высшего образования
«Самарский национальный исследовательский университет
имени академика С.П. Королёва»
Вариант № 9-10
Выполнил:
студент группы 2305-240502D
Туманов А.А.
Проверил:
проф. кафедры ОКМ
Балякин В.Б.
Дата: ____________________
Самара 2021
ЗАДАНИЕ
Спроектировать главный редуктор вертолёта.
В качестве прототипа рекомендуется использовать редуктор двигателя
вертолёта МИ-1.
FТ=7 кН; FН=0,6 кН; nвых=190 мин-1; Pвых=160 кВт; nвх= 1800 мин-1; th=1200 ч;
l=550 мм.
Т1=ТН;
Т2=0,87ТН;
Т3=0,83ТН;
n1=nН;
n2=1,5nН;
n3=1,20nH;
th1=0,55th;
th2=0,25th;
th3=0,2th.
РЕФЕРАТ
Расчётно-пояснительная записка: 55 с, рисунков 16, таблиц 1,
источников 8, приложений 4.
РЕДУКТОР, ПОДШИПНИК, ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО, КОРПУС, ВАЛ,
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЁТ, ТЕХНИЧЕСКОЕ
ПРЕДЛОЖЕНИЕ, ПОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ, ДОЛГОВЕЧНОСТЬ
ПОДШИПНИКОВ, КОНТАКТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ, ИЗГИБНЫЕ
НАПРЯЖЕНИЯ.
Разработана конструкция редуктора согласно заданию. Выполнен
кинематический и энергетический расчет редуктора вертолета. Произведён
подбор чисел зубьев зубчатых колес, определены основные габариты
передач, произведена проверка передач на контактную и изгибную
прочность. Произведена оценка диаметров валов, рассчитаны силы в
зацеплениях. Подобраны и рассчитаны на долговечность подшипники.
Рассчитаны на прочность валы, шлицевые и шпилечные соединения.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ..............................................................................................................5
1 Кинематический и энергетический расчет редуктора......................................6
II 530,97 n
Частота вращения III-ого вала n III = u = 2,79 =190,31 мин−1.
II
P
II 163,27
Мощность вала I: P I = η = 0,98 =166,60 кВт .
I
6
PI 166,60
T I =9,55 ∙106 ∙ =9,55 ∙106 ∙ =883 905 ≈ 8,84 · 105 Н ∙ мм ;
nI 1800
7
2 Расчет зубчатых передач редуктора
Механические характеристики
Марка Вид
Твердость зубьев σВ, σТ,
стали термообработки
МПа МПа
На поверхности В сердцевине
1≤KHL = j
√
6 N HO
N HEi
≤1,8 ;
N HEiпост =60∙ с i ∙n i ∙ t h ;
7
N H E пост=60 ∙ с 1 ∙ n1 ∙t h=60 ∙ 1∙ 1800 ∙1200=12,96 ∙10 ;
1
( ) Ti 3
n
N H E перем=60∙ с ∙ ∑ ∙n i ∙ t hi ;
j
1 T1
N HE =60 ∙ 1∙ [ 1,003 ∙ ( 1,00 ∙1800 ) ∙ ( 0,55∙ 1200 ) +¿ +0,87 3 ∙ ( 1,15∙ 1800 ) ∙ ( 0,25 ∙ 1200 ) +¿+0,833 ∙ (1,25 ∙ 16
1
7
11,36 ∙10
K HE= 7
=0,88.
12,96 ∙10
Для зубчатых колес «2» и «3»:
с 2,3 =1;n H =nII ;
N HE =60∙ 1∙ [ 1,00 ∙ ( 1,00 ∙ 530,97 ) ∙ ( 0,55 ∙ 1200 )+ ¿+ 0,87 ∙ ( 1,15 ∙530,97 ) ∙ ( 0,25 ∙1200 )+¿+ 0,83 ∙ ( 1,2
3 3 3
2,3
N H E =60 ∙1 ∙ [1,00 ∙ ( 1,00∙ 660 ) ∙ ( 0,55∙ 1200 ) +¿ +0,87 ∙ (1,15 ∙ 660 ) ∙ ( 0,25 ∙ 1200 ) +¿+0,83 ∙ (1,25 ∙ 660
3 3 3
4
KHL = 1
√ √
6 N HO 1 6 12 ∙107
N HE 1
=
11,36 ∙10
7
=1,01 ;
KHL = 2,3
√ √6 N HO 2 6 12 ∙10 7
N HE 2
=
3,35 ∙ 10
7
=1,24 ;
KHL =
N HE 4
4
=
√ √
N HO 4 6 12∙ 107
6
1,487 ∙107
=1,47 .
