CAPTULO

Senides e Fasores
Nos captulos anteriores. foram consideradas em detalhes as respostas forada e no-forada de circuitos. Foi verificado que a resposta natural, ou seja, a resposta no-forada era uma caracterstica da rede em questo e que era independente da funo de excitao (ou entrada). A resposta forada, entretanto, depende diretamente do tipo da funo de excitao, que at este ponto tem sido uma constante. Neste captulo, uma forma diferente, porm extremamente importante, de funo excitante ser considerada, a saber: a funo de excitaCo senoidal. A natureza est repleta de exemplos de fenmenos senoidais, e apesar de isso ser relevante para ns na medida em que consideramos diversos sistemas fsicos, uma razo pela qual tal tipo de funo significativa o fato de esta ser a forma de onda dominante no sistema de energia eltrica. O sinal encontrado nas tomadas residenciais, de escritrios, laboratrios etc. senoidal. Alm disso, no Captulo 18 ser mostrado, atravs da anlise de Fourier, que qualquer sinal peridico pode ser representado como a soma de senides. Este captulo se concentrar no estudo da resposta em regime permanente de redes excitadas por funes senoidais. As condies iniciais e os transitrios sero ignorados, pois tais fenmenos eventualmente desaparecero por completo nos circuitos considerados. Esse procedimento chamado de anlise em regime permanente (ou estado estacionrio) de circuitos ac. Entretanto, antes de prosseguir com essa anlise, a natureza da funo senoidal deve ser completamente entendida.

9.1

Senides

A fim de dar incio discusso sobre funes senoidais, considere a senide

onde x(t) pode representar tanto v(t) quanto 1(t). X a amplitude ou o valor mximo, w a freqncia angular e wt o argumento da funo seno. O grfico da funo na Equao 9.1 em funo de seu argumento mostrado na Figura 9.1 a. Evidentemente, a funo se repete a cada 2,r radianos e, portanto, o perodo da funo 2 r radianos. Essa condio descrita matematicamente como x(wt+27r)=x(wt) ou, de forma mais geral, para um perodo T

(9.1) (9.2)

339

340

significando que a funo tem o mesmo valor no instante t+T do que no instante t. A forma de onda pode ser tambm traada em um grfico em funo do tempo, conforme mostrado na Figura 9.1 b. Note que essa funo completa um perodo a cada T segundos ou, em outras palavras, em um segundo a funo abrange 1/T perodos ou ciclos. O nmero de ciclos por segundo a freqncia f, cuja unidade hertz, e

Figura 9.1

Grficos de uma curva senoidal como funo de wt e t.

wT=2:z

Uma vez que

como mostrado na Figura 9.1a, tem-se que

que a relao geral entre o perodo em segundos, a freqncia em hertz e a freqncia angular em radianos por segundos. Tendo discutido algumas das caractersticas bsicas de uma onda senoidal, considere a seguinte expresso geral de uma funo senoidal: Nesse caso, (wt+O) o argumento da funo seno, e 0 chamado de ngulo de fase. Um grfico dessa funo mostrado na Figura 9.2, junto com a funo original da Equao 9.1 para efeito de comparao. Devido presena do ngulo de fase, qualquer ponto na forma de onda XM sem (wt+0) ocorre 0 radianos antes no tempo que o ponto correspondente na forma de onda X M sen wt. Portanto, diz-se que X,M sen wt est atrasada de 0 radianos em relao a XL, sem (wt+0). De forma mais geral, se

ento x,(t) est adiantada em relao a x,(t) de 0 0 radianos e x,(t) est atrasada em relao a x,(t) de 0 radianos. Se 0 = 0, as formas de onda so idnticas e diz-se que tais funes esto em fase. Se 0 , as funes esto fora de fase.

341

O ngulo de fase normalmente expresso em graus em vez de radianos e, portanto, neste livro sero utilizadas ambas as formas, ou seja,

Alm disso, deve ser notado que adicionando-se ao argumento mltiplos inteiros de 2:r radianos ou de 360 no altera a funo original. Isto pode ser verificado matematicamente sem maiores dificuldades, mas esse fato torna-se evidente por mera inspeo das formas de onda, conforme mostrado na Figura 9.2.

Figura 9.2

Ilustrao grfica de XM sen (wt + B) adiantado em relao a X M sen wt de fl radianos.

