Вы находитесь на странице: 1из 971

Список брошюр Е70

Стр.

1 Кузов /Комплектация для Е70 1 - 36


2 Привод Е70 37 - 43
3 Бензиновые двигатели Е70 45 - 62
4 Дизельный двигатель Е70 63 - 71
5 Автоматическая коробка передач Е70 72 - 99
6 Раздаточная коробка 100 - 106
7 Ходовая часть 107 - 124
8 Системы управления динамикой движения 125 - 130
9 Системы управления продольной динамикой 131 - 161
10 Системы управления поперечной динамикой 162 - 174
11 Системы управления вертикальной динамикой 175 - 224
12 Шинные системы 225 - 256
13 Система электропитания 257 -271
14 Система управления электропитанием 272 - 297
15 Интеллектуальная система IGR 298 - 308
16 Система доступа в автомобиль 309 - 320
17 Центральный замок 321 - 334
18 Перчаточный ящик 335 - 345
19 Система комфортного доступа 346 - 359
20 Автодоводчик 360 - 366
21 Стеклоподъёмники 367 - 382
22 Панорамная стеклянная крыша 383 - 398
23 Автоматический привод багажной двери 399 - 420
24 Система охранной сигнализации 421 - 434
25 Освещение салона 435 - 450
26 Внешнее освещение 451 - 482
27 Адаптивное освещение поворотов 483 - 508
28 Система управления дальним светом 509 - 526
29 Сигнализация аварийного сближения при парковке 527 - 543
30 Система стеклоочиститилей / омывателей 544 - 562
31 Коммутационный центр в рулевой колонке 563 - 575
32 Сиденья 576 - 628
33 Наружные зеркала 629 - 640
34 Видеокамера заднего вида 641 - 660
35 Видеокамера в наружном зеркале заднего вида 661 - 673
36 Системы отопления и кондиционирования 674 - 734
37 ИКТ в общем 735 - 740
38 Аудиосистемы 741 - 798
39 Система навигации 799 - 826
40 Развлекательные системы для задних пассажиров 827 - 844
41 - 42 Телефонные системы 845 - 872
43 Голосовое управление 873 - 887
44 Индикаторы и органы управления 888 - 914
45 Виртуальный дисплей 915 - 936
46 Система ACSM 937 - 970
Обучение специалистов
послепродажного обслуживания
Информация о продукте
Кузов/Комплектация для E70

Служба сервиса BMW


Введение
Кузов/Комплектация для E70

Введение
E70 является результатом работы увеличилось межосевое расстояние,
по последовательному совершенство что придает E70 более устойчивый
ванию пропорций E53. и презентабельный вид.
Внешние габариты автомобиля увели
чились по сравнению с E53. Значительно

1 – Гаражная проекция E70

2 – Гаражная проекция E70

Сравнительный анализ моделей E70 и E53

E70 E53
Собственная масса [кг] 2125 2095
Длина [мм] 4854 4667
Ширина [мм] 2197 2180
Высота [мм] 1766 1707
Межосевое расстояние [мм] 2933 2820
Колея передних колес [мм] 1644 1576
Колея задних колес [мм] 2933 2820

2
Технические характеристики

X5 3.0i X5 4.8i
SAV с двигате SAV с двигате
лем N52B30O1 лем N62B48O1
Количество дверей/мест  5/5 5/5
Длина/Ширина/Высота в неза мм 4854/1933/1728 4854/1933/1728
груженном состоянии
Межосевое расстояние/диаметр мм/м 2933/12,8 2933/12,8
поворота
Ширина колеи передних/задних мм 1644/1650 1644/1650
колес
Объем багажного отделения л 6021692 6021692
(в соответствии с DIN 70020)
Вместимость топливного бака ок. л 85 85
Собственная масса  2085/2160 2215/2290
(в соответствии с DIN/EU)
Разрешенная полная масса/ % 2670/580 2805/580
дополнительная нагрузка
Разрешенная нагрузка кг 1240/1525 1350/1545
на переднюю/заднюю ось
Разрешенная масса буксируемого кг 2300/2700 2300/2700
груза с ТС 12 %/8 %
Разрешенная масса буксируемого кг 750/100 750/100
груза без ТС/нагрузка на крышу
Конструкция двигателя и число  Рядный, Vобразный,
цилиндров 6 цилиндров 8 цилиндров
Колво клапанов на цилиндр 4 4
Система подготовки рабочей смеси  MSV80 ME9.2.3
3
Рабочий объем см 2996 4799
Мощность/частота вращения кВт(л. с.)/ 195 (265)/6600 250 (340)/6250
об/мин
Крутящий момент/частота Нм/об/ 315/3000 460/3500
вращения мин
Степень сжатия ε 10,7 10,5
Топливо  Аи91 – Аи98 Аи91 – Аи98
Тип коробки передач  GA6HP19TU GA6HP26TU
Передаточное отношение моста  4,44 3,91
Рулевой механизм/общее  Зубчатореечный/ Зубчато
передаточное отношение переменное реечный/
переменное
Тормоза передние/диаметр/ /мм Дисковые Дисковые
толщина вентил./332/30 вентил./365/36
Тормоза задние/диаметр/толщина /мм Дисковые Дисковые
вентил./320/20 вентил./345/24
Коэффициент аэродинамического /м2/м2 0,341 0,351
сопротивления, cx

3
X5 3.0i X5 4.8i
SAV с двигате SAV с двигате
лем N52B30O1 лем N62B48O1
Максимальная скорость км/ч 210 240
(регулируемая) (регулируемая)
Передние шины  255/55 R18 H XL 255/55 R18 H XL
RSC RSC
Задние шины  255/55 R18 H XL 255/55 R18 H XL
RSC RSC
Передние диски  8,5 J x 18 легко 8,5 J x 18 легко
сплавные сплавные
Задние диски  8,5 J x 18 легко 8,5 J x 18 легко
сплавные сплавные
Аккумулятор/местонахождение А•ч/ 70/багажник 90/багажник
Генератор A/Вт 150/2100 185/2590
Высота дорожного просвета мм 215 215
(в незагруженном состоянии)
Свес передний/задний мм 859/1062 859/1062
Габаритная ширина с зеркалами мм 2197 2197
заднего вида
Глубина запрессовки мм 46 46
Глубина преодолеваемого брода мм 500 500
(при 7 км/ч)
Нагрузка на тяговосцепное кг 120 120
устройство
Разрешенная полная масса кг 2770 2885
при движении с прицепом
Разрешенная нагрузка на заднюю кг 1665 1685
ось при движении с прицепом
Дополнительная нагрузка кг 700 700
при движении с прицепом

4
Обзор системы
Кузов/Комплектация для E70

Корпус кузова
Корпус кузова E70 имеет ряд технических Показатель жесткости на скручивание
преимуществ. увеличился с 23500 Нм/° (E53)
Так, например, центральная стойка изго до 27000 Нм/° (E70).
товлена из горячеформованной много Корпус кузова соответствует высоким
фазной стали различной толщины (техно требованиям безопасности – 5 звезд
логия TailorRolled Blanks), что позволяет по методике краштестов EURONCAP.
уменьшить массу автомобиля на 2 кг Внедрены многочисленные элементы
при сохранении максимальной прочности. усиления в области передка кузова,
Кроме того, это ведет также к улучшению центральной стойки и задней части
характеристик безопасности при столк кузова. Для их изготовления исполь
новении. зованы высокопрочные марки стали.

1 – Центральная стойка E70

Пояснения к рисунку см. на следующей


странице.

5
2 – Вставка из высокопрочной стали E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 DX54D, DX56D 7 HD680C, HC540X
HC180BD, HC180YD
2 HC220BD, HC220YD 8 22MnB5
3 HC260BD, HC260YD 9 AlMg3Mn, AlMg4,5Mn0,4
AC46000, AlMgSi
AlMg0,4Si1,2, AlSi10MgMn
4 HC300BD 10 Пластик
5 HC380LAD 11 Прочие металлы
и их сплавы
6 HC420LAD

6
3 – Применение материалов в кузове E70 (пояснения см. на предыдущей странице)

Устройство кузова рассчитано на прохож При столкновении на скорости до 15 км/ч


дение испытаний на лобовое столкнове структура кузова не нарушается. Разде
ние и столкновение с неподвижным лительные швы для ремонтных работ
препятствием круглого сечения по мето находятся вне центральной стойки.
дике краштестов Euro NCAP, на боковой Из соображений антикоррозийной защиты
удар по методике краштестов US LINCAP порог устанавливается на сухую поверх
и Американского института страхования ность.
и дорожной безопасности (IIHS), а также
на удар сзади по методике USHighspeed.
Были учтены все возможные законода
тельные требования, обеспечивающие
безопасность пассажиров.

7
Передок кузова представляет собой
оболочную конструкцию из стальных
листов, аналогичную той, что использо
валась на E53, но с литым алюминиевым
кронштейном рессоры. Преимуществами
данной конструкции являются, наряду
со снижением массы на 7–8 кг, меньшие
размеры, а также улучшение распреде
ления силы удара, благодаря различным
толщинам и расположению ребер жест
кости.
К тому же, такую конструкцию легче
ремонтировать, так как можно заменять
детали по отдельности.

4 – Литой алюминиевый кронштейн рессоры

Рекомендации по ремонту
• Плановый ремонт аналогично E60 • Клей для ремонта: Betamate BM 2096
• Заклепки прессового клепочного • Необходимо проведение антикор
соединения высверливаются, после розийной защиты (ПВХ).
чего в каждое соединение вставляется
глухая заклепка

8
Лобовое столкновение
Что касается пассивной безопасности, передний лонжерон и консоль опорной
то при разработке корпуса кузова E70 балки коробки передач. Таким образом,
большое значение придавалось стабиль для лучшего распределения энергии
ности капсулы салона, которая должна удара были оптимально задействованы
обеспечивать пассажирам максимум и уже используемые профили.
безопасности при столкновении на боль Для того чтобы удерживать на низком
шой скорости. уровне общую нагрузку на щит передка
Эта цель была достигнута благодаря и вместе с тем уменьшить степень его
тому, что энергия удара, направленная деформации, передний лонжерон был
на капсулу салона, распределяется через сконструирован так, чтобы он опреде
передний лонжерон и шасси на несколько ленным образом изгибался под дейст
нагружаемых элементов, что позволяет вием продольной нагрузки, направляя
удерживать пиковые нагрузки на отдель тем самым деформацию в нужном
ные части несущей конструкции на низ направлении. Нагрузки, направляемые
ком уровне. через полку брызговика колесной ниши
В частности, это означает последова на корпус кузова, распределяются
тельное направление энергии удара на переднюю стойку и, через элемент
колесопорог, а также распределение усиления полки брызговика колесной
нагрузок кронштейна опоры двигателя ниши, на порог. Таким образом сохраня
на переднюю стойку, порог и лонжероны. ется умеренная нагрузка на переднюю
стойку и минимизируется ее смещение
Была осуществлена попытка добиться назад. Такой подход обеспечивает,
того, чтобы независимо от вида лобового с одной стороны, открываемость дверей
столкновения, колесо смещалось точно даже после высоких нагрузок столкно
назад по направлению к порогу. При этом вения, а с другой стороны, предотвра
возникает сплошная линия нагрузки щает их произвольное открывание
от препятствия/другого участника столк при перегрузках во время столкновения.
новения через колесо на порог, снабжен
ный для этой цели жестким дополнитель Большую роль для сохранности капсулы
ным профилем (накладка на боковом салона играют сплошные лонжероны
лонжероне). под днищем автомобиля.
Нагрузки на кронштейн опоры двигателя Соединение корпуса кузова с бампером
распределяются перед передней панелью осуществляется таким образом, чтобы
через низ полки брызговика и траверсу все возникающие в результате столкно
туннеля и передаются как на переднюю вения на малой скорости нагрузки пол
стойку, так и на противоположную ностью гасились бы системой бампера.
сторону автомобиля. Кроме того, нижняя При превышении критической отметки
часть полки брызговика дополнительно скорости столкновения происходит
подталкивается назад лежащим на тун деформация переднего лонжерона.
неле замыкающим щитком. Дальнейший Такая поступенчатая деформация при
путь распределения энергии удара: звана сократить расходы на ремонт.

5 – Пути распределения энергии удара при столкновении

9
Боковой удар
Как и при лобовом столкновении, основ ных балок автомобиля. Таким образом,
ной задачей корпуса кузова при боковом возникающие нагрузки направляются
ударе является оптимальная защита поверх днища кузова через поперечины
пассажиров от травм. Данная задача рамы под сиденьями на противополож
осуществляется путем строгой согласо ную стороне удара сторону автомобиля.
ванности между различными элементами Снизу днища кузова для этой цели также
конструкции и удерживающими систе имеются различные поперечные балки.
мами безопасности. Концепция кузова В области крыши функцию передачи
E70 предусматривает максимально нагрузок при столкновении выполняет
возможное сохранение центральной дуга крыши, а у моделей с панорамным
стойки при любых вариантах нагрузки люком – потолочная система с жесткой
и ее равномерное вдавливание в транс конструкцией продольных и поперечных
портное средство. Возникающие балок.
при этом нагрузки достигают своего
максимального значения посередине
центральной стойки. Для того чтобы
выдержать эти нагрузки и обеспечить,
вместе с тем, легкость конструкции,
усиливающий элемент центральной
стойки, имеющий при столкновении
исключительно важное значение,
изготавливается из высокопрочного
материала, который к тому же, благодаря
технологическим особенностям процесса
прокатки, имеет в своей средней части
значительно большую толщину, чем
в верхней и нижней части.
Дальнейшее распределение нагрузки
осуществляется через элементы попереч
6 – Боковой удар

Жесткость
Значительное повышение жесткости
при сохранении легкости конструкции
было достигнуто путем преобразования
находящихся в глубине полок брызго
виков, которые теперь смещены к цент
ральной оси автомобиля, а также путем
жесткого соединения с передним лонже
роном. Потенциал повышения жесткости
на скручивание был реализован путем
соединения полки брызговика колесной
ниши с поперечной балкой бампера
через так называемые укосины. Таким
образом, посредством внесения изме
нений в систему балок была оптимизиро
вана жесткость на скручивание всей
конструкции передней части E70
без использования дополнительных узлов 7 – Укосины
и увеличения массы автомобиля.

10
Значительное увеличение жесткости ока
залось возможным также путем преобра
зования замкнутого кольца кручения
в районе центральной стойки. Основными
составляющими кольца кручения явля
ются элементы задней дуги крыши,
задней стойки, боковых лонжеронов
и поперечных балок в районе днища
кузова.

8 – Кольцо кручения

Еще один путь повышения жесткости


при кручении представляет собой полуне
сущая, заклиненная багажная дверь.
При заклинивании двери между стой
ками D ее профили придают дополни
тельную жесткость конструкции.

11
Защита пешеходов
На E70 реализована система защиты 2. Петли капота имеют механизм
пешеходов, включающая в себя различ расцепления в направлении удара.
ные мероприятия.
3. Модуль крыла изготовлен из пластика
1. На случай возможного удара головой и очень податлив в направлении
капот из алюминиевого сплава изго удара.
товлен гибким.

9 – Алюминиевый капот с петлями

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Капот 3 Модуль крыла
2 Петля капота

12
Модуль крыла
Модуль крыла состоит из пластикового туманная фара, дополнительный указа
крыла и пластикового кронштейна. тель поворота, кожух колесной ниши
Кроме того, в модуле крыла размещены и козырек брызговика.
бачок стеклоомывателя, фара, противо

10 – Модуль крыла

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Дополнительный указатель 5 Фара
поворота
2 Бачок стеклоомывателя 6 Противотуманная фара
3 Кронштейн модуля 7 Насос бачка стеклоомывателя
4 Стойка модуля крыла

13
Замена ламп
Замена ламп в фарах осуществляется Для замены ламп в противотуманных
со стороны моторного отсека. Для этого фарах сначала демонтируются боковые
рука просовывается между ребрами декоративные решетки. Замена ламп
кронштейна модуля и снимает крышку осуществляется через образовавшиеся
корпуса фары. отверстия.

14
Передок

11 – Устройство передка автомобиля

Конструкция каркаса кузова опущена Благодаря более низкому положению


по сравнению с предыдущими моделями полки брызговика колесной ниши
и образовавшееся пространство запол создается свободное пространство,
нено пластиковой несущей конструкцией которое заполняется пластиковым
(кронштейн) с пластиковым крылом. кронштейном модуля. Этот кронштейн
Таким образом, сделана попытка согла служит для крепления различных
сования требований дизайна и защиты компонентов:
пешеходов в смысле „мягкости“ конструк
ции с „жесткими“ требованиями к проч
ности, недеформируемости и прохожде
ния краштестов на высоких и малых
скоростях.

15
12 – Модуль крыла

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Дополнительный указатель 5 Фара
поворота
2 Бачок стеклоомывателя 6 Противотуманная фара
3 Кронштейн модуля 7 Насос бачка стеклоомывателя
4 Стойка модуля крыла

Стандартный набор модуля крыла:


• крыло из пластика;
• кронштейн модуля из пластика;
• бачок стеклоомывателя;
• фара;
• противотуманная фара;
• дополнительный указатель поворота;
• кожух колесной ниши;
• накладка колесной арки.

16
Литая алюминиевая опора стойки амортизатора
Литая алюминиевая опора стойки амор
тизатора характеризуется, прежде всего,
следующими свойствами:
• снижение массы благодаря рациональ
ной облегченной конструкция кузова;
• улучшенная динамика движения
благодаря повышенной жесткости
кузова;
• меньшее количество деталей, а значит,
снижение производственных затрат.
На E70, впервые в модельном ряду Xсе
рии, в передке кузова используется литая
алюминиевая опора стойки амортиза
тора. Литая алюминиевая опора стойки
амортизатора перенимает энергию
ходовой части автомобиля и передает
ее кузову. На опоре стойки амортизатора
крепится как стойка амортизатора, так
и верхний поперечный рычаг подвески.
Это требует от кронштейна опоры повы
шенной жесткости. Такая жесткость
достигается оптимальным распределе
нием материала, при котором материал 13 – Алюминиевая литая опора стойки амортизатора
концентрируется только там, где он необ
ходим. Опора стойки амортизатора
улучшает динамические качества авто
мобиля тем, что воспринимает статичес
кие и динамические силы, действующие
на колесо.
Так как при изготовлении способом литья
в одном узле могут интегрироваться
множество различных функций и элемен
тов, то этот узел получается значительно
компактнее тех, которые изготавливались
традиционным способом, и, соответ
ственно, менее массивным.
• Снижение массы на почти 50 %
благодаря облегченной конструкции
из алюминиевого литья по сравнению
14 – Опора стойки амортизатора с деталями
с прежней конструкцией из стальных
листов
• Экономия места по сравнению
с обычной конструкцией из стальных
листов: передок кузова стал короче
на 80 мм
• Функциональная форма, благодаря
локальному целевому армированию,
и, как следствие, облегченная кон
струкция. Надежность конструкции
• Интеграция различных держателей
для крепления агрегатов и т. д. на крон
штейне опоры.

17
Опора стойки амортизатора связана
посредством клепаноклееной конструк
ции с соседними стальными деталями
(например, с лонжероном двигателя).
Такая конструкция ведет к снижению
массы и позволяет уменьшить количество
деталей (не требуется дополнительного
держателя щитка).
Несмотря на это, кузов стал стабильнее,
увеличилась его жесткость на скручи
вание, возросла локальная жесткость.
Все это вместе оказало положительное
влияние на улучшение динамики авто
мобиля.
У E53 кронштейн изготовлялся не из алю
миния, а традиционным способом из сталь
ных листов.

15 – Модель в разрезе

Высокопрочные материалы
Благодаря последовательному совер В месте соединения ходовой части
шенствованию инновационной облегчен с кузовом для достижения необходимой
ной конструкции посредством внедрения прочности и жесткости применена техно
новых технологий и материалов, кузов логия литья из алюминия под давлением.
модели E70 обладает, по сравнению Для достижения соответствия требова
со своим предшественником, гораздо ниям к кузову автомобиля при лобовом
большими шансами удовлетворить самые ударе и ударе сзади в узлах конструкции
строгие функциональные требования были применены детали из микросплав
краштестов. ной и двухфазной стали. В соответствии
с требованиями к кузову автомобиля
при боковом ударе элементы усиления
центральной стойки изготовлены из горя
чеформованной многофазной стали
различной толщины (технология
TailorRolled Blanks).

18
Герметичность
Салон автомобиля, багажник, подкапот Пыленепроницаемость
ное пространство, а также все чувстви При тестировании на пыленепроница
тельные детали и узлы должны быть
емость автомобиль проезжает около
непроницаемы для воды, пыли и газа. 20 км по запыленному участку дороги
с максимальной скоростью между 30 км/ч
Проезд водной преграды и 80 км/ч. Идеальными условиями
Быстрое пересечение участка аквапла для проверки является очень жаркий,
нирования с глубиной воды 80 мм сухой климат и скорость ветра 18 км/ч.
не приводит ни к каким повреждениям В результате такой проверки определя
днища и деталей кузова, а также обли ется, насколько эффективно уплотня
цовки его передней и задней частей ющие прокладки на подвижных деталях
ударом воды. препятствуют попаданию пыли, насколько
велико попадание пыли через систему
При медленном пересечении водоема
вентиляции и насколько велико осажде
глубиной до 500 мм не происходит проса
ние пыли в подкапотном пространстве
чивания воды в салон и багажник, надеж
и на внешних поверхностях.
ность функционирования всех узлов,
в особенности двигателя, гарантируется.
Преимущества для владельца
Тестирование в „душевой кабине“ Защита кузова и навесных деталей
от коррозии и попадания воды и пыли
В так называемой „душевой кабине“
во внутренние пространства автомобиля
имитируется множество факторов окру
относится к важнейшим требованиям,
жающей среды, воздействию которых
касающимся автомобиля в целом, невы
подвергается автомобиль при его хране
полнение таких требований очень скоро
нии, транспортировке и эксплуатации.
сказывается на состоянии автомобиля.
К ним, среди прочего, относятся облива
ние водой со встречным воздушным На кузов E53 распространяется 6летняя
потоком, тропический ливень, наводне гарантия от возникновения сквозной
ние и американский тест на прохождение коррозии, на кузов E70 дается гарантия
через автомоечную установку. от сквозной коррозии 12 лет.

19
Панорамная стеклянная крыша
Стеклянная поверхность новой панорам в функциональный центр крыши выклю
ной крыши на 140 % больше, чем у сдвиж чателя. Логика управления обычная
ного люка предыдущей модели. Это для сдвижных потолков BMW.
улучшает ощущения пространства как • открыть крышу – нажать выключатель
для впереди, так и для сзади сидящих назад
пассажиров.
• закрыть крышу – нажать выключатель
Использование двух сдвижных потолоч вперед
ных панелей при закрытой панорамной
крыше обеспечивает звукоизоляцию • перевести крышу в режим вентиля
внутри салона, сравнимую со звукоизо ции – нажать выключатель вверх.
ляцией в салоне автомобиля с обыкно Таким образом, направление переме
венной крышей. щения выключателя совпадает с направ
При открытой крыше управляемый ветро лением перемещения крыши, поэтому
отражатель устанавливает для каждой режимы управления понятны и легко
скорости движения приемлемое положе запоминаются.
ние звукоизоляционной кулисы. Устанавливаемый в зависимости от ско
Панорамная крыша представляет собой рости ветроотражатель имеет две высоты
подъемносдвижную крышу с двумя подъема, которые призваны снизить
стеклянными панелями и двумя сдвиж возможные шумовые эффекты (низко
ными потолками. частотный „гул“ на скорости ок. 70 км/ч
или высокочастотное „шуршание“
Стеклянные панели, сдвижные потолки на скорости свыше 120 км/ч).
и ветроотражатель имеют полный
электропривод посредством встроенного

16 – Панорамная стеклянная крыша

Вентиляционная щель шириной 50 мм Зазор между наружной панелью крыши и


образуется спереди. Ветроотражатель стеклянным люком составляет, благодаря
перемещается посредством хитроумной использованию специального технологи
механики и двигателя сдвижного потолка. ческого процесса, всего лишь 5,8 мм.
Таким образом, не требуется дополни
тельный электродвигатель (экономия
массы).

20
Передние сиденья
Для E70 предлагаются следующие Базовая модель сиденья с полуэлектри
варианты сидений: ческим управлением управляется
• базовая модель сиденья, с полуэлек рычагом, а также выключателем
трическим управлением; на сиденье, управление дополнитель
• базовая модель сиденья, с полным ными функциями SA осуществляется
электрическим управлением; через главный блок управления на цент
• многофункциональное сиденье; ральной консоли.
• спортивное сиденье. Остальные три варианта сидений регули
Все варианты сидений имеют встроенные руются выключателями блока управления
боковые подушки безопасности, а также на сиденье.
натяжитель ремня безопасности.

Базовая модель сиденья с полуэлектрическим управлением


для водителя и переднего пассажира
• ручная продольная регулировка • ручная регулировка наклона и высоты
сиденья; подголовника.
• электрический механизм регулировки Возможное дополнительное оборудо
сиденья по высоте; вание (для сидений водителя и переднего
• электрический механизм регулировки пассажира):
угла наклона спинки сиденья; • одноконтурная система обогрева
• ручная регулировка наклона подушки сиденья
сиденья (только для сиденья водителя); • поясничная опора (высота регулиру
ется).

Базовая модель сиденья с полным электрическим


управлением для водителя и переднего пассажира
Помимо вышеперечисленных функций, Наряду с тем дополнительным оборудо
которыми располагает базовая модель ванием, которое предлагается к базовой
сиденья с полуэлектрическим управле модели сиденья с полуэлектрическим
нием, модель с полным электрическим управлением, для сидений (водителя
управлением имеет еще следующие и переднего пассажира) с полным
функции: электрическим управлением существуют
• электрическая продольная регули следующие дополнительные возмож
ровка сиденья; ности:
• электрическая регулировка наклона • обогрев сиденья
подушки сиденья (сиденья водителя • поясничная опора (высота регули
и переднего пассажира); руется)
• функция памяти (для сиденья води • система крепления ISOFIX на сиденье
теля); переднего пассажира с замкомвыклю
• электрическая регулировка высоты чателем для НПБ переднего пасса
подголовника. жира.

Спортивное сиденье для водителя и переднего пассажира


• электрическая продольная регули • ручная регулировка сиденья по глубине;
ровка сиденья; • функция памяти (только для сиденья
• электрическая регулировка сиденья водителя).
по высоте; Возможное дополнительное оборудова
• электрический механизм регулировки ние для спортивного сиденья (для води
угла наклона спинки сиденья; теля и переднего пассажира):
• электрическая регулировка наклона • обогрев сиденья;
подушки сиденья;
• поясничная опора (высота регулируется);
• электрическая регулировка высоты
подголовника; • система крепления ISOFIX на сиденье
• ручная регулировка наклона подголов переднего пассажира с замкомвыклю
ника; чателем для НПБ переднего пассажира.

21
Переднее сиденье повышенной комфортности
Помимо вышеперечисленных функций, • электрическая регулировка ширины
которыми располагает базовая модель сидения;
сиденья с полным электрическим управ • электрическая регулировка сиденья
лением, серийное мультифункциональное по глубине;
сиденье имеет еще следующие функции: • функция памяти для сидений водителя
• электрорегулировка верхней части и переднего пассажира.
спинки сиденья; Возможное дополнительное оборудова
• пневматическая регулировка пояснич ние (для сидений водителя и переднего
ной опоры по высоте и глубине; пассажира):
• электрическая регулировка высоты • четырехконтурный обогрев сиденья;
подголовника; • активное сиденье;
• комфортный подголовник с ручной боко • активная вентиляция сидений, включая
вой регулировкой („опора для отдыха систему обогрева сидений.
головы“);
• активный подголовник с пиропатроном
(с 09/08);

Активная вентиляция передних сидений (опция)


Данная система заботится о: денья включается автоматически блоком
• оптимальном климате сидений и управления сиденьем для того, чтобы
• улучшенной вентиляции между предотвратить переохлаждение пассажира.
сиденьем и телом пассажира.
Благодаря оптимально подобранному со
ставу набивки и обивки сидений, а также
благодаря активной вентиляции сидений,
достигается улучшение климатофизи
ологического самочувствия пассажиров.
Управление осуществляется переключа
телем на главном блоке управления
на центральной консоли. Активация
отображается индикацией синего свето
диода.
Перечисленное дополнительное оборудо
вание поставляется только в комплекте
с передними сиденьями повышенной
комфортности, с электрическим управ
лением и с системой обогрева сидений
водителя и переднего пассажира.
Система активной вентиляции сидений
подразделяется на следующие компо
ненты:
• перфорированная кожаная обивка
сидений (Nasca)
• обогрев сиденья
• трикотажная прокладка для оптимиза
ции распределения потоков воздуха
• девять осевых вентиляторов
(4 в спинке, 5 в сиденье).
Встроенные в прокладку из пеномате 17 – Изображение системы активной вентиляции

риала вентиляторы распределяют воздух Благодаря отводу образующейся влаги,


по всей внутренней полости сидений, удается избежать потообразования
а через воздухопроницаемую прокладку в месте соприкосновения пассажира
и перфорированную кожаную обивку с поверхностью кресла. Климат сиденья
сидений – к плоскости контакта между оптимизируется, и, таким образом,
пассажиром и сиденьем. Обогрев си предотвращается усталость водителя.

22
Задние сиденья
В базовой концепции автомобиля удалось Для модели E70 существует два различ
оптимально согласовать потребность ных варианта размещения сидений:
в увеличении внутреннего пространства • серийно: 5 сидений
(простор для ног пассажиров на заднем
сиденье, увеличенный багажник) и разме • опция: 3й ряд регулируемых полностью
щение третьего ряда сидений. Благодаря убирающихся сидений в багажном
увеличению пространства для ног сидя отделении.
щих во втором ряду на 40 мм и длины Таким образом, впервые BMW предостав
багажника на 100 мм значительная часть ляет возможность перевозки до 7 пасса
увеличения длины автомобиля пришлась жиров.
на салон, что позволило разместить
третий ряд сидений.

Базовый вариант исполнения с двумя рядами сидений


В данном случае это сиденья с основой Блокировка перемещения во всех фикси
из пеноматериала, с разделенными спин рованных положениях призвана обес
кой и сидением и с углом наклона туло печить устойчивость подголовников
вища 27° +/1°. Сиденье делится в соотно при столкновении.
шении 60/40. Разблокировка спинки Дополнительное оборудование:
осуществляется при помощи рукоятки,
расположенной на спинке. Откидной • Система обогрева сидений (трехсту
средний подлокотник имеет встроенный, пенчатый переключатель обогрева,
оптимизированный по высоте подголов мощность обогрева аналогична мощ
ник, а также углубление для стакана. ности на модели E38; только в сочета
нии с обогревом передних сидений).
Подголовники на крайних задних си
деньях регулируются вручную.

18 – Передние сиденья и второй ряд сидений

23
Опция: 3й ряд сидений
Это SA устанавливается только на заводе.
Возможность дооснащения третьим
рядом не предусмотрена.

19 – Третий ряд сидений (опция)

Второй ряд сидений в сочетании с третьим


При данном SA возможна установка про При наличии дополнительной функции
дольной регулировки сиденья на 80 мм помощи при посадке (Easy Entry)
и четырехступенчатой (12°) регулировки с помощью специальной рукоятки
угла наклона спинки сиденья. Благодаря разблокируется задний край сиденья,
функции компактного складывания после чего его можно целиком откинуть
(Compact Fold), третий ряд можно пол вперед, чтобы облегчить посадку
ностью убрать под днище багажного на сиденья третьего ряда. Сигнал
отделения. Спинка сиденья складывается об ошибках блокировки ряда сидений
при помощи движения рукоятки вперед, высвечивается в комбинации приборов.
а подушка сиденья опускается. Чуть более короткий, откидывающийся
средний подлокотник снабжен подстакан
ником, подголовник находится на спинке.

24
Третий ряд
Третий ряд сидений интегрирован
в багажное отделение. При необходи
мости сиденья могут быть полностью
убраны, за счет чего увеличивается
объем багажного отделения. В централь
ной консоли интегрируются вентиляция
и отопление, а также 2 подстаканника
(в комплектации для стран с холодным
климатом с третьим рядом сидений;
в других комплектациях – дополнитель
ная опция), внешние подлокотники распо
ложены на стенках кузова. На задней
стойке находятся ручки, облегчающие
малорослым пассажирам и детям
посадку в автомобиль.

21 – 3й ряд сидений убран, ровный пол багажного отделения.

Очень высокая функциональность в плане


индивидуальных настроек положения
сиденья. Улучшенная организация внут
реннего пространства салона/свободное
пространство для ног в сочетании
с третьим рядом сидений. Дополнитель
ные сиденья третьего ряда идеально под
ходят для пассажиров ростом до 160 см.

20 – 3й ряд сидений с подстаканниками и подлокотниками

25
Центральная консоль
Новая система крышек „бабочкой“ пред Устройство для телефонной связи
лагает больше комфорта в эксплуатации, с открывающимся вверх съемным блоком
так как при открывании одной крышки также предлагается в качестве допол
другую можно использовать в качестве нительного оборудования.
подлокотника. • Крышки „бабочкой“
• Система крышек „бабочкой“ для отде Обе крышки могут открываться
ления для мелких вещей в консоли по отдельности нажатием кнопки.
• Подчеркивание декоративными Кнопки находятся на передней части
планками консоли, соответственно с левой
• Большие подстаканники. и с правой стороны, непосредственно
под крышками. Открываются крышки
На центральной консоли находятся автоматически при помощи пружины,
кнопка iDrive, электрический переключа от центра, соответственно, налево
тель передач, выключатель стояночного или направо. Крышки закрываются
тормоза, а также отделение для мелких вручную, как вместе, так и по отдель
вещей. Далее расположены закрытые ности.
подстаканники, пепельница и прикури
ватель, а также отделение для мелких • Подстаканники и отделения для хране
вещей с крышкой „бабочкой“. ния/пакет для курящих
Кроме того, в центральную консоль инте В передней части центральной консоли
грируются вентиляционные решетки для находится разделенное на две части
задней части салона, а также, в качестве отделение со шторками. Они сходятся
SA, задний монитор развлекательной на середине и открываются двумя
системы. маленькими ручками вперед или
назад. В передней части находится
Вместительное отделение для мелких отделение для хранения мелких вещей
вещей оборудуется серийно гнездом и, в качестве SA, пепельница с прику
для подключения внешней аудиосистемы ривателем (пакет для курящих).
(например, MP3плеера), а кроме того, В задней части находятся два больших
в качестве SA, подсветкой и розеткой подстаканника.
на 12 В.

26
Панели дверей
Панели дверей имеют следующие • Ручка двери и декоративная планка
особенности: Оба компонента образуют единую
• декоративные планки из двух частей; деталь в зоне пояса кузова.
• накладка ручки двери обтянута кожей Крепежные элементы не видны.
(SA кожа Nevada и SA эксклюзивный • Сопровождающая подсветка (опция)
сорт кожи Nappa), основа Softlack; Отраженный свет от светодиода
кронштейн ручки двери изготовлен позади дверной ручки и от вытянутой
по двухкомпонентной технологии; лампочки янтарного цвета в кармане
• фоновая подсветка в ручке двери для документов включается при вклю
и кармане для документов на внутрен чении света фар.
ней панели двери (SA); • Варианты исполнения
• ручка двери водителя. Полностью черное (кашированное
Благодаря новой отделке ручки двери пленкой PVCPP) с декоративной
водителя улучшена эргономика. Оптими планкой из двух частей (верхняя:
зировано размещение блока переключа алюминий, лакированный пластик
телей в двери водителя, что позволило или ценные породы дерева; нижняя,
облегчить управление стеклоподъем акцентирующая планка: жемчужный
никами. Новая система подсветки (опция) блеск хром.), рычаг ручки двери:
создает уютную атмосферу в салоне жемчужный блеск хром. декоративная
ночью. опора с накладкой посередине, мягкая
обивка, лоток, ручка двери: 4 варианта
центральной накладки (серийное
производство: ткань; SA: кожа Nevada,
искусственная кожа, эксклюзивная
кожа Nappa), 3 варианта мягкой обивки
(серийное производство: искусствен
ная кожа; SA: кожа Nevada, эксклюзив
ная кожа Nappa), 4 цвета (бежевый,
табачный, серый, черный), декоратив
ная опора, кашированная пленкой
PVCPP. Ручка двери – см. выше 2 вари
анта решеток динамиков (количество
и вариант зависит от SA и страны
и экспорта) для передних среднечас
22 – Панель задней двери тотных динамиков, задних средне
и высокочастотных динамиков:
просечновытяжной металлический
лист, пластик с металлооптикой.
Решетки высокочастотных динамиков
только из просечновытяжного метал
лического листа.
В современном дизайне на переднем
плане стоят эффективность, разнообра
зие и функциональность. Новая
декоративная планка из двух частей
предоставляет для клиента больше
возможностей по оформлению салона.
Фоновая подсветка позволяет создать
более комфортную атмосферу, облегчен
доступ к панели управления.
23 – Панель передней двери, сторона пассажира

27
Перчаточный ящик
Перчаточный ящик тоже претерпел Закрывание осуществляется вручную:
изменения по сравнению с моделью E53. так как створки связаны друг с другом,
• более удачное расположение; для закрывания достаточно нажать
на одну из них. Запирание происходит
• увеличение объема; автоматически при запирании авто
• простое открывание и закрывание. мобиля.
Перчаточный ящик имеет двустворчатую Обзор и доступ в перчаточный ящик
крышку. Оно автоматически запирается облегчен благодаря более высокому
при закрывании автомобиля. Объем расположению. Перчаточный ящик имеет,
отделения для перчаток увеличился кроме того, больше места для различных
за счет смещения надувной подушки предметов. Облегчена уборка отделения.
безопасности в сторону лобового стекла. Перчаточный ящик на E70 более надежно
Новое расположение предлагает лучший в случае взлома автомобиля, так как
обзор, облегчает доступ и уборку. Перча открыть его можно лишь после нормаль
точный ящик не имеет больше отдельного ного отпирания автомобиля.
цилиндра замка.
По сравнению с моделью Е53 существенно
В качестве дополнительного оборудова облегчен доступ к CD/DVDчейнджеру.
ния предлагается мультимедийный
чейнджер или CDчейнджер, устанав
ливаемый в левой части. В открытом
состоянии перчаточный ящик подсвечи
вается. Бортовую папку можно размес
тить в перчаточном ящике.
Открытие обеих створок крышки осу
ществляется клавишей, расположенной
слева от перчаточного ящика. Она нахо
дится под центральной решеткой,
на правом конце акцентирующей декора
тивной планки. Створки согласованы друг
с другом, они открываются вверх и вниз
автоматически нажатием кнопки через
интегрированный электропривод.

28
Солнцезащитные шторы задних дверей
Солнцезащитная штора предлагается как Возможно два положения шторы: либо
деталь бокового заднего окна. Простое полностью закрытое, либо полностью
управление осуществляется вручную. открытое.
Солнцезащитная штора обеспечивает Солнцезащитные шторы используются
защиту задней части салона автомобиля на задних боковых окнах как с опускае
от солнечных лучей и взглядов снаружи. мыми стеклами, так и с неподвижными.

29
Багажное отделение
Багажник E70 имеет, по сравнению Опционально предлагаемый комплект
с багажником E53, следующие преиму принадлежностей для багажного отделе
щества: ния включает в себя такие необходимые
• увеличение объема багажника; вещи, как шины с 4 петлями, запираю
щийся багажный отсек в полу, а также
• больше функциональности; багажные сетки, крючки для сумок,
• многочисленные дополнительные освещение отделения для мелких вещей
возможности размещения вещей. в центральной консоли, противосколь
зящую вставку в карманах на передних
Форма и размеры багажника сущест
дверях.
венно улучшились по сравнению с E53.
Сохранена и оптимизирована идея багаж Вместо облицовки багажного отделения
ной двери, состоящей из двух частей. позади сидений второго ряда может,
по желанию, крепиться штора с раздели
Благодаря заводской комплектации
тельной сеткой.
автомобиля шинами Run Flat отпала
необходимость в запасном колесе При сложенных сиденьях второго ряда
(аварийное колесо может прилагаться за передними сиденьями может уста
в комплекте к автомобилям с пятью навливаться дополнительная сетка
сиденьями в качестве SA). Это делает для защиты от груза. Эта сетка заказыва
возможным как снижение высоты погру ется в качестве принадлежности.
зочного борта, так и создание простор Возможны комбинации дополнительного
ного багажного отсека под ровным полом оборудования, за исключением комби
багажного отделения (отсутствует при SA нации 3его ряда сидений с аварийным
с аварийным колесом). Открывание колесом. Возможно дооснащение авто
грузового отсека в полу поддерживается мобиля дополнительным комплектом
газонаполненным амортизатором. Третий принадлежностей для багажного отде
ряд сидений полностью убирается в пол. ления и запасным колесом (только
для 5местных автомобилей).

30
24 – Багажное отделение E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Крышка доступа для замены 3 Большой лоток.
ламп, знак аварийной Не в комбинации с SA
остановки, автомобильная аварийное колесо/третий
аптечка и блоки управления. ряд сидений
Возможности размещения
багажа в зависимости
от исполнения
2 Отделение для мелких вещей
(уменьшено при наличии SA
AHK; место для газонапол
ненного амортизатора)

31
25 – Багажное отделение E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Знак аварийной остановки 4 Бортовой инструмент
2 Автомобильная аптечка 5 Встроенный отсек для блоков
управления
 Усилитель HiFi
 Разл. типы телефонов
 Разл. аудио и видеотехника
 Видеокамера заднего вида
 Навигационная система RGB
(Япония/Корея)
3 Отделение для мелких 6 Место хранения тяговосцепного
вещей устройства

32
E70 E53 (без
регулирования
дорожного
просвета)
Высота борта погрузочного пола (мм) 769 803
Размер багажной двери в нижнем положении (мм) 1879 1869
Гаражный размер; открытая багажная 2124 2083
дверь ML1 (мм)
Максимальная ширина багажного отделения (мм) 1258 1250
Минимальное расстояние между колесными 1098 1065
нишами (мм)
Высота загрузки (мм) 863 845
Ширина загрузки (мм) 1114 1180
Объем багажного отделения; 589 510
до уровня окон/V211 (литров)
С третьим рядом сидений 516 
Объем багажного отделения; 1680 1550
максимальный/V214 (литров)
Повышение практичности и вариатив Таким образом достигнут хороший доступ
ности. Удобная загрузка дополнительного к дополнительному багажному отсеку.
багажного отсека благодаря встроенному Объем багажного отделения увеличен
газонаполненному амортизатору, позво по сравнению с E53 на 79 (V211) или
ляющему открывать пол багажника одной на 130 литров (V214).
рукой, не прилагая при этом значитель
ного усилия.

33
Багажная дверь

Измененная система заклинивания


Багажная дверь E70, так же как и багаж При этом необходимо обеспечить пред
ная дверь E53, состоит из двух частей. варительное натяжение подклинка
Однако, по сравнению с E53, изменилась и упора, для того чтобы была достигнута
система заклинивания. Настоящая сис полная эффективность системы.
тема заимствована у E61. Для правиль Регулировку можно проводить изнутри
ного функционирования ее нужно при закрытой багажной двери и снаружи
правильно отрегулировать. при открытой двери.

26 – Составная багажная дверь E70

Так как багажная дверь является относи


тельно тяжелой, для удобства и безо
пасности ее эксплуатации используется
газонаполненный амортизатор с витой
пружиной. Петли нижней крышки –
разъемные в нижней части.

34
27 – Телескопический газонаполненный амортизатор

Разблокировка нижней багажной двери Автодоводчик верхней багажной двери


осуществляется не как у E53 электро встроен не в замок, как у E53, а в за
приводом, а механически, рычагом щелку замка.
разблокировки.

35
Тяговосцепное устройство со съемной шаровой
головкой
Тяговосцепное устройство E70 позво SA Тяговосцепное устройство со съем
ляет увеличить массу буксируемого груза ной шаровой головкой позволяет через
до 3,5 т (только ECE, кроме N52B30). увеличение массы буксируемого груза
до 3,5 т расширить транспортировочные
возможности автомобиля.

28 – Виды тяговосцепного устройства

У Е70 при соединении тяговосцепного Тяговосцепное устройство в демонтиро


устройства с автомобилем активизиру ванном виде незаметно. При желании
ется система контроля устойчивости возможно увеличение массы буксиру
при движении с прицепом. Данная сис емого груза с 2,7 до 3,5 т (только ECE,
тема интегрируется в систему регули кроме N52B30).
ровки ходовой части DSC и распознает Масса буксируемого груза осталась
прицеп при подключении его к разъему такой же, как у E53, при улучшении об
на задней части кузова. При появлении зора.
признаков неустойчивости прицепа все
четыре колеса автоматически начинают
подтормаживать, а мощность двигателя
снижается. Таким образом, максимально
быстро удается стабилизировать прицеп.

36
Информация о продукте
Привод E70

Бензиновые двигатели
Дизельный двигатель
Автоматическая коробка передач
Раздаточная коробка, редукторы
и приводные валы
Модели
Привод E70

Варианты привода
К моменту выхода на рынок на X5 (E70)
будут устанавливаться следующие
варианты привода:
X5 3.0si X5 4.8i X5 3.0d
Двигатель N52B30O1 N62B48O1 M57D30O2
Мощность [кВт/л. с.] 200/272 261/355 173/235
Крутящий момент [Н•м] 315 475 520
Мощность (США) [кВт/л. с.*] 193/260 261/350 "
Крутящий момент (США) [Н•м/фунто"фут] 305/225 475/350 "
Норма токсичности ОГ EU4/ULEV 2 EU4/ULEV 2 EU4
КПП GA6HP19TU GA6HP26TU GA6HP26TU
Раздаточная коробка ATC700 ATC700 ATC700
Редуктор переднего VAG180A VAG180A VAG180A
моста
Редуктор заднего HAG188K HAG188L HAG188L
моста
Передаточное число 4,44 3,91 3,64
заднего моста i
*) SAE (Общество автомобильных инженеров) – л. с.