9
σ H lim b 1380
[ σ H ] 2=[ σ H ] 3= SH
2,3
∙ K HL2=
1,2
∙ 1,24=1426,00 МПа ;
σ H lim b 1380
[ σ H ]4 = SH
4
∙KH L = 4
1,2
∙ 1,4163=1690,50 МПа .
SF 1,2,3,4
=1,7 ;
1≤KFL =j
√
9 NFO
NF E
j
j
≤1,63 , где N F O – базовое число циклов перемены напряжений ;
j
N FO 1,2,3,4
=4 ∙ 106 ;
( ) Tj 9
n
N F E =60 c j ∑ n j∙ th ,
j
i=1 T max j
N F E =60 ∙ 1∙ [ 1,009 ∙ (1,00 ∙ 530,97 ) ∙ ( 0,55 ∙ 1200 )+ ¿+ 0,879 ∙ ( 1,15 ∙ 530,97 ) ∙ ( 0,25 ∙1200 )+ ¿+0,839 ∙ ( 1,2
2,3
то K F L =K F L =K F L =K F L =K F L =1.
1 2 3 4
√
TI ∙K
a w =48,9 ∙ ( u1 +1 ) ∙ 3 2
,
[ σ H ]1 ∙u 1 ∙ ψ b a
где K−¿ коэффициент нагрузки; ψ b a−¿коэффициент ширины зубчатого
венца относительно межосевого расстояния.
Коэффициент ширины зубчатого венца относительно межцентрового
расстояния: ψ ba =0,26 … 0,315 (колеса расположены несимметрично
относительно опор).
Принимаем ψ b a=0,3.
Коэффициент нагрузки K=1,2÷ 1,4.
Принимаем K=1,2.
a w =48,9 ∙ ( 3,39+1 ) ∙ 3
√ 8,84 ∙ 105 ∙1,2
1161,502 ∙3,39 ∙ 0,3
≈ 197,02 ≈ 197 мм .
√
5
2∙ 8,84 ∙ 10 ∙ 1,375 ∙ ( 3,39+1 )
σ H 1=484 ∙ 2
=1148,86 МПа .
92 ∙ 66 ∙3,39
Определение погрешности:
[ σ H ]−σ H 1161,50−1148,86
∙ 100 %= ∙ 100 %=1,1% .
[ σH ] 1161,50
Y F =3,6.
2
√
T II ∙ K
a w =48,9 ∙ ( u2 +1 ) ∙ 3 2
,
[ σ H ]3,4 ∙ u2 ∙ψ b a
где K−¿ коэффициент нагрузки; ψ b a−¿коэффициент ширины зубчатого
венца относительно межосевого расстояния.
Коэффициент ширины зубчатого венца относительно межцентрового
расстояния: ψ ba =0,26 … 0,315 (колеса расположены несимметрично
относительно опор).
Принимаем ψ b a=0,3.
13
Коэффициент нагрузки K=1,2÷ 1,4.
Принимаем K=1,2.
a w =48,9 ∙ ( 2,79+1 ) ∙ 3
√ 29,37 ∙ 105 ∙ 1,2
2
1426,00 ∙ 2, 79 ∙0,3
≈ 236,21≈ 236 мм .
σ H =484 ∙
3.4
√ 2 ∙T II ∙ K ' ∙ ( u'2 +1 )
d32 ∙b w ∙ u'3
≤ [ σ H ] 3,4 .
σ 3,4=484 ∙
√ 2∙ 29,37 ∙ 105 ∙ 1,32∙ ( 2,79+1 )
126 2 ∙ 80 ∙2,79
≈ 1394,51 МПа.
Определение погрешности:
[ σ H ]−σ H 1426,00−1394,51
∙ 100 %= ∙100 % ≈ 2,21 % .
[ σH ] 1426,00
Y F =3,65.
4
15
m3 ( z 3 + z 4 ) 7 ∙(18+50)
a 2= = =238 мм .
2 cosβ 2 cos 0 °
Делительные диаметры d 3 и d 4 :
Диаметры начальных окружностей:
2 aw 2∙ 202
dw = '
= ≈ 92,03 ≈ 92 мм ;
1
u +11
3,39+ 1
2a w 2∙ 238
dw = '
= ≈ 125,59 ≈ 126 мм;
3
u +1 2
2,79+1
d a =d 2+ 2∙ m2=312+2∙ 4=320 мм .
