1

2
3
4
 Аңдатпа
Дипломдық жобада ферманы жаңартылмалы энергия көздерін қолдана
отырып, энергиямен қамтамасыз ететін автономиялық қондырғы жетілдіре
отыр. Энергия көзі ретінде жел электр станциясы қолданылады. Сақтық
энергия көзі ретінде дизель генераторы қолданылады.
Дипломдық жобада ферманың электр энергиямен қамтамасыз етуін
реттейтін Step 7 тілінде алгоритм жазылды.
Үш жел электр станция бірге жұмыс істеуін көрсететін, Matlab
бағдарламасында математикалық үлгі іске асырылды.
Дарье роторларын сарыла зерттеу мақсатпен Step 7 тілінде, ротордың
қалағын реттейтін алгоритм жазылды.
Сонымен қатар, жобаның шығындар бағалауы есептелді, тіршілік
әрекетін қауіпсіздендіруге арналаған сұрақтар шешілді.

Аннотация
В дипломном проекте разрабатывается система автономного
энергообеспечения фермерского хозяйства с использованием возобновляемых
источников энергии, в данном случае энергии ветра, и в качестве резервного
источника питания предлагается использовать дизельный генератор.
В дипломном проекте разработан алгоритм управления системой
энергообеспечения фермерского хозяйства на языке Step 7.
Также в проекте сформирована математическая модель работы 3 ВЭУ в
единой системе энергообеспечения в среде Matlab.
В целях более глубоко анализа роторов Дарье разработано программное
обеспечение регулирования положения лопастей на языке Step 7.
Также решены вопросы безопасности жизнедеятельности людей и
произведен экономический анализ дипломного проекта.

Содержание

5
Введение…………………………………………………………………….4
1 Состояние развития ветроэнергетики в мире…………………………..6
1.1 Применение ветра для выработки электроэнергии…………………6
1.2 Описание функционирования ветроэнергетической
установки……………………………………………………….…….7
1.3 Существующие типы ветроприемных устройств…………………...7
1.3.1 Ветроприемные устройства с горизонтальной осью
вращения…………………………………………………………....8
1.3.2 Ветроприемные устройства с вертикальной осью
вращения…………………………………………...………………..10
1.4 Описание систем аккумулирования энергии……………………….15
1.5 Ветровой потенциал Республики Казахстан………………………..16
1.5.1 Ветровой атлас Казахстана………………………………………...16
1.6 Обзор существующего рынка оборудования для
комплектации ВЭУ…………………………………………………..18
1.7 Постановка задачи……………………………………………………21
2 Разработка системы автономного энергообеспечения
фермерского хозяйства………………………………………………….23
2.1 Общая схема энергообеспечения фермерского хозяйства…………23
2.2 Обоснование выбора оборудования для комплектации
ВЭУ…………………………………………………………………...23
2.3 Разработка программного обеспечения управления
системой энергоснабжения фермерского хозяйства……………..25
2.4 Проектирование системы мониторинга работы
автономной энергоустановки………………………………………..27
2.4.1 Описание технологического процесса…………………………....27
2.4.2 Формулировка задачи мониторинга…………..………………….27
2.4.3 Реализация системы мониторинга в среде
WinCC Flexible 2008……………………………………………….28
2.4.4 Архивирование данных……………………………………………31
2.5 Моделирование системы стабилизации выходного
напряжения ВЭУ в программе Matlab………………………………32
2.5.1 Описание моделирумого объекта………………………………….33
2.6. Разработка алгоритма регулирования положением
лопастей ротора Дарье……………………………………………….44
2.6.1 Реализация системы регулирования………………………………44
3 Расчет экономической эффективности
проектируемой автономной энергоустановки…………………………47
3.1 Необходимая мощность ветроэнергетической
установки……………………………………………………………...47

3.2 Расчет себестоимости 1 кВт*ч выработанной

энергии…………………………………………………….……………47
6
 3.2.1 Расчет себестоимости выработанной энергии для ВЭУ…………47
3.2.2 Расчет себестоимости выработанной энергии для
электрогенератора на жидком топливе……………………………49
4 Безопасность жизнедеятельности……………………………………….51
4.1 Техническое решение вопросов обеспечения ……………………...53
безопасности
4.1.1 Расчет системы кондиционирования воздуха…………………….53
4.1.2 Расчет естественного освещения…………………………………..56
Заключение…………………………………………………………………61
Список литературы………………………………………………………...62
Приложение А Листинг программы управления
Энергоснабжением………………………………………63
Приложение В Листинг программы регулирования
положения лопастей……………………………………..65

7
 Введение

В данной дипломной работе разрабатывается автономная

энергоустановка фермерского хозяйства с использованием возобновляемых
источников энергии.
Важность данной тематики заключается в том, что в современных
условиях на территории Республики Казахстан наблюдается нехватка
электроэнергии по отдельным регионам. Крупные города и поселки, за
последние десять лет, получили доступ к стабильному источнику
электроэнергии. Но, тем не менее, отдаленные от крупных городов села и
поселки, зачастую не имеют стабильного источника электроэнергии, иногда
наблюдается и полное отсутствие источника электроэнергии.
Это связано, в первую очередь, с обширностью территории страны и
разбросанностью жилых поселков по всей территории. Проведение
промышленных линий электропередач в данные поселки связано с большими
финансовыми затратами и не всегда оправдано с точки зрения окупаемости.
Одним из решений данной проблемы может быть дальнейшее разработка и
расширение использования малых автономных энергоустановок на основе
возобновляемых источников энергии (солнца, ветра, биогаза и тд.). Данное
утверждение особенно относится к фермерским хозяйствам. Фермерские
хозяйства (ФХ) на территории нашей страны зачастую располагаются в
отдаленных степных регионах в силу необходимости хозяйственной
деятельности и создавшихся условий, и не имеют доступа к промышленным
источникам электроэнергии.
В данном дипломном проекте рассматривается возможности решения
этих проблем на основе использования в качестве источника энергии
ветроэнергетические установки и главное, комплектация необходимых
базовых элементов из существующих на данный момент на рынке.
Если сравнить другие источники энергии для ФХ по разным параметрам, на
данный момент, то можно отметить следующее: преимуществом обладают
ветровые установки, по сравнению с солнечными панелями. Это выражается в
том, что при меньшей занимаемой площади, они способны вырабатывать
большее количество энергии. Также, так как солнце светит лишь днем,
солнечные панели не вырабатывают электричество ночью, в то время как
ветер может дуть как днем, так и ночью. Но ветроэнергетические установки
имеют и свои недостатки, например, в неравномерности действия ветра в
течении разных периодов времени (день, месяц, год), нередки случаи штилей.
Решением этого вопроса может быть мера предусмотренная в проекте
комплексом из следующих составных: использования аккумуляторных
батарей, запасающих излишки электроэнергии, дизельных генераторов малой
мощности и т.д.
Аккумуляторные батареи ограничены своей емкостью, и необходимо
использование резервного источника питания. В данном дипломном проекте,
в качестве резервного источника питания предлагается использовать

8
дизельный генератор. Использовать для данных целей солнечные панели
нерентабельно, так как они достаточно дороги в данный период времени, а
для выработки достаточной необходимой мощности, чтобы можно было
покрыть потребности фермерского хозяйства в энергии, требуется немалые
площади панелей, что значительно увеличивает стоимость проекта для
фермера.

9
 1 Состояние развития ветроэнергетики в мире

1.1 Применение ветра для выработки электроэнергии

Проблема энергоснабжения отдаленных фермерских хозяйств стоит не
только в Казахстане, но и по всему миру. Поэтому, во многих странах нашей
планеты, силами разных групп разработчиков идут активные исследования в
области применения возобновляемых источников энергии. Данные
исследования объясняются не только желанием обеспечения фермерских
хозяйств автономным источником энергии, но и стремлением уменьшения
зависимости человека от ископаемых источников топлива. Всем известен тот
факт, что ископаемые источники энергии ограничены по своим запасам и
выделяют определенное количество вредных выбросов в атмосферу.
По этой причине ветроэнергетика получила широкое развитие (см. рисунок
1.1). Причем разработки ведутся по всей элементной базе (ветротурбины,
инверторы и тд), составляющей ветроэнергетическую установку.

Рисунок 1.1 - Динамика объема установленных мощностей ВЭУ в мире

(фиолетовая гистограмма) и объема мирового производства электроэнергии на
ВЭУ (желтая линия) [1]

В качестве иллюстрации отмеченных утверждений в таблице 1.1

представлены примеры использования энергии ветра в некоторых странах.

Таблица 1.1 - Динамика развития ветроэнергетики в мире

Страна Мощность, МВт Доля, %
Китай 75 324 26.7
США 60 007 21.2
Германия 31 308 11.1
Испания 22 796 8.1
Индия 18 421 6.5
Великобритания 8 445 3
Италия 8 144 2.9
Франция 7 564 2.7
Канада 6 200 2.2
Португалия 4 525 1.6

10
Окончание таблицы 1.1
Страна Мощность, МВт Доля, %
Остальной мир 39 853 14.1
Итого (топ 10 стран) 242 734 85.9
Итого (мир) 282 587 100

Данные приведенные на рисунке 1.1 и таблице 1.1 явно

свидетельствуют о все более возрастающей роли ветроэнергетики в деле
обеспечения человека энергией.

В дипломной работе проектируется маломощная автономная

энергоустановка, мощностью не более 20 кВт. Для реализации данной задачи
необходимо подробно рассмотреть принцип работы ветроэлектростанции и
элементную базу комплектующих для формирования энергоустановки.
Рассмотрим описание подобных установок.

1.2 Описание функционирования ветроэнергетической установки

Общая схема функционирования ветроэнергетической установки (ВЭУ)
как системного объекта представлена на рисунке 1.2.

ветроколесо генератор выпрямитель инвертор потребитель

аккумуляторы

контроллер
заряда

Рисунок 1.2 - Функциональная схема ВЭУ

Ветроустановка работает следующим образом: при воздействии ветра

ветроколесо начинает вращаться, что в свою очередь приводит во вращение
ротор генератора. Ток с генератора выпрямляется и через инвертор, который
преобразует постоянный ток в переменный ток, подается на потребителя.
Излишки энергии через котроллер заряда подаются на аккумулятор. В
случаях, когда недостаточна скорость ветра, накопленный в аккумуляторах
заряд, через инвертор подается на потребителя.

1.3 Существующие типы ветроприемных устройств

Разработаны ветроприемные устройства многих типов, имеющие такие
конфигурации, благодаря которым в ветровом потоке возникают

11
несимметричные силы, они могут вращаться, поступательно перемещаться
или вибрировать. В зависимости от ориентации оси вращения по отношению
к направлению ветрового потока ветроприемные устройства могут быть
классифицированы следующим образом:
– с горизонтальной осью вращения, параллельной направлению
ветрового потока (применяется у обычных ветряных мельниц);
– с вертикальной осью вращения, перпендикулярной направлению
ветрового потока [2];
Остановимся на каждом виде в отдельности.

