Apostila Resist en CIA Dos Materiais - Unicamp

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL

Departamento de Estruturas
RESUMO DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS II
Prof. Dr. Nilson Tadeu Mascia
Bolsista Ped: Elias Atonio Nicolas
Campinas, SETEMBRO - 2003
DEPARTAMENTO DE ESTRUTURAS
Faculdade de Engenharia Civil
Universidade Estadual de Campinas
Cidade Universitria Zeferino Vaz - Distrito Baro Geraldo - Caixa Postal 6021
Tel: 019-788.2302 - Fax: 019-788.2328 - Cep: 13.083-970 - Campinas - SP
SUMRIO
1-FLEXO GERAL
2-TORO
3-CENTRO DE CISALHAMENTO EM SEES SIMTRICAS
4-TEORIA DAS TENSES
5-TEORIA DAS DEFORMAES
6-ENERGIA DE DEFORMAO
7-CRITRIOS DE RESISTNCIA
8-FLAMBAGEM
9-BIBLIOGRAFIA
OBSERVAO INICIAL
Esta apostila tem por objeto dar ao aluno que freqenta o curso de EC-501
Resistncia dos Materiais II um material que o auxilie no acompanhamento das aulas
regulares. No tem por meta substituir outras apostilas ou livros de Resistncia dos
Materiais . Constitui-se como notas de um caderno de um aluno, com a colocao de
alguns exemplos adicionais.
1-FLEXO GERAL
Momentos de segunda ordem.
z y, eixos centrais de inrcia.
Momentos de inrcia centrais.
A z I
A
y

2
A y I
A
z

2
Produto de inrcia.
A z y I
A
yz

A z b A z I
A A
y
+

2 2
) (
A z z b b I
A
y
+ +
) 2 (
2 2
A z A b I
A
y
+
2 2
Momento esttico =

A
A z S
S = 0 em relao ao c.g.
y
y
I A b I +
2
z
z
I A c I +
2
yz
yz
I A c b I +
b e c so coordenadas do c.g. em relao ao sistema (y,z).
Rotao dos eixos (u,v).
Matriz de transformao de coordenadas:
,
`
.
|
]
]
]
,
`
.
|
z
y
v
u

cos sen
sen cos
sen cos + z y u
cos sen + z y v
A v I
A
u

2
A z y I
A
u
+
2
) cos sen (
A z y A z A y I
A A A
u
+ +

cos sen 2 cos sen
2 2 2 2
cos sen 2 cos sen
2 2
+
yz y z
u
I I I I
A z y A u I
A A
v
+

2 2
) sen cos (
cos sen 2 sen cos
2 2
+ +
yz y z
v
I I I I
A z y z y A v u I
A A
uv
+ +

) cos sen ( ) sen cos (
( ) ( )
2 2
sen cos cos sen + +
yz z y
uv
I I I I
Arcos duplos:
cos sen 2 2 sen
2 cos sen cos
2 2

1 sen cos
2 2
+
2 sen 2 cos
2 2

+
+
yz
z y z y
u
I
I I I I
I
2 sen 2 cos
2 2
+
yz
z y z y
v
I
I I I I
I
2 cos 2 sen
2
+
yz
z y
uv
I
I I
I
2 2
2 sen 2 cos
2 2

,
`
.
|

]
]
]
]
,
`
.
| +

yz
z y z y
u
I
I I I I
I
( )
2
2
2 cos 2 sen
2

,
`
.
|
+

yz
z y
uv
I
I I
I
yz
z y
uv
z y
u
I
I I
I
I I
I
2
2
2
2
2 2
+
,
`
.
|
+
,
`
.
| +
Equao da circunferncia
( )
2 2 2
0
R y x x +
(y
0
= 0)
(x
0
, y
0
) posio do centro.
Crculo de Mohr.
I
1
= momento de inrcia mximo
I
2
= momento de inrcia mnimo.
Em I
1
e I
2
tem-se: I
uv
= 0.
0 2 cos 2 sen
2
+

yz
z y
uv
I
I I
I
y z
yz
I I
I
tg
2
2
Propriedade:
cte I I I I I I I I
v u
z y
z y
+ + + +
2 1
Valores de I
1
e I
2
.
yz
z y z y
I
I I I I
I
2
2 2
1
2 2
+
,
`
.
|
+
,
`
.
| +
yz
z y z y
I
I I I I
I
2
2 2
2
2 2
+
,
`
.
|
,
`
.
| +
Exerccios:
1) Calcular os momentos principais (I
1
e I
2
) de inrcia e suas direes (
1
e
2
).
1
e I
2
1
e
2
).
1
e I
2
1
e
2
).
1
e I
2
1
e
2
).
Flexo Pura
Hipteses:
A distribuio da tenso normal na seo linear.
O material isotrpico e segue a lei de Hooke ( E ; G ).
As sees planas permanecem planas aps o carregamento.
Tenso (
x
)
y K
x
(variao linear)
K = constante.
y F M
x z

A
F

A F
x x

y F M
x z

A y y A M
x x z

A y K M
z

2

A A
z z
A y K M M
2

A
z
A y K M
2
z z
I K M
z
z
I
M
K
y K
x

y
I
M
z
z
x

Flexo oblqua pura.
cos M M
z
sen M M
y
Superposio de efeitos (M
z
e M
y
)
x x x
+
y K
x

z K
x

z K y K
x
+

A
x
A
x z
y A y F M
+
A
z
A y z K y K M ) (
+
A
z
A z y K y K M ) (
2

+
A A
z
A z y K A y K M ) ( ) (
2

+
A A
z
A z y K A y K M
2
yz z z
I K I K M +

A
x
A
x y
z A z F M
+
A
y
A z z K y K M ) (
+
A
y
A z y K z K M ) (
2

+
A A
y
A z y K A z K M ) ( ) (
2

+
A A
y
A z y K A z K M
2
y yz y
I K I K M +
Obs: se y e z no fossem momentos de inrcia principais 0
yz
I .
v u z y , , (momentos principais de inrcia).
yz z z
I K I K M +
0
uv yz
I I
v
v
v v
I
M
K I K M
y yz y
I K I K M +
0
uv yz
I I
u
u
u u
I
M
K I K M
v K u K
x
+
v
I
M
u
I
M
u
u
v
v
x
+
0 + v
I
M
u
I
M
u
u
v
v
x
u
I
I
M
M
v
v
u
u
v

sen M M
u
cos M M
v
u
I
I
M
M
v
v
u

sen
cos
u
I
I
tg
v
v
u

1
equao da linha neutra (lugar geomtrico onde as tenses so
nulas)
v
u
I
I
tg
tg
1
u tg v
Exerccios:
5) Calcular os valores extremos de tenso (trao e compresso) que surgiro na viga. O
peso prprio desprezado. A carga P vertical e passa pelo c.g. da seo.
Dados:
4
167 . 124 cm I
y
,
4
042 . 461 cm I
z
,
4
375 . 194 cm I
yz
.
6) Qual deve ser o valor do momento fletor admissvel num plano que forma com o eixo
y um ngulo de 30
o
?. Dados:
4
1408cm I
y
,
4
2656cm I
z
,
4
864cm I
yz
,
2
/ 1000 cm tf
7) Determinar na seo crtica a linha neutra e calcular a flecha mxima em A.
2
/ 200 cm tf E
Flexo composta (momento + fora axial).
Flexo-compresso (F < 0).
Flexo-trao (F > 0).
e: excentricidade.
Quando e = 0 : compresso ou trao.
e
u
: excentricidade em relao ao eixo u.
e
v
: excentricidade em relao ao eixo v.
v
I
M
u
I
M
A
F
u
u
v
v
x
+ +
Superposio de efeitos.
Linha neutra:
u u
e F e F M M sen sen
v v
e F e F M M cos cos
0 + + v
I
M
u
I
M
A
F
u
u
v
v
x
0
sen cos 1

