Anlisis elemental de estructuras. Enfoque prctico. Jorge Bustinza Esparta.

Dr Arquitecto

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METODOS ENERGETICOS
Problema n 70 Determinar si las estructuras indicadas son mecanismos, estructuras isostticas o hiperestticas, y en este ltimo caso indicar el orden hiperesttico.
Unin rgida

Unin articulada
Rtula

Rtula

Solucin. a) Caso a

N de reacciones = 4 Hiperesttica externa de grado 1 N de barras = 3; N de nudos = 4 N de barras x 3 + N de reacciones = 3 x 3 + 4 = 13 > N de nudos x 3 = 4 x 3 = 12 La estructura es hiperesttica de orden 1. b) Caso b
Rtula

N de reacciones = 7 Hiperesttica externa de orden 4 N de barras = 4; N de nudos = 5; N de rtulas = 1 Condiciones de rtula = 1 (en la rtula donde confluyen N barras obtenemos N-1 condiciones de rtula) N de barras x 3 + N de reacciones = 4 x 3 + 7 = 19 > N de nudos x 3 +Condiciones de rtula = 5 x 3 + 1 = 16 19 > 16 La estructura es hiperesttica de orden 3.

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c) Caso c

Rtula Rtula

N de reacciones = 6 Hiperesttica externa de orden 3 N de barras = 11; N de nudos = 10; N de rtulas = 2 Condiciones de rtula = 3 (en la rtula donde confluyen N barras obtenemos N-1 condiciones de rtula) N de barras x 3 + N de reacciones = 11 x 3 + 6 = 39 > N de nudos x 3 +Condiciones de rtula = 10 x 3 + 3 = 33 39 > 33 La estructura es hiperesttica de orden 6.

Problema n 71 Determinar si las cerchas indicadas son mecanismos, isostticas o hiperestticas, y en este ltimo caso indicar el orden hiperesttico. Todos los nudos son articulados. Solucin: Caso a)

N de reacciones = 3 Isosttica externa. N de barras = 13; N de nudos = 8 N de barras + N de reacciones = 13 + 3 = 16 = N de nudos x 2 = 8 x 2 = 16 La cercha es isosttica. Caso b)

N de reacciones = 6 Hiperesttica externa de orden 3. N de barras = 13; N de nudos = 8 N de barras + N de reacciones = 13 + 6 = 19 > N de nudos x 2 = 8 x 2 = 16 La estructura es hiperesttica de orden 3.

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La hiperestaticidad la provocan las reacciones puesto que la cercha internamente es la misma del caso a. Caso c)

N de reacciones = 5 Hiperesttica externa de orden 2. N de barras = 14; N de nudos = 8 N de barras + N de reacciones = 14 + 5 = 19 > N de nudos x 2 = 8 x 2 = 16 La estructura es hiperesttica de orden 3. Aunque el orden hiperesttico es el mismo que en el caso anterior, la estructura es hiperesttica externa de orden 2 e interna de orden 1, vemos que hay una barra ms que en el caso anterior. Caso d)

N de reacciones = 4 Hiperesttica externa de orden 1. N de barras = 15; N de nudos = 8 N de barras + N de reacciones = 15 + 4 = 19 > N de nudos x 2 = 8 x 2 = 16 La estructura es hiperesttica de orden 3. Aunque el orden hiperesttico es de nuevo 3, pero la estructura es hiperesttica externa de orden 1 e interna de orden 2, vemos que hay dos barras ms que en el caso a. Caso f)

N de reacciones = 8 Hiperesttica externa de orden 5. N de barras = 11; N de nudos = 8 N de barras + N de reacciones = 11 + 8 = 19 > N de nudos x 2 = 8 x 2 = 16 Al igual que en el caso anterior el cmputo global nos indica que estamos ante una estructura hiperesttica de orden 3, pero hemos perdido 2 grados respecto a la hiperestaticidad externa, por tanto internamente faltan dos elementos, que son las barras que faltan respecto al caso a. En este caso es un mecanismo

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Caso g)

N de reacciones = 8 Hiperesttica externa de orden 5. N de barras = 11; N de nudos = 8 N de barras + N de reacciones = 11 + 8 = 19 > N de nudos x 2 = 8 x 2 = 16 Igualmente estamos ante una estructura hiperesttica de orden 3 e internamente faltan dos barras pero en este caso la estructura no es un mecanismo.

Problema n 72 Dada la cercha de la figura hallar los esfuerzos a los que estn sometidas las barras y el desplazamiento horizontal hF del apoyo F. En todas las barras EA/L = 8 104 kN/m
3 kN B D 15 F

9 kN A 20
C

12 kN E 20 20

Solucin a) Esfuerzos en las barras aplicando el mtodo de los nudos. En primer lugar calcularemos las fuerzas en los apoyos para que el sistema quede en equilibrio, segn:
M a = 0 R Fy 60 12 40 3 20 9 20 = 0 R Fy = 12 kN F y = 0 R Ay + R Fy 3 9 12 = 0 R Ay = 12 kN

Aplicando el mtodo de los nudos: Fnudo = 0; Se obtienen los valores de los distintos esfuerzos de las barras. El valor negativo de la fuerza indica que el sentido de esta es el contrario al supuesto en el principio. Como recomendacin valga empezar por aquellos nudos en los que coincidan el menor nmero posible de barras con valor desconocido, de este modo hallaremos directamente los valores restantes. Recordar que una fuerza que llega al nudo supone un esfuerzo de compresin y una fuerza que sale del nudo supone un esfuerzo de traccin.

