УДК 621.

373(075)
ББК 32.88
O75
Р е ц е н з е н т ы : заслуженный деятель науки РФ, заслуженный работник высшей
школы РФ, доктор техн. наук, профессор В. В. Губарев; заслуженный деятель
науки РФ, доктор техн. наук, профессор В. Ф. Дмитриков

А в т о р ы : В. П. Бакалов, П. П. Воробиенко, Б. И. Крук, Е. А. Субботин

O75 Основы синтеза цепей: Учебное пособие для вузов / В. П. Бакалов,

П. П. Воробиенко, Б. И. Крук и др.; Под редакцией В. П. Бакалова. –
М.: Горячая линия – Телеком, 2015. – 358 с.: ил.
ISBN 978-5-9912-0498-9.
В пособии, предназначенном для самостоятельного изучения основ-
ных разделов теории электрических цепей, изложены основы синтеза
двухполюсных и четырехполюсных линейных и нелинейных электриче-
ских цепей, аналоговых фильтров, амплитудных, фазовых и гармонических
корректоров, дискретных и цифровых фильтров и оптимизация электриче-
ских цепей. Изложенная теория проиллюстрирована многочисленными
примерами, позволяющими лучше усвоить теоретический материал при
самостоятельном изучении этой дисциплины. В конце каждой главы при-
ведены основные результаты и выводы, вопросы для самоконтроля и задачи
для самостоятельного решения, ответы на которые представлены в конце
книги. Пособие может быть использовано как при традиционных, так и
дистанционных технологиях обучения.
Для студентов вузов и колледжей, обучающихся по специальностям
связи и информатики.
ББК 32.88
Адрес издательства в Интернет WWW.TECHBOOK.RU

ISBN 978-5-9912-0498-9 © В. П. Бакалов, П. П. Воробиенко,

Б. И. Крук, Е. А. Субботин, 2015
© Издательство «Горячая линия – Телеком», 2015
 Предисловие

Дисциплина основы теории цепей (ОТЦ) является базовым курсом при под-
готовке бакалавров, магистров по направлениям «Телекоммуникации», «Радио-
техника», а также инженеров по специальностям связи.
ОТЦ базируется, как известно, на двух «китах» – анализе и синтезе. В
большинстве изданий учебно-методической литературы по ОТЦ вопросам син-
теза уделяется значительно меньше внимания, чем вопросам анализа, несмотря
на то, что синтез электрических цепей является важной составной частью теории
электрических цепей, роль которой постоянно возрастает в связи с внедрением
современных технологий: микроэлектроники, нанотехнологий, интернет-техно-
логий и др.
Большинство материалов, посвященных тем или иным вопросам синтеза,
рассредоточено по многочисленным изданиям применительно к проектирова-
нию различных систем и устройств радиотехники и электроники, что особенно
затрудняет самостоятельное изучение этой важной части ОТЦ. А если учесть,
что задачи синтеза по своей сути значительно сложнее задач анализа, то необхо-
димость издания учебного пособия, посвященного систематизированному изло-
жению вопросов синтеза электрических цепей в тесной увязке с задачами анали-
за становится особенно актуальной.
Представленное учебное пособие посвящено синтезу линейных и нелиней-
ных двухполюсников и четырехполюсников как основе синтеза более сложных
устройств (аналоговых и цифровых фильтров, амплитудных и фазовых коррек-
торов, автогенераторов и др.), а также оптимизации электрических цепей.
Учебное пособие состоит из 10 глав, в которых рассматриваются общие ха-
рактеристики двухполюсных (гл. 1) и четырехполюсных цепей (гл. 2), основные
задачи и этапы синтеза, условие физической реализуемости передаточных, вре-
менных и входных функций (гл. 3), синтез LC, RL, RC и RLC-двухполюсников
(гл. 4), синтез четырехполюсных цепей с помощью различных мостовых и лест-
ничных схем и ARC-цепей (гл. 5), синтез нелинейных двухполюсников и четы-
рехполюсников (гл. 6), синтез аналоговых пассивных и активных фильтров
(гл. 7), амплитудных, фазовых и гармонических корректоров (гл. 8), дискретных
и цифровых фильтров (гл. 9), а также вопросы оптимизации электрических це-
пей (гл. 10).
Учитывая назначение учебного пособия и структуру предшествующего ему
издания «Основы анализа цепей»*, изложенная теория проиллюстрирована мно-
гочисленными примерами, позволяющими лучше усвоить теоретический мате-
риал при самостоятельном изучении этой дисциплины. В конце каждой главы
приведены основные результаты и выводы, вопросы для самоконтроля и задачи
для самостоятельного решения, ответы на которые представлены в конце книги.
Для удобства использования книга снабжена предметным указателем.
В подготовке учебного пособия большую помощь оказали авторам сотруд-
ники кафедры ТЭЦ Сибирского государственного университета телекоммуника-
ций и информатики (СибГУТИ), и в частности, ст. преподаватель Гусельнико-
ва Н.М., которым авторы выражают глубокую благодарность.
*
Бакалов В.П., Журавлева О.Б., Крук Б.И. Основы анализа цепей: учебное пособие
для вузов. – М.: Горячая линия – Телеком, 2013 – 592 с.
3
 1. Глава 1. Общая характеристика двухполюсных цепей

1.1. Двухполюсники. Классификация двухполюсников

Двухполюсником называют электрическую цепь с двумя зажимами,

через которые она обменивается электрической энергией с внешними це-
пями (рис. 1.1).
Существуют различные типы двухполюсников: активные и пассив-
ные, линейные и нелинейные, реактивные (LC) и двухполюсники общего
вида (R, L, C). Активные двухполюсники в свою очередь могут быть авто-
номными или неавтономными. В неавтономных двухполюсниках ток и на-
пряжение на внешних зажимах при включении его в пассивную цепь будут
равны нулю. В автономных же двухполюсниках ток и (или) напряжение на
его зажимах не равны нулю. Примером автономного двухполюсника явля-
ется генератор напряжения или тока, рассматриваемый относительно вы-
ходных зажимов.
Свойства любого линейного пассивного или неавтономного активного
двухполюсника полностью определяется его функцией входного сопро-
тивления Z( jw) или функцией входной проводимости Y( jw).
Двухполюсники называются эквивалентными, если они обладают
одинаковыми входными функциями.
Двухполюсники называются обратными, если они удовлетворяют ус-
ловию
Z a ( jw ) Z b ( jw ) = R02 , (1.1)
где R0 – некоторое постоянное сопротивление.
Правило получения обратных двухполюсников базируется на принци-
пе дуальности [1]: последовательное соединение в исходном двухполюс-
нике заменяется параллельным соединением дуальных элементов в обрат-
ном двухполюснике, и наоборот параллельное соединение в исходном
двухполюснике заменяется последовательным соединением дуальных эле-
ментов в обратном двухполюснике.
Пример 1.1
Задан двухполюсник (рис. 1.2, а). Построить обратный ему двух-
полюсник.

Рис. 1.1. Двухполюсник

4
 Рис. 1.2. Исходный (а) и обратный (б) двухполюсники

В соответствии с правилом получения обратных двухполюсников

параллельное соединение G1 и L1 заменяется последовательным со-
единением дуальных элементов R2 и С2, а последовательное соедине-
ние С1 параллельным соединением L2. Полученный обратный двухпо-
люсник, изображен на (рис. 1.2, б).
Параметры элементов R2, С2, L2 определяются из условия (1.1):
R 2 = R 02 R1; C 2 = L1 R02 ; L 2 = R 02C1 .
При синтезе цепей часто вместо комплексных входных функций Z( jw)
и Y( jw) рассматриваются операторные входные функции Z( p) и Y( p), по-
лучаемые заменой в исходных функциях jw на р.
В теории цепей [1] доказывается, что входные функции Z( p) и Y( p)
пассивного двухполюсника, содержащего конечное число сосредоточен-
ных элементов, можно представить в виде взаимообратных дробно-
рациональных функций с вещественными коэффициентами вида:
1 a p n + a p n-1 + K + a1 p + a 0 N ( p )
Z( p)= = n m n-1 m-1 = . (1.2)
Y ( p ) bm p + bm-1 p + K + b1 p + b0 M ( p )
Причем, можно показать [1, 2], что для любых линейных двухполюс-
ников степени n и m либо равны, либо отличаются не более чем на единицу.

1.2. Параметры и функции двухполюсных цепей

Основные параметры и функции двухполюсников и четырехполюсни-

ков обычно определяются через энергетические функции цепи. Энергетиче-
ские функции цепи могут быть получены из системы уравнений контурных
токов или узловых напряжений. Например, при использовании метода кон-
турных токов в операторной форме система уравнений будет иметь вид:
n
å Z ki ( p ) I i ( p ) = U k ( p ) , ( k = 1, 2, K, n ) , (1.3)
i =1

где
1
Z kk ( p ) = R kk + pLkk + (1.4)
pC kk
– собственное сопротивление k-го контура;
5
 1
Z ki ( p ) = Z ik ( p ) = R ki + pL ki + (1.5)
pC ki
– взаимное операторное сопротивление i-го и k-го контуров; Uk( р) – опе-
раторное напряжение источников, действующих в k-ом контуре.
Умножив левую и правую часть (1.3) на сопряженный ток I k* ( p ) , по-
лучим
n m
å Z ki ( p ) I i ( p ) I k* ( p ) = å U k ( p ) I k* ( p ) , (1.6)
k ,i =1 k =1

где m £ n – число полюсов цепи, к которым подключен источник. Для

двухполюсной цепи n = 2, для четырехполюсной n = 4.
Равенство (1.6) с учетом (1.4) можно переписать в следующей форме:
m
F0 + pT0 + V0 p = å U k ( p ) I k* ( p ) , (1.7)
k =1

где F0, T0, V0 – называются энергетическими функциями цепи:

m ü
F0 = å R k ,i I i ( p ) I k* ( p ) ; ï
k , i =1 ï
m ï
T0 = å Lk ,i I i ( p ) I k ( p ) ; ý
*
(1.8)
k , i =1 ï
m 1 ï
V0 = å Ii ( p ) I k ( p ) .ï
*

k , i =1 C k ,i þ
Физический смысл энергетических функций становится понятным,
если положить p = jw (режим гармонических колебаний): F0 – характеризу-
ет среднюю мощность, потребляемую двухполюсником; T0 – среднее зна-
чение энергии, запасаемой в индуктивностях; V0 – среднее значение энер-
гии, запасаемой в емкостях (отсюда термин «энергетических функций»).
Из физического смысла энергетических функций следует, что в силу
пассивности двухполюсника, они могут принимать только вещественные
неотрицательные значения.
Функцию входного сопротивления двухполюсника с учетом (1.7),
(1.8) можно выразить через энергетические функции:
F0 + pT0 + V0 p
Z( p)= . (1.9)
I1 ( p )
2

В (1.9) учтено, что I 1 ( p ) I *( p ) = I 1 ( p ) .

2

Аналогично можно выразить функцию входной проводимости двух-

полюсника через энергетические функции:

6
 F0 + p *T0 + V 0 p *
Y ( p)= , (1.10)
U1 ( p )
2

где
p = s + jw; p * = s - jw . (1.11)
Если положить |I1( p)| = 1; |U1( p)| = 1, то выражения Z( p) и Y( p) упро-
стятся:
Z ( p ) = F0 + pT0 + V0 p ; ü
ý (1.12)
Y ( p ) = F0 + p *T0 + V0 p * . þ
Из (1.12) следует, что если p = s (вещественное), то Z( p) также веще-
ственно:
Z ( p ) = F0 + sT0 + V0 s .
При p = s + jw и s > 0 вещественная часть Z( p) может принимать
только положительные значения:
Re Z ( p ) = Re ( s + jw ) > 0 при s > 0 . (1.13)
Это легко получить, если в (1.12) подставить p = s + jw:
sV 0 æ wV ö
Z ( p ) = F0 + sT0 + + j ç wT0 - 2 0 2 ÷ .
s +w
2
è
2
s +w ø
Отсюда следует, что
sV0
Re Z ( p ) = F0 + sT0 + > 0 при s > 0 .
s + w2 2

Дробно рациональные функции комплексной переменной с веществен-

ными коэффициентами, вещественная часть которых положительна при лю-
бых значениях комплексной переменной, расположенных в правой полуплос-
кости, называются положительными вещественными функциями (ПВФ).
Из общих свойств ПВФ следует ряд частных следствий:
1. Нули и полюсы Z( p) не могут лежать в правой полуплоскости ком-
плексной переменной, т.е. N( p) и M( p) в (1.2) должны быть полинома-
ми Гурвица.
2. На мнимой оси ПВФ может иметь только простые полюсы и нули, не
кратные.
3. Максимальные, а также минимальные степени числителя и знаменателя
ПВФ не должны отличаться больше, чем на единицу.
Аналогичные следствия можно получить и для Y( p). Следует только
учитывать, что Y( p) = 1/Z( p), т.е. нули и полюсы Z( p) являются соответст-
венно полюсами и нулями Y( p). В этой связи ограничения, установленные
для нулей Z( p), являются ограничением на полюсы Y( p) и наоборот – ог-
раничение на полюсы Z( p) – ограничением на нули Y( p).
7
 1.3. Реактивные двухполюсники и их свойства

Из всего многообразия двухполюсников наибольший интерес пред-

ставляют пассивные реактивные двухполюсники, состоящие только из ин-
дуктивностей и емкостей. Важность этих двухполюсников объясняется
тем, что они широко применяются в различных радиотехнических устрой-
ствах (LC-фильтры, корректоры, автогенераторы и др.). Кроме того, свой-
ства реактивных двухполюсников лежат в основе синтеза линейных элек-
трических цепей.
Простейшим реактивным двухполюсником является элемент индук-
тивности и емкости (одноэлементный двухполюсник). К двухэлемент-
ному двухполюснику относятся последовательный (рис. 1.3, а) и парал-
лельный контуры без потерь (рис. 1.3, б). Функции входного сопротив-
ления и проводимости этих двухполюсников равны:

Z a ( jw ) = jX a = jwL +
1 (
=
)
L w 12 - w 2 ü
,ï
jwC jw ï
ý (1.14)
Yб ( jw ) = jB a = jwC +
1
=
(C w1 -w
2
) 2
,ï
ï
jwL jw þ
где w 1 = 1 LC .
На рис. 1.4 изображена зависимость функций входных сопротивлений
двухполюсника (1.14) от частоты:
Z a ( jw ) = jX a и Z б ( jw ) = 1 Yб ( jw ) = jX б .

Рис. 1.3. Последовательный (а) и параллельный (б) контуры

Рис. 1.4. Зависимость функции входного сопротивления от частоты

для последовательного (а) и параллельного (б) контуров

8
 Рассматриваемые двухполюсники Za (jw) и Zб (jw) являются потенци-
ально обратными, так как условие (1.1) для них выполняется при
L
Z a ( jw ) Z б ( jw ) =
= r2 . (1.15)
C
Из трех реактивных элементов можно составить уже четыре схемы
двухполюсников. На рис. 1.5 приведены две возможные схемы. Их функ-
ции входных сопротивлений будут:
w 22 - w 2
Z a ( jw ) = jwL2 2 , (1.16)
w1 - w2
где
1 1 LL
w1 = ; w2 = ; L= 1 2 ;
L1C1 LC1 L1 + L2
1 w1 - w
2 2
Z б ( jw ) = , (1.17)
jwC w 22 - w 2
где
1 1 CC
w1 = ; w2 = ; C= 1 2 .
L2 ( C1 + C 2 ) L 2C 2 C1 + C 2
На рис. 1.6 изображены частотные характеристики (1.16) и (1.17).
Функции входных сопротивлений Z( p) и входных проводимостей
Y( p) называют реактансными функциями.
Анализируя приведенные схемы и графики, можно сформулировать
основные свойства реактивных двухполюсников:

Рис. 1.5. Схемы трехэлементных двухполюсников

Рис. 1.6. Частотные характеристики трехэлементных двухполюсников

9
Таблица 1.1
Класс Частотная характеристика Функция входного сопротивления

(0, ¥)
Z = jwH
( w 2 - w 22 )( w 2 - w 24 ) -L®
( w 2 - w 12 )( w 2 - w 32 ) L
L ( w 2 - w 2n -1 )
-®
L ( w2 - w 2 )
n-2
n – нечетное

(0, 0)

Z = jwH
( w 2 - w 22 )( w 2 - w 24 ) -L®
( w 2 - w 12 )( w 2 - w 32 ) L
L ( w 2 - w 2n - 2 )
-®
L ( w2 - w 2 )
n -1
n – четное

(¥, 0)

Z=
(
H w - w1
2 2
)( w 2 - w 32 ) -L®
(
jw w 2 - w 22 )( w 2 - w 24 ) L
L ( w 2 - w 2n - 2 )
-®
L ( w2 - w 2 )
n -1
n – нечетное

(¥, ¥)
Z=
(
H w - w1
2 2
)( w 2 - w 32 ) -L®
(
jw w 2 - w 22 )( w 2 - w 24 ) L
L ( w 2 - w 2n -1 )
-®
L ( w2 - w 2 )
n -2
n – четное

æ dZ ( jw ) ö
1. Входное сопротивление растет с ростом частоты ç >0 ÷.
è dw ø
2. Количество резонансных частот на единицу меньше числа эле-
ментов.
10
 Рис. 1.7. Канонические схемы Фостера

3. Резонансы токов (полюса Z( jw)) и напряжений (нули Z( jw)) чере-

дуются, причем, если входное сопротивление двухполюсника на нулевой
частоте равна нулю, то первым наступает резонанс токов.
4. В числителе функции входного сопротивления стоит множитель с
частотами резонанса напряжения, а в знаменателе – резонанс токов.
5. Множитель jw в уравнении Z( jw) стоит либо в числителе, если пер-
вым наступает резонанс токов, либо в знаменателе, если первый резонанс
напряжений.
В зависимости от характера зависимой функции входного со-
противления на частоте w = 0 и частоте w = ¥ различают четыре класса ре-
активных двухполюсников: (0; ¥), (0; 0), (¥; 0), (¥; ¥). В табл. 1.1 приве-
дены частотные характеристики двухполюсников различных классов и их
функции входных сопротивлений. Внизу частотных характеристик показа-
на полюсно-нулевая диаграмма, показывающая расположение полюсов —
X и нулей – 0 по оси частот.
Канонические схемы реактивных двухполюсников. Наиболее рас-
пространенными в теории цепей являются канонические схемы, построен-
ные по правилу (канону) Фостера и Кауэра.
В схемах Фостера двухполюсник представляется либо в виде после-
довательного соединения параллельных колебательных контуров (первая
схема Фостера) (рис. 1.7, а), либо в виде параллельно соединенных после-
довательных контуров (вторая схема Фостера) (рис. 1.7, б).
Коэффициент Н в формулах (см. табл. 1.1) определяется как
H = lim Z ( jw ) . Например, для первой схемы Фостера класса (¥, ¥) H =
w®¥
= La, для второй схемы Фостера класса (0, 0) Н = 1/Сб и т. д.
В схемах Кауэра двухполюсники представлены в виде цепочечных
(лестничных) схем, в продольных ветвях которых находятся индуктивно-
сти, а в поперечных емкости (первая схема Кауэра, рис. 1.8, а), либо на-
оборот – в продольных емкости, а в поперечных — индуктивности (вторая
схема Кауэра, рис. 1.8, б).
В зависимости от класса канонические схемы Фостера и Кауэра име-
ют частотные характеристики входных функций, изображенные в табл. 1.1.
Положительной особенностью канонических схем Фостера и Кауэра яв-
ляется то, что из всех эквивалентных двухполюсников с заданной частотной
характеристикой, они имеют минимальное число элементов. При решении
задач синтеза обычно входные функции в схемах Фостера представляются в
виде разложения на простые дроби, а в схемах Кауэра – на цепные дроби.

11
 Рис. 1.8. Канонические схемы Кауэра

1.4. Основные результаты и выводы

1. Двухполюсник – электрическая цепь с двумя зажимами (полюсами),

через которые она обменивается энергией с внешними цепями.
2. Свойства любого линейного пассивного или неавтономного актив-
ного двухполюсника полностью определяется его операторной функцией
входного сопротивления Z( p) или проводимости Y( p) = 1/Z( p).
3. Операторное входное сопротивление Z( p) и входная проводимость
Y( p) = 1/Z( p) пассивного двухполюсника являются дробно-рациональ-
ными функциями (1.2) комплексной переменной p.
4. Энергетические функции пассивных линейных двухполюсников в
режиме гармонических колебаний полностью определяют физические
процессы, протекающие в цепи, в частности, среднюю мощность, потреб-
ляемую цепью (F0), среднее значение магнитной энергии, запасаемой в ин-
дуктивности (Т0) и электрической энергии, запасаемой в емкости (V0).
5. Положительными вещественными функциями (ПВФ) называются
дробно-рациональные функции с вещественными коэффициентами, веще-
ственная часть которых положительна при любых p, расположенных в
правой полуплоскости комплексной переменной.
6. Входные функции Z( p) пассивных двухполюсников, содержащих
конечное число элементов, всегда являются ПВФ.
7. Реактивные двухполюсники – пассивные двухполюсники, содер-
жащие только L- и C-элементы. Свойства реактивных двухполюсников
полностью характеризуются его входными функциями (Z( p) и Y( p)), кото-
рые называются реактансными функциями.
8. Существует четыре основные канонических схемы реактивных
двухполюсников: первая и вторая формы Фостера и Кауэра.
9. В схеме Фостера двухполюсник представляется либо в виде после-
довательного соединения параллельных колебательных контуров (первая
форма – рис. 1.7, а), либо в виде параллельных соединений последователь-
ных контуров (вторая форма – рис. 1.7, б).
10. В схемах Кауэра двухполюсник представляется в виде цепочечных
(лестничных) схем, в продольных ветвях которого находятся индуктивно-
сти, а в поперечных емкости (первая форма – рис. 1.8, а), либо, наоборот –
в продольных емкости, а в поперечных – индуктивности (вторая форма –
рис. 1.8, б).

12
 1.5. Вопросы и задания для самоконтроля

1. Дать классификацию двухполюсников.

2. Какие двухполюсники называются эквивалентными, какие обратными?
3. Правило построения обратных двухполюсников.
4. Что такое энергетические функции цепи?
5. Положительные вещественные функции и их свойства.
6. Реактивные двухполюсники и их свойства.
7. Что такое реактансная функция?
8. Классы реактивных двухполюсников.
9. Канонические схемы реактивных двухполюсников.
10. Какая существует связь между числом элементов и числом нулей и
полюсов реактансной функции?
11. Где расположены нули и полюсы реактансной функции на комплекс-
ной плоскости?
12. Построить реактансные функции для двухполюсников, изображенных
на рис. 1.9 и определить их класс.

1.6. Задачи для самостоятельного решения

1. Построить двухполюсник, обратный заданному, и определить его эле-

менты (рис. 1.10).
2. По заданной функции входного сопротивления построить первую кано-
ническую схему Фостера (рис. 1.11, а-г).

Рис. 1.9. Цепи к заданию 12 п. 1.5

Рис. 1.10. Цепи к задаче 1 п. 1.6

13
 Рис. 1.11. Функции входного сопротивления к задачам 2-5 п. 1.6

3. По заданной функции входного сопротивления построить вторую кано-

ническую схему Фостера (рис. 1.11).
4. По заданной функции входного сопротивления построить первую кано-
ническую схему Кауэра (рис. 1.11).
5. По заданной функции входного сопротивления построить вторую кано-
ническую схему Кауэра (рис. 1.11).
6. Определить, какие из приведенных функций являются ПВФ:
p2 p +1 1 p 2 + p +1
а) ; б) ; в) ; г) ;
p 2 + p +1 p 2 + p +1 p 2 + p +1 p +1
p +12
p +22
4 p 2 + p +1
д) ; е) ; ж) .
p 2 + p +1 p 2 +1 p 2 + p +1
7. Построить полюсно-нулевую диаграмму функции и определить, являет-
ся ли она ПВФ:
p 2 + 4 p +3 1 p
а) ; б) ; в) ;
p2 +2p ( p +1)( p + 2 )( p + 3 ) ( p +1 ) ( p 2 + p +1)
p 4 -1
г) .
p 4 +5 p 2 + 4
8. Построить зависимость функции входного сопротивления от частоты
для схем, изображенных на рис. 1.12.

14
Рис. 1.12. Цепи к задаче 8 п. 1.6

15
 2. Глава 2. Общая характеристика четырехполюсных цепей

2.1. Четырехполюсники и их классификация

В теории электрической связи многие устройства и системы можно

представить в виде электрических цепей, с двумя парами зажимов, с по-
мощью которых они соединены с источником сигнала (генератором) и
приемником (нагрузкой). Анализ и синтез подобных цепей удобно рас-
сматривать с позиции общей теории четырехполюсников, которые мы бу-
дем рассматривать в этом разделе, согласно [1].
Четырехполюсником называют электрическую цепь с двумя парами
зажимов, через которые она обменивается электрической энергией с внеш-
ними цепями (рис. 2.1). В качестве внешних цепей в частности могут быть
источники и приемники электрической энергии. Пара зажимов (1–1¢), к ко-
торым подключается источник называется входными, а зажимов (2–2¢) к
которым подключается приемник (нагрузка) называется выходными зажи-
мами (рис. 2.1).
Четырехполюсниками являются электрические фильтры, усилитель-
ные устройства радиопередатчиков или радиоприемников, линия междуго-
родной телефонной связи и т.д. Все эти устройства, имеющие совершенно
«непохожие» схемы, обладают рядом общих свойств.
На рис. 2.1 изображен четырехполюсник, к входным зажимам (1–1¢)
которого подключен источник гармонического напряжения с комплексным
действующим значением Uг и к выходным зажимам (2–2¢) – нагрузка с
комплексным сопротивлением Zн. Причем, через каждую пару зажимов
проходят попарно равные токи.
В случае, если на входе четырехполюсника действует периодическое
негармоническое колебание или непериодический сигнал при изложении
теории четырехполюсников будем использовать их спектральные U( jw),
I( jw) или операторные изображения U( p), I( p) [1, 2].
Четырехполюсники можно классифицировать по различным призна-
кам [1-3].

Рис. 2.1. Нагруженный четырехполюсник

16
 1. По свойствам и применяемым элементам четырехполюсники
подразделяются:
а) линейные и нелинейные;
б) пассивные и активные;
в) автономные и неавтономные;
г) симметричные и несимметричные;
д) уравновешенные и неуравновешенные;
е) обратимые и необратимые;
ж) эквивалентные и неэквивалентные.
2. По структуре четырехполюсники подразделяются на:
а) мостовые (с различными характеристиками);
б) лестничные (различного типа).
Линейные четырехполюсники характеризуются линейной зависимо-
стью напряжения и тока на выходных зажимах от напряжения и тока на
входных зажимах. Примерами линейных четырехполюсников являются
[1]: электрический фильтр, линия связи, трансформатор без сердечника;
примерами нелинейных – преобразователь частоты (содержащий диоды) в
радиоприемнике, выпрямитель переменного тока, трансформатор со сталь-
ным сердечником (при работе с насыщением стали). Усилитель, содержа-
щий НЭ (например, триоды), может являться как линейным, так и нелиней-
ным четырехполюсником в зависимости от режима его работы (на линей-
ном или нелинейном участке характеристик триодов).
Пассивные четырехполюсники не содержат источников электрической
энергии, а активные – содержат. Причем активные четырехполюсники мо-
гут содержать как зависимые, так и независимые источники электрической
энергии [1]. Примером пассивных четырехполюсников является RC-, LC-,
RLC-фильтры, а примером активного – ARC-фильтр с использованием опе-
рационного усилителя [1, 2].
Автономным называют четырехполюсник, который может «автоном-
но» создавать напряжение и токи в пассивных двухполюсниках, подклю-
ченных к его внешним зажимам. У неавтономных четырехполюсниках это
свойство отсутствует [3].
В симметричных линейных четырехполюсниках с помощью измерите-
лей напряжения и токов нельзя обнаружить различия между обеими пара-
ми зажимов.
Четырехполюсник называют уравновешенным, если его схема симмет-
рична относительно продольной оси. Эти четырехполюсники применяются
в схемах с симметричным источником и симметричной нагрузкой [2, 3].
В обратимых четырехполюсниках передача электрической энергии
может осуществляться в обоих направлениях и для них справедлив прин-
цип взаимности [1].
В эквивалентных четырехполюсниках при включении любого из них
между одними и теми же внешними цепями на их зажимах устанавливают-
ся одинаковые токи и напряжения.

17
 Рис. 2.2. Схемы типовых четырехполюсников

По своей структуре четырехполюсники можно разделить на два

больших класса: мостовые и лестничные. На рис. 2.2 изображены основ-
ные схемы четырехполюсников [1, 2]: мостовая (рис. 2.2, а), Г-образная
(рис. 2.2, б), Т-образная (рис. 2.2, в), П-образная (рис. 2.2, г), Т-образная
перекрытая (рис. 2.2, д), уравновешенная (рис. 2.2, е).
Четырехполюсники, кроме электрической симметрии, могут иметь
структурную симметрию, определяемую относительно вертикальной оси
симметрии. Так, Т-образный, П-образный и Т-перекрытый четырехполюс-
ники (рис. 2.2) имеют вертикальную ось симметрии при Z1 = Z3. Мостовая
схема структурно симметрична. Очевидно, четырехполюсники, симмет-
ричные в структурном отношении, обладают электрической симметрией.
Уравновешенные четырехполюсники имеют горизонтальную ось сим-
метрии (например, мостовая схема на рис. 2.2, а) и используются, когда
необходимо сделать зажимы симметричными относительно какой-либо
точки (например, точки заземления). Можно сделать уравновешенной лю-
бую из лестничных схем четырехполюсников.

2.2. Уравнения передачи четырехполюсника

Системы уравнений четырехполюсника. Свойства любого четы-

рехполюсника определяются соотношениями между напряжениями на его
входных и выходных зажимах и токами, протекающими через эти зажимы.
Уравнения, связывающие эти напряжения и токи, называются уравнениями
передачи четырехполюсника.
Сложная электрическая цепь (например, канал связи), имеющая
входные и выходные зажимы, может рассматриваться как совокупность
четырехполюсников, соединенных по определенной схеме. Зная пара-

18
метры этих четырехполюсников, можно вычислить параметры сложного
четырехполюсника и получить тем самым зависимость между напряже-
ниями и токами на зажимах результирующего сложного четырехполюс-
ника, не производя расчетов всех напряжений и токов внутри заданной
схемы [1, 2].
Кроме того, теория четырехполюсников позволяет решить обратную
задачу: по заданным напряжениям и токам найти параметры четырехпо-
люсника и затем построить его схему и рассчитать элементы, т. е. решить
задачу синтеза.
Пусть четырехполюсник содержит п независимых контуров. Отнесем
первый контур ко входу четырехполюсника (Iк1 = I1), второй контур – к его
выходу (Iк2 = I2). Будем считать, что во внутренних контурах четырехпо-
люсника отсутствуют независимые источники энергии.
При рассмотрении четырехполюсника важно заранее условиться о поло-
жительных направлениях напряжений и токов. В дальнейшем будем придер-
живаться положительных направлений, показанных стрелками на рис. 2.1, ес-
ли особо не будут оговорены другие случаи.
Составим систему уравнений для контурных токов:
ì Z 11 I к1 + Z 12 I к2 + K + Z 1n I кn = U 1,
ï Z 21 I к1 + Z 22 I к2 + K + Z 2 n I кn = - U 2 ,
í. . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2.1)
ï
î Z n1 I к1 + Z n 2 I к2 + K + Z nn I кn = 0.
Определим из этой системы токи I1 и I2.
D 11 D ü
I 1 = I к1 = U 1 + 21 U 2 , ï
DZ DZ ï
D 12 D 22 ý (2.2)(2.2а)
I 2 = I к2 = - U1- U 2, ï
DZ DZ ïþ
где DZ – определитель системы уравнений (2.1); D11, D22, D12 и D21 – алгеб-
раические дополнения определителя DZ.
Введем обозначения
D 11 D D D
Y 11 = ; Y 12 = 21 ; Y 21 = - 12 ; Y 22 = - 22 .
DZ DZ DZ DZ
Тогда
I 1 = Y 11U 1 + Y 12U 2 ;
I 2 = Y 21U 1 + Y 22U 2 . } (2.2б)

Коэффициенты Y11, Y12, Y21 и Y22 в уравнениях (2.2) называются Y-

параметрами или параметрами проводимостей четырехполюсника, так
как по размерности они являются именно таковыми. Уравнения (2.2) назы-
ваются уравнениями передачи четырехполюсника в Y-параметрах. Эти
уравнения представляют собой одну из возможных форм уравнений пере-
19
дачи. Она позволяют находить любую пару из значений I1, I2, U1 и U2, если
заданы значения другой пары.
Помимо уравнений в форме (2.2) существует еще пять форм уравне-
ний передачи. Уравнения, связывающие напряжения U1, U2 и токи I1, I2
U 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2 ,
U 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 , } (2.3)

содержат в качестве коэффициентов параметры сопротивлений четырех-

полюсника, или Z-параметры, и называются уравнениями передачи в Z-па-
раметрах. Параметры Z11, Z12, Z21 и Z22 имеют размерность сопротивлений.
Заметим, что они не являются обратными величинами по отношению к па-
раметрам проводимости, таким образом, например, Z 11 ¹ 1 Y 11 или
Z 12 ¹ 1 Y 12 . Не следует также путать эти параметры с собственными и вза-
имными сопротивлениями контуров Z11, Z12 и т. д. в уравнениях (2.1) для кон-
турных токов.
Коэффициенты, входящие в систему уравнений, связывающую вход-
ные U1 и I1 и выходные U2 и I2 напряжения и токи
U 1 = A11U 2 + A12 I 2 ,
I 1 = A 21U 2 + A 22 I 2 } (2.4)

называются А-параметрами, или обобщенными параметрами. Уравнения

(2.4) называются уравнениями передачи в А-параметрах. Параметры A11 и
A22 являются безразмерными, параметр A12 имеет размерность сопротивле-
ния; параметр A21 – размерность проводимости.
Приведем еще две формы уравнений передачи:

}
U 1 = H 11 I 1 + H 12U 2 ,
I 2 = H 21 I 1 + H 22U 2
; }
I 1 = F 11U 1 + F 12 I 2 ,
U 2 = F 21U 1 + F 22 I 2 .
(2.5)

Коэффициенты H11, H12, H21 и H22 называются Н-параметрами и применя-

ются при рассмотрении схем с транзисторами [11]. Параметры H12 и H21
являются безразмерными, а параметры H11 и H22 имеют размерности со-
противления и проводимости.
Коэффициенты F11, F12, F21 и F22 называются F-параметрами и при-
меняются при рассмотрении схем с электронными лампами. Параметры
F12 и F21 безразмерные, а параметры F11 и F22 имеют размерности прово-
димости и сопротивления. Уравнения (2.5) называются соответственно
уравнениями передачи в H-параметрах и F-параметрах.
Все формы уравнений передачи принципиально равноправны. Выбор
той или иной формы зависит исключительно от задачи, которая в данном
случае решается.
Полная совокупность параметров любой системы уравнений передачи
образует систему параметров четырехполюсника. Так, систему Y-параметров
четырехполюсника образует совокупность его параметров Y11, Y12, Y21, Y22.
Два четырехполюсника, имеющие одинаковые системы параметров,
независимо от их внутренней структуры, числа элементов и т. д., харак-
20
теризуются, очевидно, одинаковыми уравнениями передачи. Такие че-
тырехполюсники называются эквивалентными, и при включении любого
из них между одними и теми же внешними цепями на их зажимах уста-
навливаются одинаковые режимы.
Свойства параметров-коэффициентов. Системы Y-, Z-, А-, Н- и F-
параметров образованы из коэффициентов уравнений передачи, и поэтому
часто их объединяют одним названием параметры-коэффициенты. Рас-
смотрим основные свойства параметров-коэффициентов.
1. Параметры-коэффициенты определяются только схемой четырех-
полюсника и ее элементами и не зависят от внешних цепей, между кото-
рыми может быть включен четырехполюсник, т. е. они характеризуют соб-
ственно четырехполюсник.
Пример 2.1. На входе Г-образного четырехполюсника (см. рис.
2.2, б), подключенного к внешним цепям, действует напряжение U1 и
ток I1, а на выходе напряжение U2 и ток I2. Определим А-параметры
четырехполюсника.
В соответствии с ЗНК и 3TK U1 = U2 + I1 Z1 и I1 = U2 / Z2 + I2.
Подставляя выражение для тока I1 в первое равенство, получаем
U 1 = ( 1 + Z 1 Z 2 )U 2 + Z 1 I 2 ; I 1 = ( 1 Z 2 )U 2 + I 2 .
Сравнивая эти уравнения с уравнениями передачи в А-парамет-
рах (2.4), находим A11 = 1 + Z 1 Z 2 , A12 = Z 1 , A 21 = 1 Z 2 и A 22 = 1 . Как
видим, А-параметры определяются только элементами Г-образного
четырехполюсника и не зависят от внешних воздействий.
2. Все системы параметров-коэффициентов описывают один и тот же
четырехполюсник, поэтому между различными системами параметров-
коэффициентов существует однозначная взаимосвязь.
Пример 2.2. Установим связь между А-параметрами и Z-пара-
метрами. Решая систему уравнений в Z-параметрах (2.3) относительно
неизвестных U1 и I1, находим:
Z 11 D ü
U1= U - Z I 2,ï
Z 21 2 Z 21 ï
1 Z 22 ý
I1 = U2- I 2, ï
Z 21 Z 21 ïþ
где DZ = Z11 Z22 – Z12 Z21 – определитель системы уравнений (2.3).
Сравнивая эту систему уравнений с системой (2.4), устанавлива-
ем, что A11 = Z11 / Z22; A12 = –DZ / Z21; A21 = 1/ Z21 и A22 = –Z22/ Z21. Решая
систему (2.4) относительно неизвестных U1 и U2, можно найти выра-
жение Z-параметров через А-параметры:
A11 -D A 1 - A 22
Z 11 = ; Z 12 = ; Z 21 = ; Z 22 = ,
A 21 A 21 A 21 A 21

21
 где DA = A11 A22 – A12 A21 – определитель системы уравнений (2.4).
Аналогичным образом можно установить связь между другими
системами параметров. В табл. 2.1 приведены соотношения между
различными системами параметров-коэффициентов.
3. Пассивный четырехполюсник полностью характеризуется не более
чем тремя независимыми параметрами. Действительно, в многоконтурной
схеме пассивного четырехполюсника взаимные сопротивления Zkm и Zmk k-го
и m-го контуров равны между собой. Следовательно, Y12 = –Y21. Зная связь
между Y-параметрами и Z-параметрами, можно установить, что Z12 = –Z21.
Далее можно показать, что для А-параметров справедливо соотношение
A11 A12
DA = = A11 A 22 - A12 A 21 = 1.
A 21 A 22
Это легко доказать, если выразить в данном определителе А-пара-
метры, например, через Z-параметры.

Таблица 2.1
Y Z A H F
Z 22 Z 12 A 22 DA 1 H 12 DF F 12
- - -
DZ DZ A12 A12 H 11 H 11 F 22 F 22
Y – Z Z 11 1 A H 21 DH F 1
- 21 - 11 - 21
DZ DZ A12 A12 H 11 H 11 F 22 F 22

Y 22 Y 12 A11 DA DH H 12 1 F 12
- - - -
DY DY A 21 A 21 H 22 H 22 F 11 F 11
Z Y Y 11
– 1 A H 21 1 F 21 DF
- 21 - 22
DY DY A 21 A 21 H 22 H 22 F 11 F 11

Y 22 1 Z 11 DZ DH H 11 1 F 22
- - - -
Y 21 Y 21 Z 21 Z 21 H 21 H 21 F 21 F 21
A D Y 11 1 Z
– H 1 F DF
- Y - 22 - 22 - 11
Y 21 Y 21 Z 21 Z 21 H 21 H 21 F 21 F 21

1 Y 12 DZ Z 12 A12 DA F 22 F 12
- -
Y 11 Y 11 Z 22 Z 22 A 22 A 22 DF DF
H Y 21 DY Z 1 1 A
– F F 11
- 21 - 21 - 21
Y 11 Y 11 Z 22 Z 22 A 22 A 22 DF DF

DY Y 12 1 Z 12 A 21 DA H 22 H 12
- -
Y 22 Y 22 Z 11 Z 11 A11 A11 DH DH
F Y 1 Z 21 DZ 1 A12 H 21 H 11
–
- 21 - -
Y 22 Y 22 Z 11 Z 11 A11 A11 DH DH

22
 Рис. 2.3. Обратная передача энергии в четырехполюснике

Наконец, аналогичным образом можно найти, что H12 = H21 и F12 = F21.
Таким образом, независимыми параметрами четырехполюсника могут
быть: Y11, Y12 = –Y21, Y22; Z11, Z12 = –Z21, Z22; H11, H12 = H21, H22; F11, F12 = F21
и F22 или любые три из параметров A11, A12, A21 и A22.
4. При изменении направления передачи энергии через четырехпо-
люсник во всех выражениях, включающих А-параметры, коэффициенты
A11 и A22 меняются местами.
Рассмотрим передачу энергии через четырехполюсник в обратном на-
правлении, т. е. от зажимов 2–2 ¢ к зажимам 1–1 ¢ (рис. 2.3). Если в уравне-
ниях передачи (2.4) заменить напряжение U1 и ток I1 на зажимах 1–1 ¢ на
напряжение U2¢ и ток –I2¢ в соответствии с рис. 2.3 напряжение U2 и ток I2
на зажимах 2–2 ¢ на величины –U1¢ и –I1¢, то (2.4) можно переписать в виде
ìïU ¢ = A U ¢ - A I ¢ ;
11 1 12 1
í
2

ïî - I 2¢ = A 21U 1¢ - A 22 I 1¢ .
Решая эту систему относительно нового входа четырехполюсника, т.е.
относительно переменных U1¢ и I1¢, получаем
ìïU ¢ = A U ¢ + A I ¢ ;
22 2 12 2
í
1 (2.6)
ïî 1
I ¢ = A U
21 2¢ + A11 I 2¢ .

Сопоставляя эти уравнения с (2.4), можно сделать интересное наблю-

дение: в уравнениях передачи параметры A11 и A22 поменялись местами.
Оказывается, этот факт справедлив не только для уравнений передачи, но
и для любых других выражений, в которые входят А-параметры.
5. Симметричные пассивные четырехполюсники имеют только два не-
зависимых параметра. В самом деле, в случае симметричного пассивного
четырехполюсника не имеет значения направление передачи энергии: на-
пряжения и токи на входе и выходе не изменяются при замене местами за-
жимов. Сравнивая уравнения передачи (2.4) и (2.6), устанавливаем, что
A11 = A22. Из табл. 2.1 находим также, что в симметричных четырехполюс-
никах Y11 = –Y22; Z11 = –Z22 и DH = –1.
Любой симметричный пассивный четырехполюсник полностью опи-
сывается двумя независимыми параметрами: A11 = A22 и любым из пара-

23
метров A12 и A21 (так как они связаны уравнением A11 A22 – A12 A21 = 1); Y11 =
= –Y22 и Y12 = –Y21; Z11 = –Z22 и Z12 = –Z21; H12 = H21 и любым из параметров
H11 и H22 (так как для симметричных четырехполюсников H11 H22 – H12 H21 =
= –1); F12 = F21 и любым из параметров F11 и F22.
6. Параметры-коэффициенты имеют определенный физический смысл.
Для выявления этого физического смысла следует четырехполюсник по-
ставить в такой режим работы, при котором уравнения передачи содержат
лишь один интересующий нас параметр. Подобное произойдет, если ис-
пользовать режимы холостого хода (XX – размыкания пары зажимов) и
короткого замыкания (КЗ – замыкания накоротко пары зажимов). Так, при
XX на зажимах 2–2¢ (см. рис. 2.1) ток I2 = 0. Тогда уравнения передачи, со-
держащие ток I2, например уравнения (2.3) в Z-параметрах, имеют вид:
U 1 = Z 11 I 1 и U 2 = Z 21 I 1.
Коэффициент Z11 = U1 / I1 при I2 = 0 есть входное сопротивление четы-
рехполюсника, измеренное со стороны зажимов 1–1¢ при разомкнутых за-
жимах 2–2 ¢ или входное сопротивление XX.
Коэффициент Z 21 = U 2 I 1 I 2 =0 – отношение комплексного дей-
ствующего напряжения на разомкнутых зажимах 2–2¢ четырехполюсника к
комплексному действующему току, протекающему через зажимы 1–1¢, или
взаимное (передаточное) сопротивление XX.
Рассматривая режим XX на зажимах 1–1¢ (I1 = 0), убеждаемся из урав-
нений (2.3), что Z22 – выходное сопротивление четырехполюсника при ра-
зомкнутых входных зажимах, a Z12 – взаимное (передаточное) сопротив-
ление при XX на зажимах 1–1¢.
Предлагаем читателю самостоятельно установить физический смысл
остальных параметров, «устраивая» поочередно XX на зажимах 2–2¢ (I2 = 0)
и зажимах 1–1¢ (I1 = 0) и КЗ на этих же зажимах (U2 = 0 и U1 = 0) и исполь-
зуя соответствующие уравнения передачи (2.2), (2.4) и (2.5).
7. Из предыдущего свойства следует, что параметры-коэффициенты
являются комплексными величинами, так как они определяются отноше-
нием комплексных амплитуд (действующих значений) напряжений и то-
ков. В случае анализа четырехполюсника в режиме негармонических коле-
баний используют спектральные представления электрических величин.
Можно показать, что параметры-коэффициенты, рассматриваемые относи-
тельно не отдельной частоты, а определенного спектра частот, являются
рациональными функциями оператора jw. При переходе от оператора jw к
оператору р параметры-коэффициенты представляют собой рациональные
функции оператора р.
Пример 2.3. Для четырехполюсника на рис. 2.2, б определим па-
раметр Z11. Исходя из физического смысла параметра Z11 (он является
входным сопротивлением Г-образной схемы при разомкнутых зажи-
мах на выходе), определяем из рис. 2.2, б: Z11 = Z1 + Z2.
24
 Этот же результат можно получить следующим образом:
U1 A11U 2 + A12 I 2 A11
Z 11 = = = = Z 1 + Z 2,
I1 I 2 =0
A 21U 2 + A 22 I 2 I 2 =0 A 21
где значения параметров A11 и A21 взяты из первого примера этой главы.
Пусть далее двухполюсник Z1 состоит только из индуктивности
L, а двухполюсник Z2 – только из емкости С. Тогда, используя опера-
торную форму записи, получаем
p 2 + 1 ( LC )
Z 1 ( p ) = pL; Z 2 ( p ) = 1 ( pC ) и Z 11 ( p ) = pL + 1 ( pC ) = ,
p
т. е. Z11 является дробно-рациональной функцией оператора р с положи-
тельными вещественными коэффициентами. Нули этой функции
p 01,02 = ± j 1 ( LC ) – мнимые и лежат на мнимой оси комплексной
плоскости, полюс р1 = 0. При замене оператора р оператором jw пере-
ходим к частотной характеристике
Z 11 ( jw ) = L jw éë ( 1 LC ) - w 2 ùû .
Полученные выражения Z11( р) и Z11( jw) напоминают выражение
входного сопротивления последовательного LC-контура. Это объяс-
няется тем, что входное сопротивление Г-образной цепи (см. рис. 2.2,
б) при разомкнутых зажимах определяется последовательным соеди-
нением двухполюсников Z1, и Z2 (индуктивности и емкости), т. е. Z11
является сопротивлением двухполюсника.
Уравнения передачи в матричной форме. Любую из систем уравне-
ний передачи четырехполюсника можно записать в матричной форме. В
частности, для системы уравнений в Y-параметрах (2.2)
I1 Y Y 12 U
= 11 ´ 1 , (2.7)
I2 Y 21 Y 22 U2
где слева и справа записаны матрицы-столбцы.
Действительно, выполняя операцию умножения в правой части (2.7),
имеем
I1 Y U + Y 12U 2
= 11 1 .
I2 Y 21U 1 + Y 22U 2
Из равенства этих матриц следует система уравнений (2.2). Система
уравнений в Z-параметрах в матричной форме записи имеет вид:
U1 Z Z 12 I
= 11 ´ 1 .
U2 Z 21 Z 22 I2
Для уравнений передачи в А-параметрах

25
 U1 A A12 U
= 11 ´ 2 .
I1 A 21 A 22 I2
Наконец, запишем в матричной форме системы уравнений передачи в Н-
параметрах и F-параметрах:
U1 H H 12 I I1 F F 12 U
= 11 ´ 1 ; = 11 ´ 1 .
I2 H 21 H 22 U2 U2 F 21 F 22 I2
Расчет соединений четырехполюсников. Сложные четырехпо-
люсники можно представить в виде различных соединений простых че-
тырехполюсников. При этом параметры сложного четырехполюсника
могут быть найдены по параметрам образующих его простых четырех-
полюсников.
На рис. 2.4 показана схема каскадного соединения двух четырехпо-
люсников. В соответствии с обозначениями на рисунке при каскадном со-
единении U ¢2 = U 1¢¢ и I ¢2 = I 1¢¢ . Для каждого из четырехполюсников можно
составить матричные равенства:
U 2¢ U 1¢¢
Так как матрицы и равны между собой, получаем для ре-
I 2¢ I 1¢¢
зультирующего четырехполюсника
U1 A¢ A12¢ ¢¢
A11 A12¢¢ U2 A A12 U
= 11 ´ ´ = 11 ´ 2 .
I1 ¢
A 21 A 22¢ ¢¢
A 21 A 22¢¢ I2 A 21 A 22 I2
Таким образом, матрица А результирующего четырехполюсника при
каскадном соединении равна произведению одноименных матриц соеди-
ненных четырехполюсников: А = А¢А¢¢. Это правило распространяется на
любое число каскадно соединенных четырехполюсников, причем матрицы
должны записываться в порядке следования четырехполюсников, так как
умножение матриц не подчиняется переместительному закону.
U1 A¢ A12¢ U 2¢ U 1¢¢ ¢¢
A11 A12¢¢ U2
= 11 ´ ; = ´ .
I1 ¢
A 21 A 22¢ I 2¢ I 1¢¢ ¢¢
A 21 A 22¢¢ I2

Рис. 2.4. Каскадное соединение Рис. 2.5. Последовательное

четырехполюсников соединение четырехполюсников

26
 При последовательном соединении двух (или большего числа) четы-
рехполюсников (рис. 2.5) удобно пользоваться матрицами Z. Для этого
вида соединения U 1 = U ¢1 + U 1¢¢ и U 2 = U ¢2 + U 2¢¢ , т. е. напряжения на выхо-
дах и входах отдельных четырехполюсников в результирующем четы-
рехполюснике складываются. Записывая уравнения передачи в Z-форме
для каждого четырехполюсника
U 1¢ ¢
Z 11 Z 12¢ I1 U 1¢¢ Z ¢¢ Z 12¢¢ I1
= ´ и = 11 ´
U 2¢ ¢
Z 21 Z 22¢ I2 U 2¢¢ ¢¢
Z 21 Z 22¢¢ I2
и складывая эти матричные равенства, получаем

U1 æ Z¢ Z 12¢ ¢¢
Z 11 Z 12¢¢ ö I 1 Z Z 12 I
=ç 11 ´ ÷´ = 11 ´ 1 .
U2 ç Z¢ Z 22¢ ¢¢ ÷
Z 22¢¢ ø I 2 Z Z I2
è 21 Z 21 21 22

При последовательном соединении четырехполюсников матрица Z

результирующего четырехполюсника равна сумме одноименных матриц
соединенных четырехполюсников: Z = Z¢ + Z¢¢.
Совершенно аналогично доказывается, что при параллельном соеди-
нении четырехполюсников (рис. 2.6), где I 1 = I 1¢ + I 1¢¢ и I 2 = I 2¢ + I 2¢¢ , мат-
рица Y результирующего четырехполюсника равна сумме одноименных
матриц соединяемых четырехполюсников: Y = Y¢ + Y¢¢.
Матрицы Н удобно применять при смешанном – последовательно-парал-
лельном соединении четырехполюсников (рис. 2.7, а). При этом H = H¢ + H¢¢.
Матрицы F удобно применять при параллельно-последовательном со-
единении четырехполюсников (рис. 2.7, б). При этом F = F¢ + F¢¢.

Рис. 2.6. Параллельное соединение четырехполюсников

Рис. 2.7. Смешанное соединение четырехполюсников

27
 2.3. Типовые схемы четырехполюсников

Параметры типовых четырехполюсников. К типовым пассивным

четырехполюсникам относят Г-, Т-, П-образные схемы (см. рис. 2.2, б–г),
мостовые (см. рис. 2.2, а) и Т-перекрытые схемы (см. рис. 2.2, д). Можно
получить, основываясь на матричных методах расчета, параметры типовых
четырехполюсников, если рассматривать их как сложные четырехполюс-
ники, состоящие из соединений простейших четырехполюсников.
Рассмотрим сначала простейшие четырехполюсники, изображенные
на рис. 2.8, а и б. Для первого из них (рис. 2.8, а), пользуясь законами
Кирхгофа, можно записать: U1 = U2 + I2 Z1 и I1 = I2. Сравнивая эти урав-
нения с уравнениями в А-параметрах (2.4), можно записать матрицу А
для такого четырехполюсника:
1 Z1
A= .
0 1
Для второго простейшего четырехполюсника (рис. 2.8, б) имеем U1 = U2
и I1 = U2 / Z2 + I2 и поэтому
1 0
A= .
1 Z2 1
Другие матрицы – Z, Y и Н – могут быть легко получены из табл. 2.1.
Заметим, что для первого простейшего четырехполюсника не существует Z-
параметров, так как все они обращаются в бесконечность. По этой же причи-
не для второго простейшего четырехполюсника не существует Y-параметров.
На рис. 2.9, а, б показаны соответственно прямое и скрещенное со-
единения. Нетрудно убедиться, что прямому соединению соответствует
матрица

Рис. 2.8. Схемы простейших четырехполюсников

Рис. 2.9. Схемы прямого и скрещенного соединений

28
 1 0
A= ,
0 1
а скрещенному соединению – матрица
-1 0
A= .
0 -1
Найдем теперь параметры типовых пассивных четырехполюсников,
изображенных на рис. 2.2. Г-образный четырехполюсник (рис. 2.2, б) по-
лучается путем каскадного соединения простейших четырехполюсников,
приведенных на рис. 2.8, а и б. Его матрица А может быть получена пере-
множением вышеприведенных матриц простейших четырехполюсников:
1 Z1 1 0 1+ Z 1 Z 2 Z 1
A= ´ = . (2.8)
0 1 1 Z2 1 1 Z2 1
Для Т-образного четырехполюсника (рис. 2.2, в) матрицу А можно
найти, если рассматривать его как каскадное соединение Г-образной схемы
с элементами Z1 и Z2 и простейшей схемы с элементом Z3 в продольном
плече (рис. 2.8, а):
1+ ( Z 1 Z 2 ) Z 1 1 Z3
A= ´ =
1 Z2 1 0 1
(2.9)
1+ ( Z 1 Z 2 ) Z 1 + Z 3 + ( Z 1 Z 3 Z 2 )
= .
1 Z2 1+ ( Z 3 Z 2 )
Для П-образной схемы (рис. 2.2, г), если ее представить в виде кас-
кадного соединения простейшего четырехполюсника, изображенного на
рис. 2.8, б и Г-образного четырехполюсника с элементами Z2 в продольном
плече и Z3 в поперечном плече, матрица
1 0 1+ ( Z 2 Z 3 ) Z 2
A= ´ =
1 Z1 1 1 Z3 1
1+ ( Z 2 Z 3 ) Z2
= .
1 Z 1 +1 Z 3 + Z 2 ( Z 1 Z 3 ) 1+ ( Z 2 Z 3 )
Зная А-параметры Г-, Т- и П-образных четырехполюсников, можно
найти по табл. 2.1 другие системы параметров-коэффициентов.
Мостовой четырехполюсник (см. рис. 2.2, а) можно представить как па-
раллельное соединение двух простейших четырехполюсников (рис. 2.10).
При параллельном соединении следует пользоваться матрицами Y. Исполь-
зуя данные табл. 2.1, найдем по известным матрицам А простейших четы-
рехполюсников (второй из них имеет скрещенные выходные зажимы) их
матрицы Y и, просуммировав последние, получим результирующую матрицу
Y мостового четырехполюсника. Матрицы Y простейших четырехпо-
люсников с учетом скрещивания выходных зажимов во втором равны

29
 Рис. 2.10. Мостовой четырехполюсник

0 0
H= ,
Hi 0
1 1 1 1
-
2Z 1 2Z 1 2Z 2 2Z 2
Y1 = и Y2 = .
1 1 1 1
- - -
2Z 1 2Z 1 2Z 2 2Z 2
Отсюда матрица Y мостовой схемы
Z1+ Z 2 Z1-Z 2
2Z 1 Z 2 2Z 1 Z 2
Y1 = Y1 + Y2 = . (2.10)
Z 2 -Z1 Z +Z2
- 1
2Z 1 Z 2 2Z 1 Z 2
С помощью табл. 2.1 можно получить матрицы А и Z мостового че-
тырехполюсника:
Z 2 +Z1 2Z 1 Z 2 Z 2 + Z1 Z 2 -Z1
Z -Z1 Z 2 -Z1 2 2
A= 2 ; Z= .
2 Z 2 + Z1 Z1 -Z 2 Z 2 + Z1
-
Z 2 -Z1 Z 2 -Z1 2 2
Предлагаем читателям самостоятельно найти параметры Т-пе-
рекрытого четырехполюсника (см. рис. 2.2, д), рассматривая его как парал-
лельное соединение простейшего четырехполюсника с сопротивлением Z4
в продольном плече и Т-образного четырехполюсника.
Параметры зависимых источников. Системе уравнений в Y-па-
раметрах (2.2б) можно сопоставить в соответствии с ЗТК схему с двумя
зависимыми источниками типа ИТУН (рис. 2.11, а). Если положить
Y11 = Y12 = Y22 = 0 и Y21 = НY, то получим идеальный источник тока,
управляемый напряжением. Таким образом, Y-матрица идеального
ИТУНа равна

30
 Рис. 2.11. Эквивалентные схемы зависимых источников

0 0
Y= .
HY 0
Воспользовавшись табл. 2.1, можно записать его А-матрицу:
1
0 -
A= HY .
0 0
Аналогичным образом системе уравнений (2.5) в Н-параметрах можно
сопоставить согласно ЗНК схему с двумя зависимыми источниками:
ИНУН и ИТУН (рис. 2.11, б). Принимая Н11 = Н12 = Н22 = 0 и Н21 = Нi пере-
ходим к идеальному источнику тока, управляемому током. Его матрица Н
имеет вид
0 0
H= ,
Hi 0
а переход с помощью табл. 2.1 к А-матрице дает
0 0
A= 1 .
0 -
Hi
Если использовать систему уравнений (2.3) в Z-параметрах, то полу-
чаем схему с двумя источниками типа ИНУТ (рис. 2.11, в). Полагая
Z11 = Z12 = Z22 = 0 и Z21 = НZ, приходим к идеальному источнику напряже-
ния, управляемому током. Значит Z-матрица идеального ИНУТ записыва-
ется в виде
0 0
Z= .
HZ 0
31
 Соответствующая ей А-матрица равна
0 0
A= 1 .
0
HZ
Система уравнений четырехполюсника в F-параметрах (2.5) связывает
входной ток I1 и выходное напряжение U2 с остальными двумя величинами
U1 и I2:

}
I 1 = F 11U 1 + F 12 I 2 ;
U 2 = F 21U 1 + F 22 I 2 .
Она может быть представлена схемой, показанной на рис. 2.11, г. При
F11 = F12 = F22 = 0 и F21 = Нu данная схема превращается в идеальный
ИНУН. Следовательно, F-матрица ИНУН записывается в виде:
0 0
F= ,
Hu 0
и соответствующая ей А-матрица:
1
0
A = Hu .
0 0
К числу простейших активных линейных четырехполюсников с зави-
симыми источниками относятся транзисторы и лампы, работающие в ли-
нейном режиме.
Чаще всего для транзисторов используют уравнения передачи в Н-
или Y-параметрах. Иногда используются также Z-параметры. Усреднен-
ные значения Y-, Z- и Н-параметров транзисторов приводятся в справоч-
ной литературе. Следует иметь в виду, что одни и те же параметры имеют
различные значения в зависимости от того, какой именно из электродов
транзистора (эмиттер, база, коллектор) является общим для входной и вы-
ходной пар зажимов транзистора как четырехполюсника. Различают по-
этому Y-, Z- и Н-параметры транзисторов с общим эмиттером, с общей ба-
зой и с общим коллектором [11].
Пример 2.4. Определим параметры биполярного транзистора п-
р-п типа, включенного по схеме с общим эмиттером (рис. 12.12, а).
Его схема замещения в области нижних частот показана на рис. 12.12,
б. Сравнивая эту схему со схемой рис. 12.11, а, видим, что при Y11 =
= 1 / RБЭ, Y12 = 0, Y21 = HY и Y22 = 0 обе схемы становятся идентичными.
Следовательно, Y-матрица биполярного транзистора с общим эмитте-
ром имеет вид
1
0
Y = R БЭ .
HY 0

32
 Рис. 2.12. Биполярный транзистор (а) и его эквивалентная схема (б)

По формулам табл. 2.1 находим матрицы А и Н транзистора:

1
0
HY R БЭ 0
A= ; H= .
1 H Y R БЭ 0
0
H Y R БЭ
Электронная лампа как четырехполюсник чаще всего характеризуется
Y- или А-параметрами. Для электронной лампы с общим катодом, если
считать, что сеточные токи отсутствуют, и не учитывать паразитные емко-
сти, имеем:
Y 11 = Y 12 = 0; Y 21 = S ; Y 22 = 1 Ri ;
A11 = -1 SRi = -1 m ; A12 = -1 S ; A 21 = A 22 = 0,
где S – крутизна электронной лампы (скорость изменения анодного тока с
изменением сеточного напряжения); Ri – внутреннее сопротивление лам-
пы; m – коэффициент усиления лампы.
При перечисленных выше условиях Z- и Н-параметров для электронной
лампы не существует. В общем случае, когда с влиянием между электродами
лампы через паразитные элементы приходится считаться, ни один из пара-
метров лампы с учетом ее паразитных элементов не равен нулю и лампа как
четырехполюсник может характеризоваться любой системой параметров.

Рис. 2.13. Каскад усилителя и его эквивалентные схемы

33
 Параметры сложных четырехполюсников. При анализе сложного
четырехполюсника следует выделить простейшие и типовые четырехпо-
люсники и установить способы их соединения. Затем с помощью матрич-
ных методов расчета можно определить соответствующие матрицы слож-
ного четырехполюсника.
Пример 2.5. Рассмотрим методику определения Н-параметров
каскада усилителя на транзисторе со схемой, показанной на рис. 2.13,
а. Каскад усилителя образуется в результате параллельного соедине-
ния транзистора и П-образного пассивного четырехполюсника (рис.
2.13, б). Поэтому следует оперировать матрицами Y соединяемых че-
тырехполюсников. Ранее для П-образной схемы была найдена матри-
ца А. От нее с помощью табл. 2.1 можно перейти к матрице Y П-
образного четырехполюсника. Для транзистора, включенного по схе-
ме с общим эмиттером, Y-параметры определяем из выбранной моде-
ли (рис. 2.13, в), либо берем из справочника. Просуммировав найден-
ные таким образом матрицы Y П-образного четырехполюсника и
транзистора, получим матрицу Y усилительного каскада. Далее по
табл. 2.1 перейдем к искомой матрице Н усилительного каскада.

2.4. Характеристические параметры четырехполюсников

Согласованное включение четырехполюсника. При передаче сиг-

налов на расстояние может участвоваться большое число каскадно соеди-
ненных четырехполюсников. На практике используется такое включение
четырехполюсников, которое получило название согласованного. Если
рассматривать четырехполюсник, включенный по схеме рис. 2.1, то это оз-
начает, что должны выполняться два условия: Zвx1 = Zг и Zвx2 = Zн, т. е.
входное сопротивление четырехполюсника должно быть согласовано с со-
противлением генератора, а выходное – с сопротивлением нагрузки.
В случае каскадного включения нескольких четырехполюсников
обеспечивают согласованное включение каждого из них.
Режим согласованного включения является наиболее благоприятным
при передаче сигналов, поскольку при этом отсутствуют отражения элек-
трической энергии (а значит, ее рассеяние) на стыках «генератор–четырех-
полюсник» и «четырехполюсник–нагрузка» и искажение сигнала.
Характеристические сопротивления четырехполюсника. Остается
не ясным, всегда ли можно включить четырехполюсник согласованно, т. е.
всегда ли можно подобрать такие сопротивления Zг и Zн, при которых
A11 Z н + A12
Z вх1 = = Z г;
A 21 Z н + A 22
(2.11)
A Z + A12
Z вх2 = 22 г = Z н.
A 21 Z г + A 22

34
 Рис. 2.14. Согласованное включение четырехполюсника

Оказывается, для любого четырехполюсника всегда существует такая

пара сопротивлений, для которой выполняется условие (2.11). Эти сопро-
тивления называются характеристическими (собственными) сопротивле-
ниями четырехполюсника и обозначаются Zс1 и Zс2. Индекс «l» указывает
на то, что характеристическое сопротивление определяется со стороны за-
жимов 1–1¢, а индекс «2» – со стороны зажимов 2–2¢.
Таким образом, если в качестве внутреннего сопротивления ге-
нератора выбрать Zг = Zс1, а в качестве сопротивления нагрузки Zн = Zс2, то
Zвх1 будет равно Zс1, a Zвх2 = Zс2. Рис. 2.14 иллюстрирует это свойство ха-
рактеристических сопротивлений.
Можно теперь уточнить определение режима согласованного включе-
ния. Режимом согласованного включения четырехполюсника называется
такой режим его работы, когда внутреннее сопротивление генератора вы-
брано равным характеристическому сопротивлению четырехполюсника
Zс1, а сопротивление нагрузки равным характеристическому сопротивле-
нию Zс2.
Положив в (2.11) Zвх1 = Zг = Zс1 и Zвх2 = Zн = Zс2, получим
A11 Z c2 + A12
Z c1 = ;
A 21 Z c2 + A 22
A Z + A12
Z c2 = 22 c1 .
A 21 Z c1 + A11
Совместное решение этих уравнений относительно величин Zс1 и Zс2
дает выражение характеристических сопротивлений через А-параметры:
Z c1 = A11 A12 A 21 A 22 ;
(2.12)
Z c2 = A 22 A12 A 21 A11 .
Характеристическое сопротивление можно выразить через параметры
XX и КЗ. Проще всего это получить из (2.12), если воспользоваться фор-
мулами (2.8)–(2.10), где параметры XX и КЗ выражены через А-параметры:
Z c1 = Z хх1 Z кз1 ;
(2.13)
Z c2 = Z хх2 Z кз2 .
Последние формулы удобны для экспериментального определения харак-
теристических сопротивлений методами XX и КЗ.

35
 Пример 2.6. Дан резистивный Г-образный четырехполюсник (см.
рис. 2.2, б) с элементами Z1 = 1600 Ом, Z2 = 900 Ом. Включим его со-
гласованно с генератором и нагрузкой. Для согласования четырехпо-
люсника с генератором нужно выбрать его внутреннее сопротивление
равным характеристическому сопротивлению четырехполюсника со
стороны зажимов 1–1¢, т. е. Zг = Zс1. Чтобы согласовать четы-
рехполюсник с нагрузкой, следует подключить к его зажимам 2–2¢
сопротивление нагрузки Zн = Zс2.
Матрица А четырехполюсника имеет вид
1+ Z Z 2 Z1 2, 77 1600
A= = .
1 Z2 1 0, 00111 1
Зная А-параметры, по формулам (2.12) определяем характеристические
сопротивления четырехполюсника: Z c1 = A11 A12 A 21 A 22 = 2000 Ом
и Z c2 = A 22 A12 A 21 A11 = 720 Ом. Их можно найти также по пара-
метрам XX и КЗ из формулы (12.18). Последние можно определить
непосредственно из схемы: Zхх1 = Z1 + Z2 = 2500 Ом, Zкз1 = Z1 = 1600 Ом
и, следовательно, Z c1 = Z хх1 Z кз1 = 2000 Ом. Аналогично Zхх2 = Z2 =
= 900 Ом, Zкз2 = Z1Z2 / (Z1 + Z2) = 580 Ом и Z c2 = Z хх2 Z кз2 = 720 Ом.
Итак, внутреннее сопротивление генератора следует взять рав-
ным Zг = 2000 Ом, а сопротивление нагрузки Zн = 720 Ом.
Схема согласованного включения четырехполюсника показана на
рис. 2.15. Входное сопротивление четырехполюсника
Z вх1 = ( A11 Z н + A12 ) ( A 21 Z н + A 22 ) = 2000 Ом
или из схемы
Z вх1 = Z 1 + Z 2 Z н ( Z 2 + Z н ) = 2000Ом
Z вх2 = ( A11 Z г + A12 ) ( A 21 Z г + A11 ) = 720Ом,
или из схемы
Z вх2 = Z 2 ( Z 1 + Z г ) ( Z 2 + Z 1 + Z г ) = 720Ом.

