Sistemas Lineales II

Unidad

TEOREMAS DE CIRCUITOS

Material de apoyo

Indice
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Introduccin. Principio de superposicin. Teorema de Thvenin. Teorema de Norton. Generalizacin. Ejemplos. Recapitulando:

1. Introduccin.
Con los mtodos tradicionales de anlisis de circuitos (mallas y nudos) y la Transformada de Laplace, podemos resolver completamente cualquier circuito. Muchas veces, sin embargo, se desea determinar tensin y corriente en un solo elemento o en una parte del circuito. Interesa entonces sustituir el resto del circuito por otro ms sencillo. Con este propsito, veremos distintos teoremas que adems de aplicarse a simplificar el anlisis, introducen conceptos bsicos fundamentales: impedancias vistas, funciones de transferencia, etc.

2. Principio de Superposicin
El principio de superposicin puede enunciarse as: La respuesta de un sistema lineal a un conjunto de excitaciones aplicadas simultneamente es igual a la suma de las respuestas cuando cada excitacin se aplica aisladamente. Esto es estrictamente equivalente al carcter lineal de los circuitos. En particular: E1 + E2 R1 + R2 E1 + E2 R1 + R2

En efecto: si un circuito es lineal, su resolucin conduce a un sistema de ecuaciones integro diferenciales lineales, en que las excitaciones, es decir, las fuentes, aparecen en el 2 miembro. (En Laplace, son ecuaciones algebraicas lineales). Se cumple entonces, el principio de superposicin. Como siempre, 1) las fuentes que se superponen son solo las independientes, 2) los datos previos tambin son fuentes. Habr que superponer tantos estados como fuentes.

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Ej:

Si aplicramos superposicin a la ligera, considerando una fuente y despus otra, en los dos casos tendramos corriente nula, y al superponer dara 0. El error es que el voltaje previo se debe tomar como fuente (tal como aparece al dibujar el circuito en Laplace). Ej: Se observa que la flecha que apunta a E es una manera comn de representar una fuente de alimentacin de valor E cuyo terminal negativo es tierra. Interesa saber cundo el voltaje en A es 0. La manera ms prctica es aplicar superposicin. Como el circuito es solo resistivo, no es necesario pasar a Laplace. R2 R1 E VA = E t R1 + R2 R1 + R2 T R VA = 0 t = 2 T R1

3. Teorema de Thvenin.
Es uno de los ms importantes y de mayor aplicacin. Sea un circuito lineal, en el que puede haber de todo, R, L, C, M, fuentes de tensin y corriente, independientes y dependientes. Distinguimos dos bornes A y B de ese circuito y conectamos una impedancia exterior Z. Se trata de calcular la corriente que circula por esa impedancia, sin resolver todo el circuito. Hacemos una hiptesis ms: no hay mutua entre Z y el resto del circuito.

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Plantearemos dos definiciones previas: 1. Voltaje de Vaco o de Circuito Abierto: VAB Es el voltaje que aparece entre A y B cuando no existe la impedancia Z Es el que medira un voltmetro ideal (ideal en el sentido de que al conectarse no modifica el voltaje que exista antes entre esos puntos. Ya precisaremos lo que esto significa). En Laplace, el voltaje de vaco ser VAB(s). 2. Impedancia Vista: ZAB Para definirla, anulemos todas las fuentes. Queda un circuito pasivo (mejor dicho: sin fuentes) Qu quiere decir anular las fuentes? Las fuentes de tensin se cortocircuitan; las de corriente se abren. Cules? Las independientes y datos previos; no as las dependientes que no son generadores sino vnculos. Una vez anuladas las fuentes, aplicamos una fuente de tensin E entre A y B. Circula una corriente I. E El cociente , que no depende de E, debido I a la linealidad del circuito ya que E es la nica fuente, es lo que se llama impedancia vista.

E ( s) E(s) es cualquiera; no la especificamos. I ( s) En casos sencillos, no hace falta calcular ZAB; alcanza con mirar desde A y B, y reconocer una combinacin (por ejemplo series y/o paralelos) de impedancias sencillas. Hay pues, dos mtodos para calcular ZAB: la definicin o mirar. ZAB(s) =

Enunciado del Teorema.

La corriente que pasa por la impedancia Z conectada entre los bornes A y B es V AB I = Z AB + Z Es decir que independientemente de lo que haya dentro de la caja negra, si conocemos esos dos parmetros VAB y ZAB, estamos en condiciones de saber qu corriente va a pasar por cualquier Z En particular, si cortocircuitamos A y B tenemos una corriente que denominamos de cortocircuito: V Icc = AB Z AB
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Demostracin
Se apoya en la linealidad del circuito, que nos permite aplicar superposicin. Superpondremos dos estados de modo de obtener el circuito original.