Comentario [JB1]:

Anlisis elemental de estructuras. Enfoque prctico. Jorge Bustinza Esparta. Dr Arquitecto Nudo A

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F y = 0 AB sen 12 = 0 AB =

12 AB = 20 kN Compresin sen Fx = 0 AB cos + AC = 0 AC = 16 kN Traccin

Nudo F

F y = 0 DF sen 12 = 0 DF =

12 DF = 20 kN Compresin sen Fx = 0 DF cos EF = 0 EF = 16 kN Traccin

Nudo C

En este nudo encontramos tres barras pero una de ellas es conocida como tambin la carga puntual ,as entonces planteamos las siguientes ecuaciones: Fx = 0 AC CD = 0 CD = AC CD = 16 kN Traccin
F y = 0 BC 9 = 0 BC = 9 kN Traccin

Nudo D

Otro caso en el que coinciden tres barras en un nudo y sabemos el valor de una de las fuerzas.
Fx = 0 DF sen BD = 0 BD = 20 sen BD = 16 kN Compresin F y = 0 DF cos DE = 0 DE = 20 cos DE = 12 kN Traccin

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Nudo B

En este nudo son cuatro las barras que se encuentran y tres las halladas hasta el momento : 20 sen 16 BE = 0 Fx = 0 BE sen + BD AB sen = 0 BE = sen De este modo quedaran resueltas los esfuerzos en todas las barras de la cercha
3 B -20 A +16 -16 D -20 F

+9
C

0 +16 9

+12

E +16 12

12

12

b) El desplazamiento horizontal hF del apoyo F. Para hallar este desplazamiento planteamos la misma estructura sometida a una carga unitaria en el punto y direccin del desplazamiento que queremos calcular.
B 0 A 1 0 D 0 F 1

0
C

0 1

0 E 1

b.1) En la figura se muestran los esfuerzos que se generan en las barras de la cercha debidos a la carga unitaria y que pueden ser calculados por el mtodo de los nudos. b.2) Apliquemos el principio del trabajo virtual Dada la estructura cargada con la carga unitaria que es un sistema en equilibrio, le imponemos un desplazamiento virtual compatible producido por la estructura con las cargas del problema. El principio del trabajo virtual nos dice que W ext=W int W ext = 1 hF i =9 P L Wint = PU R i EA i =1 Hallemos en modo de tabla el trabajo realizado por las fuerzas interiores Barra AB AC Li/EA 125 10-7 125 10-7 PU 0 1 PR Li/ EA -20 125 10-7 16 125 10-7 PR Li/ EA PU 0 2 10-4 m

Anlisis elemental de estructuras. Enfoque prctico. Jorge Bustinza Esparta. Dr Arquitecto BC BD BE CE DE DF EF 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 0 0 0 1 0 0 1 9 125 10-7 -16 125 10-7 0 16 125 10-7 12 125 10-7 -20 125 10-7 16 125 10-7
Wint =

149

P
i =1

i =9

PR Li = EA

0 0 0 2 10-4 m 0 0 2 10-4 m 6 10-4 m

El valor positivo de las cargas y deformaciones indica traccin y alargamiento respectivamente, mientras que el signo negativo indica compresin y acortamiento. Li : Longitud de cada una de las barras de la cercha PU : Esfuerzos en cada barra producidos por la carga unitaria. PR Li/ EA : Deformaciones producidas por las cargas reales en cada una de las barras, y que se introducen como deformaciones virtuales en la estructura cargada con la carga unitaria. PR Li/ EA PU : Trabajo virtual realizado en cada barra sometida a la carga unitaria cuando se introduce el desplazamiento virtual. Por tanto el desplazamiento vertical del apoyo es 0,6 mm

Problema n 73 Dada la cercha de la figura hallar los esfuerzos a los que estn sometidas las barras y el desplazamiento horizontal hG del apoyo G. En todas las barras EA/L = 8 104 kN/m
2 3 B A 30 C 90 60 60 D 3 90 E F 30 G

Solucin a) Comprobemos que se trata de una estructura isosttica: El nmero de reacciones es 3 por tanto se trata de una isosttica externa. N de reacciones: 3; N de barras: 11; N de nudos: 7 Observamos que se cumple la relacin: N de nudos x 2 = N de barras + N de reacciones ; 7 x 2 = 11 + 3 = 14 Por tanto nos hallamos ante una estructura isosttica.

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b) Hallemos las reacciones en los apoyos A y G

2 2 M A = 0 RGy 9 3 3 cos 30 2 4.5 3 ( 9 3 cos 30 ) = 0 RGy = 4

F y = 0 R Ay + RGy 3 2 3 = 0 R Ay = 4

c) Hallemos los esfuerzos en las barras aplicando el mtodo de los nudos. Aplicando Fnudo=0, se obtienen los valores de los distintos esfuerzos de las barras. Recordemos que supuesta una situacin de equilibrio en un nudo, y resueltas las ecuaciones, el valor negativo de la fuerza indica que el sentido de sta es el contrario al supuesto en el principio. Como recomendacin valga empezar por aquellos nudos en los que coincidan el menor nmero posible de barras con valor desconocido, de este modo hallaremos directamente los valores restantes. Recordar que una fuerza que llega al nudo supone un esfuerzo de compresin y una fuerza que sale del nudo supone un esfuerzo de traccin. Nudo A