2
d a =d 3+ 2∙ m3=126+2 ∙ 7=140 мм
3
16
2.7 Предварительное определение диаметров валов
√
Ts
ds ≥ 3 , где T s−крутящий момент ;
0,2 ∙ ( 1−β 4s ) ∙ [ τ ]
d I= 3
√ TI
0,2∙ ( 1−β ) ∙ [ τ ]
4
=3
√ 8,84 · 105
0,2 ∙ ( 1−0,7 ) ∙75
4
≈ 42,65 мм ; d I =45 мм .
dII=
√
3 T II
0,2 ∙ ( 1−β ) ∙ [ τ ]
4
=
√
3 29,37· 105
0,2∙ ( 1−0,7 ) ∙ 75
4
=63,63 мм; d I I =65 мм .
√
d I II = 3
T III
0,2 ∙ ( 1−β ) ∙ [ τ ]
4
=3
√ 80,29 ·105
0,2 ∙ ( 1−0,8 ) ∙ 85
4
=92,83 мм ; d III =100 мм .
17
Рисунок 1 – Исходные данные ступень I
18
Рисунок 4 – Характеристики материалов ступень I
19
Рисунок 6 – Характеристики прочности передачи ступень I
20
Рисунок 8 – Характеристики материалов ступень II
21
Рисунок 10 – Размеры передачи ступень II
22
3 Расчёт валов редуктора на прочность
Проверка:
∑ Y =3,777+5,161−8,938=0 ;
∑ X=10,376+14,180−24,556=0 ;
23
Рисунок 11 – Расчётная схема и эпюры внутренних усилий входного вала
Расчёт подшипников:
В опоре В установлен радиальный шарикоподшипник №309, имеющий
значение параметров C=61 800 и C 0=30 000.
Принимаем коэффициент вращения V =1, коэффициент безопасности
K б =1,1 и температурный коэффициент K т =1.
24
25
Приведенная динамическая нагрузка подшипника будет вычисляться
следующим образом:
P= √ R2by + R2bx ⋅ V ⋅ K б ⋅ K т=√ 3,7772 +10,3762 ⋅ 1,1⋅ 1 ≈ 12,146 кН ;
( ) ( )
m
С 106 61800 3
106
LH= ⋅ = ≈ 1220 ч>1 200 ч
P 60 n 12146 60 ⋅ 1800
( ) ( )
m 6 10 6
С 10 88 000 10
LH= ⋅ = 3
≈ 1310 ч>1 200 ч
P 60 n 19 919 60 ⋅ 1800
σ т=950 МПа;
σ −1=640 МПа;
τ т=445 МПа ;
τ −1=300 МПа;
Ψ σ =0,2;
Ψ τ =0,1.
26
Сечение A (концентратор напряжений – шлицы)
Моменты сопротивления сечения равны:
3
W u =4 349 мм
3
W ρ=2 ⋅W u=2⋅ 4 349=8698 мм
Следовательно, имеем:
Kτ
+ K F +1 1,6 +1,25+1
ετ 0,77
K τD = = =3,154
KV 1
27
Среднее и амплитудное касательное напряжение:
B
M кр 884
τ m= = =47,40 МПа
W кр 18650
τ a=0,25 ⋅ τ m =11,85 МПа
Следовательно, имеем:
Kτ
+ K F +1
ετ 3,9+ 1+1
K τD = = =5,9
KV 1
K V =1 , K F =1 , K τ =2,4 , ε τ =0,7
τ
Следовательно, имеем:
28
Kτ
+ K F +1 2,4 +1+1
ε 0,7
K τD = τ = =5,429
KV 1
29
3.2 Расчёт промежуточного вала на прочность
2 ⋅T 2 2⋅29,37 · 105
Ft = = ≈ 46,619 кН ;
3
d3 126
F r =F t ⋅ tg α w =46,619 ⋅ tg 20∘=16,968 кН .
3
Проверка:
∑ Y =14,994+8,655−6 , 681−16,968=0 ;
∑ X=28,247+ 0,016−24,556+ 18,356−46,619=0 ;
30
Рисунок 12 – Расчётная схема и эпюры внутренних усилий промежуточного вала
31
Расчёт подшипников:
В опоре В установлен радиальный шарикоподшипник №213, имеющий
значение параметров C=56 000 и C 0=34 000 .
Принимаем коэффициент вращения V =1, коэффициент безопасности
K б =1,1 и температурный коэффициент K т =1.
( ) ( )
m
С 106 56 000 3 106
LH= ⋅ = ≈ 6 387 ч> 1200 ч
P 60 n 9 521 60 ⋅ 530,97
( ) ( )
m
С 106 106 000 10
10 6
LH= ⋅ = 3
≈ 1240 ч>1 200 ч
P 60 n 35178 60 ⋅ 1800
32
Проверка опасных сечений:
σ т=950 МПа;
σ −1=640 МПа;
τ т=445 МПа ;
τ −1=300 МПа;
Ψ σ =0,2;
Ψ τ =0,1.