Рис. 2.15. Пример согласованного включения четырехполюсника

36
 Характеристическая постоянная передачи четырехполюсника.
При согласованном включении на стыках «генератор–четырехполюсник» и
«четырехполюсник–нагрузка» рассеяние электрической энергии будет
происходить только в четырехполюснике (например, она будет превра-
щаться в тепловую энергию на резистивных элементах схемы).
Чтобы учесть эти потери, вводят меру передачи энергии – характери-
стическую (собственную) постоянную передачи четырехполюсника, опреде-
ляемую через отношение произведения напряжения и тока на входе четырех-
полюсника к произведению напряжения и тока на его выходе, взятое в лога-
рифмическом масштабе
1
Г с = ln ëé U 1 I 1 ( U 2 I 2 ) ûù , (2.14)
2
причем все токи и напряжения измеряются или вычисляются в режиме со-
гласованного включения четырехполюсника, т. е. при Zг = Zс1 и Zн = Zс2.
Так как U1 = I1 Zвх1 = I1 Zс1 и U2 = I2 Zвх2 = I1 Zс2, характеристическую
(собственную) постоянную передачи можно представить в иных формах
записи
I1 Z c1 U Z c2
Г с = ln = ln 1 . (2.15)
I2 Z c2 U2 Z c1
Если четырехполюсник симметричный, то из (2.12) следует, что Zс1 =
= Zс2 = Zс, а из (2.15)
Г с = ln ( I 1 I 2 ) = ln ( U 1 U 2 ) . (2.16)
Так же, как и характеристические сопротивления, характеристиче-
скую постоянную передачи можно выразить через параметры-коэффици-
енты. Чтобы выразить Гс через А-параметры, представим ток из (2.4) в ви-
де I1 = А2 1 U2 + А2 2 I2. Так как при согласованном включении U2 = I2 Zн =
= I2 Zс2, то I1 = (А2 1 Zс2 + А2 2 )I2 . Подставляя выражение для I1 в (2.15) и
учитывая из (2.12), что
Z c2 = A 22 A12 A 21 A11 и Z c1 Z c2 = A11 A 22 ,
получаем:
Г c = ln ( A12 A 21 + A11 A 22 ) . (2.17)
Приведем без вывода связь собственной постоянной передачи с пара-
метрами XX и КЗ:
th Г c = Z кз1 Z хх1 = Z кз2 Z хх2 . (2.18)
С собственной постоянной передачи Гс связаны конкретные фи-
зические представления. Воспользуемся выражением (2.14)

37
 1 U I 1 U 1 e jj u1 I 1 e jj i1 1 U 1 I 1
Г c = ln 1 1 = ln = ln +
2 U 2 I 2 2 U 2 e jj u 2 I 2 e jj i 2 2 U 2 I 2

+ ln e [ ( j u1 -j u 2 ) ( j i1 -j i 2 ) ] .
1 j +
2
Окончательно имеем
1 U I ( j - j u 2 ) + ( j i1 - j i 2 )
Г c = ln 1 1 + j u1 = A c + jB c . (2.19)
2 U 2I2 2
Величина
1 1
A c = ln ( U 1I 1 U 2 I 2 ) = ln ( S1 S 2 ) , (2.20)
2 2
где S1 и S2 – полные мощности на входе и выходе четырехполюсника при
согласованном его включении, называется характеристическим (собст-
венным) ослаблением четырехполюсника. Она показывает в логарифмиче-
ском масштабе, на сколько уменьшилась мощность на выходе четырехпо-
люсника по сравнению с мощностью на его входе при передаче энергии
через четырехполюсник в режиме согласованного включения.
Для симметричного четырехполюсника из (2.16) получаем
A c = ln ( U 1 U2 ) = ln ( I1 I 2 ). (2.21)
В этом случае величина Ас показывает ослабление абсолютных значе-
ний напряжения и тока.
Единица измерения отношений величин в масштабе натуральных ло-
гарифмов называется непером (сокращенно Нп).
Ослаблению в 1 Нп соответствует уменьшение мощности в е2 = 7,39
раза (так как при ( 1 2 ) ln ( S1 S 2 ) = 1 имеем S1 / S2 = e2), а в симметричном
четырехполюснике – уменьшение напряжения и тока в е = 2,718 раз (так
как при ln ( U 1 U 2 ) = ln ( I 1 I 2 ) = 1 , имеем U 1 U 2 = I 1 I 2 = e ).
На практике принято вычислять и измерять ослабление в других еди-
ницах – белах (сокращенно Б). Ослаблению в 1 Б соответствует уменьше-
ние мощности в 10 раз, ослаблению 2 Б – в 100 раз и т. д. Вместо формулы
(2.20) в этом случае используют формулу
A c = lg ( U 1 I 1 U 2I2 ) = lg ( S1 S 2 ).
Бел достаточно крупная единица измерения. Вместо нее обычно применя-
ют в 10 раз меньшую единицу – децибел (сокращенно дБ). Поскольку 1 Б =
= 10 дБ, то
A c = 10lg ( U 1 I 1 U 2 I 2 ) = 10lg ( S1 S 2 ) .
Для симметричных четырехполюсников вместо (2.21) удобно пользоваться
формулой

38
 A c = 20lg ( U 1 U2 ) = 20lg ( I1 I 2 ).
Между неперами и децибелами существует связь: 1 Нп = 8,7 дБ; 1 дБ =
= 0,115 Нп.
Пример 2.7. Несимметричный и симметричный четырехполюс-
ники включены согласованно. Мощность на выходе первого из них
уменьшается по сравнению с мощностью на входе в 1000 раз, на вы-
ходе второго по сравнению с его входом – в 10 000 раз. Определим
характеристические (собственные) ослабления четырехполюсников.
Характеристическое ослабление по мощности для несимметричного
четырехполюсника согласно формуле (2.20) составляет Ас = 10 lg 1000 =
30 дБ, а для симметричного – Ас = 10 lg 10 000 = 40 дБ. Кроме того, для
симметричного четырехполюсника можно указать характеристическое ос-
лабление по напряжению и току. В соответствии с (2.20) оно равно 20 lg
10 000 = 80 дБ.
Второе слагаемое в формуле (2.19)
1
Bc = [ ( j u1 - j u 2 ) + ( j i1 - j i 2 ) ]
2
учитывает изменение начальных фаз напряжений и токов при передаче
энергии через согласованно включенный четырехполюсник и носит назва-
ние характеристической (собственной) фазы или фазовой постоянной
четырехполюсника.
Преобразование (2.16) для симметричного четырехполюсника приво-
дит к характеристической (собственной) фазовой постоянной, равной раз-
ности фаз входного и выходного напряжений или токов:
B c = j u1 - j u 2 = j i1 - j i 2 .
Измеряется фазовая постоянная в радианах (сокращенно рад) или градусах
(сокращенно град).
Величины Zc1, Zc2 и Гc образуют систему характеристических (собст-
венных) параметров четырехполюсника. Она полностью описывает пас-
сивный четырехполюсник.
Связь с другими системами параметров. Вычисление характерис-
тических параметров по А-параметрам осуществляется с помощью формул
(2.12), (2.17), а по параметрам XX и КЗ – с помощью формул (2.13) и (2.18)
. Установим обратные соотношения, т. е. выразим А-параметры и парамет-
ры XX и КЗ через характеристическое.
Из (2.17) следует:
e Г с = A11 A 22 + A12 A 21 и e - Г с = A11 A 22 - A12 A 21 .
Воспользовавшись формулой Эйлера, запишем
e Гс + e -Гс
ch Г с = = A11 A 22 ; (2.22)
2
39
 e Г с - e -Гс
sh Г с = = A12 A 21 . (2.23)
2
Далее из (2.12) получаем
Z c1 Z c2 = A11 A 22 ; (2.24)
Z c1 Z c2 = A12 A 21 . (2.25)
Параметр А11 определяется из произведения (2.22) и (2.24)
A11 = Z c1 Z c2 ch Г c . (2.26)
Чтобы найти параметр А12, необходимо перемножить (2.23) и (2.25)
A12 = Z c1 Z c2 sh Г c . (2.27)
Остальные два параметра получаются из отношений (2.23) к (2.25) и (2.22)
к (2.24):
A 21 = sh Г c Z c1 Z c2 ; (2.28)
A 22 = ch Г c Z c2 Z c1 . (2.29)
Уравнения передачи (2.4) в А-параметрах после подстановки в них вели-
чин из (2.26)–(2.29) превратятся в уравнения передачи в характеристиче-
ских параметрах:
U 1 = Z c1 Z c2 ch Г c U 2 + Z c1 Z c2 sh Г c I 2 ; ü
ï
sh Г c U 2 + Z c2 Z c1 ch Г c I 2 . ý
1
I1 =
ï
Z c1 Z c2 þ
Для симметричного четырехполюсника, где Zc1 = Zc2 = Zc эти уравне-
ния примут вид
U 1 = U 2 ch Г с + I 2 Z с sh Г с ; ü
I 1 = ( U 2 Z с ) sh Г с + I 2 ch Г с . ýþ
(2.30)

Запись уравнений передачи в форме (2.30) широко применяется для

описания цепей с распределенными параметрами.
Формулы (2.26)–(2.29) позволяют выразить параметры XX и КЗ через
характеристические параметры. Действительно,
Z хх1 = A11 A 21 = Z c1 cth Г c ; Z кз1 = A12 A 22 = Z c1 th Г c ;
Z хх2 = A 22 A 21 = Z c2 cth Г c ; Z кз2 = A12 A11 = Z c2 th Г c .
Заметим, что из этих формул легко выводится формула (2.18), приве-
денная ранее без вывода.
Расчет каскадного согласованного соединения четырехполюсни-
ков. При расчете каскадного соединения четырехполюсников ранее был
использован матричный метод, в котором матрица А результирующего че-
тырехполюсника определялась произведением матриц А составляющих
четырехполюсников. Если четырехполюсники соединены согласованно, то
удобнее пользоваться характеристическими параметрами.

40
 Рис. 2.16. Каскадное согласованное соединение четырехполюсников

На рис. 2.16 показано каскадное согласованное включение трех четы-

рехполюсников с характеристическими постоянными передачи Гc1, Гc2 и Гc3.
Согласование четырехполюсников состоит в том, что характе-
ристические сопротивления со стороны их соединения выбраны равными
друг другу, а внутреннее сопротивление генератора и сопротивление на-
грузки – равными характеристическим сопротивлениям крайних четырех-
полюсников. Действительно, крайний справа четырехполюсник нагружен
на сопротивление, равное его характеристическому Zc4, значит, входное
сопротивление этого крайнего четырехполюсника будет равно характери-
стическому сопротивлению Zc3 предшествующего четырехполюсника. В
свою очередь, входное сопротивление среднего четырехполюсника оказы-
вается равным характеристическому сопротивлению Zc2 крайнего левого
четырехполюсника. Следовательно, входное сопротивление крайнего слева
четырехполюсника равно Zc1 и согласовано с внутренним сопротивлением
генератора.
Аналогичным образом можно провести рассуждения, начиная с лево-
го четырехполюсника.
На рис. 2.16 во избежание путаницы входные сопротивления четырех-
полюсников со стороны зажимов 2–2¢ названы выходными сопротивле-
ниями четырехполюсников. Определим характеристическую постоянную
передачи результирующего четырехполюсника. Согласно (2.15)
I1 Z с1 I I I Z с1 Z с2 Z с3
Г с = ln = ln 1 2 3 =
I4 Z с4 I 2 I 3 I 4 Z с2 Z с3 Z с4
I1 Z с1 I Z с2 I Z с3
= ln + ln 2 + ln 3 = Г с1 + Г с2 + Г с3 .
I2 Z с2 I 3 Z с3 I 4 Z с4
Таким образом, результирующий четырехполюсник, составленный из
каскадно и согласованно соединенных отдельных четырехполюсников, име-
ет характеристические сопротивления, равные характеристическим сопро-
тивлениям крайних четырехполюсников, и оказывается включенным согла-
сованно с генератором и нагрузкой. Его характеристическая постоянная пе-
редачи равна сумме характеристических постоянных передачи соединяемых
четырехполюсников. Учитывая, что Гс = Ас + jВс, можно записать:

41
 3 3
A c = å A ci ; B c = å B ci .
i =1 i =1

2.5. Внешние характеристики четырехполюсников

Рабочее ослабление четырехполюсника. Режим согласованного

включения четырехполюсника является наиболее благоприятным для пе-
редачи энергии. Однако обеспечить идеальное согласование четырехпо-
люсника с генератором и нагрузкой в широкой полосе частот возможно
только в том случае, когда внутреннее сопротивление генератора, сопро-
тивление нагрузки и характеристические сопротивления четырехполюсни-
ка являются резистивными. Добиться же равенства комплексных сопро-
тивлений на всех частотах рабочего диапазона, как правило, не удается.
Возникающая вследствие этого несогласованность приводит к дополни-
тельным потерям энергии.
Рассмотрим работу четырехполюсника в реальных условиях (см. рис.
2.1), когда Zг ¹ Zс1 и Zн ¹ Zс2. В этом случае Zвх1 ¹ Zг и Zвх2 ¹ Zн. Несогласо-
ванность на входе приводит к тому, что часть энергии отражается от вход-
ных зажимов четырехполюсника и возвращается к генератору. Из-за несо-
гласованности на выходе не вся энергия из четырехполюсника передается
нагрузке: часть ее отражается от нагрузки и возвращается обратно в четы-
рехполюсник. Очевидно, какая-то часть энергии будет теряться за счет
многократного ее отражения на входных и выходных зажимах четырех-
полюсника.
Чтобы учесть дополнительно возникающие в рабочих условиях поте-
ри энергии, пользуются рабочими мерами передачи, которые являются
внешними характеристиками четырехполюсника.
К внешним характеристикам относится рабочее ослабление четырехпо-
люсника, которое позволяет сравнить в логарифмических единицах полную
мощность S2, выделяемую в нагрузке Zн на выходе четырехполюсника, с пол-
ной мощностью S0, которую генератор отдает в нагрузку, согласованную с
его внутренним сопротивлением.
Мощность, выделяемая в нагрузке Zн (см. рис. 2.1)
S 2 = U 2 I 2 = U 22 Z н .
Полная мощность S0 выделяется на сопротивлении, равном внутреннему
сопротивлению генератора, т. е. на Zг, и подключенном непосредственно к
его зажимам:
S 0 = I 2 Z г = ( U г 2Z г )2 Z г = U г2 4 Z г .
Рабочее ослабление четырехполюсника, выраженное в неперах (Нп),
подсчитывается по формуле

42
 1 S U г2 Z н Uг 1 Z
A p = ln 0 = ln 2
= ln + ln н , (2.31)
2 S2 4U 2 Z г 2U 2 2 Z г
или в децибелах (дБ),
A p = 20 lg U г 2U 2 + 10 lg Z н Z г . (2.32)
В (2.31) и (2.32) входят действующие значения Uг и U2, которые могут
быть измерены экспериментально, поэтому эти формулы лежат в основе
большинства методов измерения рабочего ослабления четырехполюсника.
При теоретических расчетах пользуются другой формулой
A p = A c + DA 1 + DA 2 + DA 3 ,
где Ac – характеристическое ослабление четырехполюсника; DA1, DA2 –
дополнительные ослабления из-за несогласованностей на входе и выходе
четырехполюсника:
Z c1 + Z г Z c2 + Z н
DA 1 = 20lg , DA 2 = 20lg ,
2 Z c1 Z г 2 Z c2 Z н
DA3 – дополнительное ослабление за счет многократного отражения
энергии от входных и выходных зажимов четырехполюсника:
Z - Z г Z c2 - Z н -2Г с
DA 3 = 20lg 1 - c1 e .
Z c1 + Z г Z c2 + Z н
При согласовании четырехполюсника с генератором Zг = Zc1 и DA1 =
= DA3 = 0. При согласовании четырехполюсника с нагрузкой Zн = Zc2 и
DA2 = DA3 = 0.
Если согласование полное, т. е. Zг = Zc1 и Zн = Zc2, то Ар = Ас, т. е. ра-
бочее ослабление четырехполюсника равно его характеристическому (соб-
ственному) ослаблению. Для пассивного четырехполюсника рабочее ос-
лабление больше собственного ослабления вследствие рассогласования на
входе и выходе.
Рабочее ослабление является вещественной частью комплексной ве-
личины Гр – рабочей постоянной передачи четырехполюсника:
Г p = A p + jB p .
где Вр – рабочая фазовая постоянная.
Передаточные функции четырехполюсника. Передаточной функ-
цией нагруженного четырехполюсника (см. рис. 2.1) называется отноше-
ние выходной электрической величины к входной электрической величи-
не, т. е. отношение реакции к воздействию.
Если входным воздействием считать напряжение генератора с ком-
плексным действующим значением Uг, а реакцией четырехполюсника на
это воздействие – напряжение с комплексным действующим значением U2

43
или ток с комплексным действующим значением I2, то получаются ком-
плексные передаточные функции общего вида:
H u =U 2 U г и H Y = I 2 U г . (2.33)
В частных случаях, когда заданными воздействиями являются напряжение на
входных зажимах четырехполюсника или ток, протекающий через эти зажи-
мы, получают следующие четыре разновидности передаточных функций:
Hu = U2 / U1 – комплексный коэффициент передачи по напряжению
(для активных четырехполюсников, например усилителей, он носит назва-
ние коэффициента усиления по напряжению);
Hi = I2 / I1 – комплексный коэффициент передачи по току (для актив-
ных цепей – коэффициент усиления по току);
HZ = U2 / I1 – комплексное передаточное сопротивление;
HY = I2 / U1 – комплексная передаточная проводимость.
Передаточные функции четырехполюсника выражаются через любую
систему параметров и сопротивления нагрузки. Например,
H u =U 2 U 1 =U 2 ( A11U 2 + A12 I 2 ) = Z н ( A11 Z н + A12 ) ; (2.34)
Hi =I2 I 1 = I 2 ( A 21U 2 + A 22 I 2 ) = 1 ( A 21 Z н + A 22 ) . (2.35)
Можно вычислять передаточные функции в различных режимах рабо-
ты четырехполюсника (холостой ход, короткое замыкание, согласованное
включение). Например, при холостом ходе на выходе (разомкнутые зажи-
мы 2–2¢) комплексный коэффициент передачи по напряжению находится
из (2.34) при Zн = ¥
H u хх = 1 A11 . (2.36)
Коэффициент передачи по току в режиме короткого замыкания на вы-
ходе (замкнутые накоротко зажимы 2–2¢) получим из (2.35) при Zн = 0:
H i кз = 1 A 22 . (2.37)
При согласованном включении симметричного четырехполюсника из
(2.34) следует
Z c2 A 22 A12 ( A 21 A11 )
H uc = = =
A11 Z c2 + A12 A11 A 22 A12 ( A 21 A11 ) + A12
(2.38)
1
= = e -Г с .
A11 A 22 + A12 A 21
Формула (2.38) устанавливает связь между передаточной функцией по
напряжению согласованно включенного симметричного четырехполюсни-
ка с его характеристической (собственной) постоянной передачи. Анало-
гичным образом можно получить остальные передаточные функции в раз-

44
личных режимах работы и выражения их через интересующие нас пара-
метры.
Часто используют так называемую рабочую передаточную функцию
четырехполюсника:
2U 2 Zг
Hp = . (2.39)
Uг Zн
Рабочая передаточная функция непосредственно связана с рабочей
постоянной передачи четырехполюсника. Действительно, из (2.39) и (2.31)
вытекает, что
1 Uг 1 Z
ln = ln + ln н = A p , (2.40)
Hp 2U 2 2 Z г
или H p = e - A p .
Справедливы также более общие соотношения: - ln H p = Г p или
H p = e -Г p .
Если на входе четырехполюсника действует негармоническое (перио-
дическое или непериодическое) воздействие, то, переходя от мгновенных
значений напряжений и токов к их изображениям по Лапласу Uг ( p), U1 ( p),
U2 ( p), I1 ( p) и I2 ( p), получают операторные передаточные функции Н( р),
которые представляются в общем виде:
a n p n + a n -1 p n -1 + K + a1 p + a 0
H ( p)= , (2.41)
bm p m + bm -1 p m -1 + K + b1 p + b0
или
( p - p 01 )( p - p 02 )K ( p - p 0n )
H ( p)=H ,
( p - p1 )( p - p 2 )K( p - p m )
где р01, р02, ..., р0n – нули передаточной функции; р1, р2, ..., рm – полюса пе-
редаточной функции; Н = ап / bт.
Перечислим основные свойства операторных передаточных функций
и квадрата АЧХ пассивных цепей:
1. Передаточная функция является дробно-рациональной функцией с
вещественными коэффициентами. Вещественность коэффициентов объяс-
няется тем, что они определяются элементами схемы.
2. Полюсы передаточной функции располагаются в левой полуплос-
кости комплексной переменной р. На расположение нулей ограничений
нет. Докажем это свойство на примере передаточной функции Ни(р) =
= U2( р)/U1( р). Выберем входное воздействие u1(t) = d(t) или в оператор-
ной форме U( р) = l. Изображение выходного напряжения U2( р) =
= U1( р) Ни( р) в этом случае численно равно Ни( р), т. е.

45
 w( p )
U2 ( p )= Hu ( p )= =
p + bm -1 p m -1 + K + b1 p + b0
m

w( p ) A1 A2 Am
= = + +K + ,
( p - p1 )( p - p 2 )K ( p - p m ) p - p1 p - p 2 p - pm
где w( p) — полином числителя передаточной функции; A1, A2, ..., Am, –
коэффициенты разложения дробно-рациональной функции на сумму про-
стых дробей.
Перейдем от изображения U2 ( p) к оригиналу u2(t):

+ K + Am e p mt ,
p 1t p 2t
u 2 ( t ) = A1e + A2 e (2.42)
где в общем случае pi = a i + jw i .
В пассивных и устойчивых активных четырехполюсниках колебания
на выходе четырехполюсника после прекращения воздействия должны
иметь затухающий характер. Это означает, что в (2.42) вещественные час-
ти полюсов pi должны быть отрицательными (a i < 0), т. е. полюсы должны
находиться в левой полуплоскости переменной р.
3. Степени полиномов числителей передаточной функции и квадрата
АЧХ не превышают степеней полиномов знаменателей, т. е. п < т. Если бы
это свойство не выполнялось, то на бесконечно больших частотах АЧХ
принимала бы бесконечно большое значение (так как числитель рос бы с
увеличением частоты быстрее знаменателя), т. е. цепь обладала бы беско-
нечным усилением, что противоречит физическому смыслу.
4. Квадрат АЧХ является четной рациональной функцией переменной
w с вещественными коэффициентами. Это свойство с очевидностью выте-
кает из способа получения квадрата АЧХ по передаточной функции.
5. Квадрат АЧХ не может принимать отрицательных и бесконечно
больших значений при w > 0. Неотрицательность H ( jw ) 2 следует из
свойств квадрата модуля комплексной величины. Конечность значений
АЧХ на реальных частотах объясняется так же, как и в свойстве 3.
Пример 2.8. Найдем коэффициент передачи по напряжению и
квадрат АЧХ четырехполюсника, изображенного на рис. 2.17, a, в ре-
жиме XX на выходных зажимах.
Коэффициент передачи по напряжению нагруженного четырех-
полюсника согласно (2.34)
H u =U 2 U 1 = Z н ( A11 Z н + A12 ) .
В режиме XX Zн = ¥ и согласно (2.36) и (2.8)
1 1 Z2
H u хх = = = .
A11 1 + Z 1 Z 2 Z 1 + Z 2
Используя операторную форму записи, имеем

46
 pL + 1 ( pC ) p 2 + 1 ( LC ) p 2 + a0
H u хх ( p ) = = 2 =H 2 ,
R + pL + 1 ( pC ) p + pR L + 1 ( LC ) p + b1 p + b0
где H = 1; a0 = b0 = 1/LС; b1 = R/L.
Корни числителя этой рациональной дроби, т. е. нули передаточ-
ной функции,
1
p 01,02 = ± j .
LC
Корни знаменателя или полюсы передаточной функции
R 1 R2
p1,2 = - ±j - 2.
2L LC 4 L
На рис. 2.17, б показано расположение нулей и полюсов функции
при 1 ( LC ) > R 2 ( 4 L2 ) .
По теореме Виета
( p - p 01 )( p - p 02 )
H u xx ( p ) = .
( p - p1 )( p - p 2 )
Амплитудно-частотная характеристика в данном режиме работы
определяется из Hu хх(р) путем замены р на jw и вычисления модуля
полученной функции

( a0 - w2 )
2
H u xx ( jw ) = H u xx ( w ) = .
( b0 - w 2 ) + ( b1w ) 2
2

Квадрат АЧХ запишется в виде

w 4 - 2a 0 w 2 + a 02 w 4 + c1w 2 + c 2
H u xx ( jw ) = H u2 xx ( w ) =
2
= ,
w + ( b12 - 2b0 ) w
4 2
+ b02 w 4 + d1w 2 + d 2
где

Рис. 2.17. Г-образный четырехполюсник (а) и его полюса (б)

47
 c1 = 2a 0 = 2 ( LC ) ; c 2 = a 02 = 1 ( L2 C 2 ) ;
d1 = b12 - 2b0 = ( R C ) - 2 LC ; d 2 = b02 = 1 ( L2C 2 ) .
2

2.6. Основные результаты и выводы

1. Четырехполюсником называется электрическая цепь, имеющая две па-

ры зажимов (полюсов), через которые она обменивается энергией с
внешними электрическими цепями. Зажимы, к которым подключен ис-
точник, называются входными, а зажимы, к которым подключается при-
емник (нагрузка) называются выходными зажимами.
2. Четырехполюсники бывают линейными и нелинейными; пассивными и
активными; симметричными и несимметричными; уравновешенными и
неуравновешенными; обратимыми и необратимыми, эквивалентные и
неэквивалентные.
3. Зависимость выходных токов и напряжений от входных токов и напря-
жений четырехполюсника полностью определяется уравнениями пере-
дачи. Наиболее широко в теории цепи используются уравнения переда-
чи в Z-, Y- и A-параметрах.
4. Основные свойства параметров-коэффициентов:
- параметры-коэффициенты зависят только от схемы четырехполюс-
ника и ее элементов и не зависят от внешней цепи;
- между различными системами параметров существует однозначная
взаимосвязь;
- пассивный четырехполюсник полностью характеризуется не более
чем тремя независимыми параметрами;
- симметричные пассивные четырехполюсники характеризуются дву-
мя независимыми параметрами;
- при изменении направления передачи через четырехполюсник в
уравнениях передачи коэффициенты А11 и А22 меняются местами.
5. Различают каскадное, параллельное, последовательное и смешанное
(параллельно-последовательное, последовательно-параллельное) соеди-
нения четырехполюсников. При каскадном соединении матрицы их А-
параметров перемножаются; при последовательном соединении – мат-
рицы их Z-параметров складываются; при параллельном соединении
складываются матрицы Y-параметров.
6. Характеристические параметры четырехполюсника: характеристиче-
ская постоянная передачи Gс и характеристические сопротивления Zс1 и
Zс2 полностью описывают режим передачи сигнала в условиях согласо-
ванного включения четырехполюсника.
7. Рабочие (внешние) параметры четырехполюсника: рабочая постоянная
передачи Gр передаточной функции четырехполюсника H описывает
режим передачи сигнала в условиях несогласованного включения четы-
рехполюсника.

48
 2.7. Вопросы и задания для самоконтроля

1. Какие четырехполюсники называются симметричными, а какие уравно-

вешенными, в чем их различие?
2. Справедлива ли теорема взаимности для необратимых четырехполюс-
ников?
3. Какой физический смысл имеют параметры-коэффициенты: Z11, Z12, Z22,
Y11, Y21, Y22, А11, А22, А21?
4. Найти А-параметры простейших четырехполюсников, изображенных на
рис. 2.18.
5. Чем отличается рабочее ослабление четырехполюсника от собственного
(характеристического)?
6. Что такое комплексная передаточная функция? Какие виды комплекс-
ных передаточных функций четырехполюсника известны?
7. Что такое операторная передаточная функция? Как она связана с ком-
плексной передаточной функцией? Как определить нули и полюсы опе-
раторной передаточной функции?
8. Перечислить основные свойства операторных передаточных функций
пассивных цепей.
9. Объяснить, в каких случаях следует включать цепи согласованно?
10. Рассчитать характеристическое сопротивление четырехполюсника на
рис. 2.19, если Z1 = 1000 Ом, Z2 = j500 Ом.

Рис. 2.18. Цепи к заданию 4 п. 2.7

Рис. 2.19. Цепь к заданию 10 п. 2.7

49
11. Как осуществляется согласование четырехполюсников?
12. Что такое характеристическое ослабление четырехполюсника; харак-
теристическая фаза? Способы их определения.
13. Как рабочая передаточная функция связана с рабочей постоянной пе-
редачи четырехполюсника?
14. Определить коэффициент передачи по напряжению при холостом ходе
и коэффициент передачи по току при коротком замыкании для П-
образного четырехполюсника в продольную ветвь которого включена
индуктивность L, а в поперечные ветви – емкость С.

2.8. Задачи для самостоятельного решения

1. Определить Y-параметры Т-образного четырехполюсника, показанного

на рис. 2.20, при R = 100 Ом, L = 0,1 Гн, С = 10-5 Ф, w = 1000 с-1.
2. Определить коэффициент передачи по напряжению H u ( jw ) , АЧХ и
ФЧХ цепи, изображенной на рис. 2.21, если выходным напряжением
является напряжение на резисторе R. Построить графики АЧХ и ФЧХ.
3. Определить ослабление, вносимое цепью рис. 2.21, при R = 31,8 кОм и
X c = 10 кОм.
4. Определить операторную передаточную функцию, комплексный коэф-
фициент передачи по напряжению, АЧХ и квадрат АЧХ последователь-
ного колебательного контура, изображенного на рис. 2.17, а, если вы-
ходным напряжением U 2 является напряжение на емкости С. Постро-
ить график АЧХ цепи.
5. Найти Z-, Y-, А-параметры Т-образного четырехполюсника рис. 2.22, а.
R = 100 Ом; X L = 200 Ом; X C = 100 Ом.

Рис. 2.20. Цепь к задаче 1 п. 2.8

Рис. 2.21. Цепь к задачам 2, 3 п. 2.8

50
 Рис. 2.22. Цепь к задачам 5-10 п. 2.8

Рис. 2.23. Цепь к задачам 12, 13 п. 2.8

6. Найти Z-, Y-, А-параметры Т-образного четырехполюсника рис. 2.22, б.

R1 = 20 Ом; X L1 = 30 Ом; R2 = 5 Ом; X L2 = 15 Ом.
7. Определить сопротивления Zхх и Zкз со стороны входных и выходных
зажимов для четырехполюсника, изображенного на рис. 2.22, а с А-
параметрами: A11 = 1 - j 0,5 ; A 21 = - j 0, 005 ; A 22 = 0,5 .
8. Для четырехполюсника, изображенного на рис. 2.22, а, найти характе-
ристические параметры Z с1; Z с2; Gс.
9. Четырехполюсник (рис. 2.22, а) включен между генератором с сопро-
тивлением Z г = Rг = 150 Ом и нагрузкой Z н = Rн = 200 Ом. Найти ра-
бочее ослабление Aр, коэффициенты передачи по напряжению Hu и то-
ку Hi.
10. Определить Aр, Hu, Hi для схемы рис. 2.22, б, если Z г = Rг = 6 Ом,
Z н = Rн = 10 Ом.
11. Определить коэффициент передачи по напряжению при холостом ходе
и коэффициент передачи по току при коротком замыкании для П-
образного четырехполюсника в продольную ветвь которого включена
индуктивность L, а в поперечные ветви – емкость С.
12. Определить Y-параметры четырехполюсника с зависимым источником,
изображенным на рис. 2.23, а.
13. Определить Z-параметры четырехполюсника с зависимым источником,
изображенным на рис. 2.23, б.

51
 3. Глава 3. Постановка задачи синтеза электрических цепей

3.1. Основные задачи и этапы синтеза

Задача синтеза. В процессе передачи, приема и обработки информа-

ции в системах связи осуществляются определенные операции над сигна-
лами: усиление, модуляция, трансформация спектра, уплотнение и разде-
ление сигналов, фильтрация и т.д. Все эти операции производятся с помо-
щью различных устройств с определенными временными и частотными
характеристиками.
Задачей синтеза является построение устройств и систем, обладающих
заданными свойствами. В отличие от задач анализа решение задач синтеза
может не существовать, либо это решение не является единственным. В
последнем случае для выбора наилучшего в том или ином смысле решения
применяют процедуру оптимизации.
Требования к цепи, этапы синтеза. Требования к электрической це-
пи можно разделить на основные и дополнительные. Основные требования
определяют целевое назначение синтезируемой цепи. Электрические свой-
ства линейной цепи полностью описываются во временной области пере-
ходной g(t) или импульсной h(t) характеристиками, а в частотной облас-
ти – амплитудно- и фазо-частотными характеристиками (АЧХ и ФЧХ).
Поэтому основные требования предъявляются либо к частотным, либо к
временным характеристикам будущей цепи.
В отличие от линейных цепей нелинейные цепи нельзя определить с
помощью одной функции (параметра). Для их характеристики обычно ис-
пользуют системы уравнений, связывающие токи и напряжения на отдель-
ных нелинейных элементах цепи. Так, свойства двухполюсного резистив-
ного нелинейного элемента определяется по вольт-амперной характери-
стике (ВАХ), индуктивного – вебер-амперной характеристике (ВБХ), ем-
костного – вольт-кулонной характеристике (ВКХ).
Трехполюсные и четырехполюсные элементы описывают системой из
двух уравнений, связывающих ток i2 и напряжение u2 – на выходе с вход-
ным током i1 и напряжением u1. Обычно эти зависимости задаются либо в
виде графиков, либо в виде аппроксимирующих функций. Многополюсные
элементы описываются системой уравнений, связывающих токи и напря-
жения на его полюсах.
Дополнительные требования зависят от условий работы создаваемых
устройств. К ним относятся ограничения на массу и габариты, чувстви-
тельность характеристик к изменению элементов, температурную неста-
бильность, элементный базис, а также требования простоты процесса на-
стройки в условиях производства и т. д. Часть дополнительных требований
носит обязательный характер, а часть подлежат оптимизации (минимиза-
ции или максимизации) при прочих равных условиях.

52
 В классической постановке задача синтеза разбивается на два этапа:
задачу аппроксимации и задачу реализации.
Решение задачи аппроксимации заключается в нахождении такой
функции, которая, с одной стороны, удовлетворяет поставленным требова-
ниям, а с другой – удовлетворяет условиям физической реализуемости ха-
рактеристик (временных или частотных) электрических цепей.
Решение задачи реализации заключается в построении электрической
цепи в заданном элементом базисе, временнáя или частотная характери-
стика которой совпадает с функцией, найденной в результате решения за-
дачи аппроксимации.

3.2. Условия физической реализуемости

Синтез электрических цепей можно выполнить во временнóй области,

когда требования задаются к переходной или импульсной характеристике,
и в частотной области, когда требования задаются к амплитудно-частотной
характеристике (АЧХ) и фазочастотной характеристике (ФЧХ) цепи. При
этом требования часто задаются только к АЧХ цепи, а ФЧХ не контроли-
руется. Очевидно, не любая вещественная функция может быть реализова-
на в виде временнóй характеристики цепи и не любая комплексная функ-
ция может быть реализована в виде входной или передаточной функции.
Условия, при выполнении которых заданная функция может быть
реализована как характеристика цепи, называются условиями физической
реализуемости (УФР). Данные условия зависят от того, из каких элементов
предполагается синтезировать цепь, т. е. УФР зависят от элементного ба-
зиса. Ниже будут рассматриваться линейные активные и пассивные RLC-
цепи с сосредоточенными и независящими от времени параметрами. Син-
тез нелинейных электрических цепей будет рассмотрен в гл. 4.
Условия физической реализуемости передаточных функций. В ли-
тературе [1-3] показано, что передаточные функции являются дробно-
рациональными функциями с вещественными коэффициентами:
a n p n + a n -1 p n -1 + K + a1 p + a 0
H ( p)= .
bm p m + bm -1 p m -1 + K + b1 p + b0
Для того, чтобы дробно-рациональная функция с вещественными
коэффициентами являлась с точностью до постоянного множителя пере-
даточной функцией четырехполюсника, необходимо и достаточно, что-
бы она удовлетворяла следующим условиям:
1) полином знаменателя должен быть полиномом Гурвица;
2) степень полинома числителя не должна превышать степени поли-
нома знаменателя.
В терминах нулей и полюсов эти два условия могут быть сформули-
рованы следующим образом:

53
 1) полюсы передаточной функции должны находиться в левой полу-
плоскости комплексной переменной;
2) отсутствуют полюсы в нуле и бесконечности.
На положение нулей никаких ограничений не накладывается. Эти два
условия определяют условия устойчивой цепи.
Если некоторая дробно-рациональная функция удовлетворяет приве-
денным условиям, то говорят, что она удовлетворяет условиям физиче-
ской реализуемости.
Структура четырехполюсника может накладывать дополнительные
ограничения. Так часто представляют интерес четырехполюсники, не со-
держащие взаимных индуктивностей и имеющие общий провод между
входным и выходным зажимами, т. е. трехполюсники или неуравновешен-
ные четырехолюсники. Такие цепи должны дополнительно удовлетворять
условиям Фиалкова–Герста, формулируемым следующим образом: для
трехполюсных цепей без взаимной индуктивности коэффициенты числи-
теля передаточной функции не отрицательны и не превышают соответ-
ствующих коэффициентов знаменателя. Это означает, что отсутствуют
нули на положительной вещественной полуоси.
Дальнейшие ограничения, накладываемые на структуру четырехпо-
люсника, приводят к дополнительным ограничениям на положение нулей.
Так, нули лестничных схем могут находиться только в левой полуплоско-
сти комплексной переменной р. Ограничения на свойства передаточных
функций вызываются также видом элементов. Так, в RС-цепях полюсы мо-
гут располагаться только на отрицательной вещественной полуоси. В лест-
ничных RС-цепях на отрицательной вещественной полуоси располагаются
как полюсы так и нули.
Условия физической реализуемости модуля и аргумента ком-
плексной передаточной функции. Если переменная р принимает только
мнимые значения р = jw, то операторные функции превращаются в ком-
плексные функции вида:
n -1
a n ( jw ) + a n -1 ( jw ) + K + a1 ( jw ) + a 0
n 1
H ( jw ) = m -1
,
bm ( jw ) + bm -1 ( jw ) + K + b1 ( jw ) + b0
m 1

Учитывая, что j2 = –1, j3 = – j, j4 = 1 и т, д., комплексную передаточную

функцию можно записать следующим образом:
P1 ( w ) + jP2 ( w )
H ( jw ) = , (3.1)
Q1 ( w ) + jQ 2 ( w )
где
P1 ( w ) = a 0 - a 2 w 2 + a 4 w 4 -K; (3.2)
P2 ( w ) = a1w- a 3w + a 5 w -K;
3 5
(3.3)

54
 Q1 ( w ) = b0 - b2 w 2 + b4 w 4 -K; (3.4)
Q 2 ( w ) = b1w- b3w + b5 w -K;
3 5
(3.5)
Любая комплексная функция может быть представлена в виде
H ( j w ) = H ( j w ) e jj( w ) ,
где | H( jw) | – АЧХ, а j(w) – ФЧХ цепи.
Модуль передаточной функции H(jw) при этом будет равен
P12 ( w ) + P22 ( w )
H ( jw ) = . (3.6)
Q12 ( w ) + Q 22 ( w )
В синтезе цепей часто пользуются понятием квадрата модуля переда-
точной функции | H(jw) | 2. Это позволяет избавиться от иррациональных
функций. На основании формул (3.1)–(3.6) легко показать, что квадрат мо-
дуля передаточной функции в общем виде может быть представлен сле-
дующим образом:
P12 ( w ) + P22 ( w ) c n + c n -1w 2 + c n - 2 w 4 + K + c 0 w 2n
H ( jw ) =
2
= .
Q12 ( w ) + Q 22 ( w ) d m + d m -1w 2 + d m - 2 w 4 + K + d 0 w 2 m
Из УФР операторных функций следует УФР квадрата модуля пере-
даточной функции:
1) | H( jw) | 2 – четная, дробно-рациональная функция;
2) n £ m;
3) полиномы числителя и знаменателя неотрицательны на веществен-
ной полуоси.
Найдем аргумент комплексной передаточной функции. Из (3.1) следу-
ет, что
( P1Q1 + P2Q2 ) + j ( P2Q1 - P1Q2 )
H ( jw ) = ,
P12 + Q 22
тогда
j ( w ) = arctg D ( w ) ,
P2Q1 - Q 2 P1
где D ( w ) = .
P1Q1 + P2Q 2
Функция D(w) называется функцией угла или тангенс-функцией. УФР
тангенс-функции следует из УФР операторных функций. Тангенс-функция
должна удовлетворять следующим условиям:
1) D(w) – нечетная дробно-рациональная функция;
2) коэффициенты D(w) должны быть вещественными.
Условия физической реализуемости временных функций цепи.
Как уже отмечалось, в зависимости от конкретно решаемой задачи, элек-
55
трические цепи удобно описывать либо частотными характеристиками,
либо временными. Так, при построении многоканальных систем передачи
с частотным разделением каналов удобно пользоваться частотными харак-
теристиками, а в цифровых системах связи, где применяется временное
разделение каналов, удобно описывать электрические цепи временными
характеристиками. К временным характеристикам относятся переходная
g(t) и импульсная h(t) характеристики. Напомним, что переходная харак-
теристика численно равна отклику (реакции) цепи на единичное воздей-
ствие 1(t), в качестве которого может быть либо ток, либо напряжение. От-
клик также может быть либо током, либо напряжением, поэтому, как и в
случае передаточных функций существует четыре типа переходных харак-
теристик gu(t), gi(t), gY(t), gz(t). Первые две характеристики являются без-
размерными, третья имеет размерность проводимости, а четвертая – со-
противления.
Импульсная характеристика численно равна отклику цепи на d-функ-
цию. Существует также четыре типа импульсных характеристик: hu(t), hi(t),
hY(t), hz(i). Как показано в [1, 2], импульсная и переходная характеристики
выражаются одна через другую, поэтому они не являются независимыми.
Для описания цепи достаточно знать одну из них. Применение того или
другого описания цепи зависит от конкретной задачи.
Условия физической реализуемости данных характеристик следует из
свойств операторных передаточных функций. Действительно, так как изо-
бражение по Лапласу переходной и импульсной характеристик имеет со-
ответственно вид
1
g(t ) H ( p ); h ( t ) H ( p ) ,
p
то g(t) и h(t) легко найти с помощью теоремы разложения [1, 2]. Из этой
теоремы следует, что g(t) состоит из слагаемых вида
Ae -at ; ü
-at -at ï
A1e cos wt + A2 e sin wt; ï
ý (3.7)
( B1 + B2t +K + B s t s -1 ) e -at ; ï
( C1¢ cos wt + C1¢¢ sin wt +K + C ¢s t s -1 cos wt + C ¢¢s t s -1 sin wt ) e -at . ïþ
Функция h(t), кроме перечисленных слагаемых, может содержать сла-
гаемое d(t).
Слагаемое, приведенное в первой строке (3.7) соответствует простым
вещественным, во второй строке – простым комплексно-сопряженным, в
третьей кратным вещественным, а в четвертой – кратным комплексно-
сопряженным полюсам передаточной функции Н(р).
На основании изложенного легко сформулировать УФР переходных
и импульсных характеристик: если h(t) и g(t) могут быть представлены
в виде суммы перечисленных выше слагаемых и при этом все коэффици-

56
енты являются вещественными, а a > 0, то h(t) и g(t) будут удовлетво-
рять УФР.
Условия физической реализуемости входных функций. УФР вход-
ных функций (входных сопротивлений Z(p) и проводимостей Y(p)) более
жесткие, чем соответствующие условия передаточных функций. Дело в
том, что входные функции относятся к классу так называемых положи-
тельных вещественных функций (ПВФ), которые удовлетворяют сле-
дующему дополнительному условию: Re[Z(p)] ³ 0 или Re[Y(р)] ³ 0 при
a > 0 (см. п. 1.2).
Как показано в п. 1.2 положительные вещественные функции (ПВФ)
всегда представляют собой отношение двух полиномов Гурвица, степени
которых отличаются не более, чем на единицу, т. е. нули и полюсы распо-
ложены в левой полуплоскости. Кроме того, если ПВФ имеет полюсы или
нули на мнимой оси (включая р = 0 и р = ¥), то эти полюсы и нули явля-
ются вещественными и положительными.
Пример 3.1.
Проверить является ли ПВФ следующая функция
p2 + p+2 F1 ( p )
F( p)= = .
2 p + p + 1 F2 ( p )
2

Для этого необходимо проверить являются ли F1(p) и F2(p) – по-

линомами Гурвица. Определяем корни F1(p)
p1,2 = -0,5 ± j 0,5 7
и корни F2(p)
p1,2 = -0,5 ± j 0, 25 7 ,
т.е. нули F1(p) и F2(p) лежат в левой полуплоскости, а поскольку все
коэффициенты полиномов F1(p) и F2(p) – положительные, то они яв-
ляются полиномами Гурвица.
Проверим теперь выполнение условия Re[F(p)]р = jw ³ 0.

F ( p ) p = jw = F ( j w ) =
-w 2 + jw+ 2
=
( 2 - w 2 + jw )( 1- 2w 2 - jw ) =
-2w 2 + jw+ 1 ( 1- 2w 2 + jw )( 1- 2w 2 - jw )
2 ( w 2 -1 ) + j w ( w 2 - 1 )
2
= .
( 1 - 2w 2 ) 2 + w 2
Из последнего выражения следует, что Re[F(p)] > 0 при любых w,
т.е. F(p) является ПВФ.
Часто рассматриваются цепи, содержащие элементы только двух ви-
дов: LC-, RC- и RL-цепи. Ограничения на вид используемых элементов на-
кладывают дополнительные ограничения на входные функции. Так, нули и
полюсы входных функций LC-цепей находятся на мнимой оси и чередуют-

57
ся. Аналогичным свойством обладают входные функции RC- и RL-цепей с
той лишь разницей, что их нули и полюсы находятся на отрицательной
вещественной полуоси.

3.3. Нормирование переменных и параметров элементов

В синтезе электрических цепей часто прибегают к нормированию эле-

ментов и переменных (частоты, времени). Целесообразность применения
нормирования ясна из следующего примера. Пусть необходимо рассчитать
частотную характеристику сопротивления последовательного RLC-контура
с параметрами элементов L = 10–5 Гн, С = 10–9 Ф, R = 5 Ом. Данный контур
имеет добротность Q = 20, характеристическое сопротивление r = 100 Ом
и резонансную частоту w р = 107 с–1. При расчете сопротивления данного
контура приходится оперировать с величинами от 10–9 до 107, что не всегда
удобно. Выполним нормирование сопротивлений и частоты. Для этого за-
пишем выражение сопротивления данного контура:
Z = R + j ( w L -1 w C ) .
Разделим левую и правую часть равенства на некоторое нормирующее
значение сопротивления Rн, а второе и третье слагаемое умножим и раз-
делим на некоторое нормирующее значение частоты w н:
Z R ww н L wн
= +j -j .
Rн R н w н Rн ww н CRн
Введем
) следующие названия и обозначения:
Z Rн = Z – нормированное комплексное сопротивление;
w w н = W – нормированная частота;
)
w н L Rн = L (3.8)
– нормированная индуктивность;
)
w н CRн = C (3.9)
– нормированная емкость;
)
R Rн = R (3.10)
– нормированное резистивное сопротивление.
Величины w н и Rн, вообще говоря, можно выбирать произвольно. В дан-
ном случае удобно положить w н = w р и Rн = r. Тогда параметры нормиро-
ванных элементов принимают следующие значения:
) ) )
R = 1, W p = 1, L = 1, C = 1.
Выполнение расчетов с такими числовыми значениями удобней, чем с
ненормированными величинами.

58
 Существует и вторая, более важная причина, по которой применяют
нормирование. Она проявляется в синтезе цепей. Допустим, что в резуль-
тате сложных процедур получена некоторая цепь с нормированными значе-
ниями элементов. Истинные значения элементов определяются из формул
(3.8)–(3.10) следующим образом:
)
L = LRн w н ; (3.11)
)
C = C w н Rн ; (3.12)
)
R = RRн . (3.13)
Изменяя w н и Rн можно без выполнения сложных процедур получить
схемы устройств, работающих в различных диапазонах частот и при раз-
личных нагрузках. Введение нормирования позволило в частности создать
каталоги фильтров [18, 20, 21], что во многих случаях сводит сложную
проблему синтеза фильтра к элементарным действиям.

3.4. Чувствительность характеристик электрических цепей

При практической реализации синтезируемой электрической цепи мо-

гут иметь место отклонения номиналов параметров ее элементов от их
расчетных значений.
Предположим, что каким-то образом синтезирован четырехполюсник.
Его характеристики (частотные, или временные) выражаются через его
элементы. Например, на рис. 3.1 показана простейшая схема RLC-фильтра.
Его операторная передаточная функция имеет вид
H ( p ) = 1 ( LCp 2 + RCp + 1 ) . (3.14)
Квадрат модуля передаточной функции
H ( jw ) = 1
2
( ( 1- LCw 2 ) 2 + ( RC w ) 2 ) .
Как видно, характеристики цепи зависят от параметров ее элементов.
В процессе производства и эксплуатации радиоэлектронных устройств зна-
чения параметров элементов неизбежно отличаются от расчетных значе-
ний, что приводит к изменению их характеристик. Изменения характери-
стик должны быть такими, при которых работа устройства не нарушается.
Поэтому, чем меньше изменения характеристик при одном и том же от-
клонении величин параметров элементов, тем лучше это устройство.

Рис. 3.1. Схема RLC-фильтра

59
 Для оценки влияния изменений характеристик устройств к изменению
параметров элементов вводится понятие чувствительности. Пусть хi i-й
элемент (параметр) цепи, а F(хi) – характеристика, зависящая от этого эле-
мента. Относительной чувствительностью некоторой характеристики
F(хi) к изменению некоторого параметра хi называется предел отношения
относительного изменения функции к относительному изменению пара-
метра:
DF ( x i ) F ( x i ) ¶F ( x i )
S xi ( xi ) = lim
xi
= ×
F
. (3.15)
Dx i ® 0 Dx i x i ¶ xi F ( xi )
Например, чувствительность АЧХ цепи | H( jw) | к изменению какого-
либо параметра цепи xi имеет вид
¶ H H ¶ H xi
S xi = = × . (3.16)
¶x i x i ¶x i H

В случае режима гармонических колебаний функция цепи H(jw) явля-

ется комплексной функцией частоты w:
( w)
H ( j w ) = H ( jw ) e jj .

Следовательно, чувствительность (3.15) также будет комплексной

функцией частоты:
¶H ( jw ) xi ¶ H ( jw ) xi ¶j ( w )
S xi = × = × + jx i ,
¶x i H ( jw ) ¶x i H ( jw ) ¶x i
где первое слагаемое характеризует чувствительность АЧХ, а второе –
чувствительность ФЧХ цепи.
В некоторых случаях для оценки влияния изменения некоторых ха-
рактеристик цепи (ослабления, логарифмического усиления, ФЧХ) к изме-
нению параметров элементов вводят понятие полуотносительной чувстви-
тельности, которая определяется как предел абсолютного приращения ха-
рактеристики цепи DF(хi) к относительному изменению параметра цепи
Dхi/хi при Dхi ® 0.
Кроме чувствительности временных и частотных характеристик в
теории цепей рассматриваются также чувствительность полюса и доброт-
ности полюса к изменению (параметров) элементов. Эти виды чувстви-
тельности применяют тогда, когда функция цепи F(xi) имеет четко выра-
женный нуль или полюс вблизи мнимой оси. Так для операторной переда-
точной функции (3.14) полюсы определяются выражением

R 1 R2
p1,2 = - ±j - 2 = -a 0 ± jw 0 .
2L LC 4 L

60
 Рис. 3.2. Комплексно-сопряженные полюса

Здесь предполагается, что полюсы являются комплексно-сопряжен-

ными числами. На рис. 3.2 показано положение этих полюсов на комплекс-
ной плоскости.
Добротностью полюса называют отношение его модуля (расстояние
от полюса до начала координат) к удвоенной вещественной части:
a 02 + w 02 LC
Q= = . (3.17)
2a 0 R
Интересно, что добротность полюса совпадает с добротностью конту-
ра на резонансной частоте. В предельных случаях, когда полюс находится
на мнимой оси, то Q = ¥, а когда на вещественной оси – Q = 0,5.
Чувствительность k-го полюса определяется как
¶ pk
S xp k = , (3.18)
i ¶ xi
где pk – полюс передаточной функции цепи. Эта чувствительность показы-
вает приращение полюса при изменении параметров элементов цепи. В
данном случае S – это не функция, а комплексное число.
Чувствительность добротности полюса вычисляется по формуле
¶ Q Q ¶ Q xi
S xQ = = × . (3.19)
i ¶ xi xi ¶ xi Q
Для оценки точности реализации электрической цепи в условиях слу-
чайных независимых относительно малых искажениях ее параметров ис-
пользуется средняя относительная (полуотносительная) квадратичная
чувствительность

(S ) +( S ) ( )
2 2 2
F ( xi ) F ( xi )
S F ( xi ) = x1 x2 + K + S xF ( xi ) . (3.20)
n

Исследование чувствительности при синтезе цепей помогает создать

цепь, характеристики которой наименее подвержены воздействию различ-
ных дестабилизирующих факторов (например, температуры, влажности,
старения элементов и др.).
Пример 3.2. Определить полуотносительную чувствительность
ослабления RC-цепи (рис. 3.3).

61
 Рис. 3.3. Схема RC-контура (интегрирующая)

Характеристика ослабления RC-контура равна

U1
= 10lg éë1 + ( wRC ) ùû = 4,34ln éë1 + ( wRC ) ùû.
2 2
A = 20lg
U2
Полуотносительная чувствительность относительно C будет равна
dA 8,7 ( wRC )
2
SC = C » .
dC 1 + ( wRC ) 2
Пример 3.3. Найти для цепи (рис. 3.4) относительную чувстви-
тельность АЧХ относительно R.
АЧХ этой цепи будет равна
wCR
H = ,
1 + ( wCR )
2

а относительная чувствительность согласно (3.19) определяется урав-

нением
¶ H R 1
SR = × = .
¶R H 1 + ( wCR ) 2
Пример 3.4. Определить относительную чувствительность и ко-
эффициент усиления ОУ, изображенный на рис. 3.5.

Рис. 3.4. Схема RC-контура (дифференцирующая)

Рис. 3.5. Схема операционного усилителя

62
 Коэффициент усиления этого усилителя равен [1, 2]:
H u R2
K =- ,
R1 ( H u + 1 ) + R 2
где Hu – коэффициент усиления по напряжению ОУ.
Относительная чувствительность усилителя будет равна по от-
ношению к коэффициенту Hu
R1 + R 2
SH = .
R1 ( H u + 1 ) + R 2

3.5. Методы аппроксимации в задачах синтеза

электрических цепей

Постановка задачи аппроксимации. Аппроксимация функций явля-

ется одним из разделов математики и широко используется в различных
областях знаний. В задаче синтеза электрических цепей основной целью
аппроксимации является определение такой функции, которая с требуемой
точностью воспроизводит заданную функцию электрической цепи. При
этом на вид аппроксимирующей функции обычно накладываются опреде-
ленные ограничения, а также должны контролироваться условия физиче-
ской реализуемости (УФР) цепи.
Действительно, если выполняется аппроксимация квадрата модуля
передаточной функции, то в качестве аппроксимирующей необходимо вы-
брать дробно-рациональную функцию, которая представляет собой отно-
шение двух четных полиномов с вещественными коэффициентами. При
этом степень полинома числителя не должна превышать степени полинома
знаменателя и свободный член полинома знаменателя не может равняться
нулю. Таким выбором аппроксимирующей функции удовлетворяются пер-
вые два УФР квадрата модуля передаточной функции (см. п. 3.2). Третье
условие должно контролироваться в процессе решения аппроксимацион-
ной задачи.
Когда рассматриваются временные характеристики, то выбор аппрок-
симирующей функции осуществляется в соответствии с выражениями (3.7).
Методы аппроксимации. Обозначим заданную функцию x(х). Как
уже говорилось, это может быть: АЧХ | H(jw) | или ее квадрат | H(jw) | 2;
ФЧХ j(w) или ее тангенс D = tg j(w); характеристика группового времени
прохождения (ГВП) tгр (w) = dj(w) / dw; импульсная характеристика h(t);
переходная характеристика g(t) и т. д.
В качестве аппроксимирующей функции выбирают соответствующую
частотную или временнýю функцию цепи f(x). Например, если задан квад-
рат АЧХ, т. е. x(х) = | H(jw) | 2, то функция цепи, аппроксимирующая задан-
ную, ищется в общем случае в виде

63
 c w 2 n + c1w 2 n-2 + c 2w 2n-4 + K + c n-1w 2 + c n
f ( w ) = 0 2m ,
d 0w + d1w 2m-2 + d 2w 2 m-4 + K + d m-1w 2 + d m
где подлежат определению значения коэффициентов c0, ..., cn, d0, ..., dm.
Для заданной переходной функции x(х) = g(t) аппроксимирующая
m
функция может описываться выражением f ( t ) = å Ak e p k t , где в резуль-
k =1
тате аппроксимации определяются значения коэффициентов Аk и корней
характеристического уравнения pk = ak ± jwk и т. д.
Из рассмотренных примеров видно, что аппроксимирующая функция
f(x) зависит от некоторых параметров цепи (в первом случае от c0, ..., cn,
d0, ..., dm, во втором – от Ak и pk и др.). Обозначим параметры цепи в общем
виде буквами a1, a2, ..., an, т. е. f(x, a) = f(x, a1, a2, ..., an), где a – вектор
параметров. Решением задачи аппроксимации считается нахождение наи-
лучших значений вектора коэффициентов a = (a1, a2, ..., an), при которых
функция f(x) будет наиболее «близка» к функции x(х).
Различные аппроксимации (приближения одной функции к другой)
отличаются, прежде всего, понятиями «близости» двух функций. Наиболее
широкое распространение в радиотехнике и связи получили такие методы
аппроксимации, как интерполяция, приближение по Тейлору, среднеквад-
ратическое приближение, приближение по Чебышеву.
1. Метод интерполяции.
При приближении функции f(x) и x(х) методом интерполяции наи-
лучшей «близостью» этих функций считается совпадение их значений в
выбранных точках – узлах интерполяции – x1, x2, ..., xn, т. е.
f ( x i , a 1, a 2 ,K, a n ) = x ( x i ) , i = 1, 2,K, n.
Решение этой системы уравнений позволяет найти искомые значения
коэффициентов a1, a2, ..., an.
Решение задачи аппроксимации данным методом имеет следующие
недостатки:
1. Отсутствует процедура выбора точек интерполяции и первона-
чального порядка функции и поэтому время, необходимое для отыска-
ния оптимального решения, зависит от квалификации и интуиции разра-
ботчика.
2. В процессе решения не контролируются УФР.
Несмотря на отмеченные недостатки, метод интерполяции при-
меняется довольно широко на практике, например, при синтезе амплитуд-
ных корректоров.
Данный метод аппроксимации применяется довольно часто ввиду его
простоты, однако он не гарантирует получения физически реализуемой
функции f(x).

64
 2. Аппроксимация по Тейлору.
Приближение функций по Тейлору предполагает, что наилучшая «бли-
зость» f(x) и x(х) достигается при совпадении в выбранной точке x0 значе-
ний самих функций и их (n – 1) производных. Таким образом,
f ( x 0 , a 1, a 2 ,K, a n ) = x ( x 0 ) ,
f ¢ ( x 0 , a 1, a 2 ,K, a n ) = x¢ ( x 0 ) ,
.................
f ( n -1 )
( x 0 , a1, a 2 ,K, a n ) = x ( n-1 ) ( x 0 ).
В основе этой системы уравнений лежит разложение функций f(x) и
x(х) в ряды Тейлора и приравнивание первых N коэффициентов соответст-
вующих рядов. Приближение по Тейлору нашло применение, в частности,
при синтезе электрических фильтров. По имени автора, впервые предло-
жившего такой вид аппроксимации в теории фильтров, она называется ап-
проксимацией по Баттерворту.
3. Степенная аппроксимация.
В некоторых задачах синтеза электрических цепей в качестве крите-
рия близости функций используется среднеквадратическая погрешность
(среднеквадратическое приближение).
При среднеквадратическом приближении наилучшая «близость» двух
функций достигается при выполнении условия
M
L = å f ( xi ) - x ( xi ) ®
2
min ,
i =1 { a1 , a 2 ,K, a n }

т.е. при таких значениях коэффициентов a1, a2, ..., an, при которых сумма
квадратов отклонений F(x) от x(х) в точках x1, x2, ..., xm (m > n) является ми-
нимально возможной.
Минимизация достигается путем составления и решения системы ал-
гебраических уравнений:
¶L ¶ a k = 0; ( k = 1,K, n ).
Отметим, что заданная и аппроксимирующие функции могут быть не
только вещественными, но и комплексными, что позволяет одновременно
аппроксимировать как АЧХ, так и ФЧХ.
При решении задач среднеквадратических приближений разработано
большое количество численных методов, предназначенных для использо-
вания их на ЭВМ.
4. Аппроксимация по Чебышеву.
Наилучшее приближение функции f(x) к x(х) при аппроксимации по
Чебышеву определяется из условия
L = max f ( x ) - x ( x ) ® min .
x { a1 , a 2 ,K, a n }

65
 Этот критерий «близости» функций следует понимать так: коэффи-
циенты a1, a2, ..., an функции f(x) должны быть выбраны такими, чтобы
самое наибольшее отклонение f(x) от x(х) в любой точке х рассматриваемо-
го диапазона сделать минимально возможным.
Задача Чебышевских приближений решена аналитически для элек-
трических фильтров.
При использовании Чебышевского критерия близости полезной явля-
ется теорема Чебышева, которая формулируется следующим образом.
Теорема Чебышева. Если рациональная функция f(x, a1, a2, ..., an) с n
коэффициентами аппроксимирует вещественную функцию на данном ин-
тервале по Чебышеву, то все максимумы отклонения равны между собой,
а также равны величинам отклонений на границах интервала и достига-
ются не менее, чем в n + 1 точках, причем знаки отклонений чередуются.
Эта теорема отвечает на вопрос: данная аппроксимация выполнена
оптимально или нет.
Чебышев ввел в теорию аппроксимации специальные полиномы, но-
сящие его имя, которые позволяют в ряде случаев получить равномерную
аппроксимацию. Полином Чебышева n-го порядка записывается следую-
щим образом:
Tn ( x ) = cos n arccos x . (3.21)
Очевидно, х может изменяться в интервале [–1, 1]. На первый взгляд
не видно, что выражение (3.21) представляет собой полином. Убедимся,
что это действительно так.
Пусть n = 1, тогда Т1(х) = cos n arcos x = x. Положим n = 2, тогда Т2(х) =
= cos 2 arccos x = 2cos2 arccos x – 1 = 2х2 – 1.
При n ³ 3 можно воспользоваться рекуррентной формулой:
Tn +1 ( x ) = 2 xTn ( x ) - Tn -1 ( x ) .
Из последних соотношений следует, что
T3 ( x ) = 4 x 3 - 3x, ü
ï
T4 ( x ) = 8 x - 8 x + 1,
4 2
ï
T5 ( x ) = 16 x 5 - 20 x 3 + 5 x, ï
ý (3.22)
T6 ( x ) = 32 x - 48 x + 18 x -1,
6 4 2
ï
T7 ( x ) = 64 x 7 -112 x 5 + 56 x 3 - 7 x, ï
ï
T8 ( x ) = 128 x - 256 x + 160 x - 32 x + 1. þ
8 6 4 2

Заметим, что коэффициент при старшей степени полиномов Че-

бышева равен 2n – 1. На рис. 3.6 показан вид полиномов Чебышева четвер-
того и пятого порядков.
Кроме полиномов Чебышева, при решении задачи аппроксимации ис-
пользуются также дроби Чебышева. Дробь Чебышева записывается сле-
дующим образом:
66
 Рис. 3.6. Полиномы Чебышева 4-го и 5-го порядков

é k a x -1 ù
F n ( x ) = cos ê l arccos x + å S v arccos v . (3.23)
ë v =1 a v - x úû
Здесь l, Sv – целые положительные числа, принимающие любые значения,
начиная с нуля; av – положительные или отрицательные числа, по модулю
большие чем единица. При этом условии функция ( a v x -1 ) ( a v - x ) на ин-
тервале -1 £ x £ 1 находится между минус и плюс единицей, т. е. Фn(х) су-
ществует на интервале [–1; 1]. Отметим сразу же, что при Sv = 0 дробь Че-
бышева превращается в полином. Простыми вычислениями можно убе-
диться, что Фn(х) представляет собой дробь. Так, при l = 0, Sv = l, k = l, по-
лучаем
a1 x -1 a1 x -1
F 1 ( x ) = cos arccos = .
a1 - x a1 - x
При r = 1, Sv = l, k = l имеем
é a x -1 ù - x
F 2 ( x ) = cos ê arccos x + arccos 1 =
2
( a1 + a1 -1 ) + x + a1 -1
.
ë a1 - x úû x - a1
Последняя формула получается, если применить известное соотноше-
ние:
( )
ìï arccos xy - 1 - x 2 1 - y 2 [ x + y ³ 0 ]
arccos x + arccos y = í
(
ïî 2p - arccos xy - 1 - x 1 - y
2 2
)
[ x + y £ 0 ].
Если изменяется только l, то существует формула для определения
дроби Чебышева n +1 порядка при известных дробях порядков n и n – 1:
F n +1 = 2 xF n ( x ) - F n -1 ( x ) .
В общем случае для оптимального решения задачи аппроксимации
используются методы линейного и нелинейного программирования.

67
 Заметим, что не существует четких рекомендаций по применению то-
го или иного метода аппроксимации. Зачастую выбор метода зависит от
сложности решения задачи аппроксимации (аналитического или численно-
го), от конкретного применения синтезированной цепи и т. п.

3.6. Основные результаты и выводы

1. Задачей синтеза является построение устройств и систем, обладаю-

щих заданными свойствами.
2. В классической постановке задача синтеза разбивается на два этапа:
задачу аппроксимации и задачу реализации.
3. Решение задачи аппроксимации заключается в нахождении такой
функции, которая, с одной стороны, удовлетворяет поставленным требова-
ниям, а с другой – удовлетворяет условиям физической реализуемости ха-
рактеристик (временных или частотных) электрических цепей.
4. Наибольшее распространение в радиотехнике и электросвязи полу-
чили такие методы аппроксимации как интерполяция, среднеквадратиче-
ское приближение, приближение по Тейлору и Чебышеву.
5. Решение задачи реализации заключается в построении электриче-
ской цепи в заданном элементом базисе, временная или частотная характе-
ристика которой совпадает с функцией, найденной в результате решения
задачи аппроксимации.
6. Условия, при выполнении которых заданная функция может быть
реализована как характеристика цепи, называются условиями физической
реализуемости (УФР).
7. Различают УФР передаточных функций, УФР модуля и аргумента
КПФ, УФР временных функций, УФР входных функций.
8. Для оценки влияния изменений характеристик устройств к измене-
нию параметров элементов вводится понятие чувствительности.
9. Для удобства расчетов при синтезе цепей применяется нормирова-
ние элементов схемы и переменных (времени t и частоты w).

3.7. Вопросы и задания для самоконтроля

1. В чем заключается задача синтеза электрических цепей?

2. Какие частотные и временные характеристики используются для описа-
ния линейных и нелинейных цепей?
3. Основные этапы синтеза электрических цепей?
4. Каковы условия физической реализуемости
– передаточных функций;
– модуля и аргумента передаточной функции;
– временных функций цепи;
– входных функций?
5. Какие цепи должны удовлетворять условиям Фиалкова-Герста?
68
6. Для чего осуществляется нормирование переменных и параметров эле-
ментов цепи?
7. Что такое относительная и полуотносительная чувствительности? Как
они определяются?
8. Что такое полюс и как определяется добротность полюса?
9. Какова цель аппроксимации в задачах синтеза электрической цепи?
10. Основные методы аппроксимации, применяемые при синтезе линей-
ных цепей.
11. В чем состоит отличие методов аппроксимации по различным крите-
риям близости: интерполяции, по Тейлору, по Чебышеву и среднеквад-
ратической аппроксимации?
12. Аппроксимировать методом интерполяции зависимость x(x) = e–0,5x на
интервале 0,5 £ x £ 2 полиномом второй степени F(x) = x2 + a1x + a2.
Оценить точность аппроксимации для различных узлов интерполяции.