F y = 0 AB sen 30 4 = 0 AB =

4 AB = 8 Compresin sen 30

Fx = 0 AB cos 30 + AC = 0 AC = 4 3 Traccin

Nudo G

F y = 0 FG sen 30 4 = 0 FG =

4 FG = 8 Compresin sen 30

F x = 0 FG cos 30 EG = 0 EG = 4 3 Traccin

Nudo B

En este nudo encontramos tres barras pero una de ellas es conocida como tambin la carga puntual ,as entonces planteamos las siguientes ecuaciones: Fy = 0 3 + BD sen 30 + BC sen 60 AB sen 30 = 0
Fx = 0 AB cos 30 + BC cos 60 BD cos 30 = 0

De donde:

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BD sen 30 = AB sen 30 BC sen 60 3 BD cos 30 = AB cos 30 + BC cos 60 resolviendo el sistema obtenemos: AB sen 30 BC sen 60 3 tg 30 = AB cos 30 + BC cos 60 AB sen 30 + BC tg 30 sen 30 = AB sen 30 BC sen 60 3
BC ( 3 BC sen 2 30 + sen 60 ) = 3 = 3 BC = 3 Compresin 2 cos 30 cos 30 3 BD = AB BC tg 60 BD = 6.5 Compresin sen 30

151

Nudo F

Como en el nudo anterior, tenemos tres barras y sabemos el valor de una de ellas: Fy = 0 3 + DF sen 30 + EF sen 60 FG sen 30 = 0
Fx = 0 FG cos 30 + EF cos 60 DF cos 30 = 0

De donde: df sen 30 = fg sen 30 fe sen 60 3 DF cos 30 = FG cos 30 + EF cos 60 resolviendo el sistema obtenemos: FG sen 30 EF sen 60 3 tg 30 = FG cos 30 + EF cos 60 FG sen 30 + EF tg 30 sen 30 = FG sen 30 EF sen 60 3 EF ( 3 EF sen 2 30 + sen 60 ) = 3 = 3 EF = 3 Compresin 2 cos 30 cos 30 3 DF = FG EF tg 60 DF = 6.5 Compresin sen 30

Nudo C

En este nudo son cuatro las barras que se encuentran y dos las halladas hasta el momento : 3 3 Traccin Fy = 0 BC sen 60 CD sen 60 = 0 CD = 2 5 3 Traccin Fx = 0 BC cos 60 + CD cos 60 + CE AC = 0 CE = 2

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Nudo E

Calculando la barra desconocida, DE se termina de hallar las fuerzas en toda la cercha. 3 3 Tracin Fy = 0 DE sen 60 EF sen 60 = 0 DE = 2 El nudo D nos permite comprobar que los valores obtenidos son correctos puesto que en este nudo se tiene que producir el equilibrio de fuerzas en ambos ejes.
2 3 B
-8

D
5 -6, -6, 5

3 F
3

1,5

1,5

3 5 -1, 3

A 4 3

-1, 5

-8

E 4 3

2,5 3

d) El desplazamiento horizontal hG del apoyo G. Para hallar este desplazamiento planteamos la misma estructura sometida a una carga unitaria en el punto y direccin del desplazamiento que queremos calcular.
D 0 B 0 A 1 0 C 0 1 0 0 E 1 0 F 0 G

d.1) En la figura se muestran los esfuerzos que se generan en las barras de la cercha debidos a la carga unitaria y que pueden ser calculados por el mtodo de los nudos. d.2) Apliquemos el principio del trabajo virtual Dada la estructura cargada con la carga unitaria que es un sistema en equilibrio, le imponemos un desplazamiento virtual compatible producido por la estructura con las cargas del problema. El principio del trabajo virtual nos dice que W ext=W int i =11 P L W ext = 1 hG; Wint = PU R i EA i =1 Hallemos en modo de tabla el trabajo realizado por las fuerzas interiores

Barra AB AC BC BD

Li/EA 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7

PU 0 1 0 0

PR Li/ EA -8 125 10-7 4 3 125 10-7 -1,5 3 125 10-7 -6,5 125 10-7

PR Li/ EA PU 0 5 3 10-5 m 0 0

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CD CE DE DF EF EG FG 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 0 1 0 0 0 1 0 1,5 3 125 10-7 2,5 3 125 10-7 1,5 3 125 10-7 -6,5 125 10-7 -1,5 3 125 10-7 4 3 125 10-7 -8 125 10-7
Wint = P U
i =1 i =11

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PR Li = EA

0 3,125 10-5 m 0 0 0 5 3 10-5 m 0 2,04 10-4 m

El valor positivo de las cargas y deformaciones indica traccin y alargamiento respectivamente, mientras que el signo negativo indica compresin y acortamiento. Li : Longitud de cada una de las barras de la cercha PU : Esfuerzos en cada barra producidos por la carga unitaria. PR Li/ EA : Deformaciones producidas por las cargas reales en cada una de las barras, y que se introducen como deformaciones virtuales en la estructura cargada con la carga unitaria. PR Li/ EA PU : Trabajo virtual realizado en cada barra sometida a la carga unitaria cuando se introduce el desplazamiento virtual. Por tanto el desplazamiento vertical del apoyo es 0,2 mm

Problema n 74 Dada la cercha de la figura, hallar los esfuerzos en las barras 1, 2 y 3 por el mtodo de los cortes, y el desplazamiento vertical vA del nudo A. En todas las barras EA/L = 8 104 kN/m.
E 1 F G

1 kN A B

2 3

2
C D

Solucin a) Hallamos los esfuerzos por el mtodo de los cortes Es posible solucionar este problema sin resolver el equilibrio externo de la cercha. Basta con cortar la estructura por las tres barras pedidas y resolver el sistema de fuerzas. En este caso es posible hacerlo directamente, ya que tenemos tres ecuaciones Fx =0, Fy =0 y M =0, y tres incgnitas F1, F2 y F3. Tal como muestra la figura, consideramos la traccin como sentido positivo de fuerzas.

