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INGENIERA EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS


1. Nombre de la asignatura 2. Competencias Ecuaciones diferenciales aplicadas Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a travs del diseo, la administracin y la aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del sector productivo. Segundo 48 27 75 5 El alumno evaluar las ecuaciones matemticas de sistemas elctricos, electrnicos y mecnicos para simular su funcionamiento ante diferentes condiciones de operacin Horas Prcticas Tericas 10 5 13 13 8 4 48 7 7 5 3 27 Totales 15 20 20 13 7 75

3. Cuatrimestre 4. Horas Prcticas 5. Horas Tericas 6. Horas Totales 7. Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura

Unidades Temticas I. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales II. Aplicaciones de transformadas de Laplace y su inversa III. Aplicaciones de transformadas y series Fourier IV. Aplicaciones de funcin de transferencia y variables de estado V. Aplicaciones de la transformada Z Totales

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA APROB: C. G. U. T.

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE ESTUDIOS FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo I. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales 10 5 15 El alumno resolver la ecuacin diferencial que representar el sistema elctrico y mecnico para simular su funcionamiento Saber Reconocer las caractersticas, propiedades y elementos de una ecuacin diferencial. Describir la relacin entre una variable, una funcin en esta variable y las derivadas de esta funcin. Ecuaciones diferenciales de primer orden homogneas y no homogneas Describir las propiedades de ecuaciones diferenciales de primer orden homogneas y no homogneas. Resolver ecuaciones diferenciales de carga y descarga de un capacitor o inductor, circuitos RL, RC, resorte, nivel de lquidos. Saber hacer Ser Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

Temas Conceptos generales de ecuaciones diferenciales

Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

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Temas Ecuaciones diferenciales de segundo orden homogneas y no homogneas Simulacin de sistema elctricos y mecnicos

Saber Describir las propiedades de ecuaciones diferenciales de segundo orden homogneas y no homogneas. Reconocer el entorno de programacin en la solucin de problemas elctricos y mecnicos mediante ecuaciones diferenciales.

Saber hacer Resolver ecuaciones diferenciales de circuitos RLC paralelo, serie y combinado, sistema masa resorte, sistema de engranes. Simular ecuaciones de carga y descarga de un capacitor o inductor, circuitos RL, RC, resorte, nivel de lquidos, RLC paralelo, serie y combinado, sistema masa resorte, sistema de engranes usando software especializado.

Ser Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza. Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


Proceso de evaluacin Resultado de Secuencia de aprendizaje aprendizaje Elaborar un reporte que 1. Identificar las ecuaciones incluya: diferenciales por su orden. El planteamiento de un 2. Comprender el problema elctrico y procedimiento para mecnico, resolver ecuaciones la solucin numrica y diferenciales de primer grafica aplicando orden homogneas y no ecuaciones homogneas. diferenciales, la simulacin ante 3. Analizar ecuaciones diferentes condiciones diferenciales de segundo de funcionamiento orden homogneas y no homogneas. 4. Analizar las soluciones particulares. 5. Simular sistemas carga y descarga de un capacitor o inductor, circuitos RL, RC, resorte, nivel de lquidos, RLC paralelo, serie y combinado, sistema masa resorte, amplificador operacional, sistema de engranes

Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prcticos Lista de verificacin

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Solucin de problemas Equipos colaborativos Aprendizaje auxiliado por las Tecnologas de la Informacin Medios y materiales didcticos Pizarrn Videos Computadoras personales con software especializado (MATLAB, MATEMATICA, MAPLE) CD interactivos can proyector

Espacio Formativo Aula X Laboratorio / Taller Empresa

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo II. Aplicacin de transformadas de Laplace y su inversa 13 7 20 El alumno resolver la ecuacin matemtica que representar el sistema elctrico y mecnico utilizando transformada de laplace y su inversa para simular su funcionamiento

Temas Concepto y teoremas de transformada de Laplace

Saber Describir el concepto y teoremas de valor inicial y final de la transformada de Laplace. Describir las propiedades y caractersticas del dominio del tiempo (t) y el dominio de la frecuencia compleja (s).

Saber hacer

Ser Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

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Temas Aplicaciones de la transformada de Laplace

Saber Determinar los parmetros de las ecuaciones de sistemas elctricos y mecnicos

Saber hacer Transferir la ecuacin del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia de sistemas: nivel de lquidos, RLC paralelo, serie y combinado, sistema masa resorte, sistema de engranes, usando software especializado

Ser Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

Concepto y teoremas de transformada inversa de Laplace

Describir el concepto y propiedades de unicidad y linealidad, fracciones parciales de las transformada inversa de Laplace Describir las propiedades y caractersticas de transformar una ecuacin del dominio de la frecuencia (s) al dominio del tiempo (t)

Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

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Temas Aplicaciones de la transformada inversa de Laplace

Saber Identificar los parmetros de las ecuaciones de sistemas elctricos, electrnicos y mecnicos

