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O grupo busca abordar todas as etapas de desenvolvimento de sistemas computacionais embarcados, explorando o espao de projeto para realizar automaticamente, de maneira rpida e confivel, as diferentes camadas de hardware e software que compem os mltiplos domnios de aplicao. Os tpicos de pesquisa cobrem a arquitetura de processadores dedicados e de sistemas multiprocessadores, a gerao automtica do software embarcado, os sistemas operacionais embarcados de tempo real, as ferramentas de modelagem e validao de sistemas e o teste do software e do hardware.
Temas de Pesquisa
Software embarcado para aplicaes especficas: inclui o desenvolvimento de novas metodologias e tcnicas para automao de software visando a qualidade e a explorao do espao de projeto, de modo a atender a requisitos de desempenho, potncia e limitao de memria dos sistemas embarcados. Arquiteturas de hardware e software para sistemas embarcados multiprocessados: este tpico abrange desde o desenvolvimento de hardware que atenda restries de energia at a gerao eficiente de cdigo para multiprocessadores integrados em uma nica pastilha, passando pelo desenvolvimento de uma famlia de processadores Java orientados a aplicaes embarcadas. Projeto de sistemas embarcados dirigido por modelos: este tpico considera a utilizao da abordagem MDE (engenharia dirigida por modelos) no desenvolvimento do hardware e software de sistemas embarcados, sendo utilizada a transformao entre modelos tanto no projeto conjunto da aplicao e da arquitetura como na gerao de cdigo e na implementao do hardware. Implementao de algoritmos especializados: inclui o desenvolvimento de novos algoritmos e sua implementao em hardware e software, em campos como processamento digital de sinais, controle de energia e Java para aplicaes mveis e portteis. Prototipao de algoritmos atravs de plataformas complexas (multiprocessadores e FPGAS). Teste e confiabilidade de sistemas embarcados e mveis: inclui mtodos de teste de hardware e software embarcado a partir das etapas iniciais de projeto, o teste baseado no reuso dos componentes funcionais (hardware e software), visando o baixo custo e a plataforma de execuo, e a tolerncia a falhas em nvel de sistema para confiabilidade frente a futuras tecnologias com elevada taxa de defeitos transitrios e permanentes por circuito. Sistemas de tempo real embarcados e distribudos: Ciclo do projeto de sistemas embarcados de tempo real. Modelagem, especificao de requisitos, linguagens de programao para sistemas tempo-real, adaptao e desenvolvimento de ncleos de sistema de tempo real com suporte para previsibilidade temporal. Protocolos e redes de comunicao com restries temporais, escalonamento de mensagens, mtodos de acesso, modelos analticos de redes, middlewares de tempo real.
ROBOPS Circuitos tolerantes a mltiplas falhas (2005-2007). Financiamento: Semiconductor Research Council SRC. Sistema de Gesto ASP Mvel Aplicao de tcnicas de mobilidade em gesto de negcios (2006-2007). Financiamento: LeaderTech. TISHE: Teste Integrado de Software e Hardware em Sistemas Embarcados Teste do software embarcado e sua combinao com o teste do hardware que o executa (2006-2008). Financiamento: CNPq. CLP-SIL Arquiteturas seguras e nvel de integridade de segurana em aplicaes crticas baseadas em controladores lgico-programveis (2004-2006). Financiamento: FINEP, parceria com empresa Altus. Sistemas de automao sem fio para controle de vlvulas (2006-2008). UFRGS/Coester/Petrobrs. Financiamento ANP/Petrobras. Avaliao de desempenho de protocolos industriais (2006-2008). UFRGS/UERJ. Financiamento ANP/Petrobrs. Digistar 3/play - Capacidades de roteamento multicast e vazo controlada para suporte a aplicaes de voz e vdeo em tempo real (2005-2006). Financiadora Digistar/Lei de Informtica Hart - Avaliao de desempenho do protocolo HART e integrao dos equipamentos da Altus em redes Hart com gateway para outras redes de campo (2007-2009) UFRGS/Altus. Financiadora Finep