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TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIN.............................................................................................................2 Los Sistemas de Control de Velocidad de Motores...........................................................3 I. II. III. Operacin y Caracteristicas de los Motores DC ...............................................

3 Regulacin de Velocidad en Motores............................................................... 6 Variacin de la velocidad en motores DC en derivacin ................................. 7 Control de Campo (aplicado al devanado) .................................................. 8 Control de armadura .................................................................................... 9 IV. Control Mediante Dispositivos de Potencia ................................................... 10 1. Control Mediante Tiristores .................................................................. 10 V. VI. VII. VIII. IX. Sistema de Control de Velocidad Monofsico (de Media Onda) ................... 11 Sistema de Control de Velocidad Monofsico ............................................... 14 Control reversible de Velocidad ..................................................................... 15 Sistemas de Manejo Trifsico para Motores DC ............................................ 17 Sistema de Control de Velocidad para Motores AC ...................................... 18 Los Inversores ............................................................................................ 19 Los Ciclo-convertidores ............................................................................. 22 1.Ciclo-convertidor de Seis SCR ...................................................... 23 2.Ciclo-convertidor de Doce SCR .................................................... 25 3.Ciclo-convertidores Trifsicos ...................................................... 27 X. XI. Procesos Industriales y Regulacin de Velocidad ...................................... 29 Ahorro Energtico .......................................................................................... 31

CONCLUSIN ...............................................................................................................32 BIBLIOGRAFA .............................................................................................................33

INTRODUCCIN
Hasta hace muy pocos aos se tena la impresin de que la tecnologa de los motores y accionamientos elctricos se mantena estacionaria y que la configuracin de las mquinas bsicas, de corriente continua, de induccin y sncronas haba alcanzado su punto de mximo desarrollo. Sin embargo, en la actualidad los accionamientos han experimentado un avance espectacular gracias a la utilizacin de la electrnica tanto como elemento de potencia, como para el control del funcionamiento del conjunto del dispositivo. La aplicacin ms importante ha correspondido al desarrollo de los accionamientos de velocidad regulable. Las razones para preferir un accionamiento de velocidad variable, frente a un motor de velocidad sensiblemente constante son: El ahorro energtico que se consigue El propio control de velocidad o de posicin que potencia y mejora ciertas aplicaciones Mejora de los transitorios de funcionamiento (arranque suave, arranque con aceleracin controlada, etc.). El primer convertidor utilizado fue el transformador, aparato de alto rendimiento que hizo posible el transporte de la energa elctrica a distancia y que sigue utilizndose de manera masiva en el transporte y distribucin de la energa elctrica. Pero el transformador tiene dos limitaciones importantes: no trabaja con una tensin continua y no transforma la frecuencia, es decir, salida y entrada de alterna tienen una frecuencia comn. El gran avance, para conseguir mayores posibilidades de conversin vino, la utilizacin de convertidores de energa la cual se ha extendido a todo tipo de actividades. Existen en los convertidores diversidad de configuraciones que se ven continuamente incrementadas con la aparicin de nuevas necesidades de aplicacin y nuevos dispositivos semiconductores.

Los Sistemas de Control de Velocidad de Motores


Antes de entrar en el anlisis de circuitos particulares puede resultar de utilidad adquirir una visin sobre la constitucin de un accionamiento moderno, en el cual se puede apreciar el papel que juega el convertidor en su propio contexto. Un sistema de esta naturaleza se esquematiza en la imagen a continuacin, la alimentacin puede ser de 50/60 Hz dependiendo de la necesidad.

Retroalimentacin de velocidad

El papel del convertidor es suministrar energa al motor, a partir de la red general, (a voltaje y frecuencia constantes), pero a la tensin y frecuencia requerida por aquel, para conseguir la salida mecnica que se desea de forma precisa. Excepto en el caso de convertidores muy sencillos, como puede ser un simple diodo rectificador, en un convertidor siempre cabe distinguir dos partes: la primera es la etapa de Potencia, a travs de la cual fluye la energa que absorbe el motor y la segunda es la seccin de control que regula el flujo de energa anterior. Las seales de control, en forma de tensiones de bajo nivel y que pueden ser analgicas o digitales, indican al convertidor como se desea que responda. Al mismo tiempo otras seales de retroalimentacin nos informan de lo que realmente est sucediendo en el motor. Por comparacin de estas ltimas con los valores deseados se obtienen, primero, las desviaciones y, a partir de ellas, los valores con que debemos actuar sobre la etapa de potencia para que coincidan los valores reales con los deseados. En el esquema anterior se aprecia una sola entrada que corresponde a la velocidad deseada y una seal de retroalimentacin que nos da la velocidad real del motor en cada instante. Debemos sealar, no obstante, que en otros casos, existir ms de una seal de retroalimentacin.

