Московский государственный университет

путей сообщения РФ (МИИТ)

Кафедра «Физика-2»

Институт, группа ИСУТЭ, АТС-141 К работе допущен____________________

(Дата, подпись преподавателя)
Студент Бакин М.Е. Работа выполнена____________________
(ФИО студента) (Дата, подпись преподавателя)
Преподаватель Некрасов В.В. Отчёт принят________________________
(Дата, подпись преподавателя)

ОТЧЁТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №______6_______

Определение момента инерции махового колеса методом колебаний

(Название лабораторной работы)

_____________________________________________________________________________________________

1. Цель работы:
Ознакомление с методом измерения моментов инерции тел, обладающих осевой

симметрией

______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
2. Принципиальная схема установки (или её главных узлов):

Рисунок 1- Принципиальная схема установки для измерения инерции махового колеса

Ось О Маховое колесо К

Добавочный груз Г
3. Основные теоретические положения к данной работе (основополагающие
утверждения: формулы, схематические рисунки):

Момент инерции тела I относительно некоторой оси является мерой инертности тела
при вращении его вокруг этой оси. Для материальной точки момент инерции равен
произведению ее массы на квадрат расстояния до оси вращения:
I  mr2,
а для тела, которое можно представить в виде системы большого количества
материальных точек (рис. 6.1.а), момент инерции относительно некоторой оси вращения
равен сумме произведений масс всех материальных точек на квадраты их расстояний до
этой оси:

Рис.2 I .

ri mi r dm О a
О

M
О I I0
а) б) в) О

Для вычисления момента инерции сплошного тела его мысленно разбивают на

бесконечное малые области с массами dm, каждая из которых находится на своём
расстоянии r от оси вращения (рис.2б).
Понятно, что момент инерции зависит не только от общей массы тела, но и от формы
тела, а также – от распределения массы по его объёму (так, например, какие-то части тела
могут быть изготовлены из более тяжёлого материала, а какие-то – из более лёгкого).
Ось вращения может проходить через центр масс тела, а может и находиться вне его
(рис.2в).

Момент инерции тела I относительно произвольной оси равен сумме момента

инерции I0 относительно оси, параллельной данной и проходящей через центр
масс тела, и произведения массы тела т на квадрат расстояния а между осями:

I = I0 + ma2. (1)
В работе определяется момент инерции махового колеса К, ось симметрии которого
параллельна поверхности земли. Колесо находится в состоянии безразличного равновесия,
но после крепления к нему добавочного груза Г (рис. 1), колесо может колебаться
относительно горизонтальной оси.
Маховое колесо начинает совершать колебания за счет сообщенной ему извне энергии.
Добавочный груз Г, поднятый на высоту h относительно положения равновесия, обладает
потенциальной энергией mgh (см. рис.3).
 Рис.3

Маховое колесо К

О
R 0
Добавочный груз Г О h

r О

При прохождении системой (К и Г) положения равновесия потенциальная энергия

груза Г преобразуется в кинетическую энергию вращательного движения махового колеса
К и добавочного груза Г. Таким образом,
mgh = , (2)
где Iобщ  сумма моментов инерции махового колеса I и добавочного груза IГ
относительно горизонтальной оси О, проходящий через центр махового колеса
вдоль стержня:

Iобщ  I  IГ, (3)

где m  масса добавочного груза;
g  ускорение силы тяжести;
h  высота, на которую поднимается груз;
макс  угловая скорость махового колеса с грузом при прохождении системой
положения равновесия.

Как следует из формул (2) и (3), для нахождения момента инерции махового колеса I
нужно знать макс, т, h и IГ. Угловая скорость макс определяется из уравнения (2) после
установления характера зависимости  от времени t. Максимальное значение угловой
скорости (по модулю) в момент прохождения системой положения равновесия равно:
макс  0 . (4)
Высоту h поднятия центра инерции добавочного груза (см. рис.3) можно выразить так:
 cos0, (5)
где R и r  радиусы махового колеса и добавочного груза соответственно.
Следовательно,
h  (R + r)(1  cos0). (6)
Подставляя в уравнение (2) найденные выражения для h и макс, получаем:

mg(R + r)(1  cos0)  . (7)