+ v
I
e
u
I
e
A
u v

u tg
e A
I
v
u
+

sen
u tg cte v +
0 cte a linha neutra no passa pelo c.g.
Exerccios:
8) Calcular F, sendo
2
/ 800 cm kgf c e
2
/ 1400 cm kgf t .
Dados:
4
000 . 105 cm I
y
,
4
73 , 577 . 55 cm I
z
,
4
320 . 28 cm I
yz
,
2
900cm A
9) Determinar a carga admissvel P sabendo que
2
/ 120 cm kgf c ;
2
/ 30 cm kgf t e
que l P q . Dados:
4
36 , 689 . 103 cm I
y
,
4
36 , 689 . 183 cm I
z
,
4
57 , 319 . 76 cm I
yz
.
10) Determinar a posio e o valor de uma carga P de trao que provoca a linha neutra
indicada na figura abaixo. A tenso no ponto A vale
2
/ 100 cm kgf
A
.
Ncleo central
Definio: regio da seo onde aplicada uma carga, sua linha neutra no corta a seo.
Conseqncia: a seo s ter tenses de um mesmo sinal (compresso ou trao).
Importncia: materiais com baixa resistncia a trao.
Exemplos: murros de arrimo, chamins e pilares.
Determinao do ncleo central.
2 1 x x x
+ (superposio de efeitos)
u
I
M
A
N
v
v
x
+
v v
e N M
u
I
e N
A
N
v
v
x

+
Linha neutra:
0
+ u
I
e N
A
N
v
v
x
0
1
+ u
I
e
A
v
v
v
v
e A
I
u

Observao:
Cada figura plana tem seu ncleo central que no depende de N.
A cada par de lados consecutivos do polgono circunscrito corresponder a um lado do
polgono que constitui o ncleo central.
O ponto de aplicao de N e a LN conseqente ficam em semi-planos opostos
delimitados pelos eixos centrais (antipolos da LN).
O ncleo central ter tantos lados quantos forem os lados (ou vrtices) do polgono
convexo circunscrito.
Exerccios:
11) Traar o ncleo central para a seo da figura abaixo.
12) Traar o ncleo central para a seo da figura abaixo.
Dados:
2
2300cm A ,
4
54 , 1220171 cm I
u
,
4
15 , 385504 cm I
v
,
0
85 , 9
Resoluo do exerccio 4.
Diviso da seo em reas:
Centro de gravidade (c.g.):
cm
A
A y
y
i
i i
88 , 5
12 5 , 11 15
0 12 6 5 , 11 5 , 10 15
+ +
+ +
cm
A
A z
z
i
i i
60 , 6
12 5 , 11 15
6 12 8 5 , 11 6 15
+ +
+ +
Momento de inrcia de cada seo:

rea 1:
4
3
1
16 , 0
12
5 , 0 15
cm I
z

4
3
1
63 , 140
12
15 5 , 0
cm I
y

0
1 yz
I seo retangular
Rotao dos eixos da rea 1:
2 sen 2 cos
2 2
1

+
+

yz
z y z y
u
y
I
I I I I
I I
4
1
06 , 90 0 ) 74 , 73 cos( 24 , 70 40 , 70 cm I
y
+
2 sen 2 cos
2 2
1
+
+

yz
z y z y
v
z
I
I I I I
I I
4
1
73 , 50 0 ) 74 , 73 cos( 24 , 70 40 , 70 cm I
z
+
2 cos 2 sen
2
1
+

yz
z y
uv
yz
I
I I
I I
4
1
43 , 67 0 ) 74 , 73 sen( 24 , 70 cm I
yz
+
rea 2:
4
3
2
12 , 0
12
5 , 0 5 , 11
cm I
y

4
3
2
37 , 63
12
5 , 11 5 , 0
cm I
z

0
2 yz
I seo retangular
rea 3:
4
3
3
72
12
12 5 , 0
cm I
y

4
3
3
13 , 0
12
5 , 0 12
cm I
z

0
3 yz
I seo retangular
Momento de inrcia total:
4 2 2 2
3 , 178 5 , 0 12 6 , 0 72 5 , 0 5 , 11 4 , 1 12 , 0 5 , 0 15 6 , 0 06 , 90 cm I
y
+ + + + +
4 2 2 2
82 , 481 5 , 0 12 88 , 5 13 , 0 5 , 0 5 , 11 12 , 0 37 , 63 5 , 0 15 62 , 4 73 , 50 cm I
z
+ + + + +
0
87 , 36
1 m 3 m
P= 2 t f
10
10 15 10 15
15
15
15
10
medidas em cm
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4
77 , 68 5 , 0 12 6 , 0 88 , 5 5 , 0 5 , 11 4 , 1 12 , 0 5 , 0 15 62 , 4 6 , 0 43 , 67 cm I
y
+ + +
Direes principais:
453 , 0
3 , 178 82 , 481
77 , 68 2
2
2
y z
yz
I I
I
tg
0
2 , 12
0
2 , 102
Momentos principais de inrcia:
( )
2
2 2
2 , 1
2 2
yz
z y z y
I
I I I I
I +
,
`
.
|
t
,
`
.
| +
( )
2
2 2
2 , 1
77 , 68
2
82 , 481 3 , 178
2
82 , 481 3 , 178
+
,
`
.
|
t
,
`
.
| +
I
4
1
68 , 496 cm I
4
2
45 , 163 cm I
Resoluo do exerccio 5
Calcular os valores extremos de (trao e compresso) que surgiro na viga. O
peso prprio desprezado. A carga P vertical e passa pelo cg da seo.
Dados: I
y
= 124167 cm
4
I
z
= 461042 cm
4
I
yz
= 194375 cm
4
Figura 5.1
Soluo:
a) Caractersticas Geomtricas
200 t f.cm
Diagrama de moment o (M):
y
z
C
u
v
L
M
A
B
- Clculo do CG
como a seo simtrica a posio do cg bvia.
- Momentos Totais de Inrcia e suas Direes
o
76 24
124167 461042
194375 2
2
2 ,
I I
I
tg
y z
yz

,
`
.
|
t
+
yz
z y z y
I
I I I I
I
2
2 2
1
2
'
4
2
4
1
80 39532
20 550676
cm , I
cm , I
eixos u e v,
4
80 39532 2 2
2 2
cm , I sen I cos
I I I I
I
u yz
z y z y
u

+
+
1
2
I I
I I
v
u

b) Tenses
Pela regra da mo direita temos:
u
I
M
v
I
M
v
v
u
u
x
+
onde:
o
76 24,

'

cm tf , cos M M
cm tf , sen M M
v
u
61 181
76 83
u
,
,
v
,
,
x
+
20 550676
61 181
80 39532
76 83
- Para a Linha Neutra = 0
0
20 550676
61 181
80 39532
76 83
+ u
,
,
v
,
,
x
podemos calcular a LN de duas formas:
admitindo pontos na eq. de tenso
42 6 1
0 0
, u v
v u

ou pelo clculo do angulo :
o
85 8
1
,
I
I
tg
tg
u tg v
v
u

Para a obteno dos pontos mais solicitados ser necessrio fazer uma mudana de
base, onde ser utilizado a matriz de transformao:
'
'
]
]
]
'
'
z
y
cos sen
sen cos
v
u
ponto A:
'
'

cm , v
cm , u
z
cm , y
A
A
A
A
61 13
51 29
0
5 32
( )
2
86 3 51 29
20 550676
61 181
61 13
80 39532
76 83
cm tf , ,
,
,
,
,
,
A
+
ponto B:
'
'
cm , v
cm , u
z
cm , y
B
B
B
B
61 13
51 29
0
5 32
( )
2
86 3 51 29
20 550676
61 181
61 13
80 39532
76 83
cm tf , ,
,
,
,
,
,
B
+

'