Apesar de essa discusso ter focalizado a funo seno, poderia ter sido usada a funo cosseno uma vez aue essas funces diferem avenas nor um n g ulo de fase, ou seia.

Deve ser notado que, ao comparar duas funes senoidais de mesma freqncia a fim de determinar o desfasamento entre as duas, necessrio representar ambas as funes como senides ou ento cossenides com amplitudes positivas. Uma vez representadas dessa forma, o ngulo de fase entre as funes pode ser calculado como descrito acima. Duas outras relaes trigonomtricas que so normalmente teis na determinao do ngulo de desfasamento so:

Finalmente, as relaes de soma e diferena de ngulos para senides e cossenides podem ser de

alguma utilidade em manipulaes de tais funes. Essas relaes so

O interesse nessas relaes girar em torno dos casos em que a = wt e f = O. Uma vez que d constante, as equaes acima indicam que tanto uma senide quanto uma cossenide com determinado ngulo de fase podem ser escritas como a soma de uma funo seno e uma funo cosseno com os mesmos argumentos. Por exemplo, usando a Equao 9.11, a Equao 9.5 pode ser escrita como

Exemplo 9.1 Duas tenses v,(t) c v,(r) so dadas por

Deseja-se determinar a freqncia das tenses e o ngulo de fase entre v l (t) e v,(t). A freqncia f em hertz (Hz) dada pela expresso

O ngulo de fase entre as tenses de 45 (15) = 60; isto , Mt) est adiantada em relao a v,(t) de 60 ou v 2 (t) est atrasada em relao a v l (t) de 60. Exemplo 9.2 Desejamos traar o grfico das curvas das seguintes funes: (a) v(t) = 1 cos (wt + 45), (b) v(t) = 1 cos (wt + 225) e (c) v(t) = 1 cos (wt 315). Na Figura 9.3a mostrada a curva da funo v(t) = 1 cos wt. A Figura 9.3b mostra a curva da funo v(t) = 1 cos (wt + 45). A Figura 9.3c mostra a curva da funo v(t) = 1 cos (wt + 225). Veja ainda que

Figura 9.3

Curvas cosseno com variados ngulos de fase.

343

essa curva est deslocada de 180 da curva da Figura 9.3b: isto , cos ( wt + 225) = cos (wt + 45), e a Fig ura 9.3c a ne g ativa da Fi g ura 9.3b. Finalmente, uma vez aue a funo essa funo idntica mostrada na Figura 9.3 Exemplo 9.3 Determine o ngulo de fase entre as duas tense Usando-se a Equao 9.9, v,(t) pode ser escrita como Empregando-se ento a Equao 9.7, obtemos

Agora que ambas as tenses de mesma freqncia so expressas como curvas seno com amplitudes positivas, o ngulo de fase entre v t (t) e v2 (t) 60 (300) = 240 [ou seja, v 1 (t) est adiante de v 2 (t) de 120l.

9.2

Funes de Excitao Senoidais e Complexas

Nos captulos anteriores, aplicaram-se funes de excitao constantes e verificou-se que as respostas em regime estacionrio dos circuitos a essas entradas tambm eram constantes. De forma semelhante, se uma rede linear excitada por uma funo senoidal, as tenses e correntes em estado estacionrio tambm sero senoidais. Esse resultado tambm trazido tona pelas equaes LKT e LKC. Por exemplo, se a tenso sobre um ramo senoidal com uma freqncia qualquer, as tenses sobre os outros ramos tambm devero ser senoidais com a mesma freqncia se a LKT for vlida ao longo de qualquer caminho fechado. Isto, claro, significa que as solues foradas das equaes diferenciais que descrevem uma rede excitada por uma funo senoidal so tambm funes senoidais no tempo. Por exemplo, se for considerado que a entrada uma tenso senoidal v(t) e que a sada a corrente i(t), conforme mostrado na Figura 9.4, ento se v(t)= A sen (wt+6), i(t) ser do tipo i(t) = B sen (wt+O). A questo fundamental aqui que a forma de onda da sada conhecida, e a soluo depende apenas de se determinar os valores dos parmetros B e O.