История
До настоящего времени на X5 (E53)
устанавливались следующие варианты
привода:

Первое использование
Раздаточная коробка

Редуктор переднего
Мощность [кВт/л. с.]

Крутящий момент

Редуктор заднего
Двигатель
Модель

МКПП

моста

моста
АКПП
[Н•м]

210/ "
X5 4.4i M62B44 440 NV125 VAG174 HAG188K 4/00
286 A5S440Z
135/ S5D390Z
X5 3.0d M57D30 184 390 A5S390R NV125 VAG174 HAG188K 6/00
165/ S5D260Z
X5 3.0i M54B30 300 NV125 VAG174 HAG188K 9/00
225 A5S390R
255/ "
X5 4.6is M62B46 480 NV125 VAG174 HAG188K 9/01
347 A5S440Z
170/ GS6X37D
X5 3.0i M54B30 231 300 A5S390R ATC500 VAG174 HAG188K 9/03
235/ "
X5 4.4i N62B44O0 440 ATC500 VAG174 HAG188K 9/03
320 GA6HP26
160/ GS6X53D
X5 3.0d M57D30O1 500 ATC500 VAG174 HAG188K 9/03
218 GA6HP26
265/ "
X5 4.8is N62B48O0 490 ATC500 VAG174 HAG188K 4/04
360 GA6HP26

2
Введение
Привод E70

Нет пределов совершенству


Дебютировав в 2000 году, BMW X5 стал Планка установлена высоко, но разра"
родоначальником нового класса – ботчикам удалось еще больше улучшить
спортивно"активных автомобилей. параметры нового автомобиля серии X5
X5 вовсе не стремился попасть в один (E70). Это стало возможным благодаря
из уже известных классов автомобилей. последовательной модернизации систем
Будучи внедорожником, он демонстриро" и изменениям в модельном ряду двига"
вал на дороге такие ходовые качества, телей.
которых ждут от автомобиля BMW. Часто Как сегодня, так и в будущем автомобиль
копируемый, и все же неповторимый, ав" BMW X5 будет устанавливать стандарты
томобиль серии X5 устанавливает стан" для всех своих „одноклассников“, претен"
дарты по маневренности и динамике – дующих на динамичность.
и это не в последнюю очередь является
заслугой его превосходного привода.

Изменение по сравнению с предшественником


Во введении дается общий обзор измене" Автоматическая коробка передач была
ний в приводе E70 по сравнению с пред" значительно модернизирована.
шествующей моделью. Детальные сведе" Механические элементы, электронно"
ния приведены в отдельных брошюрах гидравлическое управление, а также
о продукте. электронная система управления короб"
С момента выхода на рынок E70 осна" кой передач были усовершенствованы
щается уже известными двигателями с расчетом на улучшение динамических
N52B30O1, N62B48O1 и M57D30O2. показателей и повышение эффектив"
Для применения в E70 они претерпели ности. Электрическая схема сильно
некоторые изменения. Система выпуска отличается от схемы в E65.
ОГ, система охлаждения и система пода" В приводе была обновлена раздаточная
чи топлива соответствуют особенностям коробка. Кроме того, для X5 4.8i и 3.0d
автомобиля и получили несколько новых используется измененный редуктор зад"
деталей. него моста. Соединение карданного вала
и приводных валов с задним мостом
представляет собой новшество.

3
Обзор системы
Привод E70

Обозначение и маркировка двигателя


Различают обозначение и маркировку В данном разделе приведены различия
двигателя. Обозначение двигателей было между обозначением двигателя и его
обновлено уже в 2001 году. В начале маркировкой, а также их расшифровка.
2006 года была введена новая система
маркировки двигателей.

4
Обозначение двигателя
На блоке цилиндров или на основании
блока цилиндров нанесено обозначение,
которое служит для идентификации дви"
гателя. Оно также требуется для регис"
трации в официальных органах. Опреде"
ляющее значение при этом играют
первые семь позиций.
На следующем рисунке дается
расшифровка обозначения двигателя.

1 – Обозначение двигателя

5
Обозначение двигателя

1 2 3 4 5 6 7

Разработчик двигателя Системы Принцип работы Рабочий объем Технические Технические


Тип двигателя
или поколение двигателей двигателя* или топливо 1/10 литра признаки признаки

A = Мотоцикл Двигатели 0"9 B = бензин 01"99 Например, значе" Например, значе"


M = BMW Group внутреннего D = дизель ние A задается ние B задается
(Старое поколение) сгорания: в зависимости в зависимости
H = водород от необходимости. от необходимости.
N = BMW Group 4 = R4
Например, Не влияет на про"
(Новое поколение) 5 = R6 верку типа.
для более низ"
P = BMW Motorsport 6 = V8 кого качества Исключение:
S = BMW M GmbH топлива (Аи"87) Китай
7 = V12
Например, для
W = Двигатели сторонних 8 = V10
класса мощности
изготовителей (напри"
мер, Tritec, Toyota, PSA)

* Несогласованные системы двигателя:


1 = Двигатель SULEV или PZEV для США (например, N51)
2 = VALVETRONIC (например, N12, N52, N62; исключение N46)
3 = Непосредственный впрыск для бензиновых двигателей (например, N73)
5 = Двойной VANOS без VALVETRONIC (например, N45, S65, S85)
4 = Непосредственный впрыск для бензиновых двигателей с турбонагнетателем (например, N14, N54)
7 = Непосредственный впрыск для дизельных двигателей с турбонагнетателем (например, M47, M57, M67)
8 + 9 = В настоящее время не используются
Маркировка двигателя
От обозначения двигателя отличается
тем, что в двух последних позициях за"
ключена дополнительная информация
о классе транспортного средства по мощ"
ности двигателя и о степени модерниза"
ции.
В технической документации для одно"
значной идентификации двигателя
используется его маркировка. Следую"
щий рисунок представляет расшифровку
маркировки на примере двигателя N52K.
В технической документации использу"
ется также сокращенная форма марки"
ровки двигателя, которая состоит из трех
позиций и позволяет определить лишь
тип двигателя.
Форма записи типа двигателя остается
неизменной (например, N52K, N62TU
и т. д.).

2 – Маркировка двигателя

7
Маркировка двигателя

1 2 3 4 5 6 7

Разработчик двигателя Системы Принцип работы Рабочий объем Разрешенная


Тип двигателя Класс мощности
или поколение двигателей двигателя* или топливо 1/10 литра модернизация

A = Мотоцикл Двигатели 0"9 B = бензин 01"99 T = высший класс 0 = новая разработка


M = BMW Group внутреннего D = дизель мощности 1"9 = Модернизация
(Старое поколение) сгорания: H = водород O = высокий класс (например,
N = BMW Group 4 = R4 мощности техническая
(Новое поколение) 5 = R6 (стандартный) модернизация)
P = BMW Motorsport 6 = V8 M = средний класс
S = BMW M GmbH 7 = V12 мощности
W = Двигатели сторонних 8 = V10 U = нижний класс
изготовителей (напри" мощности
мер, Tritec, Toyota, PSA) K = минимальный
класс мощности

* Несогласованные системы двигателя:


1 = Двигатель SULEV или PZEV для США (например, N51)
2 = VALVETRONIC (например, N12, N52, N62; исключение N46)
3 = Непосредственный впрыск для бензиновых двигателей (например, N73)
5 = Двойной VANOS без VALVETRONIC (например, N45, S65, S85)
4 = Непосредственный впрыск для бензиновых двигателей с турбонагнетателем (например, N14, N54)
7 = Непосредственный впрыск для дизельных двигателей с турбонагнетателем (например, M47, M57, M67)
8 + 9 = В настоящее время не используются
Информация о продукте
Бензиновые двигатели E70

Легкий шестицилиндровый двигатель


с магниевым блоком цилиндров
Ультрасовременный восьмицилиндровый
двигатель с высоким крутящим моментом
Модели
Бензиновые двигатели E70

Варианты двигателя
С момента выхода на рынок в ноябре
2006 года, X5 (E70) оснащается следую
щими вариантами бензиновых двигателей:

Крутящий момент, Н•м/фунто2футах


Ход поршня/диаметр цилиндра, мм

Система управления двигателем


Рабочий объем, см3

Мощность, кВт/л. с.
при об/мин (США)

при об/мин (США)


Двигатель
Модель

193/260 305/225
X5 3.0si US N52B30O1 2996 88/85 MSV80
6600 2500
261/350 475/350
X5 4.8i US N62B48O1 4799 88,3/93 ME9.2.3
6200 3500

К моменту выхода на рынок в апреле со следующими вариантами бензиновых


2007 года X5 (E70) будет предложен двигателей:
Ход поршня/диаметр цилиндра, мм

Система управления двигателем


Крутящий момент, Н•м
Рабочий объем, см3

Мощность, кВт/л. с.
при об/мин

при об/мин
Двигатель
Модель

200/272 315
X5 3.0si ECE N52B30O1 2996 88/85 MSV80
6600 2500
261/355 475
X5 4.8i ECE N62B48O1 4799 88,3/93 ME9.2.3
6200 3500

2
Введение
Бензиновые двигатели E70

Изысканный и мощный
Высоким требованиям, которые предъяв В данной информации о продукте опи
ляются к автомобилю новой серии X5, саны только новшества и изменения
соответствуют и современные двигатели, в уже известных системах и компонентах.
с которыми он выходит на старт. В частности:
К моменту выхода на рынок E70 будет • Двигатель N52B30O1
оснащаться бензиновыми двигателями • Двигатель N62B48O1
N52B30O1 и N62B48O1 – лучшими двига
телями в своем классе. Для использова • Система охлаждения
ния в E70 двигатели были соответству • Система выпуска ОГ
ющим образом адаптированы. • Система подачи топлива

Двигатель N52B30O1
К моменту выхода E70 на рынок базовой Впервые N52 начал устанавливаться
моделью стал шестицилиндровый рядный в сентябре 2004 года на 630i. В то время
двигатель N52B30O1. двигатель установил новые стандарты,
в том числе, благодаря своему магниевому
блоку цилиндров и системе Valvetronic II.

1 – Двигатель N52B30O1

3
В сентябре 2006 года двигатель прошел • термоанемометрический расходомер
небольшую модернизацию и стал назы воздуха (HFM);
ваться N52K. • дроссельная заслонка;
Изменениям подверглись следующие • цифровая электронная система
детали и узлы: управления двигателем.
• крышка головки блока цилиндров; Адаптация двигателя N52K к E70 косну
• распределительные валы; лась следующих узлов:
• коленчатый вал; • система впуска;
• выпускные клапаны (диаметр стержня • ременный привод;
клапана стал 6 мм вместо 5 мм); • масляный картер.
• демпфер крутильных колебаний;
• вентиляция картера двигателя;

Технические характеристики
Двигатель/ M54B30/ N52B30O1/
автомобиль E53 E70
Конструкция R6 R6
Рабочий объем [см3] 2979 2996
Ход поршня/диаметр цилиндра [мм] 89,6/84 88,0/85
Мощность [кВт/л. с.] 170/231 200/272
Мощность для США [кВт/л. с.] (л. с. SAE) 193/260
при частоте вращения [об/мин] 5900 6600
Крутящий момент [Н•м] 300 315
Крутящий момент для США [Н•м/фунтофут] 305/225
при частоте вращения [об/мин] 3500 2500
Степень сжатия ε 10,2 10,7
Число клапанов на цилиндр 4 4
Расчетное топливо [ROZ] 98 98
Топливо [ROZ] 91 – 98 91 – 98
Порядок работы цилиндров 153624 153624
Цифровая электронная система MS43 MSV80
управления двигателем
Норма токсичности ОГ EURO3 EURO4
LEV ULEVII
Разница в мощности между моделями
для США и стран ЕЭК обусловлена более
коротким коллектором и дополнительны
ми катализаторами под днищем кузова,
которые на автомобилях для США необ
ходимы для выполнения норм токсич
ности ОГ ULEVII.

4
Двигатель N62B48O1
Самым мощным двигателем на момент Двигатель N62, который дебютировал
выхода E70 является двигатель в 2001 году на E65, уже устанавливался
N62B48O1. на предшествующей модели X5 E53.

2 – Двигатель N62B48O1

Обновленная версия N62TU, которая Для использования в Е70 были изменены


в 2005 году также использовалась в E65, следующие компоненты:
находит применение теперь и в новой
• система впуска;
серии X5.
• ременный привод;
• масляный картер.

5
Технические характеристики
Двигатель/автомобиль N62B44/E53 N62B48O1/E70
Конструкция V8 V8
Угол V 90° 90°
Рабочий объем [см3] 4398 4799
Ход поршня/диаметр цилиндра [мм] 82,7/92 88,3/93
Мощность [кВт/л. с.] 235/320 261/355
Мощность для США [кВт/л. с.] (л. с. SAE) 261/350
при частоте вращения [об/мин] 6100 6250
Крутящий момент [Н•м] 440 475
Крутящий момент для США [Н•м/фунтофут] 475/350
при частоте вращения [об/мин] 3600 3500
Степень сжатия ε 10,0 10,5
Число клапанов на цилиндр 4 4
Расчетное топливо [ROZ] 98 98
Топливо [ROZ] 91 – 98 91 – 98
Порядок работы цилиндров 15486372 15486372
Цифровая электронная система управления ME9.2 ME9.2.3
двигателем VALVETRONIC VALVETRONIC
Valvetronic блок управления
Норма токсичности ОГ EURO3 EURO4
LEV ULEVII

6
Обзор системы
Бензиновые двигатели E70

Система управления двигателем


Двигатель N52B30O1 оснащен системой На следующих рисунках представлены
управления MSV80, которая используется обе системы управления двигателем
также в E92. в разрезе. Точные электрические схемы
Двигатель N62B48O1 оснащен системой блоков управления представлены
управления ME9.2.3, представляющей на разворотах.
собой результат усовершенствования
известной системы ME9.2.2.

7
Компоненты системы
Бензиновые двигатели E70

Двигатель N52B30O1
Двигатель N52B30O1 дебютировал в сен следует описание наиболее значительных
тябре 2006 на E92. Для использования изменений двигателя N52K по сравнению
в E70 двигатель был доработан. Далее с N52 и специфических компонентов E70.

Механическая часть двигателя


Двигатель N52B30O1 известен
по E92. Он представляет собой
результат усовершенствования Крышка головки блока цилиндров высокий диапазон частот. Диапазон
двигателя N52, дебютировав
частот, в котором работает демпфер
шего в 630i. Крышка головки блока цилиндров двига
крутильных колебаний, был с ним
Для применения на E70 в двига теля N52K изготовлена из пластика,
теле были изменены воздухо согласован.
вод всасываемого воздуха, поэтому для резьбового соединения
ременный привод и масляный используются стальные болты. Подача Речь идет о составном демпфере. Это
картер.
массы на катушки зажигания осущест означает, что слой резины, соединяющий
Воздуховод всасываемого воз
духа впервые на BMW выполнен вляется с помощью двух установочных между собой массы, не вулканизирован;
в жестком креплении к двигате шпилек, соединенных с головкой блока скорее, он представляет собой резиновую
лю. Цифровой термоанемомет
рический расходомер воздуха цилиндров. ленту в виде прокладки.
размещен в корпусе глушителя
шума всасывания. В крышку головки блока цилиндров Для крепления демпфера крутильных
В зависимости от оснащения теперь встроена система вентиляции колебаний используются болты новой
имеются два варианта ремен картера двигателя вместе с маслоотде конструкции. Порядок затяжки был
ного привода. Одинарный
ременный привод в базовой лителем. изменен. Несоблюдение порядка может
комплектации и двойной ремен
ный привод в расширенной
привести к повреждению ременного
комплектации. Масляный картер привода.
Изменена форма алюминиевого масля Ременный привод
ного кратера в целях его оптимального
размещения в E70. На нем расположены Базовый ременный привод был позаим
точки крепления переднего редуктора. ствован от двигателя N52B30O1 в E92.
Этот ременный привод имеет простую
Коленчатый вал конструкцию и состоит из рифленого
6-ти ручьевого ремня.
Для уменьшения нагрузки комбинации
двигателькоробка передач коленвал В том случае, если E70 выполнен с уста
обладает повышенным коэффициентом новкой хотя бы одного из следующих
самовыравнивания (92 % вместо 83 %). устройств, изза возросшей нагрузки
ременный привод выполняется двойным:
Демпфер крутильных колебаний • активное рулевое управление;
Конструкция демпфера крутильных коле • Adaptive Drive;
баний адаптирована к коленчатому валу. • генератор 220 A.
Благодаря повышенному коэффициенту
самовыравнивания коленвала колебания
первого порядка перенесены в более

8
1 – Ременный привод двигателя N52B30O1

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


A Базовый ременный привод 4 Насос гидроусилителя рулевого
управления
B Двойной ременный привод 5 Рифленый ремень
1 Натяжной ролик 6 Демпфер крутильных колебаний
2 Генератор 7 Компрессор кондиционера
3 Обводной ролик 8 Эластичный ремень привода
компрессора кондиционера

Основной ремень с семью ручьями при Распределительные валы


водит в движение насос гидроусилителя В отличие от N52 в двигателе N52K при
рулевого управления и генератор. Привод
меняется распредвал впускных клапанов
компрессора кондиционера осуществля облегченной конструкции, выполненный
ется эластичным ремнем с четырьмя методом объемного прессования (IHU).
ручьями. Таким образом компрессор
В N52 такую конструкцию до настоящего
кондиционера адаптирован к новому времени имел только распредвал выпуск
ременному приводу. ных клапанов.
Эластичный ремень привода ком По технологическим причинам на заводе
прессора кондиционера следует натяги
изготовителе возможна также установка
вать только с помощью специального и литых распредвалов. В двигателе воз
приспособления. В противном случае можна установка любой допустимой
возникает опасность повреждения ремня
комбинации литых и облегченных
и шкива. распредвалов.
Соблюдайте Руководство по ремонту.
Клапаны
Диаметр стержня выпускного клапана
увеличен с 5 мм до 6 мм.

9
Подача масла

Электронное измерение уровня масла Датчик QLT – это новая деталь, но функ
ции его остаются такими же, как и ранее.
Для измерения уровня масла в двигателе
Для адаптации под форму масляного
N52B30O1 на E70 используется специаль
картера в E70 длина датчика QLT стала
ный датчик QLT (QualityLevelTemperature
больше.
Sensor).

Воздуховод всасываемого воздуха


Глушитель шума всасывания впервые Для достижения необходимых акусти
для автомобилей BMW жестко крепится ческих свойств используются резонатор
к двигателю. Рукав забора воздуха наружного воздуха и двухкамерный
оптимизирован на случай столкновения. резонатор очищенного воздуха.

2 – Воздуховод всасывае
мого воздуха двигателя
N52B30O1

Обозн. Пояснение Обозн.


1 Термоанемометрический 6 Трубопровод наружного
расходомер воздуха (HFM) воздуха
2 Трубопровод очищенного воздуха 7 Глушитель шума всасывания
3 Двухкамерный резонатор 8 Воздушный фильтр
очищенного воздуха
4 Фиксатор 9 Крышка глушителя шума
всасывания
5 Резонатор наружного воздуха

10
Термоанемометрический расходомер надежное прохождение сигнала к систе
воздуха (HFM) ме DME. Кроме того, эти датчики не под
вержены износу.
В E70 с двигателем N52B30O1 использу
ется цифровой термоанемометрический Один датчик посылает аналоговый сиг
расходомер. Он расположен в крышке нал в диапазоне от 0,3 до 4,6 В, а другой –
глушителя шума всасывания. инвертированный сигнал от 4,6 до 0,3 В.
Система DME оценивает достоверность
Дроссельная заслонка сигнала путем вычисления разницы
значений.
N52K оснащен новой дроссельной
заслонкой. Теперь положение дроссель Новый разъем обеспечивает максималь
ной заслонки измеряется бесконтактным но возможное качество контакта. В этом
методом с помощью двух резервных разъеме давление, действующее на кон
магниторезистивных датчиков, которые такт, не зависит от усилия, с которым
характеризуются чрезвычайно высокой разъем вставляется в гнездо. При этом
точностью измерения. Этот тип датчиков контактное давление увеличилось деся
уже известен. Он использовался, напри тикратно по сравнению с обычным
мер, как датчик эксцентрикового вала разъемом.
Valvetronic. Эти датчики позволяют осу В начале соединения разъема
ществить стократное увеличение силы дроссельной заслонки может произойти
тока в дроссельной заслонке по сравне перекос. Если попытаться соединить
нию с потенциометрами, установленными разъем силой, это может привести к его
в предшественнике. Это обеспечивает повреждению.

Электрооборудование двигателя

Система управления двигателем В двигателе N52B30O1 на E70 отсут


ствует реле в цепи подачи питания
В двигателе N52K применяется система
форсунок. Подача напряжения питания
управления MSV80. Она является резуль
на датчик уровня масла осуществляется
татом модернизации MSV70.
теперь с контакта 87.
Разъем для цифрового термоанемо
метрического расходомера системы Генератор
MSV80 был изменен: он стал меньше
на один контакт. Базовым генератором для M52B30O1
является M2.5 от Bosch с силой тока 180 A.
Входное сопротивление разъема датчи В комплектации, вызывающей повышен
ков дроссельной заслонки уменьшено. ное потребление тока, используется
Это позволяет увеличить силу тока, Valeo TG23 с током 220 A.
протекающего через магниторезистив
ные датчики.

11
Двигатель N62B48O1

Механическая часть двигателя

Масляный картер осуществляется с помощью линейного


натяжителя. Это облегчает установку
Геометрия алюминиевого масляного
эластичного ремня, так как для его натя
картера была адаптирована под новое
жения не нужно использовать специаль
Двигатель N62B48O1 дебютиро положение переднего редуктора.
вал в E65 750i/iL и с тех пор ис
ное приспособление.
пользуется также в E6x 550i/650i.
Ременный привод Обозн. Пояснение
Для применения в E70 в двигате
ле N62B48O1 претерпели изме
нения: воздуховод всасываемого 1 Эластичный ремень привода
воздуха, ременный привод, мас
ляный картер и система DME.
компрессора кондиционера
Воздуховод всасываемого возду 2 Насос охлаждающей
ха и здесь тоже выполнен в жест
ком креплении к двигателю.
жидкости
Новшеством в ременном приво 3 Натяжной ролик
де является линейный натяжи
тель эластичного ремня привода 4 Обводной ролик
компрессора кондиционера.
Он позволяет устанавливать 5 Генератор
эластичный ремень без специ
ального приспособления. 6 Насос гидроусилителя
рулевого управления
7 Клиновой рифленый ремень
8 Демпфер крутильных
колебаний
9 Линейный натяжитель
10 Компрессор кондиционера
3 – Ременный привод двигателя N62B48O1

Ременный привод двигателя N62B48O1 При монтаже эластичного ремня


был изменен для E70. Положение гене необходимо соблюдать последователь
ратора и насоса гидроусилителя рулевого ность операций, описанных в руководстве
управления было изменено для экономии по ремонту, так как в противном случае
места. Ременный привод был адаптиро линейный натяжитель будет поврежден.
ван соответствующим образом. При монтаже генератора и компрессора
В стандартной комплектации использу кондиционера точное позиционирование
ется двойной ременный привод. Главный обеспечивается с помощью резьбовой
привод насоса гидроусилителя рулевого опорной втулки.
управления, генератора и насоса охлаж При монтаже генератора и компрес
дающей жидкости состоит из клинового сора кондиционера необходимо соблю
рифленого ремня с семью ручьями. дать последовательность операций,
Компрессор кондиционера приводится описанных в Руководстве по ремонту.
в действие эластичным ремнем. В противном случае это может привести
Новшеством здесь является то, что необ к визгу ременного привода и повреждению
ходимое натяжение эластичного ремня клинового рифленого ремня.

Подача масла

Электронное измерение уровня масла специальный датчик QLT (QualityLevel


TemperatureSensor).
В двигателе N62B48O1 на E70 для изме
рения уровня масла также используется

12
Воздуховод всасываемого воздуха
Воздуховод всасываемого воздуха воздуха были оптимизированы его
впервые для автомобилей BMW выпол аэродинамические характеристики.
нен в жестком креплении к двигателю. Для минимизации падения давления
Для прохождения большого объема на стороне впуска воздуховод выполнен
двухпоточным.

4 – Воздуховод всасывае
мого воздуха двигателя
N62B48O1

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Трубопровод наружного 6 Термоанемометрический
воздуха расходомер воздуха (HFM)
2 Резонатор наружного воздуха 7 Крышка глушителя шума
всасывания
3 Резонатор очищенного 8 Воздушный фильтр
воздуха
4 Двухкамерный резонатор 9 Глушитель шума всасывания
очищенного воздуха
5 Трубопровод очищенного 10 Фиксатор
воздуха
Для достижения необходимых акустичес резонатор очищенного воздуха и один
ких свойств используются два резонатора двухкамерный резонатор очищенного
наружного воздуха, один однокамерный воздуха.

13
Электрооборудование двигателя
Система управления двигателем Кроме того, ME9.2.3 обладает достаточ
ным потенциалом для поддержки других
Система ME9.2.3 – это результат модер
функций.
низации ME9.2.2. Она обладает более
скоростным процессором (66 МГц
вместо 56 МГц), чтобы справиться Генератор
с возросшим количеством функций Базовым генератором является TG17
и объемом диагностики, как, например, от Valeo с номинальным током 180 A.
OBD по шине CAN, интерфейс моментов Если по причине увеличенной комплек
на колесах для системы xDrive.
тации потребление энергии возрастает,
используется Valeo TG23 с током 220 A.

14
Система выпуска ОГ
Для различных вариантов двигателей E70 предъявляемым к этому автомобилю
были разработаны системы выпуска ОГ, (например, выбросы, шумность и т. д.).
соответствующие высоким требованиям,

Двигатель N52B30O1
Автомобили E70, серийно оснащаемые В варианте для США на этом участке
двигателем N52B30O1, отвечают нормам установлены катализаторы под днищем
EU4 и ULEV 2. кузова по количеству труб для выполне
Вариант, предназначенный для США, ние нормы ULEV 2. Они нерегулируемые,
для выполнения нормы ULEV 2 имеет т. е. здесь лямбдазонды отсутствуют.
два литых коротких выпускных коллек Объем гнутого среднего глушителя
тора 3 в 1. Этим обеспечивается быстрое составляет 5 литров. Передний глушитель
нагревание катализаторов. не применяется. За средним глушителем
Вариант, предназначенный для стран ЕЭК, расположено соединение труб (1 x 75 мм).
имеет длинный стальной коллектор. Объем поперечного гнутого заднего
глушителя составляет 30 литров. Левые
К каждому выпускному коллектору подсо и правые выхлопные трубы вставлены
единен катализатор с 900 ячейками. в облицовку бампера.
Вплоть до среднего глушителя система 1)
По одному борту означает, что трубы
выпуска ОГ проходит по одному борту1), расположены вплотную друг к другу.
двухпоточной. Диаметр труб одинаковый:
55 мм.

Двигатель N62B48O1
Автомобили E70, серийно оснащаемые среднего глушителя составляет 4 литров.
двигателем N62B48O1, отвечают нормам Объем поперечного гнутого заднего глу
EU4 (ЕЭК) или ULEV 2 (США). шителя составляет 36 литров. Левые
Двигатель оснащен с двух сторон новым и правые выхлопные трубы вставлены
выпускным коллектором 4 в 1 с изолиро в облицовку бампера.
ванным воздушным зазором. К нему при Выполнение предельных значений гаран
мыкают катализаторы, расположенные тируется благодаря исполнению двига
близко от двигателя, с 600 и 400 ячейка теля и оптимизированной монолитной
ми соответственно. Система выпуска ОГ загрузки. Это позволило отказаться
вплоть до среднего глушителя проходит от системы подачи добавочного воздуха.
по двум бортам2), двухпоточной. Для 2)Это значит, что трубы пролегают раз
улучшения шумопоглощения трубы аси дельно друг от друга, по левой и правой
мметричные, разной длины. Передний сторонам автомобиля.
глушитель не установлен. Объем гнутого

15
Указания по обслуживанию
Бензиновые двигатели E70

Компоненты системы

Двигатель N52B30O1
Механическая часть двигателя Воздуховод всасываемого воздуха
Для крепления демпфера крутильных В начале соединения разъема дрос
колебаний используются болты новой кон сельной заслонки может произойти
струкции. Порядок затяжки был изменен. перекос. Если попытаться соединить
Несоблюдение порядка может привести разъем силой, это может привести к его
к повреждению ременного привода. повреждению.
Эластичный ремень привода ком
прессора кондиционера следует натяги
вать только с помощью специального
приспособления. В противном случае
возникает опасность повреждения ремня
и шкива.
Соблюдайте Руководство по ремонту.

Двигатель N62B48O1
Механическая часть двигателя При монтаже генератора и компрес
сора кондиционера необходимо соблюдать
При монтаже эластичного ремня не
последовательность операций, описанных
обходимо соблюдать последовательность
в Руководстве по ремонту. В противном
операций, описанных в руководстве по ре
случае это может привести к визгу ремен
монту, так как в противном случае линей
ного привода и повреждению клинового
ный натяжитель будет поврежден.
рифленого ремня.

Система охлаждения
При переноске электровентилятора
не беритесь за кольцо вентилятора,
так как оно легко может сломаться.

Система подачи топлива


Отверстия для техобслуживания
топливного бака
Стяжные хомуты и уплотнители отвер
стий для техобслуживания необходимо
заменять после каждого открывания.

16
Обобщение
Бензиновые двигатели E70

Коротко о главном
Ниже приводятся самые важные Эта информация представляет собой
сведения о бензиновых двигателях E70. сжатое изложение содержания и служит
для проверки усвоения важной
информации о продукте.
Двигатель N52B30O1

Двигатель N52B30O1 известен по E92. Он представляет собой


результат усовершенствования двигателя N52, дебютировав Теоретические и практические
замечания для ежедневного
шего в 630i. пользования.

Для применения на E70 в двигателе были изменены воздухо


вод всасываемого воздуха, ременный привод и масляный
картер.
Воздуховод всасываемого воздуха впервые на BMW выполнен
в жестком креплении к двигателю. Цифровой термоанемомет
рический расходомер воздуха размещен в корпусе глушителя
шума всасывания.
В зависимости от оснащения имеются два варианта ременного
привода. Одинарный ременный привод в базовой комплектации
и двойной ременный привод в расширенной комплектации.

Двигатель N62B48O1

Двигатель N62B48O1 дебютировал в E65 750i/iL и с тех пор


используется также в E6x 550i/ 650i.
Для применения в E70 в двигателе N62B48O1 претерпели
изменения: воздуховод всасываемого воздуха, ременный
привод, масляный картер и система DME.
Воздуховод всасываемого воздуха и здесь тоже выполнен
в жестком креплении к двигателю.
Новшеством в ременном приводе является линейный натяжи
тель эластичного ремня привода компрессора кондиционера.
Он позволяет устанавливать эластичный ремень без специ
ального приспособления.

Система охлаждения

Система охлаждения для E70 имеет модульное устройство.


Разные компоненты модуля охлаждения меняются в зависи
мости от варианта двигателя, комплектации и исполнения
для США или для ЕЭК.

17
Система подачи топлива

Система подачи топлива имеет два узла подачи, которые


расположены соответственно в обоих резервуарах топливного
бака.
Топливный фильтр и топливный электронасос входят в правый
узел подачи. Их нельзя заменять отдельно.
Крышка отверстий для техобслуживания – новая деталь.
Стяжной хомут с разрушаемой гайкой помогает соблюсти
необходимое усилие на чувствительной системе и достичь
отличной герметичности.

18
Информация о продукте
Дизельный двигатель E70

Легкий шестицилиндровый двигатель


с алюминиевым блоком цилиндров
Снижение расхода топлива благодаря
магистрали Rail и применению
пьезотехнологии
Модели
Дизельный двигатель E70

Варианты двигателя
К моменту выхода на рынок в апреле со следующими вариантами дизельных
2007 года X5 (E70) будет предложен двигателей:

Крутящий момент, Н•м


диаметр цилиндра, мм

Система управления
Рабочий объем, см3

Мощность, кВт/л. с.
Ход поршня/

двигателем
при об/мин

при об/мин
Двигатель
Модель

173/235 520
X5 3.0d M57D30O2 2993 90/84 DDE626
4000 2000

Двигатель M57D30O2
Двигатель M57 ранее использовался
в следующих моделях:

Первое использование
Система управления
Рабочий объем, см3

Мощность, Квт/л. с.
Вариант двигателя

момент, Н•м

двигателем
Крутящий
Модели

M57D30O0 330d, 530d 2926 135/184 390 DDE4.0 10/98


M57D30O0 730d 2926 135/184 410 DDE4.1 10/98
M57D25O0 525d 2497 120/163 350 DDE4.0 3/00
M57D30O0 530d 2926 142/193 390 DDE4.0 3/00
M57D30O0 730d 2926 135/184 410 DDE4.1 3/00
M57D30O0 X5 3.0d 2926 135/184 410 DDE4.0 9/00
M57D30O1 330d, 330Cd 2993 150/204 410 DDE506 9/02
M57D30O1 530d 2993 160/218 500 DDE508 9/02
M57D30O1 730d 2993 160/218 500 DDE506 9/02
M57D30O1 X3 3.0d 2993 150/204 410 DDE506 9/03
M57D30O1 X5 3.0d 2993 160/218 500 DDE506 9/03
M57D30O1 525d 2497 160/218 400 DDE509 4/04
M57D30O1 530d 2993 200/272 500 DDE509 4/04
M57D30T1 535d 2993 200/272 560 DDE606 9/04

2
Первое использование
Система управления
Рабочий объем, см3

Мощность, Квт/л. с.
Вариант двигателя

момент, Н•м

двигателем
Крутящий
Модели

M57D30O2 730d, 730Ld 2993 170/231 520 DDE626 3/05


M57D30O2 330d, 530d 2993 170/231 500 DDE626 9/05
M57D30O2 X3 3.0d 2993 160/218 500 DDE626 9/05
M57D30T2 335d 2993 210/286 580 DDE626 9/06
M57D30O2 X5 3.0d 2993 173/235 520 DDE626 4/07

3
Введение
Дизельный двигатель E70

Мощный и экономичный
Высоким требованиям, которые предъяв В данной информации о продукте
ляются к автомобилю новой серии X5, описаны только новшества и изменения
соответствуют и современные двигатели, в уже известных системах и компонентах.
с которыми он выходит на старт. В частности:
К моменту выхода на рынок E70 будет • двигатель M57D30O2;
оснащаться дизельным двигателем • система охлаждения;
M57D30O2, который является лучшим
двигателем в своем классе. Двигатель • система выпуска ОГ;
был доработан для использования в E70. • система подачи топлива.

Двигатель M57D30O2
К моменту выхода E70 на рынок M57 дебютировал в сентябре 1998 года
из дизельных двигателей на нем будет в моделях 530d и 730d. Этот двигатель
устанавливаться шестицилиндровый был первым дизельным двигателем
рядный двигатель M57D30O2. с магистралью Common Rail на автомо
билях BMW.

1 – Двигатель M57D30O2

4
В сентябре 2002 года двигатель M57 Обширная переработка в марте 2005 года
пережил первую модернизацию, после позволила M57TU2 сохранить свои лиди
чего он стал соответствовать нор рующие позиции.
мам EURO 4. При этом он стал назы Далее перечислены основные изменения,
ваться M57TU и имел следующие отли которые произошли с M57TU2:
чия от M57: • блок цилиндров из алюминия;
• магистраль Rail второго поколения; • магистраль Rail третьего поколения
• небольшое увеличение рабочего с пьезоинжекторами.
объема; Изменения в двигателе M57D30O1
• новая цифровая электронная система для его использования в E70:
управления дизельным двигателем; • система впуска;
• изменение геометрии камеры • ременный привод;
сгорания;
• масляный картер.
• турбонагнетатель с улучшенным
коэффициентом полезного действия.

Технические характеристики

Двигатель/ автомобиль M57D30O1/E53 M57D30O2/E70


Конструкция R6 R6
Рабочий объем (см3) 2993 2993
Ход поршня/диаметр цилиндра (мм) 90/84 90/84
Мощность (кВт/л. с.) 160/218 173/235
при частоте вращения (об/мин) 4000 4000
Крутящий момент (Н•м) 500 520
при частоте вращения (об/мин) 2000 2000
Степень сжатия ε 17 17
Число клапанов на цилиндр 4 4
Топливо Дизельное Дизельное
Порядок работы цилиндров 153624 153624
Цифровая электронная система DDE506 DDE626
управления двигателем
Норма токсичности ОГ EURO3 EURO4
LEV ULEVII

5
Компоненты системы
Дизельный двигатель E70

Двигатель M57D30O2
Двигатель M57D30O2 дебютировал значительных изменений, которые пре
в марте 2005 на E65 LCI. Для исполь терпел двигатель M57 для использования
зования в E70 двигатель был доработан. в Е70, и компонентов, используемых
Далее следует описание наиболее только на E70.

Двигатель M57D30O2 широко


известен благодаря его исполь Механическая часть двигателя
зованию во многих моделях.
Этот двигатель является модер
низацией первого дизельного Масляный картер
двигателя BMW с магистралью
Common Rail, премьера кото
рого состоялась в сентябре
Геометрия алюминиевого масляного
1998 года. картера была адаптирована под новое
Для применения на E70 в двига положение переднего редуктора. Он
теле были изменены воздуховод
всасываемого воздуха, ремен
оснащен элементами крепления перед
ный привод и масляный картер. него редуктора.
Ременный привод
Ременный привод двигателя M57D30O2
был адаптирован под E70. Положение
генератора и насоса гидроусилителя
рулевого управления было изменено
для экономии места. Теперь генератор
расположен над насосом гидроусилителя
рулевого управления. Ременный привод
был адаптирован соответствующим
образом.

1 – Ременный привод двигателя M57D30O2

В стандартной комплектации использу


ется двойной ременный привод. Главный
привод насоса гидроусилителя рулевого
управления, генератора и насоса охлаж
дающей жидкости осуществляется
рифленым 6ти ручьевым ремнем.
Компрессор кондиционера приводится
в движение с помощью эластичного
ремня с четырьмя ручьями.

Подача масла
Электронное измерение уровня масла циальный датчик QLT (QualityLevel
TemperatureSensor).
В двигателе M57D30O2 на E70 для изме
рения уровня масла используется спе

6
Воздуховод всасываемого воздуха
Воздуховод всасываемого воздуха E70, Конструкция воздуховода наружного
как это принято в дизельных двигателях воздуха оптимизирована на случай
BMW, жестко закреплен на двигателе. столкновения. Материал относительно
мягок, что обеспечивает пассивную
защиту пешеходов.

Электрооборудование двигателя
Система управления двигателем Генератор
Система DDE626 уже известна. Базовым генератором является TG17
Двигатель M57D30O2 используется от Valeo с номинальным током 180 A.
только с данной системой управления Если по причине увеличенной комплек
двигателем. тации потребление энергии возрастает,
используется Valeo TG23 с током 220 A.

7
Указания по обслуживанию
Дизельный двигатель E70

Компоненты системы

Система охлаждения
При переноске электровентилятора
не беритесь за кольцо вентилятора,
так как оно легко может сломаться.

Система подачи топлива

Отверстия для техобслуживания


топливного бака
Стяжные хомуты и уплотнители
отверстий для техобслуживания необ
ходимо заменять после каждого
открывания.

8
Обобщение
Дизельный двигатель E70

Коротко о главном
Ниже приводятся самые важные Эта информация представляет собой
сведения о дизельных двигателях E70. сжатое изложение содержания и служит
для проверки усвоения важной
информации о продукте.
Двигатель M57D30O2

Двигатель M57D30O2 широко известен благодаря его


использованию во многих моделях. Этот двигатель является Теоретические и практические
модернизацией первого дизельного двигателя BMW замечания для ежедневного
пользования.
с магистралью Common Rail, премьера которого состоялась
в сентябре 1998 года.
Для применения на E70 в двигателе были изменены
воздуховод всасываемого воздуха, ременный привод
и масляный картер.
Система охлаждения

Система охлаждения для E70 имеет модульное устройство.


Различные компоненты модуля охлаждения подбираются
в зависимости от варианта двигателя и комплектации.

Система подачи топлива

Система подачи топлива имеет два узла подачи, которые


расположены соответственно в обоих резервуарах топливного
бака.
Регулировка топливного электронасоса производится сейчас
в зависимости не от частоты вращения, а от давления.
Крышка отверстий для техобслуживания – новая деталь.
Стяжной хомут с разрушаемой гайкой помогает соблюсти
необходимое усилие на чувствительной системе. достичь
отличной герметичности.

9
Информация о продукте
Автоматическая коробка
передач E70

Электрическая схема
Гидротрансформатор с эффективной
системой гашения колебаний
Гидравлический узел для уменьшения
времени переключения
Адаптация электронной системы
управления коробкой передач
для улучшения динамики
Модели
Автоматическая коробка передач E70

Модели коробок передач


В E70 применяются следующие варианты
обновленной коробки передач GA6HPTU:
Передаваемый
Коробка передач Модель Двигатель крутящий
момент
GA6HP19TU X5 3.0si N52B30O1 400 Н•м
X5 4.8i N62B48O1
GA6HP26TU 650 Н•м
X5 3.0d M57D30O2

История
Автоматическая коробка передач GA6HP
применяется до настоящего времени
в следующих сериях автомобилей.
Серия Модель Двигатель КПП Первое
использование
E87 116i N45 GA6HP19Z 9/04
118i, 120i N46 GA6HP19Z 9/04
130i N52 GA6HP19Z 9/05
120d M47TU2 GA6HP19Z 9/05
E90, E91, E92 318i, 320i N46 GA6HP19Z 3/05
325i, 330i N52, N52K GA6HP19Z 3/05
335i N54 GA6HP26Z 9/06
320d M47TU2 GA6HP19Z 3/05
330d M57TU2 GA6HP26Z 9/05
E60, E61 520i, 525i, 530i M54 GA6HP19Z 9/02
523i, 525i, 530i N52 GA6HP19Z 3/05
540i, 545i, 550i N62, N62TU GA6HP26Z 9/02
525d, 530d M57TU1, M57TU2 GA6HP26Z 9/02
535d M57TU TOP GA6HP26Z 9/04
E63, E64 630i N52 GA6HP19Z 9/04
645i, 650i N62, N62TU GA6HP26Z 9/03
E65, E66 730i M54 GA6HP19Z 9/02
730i N52 GA6HP19Z 3/05
735i, 740i, 745i, N62, N62TU GA6HP26Z 9/01
750i
760i N73 GA6HP26Z 9/02
730d M57TU1, M57TU2 GA6HP26Z 9/02
740d, 745d M67, M67TU GA6HP32Z 9/02
E83 X3 3.0d M57TU2 GA6HP26Z 9/05
E85, E86 Z4 2.5i, 2.5si, N52 GA6HP19Z 3/06
3.0si

2
Введение
Автоматическая коробка передач E70

Коробки передач GA6HP19TU и GA6HP26TU


с электрическим управлением

1 – Коробка передач
GA6HP19TU

Коробка переда GA6HPTU представляет ляется не с помощью подрулевого


собой результат модернизации известной переключателя, а с помощью рычага
АКПП GA6HP. селектора, который расположен, как
Обновленная автоматическая коробка обычно, на центральной консоли. Схема
передач показывает значительное переключений в значительной степени
повышение динамических показателей соответствует обычной схеме с механи%
при одновременном сокращении расхода ческим соединением с АКПП.
топлива и уменьшении выбросов вредных Электронная система управления короб%
веществ. кой передач (EGS) адаптирована к вне%
E70 оснащен электрическим переклю% сенным изменениям.
чением, аналогично E65. Но при этом, В данном документе описываются только
автоматическая коробка передач управ% изменения, внесенные в GA6HP.

Изменения
В АКПП GA6HPTU для E70 были • адаптированная электронная система
изменены следующие узлы: управления коробкой передач (EGS);
• гидротрансформатор крутящего • повышено быстродействие гидравли%
момента с гасителем крутильных ческого узла благодаря использованию
колебаний турбины; нового регулятора давления;
• сцепление E; • электрическая схема.

3
Технические характеристики

GA6HP19TU GA6HP26TU
Автоматическая коробка передач для
легковых автомобилей с шестью передачами
Тип
переднего хода и одной передачей заднего
хода со стандартной компоновкой.
Передаваемая мощность, [кВт] 225 300
Передаваемый момент, [Н•м] 400 650
Гидротрансформатор W240R TTD W270RH%4GWK TTD
Максимально допустимая
продолжительная частота вращения 7000
гидротрансформатора, об/мин
Передаточное число i
• I передача 4,171
• II передача 2,340
• III передача 1,521
• IV передача 1,143
• V передача 0,867
• VI передача 0,691
• Передача заднего хода 3,403
Масса КПП, включая масло, кг 77,0 92,0
Электрогидравлическое с электронной
Управление
системой управления коробкой передач
Способность работы в режиме
500 км со скоростью до 80 км/час
буксировки
Максимальный подъем/уклон
50 %
в движении
Максимальный подъем при трогании
32 %
с места (вперед/назад)

4
Обзор системы
Автоматическая коробка передач E70

Интерфейс электронной системы управления коробкой


передач (EGS) и переключателя выбора передач (GWS)
На следующем рисунке представлены
блок EGS и переключатель выбора
передач в сети автомобильных блоков
управления и интерфейсов.