1.3.1 Ветроприемные устройства с горизонтальной осью вращения

Прямое набегание потока. Ветроприемные устройства с
горизонтальной осью вращения могут использовать для преобразования
энергии ветра подъемную силу или силу сопротивления. Устройства,
использующие подъемную силу, предпочтительнее, так как они могут развить
в несколько раз большую силу, чем устройства с непосредственным
действием силы сопротивления. Ветроколесо может быть выполнено с
различным числом лопастей; от однолопастных устройств с контргрузами до
многолопастных (с числом лопастей до 50 и более). Ветроколеса с
горизонтальной осью вращения выполняют иногда фиксированными по
направлению, т.е. они не могут вращаться относительно вертикальной оси,
перпендикулярной направлению потока. Такой тип устройств, применяется
только при наличии одного, господствующего направления ветра. В
большинстве же случаев система, на которой укреплено ветроколесо (так
называемая головка), выполняется поворотной, ориентирующейся по
направлению ветра. У малых ветродвигателей обычно используются для этих
целей хвостовые оперения, у больших– сервосистемы.
Для ограничения частоты вращения ветроколеса при большой скорости
ветра применяется ряд способов, в том числе установка лопастей во
флюгерное положение, применение клапанов, установленных на лопастях или
вращающихся вместе с ними, а также устройства для вывода ветроколеса из-
под ветра с помощью бокового плана, расположенного параллельно плоскости
вращения ветроколеса. Лопасти могут быть непосредственно закреплены на
валу ветроколеса или же вращающий момент может передаваться от его обода
через вторичный вал к генератору или другой рабочей машине.
Известны многоветряковые установки, которые монтируются на одной
башне с целью снижения доли ее стоимости для ветроустановки с данной
мощностью. Применяются входные сужающиеся конусообразные устройства
для увеличения скорости потока, попадающего на ветроколесо, и снижения
степени турбулентности, используются устройства с закручиванием потока
около ветроколеса для увеличения его угловой скорости [2].
Перпендикулярное направление действия ветра на установки с
горизонтальной осью вращения оказалось малоэффективным, так как требует

12
систем ориентации и сравнительно сложных способов съема мощности, что
приводит к потере их эффективности. Они не имеют существенных
преимуществ по сравнению с другими видами ветродвигателей с
горизонтальной и вертикальной осью вращения.

Рисунок 1.3 - Ветрогенератор с горизонтальной осью вращения EuroWind

500W компании “EuroWind ”

Ветрогенераторы с горизонтальной осью вращения выпускаются

различной мощности, начиная от нескольких сот ватт, вплоть до нескольких
мегаватт.

Рисунок 1.4 – Пример монтажа турбины ветрогенератора

На рисунках 1.3 и 1.4 можно увидеть размеры отдельных моделей

ветротурбин с горизонтальной осью вращения.

13
 Рисунок 1.5 – Иллюстрация существующих ветрогенераторов в составе
крупных энергосистем

Ветротурбины с горизонтальной осью вращения получили широкое

распространение в составе промышленных энергосистем (см. рисунок 1.5).

1.3.2 Ветроприемные устрйства с вертикальной осью вращения

Такие ветроприемные устройства имеют важные преимущества перед
ветроприемными устройствами с горизонтальной осью вращения. Для них
отпадает необходимость в устройствах для ориентации на ветер (см. рисунок
1.6), упрощается конструкция и снижаются гироскопические нагрузки,
вызывающие дополнительные напряжения в лопастях, системе передач и
других элементах установок с горизонтальной осью вращения.
Еще в прошлом были разработаны различные типы устройств с
вертикальной осью вращения, в которых для создания вращающего момента
использовалась сила сопротивления. К ним относятся устройства с
плаcтинами, с чашеобразными или турбинными элементами, а также
роторами Савониуса с лопастями S-образной формы, на которые действует
также и подъемная сила. Устройства такого типа обладают большим
начальным моментом, но меньшим быстроходностью и мощностью по
сравнению с обычным ротором.
На рисунке 1.6 представлен пример ветрогенератора с вертикальной
осью вращения.

14
 Рисунок 1.6 - Ветрогенератор с вертикальной осью вращения EuroWind VS-
002 200W компании EuroWind

Из ветродвигателей с вертикальной осью вращения стоит особо

отметить роторы Дарье [2]. Ротор Дарье относится к ветроприемным
устройствам, использующим подъемную силу, которая возникает на выгнутых
лопастях, имеющих в поперечном сечении профиль крыла. Ротор имеет
сравнительно небольшой начальный момент, но большую быстроходность, в
силу этого – относительно большую удельную мощность, отнесенную к его
массе или стоимости. Такие роторы имеют различную форму (ϕ-, Υ-, Δ-
образную) с одной, двумя или большим числом лопастей. Для увеличения
начального момента ротор Дарье может быть скомбинирован с различными
типами вспомогательных устройств. Однако это увеличивает массу и
стоимость ветроустановки, и применение ее при таких характеристиках
требует оптимизации конструкции конкретного назначения. Рисунок 1.7
иллюстрирует зависимость установленной мощности ротора Дарье Руст от его
размеров.

Рисунок 1.7 - Типовое семейство ветродвигателей Дарье с вертикальной осью

вращения при среднегодовой скорости ветра 7,6 м/с

15
 Рисунок 1.8 - Различные вариации ротора Дарье

На рисунке 1.8 можно увидеть различные вариации ротора Дарье.

Развитие ветроэнегетики идет по всему миру и Казахстан не стал
исключением. Ряд казахстанских разработчиков внесли свой вклад в дело
развития ветроэнергетики. Среди работ с высоким уровнем готовности для
промышленной реализации следует отметить следующих авторов: Буктуков
Н.С., Болотов А.В., Ершин Ш.А., Исембергенов Н.Т., Камбаров М.Н. и другие.
Под руководством Ершина Ш.А. в КазНУ имени Аль–Фараби был
усовершенствован ветрогенератор Дарье (см. рисунок 1.9).

Рисунок 1.9 - Опытный образец усовершенствованного ветрогенератора типа

Дарье

Следует отметить, что установка предложенная лабораторией КазНУ

имеет недостаток вида: вектор изменения подъемной силы, действующей на
лопасти от максимума до нуля, что отражается отрицательным образом
выходные характеристики данной ветроустановки.
16
 В целях более глубоко изучения режимов работы ветроустановки типа
Дарье и ее дальнейшего усовершенствования, в данном проекте разработана
система регулирования положением лопастей ветроустановки Дарье.
Программное обеспечение системы регулирования реализовано в среде
Simatic Manager, на языке Step 7 (см. раздел 2.6).

Описание ветрогенератора Дарье

Одним из существенных преимуществ данного ветрогенератора
заключается в том, что для данной установки не требуется системы
ориентации на ветер. Это качество упрощает саму установку и повышает её
КПД. Но у этой установки имеются и свои недостатки. Как уже отмечалось
выше, недостатком является изменение подъемной силы действующей на
лопасти ветроустановки от нуля до максимума в зависимости от ориентации
лопастей по отношению к ветру. Уменьшение подъемной силы снижает
количество вырабатываемой энергии (см. рисунок 1.10).

Рисунок 1.10 – Иллюстрация действия сил на ветрогенератор типа Дарье

Рисунок 1.11 - Угол между вектором действия ветра и хорды крылового

профиля близок к 90о

17
 При возникновении ситуации, когда вектор скорости ветра и хорда
крылового профиля образуют угол близкий к 90о (см. рисунок 1.11),
подъемная сила, действующая на лопасти, максимальный. Совсем иначе дело
обстоит, когда угол между вектором скорости ветра и хордой крылового
профиля близок к 0о. В данном случае, подъемная сила стремится к нулю, что
является нежелательным (см. рисунок 1.12).

Рисунок 1.12 - Угол между вектором действия ветра и хорды крылового

профиля близок к 0о

В качестве крылового профиля в установке Ершина Ш.А. используется

профиль NASA-0021.
В других типах роторов с вертикальной осью вращения используется
эффект Магнуса; к таким роторам с вращающимися цилиндрами можно
отнести конструкции Мадараса и Флеттнера. При набегании ветрового потока
на вращающийся цилиндр в соответствии с эффектом Магнуса действует
сила, перпендикулярная направлению потока (см. рисунок 1.13). Такие
устройства подобно парусам могут быть использованы для приведения в
движение судов или сухопутных транспортных средств.

Рисунок 1.13 - Использование эффекта Магнуса: V- воздействие ветра; F-

подъемная сила (эффект Магнуса);

Известны также ветроустановки с ротором вертикально - осевого

вращения, располагаемым в трубе или башне, внутри которых генерируются
восходящие вихри. Одновременно предусматривается нагрев воздуха внутри
башни путем непосредственного солнечного излучения или сжигания топлива
с последующим расширением воздуха, вследствие чего получается эффект
газовой турбины [2].

18
 В конечном счете, оценку эффективности многих возможных типов и
конфигураций установок можно свести к критерию стоимости энергии,
вырабатываемой установкой при заданной скорости ветра.
В таблице 1.2 приведена сравнительная характеристика роторов.

Таблица 1.2 - Сравнительная характеристика ветродвигателей с вертикальной

и горизонтальной осью вращения
с вертик. осью вращения с гориз. осью вращения
Система не требуется необходима
ориентации на
ветер
КПД 0.2-0.3 0.4-0.5

В условиях климата Казахстана, где ветер характеризуется частой

сменой направления, предпочтительней остановиться на выборе
ветрогенератора (ВГ) с вертикальной осью вращения.
Рассмотрим вопросы аккумулирования энергии.
1.4 Описание систем аккумулирования энергии
Если в составе ВЭУ имеется соответствующее аккумулирующее
устройство, то оно может работать независимо, обеспечивая покрытие
основной нагрузки без участия энергоустановок обычного типа. В этих
случаях ВЭУ может быть использована для полноценной замены обычных
энергоустановок.
Системы аккумулирования энергии ветра могут быть:
- электрохимические (например, аккумуляторные батареи или системы с
аккумулированием водорода, получаемого путем электролиза воды);
- термические (например, с аккумулированием тепла, получаемого при
механическом трении);
- системы, использующие кинетическую энергию (инерционные
аккумуляторы или электромагнитные системы со
сверхпроводимостью);
- системы, использующие потенциальную энергию (например, насосные
гидросистемы или аккумулирование сжатого воздуха);
В обзоре систем аккумулирования дается их оценка с точки зрения
минимальных экономически эффективных параметров, суммарных
капитальных затрат на ВЭУ с аккумулирующими устройствами, ожидаемого
срока службы систем аккумулирования, возможности рассредоточенного
аккумулирования, оценки эффективности преобразования энергии ВЭУ (см.
таблицу 1.3) [2].
Суммарные капитальные затраты, определяемые по группам,
оцениваются исходя из продолжительности цикла системы аккумулирования
около 10 ч. Это недостаточно в ряде случаев применения ВЭУ, когда для
компенсации кратковременных изменений скорости ветра необходима
19
длительность периодов действия аккумулирующих систем в несколько дней.
С учетом сезонных изменений ветровых режимов необходимое время
действия аккумулирующих систем может возрасти до 6 месяцев и более. В
этих условиях могут быть выгодными аккумулирующие системы различной
стоимости (например, водородные или пневматические), которые используют
для аккумулирования энергии ветра отработавшие скважины природного газа
или другие естественные подземные полые образования.