I.

Operacin y Caracteristicas de los Motores DC


Consideramos prudente hacer una breve introduccin sobre los motores para el mejor aprovechamiento de tema.

Los motores DC son importantes en el control industrial porque son ms adaptables que los motores AC de campo giratorio a los sistemas de velocidad ajustable. El smbolo esquemtico de un motor en derivacin de DC se muestra en la siguiente imagen. El devanado de campo del motor se dibuja como una bobina. Fsicamente, el devanado de campo esta compuesto de muchas vueltas de alambre delgado enrollado alrededor de los polos de campo. Los polos de campo son ncleos ferromagnticos de metal, que estn conectados al estator de la maquina. La alta resistencia del devanado de campo limita la corriente de campo a un valor bastante pequeo, permitiendo que el devanado de campo se conecte directamente a travs de las lneas de suministro DC. Sin embargo, la corriente de campo relativamente pequea IF es compensada por la gran cantidad de vueltas del devanado de campo, permitiendo al devanado crear un campo magntico intenso. Este devanado de campo no se afecta por las condiciones cambiantes de la armadura. Es decir, a medida que vara la corriente de armadura para responder a condiciones de carga variantes, la corriente del devanado de campo permanece esencialmente constante, y la intensidad del campo magntico resultante permanece constante. La corriente de campo puede encontrarse fcilmente mediante la ley de ohm como:

If

Vs Rf

Donde Vs es el voltaje de alimentacin al devanado de campo y Rf es la resistencia del devanado.

El devanado de la armadura se dibujo como un circulo contactado por dos pequeos cuadros ya que el devanado de armadura esta construido en el rotor cilndrico de la mquina, y la corriente circula desde y hacia el devanado de armadura mediante escobillas de carbn en contacto con los segmentos de un conmutador. Este se construye con pocas vueltas relativamente, por lo que tiene una resistencia DC pequea. La resistencia del devanado de armadura de un motor DC de tamao medio o grande generalmente es menor a 1 ohm.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, solo la resistencia ohmnica DC del devanado esta disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento sbito de corriente es bastante grande. Sin embargo, a medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir una fuerza contraelectromotriz por la accin de generador comn. Esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentacin y limita la corriente de armadura a un valor razonable. Cuando un motor DC ha alcanzado la velocidad de operacin normal, se fuerza contraelectromotriz es aproximadamente del 90% de la magnitud del voltaje de armadura aplicado. La cada de voltaje IR a travs de la resistencia del devanado de armadura representa el otro 10% del voltaje aplicado, ignorando cualquier cada de voltaje a travs de las escobillas de carbn. El tamao de la fuerza contraelectromotriz generada por el devanado de armadura depende de: 1. De la intensidad del campo magntico. Cuando ms intenso el campo magntico, mayor tiende a ser la fuerza contraelectromotriz. 2. De la velocidad de giro. A mayor velocidad, mayor tiende a ser la fuerza contraelectromotriz. La dependencia de la fuerza contraelectromotriz de la intensidad de campo y la velocidad de giro se expresa por medio de la siguiente ecuacin:

Ec Kg BS
Donde: Ec es la fuerza contraelectromotriz creada por el devanado giratorio. B es la fuerza del campo magntico creada por el devanado de campo. S es la velocidad de giro en revoluciones por minuto.

Como sabemos de la ley de Kirchhoff, la suma de las cadas de voltaje en el devanado de armadura es igual a la fuerza contraelectromotriz sumada a la cada de voltaje IR resistiva.
Vs Ec IaRa

Donde: Ra es la resistencia del devanado de armadura Ia es la corriente de armadura

II.

Regulacin de Velocidad en Motores


Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que incorporan transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable.

Esta variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensin regulables, que dependern de los valores de consigna. A esta segunda etapa tambin se le suele llamar ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.

El modo de trabajo puede se manual o automtico, segn las necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, seales digitales o de forma manual.

La mayora de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el motor, tales como protecciones contra sobre-intensidad,

sobretemperatura, fallo contra desequilibrios, defectos a tierra, etc, adems de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleracin y de frenado, lo que redunda en un aumento de la vida del motor y las instalaciones.

El uso de convertidores de frecuencia aade un enorme potencial para el ahorro de energa disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones. Adems aportan los siguientes beneficios: Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto. Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de arrancador progresivo). Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y discretas). Bucles de velocidad. Puede controlar varios motores. Factor de potencia unitario. Respuesta dinmica comparable con los drivers de DC. Capacidad de by-pass ante fallos del variador. Proteccin integrada del motor. Marcha paso a paso (comando JOG).