Saber hacer Transferir la ecuacin del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo de sistemas: nivel de lquidos, RLC paralelo, serie y combinado, sistema masa resorte, sistema de engranes, usando software especializado Simular ecuaciones de carga y descarga de un capacitor o inductor, circuitos RL, RC, resorte, nivel de lquidos, RLC paralelo, serie y combinado, sistema masa resorte, momento de inercia, usando software especializado

Ser Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

Simulacin del sistema elctrico y mecnico

Reconocer el entorno de programacin para la solucin de problemas de elctricos y mecnicos mediante la transformada de Laplace y su inversa

Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


Proceso de evaluacin Resultado de Secuencia de Instrumentos y tipos aprendizaje aprendizaje de reactivos Elaborar un reporte que 1. Analizar la transformada Ejercicios prcticos incluya: de Laplace y su inversa. Lista de verificacin El planteamiento de un problema elctrico y 2. Comprender la mecnico transformada de Laplace la solucin numrica y y su inversa. grafica aplicando la transformada de Laplace 3. Identificar las soluciones y su inversa, particulares. la simulacin ante diferentes condiciones de 4. Simular sistemas funcionamiento descarga y descarga de un capacitor o inductor, circuitos RL, RC, resorte, nivel de lquidos, RLC paralelo, serie y combinado, sistema masa resorte

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Solucin de problemas Equipos colaborativos Aprendizaje auxiliado por las Tecnologas de la Informacin Medios y materiales didcticos Pizarrn Videos, Computadoras personales con software especializado (MATLAB, MATEMATICA, MAPLE) CD interactivos can proyector

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo III. Aplicaciones de transformadas y series de Fourier 13 7 20 El alumno resolver la ecuacin matemtica que representar el sistema elctrico y mecnico utilizando transformada y serie de Fourier para simular su funcionamiento

Temas Concepto y teoremas de transformada y series de Fourier

Saber Explicar el concepto y teoremas de la transformada y series de Fourier Describir las propiedades y caractersticas de la transformada y series de Fourier

Saber hacer

Ser Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

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Temas Aplicaciones de la transformada de Fourier

Saber Determinar los parmetros de las ecuaciones de sistemas elctricos y mecnicos

Saber hacer Transferir del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia de las ecuaciones de seales peridicas y filtros utilizando la transformada de Fourier. Representar las seales peridicas utilizando series de Fourier

Ser Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

Simulacin del sistema elctrico y mecnico

Reconocer el entorno de programacin en la solucin de problemas de elctricos y mecnicos mediante la transformada y series de Fourier

Simular ecuaciones de seales peridicas y filtros usando software especializado

Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


Proceso de evaluacin Resultado de Secuencia de Instrumentos y tipos aprendizaje aprendizaje de reactivos Elaborar un reporte que 1.- Analizar la transformada Estudio de casos incluya: y serie de Fourier. Lista de cotejo. El planteamiento los de un problema 2.-Comprender elctrico y conceptos y teoremas de la transformada y serie de mecnico, la solucin Fourier. numrica y grafica aplicando la 3.- Analizar las soluciones transformada y particulares. serie de Fourier, Simular seales la simulacin ante 4.peridicas y filtros diferentes condiciones de funcionamiento

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Solucin de problemas Equipos colaborativos Aprendizaje auxiliado por las Tecnologas de la Informacin Medios y materiales didcticos Pizarrn videos Computadoras personales con software especializado (MATLAB, MATEMATICA, MAPLE) CD interactivos can proyector

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo IV. Aplicaciones de funcin de transferencia y variables de estado 8 5 13 El alumno plantear el sistema elctrico, electrnico o mecnico utilizando funcin de transferencia y variables de estado para simular su funcionamiento

Temas Diagramas a bloques

Saber Explicar la teora del lgebra de bloques

Saber hacer Elaborar diagramas de sistemas elctricos y mecnicos usando el lgebra de bloques Obtener la funcin de transferencia de un sistema elctrico y mecnico

Ser Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza. Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza. Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

Funcin de transferencia

Definir el concepto y elementos de una funcin de transferencia

Representaci n en el espacio de estado de sistemas mecnicos y elctricos

Describir la representacin en el espacio de estado

Representar mediante graficas el espacio de estado de sistemas elctricos y mecnicos

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Modelado en el espacio de estado

Definir el concepto de espacio y variables de estado

Plantear las ecuaciones en el espacio de estado de sistemas elctricos y mecnicos

Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


Proceso de evaluacin Secuencia de aprendizaje

Resultado de aprendizaje

Instrumentos y tipos de reactivos

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Elaborar un reporte que incluya: El planteamiento de un problema elctrico y mecnico, la solucin aplicando la funcin de transferencia y ecuaciones de estado incluyendo la simulacin

1.- Analizar el problema mecnico y elctrico. 2.-Comprender los conceptos y teoremas de la funcin de transferencia y variables de estado. 3.- Analizar las soluciones particulares. 4.- Simular los sistemas mecnicos y elctricos,

Ejercicios prcticos Lista de verificacin

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo V. Aplicaciones de la transformada Z 4 3 7 El alumno representar el sistema elctrico y mecnico utilizando la transformada Z para simular su funcionamiento