Al superponer, las fuentes se van y queda el circuito original. La configuracin interna de la caja negra es la misma -salvo la anulacin de las fuentes en (2)Entonces: I = I1 + I2 En el circuito (1), recordando la definicin de VAB, digo que I1 = 0 es solucin (desde el punto de vista de la caja negra, est abierta : pareja compatible I 1 = 0 voltaje VAB y desde el punto de vista de la carga tambin es compatible, porque con I1 = 0, no hay cada en Z si no hay mutua-) Aceptando unicidad de la solucin I1 = 0 Esto siempre que no haya mutua entre Z y el interior del circuito, pues si la hay, el voltaje entre A y B cambiara. V AB En el circuito (2) , recordando la definicin de ZAB, es claro que I2 = Z + Z AB Entonces: a los efectos de lo que pasa en Z, podemos reemplazar la caja negra por su equivalente Thvenin: fuente VAB e impedancia ZAB

Por qu? Pues en este tambin: I =

V AB Z AB + Z

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Caso del divisor resistivo

Equivalente Thvenin

Caso del voltmetro. Aceptando que el voltmetro:

mide voltaje acta como una impedancia Zv V AB Corriente I = Z v + Z AB Z vV AB Voltaje V = Z v + Z AB

Para que el voltmetro mida VAB, es decir, para que al conectarlo no se altere el voltaje, debera ser Zv = . En rigor, Zv >> ZAB Se dice que el voltmetro no carga al resto del circuito. En los testers comunes (analgicos), la Zv se da en /V, p.ej. 10k/V. Quiere decir que en la escala de 10V, Zv = 10x10 = 100k . Si lo conectamos en un circuito con una Z vista de 1k, el error cometido por el hecho de medir es del 1%. Si la Z vista fuera de 100k, se debe recurrir a otro tipo de voltmetro (digital, p.ej.) que presente una ms alta impedancia propia. Corriente de cortocircuito. V AB Z AB Esto en particular sugiere otro mtodo para calcular la impedancia vista. Hasta ahora vimos dos: - Poner una fuente exterior, que llamamos E, anular las fuentes internas, y calcular E . I - Simplemente mirar desde A y B. V - Si conocemos VAB e Icc, es ZAB = AB I cc Ya vimos que si cortocircuitamos A y B: Icc =

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4. Teorema de Norton.
El Teorema de Norton es el dual de Thvenin. Tenemos una caja negra con fuentes, componentes lineales, etc, en las mismas hiptesis generales de Thvenin, y conectamos entre dos bornes una admitancia Y (es lo mismo que decir Z) sin mutua con el interior. 1 Trabajamos con la corriente de cortocircuito Icc y la admitancia vista YAB = Z AB I cc Norton dice que V = YAB + Y La demostracin es anloga a la de Thvenin. Superponemos dos estados.

Digo que V1 = 0 es solucin. En efecto, si V1 = 0, la corriente por Y es cero, y por el sistema circula Icc, como al hacer el cortocircuito. En el estado 2 , recordando la definicin de admitancia vista; el bloque S.F. acta como YAB Luego: Icc = V2 (Y+YAB) I cc Como V = V1 + V2 = V2 V= Y + YAB En otras palabras: el circuito se puede sustituir por su equivalente Norton:

Cul es la relacin de ste con el equivalente Thvenin? El de Norton tiene la fuente de corriente en paralelo con la admitancia vista.

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Ejemplo: Los circuitos de Laplace con los datos previos. Es un Thvenin. El Norton ser:

Ver que el sentido de la fuente Icc corresponde a salir por el + de VAB Fuente cuasi ideal de tensin (ZAB<<Z) y de corriente (ZAB>>Z) ZV AB YI cc Thvenin: V = Norton: I = Z + Z AB Y + YAB V = VAB ZAB<<Z I = Icc YAB<<Y ZAB>>Z

5. Generalizacin de Thvenin.
El equivalente Thvenin tiene validez aun cuando lo que se conecte entre A y B no sea una impedancia sino otro circuito activo. En general, si conectamos otro circuito activo (que no tenga acoplamiento magntico con el primero), superponemos as:

6. Ejemplos
Ejemplo 1:
Circuito Lattice (con capacitores inicialmente descargados). Hallar el equivalente Thvenin.

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1) VAB = VA-VB

1 RE RE VA = Eo mejor: VA = Cs E VB = 1 1 1 R+ R+ R+ Cs Cs Cs 2R 2 RCs (1 RCs) VAB = E 1 =E 1 = E 1 RCs + 1 1 + RCs R+ Cs 1 R. Cs = 2 R 2) ZAB es la serie de dos paralelos iguales: ZAB = 2 1 RCs + 1 R+ Cs Cmo se puede dibujar ZAB? a) Es un paralelo de una R con una C: 1 R R C C s = R=2R C= 1 R C s + 1 2 R + C s b)

el voltaje es cero; se puede abrir. Entonces, el equivalente Thvenin ser:

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Ejemplo2:
El teorema de Thvenin y sus consecuencias muchas veces se aplican para simplificar clculos, aun sin variar (ni considerar) la ZL Para comparar, sobre un ejemplo sencillo, el trabajo que dan los distintos mtodos, veamos mallas, nudos y Thvenin.

Queremos calcular el voltaje en A. a) Mallas

25 = 10i1+20(i1-i2) 10 = 20(i2-i1)+5i2

25 = 30i1-20i2 10 = -20i1+25i2

(2) 5 = 6i1-4i2 (3) 2 = -4i1+5i2 16 = 7i2 i2 =

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80 80 14 66 33 -2 = = i1 = 7 7 7 14 33 16 33 32 20 10 VA = 20(i1-i2) = 20 ( ) = 20( )= = 14 7 14 14 7 Necesitamos i1; en la 2 p.ej: 4i1 = 5i2-2 = b) Nudos 25 V V V + 10 = + 10 20 5 50 - 2V = V + 4V + 40 10 10 = 7V V = 7

c) Superposicin 20 25x 4 3 = 25x 2 200 = 50 40 = 10 VA = 20 14 7 35 7 7 7 +5 3 20 x5 100 20 x10 200 20 = =4 = = 20 + 5 25 20 + 10 30 3 10. d) Thvenin Aplicamos: VAB = ZABIcc, sin considerar Z externa Por qu? Porque ZAB e Icc son sencillas de calcular 25 10 d1) Calculamos Icc Por superposicin: Icc = = 2.5 2 = 0.5 mA 10 5 d2) ZAB es el paralelo de 10k, 20k y 5k 1 1 1 2 + 4 +1 2 20 YAB = + + = = Z AB = k 10 5 20 20 20 7 20 10 Luego: VA = x 0.5 = V 7 7

Ejemplo 3:

Impedancias de entrada y salida Recordemos el enfoque de la caja negra con dos pares de terminales.
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Es lo que se llama un cuadripolo (lo veremos mejor ms adelante). Definimos convencionalmente entrada y salida. (Por lo comn, en el dibujo, de izquierda a derecha) Quedan definidos V1, V2, I1, I2. La idea es que el cuadripolo interesa en la forma que modifica las seales trasmitidas de un lado al otro y no en los detalles de su estructura interna. Suponiendo que dentro no hay fuentes (ni datos previos), y en la hiptesis de linealidad, las relaciones entre los cuatro parmetros sern lineales. Se suelen dar expresando dos parmetros en funcin de los otros dos. Eso da lugar a distintos parmetros en la descripcin del cuadripolo. P.ej. expresando V1, I2 en funcin de I1, V2, se tienen los parmetros h: V1 = hiI1+hrV2 I2 = hfI1+hoV2 Cmo lo dibujamos?

Es el mejor modelo para describir al transistor en pequea seal. Externamente se le conecta un generador a la entrada y una carga a la salida

Calculemos la impedancia de salida Anulamos la fuente (Vs) Ponemos fuente E a la salida.

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I = ho E + h f (

hr h f hr E ) Yo = ho hi + Rs hi + Rs

Calculemos la impedancia de entrada

E = hi i + hr (

hf i ho + YL

) Z i = hi

hr h f ho + YL

En un transistor estndar (emisor comn), se tienen ordenes de valores: hf = 100 hi =1k hr 10-4 ho = 25A/V 1 = 40k ho

7. Recapitulando
Los teoremas vistos introducen conceptos fundamentales en el manejo e interpretacin de los circuitos y al mismo tiempo suministran tcnicas prcticas de anlisis de los mismos. En particular, el principio de superposicin, ms all de su importancia conceptual, constituye un mtodo prctico que muchas veces compite con ventajas sobre los mtodos clsicos de mallas y nudos. La nocin de impedancia vista se proyecta en su aplicacin a todas las reas de la ingeniera elctrica. Los teoremas de Thvenin y Norton permiten caracterizar cualquier circuito lineal desde dos bornes, por un equivalente de estructura sumamente sencilla
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