III.

Variacin de la velocidad en motores DC en derivacin


Las dos maneras ms comunes de variar la velocidad de giro de un motor de DC en derivacin son: 1. Ajustando el voltaje y la corriente aplicando al devanado de campo. A medida que el voltaje de campo aumenta, el motor reduce su velocidad. Este mtodo se sugiere en la siguiente .

2. Ajustando el voltaje y la corriente aplicado a la armadura. A medida que aumenta el voltaje de armadura, aumenta la velocidad del motor.

Control de Campo (aplicado al devanado) A medida que aumenta el voltaje de campo, reduciendo Rv en la figura IMAGEN B. Como puede ser aumentando la corriente de campo. Esto produce un campo magntico ms intenso, que induce una mayor fuerza contraelectromotriz en el devanado de armadura. La mayor fuerza contraelectromotriz tiende a oponerse al voltaje dc aplicado y reduce la corriente de armadura, Ia. Por tanto, una corriente de campo aumentada provoca que el motor disminuya su velocidad hasta que la fuerza contraelectromotriz inducida haya regresado a su valor normal. En la otra direccin, si se reduce la corriente de campo, el campo magntico disminuye. Esto causa una reduccin de la fuerza contraelectromotriz creada por el devanado giratorio de la armadura. Aumenta la corriente de armadura, obligando al motor a girar con mayor rapidez, hasta que la fuerza contraelectromotriz de nuevo sea aproximadamente iguala a lo que era antes. La reduccin de intensidad del campo magntico es compensada por un aumento de la velocidad de la armadura. Este mtodo de control de velocidad tiene ciertas caractersticas como lo son: 1. Puede lograrse por medio de un restato, ya que la corriente en el devanado de campo es bastante baja debido a la gran Rf. 2. Debido al bajo valor de If, el restato Rv no disipa mucha energa. Lo que causa una mayor eficiencia en el mtodo.

Por otro lado como todo sistema que posee ventajas tambin posee desventajas estas son: 1. Para aumentar la velocidad, debe reducirse If, y debilitarse el campo magntico, reduciendo por tanto la capacidad de produccin de par del motor. 2. La capacidad de creacin de par de un motor depende de: a. La corriente en los conductores de armadura b. La intensidad del campo magntico. Si se reduce If el campo magntico se debilita, y la capacidad de produccin de par del motor disminuye. Pero es justo en ese momento cuando el motor requiere toda la capacidad de produccin de par que pueda conseguir, pues probablemente requiera de mayor par para mover la carga a una velocidad mayor.

Control de armadura A medida que el voltaje y la corriente de armadura aumenta, el motor inicia a girar con mayor rapidez, lo que normalmente requiere de ms par. La razn del aumento de velocidad es que el voltaje aumentado de armadura requiere de un incremento de la fuerza contraelectromotriz para limitar el aumento de corriente de armadura a una cantidad razonable. La nica manera en la que puede aumentar la fuerza contraelectromotriz es que el devanado de armadura gira con mayor rapidez, ya que la intensidad del campo magntico es fijo. En este caso, los ingredientes estn todos presentes para una produccin mayor de par, ya que la intensidad del campo magntico se mantiene constante e Ia aumenta. Uno de los principales problemas con este mtodo es que Rv debe manejar la corriente de armadura, que es relativamente grande. Por tanto, el restato debe ser fsicamente grande y costoso, y gastara una cantidad considerable de energa. De estos dos mtodos presentados el ms eficiente o til es el de control de campo.

IV.

Control Mediante Dispositivos de Potencia

Los dispositivos de potencia resultan muy tiles para el control de velocidad de motores, los usos mas comunes se presentan a continuacin. 1. Control Mediante Tiristores Como sabemos un SCR puede desempear la mayora de las tareas de un restato en el control de la corriente promedio a una carga. Es mas, un SCR o cualquier tiristor de potencia, no tiene las desventajas de los restatos de alta potencia. Los SCR son pequeos, econmicos y eficientes

energticamente. Por lo que, es natural aparear el motor DC en derivacin y el SCR para proporcionar control de armadura de la velocidad de un motor. La distribucin general de un sistema de control de velocidad por SCR que se muestra a continuacin.

En este la potencia de AC es rectificada para producir potencia de DC para el devanado de campo. El SCR entonces suministra rectificacin y control de media onda al devanado de armadura. Disparado pronto el SCR, el voltaje y la corriente de armadura promedio aumentan y el motor puede operar a mayor velocidad. Disparando el SCR despus, el voltaje y corriente promedio de armadura se reducen, y el motor reduce su velocidad. El circuito de control de disparo de compuerta puede ser un circuito en lazo abierto o un circuito en lazo cerrado de correccin automtica. Cabe resaltar que el diagrama esquemtico mostrado no es el nico arreglo aceptable de armadura con SCR. Otras configuraciones que pueden ser aun preferibles al circuito mostrado anterior mente son las siguientes, pues estas proporcionan control de potencia de onda completa, en lugar de control de media onda.

