МБ и ССО РСФСР

Новочеркасский ордена Т р у д о в о г о К р а с н о г о Знамени

политехнический институт имени С е р г о Орджоникидзе

Е.Г. ЛЮТКЕВИЧ, А . И . ВОЛЧКОВ

РАСЧЕТ ЗУБОРЕЗНОГО ИНСТРУМЕНТА

Учебное пособи?

НОВОЧЕРКАССК 1978
 - 3 -

В В Е Д Е Н И Е

В пособия и з л а г а е т с я порядок р а с ч ё т а и конструирования

зуборезных инструментов: червячных фрез для нарезания зубча­
тых и червячных к о л ё с и шлицевых валов, зуборезных д о л б я к о в ,
шеверов и дисковых модульных фрез.
Прежде чем приступить к проектированию з у б о р е з н о г о и н ­
струмента, студенту рекомендуется тщательно и з у ч и т ь по у ч е б ­
нику [ 1 ] материал, относящийся к теории зубчатых зацеплений
и условиям работы данного инструмента. На основании этих т е о ­
ретических положений и строится методика р а с ч е т а . При р а б о т е
над этим разделом проекта необходимо руководствоваться Госу­
дарственными стандартами и стандартами СЭВ на зубчатые и ч е р ­
вячные передачи, шлицевые валы и зуборезный инструмент.
Введение ГОСТ 16530-70 и 16531-70 на термины, определе­
ния и обозначения в зубчатых передачах т р е б у е т единства во
всех обозначениях. Буквенные о б о з н а ч е н и я , применяемые при р а с ­
ч е т е и конструировании з у б о р е з н о г о инструмента, даны в с о о т ­
ветствии с этими стандартами.
Все основные расчеты зуборезных инструментов п р о и з в о д я т ­
ся с точностью до 0 , 0 0 0 0 0 1 , а у г л а определяются с точностью д о
I .
й
Поэтому при выполнении р а с ч е т о в необходимо пользоваться
шестизначными математическими таблицами.
 - 4 -

1. ЧЕРВЯЧНЫЕ ЗУБОРЕЗНЫЕ ФРЕЭД

1.1. Назначение фрез

Червячные фрезы могут применяться для нарезания прямозу­

бых и косоэубых зубчатых к о л е с главным образом внешнего за­
ц е п л е н и я . По т о ч н о с т и обработки они разделяются на прецизион­
ные и фрезы общего назначения. Последние могут быть как ч е р ­
новыми, так и чистовыми. П о с л е ч е р н о в о г о зубофрезерования зуб­
ч а т о е к о л е с о может обрабатываться начисто фрезой, долбяком
или шевером, поэтому при проектировании черновых червячных
фрез с л е д у е т учитывать припуск на последующую о б р а б о т к у . Кро­
ме т о г о , надо у ч е с т ь , ч т о п о с л е д у идее шевингование т р е б у е т м о ­
дификации профиля червячной фрезы. Чистовые и прецизионные
фрезы в с е г д а выполняются однозаходннми. Черновые фрезы для п о ­
вышения п р о и з в о д и т е л ь н о с т и иногда делают двухэаходными.

1.2. Выбор типа основного червяка

Режущие кромки червячных фрез могут р а с п о л а г а т ь с я на п о ­

верхности витков червякоБ э в о л ь в е н т н о г о , конволютного или а р ­
химедова. Теоретически правильное зацепление с эвольвентным
зубчатым к о л е с о м о б р а з у е т только эвольвентный червяк, однако
сложность профилирования и изготовления фрез на б а з е этого
ч е р в я к а п р е п я т с т в у е т их практическому применению. В промыш­
л е н н о с т и используются фрезы, выполняемые на б а з е либо к о н в о -
лютных, либо архимедовых ч е р в я к о в .
Конволютные фрезы, имеющие прямолинейный профиль в н о р ­
мальном сечении, технологичны в и з г о т о в л е н и и . Существенным их
недостатком я в л я е т с я о т с у т с т в и е производительных и надежных
с р е д с т в контроля з у б ь е в фрезы в нормальном сечении, поэтому
приходится п р и б е г а т ь к контролю шаблонами, ч т о не обеспечивает
достаточной т о ч н о с т и . Кроме т о г о , конволютные фрезы не о б е с п е ­
чивают высокой точности получения профиля з у б а . Поэтому они
получили распространение, главным образом, для чернового на­
резания колес.
Более высокую т о ч н о с т ь к о л е с обеспечивают фрезы на б а з е
архимедова червяка, т . е . фрезы, имеицие прямолинейный профиль
в осевом сечении. Они применяются в к а ч е с т в е ч и с т о в о г о и п р е ­
цизионного инструмента.

1.3. Исходные данные д л я проектирования

Для проектирования фрезы необходимо знать следующее:

1 ) модуль нормальный к о л е с а /77 п ;
2 ) у г о л , п р о ф и л я нарезаемого к о л е с а об ;
3 ) коэффициент высоты г о л о в к и з у б а ho. »
4 ) коэффициент граничной высоты he i
5 ) коэффициент радиального зазора С* I
6 ) у г о л наклона линии з у б а к о л е с а j*> и направление зуба;
7 ) т о ч н о с т ь нарезаемого к о л е с а и нормы б о к о в о г о зазора;
8 ) назначение фрезы ( ч е р н о в а я , ч и с т о в а я ) . Для черновых фрез -
вид последующей обработки зубьев.

1.4. Основные параметры нарезаемого колеса

1. Диаметр д е л и т е л ь н о й окружности:

для прямозубого к о л е с а Ы. - / 7 7 л - 2 . J
, tTIn у
для к о с о з у б о г о к о л е с а CL - f?7g • Z - ' "- с

2 . Нормальный шаг по д е л и т е л ь н о й окружности р п =Л"1?7 . п

3 . Делительная нормальная толщина з у б а &п • ^ =

4. Высота г о л о в к и з у б а ho = hal7)n-

5. Граничная высота з у б а he • HflWn-

6. Радиальный з а з о р С » С * Щп '

7. Полная высота з у б а h = he + С •

8. Высота ножки з у б а h<f= И - ha-

9 . Диаметр окружности вершин
10.Диаметр окружности впадин
Все перечисленные параметры к о л е с а показаны на р и с . 1 . 1 .
Для стандартных к о л ё с с исходным контуром п о ГОСТ 13755-
6 8 ' и л и СТ СЭВ 306-76 oi = 2 0 ° ; hi = U /?2= 2; С = 0,25.
 - 6 -

Рис. 1.1.

1.5. Расчёт червячных фрез общего назначения

1.5.1. Определение размеров профиля в нормальной с е ч е н и и .

Определение профиля червячной фрезы независимо от е ё типа

и назначения в е д е т с я в п л о с к о с т и нормального сечения к в и т ­
кам фрезы. При этом основные размеры профиля определяются та­
ким о б р а з о м , как е с л и бы т р е б о в а л о с ь найти размеры прямобоч-
ной рейки, находящейся в правильном б е з з а з о р н о м зацеплении с
зубьями н а р е з а е м о г о к о л е с а . Эту рейку называют нормальной ис-
ходной производящей рейкой
(рис. 1.2).
Рпо
Найденные размеры рейки
полностью п е р е н о с я т с я на
чертеж фрезы, е с л и она к о н -
волютного типа. Для архиме­
довых фрез на профиле н о р ­
мального сечения п о к а з ы -
ваются все размеры, кроме
у г л а профиля, который про­
Рис. 1.2.
с т а в л я е т с я н а осевом с е ч е -
 - 7
НИИ.
Р а с ч е т рейки рекомендуется в е с т и в следующей последова­
тельности

Искомая величина Обозна­ Формула Точность

чение расчёта

1. Модуль нормальный ГПпо ГПпо - tVn 0 , 0 1 мм

2. Угод профиля c i n o oino • cLn иди

oLho » JLn +AoL

3. Шаг р п о Dno - p a 0 , 0 0 1 мм

4. •ВЫ
Ход много зах одной фрезы п 2 0
р л о - р п о й
CL- число заходов

5. Высота г о л о в к и з у б а : h a o I . 0 , 0 1 мм
чистовая фреза Пас = j,25m no

черновая фреза h a o - f . 5 т п о

6. Высота ножки з у б а h f 0
hfc " /,25/Ппо

7. Высота з у б а рейки h e h 0 ° h a o + h f o

8. Радиусы закругления * i S i • ОАГПпо 0,1 мм

с?г = 0,Ыт>по
9 . Делительная толщина з у б а йпо S h o - p n o - ( £ n - * $ 0,001 мм

10.Размеры канавки д л я облег-/?* h * * ни 0 , 1 мм

чения шлифования ( д л я 2к 2 я 4 3 ли -"-
фрез е/77 *4 мм, с м .
Яо &к $>к'0Лт»о
рис. 1.3).

У г о л профиля рейки oi по
рассчитывается только для конволют-
ных ф р е з . При выборе формулы для
его расчета (п.2) руководствуются
следующим. Для фрез с у г л о м подъё­
ма витков 3° рекомендуется
принимать oino - oLn . Это, как
правило, относится к фрезам мел­
ких- и средних модулей. Если ^ > 3 ° , можно принимать либо
oino = ot>n . лиоо ot.no = o t n + АоС . Значения A o i при-
 - 8 -
ведены в т а б л . 1.1.
Таблица 1.1.

б
2° 3° 4° 4°30' 5 6
5°30' 6° 6°30'
7

То
АаСп. о 1* 1.5' 2' 2,5' 3,5' 4' 5' 6*

Расчёт толщины з у б а $но для черновых и чистовых фрез

выполняется п о - р а з н о м у . Для чистовых фрез припуск на п о с л е ­
ду ицую обработку зубьев не учитывается, л В = О, поэтому фор­
мула ( п . 9 ) упрощается: В п о• р п о - £ п .
Толщина з у б а к о л е с а о п р е д е л я е т с я как с р е д н е е ариф­
метическое максимального и минимального значений &п . Для
э т о г о по ГОСТ 1643-72 определяют наименьшее о т к л о н е н и е толщи­
ны з у б а нарезаемого к о л е с а й с е и допуск на толщину зуба
Т с - С у ч е т о м этих величин

8пта% = J r
^ 1
" - flee. ; Snmin - S n m a * - Тс.

При расчёте черновых фрез необходимо учитывать величину

припуска на чистовую обработку. Значения припусков на толщи­
ну з у б а , рекомендуемые ВНИИ для ч и с т о в о г о фрезерования и э у б о -
д о л б л е н и я , приведены з т а б л . 1.2.

Таблица 1.2.

Модуль т п 2-4 4-6 6-8 8-10 1,0-14 14-20

Припуск на толщи­ 0 , 4 0,6 0,8 1,0 1,2 1.5

ну з у б а д S

Расчет профиля рейки червячной фрезы для нарезания колес

под шевингование приведен ниже.

1 . 5 . 2 . Определение конструктивных и геометрических

параметров фрез

Рекомендуется следующий порядок р а с ч е т а конструктивных

и геометрических параметров фрезы.
11. Наружный диаметр фрезы принимается по ГОСТ 9 3 2 4 - 6 0 .
1 2 . Число з у б ь е в о п р е д е л я е т с я по формуле:
 - S ~
для чистовых фрез , „ .
(1,2... 15) 3 6 0 " .
=
олс соь (d<?°/do<,)
Полученное расчётом значение %к о к р у г л я е т с я до б л и ­
жайшего большего ц е л о г о ч и с л а , е с л и р а с ч ё т н о е значение £ &1QK

или д о ближайшего ч е т н о г о ч и с л а , е с л и р а с ч ё т н о е %*. > 1 0 ,

У сборных фрез принимается = 8 . Принятое значение Z K дол­
жно быть проверено прочерчиванием с о г л а с н о п . 1 6 .
1 3 . Передний у г о л на вершинной режущей кромке 7(\ д л я
чистовых и прецизионных фрез принимается равным 0 ° , е с л и
т„4Ю мм и f= t + 8 . . . + 1 0 ° , е с л и т^Ю м м . Для черновых
фрез всех модулей ffi = +10... +15°.
14. Задний у г о л н а вершине з у б а Л% = 1 0 . . . 1 2 ° . Принятое
значение ot% п р о в е р я е т с я расчётом з а д н е г о б о к о в о г о у г л а сЬь~ '

tools' -ЬаЛб-&i>n сСпо.

Минимально допустимое значение JLSmin >Э°. Если п о л у ч и ­
лось cLSmin<Z°, надо у в е л и ч и т ь oiё и с к о в а выполнить п р о ­
верку.
15. Величина эатылования К :

Для фрез с о шлифованным профилем рассчитывается величина

д о п о л н и т е л ь н о г о эатылования: К«: - (V, 2 • • • 1.5) К .

Оба значения К и K i округляются д о ч и с е л , кратных 0 , 5 ,

если К * 7 и л и до целых ч и с е л , е с л и К > 7, так как при з а т ы -
ловании используются стандартные к у л а ч к и . Округление вдет
в с е г д а в большую с т о р о н у .
16. Элементы стружечной канавки ( р и с , 1.4 и 1 . 5 ) .
а ) Глубина канавки И д л я нешлифованного профиля ( с м .
рис. 1 . 4 ) :
Н т
ho •*• к * О, 5мм^
для шлифованного профиля ( р и с . 1 . 5 ) :
h 0 + ( 0 . 5 . . . . 2 ) мм.

Чем больше модуль фрезы, тем больше последний ч л е н в этой

Ф°Р*Уле. jr(dao-2H).
б ) Радиус закругления д н а канавки £ 3 :? =в
 Значение 2 3 округляет-
ся до ч и с л а , к р а т н о г о
0 , 5 им.
в ) У г о л канавки V
принимаем равным 2 2 ,
25 или 3 0 ° .
Конструкция зуба
проверяется п р о ч е р ч и ­
ванием в масштабе 4:1
или 5 : 1 . При з т о м надо
добиться следующего:
- у г о л отвода з а т ы -
ловочного резца 8хх
должен о б е с п е ч и т ь п р и ­
менение стандартных ку­
л а ч к о в , имеющих у г л ы
холостого хода =90,
72 или 6 0 ° . Проверка
выполняется по с о о т н о ­
шению ,л

6 360° '
360 е

где 6 = Следовательно £ х

>
- толщина з у б а у основания С должна с о о т в е т с т в о в а т ь сле­
дующему условию: С ^ ( 0 , 8 . . . . 1 , 0 ) АУ . Если С < 0,8/4 , зуб
будет недостаточно прочным,'
-ври шлифовании з у б а по профилю шлифованная ч а с т ь зуба

CLp^jQfn, Диаметр шлифовального к р у г а должен быть н е

менее 60 мм.
Определение длины шлифованной части з у б а производится
графическим построением ( с м . р и с . 1.5). Архимедова спираль
задней поверхности заменяется д у г о й окружности с центром в
точке 0 о , которая лежит на пересечении прямой CL 0 о , про­
веденной под у г л о м dt к передней поверхности фрезы, и перпен­
дикуляром к с е р е д и н хорды оЛ . Точка Ь лежит на передней
 - 11

поверхности сосед­
н е г о з у б а на р а с ­
стоянии К от вер­
шины. Из той же
точки О о проводят
дугу радиусом tyo ,
ограничивающую ос­
нование профиля на
расстоянии ho от
вершинной кройки.
Далее опреде­
ляется положение
центра шлифоваль­
н о г о к р у г а . Для п о ­
строения центра к р у ­
г а из точки Оо п р о ­
водят д у г у радиусом,
равным 1>fo + R-кр .
Зная, ч т о круг не
должен к а с а т ь с я п е ­
редней поверхности
с о с е д н е г о з у б а ниже
точки Ь , прини­
мают э т у точку за
центр и проводят
вторую д у г у радиусом Rxp. На их п е р е с е ч е н и и будет лежать
центр к р у г а . Отрезок , лежащий на линии 0 Окр, 0 ограничи­
вает шлифованную, правильно обработанную ч а с т ь задней поверх­
ности з у б а ofea,. Во избежание появления при шлифовании зад­
них поверхностей седловины у ч а с т о к з у б а , лежащий справа о т ли­
нии е<£ , должен затыловаться резцом, причем величина э а т ы л о -
вания K-i>K •
Для построения второго затылка отмечают точки I и I ,
находящиеся на расстоянии - о т т о ч е к
&• я 6 . Архи­
медова спираль снова заменяется д у г о й окружности с центром в
точке Оо , которая лежит на пересечении перпендикуляров к
серединам хорд 1£ и <fl ( д у г а должна пройти ч е р е з точки t,
 - 12 -
•f n i . ) . Зуб сохраняет правильный профиль до п е р е т о ч к и
е г о по линии ер .
1 7 . Диаметр о т в е р с т и я под оправку oiomi рассчитывается
по формуле 0 3 ? 3

Ctomi = 20 /77 по .
Полученное значение о к р у г л я е т с я до ближайшего большего
стандартного, так как размеры оправок зубофреэерных станков
стандартизованы. Размеры посадочных мест фрез в с о о т в е т с т в и и
с СТ СЕВ 152-75 приведены в таблицах 1.3 и 1.4.