5
1 – Схема системы EGS/GWS на примере двигателя N52B30O1

6
Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение
1 ЭБУ EGS 7 ЭБУ CAS
(электронная система (система доступа в автомобиль)
управления коробкой передач)
2 ЭБУ DSC 8 Модуль педали акселератора
(система динамического
контроля стабильности)
3 ЭБУ DME 9 Выключатель стоп%сигналов
(цифровая электронная система
управления двигателем)
4 Блок управления JB 10 Коммутационный центр
в рулевой колонке
5 Электромеханический 11 Комбинация приборов
стояночный тормоз (EMF)
6 Переключатель выбора передач
(GWS)

7
Компоненты системы
Автоматическая коробка передач E70

Переключатель выбора передач (GWS)


Управление автоматической коробкой В отличие от E65 переключатель выбора
передач в E70 осуществляется с помо% передач в E70 расположен не на рулевой
щью так называемого электрического колонке, а на своем обычном месте
переключения, известного уже по E65. на центральной консоли.

E70 оснащен электрическим


механизмом переключения
автоматической коробки
передач. В отличие от E65
рычаг селектора расположен
на центральной консоли.

Схема переключения напоми%


нает традиционную АКПП
с механическим переключением.
Но при этом переключатель
выбора передач моностабиль%
ный – после каждого движения
он возвращается в свою исход%
ную позицию. Для повышения
комфортности переключения
встроенные фиксаторы допус%
кают движение рычага только
в соответствии с возможностями
переключения.

Переключатель выбора передач


передает блоку EGS команды
через шину PT%CAN и LIN.
По тому же самому пути сигнала
он получает информацию
для индикации включенной
передачи.

1 – Переключатель
выбора передач

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Кнопка блокировки 4 Рычаг селектора
трансмиссии на стоянке
2 Индикация 5 Кнопка спортивного режима
для электронной системы
регулировки жесткости
амортизаторов (EDC)
3 Кнопка разблокировки 6 Включатель парковочного
тормоза
Переключатель выбора передач состоит
из рычага селектора с индикатором
и корпуса с блоком управления.

Управление и принцип работы


Схема переключений соответствует Рычаг селектора в обоих каналах
обычной автоматической коробке пере% (механическом и автоматическим)
дач BMW. Имеются автоматический моностабильный. Это означает, что после
и механический каналы. Отличием явля% перемещения рычаг селектора всегда
ется то, что блокировка трансмиссии возвращается в свою исходную позицию.
на стоянке осуществляется не смеще% В механическом канале эта функция
нием рычага селектора вперед, а вклю% аналогична АКПП со стептроником.
чается с помощью кнопки в верхней части
рычага селектора.

8
В автоматическом канале кроме нажатия Просто функция не выполняется, и на
рычага селектора коротким касанием экране бортового монитора появляется
имеется также и функция нажатия сообщение: „Для включения передачи
за точку срабатывания. Это сравнимо нажать тормоз“.
с функцией, например, рычажного пере% Передний фиксатор отличается от зад%
ключателя указателей поворота на E90. него. Передний фиксатор двойного
Выбор передачи производится с помо% действия и поэтому может предотвратить
щью нажима коротким касанием на рычаг нажатие за точку срабатывания, если
селектора. Непосредственный переход возможно нажатие коротким касанием.
с передачи „D“ на „R“ или наоборот про% В противоположность этому, задний
изводится двухкратным нажимом корот% фиксатор может предотвратить движение
ким касанием или сильным нажатием. только полностью. Если нажим движе%
Кнопка разблокировки (Unlock%Button) нием назад возможен, рычаг селектора
расположена слева от рычага селектора. можно задействовать продолжительным
нажатием, даже если при этом не выпол%
няется никакая функция.
Фиксаторы перемещения
На следующих рисунках наглядно пред%
Электрически управляемые фиксаторы ставлены варианты управления. При этом
действуют как механические направ% стрелки означают следующее:
ляющие и позволяют переводить рычаг
селектора только в логически возможном • Желтая стрелка
направлении, например, при передаче „D“ Возможно перемещение только
только вперед. при нажатой кнопке разблокировки.
Эти фиксаторы используются также для • Серая стрелка
блокировки рычага селектора (Shiftlock). Перемещение невозможно.
В этом случае включение передачи • Зеленая стрелка
возможно только при нажатии кнопки Перемещение разрешено.
разблокировки.
Когда нужно нажать рабочий тормоз,
чтобы, например, включить передачу,
рычаг селектора не блокируется.

Варианты управления переключателем выбора передач


Переключение из положения „P“
Включение повышенной или пониженной
передачи или перевод в нейтральное
положение „N“ из положения „P“ прин%
ципиально возможны только при нажатой
кнопке разблокировки и нажатой педали
рабочего тормоза.
• Продолжительное нажатие вперед
включает передачу „R“.
• Нажатие вперед осуществляет
переключение в нейтральное
положение „N“.
• Нажатие назад включает передачу „D“.
• Продолжительное нажатие назад
возможно, но оно не срабатывает,
так как к этому моменту времени
включена передача „D“.
При ненажатом рабочем тормозе рычаг
селектора не заблокирован – движение
возможно, но электронная система
управления коробкой передач не осу%
ществляет включение повышенной или
пониженной передачи или перевод
в положение „N“.

9
Варианты управления переключателем выбора передач
Переключение из положения „N“
• Нажатие вперед включает пере%
дачу „R“. Это возможно только
при нажатой кнопке разблокировки.
• Нажатие назад включает передачу „D“.
• Продолжительное нажатие назад
возможно, но оно не срабатывает,
так как к этому моменту времени
включена передача „D“.
Включение передачи из положения „N“
возможно при скорости < 5 км/час
и только при нажатом рабочем тормозе.
Но рычаг селектора не блокируется.
При скорости > 5 км/час включение
передачи в соответствующем направ%
лении возможно без нажатия рабочего
тормоза.

Переключение из положения „D“


• Продолжительное нажатие вперед
включает передачу „R“. Это возможно
только при нажатой кнопке разбло%
кировки.
Электронная система управления
коробкой передач включает передачу
„R“ только в том случае, если скорость
< 5 км/час. В других случаях осуществ%
ляется переключение в положение „N“.
Но рычаг селектора не блокируется.
• Нажатие вперед осуществляет
переключение в нейтральное
положение „N“.
• Нажатие назад блокируется стопором.
• Нажатие влево осуществляет пере%
ключение на канал „M/S“.

10
Варианты управления переключателем выбора передач
Переключение из положения „R“
• Нажатие вперед блокируется фикса%
тором.
• Нажатие назад осуществляет
переключение в нейтральное
положение „N“.
• Продолжительное нажатие назад
включает передачу „D“.
Электронная система управления
коробкой передач включает передачу
„D“ только в том случае, если ско%
рость < 5 км/час. В других случаях
осуществляется переключение
в положение „N“. Но рычаг селектора
не блокируется.

Механический канал, спортивная Автоматический сброс из положения


программа (M/S) „M/S“
Спортивная программа включается так Автоматический сброс возвращает рычаг
же, как и раньше, с помощью перевода селектора из канала „M/S“ в автомати%
рычага селектора влево. Рычаг селек% ческий режим.
тора фиксируется в этом положении. Это происходит, когда блок EGS
Включение спортивной программы сообщает о режиме КПП „P“, например,
возможно только из положения „D“. при прерывании подачи топлива в дви%
гатель или при нажатии кнопки „P“.
Блокировка трансмиссии Рычаг селектора остается зафиксиро%
на стоянке „P“ ванным в канале „M/S“, только если во
Блокировка трансмиссии на стоянке „P“ время движения вперед действительно
включается с помощью кнопки в верхней активирован режим „S“ или „M“ или если
части рычага селектора, если скорость неисправен автоматический сброс или
движения автомобиля < 2 км/час. если он обесточен.
Точно так же, коробка передач самосто% В том случае, если рычаг селектора будет
ятельно переключается в режим „P“, если заблокирован снаружи, например, каким%
двигатель не работает и не включено то предметом, последуют 5 попыток
положение „N“. сброса с интервалом в 5 с.
Если сброс не выполняется, после двух
попыток последует сообщение системы
автоматической диагностики: „Переве%
дите рычаг селектора в автоматический
режим“. Записывается код неисправ%
ности.

11
Интерфейс электронной системы управления коробкой
передач
Для повышения работоспособности, чивается с помощью взаимодополняющих
позиция переключателя выбора передач сигналов или действующих счетчиков.
передается по шине PT%CAN и по шине Переключатель выбора передач активи%
LIN. Таким образом сигнал будет передан руется высоким уровнем напряжения по
электронной системе управления проводу активизации PT%CAN. Переклю%
коробкой передач, если произойдет отказ чатель выбора передач самостоятельно
шины PT%CAN. Это сделано не для повы% не активируется.
шения надежности. Надежность обеспе%

Определение информации
Интерфейс От кого Кому Сообщение
PT%CAN Переключатель EGS Управление переключателем
выбора передач выбора передач
PT%CAN EGS Переключатель Индикация данных КПП
выбора передач
Шина LIN Переключатель EGS Управление переключателем
выбора передач выбора передач
Шина LIN EGS Переключатель Индикация данных КПП
выбора передач

Обмен данными Безопасное состояние для отправки


Блоки данных передаются по шине PT% Если в результате внутренней проверки
CAN как при возникновении события, достоверности переключателя выбора
так и циклически. По шине LIN они пере% передач будет обнаружено, что есть
даются только циклически. вероятность неправильной передачи
Дополнительные сигналы посылаются позиции рычага селектора, произойдет
для защиты линии передач. Они сравни% переключение на безопасное состояние
ваются с собственными сигналами для отправки сообщения „Управление
принимающих ЭБУ. переключателем выбора передач“.
Действующие счетчики служат для обна% В результате этого все сигналы этого
ружения неисправностей в передающем сообщения по шинам PT%CAN и LIN
ЭБУ. В соответствующем приемном ЭБУ посылаются недействительными. Если
контролируется, показывает ли действую% не будет обеспечено отправление недей%
щие счетчики постоянное значение. ствительных сигналов, отправление этого
сообщения будет полностью отключено.
Проверка достоверности сигналов пере%
дачи данных по шине PT%CAN и по шине
LIN в приемном ЭБУ не производится.

Индикация на переключателе выбора передач


Задачей индикации на переключателе Подсветка функциональных клавиш
выбора передач является надежное на переключателе выбора передач управ%
отображение включенной в данный ляется отправленным блоком EGS сооб%
момент передачи. Индикация состоит щением „Индикация данных КПП“.
из подсветки, представляющей схему Подсветку функциональных клавиш
переключений, и подсветки функцио% необходимо контролировать. Для этого,
нальных клавиш. Она представляет индикация считывается и сравнивается
собой несколько светодиодов положения, с необходимой индикаций.
которые отображают включенную в дан% Индикация остается активной, пока оста%
ный момент передачу. ется активной коммуникация по шинам
PT%CAN или LIN.

12
Мигание одного светодиода „Индикация данных КПП“ принимается
положения по PT%CAN неправильно, переключатель
выбора передач переключается на шину
Мигание одного светодиода положения
LIN. Если после переключения на шину
показывает водителю, что управление LIN на этой линии передачи данных
осуществляется неправильно. При этом обнаруживается ошибка, происходит
опознавательная подсветка остается
переключение на безопасное состояние.
неизменной и не мигает. Мигание вызы% Проверка достоверности шины LIN произ%
вается сигналом блока EGS. Частота водится постоянно в фоновом режиме.
составляет 0,5 Гц.
Если в случае неисправности появляется
необходимость переключения на шину
Мигание индикации при диагностике LIN, индикация может сразу переклю%
При диагностике индикации вся под% читься в безопасное состояние, если
светка функциональных клавиш мигает к этому моменту уже известно, что обмен
с частотой 1 Гц примерно 10 с. данными по шине LIN также нарушен.
При переходе в безопасное состояние
Безопасное состояние индикации из%за нарушенного обмена данными
Достоверность индикации важна для происходит запись неисправности.
безопасности движения. Если неверное Данная неисправность является обрати%
показание невозможно исключить, мой. После корректного приема сообще%
происходит переключение на безопасное ния „Индикация данных КПП“ через 2 с
состояние индикации, при котором активируется обычная индикация.
отключается подсветка функциональных Как только диагностическая функция
клавиш. Опознавательная подсветка переключателя выбора передач обнару%
остается включенной. живает неправдоподобные данные,
Переход к безопасному состоянию могут касающиеся индикации, происходит
вызвать два события: мгновенное переключение в безопасное
состояние индикации.
• нарушение обмена данными по шине
В этом случае записывается код
• или внутренняя неисправность пере% неисправности. Данная неисправность
ключателя выбора передач. необратима вплоть до очередного
Главной передающей линией к блоку EGS перехода в состояние покоя переключа%
является шина PT%CAN. Если сообщение теля выбора передач.

Кнопка парковки и кнопка разблокировки

Оценка положения кнопки P • Внутренняя диагностика переключа%


теля выбора передач обнаруживает
Требование водителя включить блоки%
дефектный контакт и производит
ровку трансмиссии на стоянке посыла%
запись кода неисправностей.
ется блоку EGS с помощью кнопки P.
• Заклинивание кнопки регистрируется
• Состояние кнопки P считывается двумя
в том случае, если по крайней мере
контактами в обратной логике.
один контакт соединен более 2 мин.
• Оба контакта обрабатываются в раз%
• Сигналы P1 и P2 независимо друг
деленной логике и независимо друг
от друга отправляются по шине PT%CAN
от друга отображаются на обоих
сигналах P1 и P2. и резервно по шине LIN в блок EGS.

• Сигнал P2 перед отправкой инвертиру% • В результате допустимых отклонений


ется в переключателе выбора передач. при подтверждении один сигнал может
быть отправлен как подтвержденный
• Для диагностики оба контакта сравни% раньше другого.
ваются в переключателе выбора
передач. Если контакты соединены
более 2 с, происходит запись неисправ%
ности.

13
Если граничные условия выполнены передач. Если контакты соединены
(скорость, ...), блок EGS включает блоки% более 2 с, происходит запись неисправ%
ровку трансмиссии на стоянке при усло% ности.
вии, что по крайней мере один сигнал • Внутренняя диагностика переключа%
(P1 и/или P2) отправлен как подтверж% теля выбора передач обнаруживает
денный. дефектный контакт и производит
запись кода неисправностей.
Оценка состояния кнопки
разблокировки • Сигнал P2 перед отправкой инвертиру%
ется в переключателе выбора передач.
При нажатии кнопки разблокировки
снимается блокировка переключения • Заклинивание кнопки регистрируется
в положение „R“ или из положения „P“. в том случае, если по крайней мере
один контакт соединен более 2 мин.
• Состояние кнопки разблокировки
считывается двумя контактами • Как только один контакт распознается
в обратной логике. как подтвержденный, оба сигнала
отправляются по шине PT%CAN
• Для диагностики оба контакта срав% и резервно по шине LIN в блок EGS.
ниваются в переключателе выбора

Компоненты
Датчики Исполнительные устройства
Отслеживание положения рычага селек% Используются три исполнительных
тора производится бесконтактным устройства. Для сброса канала „M/S“
способом: семь датчиков Холла отсле% и для блокировки в положении „M/S“
живают положение рычага селектора используется двигатель с задним дели%
относительно продольной оси автомо% телем.
биля, и четыре датчика Холла – Для блокировки в положении „R“ исполь%
относительно его поперечной оси. зуется двойной магнит с центрирующей
При выходе из строя одного датчика пружиной.
программное обеспечение переключа% Для блокировки в положение „D“ исполь%
теля выбора передач еще в состоянии зуется одинарный магнит с возвратной
произвести расчет корректного положе% пружиной.
ния рычага селектора.
В случае неисправности или в обесточен%
ном состоянии исполнительные устрой%
ства не производят блокировку в положе%
ния „R“ и „D“.

14
Механизм аварийной разблокировки трансмиссии на стоянке
В экстренном случае (например, при В бортовом инструменте находится
отключении напряжения в бортовой сети) рукоятка для аварийной разблокировки.
блокировку трансмиссии на стоянке Ее нужно вставить в механизм аварийной
можно отключить при помощи механизма разблокировки. Проворотом рукоятки
аварийной разблокировки. по часовой стрелки производится раз%
блокировка трансмиссии на стоянке.
При нажатии механизм аварийной
разблокировки фиксируется.
Рукоятка аварийной разблокировки
трансмиссии на стоянке используется
также для аварийной разблокировки
электромеханического стояночного
тормоза.
При сбое в подаче напряжения
в бортовой сети сначала нужно снять
электромеханический стояночный тормоз
(EMF), так как рукоятка остается в меха%
низме аварийной разблокировки
трансмиссии.
Рукоятку не следует вынимать
из механизма аварийной разблокировки
трансмиссии во время буксировки,
2 – Механизм аварийной разблокировки трансмиссии на стоянке так как блокировка трансмиссии
Для доступа к механизму аварийной на стоянке в этом случае снова будет
разблокировки необходимо снять рези% включена.
новый вкладыш переднего подстаканника Снятие блокировки трансмиссии на
и вынуть защитное стекло, проворачивая стоянке с помощью механизма аварийной
его против часовой стрелки. После этого разблокировки генерирует сообщение
механизм аварийной разблокировки об ошибке в блоке EGS: „Блокировка
становится доступным. трансмиссии на стоянке интерпретиро%
вана некорректно“.

15
Коробка передач GA6HP19/26TU
Улучшены параметры переключения
и динамика, снижен расход топлива.

Коробка передач GA6HPTU


представляет собой результат
переработки 6%ступенчатой
автоматической коробки пере%
дач, которая дебютировала
в E65 и с тех пор стала при%
меняться во всех сериях.

Модернизация была нацелена


на повышение динамики, сниже%
ние расхода топлива и выбросов
вредных веществ.

Был использован новый гидро%


трансформатор крутящего
момента, новаторская система
гасителя крутильных колебаний
которого обеспечивает сцеп%
ление муфты блокировки гидро%
трансформатора в широком
диапазоне.

3 – GA6HP19TU в разрезе

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Гидротрансформатор крутящего 6 Приводная муфта E
момента с гасителем крутильных
колебаний турбины (TTD) и муфтой
блокировки гидротрансформатора
2 Масляный насос 7 Неподвижная муфта C
3 Одинарный блок шестерен 8 Неподвижная муфта D
4 Приводная муфта A 9 Двойной блок шестерен
5 Приводная муфта B 10 Фланец выходного вала

Картер и промежуточная пластина


Картер и промежуточная пластина
коробки передач GA6HPTU были адапти%
рованы к новому гидравлическому блоку
управления и выводам каналов.

16
Гидротрансформатор
В коробке передач GA6HPTU применен Гаситель крутильных колебаний
новый гидротрансформатор. Этот гидро% турбины (TTD)
трансформатор оснащен эффективными
Гаситель крутильных колебаний
системами гашения крутильных колеба%
турбины – это классический гаситель
ний. В автомобилях с бензиновым дви%
крутильных колебаний, у которого
гателем речь идет о так называемом
первичная цепь (со стороны двигателя)
гасителе крутильных колебаний
жестко соединена с турбинным колесом
турбины (TTD), для дизельных двига%
гидротрансформатора. Благодаря этому
телей – о гидротрансформаторе с двумя
увеличивается инерционная масса пер%
гасителями (ZDW).
вичной цепи, что значительно улучшает
гашение крутильных колебаний.

4 – Гидротрансформатор с гасителем крутильных колебаний турбины

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Комплект пружинных колец 5 Насосное колесо
2 Поршень муфты блокировки 6 Реактор
гидротрансформатора
3 Картер гидротрансформатора 7 Входной вал КПП
4 Турбинное колесо

17
При разомкнутой муфте блокировки нию гидротрансформатора с турбинным
гидротрансформатора, то есть в режиме колесом увеличивается инерционная
работы гидротрансформатора, крутящий масса в первичной цепи. Усилие пере%
момент от турбинного колеса не переда% дается через гаситель крутильных
ется как обычно на входной вал КПП. колебаний турбины на входной вал КПП.
Турбинное колесо передает усилие Крутильные колебания эффективно
на первичную цепь гасителя крутильных гасятся.
колебаний. Вторичная сторона гасителя Благодаря этой системе появляется
крутильных колебаний соединена с вход% возможность значительно более раннего
ным валом коробки передач. Так как замыкания муфты блокировки гидро%
через гидротрансформатор не переда% трансформатора, при этом не происходит
ются колебания, гасителю крутильных ухудшения комфорта. Такая конструкция
колебаний не нужно выполнять функцию обеспечивает более прямое соединение
гашения. В этом случае он функциони% коробки передач с двигателем, в резуль%
рует как жесткое передаточное звено. тате чего происходит улучшение динами%
При замкнутой муфте блокировки гидро% ческих свойств, а также снижение
трансформатора усилие передается расхода топлива и выбросов ОГ.
непосредственно от муфты на первичную
цепь гасителя крутильных колебаний
турбины. Благодаря жесткому соедине%

18
Гидротрансформатор с двумя Первичная цепь первого гасителя соеди%
гасителями (ZDW) нена с муфтой блокировки гидротранс%
форматора, вторичная сторона соединена
Гидротрансформатор с двумя гасителями
с первичной цепью второго гасителя,
включает в себя гаситель крутильных
которая жестко соединена, так же как
колебаний турбины с предвключенным
и у TTD, с турбинным колесом гидро%
добавочным гасителем.
трансформатора.

5 – Гидротрансформатор с двумя гасителями

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Пружинное кольцо 5 Реактор
2 Картер гидротрансформатора 6 Входной вал КПП
3 Турбинное колесо 7 Комплект пружинных колец
4 Насосное колесо

19
При незамкнутой муфте блокировки из пружинного кольца. От него усилие
гидротрансформатора путь передачи передается на второй гаситель, принцип
крутящего момента такой же, как действия которого аналогичен гасителю
и у гасителя TTD. Усилие передается TTD, и который также состоит из двух
от турбинного колеса через второй пружинных колец.
гаситель (гашение при этом не произво% Благодаря этим дополнительно улучшен%
дится) на входной вал КПП. ным параметрам гашения коробка пере%
При замкнутой муфте блокировки гидро% дач адаптируется к неравномерностям
трансформатора усилие передается вращения дизельного двигателя.
через первый гаситель, состоящий

Муфты
Муфта E была переработана. Муфта E Фрикционная накладка муфты E изго%
является приводной муфтой, соединяю% товлена из нового материала, который
щей коронную шестерню одинарного обладает большей устойчивостью
блока планетарных передач с одним к возникновению колебаний и шума.
водилом с длинной планетарной шес%
терней двойного блока планетарных
шестерен. Она замыкается на четвертой,
пятой и шестой передаче.

20
Модуль мехатроника

Электронная система управления коробкой передач (EGS)

Уровни сцепления муфты блокировки • сигнал задаваемой нагрузки


гидротрансформатора (положение педали акселератора);
Способность модернизированного гидро% • уровень нагрузки двигателя;
Переработка системы
трансформатора гасить крутильные • скорость движения автомобиля; электронно%гидравлического
управления дала возможность
колебания с помощью гасителя исполь% сократить время переключения
• температура масла в коробке передач;
зуется для того, чтобы муфта блокировки и обеспечить более точное
управление муфтой блокировки
гидротрансформатора находилась • выбранная программа переключения гидротрансформатора.
в замкнутом состоянии так часто, передач. Блок EGS переработан для того,
насколько это возможно. Благодаря На следующем рисунке представлена чтобы полностью использовать
возможности модернизирован%
этому время прямого соединения коробки лишь стратегия блокировки гидротранс% ной коробки передач GA6HPTU.
передач с двигателем увеличивается. форматора: когда муфта должна быть Дополнительный выигрыш
в динамике дают различные
Нельзя четко сформулировать, при каких в незамкнутом или замкнутом состоянии, уровни скорости переключения
условиях муфта блокировки гидротранс% или требуется ее регулировка: и многократное переключение
на пониженную передачу.
форматора должна быть в разомкнутом
или замкнутом состоянии, так как это
зависит от многих факторов:

6 – Стратегия муфты блокировки


гидротрансформатора

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


x Скорость движения 2 Небольшое
автомобиля проскальзывание
y Положение педали 3 Повышенное
акселератора проскальзывание
1 Муфта блокировки
гидротрансформатора
замкнута
Как следует из предыдущего рисунка, проскальзывание на муфте блокировки
муфта блокировки гидротрансформатора гидротрансформатора удерживается
во время движения в широком диапазоне на небольшом уровне для обеспечения
скоростей находится в замкнутом состоя% более прямого соединения.
нии (1). Только в диапазоне низких ско% На предыдущем рисунке в целях упро%
ростей муфту необходимо регулировать щения не указано, в какой момент
(2 + 3). При этом при высоком запросе времени муфта блокировки гидротранс%
мощности допускается большее про% форматора разомкнута, например,
скальзывание (3) для предотвращения во время стоянки или трогания с места.
возникновения шумов и колебаний.
Если запрос мощности небольшой,

21
Прямое соединение двигателя с коробкой щения на выходе соответствует оборотам
передач ощущается водителем в виде двигателя. Привычного повышения числа
значительного увеличения динамики. оборотов не происходит, как это пред%
При нажатии на педаль акселератора ставлено на следующем рисунке.
и при снятии ноги с педали частота вра%

7 – Прямое соединение
гидротрансформатора

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


x Время 2 Принудительный холостой ход
y Положение педали 3 Раньше: Обороты двигателя
акселератора с проскальзыванием
гидротрансформатора
z Частота вращения 4 Теперь: Обороты двигателя
с прямым соединением
1 Нагрузка 5 Число вращения на выходе

22
Определение необходимой передачи При определении необходимой передачи
в зависимости от градиента педали в зависимости от градиента педали аксе%
акселератора лератора блок EGS определяет необходи%
мую передачу уже на начальном участке
Определение необходимой понижающей характеристики переключения на пони%
передачи для переключения при ускоре% женную передачу.
нии по градиенту педали акселератора
заменило такое определение по положе%
нию педали акселератора.
При определении необходимой передачи
по положению педали акселератора блок
EGS устанавливает на основании кон%
кретных характеристик, требуется ли
произвести переключение на понижен%
ную передачу.

9 – Определение необходимой передачи в зависимости от градиента


педали акселератора

Обозн. Пояснение
x Время
y Положение педали
акселератора
α Градиент педали акселератора
8 – Определении необходимой передачи в зависимости
от положения педали акселератора 1 Первый участок характе%
ристики переключения
Обозн. Пояснение на пониженную передачу
x Время 2 Второй участок характе%
y Положение педали ристики переключения
акселератора на пониженную передачу
1 Первый участок характе% 3 Третий участок характе%
ристики переключения ристики переключения
на пониженную передачу на пониженную передачу
2 Второй участок характе% 4 Перемещение педали
ристики переключения акселератора
на пониженную передачу 5 Многократное переключение
3 Третий участок характе% на пониженную передачу
ристики переключения 6 Выигрыш в динамике
на пониженную передачу
Для этого используется градиент педали
4 Перемещение педали акселератора. Это угол наклона харак%
акселератора теристики или, говоря проще, скорость,
Если педаль акселератора нажата и пер% с которой нажимается педаль акселера%
вый участок характеристики переключе% тора.
ния на пониженную передачу пройден Необходимая передача, которая теперь
в определенное время, осуществляется устанавливается по первому участку
понижение на одну передачу. Если води% характеристики переключения на пони%
тель продолжает нажимать на педаль женную передачу. В результате этого
акселератора, в этом случае на втором получается выигрыш в динамике, так как
участке характеристики происходит еще нужная передача включается раньше
одно понижение передачи и на третьем – и разрыв в подаче тягового усилия сво%
еще одно. дится к минимуму.

23
Характеристики скоростей переключения осуществляется в зависи%
переключения мости от выбранной программы движе%
Блок управления коробкой передач имеет ния („D“, „S“ или „M“) и от градиента
три различных уровня скорости переклю% педали акселератора, то есть от ско%
чения, которые получили название рости, с которой нажимается педаль.
Quickshift 1, 2 и 3. Чем выше уровень, тем В следующей таблице представлен обзор
быстрее осуществляется переключение. уровней скорости переключения:
Выбор конкретного уровня скорости
D S M
Quickshift 0 комфортный ! % %
Quickshift 1 комфортный и быстрый ! ! !
Quickshift 2 спортивный % % !

Воздействие на крутящий момент на крутящий момент имеет положитель%


ное значение для повышения частоты
При переключении с малой нагрузкой или
вращения. Благодаря такому воздей%
на принудительном холостом ходе блок
ствию на крутящий момент переключение
EGS отправляет в систему управления
осуществляется мягко без привлечения
двигателем так называемый импульс
гидротрансформатора.
момента для осуществления воздействия
на крутящий момент. Он имеет отрица% Модуль шины LIN
тельное значение при переключении
на повышенную передачу, чтобы снизить Для обмена данными с переключателем
обороты двигателя. При переключении выбора передач (GWS) в блоке EGS
на пониженную передачу в режиме прину% теперь имеется модуль шины LIN.
дительного холостого хода воздействие

Система электронно>гидравлического управления


Для обеспечения быстроты переключения В ней установлен новый регулятор
и повышения эффективности в системе давления. Повышенное давление масла
электронно%гидравлического управления в гидротрансформаторе (нормальное
GA6HP19/26TU были изменены следую% значение увеличено с 0,5 бар до 1 бар)
щие узлы: обеспечивает надежное управление
• система управления гидротрансформа% муфтой блокировки гидротрансформа%
тором крутящего момента; тора особенно при низких температурах.
Подача масла осуществляется от первич%
• расход охлаждающего масла; ного разъема клапана основного давле%
• давление в системе для „R“; ния, что улучшает управление при низкой
частоте вращения. Включение муфты
• клапаны сцепления;
блокировки гидротрансформатора
• электронные клапаны управления осуществляется теперь противодавле%
давлением. нием в целях улучшения дозировки.
В системе электронно%гидравлического
Переменный расход охлаждающего
управления имеется теперь только два
электромагнитных клапана (MV) и семь масла
электронных клапанов управления Для снижения теряемой мощности можно
давлением. менять расход охлаждающего масла.
Система управления Если муфта блокировки гидротрансфор%
гидротрансформатором матора замкнута, потребности в охлаж%
крутящего момента дающем масле нет. В этом состоянии
можно уменьшить расход масла, а значит
Система управления гидротрансформа% и мощность насоса. Расход охлаждаю%
тором крутящего момента (включая щего масла регулируется основным
муфту блокировки гидротрансформа% давлением и может варьироваться
тора) была улучшена в отношении в пределах от 10 л/мин до 15 л/мин.
управляемости при всех условиях работы.

24
Давление в системе на передаче Отпадает необходимость в электромаг%
заднего хода нитном клапане, который в предшествую%
щей модели соотносил клапан EDS (4)
Давление в системе на передаче заднего
с муфтами (D и E) в зависимости от вклю%
хода повышено с 15 бар до 16 бар. чаемой передачи. Вместо этого использу%
При этом были учтены повышенный ется дополнительный электронный
момент и максимальная полная масса.
клапан управления давлением, и теперь,
Гарантируется исключение проскальзы% таким образом, каждая муфта управля%
вания муфты и в экстремальной ситуации
ется собственным электронным клапаном.
(например, при подъеме с прицепом).
Клапан управления давлением 7 поддер%
Клапаны сцепления живает постоянное давление в системе
при переключении. Благодаря этому
Клапаны сцепления имеют теперь мень% уменьшается время переключения.
ший объем регулирования. Это обеспечи%
вает более частое срабатывание, так как Ниже перечислены задачи электронного
уменьшилось время, через которое кла% клапана управления давлением:
пан сцепления реагирует на управляю%
управления давлением

щее давление, поданное электрическим


Электронный клапан

регулятором давления EDS. В результате


значительно уменьшается время

Влияние на орган
переключения.

переключения
Электромагнитные клапаны (MV)
В гидравлическом блоке клапанов уста%
новлены два электромагнитных клапана.
Это 3/2%ходовые клапаны, т. е. клапаны
с тремя разъемами и двумя положениями
переключателя.
1 Приводная муфта A
Электромагнитные клапаны активизиру%
2 Муфта блокировки
ются EGS и имеют положения „открыто“
гидротрансформатора
или „закрыто“. В результате этого
появляется возможность переключения 3 Приводная муфта B
гидравлических клапанов. 4 Приводная муфта E
Оба электромагнитных клапана служат 5 Неподвижная муфта C
для электронной блокировки трансмис%
6 Неподвижная муфта D
сии на стоянке. Один электромагнитный
клапан управляет клапаном блокировки 7 Давление в системе
трансмиссии на стоянке, а другой
Были установлены три разных клапана
электромагнитный клапан блокирует
цилиндр блокировки трансмиссии EDS, которые обладают устойчивостью
на стоянке. к пониженным температурам. Они обес%
печивают стабильную интерпретацию
требований переключения также и при
Электронные клапаны управления
низких температурах и холодном транс%
давлением (EDS) миссионном масле:
Электронные клапаны управления
давлением преобразуют электрический
ток в пропорциональное гидравлическое
давление. Они активизируются блоком
EGS и приводят в действие гидравли%
ческие клапаны органов переключения.

25
Электронные клапаны управления давлением (EDS)
Клапан EDS с восходящей графической характеристикой
Электронные клапаны управления
давлением 1, 2:
оранжевый колпачок, восходящая
графическая характеристика
Технические характеристики:
• Диапазон давления от 0 до 4,7 бар
(0 мА = 0 бар, 700 мА = 4,7 бар)
• Напряжение питания 12 В
• Сопротивление 5,05 Ом (при 20 °C)

Клапан EDS с восходящей графической характеристикой


Электронные клапаны управления
давлением 4, 5, 6:
желтый колпачок, восходящая
графическая характеристика
Технические характеристики:
• Диапазон давления от 0 до 4,6 бар
(0 мА = 0 бар, 700 мА = 4,6 бар)
• Напряжение питания 12 В
• Сопротивление 5,05 Ом (при 20 °C)
Клапан EDS с нисходящей графической характеристикой
Электронные клапаны управления
давлением 3, 7:
синий колпачок, нисходящая
графическая характеристика
Технические характеристики:
• Диапазон давления от 0 до 4,6 бар
(700 мА = 0 бар, 0 мА = 4,6 бар)
• Напряжение питания 12 В
• Сопротивление 5,05 Ом (при 20 °C)

26
Указания по обслуживанию
Автоматическая коробка передач E70

Переключатель выбора передач

Механизм аварийной разблокировки трансмиссии на стоянке


При сбое в подаче напряжения
в бортовой сети сначала нужно снять
электромеханический стояночный тормоз
(EMF), так как рукоятка остается
в механизме аварийной разблокировки
трансмиссии.
Рукоятку не следует вынимать
из механизма аварийной разблокировки
трансмиссии во время буксировки, так
как блокировка трансмиссии на стоянке
в этом случае снова будет включена.
Снятие блокировки трансмиссии
на стоянке с помощью механизма
аварийной разблокировки генерирует
сообщение об ошибке в блоке EGS:
„Блокировка трансмиссии на стоянке
интерпретирована некорректно“.

27
Обобщение
Автоматическая коробка передач E70

Коротко о главном
Ниже приводятся самые важные Эта информация представляет собой
сведения о АКПП E70. сжатое изложение содержания и служит
для проверки усвоения важной
информации о продукте.
Переключатель выбора передач

E70 оснащен электрическим механизмом переключения


Теоретические и практические
замечания для ежедневного автоматической коробки передач. В отличие от E65 рычаг
пользования. селектора расположен на центральной консоли.
Схема переключения напоминает традиционную АКПП
с механическим переключением. Но при этом переключатель
выбора передач моностабильный – после каждого движения
он возвращается в свою исходную позицию. Для повышения
комфортности переключения встроенные фиксаторы
допускают движение рычага только в соответствии
с возможностями переключения.
Переключатель выбора передач передает блоку EGS команды
через шину PT%CAN и LIN. По этим же каналам он получает
информацию для индикации включенной передачи.

Коробка передач GA6HP19/26TU

Коробка передач GA6HPTU представляет собой результат


переработки 6%ступенчатой автоматической коробки передач,
которая дебютировала в E65 и с тех пор стала применяться
во всех сериях.
Модернизация была нацелена на повышение динамики,
снижение расхода топлива и выбросов вредных веществ.
Был использован новый гидротрансформатор крутящего
момента, новаторская система гасителя крутильных
колебаний которого обеспечивает сцепление муфты
блокировки гидротрансформатора в широком диапазоне.

Модуль мехатроника

Переработка системы электронно%гидравлического


управления дала возможность сократить время переключения
и обеспечить более точное управление муфтой блокировки
гидротрансформатора.
Блок EGS переработан для того, чтобы полностью
использовать возможности модернизированной коробки
передач GA6HPTU.
Дополнительный выигрыш в динамике дают различные
уровни скорости переключения и многократное переключение
на пониженную передачу.

28
Информация о продукте
Раздаточная коробка, главная
передача и приводные валы E70

Модернизированная раздаточная коробка


Редуктор заднего моста с уменьшенными
потерями на трение
Новаторское соединение карданного вала
с редуктором заднего моста
Введение
Раздаточная коробка, главная передача и валы E70

Привод
Многие узлы раздаточной коробки, редук При этом основное внимание было
торов, карданных и приводных валов E70 уделено повышению эффективности
являются результатом развития уже из трансмиссии в целом.
вестных компонентов и технологий.

Изменения
E70 характеризуется следующими
изменениями в раздаточной коробке,
главной передаче и приводных валах,
по сравнению с известными моделями:
• модернизированная раздаточная
коробка;
• новый редуктор переднего моста;
• редуктор заднего моста с уменьшен
ными потерями на трение;
• карданный вал со вставным соеди
нением с главной передачей;
• приводные валы, вставляемые в зад
ний редуктор.

2
Компоненты системы
Раздаточная коробка, главная передача
и приводные валы E70

Раздаточная коробка ATC700


Раздаточная коробка ATC700 Усилие передается с помощью цепи
представляет собой результат развития на карданный вал и передний редуктор
ATC500, которая уже применялась в E53. и дозируется посредством дисковой
муфты.
Раздаточная коробка ATC700
представляет собой результат
развития ATC500, которая
применялась в E53.

Усилие передается с помощью


цепи на передний редуктор и до
зируется посредством дисковой
муфты.

Изменения коснулись, например,


местонахождения кодировочного
сопротивления, трансмиссионно
го масла и системы вентиляции.

ЭБУ раздаточной коробки извес


тен по полноприводным моде
лям E9x и E6x. Он находится
под полом багажника.

1 – Детальный чертеж ATC700

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Вход от автоматической 5 Пакет фрикционных дисков
коробки передач
2 Выход на заднюю ось 6 Установочный рычаг
с шаровой рампой
3 Выход на переднюю ось 7 Цепь
4 Серводвигатель 8 Направляющий диск
Способность передачи момента пакетом Произведены лишь незначительные
фрикционных дисков осталась как изменения по сравнению с ATC500.
у ATC500.
• Монтажное положение кодировочного
сопротивления
• Оптимизированный срок службы
трансмиссионного масла
• Новая система вентиляции
• ЭБУ раздаточной коробки (VGSG).

3
Редукторы

Редуктор переднего моста VAG180A


Редуктор переднего моста представляет через масляный картер. Функционально
E70 с двигателем N52B30O1 собой новую конструкцию с алюминие редуктор переднего моста по сравнению
оснащается уже известным
редуктором заднего моста
вым корпусом. Центрирование и креп с предшественником в E53 остался
HAG188K. ление попрежнему осуществляются прежним.
В E70 с двигателем N62B48O1
используется HAG188L. Благо
даря применению радиально
упорных шарикоподшипников
потери на трение уменьшаются
и выделение тепла становится
меньше.

3 – VAG180A

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Штуцер вентиляции 4 Пробка маслоналивного
отверстия
2 Корпус 5 Отверстие для приводного вала
3 Фланец на стороне привода
С шестицилиндровыми и восьмицилин сдвинут вниз. К нему адаптирован
дровыми двигателями устанавливаются редуктор переднего моста. По этой
два разных варианта фланцев со стороны причине здесь используется карданный
привода. шарнир с крестовиной в качестве
• С двигателем N52B30O1 карданный фланца на стороне привода.
вал соединен с редуктором переднего Пробки маслоналивного и сливного
моста с помощью эластичной муфты. отверстий находятся на том же месте,
• С двигателем N62B48O1 карданный что и у E53. Труба вентиляции оснащена
вал изза наличия катализаторов теперь быстрозажимной муфтой.

4
Редуктор заднего моста HAG188K/188L
Редуктор заднего моста HAG188K HAG188L, который применяется в E70
известен уже по более ранним сериям. с двигателями N62B48O1 и M57D30O2.
Результатом модернизации является

4 – HAG188L

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Хвостовик ведущей шестерни 3 Отверстие для приводного вала
2 Корпус
Приводные валы вставлены теперь и HAG188L
в редуктор заднего моста. На E53 привод
В HAG188L используются радиально
ные валы вставлялись в редуктор перед
упорные шарикоподшипники вместо ко
него моста. Так как теперь отсутствуют
нических роликоподшипников у HAG188K.
фланцы приводов, поставляемый в качес
Благодаря этому значительно уменьша
тве запасной части редуктор заднего
ются потери на трение, что вносит свой
моста не заправляется маслом.
вклад не только в снижение расхода
Пластмассовое кольцо служит для защи топлива, но и в уменьшение нагревания
ты уплотнительного кольца при монтаже редуктора.
приводного вала, так же как и у редукто
HAG188L на 7,5 мм длиннее,
ра переднего моста. После монтажа его
чем HAG188K.
необходимо удалить.
По причине выделения тепла изза
Карданный вал также вставлен в редук
большей нагрузки при установленных
тор заднего моста и по этой причине
двигателях N62B48O1 и M57D30O2
у него тоже отсутствует фланец со сторо
используется редуктор HAG188L.
ны привода. Шлицевой хвостовик SAE
ведущей шестерни выведен из корпуса
редуктора заднего моста. На этот шлице
вой хвостовик насажен карданный вал.

5
Валы

Карданные валы
В E70 применено новое соединение скоростей карданного вала не соединен
В E70 задний карданный вал заднего карданного вала с редуктором резьбовым соединением с фланцем ре
вставлен в редуктор заднего
моста. Это дает преимущества
заднего моста. Шарнир равных угловых дуктора заднего моста, а вставлен в него.
при функционировании и при
установке.

Приводные валы вставлены


в редуктор заднего моста.
Такая конструкция уже известна
по редуктору переднего моста.

5 – Вставное соединение карданного вала с редуктором заднего моста

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Карданный вал 4 Хвостовик ведущей шестерни
2 Кольцо 5 Гайка фланца
3 Внутренняя гайка 6 Корпус редуктора заднего моста
Имеется несколько преимуществ: • сокращение времени монтажа;
• уменьшение размера; • снижение шума;
• снижение дисбаланса; • увеличение стойкости к крутильным
колебаниям.

6
Приводные валы
Задние приводные валы, также как и пе
редние, вставлены в редуктор заднего
моста.

6 – Задний приводной вал

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Конец вала, вставляемый 4 Гофрированный чехол
в редуктор заднего моста
2 Шарнир равных угловых скоростей 5 Шарнир равных угловых
(со стороны редуктора) скоростей (со стороны колеса)
3 Гофрированный чехол 6 Конец вала, вставляемый
в ступицу колеса
Оба защитных чехла на шарнирах равных Кожухи шарниров равных угловых ско
угловых скоростей не подлежат замене. ростей передних и задних приводных
валов более не имеют порошкового
покрытия.

7
Обобщение
Раздаточная коробка, главная передача и валы E70

Коротко о главном
В следующей таблице обобщена важней Эта информация представляет собой
шая информация о раздаточной коробке, сжатое изложение содержания и служит
главной передаче и полуосях E70. для проверки усвоения важной инфор
мации о продукте.

Раздаточная коробка

Теоретические и практические
замечания для ежедневного Раздаточная коробка ATC700 представляет собой результат
пользования. развития ATC500, которая применялась в E53.
Усилие передается с помощью цепи на передний редуктор
и дозируется посредством дисковой муфты.
Изменения коснулись, например, местонахождения кодиро
вочного сопротивления, трансмиссионного масла и системы
вентиляции.
ЭБУ раздаточной коробки известен по полноприводным
моделям E9x и E6x. Он находится под полом багажника.

Редуктор заднего моста

E70 с двигателем N52B30O1 оснащается уже известным


редуктором заднего моста HAG188K.
В E70 с двигателями N62B48O1 и M57D30O2 используется
HAG188L. Благодаря применению радиальноупорных
шарикоподшипников потери на трение уменьшаются и
выделение тепла становится меньше.

Валы

В E70 задний карданный вал вставлен в редуктор заднего


моста. Это дает преимущества при функционировании
и при установке.
Приводные валы вставлены в редуктор заднего моста. Такая
конструкция уже известна по редуктору переднего моста.