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V.

Sistema de Control de Velocidad Monofsico (de Media Onda)

En la imagen se puede apreciar un circuito de control de velocidad sencillo de media onda para un motor DC.

La velocidad del motor es ajustada por el potencimetro de ajuste de velocidad de 25K . A medida que se gira hacia arriba, aumenta la velocidad del motor. Esto sucede ya que el voltaje de compuerta relativo a tierra se vuelve una parte mayor del voltaje de la lnea de AC, permitiendo por tanto que el voltaje de compuerta a ctodo alcance el voltaje de disparo del SCR ms pronto en el ciclo.

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Al mover hacia abajo el potencimetro de ajuste de velocidad, el voltaje de compuerta a tierra se vuelve una parte menor de la lnea de voltaje, por lo que le toma ms tiempo a VGK alcanzar el valor necesario para disparar el SCR. La relacin entre velocidad y ngulo de retardo de disparo para este sistema se presenta grficamente.

Como se puede apreciar, la accin de control de velocidad se logra en un rango bastante estrecho de ajuste del ngulo de retardo de disparo, de 70 a 110 aproximadamente.

Este sistema posee una caracterstica deseable, pues tiene a estabilizar la velocidad del motor aun frente a cambios de carga. La misma se llama Retroalimentacin de fuerza contraelectromotriz. Si consideramos que el potencimetro de ajuste de velocidad esta ajustado para proporcionar una velocidad de eje de 1500 r/min. Si la carga de par en el motor aumenta ahora, hay una tendencia natural del motor a reducir su velocidad. Hace esto para lograr que la fuerza contraelectromotriz pueda disminuir ligeramente, permitiendo un flujo de corriente aumentado. El aumento de corriente de armadura proporciona el aumento de par necesario para manejar la mayor carga. Esta es la reaccin natural de todos los motores.

Sin embargo cuando disminuye la fuerza contraelectromotriz, disminuye el voltaje de ctodo a tierra VK, pues esta depende de la fuerza contraelectromotriz generada por el devanado de armadura. Si VK disminuye, el disparo del SCR ocurre antes, pues VG no tiene que subir tan alto como antes para hacer que VGK sea lo suficientemente grande para disparar el SCR. Por tanto, un aumento de par de

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carga automticamente produce una reduccin del ngulo de retardo de disparo, y un aumento consecuente del voltaje y corriente de armadura. Esta accin mantiene casi constante la velocidad del motor, aun ante una carga de par variante. La grafica de velocidad del motor contra par se presenta a continuacin, donde se supone una velocidad inicial sin carga de 1500r/min.

La capacidad de un sistema de control de velocidad para mantener de forma constante la velocidad del motor ante cargas variantes se llama Regulacin de cargas. En forma de expresin matemtica esta dada por:

Re g .C arg a Donde :

Sev Spc Spc

Sev es la velocidad de giro en vaco, o sea que el contrapar de la carga tendiente a reducir la velocidad del eje del motor es igual a cero. Spc es la velocidad de giro a plena carga, o sea que el contrapar de la carga tendiente a reducir la velocidad del motor esta a su mximo.

Esta expresin representa a que a menor cambio en velocidad de la condicin en vaci a la condicin de plena carga, mejor ser el sistema de control.

Un ejemplo del clculo para la regulacin de la carga es el siguiente: Supongamos que la velocidad en vaci dada por la grafica ya presenta es 1500r/min y que la velocidad a plena carga es de 1475r/min. Podemos hacer uso de la expresin ya presentada y obtenemos:

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Re g .C arg a

1500r / min 1475r / min 1475r / min

Reg. Carga = 0.017 1.7% Por lo general la gran mayora de las aplicaciones industriales posee una regulacin de carga en el rango de 1.7%.

VI.

Sistema de Control de Velocidad Monofsico

Otros circuito de control de velocidad viene dado por el siguiente diagrama.

