Давыдов 

Василий Андреевич

доктор физико‐математических наук, профессор,
davydov@mirea.ru
• Кинетическая энергия тела при вращении вокруг неподвижной оси
Кинетическая энергия твердого тела равна сумме кинетических энергий составляющих его
материальных точек

Обратим внимание на отсутствие
z ( m r 2
) 2
индекса i у  , так как все точки
2
mi vi mi (  ri ) 2 i i
I 2
 2  2  i
2

2
твердого тела вращаются с
i i
 одинаковой угловой скоростью.
vi
ri I   mi ri2 ‐ это момент инерции тела относительно оси вращения.
mi i

• Кинетическая энергия сложного движения твердого тела

Во многих случаях тело одновременно с вращением может двигаться и
поступательно. Такое движение называется сложным. Одной из
разновидностей сложного движения является плоское движение,
которое можно представить себе как вращение вокруг оси проходящей
через центр масс и одновременно поступательное движение этой оси.
Полная кинетическая энергия плоского движения твердого тела равна сумме кинетической
энергии поступательного движения центра масс тела и кинетической энергии вращательного
движения тела вокруг оси, проходящей через центр масс
mv C2 I Cω
Eк  
2 2
• Работа силы при вращении вокруг неподвижной оси
Пусть
 твердое тело вращается вокруг оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости рисунка. Сила

F , действующая на это твердое тело, может быть представлена,
 в общем случае, в виде суммы трех сил: F ‐
касательной к траектории движения точки приложения силы , Fn ‐ нормальной к этой траектории и силы F|| ‐
параллельной оси вращения. Нормальная компонента и компонента
 силы параллельная оси вращения работы
не совершают. Таким образом, элементарная работа силы F будет равна
 

dA  F dS  F rd  M z d  ( M  d ) ,
Fn 
где M z ‐ проекция момента M на ось вращения, вектор d направлен
 вдоль оси вращения согласно правилу буравчика.
r d
  
O  F • Мощность силы dA ( Md )  
F Развиваемая мощность равна P   (M   )
dt dt
• Связь между работой и кинетической энергией при
вращательном движении твердого тела

dω d  ω   Iω  Iω Iω

dA  M z d  I d  Idω   Id  Id    d    A12    Eк 2  Eк1
dt dt  2   2   

Закон изменения кинетической энергии вращательного движения тела: совершаемая

работа идет на изменение кинетической энергии вращения твердого тела
• Условие задачи
Однородный шар скатывается без скольжения по наклонной плоскости высотой h. Найти скорость
центра шара у основания наклонной плоскости.
• Решение задачи
Силы, действующие на шар массой m, показаны на рисунке. Полная механическая энергия шара
на высоте h равна
E1  E1к  E1п  0  mgh
N Fтр
Полная механическая энергия у основания наклонной плоскости

 mg mv 2c I 2 Момент инерции шара

x E2  E 2 к  E 2 п   0 I  (2 5)mR 2
2 2
Сила трения, действующая на шар, это сила трения покоя (шар не проскальзывает). Поэтому, эта
сила работы не совершает. Сила реакции опоры тоже не совершает работы. Сила тяжести является
консервативной силой. Так как работа неконсервативных сил равна нулю, то должен выполняться
закон сохранения полной механической энергии
mv 2c I 2
  mgh
2 2
10 gh
Ввиду отсутствия проскальзывания шара, получаем связь v c  R , откуда v c 
7
• Условие задачи
Сплошному однородному шару радиусом R , лежащему на горизонтальной плоскости, сообщили
скорость v0 без вращения. Найти угловую скорость шара, когда его движение перейдет в чистое
качение
• Решение задачи
Сила трения, направленная так, как это показано на рисунке, приводит к замедлению движения
центра масс шара О в горизонтальном направлении, а момент этой силы относительно оси,
проходящей через точку О перпендикулярно плоскости рисунка, ускоряет вращение шара.
Соответствующие уравнения движения
Момент инерции шара
m dv dt   Fтр , J d dt  Fтр R I  (2 5)mR 2
N v0
О  приводят, после исключения из них силы трения, к соотношению
Fтр
Jd   mRdv ,
mg интегрирование которого определяет связь между мгновенной угловой скоростью
вращения шара и мгновенной скоростью его поступательного движения
J  mvR  const
Принимая во внимание, что в отсутствии скольжения  v   R , получаем
mv0 R  J  mvR  ( J  mR 2 )  5v
 0
7 R
Спасибо за внимание