8
Информация о продукте
Ходовая часть E70

Передняя подвеска со сдвоенными


поперечными рычагами
Задняя подвеска Integral IV
Амортизаторы/пружины
Мощные тормоза
Инновационное рулевое управление
Диски/шины, допускающие движение
в аварийном режиме
Модели
Ходовая часть E70

Сравнение в форме таблицы

E53 E70
Передняя подвеска Независимая с двухшар Независимая со сдвоен
нирными амортизацион ными поперечными
ными стойками рычагами
Передняя амортизация Стальные пружины Стальные пружины
или пневморессоры
Передний стабилизатор Механический Механический или гидрав
поперечной устойчивости лический
Задняя подвеска Integral IV Integral IV
Задняя амортизация Стальные пружины Стальные пружины
или пневморессоры или пневморессоры
Задний стабилизатор Механический Механический или гидрав
поперечной устойчивости лический
Передний тормозной Тормозной диск Тормозной диск
механизм до ∅ 356 мм до ∅ 365 мм
Задний тормозной Тормозной диск Тормозной диск
механизм до ∅ 324 мм до ∅ 345 мм
Стояночный тормоз Барабанный механический Барабанный тормозной
тормозной механизм механизм с электромеха
ническим стояночным
тормозом (EMF)
Диски/шины Обычные шины Шины, допускающие
движение в аварийном
режиме
Рулевое управление С сервоприводом С сервоприводом
или сервотроник или активное рулевое
управление

2
Введение
Ходовая часть E70

Увеличенная ширина колеи и колесная база


Благодаря продуманному дизайну и опти у E70 по сравнению с E53 увеличилась
мальному использованию пространства ширина колеи и колесная база.
в E70 удалось создать основу для замет А благодаря почти одинаковой высоте
ного улучшения динамики, комфортности центра тяжести были созданы предпо
езды и управляемости. При приблизи сылки для того, чтобы ходовая часть E70
тельно одинаковой нагрузке на колеса была признана лучшей в своем сегменте.

1 – Основные размеры E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Высота центра тяжести 3 Колесная база
2 Ширина колеи передних колес

3
Данные в сравнении:
Наименование E53 E70
Масса без нагрузки 2070 кг 2085 кг
Высота центра тяжести 678 мм 680 мм
Ширина колеи передних колес 1576 мм 1644 мм
Ширина колеи задних колес 1576 мм 1650 мм
Колесная база 2820 мм 2933 мм

Значение ширины колеи: Значение колесной базы:


Ширина колеи передних и задних колес Колесная база, измеряемая между сере
оказывает определяющее влияние динами переднего и заднего колес
на поведение автомобиля на поворотах оказывает решающее влияние на дина
и на его боковой крен; мические характеристики.
Ширина колеи должна быть как можно Большая относительно длины автомоби
больше, однако не должна превышать ля колесная база позволяет оптимально
определенной величины – в соотношении разместить пассажиров между подвеска
с шириной автомобиля; ми и уменьшает влияние массы пассажи
У передней подвески полностью просев ров на распределение нагрузки между
шее колесо не должно задевать вырез осями. Короткие свесы кузова спереди
крыла; и сзади уменьшают тенденцию к продоль
ным колебаниям.
У ведущих колес (причем неважно:
передних, задних или всех) необходим Короткая же база, в свою очередь, облег
дополнительный зазор для установки чает прохождение поворотов, т. е. при
цепей противоскольжения; повороте рулевого колеса на одинаковый
угол радиус поворота будет меньше.
При проседании и выходе из арок колеса
не должны касаться деталей подвески Выдающиеся гармоничные показатели
и кузова. ширины колеи и колесной базы у E70
в результате обеспечивают всегда надеж
ное, маневренное и надменновеличест
венное поведение автомобиля на дороге,
который и в будущем должен задавать
масштабы для класса внедорожников,
также именуемого SUVклассом (от анг
лийского SUV = Sports Utility Vehicle).
Эти технические характеристики являют
ся предпосылками для завоевания лидер
ства Е70 в своем классе. E70 будет
занимать ведущие позиции в плане
динамики без ущерба для комфортабель
ности езды в сравнении с конкурентами
(в сравнимой комплектации).

4
Обзор системы
Ходовая часть E70

Ходовая часть E70 и ее основные компоненты

1 – Компоненты ходовой части E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Амортизаторы/пружины 4 Рулевое управление
2 Задняя подвеска 5 Неподвижные муфты (тормоза)
3 Диски/шины 6 Передняя подвеска

Передняя подвеска
E70 – первое творение BMW, где приме вании этого конструктивного решения
нена передняя подвеска со сдвоенными не только еще более ощутимое удо
поперечными рычагами. Превосходная вольствие от вождения и безопасность,
динамика движения и комфортность но и безусловную пригодность для по
езды, а также устойчивое прямолинейное вседневного использования и неутоми
движение обеспечивают при использо тельных поездок на дальние расстояния.

Задняя подвеска
Усовершенствованная задняя подвеска Благодаря этой конструкции и примене
Integral IV в E70 по сравнению с устанав нию задней одноосной пневмоподвески
ливавшейся на E53 обеспечивает еще салон стал заметно просторнее и функци
более впечатляющую динамику без ущер ональнее (3 ряда сидений, последний ряд
ба для комфорта и безопасности движе полностью складывается, образуя багаж
ния. Эта конструкция подвески в E70 ную площадку). При неизменной высоте
позволила увеличить допустимую ширину
пневморессоры обеспечивают превос
и глубину загрузки.
ходные ходовые качества независимо
от загрузки.

5
Амортизаторы/пружины
На E70 устанавливаются как стойки амортизаторы с одноосной задней
с традиционными амортизаторами пневмоподвеской. Эта пневмоподвеска
и стальными пружинами, так и новая обязательно устанавливается на автомо
система управления вертикальной дина билях с 8цилиндровыми двигателями и/
микой (VDC), позволяющая скомбини или третьим рядом сидений.
ровать электронно регулируемые

Тормоза
Тормозная система у E70 представляет имеет традиционную конструкцию, а вот
собой усовершенствованную мощную стояночный тормоз, в отличие от E53 –
тормозную систему с новыми размерами, электромеханический (EMF).
адаптированными к E70. Рабочий тормоз

Рулевое управление
E70 имеет два варианта рулевого Обе системы РУ адаптированы к различ
управления: ным возможностям E70, а активное РУ
• РУ с гидроусилителем и сервопри применено на полноприводном автомо
водом биле впервые.
• активное рулевое управление (AL)

Колеса и шины
E70 является первым полноприводным
автомобилем (семейство „X“), который
серийно комплектуется пакетом
„Run Flat“, позволяющим продолжить
движение с проколотой шиной.

6
Компоненты системы
Ходовая часть E70

Общие замечания
Ходовая часть структурно делится • Тормоза
на следующие основные элементы: • Рулевое управление
• Передняя подвеска • Колеса/шины
• Задняя подвеска
• Амортизаторы/пружины

Передняя подвеска

1 – Детали передней
подвески E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Датчик дорожного просвета 7 Ступица с колесным подшип
ником
2 Опора амортизационной 8 Штанга крепления стойки
стойки амортизатора
3 Амортизационная стойка 9 Тяга с гидравлической опорой
4 Верхний треугольный 10 Нижний поперечный рычаг
поперечный рычаг
5 Чашка стойки амортизатора 11 Вилка стойки амортизатора
6 Поворотный кулак 12 Стабилизатор поперечной
устойчивости

7
Благодаря вводу второго уровня рычагов Виртуальная точка поворота или ось
в стойках, размещаемых над колесами, поворота колеса
обеспечивается дополнительная степень Теперь ось поворота колеса проходит
свободы как для кинематики передней через центр шарнира верхнего треуголь
подвески, так и для пружин/амортизато ного поперечного рычага и уже извест
ров по сравнению с традиционной (одно ную по обычной однорычажной подвеске
рычажной) конструкцией. виртуальную точку поворота нижнего
рычага.
Детали из специальных материалов:
• Кованый алюминиевый поворотный
кулак (6) со ступицей (7) 3го поколения
Рычаги соединены с поворотным
кулаком через стальные втулки/конус
ные резьбовые соединения. Преду
преждение: См. отдельное Руководство
по ремонту!
• Верхний треугольный поперечный
рычаг (4) выкован из алюминия,
а шаровой шарнир закреплен в ци
линдрическом зажиме поворотного
кулака (6);
• Тяга с гидроопорой (9) и нижний
поперечный рычаг (10) выкованы
из стали, а стойка амортизатора (3)
опирается на нижний поперечный
рычаг литой стальной вилкой (11);
• Несущая балка передней подвески
представляет собой сварную стальную
конструкцию с алюминиевыми встав
ками, повышающими жесткость
и с отверстиями для обслуживания.

8
2 – Пример: виртуальная точка поворота нижних рычагов

9
Таким образом, ось поворота не строго В передней подвеске E70 впервые
фиксирована и располагается так, что в Xсерии применена литая алюминиевая
при достаточной обратной нагрузке обра упругая опора, имеющая следующие
зуется небольшое плечо паразитных сил. преимущества:
Это плечо является определяющим при • меньшую массу благодаря современ
передаче ударных нагрузок от дорожного ной облегченной конструкции;
покрытия на рулевое колесо. При новой • улучшенную динамику за счет повы
конструкции подвески одновременно шенной жесткости;
перемещаются нижний и верхний рычаги, • меньшее количество деталей – упро
благодаря чему при ходе сжатия колесо щение процесса сборки.
удается повернуть так, чтобы отрицатель
Литая алюминиевая упругая опора прини
ный развал колеса относительно дороги мает на себя усилия от подвески и пере
уменьшался не так сильно, как у обычной дает их на кузов. На литой упругой опоре
однорычажной подвески. закреплена стойка амортизатора и верх
Когда направляющие функции берут ний поперечный рычаг. Для этого она
на себя оба уровня рычагов, то на амор должна обладать высокой прочностью,
тизатор больше не воздействуют попе которая достигается оптимальным рас
речные силы. Это позволяет также убрать пределением материала, сосредоточен
подшипники качения из чашки стойки ного лишь там, где он необходим. Таким
амортизатора. Вместо привычных под образом упругая опора вносит суще
шипников качения устанавливаются два ственный вклад в ходовые качества
PURдиска (гибридных подшипника) автомобиля, так как она принимает
сверху и снизу чашки. на себя статическую и динамическую
нагрузку от колес. Поскольку литая кон
За счет существенно меньшего трения
струкция позволяет интегрировать
амортизатор может более чутко реагиро многие отдельные функции и детали
вать на неровности дороги. Благодаря в единый блок, она ощутимо компактнее
отсутствию поперечных сил шток аморти
традиционных штампованных конструк
затора можно делать более тонким, ций и способствует снижению массы.
в результате чего обеспечиваются сопо
ставимые расходы перетекания при • Благодаря облегченной алюминиевой
растяжении и сжатии амортизатора. Это конструкции снижение массы достигло
улучшает параметры амортизатора и яв 50 % по сравнению с традиционными
ляется основой инновационной системы штампованными опорами из листовой
контроля вертикальной динамики (VDC). стали;
• Экономия пространства по сравнению
Благодаря креплению стабилизатора с традиционной стальной конструк
к поворотному кулаку через качающуюся цией: на 80 мм более короткая
штангу, при боковом раскачивании
передняя часть;
кузова конец стабилизатора смещается
на всю длину вертикального хода под • Функционально обоснованная кон
вески изнутри наружу (в других конструк струкция за счет местного усиления
циях стабилизаторы соединены с попе жесткости, способствующая снижению
речным рычагом и поэтому подвергаются массы;
лишь небольшому закручиванию). Это • Объединение различных кронштейнов
сильное кручение при высокой эффек для крепления агрегатов и т. д. в один
тивности позволяет выполнить стабили узел – литую алюминиевую упругую
затор относительно тонким, что положи опору.
тельно сказывается на комфортабель Литая алюминиевая упругая опора соеди
ности езды и динамике и снижает массу нена с примыкающими стальными
подвески. деталями (напр. несущей балкой двига
теля) с помощью заклепок и клея. Такая
Литая алюминиевая упругая опора конструкция позволяет снизить массу и
(со стороны кузова) количество деталей (нет дополнительных
стальных кронштейнов). При этом кузов
В E53 упругая опора была выполнена оказывается более жестким и устойчи
не литой из алюминия, а штампованной вым к скручиванию, повышается местная
из обычной листовой стали. прочность. Это в целом положительно
сказывается на динамике автомобиля.

10
Технические характеристики передней подвески:
Наименование Серийное производство Серийное производство
для ЭКЕ для США
Колесный диск R18 8.5Jx18 EH2+ IS46 R18 8.5Jx18 EH2+ IS46
Шины 255/55 R18 255/55 R18
Глубина впрессовки [мм] 46 46
Радиус шины [мм] 338 338
Колесная база [мм] 2933 2933
Ширина колеи [мм] 1644 1644
Развал колес 0° 20’ ± 20’ 0° 20’ ± 20’
Допустимое отклонение 0° ± 30’ 0° ± 30’
величины развала
Общее положительное 10’ ± 6’ 10’ ± 6’
схождение колес
Угол оси при движении 0° ± 4’ 0° ± 4’
Плечо обкатки [мм] 8,4 8,4
Угол между радиусами 2,1° ± 30’ 2,1° ± 30’
поворота внутреннего
и наружного колеса
Угол продольного наклона 7° 48’ ± 30’ 7° 48’ ± 30’
оси поворота

11
Задняя подвеска
Примененная в E70 задняя подвеска определяются высоким уровнем суверен
Integral IV выполняет первичную функцию ности управления автомобилем. Эффек
ходовой части и подвески колес уникаль тивное разъединение дорожного покры
ным образом, внося свой вклад в улучше тия и привода гарантирует превосходный
ние динамики. Функции безопасности виброакустический комфорт.

3 – Компоненты задней
подвески E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Поперечный рычаг 4 Верхний направляющий рычаг
2 Опора подшипника колеса 5 Качающийся рычаг
3 Интегральный рычаг
Конструкция задней подвески Integral IV Благодаря расположению рессоры
позволяет разрешить извечный конфликт на опоре колесного подшипника отпадает
динамики и комфортабельности движе необходимость в резиновых опорах
ния. Динамические и приводные силы, задней балки, поддерживающих вес
воздействующие на подвеску принимают автомобиля. Оптимальное продольное
на себя опоры подшипников колес, балка подрессоривание и удачное расположе
задней подвески и четыре рычага. Кон ние рессоры обеспечивают эффективную
струкция подвески уменьшает эластич звукоизоляцию и в большой степени
ную „оттяжку“ опоры подшипника колеса способствуют плавности хода и виброаку
и за счет мягких передних поворотных стическому комфорту.
опор обеспечивает необходимую при
трогании с места продольную амортиза
цию стойки.

12
Для E70 была усовершенствована задняя Полученные в результате преимущества:
подвеска E53 и адаптирована к увеличив • отличная, улучшенная по сравнению
шимся размерам, общей массе автомо с E53 динамика, не ухудшающая
биля, мощности/крутящему моменту, комфортабельность и безопасность
системе BMW Run Flat, позволяющей вождения;
двигаться с проколотой шиной и амби • ощутимо увеличившаяся и более
циозным целям в плане динамики функциональная задняя часть салона
и комфорта. При выборе материалов за счет увеличения ширины и глубины
помимо прочего учитывались такие зоны загрузки;
критерии как масса деталей, технология • не зависящие от загрузки постоянный
изготовления (возможность холодной дорожный просвет и ходовые качества
формовки, литейные свойства, возмож благодаря регулировке (одноосная
ность сварки), сопротивление и деформи пневмоподвеска).
руемость, а также стойкость к коррозии.

Технические характеристики задней


подвески:
Наименование Серийное производство Серийное производство
для ЭКЕ для США
Колесный диск R18 8.5Jx18 EH2+ IS46 R18 8.5Jx18 EH2+ IS46
Шины 255/55 R18 255/55 R18
Глубина впрессовки [мм] 46 46
Радиус шины [мм] 338 338
Колесная база [мм] 2933 2933
Ширина колеи [мм] 1650 1650
Развал колес 1° 30’ ± 15’ 1° 30’ ± 15’
Допустимое отклонение 0° ± 30’ 0° ± 30’
величины развала
Общее положительное 10’ ± 6’ 10’ ± 6’
схождение колес
Угол оси при движении 0° ± 4’ 0° ± 4’

Амортизаторы/пружины
В базовой комплектации E70 комплек • Система Adaptive Drive со стальными
туется стальными пружинами и обычны пружинами и амортизаторами с кон
ми амортизаторами. В качестве допобо тролем вертикальной динамики (VDC);
рудования могут быть установлены • Система Adaptive Drive с двумя сталь
следующие комбинации: ными пружинами, одноосной пневмо
• Серийная ходовая часть со спортивной подвеской и амортизаторами с управ
регулировкой подвески; лением вертикальной динамикой
• Серийная ходовая часть с одноосной (VDC).
пневмоподвеской;

13
Тормоза
В E70 используется мощная тормозная Тормозная система E70 имеет уже изве
система с улучшенной функциональ стную систему контроля износа колодок
ностью. для индикации ТО по состоянию.
На передней и задней подвеске установ
лены суппорты плавающего типа.
Передняя подвеска N52B30 US+LA N62B48 US+LA
Корпус суппорта GGG GGG
Суппорт/диаметр поршня [мм] 60 60
Толщина тормозного диска [мм] 30 30
Диаметр тормозного диска [мм] 332 348
Размеры 17’’ 18’’

Задняя подвеска N52B30 US+LA N62B48 US+LA


Корпус суппорта AL AL
Суппорт/диаметр поршня [мм] 44 44
Толщина тормозного диска [мм] 20 24
Диаметр тормозного диска [мм] 320 345
Размеры 17’’ 18’’
Стояночный тормоз DuoServo 185x30 (э/мех.) DuoServo 185x30 (э/мех.)

14
Рулевое управление
В E70 возможны два варианта рулевой
колонки:

4 – Рулевые колонки E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Рулевая колонка с механи 2 Рулевая колонка с электри
ческой регулировкой ческой регулировкой
Диапазон механической регулировки: Особенностью рулевой колонки с элек
• по вертикали +/ 25 мм трической регулировкой является то,
что регулировку и высоты, и наклона
• по горизонтали +/ 20 мм
выполняет всего один электродвигатель
Диапазон электрической регулировки: с помощью специального редуктора.
• по вертикали +/ 25 мм
• по горизонтали +/ 20 мм

15
5 – Крэштрубка рулевой колонки у E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Обычное положение 2 Положение при фронтальном
(смещение = 0 мм) ударе (смещение = 80 мм)
Особенностью рулевых колонок с механи Кроме того, в момент удара ослабевает
ческой и электрической регулировкой жесткость нижнего и среднего валов
в Е70 является инновационная система рулевого управления. Это предотвращает
продольного смещения при фронтальном внедрение рулевой колонки в салон.
ударе, состоящая из крэшадаптера Преимущества новой рулевой колонки:
и крэштрубки. В случае ДТП энергия
удара, приходящаяся на руки водителя • снижение риска получения травм
прогрессивно уменьшается за счет над при ДТП;
лома и деформации крэштрубки – • рулевая колонка благодаря возмож
в результате снижается нагрузка на пас ностям своей регулировки обеспечи
сажиров при ДТП (это один из элементов вает первоклассную эргономику.
„пятизвездочной“ философии BMW).

Колеса и шины
В серийную комплектацию полнопри Система Run Flat от BMW
водного автомобиля BMW впервые • своевременно предупреждает води
входит система Run Flat.
теля о падении давления в шине, чтобы
Для чего нужна система Run Flat: можно было принять контрмеры;
Повреждения и проколы шин относятся • позволяет продолжить движение
к самым неприятным для водителей на определенное расстояние даже
ситуациям. По данным немецкого стати при полностью спущенном колесе;
стического бюро в 2004 году только
• надежно удерживает шину на диске
в одной Германии произошло 1316 ДТП даже при внезапном падении давления
с пострадавшими, связанных с прокола на высокой скорости.
ми шин. Во избежание таких ДТП и опас
ной замены колес на обочине, в темноте Система RunFlat, состоящая из шин RSC,
или в сырую погоду, в тоннелях и на авто дисков с контуром EH2+ и электронной
бусных остановках концерн BMW Group системы управления RPA (в США –
разработал систему безопасности, TPMS), кроме того позволяет отказаться
которая будет отличным подспорьем от запасного колеса, ремкомплекта
на бездорожье, где замена колеса может и домкрата и таким образом экономит
порой оказаться просто невозможной. место в багажнике и снижает снаряжен
ную массу автомобиля.

16
Диски Extended Hump (EH2+): RSCDшины, допускающие движение
Благодаря особой форме колесного в аварийном режиме:
диска шина RSC не соскочит с него даже Благодаря усиленным боковым стенкам
при резком падении давления. Это озна шины, дополнительным вставкам
чает значительное повышение безопас и термостойким резиновым смесям такая
ности, особенно при езде на высокой „самонесущая“ шина позволяет продол
скорости и на извилистой дороге. жить движение на ограниченное расстоя
ние на скорости не более 80 км/ч даже
Индикатор повреждения шин (RPA): в спущенном состоянии. Это означает,
что каждая шина уже является своей
Электронная контрольная система RPA
собственной „запаской“.
следит за давлением в шине, постоянно
сравнивая угловые скорости колес Максимальная дальность поездки на пол
(участки пути, проходимые шинами ностью спущенной шине составляет:
за 1 оборот). Она сообщает водителю • около 250 км при небольшой загрузке;
о возникающих при падении давления
отклонениях посредством сигнального • около 150 км при средней загрузке;
индикатора. Система срабатывает при • около 50 км при полной загрузке.
скорости от 25 км/ч и падении давления При медленном падении давления, а это
не менее 30 %. характерно для около 80 % всех повреж
Система RPA предназначена для дений шин, дальность поездки с момента
сигнализации о внезапном и чрезмерном подачи сигнала системой RPA составляет
падении давления в шине и не освобож около 2000 км.
дает водителя от обязанности регулярно Системы ABS, ASC и DSC при полном
проверять давление в шинах. падении давления в шине остаются
После каждого изменения давления полностью работоспособными.
и смены шин систему RPA необходимо Предлагаемая в качестве допоборудо
инициализировать заново, чтобы в па вания система Adaptive Drive автомати
мяти сохранились правильные заданные чески распределяет вес автомобиля
значения давления. между остальными колесами при наличии
Эта система состоит из трех элементов: одного спущенного колеса Run Flat,
• RSCшины, допускающие движение максимально разгружая его и обеспечи
в аварийном режиме; вая максимальную дальность поездки.
• Диски Extended Hump (EH2+); Поврежденную шину RSC в экстрен
ном случае можно заменить „обычной“,
• Индикатор повреждения шин, RPA однако потом ее нужно будет как можно
(в США – Tire Pressure Monitoring скорее снова заменить на шину RSC.
System, TPMS).

17
Информация о продукте
Системы управления динамикой
движения E70

Системы управления продольной


динамикой
Системы управления поперечной
динамикой
Системы управления вертикальной
динамикой
Введение
Системы управления динамикой движения E70

Динамика движения

Общие замечания
Под действием определенных сил Для простоты понимания ниже приведена
при движении автомобиля возникают система координат, три пространствен
собственные движения кузова, которые ные оси которой позволяют определить
можно разделить на три следующие его перемещения.
категории.

1  Система координат

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Движения рыскания кузова 3 Поперечные колебания
[относительно вертикальной кузова [относительно
оси] продольной оси]
2 Продольная качка [относи
тельно поперечной оси]

• Продольная динамика • Поперечная динамика


Направление главного движения Если движения происходит по оси Y
совпадает с осью Х или продольной (поперечной оси), например при по
осью системы координат. вороте руля или маневре, то речь идет
о поперечной динамике.
Продольнодинамические режимы
движения, например, ускорение или При этом кузов совершает поперечные
торможение, приводят к продольным колебания вокруг оси X.
колебаниям кузова, при которых авто
мобиль перемещается относительно
оси Y.

2
• Вертикальная динамика Подобный тип движения встречается
при излишней или недостаточной
Если движение кузова происходит
управляемости автомобилем,
по оси Z (вертикальной оси), т. е.
которая зачастую обозначается
подъем/опускание кузова, например,
как спортивное скольжение.
при езде по рельефной местности,
то говорят о вертикальной динамике. Эти основные свойства динамики
движения прежде всего зависят
Существует еще один тип движения
от следующих параметров кузова
кузова относительно оси Z или верти
автомобиля.
кальной оси автомобиля, так называ
емое рыскание кузова.

2  Существенные размеры

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Расстояние от центра тяжести 3 Межосевое расстояние
автомобиля до дорожного
полотна
2 Ширина колеи

Расположение центра тяжести автомо ными геометрическими параметрами,


биля и расстояние от него до дорожного которые определяют динамику движения
полотна, межосевое расстояние, а также автомобиля.
ширина колеи являются теми существен

3
Силы, действующие на колесо
Контактные силы, возникающие между
шиной и дорожным полотном, также
действуют в трех направлениях.

3  Силы, действующие на колесо

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


K Окружность профессора FV Вертикальная сила
Камма
FU Тангенциальная сила FRE Результирующая сила
на плоскости
FS Боковая сила FRR Результирующая сила
в пространстве

Основной является вертикальная сила. Радиус окружности Камма представляет


Она действует перпендикулярно дорож эту математическую зависимость
ному полотну и соответствует нагрузке в графическом виде. Кроме того,
на колесо. Максимально допустимые в окружности Камма можно проследить
значения боковой и тангенциальной сил зависимость от тангенциальной и боко
определяются величинами вертикальной вой сил.
силы и коэффициента m трения между
шиной и дорогой.

4
Пояснение окружности Камма в полной мере проявляется тормозная
на примере: сила или сила ускорения (опять же
соответствующая радиусу).
Если на колесо действует боковая сила,
то в продольном направлении возникает Подобная взаимосвязь показывает,
еще тормозная или ускоряющая (танген что при прохождении поворотов как
циальная) сила вплоть до достижения резкое ускорение, так и резкое торможе
максимальной суммарной силы (резуль ние может привести к заносу автомобиля,
тирующей силы в плоскости дороги). так как воздействие продольной силы
При возникновении максимальной на колесо, вне зависимости от того,
суммарной силы колесо блокируется вызвана ли она ускорением или тормо
или проворачивается. жением, в 100 % случаев приводит
к пропаданию силы бокового увода,
Наоборот, при торможении может
действующей на шину.
возникнуть только ограниченная сила
бокового увода (боковая сила). При ее Радиус окружности Камма зависит
превышении колесо скользит в попе от коэффициента трения между шиной
речном направлении. Такая ситуация и дорожным полотном, а также от типа
приводит к заносу автомобиля. Если шин, типа дорожного полотна и его
действует тормозная сила, то в полной состояния. На мокрой дороге радиус
мере проявляется сила бокового увода, окружности заметно меньше, чем
соответствующая радиусу окружности на сухом покрытии.
Камма. При движении по прямой также

Взаимодействие систем управления динамикой движения


Эффективность работы современных • Информация о продукте
систем управления динамикой движения Системы управления поперечной
основывается на взаимодействии шин динамикой движения E70
автомобиля с дорожным полотном.
На боковую силу, возникающую
Для того чтобы полностью продемонстри прежде всего при повороте рулевого
ровать соотношение и различие всех колеса, оказывают воздействие
систем управления динамикой движения, сервоуправление или активное
используемых в моделях Е70, каждой рулевое управление на передней
из этих трех систем посвящена отдельная подвеске.
брошюра:
Максимальное воздействие прояв
• Информация о продукте ляется во вращательном движении
Системы управления относительно оси Z.
продольной динамикой E70
• Информация о продукте
Принцип действия следующих систем Системы управления вертикальной
управления динамикой движения динамикой движения E70
основывается на действии танген
На вертикальную силу и силу,
циальных сил на шину:
действующую на опорную поверхность,
– ABS прежде всего влияют:
– ASC – VDC
– DSC – EHB
– MSR. – ARS.
Они влияют на линейное (продольное) Они влияют на линейное движение
движение по оси Х и вращательное в направлении Z и, в зависимости
движение относительно оси Y. от типа системы, на вращательное
движение относительно оси X (ARS)
и по оси Y (EHC). Кроме того, система
ARS влияет на вращательное движе
ние относительно оси Z путем измене
ния силы, действующей на опорную
поверхность, (в чем, собственно,
и заключается роль стабилизатора).

5
Весь комплекс взаимосвязей и взаимо наглядно представлен на следующем
влияния сил, действующих на шину, рисунке.

4  Взаимодействующие системы управления динамикой движения

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Боковая сила, действующая B Комфортабельность,
на шину/поперечная динамика обеспечиваемая подвеской
2 Вертикальная сила, действую C Тяговое усилие
щая на шину/вертикальная
динамика
3 Тангенциальная сила/ D Безопасность при ускорении
продольная динамика и торможении
A Динамические показатели
автомобиля

6
Информация о продукте
Системы управления продольной
динамикой E70
ABS – Антиблокировочная система
в новой DSC
EMF – Электромеханический
стояночный тормоз
DCC – Динамический круизконтроль
с воздействием на тормозные
механизмы
Обзор системы
Системы управления продольной динамикой E70

Система динамического контроля стабильности (DSC)

Обзор шинной системы DSC

1 – Обзор шинной системы DSC E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


CAS Блок управления CAS DSC Система динамического контроля
стабильности
IHKA Встроенная автоматическая DME Цифровая электронная система
система отопления и конди управления двигателем
ционирования
Kombi Комбинация приборов DDE Цифровая электронная система
управления дизельным двигателем
JB Электронноуправляемый EMF Электромеханический
токораспределитель стояночный тормоз
DSC_SEN Датчик DSC VGSG Блок управления раздаточной
коробкой
SZL Коммутационный центр GWS Переключатель выбора передач
в рулевой колонке

2
Электрическая схема DSC

2 – Электрическая схема DSC E70

3
Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение
1 Датчик угловой скорости левого 11 Выключатель стопсигналов
переднего колеса
2 Датчик износа тормозных накладок 12 Комбинация приборов
левого переднего колеса
3 Датчик уровня тормозной 13 Коммутационный центр
жидкости в центральной консоли
4 Цифровая электронная система 14 Встроенная автоматическая
управления двигателем система отопления и
кондиционирования
5 Система динамического контроля 15 Переключатель выбора
стабильности передач
6 Датчик угловой скорости правого 16 Датчик DSC
переднего колеса
7 Блок управления JB 17 Блок управления раздаточной
коробкой
8 Датчик угловой скорости правого 18 Коммутационный центр
заднего колеса в рулевой колонке
9 Датчик износа тормозных накладок 19 Блок управления CAS
правого заднего колеса
10 Датчик угловой скорости левого
заднего колеса

Компоненты DSC

3–

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Гидроагрегат с ЭБУ DSC 5 Коммутационный центр
в центральной консоли
2 Датчик угловой скорости 6 Коммутационный центр
колеса (4 шт.) в рулевой колонке
3 Главный тормозной цилиндр 7 Переключатель выбора передач
4 Датчик DSC 8 Исполнительный узел EMF

4
Электромеханический стояночный тормоз (EMF)

Электрическая схема EMF

4 – Электрическая схема EMF E70

5
Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение
1 Датчик угловой скорости левого 5 Комбинация приборов
переднего колеса
2 Система динамического контроля 6 Переключатель выбора передач
стабильности
3 Цифровая электронная система 7 Исполнительный узел EMF
управления двигателем
4 Блок управления JB

Компоненты EMF

5 – Компоненты EMF E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Система динамического контроля 4 Исполнительный узел EMF
стабильности
2 Главный тормозной цилиндр 5 Механизм аварийной
разблокировки (EMF)
3 Переключатель выбора передач

6
Функции
Системы управления продольной динамикой E70

Система динамического контроля стабильности (DSC)

Новшества DSC на E7x


Поставщик системы DSC для E7x фирма • Активная безопасность
Bosch. Новый вариант системы вносит
– Уменьшение тормозного пути за счет
свой вклад в улучшение динамики движе
дополнительных функций готовности
ния за счет оптимизированных функций
тормозной системы, просушки тор
регулировки. В новой системе реализо
мозов и компенсация снижения
ваны дополнительные функции активной
эффективности тормозов.
безопасности и комфорта. Новая система
обеспечивает модели E70 следующие – Повышение эффективности всех
преимущества: функций, обеспечивающих безо
пасность, за счет повышения
• Динамика движения
эффективности DSC.
– Режим DSC: улучшение динамики • Комфорт
движения и максимальное тяговое
усилие. Благодаря точному и быс – Повышение комфорта управления
трому регулирующему вмешатель (воздействия на тормозной меха
ству системы водитель может рас низм тише, значительно уменьшены
ширить динамический диапазон вибрации педали) благодаря исполь
при полном сохранении степени зованию 6поршневого насоса в ком
безопасности движения. бинации с новым высокочастотным
электрическим управлением.
– Режим DTC: Допускает повышенное,
по сравнению с режимом DSC, про – Помощь водителю и повышение
скальзывание ведущих колес для комфорта за счет таких дополни
обеспечения максимальной тяги, тельных функций, как помощь при
например, при трогании в снегу. трогании и парковочный тормоз.
Кроме того, в режиме DTC стабили
зирующее регулирующее вмеша
тельство несколько запаздывает,
что придает управлению автомо
билем спортивный характер.

Классические функции регулирования тормозных сил


• Антиблокировочная система (ABS) • Автоматическая система контроля
ABS исключает блокировку отдельных стабильности (ASC)
колес при торможении с помощью це ASC предотвращает пробуксовывание
ленаправленной модуляции тормозно ведущих колес, целенаправленно
го давления. При этом сохраняется подтормаживая их и оказывая влияние
управляемость автомобиля передними на крутящий момент двигателя. Благо
колесами. При торможении на дорож даря этому происходит улучшение тяги
ном покрытии с различными коэффи автомобиля.
циентами трения система вместе • Динамический контроль тормозной
с активным рулевым управлением
системы (DBC)
(дополнительное оборудование) стаби При торможении водителем система
лизирует прямолинейное движение. помогает ему за счет мгновенного
• Система контроля устойчивости автоматического создания макси
при прохождении поворотов (CBC) мального тормозного давления.
CBC препятствует вращению автомо
биля при несильном торможении
во время прохождения поворота
на большой скорости за счет асим
метричной регулировки тормозного
давления. Это повышает устойчивость
при поворотах.

7
• Поперечное блокирование • Система курсовой устойчивости
дифференциала (ADBX) при спуске (HDC)
ADB-X реализует функцию блокировки HDC автоматически подтормаживает
дифференциала: при склонности отдельно каждое колесо при движении
одного колеса к пробуксовыванию оно под уклон с небольшой скоростью, осо
автоматически подтормаживается бенно по плохому покрытию, например,
таким образом, что тяга на другом песку, гравию или снегу. Функция вклю
колесе оси сохраняется. чается клавишей на центральной
консоли.
• Система динамического контроля
стабильности (DSC) • Стабилизация прицепа
Система стабилизирует автомобиль Эта система автоматически опреде
в случае недостаточной или избыточной ляет, когда автомобиль с прицепом
поворачиваемости с помощью целена начинает колебаться, стабилизирует
правленного, индивидуального для каж натяжение сцепки с помощью целена
дого колеса, воздействия на тормозной правленного воздействия на тормоз
механизм. Эта функция работает на E70 ные механизмы и одновременно
в координации с активным рулевым обеспечивает скорость ниже крити
управлением (SA). ческой, при которой возникают
колебания.

Дополнительные функции регулирования тормозных сил


• Система динамической регулировки • Компенсация снижения
тяги (DTC) эффективности тормозов
DTC представляет собой специальный Эта функция помогает водителю при
режим DSC, при котором во взаимо торможении, когда температура тор
действии с ASC, ADBX и xDrive мозов сильно повышена вследствие
и другими за счет повышения порога экстремальной манеры езды и, тем са
пробуксовки реализуется максималь мым, необходима повышенная тормоз
ная тяга на рыхлом грунте, например, ная сила для того, чтобы создать нуж
снеге, песке или гравии. Стабилизиру ное тормозное действие.
ющее регулирующее вмешательство
DTC несколько запаздывает по сравне • Помощь при трогании
нию с DSC, что придает управлению Помощь при трогании удерживает
автомобилем спортивный характер. автомобиль на подъемах в течение
прим. 1,5 секунд, после того как води
• Готовность тормозной системы тель убирает ногу с педали тормоза.
Эта функция создает умеренное тор Таким образом, водитель может спо
мозное давление в системе, когда койно нажать педаль акселератора,
водитель резко убирает ногу с педали не опасаясь того, что автомобиль
акселератора. Если водитель после начнет скатываться.
этого производит торможение, тормоз
ное действие осуществляется быстрее. • Электромеханический стояночный
тормоз (EMF)
• Просушка тормозов EMF представляет собой парковочный
Эта функция при работе стеклоочисти тормоз, который приводится в дейст
телей периодически слегка прижимает вие или отпускается двухпозиционной
тормозные колодки для просушки кнопкой. В зависимости от состояния
тормозных дисков. Благодаря этому автомобиля удерживающая сила соз
в случае торможения значительно дается гидравлическим способом
улучшается тормозное действие. с помощью DSC или механическим –
с помощью EMF.

8
Функция Возможность DSC DTC DSC ВЫКЛ.
включения/ ВКЛ.
выключения
водителем

ABS 쎲 쎲 쎲
EBV 쎲 쎲 쎲
CBC 쎲 쎲 쎲
MSR 쎲 쎲 쎲
ASC 쎲 X
ADBX 쎲 쎲 쎲
DSC 䊝 쎲 X
HDC 䊝 쎲 쎲 쎲
Стабилизация прицепа 쎲 쎲
Просушка тормозов 쎲 쎲 쎲
Помощь при трогании 쎲 쎲 쎲
Готовность тормозной системы 쎲 쎲 쎲
Компенсация снижения 쎲 쎲 쎲
эффективности тормозов
DBC 쎲 쎲 쎲
 DBS 쎲 쎲 쎲
 MBS 쎲 쎲 쎲

EMF [Парковочный тормоз] 䊝 쎲 쎲 쎲


GRR+ (при наличии SA Активное 쎲 쎲 쎲
рулевое управление)
RPA 쎲 쎲 쎲
CBS 쎲 쎲 쎲
Символы:
쎲 = система активна
X = система с приподнятым порогом регулировки
䊝 = имеет возможность включения или выключения

9
Электромеханический стояночный тормоз EMF

Основные функции EMF


В зависимости от рабочего состояния узел и его тросы на барабанные
автомобиля имеются два различных режи тормоза с самоусилением задних
ма работы парковочного тормоза (EMF). колес. В этом случае всегда осуще
ствляется определяемая блоком
• Удерживание автомобиля:
управления постановка на стояноч
– При работающем двигателе или ный тормоз.
движущемся автомобиле парковоч
ный тормоз воздействует с помощью • Динамическое торможение:
гидравлической системы DSC на ра Если во время движения водитель
бочий тормоз. Это значит, что акти вытягивает вверх кнопку управления
визированы тормозные механизмы парковочным тормозом, тогда произ
передних и задних колес. водится определенное торможение
с помощью системы DSC. Торможение
– Если двигатель не работает и авто
контролируется функциями регули
мобиль стоит, парковочный тормоз
ровки DSC и осуществляется до тех
оказывает воздействие через элек
пор, пока кнопка остается вытянутой.
тромеханический исполнительный

Аварийная разблокировка
Для того чтобы иметь возможность отпус Если парковочный тормоз был один раз
тить парковочный тормоз при отказе разблокирован, его нельзя снова активи
электромеханического исполнительного зировать вручную. Возобновление рабо
узла или недостаточном питании, имеет ты возможно только после электрической
ся механизм аварийной разблокировки. активизации. c
Предупреждение: Перед аварийной
Восстановление работоспособности
разблокировкой необходимо принять
после аварийной разблокировки:
меры против скатывания автомобиля! c
После включения зажигания нажать
Разблокировка осуществляется вручную
кнопку EMF вниз, и парковочный тормоз
на тросе механизма аварийной разбло
активизируется после этого при новом
кировки и с помощью рукоятки аварийной
вытягивании кнопки вверх.
разблокировки из бортового инструмента.
При этом с помощью механического вме
шательства в работу актюатора электро
механического исполнительного узла
отпускаются барабанные тормоза
с самоусилением.

После аварийной разблокировки


парковочного тормоза автомобиль после
пропадания питания, возможно, все еще
не может двигаться. Блокировка транс
миссии на стоянке все еще может быть
включена (см. PI Автоматическая коробка
передач E70).

10
Сервисные функции
Если в случае ремонта или технического вызвавшим неисправность, в блок управ
обслуживания меняются тормозные ления, как неисправность, и это может
колодки барабанного тормозного меха вызвать соответствующее частичное
низма для сохранения достаточного удер или полное выключение. На дисплее
живающего действия необходимо обяза управления водитель получает дополни
тельно провести приработку тормозных тельные указания о возможном ограни
колодок. В программном обеспечении чении функциональности.
блока управления EMF предусмотрен Перекатывание или перемещение
сервисный режим „Приработать тормоз“, автомобиля возможно только в поло
который нужно активизировать с помо
жении АКПП „N“. Нейтральное положение
щью фирменного тестера BMW. обычно остается включенным макс.
Индикаторные/сигнальные лампы в ком 30 минут. Если автомобиль не двигается
бинации приборов сообщают о рабочем более продолжительное время, происхо
состоянии или неисправности системы. дит автоматическое включение
Неверные сигналы записываются узлом, блокировки трансмиссии на стоянке. c

Примеры ситуаций
Основная функция парковочного • Переход от DSC к исполнительному
тормоза, реализуемая с помощью узлу EMF:
исполнительного узла
Переход к исполнительному узлу EMF
Ситуация: „Зажигание ВКЛ.“, двигатель происходит всегда при прекращении
еще не работает, а педаль тормоза работы гидравлической системы при
нажата. выключении зажигания. Если парко
Когда автомобиль стоит, парковочный вочный тормоз работал, его отпускание
тормоз включается или выключается гидравлической системой происходит
вытягиванием или нажатием кнопки EMF. после того, как втягивается исполни
Контрольная лампа в комбинации прибо тельный узел EMF. Контрольная лампа
ров соответственно не горит или горит при этом переходе продолжает гореть
красным светом. красным светом.

Примечание: Функция парковочного тормоза,


Включение парковочного тормоза реализуемая с помощью
во время стоянки при работающем гидравлической системы DSC
и неработающем двигателе возможно Ситуация: „Двигатель работает“.
только при нажатой педали тормоза!
EMF втягивается или отпускается
Если кнопка управления EMF вытягива при вытягивании или нажатии кнопки
ется при движущемся автомобиле, это управления исключительно за счет
вызывает динамическое торможение. гидравлической системы.
• Переход от исполнительного В случае движения автомобиля со ско
узла EMF к DSC: ростью > 3 км/ч и вытягивания кнопки
При пуске двигателя происходит пере осуществляется динамическое тормо
ход из механического на гидравличес жение (т. е. с помощью гидравлической
кий уровень. Если исполнительный узел системы). Основные функции соответ
EMF был втянут, происходит передача ствуют функциям обычного механи
функции гидравлической системе DSC. ческого стояночного тормоза.
Исполнительный узел EMF отпускается При каждом вытягивании или нажатии
только после того, как автомобиль на кнопки управления EMF происходит
чинает удерживаться гидравлической смена состояния между „Удерживать“
системой. При этом контрольная лампа и „Отпустить“, сопровождающаяся
продолжает гореть красным светом, нагнетанием и сбросом давления.
т. е. передача проходит незаметно
для водителя (даже без мигания).

11
Перед троганием с места нужно отпустить Торможение обязательно контролируется
парковочный тормоз, нажав кнопку управ функцией регулировки DSC. Это обеспе
ления EMF. Трогание с места с противодей чивает устойчивость автомобиля во вре
ствием имеющемуся тормозному давлению мя торможения. Так как торможение
вызывает дальнейшее повышение давле с помощью гидравлической системы
ния и предупреждение водителю. осуществляется всеми четырьмя коле
Ситуация: „Исходное состояние“, ключ сами, в отличие от обычного стояночного
с пультом ДУ вынут. тормоза возможны значительно большие
замедления при минимальном приклады
Исходное состояние наступает, когда ваемом усилии (кнопка управления EMF).
вынимается ключ с пультом ДУ. Если
Управляемое торможение приводит,
парковочный тормоз включен, задержка таким образом, к повышению безопас
выключения красной контрольной лампы ности.
информирует водителя о включенном
состоянии тормоза. Из соображений безопасности дорожного
движения при динамическом торможении
Если исполнительный узел EMF отпущен,
следующие сзади транспортные средства
при вытягивании кнопки управления EMF
предупреждаются включением стоп
в неподвижном состоянии втягивается
сигналов.
исполнительный узел EMF. Если автомо
биль движется, осуществляется динами Для исключения неправильного пользо
ческое торможение. вания и злоупотреблений, водитель при
включении динамического аварийного
При выходе из автомобиля всегда
торможения получает предупреждение
нужно брать с собой ключ с пультом ДУ,
с помощью индикации на дисплее
в противном случае, например, дети
и звукового сигнала для того, чтобы
могут отпустить стояночный тормоз. c
обратить на это его внимание.
Динамическое торможение Эта функция должна использоваться
Законодательно требуется два органа только как аварийная, и ни в коем случае,
управления тормозами (до сих пор: педаль как замена нормальному управлению
тормоза и рычаг тормоза). На E70 вторым рабочим тормозом!
органом управления наряду с ножной При сопровождении команды парковоч
педалью тормоза является кнопка ному тормозу на замедление нажатием
управления EMF на рычаге селектора. на педаль тормоза обязательно устана
Если автомобиль двигается, а двигатель вливается более высокое задание для
остановлен, при продолжительном нажа парковочного тормоза. Решение, какое
тии на кнопку управления EMF при ско замедление требуется, принимается
рости менее 3 км/ч производится тормо в блоке управления DSC.
жение с помощью барабанных тормозных Выход из динамического аварийного
механизмов заднего моста. торможения:
При нажатии кнопки управления EMF при При аварийном торможении вплоть
работающем двигателе во время движе до полной остановки автомобиля он
ния производится торможение в течение продолжает удерживаться с помощью
0,8 секунд с замедлением 3 м/с2 . В тече гидравлической системы и после
ние следующих 2 секунд мощность тор отпускания кнопки управления парко
мозного привода увеличивается по на вочного тормоза. Происходит переход
клонной характеристике до величины, к нормальной работе гидравлической
обеспечивающей замедление 5 м/с2 . системы DSC. Только при повторном
Это замедление поддерживается до тех нажатии кнопки управления EMF гидрав
пор, пока нажата кнопка управления EMF. лические тормоза отпускаются.
Из соображений стабилизации (тормо Если кнопка управления EMF была нажа
жение, вызывающее блокировку задних та еще во время движения, происходит
колес) функция динамического тормо переход на уровень, на котором система
жения и при качении в исходном состоя находилась перед динамическим аварий
нии (двигатель остановлен, зажигание ным торможением.
ВЫКЛ.) обеспечивается за счет активно Когда парковочный тормоз отпущен,
го нагнетания давления с помощью а автомобиль катится, динамическое
гидравлической системы DSC при работе аварийное торможение можно активи
функции DSC. Необходимое тормозное зировать нажатием кнопки управления
давление создается максимально быстро. EMF в любой ситуации (контакт 30, 15, R).