2
2
86 3
86 3
cm tf ,
cm tf ,
: so de extremos valores os
T
C

2-Toro
Toro em barras de seo circular
Hipteses bsicas:
Tenso tangencial (cisalhamento) proporcional ao raio.
) ( ) ( r f r
a r < < 0
As sees transversais sofrem rotaes elsticas como corpos rgidos.
: distoro, : ngulo de giro.
Mt: momento de toro
Equilbrio de foras: Teorema de CAUCHY
t r x x t r
l

l
Tenses de cisalhamento
Lei de Hooke
E
Cisalhamento
G
G: mdulo de elasticidade transversal
Materiais isotrpicos
) 1 ( 2 +
E
G
: coeficiente de Poisson
Ao:
MPa cm Kgf E 210000 / 2100000
2

MPa cm Kgf G 80000 / 800000
2

3 , 0

a
r
r
G
a
r
G
r

a
r
r
r A M
r t

r r A 2
r r r
a
r
M
t
2
a
r r
M
t

3
2
2 4
2 2
3
0
4
0
3

,
`
.
|

a
a
r
a
r r
M M
a
a
t t
3
2
a
M
t
2
D
a (D = dimetro)
3
16
D
M
t
Flexo:
W
M
y I
M
y
I
M

/
W: mdulo de resistncia flexo.

Toro:
t
t t t
W
M
D
M
D
M
,
`
.
|
16
16
3 3

16
3
D
W
t

para seo circular cheia
Giro Relativo ( )
Hiptese: (Teoria de pequenos deslocamentos)
muito pequeno
arco tangente
tangente = a = x ( muito pequeno)
a
x

A variao do ngulo est relacionada distoro do raio e do cisalhamento.

x
a

l l
0 0

l
a

a G
2
16
3
D
G D
M
t

l
4
32
D G
M
t

l
)
32
(
4
D
G
M
t
l
t
t
I G
M
32
4
D
I
t

Resumo: seo circular cheia.
t
t
W
M

16
3
D
W
t

t
t
I G
M
32
4
D
I
t

Seo circular de parede espessa (grossa)
2
D
r
r

2
D
r
r
dr r A 2
r A M
r t

r r r M
r t
2
r r M
r t

2
2
r r
D
M
t

3
2
)
2
(

2 /
2 /
3
2 /
2 /
2
)
2
(
D
d
D
d
t t
r r
D
M M
,
`
.
|
,
`
.
|

,
`
.
|
4 4
2 2
4
2
2 d D
D
M
t

t
t
W
M

,
`
.
|
,
`
.
|

,
`
.
|
4 4
2 2
d D
D
W
t
t
t
I G
M
( )
4 4
32
d D I
t

Seo circular de parede fina (delgada)
dm t <<<
10 >
t
dm
dm: dimetro mdio
t: espessura
t
M
dm
A
2
t
M
dm
t dm
2

t
M
t
2
2
2
t
M
t

t
t
W
M

2
dm t
t

4
3
dm t
I
t

Diagramas de Momento toror (Mt)
Momento de toro aplicado
Exerccios: 1) Traar o diagrama de momento toror
2) Traar o diagrama de momento toror
Momento de toro uniformemente distribudo (m)
x m x m M
x
t

0
, l l m x M
t
) (
Momento de toro linearmente distribudo (m)

x
x t
x m M
0
x
m
tg m
x

l

x
t
x x
m
M
0
l
l
2
2
x m
M
t
2 2
) (
2
l
l
l
l

m m
x M
t
Exerccios:
1) Traar o diagrama de momento toror para a estrutura isosttica.
a
M
m
2
1
,
a
M
m
2
2) Traar o diagrama de momento toror para a estrutura hiperesttica.
a
M
m
3) Traar o diagrama de momento toror para a estrutura hiperesttica.
M = 5 kNm; m = 0,3 kNm/m; L = 1,2 m.
4) Calcular o giro relativo
ab
5) Calcular o giro relativo

ab
6) Calcular o dimetro d e o giro
ab
M = 120 Nm; m = 40 Nm/m; a = 1,2 m; b = 0,8 m;

2
/ 10 m MN
adm
, G = 80000
MN/m
2
.
7) Calcular o momento toror M.
E = 21000 kN/cm
2
; G = 7000 kN/cm
2
; cm
barra
1 ;
2
/ 12 cm kN
adm

2
/ 8 cm kN
adm

Toro em barras de seo vazada e parede fina
Observaes:
Barras de seo circular: sees sofrem rotaes elsticas e permanecem planas.
Barras de seo qualquer: sofrem empenamento.
Hipteses:
t = t(s) mas constante em x
) (s mas constante em x
obs: considerando-se o empenamento nulo tem-se a toro livre (toro de Saint Venant)
Equilbrio de foras:
x t x t
2 2 1 1

cte s t s t t ) ( ) (
2 2 1 1

) ( ) ( s t s fluxo de cisalhamento
h ds s t s M
t
) ( ) (
dA ds h
h ds
A
2
2
dA s t s M
t
2 ) ( ) (

A A
t t
dA s t s M M 2 ) ( ) (
A s t s M
t
) ( ) ( 2
) ( 2
) (
s t A
M
s
t

t
t
W
M
s ) (
) ( 2 s t A W
t

Exemplo: quadrado
2
a A
t s t ) (
t a W
t

2
2
Exemplo: crculo
4
2
dm
A

2
2
dm t
W
t

se t = t(s)
t
t
W
M
) ( 2 s t A W
t

min
t
t
MAX
W
M

min 2 min t A W
t

Fluxo de cisalhamento
cte s t s ) ( ) (
U = energia = T = trabalho
2
d p
U
p
d F U
FV

t
M U T
2
1
(carregamento lento)
Se
t
M T (cargas rpidas)
U: energia de deformao (interna)
T: trabalho externo
Carga (F,M)
esforos (M,V,N,Mt)
tenses ( ) ,
ds dx s t s U ) ( ) (
2
1
Lei de Hooke:
E
G
G

ds dx s t s
G
U
) ( ) (
2
1
2
) ( 2
) (
s t A
M
s
t

ds dx s t
s t A
M
G
U
t

,
`
.
|

) (
) ( 2 2
1
2
ds dx
s t A G
M
U
t

) ( 8
2
2
) ( 8
2
2
s t
ds
dx
A G
M
U
t

) ( 8
0
2
2
s t
ds
x
A G
M
U U
t
l
T U

t
t
M
s t
ds
A G
M
2
1
) ( 8
2
2
l
) ( 4
2
s t
ds
A G
M
t
l
T
t
I G
M

) (
4
2
s t
ds
A
I
t
como t normalmente constante,
ds = permetro.
Exemplo:
A = a x b
) (
) ( 2
) ( 2
) ( 4
) (
4
2 2 2
b a
t b a
t
b a
b a
s t
ds
A
I
t
+

Exerccios:
1) Calcular e, It.
Dados: Mt = 100 tfcm, t = 0,1 cm,
2
/ 0 , 1 cm tf
adm

2) Calcular a
Dados: Mt = 250 tfcm,
2
/ 0 , 1 cm tf
adm

Analogia de membrana
Equao diferencial da superfcie deformada de uma membrana.
K
p
y
z
x
z

2
2
2
2
Equao diferencial da toro
G
y x
2
2
2
2
Analogia entre as equaes diferenciais se: G
K
p
Sees celulares:
Toro em sees celulares:
Equao de equilbrio da membrana:

t
ds
h K A p
Placa 1:
) ( ) ( ) (
1 2
3 1
1
1
c h h
e
K
a c a
e
h K
A p + +

Placa 2:
) ( ) ( ) (
1 2
3 2
2
2
c h h
e
K
b c b
e
h K
A p + + +

Tenso tangencial:

V
M
t
2
e
h

1 1
2

V
M
t

1
1
1
e
h

2 2
2

V
M
t

2
2
2
e
h

3 3
2

V
M
t

3
1 2
3
e
h h

Momento de inrcia toro:
p
K V
I
T

4
ngulo de giro:
K
p
V G
M
I G
M
t
t
t
4
l l
Exerccios:
1)Calcular Mt e
ab
Dados: G = 800 kN/cm

2
;
2
/ 8 cm kN
adm

2) Determinar: a) Wta / Wtf, b) esforo no cordo de solda, sendo Mt = 100 tfcm.
3) Calcular o deslocamento do ponto A.
Dados: t = 0,1 cm; Mt = 1
50 kNcm, G = 8000 kN/cm
2
.
Placa 1 = Placa 3
) 5 (
1 , 0
) 4 7 83 , 5 (
1 , 0
5
2
) 7 4 (
2 1
+ +
,
`
.
|
+
h
K
h
K
p
2 1
5 83 , 16 75 , 2 h h
K
p

Placa 2
( ) ( ) ) 5 5 4 4 (
1 , 0
) 5 5 (
1 , 0
9 5
2 1 2
+ + + + + h h
K
h
K
p

2 1
28 18 5 , 4 h h
K
p
+
K
p
h 18 , 0
1
K
p
h 05 , 0
2
Volume: ( ) ( )
2 1 2 1 1
2 h h A h A V + +
( )
K
p
K
p
K
p
V + +
,
`
.
|
25 , 20 05 , 0 18 , 0 45 18 , 0 5 , 27 2
Inrcia toro:
4
81 25 , 20 4
4
cm
p
K
K
p
p
K V
I
t

Giro: rad
I G
M
t
t
023 , 0
81 8000
100 150
Coordenadas do ponto A em relao ao c.g.

cm x
A
5 , 9 , cm y
A
3 , 3
( ) cm y v
A x
076 , 0 3 , 3 023 , 0
( ) cm x v
A Y
219 , 0 5 , 9 023 , 0
Deslocamento: cm v v v
y x
23 , 0
2 2
+
3-CENTRO DE CISALHAMENTO EM SEES SIMTRICAS
Tenses tangenciais nas sees delgadas abertas.
A y
I
x M
A x T
A
z
A

) (
) (
A y
I
x x M
A x x t
A
z
A

+
+

) (
) (
t T
t T x x M x M > + > ) ( ) (
0 > t T
0
) ( ) (
>
+

A y
I
x x M
A y
I
x M
A
z
A
z
) ( ) ( ) ( x M x M x x M +
0
) (
>
A y
I
x M
A
z
x s e s t T

) ( ) (
x s e s A y
I
x M
A
z

) ( ) (
) (
A
s e I
y x V
A
s e I x
y x M
s
A
z
A
z

) (
) (
) (
) (
) (

A
z
A y
s e I
x V
s
) (
) (
) (
) (
) (
) (

s e I
S x V
s
z
s s e s F ) ( ) (

s
F F
0

s
z
s
s s e
s e I
S x V
s s e s F
0
0
) (
) (
) (
) ( ) (
Geralmente cte s e s e

) ( ) (

s
z
s s S
I
x V
F
0
) (
) (
Exemplo 1:
) (
) (
) (
s e I
S x V
s
z

P x V ) (
e s e ) (
,
`
.
|
,
`
.
|
+

+
2
3 3
2
2
12
2
2
12
h
e b
b e e h
I
z
2
) (
h s e
s S

) ( ) ( s S K s
) (
) (
s e I
x V
K
z

2
) (
s h e K
s

OBS: As tenses tangenciais verticais
v
so desprezadas
b I
S x V
z
v

2
) (
) (
) (
) (
s e I
S x V
s
z

) ( 2 s b e
v
<< <<
Para S
2
(outra posio de S) na alma
Momento esttico
b h e
s h
s e s S +
,
`
.
|

2 2
) (
O momento esttico acumulativo.
b h e
s e h s e
s S +
2 2
) (
2
) ( ) ( s S K s
Exemplo 2:
2
) (
s h e
s S

(mesa)
b h e
s h
s e s S +
,
`
.
|

2 2
) ( (mesa + alma)
0
2
) (

s e
h e
s
s S
2
h
S
2 2 2 2 2
2
max
h
b e
h e h h e
S +
,
`
.
|

2 8
2
max
h b e h e
S

+
) (
) (
) (
s e I
S x V
s
z

) ( ) ( s S K s
P x V ) (
,
`
.
|
,
`
.
|
+
2
3 3
2 12
2
12
h
e b
b e e h
I
z

s
z
s s S
I
x V
F
0
) (
) (

b
z
s s S
I
P
F
0
1
) (
3 1
F F
4 2
) (
2
0 0
b h e
s
s h e
s s S
b b

4
1
2
b h e
I
P
F
z

h
z
s s S
I
P
F
0
2
) (
2 2 2
) (
2
b h e s e h s e
s S

+
2 6 2 2 2 2
) (
2 3 3
0
2
0
h b e h e h e
s
b h e s e h s e
s s S
h h

+
,
`
.
|
+
,
`
.
|
,
`
.
|
,
`
.
|
+
,
`
.
|
+
2
3 3
2 3 3
2
2 12
2
12
2 6 2
h
b e
b e e h
h b e h e h e
P
F
h e << ; b e <<
) (
2
x V P F
Centro de cisalhamento (Sees delgadas simtricas).
f
: tenso de cisalhamento devido V
Foras de cisalhamento na seo

b
z
z
s s S
I
V
F
0
1
) (
2
) (
s h e
s S
z

4 2
2
0
1
b h e
I
V
s
s h e
I
V
F
z
b
z

V
h b e h e h e
I
V
s
b h e s e h s e
I
V
F
z
h
z
]
]
]
,
`
.
|
+
2 6 4 2 2 2
2 3 3
0
2
2
3 1
F F
,
`
.
|
+
4 12
2
12
2 3 3
h b e b e e h
I
z
b e << ; h e <<
Condies de equivalncia
V F
1
; c V M
0
c V h F
1
V
h F
c

1
V
h b e h
I
V
c
z

4
2
z
I
b e h
c
4
2 2
; ) , , ( b h e f c no depende de V.
2 12
2 3
h b e h e
I
z

+
obs: se a cortante passar pelo C.C. no haver momento na seo, pois h equivalncia
entre Vc e M
0
.
t
t
t
W
M

P V
) ( b c P M M
t
+
f t
+ (tenso de cisalhamento resultante)
e I
S V
W
M
z t
t
+
Cantoneiras
Exerccios:
1) Determinar a posio do centro de cisalhamento e calcular as tenses tangenciais.
Dado: I
z
=2806 cm
4
.
2) Calcular
max
Dado: I
z
=895914 cm
4
.
3) Determinar as tenses principais no ponto A da seo mais solicitada.
Dado: I
y
=27937 cm
4
.
100 F M
F
F
z
I
M
y
x
054 , 0 15
27937
100

( )
4 3 3
48 , 37 2 21 , 21 20 15 1
3
1
3
1
cm t h I
i i T
+ +

3
max
48 , 37
1
48 , 37
cm
t
I
W
T
T

s
s s S
I
x V
F
0
) (
) (
2
30
2
30 1
2
1
s
s
s
s S
,
`
.
|

y y
I
P
s
s
s
I
P
F
,
`
.
|

5 , 2812
2
30
15
0
2
1
5 , 337 15 5 , 337 15 1
2
+ + s s S
( )
y y
I
P
s s
I
P
F +
9750 5 , 337 15
20
0
2
0
0
M
c P F F 35 2 15 2
1 2
c P
I
P
I
P
y y

,
`
.
|

,
`
.
|
5 , 2812 70 9750 30
27937
196875 292500
c
cm c 42 , 3
P
P c P
W
M
t
t
t

+
49 , 0
48 , 37
42 , 18
48 , 37
) 15 (
P
P
e I
S V
z
f

023 , 0
1 27937
5 , 637
P P P
f t
+ + 513 , 0 023 , 0 49 , 0
( )
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x
,
`
.
| +
t
+
( )
2
2
2 , 1
513 , 0
2
0 054 , 0
2
0 054 , 0
P
P P
+
,
`
.
| +
t
+