3.8. Задачи для самостоятельного решения

1. Определить являются ли ПВФ следующие функции

p 2 + p +1 4 p 2 + p +1 2
а) F ( p ) = ; б) F ( p ) = ; в) F ( p ) = .
p + p+4
2
p + p +1
2
p +2 p+2
2

2. Какие из перечисленных функций удовлетворяют условиям физической

реализуемости операторных передаточных функций и почему:
p2 1 1
1) 2 ; 2) 2 ; 3) 2 ;
p + 0,5 p + 1 p + 3 p +1 p - p +1
j5 p 5p p 2 - p +1
4) 2 ; 5) 2 ; 6) 2 ;
p + p +1 p + j5 p +1 p + p +1
p 2 - 3 p +1
7) 2 .
p + p -1
3. По заданным квадратам модуля передаточных функций цепей найти их
операторные передаточные функции:
w4 + 5w2 + 4 0,5 w 4 + 5 w 2 + 4,5
1) ; 2) .
w 4 + 25 w 2 + 144 w 4 + 20 w 2 + 64
4. Определить операторную передаточную функцию цепи по квадрату ее
модуля:
w 6 -12w 2 +16
H ( jw ) =
2
.
4w 6 +12w 4 -116w 2 + 900
5. Определить относительную чувствительность схемы (рис. 3.5) по отно-
шению к сопротивлению R1 и R2.

69
 Рис. 3.7. Виды аппроксимации к задаче 6 п. 3.8

6. Какой из вариантов аппроксимации (рис. 3.7, а–е) заданной на интерва-

ле (x1, x2) функции x(x) полиномом пятой степени F(x) соответствует
наилучшему приближению по критерию Чебышева?
7. В результате
) синтеза
) цепи) получены
) нормированные
) ) значения элемен-
тов R1 = 0,25, R 2 = 0,75, L1 = 1, L2 = 0,5, C1 = 2, C 2 = 0,5. Определить
истинные параметры элементов, если сопротивление нормирования
Rн = 103 Ом, а частота нормирования w н = 106 с–1.
8. Операторная передаточная функция цепи имеет вид:
1012
H ( p)= 3 .
p + 2 ×10 4 p 2 + 2 ×10 8 p + 1012
Выполнить нормирование данной функции, если частота нормирования
w н = 104 с–1.
9. Выразить добротность последовательного RLC-контура через нормиро-
ванные параметры его элементов, если wн = w0 – резонансной частоте
контура.

70
 4. Глава 4. Синтез двухполюсных цепей

4.1. Реализация реактансных функций по методу Фостера

Входные функции реактивных двухполюсников Z( p) и Y( p) принято

называть реактансными функциями (см. п. 1.3). На основании свойств ре-
активных двухполюсников следует, что LC-двухполюсники не могут рас-
сеивать энергию, поэтому при p = jw вещественная часть функции сопро-
тивления и проводимости равны нулю.
Re [ Z ( jw ) ] = 0; Re [ Y ( jw ) ] = 0 .
Таким образом, сопротивление (проводимость) двухполюсника явля-
ется мнимой функцией частоты, а нули и полюсы соответствующей опера-
торной функции лежат на мнимой оси, чередуются и являются простыми, а
вычеты в полюсах – положительными. Так как коэффициенты операторной
входной функции являются вещественными, то нули и полюсы составляют
комплексно-сопряженные пары. Учитывая сказанное, операторное сопро-
тивление реактивного двухполюсника можно записать в виде
H ( p - jw1 )( p + jw1 )( p - jw 3 )( p + jw 3 )K( p - jw 2 n-1 )( p + jw 2n-1 )
Z ( p)= =
p ( p - jw 2 )( p + jw 2 )( p - jw 4 )( p + jw 4 )K( p - jw 2 n-2 )( p + jw 2n-2 )
F ( p)
= 1 ,
F2 ( p )
где F1( p), F2( p) – полиномы числителя и знаменателя.
Объединяя попарно комплексно-сопряженные нули и полюсы, полу-
чаем (см. табл. 1.1):
H ( p 2 +w12 )( p 2 +w 32 )K( p 2 +w 22 n-1 )
Z ( p)= .
p ( p 2 +w 22 )( p 2 +w 42 )K( p 2 +w 22n-2 )
Напомним, что чередование нулей и полюсов отображается нера-
венством
w1 < w 2 < w 3 < K < w 2 n - 2 < w 2 n -1 . (4.1)
Метод Фостера. Рассмотрим метод синтеза LC-двухполюсников,
предложенный Фостером. Согласно этому методу функцию сопротивления
либо функцию проводимости, как любую дробно-рациональную функцию,
можно представить в виде суммы дробей. В данном случае такое представ-
ление входного сопротивления удобно сделать в следующем виде:
A0 n 2 Ak p
Z ( p ) = A¥ p + +å , (4.2)
p k =1 p 2 + w 2k
где А¥ – вычет функции Z( p) в полюсе p = ¥; А0 – вычет в полюсе p = 0;
Ak – вычет Z( p) в полюсе pk = jwk:
71
 Рис. 4.1. Первая каноническая схема Фостера

é F ( p) ù
Ak = Res [ Z ( p ) ] = ê 1 ú , (4.3)
p = jw k ë F2¢ ( p ) û p = jw k
где F2¢ ( p ) = dF2 ( p ) dp .
При p = jw данная формула выглядит следующим образом:
A0 n 2 jwAk
Z ( jw ) = jwA¥ + +å . (4.4)
jw k =1 w 2k - w 2
Каждое слагаемое в этой сумме представляет собой сопротивление не-
которой схемы. Первое слагаемое – сопротивление индуктивности L¥ = A¥,
второе слагаемое – сопротивление емкости С0 = 1/А0, остальные слагаемые
представляют собой сопротивления параллельных LC-контуров:
(1 Ck ) p jw ( 1 C k )
Zk = =Zk = .
p +1 Lk C k
2
p = jw ( 1 Lk C k ) - w 2
Отсюда следует, что
C k = 1 2 Ak , L k = 1 C k w 2k , w k = 1 L k C k . (4.5)
Так как сопротивление двухполюсника представлено в виде суммы, то
соответствующие двухполюсники соединены последовательно. Таким об-
разом, первая схема Фостера имеет вид, показанный на рис. 4.1. Данная
схема является канонической, так как содержит 2n элементов, т. е. число
элементов равно числу независимых параметров функции сопротивления.
Полученная схема соответствует классу (¥; ¥). В схемах класса (0; ¥) от-
сутствует С0; класса (¥; 0) – индуктивность L¥; класса (0; 0) – С0 и L¥.
Для завершения синтеза осталось найти коэффициенты в разложении
(4.4). Разделим левую и правую части уравнения (4.4) на p и затем устре-
мим p к бесконечности. В результате получим:
A¥ = lim [ Z ( p ) p ] . (4.6)
p ®¥

Умножим левую и правую части уравнения (4.4) на p и затем устре-

мим p к нулю, тогда
A0 = lim [ pZ ( p ) ] . (4.7)
p ®0

Для определения коэффициентов Аk левую и правую части того же

уравнения (4.4) умножим на ( p 2 + w 2k ) p и затем устремим p ® wk. При
72
этом все слагаемые, за исключением слагаемого с номером k, в правой час-
ти уравнения обратятся в нуль, а коэффициент Аk определяется по формуле
é p 2 + w 2k ù
Ak = lim ê Z ( p ) ú. (4.8)
p ®w k ë p û
Таким образом, получена первая каноническая схема Фостера и фор-
мулы для расчета ее элементов.
В заключение отметим, что разделив левую и правую части уравнения
(4.4) на j и взяв производную по частоте, получим:
d ( Z ( jw ) j ) A n A ( w2 + w2 )
= A¥ + 02 + å k k
.
dw w k =1 ( w - w 2 ) 2
2
k

Так как все коэффициенты в этой формуле неотрицательны, то по-

лученная производная больше нуля.
Пример 4.1. Реализовать по первой форме Фостера функцию
8 p 4 + 40 p 2 + 32 F1 ( p )
Z( p)= = .
20 p 3 + 45 p F2 ( p )
Разложим Z( p) на простейшие дроби, для чего найдем корни ха-
рактеристического уравнения F2( p) = 0:
20 p 3 + 45 p = 0; p1 = 0; ; p 2,3 = ± j 3 2 .
Найдем согласно (4.6)–(4.7) коэффициенты разложения А¥ и А0
æ Z( p) ö æ 8 p 4 + 40 p 2 + 32 ö 2
A¥ = lim ç ÷ = lim ç ÷= .
p ®¥ è p ø p ®¥ èç p ( 20 p 3 + 45 p ) ÷ø 5
æ p ( 8 p 4 + 40 p 2 + 32 ) ö 32
A0 = lim ( pZ ( p ) ) = lim ç ÷= .
p ®0 p ®0 è 20 p 3 + 45 p ø 45
Вычет А1 найдем из формулы (4.3):
é F ( p) ù é 8 p 4 + 40 p 2 + 32 ù 7
A1 = ê 1 ú =ê ú = .
ë 2
F ¢ ( p ) û p= jw1 ë 60 p + 45 û p = j
2 3 36
2

Такое же значение А1 получаем при p = –j3/2. Таким образом по-

лучаем разложение Z( p) по первой форме Фостера
2 32 45 2 × 7 36
Z ( p )= p+ + 2 .
5 p p +9 4
Отсюда следует, что
2 45
L¥ = ; C 0 = .
5 32

73
 Рис. 4.2. Реализованная первая схема Фостера

Рис. 4.3. Вторая каноническая схема Фостера

Элементы Lk и Ck параллельного контура определяем согласно

(4.5):
1 18 2 A 14
C1 = = ; L1 = 21 = .
2 A1 7 w1 81
На рис. 4.2 изображена схема реализованного двухполюсника.
Если на сумму элементарных дробей раскладывается проводимость
Y( p) = l/Z( p), то получается вторая каноническая схема Фостера.
Пусть, например, задана проводимость Y(p) реализуемого реактивного
двухполюсника с полюсами при p = 0 и p = ¥. Тогда по аналогии с первой
Z( p) проводимость Y( p) можно представить в виде (4.2) или (4.4), а ос-
тальные слагаемые представляют собой параллельно соединенные после-
довательные контуры (рис. 4.3) с резонансными частотами wk, индуктивно-
стями Lk и емкостями C k =1 w k2 Lk .
Значения С¥, L0, Ck, Lk находятся аналогично (4.6) – (4.8):
C ¥ = lim [ Y ( j w ) j w ] , (4.9)
w®¥
1 L0 = lim [ jwY ( jw ) ] , (4.10)
w®0

Lk = lim éë Y ( jw ) ( w 2k - w 2 ) jw ùû , (4.11)
w®w k

C k =1 w k2 L k . (4.12)
Пример 4.2. Реализовать функцию Y(p) по второй форме Фостера
20 p 3 + 45 p
Y ( p)= .
8 p 4 + 40 p 2 + 32
Так как степень числителя Y(p) меньше степени знаменателя
(правильная дробь), то в схеме будет отсутствовать элемент индук-
тивности L¥, а вследствие четности знаменателя – будет отсутствовать
элемент емкости С0. Таким образом схема двухполюсника будет со-
стоять из 2-х параллельно соединенных последовательных контуров.
74
 Рис. 4.4. Реализованная вторая схема Фостера

2 A1 p 2 A2 p
Y ( p )= × .
p 2 +1 p 2 + 4
Учитывая, что корни p1,2 = ± j ; p 3,4 = ± j 2 , найдем коэффициенты
разложения A1 и А2:
é 20 p 3 + 45 p ù 25
A1 = Res [ Y ( p ) ] = ê ú = .
ë 32 p + 80 p û p = j
p= j 3 48

é 20 p 3 + 45 p ù 35
A2 = Res [ Y ( p ) ] = ê ú = .
ë 32 p + 80 p û p = j 2 48
p= j 2 3

Элементы контуров определяются уравнениями

1 24 2 A 2 × 25 48 25
L1 = = ; C1 = 21 = = ;
2 A1 25 w1 1 24
1 24 2 A 2 × 35 48 35
L2 = = ; C 2 = 22 = = .
2 A2 35 w2 4 96
На рис. 4.4 изображена схема реализованного двухполюсника.
На базе канонических схем рис. 1.7 можно получить реактивные двух-
полюсники различного класса (см. табл. 1.1).

4.2. Реализация реактансных функций по методу Кауэра

Еще две распространенные схемы реализации реактивных двухпо-

люсников получены Кауэром, которые носят его имя. Они имеют лестнич-
ную структуру (рис. 4.5). Легко показать, что для лестничной схемы вход-
ное сопротивление можно представить в виде цепной дроби:

Рис. 4.5. Лестничная схема

75
 1
Z = Z1 + . (4.13)
1
Y2 +
1
Z3 +
Y4 +K
Синтез реактивных двухполюсников по Кауэру состоит в том, что за-
данную функцию сопротивления представляют в виде (4.13). Такое пред-
ставление можно сделать делением полинома на полином. При этом деле-
ние можно осуществить или относительно p или p–1. Рассмотрим два при-
мера реализации входных функций по Кауэру.
Пример 4.3. Найти лестничную схему, рассчитать значения па-
раметров элементов, если ее нормированное сопротивление равно
4 p5 +9 p3 + 4 p
Z ( p)= .
4 p 4 + 5 p 2 +1
Так как степень полинома числителя больше степени знаменате-
ля, то возможно выполнить деление данных полиномов:
4 p 5 + 9 p 3 + 4 p 4 p 4 + 5 p 2 +1
-
4 p5 +5p3 + p p .
4 p +3p
3

В результате такого деления получаем формулу

4 p3 +3p
Z ( p )= p+ .
4 p 4 + 5 p 2 +1
Дальнейшее деление невозможно, так как степень полинома ос-
татка меньше степени полинома знаменателя. Для продолжения деле-
ния преобразуем последнее выражение:
1
Z ( p)= p+ . (4.14)
4 p + 5 p 2 +1
4

4 p3 +3p
Числитель полученной в остатке дроби имеет степень числителя
больше степени знаменателя и деление возможно:

4 p 4 + 5 p 2 +1 4 p 3 + 3 p
-
4p4 +3p2 p .
2 p +1
2

С учетом данного шага формула (4.14) принимает вид

76
 Рис. 4.6. Первая каноническая схема Кауэра

1
Z ( p)= p+ .
2 p 2 +1
p+
4 p3 +3p
Преобразуем полученное выражение так, чтобы имелась возмож-
ность дальнейшего деления:
1
Z ( p )= p+ .
1
p+
4 p3 +3p
2 p 2 +1
Продолжая данную процедуру, в конечном итоге получаем сле-
дующее выражение:
1
Z( p)= p+ .
1
p+
1
2p+
1
2p+
p
Первое слагаемое представляет собой сопротивление индук-
тивности с L1 = l, второе – проводимость емкости с С2 = 1, третье –
сопротивление индуктивности с L3 = 2, четвертое – сопротивление
емкости с С4 = 2 и пятое – L5 = 1. Подстановка данных элементов в
схему рис. 4.5 дает окончательный результат синтеза двухполюсни-
ка (рис. 4.6).
Пример 4.4. По функции нормированного сопротивления
45 p 4 + 27 p 2 + 1
Z( p)=
60 p 3 + 5 p
синтезировать схему двухполюсника в виде лестничной структуры.
Будем осуществлять деление относительно p–1, т. е. на каждом шаге
исключать слагаемое минимальной степени. Процесс деления пока-
жем в компактном виде:

77
 Рис. 4.7. Вторая каноническая схема Кауэра

_ 45 p 4 + 27 p 2 + 1 60 p 3 + 5 p
12 p 2 + 1 1
= Z1
_ 60 p 3 + 5 p 45 p 4 + 15 p 2 5p
15 p 3 + 5 p 1
= Y2
3p
_ 45 p + 15 p 45 p 3
4 2
2
15 p 1
= Z3
_ 45 p 3 45 p 4 3p
45 p 3 1
= Y4
0 p

Соответствующая данному разложению схема показана на рис.

4.7.
Таким образом, согласно методу Кауэра можно синтезировать два ви-
да лестничных схем:
1) с индуктивностями в продольных и с емкостями в поперечных вет-
вях (первая схема Кауэра);
2) с емкостями в продольных и с индуктивностями в поперечных вет-
вях (вторая схема Кауэра).

4.3. Реализация RC-, RL- двухполюсников

Реализация RC и RL пассивных двухполюсников в значительной сте-

пени аналогична реализации реактивных LC-двухполюсников.
RC-двухполюсники. Операторные сопротивления Z( p) пассивного
двухполюсника являются также дробно-рациональными функциями ком-
плексного переменного р с вещественными коэффициентами, полюса ко-
торых при вещественных отрицательных значениях являются простыми и
имеют вещественные положительные вычеты.
Входное сопротивление Z( p) можно записать при этом в виде
p n + a n -1 p n -1 + K + a1 p + a 0 F1 ( p )
Z( p)=H = , (4.15)
p + bm -1 p
m m -1
+ K + b1 p + b0 F2 ( p )
где F1( p), F2( p) – полиномы числителя и знаменателя соответственно, не
имеют общих корней, при этом n = m или n = m – 1. Причем,
78
 lim Z ( p ) ³ 0 .
p ®¥

Разлагая (4.15) на простые дроби, получим

A0 m Ak
Z ( p ) = A¥ + +å , (4.16)
p k =1 p + s k
где Ak > 0; sk > 0; A0 ³ 0; A¥ ³ 0.
Коэффициенты Ak (вычеты) определяются по формуле
é F ( p) ù
Ak = Res [ Z ( p ) ] = ê 1 ú , (4.17)
ë F2¢ ( p ) û p = p k
где F2¢ ( p ) = dF2 ( p ) dp .
Постоянная составляющая A¥ определяется из условия
R¥ = A¥ = lim Z ( p ) . (4.18)
p ®¥

Выражение (4.16) соответствует схеме физически реализуемого пас-

сивного RC-двухполюсника, изображенного на рис. 4.8, где R¥ = A¥ ³ 0;
С0–1 = А0 ³ 0; Сk–1 = Аk ³ 0; Rk = 1/skСk.
По своему виду данная схема аналогична схеме реактивного LC-
двухполюсника при реализации по первой форме Фостера (рис. 4.1).
Аналогично можно разложить входную проводимость Y( p) = 1/Z( p)
на простые дроби типа (4.16), соответствующую реализации RC-двухпо-
люсника по второй форме Фостера (рис. 4.9).
При этом необходимо разлагать на простые дроби не Y( p), а функции
Y( p)/p, степень числителя которой в соответствии с (4.15) равна или мень-
ше на единицу степени знаменателя:
A¢0 m A¢k
Y ( p ) p = A¥¢ + +å , (4.19)
p k =1 p + s¢k
где Аk¢ определяется аналогично (4.17).

Рис. 4.8. Схема реализации RC-двухполюсника по первой форме Фостера

Рис. 4.9. Схема реализации RC-двухполюсника по второй форме Фостера

79
 Пример 4.5. Реализовать функцию сопротивления
( p + 3 )( p + 5 ) F1 ( p )
Z ( p)= = .
( p + 2 )( p + 4 ) F2 ( p )
В соответствии с (4.17), найдем коэффициенты разложения Ak
(вычеты в полюсах p1 = –2 и p2 = –4):
F1 ( p1 ) 3 F (p ) 1
A1 = = ; A2 = 1 2 =
F2 ( p1 ) 2
¢ F2¢ ( p 2 ) 2
и согласно (4.18), определим постоянную составляющую
R¥ = A¥ = lim Z ( p ) = 1 .
p ®¥

На рис. 4.10 изображена схема, реализующая заданную функцию

Z( p).
При этом разложение (4.16) примет вид
1,5 0,5
Z ( p ) =1+ + .
p+2 p+4
Элементы параллельного контура определяются согласно (4.19)
С1 = A1–1 = 2/3; С2 = A2–1 = 2; R1 = 3/4; R2 = 1/8.
Пример 4.6. Реализовать функцию проводимости
( p + 2 )( p + 4 )
Y ( p)= .
( p + 3 )( p + 5 )
Находим вычеты функции Y( p)/p:
( p + 2 )( p + 4 )
Y( p) p=
p ( p + 3 )( p + 5 )
в полюсах p0 = 0; p1 = –3; p2 = –5
8 1 3
A0¢ = ; A1¢ = ; A¢2 = .
15 6 10
При этом согласно (4.19) разложение Y( р) примет вид

Рис. 4.10. Пример реализации RC-двухполюсника по первой форме Фостера

80
 Рис. 4.11. Пример реализации RC-двухполюсника по второй форме Фостера

8 p 6 3 p 10
Y ( p)= + + .
15 p1 + 3 p 2 + 5
На рис. 4.11 изображена схема, реализующая данную функцию
Y( p).
Разлагая Z( p) в цепную дробь можно получить реализацию RC-двух-
полюсника по первой форме Кауэра (m = n), изображенную на рис. 4.12
a n p n + a n-1 p n-1 + K + a1 p + a 0
Z( p)= =
bm p m + bm-1 p m-1 + K + b1 p + b0
1
= R1 + . (4.20)
1
pC 2 +
1
R3 +
pC 4 + K
Аналогично можно разложить входную проводимость Y( p) в цепную
дробь, получить реализацию RC-двухполюсника по второй форме Кауэра
(m = n), изображенную на рис. 4.13
1
Y ( p ) = G1 + . (4.21)
1 1
+
pC 2 1
G3 +
1
+K
pC 4

Рис. 4.12. Схема реализации RC-двухполюсника по первой форме Кауэра

Рис. 4.13. Схема реализации RC-двухполюсника по второй форме Кауэра

81
 Пример 4.7. Реализовать
( p + 3 )( p + 5 ) p 2 + 8 p +15 F1 ( p )
Z ( p)= = = .
( p + 2 )( p + 4 ) p 2 + 6 p + 8 F2 ( p )
по первой форме Кауэра.
Поскольку степени F1( p) и F2( p) равны, разложение в цепную
дробь, начинаем со старших степеней:
p 2 + 8 p + 15 p 2 + 6 p + 8
p2 + 6 p +8 1
p2 +6 p +8 2 p +7
p 2 + 3,5 p 0,5 p
2p+7 2,5 p + 8
2 p + 6, 4 0,8
2,5 p + 8 0, 6
2,5 p 4,17 p
0,6 8
0,6 0, 075
0
Окончательно разложение в цепную дробь Z(p) примет вид
1
Z ( p ) =1+ .
1
0,5 p +
1
0,8 +
1
4,17 p +
0, 075
На рис. 4.14 изображена схема RC-двухполюсника, реализующая
заданную Z( p).
Пример 4.8. Реализовать функцию входной проводимости
p2 +6 p +8
Y ( p)= .
p 2 + 8 p + 15
Разложение Y( p) начинаем с младших степеней.

Рис. 4.14. Пример реализации RC-двухполюсника

по первой форме Кауэра

82
 Рис. 4.15. Пример реализации RC-двухполюсника по второй форме Кауэра

8 + 6 p + p 2 15 + 8 p + p 2
8 + 4, 24 p + 0,53 p 2 0,53
15 + 8 p + p 2 1, 76 p + 0, 47 p
2

15 + 4 p 8,52 p
1, 76 p + 0, 47 p 2 4 p + p 2
1, 76 p + 0, 44 p 2 0, 44
2
4 p + p 2 0, 03 p
4p 133,3 p
0,03 p 2 p 2
0,03 p 2 0, 03
0
На рис. 4.15 изображена схема, реализующая Y( p).
RL-двухполюсники. RL-двухполюсники являются дуальными по от-
ношению к RC-двухполюсникам, поэтому их свойства и схемы можно по-
строить по принципу дуальности. Так разложение проводимости Y( p) RL-
двухполюсника на простые дроби осуществляется аналогично разложению
(4.16) Z( p) RC-двухполюсника. При этом схема RL-двухполюсника полу-
чается из соответствующей схемы (рис. 4.8) RC-двухполюсника путем за-
мены последовательного соединения элементов в схеме RC параллельным
соединением дуальных элементов в схеме RL и параллельное соединение
элементов в схеме RC последовательным соединением дуальных элемен-
тов в схеме RL (рис. 4.16).
Аналогично можно получить RL-двухполюсник дуальный, изобра-
женному на рис. 4.9 (рис. 4.17).

Рис. 4.16. Схема RL-двухполюсника дуального RС-двухполюснику

первой формы Фостера

83
 Рис. 4.17. Схема RL-двухполюсника дуального RС-двухполюснику
второй формы Фостера

Рис. 4.18. Схема реализации RL-двухполюсника по первой форме Кауэра

Рис. 4.19. Схема реализации RL-двухполюсника по первой форме Кауэра

При этом разложение на простые дроби осуществляет выражение

Z( p)/p.
Аналогичным образом можно получить и реализацию RL-цепи, путем
разложения Y( p) и Z( p) в цепную дробь. При этом при разложении по пер-
вой форме Кауэра применительно к Y( p) используется последовательное
деление, начиная со старших степеней (при n = m), а при разложении в
цепную дробь Z( p) – начиная с младших степеней (при n > m). Реализую-
щая схема соответствующего RL-двухполюсника изображена на рис. 4.18
При реализации по второй форме Кауэра разложение Z( p) с одинако-
выми степенями числителя F1( p) и знаменателя F2( p) в цепную дробь на-
чинается с младших степеней для выражения Y( p), степень числителя ко-
торого выше степени знаменателя. На рис. 4.19 изображена схема, соответ-
ствующая второй форме Кауэра.
Пример 4.9. Реализовать RL-двухполюсник с входным сопротив-
лением по первой форме Фостера
2p( p+2)
Z ( p)= .
( p + 1 )( p + 3 )
В соответствии с дуальностью RC и RL цепей осуществим разло-
жение на простые дроби выражение
Z( p) 2( p + 2 ) F ( p)
= = 1 .
p ( p +1 )( p + 3 ) F2 ( p )
Находим коэффициенты разложения Ak в полюсах p1 = –1 и p2 = –3

84
 Рис. 4.20. Пример реализации RL-двухполюсника по первой форме Фостера

F1 ( p1 ) F (p )
A1 = = 1; A2 = 1 2 = 1 .
F2 ( p1 )
¢ F2¢ ( p 2 )
При этом элементы параллельных контуров равны
1
R1 = R 2 = 1; L1 = 1; L3 = .
3
На рис. 4.20 изображена схема реализованного RL-двухполюс-
ника.

4.4. Реализация RLC-двухполюсников (метод Бруне)

Реализация RLC-двухполюсников общего вида, методами рассмот-

ренными выше для RL и RC-двухполюсников невозможна, вследствие на-
личия у Z( p) комплексно-сопряженных нулей и полюсов. Наиболее рас-
пространенным методом реализации RLC-двухполюсников является метод
Бруне [4, 5]. Его суть заключается в искусственном введении полюсов в
разлагаемую функцию. При этом в реализуемом двухполюснике могут
появляться отрицательные реактивные элементы, которые однако в сово-
купности с другими реактивными элементами не приводят к нарушению
УФР заданного двухполюсника.
Рассмотрим основные этапы метода Бруне.
1. Выделяются все полюсы заданной функции Z( p) и обратной ей
Y( p), расположенные на мнимой оси. При этом, как показано ранее (см.
п. 1.6) вычеты ПВФ будут вещественны и положительны и могут быть реа-
лизованы в форме ветвей из последовательно включенных параллельных
LC-контуров (рис. 4.21, а).
В результате для оставшейся функции Z1( p), получаем
n -1 A2k p
Z1 ( p ) = Z ( p ) - å . (4.22)
k =1 p + w 22k
2

2. Определяется частота w0, на которой Re Z1( p) достигает минимума:

min Re Z 1 ( p ) = R min , (4.23)
w=w 0 p = jw

где w0 – частота, на которой достигается минимум (4.23).

3. Находят Z2( p):

85
 Рис. 4.21. Схемы, реализующие метод Бруне

Z 2 ( p ) = Z 1 ( p ) - R min . (4.24)
В результате приходим к схеме, изображенной на рис. 4.21, б.
Если (4.23) имеет место на частоте w0 = 0 или w0 = ¥, то Z2( p) реали-
зуется соответствующей лестничной схемой (см. п. 1.3).
Если w0 ¹ 0 и w0 ¹ ¥, то определяют Z2( jw0) на частоте w0, которое в
соответствии с (4.23), (4.24) будет носить чисто реактивный характер:
Z 2 ( jw 0 ) = ± jX 1 = ± jw 0 L1 , (4.25)
которое реализуется индуктивностью
L1 = ± X 1 w 0 . (4.26)
4. Определяют оставшуюся от третьего шага функцию
Z 3 ( p ) = Z 2 ( p ) - ( ± pL1 ) . (4.27)
5. Поскольку функция Z3( p) согласно (4.25) будет иметь нуль при
p = ±jw0 и полюс в бесконечности, то из функции
1 1
Y3 ( p ) = =
Z 3 ( p ) Z 2 ( p ) ± pL1
выделяется полюс p2 = –w02, который реализуется параллельным включе-
нием последовательного LC-контура, настроенного в резонанс на частоту
w0 и параллельно включенного двухполюсника с сопротивлением Z4( p)
(рис. 4.21, в):
pL-1 1
Y0 ( p ) = 2 2 2 + . (4.28)
p + w0 Z 4( p)
Функция Y0( p) имеет простой полюс при p ® ¥:

86
 Рис. 4.22. Схема замещения трансформатора без потерь

é pL-1 1 ù
lim Y0 ( p ) = lim ê 2 2 2 + ú = lim Y0 ( p ) = 0 .
p ®¥ p ®¥ p + w
ë 0 Z 4 ( p ) û p ®¥

Следовательно, Z4( p) имеет полюс при p = ¥. После выделения pL3

остаток Z5( p) может быть представлен в виде
Z 5 ( p ) = Z 4 ( p ) - ( m pL3 )
и соответствует схеме, изображенной на рис. 4.21, г.
На этом основной цикл реализации завершается. В результате основ-
ного цикла Z( p) разлагается в цепную дробь:
p 1
Z ( p ) = R min m pL1 + + . (4.29)
C ( p 2 + w 02 ) pL-21 1
+
p + w 0 ± pL3 + Z 5 ( p )
2 2

Следует отметить, что порядок функции Z5( p) при этом получается на

два меньше порядка функции Z2( p). В дальнейшем в случае необходимо-
сти к Z5( p) может быть снова применена вышеуказанная процедура.
Как следует из рис. 4.21, г основной цикл реализации приводит к Т-
образной схеме из трех индуктивностей, одна из которых всегда отрица-
тельная. Так как физически реализовать отрицательную индуктивность не-
возможно, то полученную схему из индуктивностей L1, L2, L3, соединенных
в одном узле, рассматривают как схему замещения трансформатора без по-
терь с жесткой связью [1], изображенную на рис. 4.22, который в принципе
уже физически реализуем на пассивных элементах.
На рис. 4.22 обозначено La = L1 + M; Lb = L3 + M; M = L2.
В заключение отметим, что метод Бруне в общем случае приводит к
неоднозначному решению, поскольку на каждом из этапов разложения
могут быть выделены различные по сложности двухполюсники. Сущест-
вуют и другие способы реализации RLC-двухполюсников (Бота, Даффина
и др. [5]).
Пример 4.10. Реализовать RLC-двухполюсник с функцией вход-
ного сопротивления

87
 p2 + p+2
Z ( p)= .
p 2 + 0,5 p + 1
1. В соответствии с п. 1 определяем имеются ли полюса Z( p) на
мнимой оси. Так как полюса отсутствуют, то переходим к п. 2.
2. Находим
( 2 - w 2 )( 1 - w 2 ) + 0,5w 2
Re Z 1 ( p ) p = jw
= .
( 1 - w 2 ) 2 + 0, 25w 2
Минимум Re Z1( p) достигается при w02 = 2, при этом Rmin = 2/3.
3. Определяем Z2( p)
p2 +2p+4
Z 2 ( p ) = Z 1 ( p ) - R min = .
3 ( p 2 + 0,5 p + 1 )
На частоте w02 = 2 имеем
2 2
Z 2 ( jw 0 ) = Im Z 2 ( jw 0 ) = X 1 = - ,
3
которое реализуется индуктивностью L1 = –2/3.
4. Находим
2 p3 + p2 + 2 p + 2
Z 3 ( p ) = Z 2 ( p ) - pL1 = =
3 p 2 + 0,5 p + 1
2 ( p 2 + 2 ) ( p +1 )
= .
3( p 2 + 0,5 p + 1 )
5. Для выделения из Y3( p) = 1/Z3( p) полюса p2 = –w02 разложим
Y3( p) на простые дроби
3p 3
Y3 ( p ) = + .
4 ( p +1 )
2 4 ( p +1 )
Первое слагаемое, соответствующее полюсу p2 = –2 реализуем
последовательным колебательным контуром с L2 = 4/3 и C2 = 1/(w02L) =
= 1/(2L2) = 3/8.
Второе слагаемое, соответствующее величине обратной Z4( p)
имеет полюс при p = ¥, и после выделения pL3 = 4p/3 и активного со-
противления R5 = 4/3 реализуется в виде последовательно соединен-
ных L3 и R5.
На рис. 4.23, а изображена реализация схемы RLC-двухполюс-
ника, а на рис. 4.23, б схема с использованием трансформатора (где
La = L1 +L2 = 2/3; Lb = L3 +L2 = 8/3; M = 4/3).

88
 Рис. 4.23. Схема реализованного RLC-двухполюсника

4.5. Основные результаты и выводы

1. Входные функции реактивных двухполюсников называются реактанс-

ными функциями. LC-двухполюсники не могут рассеивать энергию, по-
этому вещественная часть функции сопротивления и проводимости
равны нулю: Re[Z( jw)] = 0; Re[Y( jw)] = 0.
2. Сопротивление (проводимость) LC-двухполюсника является мнимой
функцией частоты. Нули и полюсы Z( p) (Y( p)) лежат на мнимой оси,
чередуются и являются простыми, а вычеты в полюсах – положитель-
ными.
3. При реализации по методу Фостера LC-двухполюсник представляется
либо в виде последовательного соединения параллельных контуров
(первая схема Фостера – рис. 4.1), либо в виде параллельного соедине-
ния последовательных контуров (вторая схема Фостера – рис. 4.2).
4. При реализации по методу Кауэра LC-двухполюсник представляется в
виде лестничных (цепочечных) схем, в продольных ветвях которых на-
ходятся индуктивности, а в поперечных – емкости (первая форма Кау-
эра – рис. 4.6), либо наоборот – в продольных – емкости, а в поперечных
– индуктивности (вторая форма Кауэра – рис. 4.7).
5. Реализация RC и RL пассивных двухполюсников также может быть
осуществлена по методу Фостера или Кауэра. При этом первая схема
Фостера включает в себя последовательное соединение параллельных
RC-контуров (рис. 4.8), а вторая схема Фостера – параллельное соеди-
нение последовательных RC-контуров (рис. 4.9).
6. При разложении Z( p) или Y( p) в цепную дробь, получают лестничную
схему либо с R – в продольных ветвях и С – в поперечных (первая схема
Кауэра – рис. 4.12), либо с С – в продольных и R – в поперечных ветвях
(вторая схема Кауэра – рис. 4.13).
7. RL и RC двухполюсники являются дуальными, поэтому их свойства и
схемы можно построить по принципу дуальности.
8. Наиболее распространенным методом реализации RLC-двухполюс-
ников является метод Бруне, суть которого заключается в искусствен-
ном введении полюсов в разлагаемую функцию входного сопротивле-
ния Z( p).

89
 4.6. Вопросы и задания для самоконтроля

1. Какие функции называются реактансными?

2. Показать, что если коэффициенты операторной входной функции реак-
тивного двухполюсника являются вещественными, то нули и полюсы
составляют комплексно-сопряженные пары.
3. В чем суть реализации пассивных двухполюсников по методу Фостера
и Кауэра?
4. Особенности реализации LC-, RC и RL-двухполюсников.
5. Как рассчитываются элементы при синтезе по формам Фостера и Кау-
эра?
6. Что представляет собой операторное сопротивление Z( p) пассивного
RC-двухполюсника?
7. Почему при разложении входной проводимости RC-двухполюсника на
простые дроби, необходимо разлагать не Y( p), а Y( p)/p?
8. Как по заданной схеме RC-двухполюсника построить эквивалентный
ему RL-двухполюсник?
9. В чем суть реализации RLC-двухполюсника по методу Бруне?

4.7. Задачи для самостоятельного решения

1. Реализовать реактивный двухполюсник по методу Фостера с функцией

входного сопротивления:
p2 +4 p 3 +9 p 2 p 4 +5 p 2 + 2
а) Z ( p ) = ; б) Z ( p ) = ; в) Z ( p ) = .
p 3 +9 p p2 +4 p3 + p
2. Реализовать реактивный двухполюсник по первой и второй формам
Кауэра с функцией входного сопротивления:
2 p 4 +5 p 2 + 2
Z ( p)= .
p3 + p
3. Осуществить реализацию реактансных функций:
p 2 +1 2 p( p 2 + 4 )
а) Z ( p ) = ; б) Z ( p ) = .
p( p 2 + 4 ) p 2 +1
4. Осуществить реализацию LC-двухполюсника с входным сопротивлением

Z ( p)=
( p 2 +1)( p 2 + 4 )
p( p 2 +3)
а) по первой форме Фостера; б) по второй форме Фостера; в) по первой
форме Кауэра; г) по второй форме Кауэра.

90
5. Построить каноническую схему Фостера и Кауэра по заданной функции
входного сопротивления
p( p 2 + 2 )
Z ( p)= .
( p 2 +1)( p 2 + 3 )
6. Реализовать RC-двухполюсник с входным сопротивлением Z( p) по пер-
вой форме Фостера
p 2 + 3 p +1 5 p 2 +9 p + 2
а) Z ( p ) = ; б) Z ( p ) = ;
p +1 2 p ( p +1)( p + 2 )
4 p +1,25
в) Z ( p ) = .
2 ( p + 0,25 )( p + 0,5 )
7. Реализовать входную функцию RC-двухполюсника по методу Фостера
( p + 2 )( p + 4 ) ( p +1)( p + 3 )
а) Z ( p ) = ; б) Y ( p ) = .
( p +1)( p + 3 ) ( p + 2 )( p + 4 )
Замечание: необходимо разлагать в цепную дробь величину Y( p)/p.
8. Реализовать входную функцию RC-двухполюсника по методу Кауэра
p 2 + 6 p +8 p 2 + 4 p +3
а) Z ( p ) = ; б) Y ( p ) = .
p 2 + 4 p +3 p 2 + 6 p +8
9. Построить канонические схемы RL-двухполюсника с заданными вход-
ными функциями
2 p( p + 2 ) ( p + 2 )( p + 4 )
а) Z ( p ) = ; б) Y ( p ) = .
( p +1)( p + 3 ) ( p +1)( p + 3 )
10. Реализовать заданные функции входного сопротивления по методу
Бруне
2 p 2 + p +1 p2 + p+2 4 p 2 + p +1
а) Z ( p ) = 2 ; б) Z ( p ) = 2 ; в) Z ( p ) = 2 .
2 p +2 p+4 2 p + p +1 p + p +1

91
 5. Глава 5. Синтез четырехполюсных цепей

5.1. Нахождение операторной передаточной функции

по квадрату модуля комплексной передаточной функции

Предположим, что в результате решения задачи аппроксимации най-

ден квадрат модуля комплексной передаточной функции (квадрат АЧХ).
Далее необходимо знать операторную передаточную функцию. Определе-
ние квадрата модуля комплексной передаточной функции по соответст-
вующей операторной функции осуществляется при помощи замены пере-
менной р на jw, и решается однозначно, т. е. операторной передаточной
функции соответствует только один квадрат модуля комплексной переда-
точной функции.
Обратная задача решается несколько сложнее и неоднозначно. Внача-
ле сформулируем теорему о квадрате модуля передаточной функции.
Теорема. Квадрат модуля комплексной передаточной функции не изме-
нится, если изменить знак у всех или у некоторой части нулей и полюсов со-
ответствующей операторной передаточной функции, а также если у ком-
плексных нулей и полюсов знак изменяется одновременно у каждой ком-
плексно сопряженной пары.
Докажем утверждение, что если в формуле для квадрата модуля вы-
полнить обратную подстановку w = –jp, то полученная функция обладает
следующими свойствами:
1) функция | H( р) | 2 содержит в 2 раза больше нулей и полюсов, чем
функция Н( р);
2) если функция Н( р) имеет нуль, равный р0i, то | H( р) | 2, кроме р0i,
имеет нуль – р0i. Это означает, что при наличии нуля Н( р) в левой полу-
плоскости, в | H( р) | 2 появляется дополнительный нуль в правой полуплос-
кости и наоборот. Сказанное полностью относится к полюсам. Действи-
тельно, квадрат модуля передаточной функции представим в виде
( w) ( w)
H ( j w ) = H ( j w ) e jj H ( j w ) e - jj = H ( jw ) H ( - j w ) .
2
(5.1)
Выполним замену jw = p или w = –jp. Из формулы (5.1) видно, что
H ( p ) = H ( p ) H ( - p ).
2

Пусть функция Н( р) имеет п нулей и m полюсов, тогда ее можно

представить в виде:
( p - p 01 )( p - p 02 )K ( p - p 0 n )
H ( p)=H .
( p - p1 )( p - p 2 )K ( p - p m )
т. е. Н(–р) содержит все нули и полюсы, что и Н( р), но с противополож-
ными знаками. Что и требовалось доказать.

92
 Проведенный анализ позволяет сформулировать порядок определения
операторной передаточной функции по квадрату ее модуля:
1. В выражении для | H( jw) | 2 выполняем замену w = –jр.
2. Находим все нули и полюсы функции | H( p) | 2, половина из которых
принадлежит функции Н( р). Полюсы, лежащие в левой полуплоскости от-
носим к Н( р). Они составляют как раз половину всех полюсов. Остальные
полюсы относятся к Н(–р). Такое распределение полюсов вызвано необхо-
димостью получения устойчивых цепей. Таким образом, выбор полюсов
передаточной функции осуществляется однозначно.
3. Распределение нулей функции | H( p) | 2 между Н( р) и Н(–р) не мо-
жет быть выполнено однозначно. Согласно теореме о квадрате модуля пе-
редаточной функции здесь имеется определенная свобода в выборе числи-
теля передаточной функции. Если на ФЧХ никаких ограничений не накла-
дывается, то обычно и нули выбирают в левой полуплоскости.
4. Постоянный множитель функции Н( р) равен квадратному корню из
постоянного множителя функции | H( p) | 2 .
Пример 5.1. Определить операторную передаточную функцию,
если квадрат ее модуля имеет вид
25 w 4 + 25 w 2 + 144
H ( jw ) =
2
× .
4 w 4 + 61w 2 + 900
1. Записываем | H( p) | 2 путем замены w = –jp в выражении для
| H( jw) | 2
25 p 4 - 25 p 2 + 144
H( p) =
2
× .
4 p 4 - 61 p 2 + 900
2. Находим нули и полюсы | H( p) | 2:
p 01 = 3, p 02 = -3, p 03 = 4, p 04 = -4 - нули,
p 5 = 5, p 6 = -5, p 7 = 6, p8 = -6 - полюсы.
Функция H( p): будет иметь полюсы р6 и р8, так как они находятся
в левой полуплоскости.
3. Что касается нулей, то возможны следующие сочетания:
p 01 и p 03 , p 01 и p 04 , p 02 и p 03 , p 02 и p 04 .
4. Постоянный множитель H = 5/2.
Запишем передаточную функцию для второго возможного сочетания
нулей
5 ( p - p 01 )( p - p 04 ) 5 ( p - 3 )( p + 4 )
H ( p)= × = × .
2 ( p - p 6 )( p - p8 ) 2 ( p + 5 )( p + 6 )
Обратимся теперь к перечисленным выше методам синтеза переда-
точных функций.

93
 5.2. Синтез мостовых схем
с постоянным входным сопротивлением

Этот метод является наиболее общим, т. е. любую операторную функ-

цию, удовлетворяющую УФР, можно с точностью до постоянного множи-
теля реализовать мостовой схемой с постоянным входным сопротивлени-
ем. Метод имеет важное теоретическое значение, так как доказывает дос-
таточность УФР. В практическом плане этот метод применяется при син-
тезе фазовых корректоров и линий задержки [1, 2]. Мостовая схема четы-
рехполюсника, нагруженная с обеих сторон на сопротивление R0 показана
на рис. 5.1. Если двухполюсники Za и Zb являются обратными, т. е. Za Zb =
R02, то передаточная функция имеет вид
U 2 I 2 R0 - Z a ( p )
H ( p)= = = . (5.2)
U 1 I 1 R0 + Z a ( p )
Пусть задана передаточная функция H( p), удовлетворяющая УФР. То-
гда для ее реализации мостовой схемой необходимо синтезировать двух-
полюсники с входными функциями:
1- H ( p ) 1+ H ( p )
Z a ( p ) = R0 и Z b ( p ) = R0 . (5.3)
1+ H ( p ) 1- H ( p )
Синтез таких двухполюсников возможен, если доказать, что функции
(5.3) являются ПВФ (на самом деле достаточно доказать, что ПВФ являет-
ся Za, тогда функция сопротивления обратного двухполюсника также явля-
ется ПВФ). Чтобы это доказать, вспомним, что ПВФ – это дробно-
рациональная функция, вещественная часть которой неотрицательная в
правой полуплоскости (см. п. 1.2). То что Za является дробно-
рациональной, вытекает из того, что Н(р) – дробно-рациональная функция.
Для определения условий, при которых Re[ Z a ( p )] ³ 0 , представим опера-
торную передаточную функцию в виде суммы вещественной и мнимой
частей:
H ( a + jw ) = x ( a, w ) + jy ( a, w ) .
Тогда

Рис. 5.1. Мостовая схема четырехполюсника

94
 1 - x - jy 1+ x 2 - y 2 - j 2 y
Z a ( a + jw ) = R0 = .
1 + x + jy ( 1+ x ) 2 + y 2
Вещественная часть Za будет неотрицательной, если x2 + y2 =
= | H( p) | 2 £ 1. Данное неравенство и является условием того, что Za( p) –
ПВФ, а значит и условием физической реализуемости операторных пере-
даточных функций в виде мостовой схемы с постоянным входным сопро-
тивлением. Так как Н( р) удовлетворяет УФР, то она аналитическая (отсут-
ствуют полюсы в правой полуплоскости комплексной переменной р), а
значит и ограничена по модулю | H( p) | £ М. Выбрав постоянный множи-
тель Н = 1/M, получим функцию, реализуемую с точностью до постоянно-
го множителя в виде мостовой схемы. Таким образом, реализация переда-
точной функции сводится к синтезу двухполюсников Za и Zb.
Пример 5.2. Реализовать передаточную функцию
2p
H ( p)=
8 p + 6 p +1
2

в форме мостового четырехполюсника, нагруженного на сопротивле-

ние R0 =1.
Определяем сопротивление Za( p) согласно формулы (5.3).
1- H ( p ) 8 p 2 + 4 p +1
Za ( p )= = .
1+ H ( p ) 8 p 2 + 8 p + 1
Т.к. деление числителя на знаменатель приводит к отрицательно-
му слагаемому, реализуем
1 8 p 2 + 8 p +1 4p
Ya ( p ) = = = 1+ .
Z a ( p ) 8 p 2 + 4 p +1 8 p + 4 p +1
2

Обозначим второе слагаемое через Ya1( p) и реализуем величину,

обратную ему:
1 8 p 2 + 4 p +1 1
Z a1 ( p ) = = = 2 p +1+ .
Ya1 ( p ) 4p 4p
Отсюда следует, что Za1( p) представляет собой параллельное со-
единение сопротивления R = 1, индуктивности L = 2, емкости С = 4 и
сопротивления R1 = 1.
Окончательно получим схему Za(p), изображенную на рис. 5.2, а.
Сопротивление Zb(p) найдем из условия взаимообратимости:
Z a ( p ) Z b ( p ) = R02 = 1 .
На рис. 5.2, б показана схема обратного двухполюсника Zb( p),
где R = R02 R1 = 1 , R 2 = R02 R1¢ = 1, C 2 = L1 R02 = 2 , L2 = R02 × C1 = 4 .

95
 Рис. 5.2. Схемы плечей мостового четырехполюсника

Таким образом определены все части мостового четырехполюс-

ника, изображенного на рис. 5.1.
Отметим, что на практике заданную передаточную функцию реали-
зуют не в виде одной сложной мостовой схемы, а в виде каскадного со-
единения более простых мостовых схем. Для этого заданную функцию
представляют в виде произведения более простых функций:
H ( p ) = H 1 ( p ) H 2 ( p )K H n ( p ) .
Каждая функция реализуется в виде мостовой схемы. Если сопротив-
ление выбрано для всех схем одинаковым, то получается каскадное соеди-
нение согласованных четырехполюсников, и передаточная функция кас-
кадного соединения как раз и является произведением передаточных
функций четырехполюсников, составляющих это каскадное соединение.

5.3. Синтез симметричных Т-перекрытых схем

с постоянным характеристическим сопротивлением

Для симметричного Т-перекрытого четырехполюсника, показанного

на рис. 5.3, а, характеристические сопротивления
Z c1 = Z c2 = A12 A 21 = Z 1 Z 2

Рис. 5.3. Схемы симметричного Т-перекрытого четырехполюсника

96
при взаимно-обратных двухполюсниках Z1 Z2 = R2 равны R, т. е. четырех-
полюсник включен согласованно. Следовательно, его собственная посто-
янная передачи непосредственно связана с рабочей передаточной функци-
ей e - Г с = H p или

Г с = ln ( A11 + A12 A 21 ) = ln ( 1 + Z 1 R ) = ln
1
.
H p ( jw )
Отсюда
H p ( jw ) = 1 ( 1 + Z 1 R ) или H p ( p ) = 1 ( 1 + Z 1 ( p ) R ) .
Из последнего равенства и условия Z1 (р)Z2 (р) = R2 находим
1- H p ( p ) Hp ( p)
Z1( p )= R ; Z 2 ( p)=R .
Hp ( p ) 1- H p ( p )
Двухполюсники Z1 (p) и Z2 (p) в плечах схемы рис. 5.3, а могут быть
реализованы известными способами [1].
Пример 5.3. В результате аппроксимации получена функция
| Hр ( jw) | 2 = (w2 + 1010) / (w2 + 9 ×1010). Осуществим ее реализацию в
виде симметричного Т-перекрытого четырехполюсника (см. рис. 5.3,
а) при нагрузке на сопротивление R = 1 кОм.
Заменим оператор jw на р:

Hp ( p) =
2 1010 - p 2
=
( 10 5 - p )( 10 5 + p ) .
9 ×1010 - p 2 ( 3×10 5 - p )( 3×10 5 + p )
Очевидно, что Hр ( p) = ( p + 10 5) / ( p + 3 ×10 5). Сопротивление
Z1( p) в схеме на рис. 5.3, а определяется по формуле:
1- H p ( p ) 2 ×10 8
Z1 ( p ) = R = .
Hp ( p ) p + 10 5
Разложение Z1( p) в цепную дробь:
1 1
Z1 ( p ) = =
pC + 1 R1 5 ×10 -9 p + 1 2 ×10 3
приводит к схеме параллельного RС-контура с элементами С = 5 нФ и
R1 = 2 кОм.
Двухполюсник Z2( p) является обратным, т. е. последовательным
RL-контуром с элементами L = 5 мГн и R2 = 0,5 кОм.
Схема реализованного четырехполюсника приведена на рис. 5.3, б.

97
 5.4. Синтез реактивных лестничных четырехполюсников,
нагруженных резистивными сопротивлениями

Этот метод основан на том очевидном факте, что активная мощность,

отдаваемая генератором I 12 Re[ Z вх ( jw)] , равна мощности, потребляемой
нагрузкой U 22 R 2 (рис. 5.4)
I 12 Re [ Z вх ( jw ) ] = U 22 R 2 .
Ток I1 выразим через задающее напряжение генератора U0
I 1 = U 0 Z вх + R1
и подставим в предыдущее равенство. После алгебраических преобразова-
ний, получим:
4U 22 R1 4 R1 Re [ Z вх ( jw ) ]
= . (5.4)
U 02 R 2 R1 + Z вх ( jw )
2

Левая часть данного уравнения представляет собой квадрат модуля

рабочей передаточной функции (см. п. 2.5), а числитель правой части мож-
но представить следующим образом:
4 R1 Re [ Z вх ] = R1 + Z вх
2 2
- R1 - Z вх . (5.5)
Убедиться в справедливости уравнения (5.5) можно путем элементарных
преобразований его правой части. С учетом сказанного уравнения (5.5)
преобразуется к виду:
2
R1 - Z вх
= 1 - H ( jw ) .
2
(5.6)
R1 + Z вх
Обозначая
R1 - Z вх ( jw )
s ( jw ) = , (5.7)
R1 + Z вх ( jw )
где s – коэффициент отражения мощности на входе четырехполюсника,

Рис. 5.4. Нагруженный LC-четырехполюсник

98
из последней формулы можно найти операторное входное сопротивление
Zвx( p).
1- s ( p )
Z вх ( p ) = R1 . (5.8)
1+ s ( p )
Реализуя Zвx( p) в виде лестничной структуры, получаем цепь с задан-
ной передаточной функцией Н( р). При этом, конечно, нужно следить, что-
бы реализовывались нули передаточной функции.
Связь между квадратом частотной характеристики коэффициента от-
ражения и квадратом АЧХ четырехполюсника можно определить из (5.6) с
учетом (5.7):
s ( j w ) = 1 - H ( jw ) .
2 2
(5.9)
Этот метод носит название метода Дарлингтона. Практические ас-
пекты применения данного метода широко используется при синтезе
фильтров [1, 2].
Пример 5.4. Реализовать четырехполюсник с передаточной
функцией
1
H ( p)= .
p 2 + 1, 41 p + 1
В соответствии с (5.5) находим
1 1
s ( p ) = 1- H ( p ) =1-
2 2
× =
p + 1, 41 p + 1 p -1, 41 p + 1
2 2
(5.10)
p4
= 2 .
( p +1, 41 p +1 )( p 2 -1, 41 p +1 )
Находим нули (5.10) р01 = р02 = р03 = р04 = 0. При этом полином
числителя в соответствии с теоремой Виета будет равен
( p - p 01 )( p - p 02 ) = p 2 .
Отсюда получим s ( p ) = p 2 ( p 2 +1, 41 p +1 ) и согласно(5.8)
1, 41×10 3 p + 10 3
Z вх ( p ) = . (5.11)
2 p 2 + 1, 41 p + 1
Учитывая, что Zвх( p) представляет собой правильную дробь про-
изведем разложение в цепную дробь по методу Кауэра проводимость
1 2 p 2 + 1, 41 p + 1
Y ( p)= = .
Z ( p ) 1, 41×10 3 p + 10 3

99
 Рис. 5.5. Схема синтезированного четырехполюсника

_ 2 p 2 + 1, 41 p + 1 1, 41×10 3 p + 10 3
2 p 2 + 1, 41 p 1, 41×10 -3 p
_1, 41×10 3 p + 10 3 1
1, 41×10 3 p 1, 41×10 -3 p
_1 10 3
1
10 -3
0
Окончательно получим разложение Zвх( p) в цепную дробь
1 1
Z вх ( p ) = = .
1 1
pC + 1, 41×10 -3 p +
1 1
pL + 1, 41×10 3 p +
G2 10 -3
На рис. 5.5 изображена схема синтезированного четырехполюс-
ника.

5.5. Синтез ARС-цепей

Активные RС-цепи возникли как альтернатива RLC-цепям. Дело в

том, что катушки индуктивности, а значит и в целом RLC-цепи плохо под-
даются микроминиатюризации и обладают значительной массой и габари-
тами. Активные RС-цепи в принципе допускают микроминиатюризацию,
что является их явным достоинством. Существенным же недостатком ARС-
цепей является их относительно низкая стабильность, относительно вы-
сокий уровень собственных шумов и нелинейных искажений. Поэтому
ARС-цепи применяются в основном в области низких частот приблизи-
тельно до 100 кГц. На более высоких частотах применяются ARС-цепи не-
высоких порядков. Ниже кратко описаны методы синтеза ARС-цепей, ко-
торые нашли применение на практике.
Имитация в RLC-цепях индуктивностей их электронными экви-
валентами. Существуют активные многополюсники, называемые обоб-
щенными преобразователями сопротивлений, которые, будучи нагружен-
ными на емкости или резисторы, реализуют на своих входных зажимах не-
которую цепь, состоящую из индуктивностей. В простейшем случае ин-
дуктивность можно реализовать нагруженным на емкость гиратором.
100
 Рис. 5.6. Условное изображение гиратора

Рис. 5.7. Модель параллельного колебательного контура (б) на базе гиратора (а)

Гиратором называют необратимый четырехполюник (рис. 5.6, а),

описываемый уравнениями I2 = U1Gг и I1 = –U2Gг, где Gг проводимость ги-
ратора.
Условное изображение гиратора показано на рис. 5.6, б. Нагрузим ги-
ратор сопротивлением нагрузки Z2. Входное сопротивление гиратора
U1 -I 1
Z1 = = 2 2 = 2 , (5.12)
I 1 Gг U 2 Gг Z 2
т. е. обратно сопротивлению нагрузки, поэтому гиратор часто называют
инвертором положительного сопротивления. Свойство (5.12) является
очень важным, поскольку позволяет имитировать индуктивность с помо-
щью емкости. Действительно, если Z2 = l/jwC, то Z1 = jwLэ, где Lэ = C/Gг2
– эквивалентная индуктивность. Это свойство гираторов является очень
ценным для микроэлектроники, поскольку изготовление индуктивностей
по интегральной технологии представляет сложную задачу. Использование
же гираторов с малым значением Gг позволяет из небольших емкостей С
моделировать большие значения индуктивности L.
Существуют и другие многочисленные применения гиратора [1-3]:
преобразование напряжения и тока, моделирование Т- и П-образных
звеньев с катушками индуктивности, трансформаторов, резонансных кон-
туров. В качестве примера на рис. 5.7 изображена модель параллельного
колебательного контура (рис. 5.7, б) на базе гиратора (рис. 5.7, а).
Важным свойством гиратора является то, что он не вносит энергии в
цепь и не потребляет ее из цепи, т. е. ведет себя как пассивный элемент без
потерь. Это следует непосредственно из уравнений гиратора.
Реализация гиратора осуществляется с использованием активных эле-
ментов, например, ОУ (на базе двух источников ИТУН: на базе ИТУН и

101
ООС; на основе двух ПОС и др.). На рис. 5.8 изображена схема гиратора с
двумя ИТУН, выполненными на базе ОУ.

Рис. 5.8. Схема гиратора с двумя ИТУН на базе ОУ

Таким образом данный метод синтеза ARС-цепи сводится к синтезу

пассивной RLC-цепи с последующей заменой всех индуктивностей их
электронными эквивалентами [1, 2].
Синтез ARC-цепей по моделям. Этот метод заключается в том, что
рассматривается ARС-схема, состоящая из одного или нескольких актив-
ных элементов и некоторого RС-многополюсника. Методами анализа элек-
трических цепей находится операторная передаточная функция, выражен-
ная через параметры RС-многополюсника и активного элемента. Сравни-
вая заданную передаточную функцию с полученной, определяют парамет-
ры синтезируемой схемы (метод выравнивания коэффициентов). Чаще
всего в качестве активного элемента выбирают ОУ с бесконечным коэф-
фициентом усиления и задаются структурой многополюсника. При этом
анализ цепей с ОУ основывается на замене ОУ зависимым источником [1].
Согласно этому методу алгоритм нахождения операторных передаточных
функций цепей с ОУ состоит из следующих шагов:
1. Ко входу цепи подключается какой-либо источник.
2. Заменяются все ОУ их схемами замещения (зависимыми источ-
никами) с конечным коэффициентом усиления Ну.
3. Любым методом анализа цепей определяется изображение по Лап-
ласу входных (U1 (p) или I1 (p)) и выходных (U2 (p) или I2 (p)) напряжений и
токов.
4. Берется отношение найденных изображений и делается предельный
переход при Ну ® ¥.
Рассмотрим еще один алгоритм определения передаточных функций с
ОУ, основанный на применении метода узловых напряжений [1, 2]. Как
известно, система узловых уравнений записывается следующим образом:
Yу U у = I у ;

102
 Y11 -Y12 K -Y1n U1 I1
-Y21 Y22 K -Y2 n U2 I2
Yу = , Uу = , Iу = .
K K K K K K
-Yn1 -Yn 2 K Ynn Un In
Предлагаемый алгоритм справедлив для ОУ с двумя входами и одним
выходом и состоит из следующих шагов:
1. Подключается ко входу цепи источник тока и удаляется из схемы
ОУ.
2. Для схемы без ОУ обычным образом составляется система узловых
уравнений.
3. Если между узлами m и n включен вход ОУ, то столбец m заменя-
ется суммой столбцов m и n, а столбец n вычеркивается. Вычеркивается
также напряжение Un из матрицы Uу (можно сделать наоборот – к столбцу
n прибавить столбец m, а столбец m и узловое напряжение Um вычеркнуть).
Если же один из входных зажимов усилителя соединен с базисным узлом
(ОУ с одним входом), а другой соединен с узлом q, то из матрицы Yу вы-
черкивается столбец q, а из матрицы Uу – напряжение Uq.
4. Если выход ОУ подсоединен к узлу р, то из матрицы Yу вычеркива-
ется строка р, а из матрицы Iу – ток Iр.
5. Решив полученную систему уравнений относительно изображений
напряжений и токов и взяв их отношение, получаем операторную переда-
точную функцию.
Основным достоинством данного алгоритма является то, что размер-
ность системы уравнений сокращается на число ОУ. Доказательство дан-
ного алгоритма вытекает из свойств идеального ОУ. Так, разность напря-
жений между входами равна нулю, поэтому узловые напряжения узлов, к
которым присоединены входы ОУ, равны между собой и слагаемые, соот-
ветствующие этим напряжениям, складываются. Если же один из входов
ОУ соединен с базисным узлом, то его узловое напряжение равно нулю,
т. е. из уравнения вычеркиваются слагаемые, содержащие данное нулевое
напряжение. Со стороны выходных зажимов ОУ представляет собой ис-
точник напряжения, поэтому согласно методу узловых напряжений, урав-
нение, соответствующее данному узлу вычеркивается.
Пример 5.5. Зададимся моделью, показанной на рис. 5.9. Пере-
нумеруем узлы и запишем систему узловых напряжений в матричной
форме:
Y9 0 -Y9 0 0 U1 I0
0 Y3 + Y4 + Y7 -Y7 -Y3 -Y4 U2 0
Y9 -Y7 Y1 + Y2 + Y7 + Y8 -Y2 -Y1 ´ U3 = 0 .
0 -Y3 -Y2 Y2 + Y3 + Y6 0 U4 0
0 -Y4 -Y1 0 Y1 + Y4 + Y5 U 5 0

103
 Рис. 5.9. Схема ARC-цепи на базе ОУ

Входы ОУ присоединены к узлам 4 и 5, поэтому к столбцу 4 при-

бавляем столбец 5, а затем последний столбец вычеркиваем. Вычер-
киваем также напряжение U5. Выход ОУ соединен с узлом 2, поэтому
вычеркиваем вторую строку. В результате таких преобразований по-
лучим систему уравнений для четвертого, а не пятого порядка в виде:
Y9 0 -Y9 0 U1 I0
-Y9 -Y7 Y1 + Y2 + Y7 + Y8 -Y1 - Y2 U2 0
´ = .
0 -Y3 -Y2 Y2 + Y3 + Y6 U3 0
0 -Y4 -Y1 Y1 + Y4 + Y5 U4 0
По правилу Крамера найдем напряжения U2 и U1:
D D
U 2 = 12 , U 1 = 11 ,
D D
где D – определитель системы уравнений; D11, D12 – алгебраические
дополнения. Взяв отношения данных выражений, получим оператор-
ную передаточную функцию
U
H ( p)= 2 =
U1
Y9 [ Y1 ( Y3 + Y6 ) - Y2 ( Y4 + Y5 ) ] . (5.13)
=
Y5 [ Y3 ( Y1 + Y2 ) + Y7 ( Y2 + Y3 ) ] + Y3 ( Y1 + Y5 )( Y8 + Y9 ) -
- { Y6 [ Y4 ( Y1 + Y2 ) + Y7 ( Y1 + Y4 ) ] + Y4 ( Y2 + Y6 )( Y8 + Y9 ) }
Из данной схемы следует множество частных случаев. Рассмот-
рим один из них. Пусть Y1 = Y4 = Y6 = 0, а Y5 ® 0.
Зададимся моделью, показанной на рис. 5.10. При коэффициенте
усиления ОУ, стремящемся к бесконечности, операторная передаточ-
ная функция примет вид:
U2 ( p) -Y9Y2
H ( p)= = .
U 1 ( p ) Y3 ( Y9 + Y8 + Y2 + Y7 ) + Y2Y7

104
 Рис. 5.10. Схема ARC-звена второго порядка

Пусть Y9 = G9, Y2 = G2, Y7 = G7, Y8 = pC8, Y3 = pC3, тогда

-G 2G 9
H ( p)= . (5.14)
p C 3C 8 + pC 3 ( G 2 + G 7 + G 9 ) + G 2G 7
2

Таким образом, данной схемой можно реализовать передаточную

функцию вида
H
H ( p)= 2 . (5.15)
p + a p +b
Из сравнения выражений (5.14) и (5.15) следует, что
G 2 G9 G + G 7 + G9 G G
H= , a= 2 , b= 2 7 .
C 3C 8 C8 C 7C8
Полученная система из трех уравнений содержит шесть неиз-
вестных. Она имеет множество решений. Наложим дополнительные
ограничения на неизвестные. Пусть G1 = G2 = G3 = G4 = G, тогда систе-
ма уравнений преобразуется к виду
G2 3G G
H= , a= , b= .
C 3C 5 C5 C 4C 5
Отсюда следует, что C5 = 3G/a, C3 = a/3b, Н = b. Задавшись
конкретным значением G, найдем C3 и C5.
Если проводимостям исходной схемы приписать другие значе-
ния, то можно реализовать множество различных функций.
Каскадная реализация. Этот метод реализации заключается в пред-
ставлении заданной передаточной функции в виде произведения множите-
лей обычно второго, а иногда первого порядков:
H ( p ) = H 1 ( p ) × H 2 ( p ) ×K× H n ( p ) . (5.16)
Причем, разложение H( p) на множества
H k ( p ) = W k ( p ) V k ( p ) , k = 1, n
должно удовлетворять условиям физической реализуемости, что всегда
возможно, если H( p) удовлетворяет УФР (см. п. 3.2). Каскадная реализа-
105
ция возможна как активными, так и пассивными цепями. Причем, в по-
следнем случае обычно в качестве отдельных звеньев используются мос-
товые четырехполюсники постоянного характеристического сопротивле-
ния, соединенные каскадно и согласованно по нагрузке (каскадно согласо-
ванная реализация) [1, 2].
При реализации H( p) в виде ARC-звеньев обычно используется кас-
кадно-развязанная реализация звеньев 1-го и 2-го порядка.
Такие функции в силу их простоты несложно реализовать в виде ак-
тивной схемы, которую называют звеном. Затем полученные четырехпо-
люсники включают каскадно, причем так, чтобы взаимное влияние звеньев
было пренебрежимо мало. Это достигается двумя способами: либо вклю-
чением между звеньями специальных буферных (развязывающих) актив-
ных четырехполюсников (например, повторителей напряжений), или та-
ким выбором звеньев, при котором отношение выходного и входного со-
противлений звеньев в месте соединения стремилось либо к нулю, либо к
бесконечности. Другими словами, данные сопротивления должны резко
отличаться друг от друга. Например, если выходное сопротивление преды-
дущего звена стремится к нулю, то входное сопротивление последующего
звена должно стремиться к бесконечности и наоборот.

5.6. Основные результаты и выводы

1. При нахождении операторной передаточной функции H( p) по квад-

рату модуля КПФ H ( jw )
2
необходимо после замены jw = р и после на-
хождения нулей и полюсов H ( p ) выбрать те полюса, которые лежат в
2

левой полуплоскости комплексной переменной р.

2. Если на ФЧХ КПФ не накладываются ограничения, то нули также
берутся в левой полуплоскости.
3. Наиболее общими методами реализации передаточных функций че-
тырехполюсников являются:
- синтез мостовых (скрещенных) схем с постоянным входным сопротив-
лением;
- синтез симметричных Т-перекрытых схем с постоянным характеристи-
ческим сопротивлением;
- синтез реактивных лестничных четырехполюсников, нагруженных ре-
зистивным сопротивлением;
- каскадная реализация с помощью пассивных и активных звеньев не
выше второго порядка.

5.7. Вопросы и задания для самоконтроля

1. Как по квадрату модуля АЧХ найти операторную передаточную функ-

цию четырехполюсника?
106
2. Суть метода синтеза мостовых схем с постоянным входным сопротив-
лением.
3. Чему равно характеристическое сопротивления Т-перекрытого четы-
рехполюсника?
4. Как связаны между собой собственная постоянная передачи четырехпо-
люсника с рабочей передаточной функцией?
5. Суть метода Дарлингтона.
6. Что характеризует с физической точки зрения коэффициент отражения
мощности?
7. Суть ARC-реализации четырехполюсных цепей.
8. Что такое гиратор?
9. В чем заключается каскадная реализация передаточной функции четы-
рехполюсника?
10. Суть метода выравнивания коэффициентов.