12
Концепция безопасности неисправность может иметь различный
приоритет. Дополнительно к контрольной
Коды неисправностей:
лампе возможно появляение расширен
Все неисправные состояния распознаются ного указания к действиям на дисплее
с помощью системы контроля и показыва управления.
ются водителю. Основной целью является
Для предотвращения вторичных повре
исключение состояний, критических с точ
ждений с помощью датчика усилия
ки зрения безопасности пассажиров, авто
распознаются и показываются неисправ
мобиля и окружающей среды.
ности механизма включения парковоч
В зависимости от ситуации движения ного тормоза, в первую очередь, обрыв
(автомобиль стоит/движется, двигатель троса и превышение усилия. См. таблицу
работает/не работает) и наличия систем стратегии отключения системы.
Стратегия отключения системы
Неисправность Наличие системы Дублирующая система
Стояночный Динамическое
тормоз торможение
(механический) (с помощью
v=0 гидравличес
кой системы)
v>0
Ошибка сигнала по CAN в порядке в порядке
Неисправность гидрав в порядке отсутствует Рабочий + запасной
лической системы DSC тормоз
Неисправность меха отсутствует в порядке Положение парковки
низма включения АКПП
Неисправность отсутствует отсутствует Положение парковки
блока EMF АКПП и при необхо
димости рабочий
и запасной тормоз
При отказе блока управления EMF актив • Степень отключения „Электромехани
ная выдача сообщений о неисправности ческий режим“
невозможна. В этом случае комбинация (только исполнительный узел EMF
приборов берет на себя управление выда в нерабочем состоянии)
чей правильного сообщения о неисправ
имеет место только при следующих
ности, с помощью распознавания отсут
неисправностях DSC
ствующего регулярного сообщения EMF
по шине PTCAN (наличие сигнала). – неисправность ЭБУ DSC;
– электрическая неисправность
Общая концепция неисправностей (например, жгута проводов);
парковочного тормоза
– неисправность датчика (выключатель
Распределение неисправностей между стопсигналов/линейная скорость
блоками управления DSC и EMF: колеса);
Только те неисправности DSC, которые – неисправность актюаторов гидро
фактически касаются функции парко агрегата;
вочного тормоза, ведут к отключению – нарушение связи по шине.
гидравлической системы. В большинстве • Степень отключения „Электрогидрав
своем это неисправности, которые ведут лический режим“
к отключению функций ABS. Они вызы
вают переход в ручной аварийный режим. (отказ исполнительного узла EMF)
Динамическое торможение при этом – неисправность датчика усилия;
невозможно, даже если имеют место – неисправность актюаторов исполни
только неисправности шины CAN, касаю тельного узла EMF;
щиеся этой функции. – неисправность в электронике
управления;
– неисправность в механизме
включения;
– электрическая неисправность.

13
• Степень отключения „Общее Это относится, насколько возможно,
отключение“ и к коротким замыканиям соседних
– неисправность блока управле вставных контактов.
ния EMF или неисправность Внешние обрывы и короткие замыка
контроллера; ния не ведут к неисправностям блока
– неисправность кнопки управле управления.
ния EMF; • Контроль входных сигналов:
– электрическая неисправность, В этом режиме выполняются все вход
напряжение питания. ные сигналы парковочного тормоза.
Все неисправности обязательно запи При неисправности отключается сис
сываются в блок управления, в котором тема в целом с соответствующим сооб
выполняется программа контроля. Ста щением о неисправности и записью
тус неисправности ЭБУ DSC сообщает кода неисправности.
ся блоку управления EMF и наоборот. • Контроль кнопки управления EMF:
Кнопка управления EMF выполнена
Регенерация неисправности с резервом для возможности диагнос
При распознанной неисправности систе тики. Уровень сигнала этого компонен
ма остается до конца цикла „Зажигание та постоянно контролируется. В случае
включено“ в безопасном состоянии, ошибки достоверности система в це
т. е. достигнутая степень отключения лом отключается с соответствующим
не отменяется во время цикла. сообщением о неисправности.
Как правило, отключение может иметь ЭБУ DSC также выполняет проверку
место только тогда, когда перед этим достоверности сигналов кнопки управ
с помощью соответствующей проверки ления EMF. При неверном уровне
обеспечено правильное функциониро записывается код неисправности
вание компонента, распознанного, с частичным отключением. После этого
как неисправный. Поэтому подобные динамическое торможение невозможно.
проверки компонентов выполняются • Контроль сигнала скорости движения:
и при отключении. Информация о неис
правности, на всякий случай, остается Полное отключение системы парковоч
в ЗУ неисправностей. Отмена отключе ного тормоза производится только
ния выполняется при перезапуске цикла при неисправностях или отсутствии
„Зажигание включено“. всех 3 входов скорости движения.
Если после неисправности правильное – Прямой цифровой сигнал угловой
функционирование компонента не зафик скорости колеса, называемый также
сировано, парковочный тормоз остается дискретным сигналом скорости дви
в безопасном, отключенном состоянии жения, постоянно проверяется на до
до тех пор, пока не произойдет посещение стоверность изменения фронта.
ремзоны по другой причине. Там код неис – Осуществляется постоянная взаим
правности может быть стерт после ремон ная проверка достоверности ориен
тных работ с помощью тестера. тировочного значения скорости,
которое получается по шине PTCAN
Контроль и распознавание от DSC (vveh.) и дискретного сигнала
неисправности скорости движения.
• Контроль электрических неисправ – Ориентировочное значение скорости –
ностей: это определенное DSC значение
Обрывы и короткие замыкания на мас скорости колеса, оно сравнивается
су, и напряжение аккумуляторной бата с переданным EGS значением частоты
реи всех идущих к блоку управления вращения выходного вала КПП.
кабелей, а также короткие замыкания
в актюаторе или их соединительных
проводах распознаются и соответству
ющим образом обрабатываются.

14
Компоненты системы
Системы управления продольной динамикой E70

Система динамического контроля стабильности (DSC)

Гидроагрегат с навесным блоком управления

1 – Место установки гидроагрегата с навесным блоком управления на E70

Обозн. Пояснение
1 Гидроагрегат с ЭБУ DSC
Благодаря новой концепции насоса Водитель замечает это по тому, что при
гидроагрегат имеет повышенную точность торможении с участием ABS пульсации
регулировки. В гидроагрегате работают педали стали еле ощутимы. В гидро
2 x 3 плунжерные пары с ∅ 6,5 мм и опти агрегате находится датчик давления
мизированные в отношении всасывания на входе.
блоки. Эта концепция насоса обеспечивает
значительно лучшую динамику изменения
давления, и при этом незначительные
колебания педали при работе ABS
и высокое качество регулировки при
работе HDC.

15
Обозн. Пояснение
1 Q [л/мин]
2 t [с] при Qср. = пост.
A DSC8
B DSC E7x

2 – Объемный расход гидроагрегата

16
3 – Гидравлическая схема DSC E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


A Главный тормозной цилиндр D Тормозной механизм правого
переднего колеса
B Тормозной механизм правого E Тормозной механизм левого
заднего колеса переднего колеса
C Тормозной механизм левого
заднего колеса

17
Электрический 2позиционный 2позиционный Выпускной клапан
гидронасос 2-линейный клапан 2-линейный клапан
с обратным клапа
ном

Ресивер Фильтр Датчик давления Обратный клапан

ЭБУ DSC
ЭБУ DSC можно заменять отдельно.
47-полюсный разъем соединяет ЭБУ DSC
со жгутом проводов двигателя.

18
Датчик угловой скорости колеса
На E70 установлено четыре активных Активные датчики угловой скорости
датчика угловой скорости колеса, причем колеса позволяют определять направ
все четыре датчика имеют непосред ление вращения, величину зазора
ственное проводное соединение с ЭБУ и неподвижное состояние автомобиля.
DSC. Эту информацию ЭБУ DSC получает
в виде ШИМсигнала.

4 – Датчик угловой скорости


колеса

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Кольцо датчика/ферромагнитное 3 Корпус датчика
крепление уплотнения подшипника
ступицы колеса
2 Датчик Холла
Основные отличия активного датчика • Сигнал скорости вращения:
угловой скорости колеса сигнал, зависящий от частоты враще
• Определение места установки: ния колеса, необходимый для опреде
показывает, обеспечивается ли изме ления его окружной скорости.
нение напряженности магнитного поля, • Распознавание направления
достаточное для функционирования вращения:
с высокой надежностью. Этот сигнал сообщает о направлении вращения,
не требуется при скорости выше вправо/влево.
20 км/ч. • Воздушный зазор:
• Распознавание неподвижного показывает, не лежит ли изменение
состояния автомобиля: напряженности магнитного поля ниже
при неподвижном состоянии в течение величины, необходимой для безупреч
более 1 секунды отключается подача ного функционирования.
питания. С интервалом в 740 мс на ЭБУ
DSC передается сигнал для проверки
работоспособности датчика.

19
Для передачи сигнала используется дикулярно к чувствительному слою
двухпроводное соединение. Этот двух на сенсорном элементе.
проводной токовый интерфейс представ
Отклонение силовых линий под дейст
ляет собой комбинированный провод для
вием инкрементного колеса вызывает
передачи данных и соединения с массой.
изменение сопротивления в тонком
Постоянный магнит в датчике угловой ферромагнитном слое сенсорного
скорости колеса создает магнитное поле. элемента.
Силовые линии поля направлены перпен

5 – Принцип работы активного


датчика угловой скорости
колеса

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Инкрементное колесо 4 Постоянный магнит
2 Электронный блок обработки 5 Силовые линии магнитного поля
3 Сигналы датчика угловой 6 Сенсорный элемент
скорости колеса

20
Коммутационный центр в рулевой колонке
Коммутационный центр в рулевой • подрулевой переключатель
колонке (SZL) состоит из следующих стеклоочистителей;
компонентов:
• кассета витых пружин.
• электронный блок SZL; SZL можно заменять только в сборе.
• датчик угла поворота рулевого колеса; Кассета витых пружин надета на комму
тационный центр. Кассету можно снимать
• подрулевой переключатель указателей
и заменять отдельно.
поворотов; подрулевой переключатель
круизконтроля;

6 – Коммутационный центр в рулевой колонке E70

Обозн. Пояснение
1 Подрулевой переключатель указателей поворотов
2 Подрулевой переключатель круизконтроля
3 Диск с кодом
4 Коммутационный центр в рулевой колонке с оптическим датчиком
5 Подрулевой переключатель стеклоочистителей с клавишей датчика
дождя, света и солнечного освещения

Электронный блок SZL


Электронный блок коммутационного Оптический датчик для измерения угла
центра SZL состоит из процессора, поворота рулевого колеса встроен
цепи подачи питания и следующих в плату блока управления.
интерфейсов:
• FCAN;
• оптический переключатель;
• электрический переключатель.

21
Электромеханический стояночный тормоз EMF

Орган управления EMF


Кнопка управления EMF или парко
вочным тормозом находится на E70
в центральной консоли рядом
с переключателем выбора передач.

11 – Управление парковочным
тормозом E70

Обозн. Пояснение
1 Кнопка управления EMF
Кнопка управления EMF заимствовала
логику стояночного тормоза:
• Вытянуть кнопку управления EMF (1)
12 – Индикатор парковочного тормоза
движением вверх: парковочный тормоз
активизирован
Контрольная лампа в комбинации прибо
• Нажать на кнопку управления EMF (1) ров показывает водителю, что EMF акти
движением вниз: парковочный тормоз визирован.
деактивизирован

22
Механизм аварийной разблокировки (EMF)

13 – Механизм аварийной разблокировки EMF E70

Обозн. Пояснение
1 Трос привода механизма аварийной разблокировки EMF
2 Рукоятка для аварийной разблокировки
У E70 в багажном отделении находится Трос привода механизма аварийной
бортовой инструмент, который включает разблокировки EMF (1) находится слева
красную рукоятку для аварийной разбло сзади за боковой облицовкой.
кировки (2) EMF и блокировки трансмис
сии на стоянке.

23
14 – Применение аварийной разблокировки EMF E70

Обозн. Пояснение
1 Рукоятка для аварийной разблокировки
2 Трос привода механизма аварийной разблокировки EMF
Рукоятка (1) аварийной разблокировки
цепляется специально предусмотренным
пазом, как показано на рисунке, за трос
привода механизма аварийной разбло
кировки EMF и при движении вверх
отпускает парковочный тормоз.

24
Электромеханический исполнительный узел EMF

15 – Исполнительный узел EMF E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Электрический разъем 4 Трос привода тормозного меха
низма левого заднего колеса
2 Трос привода тормозного меха 5 Тросик привода механизма
низма правого заднего колеса аварийной разблокировки
3 Кронштейн
Исполнительный узел EMF на E70 нахо
дится на кронштейне (3), укрепленном
на заднем мосте.

25
16 – Открытый исполнительный узел EMF E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Блок управления EMF (элек 8 Гибкий плоский кабель
тронный регулирующий блок)
2 Тросик привода механизма 9 Плата датчика усилия
аварийной разблокировки
3 Трос привода тормозного меха 10 Магнит датчика усилия
низма левого заднего колеса
4 Фиксатор 11 Трос привода тормозного меха
низма правого заднего колеса
5 Поршень исполнительного 12 Электрический разъем
механизма
6 Пружина 13 Блок управления EMF (элек
тронный регулирующий блок)
7 Тяга управления аварийной
разблокировкой
Исполнительный узел EMF герметично Этот датчик усилия в исполнительном
закрыт, и его корпус нельзя открывать. узле EMF является очень важной деталью
для работы парковочного тормоза.
В исполнительном узле EMF находятся
Сигналы датчика усилия позволяют блоку
следующие основные компоненты:
управления EMF определять усилия
• блок управления EMF; управления. Усилие управления необхо
• электродвигатель; димо для постоянного обеспечения
необходимой тормозной силы.
• редуктор с ходовым винтом;
• датчик усилия.

26
17 – Датчик усилия EMF E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Крючок 5 Плата датчика усилия
2 Фланец 6 Поршень
3 Датчик Холла 7 Пружина
4 Магнит 8 Нижняя часть корпуса
Корпус датчика усилия состоит из двух тормозных механизмов. В процессе
половин. Нижняя часть корпуса (8) отлита управления поршень (6) вместе с магни
под давлением из алюминия для того, том движется против усилия пружины (7).
чтобы она могла выдерживать опреде Измерение пути при сжатии пружины
ленные усилия. происходит на основе известного прин
Верхняя часть корпуса изготовлена ципа Холла. Так как данные пружины
из пластмассы и на ней закреплена пла известны, блок управления EMF может
та (5) с датчиком (3) Холла. на основании пути и этих данных рассчи
тать прикладываемую силу. Датчик
Магнит (4) жестко связан с поршнем (6).
усилия калибруется изготовителем
Датчик усилия находится практически
при выходе с конвейера.
между левым и правым тросами привода

Блок управления EMF


Блок управления EMF встроен в электро
механический исполнительный узел.

27
Круизконтроль с воздействием на тормозные
механизмы DCC

Управление
Обозн. Пояснение
1 Клавиша вызова скорости,
записанной в память
Философия управления подрулевого
переключателя DCC и индикации в ком
бинации приборов на E70 аналогичны
другим сериям.

18 – Подрулевой переключатель с функциональными


возможностями DCC E70

Функциональные возможности
Круизконтроль с воздействием на тор Такие параметры заложены в систему
мозные механизмы DCC функционально для достижения комфортного движения
интегрирован в ЭБУ DSC. автомобиля. Когда включен динами
Преобразование функциональных воз ческий круизконтроль, фонари стоп
можностей DCC в основном осуществля сигнала включаются автоматически
ется за счет связи с блокамипартнерами при торможении. Это законодательное
ЭБУ DSC в составе общей системы требование.
такими, как DME/ DDE, EGS, SZL и ком Расширенные функциональные возмож
бинация приборов. ности DCC по сравнению с обычным
Функцию DCC можно активизировать круизконтролем:
при скорости 30 км/ч и более (вплоть • активное воздействие на тормозные
до максимальной скорости 250 км/ч), механизмы, для поддержания уста
а деактивизируется она условиями, новленной скорости, при необходи
аналогичными круизконтролю: мости даже при движении в гору;
• нажатие на педаль тормоза;
• ограничитель скорости при прохождении
• выключение DSC; поворотов (CLS), согласование скорости
• включение DTC; движения с условиями прохождения
поворота (поперечное ускорение).
• активное воздействие DSC; Эта функциональная возможность огра
• выключение водителем; ничивает максимальное поперечное
ускорение в зависимости от скорости.
• снижение скорости ниже 22 км/ч; Режим DCC должен обеспечивать мак
• переключение в положение „N“; симально возможную маневренность.
Движение по извилистым улицам со ско
• активизация EMF.
ростью > 50 км/ч < 120 км/ч соответст
DCC обеспечивает замедление макси вует ускорениям 3,3 – 3,7 м/с2.
мум 2,1 м/с2 и ускорение ок. 1,7 м/с2. При быстром прохождении поворотов
Поперечное ускорение ограничивается на автомагистрали и при медленном
в зависимости от условий ограничителем перестроении на скорости < 50 км/ч
скорости при прохождении поворотов и > 120 км/ч значение ускорения может
(CLS). достигать 4,5 м/с2 .

28
• ComfortDynamicSystem (CDS), • Согласованный спуск с горы: согла
позволяет выполнять своего рода совываются уменьшение подачи
„ручную подачу газа“ на подрулевом топлива при принудительном холостом
переключателе. ходе и переключения на пониженную
передачу.

29
Указания по обслуживанию
Системы управления продольной динамикой E70

Электромеханический стояночный тормоз EMF

Регулировка тормозных колодок


Регулировка тормозных колодок ного винта отверткой через резьбовое
парковочного тормоза осуществляется, отверстие в ступице колеса (10 зубьев). c
как и прежде, движением регулировоч

Демонтаж тросов или замена EMF

Необходимые условия • Отвернуть крепление кронштейна


исполнительного узла EMF, как к балке
Перед каждыми работами по техни заднего моста, так и к исполнительно
ческому обслуживанию или монтажными му узлу и вынуть его.
работами нужно переключить EMF с по
мощью тестера в монтажный режим • Навернуть накидную гайку на тросе
(невозможно втягивание, EMF встает привода тормозного механизма левого
в самое раздвинутое положение). заднего колеса на шлицевой вал актю
При этом EMF не реагирует на сигнал атора на 5–7 оборотов (левая резьба).
управления до тех пор, пока монтажный Затем вставить фиксатор (четырех
режим не будет деактивизирован. угольный) ходового винта в направля
ющую в корпусе актюатора. Оплетка
Демонтаж троса перед установкой накидной
гайки должна ровно прилегать к кор
Необходимые подготовительные работы: пусу актюатора. Затянуть накидную
• Демонтировать трос привода аварий гайку с моментом 6 Нм. Завести трос
ной разблокировки в багажном отде привода тормозного механизма право
лении (см. раздел „Аварийная разбло го заднего колеса в крепление в актюа
кировка“). При этом сжать белый торе и зафиксировать зажимом.
зажим цангой и одновременно нажать Проверить надежность соединения.
в направлении днища кузова. Демон Трос перед установкой накидной гайки
тировать колеса, суппорты дисковых должен ровно прилегать к корпусу
колесных тормозных механизмов актюатора. В заключение затянуть
и тормозные диски (в соответствии гайку с моментом 6 Нм.
с Руководством по ремонту) так, чтобы • Монтаж осуществляется в обратном
стали доступны тормозные колодки порядке. Прежде всего, установить
барабанного механизма. новый исполнительный узел EMF с тро
У автомобилей с ARS нужно демонти сами в установочное пространство.
ровать теплоизоляционный экран Если крепление кронштейна исполни
и опустить стабилизатор ARS (для это тельного узла EMF было отвернуто,
го достаточно отвернуть крепление нужно его снова привернуть к исполни
стабилизатора ARS в местах опоры тельному узлу с моментом 4 ± 0,5 Нм.
и отклонить его движением вниз). Крепление кронштейна на балке зад
него моста должно быть затянуто с мо
Отсоединить электрический разъем ментом 19 Нм ± 15 %.
исполнительного узла EMF. Перед креплением тросов в опорах
• Освободить и вывесить трос привода подшипников колес (момент затяжки
аварийной разблокировки. (Обратите 8 Нм) следует убедиться, что тросы
внимание: крепление зажима нахо приводов тормозных механизмов
дится под защитным кожухом колесной надежно заведены в разжимные меха
ниши). Снять пружинную скобу на опо низмы, в противном случае возможно
ре подшипника колеса. Вынуть нако повреждение исполнительного меха
нечник троса из разжимного механиз низма EMF при первой активизации.
ма и трос из опоры подшипника колеса.
Освободить трос из зажима на балке
заднего моста и вытянуть в направ
лении исполнительного узла EMF.

30
Ввод в эксплуатацию автомобиля. С этого момента исполни
тельный узел находится в „режиме
Новый исполнительный узел EMF нахо
готовности“.
дится в „монтажном режиме“. Вернуть
В заключение следует закодировать
активность узла можно с помощью тес
исполнительный узел EMF на авто
тера или монтажный режим отменяется
мобиль. c
автоматически при превышении
определенной скорости движения

Инициализация парковочного тормоза


После замены тормозных колодок нужно инициализировать EMF с помощью
барабанного тормозного механизма тестера. c

Приработка барабанного тормоза с самоусилением


Если при ремонте или техническом Если приработка тормоза не проводится
обслуживании заменяются тормозные в течение 30 минут после активизации
колодки барабанного тормоза с самоуси программы или перед ее выполнением
лением, необходимо обязательно провес выключается зажигание, программа
ти приработку тормозных колодок для приработки отменяется и происходит
достижения достаточного удерживаю возврат в нормальный режим парковоч
щего действия. Также после замены ного тормоза.
колодок нужно активизировать в EMF
Приработку тормоза можно также выпол
специальную программу с помощью
нить на роликовом испытательном
тестера.
стенде. c
О готовности программы приработки
сигнализирует мигающая контрольная
лампа в комбинации приборов.

Порядок действий на стенде для проверки тормозов


Функционирование парковочного Проверка тормозных механизмов задних
тормоза E70 можно проверить на роли колес при неработающем двигателе
ковом стенде для проверки тормозов. запускается вытягиванием кнопки управ
ления EMF. При этом исполнительный
Проверку тормозных механизмов задних
узел EMF осуществляет втягивание
колес для проверки на соответствие
тросов. Барабанные тормоза с самоуси
требованиям TÜV можно осуществить
лением включаются, и автомобиль
при работающем двигателе, вытянув
обычно спрыгивает с роликов стенда. c
кнопку управления EMF.

31
Информация о продукте
Системы управления поперечной
динамикой E70

Усилитель рулевого привода


AL – впервые система активного
рулевого управления в полноприводных
автомобилях
Обзор системы
Системы управления поперечной динамикой E70

Активное рулевое управление (AL)

Обзор шинной системы активного рулевого управления

1 – Обзор шинной системы AL E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


CAS Блок управления CAS DSC Система динамического
контроля стабильности
Kombi Комбинация приборов AL Активное рулевое управление
JB Электронноуправляемый DME Цифровая электронная
токораспределитель система управления
двигателем
DSC_SEN Датчик DSC DDE Цифровая электронная
система управления
дизельным двигателем
SZL Коммутационный центр в
рулевой колонке

2
Электрическая схема активного рулевого управления

2 – Электрическая схема AL на E70

3
Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение
1 Датчик угловой скорости левого 9 Датчик угловой скорости
переднего колеса правого переднего колеса
2 Электромагнитная блокировка 10 Электронноуправляемый
токораспределитель
3 Блок управления AL 11 Датчик DSC
4 Исполнительный узел AL 12 Датчик угловой скорости
левого заднего колеса
5 EVVклапан (Electronically 13 Датчик угловой скорости
Controlled Bypass Valve) правого заднего колеса
6 Цифровая электронная система 14 Выключатель стопсигналов
управления двигателем
7 Система динамического 15 Коммутационный центр
контроля стабильности в рулевой колонке
8 Клапан сервотроника 16 Комбинация приборов

Компоненты системы AL

3 – Узлы активного рулевого управления E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Датчик DSC 5 Бачок
2 Коммутационный центр 6 Рулевой механизм
в рулевой колонке (SZL)
3 Блок управления AL 7 Гидравлический насос
4 Исполнительный узел AL 8 Радиатор охлаждения гидрав
лической жидкости усилителя
рулевого управления

4
Впервые функция активного рулевого управления
в полноприводных автомобилях
Впервые при покупке полноприводного угла поворота руля и угла поворота
автомобиля BMW клиент может выби якоря электродвигателя;
рать между серийно устанавливаемым
усилителем рулевого привода и новой • если данные об угле поворота якоря
системой активного рулевого управле электродвигателя утеряны или сбро
ния. шены, значит положение зубчатой
рейки неизвестно и должно быть
Детали, благодаря которым система
заново определено, т. е. необходимо
активного рулевого управления Е70
отличается от уже известных серий: инициализировать систему активного
рулевого управления!
• отсутствует физический датчик
суммарного угла поворота; • для запуска процедуры выравнивания
момента рыскания в Е70 имеется функ
• виртуальный суммарный угол поворота ция регулировки скорости вращения
предоставляет ту же информацию, что автомобиля вокруг вертикальной оси
и датчик суммарного угла поворота; Плюс (GRR+);
• виртуальный суммарный угол поворота • процедура инициализации изменилась;
описывает точное положение зубчатой
рейки; • на насосе гидроусилителя руля больше
нет клапана ЕСО, зато имеется новый
• виртуальный суммарный угол поворота клапан: клапан EVV (Electronically
как опорное значение для регулировки Controlled Bypass Valve);
схождения („0“ = точно выверенный
центр зубчатой рейки); • в измерении углов установки колес при
помощи KDS появились новшества.
• виртуальный суммарный угол поворота
рассчитывается исходя из значения

5
Специальные функции

Передаточная функция активного рулевого управления


Система активного рулевого управления крутить рулевое колесо. Чтобы повернуть
изменяет передаточное отношение руле колеса от упора до упора, требуется всего
вого механизма в зависимости от ско два оборота руля.
рости движения и заданного водителем
При высоких скоростях (> 120 км/ч)
угла поворота рулевого колеса. При высо активное рулевое управление обеспечи
ких скоростях движения рулевое управле вает более опосредованное, чем при
ние становится менее острым. При более
традиционном рулевом управлении,
медленном движении эффективность передаточное отношение. При высоких
рулевого управления увеличивается. скоростях электродвигатель работает
Управляемость автомобиля при медлен противоположно углу поворота рулевого
ной езде или во время парковки значи колеса. Совместно с повышением уровня
тельно повышается благодаря исполни момента поворота (сервотроник) значи
тельному узлу активного рулевого тельно улучшается прямолинейное
управления. Больше не нужно бесконечно движение автомобиля.

1 – Зависимость передаточного
отношения рулевого
механизма от скорости
движения автомобиля

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Активное рулевое управление 3 Скорость движения
2 Обычное рулевое управление 4 Передаточное отношение

Регулировка скорости вращения автомобиля вокруг


вертикальной оси
При избыточной поворачиваемости Так как порог регулировки, необходимый
автомобиля система активного рулевого для активизации системы DSC, еще
управления стабилизирует автомобиль не перейден, то в этой дорожной ситуации
путем незначительной корректировки система активного рулевого управления
угла установки передних колес. сама слегка корректирует угол установки
Пример: водитель начинает быструю колес (макс. ± 4°). Благодаря этому актив
смену полосы движения. Изза изменения ному демпфированию, которое водитель
на рулевом колесе не ощущает, движение
направления движения возникает излиш
няя поворачиваемость автомобиля. автомобиля выравнивается.

6
Сдвоенный насос принципу. Выбор насоса зависит от типа
двигателя и комплектации. Установка его
Установленные на E70 насосы гидроуси на двигателе одинакова.
лителя разработаны по модульному

4 – Сдвоенный насос на E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


A Радиальнопоршневой узел 3 Подсоединение трубопровода
сдвоенного насоса высокого давления рулевого
управления
B Лопастной узел сдвоенного насоса 4 Подсоединение трубопровода
высокого давления ARS
1 Всасывающий патрубок 5 Фланец на стороне привода
2 Пропорциональный клапан (EVV)
Если установлено только SA 217
„Активное рулевое управление“, то име
ется один одиночный насос, который
состоит только из одного лопастного
узла.

7
Надежность системы
Несанкционированное „самостоятельное Клапан сервотроника в обесточенном
руление“ системы считается критическим состоянии переключается на графичес
с точки зрения безопасности поведением кую характеристику режима быстрой
активного рулевого управления и пред езды. В соответствии с этим уменьшается
отвращается с помощью следующих мер: поддержка усилителя рулевого управле
ния. В обесточенном состоянии EVV
Безопасное состояние системы (отказо
объемный расход составляет 7 л/мин.
устойчивое) – это состояние с наимень
В этом случае полностью обеспечивается
шим потреблением энергии серводвига
управляемость.
телем исполнительного узла. Независимо
от того, является ли безопасное состоя Сигнал об аварийном состоянии системы
ние следствием падения напряжения или водитель получает через контрольные
же сознательного отключения самой индикаторы и сообщения системы авто
системой, предотвращается влияние матической диагностики в комбинации
исполнительного узла на работу рулевого приборов.
управления. Стопорение исполнитель
ного узла производится блокировкой,
которая входит в червячную передачу
исполнительного узла. Блокировка имеет
предварительное натяжение за счет
пружины и при подаче питания удержива
ется в напряженном состоянии. Обрыв
питания приводит к срабатыванию
5 – Контрольная лампа
блокировки исполнительного узла.
Застопоренный механизм наложения угла Сообщение системы автоматической
поворота позволяет водителю управлять диагностики: „Active Steering failure!“
колесами через рулевую колонку. В этом (Активный руль!) „Steer with care.“ (Рулите
случае рулевое управление действует как осторожно).
обычное рулевое управление. Сохраня
ется чисто механическое передаточное На дисплее управления появляется
отношение между рулевым колесом информация: „Steering behaviour altered!
и передними колесами. Possible to continue the journey. Steering
wheel may be at an angle. Have the problem
Электродвигатель исполнительного узла checked by the nearest BMW Service.“
активного рулевого управления подклю (Изменилась управляемость! Дальней
чен к 3 фазам. Короткое замыкание на шее движение возможно. Не исключен
массу предотвращает полное проворачи перекос рулевого колеса. Обратитесь
вание электродвигателя, поскольку на ближайшую СТОА BMW).
максимальный поворот электродвигателя
может составлять лишь 120° (360°:3).

8
Условия включения
Условием включения активного рулевого распознавание движений рулевого
управления являются включение кон колеса в выключенном (пассивном)
такта 15 и работающий двигатель авто состоянии системы.
мобиля. Таким образом, положение рулевого
После запуска двигателя система синхро колеса и поворот колес всегда совпа
низирует положение рулевого колеса дают.
и поворот колес. Так обеспечивается

9
Компоненты системы
Системы управления поперечной динамикой E70

Активное рулевое управление (AL)

Блок управления AL

1 – Блок управления AL на E70

Обозн. Пояснение
1 Блок управления AL
Блок управления AL находится на левой В аварийном режиме „Error“ (Ошибка),
передней стойке под защитным кожухом в противоположность режиму „Fail“ (Не
колесной ниши. исправность), управление исполни
тельным узлом невозможно.
Он интегрирован в бортовую сеть через
шины PTCAN и FCAN. После успешной инициализации следует
переход в состояние „Drive“ (Движение).
На основе различных входных сигналов
блок управления AL рассчитывает управ Объемный расход, необходимый для
ляющие сигналы для исполнительного поддержки усилителя руля, рассчитыва
узла AL. ется в блоке управления AL на основе
следующих входных параметров:
После включения зажигания запускается
система предпусковой проверки. • скорость изменения угла поворота
При этом происходит инициализация руля;
блока управления AL. Во время инициа
• скорость движения;
лизации блок управления AL не акти
визируется. Производится проверка и, • математически рассчитанный
при необходимости, калибровка сигналов суммарный угол;
датчиков. При обнаружении ошибки, • частота вращения коленвала.
в зависимости от ее характера, включа
ется аварийный режим „Error“ (Ошибка) Блок управления AL напрямую подсоеди
или в режиме „Fail“ (Неисправность) нен к EVV в гидронасосе и через сигнал
дезактивируется функция регулировки ШИМ устанавливает ток, соответствую
скорости вращения автомобиля вокруг щий необходимому объемному расходу.
вертикальной оси (GRR+) .

10
В блоке управления AL имеются 2 про • сервотроник;
цессора, работающих в асинхронном
• клапан EVV (Electronically Controlled
тактовом режиме и обеспечивающих Bypass Valve);
особую безопасность системы.
• контроль безопасности;
Соединение с исполнительным узлом AL
осуществляется через обычную электро • достоверность данных датчиков;
проводку. • контроль за исполнительным узлом;
В блок управления AL заложены алго • аутентификация автомобиля;
ритмы расчета заданных значений для
активизации исполнительного узла AL. • предпусковая проверка;
Электронная схема блока управления AL • запуск;
подает питание на электродвигатель
исполнительного узла попеременно • бортовая система диагностики;
через 3 фазы. • сохранение кодов неисправностей;
Блок управления AL получает следующие • кодирование;
входные сигналы:
• программирование.
• переменное передаточное отношение
рулевого управления; Из различных входных сигналов блок
управления AL определяет сигналы
• регулировка скорости вращения для активизации исполнительного узла
автомобиля вокруг вертикальной активного рулевого управления.
оси (GRR+);

Исполнительный узел AL

2 – Исполнительный узел AL на E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Реечный рулевой механизм 4 Клапан сервотроника
2 Корпус планетарного механизма 5 Вал рулевого управления
3 Электромагнитная блокировка 6 Электродвигатель
Исполнительный узел AL находится в рулевую колонку между клапаном
на рулевом механизме, он встроен сервотроника и зубчатой рейкой.

11
Гидравлический насос
Клапан EVV (Electronically Controlled Клапан EVV регулирует объемный расход
Bypass Valve) гидронасоса, чтобы обеспечить подачу
в усилитель рулевого привода требуе
мого потока жидкости.
Пример:
При движении по прямой без усиления
момента поворота руля понижается
циркуляционное давление в гидравли
ческом контуре рулевого управления,
а с понижением давления уменьшается
и потребление мощности. При вращении
руля объемный расход вновь повышается
и, тем самым, обеспечивается обычная
скорость изменения угла поворота руля.
Таким образом, EVV регулирует потреб
ление мощности гидронасосом. Благодаря
этому уменьшается расход топлива
13 – Пропорциональный клапан или EVV и выброс CO2 двигателем внутреннего
сгорания.
Обозн. Пояснение
1 Пропорциональный клапан
(EVV)

14 – Гидравлическая схема пропорционального клапана на E70

12
Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение
1 Реечный рулевой механизм 5 Двигатель внутреннего
сгорания
2 Клапан рулевого управления 6 Клапан EVV (Electronically
Controlled Bypass Valve)
3 Ротор стабилизатора тока 7 Дроссель
пластинчатого насоса
4 Пластинчатый насос

Радиатор охлаждения гидравлической жидкости усилителя


рулевого управления
Радиатор усилителя рулевого управления
находится на модуле охлаждения двига
теля. Он состоит из шлифованной трубы
с припаянными к прямоугольному
профилю жалюзи.

15 – Радиатор усилителя рулевого управления на E70

13
Информация о продукте
Системы управления
вертикальной динамикой E70

Adaptive Drive = ARS + VDC


ARS, активная система стабилизации
при крене (Dynamic Drive)
VDC, система управления вертикальной
динамикой (ранее EDC)
EHC, электронная система контроля
дорожного просвета (одноосная
пневматическая подвеска)
Обзор системы
Системы управления вертикальной динамикой E70

Adaptive Drive

Что такое „Adaptive Drive“?


В Adaptive Drive E70 (SA) впервые функ между обычной и спортивной базовой
ционально объединены система Dynamic настройкой.
Drive и система управления вертикальной Для владельцев Adaptive Drive означает
динамикой (VDC). Интеграция этих двух больше удовольствия за рулем и вожде
систем позволяет достичь максимума
ние без усталости. Неприятные боковые
безопасности, комфорта и маневрен крены и продольная качка кузова умень
ности, которого нет ни у одного SAV шаются или исключаются совсем.
(спортивно активного автомобиля).
Улучшаются собственная поворачивае
Adaptive Drive уменьшает боковой крен мость автомобиля и его поведение при
кузова, обычный при прохождении затяж изменении нагрузки. Обусловленные
ных поворотов или быстрых объездах. концепцией SAV движения кузова, повто
Кроме того, Adaptive Drive снижает ряющие профиль дорожного полотна,
потребность во вращении рулевого становятся значительно меньше. Управ
колеса и улучшает плавность движения ление автомобилем становится точнее
при одновременном повышении дина и динамичнее. Система также обеспечи
мики движения. Владелец может выбрать вает более короткий тормозной путь.

Общие замечания
Под действием определенных сил • Вертикальная динамика
при движении автомобиля возникают
Если движение кузова происходит
собственные движения кузова, которые
можно разделить на три категории. по оси Z (вертикальной оси), т. е.
подъем/опускание кузова, например,
Конструктивно для этого используется при езде по рельефной местности,
координатная система с тремя про то говорят о вертикальной динамике.
странственными осями.
Существует еще один тип движения
• Продольная динамика кузова относительно оси Z или верти
Направление главного движения кальной оси автомобиля, так называе
совпадает с осью Х или продольной мое рыскание кузова. Подобный тип
осью системы координат. движения встречается при излишней
Продольно динамические режимы или недостаточной управляемости
движения, например, ускорение или автомобилем, которая зачастую обоз
торможение, приводят к продольным начается как спортивное скольжение.
колебаниям кузова, при которых авто
мобиль перемещается относительно
оси Y.
• Поперечная динамика
При движении по оси y или поперечной
оси, как при поворотах рулевого колеса
или объездах, говорят о поперечной
динамике, и движение автомобиля
описывается движением относительно
оси x в виде крена.

2
Электрическая схема ARS

4 – Электрическая схема ARS на E70

3
Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение
1 Клапанный блок 8 CAS, система доступа в авто
мобиль
2 DSC, система динамического 9 FRMFA, модуль в пространстве
контроля стабильности для ног
3 JB, блок управления JB 10 SZL, коммутационный центр
в рулевой колонке
4 ARS, активная система 11 Kombi, комбинация приборов
стабилизации при крене
5 Датчик поперечного 12 Выключатель сигнальной лампы
ускорения уровня жидкости
6 VDM, блок управления 13 DME, цифровая электронная
вертикальной динамикой система управления двигателем
7 DSC SEN, датчик DSC

Компоненты ARS

5 – Компоненты ARS E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Бачок 6 Клапанный блок
2 Радиатор охлаждения 7 Датчик поперечного ускорения
рабочей жидкости
3 Передний поворотный 8 Гидравлические трубопроводы
двигатель
4 Сдвоенный насос 9 Задний поворотный двигатель
5 Блок управления

4
Электрическая схема VDC

7 – Электрическая схема VDCl на E70

5
Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение
1 EDC SVL, электронная система 9 EDC SHL, электронная система
регулировки жесткости амортиза регулировки жесткости аморти
торов, левый передний сателлит заторов, левый задний сателлит
2 Датчик дорожного просвета (дат 10 Датчик дорожного просвета (дат
чик Холла), левый передний чик Холла), левый задний
3 DME, цифровая электронная 11 SZL, коммутационный центр
система управления двигателем в рулевой колонке
4 Датчик дорожного просвета (дат 12 GWS, переключатель выбора
чик Холла), правый передний передач
5 EDC SVR, электронная система 13 JB, блок управления JB
регулировки жесткости аморти
заторов, правый передний
сателлит
6 Датчик дорожного просвета (дат 14 ARS, активная система
чик Холла), правый задний стабилизации при крене
7 EDC SHR, электронная система 15 DSC SEN, датчик DSC
регулировки жесткости амортиза
торов, правый задний сателлит
8 VDM, блок управления
вертикальной динамикой

Компоненты VDC

8 – Система VDC E70 (часть 1)

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 EDC SVR, электронная система 4 Блок управления VDM,
регулировки жесткости амортиза блок управления вертикальной
торов, правый передний сателлит динамикой
2 GWS, переключатель выбора 5 EDC SHL, электронная система
передач регулировки жесткости амор
тизаторов, левый задний
сателлит
3 EDC SHR, электронная система 6 EDC SVL, электронная система
регулировки жесткости амортиза регулировки жесткости амор
торов, правый задний сателлит тизаторов, левый передний
сателлит

6
EHC

Электрическая схема EHC

10 – Электрическая схема EHC на E70

7
Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение
1 Модуль в пространстве для ног 4 Датчик дорожного просвета,
правый
2 Система подачи воздуха 5 Датчик дорожного просвета,
левый
3 Блок управления EHC 6 Датчик регулировки угла
наклона фар

Пневматическая схема EHC

11 – Пневматическая схема EHC E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


A LVA, система подачи воздуха 7 Электромагнитный клапан,
левая сторона
B Компрессорный блок 8 Дроссель
C Блок электромагнитных 9 Дроссель
клапанов
1 Воздухозаборник 10 Влагоотделитель
2 Клапан ограничения/ 11 Обратный клапан
фиксации давления
3 Выпускной клапан 12 Электродвигатель
4 Электромагнитный клапан, 13 Компрессор
правая сторона
5 Пневматическая рессора, 14 Воздушный фильтр
правая задняя
6 Пневматическая рессора,
левая задняя

8
Компоненты EHC

12 – Система EHC E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Воздушный фильтр 6 Датчик дорожного просвета,
правый
2 Крепежная пластина 7 Блок управления EHC
3 Система подачи воздуха 8 Пневматическая рессора,
левая задняя
4 Пневматические трубопроводы 9 Датчик дорожного просвета,
левый
5 Пневматическая рессора,
правая задняя

9
Функции
Системы управления вертикальной динамикой E70

ARS

Физические условия
Общие положения крена, которая определяется кинема
тикой передней и задней осей.
Во время прохождения поворотов авто
мобиль испытывает поперечное ускоре Возникает угол крена [ϕ] величиной
ние [ay], которое приложено в центре максимум 5°. Максимальное изменение
тяжести (1) автомобиля. Кузов автомо дорожного просвета по колесной нише
биля поворачивается вокруг оси (2) составляет 10 см.

1 – Физические условия

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


A Автомобиль Ma Момент кузова
без Adaptive Drive
B Автомобиль 1 Центр тяжести [ЦТ]
с Adaptive Drive
M Момент крена 2 Ось крена [ОК]
ay Поперечное ускорение Fy Поперечная сила
ϕ Угол крена h Высота центра тяжести
У пассивного автомобиля с обычной У автомобиля с системой Adaptive Drive
подвеской момент крена [M] воспринима момент крена [M] может компенсиро
ется стабилизаторами и амортизаторами. ваться до определенного значения
Амортизаторы колес с наружной стороны поперечного ускорения ay одними лишь
поворота работают на сжатие, а с внут активными стабилизаторами. Только
ренней стороны – на отбой. Кроме того, когда момент крена [M] становится
стабилизаторы испытывают скручивание. больше момента [Ma], создаваемого
Образуется угол [ϕ] крена между верти в активном стабилизаторе, возникает
калью и кузовом. угол крена. В этом случае остаточный
момент крена [M] принимают на себя
пассивные амортизаторы.

10
Активные моменты [Ma] (на передней Диаграмма угла крена
и задней подвеске) противодействуют при загруженном автомобиле
моменту крена [M]. Таким образом,
момент крена компенсируется в соот
ветствии с заложенной в блоке управле
ния графической характеристикой.
До поперечного ускорения 5 м/с2 (0,5 g)
угол крена компенсируется полностью.
Только при более высоких значениях
поперечного ускорения угол крена
возникает, несмотря на действие
Adaptive Drive. Таким образом, наличие
угла крена и все увеличивающаяся
тенденция к недостаточной поворачива
емости сообщают водителю о том, что он
приближается к границам возможностей
автомобиля.
Вызываемое моментом крена [M]
проседание шин не компенсируется.
Диаграмма угла крена
при незагруженном автомобиле
3 – Диаграмма при загруженном автомобиле

Обозн. Пояснение
1 Пассивный стабилизатор
2 Активный стабилизатор
(при наличии ARS)
Когда автомобиль полностью загружен,
на него в связи с увеличенной массой
действует большая поперечная сила.
В зависимости от того, как размещен
груз (в автомобиле или на крыше), допол
нительно изменяется высота центра
тяжести [h]. В этом случае угол [ϕ] крена
автомобиля будет немного больше,
чем это задано характеристикой в сис
теме управления.
Тем не менее, угол крена, образующийся
у полностью загруженного пассивного
2 – Диаграмма при незагруженном автомобиле
автомобиля, еще больше.