Таблица 1.3 - Системы аккумулирования энергии

Минимальные Ожидаемый Возможность Эффективность
экономически срок рассредоточенного преобразования
эффективные службы, год аккумулирования энергии, %
параметры,
МВт*ч
Аккум. батареи 10 10-20 да 70-80
Водородное 10 30 да 40-60
Тепловое 600 20 да высокая
Инерционное 10 30 да 80
Электромагнитное 10 000 30 нет 90-95
Гидронасосное 10 000 50 нет 70
Пневматическое 100 20 нет 45

В результате анализа для проектируемой системы выбраны

аккумуляторные батареи, которые будут подзаряжаться в определенных
режимах работы ветроустановки по мере необходимости.
Ниже представлен литературный обзор климатических условий для
ВЭУ в РК.
1.5 Ветровой потенциал Республики Казахстан
Проектирование ветроэнергетической установки требует
предварительного исследования ветрового потенциала той местности, где
предполагается установить ветроустановку. Исследуются характеристики
ветра: средняя скорость ветра за какой-то расчетный период времени (месяц,
год и тд.), повторяемость и длительность штилей, повторяемость различных
скоростей ветра и тд. На основании полученных данных делается вывод о
рентабельности проектируемой установки.

1.5.1 Ветровой атлас Казахстана

Программой развития ООН в Казахстане был составлен ветровой атлас
Казахстана [3].
Разработка ветрового атласа осуществлялась партнером проекта –
компанией Parsons Brinckendorf PB Power.

20
 Ветровой атлас Казахстана – это карта распределения скорости ветра на
высоте 80 метров над поверхностью земли с указанием городов,
хозяйственных объектов (дороги, электростанции).
Главная цель ветрового атласа – создание базы данных ветровых
ресурсов страны, анализ полученных данных и вынесение рекомендации о
строительстве ветроэлектростанции на той или иной местности (см. рисунок
1.14).

Рисунок 1.14 - Ветровой атлас Казахстана с указанием перспективных

участков для строительства ВЭС

21
Таблица 1.4 - Анализ ветропотенциала по областям Казахстана (данные с
проекта ПРООН Казахстан)

В таблице 1.4 приведена развернутая характеристика ветропотенциала

пообластям Казахстана. Данные из этой таблицы дают возможность
предварительного анализа и выбора места размещения ВЭУ. Среднегодовая
скорость ветра определялась как среднеарифметическое значение всех
наблюдаемых скоростей ветра в течении года, их характеризует
ветровой потенциал территории. При исследовании той или иной местности
надо учитывать наличие местных ветров, обусловленных особенностями
географии и ландшафта исследуемой территории. К примеру, известно, что
морской бриз проникает вглубь прибрежной зоны на 50-100 км, бризы
крупных озер – на 10-30 км. Поэтому Каспийский бриз оказывает заметное
влияние на ветровое поле западных областей Казахстана, особенно в теплые
месяцы. В других регионах наблюдаются значительные горно-долинные
ветры. Отмечены в Казахстане и сильные местные ветры, когда наличие узких
горных проходов вызывает усиление ветра. Таков, например, ветер
Джунгарских ворот. Метеостанция Жаланашколь регистрировала отдельные
скорости ветра до 70 м/с, продолжительность интенсивного потока около ста
дней в году и скорость ветра больше 15 м/с. Чиликский ветер – сильный
местный ветер в сужении долины реки Или, особенно в нижнем течении реки
Чилик. Этот ветер наблюдается до 80 дней в году, преимущественно зимой.
Скорость ветра раз в 5 лет может превышать 24 м/с , а повторяемость
скорости ветра 0-5 м/с – примерно 80 %.
Местные ветры возникают также на перевалах, где они достигают высоких

22
скоростей. К ним относятся Тюлкубасский ветер в районе Чокпарского
перевала между Таразом и Шымкентом.
Одним из важных этапов проекта является выбор и комплектация
оборудования для формирования автономной энергоустановки.

1.6 Обзор существующего рынка оборудования для комплектации

ВЭУ
Так как ветроэнергетика имеют довольно длительный период развития,
то сегодня на рынке существует целый ряд комплектующих, предназначенных
для формирования автономной ветроэнергетической установки. Курсивом
отмечены те комплектующие, выбранные в данном дипломном проекте для
задач проектирования. В таблице 1.5 приведены сравнительные
характеристики ветрогенераторов. В таблице 1.6 приведены сравнительные
характеристики аккумуляторных батарей. Характеристики инверторов серии
DR фирмы «Trace Engineering» приведены в таблице 1.7. Особенности данной
серии – это невысокие цены и наличие всего ряда входного напряжения
12/24/48 В. Инвертора данного класса включают в своем составе контроллер
заряда и выпрямитель. В дальнейшем рассмотрим подробно выбор и
обоснование решения проектируемой установки.

Таблица 1.5 - Сравнительные характеристики современных ВЭУ

23
Таблица 1.6 - Сравнительные характеристики аккумуляторов

Таблица 1.7- Технические характеристики инверторов серии DR

24
Таблица 1.8 - Сравнительные характеристики генераторов на жидком топливе

Таблица 1.9 - Технические характеристики синхронных генераторов

В таблице 1.8 приведены сравнительные характеристики генераторов на

жидком топливе. В таблице 1.9 приведены сравнительные характеристики
синхронных генераторов. В таблице 1.10 приведен обзор логических
контроллеров, предназначенных для управления работой автономной
энергоустановки

25
Таблица 1.10- Обзор логических контроллеров
Модель Цена, тг
Siemens LOGO 22 000
Mitsubishi Alpha 2 29 000
Schneider Electric ZELIO LOGIC 35 000
ALLEN BRADLEY PICO 40 500
Millennium 2 30 200
Omron ZEN 35 200
DirectLOGIC 05/06 71 400
Овен ПЛК 100 35 000
Simatic 300 (CPU 312) 75 000

Рассмотрение, изучение и анализ вышеприведенных таблиц позволяет

приступить к этапу решения задачи проекта автономной энергоустановки
фермерского хозяйства.

1.7 Постановка задачи проекта и этапы проектирования

Целью данного дипломного проекта является проектирование
автономной энергоустановки фермерского хозяйства с использованием
ветроэлектростанции, включающая в себя этапы: математического
моделирования работы 3 ВЭУ с возможностью автоматической стабилизации
выходного напряжения, разработка алгоритма управления положением
лопастей по отношению к ветру. Для достижения данных целей необходимо
преодолеть решение следующих задач:
- провести анализ развития ветроэнергетики в мире;
- провести обзор ветрового потенциала РК;
- рассмотреть имеющееся на рынке оборудование для комплектации
ВЭУ;
- сформировать программное обеспечение управления системой
энергоснабжения фермерским хозяйством;
- разработать SCADA систему мониторинга работы ВЭУ;
- сформировать математическую модель работы 3 ВЭУ в единой
системе энергообеспечения с возможностью автоматической
стабилизации выходного напряжения;
- разработать программное обеспечение регулирования положением
лопастей ротора Дарье по отношению к ветру;
- провести экономический анализ проектируемой энергоустановки;
- рассчитать комплекс мер по безопасности жизнедеятельности.

26
 2 Разработка системы автономного энергообеспечения фермерского
хозяйства

2.1 Общая схема энергообеспечения фермерского хозяйства

Как уже отмечалось выше, автономная энергоустановка состоит из
ветроэлектростанции и дизельного генератора.

ветроэлектростанция

потребитель

инвертор

дизель
генератор

аккумуляторы

Рисунок 2.1 - Схема электроснабжения

Схема электроснабжения на рисунке 2.1 работает по следующему

алгоритму:
- при достаточной выработке энергии от ветроэлектростанции, ток от
ветроэлектростанции через инвертор подается на нагрузку; -
при отсутствии ветра, и при достаточном заряде аккумуляторов,
аккумуляторы через инвертор подают питание на нагрузку;
- если же недостаточна выработка энергии от ветроэлектростанции и
заряд аккумуляторов недостаточен для мощности нагрузки, можно
воспользоваться дизельным генератором.

2.2 Обоснование выбора оборудования для комплектации ВЭУ

Прежде чем приступать к проектированию автономной
энергоустановки, необходимо заранее знать нагрузка какого характера и
мощности ожидается использоваться на фермерском хозяйстве. Для этого
воспользуемся прикладной программой, сформированной в [4]. Для расчета
было решено выбрать регион города Павлодарской области со среднегодовой
скоростью ветра в 5.2-6 м/с (см. таблицу 1.4).

27
Таблица 2.1 - Нагрузка фермерского хозяйства
Наименование Кол-во, Мощность, Время Расчетный Потребление
оборудования шт Вт работы в период за месяц,
течении времени кВт*ч
расчетного
периода, ч
электролампа 15 60 4 день 108
телевизор 4 60 6 день 43.2
видеоплеер 1 10 6 неделя 0.23
компьютер 1 150 4 день 18
принтер 1 20 1 неделя 0.009
холодильник 1 150 8 день 36
стиральная 1 600 1 неделя 2.58
машина
утюг 4 600 3 неделя 30.96
электродрель 1 500 2 неделя 4.3
электронасос 1 400 2 день 24
Суммарное электропотребление в месяц 285.5

Пользуясь прикладной программой, выбираем установленную мощность

ВЭУ:

Таблица 2.2 - Выбор мощности ВЭУ

Среднегодовая скорость ветра 5.2 м/с
Потребление в кВт*ч в месяц 285.5
Необходимая мощность ВЭУ 3 кВт

Но так как в будущем нагрузка может увеличиться, необходимо

предусмотреть в проекте ВЭУ мощностью до 5 кВт.
Пожалуй, наиболее важной частью определяющую эффективность ВЭУ
в целом, является ветрогенератор. Для целей данного дипломного проекта
было решено выбрать ветрогенератор Буктукова «Тор» мощностью в 5 кВт.
Преимуществами данного ветрогенератора является широкий диапазон
рабочих скоростей ветра от 2 до 60 м/с, нет необходимости в системе
ориентации на ветер, среднее время работы в течении года составляет 270
дней. Также немаловажным преимуществом является более низкая цена по
сравнению с аналогичными системами.
Генератор NE-5000 обладает тем преимуществом, что выходит на
номинальную мощность при малых скоростях (300 об/мин), что особенно
актуально в условиях климата Казахстана, где в основном преобладают
малые скорости ветра.
Для задач управления электроснабжением c одной стороны можно
воспользоваться недорогими контроллерами, так называемыми
программируемыми реле. Но недостатком данного вида контроллеров
является невозможность подключения к человеко-машинному интерфейсу. По

28
этой причине предпочтительней вариант контроллера Simatic 300 с
центральным процессором CPU 312.
Дизельный генератор АД4-230ВМ1 обладает малым расходом топлива
(0.39 л/кВт*ч) и меньшей ценой по сравнению с аналогами, что особенно
важно при ограниченном бюджете.
Преимуществом аккумуляторов ТНЖ 250 является длительный срок
службы при относительно низкой цене.
Инвертор DR1512E рассчитан на входное напряжение в 12 В что вполне
совпадает с выходным напряжением используемых аккумуляторов.
Для достижения целей проекта с выбранным комплексом оборудования
необходимо решение задач реализуемости системы в целом. Рассмотрим этап
обеспечивающий управлением системы.