P 487 , 0
1

P 541 , 0
2

4-TEORIA DAS TENSES
z
z
A
A
F

0
lim tenso normal
zy
y
A
A
F

0
lim tenso tangencial ou tenso de cisalhamento
zx
x
A
A
F

0
lim

+ x z w t
z

2 2
) ( +
z
t
Obs: A tenso definida no ponto.
0
0
M
2
2
2
2
z
y x
y
z x
zy yz

0 y z x V
zy yz

Teorema de Cauchy.
Genericamente
ji ij
{ z y x j i , , ,
So 6 as tenses no caso tridimensional.
Caso plano.
Caso linear.
Ensaio de trao.
A
F

l
l

Estado simples/ Linear/ Unidimensional de tenso.
A
F

Equilbrio de foras.
0 y F
0 cos
cos
1

A
A

2
1
cos A
0 x F
0 sen
cos
1

A
cos sen
1
A
2
2 cos 1
cos
2

2 cos
2 2
1 1
+
2
2 sen
cos sen

2 sen
2
1

2
1
2
1
2 cos
2 2

,
`
.
|

,
`
.
|

2
1 2
2 sen
2

,
`
.
|

2
1 2
2
1
2 2

,
`
.
|
+
,
`
.
|
Tenses principais:
Tenso mxima:
1
Tenso mnima:
2
Crculo de Mohr.
Nos planos principais (
'
e
' '
) a tenso tangencial vale zero.
Obs: planos ou direes principais.
Conveno de sinais:
trao > 0
compresso < 0
Estado Plano (duplo, bidimensional) de tenses.
0 y F

2 2
sen cos sen cos sen cos + + +

A A A A A
y xy xy x x

2 2
sen cos sen 2 cos + +

y xy x x
0 x F
cos sen sen cos cos sen
2 2
+ +

A A A A A
x xy xy y xy
( ) ( )
2 2
sen cos cos sen +

xy x y xy
Arcos duplos:

2 sen 2 cos
2 2
+
+
+

xy
y x y x
x

2 cos 2 sen
2
+

xy
x y
xy
2 2
2 sen 2 cos
2 2

,
`
.
|
+
,
`
.
| +
xy
y x y x
x
2
2
2 cos 2 sen
2

,
`
.
|
+
,
`
.
|

xy
x y
xy
( )
2
2
2
2
2 2
xy
y x
xy
y x
x

,
`
.
|
,
`
.
|
+
,
`
.
| +

centro do crculo:
,
`
.
| +
0 ,
2
y x

raio do crculo: ( )
2
2
2
xy
y x
R

+
,
`
.
| +
R
y x
+
+
2
1

R +
max
R
y x
2
2

R
min
Tenses principais ( )
2 1
, :
( )
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x
,
`
.
| +
+
+
0

xy
0 2 cos 2 sen
2
+

xy
x y
y x
xy
tg

2
2
Direes principais:
'
e
' '
Propriedade
cte
y x y x
+ + +

2 1

Expresso Matricial das tenses.
[ ] [ ] [ ]
T
M M
]
]
]

[ ]
]
]
]

cos sen
sen cos
M
M: matriz de transformao de coordenadas.
M
T
: matriz transposta.
]
]
]
]
]
]
]
y xy
xy x

[ ]
]
]
]
y xy
xy x

Exerccios:
1) Calcular as tenses principais e suas direes, e desenhar o crculo de Mohr.
160
x
; 60
y
; 40
xy
.
2) Calcular as tenses de cisalhamento nos cortes I, II e III.
2
/ 10 cm kN
I
; 0
II
;
2
/ 10 cm kN
III

3) Calcular as tenses principais e suas direes.
4) Calcular as tenses principais e suas direes.
2
/ 3 cm kN
a
;
2
/ 5 , 1 cm kN
b
;
2
/ 5 , 0 cm kN
a

5) Calcular as tenses principais e suas direes nos pontos A e B.
Resoluo do exerccio 5:
4
36167cm I
z

Reaes: kN V
a
5 , 7 , kN V
b
5 , 22
cm kN M
z
500
kN V 5 , 12
Ponto A:
kN y
I
M
z
z
x
0553 , 0 4
36167
500

0
xy
( )
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x
,
`
.
| +
+
+
2
1
/ 0 cm kN ;
2
2
/ 0553 , 0 cm kN
Ponto B:
kN y
I
M
z
z
x
152 , 0 11
36167
500

2
/ 06 , 0
10 36167
1725 5 , 12
cm kN
t I
S V
xy

( )
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x
,
`
.
| +
+
+
2
1
/ 17 , 0 cm kN ;
2
2
/ 08 , 2 cm kN
5-TEORIA DAS DEFORMAES
x
u
x

Deformaes Normais
x
u
x

y
v
y

y
u
tg

1 1

x
v
tg

2 2

xy
x
v
y
u

+
2 1
: deformao tangencial ou distoro.
Estado Plano de deformaes:
xy y x
, ,
Estado triplo de deformaes:
z y x
, ,
yz xz xy
, ,
Efeito de Poisson.
Coeficiente de Poisson.
0 >
y
x
5 . 0 0 < < materiais isotrpicos.

E
x
x y

E
x
x z

y
x
y y y
E
l l l

z
x
z z z
E
l l l

S tenso em y:
E
y
y

y
y
y y y
E
l l l

x
z
x
E
l l

y
z
z
E
l l

S tenso em z:
E
z
z

z
z
z z z
E
l l l

x
y
x
E
l l

z
y
z
E
l l

x
z
x
y
x
x
x
E E E
l l l l

,
`
.
|
+
E E E
z
y
x
x
Exerccios:
1) Calcular as tenses
x
,
y
e
z
.
2) Calcular
x
l do slido I.
2
/ 1 cm tf
z
; P = 80 tf;
2
/ 500 cm tf E
I
; 3 , 0
I
;
2
/ 100 cm tf E E
III II
;
4 , 0
III II

3) Qual o deloscamento total em y e a carga mxima.
Dados: E = 100 tf/cm
2
; 4 , 0
4) Determinar as tenses.
Dados:
6
10 200
a
;
6
10 300
b
;
2

a
; E = 20000 kN/cm
2
; 3 , 0
5) Para o tubo de parede fina; calcular Mt e F.
Dados:
4
10 4 , 1

a
;
4
10 8 , 4

b
; E = 21000 kN/cm
2
; 3 , 0
6) Desenhar o crculo de Mohr.
Dados:
4
x
10 5

,
4
y
10 3

, rad 10 6
2
xy

Estgio 1
0
x
; 0
z
;
400
P
y

cm
x
02 , 0 l
x x x
l l
20 02 , 0
x
001 , 0
x
( ) ( )
z y x x
E
+
1
,
`
.
|

400
4 , 0
100
1
001 , 0
P
tf P 100
( ) ( )
y x z z
E
+
1
,
`
.
|
,
`
.
|

400
100
4 , 0
100
1
001 , 0
Estgio 2
0
z
;
400
P
y

cm
z
02 , 0 l
z z z
l l
20 02 , 0
z
001 , 0
z
( ) ( )
y x z z
E
+
1
,
`
.
|
,
`
.
|

400
4 , 0
100
1
001 , 0
P
x
0
x
( ) ( )
z y x x
E
+
1
,
`
.
|

400
4 , 0
100
1
0
P
x
P
x
+ 001 , 0 4 , 0 1 , 0 (1)
P
x
+ 001 , 0 0 (2)
Resolvendo o sistema:
2
/ 071 , 0 cm tf
x

tf P 43 , 71
Carga Total:
tf P P P
total
43 , 171 43 , 71 100
2 1
+ +
( ) ( )
z x y y
E
+
1
( ) 0046 , 0 0 071 , 0 4 , 0
400
43 , 171
100
1