Таблица.1.3.

Размеры о с е в о г о шпоночного п а з а , мм ( р и с . 1 . 6 )
Ctomi
а ( С 11) ( Н 12)
е
(Н?) номинал отклонение номинал отклонение

22 6 +0,145 24,1 1,0

+0,21
27 6 +0,070 29,8 1.2

32 8 +0,17 34,8 1.2

+0,25
40 10 • +0,08 43,5 1,2

50 12 53,5 1,6
60 14 +0,205 64,2 +0,30 1,6
+0,150
70 16 75.0 2,0
80 18 85,5 2,0
+0.35
+0,24
100 25 107,0 2,5
+0,11
 ф
аблица 1.4.

Размеры т о р ц о в о г о шпоночного п а з а , мм ( р и с . 1 . 7 )

cLomi Oi ( Н 11) Н 13) щ

О
(И?) номинал отклонение номинал отклонение

19 10,4 6,3 1,2

22 10,4 6,3 1,2
27 12,4 +0,11 7,0 +0,22 1.2
32 14,4 8,0 1,6
40 16,4 9,0 2,0

50 18,4 10,0 2,0

60 20,5 +0,13 11,2 2,0

70 22,5 12,5 +0,27 2,5
80 24,5 14,0 2,5
100 24,5 16,0 3,0

18. Диаметр виточки в отверстии ( р и с . 1.8) принимают

L
Рис. 1.8.

19. Выбор типа крепления фрезы производится следующим

образом. Если выполняется у с л о в и е

^ - H - ( c i - < * f * ) > o . 3 c L o n , i , •
применяется крепление с осевым шпоночным п а з о м . Здесь Ct -
размер по шпоночному п а з у (рис. Если данное у с л о в и е н е
 - 14 -
выполняется, проверяет возможность использования торцовой

ШП0НЕИ:
Н п НА
Qfo -Н-%г '> 0.3d.on,t
В с л у ч а е невыполнения и э т о г о у с л о в и я , фрезу необходимо
делать хвостовой.
20. Длина рабочей ч а с т и фрезы рассчитывается по формуле
L 4 - 2ho cbcj, dno + c c jrm.
Значение Ос в зависимости о т модуля принимается по т а б л . 1 . 5 .
Таблица 1 . 5 .

МОДУЛЬ ЦТ по 1 - 2 2,5 - 4,5 5 , 5 - 15 16-24

ОС 13....7 5,5л • . » 3 . 5 3....2 1,8...1,4

При нарезании к о л е с е очень большим числом з у б ь е в и л и

косозубых к о л е с с у г л о м наклона з у б а б о л е е 2 0 ° на фрезе выпол­

н я е т с я ваборннй конус длиной (.к = (5....7)тпо и углом кону­
са < Д = (7 10)°(см. рис.1.8).
2 1 . Полная длина фрезы: L = L i + 2 &6" , г д е &г- д л и ­
на буртика, принимаемая равной 3 . . . . 5 мм. Расчетное значение
L у т о ч н я е т с я по ГОСТ 9324-60.
2 2 . Диаметр буртика dS = Ыххо - 2Н -({.'.'•&) мм.
2 3 . Длина шлифованной ч а с т и о т в е р с т и я 8^0,3 L •
2 4 . Средний расчетный диаметр червяка dep. сч, о п р е д е л я е т ­
ро

ся с у ч е т о м величины затылования К и возможности стачивания

з у б а при переточках (рис. 1.9).
Для фрез с о шлифованным профилем: dcp.powrOlcLoShao-Z'DJ5K.
Для фрез с нешлифованным npz§YaieH;dq2.pac4?da -£hao-2 0,25 К. 0

Расчет ведется с точностью до 0 , 0 1 мм.

2 5 . У г о л подъёма витков фрезы на среднем расчётном диаметре

v
ОС ср. расч.
Синус у г л а рассчитывается с точностью до 0 , 0 0 0 0 0 1 , а
у г о л - с точностью д о 1 " . Этот у г о л обязательно маркируется
на ф р е з е .
2 6 . Направление витков фрезы: п р а в о е , е с л и к о л е с о прямо­
з у б о е и л и с правым наклоном з у б ь е в ; л е в о е , если колесо с л е -
 вым наклоном зубьев.
2 7 . Направление с т р у ж е ч ­
ных канавок: при f, £ 6° ка­
навки м о г у т быть либо прямыми,
V либо винтовыми. ВНИИ [ 8 J р е к о -
^ / ^ м е н д у е т прямые канавки. При
ч То ^° к а н а в к и
Делают т о л ь к о
винтовыми с направлением, пер­
пендикулярным виткам червяка
фрезы: Jb к •= Tfo
2 8 . Шаг винтовой с т р у ж е ч ­
ной канавки рассчитывается с
т о ч н о с т ь ю до 1 мм для н а с т р о й ­
ки с т а н к о в для фрезерования
канавок и заточки фрезы по п е ­
Рис. 1.9.
редней п о в е р х н о с т и по формуле
1 - новая ф р е з а ; .
П - окончательно сто­
ченная фреза Tmjrdcp.pacw.cta J&K.

1 . 5 . 3 . Определение профиля рейки в о с е в о м с е ч е н и и .

Определение профиля рейки в осевом сечении производится

в следующем п о р я д к е .

№ Искомая величина Обозна­ Ф о р м у л а Точность

чение расчёта
_ Pno
29. Осевой шаг рос О 0 . 0 0 1 мм
P 'cosro
xo

30. Осевой х о д м н о г о - рлжо pZxo - роао &

эаходной фрезы

, , iQolno
31. У г о л профиля cLx.o 0,000001
и 1

32. У г о л правой с т о ­ C/Loc. rup.

роны профиля
- К jLm.
t —
 16 -
Продолжение таблицы

№ Искомая величина Обозна­ Ф о р м у л а Точность

чение расчёта

f9
33. У г о л левой с т о ­ 0,000001
роны профиля и 1"

Размеры профиля рейки в осевом сечении, кроме п . п . 29 и

3 0 , рассчитывается т о л ь к о для архимедовых ф р е з . На чертеже
такой фрезы выполняется сечение профиля витков в осевом с е ч е ­
нии с указанием у г л о в сСое по.и JLx. л е б . (рис. 1.10).

1 . 5 . 4 . Расчет угла
у с т а н о в к и фрезы на с т а н к е .

3 4 . У г о л у с т а н о в к и фре­
зы на станке рассчитывается
по формуле v j / = ^ t ±j?)K

Точность расчёта - 1**

Знак " + " б е р ё т с я при р а з н о ­
именных направлениях витков
фрезы и з у б ь е в к о л е с а , знак
"-" - при одноименных.

1.5.5. Выполнение
чертежа фрезы.

Рабочий чертеж червячной з у б о р е з н о й фрезы выполняется

в с о о т в е т с т в и и с рекомендациями [ 1 4 , п . 3.4.2. ] . Технические
требования и допуски на и з г о т о в л е н и е фрезы принимаются по
стандарту,

1.6. Расчёт червячных фрез для нарезания

к о л ё с под шевингование

1.6.1. Общие сведения.

Фрезы э т о г о типа применяются для получисто вой обработки

к о л ё с , подвергаемых шевингованию. В конструктивном отношении
червячные фрезы под шевингование отличаются о т червячных фрез
общего назначения т о л ь к о модификацией профиля. Цель модифика­
ции - о б е с п е ч и т ь т а к о е распределение припуска на боковой п о -
 - 17 -

верхности з у б а н а р е з а е м о г о к о л е с а , к о т о р о е с о з д а в а л о бы о п т и ­
мальные у с л о в и я д л я работы шевера.
Известно и применяется для различных с л у ч а е в несколько
видов модификаций. Для к о л е с с модулем о т 1 д о 12 мм н а и б о л е е
широкое распространение подучила модификация, показанная на
рис. 1.11 и характеризующаяся наличием у с и к о в на г о л о в к е зуба
рейки и утолщением на ножке ( ф л а н к ) .
В результате обра­
ботки такой фрезой
з у б ь я имеют небольшой
подрез у основания и

У
с р е з на г о л о в к е (рис.
1 . 1 2 ) . Подрез з у б а и с ­
ключает из резания
вершину з у б а шевера и
тем самым у с т р а н я е т
возможность заклинива­
ния е г о з у б ь е в во в п а ­
дине з у б ь е в к о л е с а , а
срез головки устра­
н я е т о б р а з о в а н и е на
Рис. 1.11.
ней з а у с е н ц е в во в р е ­
мя шевингования.
К фрезам под шевингование
предъявляются т а к и е же т р е б о ­
вания в отношении т о ч н о с т и п о
основным параметрам, как и к
чистовым фрезам общего н а з н а ­
Рис. 1.12. ч е н и я . В то же время хорошие
технологические возможности
l e c c a шевингования в отношении исправления ошибки к о л е с а
по шагу позволяют у в е л и ч и т ь з а х о д н о с т ь э т и х фрез д о 0 = 2 . . . 3 .
Технические требования на фрезы э т о г о т и п а р е г л а м е н т и ­
руется ГОСТ 9324-60, а допустимые отклонения профиля п р и в е д е ­
ны в таблице 1.6.
Для р а с ч ё т а фрез под шевингование нужны дополнительные
дения о п е р е д а ч е , в которой будет р а б о т а т ь н а р е з а е м о е к о -
 Таблица 1 . 6 .

Элементы профиля фрезы Допускаемые отклонения профиля

в мм при модуле

1-2,5 2,75-4 4,25-6 6,5-10 11-12

Шаг п о нормали р п 0 + 0,012 0,016 0,020 0,025 0,032

Толщина а у б а Sno + 0,020 0,025 0,032 0,040 0,050
УГОЛ П р о ф И Л Я oino 1 9' 8' 7* 6' 5'
Длина у с и к а Су + 0,16 0,20 0,25 0,30 0,40
Высота у с и к а CLy + 0,015 0,020 0,025 0,030. 0,040
Расстояние д о н а ­
ч а л а фланка £ 0,20 0,25 0,32 0,40
У г о л фланка oicpo
-
- +3° +3° +3° +3°

лесо:
1 ) ч и с л о з у б ь е в сопряженного к о л е с а задаётся студентом
произвольно;
2 ) межссевое расстояние в передаче CU) а определяется с
учётом т о г о , ч т о и шестерня, и колесо некорригированные;
3 ) коэффициенты h a . и Ь'е У к о л е с а и шестерни одинаковы;
4 ) наименьший радиальный з а з о р между вершиной з у б а шевера и
дном впадины з у б ь е в к о л е с а в п р о ц е с с е шевингования прини­
мается равным ДС= (0,1...0,15)/Т)„.

1.6.2. Определение размеров у с и к о в .

Размеры у с и к о в должны быть такими, чтобы подрезка зубьев

к о л е с а в з о н е ножки не распространялась бы на активную ч а с т ь
профиля з у б а ( р и с . 1 . 1 3 ) . Предельной точкой начала подрезания
я в л я е т с я т о ч к а В , отстоящая от точки А - начала активной ч а ­
сти профиля к о л е с а по линии зацепления на расстоянии, равном
припуску г о д шевингование на сторону (табл. 1.7), а
точка С профиля фрезн, которая контактирует с точкой &
профиля к о л е с а по линии зацепления, я в л я е т с я точкой начала
у с и к а фрезы. Её положение о п р е д е л я е т с я величиной hy , рав­
ной

hy = hao - (?i SuUi -fa - A

r )sincl£,
где - радиус д е л и т е л ь н о й окружности нарезаемого колеса;
oil - у г о л профжля нарезаемого к о л е с а ; j> -fij радиус кривизны
профиля з у б а в т о ч к е А , •

- гвя:
5сия и Й 6& - радшуш окружностей вершин н основной с о п р я ­
женного к о л е с а ; межосевое расстояние в п е р е д а ч е .

Рис. 1.13.

Таблица 1.7.

Модуль нормальный, мм св. 1 до 3 св. 3 до 5 с в . 5 д о 12

Припуск на толщину
зуба А & , мм 0,10 - 0,12 0,12 - 0,15 0,15 - 0,20

На рабочем чертеже фрезы вместо HY проставляется раз­

мер СУ (см. рис. 1.11):

- для фрез с винтовыми канавками;

У COi oino
- для фрез с осевыми канавками.

Высота у с и к а CLg берётся с таким расчетом, чтобы з у б к о ­

л е с а н е был слишком о с л а б л е н подрезанием:
 - 20 -

QY = 4p + ( 0 , 0 5 . . . . 0 , 0 7 ) мм.

Радиус з а к р у г л е н и я г о л о в к и з у б а выбирается в зависимости

о т радиального з а з о р а АС между головкой з у б а шевера и окруж­
ностью впадин з у б ь е в к о л е с а :

Ь* У - SI/7 OINO
Размер £ о п р е д е л я е т с я прочерчиванием с таким расчетом,
чтобы по всему периметру з у б а рейки-сохранялся положительный
передний у г о л . С э т о й целью переходный у ч а с т о к у с и к а ( р и с .
1.14) должен с о с т а в л я т ь с плоскостью вращения фрезы у г о л , н е
меньший 5 ° . Если по построению размер $ получится менее 0 , 5
мм, д о п у с к а е т с я оформлять у с и к , как показано на р и с . 1.15.

Рис. 1 . 1 4 . Рис. 1.15.

1 . 6 . 3 . Определение размеров фланка.