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Establecemos el equilibrio de momentos en el punto M:

M M = 1 4 + F3 2 = 0 F3 = 2 kN Compresin
Establecemos el equilibrio de momentos respecto al punto N: M N = 1 2 F1 2 = 0 F1 = 1 kN Traccin F2 lo averiguamos por equilibrio de fuerzas respecto al eje y: 1 = 2 kN Traccin FY = 1 F2 cos 45 = 0 F2 = cos 45 El valor de los esfuerzos en toda la cercha lo podemos ver en la siguiente figura. El signo positivo indica traccin y el negativo compresin.
E 1 F 2 G

1kN A

-1

-1

B -1 -2

C -3 D

b) El desplazamiento horizontal vA del nudo A. Para hallar este desplazamiento planteamos la misma estructura sometida a una carga unitaria en el punto y direccin del desplazamiento que queremos calcular, que en este caso coincide con el propio caso real.
E 1 F 2 G

1 A

-1

-1

B -1 -2

C -3 D

b.1) Apliquemos el principio del trabajo virtual Dada la estructura cargada con la carga unitaria que es un sistema en equilibrio, le imponemos un desplazamiento virtual compatible producido por la estructura con las cargas del problema. El principio del trabajo virtual nos dice que W ext=W int i =11 P L W ext = 1 hG; Wint = PU R i EA i =1 Hallemos en modo de tabla el trabajo realizado por las fuerzas interiores

Barra AB AE BC

Li/EA 125 10-7 125 10-7 125 10-7

PU -1 2 -2

PR Li/ EA -1 125 10-7 2 125 10-7 -2 125 10-7

PR Li/ EA PU 1 125 10-7 2 125 10-7 4 125 10-7

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BE BF CD CF CG DG EF FG 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 125 10-7 -1 2 -3 -1 2 0 1 2 -1 125 10-7 2 125 10-7 -3 125 10-7 -1 125 10-7 2 125 10-7 0 1 125 10-7 2 125 10-7
Wint = P U
i =1 i =11

155

PR Li = EA

1 125 10-7 2 125 10-7 9 125 10-7 1 125 10-7 2 125 10-7 0 1 125 10-7 4 125 10-7 33,75 10-5 m

El valor positivo de las cargas y deformaciones indica traccin y alargamiento respectivamente, mientras que el signo negativo indica compresin y acortamiento. Li : Longitud de cada una de las barras de la cercha PU : Esfuerzos en cada barra producidos por la carga unitaria. PR Li/ EA : Deformaciones producidas por las cargas reales en cada una de las barras, y que se introducen como deformaciones virtuales en la estructura cargada con la carga unitaria. PR Li/ EA PU : Trabajo virtual realizado en cada barra sometida a la carga unitaria cuando se introduce el desplazamiento virtual. Por tanto el desplazamiento vertical del apoyo es 0,33 mm

Problema n 75 La cercha mostrada en la figura tiene todas las barras de una rigidez axial de valor EA. En los nudos D y B se aplican dos fuerzas de valor P y 2P respectivamente. Hallar: a) El desplazamiento vertical v del nudo A. b) El incremento de distancia AE que se produce entre los nudos A y E de la cercha.
2P A B

P C
b

D
b

E
b

Solucin a) Veamos que se trata de una cercha isosttica. La estructura es isosttica externa al tener tres reacciones posibles en las sustentaciones. N de barras= 9; N de reacciones=3; N de nudos=6 N de nudos x 2 = 6 x 2 = 12 = 9 + 3 = N de barras + N de reacciones

156

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Por tanto la estructura es isosttica externa e interna.

b) Los valores de los esfuerzos axiales en las barras b.1 ) Las reacciones en los apoyos Fv= 0 RC + RF = P + 2P = 3P MC =0 RF 3b = 2P 2b + P b = 5Pb RF = 5/3 P RC = 4/3 P b.2 ) Los esfuerzos axiales en las barras
2P A 2 B

1 C 7 D

4 P 8

6 E 9

3 F

Aplicando el mtodo de los nudos hallemos los valores de los esfuerzos en cada barra. Nudo F: FV= 0 RF = BF cos45 BF = 5 2 P /3 Compresin FH= 0 EF = BF sen 45 EF = 5 P /3 Traccin Nudo E: FH= 0 DE = EF = 5 P /3 Traccin FVv= 0 BE = 0 Nudo C: FV= 0 RC = AC cos45 AC = 4 2 P /3 Compresin FH= 0 CD = AC sen 45 CD = 4 P /3 Traccin Nudo A: FV= 0 AD = AC cos45 AD = 4 P /3 Traccin FH= 0 AB = AC sen 45 AB = 4 P /3 Compresin Nudo D: FV= 0 AD = P + BD cos45 BD = P2 /3 Compresin

c) El desplazamiento vertical v del nudo A. Para hallar este desplazamiento planteamos la misma estructura sometida a una carga unitaria en el punto y direccin de el desplazamiento que queremos calcular.
1 A B

c.1)Reacciones en las sustentaciones debidas a la carga unitaria

Anlisis elemental de estructuras. Enfoque prctico. Jorge Bustinza Esparta. Dr Arquitecto