2.3 Разработка программного обеспечения управления системой

энергоснабжения фермерского хозяйства
Имеется система автономного энергообеспечения дома, состоящая из
ветроэлектростанции и дизельного генератора. Ветроэлектростанция
обеспечивает дом электрической энергией. Реализовать с помощью СПЛК
следующий алгоритм:
- в случае выдачи ветроэлектростанцией переменного напряжения
номиналом в 220 В (определяется вольтметром), автоматически
переключить дом на питание от ветроэлектростанции. В противном
случае, энергия, вырабатываемая ветроэлектростанцией, идет на
зарядку аккумуляторов;
- при достижений аккумуляторами заряда больше 95%, и при отсутствии
выдачи ветроэлектростанцией номинального напряжения, система
автоматически переключает дом с ветроэлектростанции на
аккумуляторы;
- при заряде аккумуляторов меньше 35%, система автоматически
переключает дом на питание от дизельного генератора или на
ветроэлектростанцию, в случае выдачи ветроэлектростанцией
соответствующего напряжения;
- при скорости ветра свыше 30 м/с (определяется анемометром)
автоматически отключать ветроэлектростанцию от системы;
- предусмотреть возможность отсоединения ветроэлектростанции от
системы с пульта оператора (с помощью кнопки на пульте оператора);
- отображать на пульте оператора данные о скорости ветра, заряде
аккумуляторов, вырабатываемой энергии ветроэлектростанцией,
скорости установки, направлении ветра;
В таблице символов обозначаются наименования и адреса символов в
областях памяти ПЛК куда пересылаются считанные значения с датчиков,
также указываются управляющие и управляемые компоненты (кнопки
управления, двигатели и тд.).

29
 Программное обеспечение было реализовано в среде Simatic Manager на
языке Step 7. Управляющая программа работает на основании чтения данных
с ряда датчиков (указаны в таблице 2.3):

Таблица 2.3 - Таблица символов

Наименование
№ Адрес Тип Описание
Д1
1 MD26 Real датчик направления ветра в
1 градусах
Д2
2 MD34 Real скорость установки в об/мин
2
Anemometer
3 MD42 Real скорость ветра в м/с
3
High
4 velocity Q 0.2 Bool сигнализация ураганной скорости
4 ветра
Reset
5 High I 0.0 Bool сброс сигнализации ураганной
5 Velocity скорости ветра
Diesel
6 generator Q 0.0 Bool переключение на питание от
6 дизельного генератора
Wind
7 Power Q 0.1 Bool переключение на питание от
7 ветроэлектростанции
Volt
8 MD46 Real напряжение на выходе
8 ветроэлектростанции
Disconnect
9 I 0.1 Bool кнопка отсоединения
9 ветроэлектростанции от системы
Accumulator
1 Q 0.3 Bool переключение на питание от
10 аккумуляторов
AccumulationDeg
1 MD50 Real Уровень заряда аккумуляторов
11 ree
Power
1 off I 0.2 Bool отключение системы управления
12

Данная таблица завершает алгоритм управляющей программы

энергообеспечения фермерского хозяйства.

Листинг программы управления приведен в «приложении А».

30
 2.4 Проектирование системы мониторинга работы автономной
энергоустановки
Как уже отмечалось выше, проектируемая энергоустановка рассчитана
на минимальное участие человека в ее работе. Но, тем не менее, нельзя
оставлять систему без какого–либо контроля. Для решения данной проблемы
было решено реализовать систему SCADA в среде WinCC Flexible 2008.
Выбор пал на эту программу, так как за годы ее существования она показала
себя как надежный и простой для освоения и понимания продукт. Учитывая
тот факт, что в большинстве случаев на фермерском хозяйстве будут работать
люди без специального технического образования, вышеназванное качество
является очень важным.

2.4.1 Описание функционирования системы

При действии ветра на турбину турбина вращает ротор генератора.
Выработанное электричество с генератора подается на выпрямитель, с
выпрямителя, с выпрямителя либо на аккумуляторы, либо на инвертор. С
инвертора на потребителя. В случае отсутствия ветра, или его недостаточной
скорости, потребитель получает электроэнергию от аккумуляторов. Но
емкость аккумуляторов ограничена, и в том случае, когда аккумуляторы
израсходовали свой заряд, а ветра нет или недостаточно, можно включить ген
ератор на жидком топливе.
Основные факторы, влияющие на работу ветроэлектростанции:
- скорость ветра средняя скорость ветра за какой - то расчетный период
времени (день, месяц, год и тд.) пожалуй, является одним из важнейших
факторов, характеризующих местность, где располагается
ветроэлектростанция. Также при возникновении ураганных скоростей ветра
необходимо чтобы ветровая турбина вошла во флюгерное положение и
перестала вырабатывать электроэнергию. Данная мера предназначена в целях
обеспечения безопасности людей, и уменьшения риска порчи оборудования;
- направление ветра данные о направлении ветров также характеризуют
местность, где проводятся замеры. Они необходимы для сбора информации о
господствующих направлениях ветра, и для составления розы ветров
применительно для исследуемой местности;
- периоды штилей так ветер непостоянен, нередки случаи штилей на той
или иной территории, необходимо предусмотреть систему резервного
энергообеспечения. Для правильного проектирования системы резервного
энергообеспечения (в данном случае – это аккумуляторы и генератор на
жидком топливе) необходимо знать насколько часто происходят штили, и как
долго они продолжаются;

2.4.2 Формулировка задачи мониторинга

Реализовать систему контроля и мониторинга за автономной
энергоустановкой, выполнить следующие требования:
31
 - в качестве среды реализации данной задачи использовать программу
WinCC Flexible 2008;
- в системе должны отображаться и архивироваться данные о
следующих параметрах: скорости ветра, выработанной мощности, скорости
установки, уровня заряда аккумуляторов;
- в случае возникновения ураганных значений ветра, недопустимых для
нормальной работы ветроустановки (в данном случае более 30 м/с) выдавать
предупреждающий сигнал;

2.4.3 Реализация системы мониторинга в среде WinCC Flexible 2008

Реализовать систему мониторинга было решено без подбора
специализированного оборудования, система была спроектирована на основе
функционального назначения отдельных компонентов системы.

вольтметр

датчик скорости
ветра

датчик Человеко-
направления ПЛК машинный
ветра интерфейс

датчик скорости
установки

уровень заряда
аккумуляторов

Рисунок 2.2 - Функциональная схема системы мониторинга

Описание работы системы:

ПЛК через различные промежутки времени, заданные в программе,
опрашивает датчики скорости ветра, направления ветра, скорости установки и
уровня заряда аккумуляторов. Полученные данные пересылаются на
человеко-машинный интерфейс (ЧМИ или операторская панель). С
операторской панели можно влиять на работу системы (сброс сигнализации о
превышении допустимой скорости ветра, выключение системы мониторинга).
Для нормального обмена данными между ПЛК и ЧМИ необходимо чтобы
между ПЛК и ЧМИ была непосредственная связь. Для этих целей служит
интерфейс MPI (см. рисунок 2.3).

32
 Рисунок 2.3 - Установление связи между ПЛК и ЦПУ

Рисунок 2.4- Интеграция проекта Simatic Step 7 с проектом WinCC Flexible

2008

Помимо установления непосредственной связи через интерфейс MPI,

необходимо интегрировать проект в WinCC Flexible 2008 с проектом в
Simatic Step 7 (см. рисунки 2.4, 2.5).
WinCC Flexible 2008 использует все необходимые данные из базы
данных Step 7: параметры соединения, символы и адреса переменных и
сконфигурированные сообщения. Такое общее использование проектных
данных сокращает издержки на проектирование и снижает вероятность
ошибок.

33
 Рисунок 2.5 - Интеграция переменных

В процессе проектирования происходит непосредственное обращение к

таблице символьных переменных Step 7 (см. таблицу 2.3).
Для отображения переменных из проекта в Step 7 на ЧМИ необходимо создать
связь с переменной (Tag).

Рисунок 2.6 - Главное окно операторской панели

На рисунке 2.6 показано главное окно операторской панели. На ней

отображаются данные с датчиков скорости ветра, скорости установки,
напряжения на выходе выпрямителя и тд. Также на панели отображены
система сигнализации ураганных значений ветра.

34
 Рисунок 2.7 - Реакция системы сигнализации при ураганном ветре

На рисунке 2.7 можно увидеть как при достижении скорости ветра

ураганных значений (в данном случае больше 30 м/с) лампочка меняет свой
цвет с зеленого на красный, также меняется надпись над лампочкой (сравните
с рисунком 2.6).

Рисунок 2.8 - Динамика напряжения на выходе выпрямителя

При нажатии на кнопку «Динамика напряжения» происходит переход из

главного окна в окно, где отображается изменения напряжения на выходе
выпрямителя во времени. Иными словами, изменение вырабатываемой
установкой мощности во времени.

2.4.4 Архивирование данных

Одним из главных аспектов работы системы мониторинга является
архивирование данных полученных с датчиков. Архивирование необходимо
фирме производителю для дальнейшего совершенствования комплекса
35
энергоснабжения для фермерских хозяйств и для последующего анализа и
обслуживания работы установок данного типа и изучения характеристик
местности и тд. В программе WinCC Flexible 2008 предусмотрены средства
для создания архивов.

Рисунок 2.9- Настройка архивации данных

В дипломном проекте предложено архивировать данные: с датчиков

скорости ветра, напряжения с выпрямителя, направления ветра (см. рисунок
2.9 и 2.10). В программе имеется возможность указания в каком виде должен
быть архив (тип документа), цикл внесения данных в архив (цикл опроса
датчиков) и т.д.

Рисунок 2.10- Архив данных о напряжении на выходе выпрямителя в

документе Microsoft Excel

2.5 Моделирование системы стабилизации выходного напряжения

ВЭУ в программе Matlab
ВЭУ, как и любой технологический процесс требуют предварительного
анализа, исследования ее параметров, возможного ее поведения при
различных внешних условиях. Одним из самых эффективных способов
является изготовление лабораторной модели исследуемого объекта в
некотором уменьшенном масштабе. Данное правило относится и к ВЭУ. Но
данный метод требует финансовых затрат, что зачастую является
непреодолимым препятствием при ограниченном бюджете. С появлением
современных компьютеров, на рынке начали появляться различного рода
программные продукты, позволяющие производить вычисления,
моделировать разные процессы не прибегаю к изготовлению дорогостоящих
лабораторных установок. Одним из таких продуктов является программа
Matlab.

36
 Matlab позволяет моделировать разного рода процессы с
использованием как математических зависимостей, так и при помощи готовых
блоков объектов. В данной дипломной работе мы прибегнем к
моделированию с помощью готовых блоков.