Фланкирование профиля фрезы должно о б е с п е ч и т ь срезание

г о л о в к и з у б а к о л е с а в заданных пределах ( р и с . 1 . 1 6 ) . Для к о ­
л е с с модулем Т>2,5 мм принято Ц, - 0 , 1 . . . . 0 , 3 мм;
^ = 0,5 0 , 8 мм.
Если КП< 2 - 2 , 5 мм, фланкирование не применяется.
Профиль фрезы с фланком выполняется в виде двух прямоли­
нейных у ч а с т к о в с углами oino и JLopo , в с л е д с т в и е ч е г о п р о ­
ц е с с нарезания к о л е с а можно рассматривать как фрезерование
двумя рейками с разными у г л а м и профиля, но равными по шагу.
Следовательно, с р е з тоже будет представлять с о б о й « в о л ь в е н т у ,
пересекающуюся с основной эволь­
вентой в точке С .
При р а с ч ё т е фланка надо о п р е д е ­
л и т ь у г о л фланка oiepо и расстоя­
ние о т д е л и т е л ь н о й прямой рейки д о
начала фланка h e p (см. рис.1.11).
У г о л фланка обычно принимают
равным Jfo= oU>e+ (8.. .10°).
Значение h < p о п р е д е л я е т с я при
зацеплении фрезы и к о л е с а в т о р ­
Рис. 1.16.
цовом сечении к о л е с а и з уравнения:

I QJi Unifdio -LrufJUpto - LrWoltc + IrWobpte)

П ( р
" 2 (tQolqpto - -bgolto)

где oti - делительный диаметр н а р е з а е м о г о к о л е с а ; olto угол

профиля исходной рейки в торцовом с е ч е н и и к о л е с а :

cLcpto- у г о д профиля рейки, образующей фланк, в торцовом с е ­

чении к о л е с а : . j q d e p o

Для прямозубых к о л е с : oUo = oino и olepto = olqpo ;

otte - у г о л профиля з у б а к о л е с а на окружности диаметра e t c

на э в о л ь в е н т е , полученной о т основной рейки «

<hptc - у г о л профиля з у б а к о л е с а н а окружности диаметра etc

на э в о л ь в е н т е , полученной о т рейки фланка ;

Чертежный размер фланка е ( р и с . 1 . 1 1 ) равен &"^~J^'

1 . 6 . 4 . Порядок р а с ч ё т а фрезы

Как и д л я фрез общего назначения, р а с ч ё т фрезы начинается

с определения профиля в нормальном с е ч е н и и . Пункты 1-8 расчё­
та соответствуют пунктам 1-7 и 9 р а с ч ё т а фрез общего н а з н а ч е ­
ния ( р а з д е л 1 . 5 . ) . Радиус £? а определяется согласно 1.5.,
п.8. Фреза выполняется на основе конволютного червяка, угол
 - 22 -

профиля oUvo = оЬъ • Параметры у с и к а рейки рассчитываются

ВО методике, наложенной в п . 1 . 6 . 2 . Размеры фланка у пошл эу-
б * peSMqt определяются п о методике, изложенной в п. 1.6.3. Вое
о с т м ь ш е пункты р а с ч ё т а полностью совпадают с расчётом фреа
общего назначения.

2.-РАСЧЁТ ЧЕРВЯЧНЫХ ФРЕЗ ДЛЯ НАРЕЗАНИЯ ЧЕРВЯЧНЫХ КОЛЁС

2 . 1 . Особенности работы и проектирования фрез

Зубья червячного к о л е с а расположены на поверхности т о р а ,

к » т о вносит существенное отличие в проектирование фреэ для
червячных к о л ё с . Процесс нарезания червячного к о л е с а в заклю­
чительной стадии должен копировать процесс зацепления колеса
с основным червяком. Для э т о г о надо выполнить следующие у с л о ­
вия:
- о б е с п е ч и т ь совпадение основных параметров червячной фре­
зы и о с н о в н о г о червяка ( м о д у л ь , делительный диаметр, ч и с л о
витков, у г о л п р о ф и л я ) ;
- соответствующим образом спрофилировать затылованную ф р е ­
зу, т . е . придать боковой затылованной поверхности необходимую
форму;
- о б е с п е ч и т ь совпадение межосевого расстояния в п о с л е д н е й
стадии нарезания к о л е с а с межэеевык расстоянием в собранной
передаче.
В зависимости о т формы поверхности исходного червяка вы­
бирается тип червяка д л я фрезы. В машиностроении н а и б о л е е ч а ­
с т о используются конволютные, эвольвентные и архимедовы ч е р ­
вяки, в с о о т в е т с т в и и с чем фрезы проектируются на б а з е к о н в о -
лютных, эвольвенткых и архимедовых ч е п в я к о в .
По своему назначению червячные фрезы делятся на ч е р н о ­
вые и чистовые. Чистовые обязательно шлифуют по профилю.
фрезы
Для черновых фрез шлифовка по профилю не обязательна, но жела­
т е л ь н а с целью повышения стойкости фреоы. В зависимости о т
направления подачи различают два типа фрез: для т а н г е н ц и а л ь ­
ной и для радиальной п о д а ч и . Фрезы для тангенциальной подачи
снабжаются конической заборной ч а с т ь ю . 5резы для радиальной
 - 23 -

подачи её не имеют.
Тангенциальная подача п р е д п о ч т и т е л ь н е е , так как о б е с п е ­
чивает б о л е е высокое качество п о в е р х н о с т и з у б ь е в и их т о ч ­
н о с т ь . Поэтому рекомендуется и с п о л ь з о в а т ь тангенциальную п о д а ­
чу во всех с л у ч а я х , когда э т о возможно. При нарезании к о л ё с
архимедовой фрезой при определенных у с л о в и я х применение т а н ­
генциальной подачи не п о з в о л я е т при с б о р к е передачи вводить
червяк радиольно. Для таких фрез о б я з а т е л ь н о выполняется п р о ­
верка на возможность сборки передачи ( п . 2 . 4 . 1 . ) . Для к о н з о -
лютных фрез тангенциальная подача возможна в любых у с л о в и я х .
При применении радиальной подачи должно выполняться сле­
дующее у с л о в и е : ч и с л о з у б ь е в н а р е з а е м о г о к о л е с а %%, и ч и с л о
витков ( з а х о д о в ) фрезы й о не должны иметь общих множителей.
Кроме т о г о , число э у о ь е в (стружечных канавок) фрезы и чис­
л о её витков тоже не должны иметь общих множителей, а число
в у о ь е в допжно сыть не м е н е е :
с т е п е н ь точности фрезы Д Д Я В С
число з у б ь е в Э.ктип 12 10 3 6.
При чётном ч и с л е з у б ь е в двухзаходной фрезы радиальная
подача возможна, е с л и выдержало у с т а н о в л е н н о е ваше число зу­
б ь е в фрезы £ к , а число з у б ь е в н а р е з а е м о г о к о л е с а 2 > 6 0 . г

Черновые фреза можно применять как с радиальной, так и

с тангенциальной подачей.

2 . 2 . Исходные данные для проектирования фрезы

Для проектирования червячной фрезы для нарезания ч е р в я ч ­
ных к о л ё с необходимо знать следующее:
1 ) расчетный модуль червяка т ;
2 ) коэффициент диаметра червяка Q ;
3 ) число витков червяка 22* ;
4 ) тип червяка,
б ) параметры исходного червяка по СТ СЭВ 266-76 (рис. 2.1):
/гол профиля rj/x , otn't или cLn ; коэффициент высоты
витка И* ; коэффициент высоты г о л о в к и витка hо ; коэффи­
циент расчётной толщины витка & * ; коэффициент радиуса
кривизны переходной кривой витка
 - 24 -

Рис. 2 . 1 .
контур витков и с х о д н о г о ч е р в я к а ;
контур витков и с х о д н о г о производящего ч е р в я к а ;
совпадающие контуры витков обоих ч е р в я к о в .

6 ) межосевое расстояние QUI или коэффициент смещения ОС^ ;

7 ) передаточное число TC или число з у б ь е в к о л е с а 2г ;
8 ) т о ч н о с т ь червячной п е р е д а ч и .

2 . 3 . Основные параметры червяка, сопрягаемого с

нарезаемым к о л е с о м ( п о ГОСТ 1 9 6 5 0 - 7 4 )

1. Делительный диаметр ( р и с . 2 . 2 . ) CLI-CFRRN .

2 . Начальный диаметр CTWL" 2OCJ) Т .
Если задано межосевое р а с с т о я н и е СЬщ , значение ^ о п ­
р е д е л я е т с я как ОС^« ~ - - 0,5 (3,2 +

3 . Делительный у г о л подъёма линии витка •

4 . Начальный у г о л подъёма линии витка t^^wf pt^l

5 . Высота витка червяка HI - ГЬГГЛ " 2,2 Ш .

6. Высота г о л о в к и витка hai * ha-W" tTI•

7 . Диаметр вершин OLQJ - CTI + 2HA{.

8 . Диаметр впадин CLFI = dai - 2 h i -

 Рис. 2.2.
I 9. Расчетный шаг PI Я
JTTTL.
Шк Ход витка Р Г1 = P I - 3.1-

2.4. Расчёт архимедовой червячной фрезы

2.4.1. Проверка возможности применения тангенциальной
подачи
Для архимедовой фрезы тангенциальная подача будет возмож-
ра, если выполняется неравенство^
Й 0.1
I архимедова червяка U & I * 20° (СТ СЗВ 266-76). Остальные
менты рассчитываются по формулам, предложенным в разделе
Если неравенство не выполняется, необходимо проверить
}можность применения радиальной подачи согласно условиям,
юженным в разделе 2.1. Если эти /словил не выполнимы, сле-
!Т применить тангенциальную подачу и вести сборку червяка с
несом в тангенциальном направлении (ввинчиванием червяка).
•олес
Расчёт параметров исходного производящего
червяка (см. рис. 2.1).
•••••ноиные размеры профиля исходного производящего червяка
!"! о В 266-76) в осевом сечении определяются таким образом,
ли бы требовалось найти размеры профиля червяка, находя-
"•л ь правильном беззазорном зацеплении с зубьями нарезае-
 - 26 -
мого к о л е с а . Р а с ч е т рекомендуется вести в следующем п о р я д к е .
1. Модуль расчетный /77 о - /77.
2 . Угод профиля в осевом сечении d ос о • elan.
3 . Шаг расчетный р о- p i и ход расчетный p k 0 *Ри.
Точность расчета - 0 , 0 0 1 мм.

4. Толщина витка расчетная £>o'£( *~?г~. Точность расче­

т а 0 , 0 0 1 мм.
5. Высота г о л о в к и Нею » Ы о т • /,2 т.
6. Высота г о л о в к и до начала притупления ha.no = 171.
7. Высота ножки h$,~ hq^llm. Точность расчетов по п . п . 5,
6 и 7 - 0 , 0 1 мм.
8. Радиус округления кромки исходного производящего ч е р -
BHKaJ^.J)^ /71 =03Щ- Т о ч н о с т ь р а с ч е т а - 0 , 1 мм.

2 . 4 . 3 . Определение конструктивных и геометрических

параметров фрезы

Рекомендуется следующий порядок расчета.

9. Расчетный делительный диаметр новой фрезы определяет­
ся как , . ' „ .

г д е 0.1П7 - запас на переточки на р а д и у с .

Расчёт в е д е т с я с точностью до 0 , 0 1 мм.
1 0 . Делительный диаметр переточенной фрезы

с т о минимально допустимое значение д е л и т е л ь н о г о диаметра фре­

зы.
1 1 . Диаметр выступов фрезы

CUte do + Qhcuo.
Минимально допустимое значение Ciouo окончательно сточенной
фрезы, определяемое как oL'ouo"do+2hao маркируется на ф р е з е .
Точность 0 , 1 мм.
1 2 . Диаметр впадин фрезы dfa принимается равным:

оЦ * do-
0 Zhjo.
Если т е л о фрезы п о л у ч а е т с я слишком тонким, д о п у с к а е т с я увели­
чивать этот диаметр на величину радиального з а з о р а , равного
 - 27 -
0,2m : . .
С Ц о " d o - 2 h < f 0 + O . Q . m .

Точность р а с ч е т а 0 , 1 мм.
1 3 . Делительный у г о л подъёма линии витка ^
Точность р а с ч е т а - 0,000001 и 1* .
14. Число витков ( з а х о д о в ) фрезы принимается равным ч и с ­
лу витков червяка А о - 2 i .
15. Выбор ч и с л а з у б ь е в (стружечных к а н а в о к ) фрезы % к
производится по аналогии с червячной фрезой для зубчатых ко­
лес (см. 1.5, п. 12).
1 6 . Передний у г о л на вершинной кромке принимается:
для чистовых фрез ж 0°;
для черновых фрез ^ = +8?...+10?
17. Задний у г о л о п р е д е л я е т с я как д л я червячных зубореэ-
' рез ( с м . 1.5, п. 1 4 ) . При о б р а б о т к е бронзы можно принять
aii = 7-8°.
18. Величины эатылования К и Ki определяются согласно
1.5, п. 15.
19. Определение элементов стружечной канавки и оконча­
т е л ь н о е уточнение конструкции з у б а приведены в 1.5, п. 16.
2 0 . Средний расчетный диаметр принимается:
для чистовых фрез c i C t i . р о с г = c t o i

для черновых фрез oLcf. расъ* QLg* / + 0,2IV- 0,5К.

Т о ч н о с т ь р а с ч е т а - 0 , 1 мм.
2 1 . У г о л подъёма линии витка фрезы на среднем расчетном
• и м е т р е определяется согласно 1.5, п. 25
2 2 . Направление стружечных канавок фрезы принимается п е р ­
пендикулярным виткам червяка фрезы, т . е . fi^ = ^ .
2 3 . Шаг винтовых стружечных канавок Т определяется со-
Г м с н о 1.5, п. 23.
24. Выбор типа крепления фрезы производится на о с н о в а ­
нии рекомендаций, приведенных в 1.5, п. 19.
гели фреза насадная, рекомендуемое соотношение диаметров
.щметупоь фрезы cLxо и отверстия под оправку cL m£{см.
0 рис.
1.6) приведено в т а б л . 2.1.
Диаметр выточки otg (см. рис. 1.8) принимается равным
CU " Oiomt + 2 мм.
 - 28 -

Таблица 2 . 1 .

до 30 св.30 св.50 св.70 св.90 св.130 св.180 св.240

OtcLO до 50 д о 70 д о 90 д о 130 д о 180 д о 240 д о 300

dome. 13 16 22 27 32 40 50 60

25. В хвостовых фрезах хвостовики выполняются по анало­

г и и с фрезерными оправками для зубофреоерных с т а н к о в . Конст­
рукция такой оправки показана на р и с . 2 . 3 . , основные размеры
оправок для зубофрезерных с т а н к о в , имеющих в шпинделе конус
Морзе Ш 5, представлены в т а б л . 2.2.

Рис. 2.3.
Таблица 2 . 2 .
мм

d ь hi
525 372
2 2
-0,014 6 6
' 6 4
-0,02
398 М
550
2 7
-0,014
448 11
600
3 2
-0,017
N
4 0
-0,017 600 448

625 473 И
.^-O.Ol?
Конус оправки выполняется б е з лапки с резьбовым о т в е р ­
стием по ГОСТ 9 9 5 3 - 6 7 .
 - 29 -

Если по условиям работы фрезы п о т р е б у е т с я станок с кону­

сом шпинделя, отличным от конуса Морзе Ш 5, размеры оправки
уточняются по станку.
2 6 . Длина нарезанной части фрезы д л я фрез с радиальной
Подачей L i = л- p i , где S i - длина нарезанной ч а с т и
: инка, определяемая с о г л а с н о данным т а б л . 2.3.