5.8. Задачи для самостоятельного решения

1. Определить операторную передаточную функцию, если квадрат ее мо-

дуля равен
0,25w 6 - 3w 2 + 4 w 4 + 5w 2 + 4
а) H ( jw ) = ; б) H ( jw ) =
2 2
;
w 6 + 3w 4 - 29w 2 + 225 w 4 + 25w 2 +144
0,5w 4 + 5w 2 + 4,5 w 4 +13w 2 + 36
в) H ( jw ) = ; г) H ( jw ) =
2 2
;
w 4 + 20w 2 + 64 w 4 +17w 2 +16
w 6 -12w 2 +16
д) H ( jw ) =
2
.
4w 6 +12w 4 -116w 2 + 900
2. Реализовать передаточную функцию
p +10 5
H ( p)=
p + 3×10 5
в форме мостового четырехполюсника, нагруженного на сопротивление
R0 = 1 кОм.
3. Реализовать в виде Т-образной перекрытой схемы четырехполюсник с
передаточной функцией
2p
H ( p)= .
6 p + 9 p +1
2

4. Найти схему и величины элементов мостового четырехполюсника с по-

стоянным характеристических сопротивлением (при R = 1), реализую-
щую передаточную функцию

107
 p 2 - p +1
H ( p)= .
p 2 + p +1
5. Реализовать в форме мостового четырехполюсника нагруженного на по-
стоянное согласованное сопротивление R0 = 1 передаточную функцию
p 3 - p 2 + 4 p -1
H ( p)= .
p 3 + p 2 + 4 p +1
6. Операторная передаточная функция цепи имеет вид
p 2 -2 p +5
H ( p)= .
p 2 + 2 p +5
Синтезировать четырехполюсник постоянного сопротивления R0 = 1.
7. Задана передаточная функция четырехполюсника
0,2506
H ( p)= .
p 3 + 0,59724 p 2 + 0,928343 p + 0,2506
Реализовать заданную передаточную функцию по методу Дарлингтона с
нагрузкой R = 1.

108
 6. Глава 6. Синтез нелинейных электрических цепей

6.1. Нелинейные цепи и их характеристики

Нелинейные резистивные элементы. Нелинейными называются

электрические цепи, у которых реакции и воздействие связаны нелиней-
ными зависимостями [1]. Подобные цепи содержат один или несколько
приборов, замена которых линейными моделями приводит к недопусти-
мому нарушению количественной и качественной картины колебаний в цепи.
Резистивными нелинейными цепями будем называть цепи, которые
допустимо считать нелинейными безынерционными цепями. В соответст-
вии с этим модель нелинейной резистивной цепи не содержит реактивных
элементов. В нее входят хотя бы один нелинейный безынерционный рези-
стивный двухполюсник или многополюсник, хотя бы один источник на-
пряжения или тока и то или иное число резистивных сопротивлений.
Для построения многих функциональных узлов аппаратуры связи ис-
пользуется большой класс нелинейных двухполюсных полупроводнико-
вых и электронных приборов, называемых диодами [1, 11]. Единственной
электрической характеристикой диода является его вольт-амперная харак-
теристика (ВАХ) - зависимость постоянного тока в диоде от постоянного
напряжения на его зажимах i = F(u) при согласном выборе положительных
направлений напряжения и тока. Отличительные особенности вольт-
амперных характеристик некоторых типов диодов различного назначения и
их условные (схемные) обозначения приведены на рис. 6.1 [11]. Это характе-
ристики полупроводниковых приборов: выпрямительного диода (рис. 6.1, а),
стабилитрона (рис. 6.1, б), туннельного диода (рис. 6.1, в) и динистора
(рис. 6.1, г). Характеристики рис. 6.1, а, б получили наименование одно-
значных, а рис. 6.1, в, г - многозначных, так как у них одному и тому же
значению тока (рис. 6.1, в) или напряжения (рис. 6.1, г) соответствуют раз-
ные напряжения или токи.
Существуют и электронные приборы с подобными характеристи-
ками.

Рис. 6.1. Виды ВАХ нелинейных элементов

109
 В последующем, простоты ради, нели-
нейные резистивные двухполюсники будем
называть нелинейными резисторами. Схем-
ное изображение нелинейного резистора
Рис. 6.2. Схемное изображение приведено на рис. 6.2.
нелинейного резистора Некоторые из нелинейных резисторов
относятся к числу управляемых нелинейных элементов. Управляющей ве-
личиной может быть, например, внешняя температура, давление или осве-
щенность. Свойства таких резисторов определяются не одной, а семейст-
вом ВАХ, каждая из которых соответствует различным значениям управ-
ляющей величины.
Транзисторы, электронные лампы, тиристоры и некоторые другие по-
лупроводниковые и электронные приборы могут рассматриваться как не-
линейные резистивные четырехполюсники. Например, при включении
транзистора рис. 6.3, а, являющегося трехполюсником, в электрическую
цепь один из зажимов оказывается общим для пары входных и пары вы-
ходных зажимов транзистора. Поэтому транзистор принято рассматривать
как четырехполюсник с двумя парами зажимов. На рис. 6.3, б показано та-
кое включение транзистора по схеме с общим эмиттером.
Нелинейный четырехполюсник, как и линейный, описывается двумя
уравнениями, которые связывают напряжения и токи на его входе и выхо-
де. При анализе транзисторов часто используется следующая система
уравнений:
u1 = F1 ( i1 , u 2 ) , (6.1)
i 2 = F2 ( i1 , u 2 ) . (6.2)
Для включения транзистора по схеме с общим эмиттером (рис. 6.3, б)
u1 = uБЭ – напряжение между базой и эмиттером, i2 = iК – ток коллектора,
i1 = iБ – ток базы и u2 = uКЭ – напряжение между коллектором и эмиттером.
Уравнения (6.1) и (6.2) изображаются в виде графиков. Так, u1 зависит
от двух переменных i1 и u2 и, вообще говоря, его графическое изображение
представляет собой поверхность в трехмерном пространстве. Так как на-
чертить такую поверхность трудно, то функцию двух переменных изобра-
жают на плоскости в виде семейства характеристик: фиксируется одна пе-
ременная и непрерывно изменяется другая.

Рис. 6.3. Схема транзистора с общим эмиттером (а, б) и семейство

его входных (в) и выходных (г) характеристик
110
 Графическое изображение уравнений (6.1) и (6.2) для транзистора в
схеме с общим эмиттером показано на рис. 6.3, в и г. Это так называемые
входная и выходная вольт-амперные характеристики. Принято говорить,
что ВАХ транзистора управляются током или напряжением. Так, выходная
ВАХ транзистора в схеме с общим эмиттером управляется током базы.
ВАХ нелинейных полупроводниковых и электронных приборов нахо-
дятся, как правило, в результате измерений и приводятся в соответствую-
щих справочниках в виде усредненных графических зависимостей. Необ-
ходимость усреднения связана с большим (до 30–50%) технологическим
разбросом характеристик различных образцов прибора одного и того же
типа. Эти характеристики являются статическими, т. е. характеристиками
режима постоянного тока.
Для резистивных нелинейных элементов (НЭ) важным параметром
является их сопротивление, которое в отличие от линейных резисторов не
является постоянным, а зависит от того, в какой точке ВАХ оно определя-
ется. Различают два вида сопротивлений: статическое и дифференциальное
(динамическое). Статическое сопротивление Rст определяется как (рис. 6.4)
U0
Rст = ,
I0
где U0 – приложенное к НЭ постоянное напряжение; I0 – протекающий че-
рез НЭ постоянный ток. Это сопротивление постоянному току; оно харак-
теризуется тангенсом угла наклона прямой, проходящей через начало ко-
ординат и рабочую току (U0, I0) на ВАХ НЭ.
В силу предположения о резистивном характере цепи статические ха-
рактеристики определяют одновременно и соотношения между мгновен-
ными значениями напряжений и токов на внешних зажимах соответст-
вующего нелинейного прибора.

Рис. 6.4. К определению статических сопротивлений НЭ

111
 Определим дифференциальное сопротивление Rд как отношение при-
ращения напряжения Du к приращению тока Di при небольшом смещении
рабочей точки на ВАХ под воздействием переменного напряжения малой
амплитуды (рис. 6.4):
Du
Rд =.
Di
Это сопротивление представляет собой сопротивление НЭ перемен-
ному току малой амплитуды. Обычно переходят к пределу этих прираще-
ний и определяют дифференциальное сопротивление в виде
R д = du di .
Оно характеризуется тангенсом угла наклона касательной к ВАХ в рабочей
точке.
Иногда удобно пользоваться понятием дифференциальной крутизны
(имеющей смысл проводимости)
S д = G д = 1 R д = du di .
Нелинейные индуктивные элементы. Типичными динамическими
нелинейными элементами электрической цепи являются катушки с сер-
дечниками из ферромагнитных материалов – сплавов на основе металлов
группы железа или их оксидов – ферритов. Нелинейность таких элементов
обусловлена характеристикой намагничивания материала сердечника B(H).
Поскольку в приближении теории магнитных цепей для замкнутого нераз-
ветвленного сердечника с постоянным сечением s и длиной l средней маг-
нитной линии магнитный поток Ф пропорционален индукции B: Ф = Bs, а
напряженность H связана с током i в обмотке, имеющей w витков, соотно-
шением H = iw/l, то вид зависимости B(H) предопределяет характер вебер-
амперной характеристики катушки Y(i) (Y = Фw – потокосцепление обмот-
ки). Типичная вебер-амперная характеристика (ВБХ) индуктивного элемента
приведена на рис. 6.5, а. В общем случае вид ВБХ индуктивного элемента
определяется многими факторами, и она часто является неоднозначной. На-
пример, при циклическом намагничивании сердечника зависимость Y(i)
имеет гистерезисный характер (рис. 6.5, б). В этом случае процесс перемаг-
ничивания сопровождается необратимыми потерями в сердечнике.

Рис. 6.5. Вебер-амперные характеристики индуктивного элемента

112
 Рис. 6.6. Вольт-кулонные характеристики (а, б)
и дифференциальные емкости (в, г)

Нелинейный элемент индуктивности характеризуется статической

индуктивностью Lст = Y/i и дифференциальной индуктивностью Lд =
= dY/di, которые зависят от намагничивающего тока i.
Нелинейные емкостные элементы. Нелинейные емкостные элемен-
ты могут служить моделями конденсаторов, диэлектрическая проницае-
мость e которых является функцией от напряженности электрического по-
ля E в диэлектрике. Такие емкостные элементы описываются нелинейной
вольт-кулоновой характеристикой (ВКХ) – зависимостью заряда q от при-
ложенного напряжения u. Подобными свойствами обладают, в частности,
сегнетоэлектрики, вольт-амперные характеристики которых аналогичны
характеристикам ферромагнетиков (рис. 6.6, а); обратно смещенные p-n-
переходы (рис. 6.6, б) и др.
Нелинейный элемент емкости характеризуется статической емко-
стью Сст = q/uс и дифференциальной емкостью Сд = dq/duс, которые зави-
сят от приложенного напряжения uс.
На рис. 6.6, в, г, показан характер изменения дифференциальной ем-
кости для вольт-кулонных характеристик, изображенных на рис. 6.6, а и б,
соответственно.

6.2. Задача аппроксимации в синтезе нелинейных цепей

Постановка задачи синтеза. Под синтезом нелинейных цепей пони-

мают в общем случае построение электрической цепи, содержащей нели-
нейные пассивные и активные элементы, реализующие заданную функ-
циональную зависимость вектора выходных параметров y от вектора вход-
ных параметров х:
y = f (x). (6.3)
Частным случаем зависимости (6.3) является ВАХ.
Часто необходимо иметь аналитические выражения для вольт-амперных
характеристик нелинейных элементов. Эти выражения могут лишь прибли-
женно представлять ВАХ, поскольку физические закономерности, которым
подчиняются зависимости между напряжениями и токами в электронных и
полупроводниковых приборах, не выражаются аналитически.
113
 Как и в задаче аппроксимации при синтезе линейных цепей (см. п. 3.5)
задача приближенного аналитического представления функций, описываю-
щих нелинейные цепи, заданных графически или таблицей значений в за-
данных пределах изменения ее аргумента (независимой переменной) пред-
полагает, во-первых, выбор аппроксимирующей функции, т. е. функции, с
помощью которой приближенно представляется заданная зависимость, и,
во-вторых, выбор критерия оценки «близости» этой зависимости и аппрок-
симирующей ее функции.
В качестве аппроксимирующих функций используются, чаще всего,
алгебраические полиномы, некоторые дробные рациональные и трансцен-
дентные функции или совокупность отрезков прямых линий.
Будем считать, что ВАХ нелинейного элемента i = F(u) задана графи-
чески, т. е. определена в каждой точке интервала Umin £ u £ Umax, и пред-
ставляет собой однозначную непрерывную функцию переменной u. Тогда
задача аналитического представления вольт-амперной характеристики мо-
жет рассматриваться как задача аппроксимации заданной функции x(x)
выбранной аппроксимирующей функцией f(x).
О близости аппроксимирующей f(x) и аппроксимируемой x(x) функ-
ций или, иными словами, о погрешности аппроксимации, обычно судят по
наибольшему абсолютному значению разности между этими функциями в
интервале аппроксимации а £ х £ b, т. е. по величине
L = max f ( x ) - x ( x ) . (6.4)
Часто критерием близости выбирается среднее квадратическое значе-
ние разности между указанными функциями в интервале аппроксимации,
т. е. величина
1 b ( ) ( ) 2
L=
b-a a
ò [ f x - x x ] dx . (6.5)

Иногда под близостью двух функций f(x) и x(x) понимают совпадение

в заданной точке x = x0 самих функций и n + 1 их производных.
Наиболее распространенным способом приближения аналитической
функции к заданной является интерполяция (метод выбранных точек), ко-
гда добиваются совпадения функций f(x) и x(x) в выбранных точках (узлах
интерполяции) хk, k = 0, 1, 2, ..., n (см. п. 3.5).
Погрешность аппроксимации может быть достигнута тем меньшей, чем
больше число варьируемых параметров входит в аппроксимирующую функ-
цию, т. е., например, чем выше степень аппроксимирующего полинома или
чем больше число отрезков прямых содержит аппроксимирующая линейно-
ломаная функция. Одновременно с этим, естественно, растет объем вычисле-
ний как при решении задачи аппроксимации, так и при последующем анализе
нелинейной цепи. Простота этого анализа наряду с особенностями аппрок-
симируемой функции в пределах интервала аппроксимации служит одним из
важнейших критериев при выборе типа аппроксимирующей функции.
114
 В задачах аппроксимации вольт-амперных характеристик электрон-
ных и полупроводниковых приборов стремиться к высокой точности их
воспроизведения, как правило, нет необходимости ввиду значительного
разброса характеристик приборов от образца к образцу и существенного
влияния на них дестабилизирующих факторов, например, температуры в
полупроводниковых приборах. В большинстве случаев достаточно «пра-
вильно» воспроизвести общий усредненный характер зависимости i = F(u)
в пределах ее рабочего интервала.
Полиномиальная аппроксимация. В качестве аппроксимирующей
функции в задачах аналитического представления вольт-амперных харак-
теристик очень часто используются алгебраические полиномы
f ( x ) = a 0 + a1 x + a 2 x 2 +K + a n x n (6.6)
той или иной степени.
Постоянные a 0 , a 1 , a 2 , K , a n представляют собой варьируемые па-
раметры, значения которых выбираются такими, чтобы в интервале ап-
проксимации a £ x £ b свести к минимуму погрешность аппроксимации в
соответствии с выбранным критерием близости.
В простейшем случае критерием близости может служить совпадение
значений аппроксимирующей и аппроксимируемой функций в возможно
большем числе выбранных точек, расположенных в интервале аппрокси-
мации. Соответствующий метод приближенного воспроизведения функций
носит, как мы уже упоминали, название интерполяции, а дискретные точ-
ки, в которых требуется точное совпадение функций f(x) и x(x), называют-
ся узлами интерполяции (см. п. 3.5). Их число на единицу превышает сте-
пень интерполирующего полинома. Действительно, записывая равенство
функций f(xk) = x(xk) в каждом из узлов интерполяции xk, k = 0, 1, 2, ..., n,
получим систему из n + 1 линейных уравнений
a 0 + a 1 x 0 + a 2 x 02 + K + a n x 0n = x ( x 0 ) ü
ï
a 0 + a 1 x1 + a 2 x12 + K + a n x1n = x ( x1 ) ï
ý (6.7)
.................... ï
a 0 + a 1 x n + a 2 x n2 + K + a n x nn = x ( x n ) ïþ
с таким же числом неизвестных коэффициентов a 0 , a 1 , a 2 , K , a n интер-
полирующего полинома.
В теории интерполяции функций доказывается, что система уравне-
ний (6.7) имеет единственное решение. Единственным, следовательно, бу-
дет и решение рассматриваемой задачи интерполяции вольт-амперной ха-
рактеристики полиномом выбранной степени.
Пример 6.1. Осуществить аппроксимацию функции x ( x ) =
= 1 - e - x , заданной аналитически, методом интерполяции в интервале
0 £ x £ 1,5 полиномом первой степени f ( x ) = a 0 +a1x .

115
 Рис. 6.7. Аппроксимация методом Рис. 6.8. График разности аппроксими-
интерполяции руемой и аппроксимирующей функции

Расположим узлы интерполяции (а их должно быть n + 1 = 2) при

x0 = 0,1 и x1 = 1,0. Тогда система уравнений относительно искомых ко-
эффициентов a0 и a1 будет такой: a 0 + a 1 × 0,1 = 1 - e -0,1 и
a 0 + a 1 = 1 - e -1 . Из ее решения следует a0 = 0,036, a1 = 0,597 и f(x) =
= 0,036 + 0,597x. Графики функций f(x) и x(х) приведены на рис. 6.7.
Они показывают, что точность воспроизведения заданной функции
невелика. В заданном интервале 0 £ x £ 1,5 наибольшая погрешность
| f(x) – x(х) |, т. е. max | f(x) – x(х) | находится на одной из границ интер-
вала при х = 1,5 и составляет 0,158. Ее можно уменьшить, выбрав дру-
гие узлы интерполяции и, тем более, повысив степень интерполи-
рующего полинома. Так, графики той же функции x ( x ) = 1 - e - x и ин-
терполирующего полинома второй степени с узлами интерполирова-
ния x0 = 0,15, x1 = 0,6 и x2 = 1,2 практически совпадают. На рис. 6.8
приведен график разности этих функций, из которого следует, что по-
грешность в том же заданном интервале не превышает 0,026, т. е.
уменьшилась по сравнению с линейной интерполяцией в 6 раз.
Одним из эффективных методов аппроксимации функций, в котором
погрешность аппроксимации контролируется во всем интервале прибли-
жения а £ x £ b, а не в его дискретных точках, является метод наилучшего
равномерного приближения (аппроксимации) функций (приближения по
П.Л. Чебышеву) (см. п. 3.5). В этом методе параметры аппроксимирующей
функции выбираются такими, чтобы в интервале приближения наибольшее
по абсолютной величине отклонение функции f(x) от непрерывной функ-
ции x(х) было бы минимально возможным, или, используя обозначения
(6.4), чтобы в интервале а £ х £ b
L = max f ( x ) - x ( x ) = min . (6.8)
x { a1 , a 2 ,K, a n }
В рассмотренном выше примере этому критерию удовлетворяет по-
лином f(х) = 0,071 + 0,518х. Наибольшие его отклонения от функции
x ( x ) = 1 - e - x в интервале 0 £ x £ 1,5 расположены при x = 0, х = xm = 0,658

116
и х = 1,5 (см. рис. 6.9), причем, что очень важно, все они равны по абсо-
лютной величине. Легко понять, что любое изменение наклона (a1) или
уровня (a0) полинома f(x), которое ведет к уменьшению экстремального
отклонения в двух из трех указанных точек, увеличивает отклонения в ос-
тавшейся точке. Таким образом, полином f(x) = 0,071 + 0,518х из всех по-
линомов первой степени действительно минимизирует абсолютную вели-
x
чину отклонения от функции 1 – e – в интервале 0 £ x £ 1,5.
В теории аппроксимации функций доказывается, что наибольшее по
абсолютной величине отклонение полинома f(х) степени п от непрерывной
функции x(x) будет минимально возможным, если в интервале приближе-
ния а £ х £ b разность f(х) – x(x) не меньше, чем п + 2 раза принимает свои
последовательно чередующиеся предельные наибольшие f(х) – x(x) = L > 0 и
наименьшие f(х) – x(x) = –L значения (см. теорему Чебышева п. 3.5).
Характер графика разности f(х) – x(x) для полинома f(х) пятой степе-
ни, удовлетворяющего этому критерию, приведен на рис. 6.10. Этому же
критерию удовлетворяет полином f(х) в рассмотренном выше примере (см.
рис. 6.9).
Во многих прикладных задачах находит применение полиномиальная
аппроксимация по среднеквадратическому критерию близости, когда па-
раметры аппроксимирующей функции f(х) выбираются из условия обра-
щения в минимум в интервале аппроксимации а £ х £ b квадрата отклоне-
ния функции f(х) от заданной непрерывной функции x(х), т. е., из условия:
1 b ( ) ( )2
L= ò f x - x x dx = min .
b-a a
(6.9)

В соответствии с правилами отыскания экстремумов решение задачи

сводится к решению системы линейных уравнении, которая образуется в
результате приравнивания к нулю первых частных производных функции
L по каждому из искомых коэффициентов ak аппроксимирующего поли-
нома f(x), т. е. уравнений

Рис. 6.9. Аппроксимация по Чебышеву Рис. 6.10. Полином Чебышева

117
 ¶L ¶L ¶L ¶L
= 0; = 0; = 0, K , = 0. (6.10)
¶a 0 ¶a 1 ¶a 2 ¶a n
Доказано, что и эта система уравнений имеет единственное решение.
В простейших случаях оно находится аналитически, а в общем случае –
численно. Так, в рассматриваемом примере система уравнений при ап-
проксимации в интервале 0 £ x £ l,5 функции 1- e- полиномом первой
x

степени такова:
¶L 1,5
= ò 2 ( a 0 + a 1 x -1 + e - x ) dx = 0,
¶a 0 0
¶L 1,5
= ò 2 ( a 0 + a 1 x -1+ e - x ) xdx = 0,
¶a 1 0
или после преобразований:
3a 0 + 2, 25a 1 = 1 + 2 × e -1,5 ; 2, 25a 0 + 2, 25a 1 = 0, 25 - 5 × e -1,5 .
Поэтому f(х) = 0,108 + 0,500x.
Заметим, что, как правило, средняя квадратическая погрешность наи-
лучшего равномерного приближения функций f(х) и x(х) лишь не намного
отличается от минимально возможной. Обратное утверждение обычно
ошибочно, т. е. при квадратической аппроксимации в некоторых участках
интервала аппроксимации возможны существенные превышения погреш-
ности аппроксимации (выбросы) по сравнению с теми, которые соответст-
вуют критерию (6.8).
Вернемся к вольт-амперным характеристикам. Общий вид записи сте-
пенного полинома, аппроксимирующего ВАХ:
i = a 0 + a 1u + a 2 u 2 + K + a n u n . (6.11)
Иногда бывает удобно решать задачу аппроксимации заданной харак-
теристики в окрестности рабочей точки U0. Тогда используют степенной
полином другого вида:
i = a 0 + a1 ( u -U 0 ) + a 2 ( u -U 0 ) +K + a n ( u -U 0 ) .
2 n
(6.12)
Пример 6.2. Используя метод интерполяции, аппроксимировать
ВАХ нелинейного резистивного элемента (рис. 6.11) степенным поли-
номом. Аппроксимированная ВАХ должна совпадать с заданной в вы-
бранных точках U0, U1 и U2.
Составим систему уравнений:
ì I 0 = a 0 + a1 ( U 0 -U 0 ) + a 2 ( U 0 -U 0 ) 2
ï
í I 1 = a 0 + a1 ( U 1 -U 0 ) + a 2 ( U 1 -U 0 )
2

ï I = a + a U -U + a U -U 2
î 2 0 1( 2 0) 2( 2 1)

118
 Рис. 6.11. ВАХ нелинейного резистивного элемента

из которой найдем искомые коэффициенты

a 0 = i0 ;

I 0 éë ( U 1 - U 0 ) - ( U 2 - U 0 ) ùû + I 1 ( U 2 - U 0 ) - I 2 ( U 1 - U 0 )
2 2 2 2
a1 = ;
D
I 0 ( U 2 -U 1 ) - I 1 ( U 2 -U 0 ) - I 2 ( U 0 -U 1 )
a2 = ;
D
D = - ( U 2 - U 0 )( U 2 - U 1 )( U 0 - U 1 ) .

Пример 6.3. ВАХ нелинейного резистивного элемента i = F(u)

задана табл. 6.1:

Таблица 6.1
uk 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
ik 0 0,06 0,23 0,5 0,85 1,18 1,65 2,3 2,9

Используя квадратический критерий, аппроксимировать характе-

ристику выражением i = a 2u 2 .
Сумма квадратов отклонений аппроксимирующей функции от
8 2
заданной: L = å éë a 2u k2 - i k ùû минимальна при значении коэффициен-
k =0
та a2, удовлетворяющего уравнению
¶L
( ) æ 8 ö
8 8
= 2 å a 2u k2 - i k u k2 = 0 , откуда a 2 = ç å u k2i k ÷ å u k = 4,63 .
4
¶a 2 k =0 è k =0 ø k =0

Пример 6.4. На рис. 6.12 кружочками показаны полученные экс-

периментально пять точек характеристики i Б = F ( u БЭ ) транзистора
КТ301 [11]. Осуществим степенную аппроксимацию этой характери-
стики в диапазоне u БЭ от 0,4 до 0,9 В полиномом второй степени в
окрестности рабочей точки U0 = 0,7 В.
119
 Рис. 6.12. Входная ВАХ транзистора КТ301

Коэффициенты a 0 , a 1 ,K , a n полинома iБ =a 0 +a1 ( u БЭ -U 0 ) +

+a 2 ( u БЭ - U 0 ) 2 найдем, используя метод интерполяции. Выберем в
качестве узлов интерполяции точки, соответствующие напряжениям
0,5; 0,7 и 0,9 В и составим систему уравнений:
a 0 - 0, 2a 1 + 0, 04a 2 = 0, 05; ü
ï
a 0 = 0,15; ý
a 0 + 0, 2a 1 + 0, 04a 2 = 0,5. ïþ

Решение этой системы дает a0 = 0,15 мА, a1 = 1,125 мА/В,

a2 = 3,125 мА/В2. Кривая тока

i Б = 0,15 + 1,125 ( u БЭ - 0, 7 ) + 3,125 ( u БЭ - 0, 7 )

2

проходит через три экспериментальные точки, соответствующие

узлам интерполяции (см. рис. 6.12, кривая 1). Из рисунка видно,
что некоторые экспериментальные точки (например, при
UБЭ = 0,4 В) плохо «ложатся» на эту кривую. Кроме того, появля-
ется загиб в нижней части характеристики.
Лучшей аппроксимации можно добиться, если использовать по-
лином четвертой степени и выбрать соответственно пять узлов интер-
поляции (0,4; 0,5; 0,7; 0,8; 0,9 В). В этом случае кривая тока iБ пройдет
через все пять экспериментальных точек.
Однако можно попытаться сохранить вторую степень полинома и
улучшить аппроксимацию, воспользовавшись каким-либо другим ме-
тодом для определения коэффициентов as. Найдем эти коэффициен-
ты, используя среднеквадратическое приближение тока по всем пяти
экспериментальным значениям.
Составим уравнения (6.10):

120
 5a 0 - 0, 2a 1 + 0,18a 2 = 0,98; ü
ï
- 0, 2a 0 + 0,18a 1 - 0, 026a 2 = 0,106; ý
0,18a 0 - 0, 026a 1 + 0, 0123a 2 = 0, 0272. ïþ
Решение этой системы уравнений дает: a0 = 0,164 мА, a1 = l,07
мА/В и a2 = 2,069 мА/В2.
График тока при этом определяется полиномом
i Б = 0,164 + 1, 07 ( u БЭ - 0, 7 ) + 2, 069 ( u БЭ - 0, 7 )
2

и показан на рис. 6.12, кривая 2. Эта характеристика является бо-

лее приемлемой для аналитического описания эксперименталь-
ных результатов.
Кусочно-линейная аппроксимация. Наряду с полиномиальной ап-
проксимацией в радиотехнике и связи широко используется аппроксимация
нелинейной ВАХ линейно-ломаной зависимостью – совокупностью отрез-
ков прямых, образующих в интервале аппроксимации непрерывную функ-
цию f(x). Так, на рис. 6.13 приведена линейно-ломаная зависимость
ì 0,020 + 0,764 x при 0 £ x £ 0,55,
f ( x)=í
î 0,232 + 0,379 x при 0,55 £ x £ 1,5,
составленная из двух отрезков прямых и аппроксимирующая в интервале
0 £ x £ 1,5 функцию 1 – e-x с абсолютной погрешностью, не превышающей
0,024.
Параметры аппроксимирующих прямых могут быть выбраны так,
чтобы в интервале аппроксимации выполнялся критерий (6.8) или (6.9).
В пределах каждого из линеаризированных участков вольт-амперной
характеристики применимы все методы анализа колебаний в линейных
электрических цепях. Ясно, что, чем на большее число линеаризированных
участков разбивается заданная вольт-амперная характеристика, тем точнее
она может быть аппроксимирована и тем больше объем вычислений в ходе
анализа колебаний в цепи.

Рис. 6.13. Линейно-ломаная ВАХ

121
 Рис. 6.14. Графики типичных аппроксимирующих функций

Во многих прикладных задачах анализа колебаний в нелинейных ре-

зистивных цепях аппроксимируемая вольт-амперная характеристика в ин-
тервале аппроксимации с достаточной точностью представляется двумя или
тремя отрезками прямых. Графики типичных аппроксимирующих функций
приведены на рис. 6.14, а – в, где Uотс – так называемое напряжение отсеч-
ки, Uн и Iн – напряжение и ток насыщения в НЭ.
Подобная аппроксимация вольт-амперных характеристик дает в
большинстве случаев вполне удовлетворительные по точности результаты
анализа колебаний в нелинейной резистивной цепи при «больших» по ве-
личине воздействиях на нелинейный элемент, т. е. когда мгновенные зна-
чения токов в нелинейном элементе изменяются в предельно допустимых
границах от I = 0 до I = Iн (см. рис. 6.14, в).
Пример 6.5. На рис. 6.15 (кривая 1) приведен график экспери-
ментальной зависимости i Б = F ( u БЭ ) транзистора КТ306 [11]. Выпол-
ним кусочно-линейную аппроксимацию этой зависимости.
Используя полином первой степени
i Б = a 0 + a 1 ( u БЭ - U 0 ) ,
осуществим аппроксимацию заданной зависимости в окрестности
точки U0 = 0,8 В и определим коэффициенты по методу Тейлора
(см. п. 3.5):

Рис. 6.15. Кусочно-линейная аппроксимация ВАХ транзистора

122
 F ¢(U 0 )
iБ = F ( U 0 ) + ( u БЭ -U 0 ) = I 0 + S ( U 0 )( u БЭ -U 0 ) .
1!
Ток в рабочей точке в соответствии с экспериментальными дан-
ными I0 = 1,2 мА. Крутизну S(U0) в рабочей точке можно найти
приближенно методом приращений:
di Б Di Б 0,8
S (U 0 ) = = = = 4 мА В.
du БЭ u БЭ =U 0
Du БЭ u БЭ =U 0 0, 2
В результате аппроксимации получим
i Б = 1, 2 + 4 ( u БЭ - 0,8 ) = -2 + 4u БЭ = 4 ( u БЭ - 0,5 ) мА.
Видно, что при uБЭ < 0,5 В ток iБ принимает отрицательные зна-
чения, что не согласуется с экспериментальной зависимостью.
Таким образом, полученным полиномом будем аппроксимиро-
вать заданную зависимость на участке uБЭ > 0,5. На участке же
0 < uБЭ < 0,5 можно выбрать полином первой степени с нулевыми
коэффициентами, т. е. iБ = 0. Итак, аппроксимирующая функция
запишется в виде (рис. 6.15, кривая 2)

i Б = F ( u БЭ ) = {(
0, u БЭ £ 0,5 В,
4 u БЭ - 0,5 ) , u БЭ > 0,5 В.
Представим эту зависимость в более общей форме:

i=F(u )= {( 0, u £ U отс ,
S u - U отс ) , u > U отс ,
(6.13)

Другие виды аппроксимации вольт-амперных характеристик.

Вольт-амперная характеристика идеализированного полупроводникового
диода совпадает с характеристикой идеализированного р-п перехода [11]:
i = I 0 ( eu -1 ) ,
jT
(6.14)
где I0 - обратный (тепловой) ток, jT - тепловой потенциал (jT @ 0,026 В
при T = 300К).
Функция (6.14) иногда используется для аппроксимации вольт-
амперных характеристик. Ее единственным варьируемым параметром яв-
ляется обратный ток I0, значение которого можно найти, интерполируя за-
данную характеристику функцией (6.14) в одной из точек. График функ-
ции (6.14) подобен приведенному на рис. 6.1, а.
Заметим, что вольт-амперные характеристики реальных полупровод-
никовых диодов в силу ряда причин отличаются от идеализированных и
чаще всего аппроксимируются отрезками прямых.
В ряде случаев вольт-амперные характеристики, подобные приведен-
ной на рис. 6.14, в, аппроксимируются функцией:

123
 I0
i=
2
[1+ th g ( u -U 0 ) ]
с тремя варьируемыми параметрами I0, g и U0.
Можно считать, что I = Iн, U0 - соответствует значению напряжения
U, при котором i = 0,5Imax, а постоянная g находится по известной крутиз-
не S = dI/dU аппроксимируемой вольт-амперной характеристики в точке U0
из условия S(U0) = 0,5I0 [10].

6.3. Реализации резистивных двухполюсников

с заданными ВАХ

Рассмотрим задачу реализации нелинейной резистивной цепи с задан-

ной ВАХ, полученной в результате решения задачи аппроксимации
i = f (u). (6.15)
Решение задачи реализации в этом случае будет зависеть от вида ап-
проксимирующей функции f(×) и элементного базиса, который использует-
ся при синтезе цепи.
Реализация при кусочно-линейной аппроксимации. Пусть f(×) име-
ет вид, изображенный на рис. 6.16, а. ВАХ подобного вида можно реализо-
вать с помощью схемы, изображенной на рис. 6.16, б.

Рис. 6.16. Простейшая кусочно-линейная аппроксимация ВАХ (а)

и реализующая ее схема нелинейного резистивного двухполюсника (б)

Рис. 6.17. Кусочно-линейная аппроксимация сложной ВАХ (а)

и ее схемная реализация (б)

124
 Рис. 6.18. ВАХ с падающим участком (а) и реализующая ее схема (б)

При использовании более сложной кусочно-линейной аппроксимации

(рис. 6.17, а) путем комбинации резистивных цепочек и диодов можно по-
лучить схему (рис. 6.17, б), соответствующую заданной ВАХ [9].
В случае, если ВАХ имеет падающие участки (рис. 6.18, а) (отрица-
тельное дифференциальное сопротивление), реализуемая схема кроме пас-
сивных элементов должна содержать активные элементы.
На рис. 6.18, б изображена активная цепь на базе ОУ, реализующая
падающую ВАХ (рис. 6.18, а).
Таким образом, путем комбинации резистивных элементов, диодов и
ОУ можно реализовать кусочно-линейную ВАХ произвольной формы.
Реализация при степенной аппроксимации.
При степенной аппроксимации ВАХ в качестве базовых элементов
реализующей цепи обычно используют нелинейные резистивные элементы
с гладкими аппроксимирующими функциями ВАХ. При этом задача синте-
за сводится к построению линейного четырехполюсника с заданной мат-
рицей А-параметров.
Например, как показано в [9] матрица А-параметров линейного четы-
рехполюсника, реализующая ВАХ на выходе в виде полинома
u =a 1i +a 2 i 2 +a 3i 3
при подключении на его входе резистора с ВАХ
u =b1i +b 2 i 2 +b 3i 3 , ( b 2 , b 3 ¹ 0 )

имеет вид
é a 32b 32 a 1a 2b 3 a 32b 32 ù
ê 3 2 - b1 ú
a 3b 2
A = ê b 3a 3 b 32 a 32ú.
ê b 3a 2 ú
ê 0 b 2a 3
0 ú
ë û

125
 Рис. 6.19. Схема с ОУ, реализующая нелинейную ВАХ

Существуют и другие методы реализации гладких аппроксимирую-

щих функций с помощью трансформирующих четырехполюсников (скане-
ров, ротаторов, рефлекторов) [9, 10, 12, 13].
Синтез нелинейных цепей, отображающих напряжение в напряжение,
может быть сведен к вышерассмотренным задачам реализации ВАХ, путем
включения последовательно с найденным резистивным двухполюсником
резистора с сопротивлением R и последующим усилением напряжения,
снимаемого с R до необходимой величины.
Преобразование ВАХ i = f(u) в зависимость u2 = f(u1) можно реализо-
вать также с помощью ОУ с внесением в цепь обратной связи нелинейного
резистора Rн с заданной ВАХ (рис. 6.19).
В общем случае, при решении задачи реализации функциональных
преобразований вида:
n
u 2 = å a k u1k
k =0

могут использоваться в качестве базовых элементов цепи различные типы

усилителей, перемножители и сумматоры.
Синтез цепей с заданными веберамперными (ВБХ) и кулонвольт-
ными характеристиками (КВХ).
Учитывая, что напряжение и ток на индуктивном элементе связаны
зависимостью
di L
uL = L , (6.16)
dt
на емкости
du C
iC = C , (6.17)
dt
решение задачи реализации цепи с заданными ВБХ и КВХ обычно сводит-
ся к построению линейного четырехполюсника с матрицей вида [9-12]

A = éê
p 0ù
ë 0 1 úû
при реализации ВБХ и матрицей

126
 A = éê
1 0ù
ë 0 p úû
при реализации КВХ, где p = d/dt,
и нелинейного резистора с характеристиками
u 2 = f 1 ( i 2 ) или i 2 = f 1 ( u 2 ) .
При этом входные напряжение u1 и ток i1 будут связаны между собой со-
отношениями
u1 = p f 1 ( i1 ) , соответствующему уравнению (6.16)
и
i1 = p f 2 ( u1 ) , соответствующему уравнению (6.17).

6.4. Реализация нелинейных формирующих цепей

Под синтезом формирующих цепей в общем случае понимают нахож-

дение электрической цепи на базе заданных элементов, отображающих
множество входных сигналов {xk(t)} в множество выходных {yk(t)} ( k =1, n ) .
В подобной общей формулировке под эту задачу попадает как синтез
линейных цепей (при n = 1), рассмотренный ранее, так и нелинейных це-
пей. Причем, необходимость решения задачи синтеза нелинейных цепей
может возникать не только при n > 1, но и при n = 1, в случае, когда на-
грузка формирующей цепи является нелинейной.
В последнем случае решение задачи синтеза заключается в построе-
нии линейного двухполюсника Z, обеспечивающего на нелинейном рези-
сторе R заданное напряжение uвых(t) (рис. 6.20).
Ранее показано (см. п. 3.2), что для того, чтобы цепь была физически
реализуема, необходимо, чтобы сопротивления линейного двухполюсника
Z ( jw) =U Z ( jw) I ( jw) , (6.18)
где Z( jw), UZ( jw), I( jw) – преобразование Фурье соответствующих функ-
ций, были положительными вещественными функциями (ПВФ), в частно-
сти удовлетворяли неравенству
Re Z ( jw) ³ 0 . (6.19)

Рис. 6.20. Схема формирующей цепи

127
 Подобного типа функции уже рассматривались ранее. Если условие
(6.19) выполнено, то далее реализация ПВФ осуществляется методами, из-
ложенными в гл. 1.
Пример 6.6. Реализовать электрическую цепь, преобразующую
входной сигнал uвх(t) = 1(t) в выходное напряжение uвых(t) = e–t при
t ³ 0 с помощью линейного двухполюсника Z (рис. 6.20). ВАХ нели-
нейного резистора имеет вид i = k × u 1 3 , где k – коэффициент пропор-
циональности.
Определим ток i(t) (положим k = 1) и напряжение uZ(t) в цепи
(рис. 6.20):
i ( t ) = u 1вых
3
= e -t 3 ,
u Z ( t ) = 1( t ) - u вых ( t ) = 1( t ) - e -t .
Найдем изображение i(t) и uZ(t):
3 1 1 1
I( p)= ; U ( p)= - = .
3 p +1 p p +1 p ( p +1 )
Откуда находим Z(p):
U( p) 3 p +1
Z( p)= = ,
I ( p ) 3 p ( p +1 )
которое может быть реализовано с помощью схемы, изображен-
ной на рис. 6.21.

Рис. 6.21. Схема электрической цепи, преобразующей входной

сигнал в выходное напряжение

Рассмотрим теперь случай, когда n > 1. Обычно полагают, что цепь

находится при нулевых начальных условиях, при этом отображение
xk(t) ® yk(t) однозначно на заданном интервале: 0 £ t £ t1.
Одним из подходов к решению поставленной задачи является исполь-
зование прямого преобразования Лапласа, связывающее изображение вы-
ходных и входных сигналов [9]:
n
Ym ( p ) = å H k ( p ) L[ x m ( t )] ,
k
(6.20)
k =1
где L – оператор прямого преобразования Лапласа; Ym( p) – изображение по
Лапласу реакции ym(t); Hk( p) – операторная передаточная функция k-го ка-
нала.
Решая систему линейных уравнений (6.20) можно определить струк-
туру цепи (рис. 6.22).

128
 Рис. 6.22. Функциональная схема реализации передаточной функции цепи

Реализация конкретных блоков схемы функционального преобразова-

теля (перемножителя, сумматора, усилителя) можно осуществить на основе
заданной элементной базы. Реализация передаточных функций Hk(p) осуще-
ствляется методами, рассмотренными ранее для линейных цепей (см. гл. 5).
Если представить передаточную функцию линейной цепи в виде ра-
циональной дроби:
U ( p ) a n p n + a n -1 p n -1 + ... + a1 p + a 0
Hu ( p ) = 2 = m , (6.21)
U1 ( p ) p + bm -1 p m -1 + ... + b1 p + b0
то приведя (6.21) к общему знаменателю, получим:
U 2 ( p ) ( p m + bm -1 p m -1 + b1 p + b0 ) = U 1 ( p ) ( a n p n + a n -1 p n -1 + a1 p + a 0 ) .
Это равенство можно переписать в виде:
1 1
U 2 ( p ) = U 1 ( p ) a n m - n + ... + U 1 ( p ) a 0 m -
p p
1 1 1
- U 2 ( p ) bm -1 - ... - U 2 ( p ) b1 m -1 - U 2 ( p ) b0 m .
p p p

Рис. 6.23. Функциональная схема реализации передаточной

функции цепи общего вида

129
 Так как операции 1/рт соответствует т-кратное интегрирование, то
последнему уравнению соответствует структурная схема, изображенная на
рис. 6.23.
Таким образом, с помощью интеграторов, сумматоров, масштабных
усилителей, умножителей может быть реализована передаточная функция
Н( р) достаточно общего вида.
Пример 6.7. Синтезировать цепь, формирующую единичные им-
пульсы прямоугольной формы длительностью t, если на входе дейст-
вуют единичные ступенчатые функции:
x k ( t ) = a k 1( t ) ,
где ak – вещественные числа, k = 1, n .
Учитывая, что единичная функция 1( t ) ¸1 p , формулу (6.20)
можно переписать в форме
n Hk ( p ) k
Ym ( p ) = å a m ; m = 1, n .
k =1 p
Положим, что n = 2; a1 = 1; a2 = 3, а требуемый выходной сигнал
при a1 представляет собой положительный, а при a2 – отрицательный
единичный импульс.
Тогда для a1 = 1 будем иметь изображение выходного сигнала
1( H ( p ) H2( p )
1 - e - pt ) = 1 + ,
p p p
для a2 = 3 уравнение
1 ( - p t ) 3H 1 ( p ) 9 H 2 ( p )
e -1 = + .
p p p
Решая полученную систему уравнений найдем передаточную
функцию 1-го и 2-го каналов

Рис. 6.24. Схема цепи, формирующей единичные импульсы

130
 5 5 2 2
H 1 ( p ) = - e - pt ; H 2 ( p ) = e - pt - .
3 3 3 3
На рис. 6.24 изображена схема, реализующая передаточные
функции H1( p) и H2( p) и состоящая из масштабных усилителей, ли-
ний задержек, сумматора и устройства возведения в квадрат входного
сигнала x2 (перемножителя).
В заключение отметим, что при реализации нелинейных цепей с по-
мощью (6.20) на входные сигналы xk(t) накладывается единственное усло-
вие, чтобы определитель системы уравнений (6.20) относительно p не был
тождественно равен нулю. К такого рода сигналам относятся единичные
функции, гармонические сигналы и ряд других. Существуют методы син-
теза формирующих цепей, основанные на замене непрерывного параметра
а дискретным ak [9, 10], метод расщепления [10] и др. Более подробно с
методами синтеза формирующих цепей различного типа можно ознако-
миться в [9, 10, 12, 13].

6.5. Синтез автогенераторов

Автоколебательными называются активные электрические цепи, в

которых без посторонних воздействий самостоятельно возникают электри-
ческие колебания [1]. Такие колебания называются автоколебаниями, а
сами электрические цепи, в которых возникают автоколебания, – автоге-
нераторами (или, чаще, генераторами). Автогенераторы относятся к нели-
нейным электрическим цепям.
Автогенераторы используются в радиотехнике и связи для по-
лучения электромагнитных колебаний. В зависимости от формы выраба-
тываемых колебаний различают генераторы гармонических и негармо-
нических колебаний. По принципу работы генераторы делятся на гене-
раторы с внешней обратной связью и с внутренней обратной связью, т. е.
с отрицательным сопротивлением. Наконец, различие в элементной базе
пассивной части схемы генератора позволяет вести речь об LC-
генераторах или о RC-генераторах. В качестве активных элементов в ге-
нераторах применяются электронные лампы, биполярные и полевые
транзисторы, туннельные диоды и др.
Обобщенная схема автогенератора должна содержать активный эле-
мент с нелинейной вольт-амперной характеристикой, колебательную сис-
тему (в данном случае контур), внешнюю цепь положительной ОС, по ко-
торой колебание с выхода колебательной системы подается на вход ак-
тивного элемента [1]. Такие автогенераторы являются генераторами с
внешней ОС; структурная схема построения таких генераторов приведена
на рис. 6.25.

131
 Рис. 6.25. Структурная схема автогенератора

Заметим, что нелинейный активный элемент с колебательной систе-

мой образуют нелинейный резонансный усилитель. Поэтому можно пред-
ставить обобщенную структурную схему автогенератора с разомкнутой
цепью обратной связи. Комплексная передаточная функция всей цепи
H p ( jw ) = U ос ( jw ) U вх ( jw ) = H у ( jw ) H ос ( j w ) .
Для того, чтобы в генераторе происходило самовозбуждение колебаний,
необходимо, чтобы модуль комплексного напряжения |Uос (jw) | на выходе
схемы был больше модуля комплексного напряжения |Uвх (jw) | на входе
схемы, откуда
H p ( jw ) = H у ( jw ) × H ос ( jw ) > 1. (6.22)
При приближении к стационарному режиму модуль комплексного ко-
эффициента передачи усилителя |Hу (jw) | за счет влияния нелинейности на-
чинает уменьшаться до тех пор, пока не наступит динамическое равновесие:
H p ( jw ) = H у ( jw ) × H ос ( jw ) = 1.
Это условие соответствует стационарному режиму и известно под назва-
нием баланса амплитуд. Учитывая, что
jj р ( w )
H p ( jw ) = H p ( jw ) e ;
jj у ( w )
H у ( jw ) = H у ( jw ) e ;
jj ос ( w )
H ос ( jw ) = H ос ( jw ) e ,
получаем фазовый сдвиг в разомкнутой цепи автогенератора
j р ( w ) = j у ( w ) + j ос ( w ) . (6.23)
Баланс фаз, т. е. совпадение фаз напряжений на входе и выходе схемы
наступает при jр (w) = 2p. Таким образом, сдвиг фаз в цепи обратной связи
зависит от сдвига фаз в усилителе и дополняет его до 2p.
При синтезе автогенераторов необходимо решать следующие задачи:
1. Построение математической модели автогенератора в форме соответ-
ствующих уравнений и их решение.

132
 2. Исследование устойчивости полученных решений.
3. Реализация модели автогенератора в заданном элементном базисе.
Решение первых двух задач в настоящее время разработано достаточ-
но подробно (см., например, [1, 2, 11]) и сводится к конструированию диф-
ференциального уравнения 2-го порядка, либо системе дифференциальных
уравнений первого порядка и исследованию их устойчивости.
Известны различные методы конструирования дифференциальных
уравнений второго порядка, решение которых дает требуемый режим ра-
боты автогенератора [9 ]. Эти уравнения в общем виде имеют следующий
вид
d 2x dx
2
+ f ( x, x& ) + f0 ( x ) = 0 , (6.24)
dt dt
где f ( x, x& ) – функция соответствующая переходному режиму автогенера-
тора; f 0 ( x ) – функция соответствующая установившемуся (стационарно-
му) режиму.
Исходя из требуемого установившегося устойчивого режима x, нахо-
дятся требуемые функции f ( x, x& ) и f 0 ( x ) с учетом периодичности ре-
жима и условий самовозбуждения автогенератора.
Решение третьей задачи не имеет столь строгого решения и зависит от
многих факторов, в том числе используемого элементного базиса. По су-
ществу, решение задачи реализации автогенераторов сводится к построе-
нию (нахождению) такой цепи в заданном элементном базисе, уравнение
колебаний в котором совпадает с математической моделью электрической
цепи.
Проиллюстрируем решение этих задач применительно к некоторым
типовым схемам автогенераторов [1].
LC-генератор с трансформаторной обратной связью (рис. 6.26)

Рис. 6.26. LC-генератор с трансформаторной ОС

133
 Математическая модель этого генератора описывается следующим
дифференциальным уравнением [1]:
d 2u к é G S ( u ос ) M ù du к
+ê - úû dt + w 0 u к = 0 ,
2
(6.25)
dt 2 ë C LC
где S(uос) = diк(uос)/duос – дифференциальная крутизна ВАХ транзистора,
нелинейно зависящая от напряжения обратной связи uос; w 0 = 1 LC – ре-
зонансная частота контура.
Уравнение (6.25) определяет все свойства автогенератора и позволяет
установить условия самовозбуждения колебаний, особенности стационар-
ного режима и характер переходных процессов в автогенераторе.
Условие возникновения колебаний. При определении условий самовоз-
буждения следует учесть, что амплитуда нарастающих колебаний в авто-
генераторе достаточно мала и работа автогенератора происходит на ли-
нейном участке ВАХ транзистора iК = F(uос). Иными словами, для малых
амплитуд колебаний ВАХ можно аппроксимировать линейно-ломаной
функцией, крутизна которой в рабочем диапазоне амплитуд напряжения
является постоянной, не зависящей от напряжения uос, т. е. S(uос) = S (см.
рис. 6.14). В этом случае дифференциальное уравнение автогенератора
(6.25) становится линейным:
d 2u к æ G SM ö du к
+ç - ÷× + w 20 u к = 0.
dt 2
è C LC ø dt
Перепишем его в виде
d 2u к du к
+ 2a э + w 20 u к = 0, (6.26)
dt 2 dt
1 æ SM ö
где a э = çG- ÷ – эквивалентный коэффициент затухания
2C è L ø
колебательного контура, включенного в цепь коллектора транзистора.
Уравнение (6.26) по структуре совпадает с уравнением для оди-
ночного колебательного контура и показывает, что при включении колеба-
тельного контура в коллекторную цепь транзистора коэффициент затуха-
ния контура aэ уменьшится на величину SM/2LC, зависящую от взаимоин-
дукции М, т. е. от ОС:
a э = a - SM ( 2 LC ) ,
где a = G/2С – коэффициент затухания свободных колебаний контура.
Чтобы в контуре возникли нарастающие по амплитуде колебания, не-
обходимо сделать коэффициент aэ < 0. Это возможно при условии
SM/LС > G/C. Отсюда получаем значение коэффициента взаимной индук-
ции М при котором в колебательном контуре возникнут нарастающие по
амплитуде колебания:
134
 M > LG S . (6.27)
Условие (6.27) называется условием самовозбуждения LC-автогене-
ратора. Величина Mкр = LG/S называется критическим коэффициентом
взаимной индукции. Колебания в автогенераторе могут возникнуть только
при обратной связи с М > Mкр. При М < Mкр коэффициент затухания конту-
ра aэ > 0 и колебание в контуре становится затухающим.
Стационарный режим работы. При больших амплитудах сигнала не-
линейностью ВАХ транзистора iК = F(uос) пренебречь уже нельзя: в общем
случае она должна аппроксимироваться степенным полиномом высокого
порядка (см. п. 6.2).
Дифференциальное уравнение (6.25) при работе генератора в режиме
больших амплитуд является, вообще говоря, нелинейным, поскольку в ко-
эффициент при duк /dt входит средняя крутизна Scp(Um ос), зависящая от ам-
плитуды Um ос напряжения ОС. Однако в стационарном режиме, когда гар-
моническое напряжение на контуре uк характеризуется установившейся
(стационарной) амплитудой Um к, гармоническое напряжение обратной
связи uос также описывается установившейся (стационарной) амплитудой
Um ос. При этом средняя крутизна Scp(Um ос) является постоянной величиной
и дифференциальное уравнение (6.25) можно считать линейным:
d 2u к é S (U )M ù du к
+ ê G - cp m oc ú × dt + w 0 u к = 0.
2
(6.28)
dt 2
ëC LC û
В стационарном режиме генерируются незатухающие гармонические
колебания. Это имеет место, когда
1é S (U )M ù M é LG ù
a э = ê G - cp m oc
2ëC ú = 2 LC êë M - S cp ( U m oc ) úû = 0.
LC û
Отсюда установившееся (стационарное) значение средней крутизны
равно

S cp ( U m oc ) =
LG
= S cp
*.
M
С учетом этого обозначения коэффициент затухания контура перепи-
шем в виде
M é
aэ = S * - S cp ( U m oc ) ùû . (6.29)
2 LC ë cp
Из формулы (6.29) при aэ = 0 можно определить стационарную ам-
плитуду U m* oc , которая соответствует точке пересечения кривой Sср (Um ос)
и прямой линии S cp * . Рис. 6.27 иллюстрирует процесс нахождения стацио-
нарной амплитуды для двух зависимостей средней крутизны, соответст-
вующих различным положениям рабочей точки на ВАХ.
135
 Рис. 6.27. Нахождение точки стационарной амплитуды

Частота генерируемых колебаний, определяемая как w г = w 02 - a э2 , в

стационарном режиме при aэ = 0 совпадает с резонансной частотой коле-
бательного контура w 0.
Устойчивость стационарного режима. Стационарный режим на-
зывается устойчивым, если отклонение DUm ос от стационарной амплитуды
U m* oc с течением времени будет уменьшаться.
Рассмотрим стационарный режим в точке А на рис. 6.27, а. От-
клонение –DUm ос от амплитуды U m* oc приведет к Sср (Um ос) > S cp * и, в соот-
ветствии с (6.29), к aэ < 0, т. е. амплитуда колебаний будет увеличиваться и
приближаться к стационарному значению. При отклонении +DUm ос сред-
няя крутизна Sср (Um ос) < S cp* , т. е. коэффициент затухания aэ, станет поло-
жительным и амплитуда уменьшится, вновь приближаясь к стационарной.
Таким образом, точка А соответствует устойчивому стационарному режиму.
Точка В на рис. 6.27, б соответствует неустойчивому режиму, так как
отклонение амплитуды Um ос от стационарного значения U m* oc в сторону
уменьшения ведет к Sср (Um ос) < S cp * и aэ > 0, т. е. к дальнейшему уменьше-
нию амплитуды Um ос, а отклонение амплитуды Um ос от стационарной в
сторону увеличения вызовет дальнейший ее рост и переход в следующее
стационарное состояние, отмеченное точкой С.
Стационарное состояние в точке С является устойчивым, в чем легко
убедиться с помощью рассуждений, аналогичных приведенным выше.
Можно заметить, что справедливо следующее утверждение: пересече-
ние прямой линии S cp * с кривой средней крутизны Sср (Um ос) дает устойчи-
вые значения стационарной амплитуды U m* oc , если на этом участке
dSср (Um ос) / dUm ос < 0 и неустойчивые значения – если dSср (Um ос) / dUm ос > 0.
Поэтому условие dSср (Um ос) / dUm ос << 0 можно считать условием устой-
чивости стационарного режима.
Условие самовозбуждения автогенератора удобно исследовать с по-
мощью характеристического уравнения, которое может быть получено из
дифференциального (6.25), либо из характеристического уравнения авто-
генератора как цепи с обратной связью (6.22):

136
 Рис. 6.28. Расположение корней характеристического уравнения генератора (а)
для возникновения незатухающих колебаний (б)

1 - H у ( p ) H ос ( p ) = 0 . (6.30)
Найдя Hу( р) и Hос( р), получим характеристическое уравнение автогенера-
тора, полюсы совпадающие с характеристическим уравнением дифферен-
циального уравнения:
p 2 + 2a э p + w 02 = 0 , (6.31)
1 é G SM ù 1
где a э = ê - + = 0.
2 ë C LC úû LC
Решая (6.31), получим корни характеристического уравнения
p1,2 = -a э ± jw с ,

где w c = w 02 - a э2 – частота свободных колебаний в контуре.

Чтобы в генераторе возникли незатухающие колебания, корни долж-
ны лежать в правой полуплоскости комплексной переменной р (рис. 6.28,
случай 1), т. е. aэ < 0. Таким образом, условие самовозбуждения примет
вид M > LG / S, что совпадает с выражением (6.27).
В стационарном режиме работы генератора корни перемещаются на
мнимую ось комплексной плоскости р (рис. 6.28, случай 2). Из условия aэ
= 0 можно найти стационарное значение средней крутизны:
* = LG M .
S cp
Аналогичным образом можно построить и исследовать автогенерато-
ры других типов (трехточечные LC-генератора, RC-генераторы с различ-
ными схемами ОС и др.) реализованные на различной элементной базе.
Общая теория этих автогенераторов изложена в [1].
Автогенераторы с внутренней обратной связью.
Кроме рассмотренных выше автогенераторов с внешними обратными
связями достаточно широко используются автогенераторы с внутренними
обратными связями.

137
 Ранее была получена одна из форм дифференциального уравнения ав-
тогенератора с внешней ОС (6.26)
d 2u К du К
2
+ 2a э + w 20u К = 0 (6.32)
dt dt
с коэффициентом aэ:
1
aэ = ( G + Gвн ) .
2C
Здесь Gвн – проводимость, вносимая в колебательный контур за счет
действия внешней ОС. Стационарному режиму соответствует равенство
Gвн = –G. Условие возникновения колебаний удовлетворяется при Gвн < 0 и
| Gвн | > G.
Сравнение данного дифференциального уравнения с дифферен-
циальным уравнением одиночного колебательного контура позволяет со-
ставить эквивалентную схему генератора. Она дана на рис. 6.29 и отлича-
ется от схемы обычного контура наличием в ней отрицательной проводи-
мости G(u).
Отрицательную проводимость можно получать не только за счет дей-
ствия внешней ОС, но и с помощью НЭ с ВАХ, имеющей падающий уча-
сток. Электронные приборы, являющиеся резистивными нелинейными
элементами с падающими участками ВАХ i = F(u), называются приборами
с отрицательным сопротивлением. В частности, таким прибором является
туннельный диод.
Генераторы, построенные на приборах с отрицательным сопро-
тивлением, не содержат внешней цепи ОС и называются поэтому генера-
торами с внутренней ОС.

Рис. 6.29. Эквивалентная схема генератора с внутренней обратной связью

Рис. 6.30. ВАХ туннельного диода (а) и его эквивалентная схема (б)

138
 Рис. 6.31. Схема генератора на туннельном диоде

На рис. 6.30, а приведена ВАХ туннельного диода. На участке а–б

дифференциальная проводимость G(u) = di / du < 0.
Эквивалентная схема туннельного диода, соответствующая падающе-
му участку характеристики, представляет собой параллельное соединение
нелинейной отрицательной проводимости диода G(u), зависящей от при-
ложенного к нему напряжения и, и емкости Сд р-п перехода (рис. 6.30, б).
Схема генератора с внутренней ОС, выполненного на туннельном
диоде, изображена на рис. 6.31. При помощи напряжения смещения U0 ра-
бочая точка устанавливается примерно в середине падающего участка
ВАХ диода. Блокировочная емкость Сбл образует путь для переменного то-
ка генерируемой частоты. Заменив туннельный диод параллельным соеди-
нением отрицательной проводимости G(u) и емкости Сд перейдем к экви-
валентной схеме генератора по переменному току. Она дана на рис. 6.29.
Емкость эквивалентной схемы С = Ск + Сд. Она полностью удовлетворяет
приведенному в начале раздела дифференциальному уравнению (6.32).
Генератор на туннельном диоде является генератором почти гармони-
ческих колебаний, и анализ его работы можно провести так же, как и ана-
лиз работы генератора с внешней ОС [1].
Введем понятие средней проводимости НЭ Gcp (Um1) < 0 по первой
гармонике с амплитудой Um1. Графики зависимостей, | Gcp (Um1) | от ампли-
туды Um1 при различных напряжениях смещения U0 приведены на рис.
6.32. На нем же показаны различные значения эквивалентной проводимо-
сти контура G.

Рис. 6.32. Зависимость средней Рис. 6.33. К вопросу жесткого

проводимости от напряжения и мягкого режима самовозбуждения
автогенератора
139
 Возбуждаются колебания при | Gcp (Um1) | > G. Стационарные амплиту-
ды колебаний U m*1 устанавливаются при | Gcp (Um1) | = G.
Проводя анализ зависимостей рис. 6.32, можно убедиться, что в гене-
раторах с внутренней ОС возможны мягкий и жесткий режимы самовоз-
буждения (рис. 6.33).
Мягкий режим самовозбуждения происходит при напряжениях сме-
щения 0,15 B < U0 < 0,3 В, жесткий режим – при U0 > 0,3 В. На рис. 6.32 на
кривой средней проводимости | Gcp (Um1) |, полученной при U0 = 0,4 В пока-
заны стационарные точки А¢, А¢¢ и А¢¢¢. Колебания возникают при значении
эквивалентной проводимости контура G¢ (точка А¢). Амплитуда колебаний
равна U m*1 . При увеличении проводимости G стационарная амплитуда U m*1
уменьшается, срыв колебаний происходит при G¢¢¢ (точка А¢¢¢). Поэтому
жесткому режиму самовозбуждения соответствует сплошная кривая на
рис. 6.33. Мягкому режиму возбуждения соответствует пунктирная кривая,
полученная для средней проводимости при U0 = 0,3 В.

6.6. Основные результаты и выводы

1. Нелинейными называются электрические цепи, у которых реакции

и воздействие связаны нелинейными зависимостями.
2. Под синтезом нелинейных цепей понимают в общем случае по-
строение электрической цепи, содержащей нелинейные пассивные и ак-
тивные элементы, реализующие заданную функциональную зависимость
вектора выходных параметров y от вектора входных параметров х.
3. Как и при синтезе линейных цепей задача приближенного аналити-
ческого представления функций, описывающих нелинейные цепи, предпо-
лагает выбор аппроксимирующей функции, выбор критерия оценки «близо-
сти» этой зависимости и аппроксимирующей ее функции.
4. Решение задачи реализации нелинейной цепи будет зависеть от ви-
да аппроксимирующей функции и элементного базиса, который использу-
ется при синтезе цепи.
5. Автоколебательными называются нелинейные активные электри-
ческие цепи, в которых без посторонних воздействий самостоятельно воз-
никают электрические колебания.
6. Для того, чтобы в генераторе происходило самовозбуждение ко-
лебаний, необходимо выполнение баланса амплитуд и баланса фаз.
При синтезе автогенераторов необходимо решать следующие задачи:
а) построение математической модели автогенератора в форме соот-
ветствующих уравнений и их решение;
б) исследование устойчивости полученных решений;
в) реализация модели автогенератора в заданном элементном базисе.

140
 6.7. Вопросы и задания для самоконтроля

1. Какие цепи являются нелинейными? Справедлив ли принцип суперпо-

зиции для нелинейных цепей?
2. Резистивные, индуктивные и емкостные нелинейные элементы, их ха-
рактеристики.
3. Какими уравнениями описываются нелинейные резистивные цепи, ка-
кими – нелинейные цепи, содержащие реактивные элементы?
4. Какие значения может принимать дифференциальное сопротивление
нелинейного элемента?
5. Какой элемент цепи обладает одинаковыми статическим и дифференци-
альным сопротивлением?
6. Что называется рабочей точкой вольт-амперной характеристики нели-
нейного элемента?
7. Приведите пример многозначной вольт-амперной характеристики нели-
нейного элемента?
8. Объясните на примерах трехзначных характеристик N-типа и S-типа
возможность получения неоднозначного решения задачи нахождения
рабочей точки вольт-амперной характеристики резистивных нелиней-
ных элементов?
9. В каком режиме (постоянного или переменного тока) могут быть сняты
статические вольт-амперные характеристики резистивных нелинейных
элементов?
10. Нарисуйте схему измерительной установки для снятия статической
вольт-амперной характеристики резистивного двухполюсника.
11. Применим ли метод эквивалентного генератора к нелинейной цепи? К ее
линейной части? Как определяются характеристики этого генератора?
12. Какие из указанных ниже законов справедливы для нелинейной цепи
(нелинейного элемента): закон Ома, закон Кирхгофа, закон Джоуля-
Ленца?
13. Основные этапы синтеза нелинейных электрических цепей.
14. В чем заключается суть полиномиальной аппроксимации?
15. Кусочно-линейная аппроксимация и ее свойства.
16. Что понимается под синтезом формирующих цепей?
17. Порядок решения задачи реализации резистивных двухполюсников с
заданной ВАХ при кусочно-линейной и степенной аппроксимации.
18. Особенности синтеза цепей с заданными ВБХ и КВХ.
19. Решение задачи реализации нелинейных формирующих цепей.
20. Какие цепи называют автоколебательными?
21. Условие самовозбуждения автогенератора. Баланс амплитуд и баланс
фаз в стационарном режиме.
22. Сформулировать основные задачи, решаемые при синтезе автогенера-
торов.

141
23. Каким образом по колебательной характеристике определяется ампли-
туда стационарных колебаний?
24. При каких условиях режим самовозбуждения автогенератора является
мягким (жестким)?

6.8. Задачи для самостоятельного решения

1. Применив интерполяционный метод, аппроксимируйте ВАХ нелиней-

ного резистивного элемента (рис. 6.34) полиномом вида
i = a 0 + a 1u + a 2 u 2 .
2. Заданную в виде таблицы (Uk, Ik) ВАХ нелинейного резистивного эле-
мента аппроксимируйте линейной функцией i = a 1u .

Uk 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Ik 0 0.26 0.54 0.72 0.93 1.1 1.18 1.28 1.36

Коэффициент a1 определить методом наименьших квадратов.

3. Падающий участок ВАХ нелинейного резистивного элемента i = F(u)
задан таблицей:

Uk 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Ik 9.0 6.75 4.6 3.0 2.0

Аппроксимируйте характеристику на отрезке [0.2; 0.4] линейной функ-

цией i = a 0 + a 1u методом наименьших квадратов.
4. К нелинейному резистивному элементу, ВАХ которого аппроксимиро-
вана полиномом i = a 0 + a 1u + a 2 u 2 , приложено напряжение
2
u = å U mk cos w k t . Найдите амплитуды гармонических составляющих
k =1
тока.
5. Найдите аналитическое выражение для ВАХ нелинейного элемента, ко-
торый обеспечивает преобразование синусоидального воздействия x(t) в
бесконечную последовательность треугольных импульсов.

Рис. 6.34. Схема цепи к задаче 1 п. 6.8

142
 Рис. 6.35. ВАХ двухполюсника к задаче 7 п. 6.8

6. К нелинейному резистивному элементу, ВАХ которого описывается по-

линомом i =a 0 +a1u +a 2u 2 +a 3u 3 , приложено напряжение u =U m cos wt .
При каком условии постоянная составляющая тока через элемент не за-
висит от амплитуды приложенного к нему напряжения?
7. Реализовать резистивный двухполюсник с монотонно возрастающей
характеристикой, изображенной на рис. 6.35 при кусочно-линейной ап-
проксимации ВАХ.
8. Определить передаточную функцию схемы, изображенной на рис. 6.19.
9. Проверить, произойдет ли самовозбуждение автогенератора (рис. 6.26),
если L = 200 мкГн, М = 50 мкГн, Rp = 10 кОм, Scp = 1 мА/В.