La potencia AC de entrada es rectificada en un puente onda completa, cuyo voltaje pulsante DC de salida es aplicado al devanado de campo y al circuito de control de armadura. El capacitor C es cargado por la corriente que fluye a travs del devanado, a la placa superior del capacitor. El capacitor se carga cuando alcanza el voltaje de transicin conductiva del SUS. En ese instante, el SUS permite que parte de la carga del capacitor se descargue en la compuerta del SCR, disparndolo. El ngulo de retardo de disparo es determinado por la resistencia del potencimetro de ajuste de velocidad, que establece la razn de carga de C. El diodo D3 suprime la contracorriente de ruptura que es producida por el devanado inductivo de armdura al completarse cada semiciclo. Cuando el SCR se apaga al final del semiciclo, la corriente contina circulando en la malla de armadura-D3 durante un tiempo corto. Esto disipa la energa almacenada en la inductancia de armadura. El propsito de la combinacin R1-D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde que un SUS no cae por completo a 0V al dispararse. Por lo que, el capacitor no es capaz de descargar toda su carga a travs del circuito

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compuerta-ctodo del SCR. Una parte de la carga permanece en la placa superior de C, aun despus de que el SCR se ha disparado. A medida que las pulsaciones del suministro de DC se acercan a 0V, la carga restante en C es transferida a travs de R1 y de D1 al devanado de campo. Por esto, el capacitor inicia en blanco la siguiente pulsacin del puente. Por medio de este sistema tambin se puede proporcionar retroalimentacin de fuerza contraelectromotriz, por lo que posee una buena regulacin de carga.

Si la carga aumenta, la primero que quiere hacer el motor es reducir su velocidad un poco para admitir ms corriente de armadura. Al ocurrir esto, la fuerza contraelectromotriz de la armadura disminuye un poco. A medida que disminuye la fuerza contraelectromotriz, aumenta el voltaje disponible para cargar el capacitor C. Esto ocurre porque el voltaje disponible para cargar C es la diferencia entre el voltaje de pulsacin del puente y la fuerza contraelectromotriz creada por la armadura. Esto puede entregarse haciendo referencia a las marcas de polaridad de fuerza contraelectromotriz mostrada en la figura anterior. Con ms voltaje disponible para cargar C, es natural que C se cargar ms pronto al voltaje de disparo, aumentando entonces el voltaje promedio suministrado a la armadura. Esto corrige la tendencia del motor a reducir su velocidad, y lo regresa virtualmente a la misma velocidad de antes.

VII.

Control reversible de Velocidad

Existen aplicaciones industriales que requieren que el giro de un motor reversible. Esto es, el motor debe ser capaz de girar tanto en direccin de las manecillas de reloj como en direccin contraria, adems de tener velocidad ajustable. La inversin de la direccin de giro puede lograrse de dos formas, presentadas a continuacin: 1. Invirtiendo la direccin de la corriente de armadura, dejando igual la corriente de campo. 2. Invirtiendo la direccin de la corriente de campo, manteniendo igual la corriente de armadura.

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En la imagen se puede apreciar la forma de invertir la corriente de armadura en un sistema de control de onda completa. El mtodo ms directo de inversin de la corriente de armadura o de campo es por medio de dos contactores arrancadores de motor independiente. El contactor directo causa el flujo de corriente a travs de la armadura en una direccin, mientras que el otro contactor, el contactor de reserva, causa el flujo de corriente en la direccin opuesta. El contactor DIR es energizado presionando el boton arranque directo. Mientras el contactor REV est desactivado en ese momento, el contactor DIR se energizar y se sellar alrededor del botn interruptor NA. El operador puede entonces soltar el boton de arranque directo, y el contactor permanecer energizado hasta que se apriete el botn de PARO.

Cuando los contactores DIR estn cerrados, la corriente fluye a travs de la armadura de abajo hacia arriba, causando el giro en cierta direccin. Cuando los contactores REV estn cerrados, la corriente de armadura fluye de arriba hacia abajo, causando por tanto el giro en la direccin contraria a las manecillas del reloj. La velocidad de giro es controlada por el ngulo de retardo de disparo del SCR.

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Puede lograrse un control reversible de onda completa sin el uso de conmutadores con el uso de tiristores, como se muestra en la imagen.

La direccin de giro es determinada por el circuito de disparo que se habilita. Si se habilita el circuito de disparo directo, los dos SCR superiores se dispararn en semiciclos alternos de la lnea de AC y pasar corriente a travs de la armadura de izquierda a derecha, como se indica.

VIII. Sistemas de Manejo Trifsico para Motores DC


Para los motores DC mayores de 10 hp, un sistema de manejo trifsico es superior a un sistema de una fase. Pues un sistema trifsico proporciona ms pulsaciones de voltaje de armadura promedio. A continuacin presentamos uno de los sistemas trifsicos ms sesillos, este sistema da solo control de media onda, pero es capaz de mantener el flujo continuo de corriente a travs de la armadura. Logra esto ya que cuando cualquiera de las

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fases se vuelven negativas, cuando menos una de las otras fases esta destinada a ser positiva. Si cierta fase esta operando la armadura, en el instante que invierte su polaridad, una de las otras dos fases esta lista para tomar el control. Por lo que resulta posible mantener el flujo continuo de corriente de armadura.