Таблица 2.3.

Расчетные формулы при

1 и2 4

1,0 4> (10,5 + & ) т (10,5 + Zi ) m

б i i > ( 8 + 0,06 З л ) т I , > ( 9 , 5 + 0,09 а д

)/n

6 i > ( 1 1 + 0,06 W m S o ( 1 2 , 5 + 0,09 Х ц ) т

5 £ < * (11 + 0,102a)ati ё о ( 1 2 , 5 + 0,10 2a ) m

0 &4* ( 1 2 + о.ю & л ) т (13,0 + 0,10 a* ) m

Для фрез с тенгенциальной подачей L = In + Qpi , L

£н - длина заборной конусной части (см. рис. 1.8),

ю д е л я е и а я по формуле & = ( 2 , 5 . . . 3 ) р ^ . Длина ^ округ-
тся с изменением в пределах 2. . . 3 мм. Угол заборного кону-
(рис. 1 . 8 ) = 1 1 . . . 1 3 ° , Величине <f = 11° соответствует
K

: -- 3 P I , величине l£ = 13° - £К = 2,Ъ Р±.

27. Общая длина насадной фрезы L -• h i + % 1$ ,
1
Z$ = 3,5. . . 8 мм - длина буртиков (рис. 1.8).
Длина хвостовой фрезы принимается равной L= bi+ £2* %ъ ,
| &а. и
£з - длина хвостовиков, проверяемая прочерчива-
м.Схема определен™ длины хвостовиков для фр-- з с радиаль-
подачей показана на рис. 2 . 4 . , а для фрез с таигенциаль-
подачей - на рис. 2.5.
Основные размеры фрезерного суппорта берутся по паспор-
станка или из справочной литературы [11J .
28. Диаметр буртика и длина шлифованной части отверстия
адной фрезы определяются согласно 1.5, п.п. 22 и 23.
 (по cmer/гяу)

Рис. 2 . 4 .
т&х * С т е л
( п о станку)

Рис. 2 . 5 .

2.4.4. Расчёт э л е м е н т о в профиля рейки в нормальном

сечении.

Профиль рейки фрезы в нормальном сечении вычерчивается

на рабочем чертеже архимедовой фрезы .условно в виде трапеции
для т о г о , чтобы проставить габаритные размеры рейки. На с е ч е ­
нии проставляются высоты г о л о в к и и ножки з у б а и полная высота
витка, которые равны соответствующим элементам в осевом с е ­
чении ( с м . 2 . 4 . 2 ) .
2 9 . Толщина з у б а £ п о :
для чистовых фрез &ПО = i>o С06 - Щ^- - С05 Tfo',
1

для черновых фрез £ПО = So С06^ -Л§- 0 СОБ^-АР.

Расчет ведется с точностью до 0 , 0 0 1 мм.
Припуск на чистовую обработку з у б а фрезой рекомендуется
принимать равным & 3 = 0,2т.
30. Размеры канавки для облегчения шлифования профиля
 - 31

з у б а принимаются по рекомендациям п . 10 р а з д е л а 1.5

2 . 4 . 5 . Профиль эатылованных з у б ь е в в осевом с е ч е н и и .

3 1 . Углы правой и левой сторон профиля эатылованных

в у б ь е в рассчитываются по формулам р а з д е л а 1.5, п . п . 32 * 3 3 .
3 2 . Рабочий чертеж червячной фрезы д л я нарезания ч е р в я ч ­
ных к о л е с выполняется в с о о т в е т с т в и и с рекомендациями [ 1 4 ,
п. 3 . 4 . 3 ] . Конструктивно эти фрезы сходны с червячными м о ­
дульными фрезами, поэтому технические требования и допуски на
и з г о т о в л е н и е принимают по стандарту на червячные модульные
фрезы ГОСТ 9324-60.

3 . ЧЕРВЯЧНЫЕ ШЛИЦЕВЫЕ ФРЕЗЫ

3.1. Назначение фрезы

Червячные шлицевые фрезы применяются для фрезерования

Прянобочннх шлицевых валов п о методу о б к а т к и , пг>ичем фреза
||[>оектируется лишь для одного типоразмера вала, я в л я я с ь , та-
КХМ о б р а з о м , инструментом специальным.
Для шлицевых валов с центрированием по $ ) и $ проекти­
руются червячные фрезы б е з у с и к о в . Фрезы с усиками п р е д н а з н а ­
чены для шлицевых валов с центрированием по d , когда т р е ­
б у е т с я п о л у ч и т ь прямолинейный у ч а с т о к по всей высоте зуба.

3.2. Исходные данные для проектирования

В к а ч е с т в е исходных данных для р а с ч е т а чегвячных шлице­

вых фрез принимаются размеры шлицевого вала по СТ СЭВ 1 8 8 - 7 5 :
номинальный наружный диаметр %Ъ ',
номинальный внутренний диаметр dL ',
номинальная толщина з у б а & ;
цвело з у б ь е в Ц ;
размер и у г о л фаски <jf на вершине з у б а ;
допуски ь.а ^ ) , cL и
^
 т 32 -

3.3. Опредедение расчетных размеров шлицевого вала

Расчетные размеры шлицевого вала рекомендуется о п р е д е ­

л я т ь по следующим формулам:
1. Расчетный наружный диаметр %)р ^ъЪта%-e^min , г д е
Ornate - наибольший предельный размер $в \^п>1п - наи­
меньший предельный размер с£
2 > Расчетный внутренний диаметр dp =c£mi.n + 0,25 УГА,
где УТы. - допуск на сС
При конструировании фрез д л я шлицевых валов с центрирова­
нием по к $ значение dmin принимается равным ci{
по СТ СЭВ 188-75, в этом с л у ч а е допуск J T ^ = cL - di .
3. Расчетная ширина шлица Ьр = Ьm/п* 0,25 Т Г * , где
hmin - наименьший предельный размер /3 » У < - допуск
на Ь • '

4 . Профиль шлицевых валов с центрированием по d окон­

ч а т е л ь н о обрабатывается на шлицешлифовальных станках, поэтому
при проектировании фрезы расчетные размеры dp и ёр оп­
ределяются с у ч е т о м припуска на шлифование ( р и с . 3 . 1 ) :
dp-d + 2 dep. ;
S р ш
~t> +
2- (Хер. ,
где d и
Ь номинальные р а з ­
меры в а л а ; 2.0и^- средняя величина
припуска на диаметр сХ и тол­
щину з у б а £> , определяемая по
табл. 3 . 1 .
Если в задании длина вала не
у к а з а н а , принимать е ё в диапазоне
с в . 200 до 350 мм.
5. Диаметр начальной окружности шлицевого вала о п р е д е ­
л я е т с я по формуле §Ьц = \/§0р - 0,75ёр.
Если диаметр начальной окружности для расчета фрезы при­
нять меньше величины, полученной по указанной формуле, то на
окружности вала диаметром Ъ получится с р е з профиля. С у в е л и ­
чением %Х)и увеличиваются переходные кривые в основании
профиля обрабатываемого вала.
 Таблица 3 . 1

Длина шлицевого вала, мм

св. 100 до 2001 с в . 200 д о 359 с в . 350 д о 500

Припуск 2а на толщину зуба 4 и на оС

18 0,2 - 0,3 -
30 0,2 - 0,3 0,2 - 0,4
60 0,3 - 0,4 0,3 - 0,5
50 0,3 - 0,5 0,3 - 0,5 0,4 - 0,6

. Угол профиля на начальной окружности Th&LX)T ' H -&г~

/„ определяется с точностью д о 1

3.4. Расчет и конструирование фрез

3 . 4 . 1 . Определение профиля з у б а фрезы

}1иль з у б а фрезы может быть о п р е д е л е н графическим и л и

кч-ким способом. При выполнении к у р с о в о г о проекта р в ­
ется и с п о л ь з о в а т ь аналитический с п о с о б [ 1 , 6, 10 и 1 3 ] .
pi деление координат точек профиля з у б а фрезы (рейки)
IT для крайних точек профиля шлицевого вала и н е с к о л ь -
|ж)м».жуточных ( р и с . 3 . 2 ) . Нулевая т о ч к а лежит на окружно-
динметром 90н •
. диаметр окруж- — т-

л H i июй точки
U • S)«-h, а
I. J)h- OP „ и
| "2
Профиля вала.
6. Диаметр о к -
»сти второй точки
/,8/1.
•mm h ,d, и
Шределя ются с
I до 0 , 0 0 1 мм. 1/
цинаты точек
• v6a фрезы о п - Рис. 3 . 2 .
 р

Рис. 3.3.

ределяются в прямоугольной системе координат осОу (рис.3.3),

связанной с зуоом фрезы: о с ь Ох направлена по начальной п р я ­
мой фрезы, начало координат совмещено с точкой пересечения
профиля з у б а с начальной прямой, о с ь ординат перпендикулярна
начальной прямой и направлена в сторону центра 0{_ выла. .
Расчетные формулы:
СС = £н[(°L-]TH)- CObJL ( s i n o i - SinJ*)];
У - RH- S i n Л ( S i n Л- Si-П Тл)-

где <L - у г о л между осью Оу и касательной к профилю фрезы

в рассматриваемой точке.
9 . Углы J L i и оба при профилировании точек 1 и 2 профи­
ля вала определяются по формулам:

где £ = Q & C S/nJp f =QJbC

k S i - n ^ j ~ У г л ы
профиля зуба
вала в точках 1 и 2 ( с м . р и с . 3.2).
' Значения угловых величин вычисляются с точностью до 1 ,
тригонометрических величин - до 0 , 0 0 0 0 0 1 .
 - 35 -

10. Абсциссы точек профиля эуОа фрезы;

OCI = Я„ LUi - Тн)-COBDI (SLRIDLI - SIN Тн)];

Тн -
0 С - Rh [Uz
2 -Тн)~ СОБЛГ (SINJ,* - SIT> Тн)],
где DI , о£<4 и углы, выраженные в радианах.

1 1 . Ординаты точек профиля з у б а фрезы;

У ^ = Rh SINOLI (SIS)<LI - SLTLF„);

У 2 - R- H SINOIZ (SINOL 2 - SinT ).
H

Точность вычисления координат профиля - O.UOUWl.

Теоретический профиль з у б а фрезы, определяемый координа­
тами точек ОС и у , д л я упрощения и з г о т о в л е н и я фрезы ( з а ­
правки к р у г а при шлифовании п р о ф и л я ) , шаблонов и контршабло­
нов заменяет дугами одной и л и двух окружностей.
Для определения радиуса и положения ц е н т р а заменяющей
окружности на теоретическом профиле з у б а фрезы ( р и с . 3 . 4 >
выоирают т р и т о ч к и . Одну точку б е р у т на начальной прямой - в
начале координат. Э т о точка Й 0 , о н а с о о т в е т с т в у е т точке на
диаметре 9Ьн вала. Вторая точка FLI лежит примерно на с е р е ­
дине профиля валика, на диаметре CLI , т р е т ь я точка ЙЦ. р а с п о ­
ложена близко от вершины профиля з у б а фрезы, ей с о о т в е т с т в у е т
точка на диаметре ETA. вала. Координаты эс 0 и Уо центра
0{ заменяющей окружности определяются по известным форму­
лам аналитической геометрии.
1 2 . Абсцисса центра заменяющей окружности

' 2 (ос а У^ - ОС У*)

А

id. Ордината центра заменяющей окружности

* V o
£(0С*У< - 0С,Уа)
14. Радиус д у г и заменяющей окружности

So = \/ 0Со * У о
а а

Через выбранные точки профиля з у б а фрезы с координатами

F\ (0,0)
T , FLI (Х,,Ч,) и OI. ^ . ^ п р о в о д и т с я дуга заменяющей
окружности.
Для определения погрешностей при замене кривой профиля
 - 36 -

зуОа фрезы определяют отклонения Л £ дуги заменяющей окруж­

ности о т т е о р е т и ч е с к о й кривой в двух точках профиля fit и йл
(см. рис. 3 . 4 ) , которые выбирают между расчетными точками йо,
f\ i и fts. • Расчет производят в следующем порядке.
1 5 . Определяются величины угловых параметров (в радиа­
нах), соответствующие наибольшим отклонениям

где

Рис. 3.4.

Величина у а подставляется в формулы со своим знаком. С

у ч ё т о м полученных значений JLmL и ОЬТЦ. определяются координа
ты точек FII и наибольших отклонений заменяющей окружно
сти о т теоретической кривой профиля з у б а фреаы.
1 6 . Абсциссы X m i i 0 C W точек (\\ и AL '.

O C w i = Rh L{°iml - fa)- CDboLml (Sindmi - Sinf„)]-

 - 37 -

17. Ординаты У mi и У та. точек ft 4 и Д а

Упи = Рн S i n oi-ущ (StficUi - S L n f H ) ,

У/ма = R H Sindfn2 [scnoUnS. - S i n

18. Наибольшие отклонения т о ч е к заменяющей окружности от

Теоретической кривой определяются по формулам:

hZi = / ( Х г г м - з о , ) * ( у „ н - у )
2
0
г
- ъ ; 0

Положительное значение Д 2 показывает уменьшение ширины

•у о а фрезы и ведет к соответствующему местному увеличению тол-
Нины з у б а в а л а . Отрицательное значение A t показывает увеличе-
•ие толщины з у б а фиезы и местное уменьшение толщины з у б а в а л а :
U * d * |д2 | ^ 2 /
г 3 j r « .
При получении отклонений, превышающих 2/3 З Т , 6 расчет
Производят вновь, приняв д р у г о е значение cLi ( с м . п. 7). Ес­
ли и в этом с л у ч а е отклонения превышают допустимые, профиль"
еуба заменяют дугами двух окружностей. Необходимость в такой
вамсне возникает при h > 0,12 Rh .
Замена кривой профиля з у б а фрезы дугами двух окружностей
i рои с водится следующим образом. На профиле шлицевого вала вы­
бирают три точки.
19. Диаметр окружности точки 1 ct i =9) н - 0,5h.
20. Диаметр окружности точки 2 CTZ = с
5?)«~ H,
21. Диаметр окружности точки 3 CLB » 5D« - ISH,
Радиус и положение центра первой окружности, проходящей
Через первые три расчетные точки профиля йо , fli и Д% ,
определяют по вышеприведенным формулам. Для обеспечения сопря­
жения дуги, второй окружности, проходящей ч е р е з точки й л и й$ ,
с дугой первом окружности необходимо, чтобы центр второе ок-
руздости находился на прямой, проходящей ч е р е з точку Д% каса­
ния окружностей и центр 0± первой окружности ( р и с . 3.5).
Координаты 5Со и Ус центра 0% второй заменяющей окружности
определяются в следующем п о р я д к е .
Определяется у г о л Лъ между осью 0у и касательной
.кривой профиля фрезы в т о ч к е 3 :
 - 38 -

где

2 3 . Абсцисса точки 3 профиля е у б а фрезы о п р е д е л я е т с я из

выражения

ОС з - R [{1H ъ -Т ) -- COidj, (Sindi - Sin fa)].

н

2 4 . Ордината точки 3 профиля з у б а фрезы:

у ъ « Qn-sindi (Sindb- scnfc).