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Fv= 0 RC + RF = 1 MC =0 RF 3b = 1 b RF = 1/3 RC = 2/3

c.2 ) Los esfuerzos axiales en las barras Aplicando el mtodo de los nudos hallemos los valores de los esfuerzos en cada barra debidas a la carga unitaria. Nudo F: FV= 0 RF = BF cos45 BF = 2 /3 Compresin FH= 0 EF = BF sen 45 EF = 1/3 Traccin Nudo E: FH= 0 DE = EF = 1/3 Traccin FV= 0 BE = 0 Nudo C: FV= 0 RC = AC cos45 AC = 22 /3 Compresin FH= 0 CD = AC sen 45 CD = 2 /3 Traccin Nudo A: FV= 0 AD = AC cos45 +1 AD = 1 /3 Compresin FH= 0 AB = AC sen 45 AB = 2 /3 Compresin Nudo D: FV= 0 AD = BD cos45 BD = 2 /3 Traccin c.3) Apliquemos el principio del trabajo virtual Dada la estructura cargada con la carga unitaria que es un sistema en equilibrio, le imponemos un desplazamiento virtual compatible producido por la estructura con las cargas del problema. El principio del trabajo virtual nos dice que W ext=W int i =9 P L W ext = 1 vA; Wint = PU R i EA i =1 Hallemos en modo de tabla el trabajo realizado por las fuerzas interiores

Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Li b 2 b b 2 b b 2 b b b b

PU - 22 /3 -2/3 - 2 /3 -1/3 2 /3 0 2/3 1/3 1/3

PR Li/ EA - 8Pb / 3EA - 4 Pb / 3EA - 10 Pb /3EA 4 Pb /3EA - 2 Pb /3EA 0 4 Pb /3EA 5 Pb /3EA 5 Pb /3EA
Wint =

PR Li/ EA PU 162 Pb / 9EA 8 Pb / 9EA 102 Pb /9EA - 4 Pb /9EA - 22 Pb /9EA 0 8 Pb /9EA 5 Pb /9EA 5 Pb /9EA
PR Li = EA

P
i =1

i =9

24 2 + 22 Pb Pb ) = 6,215 9 EA EA

158

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El valor positivo de las cargas y deformaciones indica traccin y alargamiento respectivamente, mientras que el signo negativo indica compresin y acortamiento. Li : Longitud de cada una de las barras de la cercha PU : Esfuerzos en cada barra producidos por la carga unitaria. PR Li/ EA : Deformaciones producidas por las cargas reales en cada una de las barras, y que se introducen como deformaciones virtuales en la estructura cargada con la carga unitaria. PR Li/ EA PU : Trabajo virtual realizado en cada barra sometida a la carga unitaria cuando se introduce el desplazamiento virtual. Por tanto el desplazamiento vertical del nudo A es:
vA = (
24 2 + 22 Pb ) 9 EA

d) El incremento de distancia AE que se produce entre los nudos A y E. Para hallar este incremento de distancia AE planteamos la misma estructura sometida a dos cargas unitarias en los puntos A y E en la direccin de la distancia que pretendemos hallar. A priori vamos a suponer que los dos puntos se acercan. En caso de que esta hiptesis sea falsa el resultado ser negativo.
A 1 B

1 C D E F

d.1) No se producen reacciones en las sustentaciones debidas a las cargas unitarias d.2 ) Los esfuerzos axiales en las barras Aplicando el mtodo de los nudos hallemos los valores de los esfuerzos en cada barra. Nudo F: FV = 0 0 = BF cos45 BF = 0 FH = 0 EF = BF sen 45 EF = 0 Nudo E: FH= 0 DE = 1 cos 45 = 1/2 Compresin FV= 0 BE = 1 sen 45 = 1/2 Compresin Nudo C: FV = 0 0 = AC cos45 AC = 0 FH = 0 CD = AC sen 45 CD = 0 Nudo A: FV = 0 AD = 1 cos 45 = 1/2 Compresin FH = 0 AB = 1 sen 45 = 1/2 Compresin

Anlisis elemental de estructuras. Enfoque prctico. Jorge Bustinza Esparta. Dr Arquitecto Nudo D:

159

FV= 0 AD = BD cos45 BD = 1 Traccin

d.3) Apliquemos el principio del trabajo virtual Dada la estructura cargada con las cargas unitarias que es un sistema en equilibrio, le imponemos un desplazamiento virtual compatible que es el correspondiente a la estructura con las cargas del problema. El principio del trabajo virtual nos dice que W ext=W int i =9 P L W ext = 1 ; Wint = PU R i EA i =1 Hallemos en modo de tabla el trabajo realizado por las fuerzas interiores

Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Li b 2 b b 2 b b 2 b b b b

PU 0 - 1 / 2 0 - 1 / 2 1 - 1 / 2 0 - 1 / 2 0

PR Li/ EA - 8Pb / 3EA - 4 Pb / 3EA - 10 Pb /3EA 4 Pb /3EA - 2 Pb /3EA 0 4 Pb /3EA 5 Pb /3EA 5 Pb /3EA
Wint =