Обозн. Пояснение
1 Пассивный стабилизатор
2 Активный стабилизатор
(при наличии ARS)
Для автомобиля только с водителем
получаем показанную на диаграмме
кривую угла крена.

11
Расчет момента крена [M]
Действующая на кузов поперечная сила Fy рассчитывается следующим образом:
Fy = m * ay m (кг) = масса кузова автомобиля
ay (м/с2) = поперечное ускорение
Поперечная сила Fy вызывает через плечо h (= расстояние между ЦТ и ОК)
появление момента крена M.
Mx = Fy * h Fy (Н) = поперечная сила
h (м) = плечо
Распределение активных моментов При низких скоростях даже неопытный
кузова между передней и задней подвес водитель может хорошо контролировать
ками зависит от скорости движения. автомобиль с нейтральной поворачивае
мостью.
Влияние на собственную
поворачиваемость 2. Более высокий момент
стабилизации на передней подвеске
Распределение моментов стабилизации
между осями может существенным обра Автомобиль имеет НЕДОСТАТОЧНУЮ
зом повлиять на собственную поворачи поворачиваемость.
ваемость автомобиля. Чем больше стаби Колеса передней оси передают на дорож
лизирующий момент подвески одной оси, ное полотно меньшую поперечную силу,
тем меньше поперечных сил эта подвеска
чем задние колеса. Автомобиль демон
может передать. стрирует недостаточную поворачивае
Ниже приведены два случая с различным мость.
распределением моментов стабилизации Для движения нужным курсом требуется
по подвескам. больший угол поворота рулевого колеса.
1. Одинаковый момент стабилизации Как правило, даже неопытный водитель
передней и задней подвесок может очень хорошо контролировать
Автомобиль имеет НЕЙТРАЛЬНУЮ автомобиль на высоких скоростях движе
поворачиваемость. ния и в повороте.
Передние колеса могут передавать Но такая поворачиваемость, при всей
на дорожное полотно примерно такую же кажущейся надежности, снижает манев
поперечную силу, как и задние колеса ренность автомобиля.
при отсутствии крутящего момента. Авто Adaptive Drive регулирует моменты стаби
мобиль демонстрирует нейтральную лизации на передней и задней подвесках
поворачиваемость. таким образом, что на высоких и низких
Нейтральная поворачиваемость придает скоростях автомобиль демонстрирует
автомобилю маневренность и послуш разную поворачиваемость.
ность. Водитель ощущает точное поведе
ние автомобиля.

12
4 – Процентное распределение
активных моментов кузова
по скоростям движения

Обозн. Пояснение Обозн. Скорость Динамические


движения показатели автомобиля
1 Передняя подвеска A низкая нейтральная
2 Задняя подвеска B высокая недостаточная
С увеличением поперечного ускорения На следующем рисунке показана зависи
требуется больший активный момент [Ma]. мость между поперечным ускорением [ay]
Характеристики показаны для двух раз и углом поворота рулевого колеса [LW]
личных значений скорости движения. для пассивного автомобиля с обычной
подвеской и для автомобиля с Adaptive
Drive при различных скоростях движения.

5 – Активный момент Ma
в зависимости от попереч
ного ускорения

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 v = 15 км/ч 2 v = 250 км/ч

13
6 – Сравнение необходимого угла
поворота рулевого колеса
пассивного автомобиля/
автомобиля с ARS

Обозн. Пояснение Обозн. Скорость движения


1 Пассивный автомобиль, манев 1 Пассивный автомобиль,
ренность при v < 100 км/ч маневренность при v > 150 км/ч
2 Автомобиль с ARS, маневрен 2 Автомобиль с ARS, маневрен
ность при v < 100 км/ч ность при v > 150 км/ч
Автомобиль с пассивными стабилизато никогда не превышает момент стабилиза
рами независимо от скорости имеет ции на передней подвеске. Таким обра
незначительную недостаточную повора зом, только механика/гидравлика гаран
чиваемость. тируют, что автомобиль с системой
Adaptive Drive при обычном водителе
Adaptive Drive на небольших скоростях
ни в коем случае не допустит появления
придает автомобилю нейтральную пово
избыточной (критической) поворачивае
рачиваемость. Для движения в том же
мости.
повороте водителю требуется меньше
поворачивать рулевое колесо. Это обес Динамика системы
печивает оптимальную управляемость
и маневренность. При быстром перестроении в другой ряд,
прохождении поворотов или смене направ
На высоких скоростях при прохождении ления движения на извилистой второсте
одного и того же поворота оба автомо пенной дороге система Adaptive Drive
биля примерно одинаково реагируют должна иметь быструю реакцию.
на поворот руля.
Динамика системы Adaptive Drive опреде
Гидромеханическая концепция разрабо ляется продолжительностью следующих
тана таким образом, что активный этапов:
момент стабилизации на задней подвеске
Процесс Время
Снятие сигналов датчиками, обработка их в блоке управ ок. 10 мс
ления, приведение в действие клапанов
Изменение направления, переключение направления ок. 30 мс
момента, курсовой клапан
Нагнетание давления (сила на колесо)
0 > 30 бар (0 > 350 Н) ок. 120 мс
0 > 160 бар (0 > 2100 Н) ок. 400 мс

14
Сравнение обычного стабилизатора сил, чем пассивные стабилизаторы.
с активным При этом необходимо различать частоту,
с которой передаются силы.
Активные стабилизаторы передают
на кузов меньше снижающих комфорт
Возбуждение от дорожного Поведение стабилизатора
полотна
С частотой ок. 1 Гц При небольших амплитудах активный стабилизатор
(собственная частота кузова) легче поддается скручиванию, чем обычный.
Передаваемые на кузов силы меньше, комфорта
больше, раскачиваемость кузова ниже.
От 8 Гц Оба стабилизатора ведут себя схожим образом.
(собственная частота колеса) При активном стабилизаторе – потому что жидкость
вытесняется не так быстро.

Режимы работы
Движение по прямой Регулирующие клапаны переднего (PVV)
и заднего (PVH) стабилизаторов обес
Когда двигатель запускается, насос по
точены и поэтому открыты. Жидкость
дает в систему жидкость и создается дав
стекает непосредственно в бачок. Это
ление подпора. Имеющаяся между каме
состояние сохраняется, пока автомобиль
рами поворотного двигателя разность
движется прямо.
давлений не оказывает действия на ста
билизатор, т. к. разность прим. в 1 бар Функция системы до скорости 15 км/ч
слишком мала. не проявляется.
Начиная со скорости 15 км/ч, функция
стабилизации полностью работает.

15
Прохождение поворотов торах нагнетается соответствующее
давление. Датчики давления измеряют
В повороте на блок управления ARS
давление на стабилизаторах и сообщают
подаются сигналы от датчика попереч
о нем блоку управления.
ного ускорения. Теперь блок управления
посылает на нагнетательные клапаны Чтобы давление нагнеталось в соответ
в переднем и заднем стабилизаторах ствии с направлением поворота (левый
ШИМ сигналы. Чем больше поперечное или правый поворот), блок управления
ускорение, тем сильнее сигнал (больше активизирует курсовой клапан. Положе
ток). Чем больше ток в клапанах, тем ние курсового клапана определяется
больше они закрываются, и в стабилиза датчиком.

Концепция безопасности
Общие замечания Серьезная неисправность
(снижение активности)
Концепция безопасности предусматри
вает контроль сигналов и определенную При обнаружении серьезной неисправ
реакцию при сбоях, обусловленных ности система ARS переходит в „состоя
внешними неисправностями в блоках ние сохранения работоспособности“
партнерах. и в комбинации приборов появляется
сообщение системы автоматической
Контроль системы, в основном, заключа
диагностики с призывом к более медлен
ется в выполнении следующих контроль
ному прохождению поворотов.
ных функций:
• контроль напряжения питания;
• контроль электрических цепей клапа
нов и собственных датчиков системы; 9 – Контрольная лампа ARS [красная]

• контроль связи по шине CAN и про Для сохранения работоспособности


верка достоверности сигналов; клапан сохранения работоспособности
• контроль гидравлических функций закрывается пружиной. Жидкость
во время движения и предпусковой в переднем стабилизаторе запирается,
и этим обеспечивается достаточная
проверки.
степень стабилизации и уровень недос
При обнаружении неисправности, таточной поворачиваемости, как и при
в зависимости от ее значения, имеет обычной ходовой части.
место определенная реакция (ограни
чение функционирования).
Блок управления ARS записывает код
неисправности и показывает реакцию
в комбинации приборов.
Ограничение функционирования
(снижение активности)
При обнаружении неисправности в сис
теме, при которой она еще может рабо
тать с ограничением, показывается
предупреждающее сообщение

8 – Контрольная лампа ARS [желтая]

16
Понижение уровня рабочей жидкости Инициализация/перезапуск
вследствие наружной течи: При запуске блока управления ARS
Гидравлические контуры системы ARS выполняются различные проверки
и системы рулевого управления имеют и инициализации. К ним относятся
общий бачок. Уровень жидкости в бачке проверка электрической цепи клапанов
контролируется специальным датчиком и собственных датчиков системы,
блока управления ARS. Утечка рабочей проверка идентификации с помощью
жидкости вследствие наружной течи запроса идентификационного номера
гидравлического контура системы ARS в CAS и проверка связи по шине CAN.
или системы рулевого управления ведет Система включается только после успеш
к снижению уровня в общем бачке.
ной проверки. Возникшие неисправности
Утечка рабочей жидкости может привести записываются в ЗУ и выводятся на дис
к необратимому отказу системы ARS плей.
и к нарушению работы системы рулевого
управления. Предпусковая проверка
При запросе выключателя сигнальной При каждом пуске и при каждой оста
лампы уровня жидкости система ARS новке двигателя выполняется автома
переходит в состояние сохранения рабо тический краткий тест гидравлической
тоспособности, в блоке управления ARS функции клапана сохранения работоспо
записывается код неисправности. собности и клапана регулировки
давления передней подвески, которая
продолжается всего 450 мс и остается
незамеченной водителем. Этот тест
запускается только при работающем
11 – Контрольная лампа ARS [красная] двигателе и неподвижном автомобиле
при отсутствии других неисправностей.
Одновременно показывается сообщение В случае обнаружения неисправности
системы автоматической диагностики в ходе предпусковой проверки система
с предостережением о нарушении работы реагирует соответствующим образом.
системы ARS и системы рулевого управ
ления. Сообщение содержит призыв
к водителю осторожно управлять авто
мобилем и заглушить двигатель.

17
Система управления вертикальной динамикой (VDC)

Общие замечания
Впервые устанавливаемая на E70 с на амортизаторов (сила амортизации –
чала серийного производства система скорость хода поршня). В каждом случае
контроля вертикальной динамики (VDC) используемые характеристики выбира
является составной частью пакета осна ются автоматически в зависимости
щения Adaptive Drive и представляет от ситуации движения или величин,
собой дальнейшее развитие известной описывающих динамическое состояние
по E65 системы EDC K. Как и EDC K, автомобиля, и от задаваемого водителем
VDC отличается непрерывной регулиров значения.
кой амортизаторов, при которой в опре
Отличия EDC K на E65 и VDC на E70:
деленных пределах может быть реализо
вано любое количество характеристик
EDC5K VDC
Модель E65 с 07/2001 E70 с начала серийного производ
ства 10/2006 с пакетом оснащения
Adaptive Drive
Выбор про Через дисплей управ Кнопка „SPORT“ рядом с переключа
граммы ления и контроллер телем выбора передач
Блок управ Блок управления EDC K Блок управления VDM в багажном
ления на держателе блоков отделении, справа сзади
за перчаточным ящиком Четыре сателлита EDC непосред
ственно на амортизаторах
Датчики По вертикали: По вертикали:
датчики вертикального четыре датчика вертикального уско
ускорения, левый перед рения, встроенные в сателлиты EDC,
ний, правый передний, четыре датчика дорожного просвета,
правый задний непосредственно связанные с блоком
В продольном направле управления VDM
нии: В продольном направлении:
датчики угловой скорости датчики угловой скорости колес или
колес, левый передний, скорости движения автомобиля блока
правый передний управления DSC
В поперечном направле В поперечном направлении:
нии: датчик угла поворота рулевого ко
датчик угла поворота леса (LWS) в коммутационном центре
рулевого колеса (LWS) в рулевой колонке, датчик положения
в коммутационном центре электродвигателя (при наличии
в рулевой колонке активного рулевого управления),
поперечное ускорение (датчик DSC),
как резервный сигнал угла поворота
рулевого колеса
Амортизаторы Двухтрубные газонапол Двухтрубные газонаполненные
ненные амортизаторы амортизаторы
Диагностика Полностью диагности Блок управления VDM и сателлиты
руемая EDC полностью диагностируемые
Программи Блок управления EDC K Блок управления VDM и сателлиты
рование имеет флэш память EDC имеют флэш память
Кодирование Блок управления VDM и сателлиты
EDC кодируются
Индикация Тексты на дисплее Тексты на дисплее управления
неисправностей управления или в ком или в комбинации приборов
бинации приборов
Проверка Тестер BMW Тестер BMW

18
Задачи системы VDC Высокий уровень безопасности движения
гарантирован тогда, когда колеса
Первой задачей системы VDC является
не теряют контакт с дорожным полотном
повышение комфорта при движении
и всегда готовы обеспечить высокую
с сохранением высокого уровня безопас
удерживающую силу. Поэтому жесткая
ности движения. Высокая степень ком
амортизация используется только тогда,
форта достигается, когда кузов автомо
когда этого требует ситуация движения
биля как можно меньше реагирует на воз
или действия водителя (например, вра
действия на автомобиль в вертикальном
щение рулевого колеса, торможение).
направлении со стороны дорожного
полотна (неровностей, стыков) или при Амортизаторы имеют, как и в случае
прохождении поворотов. Поэтому регули EDC K, бесконечное число характе
руемые амортизаторы в большинстве ристик; однако, в отличие от EDC K,
случаев используются по возможности амортизаторы активизируются не только
с мягкой, комфортной характеристикой. попарно по осям, но и отдельно.

12 – Поле характеристик
амортизаторов

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


A Ход отбоя 1 Комфортный режим (Komfort)
B Ход сжатия 2 Режим стабилизации
x Скорость поршня [м/с] 3 Безопасная зона
y Сила амортизации [Н]

19
Для регулировки система использует • Блок обработки
полное поле характеристик хода отбоя – Блок управления VDM
и хода сжатия в диапазоне от комфорт Блок проверяет поступающие
ного режима (1) до режима стабилиза
сигналы на достоверность и исполь
ции (2). В случае неисправности диапазон зует алгоритмы регулировки, в кото
регулировки минимизируется до характе рых заложены силы амортизации
ристики зоны безопасности (3).
отдельно для каждого колеса
Связи системы – Сателлиты EDC
Система VDC представляет собой С одной стороны, выдают сигналы
мехатронную систему, которая состоит датчиков вертикального ускорения
из электронной, гидравлической и меха и предоставляют обработанный
нической подсистем. Эти подсистемы сигнал. С другой стороны, преобра
функционально делятся следующим зуют заданную блоком управления
образом: VDM силу в ток клапана с помощью
заложенной характеристики
• Отслеживание входных сигналов
• Исполнительный механизм
– датчики дорожного просвета Электрически активизируемый клапан
и вертикальных ускорений для в регулируемом амортизаторе позво
отслеживания режимов движения ляет реализовать различные характе
и характера дорожного покрытия ристики сил амортизации
– орган управления для изменения • Средства связи
программы амортизации водителем Блок управления VDM соединен
(комфортная, спортивная). Он нахо с шинами PT CAN, F CAN и Flexray;
дится на переключателе выбора сателлиты EDC соединены только
передач и электрически встроен с Flexray
в него
– угол поворота рулевого колеса (пре
доставляется SZL по шине F CAN)
для распознавания вхождения
в поворот
– поперечное ускорение (предоставля
ется датчиком DSC по шине F CAN)
для распознавания прохождения
поворотов
– скорость движения автомобиля
или линейные скорости колес
(предоставляется блоком DSC
по шине F CAN)

20
Электронная система контроля дорожного просвета (EHC)

Функции пневматической подвески


Различные режимы регулировки осущест
вляются на E70 схожим с E6x образом:

13 – Блок схема режима регулировки EHC E70

Режим регулировки одноосной


пневматической подвески
Текущие регулировки не испытывают
изменений при переходах от одного
режима к другому. Однако, при VA_AUS
(Отключение потребителей ВЫКЛ.)
регулировки, как правило, прерываются
для обеспечения отключения системы.
После этого блок управления EHC
переходит в режим ожидания.

21
Режим ожидания (Sleep) только при большом дополнительном
грузе для того, чтобы увеличить дорож
В режим ожидания автомобиль пере
ный просвет перед троганием с места.
ходит в том случае, если в течение более
Небольшой груз вызывает незначитель
16 минут он стоит, и при этом не откры
ные ходы подвески, которые компенсиру
ваются ни двери, ни капот, ни багажная
ются только при пуске двигателя. Такая
дверь и не происходит переключение
настройка регулировки снижает нагрузку
контактов. Такое состояние является
на аккумуляторную батарею.
исходным для регулировки. В режиме
ожидания никакая регулировка не произ Опускание при одноосной пневмати
водится. Когда блок управления EHC ческой подвеске осуществляется, если
получает сигнал активизации, выполня среднее значение двух сигналов дорож
ется регулировка в предварительный ного просвета > 0 мм и одна сторона
режим. стоит выше другой более чем на 10 мм.
Заключительный режим (Post) Для решения о необходимости регули
ровки в данном режиме учитывается
Заключительный режим активизируется только среднее значение двух сигналов
для того, чтобы выравнивать перекос или дорожного просвета (фильтр с малой
регулировать дорожный просвет после постоянной времени).
поездки и между предварительным
режимом и режимом ожидания. Распознавание перекоса в предваритель
ном режиме отсутствует.
Заключительный режим ограничен
1 минутой. Этот режим имеет место Нормальный режим (Normal)
только тогда, когда двигатель работал Нормальный режим является исходной
перед переходом в заключительный точкой для нормального рабочего состоя
режим. Если двигатель перед этим
ния автомобиля. Нормальный режим
не работал, происходит прямой переход имеет место при сигнале „Двигатель
из предварительного режима в режим работает“.
ожидания.
При этом возможны выравнивание
Регулировка осуществляется в преде
и изменение дорожного просвета.
лах ± 6 мм. При ± 4 мм регулировка При необходимости включается
заканчивается. Используется фильтр компрессор.
сигнала с малой постоянной времени.
Может использоваться более узкий
В случае перекоса (режим поребрика/ диапазон, чем в случае предварительного
бордюрного камня) осуществляется
режима, т. к. нет необходимости беречь
регулировка на заданные для такого заряд аккумуляторной батареи. Фильтр
случая значения высоты. с малой постоянной времени использу
Предварительный режим (Pre) ется в узком диапазоне ± 10 мм. При этом
осуществляется выравнивание дорож
При сигнале „Отключение потребителей ного просвета в узком диапазоне ± 10 мм.
ВЫКЛ.“ (например, при открывании двери Благодаря фильтру с малой постоянной
или отпирании с помощью пульта дистан времени система быстро реагирует
ционного радиоуправления) активизиру на изменения дорожного просвета.
ется предварительный режим. Предвари Анализ и регулировка выполняются
тельный режим сохраняется после этого для каждого колеса в отдельности.
в течение 16 минут и запускается вновь
при изменении статуса.
Дорожный просвет автомобиля отслежи
вается и анализируется в широком диа
пазоне.
В предварительном режиме регулировка
до заданного значения высоты осущест
вляется только тогда, когда уровень
значительно меньше этого значения.
Диапазон регулировки составляет –40 мм
от среднего значения. Благодаря такому
допуску регулировка осуществляется

22
При распознавании сигнала скорости Режим поребрика (Kerb)
движения блок управления EHC перехо Режим поребрика предотвращает
дит в режим движения. При остановке
выравнивание перекоса, вызванного
автомобиля блок управления EHC оста заездом на препятствие только одним
ется в режиме движения. Только когда колесом. Выравнивание вызвало бы
открывается дверь или багажная дверь,
новый перекос при съезде с препятствия
снова происходит переход в нормальный и привело бы к новой регулировке.
режим. Это сделано потому, что пока за
крыты двери или багажная дверь, не мо Режим поребрика активизируется, когда
жет иметь место изменение загрузки. разность дорожного просвета с левой
и с правой стороны автомобиля состав
Тем самым предотвращается регули
ляет > 32 мм и сохраняется более 0,9 с.
ровка, когда автомобиль, например, При этом должен отсутствовать сигнал
останавливается перед светофором скорости движения. Происходит переклю
и вследствие возможного продольного
чение с регулировки для каждого отдель
наклона дорожный просвет у заднего ного колеса на регулировку по осям.
моста превышает среднее значение.
Выход из режима поребрика происходит,
Включение перекоса (Tilt_Switch) когда разность между левой и правой
В данный режим одноосная пневмати сторонами автомобиля становится < 28 мм
ческая подвеска переходит, если индика и сохраняется более 0,9 с или когда
тор повреждения шин (RPA) или система скорость становится > 1 км/ч.
контроля давления в шинах (RDC) выдает При переходе системы из режима пореб
в шинную систему автомобиля сообще рика в режим ожидания, это состояние
ние о потере давления в шине. Возможна записывается в EEPROM.
разгрузка шины, потерявшей давление,
с помощью функции „Перекос из за Если автомобиль в режиме поребрика
спущенной шины“. После приема этого загружается или разгружается, блок
сообщения шина, потерявшая давление, управления EHC, исходя из изменений
может быть разгружена за счет выпуска дорожного просвета с левой и с правой
воздуха на стороне неисправности и стороны, рассчитывает среднее значение
подачи воздуха на исправной стороне. для оси.
Если среднее значение сжатия или
Режим движения (Drive) отпускания пружин одной оси лежит
Режим движения одноосной пневмати за пределами диапазона ± 10 мм,
ческой подвески активизируется, когда осуществляется изменение дорожного
распознается скорость > 1 км/ч. просвета. Левая и правая стороны
автомобиля параллельно опускаются
Используется фильтр с большой постоян
или поднимаются. Разность дорожного
ной времени. При этом осуществляется
просвета между обеими сторонами
регулировка изменений дорожного
сохраняется.
просвета только за длительный проме
жуток времени (1000 секунд). Эти изме
нения дорожного просвета вызваны
только износом автомобиля и уменьше
нием массы автомобиля за счет расхода
топлива. Регулировка осуществляется
с использованием фильтра с малой
постоянной времени. В конце регули
ровки вновь инициализируются фильтры
с большой постоянной времени. Вызван
ные неровностями дороги очень динами
чные сигналы дорожного просвета
отфильтровываются.

23
Режим поворота (Curve) Специальные режимы
(транспортировки, конвейера)
Крен при прохождении длинных поворо
тов оказывает непосредственное влияние Режим транспортировки устанавлива
на измеренные значения дорожного ется и отменяется с помощью диагнос
просвета и поэтому, несмотря на филь тики. Он служит для увеличения дорож
трацию с большой постоянной времени ного просвета для обеспечения безопас
в режиме движения, может происходить ной транспортировки автомобиля на
нежелательная регулировка. Регулировка автомобильном трейлере. Заданный
во время прохождения поворотов вела бы дорожный просвет увеличивается в этом
к перемещению объемов воздуха с внеш режиме на 30 мм.
ней стороны поворота к внутренней При включенном режиме транспорти
стороне. После окончания поворота
ровки в комбинации приборов загорается
получался бы перекос, который вел бы контрольная лампа с символом пневмати
к новой регулировке. Режим поворота ческой подвески и на дисплее системы
предотвращает такую регулировку
автоматической диагностики выводится
за счет того, что при распознавании сообщение о включении этого особого
прохождения поворота производится режима.
фильтрация сигналов с очень большой
постоянной времени и начинающаяся Регулировки в этом режиме отсутствуют,
регулировка отменяется. т. к. во время транспортировки масса
автомобиля не меняется.
Режим поворота активизируется
при поперечном ускорении > 2 м/с2 Режим конвейера устанавливается
и деактивизируется при < 1,5 м/с2. при сборке на заводе изготовителе
Поперечное ускорение определяется для исключения регулировки.
датчиком DSC. При активизированном режиме конвей
Режим подъемника (Lift) ера в комбинации приборов загорается
переменная контрольная лампа с сим
Для предотвращения регулировки волом пневматической подвески и пока
при смене колеса или при работах зывается текстовое сообщение на
на подъемнике существует режим дисплее системы автоматической
подъемника. диагностики для указания на этот
Распознавание происходит при превы специальный режим.
шении допустимого хода отбоя на одном Режим конвейера отменяется только
или нескольких колесах > 55 мм. Если с помощью диагностики. Режим кон
скорость опускания в течение 3 с меньше вейера нельзя установить еще раз.
значения 2 мм/с, дополнительно распоз
нается домкрат и дорожный просвет Новые блоки управления EHC (новые
записывается в память. детали) поставляются с установленным
режимом конвейера.
Если автомобиль только немного при
поднимается и допустимый ход отбоя Регулировки не выполняются, концепция
не достигается, система регулировки безопасности работает ограниченно.
дорожного просвета снова пытается
осуществить регулировку. Если авто
мобиль не опускается, тогда через
некоторое время распознается ситуация
домкрата и это значение дорожного
просвета записывается.
Перезапуск выполняется, когда автомо
биль снова встает на 10 мм ниже этого
записанного значения дорожного про
света.

24
Режимы Одноосная пневматическая подвеска
регулировки
Sleep Регулировки отсутствуют, отключение потребителей ВКЛ.
Post Примерно 1 минута, фильтр с малой постоянной времени 2 с,
очень узкий диапазон < 6 / > 6 мм, регулировка заканчивается
при < –4 / > 4 мм
Pre Примерно 16 минут, фильтр с малой постоянной времени 2 с,
широкий диапазон регулировка на подъем при < –40 мм,
регулировка на опускание при среднем значении > 0 мм и одной
стороне относительно другой > 10 мм
Tilt_Switch Включается и выключается путем кодирования; отсутствует,
если у автомобиля имеется прицеп. Осуществляется по сообщению
по шине от RDC/RPA
Normal Двигатель работает: фильтр с малой постоянной времени 2 с,
узкий диапазон ± 10 мм
Drive v > 1 км/ч, фильтр с большой постоянной времени, 1000 с,
узкий диапазон ± 10 мм
Kerb ВКЛЮЧЕН при разности дорожного просвета с левой и с правой
стороны автомобиля > 32 мм в течение более 0,9 с, переключение
с регулировки для отдельного колеса на регулировку по осям
ВЫКЛЮЧЕН при разности дорожного просвета с левой и с правой
стороны автомобиля < 28 мм, t ≥ 0,9 с или v > 1 км/ч
Curve ВКЛЮЧЕН при поперечном ускорении > 2 м/с2
ВЫКЛЮЧЕН при поперечном ускорении < 1,5 м/с2
Lift ВКЛЮЧЕН при ходе отбоя > 55 мм одного или нескольких колес
Режим домкрата ВКЛЮЧЕН при скорости опускания в течение 3 с
меньше 2 мм/с, записывается значение дорожного просвета
ВЫКЛЮЧЕН при изменении дорожного просвета < 10 мм,
при опускании ниже сохраненного значения дорожного просвета
более чем на 10 мм

Принцип действия
Инициализация/перезапуск тогда бы кратковременные изменения
дорожного просвета „глотались“. Фильтр
При включении блока управления EHC
с большой постоянной времени исполь
после перезапуска (из за пониженного
зуется во время движения (см. Нор
напряжения или сигнала VA_AUS)
мальный режим) для того, чтобы с его
выполняются различные проверки
помощью отфильтровать колебания
и инициализации. Включение системы
на неровном дорожном покрытии.
разрешается только после успешных
проверок, и система начинает циклически Фильтр с малой постоянной времени
выполнять программы регулировки. устанавливается для быстрой реакции
Возникшие неисправности записываются на отклонения от заданных значений
в ЗУ и выводятся на дисплей. дорожного просвета. Такие отклонения
имеют место во время стоянки при боль
Процесс регулировки ших изменениях загрузки (см. Предвари
В процессе регулировки всегда исполь тельный режим).
зуется фильтр с малой постоянной Обе стороны автомобиля регулируются
времени для предотвращения выхода отдельно, т. е. сравнение заданных
регулируемого дорожного просвета выше и фактических значений выполняется
заданного значения. Если бы дорожный отдельно для каждой стороны.
просвет регулировался с помощью
фильтра с большой постоянной времени,

25
Исключение: проверка выхода за ниж Только опускание разрешается при:
нюю границу минимального дорожного • выходе за нижнюю границу допусти
просвета в предварительном режиме мого напряжения питания 9 В
и режиме поребрика. В них рассматри
ваются средние значения для левой • превышении допустимого времени
и правой стороны. При этом справедливы работы компрессора 480 секунд
следующие определения: Перезапуск осуществляется при напря
• приподнимание прежде опускания жении в нормальных пределах 9–16 В
или после истечения паузы работы
• все клапаны активизированы при регу компрессора 100 секунд.
лировке в одном направлении
Только подъем разрешается при:
• отдельная регулировка колес отклю
чена. • превышении допустимого времени
регулировки на опускание 40 секунд
Для надежного закрывания обратного
клапана во влагоотделителе после окон • перезапуск осуществляется при
чания регулировки на подъем блок управ последующей поездке или после
ления EHC на короткое время (200 мс) следующей регулировки на подъем
активизирует выпускной клапан. Регулировка не выполняется при:
При выполнении регулировки на подъем • превышении допустимого напряжения
контролируется допустимая продолжи питания 16 В
тельность включения узлов.
Перезапуск осуществляется сразу,
Концепция безопасности как только напряжение входит в допус
С помощью контроля сигналов и важных тимый диапазон.
рабочих параметров концепция безопас
ности призвана исключать нарушение
функционирования системы, особенно
случайные процессы регулировки.
В случае распознанной неисправности
система переключается на другой режим
или выключается совсем в зависимости
от компонентов, которых касается неис
правность. На дисплей выводится сооб
щение о возникновении неисправности,
а коды неисправностей записываются
в диагностических целях.
Для обеспечения высокой работоспособ
ности системы, имеющие место коды не
исправностей, при первой возможности,
стираются при включении контакта 15.
Это осуществляется с помощью обнуле
ния регистратора неисправностей.
Однако коды неисправностей сохраня
ются в EEPROM и могут быть считаны
в диагностических целях. Система снова
работоспособна. Возникновение неис
правности обнаруживается прежде,
чем выполняется регулировка.

26
Компоненты системы
Системы управления вертикальной динамикой E70

Компоненты ARS

Блок управления ARS

1 – Место установки блока управления ARS E70

Обозн. Пояснение
1 Блок управления ARS
Блок управления ARS находится в правой Все выходы (магнитов клапанов и дат
части салона в районе передней стойки. чиков) подвергаются общей проверке
на отсутствие КЗ и обрыва. В случае
Блок управления ARS получает питание
неисправности система переключает
через контакт 30 и защищен предохра
все исполнительные механизмы
нителем на 10 А. Блок управления ARS
на безопасный режим.
активизируется только по проводу акти
визации CAN от системы доступа в авто При пониженном/повышенном напряже
мобиль (CAS) при включенном зажигании. нии блок управления ARS отключается.
При запуске системы сначала происходит Блок управления ARS запоминает смеще
аутентификация автомобиля. При этом ние угла поворота рулевого колеса
CAS сравнивает идентификационный и поперечное ускорение при включении
номер с номером, закодированным и во время движения.
в блоке управления ARS.
После этого проверяется сам блок
управления ARS и его программное
обеспечение.

27
Входы блока управления ARS Клапаны управляются посредством
регулировки силы тока с помощью ШИМ
На основании входных сигналов блок
сигнала. Схема измерения тока отдель
управления ARS рассчитывает активиза
ных катушек имеет двойное исполнение.
цию исполнительных механизмов.
Постоянно проверяется правдоподоб
Кроме того, входные сигналы контролиру ность тока клапанов.
ются на правдоподобность и используются
Измерение тока позволяет точнее
для контроля системы.
регулировать давление и контролировать
Блок управления ARS получает следую электрическую часть переключающих
щие входные сигналы: клапанов.
• поперечное ускорение; Картины неисправностей выходных
• PT CAN; сигналов:

• F CAN; • короткое замыкание на контакт 30


и контакт 31,
• давление в контуре передней
подвески; • обрыв провода и

• давление в контуре задней подвески; • короткое замыкание в цепи клапана,

• датчик положения клапана; • неисправность цепи подачи питания


датчиков.
• сигнал датчика уровня рабочей
жидкости. По шине PT CAN передается сообщение
на DME. Сообщение содержит данные
Самый важный сигнал для регулиров о том, какая мощность сдвоенного насоса
ки ARS – это измеренное поперечное требуется в настоящий момент для пита
ускорение. Дополнительной информа ния активных стабилизаторов. Таким
цией, приходящей по шинам PT CAN образом, при необходимости можно
и F CAN, характеризирующей попереч добавить мощности двигателю.
ную динамику, являются сигнал скорости
движения, угол поворота рулевого колеса Чтобы определить, активна система или
и скорость вращения автомобиля вокруг нет, регулярно посылается и считывается
вертикальной оси от соответствующего другими блоками управления ARS сигнал
датчика. Исходя их этого, рассчитывается работоспособности (Alive).
уровень необходимой стабилизации Блок управления ARS передает по шине
и настраиваются активные моменты. PT CAN еще одно сообщение о статусе
Информация о скорости движения и угле на комбинацию приборов, с помощью
поворота рулевого колеса сокращает которого активизируется индикация.
время реакции системы. Все ошибки сигналов регистрируются
и сохраняются в энергонезависимой
Выходы блока управления ARS памяти.
Все выходы диагностируемые и защищены Если отсутствует сигнал работоспособ
от коротких замыканий. К выходным ности, комбинация приборов самостоя
относятся сигналы управления следую тельно зажигает сигнальную лампу
щими узлами: ARS [красную]
• клапаны регулировки давления в кон
турах передней и задней подвески;
• курсовой клапан;
2 – Сигнальная лампа ARS [красная]
• клапан сохранения работоспособности;
• напряжение питания 5 В для датчиков:
– датчик поперечного ускорения;
– датчики давления в контурах
передней и задней подвески;
– датчик положения клапана (SSE).

28
6 – Передний поворотный двигатель

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Клапан выравнивания 5 Демпфер пульсаций
давления с колпачком
воздушного фильтра
2 Клапан выравнивания 6 Подсоединение гидравличес
давления с колпачком кого трубопровода
воздушного фильтра
3 Передний поворотный 7 Подсоединение гидравличес
двигатель кого трубопровода
4 Демпфер пульсаций
На поворотном двигателе стабилизатора На поворотном двигателе заднего стаби
передней подвески находятся 2 клапана лизатора на месте клапанов для вырав
выравнивания давления и гидравличес нивания давления находятся резьбовые
кий фланец с двумя демпферами пробки.
пульсаций.
На клапаны для выравнивания
давления установлены элементы воздуш
ного фильтра (черные пластмассовые
колпачки). Эти черные колпачки со встав
кам из гортекса нельзя снимать!

29
Гидравлический клапанный блок

10 – Крепление гидравлического блока

Гидравлический клапанный блок находит На гидравлическом клапанном блоке


ся на днище кузова автомобиля сзади пра находятся следующие подсоединения:
вой передней колесной ниши на высоте
• 2 трубопровода для переднего поворот
правой передней двери. Гидравлический
ного двигателя;
клапанный блок прикреплен к кузову
винтами с помощью кронштейна. • 2 трубопровода для заднего поворот
В и на гидравлическом клапанном блоке ного двигателя;
находятся следующие клапаны и датчики: • одно подсоединение для трубопровода
• 2 клапана регулировки давления; один к сдвоенному насосу;
для контура передней и один для зад • одно подсоединение для трубопровода
ней подвески; к бачку.
• один курсовой клапан;
• один клапан сохранения работоспособ
ности;
• 2 датчика давления; один для контура
передней и один для задней подвески;
• один датчик положения клапана.

30
Курсовой клапан Датчики давления переднего/заднего
стабилизатора
Курсовой клапан управляется электричес
кими сигналами. Он задает направление
подачи жидкости (активное давление)
и давление стравливания жидкости
при прохождении правых или левых
поворотов.

Клапан сохранения
работоспособности
Клапан сохранения работоспособности
(предохранительный клапан) управляется
электрическими сигналами.
Он реагирует в случае пропадания напря
жения питания или при распознавании
неисправности в системе. 12 – Характеристика датчика давления
При пропадании питания клапан закры
вает поворотный двигатель переднего Задача датчиков давления состоит
стабилизатора. Поворотный двигатель в определении гидравлического давления
заднего стабилизатора закорачивается в контурах передней и задней подвески.
и одновременно соединяется с трубо Датчики установлены на гидравлическом
проводом бачка. Положение циркуляции клапанном блоке. Блок управления ARS
ограничивает давление в системе запоминает значения смещения датчиков
и вызывает циркуляцию. только один раз при настройке.
Датчик положения клапана
Задача этого датчика состоит в опреде
лении положения курсового клапана.
Определяются 2 положения:
• активизация влево;
• активизация вправо.

Сдвоенный насос
Установленные на E70 насосы гидро Основные данные комплектации:
усилителя разработаны по модульному • базовое рулевое управление;
принципу. Соответствующий варианту
двигателя и варианту комплектации • активное рулевое управление AL
гидронасос находится в одном месте (SA217);
на двигателе. • мероприятие по CO2 (SA1CB);
• Adaptive Drive (SA2VA);
• Adaptive Drive и активное рулевое
управление.

31
13 – Сдвоенный насос

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


A Радиально поршневой узел 3 Подсоединение трубопровода
сдвоенного насоса высокого давления рулевого
управления
B Лопастной узел сдвоенного 4 Демпфер пульсаций
насоса
1 Всасывающий патрубок 5 Подсоединение трубопровода
высокого давления ARS
2 Пропорциональный клапан 6 Фланец на стороне привода
(см. информацию о продукте
Системы управления попереч
ной динамикой E70)
Гидронасос с приводом от двигателя При частоте вращения насоса 1450 об/мин
через клиновой рифленый ремень его максимальная производительность
в случае Adaptive Drive – это всегда сдво ограничивается 13,3 л/мин.
енный насос и он состоит из радиально
поршневого узла для системы ARS Лопастной узел сдвоенного насоса
и лопастного узла для усилителя руле
В лопастном узле имеется 10 лопастных
вого управления.
ячеек и он рассчитан на максимальное
давление 135 бар. Лопастной узел
Радиально5поршневой узел
сдвоенного насоса имеет управляемую производительность
7–15 л/мин. Решающими параметрами
В радиально поршневом узле имеется для управляющей характеристики явля
10 поршней, расположенных в два ряда, ются скорость движения и скорость изме
и он рассчитан на максимальное давле нения угла поворота руля.
ние 210 бар.
Adaptive Drive и усилитель рулевого
На холостом ходу частота вращения управления имеют общий бачок и ради
насоса составляет прим. 750 об/мин. атор.
При такой частоте вращения радиально
поршневой узел обеспечивает минималь
ную производительность ок. 6,75 л/мин
при давлении прим. 5 бар. Благодаря
этому даже на холостом ходу обеспечи
вается достаточная динамика системы.

32
Бачок
В бачке находятся фильтр и датчик • На измерительном щупе нанесена
уровня. Фильтр нельзя заменять отдельно. метка „MAX“, которая показывает
В навинчивающейся крышке имеется максимально допустимый уровень
измерительный щуп, который позволяет при комнатной температуре (20 °C).
визуально проверять уровень. • Вследствие теплового расширения
При контроле уровня следует учитывать при температуре рабочей жидкости
температуру (объемное расширение). 50–70 °C правильный уровень находи
тся прим. на 15 мм выше метки „MAX
при 20 °C“.

14 – Бачок

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Бачок 3 Рабочая жидкость
2 Метка „MAX 20 °C“
Если при визуальном контроле измери
тельный щуп при комнатной температуре
полностью сухой, следует долить пред
писанную рабочую жидкость. Если самый
кончик щупа еще смочен жидкостью (3),
тогда это можно интерпретировать,
как метку „MIN“.
При открывании бачка следует избегать
попадания грязи в систему.

33
Датчик уровня рабочей жидкости
Обозн. Пояснение
1 Поплавок
2 Фильтрующий элемент
3 Геркон
4 Датчик уровня рабочей
жидкости
Датчик уровня рабочей жидкости опре
деляет запас жидкости в бачке. Когда
уровень рабочей жидкости падает ниже
критического, датчик активизирует пре
дупреждающее сообщение. Нормальное
колебание жидкости в бачке не вызывает
появления сообщения.
В подвижном поплавке находится посто
янный магнит, который вызывает сраба
тывание геркона в неподвижном датчике
и преобразует движение поплавка в элек
трический сигнал.
Датчик установлен на бачке. Короткое
замыкание и обрыв провода датчика
не распознаются. Обрыв провода интер
претируется как снижение уровня
жидкости.
В бачке имеется байпасный клапан,
который открывается при загрязнении
15 – Разрез бачка
фильтрующего элемента.

Радиатор охлаждения рабочей жидкости


Благодаря радиатору охлаждения
во всех гидромеханических компонентах
и при всех условиях поддерживается
температура рабочей жидкости < 120 °C
с возможными кратковременными
превышениями до < 135 °C.

34
Компоненты VDC

Блок управления VDM

16 – Правый задний модульный


держатель

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


Система комфортного Система управления
доступа (CA) вертикальной динамикой (VDM)
Модуль подключения Электронная система контроля
электрооборудования дорожного просвета (EHC)
прицепа (AHM)
Сигнализация аварийного
сближения при парковке
(PDC)

Принцип регулировки движения всего кузова. Для этого


полностью учитываются величины до
В основе лежит, так называемый, принцип
рожного просвета и ускорения по оси Z
регулятора „Sky hook“; название отражает
в диапазоне час тоты 1–3 Гц. Необходи
основную задачу регулировки, удерживать
мые для этого (суммарные) силы аморти
автомобиль независимо от ситуации дви
зации этой составляющей регулятора
жения в вертикальном положении (как бы
относительно малы.
„подвешенным к небу“). Для достижения
этой наивысшей цели анализируются

35
Для того, чтобы колеса не теряли контакт значение силы амортизации. Дополни
с дорогой и передавали оптимальную тельно амортизаторы получают предва
силу, действующую на опорную поверх рительно заданное значение тока для
ность, учитывается не только движение спокойной рабочей точки.
всего кузова, но и движение каждого
колеса. Важные в этом отношении Активизации индикации
движения или возмущения находятся Блок управления VDM анализирует
в диапазоне частоты 11–13 Гц, и поэтому состояние переключателя на рычаге
могут быть отфильтрованы от движений выбора передачи, с помощью которого
кузова. При этом имеют место большие водитель выбирает программу аморти
силы амортизации данной составляющей зации. В зависимости от выбранной
регулятора, которые рассчитываются программы амортизации блок управле
в зависимости от вертикальных движений ния VDM подает команду по шине PT CAN
отдельного колеса. В принципе, они могут на активизацию светодиода в переключа
быть различными для каждого колеса теле (ВЫКЛ. = Комфорт, ВКЛ. = Спорт).
и впервые с внедрением VDC преобразо
вываться отдельно для каждого колеса. Снижение активности в случае
неисправности
Кроме того, регулировка VDC учитывает
процессы в рулевом управлении (напри В зависимости от типа неисправности
мер, переход от движения по прямой блок управления VDM решает, какая
к повороту) на основании изменения угла из трех степеней снижения активности
поворота рулевого колеса. Если VDC должна иметь место.
распознает быстрое увеличение угла • Степень 1: Эквивалентные значения
поворота рулевого колеса, то регулятор Если отсутствует сигнал датчика угла
делает вывод о начале поворота и может поворота рулевого колеса, тогда
превентивно увеличить жесткость амор в качестве эквивалентного значения
тизаторов внешних по отношению к пово для распознавания прохождения пово
роту колес. Тем самым, VDC поддержи ротов используются другие величины.
вает регулировку ARS и уменьшает крен Водитель не получает сообщение
автомобиля. (Само собой, это происходит системы автоматической диагностики.
и в процессе прохождения поворотов => Код неисправности не записывается.
поворот руля постоянен.)
• Степень 2: Постоянное питание
Кроме того, VDC может распознать Блок управления VDM выдает посто
торможение водителем на основании янную и одинаковую для всех колес
информации о тормозном давлении, силу амортизации („среднюю степень
предоставленной DSC. Большое тормоз амортизации“). Это ведет к постоян
ное давление обычно ведет к продоль ному питанию клапана в регулируемых
ному наклону автомобиля; VDC действует амортизаторах. Источником, вызываю
противонаправленно таким образом, щим такое снижение активности,
чтобы сила амортизации амортизаторов может быть, например, неисправный
передних колес была больше, чем задних. датчик дорожного просвета. Водитель
Благодаря этому улучшается распреде получает сообщение системы автома
ление тормозных сил между передними тической диагностики. Производится
и задними колесами, что дает преиму запись кода неисправности.
щество в тормозном пути (по сравнению
с автомобилем без VDC). • Степень 3: Нулевое питание
При неисправности в цепи нагрузки,
В зависимости от выбора водителем например, активизации одного клапа
программы амортизации (Комфорт/ на, блок управления VDM выбирает
Спорт) регулятор VDC устанавливает третью степень снижения активности:
базовый уровень силы амортизации. он выдает амортизаторам сигнал,
Независимо от этого в критических что клапан не должен больше получать
ситуациях движения на отдельных коле питание. Вследствие этого клапан
сах будет действовать большая сила переходит в положение, которое соот
амортизации, несмотря на выбранную ветствует жесткой настройке. Водитель
комфортную программу. получает сообщение системы автома
В соответствии с приоритетами отдель тической диагностики. Производится
ных составляющих регулятора для каж запись кода неисправности.
дого колеса, т. е. для каждого амортиза
тора, на Flexray выдается заданное

36
По степени снижением силы амортизации Для того чтобы они были доступны
видно, что в случае неисправности всегда для тестера, блок управления VDM рабо
принимается безопасное состояние (более тает также как диагностический межсете
жесткая настройка) (поведение для сохра вой преобразователь между PT CAN
нения работоспособности). и Flexray).
При выходе системы VDC из строя
Диагностические функции нужно проверить ЗУ неисправностей
Блок управления VDM записывает в свое блока управления VDM и сателлитов
ЗУ неисправностей только коды собст EDC.
венных неисправностей. (Коды неисправ В отличие от EDC K на E65 после
ностей сателлитов EDC записываются замены датчика угла поворота рулевого
в их ЗУ неисправностей. Поэтому при колеса/SZL коррекцию положения для
неисправности VDC нужно проверять движения по прямой системы VDC
не только ЗУ неисправностей блока выполнять не требуется.
управления VDM, но и сателлитов EDC.