2.5.1 Описание моделирумого объекта

Принцип работы ВЭУ уже описывался в предыдущих разделах (см.
раздел 2). В ветроэнергетических установках применяются различного рода
генераторы (синхронные, асинхронные и тд.). Одним из традиционных
генераторов является синхронный генератор с обмоткой возбуждения.
Особенностью данных генераторов заключается в том, что для
выработки номинальной мощности данным генераторам, требуется чтобы
ротор вращался с номинальной скоростью. Данное условие зачастую
невыполнимо при колебаниях скоростей ветра. Данный недостаток можно
преодолеть изменяя напряжение обмотки возбуждения генератора.
В данном дипломном проекте было решено сформировать модель из
трех ветроэнергетических установок с системой стабилизации выходного
напряжения. Так как принцип работы одной ВЭУ как технологического
объекта хорошо изучено, представляет больший интерес работа нескольких
ветроэнергетических установок в единой системе энергоснабжения. Как
согласовать подаваемое от каждой установки напряжение, на каком
расстоянии друг от друга необходимо расположить ВЭУ и тд.

Рисунок 2.11. Упрощенная схема моделируемого объекта

На рисунке 2.11 показано 3 ВЭУ, два из них имеют синхронный

генератор с постоянными магнитами, один – с обмоткой возбуждения. На
выходе каждого генератора мы имеем трехфазное напряжение, которое
выпрямляется с помощью трехфазного выпрямителя (по схеме звезда
37
Ларионов). Выпрямители каждого генератора соединены между собой
последовательно. С выхода выпрямителя ток подается на трехфазный
инвертор, инвертор в свою очередь преобразует выпрямленное напряжение
снова в переменное (с частотой в 50 Гц) и подает на нагрузку.
Соединение выпрямителей последовательно носит в себе важную
практическую цель. Это связано с тем, что большинство ветротурбин,
выпускаемых в мире, выходят на номинальную мощность при минимальной
скорости ветра равном 9-10 м/с. Вырабатываемая мощность установки
зависит от скорости ветра.
Мощность ветрового потока Р, проходящее через поперечное сечение
площадью S, равна произведению этой площади на скорость потока V и
кинетическую энергию единицы объема потока (pV2), т.е.

Р= (2.1)

То есть при падении скорости ветра на 2 м/с вырабатываемая мощность

падает в 8 раз (см. формулу 2.1). Данный недостаток можно некоторым
образом уменьшить соединив выпрямители последовательно, при
последовательном соединении напряжения каждого выпрямителя
складываются. Следовательно, имеется возможность получения большей
мощности при меньших скоростях ветра.
Моделируемый в данном разделе объект имеет некоторые отличия от
приведенной выше модели. Вместо трехфазного инвертора было решено
использовать однофазный инвертор, также на выход выпрямителей был
добавлен сглаживающий LC фильтр. После фильтра напряжение подается на
однофазный инвертор. Так как инвертор выдает прямоугольный импульсы, на
выход инвертора был добавлен низкочастотный LC фильтр, для
преобразования прямоугольного напряжения в напряжение синусоидальной
формы. Синусоидальное напряжение подается на RL нагрузку. Также в
модели предусмотрена система стабилизации выходного напряжения (см.
рисунок 2.12).

СГ1 Выпрямитель

система
Сглаживающий стабилизации однофазный низкочастотный
LC фильтр выходного нагрузка
СГ2 Выпрямитель инвертор LC фильтр
напряжения

СГ3 Выпрямитель

Рисунок 2.12- Функциональная схема моделируемого объекта

38
 Так как описанная выше модель получилась достаточно большой, было
решено показать ее по частям.
Модель построена с использованием библиотеки SimPowerSystems.
На рисунке 2.13 показан синхронный генератор (СГ) с постоянными
магнитами. Генератор может также работать в двигательном режиме, для
этого в графу w надо подать сигнал в положительной полярности (в нашем
случае нужен генераторный режим, поэтому сигнал подается в отрицательной
полярности). На рисунке 2.14 показан блок настройки параметров СГ с
постоянными магнитами. Тут можно задать количество полюсов, линейное
напряжение и тд.

Рисунок 2.13- Синхронный генератор с постоянными магнитами

Рисунок 2.14- Настройка параметров СГ с постоянными магнитами

39
 Также на рисунке 2.13 показан трехфазный выпрямитель, собранный по
схеме звезда – Ларионов. На рисунке 2.15 показан блок задания параметров
диода (сопротивление, демпфирующая цепочка и тд.). На рисунке 2.16
показан СГ с обмоткой возбуждения. Преимущество данного генератора
состоит в том, что при различных оборотах ротора, меняя напряжение
обмотки возбуждения, на выходе можно получить требуемое напряжение.
При задании различных параметров СГ с обмоткой возбуждения
(номинальная мощность, линейное напряжение и тд.) программа вычисляет
необходимое значение напряжения обмотки возбуждения, которое
необходимо для достижения заданных параметров (см. рисунки 2.17 и 2.18).

Рисунок 2.15- Блок задания параметров диода

Рисунок 2.16- Синхронный генератор с обмоткой возбуждения

40
 Рисунок 2.17- Блок задания параметров СГ с обмоткой возбуждения

Рисунок 2.18- Напряжения возбуждения СГ

Рисунок 2.19- Сглаживающий LC фильтр

При выпрямлении переменного тока после выпрямителя получается

пульсирующий ток. Сгладить данные пульсации помогает сглаживающий LC
фильтр (см. рисунки 2.19, 2.20, 2.21).

41
 Рисунок 2.20- Выпрямленный ток без фильтра

Рисунок 2.21- Выпрямленный ток с фильтром

Рисунок 2.22- Однофазный инвертор

На рисунке 2.22 показан однофазный инвертор с системой управления.

Инвертор строится на IGBT транзисторах. Открывание транзисторов
осуществляется с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ) по
синусоидальному закону. Настройка ШИМ модулятора показана на рисунке
2.23.

42
 Рисунок 2.23- Настройки системы управления транзисторами

Система управления построена с использованием специального блока

PWM Generator. В данном блоке имеется возможность задания необходимой
выходной частоты тока, количество плеч моста и тд. Для нормальной работы
большинства бытовых приборов нельзя использовать напряжение
прямоугольной формы (см. рисунок 2.24), поэтому на выход инвертора
необходимо поставить низкочастотный LC фильтр (см. рисунок 2.25).

Рисунок 2.24- Выходное напряжение после инвертора без фильтра

43
 Рисунок 2.25- Инвертор с фильтром и нагрузкой

Рисунок 2.26- Выходное напряжение после инвертора с фильтром

На рисунке 2.26 можно увидеть как после фильтра получается ток

синусоидальной формы. Здесь мы рассмотрели составные компоненты,
составляющие ветроэнергетическую установку. Теперь приступим к
моделированию системы стабилизации выходного напряжения.

Моделирование системы стабилизации выходного напряжения

Фазное напряжение, принятое в Республике Казахстан составляет 220 В
(действующее). Её амплитудное значение равно 312 В. Но так как ветер
непостоянен, следовательно, непостоянно и выходное напряжение
генераторов, появляется необходимость в системе стабилизации выходного
напряжения. Согласно нашей модели на выходе выпрямителей необходимо
иметь общее напряжение в 312 В.

44
 Uзад Uраз обмотка Uвых
система возбуждения выпрямители (3
стабилизации синхронного штуки)
генератора

Рисунок 2.27- Функциональная схема системы стабилизации выходного

напряжения

Общее выходное напряжение с выпрямителей сравнивается с заданным

значением (312 В). Рассогласование подается на систему стабилизации.
Систему стабилизации стабилизирует выходное напряжение, изменяя
напряжение, подаваемое на обмотку возбуждения синхронного генератора.
Система стабилизации построена с использованием широтно-импульсной
модуляции.

Рисунок 2.28- Реализация системы стабилизации в моделируемом объекте

Система работает следующим образом:

Сигнал рассогласования поступает на вход системы. В зависимости от
величины рассогласования система меняет скважность импульсов,
подаваемых на транзистор. Транзистор в свою очередь получает питание
величиной 15 В постоянного тока. Импульсы напряжения сглаживаются LC
фильтром и подаются на обмотку возбуждения генератора.
Проведем серию экспериментов, иллюстрирующие работу системы
стабилизации. Для этого примем: СГ1– синхронный генератор с обмоткой
возбуждения, СГ2– синхронный генератор с постоянными магнитами №1 и
СГ3– синхронный генератор с постоянными магнитами №2, w– скорости
вращения роторов генераторов в рад/с.

45
Эксперимент №1:
Генератор w
СГ1 90
СГ2 50
СГ3 50

Рисунок 2.29- Результаты первого эксперимента

Эксперимент №2:
Генератор w
СГ1 70
СГ2 30
СГ3 50

Рисунок 2.30- Результаты второго эксперимента

46
 Эксперимент №3:
Генератор w
СГ1 40
СГ2 10
СГ3 10

Рисунок 2.31- Результаты третьего эксперимента

В третьем эксперименте мы не получили требуемое значение

напряжения, это говорит о том, что система стабилизации имеет свои
ограничения.
На основании вышеизложенных блоков и зависимостей, мы получили
систему из 3 ветрогенераторов. Преимуществом данной системы заключается
в том, что в ней предусмотрено автоматическое регулирование выходного
напряжения (см. рисунок 2.32).

Рисунок 2.32- Математическая модель работы 3 ВЭУ с возможностью

автоматической стабилизации выходного напряжения

47
 2.6. Разработка алгоритма регулирования положением лопастей
ротора Дарье

Согласно описанию, приведенному в разделе 1.3.2 разработать систему

регулирования положения лопастей в зависимости от направления действия
ветра. Реализовать следующий алгоритм:
- при круговом движении установки, система регулирования должна
менять положение лопасти (условно лопасти 1), прошедшая
максимальный угол с вектором скорости ветра, во избежание угла в 0о;
- в зависимости от положения лопастей шаг номер 1 повторяется для
противоположной лопасти (условно лопасти 2);
- в зависимости от положения лопастей, шаги 1 и 2 повторяются;

2.6.1 Реализация системы регулирования

Алгоритм работы системы регулирования был реализован в программе
Simatic Step 7 на языке STL.

датчик положения лопасть 1

установки

датчик
ПЛК лопасть 2
направления
ветра

датчик скорости датчик скорости

установки ветра

Рисунок 2.33- Функциональная схема системы регулирования

Алгоритм работы системы регулирования:

1) система регулирования запускается кнопкой «ПУСК» и если не
нажата кнопка «Выключить»;
2) если скорость вращение установки больше 20 об/мин (датчик Д2), то
система регулирования не запускается, так как лопасти будут проходить
положение в 0о за счет сил инерции;
3) система считывает значение скорости установки и использует
полученное значение для нахождения времени, за которое установка
совершает один полный оборот;
4) в случае начала процесса регулирования и прохождения лопастью 1
положения максимума угла между вектором скорости и хордой крылового
профиля (датчики Д4 и Д5), то система регулирования запускает систему
регулирования. В данном случае запускается специальный таймер Т1
(работает в течении 3с), в течении работы которого запускается ИМ1

48
(двигатель регулирующий положение лопасти 1) и меняет положение
лопасти 1 на 45о по отношению к станине;
5) при прохождении установкой половины оборота, то снова
запускается таймер Т1, в течении работы которого лопасть 1 возвращается в
исходное положение, а лопасть 2 меняет свое положение на 45о по
отношению к станине;
6) при прохождении второй половины оборота, лопасть 2 возвращается
в исходное положение, а лопасть 1 меняет свое положение на тот же угол и
цикл повторяется вновь;
7) в случае, если в процессе регулирования ветер поменял свое
положение, то процесс регулирования приостанавливается и начинается вновь
при удовлетворении условия, описанного в шаге 4;
8) в случае возникновения ураганных значений ветра (датчик скорости
ветраД3), система выдает предупреждающий сигнал («Сирена»); нажатии кно
пки «Сброс», «Сирена» отключается;
9) при нажатии кнопки «Выключить», система возвращает лопасти в
исходные положения и прекращает процесс регулирования, при этом данные с
датчиков продолжают считываться;
На рисунках 2.34 и 2.35 можно увидеть схематичное представление
процесса регулирования.
Схематичное представление процесса регулирования:

Рисунок 2.34- Лопасть 1 имеет максимум угла атаки, начало процесса

регулирования

Рисунок 2.35- Лопасть 1 меняет свое положение на 45о

49
 На рисунке 2.36 приведена таблица символов используемая в программе
регулирования.