PR Li/ EA PU 0 22 Pb / 3EA 0 - 22 Pb / 3EA - 2 Pb / 3EA 0 0 - 52 Pb /6EA 0

( 4 + 5 2 Pb Pb ) = 1.845 6 EA EA

P
i =1

i =9

PR Li = EA

El valor positivo de las cargas y deformaciones indica traccin y alargamiento respectivamente, mientras que el signo negativo indica compresin y acortamiento. Li : Longitud de cada una de las barras de la cercha PU : Esfuerzos en cada barra producidos por las cargas unitarias en los nudos A y E. PR Li/ EA : Deformaciones producidas por las cargas reales en cada una de las barras, y que se introducen como deformaciones virtuales en la estructura cargada con las dos cargas unitarias. PR Li/ EA PU : Trabajo virtual realizado en cada barra sometida a las dos cargas unitarias cuando se introduce el desplazamiento virtual. Por tanto el desplazamiento vertical del nudo a es:
AE = (
4 + 5 2 Pb Pb ) = 1.845 6 EA EA

El valor negativo indica que los puntos A y E se alejan en vez de acercarse como hemos supuesto al poner las direcciones de las fuerzas como concurrentes.

160

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Problema n 76 Sea la cercha de la figura compuesta por 5 barras, sometida a las cargas de 360 y 180 kN. En todas las barras EA/L = 8 104. Hallar: a) Los esfuerzos en cada barra. b) El desplazamiento horizontal hC del nudo C
360 180 B C 3 A 3 D

Solucin a) Grado hiperesttico de la estructura N de nudos = 4; N de barras = 5; N de reacciones=4 N de barras + N de reacciones = 5 + 4 = 9 > 2 x N de nudos = 2 x 4 = 9 La estructura es hiperesttica de grado 1. b) Esfuerzos en las barras Para resolver este problema hiperesttico descompondremos el problema en la suma de 2 casos isostticos, donde impondremos una condicin al desplazamiento del punto D.
360 180 B 4 1 A 5 3 D 2 C 180 B Caso I C B 360 Caso II C

=
A D

+R
A D 1

La condicin de compatibilidad que impondremos ser que (hD)I + R (hD)II = 0 b.1) Caso I. b.1.1) Reacciones en los sustentaciones: Fx=0 RAx = 180 MC=0 3 RAx = 3 RAy RAy = 180 Traccin Fv=0 RDy = 360 + RAy = 360 + 180 = 540 Compresin b.1.2) Esfuerzos en las barras por el mtodo de los nudos:

Anlisis elemental de estructuras. Enfoque prctico. Jorge Bustinza Esparta. Dr Arquitecto

Nudo D

161

Fx=0 BD cos 45 = 0 BD = 0 Fy=0 CD = RDy = 540 Compresin

Nudo A

Fx=0 AC cos 45 = RAx = 180 AC = 180 2 Traccin Fy=0 AC sen 45 = AB + RAy = 180 AB = 0
Nudo B

Fx=0 180 = BC BC= 180 Compresin

b.2) Caso II. b.2.1) Reacciones en los sustentaciones: Fx=0 RAx = 1 b.2.2) Esfuerzos en las barras por el mtodo de los nudos: Nudo D Fx=0 BD cos 45 = 1 BD = 2 Traccin Fy=0 CD= BD sen 45 CD = 1 Compresin Nudo A Fx=0 AC cos 45 = RAx = 1 AC = 2 Traccin Fy=0 AC sen 45 = AB = 180 AB = 1 Compresin Nudo B Fx=0 BD cos 45 = BC BC= 1 Compresin b.3) Aplicando el mtodo de la carga unitaria hallemos el desplazamiento del nudo D en ambos casos. Observemos que el caso II es el de la carga unitaria para ambos, y deberemos introducir los desplazamientos virtuales del caso I y II respectivamente. Y el caso II es a la vez caso real y carga unitaria. El principio del trabajo virtual nos dice que W ext=W int

W ext = 1 hD i =5 P L Wint = PU R i EA i =1
Pongamos los datos en forma de tabla Caso I Caso I Barra L/EA PU PR L/EA 1 1,25 10-5 -1 0 2 1,25 10-5 -1 - 2,25 10-3 -5 3 1,25 10 -1 - 6,75 10-3 -5 4 1,25 10 2 0 5 1,25 10-5 2 3,18 10-3

Caso I PU PRL/EA 0 2,25 10-3 6,75 10-3 0 4,5 10-3 13,5 10-3

Caso II PU -1 -1 -1 2 2

Caso II PR L/EA - 1,25 10-5 - 1,25 10-5 - 1,25 10-5 1,77 10-5 1,77 10-5

Caso II PU PRL/EA 1,25 10-5 1,25 10-5 1,25 10-5 2,5 10-5 2,5 10-5 8,75 10-5

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hDI = PU
i =1

i =5

i =5 PR Li P L = 13,5 10 3 ; hDII = PU R i = 8 ,75 10 5 EA EA i =1

Aplicando la ecuacin de compatibilidad : (hD)I + R (hD)II = 0 13,5 10-3 + R 8,75 10-5 = 0 R = - 154,3 kN El signo negativo indica que la direccin de la reaccin es en sentido opuesto a la supuesta en el caso II. b.4) Esfuerzos finales en la estructura como la suma de Caso I + R * Caso II

Barra 1 2 3 4 5

Caso I 0 -180 -540 0 180 2

Caso II -1 -1 -1 2 2

Caso I + R Caso II 154,3 kN -25,7 kN -385,7 kN -218,2 kN 36,3 kN

b.5) Reacciones como la suma de Caso I + R Caso II

RAx RAy RDx RDy

Caso I -180 -180 0 540

360

Caso II -1 0 1 0
Caso I 180 C
-385,7

Caso I + R Caso II -25,7 kN -180 kN 154,3 kN 540 kN

360 Caso II -1
2

180 B
154,3
-2 1

-25,7
8, 2 36 ,3

-180 B 0
0 18

C
-540

B + (-154,3) *
-1

C
2

=
154,3

0 A 180 180

25,7 180

D 540

D 540

-1

c) El desplazamiento horizontal h del nudo C Para calcular el desplazamiento planteamos la estructura o un subsistema de la misma que est en equilibrio, sometida a una carga unitaria en el punto y direccin deseados.