IX.

Sistema de Control de Velocidad para Motores AC

Por sus caractersticas inherentes, los motores de AC no son tan adecuados para las aplicaciones de velocidad variable como los motores DC, pues su velocidad no puede controlarse satisfactoriamente mediante la simple variacin del voltaje de alimentacin. La reduccin del voltaje de alimentacin para un motor de induccin de 60Hz trifsico ciertamente reducir su velocidad, pero tambin empeora drsticamente la capacidad de regulacin de velocidad del motor. O sea que, un motor de induccin de AC operando a un voltaje reducido es incapaz de mantener una velocidad de eje razonablemente estable ante pequeos cambios en la demanda de par impuesta por la carga mecnica. El control satisfactorio de velocidad de un motor de induccin de AC solo puede lograrse variando la frecuencia de alimentacin mientras se vara simultneamente el voltaje de alimentacin. Si la fuente de potencia es la lnea comercial de AC de 60Hz, la variacin de frecuencia es una un poco ms compleja. Sin embargo, los motores AC poseen ciertas caractersticas intrnsecas como lo son: 1. Un motor AC de induccin no tiene conmutador ni conexiones elctricas de tipo friccin de ninguna clase. Por tanto, es mas fcil y menos costoso su fabricacin que la de una maquina DC. Sin escobillas que se desgastan y su costo de mantenimiento es menor. 18

2. Gracias a que no tiene conmutador, un motor AC no produce chispas, lo que representa mayor seguridad. 3. Sin conexiones elctricas expuestas a la atmsfera, un motor de AC se conserva mejor en la presencia de gases corrosivos. 4. Un motor AC tiende a ser mas pequeo y ligero que un motor DC de potencia.

Existen dos mtodos prcticos para producir una fuente trifsica de frecuencia variable y alta potencia, para el ajuste de velocidad de un motor industrial de induccin AC: 1. Convertir un suministro DC en AC trifsico, disparando un banco de SCR en cierta secuencia y a cierta razn. Un circuito que hace esto se llama INVERSOR. 2. Convertir un suministro AC de 60Hz, tres fases, en un suministro de AC trifsico de menor frecuencia, nuevamente disparando bancos de SCR en cierta secuencia y a cierta velocidad. Un circuito que hace esto se llama CICLOCONVERTIDOR.

Como no resulta de gran inters para nuestro estudio (pues ya han sido estudiados) de los inversores, tan solo presentaremos los diversos diagramas esquemticos que nos ayudan a regular la velocidad de motores AC basados en los inversores, posteriormente retomaremos otro tema que nos compete con lo es el estudio de los Cicloconvertidores.

Los Inversores
A continuacin presentamos el diagrama de un inversor trifsico manejando un motor conectado en estrella. La conversin de numeracin de los SCR ha sido seleccionada de forma tal que la secuencia de disparo sea en orden ascendente o descendente si el motor es reversible. Y sus respectivas polaridades de voltaje para la lnea definida como positiva.

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En la siguiente imagen se puede apreciar con claridad las formas de ondas idealizadas obtenidas del inversor trifsico cuando sus SCR se disparan en orden ascendente. Para una carga de motor real, las formas de onda de corrientes serian alisadas, debido a la inductancia de la bobina. Las condiciones durante cada uno de los seis intervalos de tiempo que comprenden un ciclo completo de salida del inversor. Componentes de los campos magnticos y del campo neto durante cada uno de los seis intervalos de tiempo. Se puede apreciar que el campo magntico hace un giro de 360 por cada ciclo de salida del inversor para un motor de dos polos.

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Finalmente presentamos un inversor trifsico con componentes de conmutacin. El disparo de un SCR auxiliar provoca el apagado del SCR principal del mismo nmero.

Los Ciclo-convertidores
Un ciclo-convertidor tiene con entrada la lnea de AC trifsica y produce una salida de voltaje de AC no senoidal a una frecuencia mas baja. Un solo cicloconvertidor produce un voltaje de salida de una fase. Para controlar la velocidad del motor AC trifsico, de induccin o sincrnico, se utilizan tres cicloconvertidores individuales manejando los tres devanados individualmente del estator del motor AC trifsico. Por convencion, los SCR estan etiquetados exclusivamente con numeros nones. Se etiquetan de esta manera para que la secuencia de pulsos de compuerta

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siempre sea en orden ascendente, sin importar la cantidad de SCR que posee el ciclo-convertidor.
1. Ciclo-convertidor de Seis SCR

Tres SCR en particular son causantes de la produccin del semiciclo positivo de la forma de onda de salida. Son los SCR 1,3 y 5. Los tres SCR restantes 7, 9 y 11, son causantes de la produccin del semiciclo negativo. Es conveniente agrupar mentalmente los SCR de esta manera. A continuacin se presentan dos diagramas con el mismo funcionamiento para apreciar mejor la distribucin de los SCR.