Рисунок 2.36- Таблица символов программы регулирования

Процесс чтения и выполнения программы в Simatic Step 7 несколько

отличается от традиционного способа, принятого в таких языках
программирования как C/C++, Pascal и тд. В данной среде происходит опрос
входных переменных сверху вниз, и лишь затем происходит изменение
выходных переменных в зависимости от условий, заданных в программе.
Единственным исключением является возможность переходов по программе,
но переходы возможны лишь сверху вниз, но невозможно вернуться назад.
Листинг программы регулирования приведен в «приложении В».

50
 3 Расчет экономической эффективности проектируемой автономной
энергоустановки

В данной дипломной работе проектируется автономная энергоустановка

фермерского хозяйства с использованием возобновляемых источников
энергии, в данном случае энергии ветра. На территории Казахстана имеется
множество фермерских хозяйств, не имеющих доступа к промышленным
сетям электроэнергии. Выходом в такой ситуации становится использование
автономных энергоустановок, в частности, использование ветрогенераторов,
преобразующих энергию ветра в электрическую энергию. Но так как ветер
непостоянен, нередки случаи отсутствия ветра в течении нескольких дней и
более, встает вопрос о необходимости запасания энергии, в моменты когда
ветер в избытке. Для этих целей служат специальные аккумуляторы.
Так как емкость аккумуляторов ограничена, необходимо предусмотреть
резервную систему энергообеспечения. В данной работе для этих целей было
решено использовать электрогенераторы на жидком топливе.
Расчет себестоимости 1 кВт*ч энергии произведен для ветровой
электростанции и электрогенератора на жидком топливе для каждой системы
отдельно.

3.1 Необходимая мощность ветроэнергетической установки

Экономическая целесообразность использования ветроэлектростанции
зависит от следующих параметров: средняя скорость ветра для той или иной
местности в течении года, КПД используемого оборудования
(ветрогенератора, электрогенератора, редуктора и тд).
Расчет экономической эффективности в зависимости от местности является
крайне важным фактором, т.к. выработка ветроустановкой электричества
зависит от скоростей ветра, преобладающих в местности, где предполагается
установить автономную энергоустановку.
Для расчета была выбрана Павлодарская область со среднегодовой
скоростью ветра в 5,2-6 м/с.
Для выбора мощности ветроэнергетической установки (ВЭУ)
необходимо провести расчет нагрузок фермерского хозяйства (приведен в
разделе 2.2). Нагрузку на фермерском хозяйстве можно разделить на 2 вида:
первое – бытовая нагрузка дома;
второе – производственная нагрузка хозяйства;
Состав выбранного оборудования для комплектации ВЭУ приведен в
разделе 1.6.

3.2 Расчет себестоимости 1 кВт*ч выработанной энергии

3.2.1 Расчет себестоимости выработанной энергии для ВЭУ
На основании методики приведенной в [5] ВЭУ в год может выработать
порядка Wг = 4 800 кВт*ч энергии.
51
 Рисунок 3- Распределение выработки электроэнергии по месяцам

Как видно из графика, ВЭУ не вырабатывает достаточное количество

электричества лишь три месяца в году (июль, август, сентябрь), нехватка
будет возмещаться за счет работы дизельного генератора.
Рассчитаем количество электроэнергии, вырабатываемого дизельным
генератором:
Wб.г. = (285.5-203.1) + (285.5-178.25) + (285.5-233.1) = 242.05 кВт*ч.
Суммарные издержки на реализацию ВЭУ включают в себя следующие
составляющие

ЗВЭУ = (Зуст+Заб+Зсмр)+Зобсл+Зт.р. (3.1)

Рассчитаем каждую составляющую в отдельности.

Зуст – это затраты на покупку необходимого оборудования для ВЭУ
(ветрогенератор, инвертор и тд.), также на здание, где располагается часть
оборудования.
Инвертор, аккумуляторы (6 шт.), выпрямитель, контроллер заряда
должны располагаться в техническом помещении размерами 3х5 м. Стоимость
одного квадратного метра здания принимается в размере 200 $.
Зуст = 200*15+2000+6180+1150+815 = 13145 $ ≈ 2392 тыс. тг.
Заб – стоимость аккумуляторных батарей.
Заб = 6*73 = 438 $ = 80 тыс. тг.
Зсмр = 0.05(Заб + Зуст) = 0.05(80+2392) = 123.6 тыс. тг.
Зсмр, Заб, Зуст в сумме составляют балансовую стоимость
оборудования.
Збалансовая = Зуст+Заб+Зсмр = 80+123.6+2392 = 2595.6 тыс. тг.
Зобсл – это зарплата обслуживающего персонала. Проектируемая
установка рассчитана на минимальное участие человека в ее работе.
Обслуживающий персонал в виде электрика и механика требуются на 2-3
недели в год на проверку исправности оборудования, смазки трущихся
деталей, проверку электрических соединений и тд.
Формула расчета заработной платы

Зобсл = Ч*50*1,215*М (3.2)

52
 где Ч – количество работников;
50 – среднемесячная зарплата одного работника в тыс. тг.;
M – количество отработанных месяцев;
1.215 – начисления в фонд заработной платы;

Согласно формуле (3.2):

Зобсл = 2*50*1.215 = 121.5 тыс. тг.
Зао – амортизационные отчисления принимаются в размере 8% от
балансовой стоимости установки:
Зао = 2595.6*0.08= 207.64 тыс. тг.
Зт.р. – затраты на ремонт и обслуживание ВЭУ, принимаются

Зт.р. = 0.15*Зао (3.3)

Согласно формуле (3.3):

Зт.р. = 207.64*0.15 = 31.14 тыс. тг.
Себестоимость 1 кВт*ч энергии ВЭУ определяется по следующей
формуле

S= (3.4)

WВЭУ – это электроэнергия, выработанная непосредственно ВЭУ. Как

уже отмечалось выше, месячная потребность в электроэнергии составляет
285.5 кВт*ч. Но так как емкость аккумуляторов ограничена, не представляется
возможным накапливать те излишки энергии, которые можно наблюдать в
течении 9 месяцев в году (см. рисунок 1). Отсюда следует, что WВЭУ =
285.5*12-Wб.г. = 3426-242.05 = 3182 кВт*ч. Согласно формуле (3.4):

S=

3.2.2 Расчет себестоимости выработанной энергии для

электрогенератора на жидком топливе
Так как ветер непостоянен, нередки случаи штиля, необходимо
предусмотреть систему резервного энергообеспечения. Традиционным
решением такого рода проблемы являются электрогенераторы на жидком
топливе. В данной работе было решено выбрать дизель-генератор АД4-
230ВМ1 мощностью в 4 кВт.
Суммарные издержки на реализацию энергообеспечения за счет дизель-
генератора включают в себя следующие составляющие

З = Зоб+Зтоп+Зт.р.+Зобсл (3.5)

53
 Зоб – это стоимость собственно генератора, в данном случае
предполагается наличие готового здания, где будет находиться генератор.
Зоб = 158.2 тыс. тг.
Зтоп – затраты на топливо.
На выработку генератором АД4-230ВМ1 электроэнергии в 1 кВт*ч
требуется 0.39 литра топлива. Средняя стоимость 1 литра дизельного топлива
составляет 95 тг. Отсюда найдем затраты на топливо:
Зтоп = 95*0.39*242.05 = 9 тыс. тг.
Генератор рассчитан на работу без обслуживающего персонала, поэтому
фонд заработной платы для обслуживания генератора не предусмотрен.
Балансовую стоимость установки составляет стоимость генератора,
отсюда амортизационные отчисления составляют:
Зао = 158.2*0.08 = 12.6 тыс. тг.
Зт.р. = 0.15*Зао = 12.6*0.15 = 1.9 тыс. тг.
Себестоимость 1 кВт*ч энергии дизельного генератора определяется по
следующей формуле

S= (3.6)

Согласно формуле (3.6):

S= 97 тг/(кВт*ч)

Средняя себестоимость получения 1кВт*ч электроэнергии для

рассматриваемого объекта составляет:
Sср =
Дизель генератор будет работать в течении года, вырабатывать
электроэнергию при отсутствии ветра и при отсутствии в аккумуляторах
накопленного заряда. Основное время работы генератора приходится на июль,
август и сентябрь месяцы.

54
 4 Безопасность жизнедеятельности

В данной дипломной работе проектируется автономная

энергоустановка, предназначенная для обеспечения энергией небольшого
дома или фермы. Автономная энергоустановка строится на основе
возобновляемых источников энергии: использование энергии ветра.
Проектируемая энергоустановка рассчитана на работу без постоянного
обслуживающего персонала. Обслуживающий персонал в лице механика и
электрика требуются на одну-две недели в году для ежегодной проверки
электрических соединений, смазки трущихся деталей, ремонта при
необходимости и тд.
Аккумуляторы, инвертор, выпрямитель, котроллер заряда необходимо
разместить в отдельном техническом помещении (ТП).
Электрогенератор имеет непосредственное соединение с приводом с
помощью ременной передачи. Генератор выдает трехфазное напряжение
220/380 В.
Используемое оборудование
В дипломном проекте используется следующее оборудование:
Генератор марки NE-5000.

таблица 4.1 - Характеристики генератора NE-5000

Производитель NAIER
Назначение в составе ветрогенераторов
Тип 3 фазный ток, ротор на постоянных
магнитах
Выходное напряжение 220 В/50 Гц
Вес 80 кг
Страна производства Китай
Номинальная мощность 5 кВт
Максимальная мощность 7 кВт
Номинальная частота вращения 300 об/мин
Максимальная частота вращения 900 об/мин
Стоимость 2000 $

55
 Аккумуляторы марки ТНЖ-250 в количестве 6 шт.

таблица 4.2- Характеристики аккумулятора ТНЖ-250

Тип Свинцовая
Номинальное напряжение, В 12
Рабочий диапазон, В 10,5-12,9
Номинальная емкость, А*ч 190
Назначение Стартерная
Производитель Балтэлектро
Срок службы, лет 8-10
Цена 1 шт, $ 75

Инвертор DR1512E

таблица 4.3- Характеристика инвертора DR1512E

Номинальная мощность, Вт 1500
Максимальный АС ток при 14
перегрузке, А
Максимальный КПД, % 94
Номинальное входное напряжение, 12
В
Номинальный DC ток, А 165
Выходное напряжение, В 230
Выходная частота, Гц 50
Максимальный зарядный АС ток, А 70
Вес, кг 16
Цена, $ 850

таблица 4.4- Логический контроллер

Логический контроллер Simatic 300 CPU 312
Цена, $ 412

Контроллер заряда и выпрямитель входят в комплект поставки

инвертора.

