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CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS POLARES INDICE XX Ca lava ecaci}ve aauicaYYYYYYYYYYYYYYYYXXYYX ca eeevaciv XX Ecaci}ve aauica de algva gaficaYY XX Deiada de va fvciv dada aauicaueveYYYYYYYYYYYYYYX 2.4. Longitud de arco en forma aauicaYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYX XX C}}devada }laeYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYXX XX Gfica de ecaci}ve }laeYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY

2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS POLARES 2.1 Curvas planas y ecuaciones . paramtricas. Una curva geomtricamente hablando diremos que intuitivamente, conjunto de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por es el punto que se mueve; si se usa el trmino curva por oposicin a recta o un lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los casos de, aquellas lneas cambian continuamente de direccin, pero de forma suave, es decir, que sin formar ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las Estaran fuera de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. quebradas. embargo, utilizando la definicin matemtica, una lnea recta es un Sin caso particular de curva. Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos son infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva plana, tambin llamada de simple curvatura por el ngulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano; y curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el de contingencia y el de torsin, en caso que todos sus puntos no estn en un mismo plano. A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas planas. La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una distancia finita. El orden de una curva es el nmero mximo de puntos de corte con una secante. En la figura se muestra una curva de 4 orden.

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente puede ser de primera especie cuando el punto de tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda especie cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el de tangencia.

La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden trazar desde un punto exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos. La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de tangencia. Segn esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas normales. Para las curvas planas la ms importante de estas normales es la coplanaria con la curva, que es la normal principal. 2

ECUACIONES PARAMTRICAS Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, una separadamente, estn expresadas en funcin de la misma cada variable. tercera Segn esto, designando por la letra z la tercera comnmente llamada variable paramtrica, estas ecuaciones se variable, en la siguiente representan forma general: x = F (z) y = F (z) Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas una sola curva representan perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos. Trazado de una curva dadas sus ecuaciones En forma directa se le asignan valores ordenados al parmetro con lo cual paramtricas. las ecuaciones paramtricas determinan los valores correspondientes a x, y, representan las coordenadas de un punto de la curva. Uniendo los puntos que as determinados resulta una curva, que es la representacin grfica de ecuaciones las paramtricas. 2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin . grafica. CIRCUNFERENCI Aea la circunferencia de centro en O= y radio a . sean adems M(x,y)= un S de la puntocurva y =ngXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la T = = cos circunferencia: U = = sin CICLOIDE Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, resbalar, a lo largo de una recta sin fija. Tomese al eje x como la recta fija OX= sobre la cual se hace rodar circunferencia de centro C= y radio r , y sea M= el punto fijo que la describe la curva.

En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con OX. \ T OOHJXHQM A, FDGD SXQWR KDEUi KHFKR XQ UHFRUULGR LJXDO D 2U, HV GHFLU, Cuando D HQ todo instante genrico, la distancia OT es igual al arco TM. Teniendo que cuando la medida del ngulo se da en radianes, el arco es igual al presente multiplicado por el nmero que mide el ngulo, se puede radio escribir: T = 12 = 16 F /0 = r F N sin ; U = 2/ = 6% F 0% = N F N cos ; @A T = @KJ@A: sin ); N(FN : U = N 1 F cos; ; que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide. HIPOCICLOID Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra sin fija circunferencia . Sean a el radio de la fija de centro O, circunferencia b el radio de circunferencia menor, de centro O la que , rueda, permaneciendo tangente siempre a la circunferencia M el punto fijo de la mayor, circunferencia menor que describe la hipocicloide, T y el punto de tangencia. En A coinciden M y T. cuando haya descrito la arcada AB; M girado habr 360, y el punto T recorrido el arco habr o sea: AB; arco AB=2E.

CRQYLHQH H[SUHVDU HO iQJXOR 3 HQ IXQFLyQ GH , SDUD TXH ILJXUH XQ SDUiPHWUR solamente.

ASTROIDE Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el de la punto A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una inicial cerrada curva . n el caso particular de b=(1/4)a, E obtiene una curva llamada se Las ecuaciones paramtricas de esta astroide. se deducen de las de la curva sustituyendo hipocicloide, b por (1/4)a y reduciendo despus queda: 3 T = = cos ; 3 U = = sen Que son las ecuaciones paramtricas de astroide la . 2.3 . Derivada de una funcin dada paramtricamente Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), la pendiente de C en (x,y) entonces es @U @U @P @T = , M 0. @T @T @P @P Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones necesarias para obtener la derivada de una funcin dada en paramtrica forma : 5A=J B U C BQJ?EKJAO @ANER=>HAO AJ QJ? 1 2> 5QLKJC=IKO MQA EJPANR=HK P , . P PEAJA QJ= EJRANO= @ANER=>HA AJ AOA EJPANR=HK. 'JPKJ?AO AJ ?=@= B : ; P M 0, H=O A?Q=?EKJAO T = B :P;, EILHE?=J MQA ATEOPA : ; @KJ@A B U=C LQJPK C (P) &PU P QJ= : ; BQJ?EJ @ANER=>HA ( P=H MQA U = B T , UT=@AIO = U & B(P) &PT = - Derivadas de orden superior para una funcin dad en forma E T U U AOPJ @=@=O AJ BKNI= L=N=IPNE?= AJPKJ?AO2& U LQA@A ATLNAO=NOA ?KIK 5 parametrica T OECQA: . &P: T ; &U 2 &TU = & :&TU; = T &T P 5

En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones en forma paramtrica, se aplica la siguiente estn dadas JF1 &P(&T U) igualdad: J &TU = &PT A continuacin veremos unos ejemplos de derivadas de funciones en forma dadas parametrica.

Ejemplo 2:

2.4 .

Longitud de arco en forma paramtrica suave C est dada por x===f(t)= y y===g(t)= y C no se Si una curva = Q P Q >entonces la longitud de arco de C interseca en el s misma a , intervalo en este intervalo est dada por: 2 2 > > @T @U ? ? O = l p + l p @P = > B(P)2 + > C(P)2 @P. @P @P = =

Ejemplo:

2.5 .

Coordenadas polares. Hasta ahora las grficas se han venido representando como colecciones puntos ( x , y ) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las de correspondientes a estas grficas han estado en forma rectangular o ecuaciones en forma paramtrica. En esta seccin se estudiar un sistema coordenadas denominado sistema de coordenadas de Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un polares. O,llamado polo (u origen),ya partir deO,se traza un rayo punto eje polar, como inicialllamado se muestra en la figura. A continuacin, a cada punto P= en el plano se le asignan coordenadas polares ( r ), como , sigue.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) una representacin nica. Esto no sucede con tiene las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas representan el mismo. Tambin, como (r,) y (r,2 + ) r es una distancia dirigida, las coordenadas pueden representar el punto. mismo En general, el punto puede expresarse como: :N, = :N, + 2J ; ; K :N, = :FN, + 2J + 1 ; ; : ;
Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0,), donde es cualquier ngulo.