143
 7. Глава 7. Синтез аналоговых фильтров

7.1. Классификация фильтров

Электрический фильтр – это устройство, которое практически не ос-

лабляет спектральные составляющие сигнала в заданной полосе частот и
значительно ослабляет (подавляет) все спектральные составляющие вне
этой полосы.
Полоса частот, в которой ослабление мало, называется полосой про-
пускания. Полоса частот, в которой ослабление велико, называется полосой
непропускания (задерживания). Между этими полосами находится пере-
ходная область.
Фильтры можно классифицировать по следующим основным признакам:
– по взаимному расположению полосы пропускания и полосы задер-
живания;
– по форме частотных характеристик;
– по виду применяемых элементов.
По расположению полосы пропускания на шкале частот различают
следующие фильтры:
нижних частот (ФНЧ), в которых полоса пропускания располагается
на шкале частот от w = 0 до некоторой граничной частоты w = w п , а полоса
непропускания (задерживания) – от частоты w = w з до бесконечно боль-
ших частот (рис. 7.1, а);

Рис. 7.1. Зависимость рабочего ослабления от частоты

для различных типов фильтров

144
 Рис. 7.2. Зависимость АЧХ для различных типов фильтров

верхних частот (ФВЧ) с полосой пропускания от частоты w = w п до

бесконечно больших частот и полосой непропускания от частоты w = 0 до
w = w з (рис. 7.1, б);
полосовые (ПФ), в которых полоса пропускания w п1 K w п2 располага-
ется между полосами непропускания 0K w з1 и w з2 K ¥ (рис. 7.1, в);
заграждающие (режекторные) (ЗФ или РФ), в которых между поло-
сами пропускания 0K w п1 и w п2 K ¥ находится полоса непропускания
w з1 K w з2 (рис. 7.1, г);
многополосные, имеющие несколько полос пропускания.
На рис. 7.1, 7.2 показаны условные обозначения фильтров каждого
типа в соответствии с ГОСТ в терминах ослабления (рис. 7.1) и в требова-
ниях к модулю передаточной функции (АЧХ) (рис. 7.2).
Используя известную формулу (2.40) можно сформулировать требо-
вания к АЧХ фильтров различных типов по заданному ослаблению и на-
оборот. В результате решения задачи аппроксимации получаемые характе-
ристики фильтров не должны пересекать заштрихованных площадей.
На данных рисунках показаны простейшие требования к фильтрам. На
самом деле в полосе пропускания и задерживания требования могут быть
не постоянными, более того, в некоторой части полосы частот требования
вовсе не задаются. Такие фильтры называются фильтрами с ограниченны-
ми полосами пропускания и задерживания.
Помимо требований к частотной зависимости рабочего ослабления (а
значит, и к АЧХ) могут задаваться также требования к фазочастотной ха-
рактеристике фильтра (скажем, допустимые отклонения от линейного за-

145
кона) и величине нелинейных искажений (обусловленных, например, на-
личием железа в катушках индуктивности). Могут предъявляться тре-
бования и к другим характеристикам и параметрам фильтра. Ниже будем
учитывать только требования к рабочему ослаблению и АЧХ.
По второму признаку (форме частотных характеристик) фильтры де-
лятся на фильтры Баттерворта (рис. 7.3, а), Чебышева (на основе полино-
мов (рис. 7.3, б) и дробей (рис. 7.3, в)), фильтры Золотарева (эллиптические
(рис. 7.3, г)), инверсные Чебышева (рис. 7.3, д), фильтры с линейными фа-
зовыми характеристиками и т.д. На рис. 7.3 показаны характеристики
только ФНЧ. Изобразить соответствующие характеристики других типов
фильтров не представляет труда и рекомендуется читателю выполнить са-
мостоятельно. Фильтры Золотарева являются частным случаем фильтров
на основе дробей Чебышева, однако в силу их важного практического зна-
чения, они выделены в самостоятельный вид.
По третьему признаку (видам применяемых элементов) фильтры де-
лятся на:
пассивные LC-фильтры;

Рис. 7.3. Формы АЧХ при различных формах аппроксимации

146
 активные RС-фильтры (ARС-фильтры);
пьезоэлектрические и магнитострикционные;
электромеханические;
фильтры на связанных контурах;
фильтры на отрезках линий.
Существуют и другие типы фильтров [1, 3].

7.2. Аппроксимация характеристик фильтров нижних частот

Функция фильтрации. В общем виде электрические фильтры опи-

сываются передаточной функцией с вещественными коэффициентами ви-
да [1, 2]:
a n p n + a n -1 p n -1 + K + a1 p + a 0
Hp ( p )= . (7.1)
bm p m + bm -1 p m -1 + K + b1 p + b0
Квадрат амплитудно-частотной характеристики таких фильтров
c 0 w 2n + c1w 2 n - 2 + K + c n -1w 2 + c n
H p ( jw ) =
2
(7.2)
d 0 w 2m + d1w 2m - 2 + K + d m -1w 2 + d m
и, следовательно, рабочее ослабление
æ d w 2m + d w 2m - 2 + K + d m -1w 2 + d m ö
Ap = 10lg ç 0 2 n 1 2n - 2 ÷ (7.3)
è c 0 w + c1w + K + c n -1w 2 + c n ø
могут при надлежащем выборе степени полинома (порядка фильтра) и ко-
эффициентов dk удовлетворить заданным требованиям (см. рис. 7.3).
В теории фильтров принято иметь дело не с обычной угловой час-
тотой w, а с нормированной частотой W = w w н , где w н – нормирую-
щая частота. Обычно в качестве нормирующей частоты выбирают гра-
ничную частоту полосы пропускания w п , так что W п = w п w н =
= w п w п = 1.
В теории электрических фильтров вместо формул (7.2) и (7.3) используют
следующие формулы, также универсальные для любого типа фильтра [1, 2]:
1
H p ( jW )
2
= ; (7.4)
1+ e y 2 ( W )
2

Ap ( W ) = 10lg éë 1+ e 2 y 2 ( W ) ùû . (7.5)

Функция y 2 ( W ) называется функцией фильтрации, а e – коэффициен-

том неравномерности ослабления. Функция фильтрации должна удовлетво-
рять следующим условиям:
1. В общем случае y(W) – это дробно-рациональная функция с вещест-
венными коэффициентами (в частности полином).

147
 2. Она должна удовлетворять условиям: –1 £ y ( W ) £ 1 в полосе про-
пускания и y ( W ) >> 1 в полосе непропускания фильтра.
Первое ограничение обеспечивает автоматическое выполнение усло-
вий физической реализуемости квадрата модуля передаточной функции;
второе – облегчает процедуру аппроксимации и обеспечивает получение
характеристик ФНЧ. Действительно, в полосе пропускания функция
фильтрации не превышает единицы, а это значит, что максимальное значе-
ние ослабления в полосе пропускания
Amax = 10lg ( 1 + e 2 ) .
Учитывая, что Amax £ A1 , получаем:
e 2 = 10 0,1 A1 - 1 . (7.6)
В полосе задерживания, когда W ³ W 2 , y ( W ) >> 1 и, как следует из (7.5),
A ( W ) >> 0 .
В зависимости от вида функции фильтрации получают различные ти-
пы фильтров. Если в качестве функции фильтрации используют полиномы,
то фильтры называются полиномиальными. Среди полиномиальных фильт-
ров широкое использование нашли фильтры Баттерворта и Чебышева.
Если y ( W ) – дробно-рациональная функция, например, дробь Золотаре-
ва, то получают фильтр Золотарева. Все эти три типа фильтров будут
рассмотрены в данной главе.
При синтезе фильтров обычно используется нормирование по сопро-
тивлению R0 и частоте w0, (где R0, w0 – нормирующие параметры). Для
ФНЧ обычно нормируют относительно Rн и wп. При этом нормированные
значения r, l, c, вычисляются по формулам
r = R/Rн; l = wпL/Rн; c = wпCRн,
а истинные значения L, C, R определяются по формулам:
L = k L l; C = k C C ; R = k r Rн ,
где kL, kC, kr – коэффициенты денормирования:
Rн 1 R
kL = ; kC = ; kr = .
wп w п Rн Rн
В данном разделе подробно изучаются только фильтры нижних час-
тот, т. к. другие типы фильтров (верхних частот, полосовые и заграждаю-
щие) могут быть легко получены из ФНЧ с помощью замены переменной
(частоты) (см. п. 7.4). Для этого во всех выражениях, содержащих пере-
менную W, нужно произвести замену переменной таким образом, чтобы
характеристики ФНЧ Ар (W) и | Hр ( jW) | 2 преобразовались в характеристики
соответствующего фильтра. Подобная замена переменной W называется
преобразованием частоты, а исходный ФНЧ – фильтром НЧ-прототипа.

148
 Преобразование частоты позволяет установить соответствие между час-
тотами полос пропускания и непропускания НЧ-прототипа и частотами
фильтров верхних частот, полосового или заграждающего, а также преобра-
зовать схему ФНЧ в схемы ФВЧ, ПФ или ЗФ. Более подробно вопросы, свя-
занные с преобразованием частоты, будут рассматриваться в п. 7.4.
Фильтры Баттерворта. Если в выражениях, описывающих квадрат
АЧХ фильтра (7.4) и его рабочее ослабление (7.5), в качестве функции
фильтрации используются полиномы Баттерворта y(W) = Bm (W) = W m (по
имени автора, впервые применившим эту аппроксимацию в задаче син-
теза полиномиальных фильтров ФНЧ).
Из формул (7.4) и (7.5) следует, что для фильтров Баттерворта на час-
тоте W = 0 значение квадрата АЧХ равно единице, а рабочего ослабления –
нулю. С ростом частоты квадрат АЧХ фильтра Баттерворта уменьшается и
падает до нуля на бесконечно большой частоте. Рабочее ослабление плав-
но растет до бесконечно большого значения. Таким образом, выражения
(7.4) и (7.5) приближенно воспроизводят характеристики идеального
фильтра.
Чтобы эти характеристики «вписывались» в предъявляемые к фильтру
требования (см. рис. 7.3), необходимо иметь рабочее ослабление (7.5) в по-
лосе пропускания меньшее Ар max, а в полосе непропускания большее Ар min.
Первому условию можно удовлетворить, если потребовать на граничной
частоте полосы пропускания (W = 1) выполнения равенства Ар (W)W = 1 =
-2 A p max
= Ар max или | Hр (jW) | W=
2
1 = e . Отсюда с учетом (7.5) или (7.4) имеем
1+e = e
2 2 A p max
иe = e
2 2 A p max
– 1. Вычисленный таким способом коэффи-
циент e:
2 A p max
e= e -1 (7.7)
называется коэффициентом неравномерности ослабления в полосе про-
пускания фильтра.
В формуле (7.7) величина Ар max имеет размерность непер. Если вос-
пользоваться значениями Ар max в децибелах, то
0,1 A p max
e = 10 -1 . (7.8)
С учетом введенных обозначений квадрат АЧХ фильтра Баттерворта
запишется в виде
H p ( jW ) = 1 ( 1+ e 2W 2m ) .
2
(7.9)
Эта функция удовлетворяет свойствам квадрата АЧХ реальных четырех-
полюсников, и поэтому ей можно сопоставить физически осуществимый
электрический фильтр.
Рабочее ослабление фильтра Баттерворта:

A p = ln ( 1 + e 2 W 2m ) [Hп]; A p = 10lg ( 1+ e 2 W 2m ) [дБ] .

1
(7.10)
2
149
 Рис. 7.4. Аппроксимация по Баттерворту

Если положить e = 1 в (7.10), то максимальное ослабление фильтров

Баттерворта достигается на граничной частоте полосы пропускания:
Aр =10lg 2 = 3 дБ .
Крутизна частотных характеристик (7.9) и (7.10) зависит от степени
m (порядка фильтра). Чем больше степень m, тем выше крутизна характе-
ристик. На рис. 7.4, а, и б показаны графики рабочего ослабления и квад-
рата АЧХ фильтра Баттерворта для различных m. Таким образом, для
удовлетворения требований в полосе непропускания необходимо выбрать
соответствующий порядок фильтра m. Его легко определить из условия
на граничной частоте полосы непропускания: Wз Ар (Wз) ³ Ар min или
з £ e . С учетом этого условия получим 1 + e2W 2з m >
2 2 A p min
| Hр ( jW) | W=W
> e 2 A p min , откуда W 2з m ³ 1 e 2 ( e -1 ) . Логарифмируя обе части нера-
2 A p min

венства, придем к выражению

2 Ap min
e -1
2m ln W з ³ ln .
e 2

Из него находим окончательно

æ e 2 A p min -1 ö
ln ç ÷
m³ è e2 ø. (7.11)
2ln W з
Величина Ар min входит в формулу в неперах. Если вычислять ее в децибе-
лах, то:
æ 10 0,1A p min -1 ö
m ³ lg ç ÷ 2lg W з . (7.12)
è e2 ø
С учетом (7.8) формулу (7.12) можно переписать в виде
m ³ éë Ap min - 10lg ( 10 p max - 1 ) ùû 20lg W з .
0,1 A

150
 Полученный результат обычно округляется до ближайшего целого
большего числа.
Передаточную функцию фильтра Баттерворта можно получить из
(7.9), если положить jW = p, перейдя от | Hр ( jW) |2 к H( p) (см. п. 5.1):
1
Hp ( p) = Hp ( p)Hp ( -p)=
2
. (7.13)
( -p2 )
m
1+ e 2

и разложить знаменатель полученной функции на произведение сомножи-

телей.
Вычислим корни знаменателя, т. е. полюсы функции Hр (p) ´ Hр (–p),
отдельно для четных и нечетных значений m. Для четных значений m:
1
1- e 2 p 2m = 0 и p k = 2m
-1, k = 1, 2, ..., 2m.
m
e
Так как:
( 2 k -1 ) p
-1 = e j = cos ( 2k -1 ) p + j sin ( 2k -1 ) p ,
имеем:
( 2 k -1 ) p
1 1 j
j ( 2 k -1 ) p
pk = = e 2m =
2m
e
e m m
e (7.14)
1 æ 2k -1 2k -1 ö
= ç cos p + j sin p ÷ , k = 1, 2,K , 2m.
m è 2m ø
e 2 m
Для нечетных значений m:
1 æ k k ö
pk = ç cos p + j sin p ÷ , k = 1, 2,K , 2m.
m
e è m m ø
Выражение (7.13) примет вид:
1
Hp ( p)Hp (-p)= .
e ( p - p1 )( p - p 2 )K ( p - p 2 m )
2

Половина полюсов функции Hр (p) Hр (–p) лежит в левой полуплоско-

сти комплексной переменной p и может быть отнесена к передаточной
функции реализуемого фильтра Hр (p) . Другая половина полюсов, являясь
зеркальным отражением первой, располагается в правой полуплоскости и
относится к Hр (–p).
Построенная из полюсов, лежащих в левой полуплоскости, переда-
точная функция фильтра Баттерворта является полиномиальной переда-
точной функцией типа (7.1):
1
Hp ( p)= H m m -1
,
p + bm -1 p + K + b1 p + b0
где H = 1/ e.
151
 Пример 7.1. Определить частотную характеристику и передаточ-
ную функцию фильтра нижних частот Баттерворта, удовлетворяюще-
го следующим требованиям: Арmax = 3 дБ; Арmin = 12,2 дБ; fп = 159 кГц;
fз = 318 кГц.
Определим нормированную частоту Wз = fз /fп = 2 и по формуле
(7.8) коэффициент неравномерности ослабления e2 = 10 0,1 × 3 – 1 = 1.
Порядок фильтра найдем согласно (7.12):
× - 1 ) ( 2lg 2 ) = 2 .
m ³ lg ( 10 0,112,2
Выберем m = 2. Тогда в соответствии с (7.9) и (7.10):

; Aр = 10lg ( 1 + W 4 ) .
1
H р ( jW ) =
2

1+ W 4
Найдем передаточную функцию фильтра Hр ( p). Значения полю-
сов функции | Hр ( p) | 2 = Hр ( p) Hр (–p) = 1/(1 + р4) вычислим из форму-
лы (7.14): p1 = 0,707 + j0,707; p2 = – 0,707 + j0,707; p3 =
= – 0,707 – j0,707; p4 = 0,707 – j0,707. Расположение полюсов в ком-
плексной плоскости показано на рис. 7.5, а.
По теореме Виета из полюсов в левой полуплоскости p2 и p3 фор-
мируем передаточную функцию:
1
H p( p)= =
e ( p - p 2 ) ( p - p3 )
.
1
= 2
p + 1,41 p + 1
Используя введенное ранее обозначение Bm(W) = Wm полинома Бат-
терворта, можно представить частотные характеристики (7.9) и (7.10)
фильтра Баттерворта в следующей форме:

Рис. 7.5. Расположение полюсов при аппроксимации

по Баттерворту (а) и Чебышеву (б)

152
 Hp( jW)
2
= 1 éë 1 + e 2 B m2 ( W ) ùû ;ü
ï
1 ï
A p ( W ) = ln éë 1 + e 2 B m2 ( W ) ùû [Нп], ý (7.15)
2 ï
A p ( W ) = 10lg éë1 + e 2 B m2 ( W ) ùû [дБ]. ïþ

Фильтры Баттерворта называют также фильтрами с максимально пло-

ским ослаблением в полосе пропускания (см. рис. 7.4, а).
Полиномиальные фильтры Чебышева. Если в качестве функции
фильтрации в (7.4) и (7.5) использовать полином Чебышева, обозначаемый
y(W) = Tm(W), то формулы (7.15) примут вид:

H p ( j W ) = 1 ëé1 + e 2Tm2 ( W ) ûù ; ü
2
ï
1 ï
( ) é 2 2(
A p W = ln ë 1 + e Tm W û [Нп]; ý) ù (7.16)
2 ï
A p ( W ) = 10lg éë 1+ e 2Tm2 ( W ) ùû [дБ], ïþ
где Tm(W) – полином Чебышева степени (порядка) m; e – коэффициент не-
равномерности, определяемый (7.7) или (7.8).
Фильтры с частотными характеристиками (7.16) называются фильт-
рами Чебышева. Проанализируем частотные характеристики фильтра Че-
бышева. Для этого вначале рассмотрим свойства полиномов Tm(W). Ниже
приведены шесть первых полиномов Чебышева (см. п. 3.5):
T0 ( W ) = 1; T3 ( W ) = 4W 3 - 3W ;
T1 ( W ) = W ; T4 ( W ) = 8W 4 - 8W 2 + 1; (7.17)
T2 ( W ) = 2W 2 -1; T5 ( W ) = 16W 5 - 20W 3 + 5W .
Любой полином Чебышева при m ³ 2 может быть вычислен по рекур-
рентной формуле Tm(W) = 2WTm – 1(W) – Tm – 2(W). Таким образом, выражения
(7.16) удовлетворяют общим выражениям (7.1) – (7.3) характеристик поли-
номиальных фильтров.
Существует единая тригонометрическая форма записи полиномов Че-
бышева в интервале –1 £ W £ 1:
Tm ( W ) = cos m arccos W . (7.18)
Действительно, T0 (W) = cos 0 arccos W = 1; T1 (W) = cos 1 arccos W = W;
T2 (W) = cos 2 arccos W = 2cos 2 arccos W – 1 = 2W 2 – 1. Вне интервала
–1 £ W £ 1 полиномы Tm(W) также представляются в тригонометрической
форме:
Tm ( W ) = ch m Arch W . (7.19)
Анализ поведения полиномов Чебышева показывает, что в интервале
–1 £ W £ 1 угол Q = arccos W изменяется от –p (при W = –1) до 0 (при W = 1),
поэтому полином Tm(W) = cos mQ ровно m раз принимает значения, равные

153
нулю, и m + 1 раз достигает значений, равных +1 или –1 и чередующихся
друг с другом. Вне интервала –1 £ W £ 1 полином Tm(W) согласно формуле
(7.19) монотонно возрастает. В качестве примера на, а изображен график
полинома Чебышева T4 (W), т. е. полинома четвертого порядка.
В соответствии с (7.16) рабочее ослабление Ap (W) фильтра Чебышева
на тех частотах W, где полином Tm(W) обращается в нуль, также обращает-
ся в нуль. На частотах, на которых Tm(W) равен ±1, рабочее ослабление
достигает величины:
A p = 10lg ( 1 + e 2 ) =
= 10lg ( 1+ 10 -1 ) = A p max .
0,1 A p max

С ростом значений полинома Tm(W) на частотах W > 1 рабочее ослаб-

ление Ap (W) также монотонно растет. На рис. 7.6, б приведен график рабо-
чего ослабления фильтра Чебышева четвертого порядка.
Фильтры Чебышева называют также фильтрами с равноволновой ха-
рактеристикой ослабления в полосе пропускания.
На рис. 7.7 показаны частотные зависимости квадрата АЧХ фильтра
Чебышева для различных значений m, полученные для | Hр ( jW) | 2 из (7.16).
Подобные зависимости могут быть построены для рабочего ослабления
фильтра.

Рис. 7.6. Полином (а) и график ослабления (б) ФНЧ Чебышева

четвертого порядка

154
 Рис. 7.7. АЧХ ФНЧ Чебышева различного порядка

Чтобы характеристики фильтра отвечали требованиям в полосе не-

пропускания, необходимо выбрать порядок фильтра m из условия
-2 A p min
з £ e
2
| Hр (jW) | W=W . Для полосы непропускания Tm(W) определяется
формулой (7.19), следовательно, 1 + e2 сh2 m ´ Arch Wз ³ e -2 A p min . Отсюда
сh m Arch Wз ³ ( e 2 A p min -1 ) e 2 . Далее m Arch Wз ³ ( e -2 A p min -1 ) e2 и
m ³ Arch ( e -2 A p min -1 ) e 2 Arch W з .
В этой формуле величина Ap min измеряется в неперах. При использо-
вании единицы децибел порядок фильтра вычисляется из выражения:

A p min + 6 -10lg ( 10 -1 )
0,1 A p min 0,1 A p max
10 -1
m ³ Arch Arch W з = . (7.20)
e2 (
20lg W з + W 2з -1 )
Сравнивая частотные характеристики фильтров Баттерворта и Чебы-
шева, следует указать, что полиномы Чебышева являются полиномами
наилучшего приближения. Это означает, что при одинаковом значении m
из всех полиномиальных фильтров, ослабления которых в полосе пропус-
кания не превышают Ap max, наибольшие значения ослабления в полосе не-
пропускания имеет фильтр Чебышева. В частности, рабочее ослабление
фильтра Чебышева в полосе непропускания может превышать (и весьма
значительно) рабочее ослабление фильтра Баттерворта при равных значе-
ниях m и Ap max. Однако характеристика рабочего ослабления фильтра Бат-
терворта имеет в полосе пропускания монотонный характер и легче подда-
ется корректированию для устранения искажений передаваемых сигналов.
Выбор типа полиномиальных фильтров определяется конкретными
условиями их применения в аппаратуре связи и радиотехнических устрой-
ствах.
Для получения передаточной функции фильтра Чебышева поступим
аналогично тому, как делали это для фильтров Баттерворта. Заменим опе-
ратор jW на оператор р и перейдем от функции | Hр ( jW) | 2 к функции:

155
 Hp ( p ) = H p ( p ) H p ( - p ) = 1 éë 1 + e 2Tm2 ( p j ) ùû .
2

Представим полином Tm (W) в виде (7.18) и найдем полюсы функции

| Hр (p) | 2, решив уравнение:
e 2 cos 2 m arccos ( p j ) + 1 = 0 . (7.21)
Поскольку согласно (7.17) коэффициент при старшем члене полинома
Чебышева Tm (W) равен 2 m – 1, то коэффициент при старшем члене полинома
в левой части приведенного выше уравнения равен e2 2 2 (m – 1).
Корни уравнения (7.21), как можно доказать [13], определяются ана-
литически следующим выражением:
2k - 1 2k -1
p k = sh g sin p + j ch g cos p, k = 1, 2,K , 2m , (7.22)
2m 2m
где g = ( 1 m ) Arsh ( 1 e ) .
Из корней в левой полуплоскости составляются сомножители (p – pi), и по
теореме Виета строится передаточная функция фильтра:
1
Hp ( p)= H m -1
,
p + bm -1 p
m
+ K + b1 p + b0
где H = 1 ( e× 2 m -1 ) .
Пример 7.2. Построить передаточную функцию фильтра Чебы-
шева второго порядка (m = 2), рабочее ослабление в полосе пропуска-
ния (от 0 до 159 кГц) которого не превышает величину Ap max = 3 дБ.
Граничная частота полосы непропускания 318 кГц.
Коэффициент неравномерности e такого фильтра согласно (7.8)
равен 1. Рабочее ослабление на частоте Wз = 318/159 = 2 составляет
Ap (W) W = 2 = 10 lg (1 + ch2 2 Arch 2) = 17 дБ, что почти на 5 дБ превыша-
ет рабочее ослабление на этой же частоте фильтра Баттерворта второ-
го порядка (см. предыдущий пример).
Расчет полюсов функции Hp ( p)Hp (–p) по формулам (7.22) дает
величины: p1 = 0,322 + j0,777; p2 = 0,322 – j0,777; p3 =
= – 0,322 – j0,777; p4 = – 0,322 + j0,777. Расположение полюсов в
комплексной плоскости показано на рис. 7.5, б.
Передаточная функция фильтра:
1 0, 707
Hp ( p) = = 2 .
e 2 ( p - p 4 ) ( p - p 3 ) p + 0, 645 p + 0, 707
В заключение отметим, что для полиномиальных фильтров в спра-
вочниках [19, 20] составлены весьма полные таблицы полюсов и коэф-
фициентов передаточных функций для различных величин Ap max и m. По-
рядок же фильтров m определяется по специальным графикам, исходя из за-
данных величин Ap max, Ap min и W з.

156
 Фильтры со всплесками ослабления (на основе дробей Чебышева
и Золотарева). Частотные характеристики полиномиальных фильтров,
описываемые выражениями (7.1)–(7.3), имеют монотонный характер в по-
лосе непропускания. В частности, рабочее ослабление таких фильтров мо-
нотонно возрастает по мере удаления от полосы пропускания (рис. 7.4, а и
рис. 7.6, б).
При «жестких» требованиях к частотным характеристикам (малая пе-
реходная область между полосами пропускания и непропускания и боль-
шая величина рабочего ослабления в полосе непропускания) порядок
фильтра m может получиться очень большим даже в случае применения
полинома Чебышева. Это приведет к существенному усложнению фильтра
и к излишнему «расходу» элементов.
В таких случаях целесообразно применять фильтры со всплесками
рабочего ослабления в полосе непропускания (рис. 7.8, а). На частотах
всплеска W ¥1, W ¥2 и т. д. рабочее ослабление фильтра стремится к беско-
нечности; за счет этого возрастает крутизна характеристики ослабления в
переходной области. Соответственно АЧХ фильтра на частотах W ¥1, W ¥2 и
т. д. будет обращаться в нуль (рис. 7.8, б).
Для выполнения указанных условий в выражениях (7.2)–(7.3) исполь-
зуют рациональные дроби вида:

H p ( jW )
2
=
( W ¥2 1 - W 2 )( W ¥2 2 - W 2 )K( W ¥2 n - W 2 ) ; (7.23)
d 0 W 2m + d1W 2 m - 2 + K + d m -1W 2 + d m
1 d W 2 m + d1W 2m - 2 + K + d m -1W 2 + d m
Ap ( W ) = ln 0 . (7.24)
2 ( W 2 - W 2 )( W 2 - W 2 )K ( W 2 - W 2 )
¥1 ¥2 ¥n

Действительно, когда W принимает значения W ¥1, W ¥2, ..., W ¥n,

| Hр (jW) | 2 = 0 и Aр (W) ® ¥.
Передаточная функция таких фильтров является дробно-рациональной:

Рис. 7.8. Рабочее ослабление и квадрат АЧХ фильтров

со всплесками ослабления

157
 Hp ( p )=
( p 2 + W ¥2 1 )( p 2 + W ¥2 2 )K( p 2 + W ¥2 n ) (7.25)
bm p m + bm -1 p m -1 + K + b1 p + b0
и кроме полюсов p1, p2, ..., pm имеет нули:
p 01 = ± j W ¥1 ; p 02 = ± j W ¥ 2 ; K; p 0 n = ± j W ¥n .
Фильтры со всплесками рабочего ослабления называют еще фильтра-
ми с нулями передачи.
Среди фильтров со всплесками ослабления наиболее широкое рас-
пространение получили фильтры, построенные на основе дробей Чебы-
шева и Золотарева. Чтобы получить частотные характеристики фильтра
на основе дробей Чебышева, нужно в формулах (7.15) или (7.16) исполь-
зовать в качестве функции фильтрации дробь Чебышева. Обозначая ее
Fm(W), получим:

H p ( jW )
2
= 1 éë 1 + e 2F m
2 (
W ) ùû ;ü
ï
1 ï
Ap ( W ) = ln ëé1 + e F m ( W ) ûù [Нп], ý
2 2
(7.26)
2 ï
Ap ( W ) = 10lg éë 1 + e 2F m
2 (
W ) ùû [дБ]. ïþ
В качестве примера укажем дробь Чебышева пятого порядка, для ко-
торой построены графики Aр (W) и | Hр ( jW) | 2 на рис. 7.8, а и б:

a 0 W 5 + a 1W 3 + a 2 W
F5 ( W ) = ,
( W ¥2 1 - W 2 )( W ¥2 2 - W 2 )
где a0, a1 и a2 – коэффициенты, связанные с частотами всплеска W ¥1 и
W ¥2.
Очевидно, что подстановка этой дроби в (7.26) приведет после неко-
торых преобразований к выражениям общего вида (7.23) и (7.24).
В полосе пропускания дробь Чебышева ведет себя так же, как и полином
Чебышева, т. е. рабочее ослабление фильтра носит равноволновый характер. На
частотах всплеска W ¥1 и W ¥2 дробь Чебышева обращается в бесконечность,
что приводит к бесконечно большому рабочему ослаблению.
Следует отметить, что дробь Чебышева является дробью наилучшего
приближения. Это означает, что фильтр на основе дроби Чебышева на лю-
бой частоте полосы непропускания имеет большее значение рабочего ос-
лабления по сравнению с фильтрами на основе других дробей (и полино-
мов, как частных случаев дробей) при прочих равных условиях (при оди-
наковых порядках m, при таком же количестве и расположении частот
всплеска и тех же величинах Ap max).
Частным случаем дробей Чебышева являются дроби Золотарева:
158
 é W2 -W2 ù
R m ( W ) = a1W S Õ ê 20V 2 ú
, (7.27)
V ë W ¥V - W û

где a1 = Õ éë ( W ¥2 V -1 ) ( W 02V -1 ) ùû , V = 1, 2,K, ( m - S ) 2 , значение S равно 0

V
для четных m и равно 1 для нечетных m; m – порядок дроби; W 0V, W ¥V –
нули и полюсы дроби, связанные соотношением W ¥V = W з / W 0V.
Используя в качестве функции фильтрации в (7.15) и (7.16) дроби Зо-
лотарева, получим:
H p ( jW ) = 1 éë 1 + e 2 R m2 ( W ) ùû ; ü
2
ïï
1
Ap ( W ) = ln ëé1 + e 2 R m2 ( W ) ûù [Нп], ý (7.28)
2 ï
Ap ( W ) = 10lg éë 1 + e R m ( W ) ùû [дБ]. þï
2 2

Порядок фильтра Золотарева находится по аналогии с (7.12) (7.20) по

формуле:
12 + Ap min - 10lg ( 10 -1 )
0,1 Ap max
m³ . (7.29)
10lg éë 2 ( W з + 4 W з2 - 1 ) W з - 4 W з2 - 1 ùû
Из формул (7.27) и (7.28) следует, что нули функции Aр (W) совпадают
с нулями дроби Золотарева, а всплески функции Aр (W) – с полюсами этой
же дроби. Нули и полюсы дроби Золотарева можно рассчитывать, одна-
ко обычно их определяют по каталогам для операторных передаточных
функций ФНЧ [7]. На рис. 7.9 показан график Aр (W) для фильтра Золота-
рева пятого порядка.
Дроби Золотарева так же, как и полиномы Чебышева, дают равноволно-
вую характеристику рабочего ослабления фильтра в полосе пропускания.
Однако в полосе непропускания у фильтров Золотарева значения всех мини-
мумов рабочего ослабления оказываются одинаковыми и равными значению
рабочего ослабления на частоте Wз. Такие фильтры называются также
фильтрами с изоэкстремальными характеристиками рабочего ослабления.

Рис. 7.9. Рабочее ослабление фильтра Золотарева пятого порядка

159
 Фильтры с характеристиками Золотарева можно рассматривать как
частный случай фильтров с характеристиками Чебышева, когда значения
минимумов ослабления фильтра в полосе непропускания выравнены, а
число всплесков – максимально возможное при выбранном значении m.

7.3. Реализация фильтров нижних частот

Лестничные полиномиальные LC-фильтры. Любые из рассмот-

ренных выше фильтров, как полиномиальные, так и со всплесками ос-
лабления могут быть реализованы в виде пассивных LC-цепей.
Пассивные LC-фильтры обычно представляют собой реактивный ле-
стничный четырехполюсник, включенный между генератором с активным
внутренним сопротивление Rг и нагрузкой с активным сопротивлением Rн
(рис. 7.10). Входное сопротивление реактивного четырехполюсника, на-
груженного на сопротивление Rн, обозначено на рисунке Zвх1( р).
Если фильтр со стороны зажимов 1–1¢ рассматривать как двухполюс-
ник, образованный реактивным четырехполюсником и нагрузкой Rн, то,
зная выражение Zвх1( р), можно реализовать данный двухполюсник одним
из известных в теории цепей методов синтеза двухполюсников (см. гл. 4).
Таким образом, задача реализации фильтра сводится к реализации двухпо-
люсника по его заданному входному сопротивлению. Идея данного подхо-
да принадлежит С. Дарлингтону и метод реализации фильтров называется
методом Дарлингтона (см. п. 5.4).
На входе фильтра имеет место несогласованность, которую можно оце-
нить, введя в рассмотрение коэффициент отражения
R - Z вх1 ( p )
s( p ) = г . (7.30)
Rг + Z вх1 ( p )
Решая (7.30) относительно Zвх1(р), получаем:
1- s ( p )
Z вх1 ( p ) = Rг . (7.31)
1+ s ( p )
В (7.31) неизвестным является коэффициент отражения s(р). В свою
очередь, коэффициент отражения s(р) связан с передаточной функцией
Hp (р) = w(р) /v (р) соотношением:

Рис. 7.10. Нагруженный LC-фильтр

160
 s ( p ) s ( - p ) = 1- H p ( p ) H p ( - p ) =
v ( p )v ( - p ) - w( p ) w( - p ) (7.32)
= .
v( p )v( - p )
Из (7.32) следует, что знаменатель у s( р) такой же, как и у Hp (р): им
является полином v ( р). Остается найти нули правой части выражения (7.32)
и половину из них «приписать» полиному числителя s( р). Последний фор-
мируется из нулей по теореме Виета.
Пример 7.3. Реализовать фильтр нижних частот Баттерворта вто-
рого порядка (см. пример 7.1) в виде пассивной LC-схемы. Внутрен-
нее сопротивление генератора 1 кОм.
В примере 7.1 была получена передаточная функция Баттерворта
второго порядка Hp (p) = 1/(p2 + 1,41p + 1) для нормированных значе-
ний частоты W = w/wн = w/(2p ×159 ×103) = w/106, где wн = wп = 2p fп.
Реализация нормированной передаточной функции приведет к схеме с
нормированными значениями реактивных элементов (обозначим их
) )
L, C ), которые затем необходимо денормировать для получения ре-
альных значений.
В соответствии с (7.32)
1 1
s ( p ) s ( - p ) = 1- =
p + 1, 41 p + 1 p -1, 41 p + 1
2 2

p4
= .
( p 2 +1, 41 p +1 )( p 2 -1, 41 p +1 )
Нули этой функции p01, 02, 03, 04 = 0. Полином числителя s(р) в соответ-
ствии с теоремой Виета равен ( p – p01)×( p – p02) = p2. Отсюда s( р) =
= p2/( p2 + 1,41p + 1).
Согласно (7.31)

Z вх1 ( p ) = 10 3
1- p 2 ( p 2 +1, 41 p +1 ) = 1, 41×10 3 p +10 3 .
1+ p 2 ( p 2 +1, 41 p +1 ) 2 p 2 +1, 41 p +1
Реализацию двухполюсника со входным сопротивлением Zвх1 ( p) осу-
ществим разложением в цепную (лестничную) дробь по методу Кау-
эра (см. гл. 4). Представим Zвх1 ( p) = 1/Yвх1 ( p) и проведем разложение
проводимости:
1-й этап 2 p 2 + 1, 41 p + 1 1, 41×10 3 p + 10 3
- 2
2 p + 1, 41 p 1, 41×10 -3 p
1

161
 Рис. 7.11. LC-фильтр второго порядка

2-й этап -1, 41×10 p + 10

3 3
1
1, 41×10 3 p 1, 41×10 -3 p
10 3
3-й этап - 1 10 3
1 10 -3
0
Процесс разложения закончен. Входное сопротивление Zвх1 (p),
представленное цепной дробью, имеет вид:
1 1
Z вх1 ( p ) = ) = .
1 1
pC + ) 1, 41×10 -3 p +
pL + 1 G н 1, 41×10 3 p + 1 10 -3
Схема двухполюсника, входное сопротивление которого соответ-
ствует данной цепной (лестничной) дроби, приведена на рис. 7.11.
) )
Нормированные значения элементов C = 1,41 ×10 –3, L = 1,41 ×10 3. Ак-
тивная проводимость нагрузки не нормируется и равна Gн = 10 –3 См,
т. е. сопротивление нагрузки Rн = 1 кОм. Денормировать значения
элементов можно следующим образом. Комплексная проводимость
) )
нормированной емкости jWC = j ( w w н ) C = j WC , откуда ненорми-
)
рованное значение емкости C = C w н = 1,41 ×10 –3 /10 6 = 1,41 ×10 –9 Ф =
= 1,41 нФ.
Подобным образом комплексное сопротивление нормированной
) ) )
индуктивности jWL = j ( w wн ) L = jWL или L = L w н = 1,41 ×10 3 /10 6 =
= 1,41 ×10 –3 Гн = 1,41 мГн.
Аналогично рассмотренному примеру решается задача реализации
фильтра любого порядка. Например, полиномиальный ФНЧ пятого порядка
(m = 5) реализуется в виде одной из двух схем, показанных на рис. 7.12, а и
б. Количество реактивных элементов определяется порядком фильтра m.
Отличие фильтра Баттерворта от фильтра Чебышева будет заключаться в
этом случае только в разных значениях реактивных элементов, получаемых
в процессе реализации соответствующих передаточных функций.

162
 Рис. 7.12. Полиномиальный ФНЧ пятого порядка

Рис. 7.13. ФНЧ пятого порядка со всплесками ослабления

Лестничные фильтры со всплесками ослабления. По подобной

схеме осуществляется и реализация передаточных функций фильтров со
всплесками ослабления (Чебышева или Золотарева). Разложение входного
сопротивления таких фильтров в цепную дробь приведет к схемам, содер-
жащим резонансные контуры, в которых резонансы происходят на часто-
тах W ¥1, W ¥2, ... Наличие этих контуров и обеспечивает бесконечно боль-
шое затухание на частотах всплеска.
Так, ФНЧ пятого порядка со всплесками ослабления на частотах W ¥1 и
W ¥2 реализуется в виде одной из схем, приведенных на рис. 7.13, а и б. И в
первой и во второй схемах контуры рассчитаны на резонансные частоты
W ¥1 и W ¥2. В первой схеме в параллельных контурах происходят резонан-
сы токов; сопротивления контуров принимают бесконечно большие значе-
ния. В результате на частотах резонансов W ¥1 и W ¥2 наблюдается «обрыв»
продольных ветвей фильтра и сигнал от генератора в нагрузку не поступа-
ет, т. е. фильтр вносит бесконечно большое ослабление. Во второй схеме в
последовательных контурах происходят резонансы напряжений; сопротив-
ления контуров обращаются в нуль. Таким образом, здесь на частотах W ¥1
и W ¥2 поперечные ветви «закорачивают» нагрузку и сигнал на выход
фильтра не поступает. Таким образом, имеет место бесконечно большое
ослабление.
Для расчета фильтров Золотарева можно использовать табл. 7.1 из
[20].
Пример 7.4. Реализовать ФНЧ Золотарева, двусторонняя нагруз-
ка Rг = Rн = 75 Ом, удовлетворяющий следующим требованиям fп =
= 100 кГц, fз = 250 кГц, Aр min = 40,3 дБ, Aр max = 0,044 дБ.

163
 Таблица 7.1. Параметры элементов фильтра Золотарева

164
ФНЧ Ws А, дБ a1 a2 b2 a3 a4 b4 a5 a6 b6 a7
1,14 40,1 0,8466 1,205 0,2076 1,243 0,6852 1,112 1,046 0,7267 0,8291 0,4795
DАр = 1,18 45,3 0,8728 1,242 0,1725 1,329 0,7938 0,8827 1,146 0,8177 0,6596 0,5556
= 0,044
1,24 50,6 0,8951 1,273 0,1431 1,409 0,8972 0,7085 1,243 0,9020 0,5293 0,6230
дБ
1,37 60,5 0,9270 1,319 0,1021 1,536 1,064 0,4856 1,402 1,034 0,3614 0,7236

n=7
1,20 40,5 0,6744 1,202 0,1712 1,197 0,7840 0,8734 1,049 0,7512 0,6973 0,3467
DАр =
1,26 45,9 0,6963 1,234 0,1417 1,271 0,8925 0,6935 1,133 0,8396 0,5505 0,4180
= 0,011
0,31 50,1 0,7107 1,255 0,1226 1,324 0,9699 0,5859 1,195 0,9015 0,4628 0,4657
дБ 0,08589
1,47 60,6 0,7387 1,296 1,435 1,136 0,3945 1,332 1,031 0,3081 0,5612
DАр = 1,31 40,0 0,6461 1,112 0,2989 1,227 0,9890 0,5656 1,125 0,8981 – –
= 0,044 1,41 46,0 0,6957 1,181 0,2323 1,312 1,118 0,4268 1,190 0,8989 – –
дБ 1,52 51,2 0,7304 1,230 0,1883 1,375 1,213 0,3401 1,237 0,8993 – –

n=6
DАр = 1,41 40,0 0,5153 1,067 0,2572 1,210 0,9923 0,4810 1,070 0,7357 – –
= 0,011 1,51 45,1 0,5520 1,118 0,2071 1,270 1,089 0,3788 1,121 0,7347 – –
дБ 1,64 50,6 0,5844 1,165 0,1651 1,326 1,178 0,2969 1,167 0,7337 – –
– – –
1,53 40,7 0,8613 1,216 0,1454 1,498 0,9195 0,4338 0,6533
n=5 – – –
1,67 45,6 0,8833 1,247 0,1155 1,552 1,001 0,3337 0,7140
– – –
– – – – –
2,46 40,3 0,6968 1,179 0,1183 1,287 0,8052
n=4 – – – – –
2,85 45,9 0,7245 1,226 0,08436 1,305 0,8037
– – – – –
– – – – – –

DАр = 0,044 дБ
4,14 40,7 0,8233 1,052 0,04202 0,8233
n=3 – – – – – –
5,24 47,0 0,8348 1,0721 0,02559 0,8348
– – – – – –

ФВЧ Ws А, дБ 1/a1 1/a2 1/b2 1/a3 1/a4 1/b4 1/a5 a6 1/b6 1/a7
 Рис. 7.14. ФНЧ Золотарева

Данным требованиям в соответствии с (7.28) удовлетворяет

фильтр Золотарева с n = 4.
В качестве схемы выбираем схему, изображенную на рис. 7.13, а,
как содержащую меньшее число индуктивных элементов.
Для n = 4 она примет вид, изображенный на рис. 7.14.
Элементы фильтра находятся по формулам
a1 0,6968
C1 = = =14,8 нФ ;
2pf п Rн 2p×100 ×10 3 × 75
a 2 Rн 1,179 × 75
L2 = = = 0,141 мГн ;
2pf п 2p×100×10 3
b2 0,1183
C2 = = = 2,51 нФ ;
2pf п R1 2p×100×10 3 × 75
a3 1,287
C3 = = = 27,3 нФ ;
2pf п R1 2p×100×10 3 × 75
a 4 Rн 0,805275× 75
L4 = = = 96 мкГн .
2pf п R1 2p×100 ×10 3
Реализация лестничных фильтров по каталогам. Из изложенного
следует, что синтез фильтров представляет собой сложную процедуру, по-
этому разработчики фильтров пытались облегчить ее. В результате были
созданы обширные каталоги фильтров, применение которых значительно
облегчает процедуру синтеза ФНЧ [2, 18-20]. Табл. 7.2 представляет собой
страницу из такого каталога, где приведены нормированные элементы
фильтра Золотарева четвертого порядка [1, 2]. В этой таблице W s, A s, DA s –
нормированная граничная частота полосы задерживания, минимальное ос-
лабление в полосе задерживания, максимальное ослабление в полосе про-
пускания соответственно. Аналогичные каталоги существуют и для фильт-
ров Баттерворта и Чебышева.
Процедура синтеза ФНЧ с помощью каталогов может выглядеть сле-
дующим образом:
1. Определяем порядок фильтра m.
2. Из каталога фильтров выбираем таблицы, соответствующие данно-
му порядку.

165
Таблица 7.2
Параметры элементов фильтров Золотарева четвертого порядка
Ws A s, дБ С1 С2 L2 W ¥2 С3 L4
при DA s = 0,028 дБ
3,98 56 0,7020 0,04232 1,241 4,364244 1,282 0,7429
3,39 50 0,6871 0,05952 1,215 3,718173 1,272 0,7440
2,96 45 0,6697 0,08025 1,186 3,241901 1,261 0,7451
2,63 41 0,6497 0,1049 1,152 2,876673 1,248 0,7465
при DA s = 0,044 дБ
3,76 56 0,7575 0,044585 1,282 4,124781 1,326 0,8018
3,23 50 0,7422 0,06339 1,256 3,544141 1,316 0,8027
2,84 45 0,7245 0,08436 1,226 3,109875 1,305 0,8037
2,45 40 0,6968 0,1183 1,287 2,677264 1,287 0,8052
при DA s = 0,099 дБ
3,39 56 0,8775 0,05363 1,349 3,718173 1,400 0,9292
2,96 51 0,8612 0,07202 1,321 3,241901 0,390 0,9297
2,53 45 0,8357 0,1017 1,278 2,773213 1,373 0,9304
2,22 40 0,8057 0,1382 1,229 2,427221 1,354 0,9311
при DA s = 0,177 дБ
3,09 55 0,9807 0,063309 1,382 3,386078 1,443 1,041
2,73 50 0,9630 0,08273 1,353 2,988543 1,432 1,041
2,37 45 0,9356 0,1141 1,308 2,588050 1,414 1,041
2,09 40 0,9040 0,1522 1,257 2,286311 1,394 1,041

Ws A s, дБ L1 L2 С2 W ¥2 L3 С4

3. Из данных таблиц выбираем строку, для которой с минимально

возможным отклонением выполняются неравенства
W з £ W s , Aр min ³ A2 s и Aр max £ DAs .
Нормированные элементы данной строки и будут нормированными эле-
ментами фильтра, схема которого приведена на рисунке к данной таблице.
При этом, обозначения элементов вверху таблицы относятся к схеме а, а
внизу – к схеме б. Истинные значения элементов получаются путем де-
нормирования.

166
 Активные RC-фильтры. Фильтры, представляющие собой комбина-
цию пассивной RC-цепи и активного элемента, называются активными RC-
фильтрами. В качестве активного элемента чаще всего используются опера-
ционные усилители с двумя входами: инвертирующим и неинвертирующим.
Реализация передаточных функций фильтров на активных RC-цепях
осуществляется следующим образом. Заданную функцию Hp (p) порядка m
разбивают на произведение передаточных функций не выше второго поряд-
ка, т. е. Hp (p) = Hp1 (p)Hp2 (p) … Hpk (p). Каждую передаточную функцию
Hp i (p) реализуют в виде ARC-звена первого или второго порядка. Схему
ARC-фильтра получают путем каскадного соединения звеньев.
Пример 7.5. Пусть задана передаточная функция полиномиаль-
ного фильтра Чебышева пятого порядка.
0, 0628
Hp ( p )= .
p 5 + 0,397 p 4 + 1, 415 p 3 + 0,543 p 2 + 0, 408 p + 0, 0628
Полюсы этой функции (корни знаменателя): р1 = –0,177; р2,3 =
= –0,143 ± j0,597; р4,5 = –0,0547 ± j0,966. Вещественный полюс р1 дает
по теореме Виета сомножитель первого порядка (р – р1) = р + 0,177;
первая пара комплексно-сопряженных полюсов р2 и р3 – сомножитель
второго порядка (р – р2)(р – р3) = р2 + 0,286р + 0,377; вторая пара полю-
сов р4 и р5 – сомножитель (р – р4) (р – р5) = р2 + 0,110р + 0,936. Тогда
0,0628
Hp ( p)= =
( p + 0,177 ) ( p 2 + 0, 286 p + 0,377 )( p 2 + 0,110 p + 0,936 )
0,177 0,377 0,936
= × 2 × 2 =
p + 0,177 p + 0, 286 p + 0,377 p + 0,110 p + 0,936
= H p1 ( p ) H p2 ( p ) H p3 ( p ) .
Таким образом, фильтр Чебышева пятого порядка может быть
реализован двумя звеньями с передаточными функциями второго по-
рядка и одним звеном с передаточной функцией первого порядка.
В практике проектирования активных RC-фильтров используется
большое число схем, реализующих передаточные функции первого и вто-
рого порядка. Один из способов построения таких схем показан на рис.
7.15, а. Пассивная часть схемы представлена в виде цепи из элементов R и
С. Между зажимами 2 и 3 включен операционный усилитель, в котором
использован инвертирующий вход. Примером пассивной RC-цепи является
схема, приведенная на рис. 7.15, б. Передаточная функция изображенной
на рис. 7.15, б активной RC-цепи была получена ранее и имеет вид (см.
п. 5.5):
U ( p) -Y1Y3
Hp ( p)= 2 = . (7.33)
U 1 ( p ) Y5 ( Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4

167
 Рис. 7.15. Схема реализации ARC фильтров

Для реализации в виде такой цепи полиномиального фильтрового зве-

на второго порядка с передаточной функцией
1
Hp ( p)= H . (7.34)
b2 p + b1 p + b0
2

нужно выбрать проводимости Y1, Y3 и Y4 активными: G1, G3 и G4, а прово-

димости Y2 и Y5 – емкостными: pC2 и pC5. Тогда (7.33) запишется в сле-
дующей форме:
-G1G3
Hp ( p)= . (7.35)
p C 5C 2 + pC 5 ( G1 + G3 + G 4 ) + G 3G 4
2

Сопоставление коэффициентов при р в соответствующих степенях и

свободных членов из (7.35), выраженных через элементы фильтра, с задан-
ными числовыми значениями коэффициентов при р и свободных членов из
(7.34) позволяет определить значения элементов фильтра.
Пример 7.6. Реализовать фильтр нижних частот Баттерворта вто-
рого порядка из примера 7.1 в виде активной RC-цепи.
Передаточная функция НЧ фильтра Баттерворта второго по-
рядка была получена ранее (см. пример 7.1) Hp( p) = 1/( p2 + 1,41p +
+ 1). Для сопоставления с ней передаточной функции (7.35) пред-
ставим последнюю в виде, когда коэффициент при p2 равен 1:
G1G3 1
Hp ( p)= × .
C 2C 5 G + G 3 + G 4 G 3G 4
p2 + p 1 +
C2 C 2C 5
Приравнивая коэффициенты при р и свободные члены этих пере-
даточных функций, получаем три уравнения с шестью неизвестными
) ) )
G1, G2, G3, G4, C1 и C2: G1G3 C 2 C 5 = 1 ; ( G1 + G 3 + G 4 ) C 2 = 1, 41 ;
) )
G3 G 4 C 2 C 5 = 1 .
Следует учесть, что в уравнения входят нормированные значения
) )
емкостей C 2 и C 5 , так как коэффициенты передаточной функции

168
 фильтра Баттерворта получены для нормированной частоты W = w / wн
(где wн = wп = 2pfп = 2p ×159 ×10 3 = 10 6 рад/с).
Поскольку искомых величин больше, чем уравнений, зададимся
частью из них. Выберем приемлемые значения проводимостей G1, G3
и G4, например G1 = G3 = G4 = 10 –3 См, т. е. R) 1 = R3 = R4 = 1 кОм. Да-
лее из второго уравнения легко получить C 2 = ( G1 +)G3 + G 4 ) 1,)41 =
= 2,128 ×10 -3 , а из первого и третьего уравнений – C 5 =)G3G 4 C 2 =
= 0, 47 ×10 -)3 . Денормированные значения емкостей C 2 = C 2 w н = 2,13
нФ, C 5 = C 5 w н = 0,47 нФ.
Схема фильтра приведена на рис. 7.16.

Рис. 7.16. ФНЧ Баттерворта второго порядка

Реализация фильтров со всплесками ослабления, передаточные функ-

ции которых описываются выражением (7.25), осуществляется так же, как
и реализация полиномиальных фильтров. Передаточная функция (7.25)
разбивается на произведение простейших (первого и второго порядков) переда-
точных функций; последние реализуются в виде фильтровых RC-звеньев перво-
го и второго порядков, соединяемых каскадно в общую схему фильтра.
Для реализации передаточных функций второго порядка с нулем пе-
редачи Hp i ( p) = ( p2 + a0) / ( p2 + b1 p + a0) используются специальные филь-
тровые ARC-звенья.
Более подробно методику синтеза активных RC-фильтров со вспле-
сками ослабления можно изучить, обратившись к специальной литературе
[15, 17, 20].

7.4. Переход от фильтров нижних частот к другим

типам фильтров

Преобразование шкалы частот ФНЧ. Для синтеза фильтров верх-

них частот (полосовых или заграждающих) и, в частности, для нахождения
их передаточных функций, можно было бы заново повторить все преобра-
зования, примененные к фильтрам нижних частот. Однако такой подход
нерационален. Обычно для расчета ФВЧ, ПФ или ЗФ используют преобра-
зование шкалы частот ФНЧ-прототипа.

169
 Рис. 7.17. Характеристики ослабления различных фильтров Чебышева

На рис. 7.17 приведены характеристики ослабления фильтров: нижних

частот (а), верхних частот (б) полосового (в) и заграждающего (г). Для
ФНЧ эта характеристика построена как для положительных, так и для от-
рицательных частот. Шкала частот для каждого фильтра помечена для
удобства буквенными обозначениями: «нч», «вч», «пф», «зф».
Из рис. 7.17, а и б видно, что характеристика ослабления ФНЧ в отри-
цательной области частот повторяет характеристику ФВЧ. Преобразовать
характеристику ФНЧ в характеристику ФВЧ можно с помощью замены
переменной:
w н.ч = - w 2п w в.ч , (7.36)
где w п – граничная частота полосы пропускания ФНЧ и ФВЧ.
График зависимости (7.36) представляет собой нижнюю ветвь ги-
перболы. На рис. 7.18 приведены характеристика ослабления ФНЧ,
график преобразующей функции (7.36) и характеристика ослабления
ФВЧ. Действительно, такое преобразование частоты приводит к соот-
ветствию: частоты w н.ч = –¥ частоте w в.ч = 0; частоты w н.ч = –w п частоте
w в.ч = w п ; частоты w н.ч = 0 частоте w в.ч = ¥.
Чтобы из характеристики ФНЧ получить характеристику ПФ (рис.
7.17, в), необходима замена переменной:

170
 Рис. 7.18. Характеристики ослабления ФНЧ, график
преобразующей функции и характеристика ФВЧ

(
w н.ч = w п.ф - w 20 w п.ф = w 2п.ф - w 20 ) w п.ф =
(7.37)
= w 0 ( w п.ф w 0 - w 0 w п.ф ) ,
где w 0 = w п1 w п2 = w з1 w з2 ; w п1 и w п2 – граничные частоты полосы про-
пускания ПФ; w з1 и w з2 – граничные частоты полосы непропускания ПФ.
График функции (7.37) описывается более сложной кривой, чем у
ФВЧ. На рис. 7.19 показано как происходит преобразование шкалы частот
ФНЧ в шкалу частот ПФ с помощью преобразования частоты (7.37). Дан-
ное преобразование приводит к соответствию частоты w н.ч = –¥ частоте
w п.ф = 0, частоты w н.ч = 0 частоте w п.ф = w 0, частоты w н.ч = ¥ частоте
w п.ф = ¥.
Характеристику (рис. 7.17, г) заграждающего фильтра можно полу-
чить из характеристики ФНЧ, применяя преобразование частоты:

171
 Рис. 7.19. Преобразование шкалы частот ФНЧ в шкалу частот ПФ

w 20 ×w з.ф
w н.ч = . (7.38)
w 20 - w 2з.ф
Преобразование схем пассивных LC-фильтров. Замена переменных
(7.36) и (7.37) в выражении для квадрата АЧХ | Hp ( jw) | 2 фильтра нижних
частот приводит при реализации этой функции к преобразованию схемы
ФНЧ в схемы ФВЧ и ПФ. Индуктивное сопротивление ФНЧ jw н.ч Lн.ч пере-
ходит при преобразовании частот (7.36) в сопротивление:

( )
jw н.ч L н.ч = j -w 2п w в.ч Lн.ч = w 2п ( j w в.ч Lн.ч ) = 1 ( j w в.чС в.ч ) ,
т. е. в емкостное сопротивление ФВЧ, где Cв.ч = 1/ wп2Lн.ч .

172
 Емкостная проводимость:

( )
jw н.чC н.ч = j -w 2п w в.ч C н.ч = w 2п ( j w в.ч C н.ч ) = 1 ( j w в.ч L в.ч )
переходит в индуктивную проводимость фильтра ВЧ с индуктивностью
Lв.ч = 1/ wп2Cн.ч .
Преобразование частоты (7.37) приводит к замене индуктивного со-
противления ФНЧ:
w 20 1
jw н.ч L н.ч = jw п.ф L н.ч + L н.ч = jw п.ф L п.ф1 +
jw п.ф jw п.ф С п.ф1
сопротивлением последовательного контура в ПФ с элементами Lп.ф1 =
Lн.ч и Cп.ф1 = 1/ (w 02Lн.ч ).
Емкостная проводимость ФНЧ:
w 20 1
jw н.ч С н.ч = jw п.ф С н.ч + С н.ч = jw п.ф С п.ф2 +
jw п.ф jw п.ф L п.ф2
заменяется в ПФ проводимостью параллельного контура с элементами
Cп.ф2 = Cн.ч и Lп.ф2 = 1/ (w 02 Cн.ч ).
Нетрудно убедиться также, что индуктивный элемент ФНЧ преобра-
зуется в ЗФ в параллельный колебательный контур с резонансной частотой
w 0, а емкость ФНЧ – в последовательный колебательный контур с той же
резонансной частотой.
Пример 7.7. Синтезировать полосовой фильтр с характеристика-
ми Баттерворта, удовлетворяющий требованиям: Аp max = 3 дБ; Аp min =
= 12,2 дБ; fп1 = 1241 кГц; fп2 = 1400 кГц; fз1 = 1168,5 кГц; fз2 = 1486 кГц.
Для решения поставленной задачи нужно сначала построить
фильтр НЧ-прототипа, а затем с помощью преобразования частоты
перейти к ПФ.
Пересчитаем требования ПФ (рис. 7.17, в) в требования к НЧ-
прототипу (см. рис. 7.17, а). Воспользуемся формулой (7.37): f0 =
= f п1 f п2 = f з1 f з2 = 1734,4 кГц; fп = fп2 – f 02 / fп2 = fп2 – fп1 = 159 кГц;
fз = fз2 – f 02 / fз2 = fз2 – fз1 = 318 кГц. В качестве нормирующей частоты
выберем fн = fп. Тогда нормированные частоты Wп = 1 и Wз = fз / fп = 2.
Итак, требования к НЧ-прототипу имеют вид: Аp max = 3 дБ; Аp min = 12,2
дБ; fп = 159 кГц (Wп = 1); fз = 318 кГц (Wз = 2).
В примере 7.1 для такого НЧ-фильтра были получены квадрат
АЧХ | Hp (jW) | 2 = 1 / (1 + W4), рабочее ослабление Аp = 10 lg (1 + W4) и
передаточная функция Hp (p) = 1/( p2 + 1,41p + 1).
В другом примере 7.3 этот фильтр был реализован в виде схе-
мы, изображенной на рис. 7.11 с элементами Lн.ч = 1,41 мГн и Сн.ч =
= 1,41 нФ.

173
 Рис. 7.20. Схема полосового LC-фильтра

При переходе к требуемому полосовому фильтру необходимо

индуктивность продольного плеча Lн.ч фильтра НЧ-прототипа заме-
нить последовательным контуром с элементами Lп.ф1 = Lн.ч = 1,41 мГн и
Сп.ф1 = 1 ( ( 2pf 0 ) 2 Lн.ч ) = 6 ×10–12 Ф = 6,0 пФ.
Вместо емкости Сн.ч в поперечном плече полосового фильтра
будет включен параллельный контур с элементами Сп.ф2 = Сн.ч =
= 1,41 нФ и Lп.ф2 = 1 ( ( 2pf 0 ) 2 C н.ч ) = 6 ×10–6 Гн = 6 мкГн.
Схема искомого полосового фильтра приведена на рис. 7.20.
Преобразование передаточных функций активных RC-фильтров.
В активных RC-фильтрах для того, чтобы перейти от передаточной функ-
ции ФНЧ-прототипа к передаточным функциям ФВЧ и ПФ, следует осу-
ществить замену комплексной переменной р. Из (7.36) получаем для ФВЧ
j w н.ч = w 2п j w в.ч или j W н.ч = 1 j W в.ч , (7.39)

где W н.ч = w н.ч / w п и W в.ч = w в.ч / w п.

Заменяя в (7.39) оператор jW на оператор р, запишем преобразование
переменной р в выражении нормированной по частоте передаточной функ-
ции ФНЧ-прототипа:
p н.ч = 1 p в.ч . (7.40)
Передаточная функция полиномиального звена второго порядка ФНЧ
имеет вид:
1
H p ( p н.ч ) = H . (7.41)
b2 p н.ч + b1 p н.ч + b0
2

Замена переменной (7.40) в этом выражении приводит к передаточной

функции полиномиального звена второго порядка ФВЧ:
2
p в.ч
H p ( p в.ч ) = H . (7.42)
2
b0 p в.ч + b1 p в.ч + b2
Для реализации звена с передаточной функцией (7.42) может быть ис-
пользована схема рис. 7.15, б, в которой следует выбрать проводимости Y2
и Y5 – активными, т. е. Y2 = G2 и Y5 = G5, а проводимости Y1, Y3 и Y4 – емко-
стными, т. е. Y1 = pC1; Y3 = pC3 и Y4 = pC4. Подставляя эти значения прово-
димостей в выражение (7.33), получаем передаточную функцию

174
 - p в.ч
2
C1C 3
H p ( p в.ч ) = H (7.43)
2
p в.ч C 3C 4 + pG5 ( C1 + C 3 + C 4 ) + G 2G5
ARC-звена ФВЧ второго порядка, схема которого дана на рис. 7.21. Значе-
ния элементов схемы будут найдены, если приравнять коэффициенты из
(7.42) и (7.43) при соответствующих степенях р.
Пример 7.8. Рассчитать активный ВЧ-фильтр Баттерворта на ос-
новании ФНЧ-прототипа с характеристикой H p ( p ) , рассмотренной в
примере 7.1:
H p ( p н.ч ) = 1 ( p н.ч
2
+ 1, 41 p н.ч + 1 ) .
Преобразуем рн.ч в рв.ч согласно (7.40), в результате получим опе-
раторную передаточную функцию ARC-ФВЧ фильтра:
2
p в.ч
H p ( p в.ч ) = 2 . (7.44)
p в.ч + 1, 41 p в.ч + 1
Эту передаточную функцию можно реализовать с помощью схе-
мы, изображенной на рис. 7.21. Сравнивая коэффициенты при рв.ч в
формулах (7.43) и (7.44), и задавшись одним из параметров, получим
систему уравнений для определения детальных параметров ARC-
фильтра: С1С2 = –1; С3С4 = 1; G5(С1 + С3 + С4) = 1,41; G2G5 = 1.
Для перехода от НЧ-прототипа к полосовому фильтру воспользуемся
(7.37):
( ) ( )
j w н.ч = w 20 - w 2п.ф j w п.ф или j W н.ч = W 20 - W 2п.ф j W п.ф , (7.45)
где W н.ч = w н.ч / w п; W п.ф = w п.ф / w п; W 0 = w 0/ w п.
Вводя переменную p = jW и учитывая, что p2 = –W2, находим из (7.45):
(
p н.ч = p 2н.ч + W 20 ) p п.ф . (7.46)
Такая замена переменной p н.ч в (7.41) приводит к передаточной функ-
ции полосового фильтра:
2
p п.ф
H p ( p п.ф ) = H , (7.47)
b¢4 p п.ф
4
+ b3¢ p п.ф
3
+ b¢2 p п.ф
2
+ b1¢ p п.ф + b0¢

Рис. 7.21. Схема ARC-ФНЧ второго Рис. 7.22. Схема ARC-ФВЧ второго
порядка порядка

175
где b4¢ = b2; b3¢ = b1; b2¢ = 2b2 W02 + b0; b1¢ = b1 W02; b0¢ = b2 W04.
Видим, что при переходе к ПФ порядок передаточной функции удваи-
вается. Передаточную функцию (7.47) можно разбить на произведение пе-
редаточных функций второго порядка и каждую из них реализовать от-
дельной ARC-схемой.
Запишем передаточную функцию ПФ второго порядка:
p п.ф
H p ( p п.ф ) = H . (7.48)
b 2п.ф p п.ф + b 1п.ф p п.ф + b 0п.ф
2

Подобную передаточную функцию имеет ARC-схема, изображенная на

рис. 7.15, б при Y1 = G1, Y2 = G2, Y5 = G5 и Y3 = pC3, Y4 = pC4. Действитель-
но, из (7.33) находим:
- p п.ф G1C 3
H p ( p п.ф ) = 2 . (7.49)
p п.ф C 3C 4 + p п.ф G5 ( C 3 + C 4 ) + G 5 ( G1 + G 2 )
Элементы схемы фильтра ( рис. 7.22) определяются, как и ранее со-
поставлением (7.48) и (7.49).
Реализацию полосового ARC-фильтра на основании перехода от пе-
редаточной функции H p ( p н.ч ) к передаточной функции H p ( p в.ч ) можно
осуществить также путем пересчета полюсов НЧ-прототипа в полюсы ПФ:
2
Dw é Dw ù
p i , j пф = ( s i + jW i ) m êë 2 ( s i + jW i ) úû - w 0 ,
2
(7.50)
2
где Dw = 2p ( f п2 - f п1 ) ; p i = s i + jW i – полюсы передаточной функции
НЧ-прототипа; w0 = 2pf 0.
Согласно (7.50) одной паре комплексно-сопряженных полюсов нор-
мированной передаточной функции НЧ-прототипа соответствует две па-
ры комплексно-сопряженных полюсов денормированной передаточной
функции полосового фильтра. Одному вещественному полюсу (рн.ч.нор =
= s + j0) нормированной H(р) НЧ-прототипа (7.1) соответствует одна
пара комплексно-сопряженных полюсов вида p i = a i ± jw i денормиро-
ванной H(р) полосового фильтра.
Порядок синтеза ФВЧ, ПФ и ЗФ. С помощью преобразования часто-
ты был осуществлен переход от ФНЧ к другим типам фильтра. Однако для
их синтеза этого недостаточно, так как исходными при синтезе ФВЧ, ПФ и
ЗФ являются требования не к ФНЧ, а к данным фильтрам. Поэтому внача-
ле требуется выполнять обратный переход. Сформулируем порядок синте-
за ФВЧ, ПФ, ЗФ:
1) по заданным требованиям к ФВЧ, ПФ и ЗФ необходимо определить
требования к ФНЧ;
2) решить задачу аппроксимации для ФНЧ (получить квадрат АЧХ
или операторную передаточную функцию);

176
 3) реализовать квадрат АЧХ в виде лестничного ФНЧ и перейти с по-
мощью преобразования частоты к схеме требуемого типа фильтра (если
выбрана пассивная схема фильтра);
4) используя соответствующее преобразование частоты, перейти от
операторной передаточной функции ФНЧ к операторной передаточной
функции искомого фильтра и реализовать его в виде ARC-схемы (если вы-
бран активный RC-фильтр).
Рассмотрим более подробно первый пункт.
Пусть заданы требования к ФВЧ, т. е. заданы wп в.ч, wз в.ч, Ар max и Арmin
(см. рис. 7.18). Определим требования к ФНЧ. Если в выражение (7.36)
вместо wв.ч подставить wп в.ч, то согласно рис. 7.18 получим
-w з н.ч = -w п2 в.ч w з в.ч .
Откуда:
w п н.ч = w п в.ч ; w з н.ч = w п2 в.ч w з в.ч .
Величины Ар max и Ар min остаются для ФНЧ такими же как и для ФВЧ.
Таким образом получены требования к ФНЧ. По найденным требованиям к
ФНЧ решаем задачу аппроксимации одним из методов, изложенных выше.
Пусть заданы требования к ПФ, т. е. известны w з1, w п1, w п2, w з2, а
также ослабление в полосе пропускания Ар max и в полосе задерживания
Ар min (см. рис. 7.19). Подставим в выражение (7.37) последовательно гра-
ничные частоты полос пропускания и задерживания полосового фильтра.
Как видно из рис. 7.19, в результате такой подстановки получим:
w з н.ч = w з2 - w 20 w з2 ; w п н.ч = w п2 - w 20 w п2 ;
Учитывая, что
w 20 = w п1 ×w п2 = w з1 ×w з2 ,
получим окончательно:
w з н.ч = w з2 - w з1; w п н.ч = w п2 - w п1.
Требования по ослаблению к ФНЧ-прототипу остаются такими же,
как и к ПФ. Следовательно, имеются все исходные данные для решения
задачи аппроксимации ФНЧ.
Аналогично решается задача для ЗФ. Граничные частоты для ПП и ПЗ
фильтров рассчитываются по формулам
w п н.ч = w 20 ( w п2 - w п1 ) ; w з н.ч = w 20 ( w з2 - w з1 ) .
Кроме рассмотренных выше существуют и другие типы фильтров: ре-
зонаторные пьезоэлектрические фильтры, магнитострикционные, фильтры
с переключаемыми конденсаторами, кварцевые фильтры на поверхност-
ных акустических волнах (ПАВ) и др. С некоторыми из них можно озна-
комиться в [13, 14, 10] и специальной литературе.