Следовательно, имеем:
Kτ
+ K F +1
ετ 3,9+ 1+1
K τD = = =5,9
KV 1
33
τ−1 300
S=S τ = = =2,657>[S ]=2;
K τD ∙ τ a +Ψ τ ∙ τ m 5,9 ∙17 , 92+0,1 ∙ 71, 68
Mu N
σ m= + =22,13 МПа
Wu A
Следовательно, имеем:
Kσ
+ KF+ 1
εσ 3,6+1,25−1
K σ D= = =3,85
KV 1
Kτ
+ K F +1 1,6 +1,25+1
ετ 0,77
K τD = = =3,154
KV 1
34
Сечение между C и D (концентратор напряжений – галтель)
Наружный диаметр сечения d=80 мм ;
Внутренний диаметр расточки вала d 0 =73,5 мм;
Радиус галтели R=4 мм ;
d f −d 108,5−80
h= = =14,25 мм ;
2 2
h 14,25 R 4
= =1,425 , = =0,05 , K σ =1,93 , ε σ =0,64
R 10 d 80
K τ =1,54 , ε τ =0,72, K V =1 , K F =1,25
Kσ
+ K F −1
εσ 3,02+1,25−1
K σ D= = =3,27
KV 1
Следовательно, имеем:
Kτ
+ K F +1 1,54 +1,25−1
ετ 0,72
K τD = = =2, 39
KV 1
d f =d −2⋅1,25 m=108,5 мм
2 2
π df
A= ( 1−β 2 ) +1,125 πz m2= π ⋅108,5 ( 1−0,72 ) +1,125 ⋅ π ⋅18⋅7 2=¿ 7 833 м м 2 ,
4 4
Моменты сопротивления сечения равны:
π d 3f 2 2 2
W u= ( 1− β 4 ) + 2,25 πz m ( d a−2,25 m )2= π ⋅108,5 ( 1−0,72 ) + 2,25 π ⋅ 18 ⋅7 ( 140−2,25 ⋅ 7 )2=111
32 8 df 32 8⋅108,5
Следовательно, имеем:
Kτ
+ K F +1 1,6 +1+1
ετ 0,70
K τD = = =4,29
KV 1
37
3.3 Расчёт выходного вала на прочность
F r =F t ⋅ tg α w =60,368⋅ tg20∘=21,972 кН .
4
→ R ex=10,872 кН ;
→ R dx =56,459 кН ;
Проверка:
∑ X=−60,368+ 56,459−10,872+14,180+0,6=0 ;
38
Рисунок 13 – Расчётная схема и эпюры внутренних усилий промежуточного вала
39
Расчёт подшипников:
В опоре D установлен радиальный шарикоподшипник №2007920А,
имеющий значение параметров C=161 000 и C 0=158 000.
Принимаем коэффициент вращения V =1, коэффициент безопасности
K б =1,1 и температурный коэффициент K т =1.
P=( X V R r +YRa ) ⋅ K б ⋅ K т
R1a
Поскольку R > e=0,35
1r
X =0,5 ; Y =0,6.
P=( X V R r +Y R a ) ⋅ K б ⋅ K т =(0,5 ⋅1 ⋅ 66,411+ 0,6 ⋅27,395) ⋅ 1,1 ⋅1≈ ≈ 54,606 кН ;
( ) ( )
m
106 3
С 161 000 10 6
LH= ⋅ = ≈ 3 212 ч>1 200 ч
P 60 n 54 606 60⋅ 190
P=( X V R r +YRa ) ⋅ K б ⋅ K т
R1a
Поскольку R < e=0,35
1r
40
X =1,0 ; Y =0 , .
P=( X V R r +Y R a ) ⋅ K б ⋅ K т =(1,0 ⋅1⋅13,400+ 0,0 ⋅(−2,885))⋅1,1 ⋅ 1≈ ≈ 15,410 кН ;
( ) ( )
m
106 3
С 161 000 10 6
LH= ⋅ = ≈ 216 980 ч>1 200 ч
P 60 n 15 410 60⋅ 190
σ т=950 МПа;
σ −1=640 МПа;
τ т=445 МПа ;
τ −1=300 МПа;
Ψ σ =0,2;
Ψ τ =0,1.