Anlisis elemental de estructuras. Enfoque prctico. Jorge Bustinza Esparta. Dr Arquitecto

163

Cualquiera de las tres posibilidades siguientes sera vlida, pero obviamente es la tercera la que ms facilidad operativa ofrece.
B 1 C B 1 C
2

1 C -1 D

Por tanto, tomamos el tercer como estructura en equilibrio sometida a una carga unitaria, y le sometemos a una deformacin virtual producida por las cargas del problema. c.1) Hallemos los esfuerzos en las barras AC y CD: Nudo C Fx=0 AC cos 45 = 1 AC = 2 Traccin Fy=0 AC sen 45 = CD CD = 1 Compresin c.2) El principio del trabajo virtual nos dice que Wext=W int Wext = 1 hC PR Li PR Li 36 ,3 385 ,7 Wint = ( PU )AC + ( PU )CD = 2 + ( 1 ) ( ) = 5 ,46 mm 4 EA EA 8 10 8 10 4

Problema n 77 Sea la cercha de la figura compuesta por 5 barras. En todas las barras EA/L = 8 104. Hallar los esfuerzos en cada barra suponiendo que la estructura es hiperesttica interna.
360 180 B C 3 A 3 D

Solucin a) Grado hiperesttico de la estructura N de nudos = 4; N de barras = 5; N de reacciones=4

164

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N de barras + N de reacciones = 5 + 4 = 9 > 2 x N de nudos = 2 x 4 = 9 La estructura es hiperesttica de grado 1.

b) Esfuerzos en las barras En este caso consideramos que la hiperestaticidad es interna, puesto que si cortamos la barra BC la estructura es isosttica. Para resolver este problema hiperesttico descompondremos el problema en la suma de 2 casos isostticos, donde impondremos una condicin de compatibilidad a la separacin de los extremos de la barra cortada.
360 180 B 4 1 A 5 3 D 2 C 180 B

360 1 C B 1 C

=
A Caso I D

+R
A Caso II D

La condicin de compatibilidad que impondremos ser que (BC)I + R (BC)II = 0

b.1) Caso I. Esfuerzos en las barras por el mtodo de los nudos: BC=0 Nudo B Fx=0 BD cos 45 = 180 BD = 180 2 Compresin Fy=0 BD sen 45 = AB AB = 180 Traccin Nudo C Fx=0 AC cos 45 = 0 AC = 0 Fy=0 CD = 360 Compresin b.2) Caso II. Esfuerzos en las barras por el mtodo de los nudos: BC = 1 Nudo B Fx=0 BD cos 45 = 1 BD = 2 Compresin Fy=0 AB= BD sen 45 AB = 1 Traccin Nudo C Fx=0 AC cos 45 = 1 AC = 2 Compresin Fy=0 AC sen 45 = CD CD = 1 Traccin b.3) Aplicando el mtodo de la carga unitaria hallemos el incremento de distancia en los extremos de la barra cortada BC. Observemos que el caso II es el de la carga unitaria para ambos, y deberemos introducir los desplazamientos virtuales del caso I y II respectivamente. El caso II es a la vez caso real y carga unitaria. El principio del trabajo virtual nos dice que W ext=W int

Anlisis elemental de estructuras. Enfoque prctico. Jorge Bustinza Esparta. Dr Arquitecto

W ext = 1 BC i =5 P L Wint = PU R i EA i =1
Pongamos los datos en forma de tabla Caso I Caso I Barra L/EA PU PR L/EA 1 1,25 10-5 1 2,25 10-3 2 1,25 10-5 1 0 3 1,25 10-5 1 - 4,5 10-3 -5 4 1,25 10 - 2 -3,18 10-3 -5 5 1,25 10 - 2 0

165

Caso I PU PRL/EA 2,25 10-3 0 - 4,5 10-3 4,5 10-3 0 2,25 10-3

Caso II PU 1 1 1 - 2 - 2

Caso II PR L/EA 1,25 10-5 1,25 10-5 1,25 10-5 - 1,77 10-5 - 1,77 10-5

Caso II PU PRL/EA 1,25 10-5 1,25 10-5 1,25 10-5 2,5 10-5 2,5 10-5 8,75 10-5

i =5 PR Li P L = 2 ,25 10 3 ; BC II = PU R i = 8 ,75 10 5 EA EA i =1 Aplicando la ecuacin de compatibilidad : (BC)I + R (BC)II = 0 2,25 10-3 + R 8,75 10-5 = 0 R = - 25,7 kN El signo negativo indica que el esfuerzo en la barra BC es de compresin en vez de traccin como habamos supuesto.