Сателлит EDC с амортизатором

17 – Левый задний амортизатор EDC

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Двухтрубный газонаполненный 3 Регулировочный клапан EDC
амортизатор
2 Сателлит EDC

37
Это „новое поколение“ EDC на E70 • Диагностические функции
в отличие от системы EDC на E65 явля Каждый сателлит EDC диагностируе
ется внешне расположенной системой. мый и имеет собственное ЗУ неисправ
Двухтрубный газонаполненный аморти ностей.
затор, сателлиты EDC и регулировочный При выходе системы VDC из строя
клапан EDC с проводами до первого нужно проверить ЗУ неисправностей
разъема образуют единый узел и должны
блока управления VDM и сателлитов
заменяться вместе.
EDC. Если сателлиты EDC не отвечают
Сателлит EDC на запрос диагностики, тогда может
иметь место неисправность в блоке
Сателлиты EDC выполняют следующие управления VDM (диагностическом
функции: межсетевом преобразователе) или
• Формирование сигнала: в шине Flexray. После замены сател
Сателлиты EDC содержат на плате лита EDC нужно выполнить коррекцию
блока управления по одному одноос датчиков дорожного просвета и дат
ному датчику ускорения. Речь идет чиков ускорения в блоке управле
о микромеханическом конструктивном ния VDM.
элементе, который преобразует ускоре
ние в изменение емкости и затем
в аналоговый сигнал напряжения.
Этот сигнал сателлит EDC обрабаты
вает соответствующим образом и пере
дает по шине Flexray на блок управле
ния VDM.
• Функции настройки
Каждый сателлит EDC содержит
записанное в виде опорных точек
поле характеристик амортизации
для данного экземпляра амортизатора.
Благодаря этому компенсируются
производственные допуски (разброс
параметров) и достигается более
высокая точность настройки (сила
амортизации).
Узел сателлит блок EDC с двух
трубным газонаполненным амортиза
тором и регулирующим клапаном EDC
можно заменять только целиком.
При заказе новой детали необходимо
указать тип автомобиля и местополо
жение (например, левый передний).

38
Двухтрубный газонаполненный амортизатор

18 – Характеристика силы амортизации в зависимости от управляющего тока

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Сила амортизации [Н] A Управляющий ток = 2 А
2 Скорость поршня [м/с] B Управляющий ток = 0,65 А

39
Компоненты EHC

Блок управления EHC


Блок управления EHC находится в багаж
ном отделении справа сзади в модульном
держателе.

22 – Правый задний модульный


держатель

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Система комфортного 4 Система управления верти
доступа (CA) кальной динамикой (VDM)
2 Модуль подключения электро 5 Электронная система контроля
оборудования прицепа (AHM) дорожного просвета (EHC)
3 Сигнализация аварийного
сближения при парковке (PDC)
Блок управления EHC получает Блок управления EHC решает в отдельных
следующие сигналы: случаях, имеется ли необходимость в ре
гулировке для компенсации возможных
• высота дорожного просвета;
изменений загрузки. При этом с помощью
• сигнал отключения потребителей; регулировки можно оптимально адапти
• контакт 15 ВКЛ./ВЫКЛ.; ровать под ситуацию частотность, необхо
димый дорожный просвет и нагрузку
• скорость движения автомобиля; на аккумуляторную батарею.
• поперечное ускорение; Блок управления EHC полностью диаг
• сигнал „двигатель запущен“; ностируемый.
• статус дверей, капота и багажной
двери.

40
Система подачи воздуха (LVA)
Система подачи воздуха установлена
на днище автомобиля на высоте правой
передней двери с помощью кронштейна.

23 – Компрессорный блок

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Резиновая подушка 5 Клапанный блок
2 Кронштейн 6 Компрессор
3 Влагоотделитель 7 Воздухозаборник
4 Электродвигатель

41
Пневматическая рессора
При установке новой пневматической Поэтому нужно сначала закрепить
рессоры нужно стараться не подвергать пневматическую рессору ее верхней
узел слишком большой деформации. стороной на кузове и только после этого
В противном случае фиксирующее кольцо соединить с балкой моста.
внутренней втулки может выскользнуть
из резинового чехла и повредить чехол.

24 – Установка пневмоамортизатора

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Резиновый чехол 2 Внутренняя втулка

Датчик дорожного просвета


Датчики дорожного просвета имеют При установке нового датчика дорож
прямое электрическое соединение с бло ного просвета следует обратить внимание
ком управления EHC. Передача сигналов на номера деталей: они должны совпа
осуществляется в аналоговой форме. дать. Особое внимание нужно обратить
В зависимости от комплектации на зад на отличие простых и сдвоенных датчиков
нем мосту имеются простые и сдвоенные (простой/сдвоенный, зависит от комплек
датчики. Сдвоенные датчики передают тации автомобиля). Сдвоенные датчики
сигнал не только на блок управления имеют на корпусе надпись „doppelt“.
VDM, но и на блок управления EHC.

42
25 – Датчики дорожного просвета на E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Простой датчик дорожного B SA: Adaptive Drive с или
просвета с одним выходом без ксеноновых фар
A SA: Только ксеноновые фары C SA: Только EHC

26 – Варианты датчиков дорожного просвета

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Сдвоенный датчик дорожного 2 Простой датчик дорожного
просвета с двумя выходами просвета с одним выходом

43
Указания по обслуживанию
Системы управления вертикальной динамикой E70

Указания для сервисной службы

ARS

Общие замечания Предотвращение загрязнения системы


При выходе из строя ARS система DSC При монтажных работах на гидравличес
не выключается, или, если система была ких системах ARS и рулевого управления
выключена, то она снова автоматически необходимо соблюдать исключительную
включается. чистоту. В гидравлическую систему
не должна попадать грязь!
Подсоединения всех гидравлических
компонентов защищены от перепутыва При открывании крышки бачка для кон
ния различным размером и длиной. троля уровня также следует избегать
попадания грязи в систему. Доливать
Передача посторонних звуков в салон
только аттестованную рабочую жидкость
происходит, прежде всего, через соеди
прямо из фирменной емкости. Для пре
нения агрегатов и трубопроводов. Трубо
дотвращения загрязнения нельзя хранить
проводы ничего не должны касаться.
рабочую жидкость в открытой емкости.
Они должны правильно (не слишком
свободно, но и без натяга) сидеть
в держателях. Они закрыты облицовкой Ввод ARS в эксплуатацию
днища кузова. После вскрытия системы или замены
Тонкая пленка смазки на подшипнике деталей необходимо обязательно
качения активного стабилизатора выполнить операцию ввода в эксплуа
не влияет на работоспособность. тацию. Это также касается замены
датчика поперечного ускорения.
При рекламации на выход системы ARS
из строя следует использовать фирмен Порядок ввода в эксплуатацию задается
ный тестер BMW. Диагностические блоки указаниями пользователю диагностичес
требуют постоянного обновления и позво кого тестера. Во время ввода системы
ляют осуществлять оптимальный анализ в эксплуатацию автомобиль сильно
записанных в блоке управления ARS раскачивается!
кодов для устранения неисправностей. При вводе в эксплуатацию (как на заводе,
так и в ремзоне) запрещается нахожде
Коррекция датчика угла поворота ние людей в области подвижных деталей
рулевого колеса ходовой части.
После работ с передним мостом нужно Дорожный просвет не должен быть огра
выполнить коррекцию датчика угла ничен, двери должны быть закрыты.
поворота рулевого колеса в блоке Рычаги подъемной платформы не должны
управления ARS! находиться под автомобилем.
Система ARS зависит от точности согла Кроме того, необходимо убедиться в том,
сования нулевого положения угла пово что соблюдаются условия ввода в эксплу
рота рулевого колеса! Максимальное атацию (диапазон температуры, постоян
отклонение составляет 1. ная частота вращения коленвала и т. д.).
Необходимым условием является точное
Несоблюдение указанных пунктов ведет
выполнение измерения и регулировки
к опасности травмирования и поврежде
параметров ходовой части! Коррекцию
ния автомобиля.
датчика угла поворота рулевого колеса
нужно всегда выполнять на измеритель
ном стенде и в соответствии с указани
ями BMW!
Каждое флэш программирование блока
управления ARS ведет к потере нулевого
положения!
После каждого флэш программирования
необходима коррекция датчика угла
поворота рулевого колеса!

44
Для коррекции значений смещения дат Процедуру ввода в эксплуатацию нельзя
чика поперечного ускорения и обоих запускать до тех пор, пока имеет место
датчиков давления необходимо создать активная неисправность базовых функ
следующие условия: ций системы ARS (например, электри
ческая неисправность выключателя
• автомобиль стоит горизонтально
сигнальной лампы уровня рабочей жид
на всех 4 колесах;
кости). Сначала необходимо устранить
• автомобиль не загружен; эту неисправность.
• двигатель не работает; Пока не будет завершен ввод в эксплуа
тацию без неисправностей, сохраняется
• состояние покоя (двери закрыты, состояние сохранения работоспособ
в автомобиле никого нет). ности.
Для выполнения ввода в эксплуатацию Операция ввода в эксплуатацию подраз
система должна иметь нормальную тем деляется на 5 фаз, которые автомати
пературу (от 40 °C до 70 °C). Это озна чески выполняются одна за другой:
чает, что ввод в эксплуатацию нельзя
выполнять, ни при слишком горячей,
ни при слишком холодной системе ARS.
Фаза Действие
I: Проверка курсового клапана Сначала проверяется курсовой клапан, для этого
(с 3 по 3,4 с) оцениваются сигналы датчика SSE.
II: Проверка низкого Во время этой фазы клапан сохранения работоспо
давления (с 3,4 по 4,3 с) собности и курсовой клапан обесточены. Затем
выполняется проверка с обесточенными и запитан
ными клапанами регулировки давления в переднем
и заднем стабилизаторах. При этом кузов кренится.
По бокам автомобиля не должно быть препятствий.
III: Проверка высокого На поворотный двигатель передней подвески
давления передней подвески подается давление 120 бар. Распознается наличие
(с 4,3 по 9,9 с) воздуха в системе, внутренняя течь или блокировка
поворотного двигателя.
IV: Проверка высокого На поворотный двигатель задней подвески подается
давления задней подвески давление 120 бар. Распознается наличие воздуха
(с 9,9 по 15 с) в системе, внутренняя течь или блокировка поворот
ного двигателя.
V: Проверка клапанов Проверяются характеристики клапанов регулировки
регулировки давления давления в переднем и заднем стабилизаторах.
(с 15 по 25 с) (Сравнение заданного и фактического значений).
Обнаруживаются неисправные регулирующие
клапаны.

Прокачка ARS Если проверка снова показывает наличие


воздуха в системе, нужно при необходи
Если вскрывалась гидравлическая часть
мости совершить короткую поездку.
системы ARS, то с помощью диагнос
тического тестера нужно выполнить После короткой поездки повторить
программу прокачки. программу ввода в эксплуатацию.
Прокачка выполняется только в про При сильной течи или предполагаемой
грамме ввода в эксплуатацию диагности частичной работе клапанов для вырав
ческого тестера, она не касается нивания давления (это заметно по стукам
клапанов для выравнивания давления в передней части автомобиля) нужно
или резьбовых пробок поворотных заменить клапаны для выравнивания
двигателей! давления новыми деталями.

45
Диагностика
Поиск неисправности узла
Могут быть распознаны следующие
неисправности узлов:
Узел Характер неисправности Распознавание неисправности по:
Напряжение Повышенное/пониженное Измерение напряжения
питания блока напряжение
управления
Блок управления В обесточенном состоянии Комбинация приборов по отсутствию
или неисправен Alive Counter, при аутентификации
не распознан идентификационный
номер, Watchdog
Насос Отсутствие давления Сравнение заданного и фактического
значений давления
Курсовой клапан Завис в положении „запи Датчик положения курсового клапана
тан“ (сломана пружина,
механическое заедание)
Курсовой клапан Завис в положении „обес Датчик положения курсового клапана
точен“ (обрыв провода) и контроль питания
Клапан регулировки Открыт (обесточен, p=pHA) Сравнение заданного и фактического
давления переднего значений давления в переднем
стабилизатора стабилизаторе, измерение силы тока
Клапан регулировки Закрыт (механическое Сравнение заданного и фактического
давления переднего повреждение) (pVA=pmax) значений давления в переднем
стабилизатора стабилизаторе
Клапан Открыт (обесточен) (pHA=0) Сравнение заданного и фактического
регулировки значений давления заднего стабили
давления заднего затора
стабилизатора и измерение силы тока
Клапан регулировки Закрыт (механическое Сравнение заданного и фактического
давления заднего повреждение) значений давления заднего стабили
стабилизатора (pHA и pVA=pmax) затора
Клапан сохранения Завис открытым Предпусковая проверка
работоспособности
Клапан сохранения Завис закрытым (провод) Измерение силы тока
работоспособности
Исполнительный Негерметичность Сравнение заданного и фактического
механизм ПО/ЗО (отсутствие момента) значений давления
Исполнительный Заблокирован Сравнение заданного и фактического
механизм ПО/ЗО значений давления
Шина CAN Полностью отсутствует CAN – тайм аут
(обрыв провода)
Угол поворота Неправдоподобен или Проверка правдоподобности и распо
рулевого колеса, отсутствует знавание ошибки сигналов по шине
vавт., aq, Y CAN
Датчик aq Полностью отсутствует Контроль напряжения
(обрыв провода)
Датчик aq Неверный сигнал Проверка правдоподобности сигналов
по шине CAN
Датчик уровня Отсутствие сигнала
рабочей жидкости (провод)
Датчик давления Отсутствие сигнала Контроль напряжения
ПО (провод)
Датчик давления Неверный сигнал Сравнение заданного и фактического
ПО значений давления ПО
Датчик давления Отсутствие сигнала Контроль напряжения
ЗО (провод)
Датчик давления Неверный сигнал Сравнение заданного и фактического
ЗО значений давления заднего стабили
затора
Датчик положения Отсутствует сигнал Контроль напряжения
курсового клапана
Датчик положения Неверный сигнал Сравнение заданного и фактического
курсового клапана значений курсового клапана SSE

46
Реакции системы: Камеры поворотного двигателя заднего
стабилизатора запирать нельзя.
В зависимости от неисправности система
реагирует, как указано далее. Поворачиваемость автомобиля примерно
соответствует поворачиваемости авто
Реакция A
мобиля с обычными стабилизаторами.
Переход в состояние сохранения работо
способности происходит даже при экстре
мальных маневрах.
1 – Контрольная лампа ARS [красная]
Реакция B
Предупрежда Действия
ющее
сообщение
Cornering Handling stability system 2 – Контрольная лампа ARS [красная]

stability! not functioning, handling


Об утечке жидкости из гидравлической
(Устойчивость stability restricted. Do not
части системы ARS или контура рулевого
в поворотах!) corner at high speeds.
управления сигнализирует датчик уровня
Drive slowly Continued driving
в бачке.
around bends possible, contact BMW
(Сбросьте Service immediately. Водитель получает сообщение, чтобы
скорость) (Система стабилизации избежать повреждения сдвоенного
не работает. Устойчи насоса при продолжении движения.
вость снижена. Сбрасы
Предупрежда Действия
вайте скорость в пово
ротах. Дальнейшее ющее сообщение
движение возможно, Fluid loss! Fluid loss in the
как можно скорее обра (Утечка!) chassis and steering
титесь на СТОА BMW.) Pull over carefully, systems. Continued
switch off engine driving not possible,
Отключение системы (состояние (Остановитесь, contact BMW Service
сохранения работоспособности) выключите immediately. (Течь
двигатель) в гидравлике руля
Следующие неисправности ведут и системы подвески.
к отключению системы, т. е. все Дальнейшее движе
выходные каскады обесточиваются: ние запрещено,
• неисправность переднего стабили срочно свяжитесь
затора; со СТОА BMW.)
• неисправность датчика давления
в переднем стабилизаторе; Реакция C
• неправильное нагнетание давления
(насос, клапан ограничения давления
переднего стабилизатора);
3 – Контрольная лампа ARS [желтая]
• неисправность блока управления;
• через CAS не посылается/отсутствует/ Предупреждаю Действия
неверный идентификационный номер; щее сообщение
• повышенное/пониженное напряжение Cornering stability Handling stabilization
питания блока управления ARS; slightly restricted slightly restricted when
(Устойчивость cornering...
• ошибка положения курсового клапана, в поворотах (Стабилизация
неисправный SSE; немного ходовой части в
• отсутствие сигнала на PTCAN ограничена) поворотах немного
(PTBus off); ограничена...)
• ошибки сигналов скорости движения
по CAN. Ограниченная регулировка
Обесточенный клапан сохранения На основании сигналов скорости движе
работоспособности запирает камеры ния и угла поворота рулевого колеса
переднего активного стабилизатора по шине CAN рассчитывается поперечное
поперечной устойчивости. Выравнивание ускорение. Этот сигнал получается
жидкости происходит только за счет быстрее, чем фактическое поперечное
внутренних зазоров поворотного двига ускорение и компенсирует задержку
теля и клапанного блока. в гидромеханике.
47
При ошибке сигнала угла поворота При наличии этих сигналов осуществ"
рулевого колеса система реагирует ляется проверка датчика поперечного
с некоторой задержкой компенсации ускорения.
крена. Это происходит только при очень
При отсутствии сигнала частоты враще"
быстрых вращениях рулевого колеса, ния коленвала (DME) осуществляется
при нормальном прохождении поворотов ограниченная регулировка.
это едва заметно.
При ошибке сигналов поперечного уско"
В случае неисправности датчика попе" рения и скорости вращения автомобиля
речного ускорения расчет поперечного
в горизонтальной плоскости по шине CAN
ускорения осуществляется только в системе отсутствуют два дублирующих
на основании сигналов по шине CAN. источника информации. Так как они
Для водителей ограничение функциони"
служат исключительно для проверки
рования неощутимо. других сигналов, функция ARS сохраня"
При неисправности контура заднего ется в полном объеме регулировки.
стабилизатора, т. е. стабилизации только Поскольку ограничение функции ARS
передней подвески, водитель чувствует, отсутствует, водитель не получает
что автомобиль раскачивается сильнее.
никаких предупреждений.
Маневренность снижается при ско"
рости < 120 км/ч. „Активный“ водитель заметит отсутствие
сигнала угла поворота рулевого колеса.
Система информирует так же, как когда
при предпусковой проверке распознается Водитель должен подтвердить преду"
неисправность „Клапан сохранения преждающие сообщения. Только после
работоспособности завис открытым“. подтверждения предупреждающее
сообщение гаснет.
Электрическая неисправность датчика
давления заднего стабилизатора может После устранения причины неисправ"
привести к небольшим нарушениям ности можно снова вернуть блоку управ"
компенсации крена. В целях безопас" ления его полную функцию.
ности в передней подвеске создается
немного больший стабилизирующий Возврат в исходное состояние
момент, чем в нормальном режиме. В зависимости от того, как быстро рас"
Водитель может это почувствовать. познана неисправность, существует два
условия возврата в исходное состояние:
Реакция D
• При выключении зажигания все неис"
Ограниченный контроль системы правности, которые больше не прояв"
ARS получает по шине PT"CAN следую" ляются, пропадают. При этом нужно
щие сигналы датчика от DSC: дождаться включения режима ожида"
ния и только после этого снова
• скорость вращения автомобиля вокруг
включить зажигание.
вертикальной оси,
• Спорадические неисправности, кото"
• скорость движения
рые обычно связаны с помехами связи
и от DME/DDE: по шине CAN, автоматически обнуля"
ются во время движения по прямой или
• частота вращения коленвала.
на неподвижном автомобиле, если они
ARS получает по шине F"CAN следующие кратковременны и редко проявляются.
сигналы датчика от SZL: В этом случае подключение во время
• угол поворота рулевого колеса (при движения или на неподвижном авто"
наличии активного рулевого управле" мобиле незаметно для водителя.
ния виртуальный суммарный угол пово"
рота);
от датчика DSC:
• поперечное ускорение;
от активного рулевого управления
(при наличии):
• наложенный угол поворота рулевого
колеса.

48
Запись в ЗУ неисправностей кация (реакция E с желтой контрольной
лампой ARS) имеет место только, когда
В ЗУ записаны коды соответствующих
автомобиль превышает определенные
неисправностей с важной дополнитель
динамические пороги движения (ско
ной информацией. Дополнительная
рость движения > 60 км/ч, поперечное
информация содержит пробег, при
котором проявилась неисправность, ускорение > 4 м/с2). Если давление
имеется ли неисправность в данный циркуляции падает в течение времени
момент и частота, с которой соответству ожидания, система получает разре
ющая неисправность проявляется. шение и индикация пропадает.
Это позволяет в рамках посещения Временное небольшое повышение
ремзоны по другой причине исследовать давления циркуляции может иметь
неисправность, имеющуюся в данный место регулярно, если автомобиль
момент, а также спорадически прояв эксплуатируется при очень низких
ляющуюся неисправность. температурах наружного воздуха
Каждая запись кода неисправности и рабочая жидкость временно имеет
учитывается в регистраторе, который слегка повышенную вязкость при
при первом проявлении неисправности запуске двигателя автомобиля.
устанавливается на значение 40. • Если давление циркуляции остается
При каждом „контрольном цикле“ блока повышенным и по истечении времени
управления, при котором неисправность ожидания, можно сделать вывод
не повторяется, регистратор снова о неисправности в гидравлической
устанавливается на „1“. При обратном системе. Система ARS остается деак
отсчете до значения „0“ осуществляется тивизированной в состоянии сохране
удаление кодов неисправности (очистка ния работоспособности и дополни
ЗУ неисправностей от спорадических тельно записывается неисправность
кажущихся неисправностей). „Предпусковая проверка: Длительное
повышение давления рециркуляции“
Предпусковая проверка во время и сразу загорается желтая контрольная
движения лампа ARS.. Если давление циркуля
ции опускается до нормального уровня,
При каждом пуске и при каждой оста
система реактивизируется.
новке двигателя выполняется автома
тический краткий тест гидравлической Если двигатель останавливается
функции клапана сохранения работо во время движения, когда автомобиль
способности и клапана регулировки катится (например, „глохнет“), то это
давления передней подвески, которая распознается как неисправность
продолжается всего 450 мс и остается и система ARS переходит в состояние
незамеченной водителем. Этот тест сохранения работоспособности (загора
запускается только при работающем ется желтая контрольная лампа ARS).
двигателе и неподвижном автомобиле Предпусковая проверка имеет дополни
при отсутствии других неисправностей. тельную функцию безопасности, которая
В случае обнаружения неисправности имеет значение при экстремально
в ходе предпусковой проверки система низких температурах наружного воз
реагирует соответствующим образом. духа (< 25 °C). Если автомобиль промер
Во время предпусковой проверки также зает насквозь при таких экстремальных,
проверяется давление циркуляции, арктических условиях, рабочая жидкость
которое имеет место при обесточенном приобретает заметно более высокую
клапане сохранения работоспособности вязкость. Для предотвращения вызван
и обесточенном клапане регулировки ных этим нарушений функционирования
давления. или кажущихся неисправностей при
каждом пуске двигателя осуществляется
• Если давление циркуляции повышено,
анализ температуры охлаждающей
система не получает разрешения на
жидкости и температуры наружного
работу и записывается неисправность
воздуха.
„Предпусковая проверка: Временно
повышено давление циркуляции“.
Система деактивизируется на время
ожидания и переходит в состояние
сохранения работоспособности. Инди

49
Если при этом распознается экстремаль Реакция E
ная ситуация, вводится, так называемый,
режим подогрева. При этом система ARS
на несколько минут предварительно
устанавливается в режим сохранения
работоспособности для того, чтобы подо 4 – Контрольная лампа ARS [желтая]

греть рабочую жидкость за счет тепловых


потерь до достаточной рабочей темпера Предупреждаю Действия
туры (временное состояние сохранения щее сообщение
работоспособности). По истечении фазы Cornering На настоящий момент
подогрева система ARS получает разре stability slightly производства еще
шение на работу в активном режиме ста restricted не ясно...
билизации. Сообщение о режиме подо (Устойчивость
грева выводится на дисплей (реакция E в поворотах
с желтой контрольной лампой ARS), немного ограни
только когда автомобиль превышает чена)
пороги скорости (v = 60 км/ч, aq > 4 м/с2).
Индикация гаснет при активизации сис Временная деактивизация (временное
темы. состояние сохранения работоспособ
ности):

Программирование
Блок управления ARS можно
программировать.

Кодирование
Блок управления ARS можно кодировать.

50
Информация о продукте
Шинные системы E70

Новая диагностическая шина DCAN


FlexRay – скоростная шина ходовой
части
Введение
Шинные системы E70

Обзор и новшества шинных систем E70


В данной брошюре содержится описание Благодаря откидной странице во время
шинных систем E70. Наряду с представ работы с брошюрой и рабочей тетрадью
ленным ниже материалом еще один Вы всегда можете иметь перед собой
обзор шин помещен в конце брошюры необходимый обзор шин.
на откидной странице.

Шинные системы
На новом BMW X5 (E70) в области
шинных систем имеются следующие
новшества:
• Более высокая скорость передачи дан
ных по диагностической шине DCAN
(500 кбит/с)
• FlexRay – новая шинная система
для систем регулировки ходовой части

1 – Шинные системы E70

2
Общая структура Новшеством является шина FlexRay.
Эта шинная система впервые использу
В целом структура сети передачи данных
ется для обеспечения работы систем
на E70 строится на технологической базе
регулировки ходовой части. В этой бро
выпускаемых в настоящее время моде
лей BMW E87/E90. Блоки управления шюре приводится ее подробное описание.
двигателем и трансмиссией соединяются
между собой по шине CAN двигателя
и трансмиссии (PTCAN). Кроме того,
для обеспечения работы систем регули
ровки ходовой части предусмотрена
шина CAN ходовой части (FCAN). Связь
между блоками управления общего элек
трооборудования автомобиля осущест
вляется по кузовной CANшине (KCAN).
Для передачи информации большинства
блоков управления информационно
коммуникационных систем используется
шина MOST.

3
Обзор системы
Шинные системы E70

Обзор шин E70

1 – Обзор шин E70

4
Условные обозначения блоков управления в обзоре шин
Обозн. Пояснение
ACSM Электронный блок управления ACSM
AHM Модуль прицепа
AL Активное рулевое управление
ARS Активная система стабилизации при крене
ASP Наружные зеркала
CA Система комфортного доступа
CAS Система доступа в автомобиль
CCC Car Communication Computer
CDC CDчейнджер
CHAMP Центральный головной блок и мультимедийная платформа
CID Центральный информационный дисплей
CNAV Система навигации в исполнении для Китая
CON Контроллер
DAB Цифровое аудиорадиовещание
DDE Цифровая электронная система управления дизельным
двигателем
DME Цифровая электронная система управления двигателем
DSC Система динамического контроля стабильности
DSC_SEN Датчик DSC
DVD DVDчейнджер
EDC SHL Левый задний сателлит электронной системы регулировки
жесткости амортизаторов
EDC SHR Правый задний сателлит электронной системы регулировки
жесткости амортизаторов
EDC SVL Левый передний сателлит электронной системы регулировки
жесткости амортизаторов
EDC SVR Правый передний сателлит электронной системы регулировки
жесткости амортизаторов
EGS Электронная система управления коробкой передач
EHC Электронная система контроля высоты дорожного просвета
EKP Топливный электронасос
EMF Электромеханический стояночный тормоз
EWP Электронасос охлаждающей жидкости
FD Дисплей в задней части салона
FKA Система отопления и кондиционирования задней части салона
FLA Система управления дальним светом фар
FRM Модуль в пространстве для ног
FZD Функциональный центр в крыше
GSG Блок управления предпусковым подогревом
GWS Переключатель выбора передач
HB3SR Система отопления и вентиляции третьего ряда сидений
HiFi Усилитель HiFi
HKL Подъемник багажной двери
HUD Виртуальный дисплей
IBOC Цифровое радио высокой четкости

5
Обозн. Пояснение
IBS Интеллектуальный датчик аккумуляторной батареи
IHKA Встроенная автоматическая система отопления
и кондиционирования
JB Блок управления JB
JNAV Система навигации в исполнении для Японии
KNAV Система навигации в исполнении для Кореи
Kombi Комбинация приборов
MASK Контроллер мультиаудиосистемы
OC3 Мат системы определения занятости сиденья (США)
PDC Сигнализация аварийного сближения при парковке
QLT Датчик QualityLevelTemperature
RDC Система контроля давления в шинах
RDC_SEN Датчик системы контроля давления в шинах
RFK Видеокамера заднего вида
RLSS Датчик дождя, света и солнечного освещения
RSE Развлекательная система в задней части салона
SBFA Блок переключателей в двери водителя
SBX Интерфейсный модуль (выполняет функции ULF)
SBX High Интерфейсный модуль в исполнении High
(мобильный телефон Bluetooth, ввод голосовых команд
и интерфейс USB/Audio)
SDARS Спутниковый радиоприемник
SH Автономная система отопления
SINE Сирена со встроенным датчиком крена
SMBF Модуль сиденья переднего пассажира
SMC Контроллер шагового электродвигателя
SMFA Модуль сиденья водителя
SVBF Регулировка положения сиденья переднего пассажира
SVFA Регулировка положения сиденья водителя
SZL Коммутационный центр в рулевой колонке
TAGE Электронный блок наружной ручки двери
TCU Telematic Control Unit
TÖNS Термодатчик уровня масла
TOPHIFI Усилитель TopHiFi
VDM Блок управления вертикальной динамикой
(центральный блок управления электронной системы
регулировки жесткости амортизаторов)
VGSG Блок управления раздаточной коробкой
VM Видеомодуль
VSW Видеокоммутатор
VVT Привод клапанов с изменяемым ходом
ZH Дополнительный электроотопитель

6
Сокращения, используемые в обзоре шин
Обозн. Пояснение
BSD Интерфейс передачи данных последовательным
двоичным кодом
Crash_Signal Сигнал столкновения
DCAN Диагностическая шина CAN
FCAN Шина CAN ходовой части
FlexRay Шинная система FlexRay
KBus Кузовная шина
KCAN Кузовная CANшина
LINBus Шина Local Interconnect Network
LoCAN Локальная шина CAN
MOST Шина MediaOrientedSystemTransport
MOST WUP Провод активизации шины MOST
PTCAN Шина CAN двигателя и трансмиссии
WUP Провод активизации
1 Подключение к шине системы CAS

7
Компоненты системы
Шинные системы E70

Сеть передачи данных E70


Сеть передачи данных E70 состоит Данные передаются блоком управления
из различных шинных систем, которые VDM по соответствующим шинным
обеспечивают обмен данными между системам на модуль в пространстве
FlexRay – инновация отдельными блоками управления. для ног.
в области шинных систем E70.
Эта шинная система обеспе Все возрастающее сетевое взаимодей
чивает базу для будущих Все шинные системы E70, за исключе
ствие блоков управления обеспечивает
приложений, для которых нием FlexRay и DCAN, уже известны
требуется еще более высокая возможность более универсального
скорость и надежность передачи по другим моделям BMW. В данном
данных. использования датчиков различных
разделе представлен обзор всех шинных
систем. Датчики подключаются к тому
систем E70.
блоку управления, который в первую
очередь нуждается в информации В брошюре содержится также подробное
в рамках логической схемы или по прин описание шинной системы FlexRay.
ципу актуальности. Однако данная Данная шинная система впервые применя
информация также может быть предо ется для обмена данными в рамках управ
ставлена другим блокам управления. ления вертикальной динамикой (VDM).
Она служит для связи между блоком
Например, блоком управления VDM регис управления VDM и сателлитами элек
трируется высота дорожного просвета тронной системы регулировки жесткости
отдельных колес. Однако эти данные амортизаторов (EDC).
также могут использоваться соответству
ющей системой для динамической регу
лировки угла наклона фар.

Обзор шинных систем


Все шинные системы подразделяются Информация по шине KCAN передается
на две главные группы: на блок управления JB, который, в свою
очередь, активизирует приводы цент
• основные шины;
рального замка.
• подшины.
Подшины обеспечивают обмен данными
Основные шины обеспечивают обмен в пределах одной функциональной
данными между блоками управления группы.
различных систем. Сюда же относятся
Например, данные блока переключателей
системные функции диагностики, сете
в двери водителя считываются блоком
вого управления, программирования
управления JB и переадресуются модулю
и кодирования.
в пространстве для ног. Связь между
На E70, например, при запирании дверей блоком переключателей в двери води
статус дверных контактов считывается теля и блоком управления JB осуществ
модулем в пространстве для ног. ляется по подшине, выполненной в виде
шины LIN.

8
Основные шины
Основная шина Скорость Структура шины
передачи данных
DCAN (диагностическая 500 кбит/с Линейная, два провода
шина CAN)
KCAN (кузовная CANшина) 100 кбит/с Линейная, два провода,
в аварийном режиме
возможна передача по одному
проводу
PTCAN (шина CAN двигателя 500 кбит/с Линейная, два провода
и трансмиссии)
FCAN (шина CAN ходовой 500 кбит/с Линейная, два провода
части)
FlexRay 10 Мбит/с Звездообразная/два провода
MOST (шина MediaOriented 22,5 Мбит/с Кольцевая, оптоволоконный
SystemTransport) кабель

Изменения в системах основных шин Центральная функция межсетевого


преобразования попрежнему интегри
Наиболее существенные изменения
рована в блок управления JB. Еще один
в системах основных шин:
межсетевой преобразователь, обеспе
• усовершенствованная диагностическая чивающий обмен диагностическими дан
шина DCAN – изменение скорости ными между шинами PTCAN и FlexRay,
передачи данных (500 кбит/с); находится в блоке управления VDM.
• FlexRay – новая шинная система
для обеспечения работы систем регу
лировки ходовой части и управления
вертикальной динамикой (VDM).

9
Место установки разъема шины DCAN
Гнездо диагностичес
кого разъема нахо
дится под панелью
приборов со сто
роны водителя.

Диагностика по шине DCAN с помощью Доступ к бортовой системе диагностики


диагностической головки технически не изменился. Распределение контактных
невозможна. Могут быть использованы штырей в разъеме:
следующие интерфейсы: • 16 = контакт 30;
• оптический программирующий
• 5 = контакт 31;
прибор (OPS);
• 14 + 6 = контакты для обеспечения
• оптический контрольнопрограммиру обмена данными.
ющий прибор (OPPS).

1 – Распределение контактных штырей в гнезде диагностического


разъема на E70

10
Кузовная CANшина (KCAN)
На E70 попрежнему используются В рамках электрической схемы сущест
известные шинные системы CAN. вует только одна шина KCAN. Это озна
Они соединяются в различных узловых чает, что все блоки управления подсоеди
точках, что обусловлено распределением нены к ней параллельно.
блоков управления в автомобиле.
С точки зрения физической структуры
Не только на жгуте проводов, но различные блоки управления соединя
и на блоке управления JB имеются ются в узловых точках или на одном блоке
несколько разъемов для шины KCAN. управления, на блоке управления JB.

2 – Физическая структуры шины KCAN на E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Коммутационный блок 3 Шина KCAN
шины KCAN
2 Элементы оснащения
(опции)

11
Шинная система MOST

Отличительные особенности MOST


MOST – это технология шины передачи от блоков управления и датчиков, как,
данных для связи мультимедийных прило например, по шинам CAN и LIN.
На E70 шинная система MOST жений, разработанная, в первую очередь, Мультимедийная сеть может, кроме этого,
используется для обеспечения
работы информационнокомму
для использования на автомобилях. передавать аудио и видеосигналы и гра
никационных систем.
Сокращение MOST обозначает фические изображения, а также сообще
„Multimedia Oriented System Transport“ ния телекоммуникационных служб.
(система передачи данных между медий
ными средствами). Передача данных Отличительные особенности:
по шине MOST осуществляется • высокая скорость передачи данных
с помощью световых импульсов. Шина до 22,5 Мбит/с;
имеет кольцевую структуру. При этом
передача данных по кольцу происходит • синхронная и асинхронная передача
только в одном направлении. данных;
Технология MOST отвечает двум важным • MOST упорядочивает узлы блоков
требованиям: управления в шине;
1. По шине MOST передаются команды • в качестве среды передачи данных
управления, а также сообщения используется оптоволокно;
для аудиосистемы, системы навига • кольцевая структура.
ции и других систем.
Каждый блок управления шины MOST
2. Технология MOST представляет собой может пересылать данные по шине.
логическую модель управления Обмен данными между шиной MOST
множеством данных со всеми их и другими шинными системами может
взаимосвязями – MOST Application осуществляться только через блок управ
Framework (Прикладная среда MOST). ления, выполняющий функции межсете
MOST Application Framework упорядо вого преобразователя. В качестве межсе
чивает работу функциональных узлов тевого преобразователя и ведущего
системы в целом. устройства могут выступать блоки
Шина MOST способна управлять функ управления: CHAMP, контроллер мульти
циональными узлами, распределенными аудиосистемы и Car Communication
по всему автомобилю, и оперативно Computer.
их администрировать. Передача данных в шине MOST происхо
Важной отличительной чертой мультиме дит по различным каналам. В зависи
дийной сети MOST является то, что мости от назначения, данные через раз
по ней передаются не только сигналы личные промежутки времени отсылаются
внутри потока данных (каналов).

12
Абоненты MOST и направление передачи световых импульсов
На E70 шина MOST используется На приведенной ниже схеме показана
для компонентов информационно одна из возможных комплектаций.
коммуникационных систем. Функцию
ведущего устройства выполняют CCC, Направление передачи световых
контроллер мультиаудиосистемы или импульсов
Champ. Другими абонентами шины
Сигналы по шине MOST всегда переда
могут быть:
ются в одном направлении. Каждый блок
• CDчейнджер/DVDчейнджер; управления может пересылать данные
по шине MOST.
• усилитель TopHiFi;
• видеомодуль (только исполнение Физическая передача световых импульсов
для Европы); происходит в направлении от ведущего
устройства (радиоприемник, контроллер
• спутниковые радиоприемники SDARS, мультиаудиосистемы или Car
IBOC (только исполнение для США); Communication Computer) к соединитель
• телефон; ному блоку оптоволоконных кабелей
и далее к блокам управления в багажном
• виртуальный дисплей (HUD); отделении (CDчейнджер, усилитель
• системы навигации в исполнениях TopHiFi, видеомодуль и т. д.). От послед
для Японии, Кореи, Китая (JNAV, него блока управления световой импульс
KNAV, CNAV); через прямой вывод MOST поступает
обратно на ведущее устройство.
• цифровой радиоприемник DAB.

4 – Пример структуры MOST на E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


CCC Car Communication Computer TOPHIFI Усилитель TopHiFi
TCU Telematic Control Unit 1 Соединительный блок
оптоволоконных кабелей

13
Вывод MOST
Как и на всех авто
мобилях с шиной
MOST, на E70 также
имеется прямой
вывод MOST. Он
находится в салоне,
с правой стороны
под панелью
приборов.
Прямой вывод
MOST расположен
под крышкой.

Оба подсоединен
ных штекерных
разъема необхо
димо освободить
из держателя
на крышке.

Затем их следует
соединить друг
с другом. Теперь
к данному разъему
можно как обычно
подключить
OPS/OPPS.

14
Соединительный блок оптоволоконных кабелей
В зависимости от комплектации, устанав
ливаются один или два соединительных
блока. К первому соединительному блоку
подключаются устанавливаемые на за
воде блоки управления. Ко второму
подключаются комплекты подготовки
под дополнительное оборудование (SA).
Второй соединительный блок монтиру
ется только при установленной подго
товке под SA.
В этом случае концы оптоволоконных
кабелей подготовки под SA всегда встав
ляются в соединительный блок с одной
стороны. Это позволяет избежать повреж
5 – Место установки соединителя кабелей MOST на E70 дений на концах оптоволоконных кабелей.
Наличие соединительного блока сущест Только после дооснащения соответствую
венно облегчает установку дополнитель щим оборудованием оптоволоконные
ных блоков управления в багажном кабели подсоединяются согласно схеме
отделении. Соединительный блок подключений и подключаются
находится за левой накладкой рядом к шине MOST.
со спинкой заднего сиденья. В шинной
системе MOST он размещается между Маркировка оптоволоконных кабелей
абонентами передней части автомобиля Концы оптоволоконных кабелей имеют
(головное устройство, CDчейнджер/ соответствующую маркировку. По ней
чейнджер мультимедийных средств можно определить, к какому или
и виртуальный дисплей) и задней части от какого блока управления идет данный
(модуль телефона, видеомодуль и т. д.). кабель.

15
Шина FlexRay
В будущем системы регулировки FlexRay – новая коммуникационная
динамики движения, системы помощи система, задача которой состоит в обес
водителю и их инновационное сетевое печении надежной и высокоэффективной
взаимодействие будут играть все более передачи данных в реальном времени
FlexRay – скоростная, надежная значительную роль в обеспечении диф между электрическими и мехатронными
и перспективная шинная
система.
ференцирующих функций BMW. Так как компонентами для сетевого взаимодей
применяемая в настоящее время схема ствия не только уже существующих,
объединения в сеть по шине CAN уже но и будущих инновационных функций
достигла предела своих возможностей, автомобиля.
возникла настоятельная необходимость
Создатели новой коммуникационной
в поиске подходящей альтернативы CAN.
системы FlexRay учли растущие техни
В 1999 году компания BMW совместно ческие требования к системам, предназ
с фирмой DaimlerChrysler и фирмами наченным для объединения в сеть блоков
изготовителями полупроводникового управления на автомобиле, а также опыт,
оборудования Freescale (в то время согласно которому при разработке
Motorola) и Philips основала консорциум инфраструктурных систем следует
FlexRay с целью разработки коммуни стремиться к решениям,
кационной технологии нового типа. предполагающим возможность даль
В дальнейшем к ним присоединились нейшего расширения и стандартизации.
Bosch и General Motors, а в 2002 году – В новой системе используется протокол,
Ford Motor Company, Mazda, Elmos обеспечивающий высокую скорость
и Siemens VDO. На сегодняшний день передачи данных для отдельных систем
почти все ведущие мировые производи автомобиля в реальном времени.
тели автомобилей и поставщики комплек
тующих являются членами консорциума
FlexRay.

6 – Скорость передачи данных


по шинным системам

Обозн. Пояснение
1 Передача в реальном времени, детерминированность (строгая
определенность) и резервирование (многоканальная передача)
2 Передача условно в реальном времени – достаточно для регулировки
3 Данные не передаются в реальном времени

16
Скорость передачи данных по шине FlexRay имеет более значительную
FlexRay, составляющая 10 Мбит/с, значи ширину полосы пропускания, обеспечи
тельно выше по сравнению с аналогич вает детерминированную (строго опреде
ным параметром шин передачи данных, ленную) передачу данных и устойчива
которые используются в настоящее к отказам конфигурации, т. е. даже после
время на автомобилях в области кузова выхода из строя отдельных компонентов
и трансмиссии/ходовой части. обеспечивается надежная работа
остальной части коммуникационной
системы.

В чем заключаются преимущества шины FlexRay?


• Большая ширина полосы пропускания • Надежный обмен данными
(10 Мбит/с по сравнению с 0,5 Мбит/с • Возможность интеграции системы
шины CAN)
• Стандарт в автомобильной промыш
• Детерминированная (= в реальном ленности
времени) передача данных

FlexRay – стандарт в автомобильной промышленности


Шинная система FlexRay является
промышленным стандартом, поэтому
она будет использоваться и совершен
ствоваться многими изготовителями.

7 – Члены FlexRay

17
FlexRay на E70
E70 – первый в мире серийный автомо литами системы EDC на амортизаторах.
биль, в котором используется шинная Подробное описание принципа действия
система FlexRay. Она обеспечивает связь системы в целом содержится в брошюре
между блоком управления VDM (управ „Системы управления вертикальной
ление вертикальной динамикой) и сател динамикой“.

8 – FlexRay – использование для управления вертикальной динамикой на E70

18
Обзор системы

9 – Обзор системы VDM E70

19
Обозн. Пояснение
1 Блок управления JB
2 Блок управления вертикальной динамикой (VDM)
3 Гнездо диагностического разъема
4 Передние датчики дорожного просвета
5 Сателлиты EDC с датчиками вертикального ускорения
и электромагнитными клапанами
6 Задние датчики дорожного просвета
DCAN Диагностическая шина CAN
FCAN Шина CAN ходовой части
PTCAN Шина CAN двигателя и трансмиссии
FlexRay Шинная система FlexRay
Kl. 30g Контакт 30g

20
Основные характеристики FlexRay
Ниже рассмотрены основные характерис в шинах CAN. По обоим проводам
тики шинной системы FlexRay: передается одинаковая информация,
однако с разным уровнем напряжения.
• Конфигурация шинной системы
Передаваемый разностный сигнал
• Средства передачи – свойства сигналов
нечувствителен к помехам. Линейная
• Детерминированная передача данных конфигурация шинной системы может
• Протокол шины быть использована только для передачи
данных посредством электрических
Конфигурация шинной системы сигналов.