Temas

Saber

Saber hacer Transferir los sistemas elctricos y electrnicos continuos a sistemas discretos

Ser Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza. Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza. Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

Discretizacin Describir el concepto, de sistemas caractersticas y continuos propiedades de la discretizacin de sistemas continuos

Ecuaciones Describir el mtodo en diferencias de ecuaciones en diferencias

Representar sistemas discretos aplicando ecuaciones en diferencias

Concepto de Describir el concepto, Transferir la transformada caractersticas y ecuacin a la Z teoremas de la transformada Z transformada Z

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Temas Aplicaciones de la transformada Z

Saber Identificar los parmetros de las ecuaciones de sistemas elctricos, electrnicos y mecnicos

Saber hacer Transferir la ecuacin de modo continuo a modo discreto de sistemas elctricos y mecnicos usando software especializado Simular sistemas elctricos y mecnicos con la transformada Z utilizando software especializado

Ser Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza. Trabajo en equipo. Capacidad de auto aprendizaje. Metdico. Razonamiento deductivo. Orden y limpieza.

Simulacin del sistema elctrico y mecnico

Reconocer el entorno de programacin para la solucin de problemas mediante la transformada Z

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


Proceso de evaluacin Resultado de Secuencia de Instrumentos y tipos aprendizaje aprendizaje de reactivos Elaborar un reporte que 1.- Analizar la transformada Ejercicios prcticos incluya: Z. Lista de verificacin El planteamiento la de un problema 2.-Comprender elctrico y transformada Z. mecnico, la solucin 3.- Identificar las soluciones numrica y grafica particulares. aplicando la 4.Simular sistemas transformada Z, la simulacin ante elctricos y mecnicos en modo continuo y discreto. diferentes condiciones de funcionamiento

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Implementar prototipos fsicos o virtuales considerando el modelado, para validar y depurar la funcionalidad del diseo. Criterios de Desempeo Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual mediante: La instalacin y/o ensamble de elementos y sistemas componentes del proyecto de automatizacin en funcin del modelado. La configuracin y programacin de los elementos que as lo requieran de acuerdo a las especificaciones del fabricante. La realizacin de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, y registro de los resultados obtenidos. La realizacin de los ajustes necesarios para optimizar el desempeo de los elementos y sistemas

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Capacidad Evaluar diseo propuesto con base a la normatividad aplicable, su eficiencia y costos para determinar su factibilidad.

Criterios de Desempeo Determina la factibilidad del diseo especificando: el cumplimiento de la normatividad aplicable, la satisfaccin de las necesidades del cliente, los resultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, costos presupuestados y tiempos de realizacin. Documenta el diseo de forma clara, completa y ordenada, para su reproduccin y control de cambios, elaborando un reporte que contenga: Propuesta de diseo planos, diagramas o programas realizados. Especificaciones de ensamble, configuracin y/o programacin de los elementos que lo requieran. Caractersticas de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc.), protocolos de comunicacin. Resultados de la simulacin de desempeo de los elementos y sistemas. Ajustes realizados al diseo de los elementos y sistemas. Resultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas. Costos y tiempos de realizacin. Resultado de la evaluacin del diseo. Propuesta de conservacin

Controlar el desarrollo del proyecto de automatizacin y control por medio de un liderazgo de comunicacin efectiva, utilizando el sistema de control estadstico (Project, Cuadro Mando Integral, diagramas de Gantt) para alcanzar los objetivos y metas del proyecto.

Elabora y justifica en un reporte que incluya: el avance programtico de metas alcanzadas vs programada; las acciones correctivas y preventivas.

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Capacidad Evaluar los indicadores del proyecto a travs del uso de herramientas estadsticas y grficas de control, para determinar su calidad e impacto. Evaluar el desempeo del sistema automatizado con base en pruebas ejecutadas en condiciones normales y mximas de operacin para realizar ajustes y validar el cumplimiento de los requisitos especificados

Criterios de Desempeo Realiza informe final que incluya: los resultados programados y alcanzados; un dictamen del impacto del proyecto; graficas, fichas tcnicas, avances programticos y el ejercicio de los recursos. Aplica procedimientos de evaluacin considerando: anlisis estadsticos de resultados, pruebas fsicas, repetitividad y anlisis comparativos respecto del diseo del proceso, registrando los resultados de operacin en funcin a las caractersticas solicitadas en condiciones normales y mxima de operacin.

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS


FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor Nagle, Saff. Snidor Ao (2007) Ttulo del Documento Ecuaciones Diferenciales y Problemas con valores en la Frontera Cuarta Edicin Simulacin de Procesos con PC Ecuaciones Diferenciales. Una perspectiva de modelacin Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera Ecuaciones Diferenciales Ciudad Nueva York Pas E.U. Editorial Pearson Addison Wesley

Antonio Creus Sol

(2005)

Mxico D.F. Nueva York

Mxico E.U.

Marcombo, Alfa-Omega

Robert L. (2005) Borelli Courrthey S. Coleman Boyce, Di Prima (2005)

Mxico D.F.

Mxico

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Paul (2006) Blanchard L. Devaney Glen R. Hall

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E.U.

Thompson

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