177
 7.5. Основные результаты и выводы
1. Электрический фильтр – это устройство, которое практически не ослаб-
ляет спектральные составляющие сигнала в заданной полосе частот и
значительно ослабляет (подавляет) все спектральные составляющие вне
этой полосы.
2. По расположению полосы пропускания на шкале частот различают сле-
дующие фильтры: нижних частот (ФНЧ); верхних частот (ФВЧ); полосо-
вые (ПФ); заграждающие (режекторные) (ЗФ или РФ); многополосные.
3. В общем виде электрические фильтры описываются передаточной
функцией с вещественными коэффициентами вида (7.1).
4. Если в качестве функции фильтрации используют полиномы, то фильт-
ры называются полиномиальными. Среди полиномиальных фильтров
широкое использование нашли фильтры Баттерворта и Чебышева,
фильтры Золотарева.
5. При «жестких» требованиях к частотным характеристикам (малая пере-
ходная область, большая величина рабочего ослабления в полосе не-
пропускания) целесообразно применять фильтры со всплесками рабо-
чего ослабления в полосе непропускания.
6. Среди фильтров со всплесками ослабления наиболее широкое распро-
странение получили фильтры, построенные на основе дробей Чебышева
и Золотарева.
7. Фильтры, как полиномиальные, так и со всплесками ослабления мо-
гут быть реализованы в виде пассивных LC-цепей. При этом задача
реализации фильтра сводится к реализации двухполюсника по его за-
данному входному сопротивлению методом Дарлингтона.
8. Реализация передаточных функций фильтров на активных RC-цепях реали-
зуют в виде ARC-звена первого или второго порядка. Схему ARC-фильтра
нужного порядка получают путем каскадного соединения звеньев.
9. Для синтеза фильтров верхних частот, полосовых или заграждающих
используют преобразование шкалы частот ФНЧ-прототипа.
10. Порядок синтеза ФВЧ, ПФ и ЗФ
- по заданным требованиям к ФВЧ, ПФ и ЗФ необходимо определить
требования к ФНЧ-прототипу;
- решить задачу аппроксимации для ФНЧ (получить квадрат АЧХ
или операторную передаточную функцию);
- реализовать квадрат АЧХ в виде лестничного ФНЧ и перейти с по-
мощью преобразования частоты к схеме требуемого типа фильтра
(если выбрана пассивная схема фильтра);
- используя соответствующее преобразование частоты, перейти от
операторной передаточной функции ФНЧ к операторной переда-
точной функции искомого фильтра и реализовать его в виде ARC-
схемы (если выбран активный RC-фильтр).

178
 7.6. Вопросы и задания для самоконтроля

1. Дайте определение электрического фильтра.

2. Как классифицируются фильтры по диапазону пропускаемых ими частот?
3. В чем заключаются требования к электрическим характеристикам
фильтров?
4. Что такое функция фильтрации?
5. Что значит осуществить нормирование по частоте; по сопротивлению?
В чем сущность денормирования?
6. Фильтры Баттерворта. Начертить графики зависимости ослабления и квад-
рата модуля передаточной функции от нормированной частоты для ФНЧ.
7. Тоже самое для фильтров Чебышева.
8. В чем достоинства и недостатки фильтров Баттерворта и Чебышева?
9. Порядок синтеза пассивных полосовых фильтров.
10. Суть метода Дарлингтона.
11. Порядок синтеза активных полосовых фильтров.
12. Начертите графики ослабления ПФ для фильтров Баттерворта и Че-
бышева для разных порядков фильтров.
13. В чем суть метода преобразования частоты?
14. Как пересчитать требования к характеристикам ПФ, ФВЧ в требования
к НЧ-прототипу?
15. Какие передаточные функции имеют RC-фильтрованные звенья перво-
го и второго порядков? Как получить передаточную функцию более
высокого порядка?

7.7. Задачи для самостоятельного решения

1. Рассчитать коэффициент неравномерности ослабления в полосе про-

пускания и порядок фильтра Баттерворта, удовлетворяющего требо-
ваниям: Ap max = 2 дБ; Ap min = 25 дБ; fп = 15 кГц; fз = 26 кГц.
2. Рассчитать порядок и найти операторную передаточную функцию ФНЧ
Чебышева, удовлетворяющего требованиям: Apmax = = 1,25 дБ; Apmin = 30 дБ;
fп = 105 кГц; fз = 2,5 ×105 кГц.
3. Реализовать ФНЧ Баттерворта третьего порядка, имеющего передаточ-
ную функцию H p ( p ) = 1 ( p 3 + 2 p 2 + 2 p + 1 ) , )в виде пассивной LC-
схемы. Внутреннее сопротивление генератора Rг = 1.
4. Реализовать активный RC-фильтр, имеющий передаточную функцию,
приведенную в задаче 3.
5. Рассчитать ФВЧ с максимально плоской характеристикой ослабления,
удовлетворяющий требованиям: Ap max = 1,5 дБ; Ap min = 20 дБ;
w з = 10 6 с -1 ; w п = 2 ×10 6 с -1 .
6. Рассчитать ФНЧ Баттерворта, удовлетворяющего следующим требовани-
ям: fп = 3,4 кГц; DA £ 1,5 дБ; fз = 6,8 кГц; Ар min ³ 25 дБ; Rг = Rн = 1 кОм.
Определить ослабление на частотах f = 3, 4, 6, 8, 10 кГц.

179
7. Рассчитать ФВЧ Баттерворта с характеристиками fп = 4,4 кГц; fз = 1,6 кГц;
Aр max = DА = 1 дБ; Ар min = 20 дБ; Rг = Rн = 600 Ом. Определить ослабление
Aр на частотах f1 = 4,4 кГц, f2 = 2,2 кГц; f3 = 1,6 кГц; f4 = 1,0 кГц.
8. Рассчитать ФНЧ Чебышева с характеристиками fп = 4 кГц; fз = 6 кГц;
DA = Aр max = 0,5 дБ; Ар min ³ 40 дБ; Rг = Rн = 600 Ом. Определить Aр на
частотах f1 = 4 кГц, f2 = 8 кГц; f3 = 12 кГц.
9. Рассчитать ФВЧ Чебышева с характеристиками fп = 7,4 кГц; fз = 3,7 кГц;
DA = Aр max = 0,5 дБ; Ар min ³ 35 дБ; Rг = Rн = 1 кОм. Определить Aр на
частотах f1 = 3,6 кГц, f2 = 1,8 кГц; f3 = 1,5 кГц; f4 = 1,0 кГц.
10. Рассчитать полосовой фильтр Баттерворта с характеристиками fп1 = 10
кГц; fп2 = 14,4 кГц; DA = Aр max = 3 дБ; fз2 = 16 кГц; Ар min ³ 175 дБ;
Rг = Rн = 600 Ом. Определить Aр на частотах f0; fп2; fз2; f4 = 18 кГц,
f5 = 20 кГц; f6 = 24 кГц. (Указание – расчет производить путем преобра-
зования частоты ФНЧ-прототипа).

180
 8. Глава 8. Синтез корректирующих цепей

8.1. Принцип корректирования искажений

Корректоры линейных искажений или просто корректоры – это че-

тырехполюсники, служащие для компенсации линейных искажений. Как
известно [1-4] для того чтобы линейная цепь не искажала форму сигнала
ее АЧХ должна быть равномерной, а ФЧХ – линейной. На практике эти
условия выполняются далеко не всегда, вследствие чего возникают ам-
плитудно-частотные и фазо-частотные искажения. Для того чтобы обес-
печить условия безыскаженной передачи и применяются корректоры.
Линейные искажения часто корректируются раздельно. Амплитудными
корректорами компенсируются амплитудно-частотные искажения, а фа-
зовыми – фазо-частотные. Корректоры могут быть постоянными, когда
их характеристики не меняются в процессе работы или автоматическими
(адаптивными), когда при изменении параметров среды передачи (на-
пример, линий связи) характеристики корректора автоматически также
изменяются.
Корректирование амплитудно-частотных искажений. Рассмотрим
некоторую электрическую цепь – четырехполюсник (рис. 8.1), имеющую
амплитудно-частотную характеристику (АЧХ), изображенную на рис. 8.2,
а, а ослабление – на рис. 8.2, б. Пусть для упрощения входной сигнал uвх(t)
состоит из суммы всего двух гармоник с частотами w1 и 2w1 (рис. 8.3, а).
Форма входного сигнала показана на этом рисунке жирной линией.
Из анализа графиков АЧХ и ослабления цепи следует, что амплитуда
первой гармоники при прохождении сигнала через цепь останется практиче-
ски неизменной, а амплитуда второй гармоники уменьшится в несколько раз.
Результат сложения гармоник на выходе цепи дает форму сигнала, от-
личающуюся от входной (рис. 8.3, б).
Изменение формы сигнала на выходе цепи по сравнению с формой
сигнала на ее входе называется искажением сигнала. Когда искажения
формы сигнала связаны с непостоянством амплитудно-частотной характе-
ристики цепи, они носят название амплитудно-частотных искажений.
Таким образом, условием отсутствия амплитудно-частотных искаже-
ний в цепи следует считать постоянство ее АЧХ (ослабления) на всех час-
тотах:
H ( w ) = const; A ( w ) = 20lg [ 1 H ( w ) ] = A0 . (8.1)
На практике условие (8.1) часто не выполняется, т. е. АЧХ и ослабле-
ние цепей аппаратуры и линий связи не являются постоянными. Эти цепи
практически всегда вносят амплитудно-частотные искажения в передавае-
мый сигнал. Устранить подобные искажения полностью не удается, но их
можно уменьшить до величин, допустимых соответствующими нормами.
Для этих цепей применяются амплитудные корректоры.
181
 Рис. 8.1. Электрическая цепь Рис. 8.2. АЧХ цепи
как четырехполюсник

Рис. 8.3. Входной (а) и выходной (б) сигналы

Амплитудный корректор – это четырехполюсник, который включает-

ся каскадно с цепью. Его задача заключается в том, чтобы дополнить АЧХ
цепи или ее рабочее ослабление до постоянной величины на всех частотах
рабочего диапазона. Вне рабочего диапазона АЧХ цепи может иметь лю-
бую форму.
На рис. 8.4 изображена цепь, работающая между генератором с внут-
ренним сопротивлением Rг и нагрузкой Rн. Рабочий коэффициент передачи
этой цепи в соответствии с [2, 14] равен:
2U 2 Rг
Hц ( w)= .
U г Rн
Для достижения условий безыскаженной передачи между цепью и на-
грузкой включен корректор (рис. 8.5). Чтобы режим работы цепи не нару-
шался, входное сопротивление корректора должно равняться сопротивле-
нию нагрузки. Очевидно, только при этом условии напряжение на выходе
цепи будет равно U2, как и в схеме рис. 8.4 до включения корректора.
Если обозначить напряжение на выходе каскадного соединения цепи
и корректора U2¢, то рабочий коэффициент передачи такого соединения за-
пишется в виде

182
 Рис. 8.4. Нагруженный Рис. 8.5. Схема включения
четырехполюсник амплитудного корректора в цепь

Рис. 8.6. Ослабление цепи Ац и корректора Ак

2U ¢2 Rг
H ( w)= .
U г Rн
Разделим и умножим это выражение на U2 и представим его в виде произ-
ведения двух сомножителей
æ 2U 2 Rг ö æ U ¢2 ö
H ( w)=ç ÷ç ÷ = H ц ( w )× H к ( w ) .
è Uг Rн øè U 2 ø
Первый сомножитель представляет рабочий коэффициент передачи цепи
(см. рис. 8.4), а второй – коэффициент передачи по напряжению корректора.
Ослабление, вносимое каскадным соединением цепи и корректора,
1 1 1
А ( w ) = 20lg = 20lg + 20lg = Aц ( w ) + Aк ( w )
H ( w) Hц ( w) Hк ( w)
вычисляется путем сложения ослаблений цепи и корректора.
Из рис. 8.6 видно, что корректор должен вносить ослабление, допол-
няющее ослабление цепи в рабочей полосе частот w н…w в до постоянной
величины А0.
Корректирование фазочастотных искажений. Рассмотрим электри-
ческую цепь – четырехполюсник (рис. 8.7), имеющую рабочую фазовую
постоянную B(w), изображенную на рис. 8.8, а, и характеристику группово-
го времени прохождения (ГВП) tгр (w), являющуюся производной от рабо-
чей фазовой постоянной, – на рис. 8.8, б. Входной сигнал uвх(t) состоит из

183
суммы двух гармоник с частотами w 1 и 2w 1 (рис. 8.9, а). Форма входного
сигнала изображена на этом рисунке жирной линией.
Анализ графиков B(w) и tгр (w) цепи показывает, что фаза первой гар-
моники почти не меняется при прохождении сигнала через цепь, а фаза
второй гармоники существенно увеличивается.
В результате сложения гармоник на выходе цепи получается сигнал,
форма которого отличается от входной (рис. 8.9, б).
Искажения формы сигнала при прохождении его по цепи, обуслов-
ленные нелинейностью фазо-частотной характеристики цепи или непосто-
янством группового времени прохождения, называются фазо-частотными
искажениями.
Условием отсутствия фазо-частотных искажений в цепи следует считать
линейность рабочей фазовой постоянной B(w) и ФЧХ цепи (рис. 8.10, а):
B ( w ) = -j ( w ) = wt 0 . (8.2)

Рис. 8.7. Четырехполюсник Рис. 8.8. Фазовая постоянная (а),

групповое время прохождения (ГВП) (б)

Рис. 8.9. Входной (а) и выходной (б) сигналы

Рис. 8.10. Фазовая постоянная (а) и ГВП (б) идеальной цепи

184
 Рис. 8.11. Каскадное включение фазового корректора

Рис. 8.12. Фазовая постоянная (а) и ГВП цепи фазового корректора (б)

Производная от фазо-частотной характеристики – это групповое вре-

мя прохождения (ГВП), которое для неискажающей цепи:
dB ( w )
t гр ( w ) = = t0 (8.3)
dw
должна быть постоянной на всех частотах (рис. 8.10, б).
В реальных цепях условия (8.2) и (8.3) обычно не выполняются, т. е.
ФЧХ не является линейной, а ГВП – не постоянно. Такие цепи вносят фа-
зо-частотные искажения в передаваемый сигнал. Для уменьшения подоб-
ных искажений до допустимых значений применяют фазовые корректоры.
Фазовый корректор – это четырехполюсник, включаемый каскадно с
цепью и дополняющий фазовую характеристику цепи до линейной. Вме-
сто корректирования частотной характеристики фазы можно выравни-
вать характеристику группового времени прохождения так, чтобы она
была постоянной на всех частотах рабочего диапазона. Фазовый коррек-
тор не должен искажать АЧХ цепи.
На рис. 8.11 для достижения условий безыскаженной передачи между
генератором и нагрузкой включено каскадное соединение цепи с ФЧХ,
подлежащей коррекции, и корректора. Входное сопротивление фазового
корректора должно равняться сопротивлению нагрузки, чтобы условия ра-
боты цепи не изменялись по сравнению с теми, в которых находится цепь,
включенная между генератором и нагрузкой в отсутствие корректора.
Передаточная функция цепи, изображенной на рис. 8.11:
2U 2¢ Rг
H ( jw ) = .
Uг Rн

185
 Умножим и разделим это выражение на U2 и представим его в виде
произведения передаточных функций цепи Hц(jw) и корректора Hк(jw):

æ 2U 2 Rг ö æ U 2¢ ö
H ( jw ) = ç ÷ çç ÷÷ = H ц ( jw ) × H к ( jw ) .
è Uг Rн øè U 2 ø
Фазо-частотная характеристика каскадного соединения цепи и кор-
ректора:
j( w ) = jц ( w ) + jк ( w ) (8.4)
вычисляется как сумма ФЧХ цепи и корректора.
Из рис. 8.12 видно, что фазовый корректор должен дополнять ФЧХ
цепи в рабочей полосе частот w н…w в до линейной зависимости (рис. 8.12,
а) либо дополнять групповое время прохождения цепи до постоянной ве-
личины t0 в том же рабочем диапазоне частот (рис. 8.12, б). За пределами
рабочего диапазона ФЧХ и ГВП могут иметь любую форму.
Корректоры бывают постоянными и непостоянными (регулируемы-
ми). Характеристики постоянных корректоров не меняются при изменении
характеристик цепи. Существуют корректоры, характеристики которых
можно изменить в зависимости от изменения параметров цепи. Изменение
параметров цепи возможно, во-первых, при изменении показателей окру-
жающей среды, прежде всего температуры. Во-вторых, в технике связи
распространены коммутируемые сети, когда канал связи между двумя
пользователями устанавливается случайным образом на время сеанса связи
и заранее неизвестно, из каких участков он будет составлен. Погрешности
в АЧХ и ФЧХ, вносимые каждым участком могут складываться неудачно,
так что общая погрешность будет больше допустимых величин. В этом
случае включают так называемые «подчисточные» корректоры. Настройку
регулируемых корректоров производят либо вручную, либо автоматически.

8.2. Синтез амплитудных корректоров

Пассивные корректоры. Пассивные амплитудные корректоры стро-

ят, как правило, в виде симметричной Т-перекрытой схемы (см. п. 5.3).
Симметричный Т-перекрытый четырехполюсник приведен на рис. 8.13.
Сопротивления Z1 и Z2 выбираются обратными, т. е. Z1 × Z2 = R02. Если та-
кой четырехполюсник нагрузить на сопротивление R0, то его входное со-
противление окажется равным также R0.
Комплексная передаточная функция по напряжению схемы рис. 8.13
может быть вычислена по формуле [13]:
U R0 R0
Hк = 2 = или H к ( jw ) = .
U 1 Z 1 + R0 Z 1 ( jw ) + R0
Операторная передаточная функция по напряжению имеет вид:

186
 Рис. 8.14. Частотная зависимость реактивного (б), полного сопротивления (в)
и рабочего ослабления (г) цепи (а)

R0
Hк ( p )= . (8.5)
Z1( p ) + R0
Ослабление, вносимое корректором, можно вычислить по формуле:
1 Z 1 ( jw )
Aк ( w ) = 20lg = 20lg 1+ . (8.6)
Hк ( w) R0
Данная формула показывает, что зная поведение Z1 на разных часто-
тах, можно определить частотную зависимость ослабления Aк.
Пример 8.1. Схема двухполюсника Z1 в продольном плече кор-
ректора изображена на рис. 8.14, а. Построить график частотной зави-
симости ослабления корректора Ак(w).
Построим вначале график частотной зависимости сопротивле-
ния реактивного двухполюсника X1(w), образованного элементами
L1, C1, L3 и C3. На нулевой частоте индуктивное сопротивление равно
нулю, а емкостное – бесконечности, поэтому X1(0) ® –¥. Согласно
основных свойств (см. п. 1.3) двухполюсник имеет три резонанса,
причем первый – резонанс напряжений, на частоте w1, второй – резо-
нанс токов на частоте w2, третий – снова резонанс напряжений на час-
тоте w3. Это значит, что X1(w1) = X1(w3) = 0, X1(w2) ® ¥. При w ® ¥
сопротивление X1(w) также бесконечно большое (рис. 8.14, б).

187
 Сопротивление Z1, стоящее в продольном плече корректора, со-
держит помимо реактивных элементов активное сопротивление R1
(рис. 8.14, а). Поэтому на частотах, равных 0, w2 и ¥, на которых реак-
тивное сопротивление X1(w) стремится к ¥, полное сопротивление | Z1 |
двухплюсника ограничено величиной R1 (рис. 8.14, в).
Ослабление корректора Ак(w) рассчитывается по формуле (8.6) и
зависит от значений | Z1(w) |. График Ак(w) повторяет по форме график
| Z1(w) |. На частоте резонанса токов w2, а также на частотах w = 0 и
w ® ¥ ослабление корректора Ак(w) достигает своего максимального
значения:
R1
Aк max = 20lg 1 + .
R0
На частотах резонанса напряжений w1 и w3 значение Ак(w) равно
0 (рис. 8.14, г).
Пример 8.2. Задано ослабление Ац(w) цепи, подлежащей кор-
рекции (рис. 8.15, а). Привести схему корректора, выравнивающего
характеристику этой цепи до значения А0.

Рис. 8.15. Синтез амплитудного корректора (д) по характеристике

рабочего ослабления цепи (а)
188
 Находим требуемую характеристику ослабления Ак(w) корректо-
ра из условия Ак(w) = А0 – Ац(w). График Ак(w) приведен на этом же
рис. 8.15, а.
По характеристике Ак(w) строим графики частотной зависимости
полного сопротивления | Z1 (w) | и реактивного сопротивления X1(w)
продольного плеча корректора (рис. 8.15, б и 8.15, в).
Из графиков рис. 8.15, в и 8.15, б следует, что двухполюсник Z1
имеет три реактивных элемента и одно активное сопротивление. В
схеме два резонанса: первым наступает резонанс напряжений на час-
тоте w1, вторым – резонанс токов на частоте w2. Таким условиям
удовлетворяет двухполюсник Z1, изображенный на рис. 8.15, г. Двух-
полюсник Z2 в поперечном плече корректора является обратным
двухполюснику Z1.
Схема корректора приведена на рис. 8.15, д.
На практике широко используются типовые звенья пассивных коррек-
торов 1-го и 2-го порядков. Звенья 1-го порядка содержат по одному реак-
тивному элементу в двухполюсниках Z1 и Z2. На рис. 8.16, а изображено
такое звено с двухполюсником Z1, состоящим из параллельного соедине-
ния элементов R1 и C1.
Операторное сопротивление двухполюсника Z1:
1
Z1 ( p ) = . (8.7)
æ 1 ö
C1 ç p +
è R1C1 ÷ø
Если подставить выражение (8.7)) в формулу (8.5), то получим опера-
торную передаточную функцию звена:
R C ( p + 1 R1C1 ) p + 1 R1C1 p + a1
Hк ( p )= 0 1 = = ,
1 + R 0C1 ( p + 1 R1C1 ) R0 + R1 p + a 2
p+
C1R0 R1

Рис. 8.16. Схема амплитудного корректора (а) и его частотная

характеристика ослабления (б)

189
 1 R + R1
где a 1 = и a2 = 0 .
R1C1 C1R0 R1
Частотная характеристика ослабления данного звена:
w 2 + a 22
Aк ( w ) = 10 lg ; (8.8)
w 2 + a 12
R0 + R1
Aк max = 20lg
R0
показана на рис. 8.16, б.
На рис. 8.17, а изображено звено 1-го порядка с двухполюсником Z1,
состоящим из параллельного соединения R1 и L1. Операторная передаточ-
ная функция этого звена:
R0 p + R1 L1 p + a1
Hк ( p )= × =H ,
R 0 + R1 R0 R1 p +a2
p+
L1 ( R0 + R1 )

R1 R0 R1 R0
где a 1 = и a2 = , H= .
L1 L1 ( R0 + R1 ) R0 + R1
Частотная характеристика ослабления звена
w 2 + a 22
Aк ( w ) = 10lg
H 2 ( w 2 + a 12 )
показана на рис. 8.17, б.
Максимальное значение ослабления корректора:
R1
Aк max = 20lg 1 + . (8.9)
R0

Рис. 8.17. Схема амплитудного корректора (а) и его частотная

характеристика ослабления (б)

190
 Рис. 8.18. Схема амплитудного корректора (а) и его частотная
характеристика ослабления (б)

Звенья 2-го порядка содержат по два реактивных элемента в двух-

полюсниках Z1 и Z2. На рис. 8.18, а изображено звено, содержащее по-
следовательный колебательный контур и сопротивление R1 в продольной
ветви корректора. Операторная передаточная функция такого звена:
R 1
p2 + 1 p+
R0 L1 L1C1 p 2 + a 1 p + w 20
Hк ( p )= × =H 2 ,
R 0 + R1 2 R 0 R1 1 p + a 2 p + w 20
p + p+
L1 ( R 0 + R1 ) L1C1
R1 1 R
где a 1 = , w 02 = , H= 0
, a 2 = a 1H .
L1 L1C1 R0 + R1
Частотная характеристика ослабления звена:
( w 02 - w 2 ) 2 + a 22 w 2
Aк ( w ) = 10lg
H 2 éë ( w 02 - w 2 ) + a 12 w 2 ùû
2

показана на рис. 8.18, б.

Рис. 8.19. Схема амплитудного корректора (а) и его частотная

характеристика ослабления (б)
191
 Максимальное значение Aк max по-прежнему рассчитывается по фор-
муле (8.9).
На рис. 8.19, а изображено еще одно звено 2-го порядка с двухполюс-
ником Z1, представляющим собой параллельный колебательный контур.
Операторная передаточная функция звена и частотная характеристика ос-
лабления (рис. 8.19, б) имеют вид:
1 1
p2 + p+
R1C1 L1C1 p 2 + a 1 p + w 02
Hк ( p)= = 2 ,
R + R1 1 p + a 2 p + w 02
p2 + 0 p+
C1R0 R1 L1C1
( w 02 - w 2 ) + a 22 w 2
2

Aк ( w ) = 10lg ,
( w 02 - w 2 ) + a12 w 2
2

1 R + R1 1
где a 1 = , a2 = 0 , w 02 = .
R1C1 C1R0 R1 L1C1
Значение Aкmax на графике 8.20, б рассчитывается по формуле (8.9).
Пример 8.3. Определить элементы в поперечном плече корректора
(рис. 8.16, а), имеющего элементы R0 = 600 Ом, R1 = 2400 Ом, C1 = 60
нФ. Рассчитать и построить частотную зависимость ослабления кор-
ректора Aк(f) в диапазоне частот 0…8 кГц.

Элементы сопротивления Z2 в поперечной ветви должны быть

обратны сопротивлению Z1.
Из теории двухполюсников известно, что для обратных двухпо-
люсников Z1 × Z2 = R02. Отсюда
R02 600 2
R2 = = = 150 Ом,
R1 2400
L 2 = C1 × R02 = 60 ×10 -9 × 600 2 = 21, 6 мГн.
Значения Aк(w) рассчитываем по формуле (8.8) или по общей
формуле (8.6), применимой для корректора любого типа. Например,
на частоте f = 0 получаем
a 22R + R1
Aк max = Aк ( 0 ) = 10lg= 20lg 0 =
a 12 R0
600 + 2400
= 20lg = 13,98 дБ.
600
Остальные значения Aк(f) рассчитываются аналогично. По ре-
зультатам расчета простроен график Aк(f), изображенный на рис 8.20.

192
Рис. 8.20. Характеристика ослабления Рис. 8.21. Г-образные схемы
рассчитанного амплитудного корректора амплитудных корректоров

Рис. 8.22. Четырехполюсник, реализующий функции амплитудных корректоров

Помимо Т-перекрытой схемы корректора (рис. 8.19) применяются

также другие схемы, изображенные на рис. 8.21.
Передаточные функции, которые реализуются Т-перекрытым кор-
ректором, можно реализовать и элементарными четырехполюсниками,
схемы которых приведены на рис. 8.22. Например, для четырехполюсни-
ка на рис. 8.22, а операторная передаточная функция
U ( p) R0
H ( p)= 2 =
U 1 ( p ) R0 + Z 1 ( p )
рассчитывается также, как и для корректора, построенного по Т-перек-
рытой схеме (см. формулу (8.5)). Цепи с элементарными четырехполюсни-
ками применяются в случаях, когда не требуется согласование между ге-
нератором, корректором и нагрузкой.
В табл. 8.1 приведены характеристики и расчетные формулы звеньев
пассивных амплитудных корректоров.
Активные корректоры. Кроме пассивных схем амплитудных кор-
ректоров применяют активные схемы. Активные амплитудные корректоры
строятся в общем случае с применением RC- и RLC-элементов, которые
называют ARZ-цепями. Существует большое количество разновидностей
активных звеньев эквивалентных по передаточной функции пассивным
амплитудным корректорам. Две схемы таких активных звеньев на опера-
ционных усилителях изображены на рис. 8.23. Их передаточные функции
выражаются соответствующими формулами [1, 2]:
R2 × Z ( p )
Hк ( p )=- , (8.10)
R1 [ R 2 + Z ( p ) ]
193
194
Таблица 8.1
Характеристика и расчетные формулы звеньев пассивных амплитудных корректоров

Двухполюсники
Aк(w) Hк(p) Коэффициент
Z1 Z2
 Продолжение табл. 8.1

Двухполюсники
Aк(w) Hк(p) Коэффициент
Z1 Z2

195
 Рис. 8.23. Схемы активных амплитудных корректоров на базе ОУ

R1 + R 2 + Z ( p )
Hк ( p )= . (8.11)
R2 + Z ( p )
Если в схеме рис. 8.23, а в качестве двухполюсника Z выбрать после-
довательное соединение резистора R и емкости C, то передаточная функ-
ция (8.10) звена принимает вид:
æ 1 ö 1
R2 ç R + ÷ p+
è pC ø =- R R p + a1
Hк ( p )=- 2
× RC = -H ,
é 1 ù R1R 2 + R1 R 1 p+a2
R1 ê R 2 + R + p +
ë pС úû C ( R2 + R )
R2 R 1 1
где H = , a1 = , a2 = .
R1 ( R 2 + R ) RC C ( R2 + R )
Частотная характеристика ослабления данного звена, также как и у
пассивного звена 1-го порядка, вычисляется по формуле:
1 w 2 + a 22
Aк ( w ) = 10lg × .
H 2
w 2 + a 12
Данная функция при увеличении частоты имеет монотонно возрас-
тающий характер от величины Aк(0) = 20 lg (R1 / R2) до величины Aк(¥) =
= 20 lg [R1 (R + R2) / RR2]. Если выбрать R1 < R2 и R = R1R2 / (R2 – R1 ), то ос-
лабление будет изменяться от Aк(0) до нуля, оставаясь отрицательным
(рис. 8.24, кривая 1).
Выберем в схеме рис. 8.23, б в качестве двухполюсника Z емкость С.
Тогда передаточная функция (8.11) этого звена принимает вид:
R1 + R 2 + 1 ( pC ) p + a1
Hк ( p )= =H× ,
R 2 + 1 ( pC ) p+a2
1 1 R + R2
где a 1 = , a2 = ,H= 1 .
( R1 + R 2 ) C R2C R2
196
 Рис. 8.24. Частотная характеристика Рис. 8.25. Частотная характеристика
ослабления активного ослабления активного
амплитудного корректора амплитудного корректора

Частотная характеристика ослабления:

1 w 2 + a 22
Aк ( w ) = 10lg 2 × 22 .
H w + a 12
При увеличении частоты данная функция имеет монотонно убывающий
характер от Aк(0) = 0 до Aк (¥) = 20 lg [R2 / (R1 + R2)] (рис. 8.24, кривая 2).
Если в качестве двухполюсника Z выбрать последовательный LC-
контур, то частотная характеристика ослабления будет иметь вид, показан-
ный на рис. 8.25, кривая 1. При выборе в качестве двухполюсника Z парал-
лельного LC-контура частотная характеристика ослабления будет иметь
обратный характер, как показано на рис. 8.25, кривая 2.
Несмотря на то, что рассмотренные схемы могут содержать индуктивно-
сти, они имеют ряд преимуществ по сравнению с пассивными амплитудными
корректорами. Так, число реактивных элементов вдвое меньше, а ослабление,
вносимое каскадным соединением цепи и корректора, близко к нулю. Послед-
нее важно также потому, что дополнительное ослабление за счет применения
пассивного корректора, как правило, приходится компенсировать с помо-
щью усилителя, т. е. общая схема все равно оказывается активной.
Пример 8.4. Определить передаточную функцию амплитудного
корректора, построенного по схеме рис. 8.23, б, в которой в качестве
двухполюсника Z выбран последовательный колебательный LC-
контур. Рассчитать и построить частотную характеристику ослабле-
ния Ак (f) корректора в диапазоне частот от 0 до fв = 100 кГц для эле-
ментов контура R1 = 10 кОм, R2 = 20 кОм, L = 200 мГн, С = 1,268 нФ.
Операционный усилитель в схеме рис. 8.23, б включен по неин-
вертирующей схеме, поэтому передаточная функция корректора оп-
ределяется по формуле (8.11), в которой Z(p) = pL + 1 / (pC):
R1 + R 2 + Z ( p )
Hк ( p )= =
R2 + Z ( p )
R1 + R 2 + pL +
1 R + R2 1
p2 + p 1 +
pC L LC .
= =
1 2 R1 1
R 2 + pL + p + p+
pC L LC

197
 Рис. 8.26. Ослабление амплитудного корректора к примеру 8.4

Частотная характеристика ослабления:

2 2
æ 1 ö æR ö
ç - w2 ÷ + w2 ç 1 ÷
Aк ( w ) = 20lg
1
= 10lg è LC ø è L ø .
Hк ( w) æ 1 ö
2
æ R1 + R2 ö
2
ç -w ÷ +w ç
2 2
÷
è LC ø è L ø
В формулах Hк (p) и Aк (w) величина 1 / (LC) – это квадрат резо-
нансной частоты w02 LC-контура. Для заданных значений L и С имеем:
1 1
w 02 = = = 0,394 ×1010 (рад/с)2.
LC 200 ×10 -13 ×1, 268 ×10 -9
Резонансная частота f 0 = 1 ( 2p LC ) = 10 кГц. Рассчитаем зна-
чения Ак (f) на частотах, равных нулю, f0 = 10 кГц и fв = 100 кГц.

( 1 LC ) 2
Aк ( 0 ) = 10lg = 10lg1 = 0 дБ,
( 1 LC ) 2
R1 10
Aк ( f 0 ) = 20lg = 20 lg = -9,54 дБ,
R1 + R 2 10 + 20
2 2
æ 1 ö æR ö
ç - w в2 ÷ + w 2в ç 1 ÷
Aк ( f в ) = 10lg è LC ø è L ø = -4,1 дБ.
2 2
æ 1 2 ö 2 æ R1 + R 2 ö
ç -w в ÷ +w вç ÷
è LC ø è L ø
Аналогичным образом можно рассчитать ослабление Ак (f) на
любой частоте в рабочем диапазоне. График Ак (f) изображен на рис.
8.26.
Синтез амплитудных корректоров. При синтезе пассивного ампли-
тудного корректора исходными данными являются: частотная характери-
стика ослабления цепи Aц (w), подлежащая коррекции в диапазоне частот
w н ... w в ; точность коррекции DA в этом же диапазоне частот; сопротивле-
ние нагрузки R0 .

198
 Вначале определяют частотную характеристику амплитудного кор-
ректора Aк (w). Для этого необходимо задать характеристику ослабления
A0 каскадного соединения цепи и корректора. Эта характеристика долж-
на быть постоянной, не зависящей от частоты, причем ее величину при-
нимают несколько большей, чем максимальное ослабление цепи:
A0 = max Aц + A1 , (8.12)
где A1 = 1 ... 2 дБ.
Частотная характеристика ослабления амплитудного корректора вы-
числяется по формуле:
Aк ( w ) = A0 - Aц ( w ) . (8.13)
На рис. 8.6 в качестве примера показаны характеристики ослабления
цепи Aц (w), ослабления A0 каскадного соединения цепи и корректора, а
также ослабления Aк (w) корректора.
Следующим этапом расчета амплитудного корректора является выбор
схемы корректора. Выбирают такую схему, которая в диапазоне частот
w н … w в имеет нужный характер частотной зависимости ослабления. На-
пример, для реализации частотной зависимости Aк (w), приведенной на
рис. 8.6, можно использовать амплитудный корректор, в котором двухпо-
люсник Z1 состоит из параллельного соединения емкости C1 и резистора R1
(рис. 8.16).
Выбрав схему корректора, приступают к ее расчету. При этом часто
используется метод интерполирования. Согласно этому методу задаемся
числом точек интерполирования, равным числу элементов в двухполюс-
нике Z1. С учетом формулы (8.6) составляется система уравнений вида:
Aк ( w 1 ) = 20lg 1+ [ Z 1 ( jw 1 , x1 , x 2 K x n ) R0 ] ;
Aк ( w 2 ) = 20lg 1 + [ Z 1 ( jw 2 , x1 , x 2 K x n ) R0 ] ;
..........................
Aк ( w n ) = 20lg 1+ [ Z 1 ( jw n , x1 , x 2 K x n ) R0 ] ,
где x1 ... xn значения параметров элементов двухполюсника Z1. Решение
данной системы и дает значения x1 ... xn, которые являются параметрами
индуктивностей, емкостей и резисторов.
Особенностями расчета является то, что, во-первых, параметры эле-
ментов могут быть отрицательными, а во-вторых – точность коррекции
может не удовлетворять заданным требованиям. Обычно приходится дан-
ный расчет повторять. Если параметры элементов получились отрицатель-
ными, то следует либо изменить величину A1 в формуле (8.12), либо поло-
жение точек интерполяции. Если параметры элементов получились в конце
концов положительными, то проверяется точность аппроксимации (кор-
рекции). Для этого по формуле (8.6) рассчитывается ослабление корректо-
ра Aкp (w) и проверяется выполнение неравенства:
Aкр ( w ) - Aк ( w ) £ DА.

199
При выполнении неравенства расчет на этом заканчивается. В противном
случае необходимо снова повторить расчет, меняя точки интерполяции, до
получения равноволновой характеристики погрешности. Если при равно-
волновом характере погрешности требования к точности не выполняются,
то необходимо либо увеличить число элементов в двухполюснике, либо
поделить Aк (w) пополам и построить корректор в виде каскадного соеди-
нения двух четырехполюсников.
Методика синтеза активных ARZ-корректоров такая же, как и описан-
ная выше методика расчета пассивных амплитудных корректоров. Отличие
заключается в том, что характеристика ослабления A0 каскадного соедине-
ния цепи и корректора выбирается близкой к нулю.
Пример 8.5. В табл. 8.2 задана частотная характеристика ослаб-
ления цепи Ац (f). Рассчитать элементы амплитудного корректора, ес-
ли А0 = 12 дБ и R0 = 200 Ом.
Воспользуемся формулой (8.13) и рассчитаем ослабление коррек-
тора Ак (f) = А0 – Ац (f) в диапазоне частот от 0 до 50 кГц.
Результаты расчета Ак (f) приведены в табл. 8.3, а на рис. 8.27
изображены графики ослаблений Ац (f), А0 и Ак (f).
Частотная характеристика ослабления Ак( f ) на рис. 8.27 может
быть получена с помощью корректора, реализованного по схеме рис.
8.19, в которой двухполюсник Z1 состоит из параллельного соедине-
ния элементов L1 и R1.

Таблица 8.2. Частотные характеристики ослабления цепи

f, кГц 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Ац , дБ 11,9 11,0 10,0 8,5 7,2 5,8 4,3 3,4 2,5 1,8 1,1

Таблица 8.3. Частотные характеристики ослабления амплитудного

корректора
f, кГц 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Ак , дБ 0,1 1,0 2,0 3,5 4,8 6,2 7,7 8,6 9,5 10,2 10,9

Рис. 8.27. График ослабления к примеру 8.5

200
 Найдем R1 из формулы (8.9):
R1 = R0 ( 10 -1 ) .
0,0 5 Aк max

Значение Ак max = 10,9 дБ на частоте f = 50 кГц берем из табли-

цы 8.3. Получаем:
R = 200 ( 10 0,0 5×10,9 -1 ) = 500 Ом.
1
Для расчета L1 выбираем узел интерполяции: f1 = 25 кГц, Ак1 ( f 1) =
= 6,2 дБ. Подставляем эти данные в формулу (8.6) или
w12 + a 22
Aк1 ( w1 ) = 10lg ,
H 2 ( w12 + a 22 )
R1 R0 R1 R0
где a 1 = , a2 = , H= , w1 = 2p f 1 .
L1 L1 ( R1 + R0 ) R0 + R1
Получаем значение L1 = 2 мГн.

Рис. 8.28. Каскадное включение амплитудных корректоров (а)

и их характеристики ослабления (б)
201
 Значения параметров элементов R2 и C2, образующих обратный
двухполюсник Z2, рассчитываем по формулам:
R02 L
R2 = и C 2 = 12 .
R1 R0
Получаем R2 = 80 Ом и C2 = 0,05 мкФ. Расчетная характеристика
ослабления корректора, вычисляемая по формуле (8.3), точно совпа-
дает с требуемой только на частотах f1 = 25 кГц и fmax = 50 кГц.
Используя каскадное соединение различных типовых звеньев коррек-
торов, можно получить частотные зависимости ослабления Aк (w) любой
сложности. На рис. 8.28 изображена схема сложного корректора, постро-
енного на основе типовых схем (рис. 8.19), и его рабочее ослабление. Из-
менением характеристик типовых схем добиваются получения требуемой
характеристики амплитудного корректора.

8.3. Синтез фазовых корректоров

Пассивные корректоры. Фазовые корректоры должны иметь посто-

янное входное сопротивление и постоянное ослабление, которые не зави-
сят от частоты. Таким условиям удовлетворяют симметричные мостовые
четырехполюсники (рис. 8.29), у которых сопротивления Z1 и Z2 реактив-
ные и взаимообратные, т. е.:

Рис. 8.29. Схема симметричного мостового четырехполюсника

Z 1 × Z 2 = R02 и Z 1 = ± jX 1 , Z 2 = m jX 2 .
Такие четырехполюсники имеют с обеих сторон одинаковые характери-
стические сопротивления:
Z c = Z 1 × Z 2 = R0 ,
поэтому их легко согласовывать с внутренним сопротивлением генератора
и сопротивлением нагрузки.
Рабочее ослабление мостового симметричного согласованно вклю-
ченного четырехполюсника с взаимно-обратными сопротивлениями Z1 и Z2

202
равно нулю на всех частотах: A(w) = 0, т. е. эта схема не вносит никакого
дополнительного ослабления сигнала.
Операторная передаточная функция по напряжению схемы рис. 8.29
имеет вид:
R0 - Z 1 ( p )
Hк ( p )= . (8.14)
R0 + Z 1 ( p )
Комплексная передаточная функция по напряжению схемы рис. 8.29,
в которой Z1 и Z2 – реактивные двухполюсники, может быть вычислена по
формуле:
R 0 - jX 1
H к ( jw ) = . (8.15)
R0 + jX 1
Нетрудно видеть, что модуль передаточной функции (8.15) равен 1, а
аргумент и ГВП вычисляются по формулам:
X1
j к ( w ) = -2arctg , (8.16)
R0
X
Bк ( w ) = 2 arctg 1 , (8.17)
R0
dB ( w ) 2 R0 dX
t гр ( w ) = = × 1. (8.18)
dw 1 + ( X 1 R0 )
2 dw

Формулы (8.16), (8.17) и (8.18) показывают, что фазо-частотная харак-

теристика, фазовая постоянная и характеристика группового времени за-
паздывания корректора зависят только от вида двухполюсника X1.
На практике используются типовые звенья пассивных фазовых кор-
ректоров первого и второго порядков.
На рис. 8.30, а изображена схема фазового корректора 1-го порядка, в
котором двухполюсником Z1 является индуктивность Z1(p) = pL, а двухпо-
люсником Z2 – емкость Z2(p) = 1 / (pC).
Операторная передаточная функция этого корректора в соответствии с
(8.14) имеет вид:

Рис. 8.30. Схема фазового корректора первого порядка (а),

его фазовая постоянная (б) и ГВП (в)

203
 R0 - pL p - R0 L p - a1
Hк ( p )= =- =- , (8.19)
R 0 + pL p + R0 L p + a1
где a1 = R0 / L.
Рабочая фазовая постоянная B(w) и ГВП в соответствии с формулами
(8.17) и (8.18)
Bк ( w ) = 2 arctg ( w a 1 ) , (8.20)
2a 1
t гр ( w ) = 2 . (8.21)
w + a 12
Графическое изображение данных характеристик показано на рис.
8.30, б и в.
На рис. 8.31, а изображена схема фазового корректора 2-го порядка, с
двухполюсником Z1, состоящим из последовательного соединения элемен-
тов L1 и C1, т. е. Z1(p) = pL1 + 1 / (pC1).
Операторная передаточная функция такого корректора в соответствии
с (8.14) имеет вид:
R0 - pL1 -1 ( pC1 ) p 2 - ( w 0 Qп ) p + w 02
Hк ( p )= =- 2 ,
R 0 + pL1 + 1 ( pC1 ) p + ( w 0 Qп ) p + w 02
где w 02 = 1 / (L1C1), Qп = 1 / (w 0R0C1) –добротность полюса передаточной
функции.
Комплексная передаточная функция корректора получается при
p = jw:
w 20 - w 2 - j ( w 0 Qп ) w
H к ( jw ) = - 2 . (8.22)
w 0 - w 2 + j ( w 0 Qп ) w
Модуль функции равен 1, а рабочая фазовая постоянная B(w) и ГВП
tгр (w) вычисляются в соответствии с (8.17) и (8.18) по формулам:
Bк ( w ) = p + 2 arctg éë Qп ( w 2 - w 02 ) w 0 w ùû ; (8.23)

Рис. 8.31. Схема фазового корректора второго порядка (а),

его фазовая постоянная (б) и ГВП (в)

204
 2w 0 Qп ( w 2 + w 02 )
t гр ( w ) = . (8.24)
Qп2 ( w 2 - w 02 ) + w 02 w 2
2

Графики зависимостей B(w) и tгр (w) фазового корректора 2-го порядка

приведены на рис. 8.31, б и в.
Если известны коэффициенты передаточной функции w 0, Qп и нагрузка
R 0, то параметры элементов корректора рассчитываются по формулам
C1 = 1 Qп R0 w 0 ; (8.25)
L1 = Qп R0 w 0 . (8.26)
Пример 8.6. Фазовый корректор (рис. 8.30, а) имеет элементы
L 1 = 100 мГн, R 0 = 500 Ом. Рассчитать и построить графики частотных
зависимостей фазовой постоянной B к (f) и группового времени про-
хождения t гр (f) в диапазоне частот от 0 до 10 кГц.
Фазовая характеристика B(w) рассчитывается по формуле (8.20),
поэтому:
2p fL1
Bк ( f ) = 2arctg .
R0
ГВП t гр (w) рассчитывается по формуле (8.21), поэтому:
2 R0 L1
t гр ( f ) = .
4p f 2 L12 + R02
2

Подставляя в выражения для Bк (f) и tгр (f) значения L1 = 10 ×10–3

Гн и R 0 = 500 Ом, получаем:
2p fL1 2 × 3,14 ×100 ×10 -3
Bк ( f ) = 2arctg = 2arctg f=
R0 500
= 2arctg1, 256 ×10 -3 f ,
2 R0 L1 2 × 500 ×100 ×10 -3
t гр ( f ) = = =
4p 2 f 2 L12 + R02 4 × 3,14 2 ×100 2 ×10 -6 f 2 + 500 2
100
= .
0,394 f 2 + 25 ×10 4
Результаты расчета B к (f) и t гр (f) в диапазоне частот f = 0…10 кГц
приведены в табл. 8.4, а графики – на рис. 8.32, а и б.

Таблица 8.4. Частотная зависимость фазовой постоянной и ГВП

фазового корректора
f, кГц 0 1 2 4 6 8 10
B к , рад 0 1,8 2,38 2,75 2,88 2,94 2,98
t гр , мкс 400 155 96 55 38 29 24

205
 Рис. 8.32. Графики к примеру 8.6

Пример 8.7. Схема фазового корректора приведена на рис. 8.31, а.

Рассчитать и построить графики частотных зависимостей фазовой по-
стоянной Bк (f) и ГВП tгр (f) в диапазоне частот от 0 до 10 кГц для двух
случаев:
1) R 0 = 600 Ом; L1 = 36 мГн, С1 = 0,025 мкФ;
2) R 0 = 600 Ом; L1 = 36 мГн, С1 = 0,05 мкФ.
Фазовая характеристика Bк (w) корректора рассчитывается по
формуле (8.23), а ГВП tгр (w) по формуле (8.24), поэтому:
Bк ( f ) = p + 2 arctg éë Qп ( 4p 2 f 2 - w 02 ) w 0 2p f ùû ,
2w 0 Qп ( 4p 2 f 2 + w 02 )
t гр ( f ) = 2 ,
Qп ( 4p 2 f 2 - w 02 ) 2 +w 02 4p 2 f 2
где w 02 = 1 / (L1C1), Qп = 1 / (w 0R0C1).
Рассчитаем значения w 02 и Qп для двух случаев задания парамет-
ров элементов корректора:
1 1
1) w 02 = = = 0,11×1010 (рад/с)2;
L1C1 36 ×10 -3 × 0, 025 ×10 -6
1 1
Qп = = =2.
w 0 R 0C1 0,11 ×10 × 600 × 0, 025 ×10 -6
5

1
2) w 02 = = 0, 056 ×1010 (рад/с)2;
36 ×10 × 0,05 ×10 -6
-3

1
Qп = = 1, 41 .
0, 056 ×10 × 600 × 0, 05 ×10 -6
5

Таблица 8.5. Частотная зависимость фазовой постоянной и ГВП

фазового корректора
f, кГц 0 2 4 5,3 8 10
Bк , рад 0 1,44 2,59 3,14 4,11 4,35
tгр , мкс 120 106 73,5 60 34,8 26,2
206
 Таблица 8.6. Частотная зависимость фазовой постоянной и ГВП
фазового корректора
f, кГц 0 1 2,42 3,76 6 8 10
Bк , рад 0 0,77 2,0 3,14 4,35 4,87 5,19
tгр , мкс 120 117 144 120 57,6 30,8 18,9

Подставляя значения w02 и Qп в выражения для расчета Bк( f ) и tгр( f ),

рассчитываем эти характеристики в диапазоне частот от 0 до 10 кГц и
заносим результаты расчета в табл. 8.5 для случая 1) и в табл. 8.6 для
случая 2).
Поскольку график tгр (w) имеет максимум (рис. 8.31, в), то для оп-
ределения частоты этого максимума берем производную dtгр (w) и,
приравняв ее к нулю, находим:

w max = w 0 4 - Qп2 -1 (8.27)

w0
или f max = 4 - Qп2 -1 = 0 для первого случая (Qп = 2) и fmax =
2p
= 2,42 кГц для второго случая (Qп =1,41).
В общем случае анализ выражения (8.27) показывает, что при
Qп ³ 3 ГВП имеет максимум на частоте f = 0, а при Qп < 3 = 1,73
максимум ГВП – на частоте fmax.
Значение tгр max рассчитывается по формуле:
1 2Qп
t гр max = × . (8.28)
w0 4Qп-2 -1 2Qп - 4Qп-2 -1
Для второго случая, когда Q = 1,41, имеем tгр max = 144 мкс. Следует
также отметить, что при Qп >> 1 формулы (8.27) и (8.28) существенно
упрощаются:

Рис. 8.33. Графики к примеру 8.7

207
 w max = w 0 , t гр max = 4Qпw 0 w 0 . (8.29)
Графики зависимостей Bк (w) и tгр (w) для двух случаев приведены на
рис. 8.33 (обозначены цифрами 1 и 2).
Мостовая схема не всегда удобна в реализации, так как является урав-
новешенной. Существует ряд эквивалентных схем в виде неуравновешен-
ной схемы, как показано на рис. 8.34. Заметим, что на практике доброт-
ность полюса больше единицы и поэтому чаще используется схема рис.
8.34, а, что удобно, так как она не содержит связанных индуктивностей с
заданным коэффициентом связи. Неуравновешенные схемы по сравнению
с мостовыми содержат вдвое меньше элементов.

Рис. 8.34. Неуравновешенные схемы фазового корректора

Активные корректоры. Помимо пассивных фазовых корректоров

применяют активные фазовые корректоры. Кроме пассивных RC- или RLC-
элементов схемы активных корректоров содержат операционные усилите-
ли. Существуют активные фазовые звенья 1-го и 2-го порядков. На рис.
8.35 приведена схема фильтрового звена на операционном усилителе. Пе-
редаточная функция этого звена вычисляется по формуле:
p -1 ( R1C ) p - a1
Hк ( p )= - =- , (8.30)
p + 1 ( R1C ) p + a1
где a 1 = 1 R1C .

Рис. 8.35. Схема активного Рис. 8.36. Фазовая характеристика (а)

фазового корректора на ОУ и ГВП (б) активного фазового
первого порядка корректора первого порядка
208
 Выражение (8.30) аналогично формуле для расчета передаточной
функции пассивного фазового корректора (8.19), т.е. схема, приведенная
на рис. 8.35, – это активный корректор 1-го порядка.
Фазовые характеристики B(w) и ГВП данного звена, также как у пас-
сивного корректора 1-го порядка, вычисляются по формулам
2a
Bк ( w ) = 2 arctg ( w a 1 ) ; t гр ( w ) = 2 1 2 .
w + a1
График Bк (w) монотонно нарастает от Bк (0) = 0 до Bк (¥) = p, а график
tгр (w) монотонно убывает от tгр (0) = 2 / a1 до tгр (¥) = 0. На рис. 8.36 пока-
заны графики Bк (w) и tгр (w), построенные для разных значений a1 актив-
ного корректора 1-го порядка.
На рис. 8.37 приведена еще одна схема активного фазового корректо-
ра, также построенная на основе активного фильтрового звена. Если в схе-
ме рис. 8.37 задать R3 = nR2, R4 = nR2 / (n –1), n > 1, то передаточная функ-
ция, рассчитанная, например, с помощью метода узловых напряжений, бу-
дет иметь вид:
R -Z ( p)
H ( p)=- 1 . (8.31)
R1 + Z ( p )
Это передаточная функция фазового корректора (сравни с формулой
(8.14)).
Если в качестве двухполюсника Z выбрать емкость, то передаточная
функция (8.31) принимает вид (8.30):
R1 -1 pC p -1 R 1 C p - a1
Hк ( p )= - =- =- ,
R1 + 1 pC p +1 R 1 C p + a1
т. е. схема на 8.37 – это схема фазового корректора 1-го порядка.
Если в качестве двухполюсника Z используется последовательный
LC-контур, то получается передаточная функция фазового корректора 2-
го порядка:

Рис. 8.37. Схема активного Рис. 8.38. Фазовая постоянная (а)

фазового корректора на ОУ и ГВП (б) активного фазового
второго порядка корректора второго порядка

209
 R1C 1
p2 - p+
LC LC = - p - ( w 0 Qп ) p + w 0 ,
2 2
Hк ( p)=-
RC 1
p2 + p 1 + p 2 + ( w 0 Qп ) p + w 02
LC LC
где w 02 = 1 / (LC), Qп = 1 / (w 0R1C) – добротность полюса передаточной
функции.
Графики частотных зависимостей Bк (w) и tгр (w) данного корректора,
полученные для разных значений Qп, приведены на рис. 8.38.
Хотя активные ARZ-фазовые корректоры имеют индуктивность, но
преимуществом их по сравнению с пассивными корректорами является
меньшее количество элементов при том же порядке передаточных функций.
Пример 8.8. Определить передаточную функцию фазового кор-
ректора, построенного по схеме рис. 8.35, в которой в качестве двух-
полюсника Z используется параллельный LC-контур. Рассчитать и по-
строить качественно частотную характеристику ГВП tгр ( f ) корректо-
ра в диапазоне частот от 0 до 5 кГц для элементов цепи R1 = 37,5 Ом,
L = 36 мГн, C = 1,6 мкФ.
Найдем сопротивление Z(p) параллельного LC-контура:
pL ×1 pC pL
Z( p)= = .
pL + 1 pC p 2 LC + 1
Подставив Z(p) в формулу (8.31), получим передаточную функ-
цию фазового корректора:

H ( p)=-
R1 - Z ( p ) R - pL
=- 1
( p 2 LC +1 ) =
R1 + Z ( p ) R1 + pL ( p 2 LC +1 )
p 2 - ( w 0 Qп ) p + w 02
=- ,
p 2 + ( w 0 Qп ) p + w 02
где w 02 = 1 / (LC), Qп = w 0R1C.
ГВП рассчитывается по формуле (8.24), в которой w = 2pf,
2w 0 Qп ( 4p 2 f 2 + w 02 )
t гр ( f ) = .
Q п2 ( 4p 2 f 2 - w 02 ) + w 02 ×4p 2 f 2

Находим значения w 02 и Qп:

1 1
w 02 = = = 17,36 ×10 6 ( рад с ) ,
2
LC 36 ×10 -3 ×1, 6 ×10 -6
w 0 = 0, 416 ×10 4 рад/с, f 0 = 0, 662 кГц,
Qп = w 0 R1C = 0, 416 ×10 4 × 37,5 ×1, 6 ×10 -6 = 0, 25.

210
 Рис. 8.39. График ГВП к примеру 8.8

Поскольку Qп < 3 , то находим значения w max и tгр max по форму-

лам (8.27) и (8.28):

w max = w 0 4 - Qп2 -1 = 0, 416 ×10 4 4 - 0, 25 2 -1 =

= 4,16 ×10 3 (рад/с) ,
w max
f max = = 0,662 кГц, t гр max = 3,7 мс .
2p
Рассчитываем значения tгр ( f ) на частотах f1 = 0 и f2 = 5 кГц по
формуле (8.24). Получаем tгр ( f1) = 1,92 мС и tгр ( f2) = 0,12 мс.
График зависимости tгр ( f ) приведен на рис. 8.39.
Синтез фазовых корректоров. При синтезе фазовых корректоров за-
даются характеристика ГВП корректируемой цепи, сопротивление нагруз-
ки R0, точность коррекции и диапазон частот w н ... w в, в котором осущест-
вляется коррекция. Вначале определяют требуемую характеристику фазо-
вого корректора. Для этого задают постоянное значение ГВП t0, которое
должно быть несколько больше максимального значения ГВП цепи (рис.
8.12, б):
t 0 = t цепи max + D t .
Затем любым способом определяют площадь Sк под характеристикой
требуемого ГВП корректора, например, площадь можно рассчитать по
формуле:
¥ ¥
ò t гр ( w ) d w = ò dBк ( w ) = Bк ( ¥ ) - Bк ( 0 ) .
0 0

После этого приближенно можно определить число фазовых звеньев вто-

рого порядка, необходимых для коррекции, так как площадь под кривой
группового времени фазового звена второго порядка равна 2p:
n = 1,1S к 2p .
В данной формуле коэффициентом 1,1 учитывается то, что не вся площадь
под характеристикой фазового звена попадает в диапазон коррекции.

211
 Рис. 8.40. Графики ГВП четырех фазовых корректоров

Зная число звеньев, задаемся в первом приближении их параметрами

w 0k и Q пk, k = 1 ... n. Для начала частоты распределяются равномерно, доб-
ротность определяют из условия требуемой величины группового времени
звена на частоте w max k. Эта величина выбирается на 10 ... 20% меньше, чем
требуемое групповое время корректора на этой частоте. Из сказанного и
формулы (8.27) следует:
Qпk = mw 0k × t гр max k ,
где m = 0,8 ... 0,9.
На рис. 8.40 показаны характеристики ГВП четырех фазовых звеньев,
требуемая и реальная характеристики ГВП корректора.
Далее с применением компьютерных программ решается оптимизаци-
онная задача в общей постановке:
max t кт ( w ) - t к ( w, Qпk , w 0k ) = min wÎ[ w н , w в ] .
Если полученный минимум меньше или равен требуемой точности
коррекции, то по заданным Q пk, w 0k и R0 рассчитывают элементы L1k и C1k
мостовой схемы фазового звена (рис. 8.31, а). Остальные элементы находят
из условия, что двухполюсники Za и Zb обратные:
L 2 k = R02C1k , C 2 k = L1k R02 .
Если полученная точность коррекции не удовлетворяет требованиям,
то увеличивают число звеньев и повторяют расчет также с помощью ком-
пьютера.
Схемы ARZ-фазовых звеньев получаются путем применения общих
методов синтеза, рассмотренных в главе 5. Более подробно с синтезом ак-
тивных фазовых корректоров можно познакомиться в специальной литера-
туре [20].

8.4. Синтез гармонических корректоров

Линии задержки. Одним из элементов гармонических корректоров

являются так называемые линии задержки (ЛЗ). Идеальная линия задержки
осуществляет задержку колебания на постоянную величину Dt, не изменяя
энергии этого колебания. Очевидно, модуль передаточной функции (АЧХ)
212
ЛЗ равен 1, а угол (ФЧХ) j(w) = –w × Dt. Таким образом, передаточная
функция линии задержки
H ( jw ) = e - jwDt . (8.32)
Однако данная функция не удовлетворяет УФР, так как j(w) не явля-
ется тангенс-функцией. В реальной линии задержки ГВП является посто-
янным только с определенной степенью точности в заданном диапазоне
частот. Будем рассматривать низкочастотные ЛЗ, рабочий частотный диа-
пазон которых простирается от нуля до частоты w. Совершенно очевидно,
что ЛЗ являются частным случаем фазового корректора (ФК). Отличие со-
стоит в том, что от ФК требуется воспроизвести частотную характеристику
ГВП, вообще говоря, произвольной формы, в то время как ЛЗ обладает
только постоянным, с заданной степенью точности, групповым временем.
В связи с этим есть возможность заранее рассчитать набор ЛЗ для различ-
ных значений ГВП и различной точности его воспроизведения и оформить
результаты в виде каталогов. Как и в случае аппроксимации характеристик
фильтров, применяется как равноволновая аппроксимация, так и аппрок-
симация монотонными характеристиками.
Определим далее общий вид операторной передаточной функции ЛЗ.
Во-первых, знаменатель любой передаточной функции должен быть поли-
номом Гурвица v(p). Во-вторых, непосредственной подстановкой легко
убедиться, что модуль комплексной передаточной функции равен единице,
если в числителе находится полином, сопряженный полиному знаменате-
ля. Поэтому в самом общем виде комплексная передаточная функция ФК
или ЛЗ имеет вид
H ( j w ) = v ( - jw ) v ( j w ) .
Заменив jw на р, получим операторную передаточную функцию
H ( p ) = v ( - p ) v ( p ). (8.33)
Как видим, вся информация о передаточной функции содержится в
полиноме Гурвица. Так, фазовая характеристика четырехполюсника равна
удвоенному аргументу полинома при р = jw
B ( w ) = 2j ( w ) = 2arg v ( jw ) ,
где j(w) = arg v(jw).
Продифференцировав аргумент, получим
j¢ ( w ) = d ( arg v ( jw ) ) d w ,
а ГВП линии задержки равно
t гр ( w ) = 2j¢ ( w ) .
Мы уже убедились, что при построении каталогов удобно применять
нормированные величины. В данном случае это нормированная частота
213
 )
W = w / w н и нормированное ГВП t гр = w н t гр . При синтезе ЛЗ частота нор-
мирования w н находится из условия, что на нулевой частоте нормирован-
)
ная функция j¢ ( 0 ) = 1, а ГВП равно 2, т. е.
)
t гр ( 0 ) = t гр ( 0 ) w н = 2.

Отсюда
w н = 2 t гр ( 0 ) . (8.34)

Аппроксимация ГВП гладкими функциями осуществляется на основе

полиномов Бесселя, которые имеют следующий вид:
v Б ( p ) = p + 1,
v Б ( p ) = p 2 + 3 p + 3,
v Б ( p ) = p 3 + 6 p 2 + 15 p + 15,
v Б ( p ) = p 4 + 10 p 3 + 45 p 2 + 105 p + 105 и т. д.
)
Графики нормированной функции j¢ ( W ) показаны на рис. 8.41.
Задача аппроксимации максимально-гладкими функциями решена
аналитически с помощью рядов Тейлора. Задаваясь погрешностью аппрок-
симации D, легко получить нормированные граничные частоты рабочей
полосы линии задержки. На рис. 8.41 проведена линия на уровне 0,9, что
отвечает 10% погрешности. Существуют справочники, в которых приведе-
ны таблицы, содержащие граничные нормированные частоты при различ-
ных порядках полинома Бесселя п и различных погрешностях.
Зная полином Бесселя, нетрудно численно найти координаты его
корней, которые являются полюсами передаточной функции. Напомним,
что в соответствии с (8.33) каждому полюсу в левой полуплоскости со-
ответствует нуль в правой, т. е. p0k = –pk. Координаты корней полиномов
Бесселя приведены в справочниках [18-20]. В табл. 8.7, 8.8 приведены
нормированные граничные частоты рабочей полосы ЛЗ с максимально
плоской характеристикой и координаты нулей полиномов Бесселя при
различных n.

Рис. 8.41. Графики функций полиномов Бесселя

214
Таблица 8.7. Нормированные граничные частоты рабочей полосы линии
задержки с максимально плоской характеристикой при различных n
d, % 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0,1 0,56 1,21 1,93 2,71 3,52 4,36 5,22 6,08 6,96
10 0,34 1,09 1,94 2,84 3,76 4,69 5,64 6,59 7,55 8,52
20 0,5 1,39 2,29 3,31 4,2 5,95 6,3 7,3 8,31 9,33

Таблица 8.8. Координаты нулей полиномов Бесселя при различных n

2 3 4 5 6 7 8 9 10
–1,500000 2,322184 2,896211 3,646738 4,248359 –4,971786 –5,587886 –6,297018 –6,922015
0,8660,25 0,867234 0,867510 0,867614 0,867665
–1,838906 –2,103788 –3,351955 –5,735707 –4,758290 –2,838984 –6,129368 –3,108915
1,754380 2,657417 1,742661 2,626271 1,739285 6,353910 1,737847 8,232699
–2,324674 –2,515931 –4,070139 –4,368289 –5,604422 –6,615292
3,571023 4,492673 3,517174 4,414442 3,498157 2,611567
–2,685677 –5,204841 –4,638439 –5,967527
5,420693 2,616175 5,317272 4,384947
–2,979260 –4,886220
7,291464 6,224985

Рассмотрим порядок синтеза ЛЗ с максимально-плоской харак-

теристикой группового времени. При синтезе заданными величинами яв-
ляются групповое время tз, рабочий диапазон частот 0 ... w1, погрешность
аппроксимации D. Согласно (8.34) находим частоту нормирования w н при
условии, что tгр (0) = tэ. Зная w н рассчитываем нормированную граничную
частоту w1/ w н = W1. Пользуясь графиками или таблицами, находим мини-
мальный порядок передаточной функции ЛЗ, при которой граничная час-
тота рабочей полосы частот равна или превышает W1. Найденному порядку
соответствует полином Бесселя vБ (p). Таким образом, получена передаточ-
ная функция в виде
H ( p ) = vБ ( - p ) vБ ( p ).
Зная координаты корней полинома Бесселя, передаточную функцию
можно представить в виде произведений функций второго порядка и каж-
дую функцию реализовать фазовым звеном, как это было рассмотрено ра-
нее. Напомним, что при нечетном порядке т одна из функций будет перво-
го порядка.
Пример 8.9. Рассчитать передаточную функцию ЛЗ с макси-
мально плоской ГВП при условии, что задержка сигнала в диапазоне
частот от f = 0 до f =100 кГц составляет t = 18 мкс, а относительная по-
грешность аппроксимации Dt/tг не превышает 1%.
Данная задача решается с использованием полиномов Бесселя
nБ(р) [7, 8]. Операторная передаточная функция линии задержки,
сконструированная на основе полиномов Бесселя, имеет вид
H ( p )=nБ ( - p ) nБ ( p ). (8.35)

215
 При p = jw получим комплексную передаточную функцию
H ( jw ) = n Б ( - jw ) n Б ( jw ) . Из последнего выражения следует, что
фазовая характеристика равна удвоенному аргументу полинома зна-
менателя. Коэффициенты при старших челнах полиномов приняты
равными единице, а частота нормируется так, чтобы
d dj ( w)
arg n Б ( jw ) = г =1 . (8.36)
dw w=0 d w w=0
Поэтому у линии задержки с операторной передаточной функци-
ей (8.35) групповое время прохождения
d n ( - jw ) d d d w 2j¢г ( w )
tг ( w) = arg Б =2 jг ( w) = 2 jг ( w) =
dw n Б ( jw ) dw dw dw w0
и согласно (8.36)
2
tг ( 0 ) = . (8.37)
w0
Графики функций j¢г ( w ) полиномов Бесселя младших степеней
показаны на рис. 8.41. Из данного рисунка следует, что при заданном
порядке полинома n с ростом частоты отклонение группового времени
прохождения от постоянной увеличивается, а с ростом степени n
уменьшается.
По условиям задачи tг(0) = 18×10–6 с. Поэтому согласно (8.37) w0 =
= 2/tг(0) = 0,1111×106 с–1. Нормированная частота, при которой откло-
нение tг(w) от постоянной tг(0) не должна превышать 1%, равна
µ 1 = w w = 2p×10 5 0,1111×10 6 = 5,65 . Из табл. 8.7. следует, что при
w 1 0

d = 1% частота w µ 1 = 5,65 находится между граничными частотами ли-

нии задержки восьмого и девятого порядков. Выбираем больший по-
рядок n =9. Из табл. 8.8. выписываем нормированные нули полинома
Бесселя девятого порядка:
µ 1,2 = -6,12937 ± j1,73785; w
w µ 3,4 = -5,60442 ± j3,49816;
µ
w 5,6 = -4,63844 ± j 5,31727; wµ 7,8 = -2,97926 ± j 7,29147;
µ 9 = -6,29702,
w
которые в соответствии с (8.36) являются полюсами операторной пе-
редаточной функции, а нули – зеркальным отражением полюсов на
правую полуплоскость. Таким образом, нули операторной передаточ-
ной функции линии задержки, как и любых фазовращателей, отлича-
ются от полюсов только знаком вещественной части. На основании
сказанного запишем нормированную операторную передаточную
функцию:

216
 ( p - 6,29702 ) ( p 2 -12,2587 p + 40,5891)
H ( p)= ´
( p + 6,29702 ) ( p 2 +12,2587 p + 40,5891)
´
( p 2 -11,2088 p + 43,6466 )( p 2 - 9,2769 p + 49,7885 ) ´
( p 2 +11,2088 p + 43,6466 )( p 2 + 9,2769 p + 49,7885 )
( p 2 - 5,9585 p + 62,0415 ) .
´ 2
( p + 5,9585 p + 62,0415 )
Решить задачу равноволновой аппроксимации аналитически трудно,
поэтому она решается численными методами и в справочниках приведены
такие же таблицы, как и в случае аппроксимации максимально гладкими
функциями. Поэтому порядок синтеза ЛЗ с равноволновыми характеристи-
ками группового времени остается прежним, как и в случае монотонных
характеристик.
Гармонические корректоры. Как уже отмечалось, параметры тракта
передачи нуждаются в окончательной коррекции. Для этой цели применя-
ются регулируемые гармонические корректоры, которые, как правило, на-
страиваются автоматически. Гармонический корректор представляет со-
бой линейный корректор амплитудно- и фазочастотных искажений, позво-
ляющий аппроксимировать любую комплексную передаточную функцию.
Теория таких корректоров заключается в том, что передаточную функцию
корректора, которая является с точностью до постоянной обратно пропор-
циональной по отношению к линии передачи, раскладывают в ряд по сис-
теме ортогональных функций:
¥
H к ( jw ) = å Al j l ( jw ) ,
l =-¥

где Al – коэффициенты разложения, jl(w) – базисные функции.