,
`
.
|
+
y
Deslocamento total em y.
cm
y y y
138 , 0 30 0046 , 0 l l
6-ENERGIA DE DEFORMAO
Energia de deformao definida como a capacidade de produzir trabalho. A
energia armazenada em slidos elsticos devido deformao dos elementos
sob aes externas, igual ao trabalho interno.
Objetivos: Calcular deslocamentos e calcular incgnitas hiperestticas.
Para x K N
x

K = constante
Lei de Hooke:
( ) ( )
z y x X
E
1
+
0
z y

E
x
x

A
N
x
x

l x
A
N
x

l
l
l
l

A E
x K N
x x K x N U
x

x x K U U
,
`
.
|

l
l
0 0
2
2
x K
x x K U
l l N
2
1
K
2
1
U
2
l N
2
1
U
U: energia de deformao (carregamento lento)
Carregamento lento: carregamento aplicado de zero at o valor final.
Em caso de carregamentos rpidos (carregamentos instantneos), temos: l N U ,
uma vez que o grfico apresenta-se como um retngulo.
Exemplos:
Carregamento lento: peso prprio.
Carregamento rpido: ao do vento.
Mtodos de clculo da energia de deformao:
Pelas tenses
Pelos esforos solicitantes
Pelas cargas
a) Clculo pelas tenses:
Estado triplo de tenses
Efeito total = somatrio dos efeitos parciais (superposio de efeitos).
Modelo de clculo
Trabalho = fora x deslocamento
z y fora
x

x to deslocamen
x

trabalho = x z y
x x

z y x
2
1
U
x x x

z y x V (V = volume)
dV
2
1
U
x x x

analogamente:
para
y
: dV
2
1
U
y y y

para
z
: dV
2
1
U
z z z

Efeito total: + +
z y x
U U U

z y x
2
1
z y x
2
1
z y x
2
1
z z y y x x
+ +
Dividindo ambos os lados por z y x
dV
U
z y x
U
U
i i
, 0

, 0
U : Energia especfica de deformao (s as tenses normais)
z y x
2
1
U
xz xz xz

z y x
2
1
U
xy xy xy

z y x
2
1
U
yz yz yz

Efeito total: + +
yz xy xz
U U U

dV
U
z y x
U
U
ij ij
, 0

, 0
U :Energia especfica de deformao (s as tenses de cisalhamento)
Efeito global:
( )
+
ij i
U U U

( )
volume
, 0 , 0 0
U U U

+

dV U U
volume
0

ou seja:
( )
+ + + + +
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
dV
2
1
U
b) Clculo pelos esforos solicitantes
Considere uma viga.
y
I
M
A
N
x
+
I b
S V
xy

dV U U
volume
0

( )
xy xy x x 0
2
1
U +
Lei de Hooke:
E
x
x

G
xy
xy
,
`
.
|
+
G E 2
1
U
2
xy
2
x
0
]
]
]
]
,
`
.
|
+
,
`
.
|
+
2 2
0
I b
S V
G
1
y
I
M
A
N
E
1
2
1
U
]
]
]
,
`
.
|
,
`
.
|
+ +
2 2
2 2
2
2
2
2
2
0
I b
S V
G
1
y
I
M
y
I
M
A
N
2
A
N
E
1
2
1
U

]
]
]
,
`
.
|
,
`
.
|
+ +
A
2 2
2 2
2
2
2
2
2
0
dA
I b
S V
G
1
y
I
M
y
I
M
A
N
2
A
N
E
1
2
1
x U
l
Resolvendo as integrais de rea, temos:

]
]
]
,
`
.
|

,
`
.
|
+
l
0
2 2
2
2
x
A
V
c
G 2
1
I
M
A
N
E 2
1
U
c = fator de forma.
A
I G
S
A c
2 2
2

observao: Toro: t
I
M
w
M
t
t
t
t
xy

Ou seja,

]
]
]
,
`
.
|

,
`
.
|
+
l
0 t
2
t
2 2
2
2
x
I G 2
M
A
V
c
G 2
1
I
M
A
N
E 2
1
U
Exemplo: Calcular a energia de deformao para a estrutura da figura.
Dados: P = 500 kgf; d = 4 cm; c = 1,1 ; E = 2100000 kgf/cm
2
; G = 800000 kgf/cm
2
.
L = 50 cm; e = 20 cm.
c) Clculo pelas cargas (teorema de Clapeyron).

t
0
t P T
T = trabalho
T = U
U = energia de deformao.
Observao: Teoria de 1
a
ordem: pontos A
i
e B
i
muito prximos.

i
v t
i i
v P
2
1
T
ou genericamente:

i i
v P
2
1
T
x
I G
M
A G
V
c
I E
M
A E
N
2
1
U
0
t
2
t
2 2 2

,
`
.
|
l
T = U Teorema de Clapeyron.
Exemplo 1: Calcular o deslocamento vertical do ponto A.
Exemplo 2:calcular o giro ( ) no apoio fixo.
Teorema de Maxwell
Seja a viga abaixo:
Superposio de efeitos.
Considere a teoria de 1
a
ordem.
Observao:
ik
: indica a causa (fora no ponto k que causa o deslocamento em i).
ik K ii i i
P P v +
kk K ki i k
P P v +
1
a
forma de carregamento: ( ) P 0 ( P ), P 0 ( P
k k i i
)
ik k i kk k k ii i i 1
P P 1 P P
2
1
P P
2
1
T + +
2
a
forma de carregamento: ( ) P 0 ( P ), P 0 ( P
i i k k
)
ki i k ii i i kk k k 2
P P 1 P P
2
1
P P
2
1
T + +
Porm o trabalho realizado o mesmo: T
1
= T
2
.
Substituindo os valores:
ki ik
: Teorema de Maxwell.
Observao: se substituirmos as foras P
i
e P
k
por um grupo de foras, temos o Teorema
de Betti.
Observao: o Teorema de Maxwell vale se substituirmos foras por
momentos.
Teorema de Maxwell: O deslocamento de um ponto i, na direo i, quando se aplica
uma fora no ponto k igual ao deslocamento de um ponto k, na direo k, quando se
aplica uma fora no ponto i.
Teorema de Castigliano (1873): A derivada parcial da energia de deformao em
relao a uma carga P
k
igual ao deslocamento elstico v
k
do ponto de aplicao da
carga.
k
k
v
P
U
n 1 n x 1 x i 1 i 12 2 11 1 1
P ... P ... P ... P P v + + + + + + +
n 2 n x 2 x i 2 i 22 2 21 1 2
P ... P ... P ... P P v + + + + + + +
in n ix x ii i 2 i 2 1 i 1 i
P ... P ... P ... P P v + + + + + + +
xn n xx x xi i 2 x 2 1 x 1 x
P ... P ... P ... P P v + + + + + + +
nn n nx x ni i 2 n 2 1 n 1 n
P ... P ... P ... P P v + + + + + + +

n
1 i
i i
v P
2
1
U
,
`
.
|

n
1 i
n
1 i k
i
i i
k
i
k
P
v
P v
P
P
2
1
P
U
1
a
derivada
para k i , 0
P
P
k
i
para k i , 1
P
P
k
i
2
a
derivada
n
1 i k
i
P
v
ik
k
i
P
v
1 i