BC I = PU
i =1

i =5

b.4) Esfuerzos finales en la estructura como la suma de Caso I + R * Caso II

Barra Caso I Caso II Caso I + R Caso II 1 180 1 154,3 kN 2 0 1 -25,7 kN 3 -360 1 -385,7 kN 4 - 254,5 - 2 -218,2 kN 5 0 - 2 36,3 kN b.5) El valor de las reacciones en las sustentaciones son obtenidas a partir del equilibrio de fuerzas en los nudos A y D
360 180 B
154,3
-2 18

Caso I 180
-1

360 1
0 -

Caso II 1 1
2

-25,7 C
,2 36 ,3

0
80

B
180

C
-360

B + (- 25,7) *

-385,7

=
154,3

25,7 180

D 540

166

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Problema n 78 La cercha isosttica de la figura est sometida a un incremento trmico de t=50. Hallar el desplazamiento horizontal del nudo D. Coeficiente de dilacin trmica = 10-5.
B C 3 A D

t = 50 3

Solucin a) Comprebemos que la estructura es isosttica: N de barras= 5; N de nudos= 4; N de reacciones=3 5+3=2x4=8 Al tratarse de una estructura isosttica no aparecen esfuerzos internos en las barras, pero s elongaciones. Cada una de las barras de la estructura sufre una deformacin = t = L = t L Para hallar el desplazamiento horizontal del nudo planteamos la misma estructura con una carga unitaria en el punto y direccin deseados.
-1 B
-1

C
-1

Por un problema anterior sabemos el valor de los esfuerzos en cada barra debidos a la carga unitaria.

b) Apliquemos el principio del trabajo virtual Dada la estructura en equilibrio cargada con la carga, le imponemos un desplazamiento virtual compatible producido por la estructura sometida al incremento trmico. El principio del trabajo virtual nos dice que W ext=W int W ext = 1 hD
Wint = PU t L
i =1 i =5

Hallemos en modo de tabla el trabajo realizado por las fuerzas interiores

Barra AB BC CD AC

Li 3 3 3 3 2

PU -1 -1 -1 2

t L 15 10-4 15 10-4 15 10-4 152 10-4

PU t L -15 10-4 -15 10-4 -15 10-4 30 10-4

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BD 3 2
2

167

152 10-4
Wint = PU t L =
i =1 i =5

30 10-4 15 10-4

Por tanto el desplazamiento horizontal del nudo D es: hD = 15 10-4 m = 1,5 mm.

Problema n 79 La barra BC de la cercha de la figura est sometida a un incremento trmico de t=100. Coeficiente de dilacin trmica = 10-5. En todas las barras EA/L = 8 104. Hallar: a) Los esfuerzos en cada barra. b) El desplazamiento horizontal hC del nudo C
t = 100 B C 3 A 3 D

Solucin a) Grado hiperesttico de la estructura N de nudos = 4; N de barras = 5; N de reacciones=4 N de barras + N de reacciones = 5 + 4 = 9 > 2 x N de nudos = 2 x 4 = 9 La estructura es hiperesttica de grado 1. b) Esfuerzos en las barras Para resolver este problema hiperesttico descompondremos el problema en la suma de 2 casos isostticos, donde impondremos una condicin al desplazamiento del punto D.
t = 100 B C B t = 100 C B
2

-1
2

C
-1

=
A D A Caso I D

+R

-1

A Caso II

La condicin de compatibilidad que impondremos ser que (hD)I + R (hD)II = 0

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b.1) En el caso I no hay esfuerzos en las barras, y los esfuerzos del caso II son conocidos de un problema anterior b.2) Aplicando el mtodo de la carga unitaria hallemos el desplazamiento del nudo D en ambos casos. Observemos que el caso II es el de la carga unitaria para ambos, y deberemos introducir los desplazamientos virtuales del caso I (debido al incremento trmico) y II(debido a la carga unitaria) respectivamente. El principio del trabajo virtual nos dice que W ext=W int
W ext = 1 hD i =5 P L Wint = PU R i EA i =1

Pongamos los datos en forma de tabla Caso I Caso I Caso I Barra L/EA PU t Li PU t Li AB 1,25 10-5 -1 0 0 BC 1,25 10-5 -1 3 10-3 - 3 10-3 CD 1,25 10-5 -1 0 0 BD 1,25 10-5 2 0 0 AC 1,25 10-5 2 0 0 - 3 10-3
i =5

Caso II PU -1 -1 -1 2 2

Caso II PR L/EA - 1,25 10-5 - 1,25 10-5 - 1,25 10-5 1,77 10-5 1,77 10-5

Caso II PU PRL/EA 1,25 10-5 1,25 10-5 1,25 10-5 2,5 10-5 2,5 10-5 8,75 10-5

hDI = PU t Li = 3 10 .3 ; hDII = PU
i =1 i =1

i =5

PR Li = 8 ,75 10 5 EA

Aplicando la ecuacin de compatibilidad : (hD)I + R (hD)II = 0 -3 10-3 + R 8,75 10-5 R = 34.28 b.3) Esfuerzos finales en la estructura como la suma de Caso I + R * Caso II

Barra 1 2 3 4 5

Caso I 0 0 0 0 0

Caso II -1 -1 -1 2 2

Caso I + R Caso II - 34.28 - 34.28 - 34.28 34.28 2 34.28 2

c) El desplazamiento horizontal h del nudo C Para calcular el desplazamiento planteamos la estructura o un subsistema de la misma que est en equilibrio, sometida a una carga unitaria en el punto y direccin deseados.