Величина 0 неудобна для непосредственного измерения, поэтому исключим ее из

уравнения (7). При малых углах, выраженных в радианной мере,
cos0  1  . (8)
Подставив это значение косинуса в левую часть уравнения (7), получим формулу для
расчета Iобщ относительно оси О:
Iобщ  . (9)
Момент инерции добавочного груза Г относительно оси О (см. рис. 3) равен
 IГ  mr2 + m(R+r)2. (10)
Первый член правой части равенства  момент инерции груза относительно оси О',
проходящей через его центр масс параллельно оси О. Второе слагаемое – это произведение
массы диска на квадрат расстояния между осями О и О'.
Из выражений (9) и (10) получаем, что момент инерции махового колеса
I  Iобщ  IГ   . (11)
Таким образом, определение момента инерции махового колеса в данной работе
удалось свести к измерению массы добавочного груза т, радиусов махового колеса R и
добавочного груза r, а также – периода колебаний махового колеса Т.
Для того, чтобы подтвердить утверждение о высокой точности данного метода
измерения момента инерции, предлагается сравнить полученное значение I с
теоретическим (IТ), которое для махового колеса – однородного диска можно вычислить
по формуле:
IТ  m0 R2, (12)
где m0  масса махового колеса.
Учитывая, что маховое колесо и добавочный груз  диски одинаковой толщины,
изготовленные из одного и того же материала (заметим, что для самого метода измерения
момента инерции эти факторы несущественны), можно получить равенство m0 /m  R 2/r 2.
Таким образом, массы дисков относятся, как их объемы или (при одинаковой толщине)
– как квадраты их радиусов. Выразив из последнего уравнения массу m0 и подставив её в
формулу (12), получим
IТ  mR 4/r 2. (13)
Необходимо измерить диаметры махового колеса D и добавочного груза d, а также 
время t десяти полных колебаний. Масса груза m и ускорение свободного падения считаются
заданными с известной степенью точности. Используя эти обозначения, окончательно
запишем:
I  , (14)

IТ  mD4 / d2. (15)

4. Таблицы и графики1.

Таблица 1- Приборные погрешности

Приборные погрешности Масса

штангенциркуля x, м секундомера , с добавочного груза m, кг
0,0005 0,01 0,46

Таблица 2 – Данные вычислений

Номер Средние
измерения 1 2 3 4 5 значения
Диаметр
махового 0,24 0,2 0,23 0,24 0,2
колеса D, м Dср  0,22
Диаметр
добавочного 0,06 0,058 0,061 0,06 0,059 dср  0,06
груза d, м
Время десяти
полных 15,1 15,7 15,4 15,8 16,3
колебаний t, с tср  15,66

Период
1,51 1,57 1,54 1,58 1,63 Tср  1,57
колебаний T, с
Момент инерции Iср  0,027
махового колеса 0,029 0,027 0,024 0,027 0,026
I, кгм2 IТ  0,037

1
Графики выполняются на миллиметровой бумаге или в компьютерном виде с использованием программ
построения графиков. Необходимо соблюдать правила построения графиков.
 5. Расчёт погрешностей измерений
(указать метод расчёта погрешностей).
В данной работе необходимо измерить погрешности штангенциркуля и
секундомера.
Погрешность измерения секундомера ( ) принимаем равной половине цены
деления, т.е. (цена деления штангенциркуля составляет 0,01м).
Приборная погрешность секундомера ( ) определяется аналогичным образом:
( )=0,01м.

Вычисления по данной работе.

1. где N - число полных оборотов;

[Т]=с.
(с);
Т2=1,57с;
Т3=1,54с;
Т4=1,58с;
Т5=1,63с.

2.

I2=0,027 м*с2;
I3=0,024 м*с2;
I4=0,027 м*с2;
I5=0,026 м*с2.

3.

0,037 кг*м2.

6. Окончательные результаты:

I=Iср.+ I;
I=0,027+0,0014=0,0284(м*с2).
IT=0,037м*с2.

Подпись студента:

Лист – вкладыш
 5. Расчёт погрешностей измерений (продолжение):

4. I   T ;
.

T   .
 7. Дополнительная страница
(для размещения таблиц, теоретического материала и дополнительных сведений).

Поскольку в эксперименте непосредственно измеряются лишь D, d и t, а величина

момента инерции определяется косвенным образом из расчетов по формуле (14), для
вычисления ошибки измерения I необходимо пользоваться формулами для расчета
ошибок косвенных измерений. Окончательный результат должен быть записан в виде
I  Icp ± I, (16)
где I  абсолютная ошибка измерения момента инерции махового колеса.

В данной работе основную роль в возникновении ошибки определения момента

инерции играет случайная ошибка измерения периода колебаний; случайными же
погрешностями измерения диаметров махового колеса и добавочного груза, а также 
приборными ошибками штангенциркуля и секундомера можно пренебречь.

Используя формулу (14), получим, что

I   T .
(17)
Таким образом, вычисление I в данной работе сводится к определению случайной
ошибки измерения периода колебаний T :

T   , (18)

где   коэффициент Стьюдента, значения которого можно найти в таблице, имеющейся

в лаборатории (таблица приведена также в методических указаниях [3]).
Величину доверительной вероятности при выборе коэффициента Стьюдента по
этой таблице примите равной 0,95.

Результаты вычислений I необходимо округлить до первой значащей цифры, после

чего округлите полученные ранее (см. таблицу 2) значения Iср и IТ до того же разряда, что
и I.
Окончательный численный результат записать в виде

I  Icp ± I, (19)

IТ  ……

Обратить внимание на правильность записи единиц измерения, в которых выражены

полученные значения момента инерции махового колеса.