k 2
k
i
P
v
2 i

ik
k
i
P
v
i i

kk
k
i
P
v
k i

nk
k
i
P
v
n i

... P ... P P
ik i k 2 2 k 1 1
+ + + +
ki ik
: Teorema de Maxwell
( )
k k k
k
v v v
2
1
P
U
+
Exerccios.
1) Calcular o deslocamento vertical do ponto A.
2) Calcular o deslocamento vertical no meio do vo.
3) Calcular o deslocamento vertical na extremidade livre do vo.
Teorema de Menabrea
0
P
U
k
, neste caso P
k
uma incgnita hiperesttica.
Exerccios:
1) Determinar as reaes dos apoios da viga.
2) Calcular a fora na barra e o deslocamento vertical do ponto B.
Viga: E, I. Barra: E
b
; A
b
.
3) Calcular o deslocamento vertical do n 5 (EA = constante).
4) Calcular o deslocamento vertical na extremidade livre do balano.
Dados: E = 2100 tf/cm
2
; I = 1000 cm
4
; P = 2 tf.
5) calcular a fora no tirante. Arco: meia-circunferncia (raio = r).
6) Calcular as foras nas barras e o deslocamento vertical do ponto A.
7) Calcular as foras nas barras e seus alongamentos.
Dados: A
1
= A
2
= 1 cm
2
; E = 2100000 tf/cm
2
; I
viga
= 5557,3 cm
4
; A
viga
= 112 cm
2
;
L = 200 cm.
8) Calcular o deslocamento horizontal e vertical no ponto de aplicao da carga P.
Dado: c = constante da mola.
Foi escolhida como incgnita hiperesttica o apoio mvel vertical (R).
0
2 R
M
3
2
1
P R
R

Trecho 1:
x P M
x

0
R
M
x
Trecho 2:
x
P R
R x R R M
x

,
`
.
|
+ +
3
2
2 2
1
x P x R R M
x

3
1
3
2
2
x
R
M
x

3
2
2
Trecho 3:
x R M
x

x
R
M
x
x
I E
M
U
l
0
2
2
1
0
0

x
R
M
M
R
U
l
( ) ( ) ( ) ( ) x x Rx x
x Px Rx
R x Px x
R
M
M +
,
`
.
|

,
`
.
|
+

2
0
3
0
1
0 0
3
2
2
3 3
2
2 0
l
20
3P
R
Para P = 2 tf, temos R = 0,3 tf.
Substituindo R nas equaes dos momentos, temos:
Trecho 1:
x P M
x

x
P
M
x
Trecho 2:
x
P P
x P x
P P
M
x

,
`
.
|

,
`
.
|

30
13
10
3
3
1
20
3
3
2
20
3
2
x
P
M
x

30
13
10
3
Trecho 3:
20
3Px
M
x

20
3x
P
M
x
A
v x
P
M
M
P
U

l
0
( ) ( ) x
x Px
x
x Px P
x x Px v
A

,
`
.
|

,
`
.
|
+
,
`
.
|

,
`
.
|
+

20
3
20
3
30
13
10
3
30
13
10
3
2
0
3
0
1
0
mm m
P
EI
v
A
127 , 1 10 127 , 1 2 1833 , 1
2100
1
300
355 1
3

7-CRITRIOS DE RESISTNCIA
Estados limites:
a) Estado limite ltimo: ruptura.
b) Estado limite de utilizao.
c) Estado limite de estabilidade
Critrios de resistncia:
a) Critrios obsoletos: Critrios de Rankine, Tresca e Saint-Venant.
b) Critrios atuais: Critrios de Mohr, Coulomb e von Mises.
A) Critrio de Rankine (critrio da maior tenso normal).
A maior tenso normal o limite para a resistncia da estrutura. Adota-se, com certa
segurana, a tenso normal mxima, a partir de experimentao e das condies de
aplicao. Critrio adequado para materiais dcteis.
Observao:
) (
CS
adm
mx

1
(critrio das tenses admissveis)
Material dctil:
CS
esc

Material frgil:
CS
rup

Envoltria de ruptura.
B) Critrio de Tresca (critrio da maior tenso de cisalhamento):
Ensaio de trao no ao.
O que causa o rompimento do ao a presena da tenso de cisalhamento que corta a
superfcie da estrutura.
Observao: critrio utilizado para materiais dcteis (ao).
Envoltria de ruptura:
C) Critrio de Saint-Venant (critrio de maior deformao normal):
Envoltria de ruptura:
: coeficiente de Poisson.
Tanto para materiais dcteis como para materiais frgeis.
1) Critrio de Mohr
Envoltria de segurana:
Critrio utilizado para diversos materiais (concreto e ferro fundido).
t c t c
f f > >
Resistncia compresso: f
c
.
Resistncia trao: f
t
.
2) Critrio de Coulomb (critrio definido por dois parmetros fsicos):
:ngulo de atrito intermo.
C
:Tenso de coeso.
Critrio utilizado para areias, argilas e siltes.
a) Materiais sem coeso (areia).
A partir da anlise da localizao do crculo de Mohr pode-se verificar se h, ou no
segurana.
0
c

critrio de segurana: sen sen
a) Materiais com coeso (argila).
0
c

Mesmo princpio de funcionamento que o anterior.
Exemplo: critrio de Mohr-Coulomb.
Resistncia compresso: f
c
.
Resistncia trao: f
t
.
c t
f f <
d
2
f
sen
t

2 f d
tg
t
c
+
c
t
2
f
tg tg d +

tg
tg
2
f
d
t
c

d
2
f
f
2
f
sen
t
c
c
+ +

sen sen (critrio de segurana).
Envoltria de segurana.
3) Critrio da energia de distoro (critrio de von Mises).
Utilizado para materiais dcteis com
t c
f f .
Critrio baseado nos conceitos de energia de deformao.
Seja:
[ ] [ ] [ ]
2
xz
2
yz
2
xy z y z x y x
2
z
2
y
2
x toatl
G 2
1
E E 2
1
U
+ +
+ + + + +
para: 0
yz xz xy
, teremos um estado principal de tenses em funo de
1
,
2
e
3
.
[ ] [ ]
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 total
E E 2
1
U
+ + + +
[ ] [ ] [ ]
desv
ij ij m ij
+
[ ] [ ] [ ]
ij m ij
desv
ij

observao: 1 j i
ij
, 0 j i
ij

[ ]
]
]
]
]
]
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij
(Delta de Kronecker).
Crculo de Mohr para o estado hidrosttico de tenses.
desv hidro total
U U U +
[ ] [ ]
2
m
2
m
2
m
2
m
2
m
2
m hidro
E E 2
1
U
+ + + +
( )
2
3 2 1 hidro
E 2
2 1
U
+ +
hidro total desv

U U U
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 desv
G 12
1
U + +
( ) +
1 2
E
G
Caso particular: 0
1
, 0
3 2
(trao pura).
3
1
m
estado hidrosttico de tenses.

G 18 3
2
3 3 G 12
1
U
2
1
2
1
2
1
2
1
desv
]
]
]
]
,
`
.
|
+
,
`
.
|
+
,
`
.
|

(trao pura).
Observao: a energia de deformao correspondente ao estado desviatrio de tenso
chamada de energia de distoro.
O critrio da energia de distoro faz a seguinte hiptese:
Trao pura: 0
1
, 0
2 1

G 12
2
U U
2
1
dist desv

(trao pura).
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 dist desv
G 12
1
U U + +

( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 esc
2
1
+ +
para outros pontos: ( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 i
2
1
+ +
i
: tenso ideal.
Observaes: caso plano de tenses ( 0
1
, 0
2
, 0
3
)
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1
2
2
2
2 1 dist
G 12
1
U + +
G 12
U
2
1
dist

(trao pura) (
esc 1
< )
dist dist
U U (trao pura)
1
2
esc
2
2
esc
2 1
2
esc
1
,
`
.
|
+
,
`
.
|
(equao de uma elipse)

Para uma viga: 0
x
; 0
y
; 0
xy

2
xy
2
x x
2 , 1
2 2

+
,
`
.
|
t ; 0
3

( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 i
2
1
+ +
2
xy
2
x i
3 +
i ij