Если в качестве базисной функции j l (jw) выбрать передаточную
функцию ЛЗ, то получится ряд Фурье в комплексной форме:
¥
H к ( jw ) = å Al e - jl wDt , (8.38)
l =-¥

коэффициенты которого
wc lp w
j
1
Al = ò H к ( jw ) e wc
d w. (8.39)
2w c -w c

Сделаем важные замечания:

1. Ряд Фурье применяется для разложения периодических функций.
Поэтому АЧХ и ФЧХ такого корректора также будут периодическими. Ин-
тервал [–wс, wс] является рабочим.

217
 Рис. 8.42. Функциональная схема гармонического корректора

2. Так как АЧХ линии передачи является четной функцией, а ФЧХ –

нечетной, то коэффициенты (8.39) в разложении ряда Фурье (8.38) являют-
ся вещественными числами.
3. Для ускорения сходимости ряда из фазочастотной характеристики
линии вычитают линейную составляющую, что устраняет разрывы ФЧХ на
границах интервала.
Попытаемся реализовать передаточную функцию (8.38). Из данного
ряда следует, что передаточная функция гармонического корректора полу-
чается путем умножения передаточных функций линий задержки на веще-
ственные числа с последующим суммированием. Однако, точная реализа-
ция функции (8.38) невозможна, так как требует бесконечного числа ЛЗ,
поэтому ее реализуют приближенно, ограничиваясь конечными числами
слагаемых с отрицательными (m) и положительными (n) индексами
n
H к ( jw ) @ å Al e - jlwDt . (8.40)
l =- m

Даже после усечения ряда, передаточная функция остается нереализуемой.

Во-первых, передаточная функция ЛЗ не удовлетворяет УФР. Во-вторых,
при отрицательных значениях l ФЧХ линии задержки равна | l |Dtw, а ее
групповое время t = –dj (w) /dw – | l |Dt является отрицательным. В данном
случае это означает, что нарушается причинно-следственная связь и коле-
бание на выходе появляется раньше, чем на входе. Данная трудность легко
преодолевается, если допустить что корректор вносит постоянную задерж-
ку tгр = (m + 1)Dt. С учетом сказанного, функциональную схему корректора
представляют в виде, показанном на рис. 8.42.
Колебание х, поступающее на вход корректора, задерживается первой
ЛЗ на время Dt и поступает на входы умножителя и следующей ЛЗ. Коле-
бание, поступившее на вход второй ЛЗ, задерживается дополнительно на
время Dt так, что общая задержка составляет 2Dt. Задержанное на эту ве-
личину колебание поступает на вход третьей ЛЗ и вход второго умножите-
ля и т. д. Задержанные на величины Dt, 2Dt, 3Dt ... колебания суммируют-
ся, образуя колебание y. Таким образом, получается с точностью до мно-
жителя e(m + n)Dt передаточная функция (8.40). Умножитель в простейшем

218
случае представляет собой делитель напряжения. Регулировка (настройка)
корректора осуществляется с помощью изменения коэффициентов Аl. На
практике изменяется коэффициент деления делителя. Для упрощения изо-
бражения схемы гармонического корректора каскадное соединение линии
задержки заменяют одной ЛЗ с отводами, а умножители –переменным со-
противлением (кроме этого не показывают заземленных проводов). Соот-
ветствующая данным упрощениям схема гармонического корректора пока-
зана на рис. 8.43.

Рис. 8.43. Схема гармонического корректора

Частным случаем гармонического корректора является косинусный

корректор. Он получается, когда число отводов слева и справа от нулевого
одинаково и соответствующие коэффициенты с положительными и отри-
цательными индексами равны между собой, т. е. А–l = Аl. Тогда попарные
суммы дают косинусоидальную функцию
A-l e jl wDt + Al e - jl wDt = 2 Al cos l wDt ,
а выражение (8.40) примет вид
n
H ( jw ) = A0 + 2å Al cos l wDt .
l =1
Полученная функция является вещественной, а значит может приме-
няться только для коррекции АЧХ.
Варьируя коэффициентами Al можно аппроксимировать в диапазоне
частот 0…w1 заданную АЧХ. Для того, чтобы эта аппроксимация была оп-
тимальна в смысле критерия СКО необходимо, чтобы ФЧХ звена ЛЗ в ин-
тервале частот 0…w1 возрастала от 0 до p.
В данном параграфе изложены только основы построения гармониче-
ских корректоров в диапазоне частот 0 ... w 1. Здесь не рассмотрены поло-
совые корректоры, алгоритмы автоматической настройки корректоров, а
также корректоры с обратными связями и ряд других вопросов, которые
изучаются в специальных курсах.

8.5. Основные результаты и выводы

1. Корректоры линейных искажений – это четырехполюсники, служа-

щие для компенсации линейных искажений. Для того чтобы линейная
219
 цепь не искажала форму сигнала ее АЧХ должна быть равномерной, а
ФЧХ – линейной.
2. Амплитудными корректорами компенсируются амплитудно-частот-
ные искажения, а фазовыми – фазо-частотные.
3. Амплитудный корректор – это четырехполюсник, который включается
каскадно с цепью. Его задача заключается в том, чтобы дополнить АЧХ
цепи или ее рабочее ослабление до постоянной величины на всех часто-
тах рабочего диапазона.
4. Фазовый корректор – это четырехполюсник, включаемый каскадно с
цепью и дополняющий фазовую характеристику цепи до линейной. Фа-
зовый корректор не должен искажать АЧХ цепи.
5. Корректоры бывают постоянными и непостоянными (регулируемыми).
Настройку регулируемых корректоров производят либо вручную, либо
автоматически.
6. Пассивные амплитудные корректоры строят, как правило, в виде сим-
метричной Т-перекрытой схемы. Активные амплитудные корректоры
строятся в общем случае с применением RC- и RLC-элементов, которые
называют ARZ-цепями.
7. Фазовые корректоры – симметричные мостовые четырехполюсники, у
которых сопротивления Z1 и Z2 реактивные и взаимообратные.
8. Помимо пассивных фазовых корректоров применяют активные фазовые
корректоры. Кроме пассивных RC или RLC-элементов схемы активных
корректоров содержат операционные усилители.
9. Для окончательной коррекции тракта передачи применяются регули-
руемые гармонические корректоры, которые представляет собой линей-
ный корректор амплитудно- и фазочастотных искажений, позволяющий
аппроксимировать любую комплексную передаточную функцию.
10. Передаточная функция гармонического корректора получается путем
умножения передаточных функций линий задержки на вещественные
числа с последующим суммированием. Частным случаем гармониче-
ского корректора является косинусный корректор.

8.6. Вопросы и задания для самоконтроля

1. Условия безыскаженной передачи сигналов.

2. Амплитудно-частотные искажения.
3. Фазо-частотные искажения.
4. Основные принципы корректировки амплитудно-частотных и фазо-
частотных искажений.
5. Основные схемы пассивных амплитудных корректоров. Свойства T-
образных перекрытых схем.
6. Типовые звенья пассивных АК.
7. Основные схемы активных амплитудных корректоров. Типовые звенья
активных АК.
220
 Рис. 8.44. Схемы к задаче 1

8. Основные этапы синтеза амплитудных корректоров.

9. Схемы пассивных фазовых корректоров. Основные свойства мостовых
симметричных согласованных ФК.
10. Типовые звенья пассивных фазовых корректоров.
11. Схемы активных фазовых корректоров.
12. Основные этапы синтеза ФК.
13. Гармонические корректоры, их назначение и свойства.
14. Решение задачи аппроксимации и реализации гармонических коррек-
торов.
15. Структурные схемы гармонических корректоров.
16. Косинусные корректоры, их назначение, область применения.

8.7. Задачи для самостоятельного решения

1. Найти схему двухполюсника Z2, входящего в состав Т-образного пере-

крытого АК (рис. 8.44).
2. Рассчитать элементы, образующие двухполюсник Z1 амплитудного кор-
ректора, частотная зависимость ослабления Aк( f ) которого приведена в
табл. 8.9, а значение R0 = 200 Ом.

Таблица 8.9
f, кГц 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Aк, дБ 15,6 10,5 6,3 4,0 2,7 1,9 1,4 1,1 0,9 0,7 0,6

221
 Рис. 8.45. График к задаче 4

3. Получить передаточную функцию и частотную характеристику ослаб-

ления активного звена корректора, изображенного на рис. 8.23, б, в ко-
тором в качестве двухполюсника Z выбран параллельный LC-контур.
Подтвердить, что график рабочего ослабления Aк(w) такого корректо-
ра – это кривая 2 на частотная характеристика рис. 8.25.
4. Построить Т-образный перекрытый АК, корректирующий характери-
стику ослабления цепи (рис. 8.45).
5. Рассчитать фазовый корректор с рабочей фазовой постоянной B(w), за-
данной табл. 8.10 при R0 = 600 Ом.

Таблица 8.10
f, кГц 0 1 2 4 6 8 10
Bк, рад 0 0,37 0,72 1,28 1,78 1,96 2,26

6. Рассчитать параметры элементов мостового ФК второго порядка (рис.

8.46).
Передаточная функция этого звена равна
p н2 - 0,2 p н + 2
H ( p)= ,
p н2 + 0,2 p н + 2
где pн – нормированное значение p; w1 = 106 с–1 – частота нормирования;
R0 = 100 Ом.

Рис. 8.46. Схема к задаче 6

222
7. Определить параметры элементов фазового корректора 2-го порядка
(рис. 8.31, а) по заданным коэффициентам передаточной функции w 0 =
= 0, 416 ×10 4 c -1 , Qп = 0,25 и R0 = 600 Ом.
8. Используя формулы (8.29) рассчитать параметры элементов мостового
фазового звена второго порядка, изображенного на рис. 8.31, а при
wmax = 106 с–1; tгр max = 100 мкс; R0 = 75 Ом.
9. Почему ФЧХ ЛЗ косинусного корректора на границе частоты диапазона
w = w1 должна быть равна p? Что будет, если w1Dt будут больше или
меньше p?
10. Найти напряжение на выходе гармонического корректора при n = 6 и
коэффициентах A0 = А6 = 1; A1 = А5 = 3; A2 = А4 = 5; A3 = 6, если к его
входу прилагается единичный импульс длительностью t.

223
 9. Глава 9. Синтез дискретных цепей и цифровых фильтров

9.1. Дискретные сигналы

Дискретные сигналы (ДС) x Т (t) представляют собой последовательно-

сти или отсчеты функции x(t), взятые в определенные дискретные момен-
ты времени kT (рис. 9.1, б); цифровыми являются сигналы, которые в дис-
кретные моменты времени kT принимают конечные дискретные значения –
уровни квантования (рис. 9.1, в), которые затем кодируются цифровыми
кодами. (На рис. 9.1, в, D – шаг квантования). Эти отсчеты задаются теоре-
мой Котельникова.
Теорема Котельникова. Если функция x(t) имеет спектр, ограничен-
ный верхней частотой Fв, то x(t) полностью определяется последова-
тельностью своих значений (отсчетов) в моменты времени, отстоящие
друг от друга на период Т £ 1/2Fв.
Математически теорема Котельникова записывается следующим об-
разом
¥ sin w в ( t - kT )
x ( t ) = å x ( kT ) , (9.1)
k =-¥ w в ( t - kT )
где wв = 2pFв; Т = 1/2Fв; x(kT) – значения (отсчеты) функции x(t) в момен-
ты kT.

Рис. 9.1. Графики аналогового (а), дискретного (б) и цифрового (в) сигналов
224
 Интервал времени T, через который отсчитываются значения непре-
рывного сигнала х(t), называется интервалом дискретизации. Обратная
величина 1/T (обозначим ее fд) называется частотой взятия отсчетов или
частотой дискретизации.
Физический смысл теоремы Котельникова (9.1) заключается в том,
что непрерывная функция x(t) с ограниченным спектром Fв полностью мо-
жет быть восстановлена, если известны ее отсчеты, взятые через интервал
Т £ 1/2Fв. Эта теорема играет очень большую роль в теории связи, так как
позволяет передачу аналоговых сигналов заменить передачей дискретных
или цифровых сигналов, что позволяет существенно повысить эффектив-
ность систем связи.
Пример 9.1. Дан сигнал u ( t ) = U m cos ( w1t ) , где U m = 2 В; f 1 =
= 10 кГц. Дискретизировать его с f д = 100 кГц. Построить диаграмму
ДС, записать числовой массив значений ДС.
Определим число отсчетов ДС
T1 f д
N= = .
Tд f 1
f д 100
N= = = 10 отсчетов ДС, тогда числовой массив значений
f1 10
дискретного сигнала: u n = { 2cos0; 2cos36°; 2cos72°;K; 2cos324°} =
= { 2; 1.62; 0.62; - 0.62; -1.62; -2; -1.62; - 0.62; 0.62; 1.62;} .
График дискретного сигнала изображен на рис. 9.2.
Спектр дискретного сигнала x(kT) можно найти непосредственно из
прямого преобразования сигнала:
¥
- jwkT
X T ( jw ) = å x ( kT ) e (9.2)
k =0

и обратное преобразование Фурье:

0,5 w д
1 jwkT
x ( kT ) = ò X T ( jw ) e d w. (9.3)
w д -0,5 w д

Рис. 9.2. График к примеру 9.1

225
 Рис. 9.3. График входного Рис. 9.4. График спектра амплитуд к примеру 9.2
сигнала к примеру 9.2

На практике в формулах (9.2), (9.3) часто вместо зависимости XТ ( jw)

рассматривают зависимости XТ ( jf), которые легко можно получить путем
замены w = 2pf.
Пример 9.2. Рассчитаем спектр экспоненциальной дискретной
функции xТ (t) = 0,5 k, k ³ 0.
График дискретной функции xТ (t) приведен на рис. 9.3, а ее от-
счеты можно записать в виде последовательности x{k} = {1; 0,5;
0,25; 0,125; 0,0625; ...}.
Спектр дискретной экспоненты рассчитаем по формуле (9.2)
¥ ¥
X ( jf ) = å x [ kT ] e - j 2p f kT = å 0,5 k e - j 2p f kT =
k =-¥ k =0
¥
= å ( 0,5e )
1
- j 2p f T k
, =
k =0 1 - 0,5e - j 2p f T
где для суммирования ряда использована формула
¥ 1
å y k = 1+ y + y 2 + y 3 +K = 1- y .
k =0

Используя формулу Эйлера (e jx = cos x + j sin x) , получим выра-

жение для расчета спектра амплитуд X( f ).

X ( f ) =1 [1 - 0,5cos ( -2p f T ) ] 2 + [ 0,5sin ( -2p f T ) ] 2 .

Для построения графика будем задавать значения f от 0 до 1 / Т с
шагом 0,1 / T и рассчитывать X( f ).
График спектра амплитуд X( f ) экспоненциальной дискретной
функции xT (t) = 0,5 k приведен на рис. 9.4.
Как видно из графика, спектр дискретного сигнала сплошной и
периодический с периодом fд = 1 / Т.
Дискретное преобразования Фурье. XT( jw) имеет периодическую
структуру с wд = 2p/T. Причем, как и спектр аналогового сигнала X( jw)
спектр дискретного сигнала XT( jw) является сплошным. Вместе с тем,
при цифровой обработке сигналов используется не только дискретиза-
ция во времени, но и дискретизация в частотной области.

226
 Рис. 9.5. Сигналы а, б, в и их спектры г, д, е

Для сигнала x(t), ограниченного во времени интервалом Tс (рис. 9.5, а),

справедлива обратная теорема Котельникова, которая может быть получена из
(9.1) путем замены t ® w; wв ® Tс/2; Т ® Dw:
Tc (
Tc Fв w- nDw )
sin
X ( jw ) = å X ( nDw ) 2 , (9.4)
Tc (
n =-Tc Fв w- nDw )
2
где Dw = 2p/Tс; Tс – длительность сигнала; X(nDw) – отсчеты спектра сиг-
нала в частотной области.
Дискретный спектр (рис. 9.5, е) может быть получен путем периоди-
ческого повторения последовательности {x(kT)} с периодом Tс = NT (рис.
9.5, в). При этом частотный интервал между дискретными отсчетами спек-
тра (рис. 9.5, е) составляет
Dw = 2p Tc = 2p NT . (9.5)
С учетом вышеизложенного дискретное преобразование Фурье (ДПФ)
можно получить, если в преобразовании (9.2) сделать замену w = nDw. То-
гда получим
227
 N -1
- jnDwkT
X T ( jnDw ) = å x ( kT ) e
k =0

или с учетом (9.5)

2p
N -1 - jn k
X T ( jnDw ) = å x ( kT ) e N
, (9.6)
k =0

где n = 0; ±1; ±2; ± ... N/2.

Для упрощения записи аргумент nDw и kT обычно заменяют индексом
n и k соответственно и опускают индекс T, при этом (9.6) примет вид
2p
N -1 -j kn
X ( jn ) = å x( k )e N
, (9.7)
k =0

которое определяет прямое ДПФ.

С помощью (9.7) можно определить отсчеты спектра X( jn) по времен-
ным отсчетам сигнала x(k).
Обратное ДПФ можно получить из (9.7), воспользовавшись дуально-
стью прямого и обратного преобразований Фурье:
2p
1 N -1 j kn
x( k ) =
N
å X ( jn ) e N
. (9.8)
n =0

При k < 0 обратное преобразование Фурье определит x(k), располо-

женную слева от 0 (рис. 9.5, в).
Пример 9.3. Рассчитаем ДПФ дискретного периодического сиг-
нала, заданного тремя отсчетами x{k} = {0; 1; 2}.
Для расчета воспользуемся формулой ДПФ (9.7).
1 1 1
- j 2 p×0×0× - j 2 p×1×0× - j 2 p×2×0×
X ( j0 ) = x ( 0 ) e 3 + x(1)e 3 + x( 2 )e 3 = 0 + 1 + 2 = 3;
1 1 1
- j 2 p×01
×× - j 2 p×11
×× - j 2 p×21
×× o o
X ( j1) = x( 0 )e 3 + x(1)e 3 + x( 2 )e 3 = 0 +1e - j120 + 2e - j 240 ;
o o o
X ( j 2 ) = 0 e - j 0 + 1e - j 240 + 2 e - j 480 .
Поскольку

Рис. 9.6. Графики к примеру 9.3

228
 o o 1 3 o 1 3
e - j120 = e - j 480 = - j , e - j 240 = - + j ,
2 2 2 2
то
1
( -3 + j 3 ) = 1,74 e j150 ,
o
X ( j1 ) =
2
X ( j 2 ) = ( -3 - j 3 ) = 1,74 e j 210 .
1 o

2
Графики заданного дискретного периодического сигнала x(k) и
рассчитанного дискретного периодического спектра амплитуд X(n)
приведены на рис. 9.6.
Пример 9.4. Рассчитаем значения дискретного сигнала x(k), ДПФ
которого имеет вид X[n] = {0; 1; 0; 1}.
Значения дискретного сигнала x(k) будем рассчитывать по фор-
муле (9.8)
x ( 0 ) = { X ( 0 ) e j 0 + X ( 1 ) e j 0 + X ( 2 ) e j 0 + X ( 3 ) e j 0 } = 0,5 ;
1 o o o o

4
p 6p ü
( ) 1 ìï ( ) j 0 o ( )
j
( ) jp ( )
j ï
x 1 = íX 0 e + X 1 e + X 2 e + X 3 e 4 ý=
2
4ï ïþ
î
1
= { 0 + j1 + 0 - j1} = 0;
4
x ( 2 ) = { X ( 0 ) e j 0 + X ( 1 ) e j p + X ( 2 ) e j 2 p + X ( 3 ) e j 3p } =
1 o

4
1{
= 0 -1 + 0 -1} = -0,5;
4
3p 9p ü
1 ìï o j j ï
x ( 3 ) = í X ( 0 ) e j 0 + X ( 1 ) e 2 + X ( 2 ) e j 3p + X ( 3 ) e 2 ý =
4ï
î þï
1
= { 0 - j + 0 + j } = 0.
4
График последовательности x{k} = {0,5; 0; –0,5; 0} приведен на
рис. 9.7. Сигнал x(k) дискретный и периодический.

Рис. 9.7. График к примеру 9.4

229
 Z-преобразование дискретного сигнала. При синтезе дискретных и
цифровых цепей широко применяют так называемое z-преобразование. Это
преобразование играет такую же основополагающую роль по отношению к
дискретным сигналам, как преобразование Лапласа по отношению к ана-
логовым сигналам.
Равенство (9.9) называют прямым односторонним z-преобразованием
[1, 2].
¥
X ( z ) = å x ( k ) z -k . (9.9)
k =0

Обратное z-преобразование определяется формулой:

x( k ) =
1
 X ( z )z
k -1
dz, (9.10)
2pj z =1

где интегрирование осуществляется по окружности с радиусом |z| = 1.

Пример 9.5. Рассчитаем z-преобразование дискретного сигнала
x(k), имеющего вид
ì 0, k £ 0
ï
x ( k ) = í1, k = 1, 2, 3
îï 0, k > 3.
Воспользовавшись формулой (9.9), получим
z 2 + z +1
X ( z ) = z -1 + z -2 + z -3 =
.
z3
Пример 9.6. Найдем z-преобразование X(z) дискретного экспо-
ненциального сигнала x(k) = e–akT.
Подставим значение x(k) в формулу (9.9), получим
¥ ¥ ¥
X ( z ) = å x ( k ) × z - k = å e -a kT × z - k = å ( e -aT × z -1 ) .
k

k =0 k =0 k =0

Из теории рядов следует, что при выполнении условия | e–aT× z–1 | < 1
сумма ряда X(z) равна 1/(1 – e–aT× z–1 ) или
z
X ( z )= .
z - e -aT
Для нахождения спектра дискретного сигнала по его z-изображению
достаточно заменить z = e jwT = e j pW .
Пример 9.7. Определить z-изображение дискретного сигнала
x ( n ) = { 0,5 ;0 ;0, 2 ;0, 4 } . Определить спектр сигнала по его z-
изображению.
Определим z-изображение дискретного сигнала по формуле (9.9):

230
Таблица 9.1
W 0 0,25 0,5 0,75 1
Х(W) 1,1 0,5 0,3 0,5 1,1
jх(W) 0 53° 0 –53° 0

X ( z ) = 0,5 + 0 × z -1 + 0, 2 × z -2 + 0, 4 × z -3 .
Произведем замену z = e jwT = e j 2 pW , где W = w w д и подставим в
формулу X ( z )
X ( jW) = 0,5 + 0 × e - j1×2 pW + 0, 2 × e - j 2×2 pW + 0, 4 × e - j 3×2 pW .
Рассчитаем спектр дискретного сигнала:
W=0
X ( j 0) = 0,5 + 0, 2 × e - j 2×2 p×0 + 0, 4 × e - j 3×2 p×0 = 0,5 + 0, 2 + 0, 4 = 1,1 ;
W = 0,25
1 1
- j 2×2 p× - j 3×2 p×
X ( j 0,25) = 0,5 + 0,2 × e 4 + 0, 4 × e 4 = 0,5 - 0, 2 + 0,4 j = 0,5e j 53° ;
W = 0,5
1 1
- j 2×2 p - j 3×2 p
X ( j 0,5) = 0,5 + 0, 2 × e 2 + 0, 4 × e 2 = 0,5 + 0,2 - 0, 4 = 0,3 ;
W = 0,75
3 3
- j 2×2 p - j 3×2 p
X ( j 0,75) = 0,5 + 0,2 × e 4 + 0,4 × e 4 = 0,5 - 0, 2 - j 0,4 = 0,5е - j 53° ;
W=1
X ( j1) = 0,5 + 0, 2 × e - j 2×2 p×1 + 0,4 × e - j 3×2 p×1 = 0,5 + 0, 2 + 0,4 = 1,1 .
В табл. 9.1 сведены значения спектра амплитуд Х(W) и фаза jх(W)
дискретного сигнала.
На рис. 9.8, а) и б) представлены спектры амплитуд и фаз дис-
кретного сигнала.

Рис. 9.8. Спектр амплитуд (а) и фаз (б) к примеру 9.7

231
 Нахождение дискретного сигнала по его z-изображению. Для этого
можно воспользоваться обратным z-преобразованием (9.10).
Другой способ заключается в том, чтобы разложить функцию X(z) в
степенной ряд по степеням z –1. Тогда коэффициенты при степенях z –1 бу-
дут, в соответствии с формулой (9.9), отсчетами дискретного сигнала x(k).
Пример 9.8. Найдем дискретный сигнал x(k), которому соответ-
ствует z-преобразование X(z) = 1/(1 – 0,5z –1).
Воспользуемся разложением функции (1 – q) –1 в ряд:
1 + q + q2 + q3 + ... .
Для заданного z-преобразования q = 0,5z –1, поэтому запишем z-
преобразование в виде
X ( z ) = 1 + 0,5 z -1 + 0,25 z -2 + 0,125 z -3 +¼ .
Сравнивая полученное выражение с общей формулой z-преобра-
зования
¥
X ( z ) = å x ( k ) z -k ,
k =0
получим последовательность
x{k} = {1; 0,5; 0,25; 0,125; ...}.
Общий член этой последовательности x(k) = 0,5 k, k ³ 0.
5z 3 + 2 z +1
Пример 9.9. Дано z-изображение X ( z ) = . Найти дис-
z 3 +1
кретный сигнал.
Разделим полином числителя на полином знаменателя
5z 3 + 2 z +1 z 3 +1
5z 3 + 5 5 + 2 z -2 - 4 z -3 - 2 z -5 K
2z - 4
2 z + 2 z -2
- 4 - 2 z -2
- 4 - 4 z -3
- 2 z -2 + 4 z -3
- 2 z -2 - 2 z -5
K
тогда
5z 3 + 2 z +1
X ( z) = = 5 + 2 z -2 - 4 z -3 - 2 z -5 + ... ;
z 3 +1
x ( n ) = { 5; 0; 2; - 4; 0; - 2;K} .

232
 9.2. Дискретные цепи

Дискретная свертка. Под дискретной цепью понимают любое уст-

ройство, которое преобразует одну последовательность x{ k } в другую
y{ k } (рис. 9.9).
Линейной дискретной цепью называют цепь
подчиняющуюся принципу суперпозиции.
Связь между входным дискретным сигналом
x{ k } (воздействием) и выходным сигналом y{ k } Рис. 9.9. Дискретная
(отсчетом) определяется дискретной сверткой: цепь
¥ ¥
y( n )= å x( k )h( n- k ) = å h ( k ) x ( n - k ), (9.11)
k =-¥ k =-¥

где h(k) – импульсная характеристика дискретной цепи. Она определяется

как отклик дискретной цепи на воздействие в виде единичного импульса
(d-функция).
Иногда свертку (9.11) записывают символически: y(k) = x(k) * h(k).
Линейная дискретная цепь, будет устойчива, если выполняется условие
¥
å h ( k ) < ¥.
2
(9.12)
k =-¥

Пример 9.10. Рассчитаем значения выходной последовательности

y{k} цепи, имеющей дискретную импульсную характеристику h{k} =
= {–1; 1; 2}, если входная последовательность имеет вид x{k} = {–2; 1;
2: –1}. Графики x(k) и h(k) приведены на рис. 9.10.
Пользуясь формулой (9.11), рассчитаем значения выходной по-
следовательности y(k)
y ( 0 ) = h ( 0 ) × x ( 0 ) = ( -1 ) × ( -2 ) = 2,
y ( 1 ) = h ( 0 ) × x ( 1 ) + h ( 1 ) × x ( 0 ) = ( -1 ) ×1 + 1× ( -2 ) = -3,
××××××××××××××××××××××××××××
y ( 4 ) = h( 0 )× x( 4 ) + h(1)× x( 3 ) + h( 2 )× x( 2 ) + h( 3 )× x(1) +
+ h ( 4 ) × x ( 0 ) = ( -1 ) × 0 + 1× ( -1 ) + 2 × 2 + 0 ×1 + 0 × ( -2 ) = 3,
××××××××××××××××××××××××××××

Рис. 9.10. Графики к примеру 9.10

233
 Рис. 9.11. График выходного сигнала к примеру 9.10

График дискретного сигнала y(k) приведен на рис. 9.11.

Проведя дискретизацию импульсной характеристики аналоговой цепи
можно описать ее дискретной математической моделью. Если, например,
для RC-цепи, изображенной на рис. 9.12 взять дискретные значения им-
пульсной характеристики:
1 - kT
h ( k ) = h ( kT ) =
RC
e ,
RC
то получим дискретную математическую модель RC цепи, выходную реак-
цию которой можно найти с помощью (9.11). При этом, естественно вход-
ной сигнал также должен быть дискретизирован (рис. 9.12). Точно также
можно получить дискретные модели других аналоговых цепей. Таким об-
разом формула дискретной свертки (9.11) является достаточно универ-
сальной, пригодной для описания как аналоговых, так и дискретных цепей.

Рис. 9.12. К вопросу дискретной математической модели RC-цепи

234
 Пример 9.11. На вход цепи поступает сигнал в виде дискретной
d-функции. Рассчитаем выходные последовательности y(k) цепей,
имеющих дискретные импульсные характеристики:
а) h{ k } = {1; 1; 0; 0; ...};
б) h{ k } = {1; –1; 0; 0; ...};
в) h[k] = 2e –k / 2.
Графики импульсных характеристик а), б), в) приведены на рис.
9.13.
Рассчитываем значения y(n), используя формулу (9.11)
¥
y(n) = å h ( k ) x ( n - k ) , в которой x(k) = d{ k }.
k =0

Для цепи, имеющей дискретную импульсную характеристику

а) h{ k } = {1; 1; 0; 0; ...}, получаем
y ( 0 ) = h ( 0 ) ×d ( 0 ) = 1×1 = 1,
y ( 1 ) = h ( 0 ) ×d ( 1 ) + h ( 1 ) ×d ( 0 ) = 1× 0 + 1×1 = 1,
y ( 2 ) = h ( 0 ) ×d ( 2 ) + h ( 1 ) ×d ( 1 ) + h ( 2 ) ×d ( 0 ) = 1× 0 + 1× 0 + 0 ×1 = 0,
y ( 3 ) = h ( 0 ) ×d ( 3 ) + h ( 1 ) ×d ( 2 ) + h ( 2 ) ×d ( 1 ) + h ( 3 ) ×d ( 0 ) = 0.
Все остальные значения y(n) будут также нулевыми.
Для цепи с импульсной характеристикой
б) h{ k } = {1; –1; 0; 0; ...} получаем
y ( 0 ) = h ( 0 ) ×d ( 0 ) = 1×1 = 1,
y ( 1 ) = h ( 0 ) ×d ( 1 ) + h ( 1 ) ×d ( 0 ) = 1× 0 + ( -1 ) ×1 = -1,
y ( 2 ) = h ( 0 ) ×d ( 2 ) + h ( 1 ) ×d ( 1 ) + h ( 2 ) ×d ( 0 ) = 0.
Остальные значения y(n) равны нулю.
Для цепи с импульсной характеристикой
в) h{ k } = 2e –k / 2 = {2; 1,22; 0, 74; 0,45; 0,27; ...} получаем
y ( 0 ) = h ( 0 ) ×d ( 0 ) = 2,
y ( 1 ) = h ( 0 ) ×d ( 1 ) + h ( 1 ) ×d ( 0 ) = 1, 22,
y ( 2 ) = h ( 0 ) ×d ( 2 ) + h ( 1 ) ×d ( 1 ) + h ( 2 ) ×d ( 0 ) = 0, 74.

Рис. 9.13. Отсчеты импульсной характеристики к примеру 9.11

235
 Все остальные отсчеты выходной последовательности y{ k } по-
вторяют соответствующие отсчеты дискретной импульсной характе-
ристики h(k), так же как и в двух предыдущих случаях а) и б). Этот
вывод очевиден, так как импульсная характеристика – это реакция це-
пи на d-импульс.
Графики y(k) будут такими же, как графики h(k) на рис. 9.13, что
является очевидным, так как h(k) по определению есть реакция цепи
на d-функцию.
Элементы дискретных цепей. Как следует из уравнения (9.11), при
вычислении реакции дискретной цепи на заданное воздействие выполняется
всего три операции: умножение, задержка и сложение.
На рис. 9.14 эти действия представлены в виде элементов структурной
схемы. Операцию умножения дискретного сигнала x(k) на число К можно
представить в виде усилителя с коэффициентом усиления К. На его выходе
получаем сигнал y(k) = K× x(k). Сложение чисел естественно отобразить на
схеме в виде сумматора. Получение отсчета x(k – 1) = x(kT – T) из x(k) =
= x(kT) можно связать с задержкой последнего на время Т, т. е. на один
«такт». Действие элемента задержки поясняется на рис. 9.15.

Рис. 9.14. Элементы дискретных цепей

Рис. 9.15. Отсчеты входных и выходных сигналов элемента задержки

236
 Таким образом, алгоритм вычислений дискретного сигнала y(k), описы-
ваемый выражением (9.11), можно представить в виде структурной схемы.
Пример 9.12. Составим структурную схему цепи, дискретная
импульсная характеристика которой дана в предыдущей задаче, т. е.
h{ k } = {–1; 1; 2} (рис. 9.10).
В соответствии с алгоритмом (9.11) и с учетом заданных значе-
ний характеристики h(k) структурная схема цепи приведена на рис.
9.16. По этой схеме несложно определить выражение для выходной
последовательности y(k) = –x(k) + x(k – 1) + 2x(k – 2).
Как следует из рис. 9.14 и рис. 9.15, общим свойством элементов дис-
кретных цепей является их однонаправленное действие, показанное на ри-
сунках стрелками. С точки зрения топологии, элементы дискретных цепей
представляют собой двухполюсные (элемент задержки, умножитель) или
многополюсные элементы (сумматор).
Разностное уравнение дискретных цепей. Из уравнения (9.11), рас-
смотренных примеров и рис. 9.16 отклик дискретной цепи y(k) на воздей-
ствие х(k) можно записать в виде следующего уравнения
y ( k ) = a 0 x ( k ) + a1 x ( k -1 ) + a 2 x ( k - 2 ) + K + a N x ( k - N ) , (9.13)
где a0, a1, a2, ..., aN – некоторые числа (веса) представляющие собой по су-
ти отсчеты импульсной характеристики цепи.
Уравнению (9.13) соответствует дискретная цепь, изображенная на
рис. 9.17. В литературе эту цепь называют иногда трансверсальным
фильтром.
Как следует из (9.13), для получения k-го отсчета выходного сигнала
подвергаются обработке (k – N) отсчетов входного сигнала с соответст-
вующими весовыми коэффициентами.
Следует однако отметить, что уравнением (9.13) не исчерпываются
все возможные алгоритмы работы дискретных цепей. В частности, этот ал-
горитм может включать обработку не только отсчетов входного, но и от-
счетов выходного сигнала, сдвинутого на определенное число тактов. По-
этому наиболее общее уравнение дискретной цепи имеет следующий вид
N M
y ( n ) = å a k x ( n - k ) + å bl y ( n - l ), (9.14)
k =0 l =1
где bl – весовые коэффициенты.

Рис. 9.16. Схема транверсального фильтра

237
 Рис. 9.17. Схема нерекурсивной Рис. 9.18. Схема рекурсивной цепи
цепи

На рис. 9.18 изображена схема дискретной цепи, соответствующей ал-

горитму (9.14).
Принципиальным отличием схемы, изображенной на рис. 9.18, от схе-
мы на рис. 9.17 является наличие цепи обратной связи, поэтому схемы,
описываемые уравнением (9.14), получили название рекурсивных, а це-
пи, описываемые (9.13), – нерекурсивных.
Для нахождения реакции дискретной цепи необходимо решить разно-
стные уравнения (9.13) и (9.14). Если решение (9.13) обычно не представ-
ляет особого труда, то для решения (9.14) необходимо использовать специ-
альные методы. По аналогии с решением дифференциальных уравнений,
описывающих аналоговую цепь, решение разностных уравнений можно
осуществить как классическим, так и операторным методом. Обычно для
решения разностных уравнений в теории дискретных цепей используется
операторный метод, причем вместо преобразования Лапласа используют z-
преобразование.
Передаточные функции. При анализе и синтезе дискретных систем
важнейшую роль играют передаточные или системные функции цепей.
Применим к уравнению (9.14) прямое z-преобразование и, учтя основ-
ные свойства z-преобразования (см. [13, 14]), получим
N M
Y ( z ) = X ( z ) å a k z - k + Y ( z ) å bl z -l .
k =0 l =1

Отсюда следует
é M ù N
Y ( z ) ê 1 - å bl z -l ú = X ( z ) å a k z -k . (9.15)
ë l =1 û k =0

Определим передаточную функцию дискретной цепи как отношение

z-преобразований выходного ко входному дискретному сигналу:

238
 N

Y(z)
å a k z -k
k =0
H ( z )= = . (9.16)
X(z) M
1 - å bl z -l
l =1

Из (9.16) следует, что коэффициенты ak числителя определяют нере-

курсивную часть дискретной цепи, а коэффициенты bl знаменателя – ре-
курсивную часть.
Для нерекурсивной цепи (M = 0) передаточная функция определится как
N
H ( z ) = å a k z -k . (9.17)
k =0

Передаточную функцию (9.17) можно определить как z-преоб-

разование от импульсной характеристики цепи:
N
H ( z ) = å h ( k ) z -k . (9.18)
k =0

Сравнение (9.17) и (9.18) показывает, что роль коэффициентов ak игра-

ют отсчеты импульсной характеристики h(k). Нетрудно также видеть, что
импульсная характеристика нерекурсивной цепи согласно (9.13) является ко-
нечной, а рекурсивной согласно (9.14) бесконечной, поэтому иногда нере-
курсивные дискретные цепи называют цепями с конечной импульсной харак-
теристикой (КИХ), а рекурсивные – с бесконечной импульсной характери-
стикой (БИХ).
Пример 9.13. Положим, что передаточная функция дискретной
цепи имеет вид
a
H ( z)= .
1 - bz -1
При a = 1; b = 0 получаем идеальный интегратор с импульсной
характеристикой h{k} = {1, 1, ..., 1, ...}. По нерекурсивной схеме та-
кую импульсную характеристику реализовать нельзя.
Анализ (9.16) показывает, что передаточная функция рекурсив-
ной цепи имеет структуру, аналогичную типичной передаточной
функции цепи с ОС. H(z) является дробно-рациональной функцией
относительно z–1:
a 0 + a1 z -1 + a 2 z -2 + K + a N z - N
H ( z )= .
a 0 - b1 z -1 - b2 z -2 -K - bM z - M
Из (9.16) и (9.17) также следует, что H(z) из (9.16) имеет полюса
(нули полинома знаменателя), которые могут располагаться в любой
точке z-плоскости, а H(z) из (9.17) только полюс кратности N в начале
координат.

239
 Рис. 9.19. Схема дискретной цепи к примеру 9.14

Пример 9.14. Найдем передаточную функцию элемента задерж-

ки. Сигнал на его выходе описывается уравнением
y ( k ) = x ( k -1 ) .
Применив к нему z-преобразование, получим
Y ( z ) = X ( z ) z -1.
Отсюда получаем
H ( z ) = Y ( z ) X ( z ) = z -1 ,
поэтому на структурных операторных схемах дискретных цепей эле-
мент задержки обычно обозначают z–1 (рис. 9.19).
Пример 9.15. Найдем импульсную характеристику и передаточ-
ную функцию дискретной цепи (рис. 9.20), выходная последователь-
ность которой задана выражением y(k) = 4x(k) – 1,5x(k – 1).
Отсчеты дискретной импульсной характеристики h(k) – это от-
счеты y(k), рассчитанные при условии, что на вход цепи подается дис-
кретная d-функция, т. е. x{ k } = d{ k } = {1; 0; 0; ...}.
h ( 0 ) = 4d ( 0 ) -1,5 d ( -1 ) = 4,1 -1,5 × 0 = 4 ,
h ( 1 ) = 4d ( 1 ) -1,5 d ( 0 ) = -1,5 ,
h ( k ) = 0 при k > 1.
Таким образом, отсчеты дискретной импульсной характеристики
h{ k } = {4; –1,5} соответствуют коэффициентам усиления усилителей в
схеме (рис. 9.20).
Для нахождения передаточной функции H(z) воспользуемся фор-
мулой (9.18):
¥
H ( z ) = å h ( k ) × z - k = h ( 0 ) z 0 + h ( 1 ) z -1 = 4 -1,5 z -1 .
k =0

Рис. 9.20. Схема дискретной цепи к примеру 9.15

240
 Рис. 9.21. Z-изображение дискретной цепи к примеру 9.15

Другой способ нахождения передаточной функции H(z) заключа-

ется в том, чтобы определить z-изображение выходной последова-
тельности, а затем найти H(z) как отношение Y(z) и X(z):
Y ( z ) = 4 X ( z ) -1,5 X ( z ) z -1
или
Y ( z ) = X ( z ) ( 4 -1,5 z -1 ) = X ( z ) × H ( z ) .
Очевидно, что H(z) = 4 – 1,5z –1. На рис. 9.21 приведено z-изображение
этой дискретной цепи.
Пример 9.16. Найдем передаточную функцию дискретной цепи,
входная и выходная последовательности которой имеют вид
x{ k } = {1; 0; 1; 2}, y{ k } = {0; 1; 2; 1}.
Z-изображения последовательностей
¥
X ( z ) = å x ( k ) × z - k = 1 + z -2 + 2 z -3 ;
k =0
¥
Y ( z ) = å y ( k ) × z - k = z -1 + 2 z -2 + z -3 .
k =0

Следовательно, передаточная функция

Y ( z ) z -1 + 2 z -2 + z -3
H ( z )= = .
X ( z ) 1+ z -2 + 2 z -3
Импульсную характеристику дискретной цепи можно найти также по
передаточной функции, выполнив ее обратное z-преобразование. Обратное
z-преобразование передаточной функции можно осуществить путем по-
следовательного деления полинома числителя Н(z) на знаменатель с по-
очередным выделением слагаемых вида hn z - n .
Пример 9.17. Задана передаточная функция
0,7 + 0,3z -1 - 0,1z -2
H ( z)= .
1 - 0,5 z -1 - 0,2 z -2
Выполним деление передаточной функции Н(z):

241
 0,7 + 0,3z -1 - 0,1z -2 1 - 0,5 z -1 - 0,2 z -2
0,7 - 0,35 z -1 - 0,14 z -2 0,7 ® h ( 0 )
0,65 z -1 + 0,04 z -2

0,65 z -1 + 0,04 z -2 1 - 0,5 z -1 - 0,2 z -2

0,65 z -1 - 0,325 z -2 - 0,13z -3 0,65 z -1 ® h ( 1 )
0,365 z -2 + 0,13z -3

0,365 z -2 + 0,13z -3 1 - 0,5 z -1 - 0,2 z -2

0,365 z -2 - 0,1825 z -3 - 0,073z -4 0,365 z -2 ® h ( 2 )
0,3125 z -3 + 0,073z -4
0,3125 z -3 + 0,073z -4 1 - 0,5 z -1 - 0, 2 z -2
0,3125 z -3 - 0,15625 z -4 - 0,0625 z -5 0,3125 z -3 ® h ( 3 )
0, 22925 z -4 + 0,0625 z -5
KK
0,7 + 0,3z -1 - 0,1z -2
H ( z )= =
1 - 0,5 z -1 - 0, 2 z -2
= 0,7 + 0,65 z -1 + 0,365 z -2 + 0,3125 z -3 + 0,22925 z -4 +K .
Зная передаточную функцию дискретной цепи H(z), с помощью фор-
мулы
Y ( z )= X ( z )H ( z ) (9.19)
можно найти z-изображение выходного сигнала Y(z) по z-изображению
входного Х(z).
Для нахождения отсчетов выходного сигнала y(k) по его z-изображе-
нию Y(z) можно точно также как и для аналоговых цепей использовать
теорему разложения, которая применительно к дискретным цепям для пра-
вильной дробно-рациональной функции Y(z) = P(z)/Q(z) (где P(z), Q(z) –
полиномы) имеет вид
M M
y ( n ) = å y l ( n ) = å Al z ln , (9.20)
l =1 l =1

где Al – коэффициенты разложения Y(z):

P( z ) M Al
Y ( z )= =å , zl – простые полюса Y(z).
( )
Q z l =1 1 - z l z -1
Коэффициент Al может быть найден
é P( z ) ù
Al = ê ú –
ë dQ ( z ) dz û z = z l
242
 Рис. 9.22. Схема дискретной цепи к примеру 9.18

вычет функции Y(z) в полюсе z = zl.

Следует отметить, что отсчеты y(k) для нерекурсивной цепи могут
быть найдены как коэффициенты при отрицательных степенях z в уравне-
нии для Y(z).
Пример 9.18. Найдем отсчеты выходного сигнала y(k) дискрет-
ной цепи, z-изображение которой приведено на рис. 9.22, а входной сиг-
нал x{ k } = {–2; 1; 2; –1}.
Найдем z-изображение входного сигнала x(k):
¥
X ( z ) = å x ( k ) × z - k = x ( 0 ) + x ( 1 ) z -1 + x ( 2 ) z -2 + x ( 3 ) z -3 =
k =0
= -2 + z -1 + 2 z -2 - z -3 .
Передаточная функция цепи (рис. 9.22) H ( z ) = -1+ z -1 + 2 z -2 . Она
находится непосредственно по схеме, либо как z-изображение дис-
кретной импульсной характеристики h{ k } = {–1; 1; 2}.
Найдем z-изображение выходного сигнала
Y ( z ) = X ( z ) × H ( z ) = ( 2 + z -1 + 2 z -2 - z -3 )( -1 + z -1 + 2 z -2 ) =
= 2 - 3z -1 - 5 z -2 + 5 z -3 + 3z -4 - 2 z -5 .
Коэффициенты при z в отрицательных степенях в этом выражении яв-
ляются отсчетами выходного сигнала y(k) (рис. 9.11):
y{ k } = {2; –3; –5; 5; 3; –2}.
Пример 9.19. Найдем отсчеты выходного сигнала нерекурсивной
дискретной цепи, имеющей дискретную импульсную реакцию h{ k } =
= {1; –0,6; –1,5; 1}, при воздействии на нее дискретного сигнала
x{ k } = {1; 0; 1; 0}.
Отсчеты дискретной импульсной характеристики – это коэффи-
циенты усиления a 0 = 1; a 1 = –0,6; a 2 = –1,5; a 3 = 1. Структурная схема
нерекурсивной дискретной цепи с заданной импульсной реакцией
приведена на рис. 9.23
Выходной дискретный сигнал y(k) найдем, используя выражение
(9.13)
y ( k ) = a 0 x ( k ) + a1 x ( k -1 ) + a 2 x ( k - 2 ) + a 3 x ( k - 3 ) =
= x ( k ) - 0, 6 x ( k -1 ) -1,5 x ( k - 2 ) + x ( k - 3 ) .
243
 Рис. 9.23. Схема дискретной цепи к примеру 9.19

Отсчеты сигнала y(k) найдем, подставляя значения x(k) в полу-

ченное разностное уравнение.
y ( 0 ) = x ( 0 ) = 1;
y ( 1 ) = x ( 1 ) - 0, 6 x ( 0 ) = 0 - 0, 6 ×1 = -0, 6 ;
y ( 2 ) = x ( 2 ) - 0, 6 x ( 1 ) -1,5 x ( 0 ) = 1 - 0, 6 × 0 -1,5 ×1 = -0,5 ;
y ( 3 ) = x ( 3 ) - 0, 6 x ( 2 ) -1,5 x ( 1 ) + x ( 0 ) = 0 - 0,6 ×1 -1,5 × 0 + 1 = 0, 4 .
Аналогичным образом рассчитываем y(4) = –1,5; y(5) = 1; y(6) =
= 0. Все остальные отсчеты также равны нулю.
Таким образом, выходная последовательность y{ k } = {1; –0,6;
–0,5; 0,4; –1,5; 1}. Графики x(k) и y(k) приведены на рис. 9.24.
Из рис. 9.18 следует, что для реализации алгоритмов рекурсивной об-
работки сигнала дискретная цепь должна иметь большое количество ячеек
памяти, что существенно усложняет схему. Для упрощения дискретной це-
пи используют так называемую каноническую схему. Каноническая схема
может быть получена из (9.16), если представить Y(z) в виде:
N
Y ( z ) = W ( z ) å a k z -k , (9.21)
k =0

где W(z) – z-преобразование промежуточной последовательности

Рис. 9.24. Графики входного и выходного сигналов к примеру 9.19

244
 Рис. 9.25. Каноническая схема дискретной цепи

X (z)
W ( z )= M
. (9.22)
1 - å bl z -l
l =1

Тогда согласно (9.21) алгоритм дискретной обработки сигнала заклю-

чается в том, что вначале реализуется рекурсивное преобразование (9.22), а
затем нерекурсивное (рис. 9.25).
Пример 9.20. Найдем реакцию дискретной цепи на воздействие
x{ k } = {1; –1; 1; –1}, если передаточная функция цепи имеет вид
1 - z -1 + z -2
H ( z )= .
1 - 0,5 z -1 + 0,5 z -2
Составим структурную каноническую схему дискретной цепи с
заданной передаточной функцией (рис. 9.26). Коэффициенты усиле-
ния известны: a0 = 1; a1 = –1; a2 = 1; b1 = 0,5; b2 = –0,5.
Найдем выходной сигнал y(k) цепи, используя уравнение (9.13)
или непосредственно по схеме:

Рис. 9.26. Схема к примеру 9.20

245
 y ( k ) = a 0 x ( k ) + a1 x ( k -1 ) + a 2 x ( k - 2 ) + b 1 y ( k -1 ) + b2 y ( k - 2 ) =
= x ( k ) - x ( k -1 ) + x ( k - 2 ) + 0,5 y ( k -1 ) - 0,5 y ( k - 2 ) .
Рассчитаем отсчеты y(k):
y ( 0 ) = x ( 0 ) = 1;
y ( 1 ) = x ( 1 ) - x ( 0 ) + 0,5 y ( 0 ) = -1-1+ 0,5 ×1 = -1,5 ;
y ( 2 ) = x ( 2 ) - x ( 1 ) + x ( 0 ) + 0,5 y ( 1 ) - 0,5 y ( 0 ) =
= 1 + 1 + 1 + 0,5 ( -1,5 ) = 2, 25.
Аналогичным образом рассчитываем y(3) = –1,125, y(4) = 1,3125 и
т. д.
Кроме канонической возможны и другие формы реализации, в частно-
сти, транспонированная форма. Для получения транспонированной формы
реализации дискретных фильтров необходимо разделить общий сумматор
на несколько двухвходовых сумматоров и поменять в канонической схеме
(рис. 9.25) последовательность операций умножения и задержки (рис. 9.27).
Транспонированная схема позволяет эффективно распараллелить вы-
числения, так как помимо умножения, можно одновременно выполнять все
операции сложения.
Устойчивость рекурсивных цепей. Дискретная цепь считается неус-
тойчивой, если ограниченное по амплитуде входное воздействие вызывает
на ее выходе бесконечно нарастающий отклик. Наоборот, дискретная цепь
устойчива, когда отклик на ограниченное воздействие также ограничен.

Рис. 9.27. Транспонированная схема дискретной цепи

246
 Рис. 9.28. Преобразование p-плоскости в z-плоскость

Известно, что у устойчивой аналоговой цепи полюсы передаточной

функции располагаются в левой полуплоскости переменной p. При пере-
ходе от аналоговой цепи к дискретной и замене преобразования Лапласа z-
преобразованием точки левой полуплоскости p-плоскости переходят в
точки, лежащие внутри единичной окружности z-плоскости (рис. 9.28). Та-
ким образом, полюсы передаточной функции устойчивой дискретной цепи
располагаются внутри единичной окружности z-плоскости.
Следует отметить, что нерекурсивные цепи всегда устойчивы.
Пример 9.21. Определим устойчивость цепей, имеющих переда-
точные функции:
1 - z -1
а) H 1 ( z ) = ,
1 - 0,3z -1
1 - z -1
б) H 2 ( z ) = ,
1 - 2 z -1
1 - z -2
в) H 3 ( z ) = ,
1 -1,8 z -1 + 0,97 z -2
1- z -2
г) H 4 ( z ) = .
1- 2, 4 z -1 + 1, 69 z -2
Полюс передаточной функции
1 - z -1
H1 ( z ) =
1 - 0,3z -1
найдем, приравняв знаменатель H1(z) к нулю, 1 – 0,3z –1 = 0.
( )
Получаем полюс z 11 = 0,3, который находится внутри единич-
ной окружности z-плоскости. Это означает, что цепь устойчива.
Передаточная функция
1 - z -1
H2 ( z )=
1 - 2 z -1

247
 ( )
имеет полюс в точке z 1 2 = 2; такая цепь неустойчива.
Полюсы передаточной функции
1 - z -2
H3 ( z ) =
1-1,8 z -1 + 0,97 z -2
( )
являются комплексно-сопряженными z 1 3 = 0,9 + j 0, 4 и
( 3)
z 2 = 0,9 -
j 0, 4 . Поскольку эти полюсы лежат внутри единичной ок-
ружности (их модули z1( 3 ) = z 2( 3 ) < 1 ), то данная дискретная цепь ус-
тойчива.
Примером неустойчивой цепи служит цепь с передаточной функ-
цией
1 - z -2
H4 ( z )= ,
1- 2, 4 z -1 + 1, 69 z -2
( ) ( ) ( ) ( )
у которой z 1 4 = 1, 2 + j 0,5 и z 24 = 1, 2 - j 0,5 и z 1 4 = z 24 > 1 .
Частотные характеристики. Для перехода от передаточной функции
H(z) к частотной характеристике H( jf ) необходимо произвести замену
z = e j wt = e j 2 p f T .
Обычно вводят в рассмотрение нормированную частоту W = f T = f / fд. С
учетом этого формула (9.16) примет вид:
a 0 + a1e - j 2 pW + a 2e - j 4 pW + K + a N e - j 2 pN W
H ( jW ) = H ( e j 2 pW ) = =
1 - b1e - j 2 pW - b2e - j 4 pW -K - bM e - j 2pM W
( a + a cos 2pW + a 2 cos 4pW + K + a N cos 2pN W ) - ´
= 0 1 (9.23)
( 1 - b1 cos 2pW - b2 cos 4pW -K - bM cos 2pM W ) +
- j ( a1 sin 2pW + a 2 sin 4pW + K + a N sin 2pN W )
´ .
+ j ( b1 sin 2pW + b2 sin 4pW + K + bM sin 2pM W )
Из (9.23) легко получить амплитудно-частотную и фазо-частотную
характеристики дискретной цепи. В частности, амплитудно-частотная ха-
рактеристика будет представлена выражением

( a 0 + a1 cos 2pW + a 2 cos 4pW + K ) 2 +

H ( W ) = H ( jW ) = ´
( 1 - b1 cos 2pW - b2 cos 4pW -K ) 2 +
(9.24)
+ ( a1 sin 2pW + a 2 sin 4pW + K )
2
´ .
+ ( b1 sin 2pW + b2 sin 4pW + K )
2

Пример 9.22. Дискретная цепь 3-го порядка описывается переда-

точной функцией

248
 Рис. 9.29. Полюса (а) и схема цепи (б) к примеру 9.22

Рис. 9.30. АЧХ цепи к примеру 9.22

0,1317
H ( z )= -1
(9.25)
1 -1, 785 z + 1, 202 z -2 - 0, 2853z -3
( ) ( )
с полюсами z 1 6 = 0,544 и z 2,3
6
= 0, 731e ± j 0,544 . Расположение полюсов
в плоскости z показано на рис. 9.29, а. Здесь же приведена структур-
ная схема дискретной цепи (рис. 9.29, б). Определить АЧХ цепи.
Подставим в (9.25)
0,1317
H (W)= ´
( 1 -1,785cos 2pW + 1,202cos 4pW - 0, 2853cos6pW ) 2 +
´ .
+ ( 1,785sin 2pW - 1, 202sin 4pW + 0, 2853sin 6pW )
2

На рис. 9.30 изображен график АЧХ H(W) цепи. Из рисунка вид-

но, что АЧХ с передаточной функцией (9.25) соответствует ФНЧ
Баттерворта. Как и следовало ожидать, амплитудно-частотная харак-
249
 теристика дискретной цепи является периодической функцией (так
как H(jW) есть преобразование Фурье от дискретной импульсной ре-
акции). Ее период равен fд = 1/T или W = fд×T = 1. Поэтому она ис-
пользуется в диапазоне частот от 0 до 0,5fд (или до W = 0,5). Цепь ус-
тойчива.
Пример 9.23. Найдем частотную характеристику дискретной це-
пи с импульсной характеристикой h{ k } = {1,5; 1; 0,5}.
Запишем передаточную функцию H(z) цифрового фильтра, вос-
¥
пользовавшись формулой H ( z ) = å h ( k ) z -k . Получим
k =0
H ( z ) =1,5 + z -1 + 0,5 z -2 передаточную функцию нерекурсивной цепи.
Найдем АЧХ этой цепи, подставляя в формулу (9.24) значения
коэффициентов усиления a0 = 1,5; a1 = 1; a2 = 0,5,

H ( W) = ( a 0 + a1 cos2pW+ a 2 cos4pW ) 2 + ( a1 sin2pW+ a 2 sin4pW ) 2 =

= (1,5 + cos2pW+ 0,5cos4pW ) 2 + ( sin2pW+ 0,5sin4pW ) 2 .
График АЧХ изображен на рис. 9.31.
Пример 9.24. Изменим коэффициенты усиления в предыдущем
примере. Выберем a0 = a2 = 1, a1 = –2. Вновь найдем выражение H(W)
и построим график его амплитудно-частотной характеристики.
Заменим в формуле для H(W), полученной в предыдущем приме-
ре, значения коэффициентов a0, a1 и a2. Получим

H (W)= ( 1 - 2 cos 2pW + cos 4pW ) 2 + ( -2sin 2pW + sin 4pW ) 2 .

Рис. 9.31. АЧХ цепи к примеру 9.23

Рис. 9.32. АЧХ цепи к примеру 9.24

250
 График АЧХ изображен на рис. 9.32. Из графика видно, что нере-
курсивная цепь с такими значениями коэффициентов усиления – это
режекторный фильтр.

9.3. Типовые звенья дискретных цепей

Звенья 1-го и 2-го порядков. В литературе типовыми звеньями дис-

кретных цепей считаются звенья 1-го и 2-го порядков. Они получаются из
общей структуры рис. 9.25, если оставить в ней только один либо два эле-
мента задержки.
На рис. 9.33, а показано звено 1-го порядка с передаточной функцией
a + a z -1
H ( z ) = 0 1 -1
1- b1 z
и АЧХ
( a 0 + a1 cos 2pW ) 2 + ( a1 sin 2pW ) 2
H (W)= .
( 1 - b1 cos 2pW ) 2 + ( b1 sin 2pW ) 2
Типовое звено 2-го порядка изображено на рис. 9.33, б. Его переда-
точная функция
a + a z -1 + a 2 z -2
H ( z ) = 0 1 -1
1- b1 z - b2 z -2
и АЧХ

( a 0 + a1 cos 2pW + a 2 cos 4pW ) 2 + ( a1 sin 2pW + a 2 sin 4pW ) 2

H (W)= .
( 1 - b1 cos 2pW - b2 cos 4pW ) 2 + ( b1 sin 2pW + b2 sin 4pW ) 2
Пример 9.25. Построим график АЧХ звена первого порядка, у
которого a0 = 1, a1 = 0.
Передаточная функция такого звена первого порядка

Рис. 9.33. Дискретная цепь первого (а) и второго (б) порядка

251
 Рис. 9.34. АЧХ цепи к примеру 9.25

a 0 + a1 z -1 1
H ( z )= -1
= .
1- b1 z 1 - b1 z -1
Амплитудно-частотная характеристика
1
H (W)= =
( 1 - b1 cos 2pW ) 2 + ( b1 sin 2pW ) 2
1
= .
1 + b12 - 2b1 cos 2pW
Поскольку полюс zn передаточной функции H(z) равен b1, то для
того, чтобы цепь была устойчивой необходимо выбирать значения b1
такими, чтобы выполнялось условие | b1 | < 1.
На рис. 9.34 приведены графики АЧХ, построенные для значений
b1 = 0,5 и b1 = –0,5.
АЧХ рассматриваемого фильтра зависит от знака коэффициента
b1. При b1 > 0 получаем режекторный фильтр, при b1 < 0 – полосовой.
Пример 9.26. Найдем передаточную функцию и построим гра-
фик АЧХ звена 2-го порядка (рис. 9.33, б) при a0 = a2 = 1, a1 = 2, b1 =
0,2 и b2 = –0,4.
Передаточная функция такого звена
a 0 + a1 z -1 + a 2 z -2 1 + z -1 - 2 z -2
H ( z )= -1 -2
= .
1 - b1 z - b2 z 1- 0, 2 z -1 + 0, 4 z -2
Как указывалось ранее, рекурсивную цепь с прямыми и обратны-
ми связями можно представить как каскадное соединение рекурсивно-
го фильтра с передаточной функцией H1(z) и нерекурсивного фильтра
с передаточной функцией H2(z). В нашем случае для звена второго по-
рядка
1
H1 ( z ) = -1
, H 2 ( z ) = 1 - z -1 - 2 z -2 ,
1 - 0, 2 z + 0, 4 z -2
H ( z ) = H1 ( z )× H 2 ( z ).

252
 Рис. 9.35. АЧХ цепи к примеру 9.26

График АЧХ для H2(z) уже был построен и приведен на рис. 9.32.
АЧХ H1(W) рекурсивного фильтра рассчитывается по формуле
H1 ( W ) =
1 .
=
( 1 - 0, 2cos 2pW + 0,4cos 4pW ) + ( -0, 2sin 2pW + 0,4sin 4pW )
2 2

Графики H1(W), H2(W) и H(W) = H1(W) × H2(W) изображены на рис.

9.35.
Соединение типовых звеньев. Типовые звенья могут соединяться
каскадно (рис. 9.36, а); при этом их передаточные функции перемножаются:
H ( z ) = H1 ( z )× H 2 ( z )× H 3 ( z ) , (*)
где H1, H2, H3 – передаточные функции звеньев.
При параллельном соединении звеньев (рис. 9.36, б) общая переда-
точная функция определяется как
H ( z ) = H1 ( z ) + H 2 ( z ) + H 3 ( z ) .

Рис. 9.36. Типы соединения звеньев

253
 Соединение, показанное на рис. 9.36, в, называют включением цепи
H2 в обратную связь цепи H1, причем
H1 ( z )
H ( z)= .
1- H 1 ( z ) × H 2 ( z )
Следует иметь в виду, что все соединения, изображенные на рис. 9.36,
справедливы не только для типовых звеньев, но и для любых других
структур.
Пример 9.27. Найдем передаточные функции при различных
способах соединения рекурсивной и нерекурсивной цепей, имеющих
H1( z ) =1 (1-0,3z -1 ) и H 2 ( z ) = 0, 2 + z -1 + z -2 .
При каскадном соединении этих цепей
0, 2 + z -1 + z -2
H ( z ) = H1 ( z ) × H 2 ( z ) = ;
1- 0,3z -1
при параллельном соединении
1, 2 + 0, 4 z -1 + 0,7 z -2 - 0,3z -3
H ( z ) = H1 ( z ) + H 2 ( z ) = ;
1 - 0,3z -1
при включении цепи H2 в обратную связь цепи H1
H1 ( z ) 1, 25
H ( z )= = .
1 - H 1 ( z ) H 2 ( z ) 1-1, 625 z -1 -1, 25 z -2
Пример 9.28. Найдем передаточную функцию дискретной цепи,
изображенной на рис. 9.37.
Цепь, приведенная на рис. 9.37, представляет собой каскадное со-
единение типовых звеньев 1-го и 2-го порядков. Передаточная функ-
ция соединения имеет вид
a 0 + a1 z -1 a¢0 + a1¢ z -1 + a¢2 z -2
H ( z )= × .
1 - b1 × z -1 1 - b¢1 z -1 - b¢2 z -2

Рис. 9.37. Дискретная цепь к примеру 9.28

254
 Подставляя в выражение для H(z) заданные значения коэффици-
ентов усиления a0 = 1, a1 = 0,5, b1 = –1 и a ¢0 = 0,5, a1¢ = 1,5, a ¢2 = –1,2,
b¢1 = –0,2, b¢2 = 0,4, получаем
0,5 + 1, 75 z -1 - 0, 45 z -2 - 6 z -3
H ( z )= .
1 + 1, 2 z -1 - 0, 2 z -2 - 0, 4 z -3

9.4. Цифровые фильтры

Функциональная схема цифрового фильтра. В отличие от дискрет-

ных фильтров в цифровом фильтре (ЦФ) осуществляется обработка цифро-
вых сигналов. На рис. 9.38 изображена функциональная схема цифровой об-
работки аналоговых сигналов. Аналоговый сигнал x(t) подается на аналого-
цифровой преобразователь (АЦП), где осуществляется дискретизация, кван-
тование непрерывного сигнала и его кодирование. В результате на выходе
АЦП формируется цифровой сигнал, представляющий собой последователь-
ность двоичных чисел с фиксированным количеством разрядов.
Например, если отсчет имеет величину 30 В, то запись числа в двоич-
ном 8-разрядном коде будет такой: 00011110. Закодированные в двоичном
)
коде отсчеты на выходе кодера АЦП на рисунке обозначены x ( k ) . Далее
двоичная последовательность поступает на вычислительное устройство
(ВУ), которое представляет собой универсальную или специализирован-
ную микро-ЭВМ, микропроцессорное или любое другое вычислительное
устройство. Главное состоит в том, что в памяти ВУ должна быть записана
программа вычисления, например, выражение (9.11), и отсчеты импульс-
ной реакции заданной цепи. Следовательно, в результате работы програм-
)
мы ВУ будет выдавать закодированные в двоичном коде отсчеты y ( k ) .
Далее двоичная выходная последовательность поступает на вход цифро-
аналогового преобразователя (ЦАП), содержащего декодер и интерполя-
тор. В ЦАП осуществляется декодирование сигнала, в результате форми-
руется дискретный выходной сигнал y(kT) и после интерполяции на выхо-
де ЦАП получаем выходной аналоговый сигнал y(t).

Рис. 9.38. Функциональная схема цифрового фильтра

255
 Как видим, ВУ может сыграть роль реальной цепи. И хотя самой фи-
зической цепи в наличии может и не быть, а задана она будет лишь в виде
отсчетов импульсной реакции и программы вычислений, мы будет наблю-
дать на выходе описанной системы такое же выходное напряжение y(t), как
и на выходе реальной цепи.
Следует отметить, что при цифровой обработке ЦАП может и отсутство-
вать, если выходной сигнал надо получить в цифровой форме.
В заключение необходимо сделать следующее замечание: ЦФ в отличие
от дискретных фильтров являются нелинейной системой. Эта нелинейность
обусловлена, во-первых, округлением результатов арифметических операций,
а во-вторых, возможным переполнением регистров сумматоров.
Аналогово-цифровое преобразование сигналов. Как следует из рис.
9.39 АЦП осуществляет дискретизацию аналогового сигнала, его кванто-
вание по уровню с шагом D и кодирование. Обычно процесс квантования
осуществляется одновременно с его кодированием, в результате на выходе
АЦП получаем сигнал, представленный в некотором цифровом коде.
Одним из основных параметров кода является его основание, соответ-
ствующее выбранной системе счисления. Близко к оптимальным реализу-
ются двоичные или бинарные коды, которые нашли наибольшее распро-
странение в связи.
Известно большое количество различных устройств преобразования
непрерывного сообщения в бинарный код. Все их можно разбить на три
основные группы: преобразователи последовательного счета, поразрядного
кодирования и преобразователи считывания. Наибольшее применение в
связи нашли преобразователи первых двух типов.
Принцип действия преобразователя последовательного счета с вре-
менным преобразованием иллюстрируется схемой изображенной на рис.
9.39 и временными диаграммами на рис. 9.40.