2 5 . Радиус второй окружности о п р е д е л я е т с я по формуле
о ' ОС ь - ОС я,
2
° ,'~^ГсоГ^ъ соъ1Ж1+Жо1'
т
где §j и S o - вспомогательные углы ( с м . рис. 3 . 5 ) , опре­
деляемые по формулам;
у
* ~ у
* ± „ с У а- Уо

ОСо-оса
2 6 . Абсцисса центра второй окружности находится из у р а в ­
нения 0С ' = ССд.
о i ЪоСОЬ %о '

2 7 . Ординату центра второй окружности определяют по

формуле у' 0 = у 2 - За S i n S o .

Погрешности о т замены кривой профиля з у б а фрезы вычисляют­

ся п о с л е д о в а т е л ь н о для первой и второй окружностей. Для в т о р о ­
г о у ч а с т к а профиля контрольная точка выбирается посереди­
не между точками Я 2 и fti . Вычисление величины погрешности
при замене кривой профиля з у б а фрезы д у г о й второй окружности
производится лишь для меньшего у г л а о 1 т з » т а к к а к
большее
значение е г о с о о т в е т с т в у е т т о ч к е з а границами используемой ду­
хи. .
28. Величина y m a o i m j о п р е д е л я е т с я по формуле

При п о д с ч е т е величин Д и 5 , входящих в эту фор­

мулу, подставляются координаты Х о и У'
0 центра второй ок­
ружности.
29. Координаты точки Д 3 определяются по формулам

= Q.H [ ( Л mi - f H ) - C 0 6 c i m 3 ( S i n o L m i - S i n f i ) ] ;

УтЗ= ЯН S t n o l m o (BLnoimi - S U l f a ) .

3 0 . Наибольшее отклонение точек второй заменяющей окруж­

ности

Xmj-DCoj * 2
(Уть-Ус)* - .

Оощая н е т о ч н о с т ь профиля шлицевой фрезы равна сумме а б с о ­

лютных величин A 2 t , Л 2а и Д<?ъ . с т а н е т о ч н о с т ь не должна п р е ­
вышать 2/3 д о п у с к а на толщину з у б а вала.

3.4.2. Определение размеров профиля з у б а фрезы.

Размеры профиля з у б ь е в фрезы определяются в нормальном

-нии к виткам фрезы и равны размерам рейки, сопряженной с
 - 40 -
профилем обрабатываемого вала (рис. 3 . 6 ) .

/ S,

1 _ Ш^ ]

SO

. Рис. 3.6.
Ь
31. Шаг витков фрезы to равен шагу з у б ь е в li по началь­
ной окружности шлицевого вала:
4 - 4 _ J~£)h

32. Толщина £о з у б а фрезы по нач^ишюл прямой равна

ширине впадины профилей д е т а л и 5g n или равна разности шага
"ti и толщины обрабатываемого з у б а вала £ , измеренных
по начальной окружности диаметра 9 ) * :

& - ^ - 4 = £)« ( £ - & ) •

3 3 . ^Высота з у б а фрезы для обработки валов с центрирова­
нием по "«О и & о п р е д е л я е т с я по формуле
L _ 9) h-OLp .
2
Червячными шлицевыми фрезами с высотой з у б а h o правиль­
но о б р а б о т а т ь прямолинейный профиль в а л а д о окружности внут­
р е н н е г о диаметра н е л ь з я . В основании профиля вала образует­
ся криволинейный у ч а с т о к - переходная кривая, плавно сопрягаю­
щаяся с боковой стороной профиля и окружностью внутреннего ци­
линдра. Переходная кривая о б р а з у е т с я в процессе обкатки вер­
шинной точкой QTI профиля з у б а фрезы ( р и с . 3 . 7 ) . Граница пря­
молинейного у ч а с т к а профиля валика проходит ч е р е з точку it, .
34. Значение угла UII , когда в профилировании у ч а с т -
 - 41 -

вует точка &<, профиля з у б а фрезы, о п р е д е л я е т с я по формуле

35. Радиус точки , являвдейся границей прямолинейно­

г о у ч а с т к а профиля при о б р а б о т к е червячной фрезой равен

П р о в е р к а . &, А t , г д е с£ - номинальный внут­

ренний диаметр шлицевого вала.
Если э т о у с л о в и е не выполняется, необходимо у в е л и ч и т ь
прямолинейный у ч а с т о к профиля д о точки bs ( с м . рис. 3.7).
С этой целью увеличивают высоту з у б а фрезы д о ho . чтобы на
профиле иметь точку Cis , сопряженную с точкой Ss~ профиля
вала.
36. Угол olg определяется по формуле
 - 42 -

37. Высота з у б а фрезы h o = 2н'Sitlots (sinds - Ш^н)•

Фрезами с высотой з у б ь е в >7 0 обрабатываются профи** вала п р я ­
молинейным д о окружности диаметра cL'p ( с м . р и с . 3.7). Увеличе­
ние высоты з у б а фрезы д о h 0 вместо h 0 приводит к уменьшению
внутреннего диаметра вала до d j = Я ) н - Sh't вместос^= Я)я -
- к)Ьо • Переходная кривая в этом с л у ч а е перемещается ближе
к центру вала.
При обработке шлицевых валов с центрированием по cL не­
обходимая величина прямолинейного у ч а с т к а профиля вала о б е с ­
п е ч и в а е т с я применением фрез с уликами. Эти фрезы имеют у в е л и ­
ченную высоту з у б а ( р и с . 3.8), которая п о з в о л я е т обрабатывать
профиль валика до точки S s на диаметре d P ' . Высота з у б а фрез
с усиками о п р е д е л я е т с я по вышеприведенной формуле ( с м . п.37).

Рис. 3.8.

Внутренний диаметр шлицевого валика обрабатывается средней

частью профиля з у б а фрезы, высота к о т о р о г о определяется так
же, как для фрез б е з у с и к о в ( с м . п . 3 3 ) , Фрезы с усиками о б ­
рабатывают боковые стороны профиля вала правильно на всей вы­
с о т е . Переходная кривая при этом смещается ближе к центру ва­
лика. При о б р а б о т к е этими фрезами на внутреннем диаметре у ос­
нования шлица получаются у г л у о л е н и я (канавки), вырезаемые у с и -
 - 43 -

каш.
38. Высота у с и к а равна Лус.= h o~h o .
3 9 . Ширина площадки у с и к а ^ ы с ,= (0,3...0,8)^ , где
£, - ширина канавки в основании з у б а д л я выхода шлифоваль­
ного к р у г а , определяемая по формуле
D. IDP &ШЛ,-О-
^~ SZ S.
Здесь СЬ - ширина ц е н т р и р у щ е й цилиндрической поверхности
по СТ СЭВ 1 8 8 - 7 5 ; DP. 2*5 ~ толщина з у б а вала по окруж­
ности диаметра DP ; =OJLC. SIN выражен в радианах.
Соединение у с и к а со средней частью з у б а производится по
фаске под у г л о м £ у с , = 4 5 ° .
Для увеличения стойкости фрезы необхадиме ширину площад­
ки у с и к а & у с выбирать по возможности большей.
4 0 . Для контроля профиля з у б а фрезы определяются толщи­
ны з у б ь е в на расстояниях У± и Уг о т начальной прямой:

G^GO-IQOCI, &Z-S"O-2Х 3У

где 9С( и ОС а - абсциссы теоретической кривой профиля с о р ­

динатами У А и у 2 ( с м . п . п . 10 и 1 1 ) .
При замене кривой профиля з у б а фрезы дугами окружностей
определяется толщина на расстоянии Уз о т начальной прямой:

^з=^ -20С5,
о {OC I} У с м . п . п . 23 ж 2 4 ) .
3

Шлицевые валики по наружному диаметру червячными фреза­

ми не обрабатываются. Поэтому профиль з у б а фрезы смещается
вниз от начальной прямой. PI
41. Величина смещения СЕР Я
gf^- •

42. В основании профиль зуба фрезы заканчивается фаской,

которая обрабатывает фаску на наружном диаметре §D шлицево­
г о вала. Размеры фасок ( д л и н а и в ы с о т а ) определяются по ф о р ­
мулам:

6о2 =
3^ТСП > HEP - EOPCTFYECP,
где %СР - у г о л фаски; £СР= 35° при £ = 4...6; SIP = 4 5
° при
£ = 10...14; GEP = 4 5 . . . 5 0 ° при £ =16...20.
Для облегчения шлифован™ профиля зуба фрезы по дну впа­
дины выполняется канавка.
4 3 . . Ширина канавки 1Г= to ~ (&с + TOP)
 4 4 . Глубина канавки 1L= IS - 5,0 мм.
45. Высота шлифованной ч а с т и профиля з у б а h~ ho+ h<p.
4 6 . Общая высота з у б а фрезы Ик - h + U..

3.4.3. Определение конструктивных и геометрических

параметров фрезы.

Червячные фрезы для обработки шлицевых валов с арямобоч-

ным профилем изготовляются с затылованными зубьями. Основные
положения по выбору конструктивных и геометрических парамет­
р о в червячных зуборезных фрез ( с м . 1 . 5 . 2 ) справедливы и для
червячных шлицевых ф р е з .
4 7 . Наружный диаметр 2)ос и число з у б ь е в фрезы £ к при­
нимают по ГОСТ 8 0 2 7 - 6 0 . Принятое значение £ с должно быть
проверено прочерчиванием ( с м . 1 . 5 . 2 , п. 1 6 ) .
4 8 . Передний у г о л фрезы обычно равен 0 ° .
4 9 . Задний у г о л на вершинкой кромке сЦ ••= 9 . . . 1 1 ° .
По принятому значению аЦ определяется задний у г о л на б о ­
ковых сторонах профиля в т о ч к е на ножке з у б а фрезы, соответ­
ствующей т о ч к е вала, лежащей на диаметре ' J b N :

ЪаЛж ^tgJU = • sinoU,

где Q H -Ф^о^-Ь" _ радиус начальной окружности фрезы;
oUi- у г о л профиля в т о ч к е у ножки з у б а фрезы, Sttiо1н= Ц^ .
1

Минимально допустимое значение б о к о в о г о у г л а с & - > 1 ° 3 0 ' .

При не выполнении э т о г о у с л о в и я у в е л и ч и в а ю т ^ и расчет п р о и з ­
водят з а н о в о . ^
5 0 . Величина эатылования К = ~tgoL& •
5 1 . Для фрез с о шлифованным профилем определяется величи­
на д о п о л н и т е л ь н о г о затылования Ki = ( 1 , 2 . . .1,5) К .
Значения К ш Ki округляют ( с м . 1.5.2, п. 1 5 ) .
52. Размеры стружечной канавки определяются следующим о б ­
разом:
а ) радиус закругления дна канавки £ л = 1 , 2 5 . . . 2 , 5 мм;
б ) г л у б и н а канавки Н- Пк + ^ K i
+

в ) у г о л кшавки принимается равным 2 2 . . . 2 5 ° .

Конструкция з у б а проверяется прочерчиванием ( с м . 1 , 5 . 2 ) .
 - 45 -

5 3 . Диаметр отверстия под оправку DOME, принимают п о

ГОСТ 8 0 2 7 - 6 0 . Диаметр выточки в о т в е р с т и и , тип крепления фре­
зы и длину шлифованной ч а с т и о т в е р с т и я ET принимают в с о о т в е т ­
ствии с 1 . 5 . 2 , п . 1 8 , 19 и 2 3 . Размеры посадочных мест фрез
приведены в таблицах 1.3 и 1 . 4 .
5 4 . Длина фрезы определяется п о формуле

L-2 i/ЛЛЯао-Л») 0. s)U + 2 to,

где [Ц... 0,5) TO - запас фрезы н а неполные витки и п е р е с т а ­

новки; TS * 4 - 5 мм - длина б у р т и к а .
Р а с ч е т н о е значение L у т о ч н я е т с я п о ГОСТ 8 0 2 7 - 6 0 .
5 5 . Диаметр буртика СЙ= S)uo - 2 Н - ( 2 . . Н ) М М
5 6 . Средний расчетный диаметр фрезы
oVcf>,pa.C4,— ЯЬЮ-2по-(о,2..АЗ)К. .
5 7 . У г о л наклона винтовой стружечной канавки j S « , равный'
у г л у подъема витков фрезы 7~ 0 о п р е д е л я е т с я по формуле

Значение SITLРК вычисляется с точностью 0 , 0 0 0 0 0 1 , а у г о л о п ­

р е д е л я е т с я с точностью 1 * .
Направление витков фрезы - п р а в о е , направление с т р у ж е ч ­
ных канавок - л е в о е . Желательно, чтобы у г о л j S < был н е б о л е е
6-7°, иногда д о п у с к а е т с я принимать ВК д о Iff*.
5 8 . Шаг винтовой стружечной канавки, значение к о т о р о г о
надо з н а т ь д л я настройки станка при фрезеровании канавок, о п ­
ределяется с точностью до 1 мм по формуле 7 - Я ЪВ^РАСЧ.'ВЬ} FIT.
5 9 . Шаг витка по о с и рассчитывается с точностью д о 0 , 0 0 1
мм по формуле ,
СОЪГо
6 0 . Допуски и технические требования к изготовлению ч е р ­
вячных шлицевых фрез берутся по с т а н д а р т у . Оформление ч е р т е ­
жей червячных шлицевых фрез выполняется с у ч ё т о м рекомендаций
[14, я.3.4.6 J .
 - 46 -

4. ЗУБОРЕЗШЕ ДОЛБЯКИ

4.1. Назначение д о л б я ко в

Зуборезный д о л б я к п р е д с т а в л я е т собой корригированное ц и ­

линдрическое к о л е с о , з у б ь я к о т о р о г о образованы переменным с м е ­
щением и с х о д н о г о производящего контура.
Зуборезные д о л б я к и р а б о т а е т методом обкатки. Ими можно
н а р е з а т ь цилиндрические к о л е с а с прямыми, косыми и шевронными
зубьями внешнего з а ц е п л е н и я ; к о л е с а внутреннего зацепления;
з у б ч а т ы е секторы я рейки, блочные к о л е с а и к о л е с а с буртиками.
По конструкция д о л б я к и д е л я т с я на дисковые, чашечные и
х в о с т о в ы е . Для нарезания прямозубых к о л е с применяются п р я м о з у ­
бые д о л б я к и , для косоэубых и шевронных - косовубые.
На д о л б я к и существуют стандарты:
ГОСТ 9323-60 - Долбяки зуборезные чистовые.
ГОСТ 10059-62 - Долбяки зуборезные чистовые мелкомодульные.
СТ СЭВ 277-76 - Долбяки зуборезные прямозубые дисковые. Основ­
ные размеры.
СТ СЭВ 278-76 - Долбяки зуборезные прямозубые чашечные. Основ­
ные размеры.
СТ СЭВ 279-76 - Долбяки зуборезные прямозубые х в о с т о в ы е .
Основные размеры.
СТ СЭВ 154-75 - Долбяки зуборезные с модулем от 1 до 12 мм.
Технические т р е б о в а н и я .