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El circuito de disparo del ciclo-convertidor entrega pulsos de compuerta a los SCR, bsicamente a razn de un pulso de compuerta por cada pulsacin de la lnea de AC trifsica. La frecuencia de salida es determinada por el nmero de pulsos de compuerta por semiciclo de la forma de onda de salida. En trminos sencillos, si el circuito de disparo entrega solo un pequeo numero de pulsos secuenciales de compuerta a un grupo de termistores antes de cambiar para entregar la misma cantidad a la otra, entonces cada grupo de SCR permanecer en conduccin solo durante un tiempo corto. Esto corresponde a una duracin corta para cada semiciclo de la forma de onda de salida, provocando que la frecuencia de salida sea alta. Por otra parte, si el circuito de disparo entrega un nmero grande de pulsos secuenciales de compuerta a cada grupo de SCR antes de cambiar, entonces cada grupo de SCR permanecer en conduccin durante un tiempo largo, haciendo que la frecuencia de salida sea baja.

A continuacin se presenta la onda resultante de un sistema al que se le entregan 4 pulsaciones por secuencia de compuerta para cada grupo de SCR. Estos pulsos son entregados en orden ascendente y estn sincronizados para producir un ngulo de retardo de disparo constante de 30, o sea, cada SCR es disparado a encendido 30 despus de que su fase de lnea AC asociada cruce por cero. El orden de encendido de los SCR es 1, 3, 5, 1 y estos se encienden uno a la vez. Por tanto la forma de onda consiste en segmentos de una amplitud de 120 y centrados en sus picos positivos. La conmutacin de los SCR es natural, ya que el disparo a 30 o despus permite que el nuevo SCR aplique una polarizacin inversa al SCR previamente encendido.

Cuando el circuito de disparo a concluido con el grupo de SCR para la regin positiva, entrega una secuencia correspondiente de pulsos al grupo de SCR para la regin negativa, formando por tanto el semiciclo negativo de VLD. Luego regresa al grupo de SCR positivos y se repite el ciclo. Un ciclo de VLD corresponde a tres ciclos de voltaje de la lnea AC por lo que la frecuencia de salida es de un tercio de la frecuencia de la lnea AC.

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La frecuencia de salida se puede encontrar haciendo uso de la siguiente expresin:


Fsal Fin (1 / 3 Pulsos )

Donde Fin es la frecuencia de entrada o la frecuencia de la lnea. Pulsos son el nmero de pulsos con el que trabaja el sistema.

Para apreciar mejor la formas de onda de salida de un cicloconvertidor de un solo banco, cuando se aumenta el angulo de retardo de disparo con 4 pulsaciones se presenta la siguiente imagen, en la primera el angulo de disparo es 45 y en la segunda el angulo de disparo es de 90
2. Ciclo-convertidor de Doce SCR

Los SCR adicionales permiten producir seis pulsaciones de voltaje de carga por cada ciclo de la lnea de AC, en lugar de solo las tres por ciclo de la lnea AC que analizamos en la imagen anterior. El aumento de pulsaciones de 180Hz a 360Hz provoca que el contenido armnico de la forma de onda de carga se concentre a mayores frecuencias mas alejado de la frecuencia

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fundamental de salida. Por tanto, se vuelve ms sencillo filtrar el contenido armnico para obtener una salida senoidal, si se desea. Por conversin los 6 SCR adicionales se etiquetan con nmero pares. A continuacin presentaremos el diagrama para este ciclo-convertidor, en este se puede apreciar que la carga se encuentra conectada entre los bancos de SCR y no esta directamente a la fuente AC trifsica, por lo que no resulta necesario una conexin a tierra o neutro. Y la fuente trifsica puede ser conectada ya sea en delta o en estrella dependiendo de las preferencias. Si la misma se encuentra conectada en estrella los voltajes a los que acceden sucesivamente los SCR son voltajes de lnea, no voltajes de fase. O sea el ciclo-convertidor nunca accede al voltaje de A a neutro, para formar una parte del voltaje de carga. En cambio, si accediese a la lnea A, deber tomar el voltaje lnea a lnea entre A y B, o el voltaje lnea a lnea A y C.