Обслуживание установки
Генератор располагается в непосредственной близости от
ветрогенератора т.е. на улице.
Инвертор с контроллером, аккумуляторы необходимо расположить в
техническом помещении (ТП) примерно в 15 м2. Для нормальной работы
установленного в помещении оборудования необходимо чтобы в помещении
была допустимая норма влажности, температуры и тд.

56
 Анализ производственных факторов, влияющих на работников
обслуживающего персонала.
Вредные факторы:
к вредным факторам можно отнести испарения от аккумуляторов.
Решением данной проблемы является система вентиляции и
кондиционирования, что предусмотрено в работе.
ТП не является местом постоянного пребывания людей. Но тем не менее
оборудование требует обслуживания и для того чтобы персонал мог без
затруднений выполнять свою работу необходимо предусмотреть освещение в
ТП.
4.1 Техническое решение вопросов обеспечения безопасности
4.1.1. Расчет системы кондиционирования воздуха
В техническом помещении (ТП) из-за наличия аккумуляторов и другого
электрооборудования в помещении выделяются вредные испарения и
скапливается пыль. Также для нормальной работы аккумуляторов необходимо
поддерживать температуру в помещении в пределах от 18 оС до 25 оС, т.к.
более низкие температуры будут приводить к более быстрому саморазряду
аккумуляторов, а более высокие температуры – к увеличению вредных
испарений.
Рассчитаем наружные тепловые нагрузки в помещении.
Теплопоступление в результате разности температур рассчитывается по
формуле
QОГР  VПОМ  X O  (t Нрасч  t Врасч )
(4.1)

где Vпом – объем помещения, Vпом = 3 · 5· 2,5 = 37,5 м3;

ХО – удельная тепловая характеристика, ХО =0,42 Вт/(м3 · оС) ;
tнрасч – расчетная наружная температура, равная средней температуре
июля в 13 часов, для Мангистауской области примем tнрасч = 27,5 оС;
tврасч = 24 оС – расчетная внутренняя (оптимальная) температура.

Согласно формуле (4.1): Qогр = 37,5 · 0,42 · (27,5 - 24) = 55,125 Вт.

Так как окна в ТП расположены с южной стороны, то на окна в течение

суток будут падать прямые солнечные лучи. Поэтому теплопоступление от
солнечного излучения (радиации) через остекление рассчитывается по
формуле
QP  q II  FO  CЗ  К1Т  К 2
(4.2)

где qII – тепловой поток от рассеянной солнечной радиации, вследствие

того, что оборудование работает круглосуточно, то выбираем максимальный в
течение суток для Павлодарской области qII = 71 Вт/м2 ;
Fo – площадь светового проема, определяется как

57
 FO  n  H O  BO (4.3)
где n = 1 – число окон;
Но = 1,5м – высота окна;
Во = 1,2м – ширина окна;

Согласно формуле (4.3): Fo = 1 · 1,5 · 1,2 = 1,8м2.

βсз – коэффициент теплопропускания, т.к. в помещении на окнах
установлены шторы из темной ткани, то βсз = 0,8;
К1Т – коэффициент затемнения остекления переплетами для проемов в
тени, для двойного остекления в металлических переплетах К1Т = 1,15;
К2 – коэффициент загрязнения остекления для вертикального
остекления 80-90о, для умеренного загрязнения К2 = 0,9.

Согласно формуле (4.2) получим: QР = 71 · 1,8 · 0,8 · 1,15 · 0,9 = 105,82

Вт.
Рассчитаем внутренние тепловые нагрузки в помещении.
Теплопоступление от людей рассчитывается по формуле

QЛО = Q1ЛО · n (4.4)

но так как помещение рассчитано на работу без постоянного

присутствия людей, данный пункт можно не учитывать.
Теплопоступление от осветительных приборов определяется по
формуле
QОСВ    N ОСВ  S (4.5)

где η – коэффициент перехода электрической энергии в тепловую,

для люминесцентных ламп η = 0,5-:-0,6, примем η = 0,55;
Nосв – установленная мощность ламп (кол-во ламп 4 штуки), примем
Nосв = 280 Вт/м2 [3];
S = 15м2 – площадь пола помещения.

По формуле (4.5): Qосв = 0,55 · 280 · 15 = 2310 Вт.

В помещение находятся аккумуляторы (тепловыделений от

аккумуляторов не происходит), инвертор (1500 Вт), контроллер заряда (300
Вт), то общее теплопоступление от электрооборудования Qэ.л. = 1200+300 =
1500 Вт.
Общее теплопоступление для помещения операторов определяется как
сумма внешних и внутренних теплопоступлений

Qизб = Qогр + QР + Qосв + Qэ.л (4.6)

58
 Согласно формуле (4.6):
Qизб = 55,125 + 105,82 + 204 + 1500 = 3874,945 Вт ≈ 1,9 кВт.
Qнапр находиться по формуле

Qизб
Qнапр  (4.7)
V

1,9  860
По формуле (4.7) получим: Qнапр=  43,57 ккал
37,5
43,57>20 ккал, значит Δt=8оС.
Рассчитаем количество воздуха поступающего в помещение

Q изб
Lв 
с в  t   в (4.8)

где св – теплоемкость воздуха, равная 0,24 ккал/кг·оС;

γв – удельная масса приточного воздуха, равна 1,206 кг/м3;
Δt –разность температур выходящего и входящего воздуха: Δt=tвых-tвх,оС.
Δt берется из следующих значений, если Qнапр<20 ккал, то Δt=6оС, иначе
Δt=8 оС.

1,9 * 860
По формуле (4.8) получим: Lв   710,4  710 м3 / час
0,24  8  1,206
Требуемая кратность воздухообмена

Lв
n
V
(4.9)

710
По формуле (4.9) получим: n   18,9  19
37,5
Выбор кондиционера
По количеству воздуха необходимого для подачи в помещение
выбираем прецизионный кондиционер с водяным охлаждением конденсатора
ASW-(H)24B4/ EQ, его характеристики приведены ниже.
Технические характеристики ASW-(H)24B4/ EQ
 Мощность охлаждения 7000/7700 кВт
 Воздухообмен 1500.00 м3/час
 Размер блока, мм 1095х312х205 м2
 Уровень шума 49 дБ
 Питание 220-230/50/1 в/Гц/Ф
 Масса 190.00 кг

59
  Используемый хладагент R407

4.1.2 Расчет естественного освещения

Как было указано выше проектируемая установка не требует
постоянного обслуживающего персонала. Достаточный уровень освещения
требуется, когда появляется необходимость в обслуживании оборудования,
расположенного в техническом помещении. Разряд зрительных работ – IV в.
Помещение имеет размеры: длина - 5 м, ширина - 3 м, высота - 2,5 м.
Высота рабочей поверхности над уровнем пола - 0,7 м, окна c размерами
длина - 1,5 м, ширина - 1,2 м. В данном помещении потолок выбелен (ρ=0,5),
стены покрашены в светло-бежевый цвет с коэффициентом отражения ρ = 0,3,
напольный покрытие темно-серого цвета (ρ = 0,3).
Проверим, достаточна ли площадь окон в рабочем помещении S=1,8 м2
для нормального освещения помещения.
Общую площадь окон определяем по формуле (4.10) [8] для бокового
освещения

S 0 eн К з о S  e  К   K
100    K зд  S 0  n н з о зд (4.10)
Sn  о r1 100  о  r1

где S0 – площадь световых проемов при боковом освещении, м2;

Sп – площадь пола помещения, м2;
Sn=3*5=15 м2
ен – нормируемое значение КЕО;
Kз – коэффициент запаса по таблице 3.11 [1]: Kз=1,2;
η0 – световая характеристика окон. Принимают по таблице 3.2 [8];
Необходимые расчеты для нахождения η0:
l=В-1=3-1=2 м
где l – глубина помещения, при одностороннем освещении.
При одностороннем освещении глубиной помещения считается
расстояние от наружной поверхности стены до расчетной точки,
расположенной на расстоянии 1 м от стены, наиболее удаленной от световых
проемов:
L/l=5/2=2.5
Высота от уровня условной рабочей поверхности до верха окна:
hрасч1=1.2+1.2-0.7=1.7 м
l/ hрасч1=2/1.7=1.17
Используя значения, полученные в формулах 1.4. и 1.6 определим по
таблице 3.2 [8] η0=8;
τ0 – общий коэффициент светопропускания

τ0= τ1 * τ2 * τ3 * τ4* τ5 (4.11)

60
 где τ1 – коэффициент светопропускания материала определим по
таблице 6 [8]: для стеклопакета τ1=0,8;
τ2 – коэффициент, учитывающий потери света в стальных переплетах
(двойные открывающиеся) таблица 7 [8]: τ2=0,7;
τ3 – коэффициент, учитывающий потери света в несущих конструкциях,
при боковом освещении равен 1 по таблице 8 [8];
τ4 – коэффициент, учитывающий потери света в солнцезащитных
устройствах по таблице 3.6 [8]: τ4=1.
τ5- коэффициент, учитывающий потери света в защитной сетке,
устанавливаемой под фонарями, принимают равным 0,9
Тогда τ0 = 0,8*0,7*0,9*1*1=0,504
r1 – коэффициент, учитывающий повышение КЕО при боковом
освещении благодаря свету, отраженному от поверхностей помещения и
подстилающего слоя, прилегающего к зданию, см. таблицу 3.9 [8].
Необходимые расчеты для нахождения r1:
Расстояние от расчетной точки до наружной стены составит 2 м.
Отношение расстояния расчетной точки от наружной стены к глубине
помещения:
2/2=1
Отношение глубины помещения l к высоте от уровня условной рабочей
поверхности и верха окна:
l/hрасч=2/1.7=1.17
Cредневзвешенный коэффициент отражения потолка, стен и пола