4 . 2 . Исходные данные для проектирования долбякоз

В курсовом п р о е к т е п р е д л а г а е т с я рассчитать долбяк для на­

резания конкретной пары зубчатых к о л е с . Исходные данные для
э т о г о приведены в р а з д е л е т
< 3 . Кроме э т о г о , задаются числа
з у б ь е в нарезаемых к о л е е Xi л %& . Во всех вариантах задания
на курсовой проект приняты коэффициенты смещения исходного
контура нарезаемых к о л е с ОС* = 0 с = 0 . Расчет основных
2 пара­
метров нарезаемых к о л ё с производится в с о о т в е т с т в и и с рекомен­
дациями, изложенными в п . 1 . 4 . настоящего п о с о б и я .
 - 47 -

4.3. Р а с ч ё т прлиоаубьнс д о л б я к о в д л я колёс

внешнего зацепления

Расчет долбяка рекомендуется выполнять в следующем п о ­

рядке.
I . Число з у б ь е в д о л б я к а выбирается с у ч е т о м заданного номи­
н а л ь н о г о д е л и т е л ь н о г о диаметра д о л б я к а d o ном : % с ~
и округляются д о ближайшего ц е л о г о ч и с л а .
Если номинальный делительный диаметр д о л б я к а н е задан,
е г о принимают по паспорту станка, на котором б у д е т п р о и з в о ­
д и т ь с я нарезание колеса.
2 . Уточняется делительный диаметр д о л б я к а : do=&>m.
3 . Передний у г о л для чистовых д о л б я к о в принимается
f = 5 ° , д л я черновых f = 10°.
4. Задний у г о л на вершине з у б а о ^ ГОСТ 9323-60 рекомен­
д у е т принимать равным 6 ° . Однако по данным В.Н. Матюшина ,
у в е л и ч е н и е з а д н е г о у г л а д о 9 ° повышает с т о й к о с т ь д о л б я к а в
1,3 - 2 р а з а .
5. Фактический у г о л профиля д о л б я к а Л о определяется из
Формулы

i
9 " oU
4-Ь(}оЦЬ}Г'
Тангенс у г л а рассчитывается с точностью д о 0 , 0 0 0 0 0 1 , а
у г о л определяется с точностью до 1 .
Для рекомендованных выше значений Л , у и Л \ вели­
чину об) можно принять по таблице 4 . 1 .

Таблица 4 . 1 .

20°
Т
5° 6°
1О
20°10«14 н
2°04'32 *
oif

2°12»40 "
20° 5° 9° 20°15'30" 3°08'20' 3°20'44"
20° 10° 6° 20°20'49" 2°05»35" 2°13'56"

<Ls • tg*i,
6. Боковой задний у г о л в сечении по д е л и т е л ь н о м у цилинд­
ру. tycif •

Задний у г о л к е на боковых сторонах з у б ь е в в нормальном

сечении к профилю:
 - 48 -

t^Jkc' t%<k Sin do

Точность расчёта 0 , M M 0 1 и l " . Для рекомендованных значений
ol , f * *U величины у г л о в oif и d^ приведены в табл.
4.1. На у г о л Utc поворачивается шлифовальная головка станка
при шлифовке э/бьев долбяка, поэтому указанный угол обязатель­
на п р о с т а в л я е т с я на чертеже.

7. Основной диаметр долбяка cUc определяется с точно­

стью до 0,000001 мм п о формуле djj p • tie COS U.с .
После этого определяются размеры зуба долбяка в исходном
сечении, г д е коэффициент смещения исходного контура ОСо - 0 .
8. Толщина зуба по делительной окружности $ Хт-&*.я.,
0
ш

где йьа. - толщина зуба нарезаемых колес, определяемая соглас­

но разделу Т.5.1.
9. Высота головки зуба h Qo - hj 4 t 2 •
10. Высота ножки зуба hf 0 » я + С , г д е С - ве­
личина радиального зазора. По СТ СЭВ 3 0 8 - 7 6 С = 0,25т , но
для колес, получаемых зубододблением, разрешается увеличивать
С До 0,35/79. Поэтому в целях повышения качества зацепления
нарезаемых колес принимают: С = 0 , 2 5 т , если A T J * 2 , 5 мм
и С = 0 , 3 т . если т> 2 , 7 5 м и . В любой случае Hq = 0

Расчет по пунктам 8, 9 и 10 производится с точностью

0,0001 мм.
11. Величина смещения исходного сечения (исходное рас­
стояние) долбяка определяется из уравнения
Q B ОС о mat • Ш .
tQ о Ц
Значение коэффициента смещения исходного контура в плос­
кости 1 (рис. 4.1) определяется по номограмкам [ 1 , 6J в зави­
симости о т толщины зуба долояка н а окружности выступов в п е ­
редней плоскости йЛо {рас. 4 . 2 ) . Минимальное значение Sao ,
допустимое прочностью и стойкостью зуба долбяка, может быть
определено в зависимости о т модуля по табл. 4.2.
Номограммы для случаев Л - 20° и Нею * 1,25 /Г? и
Л = 20° и Нас = 1.3 Ш приведены на рис 4.2. Для
других сочетаний Л и hao номограммы имеются в справочной
литературе [б ] .
Выбор ОС о mat п о
номограмме производится следующим о б -
 сечение no
de/Turne/rb/f.

Рис. 4 . 1 .

Таблица 4 . 2 .

m Quo m Sou)
1,0 - 1,5 (0,46...0,41)/П 4,25 - 6,0 (0,25...0,2)w
1,75-2,75 (0,40...0,31)/n 7,0 - 8,0 (0,2 ...0,1)w
3,0 - 4,0 (0,30...0,25)m > 8,0 0,1m

разом.
Задавшись значением Sao в д о л я х модуля по т а б л и ц е 4 . 2 ,
находят на о с и ординат номограммы т о ч к у , соответствующую этому
значению. Ч е р е з найденную точку проводят г о р и з о н т а л ь н у ю п р я ­
мую д о пересечения с кривой, соответствующей принятому числу
зубьев долбяка Йо и из точки их п е р е с е ч е н и я опускают п е р п е н ­
дикуляр на а б с ц и с с у , г д е отложены величины О С . 0 Если принятое
5£о не с о о т в е т с т в у е т значениям ч и с е л з у б ь е в , д л я которых п о ­
строены кривые, положение т о ч к и , и з которой о п у с к а е т с я п е р п е н ­
дикуляр, о п р е д е л я е т с я интерполяцией. На р и с . 4 . 2 . показан п р и ­
мер нахождения ОСо , е с л и Scu> - 0,4 m , а £ 0 = 50.
1 2 . Проверка д о л б я к а с выбранным исходным расстоянием на
 0 OJ 0,2 0,3 О,* 0,3 0,6 U7 0 , S 0,9 JC a

Рис. 4.2.

о т с у т с т в и е интерференции с переходными кривыми у нарезаемых

им к о л е с . Если долбяк предназначен д л я нарезания некорригиро-
ванных к о л ё с , проверка выполняется т о л ь к о д л я шестерни. Интер­
ференция о т с у т с т в у е т , е с л и выполняется у с л о в и е р о > fyt ,
где Jpf- радиус кривизны активного профиля з у б а шестерни в
нижней точке при зацеплении её с к о л е с о м ; J*ti~ радиус к р и ­
визны профиля з у б а шестерни в граничной т о ч к е контакта при з а ­
цеплении её с долбяк ом ( р и с . 4 . 3 ) :

Для некорригиро ванных к о л е с _ т Сл<*2*). J. ,. а я J

Угол обо. определяется и з соотношения СО-& o l a . - СОЬоб •

Для к о л е с а CObola-i* ^~^<X>6oL.

j> =OU>4oSinMu4o-
u Ибо °Lac •

Мелосевое расстояние в
станочном зацеплении шестерни
с долбяком dtu(o определяет­
ся по формуле
. № co6<L .
а 2 с о д оСш4о

У г о л зацепления Л ш ю в станочном зацеплении о п р е д е л я е т с я из

соотношения
СПТГЛило
.
-
При п р о в е р к е нового д о л б я к а принимают
TRUR<L+
.
Hjiu (°°^ ''
SHqJL ,

ОСо = ОСо т а и
>
Xo

•
Если у с л о в и е J ^ o i ^ J ^ H e
выполняется, можно л и б о уменьшить
значение ОСо т а к и п е р е с ч и т а т ь величину и с х о д н о г о расстояния
d , либо у в е л и ч и т ь ч и с л о з у б ь е в д о л б я к а , п о с л е ч е г о п р о в е р ­
ку п о в т о р и т ь .
Следующим этапом я в л я е т с я определение р а з м е р о в з у б а д о л ­
бяка в передней п л о с к о с т и . .
1 3 . Окружная д е л и т е л ь н а я толщина з у б а S o подсчитывает-
ся с точностью д о 0,0001 мм по формуле $ ' 0 ш $o + 2 o , t g c l i O c u .

1 4 . Высота г о л о в к и з у б а п'ао " hao + CiiQ«h> ^

1 6 . Высота ножки з у б а h ^ 0 = h { 0 - Cutty Ль .

1 6 . Диаметр вершин з у б ь е в oL'ao = d o + &hajo-

1 7 . Диаметр впадин д о л б я к а o L ' j 0 = d o ~ £ h ' j o .

Р а с ч е т размеров з у б а и диаметров д о л б я к а в передней

плоскости ( п . п . 1 4 - 1 7 ) производится с точностью д о 0 , 0 0 1 мм.
Размеры,рассчитанные п о п . п . 1 3 - 1 7 , проставляются на чертеже,
п о ним контролируется новый д о л б я к .
1 8 . Наибольшее допустимое уменьшение длины з у б а д о л б я к а
Л 6 при е г о переточках 1см. р и с . 4 . 1 ) ограничивается п р о ч н о ­
стью зуОа с т о ч е н н о г о д о л б я к а , е г о конструктивными о с о б е н н о ­
стями и о т с у т с т в и е м подрезания з у б ь е в нарезаемых им к о л ё с .

' з}В , но
А 8 = В - £ , где £ - длина з у б а о к о н ч а т е л ь н о сточен­
ного долбяка. Рекомендуется: (V<4.... / н е менее
4 мм; В - длина з у б а н о в о г о д о л б я к а . Принимается по с т а н ­
дарту или и з условий шлифования боковой п о в е р х н о с т и з у б а [ 7 ] .
 - 52 -

С другой стороны # т

46«а. - т а -
'
здесь Л " о w i n - коэффициент ёяещения и с х о д н о г о контура окон­
чательно сточенного долбяка, OCOTNIN * .
1 9 . При работе окончательно сточенный долояком может
провсхо-дить подрезание ножки зуба шестерни и к о л е с а . Подреза­
ние о т с у т с т в у е т , е с л и выполняются у с л о в и я : j^^O (для шестер­
ни) и F Y B O ( д л я к о л е с а ) . Расчет fe 4 и у % ведут по фор­
мулам, приведенным в п . 1 2 , принимая Ос с - ОСО MIN <
2 0 . На о т с у т с т в и е срезания головки зуба колеса оконча­
т е л ь н о сточенным долбяком проверка производится по формула

Здесь ft w « - — ^ 0 ( L '

21. Остальные элементы конструкции долбяка выбираются по

соответствующему стандарту или иг конструктивных соображений.
22. По стандарту определяются допуски на все элементы
долбяка и технические требования к е г о изготовлению.
2 3 . Оформление чертежа выполняется с учетом рекомендаций
[ 14 , п . 3 . 4 . 1 ] .

4 . 4 . Расчёт прямозубых долбяков для нарезания колёс

внутреннего зацепления

Расчёт долбяков для нарезания колёс внутреннего зацепле­

ния производится в п о р я д к е , близком к порядку расчета долбяков
д л я к о л ё с внешнего зацепления ( р а з д е л 4.3). Поэтому ниже будут
приведены т о л ь к о те расчеты, которые отличаются от изложенных
в разделе 4.3.
I. Выбор числа з у б ь е в долбяка £<, производится в с о о т в е т с т ­
вии с 4 . 3 , п . I . Кроме т о г о , при выборе йо должно быть выпол­
нено у с л о в и е : Я . д . - jLo ^ 4&
Пункты 2-10 расчета долбяка полностью соответствуют пунк­
там 2-10 раздела 4.3.
II. Величина исходного расстояния Д. (рис. 4.1) опреде-
 - 53 -

Образец заполнения у г л о в о й таблицы на чертеже долбяка:

Модуль т
нарезае­

Угол профиля <L

Число в у б ь е в шестерни 2<

Число з у б ь е в колеса Йа
Характеристика

Коэффициент высоты головки ha.

мых колёс

зуба

Коэффициент радиального С*
зазора

Степень точности

Число з у б ь е в долбяка
колёс
-
Номинальный делительные do нот 1

диаметр

Фактический у г о л профиля обо

Диаметр основной окружности
Данные долбяка

Делительная толщина зуба в go

исходной сеченш»

Высота головки зуба в и с ­ hao

ходном сечении

Высота ножки зуба в ис­

ходном сечении

Степень точности долбяка

-
, Л ОСО ТОК • III
л я е т с я по формуле Q, = —Щс1л

Определение Хота* вшюлняегся в следующем п о р я д к е .

П Л . Определение ориентировочного значения Х о m a x . из у с ­
ловий о т с у т с т в и я срезания icpo*io;; j;y6bOB колоса при подаче вре­
зания дохбяка.
При на ре за игл. колоса с HA* 1,0 Т , С = 0,25Т ,
Х^ я с можеч в с т р е т и т ь с я два случая:
I* '-Zi ~ % о
- li> - 0. В этьм случае принимают а г 0 т а % = о.
2. 3.J. - Л о - 18 = А > и . В этом случае на каждое значение
 - 54 -

А ~ 2 . . . 3 можно увеличить коэффициент смещения на 0 , 1 . Одна­

ко желательно ограничить Хоты 0,3.
II.2. При нарезание к о л е с внутреннего зацепления с d =
« 2 0 ° должно выдерживаться у с л о в и е :(х -Хо ак)>Ч3 02О47(Яа
л т 1

Если неравенство не с о б л ю д а е т с я , основная окружность дол­

бяка не п е р е с е к а е т с я с основной окружностью колеса (лежит
в н у т р е н н е е ) . К таким окружностям н е л ь з я провести общую к а с а ­
т е л ь н у ю , в с л е д с т в и е ч з г с правильное станочное зацепление дол>->
бяка с колесом невозможно. Если условие не выполняется, надо
уменьшить Хото%.
II.3. Проверяется допустимая толщина зуба в передней п л о ­
скости ё>ао. По графику ( р и с . 4 . 2 ) по принятому раньше з н а ч е ­
нию ОСото* о п р е д е л я е т с я 0ао в долях м о д у л я . Допустимые зна­
чения Sieger!, приведены в таблице 4 . 2 , если cUhom 50 мм, или
в таблице 4 . 4 .

Таблица 4 . 4 .

