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Datei DORA PC 3.0 Readme.txt Universit t Dortmund - Lehrstuhl f r Elektrische Steuerung und Regelung Datum : 19.03.

: 19.03.90 Diese Textdatei enth lt nderungen von DORA PC 3.0, die noch nicht in das Handbuch aufgenommen werden konnten. Programm SETUP -------------Im Konfigurationsprogramm SETUP kann nun zus tzlich ein Pfad angegeben werden, in dem DORA s mtliche Ein- und Ausgabedaten sucht. Dieser Pfad wird in der letzten Zeile der Konfigurationsdatei abgelegt. Voreingestellt ist C:\DORA\DATEI. Achtung: Der hier angegebene Pfad mu in jedem Fall existieren, da einzelne Anwenderprogramme sonst beim Aufruf abst rzen k nnen! Existiert der Pfad nicht, wird beim Aufruf eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben und es mu zun chst eine Konfigurierung von DORA vorgenommen werden. Neu: Programmpaket DORIS -----------------------DORA enth lt jetzt zus tzlich ein Programmpaket zur blockorientierten Simulation linearer und nichtlinearer Systeme nahezu beliebiger Struktur. Zu diesem Programmpaket ist wegen des groen Umfangs ein gesondertes Handbuch erh ltlich. Aufgrund der speziellen Leistungsmerkmale wird DORIS nur an Industriefirmen bzw. nach Absprache an Hochschulinstitute abgegeben. Anzeige der Release-Nummer -------------------------- Im DORA-Hauptmen wird jetzt die Release-Nummer des Programmpakets st ndig in der linken unteren Ecke angezeigt. Sicherheitsabfrage vor dem Programmende --------------------------------------- Vor dem endg ltigen Verlassen eines Programmes erscheint eine Sicherheitsabfrage am unteren Bildschirmrand: 'Programm wirklich beenden ? (J/N) '. Erst wenn ausdr cklich mit 'j' bzw. 'J' geantwortet wurde, wird das Programm beendet. So wird verhindert, da Programme durch wiederholtes Dr cken der <ESC>-Taste versehentlich verlassen werden.

nderung des Daten-Directorys -----------------------------

- Das im Programm SETUP (s. o.) voreingestellte Directory zur Eingabe und zum Abspeichern von Daten auf Festplatte oder Diskette kann tempor r ge ndert werden. Dies kann von jedem Ein- Ausgabemen f r die verschiedenen Datentypen aus erfolgen. Dazu wird der Men punkt 'Directory setzen' angew hlt. Das gew hlte Directory bleibt jedoch nur bis zum Verlassen des Programms erhalten und berschreibt nicht die Voreinstellung in der Konfigurationsdatei.

Einstellung der Rasterweite --------------------------- In dem Men 'Plot-Optionen' kann nun bei eingeschaltetem Raster die Rasterweite von 1 bis 10 eingestellt werden. Wird die Rasterweite auf 0 gesetzt, so wird der voreingestellte Wert (1) gew hlt. berpr fung auf zul ssige Zahlenwerte ------------------------------------- Die Fehlermeldungen bei ber- bzw. Unterschreitung des jeweils zul ssigen Zahlenbereiches wurden modifiziert. Ausgabe von bertragungsfunktionen ---------------------------------- Die Bildschirmausgabe von bertragungsfunktionen wurde modifiziert. Z hler und Nenner werden jetzt gleichzeitig dargestellt. Programm DORIS -------------- Beim Modulblock INTEGRIERER ist nunmehr die Angabe von unterer und oberer Begrenzung m glich. Beim Erreichen des jeweiligen Grenzwertes wird die Integration angehalten, bis das Vorzeichen der Eingangsgr e wechselt. Dies entspricht der Anti-Windup-Halt-Manahme des PID-Reglers. Die entsprechenden Parameter heien UG bzw. OG. Sie m ssen in der Blockbeschreibung hinter dem Anfangswert I0 des Integrierers angegeben werden (siehe z. B. Datei VDP.EIN !). Voreingestellt ist ein Integrierer ohne Begrenzung (UG = -1E36, OG = 1E36). Programm BODE ------------- Rechts vom Bode-Diagramm werden nun einige Zusatzinformationen in einem rechteckigen Feld ausgegeben. - Durchtrittsfrequenz - Phasenreserve - Amplitudenrand w r Ar

- Ein Rechenfehler in der Tabellenausgabe wurde beseitigt. Der lineare Amplitudenwert wurde in einigen F llen falsch berechnet.

Programm ORTSKURV ----------------- Im Falle manueller Achsenskalierung wurden die Markierungen f r den Start einer neuen Dekade falsch eingetragen. Dieser Fehler ist nun beseitigt. Programm DGLSYS --------------- Die Schrittweitensteuerung wurde verbessert.

Programm FUNKTION ----------------- Der Funktionsinterpreter wurde vollkommen berarbeitet. Einige Fehler wurden korrigiert und die Geschwindigkeit auf ein Vielfaches der alten Version gesteigert. - Die geplotteten Kurven der Funktionen und Ableitungen k nnen als Textfile vom Typ .SIM abgespeichert werden.

Programm PLOT ------------- Zus tzlich zu den geschlossenen Linienz gen k nnen nun auch Einzelpunkte (beispielsweise Mepunkte) geplottet werden. Dazu werden f r jede Kurve unterschiedliche Symbole benutzt. Um Einzelpunkte zu plotten, wird dem gew nschten Dateinamen ' /p' angeh ngt. Linienz ge und Einzelpunkte k nnen auch gemischt verwendet werden.

Programm SIMUFST ---------------- Das Kriterium f r die Anwendbarkeit des Faustformelverfahrens wurde berarbeitet. Es k nnen nur Systeme mit einem Wendepunkt in der ansteigenden Flanke der Sprungantwort mit einem Faustformelregler kombiniert werden. In der alten Version wurde in seltenen F llen eine negative Verzugszeit ermittelt, die dann im weiteren Programmablauf zum Absturz f hrte. Programm SIMUOPT ---------------- Im Falle negativer Reglerparameter wird die Simulation w hrend der Parameteroptimierung jetzt unterbunden. Zus tzliche Dateien -------------------

Folgende Dateien befinden sich nunmehr zus tzlich auf den DORA-Disketten: DORIS.EXE DORIS.OVR *.EIN *.BLD : : : : Blockorientiertes Simulationsprogramm DORIS Overlaydatei zu DORIS Beispiel-Systemdateien f r DORIS zugeh rige Bilddateien

Mitteilungen ber eventuelle Fehler bzw. Verbesserungsvorschl ge nehmen wir gerne entgegen.