 пот   ст   пол
 ср  (4.12)
3

 пот   ст   пол 70  50  30
Согласно формуле (4.12):  ср    50%
3 3
Используя значения, полученные в формулах 4.7 и 4.9: L/l≈2.5, l/
hрасч1=1.17, а также полученные выше значения определим по таблице 3.9 [8]
r1=1,5.
Кзд – коэффициент, учитывающий затенение окон противостоящими
зданиями по таблице 3.8 [8]:
P 12
  0,75
H зд 16
Кзд =1,52
Нормированные значения КЕО e N для зданий, располагаемых в
различных районах следует определять по формуле

e N  eH  m N
(4.13)
Согласно формуле (4.13): eN=1.5*2=3

61
 где N – номер группы обеспеченности естественным светом по
таблице 3.1 [8] N=2
e H - значения КЕО по таблице 3.12 [8] для разряда зрительной работы
IV, в eH  1,5% .
m N - коэффициент светового климата (ориентация световых проемов в
наружных стенах зданий: СВ) таблица 3.1 [8].
Подставим все значения в расчетную формулу:
S eК S  e  К    K зд
100  0  н з о  K зд  S0  n н з о ,
Sn  о r1 100   о  r1
15 1,5 1,2  8 1,52
S0   4,34 м 2
100  0,504 *1,5
Найдем площадь окон с одной стороны:
Sок/2=4,34/2=2,17 м2
Тогда длина окна будет равна
Lок= Sок/1.2=2,17/1,2=1,8 м
Таким образом, площадь светового проема составляет 2,17 м2 (1,8х1,2
м). В техническом помещении общая площадь окон составляет 1,8 м2
(одностороннее боковое освещение через окна размером 1,5х1,2 м) в светлое
время суток. Так как при проектировании естественного освещения площадь
световых проемов рабочего помещения, обеспечивающих нормированное
значение КЕО в соответствии с требованиями СНиП РК 2.04-05-2002
«Естественное и искусственное освещение. Нормы проектирования», является
больше реальной площади окон, то в дневное время суток дополнительно
необходимо использование искусственного освещения.
Расчет освещения методом коэффициента использования светового
потока
В рабочем помещении необходимо осуществить естественное и
искусственное освещение. Естественное освещение осуществлено оконным
проемом, расположенным в помещении с северо-западной стороны.
Искусственное освещение в помещении осуществляется с использованием
люминесцентных ламп мощностью 40 Вт со световым потоком 3120 лм в
светильниках общего освещения (тип светильника – ПВЛМ 240). Рассчитаем
количество светильников методом коэффициента использования,
необходимых для создания освещенности в 200 лк, которая является
достаточной для обеспечения IV -го разряда зрительных работ. Для того
чтобы искусственное освещение соответствовало стандартам и нормам,
необходимо произвести расчет количества светильников для технического
помещения.
Необходимое количество светильников определяется по формуле
(4.14) [8]

Еmin * S * k * z
N= (4.14)
F *n*u

62
 где Emin- минимальное нормативное освещение для данного разряда
работы (III в), 200 лк (для работы средней точности);
S- площадь помещения, 15 м2;
к- коэффициент запаса, 1.5;
z- поправочный коэффициент светильника равный 1.1 по табл.3.11[8];
F- световой поток одной лампы, 3120 лм;
n- количество ламп в светильнике, 2;
u - коэффициент использования осветительной установки, определяется
в зависимости от показателя помещения и коэффициента отражения от стен и
потолка.
Показатель помещения определяется по формуле

a *b
i= (4.15)
h * ( a  b)

где a,b-соответственно длина – 5 и ширина – 3 помещения, м

h- расчетная высота подвеса
Определение расчетной высоты подвеса

hрасч=H-(hр.п+hсв) (4.16)

hсв – высота свеса светильника ;

Н- высота потолков.
hрасч=2,5-(0,4+0,2)=1,9 м
По формуле (4.15):
3*5
i=  0.98
1,9 * (3  5)
На основании показателя помещения, который равен 0,98 и
коэффициентов отражения потолка рп=70% и стен рст=50% (т.к. потолок и
стены покрашены в светлый цвет) определяем коэффициент использования
осветительной установки по таблице 5.12 [9]: η = 50% .
Тогда по формуле (4.14) необходимое количество светильников будет
равна:
200 *15 *1,5 *1,1
N=  1.58  2 шт
3120 * 2 * 0,5
Найдем расстояние между светильниками, учитывая  =0.6  2
LA=λ  hрасч =1,04*1.9=1,97 м
LB= λ  hрасч =0,8*1.9=1.52 м
Расстояния от стен до светильников:
lA=0,5*1.97=0.98 м
lB=0,5*1.52=0.76 м

63
 1,97
5

0,98

3
0,76

1,5

Рисунок 4.1 - схема расположения светильников

Исходя из расчетов, можно сделать вывод, что для обеспечения

необходимой освещенности данного помещения с параметрами 3х5х2,5 и
разрядом зрительных работ IV (в), необходимо 2 лампы типа ПВЛМ 240
номинальной мощности 40 Вт, Ф=3120 лм.
Также в техническом помещении, в целях более безопасной работы с
электрооборудованием, предусмотрены диэлектрические перчатки и
диэлектрический коврик.

64
 Заключение

В результате реализации данного дипломного проекта

осуществлены следующие задачи:
- выполнен обзор ветрового потенциала РК;
- изучены существующие на рынке оборудование для комплектации
ВЭУ;
- приведено обоснование выбранного оборудования;
- разработано программное обеспечение управления системой
энергообеспечения фермерским хозяйством на языке Simatic Step 7;
- в среде WinCC Flexible 2008 реализована SCADA система мониторинга
за работой автономной энергоустановки;
- сформирована математическая модель работы 3 ВЭУ в единой системе
энергоснабжения с возможностью автоматической стабилизации выходного
напряжения в среде Matlab;
- разработан алгоритм регулирования положением лопастей ротора
Дарье на языке Simatic Step 7;
- в разделе технико-экономического обоснования произведен расчет
себестоимости стоимости 1 кВт*ч энергии для ВЭУ (113 тг), дизельного
генератора (97 тг) и в среднем для установки (111.8 тг);
- в разделе безопасности жизнедеятельности была рассчитана система
освещения и кондиционирования технического помещения. В результате
вычислений выбран кондиционер ASW-(H)24B4/ EQ и для освещения
выбраны 2 лампы ПВЛМ – 2х40; также в техническом помещении
предусмотрены диэлектрические перчатки и коврик.

65
 Список литературы

1. Global Wind Energy Council; BP Statistical Review of World Energy,

June 2013
2. Д.де Рензо «Ветроэнергетика» – Москва, Энергоатомиздат, 1982.
3. Ветровой атлас Казахстана. Проект ПРООН – Астана, февраль
2011.
4. Нурпеисова Г.Б. «Методика проектирования ветроэнергетической
установки малой мощности для агроформирований Казахстана» – Алматы,
2005
5. Парамонов С.Г. Методические указания к выполнению расчетно-
графической работе. – Алматы: АУЭС,2012 - 19 с.
6. Самсонов В.С., Вяткин М.А. Экономика предприятий
энергетического комплекса.– М.: Высш. школа, 2003.
7. Абдимуратов Ж.С., Мананбаева С.Е. Безопасность
жизнедеятельности. Методические указания к выполнению раздела «Расчет
производственного освещения» в выпускных работах для всех
специальностей Бакалавриат – Алматы: АИЭС, 2009.
8. Справочная книга для проектирования электрического освещения.
Под. ред. Г.М. Кнорринга. – Л.: «Энергия», 1976.
9. Хакимжанов Т.Е. Расчет аспирационных систем. Дипломное
проектирование. Для студентов всех форм обучения всех специальностей. –
Алматы: АИЭС, 2002.
10. Э. Парр Программируемые контроллеры. Руководство для
инженера – Москва: «Бином», 2007.
11. А. А. Копесбаева Программно-технические комплексы
управления. Методические указания к курсовой работе для студентов всех
форм обучения специальностей 050702 – Автоматизация и управление –
Алматы: АИЭС, 2010.
12. Харитонов В.П. Автономные ветроэлектрические установки. – М.:
ГНУ ВИЭСХ, 2006.
13. Безруких П.П. Ветроэнергетика. (Справочное и методическое
пособие). М.: – ИД «Энергия». 2010.
14. Кашкаров А.П. Ветрогенераторы, солнечные батареи и другие
полезные конструкции. – М.: ДМК Пресс, 2011.
15. Твайделл Дж., Уэйр А. Возобновляемые источники энергии. – М.:
Энергоатомиздат, 1990.

66
 Приложение А

Листинг программы управления

network 1
A(
L "Anemometer"
L 3.000000e+001
>D
)
S "Diesel generator"
S "High velocity"
R "Wind Power"
network 2
A(
L "Anemometer"
L 3.000000e+001
<=D
)
R "High velocity"
network 3
A(
L "Volt"
L 2.200000e+002
==D
)
AN "Disconnect"
AN "High velocity"
S "Wind Power"
R "Diesel generator"
R "Accumulator"
network 4
A "Disconnect"
R "Wind Power"
network 5
A(
L "Accumulation Degree"
L 9.500000e+001
>=D
)
AN "Wind Power"
S "Accumulator"
R "Diesel generator"
network 6
A(

67
 L "Accumulation Degree"
L 3.500000e+001
<D
)
AN "Wind Power"
S "Diesel generator"
network 7
A "Power off"
R "High velocity"
R "Accumulator"
R "Wind Power"
R "Diesel generator"

68
 Приложение В

Листинг программы регулирования

Листинг:
network 1:
A "ПУСК"
AN "Выключить"
S "M1"
network 2:
A(
L "Д3"
L 5.000000e+001
>=R
)
JCN m3
S "Сирена"
JU m4
m3: R "Сирена"
network 3:
A "Выключить"
JC m4
network 4:
A "M1"
A(
L 2.000000e+001
L "Д2"
<=R
)
JCN m6
S "Высокая скорость"
JU m4
m6: R "Высокая скорость"
network 5:
L 1.700000e+000
L "Д2"
*R
T "V"
L "V"
L 1.000000e+003
*R
T "V"
L "V"
L 1.300000e+000
/R
RND
T "Время t"
network 6:
CALL "TIM_S5TI"
IN :="Время t"
RET_VAL:="Время t (1)"

69
Продолжение приложения А

network 7:
A "Цикл пройден"
JC m1
network 8:
A(
AN "Высокая скорость"
A "M1"
A "Д4"
A "Д5"
)
FR "T3"
L S5T#3S
SP "T3"
S "ИМ1"
FR "T1"
L "Время t (1)"
SP "T1"
S "Пол цикла"
JU m2
network 9:
m1: A "Цикл пройден"
AN "T2"
FR "T3"
L S5T#3S
SP "T3"
S "ИМ1"
S "ИМ2"
R "ИМ2 (1)"
FR "T1"
L "Время t (1)"
SP "T1"
network 10:
m2: A "T1"
AN "T3"
R "ИМ2"
R "ИМ1"
S "ИМ1 (1)"
network 11:
AN "T1"
A "Пол цикла"
FR "T4"
L S5T#3S
SP "T4"
S "ИМ1"
R "ИМ1 (1)"
S "ИМ2"
FR "T2"
L "Время t (1)"
SP "T2"

70
Продолжение приложения А

S "Цикл пройден"
network 12:
A "T2"
AN "T4"
R "ИМ1"
R "ИМ2"
S "ИМ2 (1)"
network 13:
A "Сирена"
R "Сброс"
network 14:
AN "Выключить"
JC m5
network 15:
m4: A "ИМ1 (1)"
FR "T3"
L S5T#3S
SP "T3"
S "ИМ1"
AN "T3"
R "ИМ1"
R "ИМ1 (1)"
A "Выключить"
A "ИМ2 (1)"
FR "T4"
L S5T#3S
SP "T3"
S "ИМ2"
A "Выключить"
AN "T4"
R "ИМ2"
R "ИМ2 (1)"
A "Выключить"
R "M1"
R "Цикл пройден"
R "Высокая скорость"
R "Пол цикла"
m5: NOP 0

71