Долбяк с сСонон. я
50 мм Долбяк с cUmom. " 25 мм

1,0 - 2 , 7 5 -
В с 0 , 4$оп.
( 0 , 4 8 . . <Ю 0)/г?
т
1,00 - 1,75
ё'аоасп.
(0,40...0,25>я
3,0 - 3,75 (0,30...0,25)т 2 , 0 0 - 3,00 (0,2I...0,I2>n
4,0 - 5,0 (0,16...0,Ю)/Г! 2,00 - 3,00 (0,2I...0,I2)m

Если Sao < S'aoaer,? выбранное значение Хота* надо у м е н ь ­

шить. Новую величину Хот<» с л е д у е т выбрать графическим м е ­
т о д о м , п о л ь з у я с ь указаниями п . I I раздала 4 . 3 .
II.4. Принятое значение ОСота* проверяется не о т с у т с т ­
вие интерференции с переходными кривыми колеса и шестерни. И н ­
терференция о переходными кривыми шестерни о т с у т с т в у е т при у с ­
л о в и и , ч т о fpi^ fti* г
Д в
j°pi ~ радиус кривизны в г р а н и ч ­
ной точке профиля зуба шестерни при зацеплении е ё с колесом;
J®ei - радиус кривизны профиля зуба шестерни в граничной т о ч ­
ке в станочном зацеплении,
J°pi = to. da а - Олощ Uindwts. •
У г о л Лаг. о п р е д е л я е т с я из соотношения:
C06oLo& - Ш 3 • СОбоб.
 - 55 -
Для колёс внутреннего зацепления (ГОСТ 1 9 2 7 4 - 7 3 ) :

Бей - й я - (Ла - ХЦ - O.S}Т.

Для нвкорригяроваивш: к о л ё с СЬШЫ = —-Ф^--^Ц <&ША*ВС.
Значение находят по формулам п , 12 р а з д е л а 4 . 3 .
Интерференция с переходными кривыми к о л е с а отсутствует,
е с л и выполняется у с л о в я е : > J*p*-
Здесь f>EN - радиус кривизны профиля зуба колеса в граничной
точке в станочном зацеплении; _PPT - радиус кривизны а к т и в ­
н о г о профиля зуба колеса в граничной точке яри зацеплении с
шестерней,

Здесь _Ре& - Q'TOON Sin d шел +• bgcLae.

'О** *
0
2 СОб at'той. 1

LwroLook * LrWcL +• 0С таи).

о

Если х о т я бы одно из указанных у с л о в и й не выполняется,

необходимо уменьшить значение ХОТА*, и выполнить все п р о в а р ­
ки с н о в а .
II.5. Проверяется отсутствие срезания зуба колеса переход­
ной кривой зуба д о л б я к а . Срезание о т с у т с т в у е т , е с л и P-Z <
( р и с . 4 . 4 ) . Здесь - радиус
кривизны профиля зуба колеса в
т о ч к е , соответствующей началу
срезания,
FYZ * Q<ot>a. &л<Ъ . +0,5 y do СОЬ d,
Мог fc

г д е olutoi, и duos, принимаются по

п. I I . 4 ; V&> " У г о л
развернуто­
сти эвольвенты зуба долбяка в
граничной точке Рис. 4 . 4 .

РАН - радиус кривизны профиля зуба колеса в точке ка окружно­

сти вершин FUN = £ а А • ULNDOI..
После выполнения всех проверок принимается окончательно
 - 56 -

значение исходного расстояния ССотар Затем производится оп­

ределение размеров зуба долбяка в передней плоскости (п.п.12-
16) в соответствии с п.п.-15-17 раздела 4.3.
17. Наибольшее допустимое стачивание зуба долбяка ДВ оп­
р е д е л я е т с я с о г л а с н о п. 18 раздела 4.3.
18. Выполняются проверки окончательно с т о ч е н н о г о долбяка.
1&Л. Проверка на подрезание ножки шестерни выполняется в
с о о т в е т с т в и и с п. 19 раздела 4.3.
18.2. Проверка на о т с у т с т в и е срезания зуба колеса пере­
ходной кривой зуба долбяка выполняется в соответствии с п .
II.5. При этом в формулы подставляются параметры не н о в о г о , а
с т о ч е н н о г о долбяка (Ой> = ОСотт)-
18.3. Проверка срезания зуба колеса при радиальной пода­
че д о л б я к а . Срезание о т с у т с т в у е т , е с л и ju \0 >роя,та* >
где J^'oz - параметр, определяющий начало с р е з а н и я .

dai-ct£-W
Наибольшее значение в с п о м о г а т е л ь н о г о у г л а определяется

по формуле , ,(1/02

coon ' CutXo

Если условие выполняется, срезание о т с у т с т в у е т и даль­

нейшая проверка не производится.
ЕслиJUoi^Могтаг^ о п р е д е л я е т с я параметр Soi . т.к. сре­

^сгтаи SoztO .
зания может не быть также при выполнении следующих двух у с л о ­
в и й : JA'OS. и

Вспомогательная величина ^оя о п р е д е л я е т с я по формуле

18.4. Проверка величины радиального зазора между окруж­

ностями вершин шестерни и впадин к о л е с а , нарезанных о к о н ч а ­
т е л ь н о сточенным долбяком. Для э т о г о определяют коэффициент
минимального зазора CMIN'-
п * - - (CUme * Zai) ,
 - 57 -

= ССол + t o * •

Здесь Ошог ~ межосезое расстояние колеса и с т о ч е н н о г о дол­

бяка в станочном зацеплении,
_ " Ш Т (% -
2 &>) COdcl .

Яз. - Ло

dXomin п о д с т а в л я е т с я о о своим з н а к о м ) ; Sao - радиус впа­

дин о к о н ч а т е л ь н о с т о ч е н н о г о д о л б я к а , 1ао= &>+hao + 0Connn т .

Если С% 1 П < 0 , 1 , долбяк необходимо п е р е п р о е к т и р о в а т ь , увели­

чив Йо или уменьшив величину д о п у с т и м о г о с т а ч и в а н и я .
19. Остальные элементы конструкции должны выбираться по
соответствующему стандарту или из конструктивных соображений.
20. По стандарту определяются допуски на в с е элементы
долбяка и технические требования к е г о и з г о т о в л е н и ю .
21. Оформление чертежа выполняется с у ч ё т о м рекомендаций
£14 , п . 3 . 4 . 1 J. Образец заполнения у г л о в о й таблицы на
чертеже приведен в р а з д е л е 4 . 3 , на с т р . 5 3 .

4.5. Расчёт косозубых д о л б я к о в для нарезания

к о л ё с внешнего зацепления

Косозубый долбяк представляет собой косозубое зубчатое

колесо, снабжеиноб режущими кромками. Для нарезания пары с ц е п ­
ляющихся к о л ё с применяются два д о л б я к а : правый - для н а р е з а ­
ния колеса с левым напривланием зуба и левый - для колеса с
правым направлением. У таких долбяков стандартный модуль и
остальные расчетные данные задаются в нормальном с е ч е н и и . В
этом же сечении производится заточка д о л б я к а . У г л ы заточки
долбяка на обеих сторонах профиля получаются одинаковыми, п р и ­
чем передняя поверхность з у б ь е в наклонена от периферии к ц е н т ­
ру и о б р а з у е т передний у г о л f = 5°.
Для проектирования т а к о г о д о л б я к а , кроме исходных данных,
указанных в р а з д е л е 4 . 2 , необходимо знать шаг винтовой линии
копира Т, обеспечивающего поворот долбяка в процессе нареза­
ния к о с о з у б о г о колеса.
Согласно ГОСТ 9323-60 для дисковых д о л б я к о в с сЬком. =100
 - 58 -

мм, T = 1198,0004 мы при J ^ = 15° и Т = 751,9566 мм при

flue*. - 23°.

Рекомендуется следующий порядок расчета косозубых долбя­

ков:

j&
1. Определяется предварительное значение у г л а наклона зу­
ба долбяка на делительном цилиндре op с точностью до
0,000001 И I' ПО формуле i А JIOLhom

г д е ССОНОМ - номинальный диаметр делительной окружности долбя­

ка. Т
• А

2. Определяется число з у б ь е в долбяка &о~Я}ГГ„ S'-NJDCP.

Полученное значение округляется до ближайшего ц е л о г о чис­
ла .
3. Подечитывается окончательное значение среднего угла
наклона зуба долбяка (рис. 4.5) на делительном цилиндре р 0

Senр„
- с точностью до
муле
0,000001 и I " по фор-

jrinn &>
Т
Этот у г о л будет также
фактическим углом на­
клона з у б ь е в нарезае­
мого колеса на д е л и ­
тельном цилиндре j3y,a .
4. Определяется тор
цовый модуль

остр Точность расчета -

Рис. 4.5. 0,0001 мы.

м j = J&J^H
5. Определяется у г о л профиля долбяка в торцовом сечении
в зацеплении с нарезаемым к о л е с о м : п
Точность расчета - 0,000001 и I * . Qj&J*
6. Определяется делительный диаметр долбяка с точностью
до 0 , 0 0 0 1 мм: d o = W f
7. Передний у г о л чистовых долбяков принимается f - 5°,
черновых — f = 10°.
 - 59 -

8 . Задний у г о д на вершине вдоль винтовой линии ait = 6°.

9. Определяется величина з а д н е г о у г л а на вершине зуба,
измеряемая в осевой плоскости долбяка ( д л я обточки и шлифова­
ния по конусу): tQoU

10. Фактический у г о л профиля долбяка в нормальном сечении

о п р е д е л я е т с я с точностью до 0,000001 и I " по формуле

Для o i h , - 2 0 ° и рекомендованных выше значений с Ц и f

угол oLho можно определять по таблице 4 . 1 ( у г о л do ) .

11. Устанавливается величина р а с ч е т н о г о б о к о в о г о у г л а в

сечении делительным цилиндром c l x '- t o U r ^ t Q c U - ' t O o U v o -
В этом случае тоже можно в о с п о л ь з о в а т ь с я таблицей 4 . 1 .
12. Определяются углы наклона винтовой линии на д е л и т е л ь ­
ном цилиндре на острой и тупой сторонах зуба ( о м . рис. 4.5):

tgРоостр. = ~ЬдРот tycit t g U i ;

t o р о mw. ' t Q f l o - tyj* tg. dt •

13. Определяются задние боковые углы в сечении делитель­

ным цилиндром на острой и тупой сторонах зуба:

cCfrocmp. - Ро ootnp. ~Р°'

oLfTnyn. • Ро ~ Ро nyy/J.

14. Определяются углы профиля для острой и тупой сторон

з у б а долбяка в торцовом с е ч е н и и :

•to оеп,*- СОЪ J>oootp.'

Ч * t o w . , = m p o n „ .
15. Определяются основные диаметры для тупой и острой
сторон зуба долбяка с точностью до 0,0001 мм

Oi$to ыгпр. = d o C06oLio остр-,

c L Gto тип. = d o c c i o i t o туп •

 - 60 -

1 6 . Средний у г о л наклона винтовой линии зуба на основном

цилиндре о п р е д е л я е т с я по формуле: fi^ = ij^Jbo С04 oko •

Т о ч н о с т ь расчета - 0 , 0 0 0 0 0 1 и I".
1 7 . Определяются у г л ы наклона винтовой линии зуба на ос­
новном цилиндре на острой и тупой сторонах зуба с точностью до
0,000001 и I"

tg, fiilo сотр. = tyfb остр, остр, j

bfyj&Sonw. = tgJbo w ' ao6oi и •

Эти углы являются одновременно и углами поворота шлифовально­
го круга.
1 8 . Задние углы на боковых сторонах зуба в точках, лежа­
щих на основном цилиндре, о п р ь д е л я е т с я с точностью до I " по
формулам:

Jbic Р*о " Рвоггып

dec остр. - Р^о ОСтр ~^ёо,
=
гпуп-

В дальнейших р а с ч е т а х производится определиние размеров

зуба долбяка в исходном с е ч е н и и . Точность расчета - 0,001 мм.
19. Окружная д е л и т е л ь н а я толщина иуба долбяка:

Sic - (лт- £*а)<щь-

Расчет $t,i. показан в р а з д е л е I.5.I.
20. Зысота головки зуба: hox, " - /,25т . п

21. Высота ножки з у б а : hfo = Исыл+С" 135тп.

2 2 . Максимальный коэффициент смещения исходного контура в
нормальном сечении ОС ОТАК о п р е д е л я е т с я по номограмме (рис.4.2)
в зависимости от толщины зуба долбяка на окружности вершин в
передней плоскости Вах> (рис. 4.6). Минимальное значение Вцо .

допустимое прочностью и стойкостью зуба д о л б я к а , мож.т быть оп­

р е д е л е н о в зависимости от модуля т п - - т по таблица 4 . 2 . Но­
мограммы построены для прямозубых д о л б я к о в , но их можно и с п о л ь ­
з о в а т ь и для к о с о з у б ы х , е с л и у г о л профиля к о с о з у О о г о долбяка в
нормальном сечении o L n равен у г л у профиля прямозубого долбяка
Л и коэффициенты головки зуба у этих долбяков равны. Вме­
с т о числа з у б ь е в долбяка SU в этом случае пользуются приве­
денным числом з у б ь е в долбяка й и > . определяемым с точностью
до 0 , 1 по формуле:
 - 6 1 -

В о с т а л ь н о м п р а в и л а п о л ь з о в а н и я н о м о г р а м м а м и и д е н т и ч н ы с

и з л о ж е н н ы м и в 4 . 3 , п . I I . П р и п о л ь з о в а н и и н о м о г р а м м а м и м ы п о ­

л у ч а е м Х о т а ц i с о о т в е т с т в у ю щ и й н о р м а л ь н о м у с е ч е н и ю . Д л я п о с л е ­

д у ю щ и х р а с ч ё т о в н а д о п о л у ч и т ь ОСъота*.'-

2 2 . О п р е д е л е н и е р а с с т о я н и я п е р е д н е й п л о с к о с т и д о л б я к а о т

е г о и с х о д н о г о с е ч е н и я п р о и з в о д и т с я н о ф о р м у л е

У к а з ы в а е м а я н а р а б о ч е й ч о р т е ж е в е л и ч и н а CL , о т с ч и т ы в а е ­

м а я в н а п р а в л е н и и oois долбяка ( с м . р и с . 4 . 6 ) , о п р е д е л я е т с я

п р и б л и ж е н н о п и ф о р м у л е Q , ' - ( Х - С 0 - 5 Д > .

2 3 . П о с л а в ы б о р аисходного р а с с т о я н и я п р о и з в о д и т с я п р о в е р к а

н о в о г о д о л б я к а на отсутствие и н т е р ф е р е н ц и и о п е р е х о д н ы м и к р и ­

в ы м и ш е с т е р н и . И н т е р ф е р е н ц и я о т с у т с т в у е т , е с л и в ы п о л н я е т с я н е ­

р а в е н с т в о ^ ^ > J > e i .

Р а с ч е т з н а ч е н и й Jfa и Ра в ы п о л н я е т с я п о м е т о д и к е , у к а ­

з а н н о й з 4 . 3 , п . .12 д л я п р я м о з у б о г о д о л б я к а , т о л ь к о с п о д с т а ­

н о в к о й в ф о р м у л ы э л е м е н т о в , о т н о с я щ и х с я к т о р ц о в о м у с е ч е н и ю :

f p i ^ C U w i Z - й и П о Ц ш з , - Z t z t g i U i L i
 - 62
n , L , Я7П (2.4+&Г) _ M T Jl, . , - „ / / .

L->W<L,TU>o4 - IWJ,T + + ХЬО^АК) Ж7ТЖ7'

Веля неравенство не выполняется, можно уменьшить ОСО-ТОЛ
и скова пересчитать величину исходного расстояния Л . Для н о в о ­
г о Q, проверку на о т с у т с т в и е интерференции выполняют снова.
Определение размерив з у б а д о л б я к а в сечении п е р е д н е г о торна
производится в следующем порядке с точностью доо.ооО! мм.
24. Окружная д е л и т е л ь н а я толщина зуба:

25. Высота г о л о в к и з у б а : hao т

hao t QstQoLf,.