344

Figura 9.4 Resposta da corrente a uma tenso aplicada em uma rede eltrica. Exemplo 9.4 Consideremos o circuito da Figura 9.5. A equao LKT para esse circuito

Figura 9.5 Circuito RL. Uma vez que a funo de entrada VM cos posta da corrente i(t) da forma que pode ser escrita usando-se a Equao 9.11 como
cot,

assumimos que a componente de excitao de res-

cos

wt e

Note que, como observado no Captulo 7, essa equao tem a mesma forma da funo de excitao sua derivada sen an. Substituindo-se essa equao para i(t) na equao diferencial acima, tem-se

Determinando a derivada indicada, produz-se A partir dos coeficientes equacionais das funes seno e cosseno, obtemos

ou seja, duas equaes simultneas nas variveis A, e A,. Resolvendo-se essas equaes para A, e A,. tem-se

345

Logo,

que, utilizando a ltima identidade da Equao 9.11, pode ser escrita como onde A e so determinados como se segue:

Desse modo,

e portanto

uma vez que

Dessa maneira, a expresso final para i(t)

A anlise acima indica que f zero se L = 0 e da i(t) est em fase com v(t). Se R = 0, f = 90 e a corrente est atrasada da tenso de 90. Se R e L esto ambas presentes, a corrente tem um atraso com relaU o tenso de um ngulo entre 0 e 90. Esse exemplo ilustra um ponto importante resolver um circuito de um lao mesmo que simples contendo um resistor e um indutor bastante complicado se comparado a um circuito de lao nico contendo dois resistores. Imagine por um momento quo trabalhoso seria resolver um circuito um pouco mais complicado utilizando o procedimento empregado no Exemplo 9.4. Para evitar tal mtodo, vamos estabelecer uma correspondncia entre funes senoidais no tempo e nmeros complexos. Mostraremos ento que tal relacionamento conduz a um conjunto de equaes algbricas para correntes e tenses em uma rede (por exemplo, correntes de lao e tenses nodais) nas quais os coeficientes das variveis so nmeros complexos. A partir da, mais uma vez descobriremos que correntes e tenses em um circuito podem ser determinadas resolvendo-se um conjunto de equaes algbricas; no entanto, nesse caso, sua soluo complicada pelo fato de que as variveis das equaes tm coeficientes complexos em vez de reais. O meio usado aqui para estabelecer uni relacionamento entre funes senoidais variantes no tempo e nmeros complexos a equao de Euler, que escrita deste modo para nossos propsitos: Essa funco comvlexa tem uma parte real e outra imaginria:

346

onde Re () e Im ( ) representam a parte real e a imaginria, respectivamente, da funo entre parnteses. Suponhamos que a funo forante da Figura 9.4 seja a seguinte tenso no-realizvel que, devido equao de Euler, pode ser escrita como As partes real e imaginria dessa funo so cada uma delas reais. Pensamos nessa funo complexa de excitao como duas funes de entrada, uma real e uma imaginria. Em conseqncia da linearidade, o princpio da superposio se aplica e da a resposta da corrente pode ser escrita como onde 1 cos (wt + 0) a resposta devido a V cos wt e jI sen ( wt + 0) a resposta devido a jl sen an. Essa expresso para a corrente contendo tanto um termo real como um imaginrio pode ser escrita via equao de Euler como Por causa dos relacionamentos acima, conclumos que melhor do que aplicar a funo de entrada ejwt

VM cos wt e calculara resposta IM cos (wt + 0), podemos aplicar a funo complexa dc entrada VM e calcular a resposta ), a parte real da qual a resposta desejada IM cos (wt + 0). Apesar de esse proce-

dimento inicialmente parecer mais complicado, na verdade ele no . E por meio dessa tcnica que converteremos a equao diferencial em uma equao algbrica muito mais fcil de se resolver. Exemplo 9.5 Mais uma vez, vamos determinar a corrente no circuito vez de aplicarmos V cos wt, aplicaremos V e'" . A resposta forada ser da forma

RL

examinado rio Exemplo 9.4. Agora, porm, em

onde somente 1,, e 0 so desconhecidas. Substituindo-se v(t) e i(t) na equao diferencial para o circuito, obtemos

Tomando a derivada indicada, obtemos Dividindo cada termo da equao pelo fator comum e
j

obtm-se

que uma equao algbrica com coeficientes complexos. Essa equao pode ser escrita como

Convertendo-se o lado direito da equao para forma exponencial ou polar, obtm-se a equao

(Uma breve reviso em nmeros complexos dada no Apndice C para os leitores que necessitam aprimorar suas habilidades nessa rea.) A equao acima indica claramente que a magnitude e fase da corrente resultante so

347

No entanto, desde que nossa funo de entrada real era verdade a parte real da resposta complexa:

V1,t cos

wt

e no

V 1,

nossa resposta na

Repare que esta idntica resposta obtida no exemplo anterior quando a equao diferencial foi resolvida para a corrente i(t).