Шинная система FlexRay в автомобиле Звездообразная конфигурация


может иметь различную конфигурацию шинной системы
и предлагаться в различных исполнениях.
Существуют следующие виды конфигу
рации шинной системы:
• линейная;
• звездообразная;
• смешанная.

Линейная конфигурация шинной


системы

11 – Звездообразная конфигурация шинной системы

При звездообразной конфигурации


шинной системы каждый сателлит (блоки
управления SG2...SG5) соединен отдель
10 – Линейная конфигурация шинной системы ным проводом с центральным ведущим
При линейной конфигурации все блоки устройством (SG1). Звездообразная
управления (SG1...SG3) соединены конфигурация может быть использована
между собой двухпроводной шиной. для передачи данных как посредством
В качестве среды передачи используется электрических сигналов, так и с помощью
витая пара медных проводов. Такой вид световых импульсов.
соединения применяется также

21
Смешанная конфигурация шинной В шинной системе с резервированием
системы передачи данных предусмотрены два
независимых канала. Каждый канал
При смешанной конфигурации разные ее
состоит из двухпроводного соединения.
виды применяются в рамках одной шинной
В случае повреждения одного канала
системы.
информация, поступавшая по нему,
Шинная система частично имеет линей передается по второму каналу, работа
ную, частично звездообразную конфигу ющему в нормальном режиме.
рацию.
При резервированной передаче данных
шина FlexRay также может иметь сме
Резервирование при передаче данных шанную конфигурацию.
В отказоустойчивых системах даже
при обрыве одной линии шины должна Конфигурация шинной системы
быть обеспечена надежность передачи FlexRay на E70
данных. Это достигается за счет резерви
рования, т. е. возможности передачи Монтаж шинной системы FlexRay на E70
данных по второй линии. выполнен по звездообразной схеме.
Каждый сателлит электронной системы
регулировки жесткости амортизаторов
(EDC) подсоединен к блоку управления
VDM через отдельный разъем. Однако
в пределах данной схемы левые и правые
сателлиты EDC соединены по принципу
линейной конфигурации. Обе линии
соединены двойной „звездой“, состоящей
из двух шинных драйверов. Любая
информация, передаваемая одним
из сателлитов EDC или центральным
12 – Резервирование при передаче данных блоком управления VDM, достигает всех
подключенных к шине блоков управле
ния.
Обозн. Пояснение
A Канал 1
B Канал 2

22
13 – Конфигурация шинной системы FlexRay на E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Блок управления вертикальной 6 Шинный драйвер
динамикой (VDM)
2 Левые передние сателлиты EDC 7 Согласующий резистор
3 Правые передние сателлиты EDC 8 Микропроцессор
4 Правые задние сателлиты EDC FlexRay Шинная система FlexRay
5 Левые задние сателлиты EDC

23
Средства передачи – свойства Уровень напряжения, а также его повы
сигналов шение или падение (крутизна фронта
сигнала) являются строго заданными
Сигнал шины FlexRay должен находиться
параметрами и должны соответствовать
в пределах определенных границ. Ниже
определенным значениям. Пересечение
представлены нормальная и искаженная
границ показанных „полей“ (зеленый
характеристики сигналов. Электрический
и красный шестиугольники) недопустимо.
сигнал не должен входить во внутреннюю
Электрические помехи, возникающие
область ни по оси времени, ни по оси
изза неправильной прокладки кабеля,
напряжения. Шинная система FlexRay
переходных сопротивлений и т. д., могут
характеризуется высокой скоростью
привести к нарушению передачи данных.
передачи данных и, следовательно,
быстрой сменой уровней напряжения.

14 – Характеристика сигнала, передаваемого по шине FlexRay

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


A Нормальная характеристика B Искаженная характеристика
Представленные выше характеристики Диапазоны напряжения шинной
могут быть получены только с помощью системы FlexRay:
высокочастотных осциллографов. Осцил • Система включена – связь по шине
лограф в фирменном тестере BMW не осуществляется 2,5 В
для таких целей не предназначен.
• Сигнал высокого уровня – 3,1 В (сигнал
напряжения повышается на 600 мВ)
• Сигнал низкого уровня – 1,9 В (сигнал
напряжения понижается на 600 мВ)
Значения напряжения измерены, соответ
ственно, относительно массы.

24
Детерминированная передача данных поддиапазонах передачу данных, ориен
тированную на события. В диапазоне,
CAN – событийноуправляемая шинная
управляемом по времени, кванты вре
система. Передача данных осуществля
мени (time slots) закрепляются за конкрет
ется, если имеет место событие. При боль
ной информацией. Квант времени –
шом скоплении событий возможны
заданный интервал, выделенный
задержки в передаче данных. В случае
для передачи определенной информации
неудачной или неправильной передачи
(например, частоты вращения).
информации попытки ее отправки
повторяются до тех пор, пока адресат Благодаря этому в шинной системе
не подтвердит прием. FlexRay передача важной периодической
информации осуществляется в строгом
Сбои в шинной системе могут привести
соответствии с неизменным временным
к скоплению подобной событийноуправ
растром, что исключает перегрузки
ляемой информации и к перегрузке
FlexRay.
шинной системы, когда передача отдель
ных сигналов происходит со значитель Другие, менее срочные сообщения
ной задержкой по времени. Это может передаются в событийноуправляемом
стать причиной искажения регулировоч диапазоне.
ных характеристик отдельных систем.
Ниже приводится пример детерминиро
FlexRay – шинная система с управлением
ванной передачи данных.
по времени, которая дополнительно
позволяет осуществлять в отдельных

15 – Детерминированная
передача данных

25
Обозн. Пояснение
1 Управляемый по времени диапазон циклической передачи данных
2 Событийноуправляемый диапазон циклической передачи данных
3 Цикл (общая продолжительность цикла 5 мс, из них 3 мс в статическом
режиме (=с управлением по времени) и 2 мс в динамическом режиме
(=событийноуправляемая передача))
n Частота вращения
<° Угол
t° Температура
v Скорость
xyz... Событийноуправляемая информация
abc...
t Время

Протокол шины Синхронизация


Благодаря детерминированной передаче Для обеспечения синхронности выпол
данных любое сообщение в управляемом нения отдельных функций объединен
по времени диапазоне передается ными в сеть блоками управления
в реальном масштабе времени. Это озна требуется общая точка отсчета времени.
чает, что передача осуществляется Так как все блоки управления внутри
в течение строго определенного времени. своей системы работают от собственного
Таким образом, исключается задержка тактового генератора, согласование
отправки важных сообщений по причине по времени должно производиться
перегрузки шинной системы. В случае через шину. Блоки управления измеряют
продолжительность определенных
потери данных изза временного сбоя
синхронизирующих битов, рассчитывают
в шинной системе (например, в резуль
на основании этого среднее значение
тате электромагнитного воздействия)
и приводят свой тактовый режим в соот
их повторная отправка не производится.
ветствие с данным значением. За счет
В пределах следующего кванта (интер
этого даже самые незначительные рас
вала) времени, выделенного для пере
хождения по времени за относительно
дачи данной информации, будет отправ
длительный период не приводят
лено текущее значение.
к ошибкам при передаче.
Большая ширина полосы пропускания
Скорость передачи данных по шине FlexRay
составляет 10 Мбит/с, что в 20 раз превы
шает скорость передачи по шине PTCAN.

26
Шинная система FlexRay на E70 Обмен данными между сателлитами EDC,
подключенными к FlexRay, и остальными
FlexRay на E70 – двухпроводная шинная
система в исполнении с одним каналом. блоками управления, имеющимися на E70,
Блок управления VDM обеспечивает осуществляется через блок управления
в качестве межсетевого преобразователя VDM.
связь между шинными системами PTCAN
и FlexRay.

16 – Подсоединение к шине PTCAN

Режимы активизации и ожидания Активизация блоков управления проис


ходит через дополнительный провод
активизации, который выполняет такую же
функцию, как и ранее провод активи
зации (15WUP) шины PTCAN. Характе
ристика сигнала – как у PTCAN.
Как только происходит активизация
шинной системы, VDM регистрирует
сигнал высокого уровня на шине PTCAN
17 – Кривая напряжения в режиме активизации и передает его на провод активизации
шины FlexRay. Таким образом, произво
дится также активизация сателлитов.

27
На графике „Кривая напряжения заторов (EDC) в блок управления VDM
в режиме активизации“ показана типич поступают сообщения об отмене их ре
ная кривая напряжения при отпирании гистрации в сети, VDM может передать
автомобиля и пуске двигателя. данную информацию на шину PTCAN
и, тем самым, в сеть передачи данных.
Фаза 1:
Если это не происходит, записывается
Водитель отпирает автомобиль, блок управ
сообщение о неисправности, которое
ления CAS активизирует шины KCAN
затем обрабатывается в рамках диагнос
и PTCAN, напряжение в шине PTCAN
тики энергосистемы.
на короткое время достигает высокого
уровня (высокое напряжение), VDM копи
Монтаж проводов
рует сигнал и передает его на провод
активизации шины FlexRay. Кабель FlexRay на E70 выполнен в виде
витой пары проводов в оболочке.
Фаза 2:
Оболочка защищает кабель от механи
Автомобиль открыт, контакт R еще вы ческих повреждений. Согласующие
ключен, уровни напряжения в шинных резисторы находятся в сателлитах EDC.
системах снова падают. В каждом сателлите имеется один согла
Фаза 3: сующий резистор. Так как волновое
сопротивление (полное сопротивление
Происходит пуск двигателя автомобиля, высокочастотных проводов) зависит
контакт 15 включен, напряжение остается от внешних факторов воздействия,
на прежнем уровне, пока снова не выклю согласующие резисторы очень точно
чается контакт 15. подобраны с учетом необходимого значе
Фаза 4: ния сопротивления. С помощью прибора
для измерения сопротивления (омметр,
Сеть передачи данных автомобиля
мультиметр) относительно просто может
при выключении контакта R переходит
быть произведен контроль четырех
в режим ожидания для снижения потреб
участков проводов, ведущих к сател
ления тока. Для подтверждения перехода
литам. Измерение производится
всех блоков управления в режим ожида
со стороны блока управления VDM.
ния каждый из них сообщает об отмене
Распределение контактных штырей
своей регистрации в сети. Лишь после
в разъеме см. в диагностической сис
того как от всех сателлитов электронной
теме BMW.
системы регулировки жесткости аморти

На основании полученных результатов могут быть сделаны следующие выводы:


RBPBM: ≤ 10 Ω – На данном участке короткое замыкание.
RBPBM: 1090 Ω – Данный участок поврежден (например, влага в разъеме,
сдавливание провода).
RBPBM: 90110 Ω – Данный участок в пределах нормы, сателлит
подсоединен (Внимание: погрешность полного
сопротивления не выявляется).
RBPBM: > 110 Ω – Обрыв провода или неподсоединенный сателлит
либо нарушение соединения с сателлитом.

28
Измерение сопротивления отдельных димо учитывать некоторые особенности.
проводов шины FlexRay не дает 100про В шинной системе FlexRay используется
центной гарантии правильности оценки витая пара проводов. По возможности
рабочего состояния кабельной сети такой способ укладки следует сохранить.
системы в целом. При некоторых повреж Оголенные участки в зоне ремонта необ
дениях, например, сдавливании или ходимо снова изолировать с помощью
коррозии в разъеме, в статическом состо кембрика. В результате просачивания
янии значение сопротивления может воды возможно изменение волнового
находиться в пределах допуска. сопротивления, что может отразиться
на работоспособности шинной системы. c
Однако в динамическом режиме при про
хождении электрического сигнала воз Штекерные разъемы
можно повышение волнового сопротивле
ния, в результате которого возникают На оба разъема выведены цепь подачи
ошибки в передаче данных. c питания в блоки управления, провод
активизации и соединение шины с прово
Ремонт шины FlexRay возможен. дом активизации. Сателлиты в колесных
Провода в случае повреждения можно арках подключены через водонепроница
соединить обычными соединителями. емые разъемы. Применяются два разъема:
Однако при выполнении монтажа необхо
Разъем 1, черный Контакт 30g
Контакт 31
Провод активизации
Разъем 1, голубой FlexRay (зеленый провод)
FlexRay (розовый провод)

29
Системы подшин
Системы подшин известны по другим
моделям BMW.
Система подшин Скорость передачи Структура шины
данных
Кузовная шина (Protocol) 9,6 кбит/с Линейная, один провод
Шина LIN (шина Local 9,6/19,2 кбит/с Линейная, один провод
InterconnectedNetwork)
BSD (интерфейс передачи 9,6 кбит/с Линейная, один провод
данных последовательным
двоичным кодом)

Шина KBusprotocol • соединение между модулем в прост


ранстве для ног и наружными зерка
Понятие „KBus (protocol)“ применяется
лами в исполнении High;
в шинной структуре для обозначения
ряда подшин. Эти подшины используются • соединение между функциональным
для самых различных целей. Общим центром в крыше и датчиком дождя,
для них является используемый здесь света и солнечного освещения;
KBus protocol, уже применявшийся
• активизация серводвигателей IHKA;
в предыдущих моделях. Подшина исполь
зуется в следующих системах: • соединение между модулем в прост
ранстве для ног и контроллером
• связь между SINE и FZD;
шагового электродвигателя;
• связь между блоком управления ACSM
• соединение между модулем рычага
и TCU;
переключения передач и электронной
• электронный блок наружной ручки системой управления коробкой
двери; передач.
• система комфортного доступа; BSD
• переключатель регулировки положения Интерфейс передачи данных последова
многофункционального сиденья; тельным двоичным кодом (BSD) исполь
• связь между CAS и DME+EGS (N52) зуется и на E70. Обеспечиваются
для обеспечения работы электронной соединения между системой управления
противоугонной системы. двигателем и следующими подсисте
мами:
Шина LIN
• интеллектуальный датчик
Впервые шина LIN была установлена аккумуляторной батареи;
на E46 для управления наружными зерка
• регулятор напряжения;
лами. На E70 шина LIN служит для обес
печения следующих соединений: • датчик состояния масла;
• соединение между модулем в простран • блок управления предпусковым
стве для ног и блоком переключателей подогревом;
в двери водителя; • электронасос охлаждающей жидкости.

30
Согласующие резисторы
Для обеспечения корректной передачи В шине FCAN согласующие резисторы
сигнала шинными системами использу находятся в следующих блоках управле
ются согласующие резисторы. Эти резис ния:
торы находятся в блоках управления,
• коммутационный центр в рулевой
подсоединенных к шинам.
колонке;
В блоках управления шины KCAN согла • система динамического контроля
сующие резисторы находятся в каждом стабильности.
из них. В системах основных шин FCAN
и PTCAN согласующие резисторы нахо В шине PTCAN согласующие резисторы
дятся всегда только в двух блоках управ находятся в следующих блоках управле
ления каждой шины. ния:
• электромагнитный стояночный тормоз;
• система динамического контроля
стабильности.

31
Обобщение
Шинные системы E70

Новшества в кратком изложении


Ниже приводятся самые важные Эта информация представляет собой
сведения о шинных системах. сжатое изложение содержания и служит
для проверки усвоения полученных
знаний.
Новые шинные системы

Две новые шинные системы на E70:


Шинные системы на E70 –
краткое изложение. • Диагностическая шина CAN
• Шина FlexRay

Диагностическая шина CAN

Для диагностики в дальнейшем будет использоваться новый


протокол обмена данными. Шина DCAN (Diagnostics on
Controller Area Network) заменит применявшийся до сих пор
всеми производителями диагностический интерфейс
и соответствующий протокол, базирующийся на KWP 2000
(Keyword Protocol 2000).
Основанием для такого перехода послужило новое законода
тельное предписание, действующее в США, согласно кото
рому все автомобили с 2008 модельного года должны быть
оборудованы шиной DCAN. Переходный период начинается
с сентября 2006 года. E70 и R56 – первые автомобили
с шиной DCAN. В последующем данное изменение коснется
всех моделей BMW.

Прямой вывод MOST

На E70, как и на всех других автомобилях с шиной MOST,


предусмотрен прямой вывод MOST. Он находится в салоне,
с правой стороны под панелью приборов.
Для подсоединения OPS/OPPS необходимо освободить
из держателя и соединить между собой оба штекерных
разъема. Теперь к данному разъему можно как обычно
подключить OPS/OPPS.

Шина FlexRay

E70 – первый в мире серийный автомобиль, в котором


используется шинная система FlexRay. Она обеспечивает
связь между блоком управления VDM (управление верти
кальной динамикой) и сателлитами системы EDC на аморти
заторах. Подробное описание принципа действия системы
в целом содержится в брошюре „Системы управления
вертикальной динамикой“.

32
Информация о продукте
Система электропитания E70
Передний и задний токораспределители
Электронноуправляемый
токораспределитель как комбинация
токораспределителя и блока
управления
Введение
Система электропитания E70

Два отдельных держателя предохранителей


Изза постоянного увеличения количес распределителя. Передний токораспреде
тва электрических функций в системах литель находится за перчаточным
коммуникации, обеспечения комфорта ящиком, а задний – в правой части
и безопасности система электропитания багажного отделения.
автомобиля приобретает все большее На следующем рисунке показано распо
значение. ложение важнейших компонентов
На E70 серийно устанавливаются два системы электропитания E70.
независимых друг от друга токо

1  Система электропитания E70

Обозн. Пояснение
1 Задний токораспределитель (в правой части багажного отделения)
2 Передний токораспределитель (за перчаточным ящиком)

2
Обзор системы
Система электропитания E70

Электрическая схема

1  Схема электропитания E70

3
Обозн. Пояснение
1 Передний токораспределитель (за перчаточным ящиком)
2 Задний токораспределитель (в правой части багажного отделения)
3 Клемма аварийного отключения
4 Автомобильная аккумуляторная батарея
5 Интеллектуальный датчик аккумуляторной батареи (IBS)
6 Токораспределитель на аккумуляторной батарее
7 Система доступа в автомобиль 3 (CAS 3)
8 Блок управления электронноуправляемого токораспределителя
9 Цифровая электронная система управления двигателем (DME)
10 Генератор
11 Стартер
Kl. 30 Постоянный плюс
Kl. 30g_f Коммутируемый плюс, отключение при неисправности
Kl. 30g Коммутируемый плюс, отключение по времени
Kl. 15 Включение зажигания
DME Реле DME
BSD Интерфейс передачи данных последовательным двоичным кодом
KCAN Кузовная шина CAN
PTCAN Шина CAN двигателя и трансмиссии

4
Компоненты системы
Система электропитания E70

Обзор компонентов системы


Система электропитания E70 состоит • блок управления электронноуправля
из следующих компонентов: емого токораспределителя;
• автомобильная аккумуляторная • отсек управляющей электроники
батарея; в подкапотном пространстве;
• токораспределитель на аккумуля • вывод для подключения внешнего
торной батарее; источника питания;
• задний токораспределитель (в правой • генератор.
части багажного отделения);
Далее описываются важнейшие
• провода аккумуляторной батареи; новшества/изменения системы
электропитания E70.
• передний токораспределитель
(за перчаточным ящиком);

Автомобильная аккумуляторная батарея


Автомобильная аккумуляторная батарея В зависимости от комплектации эти
установлена на полу багажного отде батареи могут быть в исполнении
ления в правом заднем углу. AGM (Absorbant Glass Matt) (например,
при наличии SA 536 „Автономная система
Используются батареи емкостью 70 А*ч
отопления“). Преимущество батареи AGM
и 90 А*ч.
состоит, прежде всего, в высокой
способности к эксплуатации с частыми
глубокими разрядами.

5
Токораспределитель на аккумуляторной батарее
На E70 токораспределитель в багажном Токораспределитель на аккумуляторной
отделении установлен непосредственно батарее оснащен предохранителями
на аккумуляторной батарее. для следующих потребителей:
• дополнительный электроотопитель
(100 А);
• система Valvetronic или Common Rail
(80 А);
• интеллектуальный датчик
аккумуляторной батареи (IBS);
• резерв;
• передний токораспределитель (250 А);
• задний токораспределитель (100 А);
• большой электровентилятор
1  Место установки токораспределителя на аккумуляторной
батарее E70
мощностью на 850 Вт (100 А);
• резерв.
Обозн. Пояснение
1 Провод аккумуляторной Токораспределитель на аккумуляторной
батареи к двигателю батарее заменяется только в сборе.
Предохранители токораспределителя
2 Токораспределитель на
на аккумуляторной батарее объединены
аккумуляторной батарее
в блок под одним корпусом.
3 Интеллектуальный датчик Предохранители различаются по мощ
аккумуляторной батареи ности. Дополнительно к токораспредели
(IBS) телю подключен провод питания интел
Токораспределитель закреплен на акку лектуального датчика аккумуляторной
муляторной батарее с помощью металли батареи (IBS).
ческой скобы. Чтобы снять токораспре
Во избежание ошибок при подсое
делитель, нужно отжать фиксаторы вниз
динении все разъемы имеют цветовую
и наружу.
и механическую маркировку. Соединения
являются многоамперными. Обязательно
обращайте внимание на надежность
контакта! c

В случае выполнения замены или


других работ с токораспределителем
обязательно обращайте внимание
на надежность крепления разъемов и,
прежде всего, резьбовых соединений.
Момент затяжки резьбового соединения
клеммы аккумуляторной батареи
с токораспределителем – 15 Н*м. c

6
2 Задний токораспре
делитель E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Зажим 3 Вывод заднего токо
распределителя
2 Вывод на клемме 4 Выводы для многоамперных
аккумуляторной батареи потребителей

7
Задний токораспределитель в багажном отделении
Изза возросшего числа потребителей Помимо крепления предохранителей
и блоков управления на E70 установлен он оснащен целым рядом вставных или
дополнительный держатель предохрани впаянных в плату реле. В держатель
телей в багажном отделении. предохранителей встроены следующие
реле:

Реле со вставным соединением

3 Задний токораспредели
тель E70 – вид снаружи

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Реле контакта 30g 2 Соединительный разъем

8
Впаянные в плату реле в заднем
токораспределителе
Несколько реле впаяны в плату заднего
токораспределителя. Поэтому в случае
неисправности токораспределитель
всегда заменяется в сборе.

Реле с паяным соединением

4 Задний токораспредели
тель E70 – вид изнутри

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Реле контакта 30g_f 3 Реле контакта 15
2 Реле SCA

9
Провода аккумуляторной батареи
На E70 по днищу кузова проходят два Другой провод обеспечивает подачу
силовых провода от отсека аккумуля напряжения на электронную систему
торной батареи до моторного отсека. управления двигателем.
Один из этих силовых проводов идет В зависимости от типа автомобиля
через вывод для подключения внешнего используются провода с различным
источника питания к стартеру и генера сечением и из различных материалов.
тору.

Провод Сечение Материал


Провод от стартера к генератору на автомобилях 110 мм2 Алюминий
с дизельными двигателями и двигателями N62
Провод к стартеру и генератору на автомобилях 90 мм2 Алюминий
с двигателем N54
Провод к переднему токораспределителю 35 мм2 Медь
(за перчаточным ящиком)
Провод к электронной системе управления 10 мм2 Медь
двигателем
Медный провод к электровентилятору 12 мм2 Медь
мощностью 850 Вт

Далее эти два провода от аккумулятор Для подключения этих двух проводов
ной батареи идут в салон автомобиля, в отсеке аккумуляторной батареи
где расходятся в зависимости от комплек предусмотрены промежуточные разъемы
тации автомобиля. Один провод идет (увеличенное изображение на рисунке).
к переднему токораспределителю, Во избежание повреждения силовых
а второй (на дизельных автомобилях) – проводов они проложены в защищенной
к дополнительному электроотопителю области днища кузова.
в системе отопления и кондициони
рования.

5  Прокладка проводов аккумуляторной батареи по днищу кузова E70

10
Передний токораспределитель
В этом разделе описывается передний Место установки
токораспределитель. Блок управления
Передний токораспределитель уста
электронноуправляемого токораспре
новлен под панелью приборов с правой
делителя описывается в разделе „Блок
стороны. Чтобы заменить предохрани
управления JB“.
тель, следует отвести токораспреде
Передний токораспределитель, литель вниз.
устанавливаемый на E70, может быть
в трех исполнениях. В нижней части
переднего токораспределителя находится
отверстие, через которое передний
токораспределитель соединен с блоком
управления JB.

6  Прокладка проводов аккумуляторной батареи по днищу кузова E70

11
Передний токораспределитель и блок управления
электронноуправляемого токораспределителя (JB)
Передний токораспределитель соединен электрическое соединение между обоими
с блоком управления JB через отверстие компонентами.
в нижней части токораспределителя. В собранном состоянии передний токо
Внутренний разъем обеспечивает распределитель и блок управления JB
образуют единый узел.

7 Передний токораспре
делитель и блок
управления JB E70

Передний токораспределитель и кабель, с помощью которого можно


проводить электрические измерения
блок управления JB могут заменяться
непосредственно на разъемах блока
по отдельности. Кроме соответствующих
управления и внутреннем интерфейсе. c
тестблоков в режиме диагностики
предусмотрен также диагностический

12
Внутренний разъем Внутренний соединительный разъем
находится с левой стороны под отверс
тием под блок управления JB.

8  Левый нижний соединительный разъем E70

9 Внутренний разъем блока


управления JB E70

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Разъем подсоединения 2 Разъем подсоединения линии
контрольной линии активизации
Внутренний разъем отвечает Правильность функционирования
за активизацию реле в переднем этих реле контролируется блоком
токораспределителе. управления JB.

13
Плата в различных исполнениях
В зависимости от комплектации и вари
анта двигателя в передний токораспреде
литель могут быть встроены различные
реле.

Реле со вставным соединением

10  Передний токораспре
делитель E70 – вид спереди

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Реле EHC 3 Реле первой скорости
стеклоочистителя
2 Реле заднего стекло
очистителя

14
Реле с паяным соединением
Несколько реле впаяны в плату перед
него токораспределителя. Поэтому
в случае неисправности токораспреде
литель всегда заменяется в сборе.

11  Передний токораспре
делитель E70 – вид изнутри

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Реле контакта 30g 4 Реле второй скорости
стеклоочистителя
2 Реле обогрева заднего 5 Реле контакта 87
стекла
3 Сдвоенное реле рупорного
звукового сигнала и системы
омывателей фар

15
Информация о продукте
Система управления
электропитанием E70

Усовершенствованная стратегия
диагностики
Унификация системы управления
электропитанием для всех серий
Введение
Система управления электропитанием E70

Кругооборот электроэнергии в автомобиле


Как на всех современных автомобилях, Функции этой системы выполняет
на E70 используется система управления программа управления электропитанием,
электропитанием, обеспечивающая интегрированная в блок управления
оптимальный энергетический баланс двигателем.
в автомобиле.

1 % Кругооборот энергии на E70

Обозн. Пояснение
1 Двигатель
2 Генератор
3 Интеллектуальный датчик аккумуляторной батареи (IBS)
4 Аккумуляторная батарея
5 Электронно%управляемый токораспределитель
6 Потребитель (здесь: фары)
7 Система управления двигателем с интегрированной программой
управления электропитанием

2
Функции
Система управления электропитанием E70

Программа управления электропитанием


Программа управления электропитанием Помимо основных функций базовой
обеспечивает регулирование процессов программы управления электропитанием
управления электроэнергией, потребля% в APM включены дополнительные
емой автомобильными системами. функции регулировки частоты вращения
Принципиально различаются два коленвала на холостом ходу и задава%
варианта программы управления емого значения зарядного напряжения.
электропитанием: Дополнительные функции APM:
• базовая программа управления • снижение потребления электро%
электропитанием (Basic Power энергии;
Management – BPM); • отключение потребителей;
• расширенная программа управления • диагностика бортовой сети;
электропитанием (APM).
• диагностика аккумуляторной батареи.
На E70 используется исключительно
расширенная программа управления
электропитанием (APM).

Увеличение частоты вращения коленвала на холостом ходу


На автомобилях с бензиновыми двига% При дизельных двигателях такое
телями частота вращения на холостом вмешательство не требуется – благодаря
ходу увеличивается на 200 об/мин, высокому передаточному отношению
как только, при максимальной нагрузке между двигателем и генератором,
генератора, начинается потребление тока последний работает с относительно
из аккумуляторной батареи. высокой частотой вращения уже при
холостых оборотах двигателя и обеспе%
чивает достаточную отдачу мощности.

Задаваемая величина зарядного напряжения


Зарядное напряжение на генераторе
регулируется в зависимости от темпера%
туры. Значение температуры передается
от интеллектуального датчика аккумуля%
торной батареи (IBS). Это значение
используется программой управления
электропитанием в качестве входной
величины для расчета температуры
аккумуляторной батареи. На основе
температуры аккумуляторной батареи
по расчетной модели рассчитывается
задаваемая величина зарядного
напряжения. Рассчитанное значение
передается на генератор через
интерфейс передачи данных BSD.

1 % Регулировка температуры на генераторе E70

Обозн. Пояснение
1 Модель температуры
генератора для 8 °C
2 Модель температуры
генератора для 15 °C

3
Аварийный режим
В APM предусмотрен аварийный режим, напряжение генератора 14,3 В. При этом
который активизируется при прерывании в блок управления двигателем записы%
связи через интерфейс BSD. В этом вается сообщение о неисправности
случае устанавливается постоянное „Связь по BSD“.

APM
Обозн. Пояснение
1 Расширенная программа
управления электро%
питанием
2 Увеличение частоты
вращения коленвала
на холостом ходу
3 Двигатель внутреннего
сгорания
4 Задаваемая величина
зарядного напряжения
5 Генератор
6 Снижение потребления
электроэнергии
7 Потребитель
8 Диагностика бортовой сети
и аккумуляторной батареи
9 Фирменный тестер BMW
10 Интеллектуальный датчик
аккумуляторной батареи
11 Данные аккумуляторной
батареи

2 % Расширенная программа управления


электропитанием (APM) на E70

Снижение потребления электроэнергии


Если автомобиль оснащен расширенной Отключение потребителей происходит
программой управления электропита% только при двух условиях:
нием (APM), то помимо функций увеличе%
• заряд аккумуляторной батареи
ния частоты вращения на холостом ходу
в критическом диапазоне;
и задаваемого значения зарядного напря%
жения возможно также снижение • полная нагрузка на генератор.
мощности или полное отключение
потребителей, отвечающих за комфорт,
в целях снижения потребления тока
в критических ситуациях.

4
Мероприятия по снижению
потребления электроэнергии
При наличии этих условий выполняются
следующие мероприятия:
Последова+ Функция Режим Блок
тельность управления
1 Обогрев заднего стекла Циклический IHKA
режим
2 Обогрев задних сидений Ступень 2 FKA
3 Дополнительный электроотопитель 75 % FKA
в задней части салона
4 Обогрев передних сидений Ступень 2 SMFA
SMBF
JB
5 Обогрев задних сидений Ступень 1 FKA
6 Дополнительный электроотопитель 50 % FKA
в задней части салона
7 Обогрев передних сидений 50 % SMFA
SMBF
JB
8 Дополнительный электроотопитель 50 % IHKA
для 3%го ряда сидений
9 Вентилятор отопителя 75 % IHKA/FKA
10 Дополнительный электроотопитель 25 % FKA
в задней части салона
11 Обогрев рулевого колеса ВЫКЛ. FRM/JB
12 Дополнительный электроотопитель ВЫКЛ. FKA
в задней части салона
13 Обогрев зеркал ВЫКЛ. FRM/JB
14 Активное сиденье ВЫКЛ. SMFA
SMBF
15 Обогрев рулевого колеса ВЫКЛ. IHKA
16 Дополнительный электроотопитель ВЫКЛ. IHKA
для 3%го ряда сидений
17 Обогрев передних сидений ВЫКЛ. SMFA
SMBF
JB
18 Обогрев задних сидений ВЫКЛ. FKA
19 Обогрев заднего стекла ВЫКЛ. IHKA
20 Вентилятор отопителя 50 % IHKA/FKA
21 Обогрев лобового стекла ВЫКЛ. SMFA
SMBF
22 Вентилятор отопителя 25 % IHKA/FKA
Все мероприятия выполняются в указан%
ной последовательности.

5
Дополнительный электроотопитель IHKA активизирует дополнительный
электроотопитель сигналом по шине LIN.
На E70 с дизельным двигателем и без
Максимальная подаваемая мощность
автономной системы отопления тепло%
зависит от нагрузки на генератор.
обменник дополнительно нагревается
с помощью электроотопителя, работа% • 0 % 70 % – дополнительный электро%
ющего по принципу положительного отопитель получает всю выделенную
температурного коэффициента. электрическую мощность
Дополнительный отопитель принадлежит • 70 % 80 % – дополнительный электро%
к потребителям, которые потребляют отопитель поддерживает мощность,
относительно большое количество но не повышает ее
мощности (до 1200 Вт) и поэтому должен
быть включен в регулировочные процессы • 80 % 100 % – дополнительный электро%
программы управления электропитанием. отопитель плавно снижает мощность
Кроме этого, на E70 с 4%зонным кондици% до 0 %.
онером используется еще один дополни% Дополнительный электроотопитель
тельный электроотопитель (на 600 Вт) самостоятельно регулирует мощность
в задней части салона. Такие высокие нагрева трех нагревательных регистров
электрические нагрузки отдельно регули% в диапазоне от 1 % до 100 % с шагом
руются системой IHKA в сочетании с DDE. в 1 % в зависимости от информации,
От DDE на IHKA передается максимально поступающей от DDE.
возможная токовая нагрузка в виде
сообщения по шине CAN.

6
Расширенная программа управления электропитанием

Путь прохождения тока


Путь прохождения тока во время Однако некоторые потребители получают
движения напряжение питания непосредственно
Во время движения механическая с контакта 30 или R. К ним относится
энергия приводного двигателя преобра% система охранной сигнализации (DWA),
зуется генератором в электрическую которая должна быть активна даже
и подается на потребители преимущест% на неподвижном автомобиле.
венно через контакты 30g и 30g_f.

3 % Путь прохождения тока в автомобиле

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Потребитель 5 Аккумуляторная батарея
2 Двигатель 6 Блоки управления
3 Генератор Kl. 30g Контакт 30 (коммутируемый)
4 Интеллектуальный датчик Kl. 30g_f Контакт 30 (коммутируемый
аккумуляторной батареи в случае неисправности)

7
Путь прохождения информации
Информация для регулирования в потреблении мощности или отключа%
Все расчеты для регулирования энергети% ются.
ческого баланса производятся програм% При неработающем двигателе также
мой управления электропитанием. могут отключаться определенные
При работающем двигателе регулируется потребители. Это происходит либо
частота вращения коленвала на холостом по времени через систему CAS и реле
ходу и задаваемое значение зарядного контакта 30g, либо через систему управ%
напряжения. Потребители с относительно ления двигателем, электронно%управля%
высоким потреблением тока, в зависи% емый токораспределитель и реле
мости от ситуации, ограничиваются контакта 30g_f в случае обнаружения
электрических неисправностей.

4 % Пути передачи информации в системе управления электропитанием

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Потребитель 4 Интеллектуальный датчик
аккумуляторной батареи
2 Двигатель 5 Аккумуляторная батарея
3 Генератор 6 Блоки управления

8
Диагностическая информация

Информация для диагностики распределитель. Эту информацию можно


считать и проанализировать с помощью
Для проведения достоверной диагнос%
фирменного тестера BMW. Для анализа
тики блок управления двигателем,
информации в фирменном тестере BMW
электронно%управляемый токораспреде%
предусмотрена специальная программа,
литель и модуль в пространстве для ног
которая оценивает записанные значения
сохраняют в памяти различную инфор%
и в качестве результата выдает возмож%
мацию. Информация о состоянии
ную причину. Этот результат должен быть
аккумуляторной батареи записывается
оценен специалистами для определения
в блок управления двигателем.
истинной причины имеющейся неисправ%
Информация о функциональных процес%
ности.
сах в различных системах шин записыва%
ется в электронно%управляемый токо%

5 % Связь для проведения диагностики системы электропитания

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Фирменный тестер BMW 4 Шинные системы
2 Система управления 5 Блок управления
двигателем электронно%управляемого
токораспределителя/
модуль в пространстве
для ног
3 Аккумуляторная батарея
с IBS

9
Состояние покоя автомобиля (контакты R и 30)
Потребители тока покоя при наличии следующего дополнитель%
Определенные потребители могут быть ного оборудования:
активны даже при включенном програм% • контроллер мультиаудиосистемы;
мой управления электропитанием • Car Communication Computer;
контроле тока покоя. К ним относятся:
• система комфортного доступа;
• законодательно предписанные потре%
бители, например, стояночные огни, • комбинация приборов;
аварийная световая сигнализация; • телефон (США)/подготовка
• системы обеспечения комфорта, под телефон (США).
например, радиоприемник, телефон. Активизация реле осуществляется
Чтобы избежать неправильной оценки следующими блоками управления:
ситуации программой управления • контакт 30g_f – активизируется блоком
электропитанием, эти потребители управления JB
должны быть исключены из схемы Все расчеты для активизации реле
контроля тока покоя. Для этого они контакта 30g_f производятся в двух
должны зарегистрироваться в программе блоках управления. Блок управления JB
управления электропитанием. контролирует следующие возможные
Программа управления электропитанием проявления активности:
распознает их активность и признает – неправомерные процессы активи%
повышенное потребление тока. Если эти зации в системах шин;
системы деактивизируются, то соответ%
ствующие блоки управления отменяют – наличие препятствий к переходу
свою регистрацию в программе управ% в режим ожидания (блоки управле%
ления электропитанием. ния, постоянно удерживающие шин%
ные системы в активном состоянии).
Отключение потребителей тока покоя Блок управления двигателем постоянно
В зависимости от степени заряда и считывает и анализирует параметры
пусковой мощности аккумуляторной аккумуляторной батареи. При достиже%
батареи программа управления электро% нии предела пусковой мощности аккуму%
питанием в блоке управления двигателем ляторной батареи реле отключается.
может посылать команду на отключение • контакт 30g – активизируется блоком
потребителей тока покоя. Потребители управления CAS.
тока покоя должны деактивизировать
свои функции независимо от состояния Обозначения
контактов и через 5 минут достичь соот% Обозн. Пояснение
ветствующего значения тока покоя.
Kl. 15 Зажигание
Исключением являются только законода%
тельно предписанные потребители. R Положение „Радио“
30 Положительный вывод
Контакт 30g и контакт 30g_f батареи
Автомобили E70 оснащены целым рядом 30g Положительный вывод
реле, предназначенных для отключения батареи, отключение
электропитания большинства блоков по времени
управления. Два реле контакта 30g 30g_f Положительный вывод
встроены в передний и задний токорас% батареи, отключение
пределители. Реле контакта 30g_f при неисправности
встроено в задний токораспределитель

10
Реле контакта 30g и контакта 30g_f

Отключение по времени • если автомобиль 10 и более раз


выводится из состояния покоя после
Подключенные потребители отключаются
выключения контакта 30g при отсут%
через реле контакта 30g через 30 минут.
ствии условия включения. При этом
Если в автомобиле установлен телефон
имеет место инерционная работа
или автономная система отопления,
в течение 2 минут.
то время работы после выключения
зажигания увеличивается до 60 минут. Контакт 30g_f выключается при следу%
Реле контакта 30g активизируется ющих условиях:
системой доступа в автомобиль.
• если шина активна более 10 минут
после сброса при отсутствии условия
Отключение при неисправности
включения;
Реле контакта 30g_f активизируется • если автомобиль 5 и более раз выво%
блоком управления JB и в случае неис% дится из состояния покоя при отсут%
правности отключает подключенные ствии условия включения;
потребители. Реле контакта 30g_f явля%
ется бистабильным реле. Его состояние • при наличии сигнала к выключению.
сохраняется даже при обесточивании. Реле контакта 30g_f выключается
через 2 минуты.
Условия включения и выключения Реле контакта 30g_f является бистабиль%
реле контакта 30g_f ным и обычно находится во включенном
Ниже приводятся условия включения состоянии. Отключение подключенных
и выключения реле контакта 30g_f. потребителей производится только
в случае неисправности. Если реле
Контакт 30g_f включается при следующих контакта 30g_f выключено, то для его
условиях: повторного включения необходимо вы%
• при отпирании автомобиля; полнение одного из условий включения.
• при включении контакта R; Переключение контакта 30g_f ведет
• при изменении статуса контакта к сбросу данных комбинации приборов.
одной из дверей автомобиля Это означает, что часы нужно будет
(FAT/BFT/FATH/BFTH) или крышки устанавливать заново. c
багажника.
Контакт 30g_f сбрасывается при следую% Постоянный плюс
щих условиях: Как и прежде, непосредственно
• при достижении верхнего предела к контакту 30 подсоединены различные
пусковой мощности (предел пусковой потребители.
мощности плюс буферная мощность Блок управления PDC подсоединен
на случай разрядки во время стоянки); к контакту 15.
• если автомобиль не переходит в режим
ожидания через 5 минут (кодируется)
после передачи команды к отключению
электропитания (команда к переходу
всех блоков управления в режим
ожидания) при отсутствии условия
включения;

11
6 % Схема соединения с контактами 30g и 30g_f E70

12
Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение
1 Интеллектуальный датчик 6 Блок управления
аккумуляторной батареи электронно%управляемого
токораспределителя (JB)
2 Аккумуляторная батарея 7 Цифровая электронная
система управления
двигателем (DME)
3 Передний токораспредели% BSD Интерфейс передачи данных
тель с реле контакта 30g последовательным двоичным
кодом
4 Задний токораспределитель K%CAN Кузовная шина CAN
с реле контактов 30g и 30g_f
5 Система доступа в авто% PT%CAN Шина CAN двигателя
мобиль (CAS) и трансмиссии

Обозн. Пояснение
1 Датчик IBS – контролирует напряжение, силу тока и температуру
2 Аккумуляторная батарея – обеспечивает отдельных потребителей
питанием через токораспределители
3 Передний токораспределитель – оснащен реле для отключения
потребителей (контакт 30g)
4 Задний токораспределитель – оснащен двумя реле для отключения
потребителей (контакты 30g и 30g_f)
5 Блок управления CAS – отвечает за управление реле контакта 30
в токораспределителях
6 Блок управления JB – отвечает за управление реле контакта 30g_f
7 Система управления двигателем отвечает за анализ данных измерений,
проводимых датчиком IBS, и при необходимости запрашивает активи%
зацию блоком управления JB. При недостаточном заряде аккумуля%
торной батареи система управления двигателем при выключении
контакта R дополнительно передает на блок управления CAS команду
на выключение контакта 30g.

13
Общие мероприятия
В качестве общих мероприятий в состо% только в незаблокированном автомобиле.
янии покоя автомобиля выключаются В заблокированном автомобиле эти
контакты отключения потребителей потребители отключаются немедленно.
и освещения салона. Это происходит Это касается следующих потребителей:
Потребитель Контакт
Светильники освещения Отключение потребителей через 8 минут
салона (передний и (в заблокированном автомобиле – немедленно)
задний)
Фонари освещения Отключение потребителей через 8 минут
пространства для ног (в заблокированном автомобиле – немедленно)
(передние и задние)
Лампы для чтения Отключение потребителей через 8 минут
(передняя и задняя) (в заблокированном автомобиле – немедленно)
Фонарь подсветки Отключение потребителей через 8 минут
косметического зеркала (в заблокированном автомобиле – немедленно)
Контакт R Отключение потребителей через 8 минут после
открывания двери (в заблокированном автомобиле –
немедленно; только для автомобилей с системой
комфортного доступа)
Контакт R Отключение потребителей через 2 минуты при слабом
заряде аккумуляторной батареи (в заблокированном
автомобиле – немедленно; только для автомобилей
с системой комфортного доступа)
Фары (положение Отключение потребителей после выключения
переключателя 2 – контакта R и открывания двери
ближний свет)

14
Компоненты системы
Система управления электропитанием E70

Компоненты
Система управления электропитанием • электронно%управляемый токораспре%
охватывает следующие компоненты: делитель;
• двигатель внутреннего сгорания; • система управления двигателем
(программа управления электропи%
• генератор;
танием);
• аккумуляторная батарея;
• потребители.
• интеллектуальный датчик аккуму%
Далее описываются важнейшие компо%
ляторной батареи (в зависимости
ненты системы управления электро%
от комплектации);
питанием.

Интеллектуальный датчик аккумуляторной батареи (IBS)


Интеллектуальный датчик аккумуля% функций, что и датчик, установленный
торной батареи имеет такой же набор на предшествующих моделях.

1 % Интеллектуальный датчик
аккумуляторной батареи (IBS)

Обозн. Пояснение Обозн. Пояснение


1 Провод на массу 3 Интерфейс передачи данных
последовательным двоичным
кодом (BSD)
2 Вывод для плюса 4 Интеллектуальный датчик
аккумуляторной батареи аккумуляторной батареи

15
Программное обеспечение датчика IBS После запуска двигателя блок
управляет функциями датчика и обменом управления DME/DDE считывает
данными с блоком управления высшего эту гистограмму. Если имело место
уровня (система управления двигателем). изменение тока покоя, то это отмеча%
Во время движения данные датчика IBS ется в ЗУ неис%правностей DME/DDE.
передаются в систему управления Данные передаются через интерфейс
двигателем через интерфейс передачи передачи данных BSD.
данных BSD.
• Расчет параметров для определения
Датчик IBS выполняет среди прочего степени заряда и состояния аккумуля%
следующие основные функции: торной батареи. Параметры: зарядный/
разрядный ток, напряжение и темпера%
• Непрерывное измерение силы тока,
тура аккумуляторной бат