�� ����� ������� ��� �������� ������ ������� �������� �� ��������� (���� ���������)
���� ���� ��������� ������� �� ����, �� ���������� ���������
����� �������
�� ���� ������� ����� �� ��� �������� ������ � �������� ������. � ������ ������ ���
������� ���� ���� �������� �� ������� ���� ������. �� ���� �������� �����������
������ � ������ ���������� � ���� ��������� S1 ������ ��� ������� �������� � ������
�, ��� ��� ����������� ������� ������������� ������������ ������� ������ ����������
��������� S2 � S3.
���������� ���������� S2 ������ ��� ������� �������� � ������ � �� ��� �� �����
�������, ��� ���� ������� �����. ����� ������� ���� ���������� ����������
���������� S3, ��� ����� ������ �������� ��� ���������.
��� ����� �������� ������ ?
�������� ������ ���������� �� ��������� ������ � ����� ������������������ �������.
�������� ������� �� ��������� ���������� ��� ����������, ������������� �
����������� ������.������ ��� ������� �� �������� ��� ������. ��� ������ ����������
�������� ����������, ������ ��� ������� ���� = ��������. ��� �������� ����� �������
�����, � ����� ��������� ��������� 0 ��� 1.
�������� ������CAN-��� � ������������������
� ���� ��� � ����������� ���������� ������ ���������� 2 �������CAN-���:
��������������� �������� ������ � High=Speed-Bus (ISO 11898)
SAE CAN Class C.
�������� ������ 125 ����/��� � 1����/���.
����������� �������� �� 40 ������ ��� 1 ����/���.
�������� ��� �������� > 25 ��.
������� ��������� � ��������� �������� .
������ ����������� ����.
�� 30 ������� �����.
�������� ����� ������� �������� �������� ������ (�������� ��������������������� �
������ ��������� ������� �� ������������), ��� ���-�������
����� ���������� � ��������� �������, ��� ������ ����� ����� � ���������� �����
��������� ����������, ������������, ������� ����� ����������.
�������������� �������� ������ � Low-Speed-Bus (ISO 11519-2)
SAE CAN Class �.
�������� ������ 10 ����/��� � 125 ����/���.
����������� ����������� �������� ������� �� ����� ��������.
�������� ��� �������� < 1 ��.
������� ��������� � ��������� ��������.
������ ����������� ����.
�� 32 ������� �����.
��� ������� ������� ��� ���������� � ������, ��� ������ ����� ����� ������ ����
���������� ����������� ����� ������ �������� �����������,
��������� �� �������.
������������������� CAN-BUS
��������� ������������� ������� CAN-���:
����� �����������.
��������� �� �����.
��������� �� ������
��������� CAN-High / CAN-Low..
c������ ������ ��������� ������ / ������� ����������.
���������� ����������� ���������.
�������� �����, ��������, ���������� ������� ��������, ����������� ���������
�������.
����� �������������:
��������� ������ �������.
��������� ���� ��������������.
����������� � �������� ���������� �������������.
������� ������ �� ����� ������������.
��������� ��������� ���������.
�������� ������������� �����������.
�������� ������������� ����������� ���������.
����� ������ ��������������
����� ������� ������ ������� ������������� ������������� �� � ������ ����������
�������������� ���������, ������� ����
� ������� �������� ������ � ���������� ������� �������� ������. ����� ��������, ���
� ���������� ������������ � ������� ��� ���� ��������. ����������� ������
�������������� � ������� �������� ������ ������ �� ������ ��������. ������� ������
��, ����� ����������� ����������� �������������. ��� ����� ���� ����� �������������
� ������ ������� �� �����������, ���� � ����� ����������� �������� ���������
������, ��� �� ������������ ������� �������� � �������������. ����� ����� �����
����� � ���� ����������� ����������� ������ �� ��������� (������������� �����,
��������� �������� ������� �������� ������ � �.�.), �� ��������� ������� ��������
�������� ���������.
�� ���� ������ �������������, �� �����, � ������ ������� ��� ������������,
���������� ����������� �� ��������, ������������ ����������� ������. ��� ��������,
��� ������������� ����� ������������ ������� ��������������, �� ���� ���������� �
������, ����� ����������� � ���������� ������ ������ ������������ ����������. ��
����, ��� �� ����� ���� ��� ����������� ��������, ������ � �������� ������� ������
������������� ���������� ����������. � ����� ������ ��� ����� ��������- ���� �-
������ (����� W210).
���� ������� � �������� �������������:
�������������� �� ������� ��������� �� ��������.
�������� �����������������:
1. ����� �� �������������� �� �������������� � ����� �������?
��:
� ���� ������ ��� ���������� ��������� ������, ���������� ������� CAN- ��� �
���������������� ��������������� ������� � ������� ��������. �������������
���������, �������, � ������� ��������� ��������������� �� ������� ���������.
���:
����� �� �������������� ������� �������� (��������, �������� ��������� �������)?
���� ����� �������������� ������� ��������, �� ����� �������� �� ����, ���
���������� ����������� ������ � ������� CAN-��� ������� � ������� ��������.
��������� �������� ������������� ������ ������� ��������� ��������������� ��
������� ������� ��� ��������������� ��������������� �� ������� ���������. ��� �����
�������, ���� ��������� ��� ������ � ����� ���������. ���� �������������� ��������,
�� ���������������� ����� ��������. �� ������ ������������� ����� �������������� ��
���������� �� ������� �������.
���� � ����� ������� ����� �������� � �������� �� ���� �� ������� �����������,
���������� �� ������� ���������, �� ������ ��������, ��� �������� �������������
������ ������������� ������� CAN-��� ��� ������������� ����������� ����������.
��������� ����������� �������������� �����������������������
�
�� ��������� ������������ � ������� CAN-��� ����� ����� ��������� ����� ��
���������. ��� �������, ��� �������� �� �������� ���������� ����� ����������
����������� � ����������� ������ CAN-���. � ����� ������� �� ������� ���������, �
��������� ������ ��� ���������� ������� (������ �������), �����������������������
�����������.
�
����� ��������� ���������� CAN-��� �� ���������� ��������� �������������. �
������������� ����������� ����� ��������� ����������� ��������� ����������.