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Este ciclo-convertidor siempre tiene encendido dos SCR simultneamente, uno del banco par y otro del bando impar. Se deben disparar los dos SCR adecuado para lograr iniciar el semiciclo de encendido, una vez iniciado el semiciclo, el circuito de disparo dispara individualmente los SCR, como siempre lo ha hecho. Este siempre resulta de la conmutacin natural de los SCR previamente encendido.

Considerando un ngulo de disparo de 60 y tomando en cuenta que para lograr el encendido debe habilitarse los SCR 1 y 6 sabemos que la primera pulsacin de la forma de onda VLD consiste en el segmento de 60 de EAB (Voltaje entre las lneas A y B). Los SCR 2 y 4 ; 12y 8, estn centrados en su pido negativo pero se mantiene la polaridad positiva ya que la carga se conecta inversamente.
3. Ciclo-convertidores Trifsicos

Este es un arreglo de tres ciclo-convertidores monofsicos para que sus formas de onda de salida estn desfasadas 120. Los ciclo-convertidores individuales monofsicos pueden ser unidades de un solo banco que contienen seis SCR, o unidades de doble banco que contienen doce SCR. El enfoque de un solo banco usa un total de 18 SCR. Generalmente estn etiquetados con los nmeros impares entre 1 a 35. El enfoque de doble banco

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usa un total de 36 SCR, generalmente etiquetados con todos los enteros de 1 a 36. A continuacin se muestra un ciclo-convertidor trifsico que resulta de una combinacin de tres ciclo-convertidores de una sola fase. Puede operar una carga trifsica conectada en estrella o en delta desde una fuente trifsica conectada en estrella o en delta. En este diagrama se muestra un solo banco de SCR por fase, 18 SCR en total. Una unidad de doble banco tendra 36SCR.

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Su respectiva grfica se muestra a continuacin.

X.

Procesos Industriales y Regulacin de Velocidad

Para estimar el ahorro es necesario conocer el proceso industrial en que se pretende instalar el regulador de velocidad. No todos los procesos ahorran energa, incluso hay procesos en que la energa no aumenta con la velocidad. Con el fin de identificar puntos de ahorro en la industria, vamos a ver a continuacin las cargas tpicas que nos podemos encontrar. En la mayora de los procesos, se tendrn combinaciones de varios de estos tipos.

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PAR CONSTANTE

PAR CRECIENTE LINEALMENTE CON LA VELOCIDAD

PAR CRECIENTE CON EL CUADRADO DE LA VELOCIDAD

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POTENCIA CONSTANTE

Como se puede comprobar en las grficas, los ahorros ms importantes los tendremos en las cargas de par cuadrtico, donde una pequea disminucin de velocidad produce una gran disminucin de potencia absorbida por el motor.

XI.

Ahorro Energtico

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CONCLUSIN
Los elementos de potencia son los elementos ms eficientes para el control o regulacin de la energa en los circuitos electrnicos, pues estos posee una propiedad que permite determinar cuando inician a funcionar, lo que permite el buen aprovechamiento de la energa. Los ciclo-convertidores son muy tiles para controlar la velocidad de los motores AC. Los motores AC posee angulas ventajas sobre los DC como lo son:

Es menos costoso su fabricacin que la de una mquina DC. Un motor AC no produce chispas, lo que representa mayor seguridad, pues no
posee conmutador.

Un motor de AC se conserva mejor en la presencia de gases corrosivos. Un motor AC tiende a ser ms pequeo y ligero que un motor DC de potencia.
El ngulo de disparo de los dispositivos de potencia ayudan a establecer el intervalo de encendido y apagado del dispositivo, a mayor ngulo menor ser el voltaje consumido por la carga. Existen diversas formas para controlar la velocidad de los motores, por medio de dispositivos de potencia y por medio de dispositivos que no son de potencia, como el 555. Los motores DC por sus caractersticas intrnsecas resultan menos complejos para controlar su velocidad, en cambio los motores AC son mas complejos pues la fluctuacin e inestabilidad del sistema complica el control de la velocidad del motor. Para lograr un ahorro energtico, resulta indispensable hacer una buena seleccin del equipo requerido para determinado trabajo, dependiendo de la industria. TODAS LAS QUE SE TE OCURRAN

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BIBLIOGRAFA
http://fing.uncu.edu.ar/catedras/industrial/control/archivos/control/variadores_de_fre cuencia.pdf
http://www.conae.gob.mx/wb/CONAE/CONA_2403_motores_electricos

Maloney, Thimothy. Electrnica Industrial Moderna, Tercer Edicin, Prentice Hall. Impreso en Mxico 1997. Rashid, Muhammad. Electrnica de Potencia, Segunda Edicin. Prentice Hall. Impreso en Mxico 1993. Faure Benito, Roberto. Mquinas y accionamientos elctricos, Primera Edicin. Impreso en Madrid 2000.

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