π d2 ( π ⋅1002 (
1−β ) = ⋅ 1−0,75 )=3 436 м м
2 2 2
A=
4 4
41
M Dкр 8029
τ m= = =59,82 МПа
W кр 134 224
τ a=0,25 ⋅ τ m =14,96 МПа
Kτ Kσ
K V =1; K F =1; =3,76; =5,6
ετ εσ
Следовательно, имеем:
Kσ
+ K F+ 1
εσ 5,6+1,0−1
Kσ D= = =5,6
KV 1
Kτ
+ K F +1
ετ 3,76+ 1−1
K τD = = =4,76
KV 1
Следовательно, имеем:
Kσ
+ K F+ 1
εσ 3,6+1,075+1
K σ D= = =5,675
KV 1
Kτ
+ K F +1 1,6 +1,25+1
ετ 0,77
K τD = = =3,154
KV 1
K V =1 , K F =1 , K τ =2,4 , ε τ =0,7
τ
Следовательно, имеем:
43
Kτ
+ K F +1 2,4 +1+1
ε 0,7
K τD = τ = =5,429
KV 1
44
4 Расчёт болтов крепления редуктора к раме
45
Рисунок 16 – Результаты расчёта
46
5 Система смазки и уплотнений
47
6 Сборка, разборка редуктора и регулирование зазоров в зацеплении и
подшипниках качения
48
выходной вал, одеть шайбы и навернуть гайки до совмещения отверстий.
Законтрить по отверстиям. На выходной вал надеть в следующей
последовательности: внутреннее кольцо подшипника, обойму с роликами,
втулку.
Установить выходной вал в корпус. Установить на выходной вал
внутреннее кольцо подшипника вместе с роликами. Надеть на выходной вал
стопорную шайбу, завинтить шлицевую гайку так, чтобы лепестки шайбы
совпали с пазами гайки, загнуть лепестки в пазы гайки. Установить в крышку
манжету и пружинное кольцо. Установить крышку, прикрутить гайки и
законтрить их с помощью шайб.
49
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данном курсовом проекте спроектирован главный редуктор
вертолета, произведен кинематический, энергетический и прочностной
расчеты привода. Определены его геометрические размеры. Определены
допускаемые и контактные напряжения. Определены усилия в зацеплении.
Обоснована конструкция и определены размеры основных деталей и узлов
привода. Спроектирована система смазки и уплотнения. Проведен расчет
валов на прочность и подшипников на долговечность, выполнен расчет
шлицевых соединений. Приведен порядок сборки и разборки редуктора.
50
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 Силаев Б.М. Кинетические схемы авиационных приводов. Сборник заданий
для курсового проектирования по деталям машин [Текст] метод. указания /
Б.М. Силаев, Е.П. Жильников, М.И. Курушин [и др.]. Самара СГАУ,
2008 – 46 с.
2 СТО СГАУ 02068410-004-2018. Общие требования к учебным текстовым
документам [Текст]. – Самара: Изд-во Самарского ун-та, 2018. – 31 с.
3 Балякин, В.Б. Оформление рабочих чертежей при курсовом
проектировании [Текст]: метод. указаня / В.Б. Балякин, Б.М. Силаев, В.П.
Тукмаков. – Самара: СГАУ, 2016 – 44 с.
4 Силаев, Б.М. Расчет и конструирование деталей авиационных
механических передач [Текст]: учебно-справочное пособие / Б.М. Силаев. –
Самара: Изд-во СГАУ, 2008. – 150 с.
5 Жильников, Е.П. Курсовое проектирование по деталям машин для
авиационных специальностей [Текст]: метод. указаниям / Е.П. Жильников,
Б.М. Силаев, В.П. Тукмаков. – Самара: Изд-во СГАУ, 2008 – 32 с.
6 Жильников, Е.П. Кинематический и энергетический расчёт авиационных
редукторов [Текст]: метод. указания / Е.П. Жильников, В.П. Тукмаков. –
Самара: СГАУ, 2008 – 24 с.
7 Жильников, Е.П. Определение допускаемых напряжений при расчёте
зубчатых передач [Текст]: метод. указания / Е.П. Жильников, В.П. Тукмаков,
– Самара: СГАУ, 2008 – 24 с.
8 Балякин, В.Б. Расчёт и проектирование валов, осей и опор качения
авиационных редукторов [Текст]: пособие по расчёту на прочность / В.Б.
Балякин, Е.П. Жильников, – Самара: Изд-во СГАУ, 2007 – 72 с
51
ПРИЛОЖЕНИЕ А
52
Рисунок А.2 – Изометрическое изображение 3D модели редуктора с вырезом четвертью
53
Рисунок А.2 – Продольный разрез 3D модели редуктора
54
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
55
56
57
58
ПРИЛОЖЕНИЕ В
59
60
61
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
62