Рис. 9.39. Схема преобразователя последовательного счета (ППС)

256
 Рис. 9.40. Временные диаграммы ППС

Кодирование в данной схеме осуществляется следующим образом.

Аналоговый сигнал после дискретизации и квантования xц(t) поступает на
вход широтно-импульсного модулятора (ШИМ), на выходе которого фор-
мируются прямоугольные импульсы ширина которых пропорциональна
отсчету сигнала xц(t) в моменты kT (рис. 9.40). Далее этот ШИМ-сигнал
подается на схему* «И», на второй вход которой поступают импульсы с ге-
нератора тактовой частоты (ГТИ). На выходе схемы «И» формируются
импульсы, число которых в «пачке» пропорционально ширине импульса.
Эти импульсы поступают в двоичный счетчик, где число их фиксируется в
двоичной системе счисления. Задним фронтом ШИМ-импульса запускает-
ся устройство считывания результата, с выхода которого кодовая комби-
нация поступает в ВУ. Считывание может осуществляться последователь-
но или параллельно (последовательный или параллельный код).
На рис. 9.40 приведен вид кодовой группы на выходе при последова-
тельном считывании. Для возвращения двоичного счетчика в исходное со-
стояние на него через линию задержки ЛЗ с tз = tсчит подается сигнал сбро-
са, формируемый задним фронтом ШИМ-импульса. С приходом следую-
щего измерительного импульса работа кодера повторяется.
Аналогичным образом можно кодировать и амплитудно-модулиро-
ванную импульсную последовательность (кодер последовательного счета с
частотным преобразованием). Для этого АИМ-сигнал подается на ЧМ-
*
Особенностью схемы «И» является то, что сигнал на ее выходе появляется при нали-
чии на ее входах одновременно двух сигналов.
257
генератор (мультивибратор), и осуществляется счет импульсов этого гене-
ратора за фиксированные промежутки времени по рассмотренной выше
схеме.
В преобразователях поразрядного кодирования производится по-
следовательное сравнение выходного сигнала с набором эталонных на-
пряжений, каждое из которых соответствует определенному разряду ко-
да. В качестве эталонных напряжений используется геометрическая про-
грессия вида
E E E E
; ; ;K ,
20 21 22 2 N -1
где N – число разрядов в бинарном коде. Причем E > umax, где umax – мак-
симально возможное значение кодирующего сигнала.
При поразрядном кодировании вначале формируется старший раз-
ряд кода путем сравнения u(t) с E 2 (например, если u ( t ) … E 2 , то фор-
мируется символ «1», в противном случае – «0»). Одновременно на выходе
схемы сравнения образуется напряжение u ( t ) - E 2 при u ( t ) … E 2 или
u(t) при u ( t ) < E 2 . Затем указанная процедура повторяется с полученным
напряжением для эталонного напряжения E 4 и т.д. В результате N срав-
нений получается символ самого младшего разряда.
Цифро-аналоговое преобразование. Преобразование цифровых сиг-
налов в аналоговый осуществляется с помощью различных цифро-
аналоговых преобразователей (ЦАП). В основе простейшего ЦАП лежит
принцип двоично-взвешенного суммирования напряжений или токов. На
рис. 9.41 изображены схемы простейших ЦАП на базе резистивных цепей.
В ЦАП с двоично-весовыми резисторами (рис. 9.41, а) требуется
меньшее число резисторов, однако при этом необходим целый ряд номи-
налов прецизионных сопротивлений. Аналоговое выходное напряжение
Uан ЦАП определяется как функция двухуровневых входных напряжений:
U ан = ( U A + 2U B + 4U C + K ) ( 1+ 2 + 4 + K ) .
На цифровых входах UА, UВ, UС ... напряжение может принимать
лишь два фиксированных значения, например, либо 0, либо 1.

Рис. 9.41. ЦАП на базе резистивных цепей

258
 Для ЦАП, в котором используются резисторы R и R 2 , требуется
больше резисторов (рис. 9.41, б), но только с двумя номиналами. Аналого-
вое напряжение на выходе такого ЦАП определяется по формуле
U ан = ( U A + 2U B + 4U C + K + mU n ) 2 ,
n

где n – число разрядов ЦАП; m – коэффициент, зависящий от числа разря-

дов ЦАП.
Для обеспечения высокой точности работы резистивные цепи ЦАП
должны работать на высокоомную нагрузку. Чтобы согласовать резистив-
ные цепи с низкоомной нагрузкой, используют буферные усилители на ос-
нове операционных усилителей, показанные на рис. 9.41, а, б.
Интерполяторы. На выходе ЦАП сигнал обычно имеет форму по-
следовательности импульсов модулированных по амплитуде (АИМ-
сигнал). Для восстановления (демодуляции) из АИМ-последовательности
аналогового сигнала достаточно использовать ФНЧ с частотой среза wс =
2p/Т, где Т – частота дискретизации АИМ-сигнала. Существуют и более
сложные интерполирующие устройства, которые описаны в специальной
литературе.
В заключение следует отметить, что в связи с бурным развитием вы-
числительной, микропроцессорной техники цифровые методы обработки
сигналов получают все большее распространение. Они имеют более широ-
кие возможности реализации сложных и эффективных алгоритмов обра-
ботки сигналов, которые в большинстве своем недоступны для реализации
аналоговыми цепями.
Математически работа цифрового фильтра может быть описана урав-
нением, аналогичным уравнению (9.14), описывающему работу дискретно-
го фильтра. Однако из-за квантования сигнала и весовых коэффициентов ak
и bk алгоритм (9.14) лишь приближенно описывает работу цифрового
фильтра. Следует также учитывать, что операция квантования сигнала яв-
ляется нелинейной, в связи с чем цифровой фильтр, реализующий алго-
ритм (9.14) является, строго говоря, нелинейной цепью, к которой непри-
менимы методы анализа и синтеза линейных цепей. Однако учитывая, что
число разрядов цифровых кодов выбирается достаточно большим, то по-
лученный квантованный сигнал можно считать приближенно дискретным,
а цифровые фильтры, реализующие алгоритм (9.14) приближенно дискрет-
ными линейными устройствами. Это позволяет существенно упростить за-
дачу анализа и синтеза цифровых фильтров, сведя их фактически к дис-
кретным линейным фильтрам. Эффект же квантования и округления в
цифровых фильтрах обычно учитывается отдельно.
Эффект квантования в цифровых фильтрах.
При проектировании цифровых фильтров важным является аспект
учета эффекта квантования, приводящий к определенным погрешностям
при обработке сигналов.

259
 Различают три основных источника погрешности сигнала в цифровых
фильтрах [14]:
1) погрешности, обусловленные квантованием коэффициентов фильтра;
2) шумы АЦП;
3) шумы квантования результатов арифметических операций ВУ.
Погрешность первого типа возникает из-за представления коэффици-
ентов ak и bk алгоритма цифрового фильтра конечным числом разрядов,
что приводит к искажению частотных характеристик цифрового фильтра.
Это обстоятельство обычно учитывается на этапе проектирования фильтра.
Второй вид погрешности, обусловленный погрешностью представле-
ния аналогового сигнала в АЦП при его квантовании, называют шумом
квантования.
Наконец, третий тип погрешности вызван тем, что арифметические
операции, осуществляемые согласно алгоритма (9.14), выполняются с оп-
ределенной точностью, зависящей от числа разрядов ВУ.
Погрешности квантования коэффициентов ЦФ.
Значения коэффициентов ak и bl цифрового фильтра квантуются в ВУ,
при этом точные значения коэффициентов ak и bl заменяют их приближен-
ными значениями a% k и b% l :
a% k = a k + d a k , k = 1, N , üï
ý (9.26)
b% l = bl + d bl , l = 1, M , ïþ

где d a k , d bl – погрешность квантования коэффициентов цифрового фильтра.

При этом передаточная функция фильтра (9.16) принимает вид:

å a% k z - k
N

°( z )=
H k =0
. (9.27)
1 - å b% l z -l
M

l =1

Следует отметить, что изменение коэффициентов a% k и b% l в (9.27)

приводит к изменению положения нулей и полюсов передаточной функ-
ции ЦФ, а, следовательно, к искажению АЧХ и ФЧХ и даже потере устой-
чивости ЦФ.
Пример 9.29. Рассмотрим передаточную функцию дискретной
цепи
1- z -2
H ( z)= .
1 -1,8 z -1 + 0,97 z -2
Полюсы этой передаточной функции комплексно-сопряженные
z1,2 = 0,9 ± j0,4, т.е. лежат внутри единичной окружности: z1 = z 2 < 1 ,
поэтому дискретная цепь – устойчива.

260
 Осуществим квантование коэффициентов b1 и b2, округлив их
значения до величин: b% 1 = 2, b% 2 = 1 . При этом полюса будут вещест-
венными: z 1 = 1,5 , z 2 = -3,5 , т.е. лежат за пределами единичной ок-
ружности, поэтому цепь будет неустойчивой.
Следует подчеркнуть, что, несмотря на то что сама операция кванто-
вания является нелинейной, цифровой фильтр остается линейной цепью,
но с характеристиками, определяемыми функцией (9.27). Очевидно, что
при проектировании ЦФ коэффициенты ak и bk должны быть выбраны та-
ким образом, чтобы характеристики цифрового фильтра с квантованными
коэффициентами a% k и b% k удовлетворяли заданным требованиям. Для
оценки влияния эффекта квантования коэффициентов ЦФ может быть ис-
пользована функция чувствительности.
Шумы квантования. При квантовании сигнала минимальный шаг
квантования D (расстояние между смежными разрешенными уровнями)
соответствует единице младшего двоичного разряда. Причем, поскольку
при квантовании происходит округление значений сигнала до ближайшего
дискретного уровня, то появляются ошибки округления e £ D 2 . Если x(t)
известен неточно, то e является случайной величиной и при малом D рас-
пределено по равномерному закону. Последовательность значений ошибки e,
возникающей при квантовании дискретного сигнала x(kT) образует дискрет-
ный случайный процесс e(kT) называемый шумом квантования (рис. 9.42).
Дисперсия шума квантования определяется для равномерного закона
распределения p(e) формулой
D 2 2
D
s e2 = ò e 2 p ( e ) d e = . (9.28)
-D 2 12
Если шаг квантования D мал, то соседние значения e(kT) можно счи-
тать некоррелированными.

Рис. 9.42. Шумы квантования

261
 Шум квантования является одним из главных источников погрешно-
сти цифровой обработки сигнала. Шум на выходе цифрового фильтра x(kT)
при условии некоррелированности отсчетов e(kT) можно определить со-
гласно
¥
x ( nT ) = å x ( kT ) h ( nT - kT ). (9.29)
k =0

Откуда с учетом (9.29) получим для дисперсии шума на выходе цифрового

фильтра:
D ¥ 2( D ¥ 2( )
2 2
s x2 = å
12 k =0
h nT - kT ) = å h kT .
12 k =0
(9.30)

Поскольку для ЦФ обычно выполняется условие (9.12), то дисперсия шума

квантования на выходе s x2 всегда конечна.
Ошибки округления. При обработке цифрового сигнала в ВУ воз-
никают дополнительные ошибки округления и усечения.
1. Усечение до b разрядов – это отбрасывание младших разрядов.
2. Округление до b разрядов – сохранение значения этого разряда
или увеличение его на 1 в зависимости от того, больше чем (1/2)2b или
меньше его отбрасываемая часть.
В дальнейшем будем считать, что при квантовании используется
процедура округления.
При использовании в ВУ чисел с фиксированной запятой сложение
чисел не приводит к увеличению разрядов, а при умножении число раз-
рядов возрастает и возникает необходимость округления результата, что
естественно приводит к ошибкам, называемым ошибками округления. По
своему характеру эти ошибки аналогичны шуму квантования. Для их
учета обычно в схему ЦФ дополнительно вводят источники шума ei(kT),
число которых равно числу умножителей. На рис. 9.43 изображена схема
рекурсивного звена ЦФ 1-го порядка с учетом источников шума округ-
ления (шумовая модель дискретной цепи).

Рис. 9.43. Шумовая схема звена ЦФ первого порядка

262
 2
Источники шума e(kT) имеют одинаковую дисперсию s2 = D 12 , где
D определяется числом используемых разрядов. Если принять, что источ-
ники e0 (kT), e1 (kT) и e2 (kT) независимы, то дисперсия суммарного шума
округления будет равна
2 2
s 02 = 3s = D 4.

Для другой схемы реализации ЦФ результирующая s о2 вычисляется в

зависимости от того, куда будет подключен источник шума e(kT) и в об-
щем случае может быть найден по формуле (9.30) или с учетом равенства
Парсеваля

å h 2 ( kT ) = 2pj 
¥ 1 dz
H ( z ) H (1 z ) (9.31)
k =0 z =1 z
из уравнения


2
D 1 dz
s x2 = × H ( z ) H (1 z ) . (9.32)
12 2pj z =1 z
Пример 9.30. Определить дисперсию шума на выходе s x2 ЦФ 1-
го порядка с передаточной функцией
a
H ( z)= .
1 - bz -1
Для нахождения s x2 воспользуемся формулой (9.32):

s x2 =
D2 1
×  a2
dz =
D2 1
× .
12 2pj (
z =1 1 - bz
)( z - b ) 12 1 - b 2
Пример 9.31. Составить шумовую модель, уравнение и опреде-
лить дисперсию шума на выходе фильтра, изображенного на рис. 9.44.
Шумовая модель фильтра изображена на рис. 9.45, где е0 – шум
АЦП; е1, …, е51 – шумы умножителей.

Рис. 9.44. Схема к примеру 9.31

263
 Рис. 9.45. Шумовая модель к примеру 9.31

Этой модели соответствует следующее шумовое уравнение:

¥ é ¥ ¥ ù
s вых
2
= s 2 å h12 ( nT ) + s i2 ê 2 å h12 ( nT ) + 3 å h22 ( nT ) ú ,
n =0 ë n =0 n =0 û

D ( 2 -b )
2 2
( 2 -bi ) 2
где s 2 = = – дисперсия шума АЦП; s i2 = – диспер-
12 12 12
сия шума коэффициентов; b – длина разрядной сетки двоичного кода.
Кроме ошибок квантования и округления при синтезе ЦФ возникают
ошибки, вызванные неточными значениями параметров фильтра. Эти
ошибки особенно опасны в рекурсивных фильтрах высокого порядка, т.к.
могут привести к потере устойчивости ЦФ, поэтому обычно используют
звенья 1-го и 2-го порядков. Кроме рассмотренных выше при синтезе ЦФ
возникают еще ряд дополнительных явлений, приводящих к погрешности
цифровой фильтрации. К ним, например, относятся так называемые пре-
дельные циклы низкого уровня, представляющие собой периодические ко-
лебания, возникающие на выходе ЦФ при низком входном сигнале и обу-
словленные округлением результатов вычисления. Все эти явления и
ошибки подробно исследуются в специальной литературе [22-25].

9.5. Синтез КИХ-фильтров

9.5.1. Постановка задачи и этапы синтеза

Дискретная цепь может осуществлять любые операции: фильтрацию

сигнала, корректирование характеристик и т. п., т. е. выполнять функции
любой аналоговой цепи.
Задачей синтеза является нахождение функциональной схемы дис-
кретного фильтра, характеристики которого удовлетворяют заданным тре-
бованиям.
В частности, при синтезе дискретных частотных фильтров нужно най-
ти такие коэффициенты передаточной функции (9.16), или (9.17), частот-

264
ная характеристика которой удовлетворяла бы нормам ослабления фильтра
в полосах пропускания и непропускания (рис. 9.59, а). Определение коэф-
фициентов – это задача аппроксимации.
Синтез дискретных фильтров, как и аналоговых включают в себя сле-
дующие этапы:
1. Задание требований к фильтрам.
2. Решение задачи аппроксимации.
3. Решение задачи реализации.
Требования к дискретным фильтрам могут формулироваться как во
временной, так и в частотной областях. Во временной области – это, как
правило, требование к импульсной или переходной характеристике. В час-
тотной области – это требования к АЧХ (квадрату АЧХ), ослаблению,
ФЧХ, ГВП. Причем, в отличие от аналоговых фильтров наряду с требова-
ниями, например, к ослаблению в полосах пропускания, задерживания, за-
данием граничных частот в ПП и ПЗ, при синтезе дискретных фильтров
должна быть задана частота дискретизации fд.
Задача аппроксимации при синтезе КИХ-фильтров по существу
сводится к определению коэффициентов передаточной функции H(z), ко-
торые одновременно являются отсчетами импульсной характеристики
фильтра h(k).
Этап аппроксимации включает в себя:
1. Выбор аппроксимирующей функции f(W,a) в качестве которой
обычно используется функция вида
N
f ( W, α ) = å a k j k ( W ) , (9.33)
k =0

где a = (a0, a1, …, aN) – вектор коэффициентов; W – нормированная часто-

та, jk(×) – базисная функция.
2. Выбор критерия аппроксимации.
Как и при синтезе аналоговых фильтров при синтезе КИХ-фильтров в
качестве основных критериев близости заданной функции x(W) к аппрок-
симирующей функции f(W,a) является среднеквадратический критерий:
Wb
q ( W ) f ( W, α ) - x ( W ) d W ® min
2
L= ò (9.34)
Wa

и чебышевский критерий наилучшего приближения:

L = max q ( W ) f ( W, α ) - x ( W ) ® min , (9.35)
W

где q(W) – весовая функция, которая позволяет перераспределять ошибки

по интервалам аппроксимации.
Второй этап аппроксимации включает следующие этапы:

265
1. нахождение необходимого порядка N фильтра;
2. определение вектора коэффициентов a = (a0, a1, …, aN), совпадающего
с вектором коэффициентов нерекурсивного фильтра a = (a0, a 1, …, a N);
3. проверка выполнения заданных требований к фильтру согласно крите-
риев (9.34) или (9.35);
4. при выполнении условий (9.34) или (9.35) определяются коэффициенты
a = (a0, a 1, …, a N) нерекурсивного фильтра. В противном случае увели-
чивается порядок N и снова выполняются шаги 2) – 4).
Выбор весовой функции q(W) зависит от необходимой точности при-
ближения F(W,a) к x(W) в заданном диапазоне частот.
Определим, например, как влияет весовая функция q(W) на погреш-
ность аппроксимации e, на различных частотах.
Положим, что в результате решения задачи (9.35) найдено значение
Lopt. Тогда из (9.35) следует, что ошибка аппроксимации
L opt
e = f ( W, α ) - x ( W ) £ ,
q( W )
т.е. в интервале частот, где q ( W ) £ 1 ошибка e ³ L opt , а в интервале, где
q ( W ) > 1 ошибка e < L opt .
Пример 9.32. Определить весовую функцию q(W) для заданный
значений e1 = 0,1 в интервале [W1, W2]; e2 = 0,05 в интервале [W3, W4] и
e3 = 0,01 в интервале [W5, W6] при Lopt = 0,1.
В соответствии с (9.35) найдем q ( W ) = L opt e , откуда получаем
значения весовой функции q(W) для различных частотных диапазонов
аппроксимации
ì1; при W1 £ W £ W 2 ,
ï
q ( W ) = í 20; при W 3 £ W £ W 4 ,
îï100; при W 5 £ W £ W 6 .
Задача реализации. Порядок решения этой задачи зависит от выбора
элементной базы. В случае микропроцессорной реализации осуществляют-
ся следующие шаги:
1. рассчитывается разрядность коэффициентов фильтра, при этом каждый
коэффициент ak должен быть представлен в виде двоичного кода;
2. осуществляется проверка выполнения заданных требований к характе-
ристикам фильтра для округленных двоичных кодов. Если эти требова-
ния выполняются, то переходят к следующему шагу;
3. рассчитывается разрядность регистров оперативной памяти из условия
минимизации шумов на выходе (см. п. 9.3).
В случае невыполнения требований к фильтрам осуществляется воз-
врат ко второму этапу.

266
 В случае прямой формы схемной реализации используется элементная
база электроники (линии задержки, сумматоры, умножители) в виде раз-
личных способов соединения типовых звеньев (см. п. 9.2).

9.5.2. Основные типы фильтров с КИХ

КИХ-фильтры с линейной ФЧХ. Наиболее широко в радиотехнике

и связи применяются нерекурсивные фильтры с линейной ФЧХ и мини-
мально-фазовые нерекурсивные фильтры.
Одним из основных требований при передаче сигналов по каналам
связи является неискажение его формы. В гл. 8 было сформулировано ус-
ловие безыскаженной передачи аналоговых сигналов через линейную цепь
(см. п. 8.1). Применительно к дискретной цепи это условие во временной
области имеет вид
y ( nT ) = y ( n ) = kx ( ( n - n 0 ) T ) = kx ( n - n 0 ) , (9.36)
где k – постоянный коэффициент; n0 – число циклов задержки входного
сигнала.
Применив к (9.36) прямое преобразование Фурье с учетом его свойств
линейности и теоремы сдвига [14], получим условие безыскаженной пере-
дачи в частотной области
( j wt )
H ( e j wt ) H ( e jwt ) e jjw = Y e = ke - jwn0T , (9.37)
X ( e j wt )
т.е. АЧХ должна быть постоянной
H ( e j wt ) = k = const, (9.38)
ФЧХ линейной:
j ( w ) = -wn 0T , (9.39)
ГВП постоянной:
dj( w )
t ГВП = - = n 0T , (9.40)
dw
Таким образом, КИХ-фильтры с линейной ФЧХ и равномерной АЧХ
обеспечивают безыскаженную передачу дискретных сигналов. Как показа-
но в [16], КИХ-фильтры с линейной ФЧХ легко реализуемы, их использо-
вание упрощает решение задачи аппроксимации и кроме того они позво-
ляют легко компенсировать дисперсионные искажения, связанные с нели-
нейностью ФЧХ. Они широко используются для реализации фильтрующих
цепей, амплитудных корректоров, дифференциаторов и др.
Пример 9.33. Найти ФЧХ КИХ-фильтра с передаточной функци-
ей H ( z ) = 0.5 + z -1 + 0.5 z -2 .

267
 Заменой переменной z = e jwT находим комплексную передаточ-
ную функцию:
H ( e jwT ) = 0.5 + cos ( wT ) - j sin ( wT ) + 0.5cos ( 2wT ) - j 0.5sin ( 2wT ) ,

где вещественная часть Re{ H ( e jwT ) } = 0.5 + cos ( wT ) + 0.5cos ( 2wT ) ,

мнимая часть Im { H ( e jwT ) } = - sin ( wT ) - 0.5sin ( 2wT ) .
Определяем ФЧХ КИХ-фильтра:
Im { H ( e jwT)} 2sin ( wT ) + sin ( 2wT )
j ( w ) = arctg = - arctg =
Re{ H ( e jwT ) } 1 + 2cos ( wT ) + cos ( 2wT )
= - arctg tg ( wT ) = -wT .
В зависимости от N и коэффициентов ak существует четыре типа
КИХ-фильтров с линейной ФЧХ [23, 24] и передаточной функцией
N -1
H ( z )= å a k z -k . (9.41)
k =0

1) N – нечетное; ak = aN–k–1 (симметричны).

2) N – четное; ak = aN–k–1 (симметричны).
3) N – нечетное; ak = –aN–k–1 (антисимметричны).
4) N – четное; ak = –aN–k–1 (антисимметричны).
Передаточные функции всех четырех типов КИХ-фильтров могут
иметь нули внутри, вне и на единичной окружности z-плоскости.
Как будет показано в дальнейшем передаточные функции этих фильт-
ров реализуют с учетом симметрии или антисимметрии коэффициентов ak.
Основные свойства КИХ-фильтров с линейной ФЧХ приведены в [23].
Минимально-фазовые КИХ-фильтры. Отличительным свойством
этих фильтров является то, что нули их передаточных функций находятся
внутри и (или) на единичной окружности z-плоскости. Этот тип фильтров
используется при построении избирательных нерекурсивных фильтров с
минимальным значением ГВП в полосе пропускания.

9.5.3. Методы аппроксимации характеристик КИХ-фильтров

В зависимости от используемого критерия различают следующие ос-

новные методы аппроксимации характеристик КИХ-фильтров с линейной
фазой:
1. Методы взвешивания с помощью «окон».
2. Методы частной выборки.
3. Методы чебышевской аппроксимации.
Первые две группы методов базируются на использовании средне-
квадратического критерия (9.34), а последние – на критерии наилучшего
приближения (9.35).

268
 1. Метод взвешивания. В основе этого метода лежит разложение
комплексной передаточной функции фильтра в ряд Фурье
¥
H ( j W ) = H ( e jW ) = å h ( n ) e - jW n , (9.42)
n =-¥
где
1 2 p ( jW ) jW n
h( n ) =
ò H e e dW (9.43)
2p 0
импульсная характеристика ЦФ.
Однако поскольку КИХ-фильтр с короткой импульсной характеристи-
кой нереализуем*, то используется весовая функция w(n), представляющая
собой последовательность конечной длины, называемая «окном», с помо-
щью которой осуществляется управление сходимостью ряда (9.42). При
этом вместо h(n) в (9.42) используется произведение
h$ ( n ) = h ( n ) w ( n ) . (9.44)
При этом передаточная функция примет вид
N -1
H ( z )= å h ( n ) w ( n ) z -n , (9.45)
n =0

где весовая функция w(n) является положительной симметричной функци-

ей, удовлетворяющей условию

w( n ) = { w ( n ) = f ( N -1- n ) , при 0 £ n £ N -1
0, при остальных значениях n.
(9.46)

Весовую функция w(n) еще называют «оконной функцией». В литера-

туре предложено достаточно много различных окон, большинство из кото-
рых удовлетворяет следующим требованиям [15, 21-24].
1. Ширина главного лепестка частотной характеристики окна должна
содержать большую часть общей энергии и быть достаточно малой.
2. Энергия в боковых лепестках частотной характеристики окна
должна быстро уменьшаться к концу частотного диапазона W = p/N.
Наиболее широко на практике используется прямоугольное окно,
«обобщенное» окно Хэмминга и окно Кайзера [15, 22].
Прямоугольное окно. Весовая функция wR(n) прямоугольного окна
при N-точечном усечении ряда Фурье задается условием

wR ( n ) = {
1, при 0 £ n £ N -1
0, при остальных n.
(9.47)

Применив к (9.47) преобразование Фурье, можно получить частотную

характеристику прямоугольного окна (рис. 9.46)
*
h(n) – бесконечна и начинается в (–¥), что нарушает причинно-следственные связи,
когда реакция предшествует воздействию.
269
 Рис. 9.46. Частотная характеристика прямоугольного окна

W
sin ( WN 2 ) - j ( N -1 ) 2
w R ( e jW ) = e . (9.48)
sin ( W 2 )
«Обобщенное» окно Хэмминга. Весовая функция wH(n) для этой
группы окон имеет вид
ì 2p 4p
ï a + a cos n + a 2 cos n, при 0 £ n £ N -1
wH ( n ) = í 0 1 N N (9.49)
ïî 0, при других n.

Весовую функцию (9.49) еще называют обобщенным косинусным ок-

ном, причем для (9.49) должно выполняться условие
a 0 + a1 + a 2 = 1 .
Если представить весовую функцию (9.49) в виде
é 2p 4p ù
w H ( n ) = w R ( n ) ê a 0 + a1 cos n + a 2 cos n ú , (9.50)
ë N N û
где wR(n) определяется (9.47), то применив к (9.50) прямое преобразование
Фурье можно получить частотную характеристику окна (9.49) (рис. 9.47)

w H ( e jW ) = a 0 w R ( e jW ) + 1 w R e
a ( æ
)+
2p ö
j ç W- ÷
è N ø
2
( )+ a w (e )+ a w ( e ).
(9.51)
æ 2p ö æ 4p ö æ 4p ö
a j ç W+ ÷ j ç W- ÷ j ç W+ ÷
+ 1 wR e è N ø 2 è N ø 2 è N ø
R R
2 2 2
Из сравнения формул (9.49) и (9.51) и рис. 9.46 и рис. 9.47 видно, что
использование обобщенного окна Хэмминга позволяет существенно сни-
зить уровень боковых лепестков, однако при этом в два раза увеличивается
ширина основного лепестка.

270
 Рис. 9.47. Частотная характеристика обобщенного окна Хэмминга

Окно Кайзера задается весовой функцией wk(n):

ì J ( b ) 1 - ( 2n ( N - 1 ) ) 2 N -1
ï 0 , при n £
wk ( n ) = í J0 (b) 2 (9.52)
ï
î 0, при остальных n.
где J0(x) – функция Бесселя нулевого порядка; b – коэффициент, осуществ-
ляющий оптимальное соотношение между шириной главного лепестка и
максимальным уровнем боковых лепестков. Для коэффициента b сущест-
вуют специальные таблицы, связывающие ширину главного лепестка с
пульсациями (степенью подавления боковых лепестков) в полосе пропус-
кания и в полосе задерживания (см. [15, 16]).
По существу окно Кайзера минимизирует энергию спектра импульс-
ной последовательности, ограниченной этим окном, за пределами опреде-
ленной частоты.
Окно Бартлетта:
ì 2n N -1
ï N -1 , 0£n£
ï 2
í 2 n N - 2
w ( nT ) = ï 2 - , £ n £ N -1
N -1 2
ï 0, n < 0, n > N -1,
î
где N – четное.
В заключение отметим основные этапы аппроксимации КИХ-фильт-
ров с помощью оконных функций:
1. Задание требований к фильтру.
2. Вычисление импульсной характеристики идеального фильтра hu(n).
3. Выбор типа окна и порядка фильтра.
4. Определение импульсной характеристики реального фильтра
h$ ( n ) = h ( n ) w ( n ) .
5. Осуществление проверки заданных требований рассчитанного
фильтра.
271
 Пример 9.34. Рассчитать нерекурсивный фильтр нижних частот с
линейной фазой методом взвешивания. Построить график АЧХ и ос-
лабления и без взвешивания и со взвешиванием. Привести схему
фильтра в канонической форме. N = 8.
Действительная (аппроксимируемая) частотная характеристики
имеет вид:

D ( e jwpfT ) = { 1, 0 £ f £ 200 кГц

0, 300 кГц £ f £ 500 кГц.
Вид окна для взвешивания – окно Бартлетта.
Выбираем частоту дискретизации f д = 2 f в = 1000 кГц .
Частотная характеристика фильтра нижних частот с нормирован-
ными частотами:

D ( e j 2 pW ) = {1, 0 £ W £ 0,2
0, 0,3 £ W £ 0,5.
Поскольку АЧХ цифрового фильтра на частоте w = 0 не равна ну-
лю ( H ( e jwT ) ¹ 0 ) , а на частоте w = wд/2 равна нулю ( H ( e jwT ) = 0 ) ,
то для аппроксимации заданной характеристики используем КИХ-
фильтр вида 2 – симметричный фильтр с четным N, с нечетной харак-
теристикой H ( e jwT ) .
Определяем действительную (аппроксимируемую) частотную ха-
рактеристику с учетом частоты дискретизации (рис. 9.48):
ì1, 0 £ f £ 200 кГц
D( e jwpfT ) = ïí 0, 300 кГц £ f £ 500 кГц
0, 500 кГц £ f £ 700 кГц
ï
î -1, 800 кГц £ f £ 1000 кГц.
Для нормированных частот:
ì1, 0 £ W £ 0, 2
D( e j 2 pW ) = ïí 0, 0,3 £ W £ 0,5
0, 0,5 £ W £ 0,7
ï
î -1 0,8 £ W £ 1.

Рис. 9.48. Частотная характеристика к примеру 9.34

272
 Рис. 9.49. Частотные выборки к примеру 9.34

Таблица 9.2
W 0 0,125 0,25 0,375 0,5 0,625 0,75 0,875
arg H ( e j 2 pW ) 0 –0,875p –1,75p –2,625p –3,5p –4,375p –5,25p –6,125p
H ( e j 2 pW ) 1 1e - j 0,875p 0 0 0 0 0 -1e - j 6,125p

Для N = 8, определим частоты выборки и обозначим эти частоты

на графике требуемого АЧХ в виде точек (рис. 9.49)
fд 1
fk = k , W k = k , где k = 0,1, 2, K, N
N N
W k = 0; 0,125; 0, 25; 0,375; 0,5; 0,625; 0,75; 0,875.
Определим ФЧХ КИХ-фильтра нижних частот вида 2 для N = 8 и
запишем комплексные значения отчетов выборки в табл. 9.2:
arg H ( e j 2pW ) = - ( N - 1 ) pk W1, где k = 0,1, K, 7 .
Определим отчеты импульсной характеристики, воспользовав-
шись формулой ОДПФ ( ):
2 pnk 2 pnk
1 N -1 j 1 7 j
h ( nT ) = å
N n =0
H ke N = å H ke 8
8 n =0
h ( nT ) = { -0,10597; 0,029239; 0, 22067; 0,35597;
0,35597; 0, 22067; 0,029239; - 0,10597 }.
Передаточная функция такого фильтра:
N -1
H ( z )= å h ( nT ) z - n = -0,10597 + 0,029239 z -1 + 0, 22067 z -2 +
n =0
-3
+ 0,35597 z + 0,35597 z -4 + 0, 22067 z -5 + 0,029239 z -6 - 0,10597 z -7 .
Подставив вместо z = -e - j 2 pW , получим частотную характеристи-
ку цифрового фильтра (рис. 9.50).
Отклонения АЧХ реализованного цифрового фильтра от задан-
ной АЧХ как в полосе пропускания, так и в полосе непропускания
обусловлены разрывами АЧХ идеализированного фильтра на частоте

273
 среза полосы пропускания. С увеличением длительности импульсной
характеристики (с увеличением N) пульсации становятся более час-
тыми, амплитуды пульсаций на верхних и нижних частотах (по срав-
нению с частотой среза) уменьшаются, но амплитуды первых пуль-
саций справа и слева от частоты среза остаются неизменными.
В качестве сглаживающего окна используем окно Бартлетта.
Для N = 8 отчеты весовой функции будут равны:
w ( nT ) = { 0; 0,2857; 0,5714; 0,8571; 0,8571; 0,5714; 0,2857; 0 } .
С учетом полученной весовой функции определим взвешенную
импульсную характеристику hд ( nT ) :
hд ( nT ) = h ( nT ) × w ( nT ) ,
hд ( nT ) = { 0; 0,00838; 0,126097; 0,305117;
0,305117; 0,126097; 0,00838; 0 }.
Передаточная функция цифрового фильтра со взвешенными ко-
эффициентами:
N -1
Hд( z )= å hд ( nT ) z -n = 0,00838 z -1 + 0,126097 z -2 + 0,305117 z -3 +
n =0
0,305117 z -4 + 0,126097 z -5 + 0,00838 z -6 .
Определим частотную характеристику цифрового фильтра со
взвешенными коэффициентами (рис. 9.51).

Рис. 9.50. Частотная характеристика ЦФ к примеру 9.34

Рис. 9.51. Взвешенная частотная характеристика ЦФ к примеру 9.34

274
 Как видно из полученных графиков, умножение отчетов им-
пульсной характеристики цифрового фильтра на весовую функцию
w(nT) приводит к сглаживанию выбросов частотной характеристики
фильтра. На практике при проектировании фильтров сравнивают по-
лученную частотную характеристику цифрового фильтра с заданной
АЧХ (D). И если требования находятся в допустимых пределах, то
расчет ФНЧ считается законченным, если нет, то необходимо увели-
чить N и повторить расчет.
2. Метод частной выборки.
Этот метод основан на аппроксимации частотной характеристики
фильтра ее дискретными отсчетами в N равноотстоящих точках на единич-
ной окружности с последующей интерполяцией этих отсчетов.
Действительно КИХ-фильтр можно однозначно определить как с по-
мощью отсчетов (коэффициентов) импульсной характеристики, так и ко-
эффициентов ДПФ H( jn):
N -1 2p
-j kn
H ( jn ) = å h( k )e N , (9.53)
k =0

где
N -1 2p
1 j kn
h( k ) =
N
å H ( jn ) e N . (9.54)
k =0

С другой стороны передаточная функция фильтра H(z) согласно (9.41)

равна:
N -1
H ( z)= å h ( k ) z -k . (9.55)
k =0

Подставив h(k) из (9.54) в (9.55), получим после несложных преобра-

зований с учетом того что e j2pn = 1
2p
N -1 é 1 N -1 j kn ù 1- z - N N -1 H ( jn )
H ( z )= å êê N å H ( jn ) e N ú z -k = å 2p
, (9.56)
k =0 ë k =0 ûú N k =0 -1
j n
1- z e N

т.е. путем дискретизации искомой частотной характеристики по частоте в N

равноотстоящих точках единичной окружности, можно определить H( jn), а
затем, интерполируя полученные отсчеты построить непрерывную частот-
ную характеристику фильтра, аппроксимирующую заданную (рис. 9.52).
Для улучшения качества аппроксимации обычно используют различ-
ные процедуры оптимизации, в частности метод линейного программиро-
вания (см. гл. 10).

275
Рис. 9.52. Аппроксимация частотной характеристики ее дискретными отсчетами

Пример 9.35. Найдем импульсную характеристику h(k) фильтра

нижних частот, имеющего граничную частоту полосы пропускания
W = 0,1, и АЧХ, приведенную на рис. 9.53. Импульсную характери-
стику будем рассчитывать для значения N = 30.
В формуле (9.54) для расчета h(k) используются комплексные
значения передаточной функции. Если выбрать значения H[n / N], по-
казанные на рис. 9.53 (H[n / N] = 1 в полосе пропускания и H[n / N] = 0
в полосе непропускания) и фазу передаточной функции arg H[n / N],
равную нулю, то передаточная функция будет иметь заданные значе-
ния в точках W = n / N, но очень сильно отличаться от требуемой фор-
мы на частотах W между этими точками.
Гораздо лучшие результаты получаются, если выбрать
arg H [ n N ] = -2pW ( N 2 ) W=n N . Выбор такой фазы эквивалентен то-
му, что H [ n N ] = ( -1 ) n вместо 1 в полосе пропускания. Такой пере-
даточной функции соответствует АЧХ, изображенная на рис. 9.54.
Подстановка значений H[n / N] в формулу (19.34) позволяет получить
выражение для расчета h(k):

Рис. 9.53. Требуемая АЧХ ЦФ в примере 9.35

276
 Рис. 9.54. АЧХ цепи в примере 9.35

Рис. 9.55. График импульсной характеристики ЦФ

h( k ) =
1
( - e - j 2p3k 30 + e - j 2p2k 30 - e - j 2p k 30 +
30
+1 - exp j 2p k 30 + e j 2p 2k 30 - e - j 2p3k 30 ) .
График конечной импульсной характеристики h(k) изображен на
рис. 9.55.
Для реализации фильтра с такой импульсной характеристикой по
схеме рис. 9.17 потребуется 30 усилителей и 29 элементов задержки,
т. е. схема довольно громоздкая. Схема с обратными связями, реали-
зующая АЧХ, изображенную на рис. 9.53, будет иметь гораздо мень-
ше элементов. Однако достоинством нерекурсивных фильтров с ко-
нечной импульсной характеристикой является то, что они всегда ус-
тойчивы и, кроме того, обеспечивают линейные фазовые характери-
стики.
3. Методы чебышевской аппроксимации.
Как было отмечено в гл. 2, синтез оптимальных по Чебышеву фильт-
ров позволяет получить передаточную функцию минимального порядка,
при которой выполняется заданное требование к фильтру. Для фильтров с
КИХ применение методов чебышевской аппроксимации позволяет полу-
чить коэффициенты минимального порядка N = Nmin с АЧХ, удовлетво-
ряющей условию (9.38).
Применительно к КИХ-фильтрам решение чебышевской аппроксима-
ционной задачи обычно осуществляется с помощью алгоритма Ремеза

277
[16, 24]. В основе алгоритма Ремеза лежит обобщенная теорема Чебышева.
Если положить, что в формуле (9.33) jk(W) – является тригонометрически-
ми функциями (sin и cos), то обобщенную теорему Чебышева можно
сформулировать следующим образом: для того, чтобы тригонометриче-
ский полином f(W,a) был полиномом наилучшего приближения для функции
x(W) на совокупности интервалов аппроксимации W с весом q(W), необхо-
димо и достаточно, чтобы абсолютный максимум L = Lmax взвешенная
функция (9.35) достигала не менее чем в (N + 2) точках W1 < W2 < … < Wn,
в которых знаки разности L(W)
L ( W ) = [ x ( W ) - f ( W, α ) ] (9.57)
последовательно противоположны: L(Wk) = –L(Wk–1).
Точки Wk, в которых L(Wk) принимает максимальное по абсолютной
величине |Lmax| и чередующиеся по знаку значения называются частотами
альтернанса (на рис. 9.56 показаны точками – W0, W1, …, W6, где DW – ин-
тервал аппроксимации).
Из обобщенной теоремы Чебышева в частности следует, что сущест-
вует единственный полином f(W,a) наилучшего приближения порядка N,
обеспечивающий минимум максимальной ошибки аппроксимации Lmax =
= min. Причем, при заданной ошибке аппроксимации L он имеет наимень-
ший порядок N = Nmin. Следует также отметить, что взвешенная ошибка
аппроксимации (9.34) частотной характеристики имеет равноволновой ха-
рактер, при этом число частот альтернанса на единицу больше числа варь-
ируемых параметров a полинома F(W,a).
Алгоритм Ремеза является одним из наиболее эффективных числен-
ных методов нахождения полиномов чебышевского приближения. Его суть
заключается в следующем.
Пусть функция f(W, a) равна

Рис. 9.56. Частоты альтернанса

278
 N
f ( W, α ) = å a k cos k W . (9.58)
k =0

Полагая для простоты в (9.38) q(W) = 1 получаем функцию ошибки

(9.57)
N
L ( W ) = x ( W ) - å a k cos k W , (9.59)
k =0

которая в соответствии с обобщенной теоремой Чебышева принимает по-

следовательно значения ±L альтернанса Wk на заданной из N + 2 частот.
Таким образом, получаем систему (N + 2) линейных уравнений
N
x ( W n ) = å a k cos ( k W n ) + ( -1 ) L ,
n
(9.60)
k =0

где n = 1, ( N + 2 ) .
для определения коэффициентов ak и максимума отклонения L на задан-
ных частотах Wn. При этом можно показать, что коэффициенты ak являют-
ся коэффициентами наилучшей аппроксимации, а максимум ошибки |L|
является минимальным.
Алгоритм Ремеза является итерационным и состоит из следующих
шагов:
1. Задается нулевое (начальное) значение сетки частот
{W1 ,W 2 ,K,W N+2 } . Выбор начального значения сетки частот зависит от
( 0) ( 0) (0)

вида аппроксимируемой функции. В качестве одного из вариантов можно

взять равномерно расположенные частоты в интервале аппроксимации.
2. Решается система линейных уравнений (9.60) в результате чего оп-
( )
ределяется вектор a коэффициентов нулевого приближения α 0 =
={a10 , a 20 ,K, a N+ 2} .
( ) ( ) ( )0

3. Вычисляется значение fm аппроксимирующей функции f(Wm,a) на

густой сетке частот {Wm }, где m =1, M , причем M >> N
N
( )
f m = å a k0 cos ( k W m ) (9.61)
k =0

определяется максимальная ошибка аппроксимации (9.59)

max L ( W m ) = x ( W m ) - f m . (9.62)
4. Если при этом L = max L ( W m ) , то итерационный процесс на этом
заканчивается. При этом полученное M, (а, следовательно, и величина N)
является оптимальным.
Если же L < max L ( W m ) , то выполняется следующая итерация: вы-
бирается новая сетка частот
279
 {W1( 0) , W (20) ,K, W (N+0) 2 }
среди которых должны быть частоты Wm на которых достигается
max L ( W m ) , а также частоты, для которых выполняется условие
L( Wm ) ³ L , (9.63)
т.е. в очередной итерации используются частоты на которых ошибка L(W)
имеет значение не меньшее, чем в предыдущей итерации и на соседних
частотах знаки L(W) – противоположны.
Затем осуществляются шаги 2) – 4).
Пример 9.36. Пусть задана функция x(W) = W2 на интервале [0,
1]. Выберем f(W,a) = a0 + a1W. Найти коэффициенты a0 и a1, миними-
зирующие ошибку аппроксимации по Чебышеву (9.34)
L ( W ) = max ( a 0 + a 1W ) - W 2 ® min .
0£W£1

В соответствии с обобщенной теоремой Чебышева функция

ошибки L(W) должны иметь n = N + 2 = 1 + 2 = 3 экстремальных точки
(три альтернанса). Переходим к алгоритму Ремеза:
1. Задаемся начальными значениями сетки частот {0,25; 0,5; 1}.
2. Составляем и решаем систему уравнений типа (9.60)
W 2n = a 0 + a 1W n + ( -1 ) L ,
n

которая для рассматриваемого примера примет вид:

( ) ( ) ( )
a 00 + 0, 25a 1 0 + L 0 = 0, 0625 ü
( ) ( ) ( ) ï
a 00 + 0,5a 1 0 - L 0 = 0, 25 ý. (9.64)
(0) (0) (0)
a 0 + a 1 + L = 1, 0 ï
þ
Решая систему (9.64), получим
( ) ( ) (0)
a 00 = -0,3125; a 1 0 = 1, 25; L = 0,0625 .
3. Чтобы определить существуют ли частоты W Î [0, 1], где
ошибка L(W) > |L(0)| = 0,0625, зададим густую сетку частот с шагом
DW = 0,0001 и определим максимальную ошибку аппроксимации
max L ( W m ) = x ( W m ) - f m = W 2m - ( a 0 + a 1W m ) . (9.65)
Подставляя значение Wm из густой сетки частот, получим значе-
ние |L(Wm)|. Вычисления показывают, что при W = 0 имеем
max L ( 0 ) = a 0 = 0,3125 .
и при W = 0,625
max L ( 0, 625 ) = 0, 703125 ,

280
 Рис. 9.57. График к примеру 9.36

т.е.
(0)
L = 0, 0625 < L ( 0 ) = 0,3125 < L ( 0, 625 ) = 0,703125
т.е. равно (9.62)
не выполняется и необходимо переходить к новой сетке частот {W1,
W2, W3} и снова выполняются шаги 2) и 3).
В результате последовательности подобных шагов приходим к
сетке частот {0; 0,5; 1}, где значения ошибки L(W) чередуются, при
этом приходим к системе уравнений
a 0 + 0 ×a 1 + L = 0 üï
a 0 + 0,5 ×a 1 - L = 0, 25 ý .
a 0 + a1 + L =1 ïþ

Откуда получаем a0 = –0,125; a1 = 1,0; L = 0,125. При этом мак-

симум ошибки будет равен
max L ( W ) = 0,125
и ошибки на заданной сетке частот чередуются (рис. 9.57)
L ( 0 ) = 0,125; L ( 0,5 ) = -0, 25; L ( 1 ) = 0, 25 .
При этом оптимально аппроксимирующий полином принимает вид
f ( W ) = -0,125 + W .
На рис. 9.58 представлены заданная x(W) и аппроксимирующая
функция F(W).

9.5.4. Методы реализации КИХ-фильтров

Как было отмечено, порядок решения задачи реализации зависит от

выбора элементной базы. КИХ-фильтры могут быть реализованы как в ви-
де прямой структуры, соответствующей уравнению (9.17), так и в каскад-
ной форме. Цифровые фильтры могут реализовываться аппаратными или
программными средствами.

281
 Рис. 9.58. Аппроксимируемая и аппроксимирующая функции к примеру 9.36

Учитывая что в основе работы ЦФ лежат только три типа операций:

умножение, сложение и задержка, то при реализации цифровых фильтров
аппаратными средствами используются различные типы операционных
устройств (умножители, сумматоры, регистры и др. [10], соединенные оп-
ределенным образом) для реализации полученной в результате аппрокси-
мации передаточной функции (АЧХ, ФЧХ и др.).
В случае программной реализации структура ЦФ строится из устройств
ввода-вывода, процессоров, запоминающего устройства и др. элементов, со-
ставляющих основу специализированной микро ЭВМ (см. п. 9.3).
При реализации цифровых фильтров в виде специализированной мик-
ро-ЭВМ необходимо осуществить разрядность коэффициентов ak фильтра,
которые должны быть представлены в виде двоичного кода a% k . При этом
производится округление a% k до Sk двоичных разрядов, что вносит опреде-
ленную погрешность в характеристики фильтра, в частности в АЧХ. Для
учета этого обстоятельства вводят допустимую погрешность Lk на k-ом
подинтервале аппроксимации. При этом разрядность Sk коэффициентов
фильтра выбирается из условия

H ( e jW ) - x ( W ) £ L i . (9.66)
Величина Li обычно рассчитывается методом подбора с шагом DW,
при этом максимально допустимое значение DW, определяется формулой:
DW = 0,5 ( 16N ) , (9.67)
где N – порядок фильтра.
Определение разрядности Sk может осуществляться как на стадии ре-
шения задачи аппроксимации с проверкой условия (9.66), так и после ре-
шения задачи аппроксимации путем округлении коэффициентов ak.

282
 Следующий этап решения задачи реализации цифровых фильтров на
базе микро-ЭВМ – расчет разрядности регистров оперативной памяти. Це-
лью этого расчета является определение разрядности Sвх дробной части ко-
да входной последовательности x(n)*, разрядностей целой Sц и дробной Sд
части регистра кода выходной последовательности y(n).
Величина Sц рассчитывается из условия [22, 23]
ì N -1 N -1
% b% k ³ 1
ïï int log 2 å a k , при å
k =0 k =0
Sц = í N -1
(9.68)
ï 0, при å b% k < 1,
ïî k =0

где int(x) – означает наименьшее целое число большее или равное x .

Разрядность Sвх в случае отсутствия собственных шумов КИХ-фильт-
ров определяется с учетом дисперсии ошибок округления (см. (9.45),
(9.47)) уравнением
é1 æ N -1 a% 2k öù
S вх = int ê log 2 ç å ÷ú, (9.69)
êë 2 ç k =0 12s 2 ÷ú
è x øû
S д = S вх + S k , (9.70)
где sx – дисперсия шума на выходе КИХ-фильтра.
В случае наличия собственных шумов ЦФ с мощностью
( N + 1 ) s 02 2 << s x2 ,
разрядности Sд и Sвх определяются следующими формулами [22, 23]:
é1 æ N -1 a %k öù
S вх = int ê log 2 ç ( 1+ n ) å
÷ú
2 ÷
, (9.71)
ç k = 0 12s x ø û
ëê 2 è ú
é1 æ æ N -1 2 ö ö ù
S д = int ê log 2 ç ( N + 1 ) ç n × 2 -2 S вх +1 å a% k ÷ ÷ ú , (9.72)
ë2 è è k =0 ø øû
где n – коэффициент пропорциональности (n << 1).
Пример 9.37. Задано s x2 =10 -8 , N = 15. Определить Sвх и Sд при от-
сутствии собственных шумов КИХ-фильтра и при их наличии.
Для первого случая находим Sвх = 11, Sд = 15, для второго Sвх = 12,
Sд = 16.
Более подробно вопросы реализации ЦФ в радиотехнике и электро-
связи изложены в [22-25].

*
в силу условия нормировки |x(n)| < 1, поэтому разрядность целой части x(n) равна ну-
лю.
283
 9.6. Синтез БИХ-фильтров

9.6.1 Задача аппроксимации БИХ-фильтров

При синтезе БИХ-фильтров также как и при синтезе КИХ-фильтров

необходимо решить две основных задачи. Задачу аппроксимации по за-
данным требованиям к его характеристикам и задачу реализации.
Решение первой задачи сводится к определению коэффициентов ak и
bk передаточной функции рекурсивного фильтра, обеспечивающих аппрок-
симацию заданных характеристик фильтра (импульсных характеристик,
АЧХ, ГВП и др.) с заданной точностью.
Существуют три группы основных методов аппроксимации переда-
точных функций БИХ-фильтров:
1. Методы, основанные на использовании аналогового фильтра-прото-
типа (метод билинейного z-преобразования и метод инвариантной им-
пульсной характеристики).
2. Прямые методы в z-плоскости (оптимальные и субоптимальные ме-
тоды).
3. Методы оптимизации.
1. Метод билинейного z-преобразования. Наиболее распространен-
ным при аппроксимации характеристик частотно-избирательных БИХ-
фильтров является метод билинейного z-преобразования. Его суть заклю-
чается в следующем.
Сначала рассчитывают аналоговый НЧ-прототип и получают его пе-
редаточную функцию H(p) (см. гл. 7), затем путем замены комплексной
переменной p = Ф{ z} переходят от H(p) к передаточной функции дискрет-
ной цепи H(z).
Использование стандартного преобразования z = e pT или p = ( 1 T ) ln z
не приведет к дробно-рациональной функции. Поэтому для ФНЧ приме-
няют билинейное преобразование
1- z -1 z -1
p=g -1
=g . (9.73)
1+ z z +1
(g – некоторый постоянный множитель), которое является первым прибли-
жением стандартного преобразования при разложении его в ряд Тейлора:
2 é z - 1 1 ( z - 1 ) 1 ( z -1 ) ù
3 5
1
p= ln z = ê + + +K ú . (9.74)
T T ë z +1 3 ( z +1 ) 5 ( z +1 )
3 5
û
Из разложения (9.74) следует, что необходимо выбирать g = 2 T . Одна-
ко, далее мы покажем, что удобнее брать другие значения коэффициента g.
Билинейное преобразование (9.73) переводит все точки из левой по-
луплоскости переменной p в точки на единичной окружности плоскости z
(см. рис. 9.28). Так что, если была устойчива аналоговая цепь, будет устойчи-
вой и дискретная. Подтвердим эти утверждения на примере.

284
 Пример 9.38. Найдем положения точек на z-плоскости, соответ-
ствующих следующим значениям переменной p: p1 = –2; p2 = –2 + j2;
p3 = j2.
Из формулы (9.73) найдем выражение для расчета z:
g+ p
z= .
g- p
Подставляя в эту формулу значение полюса p = p1 = –2, лежащего
в левой полуплоскости плоскости p, получаем
g-2
z= .
g+2
Поскольку g – число вещественное и положительное, то числитель
(g – 2) меньше знаменателя (g + 2), и значит z < 1, т. е. точка z лежит
внутри единичной окружности, что говорит об устойчивости цепи.
При p = p2 = –2 + j2 получаем
g - 2 + j2
z= .
g + 2 - j2
Найдем модуль z

( g - 2 )2 + 22
z= .
( g + 2 )2 + 22
Он меньше единицы, поскольку модуль числителя меньше моду-
ля знаменателя, т. е. точка z также лежит внутри единичной окружно-
сти.
При p = p3 = j2 получаем
2
g + j2 g 2 + 4 j 2 arctg g
z= = e .
g - j2 g2 +4
Модуль z равен 1, т. е. точка p = j2, лежащая на мнимой оси плос-
кости p, переходит в точку на единичной окружности плоскости z при
использовании билинейного преобразования.
Переход к аналоговому прототипу применяется обычно для дискрет-
ных фильтров, имеющих бесконечную импульсную характеристику h(k),
принимающую ненулевые значения на бесконечном множестве значений
k = 0, 1, ... .
Дискретные цепи с конечной импульсной характеристикой, прини-
мающей ненулевые значения лишь при k = 0, 1, ..., N – 1, не имеют анало-
гов среди пассивных электрических фильтров, поэтому для их расчета
применяются другие методы (см. п. 9.4).

285
 Нерекурсивные фильтры с передаточной функцией (9.18) всегда име-
ют конечные импульсные характеристики. Рекурсивные фильтры с переда-
точной функцией (9.16) могут иметь как конечные, так и бесконечные им-
пульсные характеристики.
Пример 9.39. Найдем дискретные импульсные характеристики
фильтров, имеющих передаточные функции
1 1 - z -5
H1 ( z ) = , H ( z ) = .
1 - 0,5 z -1 1- z -1
2

Дискретная импульсная характеристика h(k) связана с передаточ-

ной функцией обратным z-преобразованием:

h( k ) =
1
 H ( z ) z k -1dz , (9.75)
2pj z =1

т. е. h ( k ) = z -1 { H ( z ) } .
Импульсная характеристика цепи с передаточной функцией H1(z)
рассчитывается по формуле h(k) = 0,5 k, т. е. это рекурсивный фильтр с
бесконечной импульсной характеристикой.
Отсчеты импульсной характеристики рекурсивной цепи с переда-
точной функцией H2(z) будут конечными и равными 1 только для
k = 0, 1, 2, 3, 4, а для k ³ 5 h(k) = 0. Значит, этот рекурсивный фильтр
имеет конечную импульсную характеристику.
Требования к аналоговому фильтру-прототипу. Следует иметь в
виду, что частотная характеристика аналогового фильтра определена на
всей положительной полуоси частот, в то время как у дискретного фильтра
она имеет тот же смысл только до частоты 0,5fд, затем она периодически
повторяется (рис. 9.30). Ясно, что шкала частот дискретного фильтра ока-
зывается деформированной относительно шкалы частот аналогового
фильтра. Соответствие этих шкал легко установить из билинейного преоб-
разования (9.73). Перепишем его в виде:
g+ p
z= . (9.76)
g- p
Обозначим, во избежание путаницы, нормированную частоту для ана-
логового фильтра-прототипа Wа, обычную (т. е. ненормированную) частоту
для дискретного фильтра будем, как и ранее, обозначать буквой f, а нор-
мированную – буквой W. Теперь заменим в (9.76) комплексную перемен-
ную p на jWа, а комплексную переменную z на e j 2p f T = e j 2 p W и установим
соответствие между частотами f (или W) и Wа:
Wa
g + jW a j 2arctg
e j 2p f T = e j 2p W = =e g
.
g - jW a

286
 Рис. 9.59. Графики к примеру 9.36

Отсюда легко получить, что

Wa
p f T = pW = arctg
g
или
f
W a = g tg p f T = g tg p = g tg pW . (9.77)
fд

При изменении частоты f от 0 до 0,5fд, или нормированной частоты W от 0

до 0,5, нормированная частота Wа в шкале аналогового прототипа будет пробе-
гать значения от 0 до бесконечности (рис. 9.59).
Во многих справочниках по расчету фильтров граничная частота по-
лосы пропускания принимается равной Wап = 1. Чтобы частота fп (или Wп)
дискретного фильтра пересчитывалась в Wап = 1 (рис. 9.59, б), из (9.77) яс-
но, что коэффициент g нужно взять равным:
1 1
g= = . (9.78)
tg p f пT tg pW п
Пример 9.40. Рассчитаем дискретный ФНЧ с параметрами: fд =
= 8 кГц; fп = 1 кГц; fз = 3 кГц; DA = 1,4 дБ; Amin = 40 дБ.
По формуле (9.78) находим g = 1 tg p× 0,125 = 2, 414214 и по фор-
муле (9.77) определяем нормированную граничную частоту полосы
непропускания Wаз аналогового НЧ-прототипа:

287
 Wаз = 2, 414214 × tg p× 0,375 » 5,82 .
Тем самым, произведен пересчет требований, предъявленных к
дискретному фильтру (рис. 9.59, а) в требования к аналоговому НЧ-
прототипу (рис. 9.59, б).
Расчет аналогового НЧ-прототипа. Исходными данными для расче-
та являются требования к НЧ-пототипу (рис. 9.59, б). По ним, пользуясь,
например, любым справочником, рассчитывают передаточную функцию
фильтра-прототипа.
Пример 9.41. Для Wаз = 5,82, Amin = 40 дБ и DA = 1,4 дБ, (парамет-
ры ФНЧ, взяты из предыдущего примера), пользуясь справочником
[18], находим, что
1,732052
H ( p)= . (9.79)
( p + 1, 200937)( p 2 + 1, 200937 p + 1, 442249)
Для перехода от аналогового фильтра к дискретному воспользу-
емся заменой переменных (9.73)
1- z -1
p=g .
1 + z -1
Подставим в выражение (9.79) значение
1 - z -1
p = 2, 414214 .
1 + z -1
Получим
1 + z -1
H ( z ) = 1, 732052 ´
3, 615151 -1, 213278 z -1
(*)
( 1 + z -1 ) 2
´ .
10,1699 - 8, 77236 z -1 + 4,371362 z -2

Рис. 9.60. АЧХ цепи к примеру 9.41

288
 В результате получаем H(z) в виде дробно-рациональной функ-
ции, которая может быть реализована (см. п. 9.5.2).
Амплитудно-частотная характеристика A ( W ) = 20 lg H ( W ) , рас-
считанная на основании формул для АЧХ типовых звеньев, показана
на рис. 9.60 (кривая 1).
Аналогичным образом производится расчет фильтров со вспле-
сками ослабления (нулями передачи).
Пример 9.42. Найдем передаточную функцию дискретного
фильтра НЧ с АЧХ, равноволновой в полосе пропускания и со вспле-
ском ослабления в полосе задерживания. Параметры фильтра: fд =
= 32 кГц; fп = 6 кГц; fз = 8,8 кГц; DA = 1,5 дБ; Amin = 30 дБ.
Определяем: W п = 6 ×10 3 ( 32 ×10 3 ) = 0,1875 и
Wз = 8,8 ×10 3 ( 32 ×10 3 ) = 0, 275 . Далее находим
g = ctg p× 0,1875 = 1, 496606 и
Wаз = 1, 496606 × tg p× 0, 275 = 1, 7523 .
По справочнику рассчитываем
p 2 + 3,865161
H ( p ) = 0,129302
( p + 0,510162)( p 2 + 0,38086 p + 0,980233)
и с помощью подстановки
1 - z -1
p = 1, 496606
1 + z -1
переходим к H(z)
1 + z -1 1 + 0,53246 z -1 + z -2
H ( z ) = 0,103788 -1
´ .
1 - 0, 491558 z 1 - 0, 664682 z -1 + 0, 699215 z -2
Амплитудно-частотная характеристика A ( W ) = 20 lg H ( W ) тако-
го фильтра показана на рис. 9.60 (кривая 2).
Синтез дискретных фильтров верхних частот, полосовых и ре-
жекторных. Синтез дискретных фильтров верхних частот, полосовых и
режекторных осуществляется как и для аналоговых фильтров путем пре-
образования частоты (см. гл. 7). При этом требования к любому типу
фильтра преобразуются в требования к аналоговому ФНЧ-прототипу. За-
тем рассчитывается аналоговый прототип, как это показано выше, и с по-
мощью замены переменных переходят от H(p) к H(z).
Конечно, формулы замены переменных уже не такие, как для ФНЧ.
Они приведены для разных типов фильтров в табл. 9.3. Требования к дис-
кретным фильтрам графически изображены на рис. 9.61.
Пример 9.43. Определить передаточную функцию дискретного
полосового фильтра с параметрами: fд = 140 Гц; fп1 = 15,5 Гц; fп2 =
= 30 Гц; fз1 = 7,75 Гц; fз2 = 60 Гц; DA = 0,5 дБ; Amin = 40 дБ.

289
 Таблица 9.3. Формулы замены переменных для различных типов фильтров

290
Дискр. Граничные Связь между Граничные частоты
Формула замены Параметр
фильтр частоты частотами аналогового фильтра

Wп = fп / fд 1 - z -1
НЧ p=g g = ctg p W ï W a = g tg p W W aç = g tg pW ç
Wз = fз / fд 1 + z -1

Wп = fп / fд 1 + z -1
ВЧ p=g g = ctg p W ï W a = g ñtg p W W aç = g ñtg pW ç
Wз = fз / fд 1 - z -1

¢ , W ¢¢
W aç = min ( W aç aç ) ,
Wп1 = fп1 / fд где
g = ctg p ( W ï2 - W ï1 )
Wп2 = fп2 / fд a - cos 2pW ç1
1 - 2 a z -1 + z -2 a - cos 2 p W ¢ =g
W aç
ПФ Wз1 = fз1 / fд p=g cos p ( W ï2 + W ï1 ) Wa = g sin 2pW ç1
1 - z -2 a= sin 2 p W
Wз2 = fз2 / fд cos p ( W ï2 - W ï1 ) a - cos 2 pW ç 2
¢¢ = g
W aç
sin 2 pW ç 2

¢ , W ¢¢
W aç = min (- W aç aç ) ,
Wп1 = fп1 / fд где
g = ctg p ( W ï2 - W ï1 )
Wп2 = fп2 / fд sin 2pW ç1
1 - z -2 sin 2 p W ¢ =g
W aç
ЗФ Wз1 = fз1 / fд p=g cos p ( W ï2 + W ï1 ) Wa = g a - cos 2pW ç1
1 - 2 a z -1 + z -2 a= a - cos 2 p W
Wз2 = fз2 / fд cos p ( W ï2 - W ï1 ) sin 2 pW ç 2
¢¢ = g
W aç
a - cos 2 pW ç 2
 Рис. 9.61. Требования к дискретным фильтрам

Определяем:
Wп1 = 15,5/140 = 0,110714; Wп2 = 30/140 = 0,214286;
Wз1 = 7,75/140 = 0,055357; Wз2 = 60/140 = 0,428571;
g = ctg [ p× ( 0, 214286 - 0,110714 ) ] = 2,964087;
cos [ p ( 0, 214286 + 0,110714 ) ]
a= = 0,551433 ;
cos [ p ( 0, 214286 - 0,110714 ) ]

W¢аз = 2,964087 0,551433 - cos 2p× 0, 055357 » -3,38 ;

sin 2p× 0, 055357

W²аз = 2,964087 0,551433 - cos 2p× 0, 428571 » 9,92 ;

sin 2p× 0, 428571
Wаз = min ( 3,38; 9,92 ) » 3,38 .
По данным Wаз = 3,38, DА = 0,5 дБ и Amin = 40 дБ из справочника
[18] находим
1 1
H ( p ) = 0, 484123 ´ .
p + 0, 412569 p + 1,144123 p + 0,996024 p + 0, 437016
2 2

Передаточную функцию H(z) найдем, используя подстановку

1 - 2 × 0,551433z -1 + z -2
p = 2,964087
1 - z -2
и разлагая каждый из двух полиномов четвертой степени (в знамена-
теле H(z)) на множители (полиномы второй степени):

291
 1- z -2 1- z -2
H ( z ) = 0,0035652 ´ ´
1- 0,703705z -1 + 0,684397 z -2 1-1,155395z -1 + 0,741638z -2
1- z -2 1- z -2
´ ´ .
1- 0,378998z -1 + 0,860199 z -2 1-1,479492 z -1 + 0,907562 z -2
2. Метод инвариантной импульсной характеристики. Этот метод
основан на дискретизации импульсной характеристики аналогового
фильтра-прототипа. Под инвариантностью импульсной характеристики
понимается совпадение отсчетов импульсной характеристики БИХ-
фильтра с отсчетами импульсной характеристики аналогового фильтра,
взятыми с периодом дискретизации T.
Алгоритм этого метода следующий:
1. Находят импульсную характеристику h(t) фильтра-прототипа.
2. Осуществляют дискретизацию h(t) с периодом T, в результате полу-
чают импульсную характеристику БИХ-фильтра h(n) = h(nT).
3. Определяют с помощью прямого z-преобразования передаточную
функцию БИХ-фильтра
¥
H ( z ) = å h ( kT ) z - k . (9.80)
k =0

Пример 9.44. Рассчитать цифровой фильтр нижних частот, удов-

летворяющий следующим требованиям:
а) полоса пропускания qс по уровню 2дБ составляет 0,1p рад/с;
б) ослабление Aр min = 20дБ в полосе непропускания для 0,5p < q <
< p рад;
в) АЧХ имеет монотонно спадающий вид для 0 < q < p рад;
г) интервал дискретизации Т = 10p мкс.
Рассчитаем передаточную функцию Ĥ ( p ) аналогового фильтра
нижних частот, которая удовлетворяла бы заданным требованиям.
Для этого переведем требования на цифровой фильтр в требования на
соответствующий аналоговый фильтр нижних частот:
а) Частота границы полосы пропускания wс по уровню 2 дБ:
qс 0,1p
wс = = = 1×10 4 рад/с;
T 10p×10 -6
нормированная частота границы полосы пропускания WСнф:
w с 1×10 4
W Снф = = =1.
w с 1×10 4
б) Согласно исходным данным граница полосы непропускания
qз = 0,5p, тогда частота границы полосы непропускания для ослабле-
ния Aр min = 20 дБ:

292
 qз 0,5p
wз = = = 5 ×10 4 рад/с;
T 10p×10 -6
нормированная частота границы полосы непропускания WЗнф:
w 5 ×10 4
W Знф = з = =5.
w с 1×10 4
в) Поскольку АЧХ имеет монотонно спадающий вид для 0 < q < p
рад, то выбираем аналоговый ФНЧ с характеристикой Баттерворта.
Определяем порядок фильтра, используя следующую формулу
(см. п. 7.2):
æ 10 0,1 Aр min -1 ö æ 10 2 -1 ö
lg ç 0,1 A ÷ lg ç ÷
n ³ è 10 -1 ø = è 10 0,2 -1 ø = 1, 614 .
р max

2lg W Знф 2lg 5

г) Выбираем порядок