9.3

Fasores

Mais urna vez vamos assumir que a funo excitante para uma rede linear da forma Ento toda tenso ou corrente em estado estacionrio na rede ter a mesma forma e a mesma freqncia w: por exemplo, a corrente i(t) ser da forma i(t) = i ei(' + 0) A medida que prosseguimos com a anlise de circuitos, vamos simplesmente notar a freqncia e ento eliminaremos o fator e uma vez que ele comum a todos os termos nas equaes descritas. Eliminando o termo e -I', temos a indicao de que toda tenso ou corrente pode ser completamente descrita por uma magnitude e fase. Por exemplo, uma tenso v(t) pode ser escrita de forma exponencial como ou como urn nmero complexo J que estamos trabalhando com urna funo de excitao complexa, a parte real da qual a resposta desejada, e cada termo da equao vai conter e J"', podemos eliminar Re () e e J ' e trabalhar somente como nmero complexo V M /B. Essa representao complexa normalmente chamada de fasor. Para efeito de distino, fasores sero escritos em negrito. De maneira idntica, uma tenso v(t) = V,t s cos (wt + 9) = Re [ V1, e "+ e)] e uma corrente i(t) =1,y cos (wt + 8) = Re [I,19 e so escritos na notao fasorial como V = V k1 /B e I = IM respectivamente. Exemplo 9.6 Novamente, consideremos o circuito RL do Exemplo 9.4. A equao diferencial

A funo excitante pode ser substituda por urna funo de excitao complexa que escrita como Ve f01 com fasor V = VM L. Similarmente, o componente da resposta forada da corrente i(t) pode ser substitudo por uma funo complexa que escrita como Ie J"" com fasor I =1 .1, L . Das nossas discusses anteriores, lembramos que a soluo da equao diferencial a parte real dessa corrente. Utilizando a funo excitante complexa, achamos que a equao diferencial se torna

isto ,

Repare que e

Jw

` um fator comum e, como j indicado, pode ser eliminado deixando os fasores,

348

Portanto,

Da

que , mais uma vez, a funo obtida anteriormente. Definimos as relaes entre fasores depois de o termo e 1 ' ter sido eliminado como "anlise de fasores ou domnio da freqncia". Temos ento transformado um conjunto de equaes diferenciais com funes de excitao senoidais no domnio do tempo em um conjunto de equaes algbricas contendo nmeros complexos no domnio da freqncia. Na realidade, somos agora confrontados com a resoluo de um conjunto de equaes algbricas para determinar os fasores desconhecidos. Os fasores so ento simplesmente transformados de volta no domnio do tempo para se obter a soluo do conjunto original de equaes diferenciais. Alm disso, notamos que a soluo de circuitos senoidais em estado estacionrio deveria ser relativamente simples se pudssemos escrever a equao de fasor diretamente a partir do circuito. Na Seo 9.4 vamos preparar terreno para fazer exatamente isso. Note que nas discusses acima tem-se assumido que funes senoidais seriam representadas como fasores com um ngulo de fase baseado em uma funo cosseno. Logo, se funes seno so usadas, empregaremos simplesmente o relacionamento na Equao 9.7 para obter o devido ngulo de fase. Em resumo, enquanto v(t) representa uma tenso no domnio do tempo, o fasor V representa a tenso no domnio da freqncia. O fasor contm somente magnitude e informao de fase, e a freqncia implcita nessa representao. A transformao do domnio do tempo para o domnio da freqncia, tanto quanto a transformao inversa, mostrada na Tabela 9.1. Lembre-se que o ngulo de fase baseado em uma funo cosseno e, portanto, se uma funo seno est envolvida, um fator de 90 0 dever ser aplicado, como mostrado na tabela. Os exemplos a seguir ilustram o uso da transformao de fasor. Tabela 9.1 Representao de fasores

Exemplo 9.7 Converta as funes no tempo v(t) = 24 cos (377t 45) e i(t) = 12 sen (3771 + 120) em fasores. Utilizando a transformao de fasores mostrada acima, temos

Exemplo 9.8 Converta os fasores V = 16 /20 e I = 10 /75 do domnio da freqncia para o domnio do tempo, caso a freqncia seja 60 Hz. Empregando a transformao inversa para fasores, temos que