Exerccios:
1) Sabendo-se que a tenso mxima de um certo material vale
2
max
cm / kN 3 , 1 e que
este material segue o critrio da energia de distoro, verificar se o carregamento na
estrutura seguro. Dados: p = 8 kN/cm
2
; F = 60 kN; I
z
= 14951,24 cm
4
.
2) Verificar a segurana nos pontos A e B, sendo dados: M = 50 tfcm; V = 10 tf; fc =
0,8 tf/cm
2
; ft = 0,4 tf/cm
2
.
3) O material segue o critrio indicado na figura abaixo, verificar a segurana.
Dados: 0
1
,
2
2
cm / tf 3 , a = 1 tf/cm
2
.
4) Determinar quais valores a tenso P de compresso pode variar sem que haja ruptura.
a = 0,4 tf/cm
2
. Tenses em tf/cm
2
.
Resoluo do exerccio 3:
Equao da parbola:
c by ay x + +
2
pontos conhecidos: (0,1); (1,0) e (0,-1).
c b a + + 1 ' 1 0
2
c b a + + 0 ' 0 1
2
( ) ( ) c b a + + 1 ' 1 0
2
1 a ; 0 b ; 1 c
1
2
+ y x equao da parbola.
Equao do crculo de Mohr
( ) ( )
2 2
0
2
0
R y y x x +
raio: 5 , 1
2
3 0
2
2 1

R
coordenadas do centro: ( ) ( ) 0 ; 5 , 1 0 ,
2
,
2 1
0

,
`
.
| +

o
y x
( ) ( )
2 2 2
5 , 1 5 , 1 + + y x equao do crculo
1
2
+ y x
( ) ( )
2 2 2
5 , 1 5 , 1 + + y x
Resolvendo o sistema:
0 1 2
2
+ + x x
0
A equao apresenta 2 razes iguais, portanto a parbola e o crculo de Mohr se
tangenciam em um nico ponto. Portanto h segurana.
8-FLAMBAGEM
Estados limites ltimo e de utilizao.
Resistncia; Rigidez; Estabilidade.
Fcr = fora crtica.
h F
cr
% 20 015 , 1
Determinao da fora crtica ou fora de flambagem ou fora de Euller.
Teoria de 1
a
ordem
Teoria de 2
a
ordem
) (
"
x M v I E
2
2
x
v
K
Teoria de 3
a
ordem
2 / 3
2
2
2
1
,
`
.
|
,
`
.
|
x
v
x
v
K
Mtodo do equilbrio
l l sen d (pequenos deslocamentos)
l F d F M
T
c M
R
M
T
= momento tombador; M
R
= momento restaurador
R T
M M <
R T
M M
R T
M M >
c F l
l
c
F (fora crtica)
Barra Bi-articulada (articulada-articulada)
v F x M ) (
) ( ) (
"
x M x v I E
b

v F x v I E
b
) (
"
0 ) (
"
+ v F x v I E Equao diferencial da flambagem.
Solues:
) ( cos sen
2 1
x v kx c kx c v +
kx k c kx k c v sen cos
2 1
'

kx k c kx k c v cos sen
2
2
2
1
"

c
1
,c
2
e k so constantes desconhecidas.
0 x , 0 v 0
2
c
kx c v sen
1

0 ) (
"
+ v F x v I E
0 ) sen ( ) sen (
1
2
1
+ kx c F kx k c I E
I E
F
K
l x , 0 v
0 sen
1
l k c
0
1
c
0 sen l k n kl
3 , 2 , 1 , 0 n
I E
n
I E
F
K
2 2
2

1 n
2
2
l
I E
F
cr

Barra engastada livre.
2
2
4 l

I E
F
cr
Barra articulada engastada.

2
2
2
l
I E
F
cr

Barra bi-engastada.
2
2
4
l
I E
F
cr

Comprimento de flambagem (
fl
l ) ou comprimento crtico (
cr
l )
2
2
cr
cr
I E
F
l

l l
cr
barra bi-articulada
l l 2
cr
barra engastada - livre
2 / l l
cr
barra engastada - articulada
2 / l l
cr
barra bi-engastada
Contraventamentos
Raio de girao
A
I
i ou
A
I
i
2
ndice de esbeltez ( )
i
cr
l

Tenso de flambagem ou crtica
2
2
2
2 2
2
2
E i E
A
I E
A
F
cr cr
cr
cr

l l
2 2
2

k E
cr
E k

2
Exerccios:
1) Qual a relao h / b para que o pilar oferea a mesma segurana contra a flambagem
nas direes x e y.
2) Determine o nmero de contraventamentos para que a carga F seja a mxima possvel.
Qual a fora F neste caso?
3) Um certo material segue o diagrama indicado. Calcular F
cr
.
Dados: I
z
= 272 cm
4
; I
y
= 896 cm
4
; E = 13000 kN/cm
2
;
2
2
E
cr
4) Calcular P mximo.
Dados:
2
10363000

cr
para 105 > ; A = 2860 mm
2
;
I
x
= 20 x 10
6
mm
4
; I
y
= 1,4 x 10
6
mm
4
.
5) Calcular F mximo.
Dados: 300 l cm; d = 8 cm; 2 , 1

tf/cm
2
;
2
10363000

cr
para 105 >
6) O escoramento da vala feito com madeira (Peroba Rosa). Sabendo-se que as peas
disponveis para as escoras so 6 cm x 16 cm e 6 cm x 12 cm. Escolher qual das peas
melhor.
Dados: E = 942,5 kN/cm
2
,
2
2
4
E
cr
para 64 > ; P = 2 kN/m
2
.
Raio de girao:
cm
A
I
i
z
z
38 , 2
48
272

cm
A
I
i
y
y
32 , 4
48
896

ndice de esbeltez:
105
38 , 2
250

z
crz
z
i
l
(crtico)
58
32 , 4
250

y
cry
y
i
l
Do grfico, temos que 80 para

2
/ 5 cm kN
cr

2
2

E
cr
2
2
80
13000
5
4
2
2
2
2
2
/ 91 , 2
105 4
13000
cm kN
E
cr

kN A F
cr cr
65 , 139 48 91 , 2
9-BIBLIOGRAFIA
Beer, Ferdinand Pierre, Resistncia dos Materiais, So Paulo, ed. McGraw-Hill
do Brasil, 1982.
Fodosiev, V., Resistncia dos Materiais, edies Lopes da Silva, Posto, 1977.
Higdon, Archie, Mecnica dos Materiais, Rio de Janeiro, ed. Guanabara Dois
AS, 1981.
Langendonck, Telemanco van, Resistncia dos Materiais, ed. E. Blncher.
Miroliubov, I. [et al.], Problemas de resistencia dos materiais, ed. Moscou :
Mir,1983.
Nash, W. A., Resistncia dos Materiais, ed. McGraw-Hill do Brasil Ltda., 1975.
Popov, Egor Paul, Introduo Mecnica dos Slidos, So Paulo, ed. E.
Blncher, 1982.
Schiel, Frederico, Introduo a Resistncia dos Materiais, fascculo II, So
Paulo, 5
edio, janeiro 1974.

Timonshenko, S. P., Mecnica dos Slidos, Rio de Janeiro, ed. Livros Tcnicos e
Cientficos, 1983-84.
Obs.: Apostilas de assuntos de Resistncia dos Materiais da FEC tambm so
referncias bibliogrficas.

Apostila Resist en CIA Dos Materiais - Unicamp

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL

Momento de inrcia de cada seo:

W: mdulo de resistncia flexo.

A variao do ngulo est relacionada distoro do raio e do cisalhamento.

5) Calcular o giro relativo

M = 120 Nm; m = 40 Nm/m; a = 1,2 m; b = 0,8 m;

Dados: G = 800 kN/cm

Coordenadas do ponto A em relao ao c.g.

5 . 0 0 < < materiais isotrpicos.

hidro total desv

estado hidrosttico de tenses.

(equao de uma elipse)

Barra articulada engastada.

Do grfico, temos que 80 para

edio, janeiro 1974.

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