26. Высота ножки з у б а : hfo" h<f - a (Ltd\Z$.

27. Диаметр окружности вершин: CL ОО " СХО + %h 'АС.
28. Диаметр окружности впадин: d <f • Oio0 - Sh'fo.
29. Определение допустимого уменьшения длины зуоа долбяка
А&П при а г
° переточках ( р и с . 4 . 7 ) , В е л и ч и н а Д & П часто огра­
ничивается прочностью зуба с т о ч е н н о г о д о л б я к а . Рекомендуется
принимать величину е не менее 5 мм.
Величина с м е т е н е я исходного контура долбяка на величину

АВП будет равна: OCOMIN" ^JFF— 11

TG<<U.
С другой стороны, величина допустимого отачивания, точнее
коэффициент смещения DCCMI.N, соответствующий этой величине, л и ­
митируется возможностью подрезания з у б ь е в нарезаемых колес и
срезания г о л о в о к з у б ь е в этих к о л е с . Поэтому, найдя дВ^и соот­
ветствующее ему значение О С о т й г ' производят проверку долбяка
на возможность среза г о л о в о к з у б ь е в колеса и подрезания ножек
з у б ь е в колеса и шестерни. Расчеты производятся по формулам для
прямозубого долбяка ( р а з д е л Ы.Ъ, п. 19 и 2 0 ) , т о л ь к о с п о д с т а ­
новкой в эти формулы э л е м е н т о в , относящихся к торцовому сече­
нию.
30. Остальные элементы конструкции долбяка выбираются по
стандарту и из конструктивных соображений.
31. По стандарту выбираются Допуски на все элементы д о л ­
бяка и технические требования к е г о изготовлению.
 - 63 -
32. Оформление чертежа выполняется с учетом рекомендаций
[ 1 4 , п. 3 . 4 . I . J Форма таблицы для косозубых долбяков п р и в е д е ­
на ниже.

Модуль нормальный
их колес

Угол профиля в нормальном сече­

нии
котика

Число зубьев шестерни Sti

Число зубьев колеса
р.»
СО CD
fri СО
•Иц
ад со
о.
га CD
а, Коэффициент высоты головки Па
со со
Коэффициент высоты зуба h*
Степень точности
Число зубьев &>

Номинальный делительный диаметр

Угол наклона линии зуба
Шаг винтовой линии 7
Угол профиля: острой стороны otto OOP-
тупой стороны ditomyn.
Диаметр основной окружности:
острой стороны Gj&iooup.
к тупой стороны dltonn
Углы наклона линии зуба на основ­
ые дол(

ном цилиндре: остоой стороны fi&OOCJf.

тупой стороны
Толщина зуба по дуге делитильной Ubo
Ера
со
(О
|=*
окружности в исходном сечении
Высота головки зуба в исходном hao
сечонии
Высота ножки зуба в исходном h<{o
сечонии
Минимальная виста сточенного зуба e

ВZ ? i
S. il &

5.f • Назначение и :.шы дэзеров

Шекеры применяются для окончательной обработки боковых по-
 - 64 -

РазЁвртко
Зуба Jcjwm.

Пцхдняя " ЛузеЯняя

торцовая naSepxtfocmb
плоскость

Рис. 5.1
Рже. 4.7.

Рис 5.2.
 - 65 -
поверхностей зубьев прямозубых в косозубых колес наружного •
внутреннего зацепления после предварительного их нарезания чер­
вячной фрезой или долбяном, а также для чистовой обработки точ­
ных червячных колёс. Шеверы для обработки цилиндрически'зубча­
тых колёс конструктивно выполняются в виде цилиндрического ко­
леса с винтовыми зубьями, на боковых поверхностях зубьев кото­
рого для образования режущих кромок предусмотрены поперечные ка­
навки. Так же, как в зуборезные долбяки, шеверы проектируются
для обработки зубчатых колес с определенным числом зубьев или
для обработки колес с различными числами зубьев (шеверы обще­
го назначения). На шеверы общего назначения имеются стандарты:
ГОСТ 8570-5? и ГОСТ 1 0 2 2 2 - 6 2 . В настоящем пособии приведена до-
то дика расчета дисковых юеверов для квширвтяых колёс.
5 . 2 . Исходные данные для проектирования
Для проектирования иевера необходимо знать параметры по
пунктам 1-7 ( р а з д е л 1 . Э ) , число зубьев обрабатываемого колеса
2 а и сопряженной с ним шестерни $ii • Во всех вариантах з а д а ­
ния на курсовой проект приняты коэффициенты смещения исходного
контура зубчатых колес 0C - ОС = 0 . Основные параметры з у б ч а ­
t Л

тых к о л е с определяются по формулам, приведенным в таблице 5 . 1 .

Таблица 5 . 1 .

Формула
i! ар а м е т р
У г о л профиля для косозубых колес
Для прямозубых колес oit "oi

Основной у г о л наклона линии эубауб^ Sin fit* co^&lnp.

У г о л зацепления, передачи аЦ^ и

Межосевое расстояние передачи Q. uu

" "2~coip
Делительный диаметр d
Диаметр вершин з у б ь е в Ota, eta, ~ cCt 2hLm.

Диаметр впадин з у б ь е в сЦ
C&* cL coboU.
Основной диаметр ci&
У г о л профиля зуба в точка на ok
окружности вершин e t a .
 - 66 -

Продолжение таблицы 5.1.

П а р а м е т р , Формула
10. Радиус кривизны активного профиля
зуба колеса в нижней точке fyz

1 1 . Делительная нормальная толщина см. с т р . 8.

зуба
12. Необходимое увеличение активного 0,5 т
профиля зуба колеса при шевинго­
вании
&Ln об

Параметры по пунктам 5-9 определяются для шестерни и к о л е ­

с а . Значения коэффициентов ha. я С* приведены в разделе 1.4.
Для прямозубых колес индекс t в обозначении параметров не
указывается. Для гарантии качества величина активного профиля
зуба обрабатываемого колеса при шевинговании должна быть боль­
ше таковой при зацеплении е г о с шестерней. Необходимое превыше­
ние задается путем увеличения длины активно!' линии зацепления
на величину А ^о-т •

5.3. Определение параметров нового шевера

Шевер, как и зуборезный д о л б я к , представляет собой корри­

гированное к о л е с о с косыми или прямыми зубьями. Основным у с л о ­
вием при расчете шевера я в л я е т с я обеспечение полной обработки
активного профиля зуба колеса при любой степени сточенности ше­
вера. При этом необходимо, чтобы шевор не контактировал голов­
кой своих з у б ь е в с дном впадины или переходной кривой обрабаты­
ваемого к о л е с а . Расчет геометрических параметров шевера может
быть выполнен двумя методами. При расчете по первому методу
[i, 2, 6 ] зацепление шевера и колеса рассматривается в п л о с ­
ком сечении, нормальном к направлению их з у б ь е в . При этом д е й ­
ствительный шевер заменяется условным. Второй метод расчета
[ ? , 9 ] б а з и р у е т с я на теории пространственных зацеплений. Для
выполнения расчета дискового шевера рекомендуется второй метод,
как наиболее полно отражающий характер-зацепления инструмента
с обрабатываемым колесом.
' Расчет выполняется в следующем порядке.
I. Выбирается межосевой у.юл Z при шевинговании. Значе­
ние угла рекомендуется принимать в.^пределах 1 0 - 2 0 ° . Обычно при­
нимают Z = 1 5 ° . минимальное значение Z =3-5° характер-
 67

ко для шевингования блочных колес.

2 . У г о л наклона линии з у б а : j0 e - \Z ±JW-
Верхний знак в этой формуле относится к одноименному на­
правлению линий з у б ь е в ; нижний знак - к разноименному направле­
нию линий з у б ь е в шевера и к о л е с а . Направление линии зуба шеве­
ра для прямозубых колёс п р а в о е , для косозубых колёс - обратной
направлению линии зуба обрабатываемого к о л е с а . Для косозубых
колёс с J J = 10 - 2 15° можно проектировать прямозубые иеверы.
Величина j b 0 на должна быть более 30° и з - з а трудности при шли­
фовании боковых поверхностей зуба шевера. Стандартные шеверы
изготовляются с углом наклона линии зуба J b = 0 5°, 10° или I:'.
3. Число з у б ь е в шевера ^ (o/.a,ma f - 3 m n j C Q 6 f i
Ло тгг ' '
-.. ГПп
где (Жата* - д и а м е т р вершин з у б ь е в шавера, максимально допусти­
мый по конструкцийТу^ошавинговалького станка ( т а б л . S . 2 ) или
принимаемый по ГОСТ 8 5 7 0 - 5 7 , ГОСТ 10222-62.
— —«
~ ^ » . Таблица 5 . 2 .
Модель Максималь­ Максимальная Диаметр Модуль о б р а б а ­
станка ный диаметр ширина шевера шпинделя тываемого к о л е ­
ша ве ра -$«, > ш са fTIn . мм
)рСа,тах > ш

5712 120 32 31,743 0,2 - 1,0

5714 240 40 63,5 1,25 - 6,0
5702 300 40 63,5 2,0 - 8,0

Число з у б ь е в шевера на долине иметь обших множителей и

быть кратным числу з у б ь е в обрабатываемого колеса. Рекомендует­
ся выбирать i i o из ряда простых чисел.
4. Делиталышй диаметр тонера & о т

5. У г о л профиля ' t g d t c 9
cf^fil '
Значении линейны •>. кч/н в п. 4 и в дальнейшей определяют­
ся с точностью до 0,1 I Т им. Т| лгунометрвческие функции вычис­
ляются с точностью до 0 , 0 0 0 0 0 1 , а углы - с точностью до I *.
ь. Основной диаметр шевера с£& = с Cto CC6°6to-
7 . Основной у г о л нзклона линии зуба Su?!$& =СО&аё-Sihjk-
3

Дальнейший расчет параметров нового шевера основывается на

пространственном зацеплении шевера и обрабатываемого колеса
(рис. 5.I.). Новый шевер проектируется как корригированное ко-
 68

п е с о с положительным смещением. Вследствие этого угол зацепле­

ния при обработке колеса новым шевером о т л и ч а е т с я от номиналь­
ного угла профиля.
Порядок расчёта шевера показан в т а б л . 5 . 3 .

Таблица 5 . 3 .

П а р а м е т р Ф о р м у л а

dnuroZ
8 . У г о л зацепления в станочном
зацеплении шевера и колеса «U 2 0 ° m&i~ 1°30'щж^.=15?
9. Начальный у г о л наклона ли­
нии зуба шевера £АО SI-П FOVIB 1

10. Начальный у г о л наклона линии

зуба колоса JBIOE. 006 DM^OZ
Для прямозубых колес JIIAA. 'О. St.flJ>U)2<

cCtuio
1 1 . Начальный у г о л профиля Ы02

COS А ша
шевера

oi>tu>z 4
1 2 . Начальный у г о л профиля TODTVTO '
колеса
ДЛЯ ПрЯМОЗубЫХ К О Л в С OIIWL "CLNIUOT.
1 3 . Начальный диаметр шевера DUO
1 4 . Начальный диаметр колеса & и г

1 5 . Длина л и а н » зацепления при

шевинговании

1 6 . Радиус кривизны активного

профиля зуба шевера в точке
на окружности вершин FAO
р» $* я
СОЬ/»г j
шевера Ctaa
1 7 . Двамотр вершин з у б ь е в

Coz 0,5(du>O -doe

Сог>0,1т .
П р о в е р к.а величины р а ­ « * OUIZ
д и а л ь н о г о зазора G>2 в с т а ­ должно быть
ночном зацеплении Б противном случав надо
уменьшить Ad, (п.8) и
вновь выполнить расчёт.
1 8 / Начальный нормальный шаг
з у б ь е в шевера и колеса в с т а ­
ночном зацеплении РПИЮГ. ( р и с . 5 . 2 )
 69

Продолжение таблицы 5 . 3 .

П а р а м е т р ы Ф о р м у л а

19. Начальная нормальная тол­

щина з у б ь е в колеса SNTFZ

20. Начальная нормальная тол­

Srt(JO» РПЫОГ - SNIOZ .
щина з у б ь е в шавера ВПИО
21. Высота начальной головки зуба
шевера HVXW hu>a,o
П р о в е р к а нормальной тол­
щины зуба шевера на поверхности
вершин:
22. Угол профиля зуба шевера в . OTTO
точке на окружности вершин cLaa
2 3 . У г о л наклона линии зуба ше­ CLAQ tip J o
вера на диаметре вершин J>o,c
2 4 . Нормальная толщина зуба ше­ OB»(OQO
вера на поверхности вершин &гло + UUT<UUO - LT№<LA.O)COBJ>AC.

STIQO 0/S»»
>
для > 0,2 МН У шеверов с модулем более
2,5 мм £ v m o > 1,8 - 2 мм. При
невыполнении э т о г о условия
надо уменьшить &<L (п»8) и
вновь выполнить расчет.
П р о в е р к а величины пере­
мычки а ( р и с . 5 . 3 ) для Н е в е ­
ров в т о р о г о типа

Примечание: ьеров указаны в п . 5 1 . Глубина канавки

в табл. 5.5.

5.4. Определение параметров с т о ч е н н о г о шевера

При переточках шеверов П - г о типа изменяются их размеры,

как корригированных зубчатых к о л е с , что в л е ч е т за собой и з м е н е ­
ние параметров станочного з а ц е п л е н и я : уменьшается межосевое
расстояние, станочный у г о л зацепления, межосевой у г о л . Поэтому
возникает необходимость в определении параметров сточенного
шевера, что является одной из особенностей расчета шеверов э т о ­
г о типа. Для шеверов 1-го типа э т о т расчет не выполняется, т . к .
 70

Тип!

Рис. 5. Рис. 5.4.

переточка их производится путей шлифовании Соковых сторон ка­

навок.
Порядок расчёта сточенного шевера показан в т а б л . 5.4.

Таблица 5.4.

П а р а м е т р Ф о р м у л а

2 5 . У г о л зацепления в станочном оС Ш02 = ol - Лоб (Ло1, ПО П. %).

зацеплении шевера и колеса Лnwoz
Sin fi$ 0

26. Начальный у г о л наклона ли­ Sinfl'a)аю =

COSJ. пюол.
нии зуба шевера j9a/o
Sen fits.
2 7 . Начальный у г о л наклона ли­
нии зуба к о л е с а ^ } ш&
I' iff dp и; од.
2 8 . Начальный у г о л профиля ше­
вера ci'-Шо -
2 9 . Начальный у г о л Профиля к о ­
леса о1'шЯ "*
 - 7I -
Продолжение таблицы 5.4.
Параметр Формула
30. Начальный диаметр шеверад(щ CLU/O ~COI> DB'T 0)0
0

31. Начальный диаметр коласабСа

32. Длина линии зацепления при 0g -c&ZTGDTUIZ dfotgAtes.

шевинговании ^ ' ой a 2 ecuJit2 2 соьf>6O
2 +

33. Радиус кривизны активного

профиля зуба шевера в точке на C&H FITS.
окружности вершин J^AO
34. Диаметр вершин зубьев DAO - I- (SFAOF.
шевера DAO
П р о в а р к а величины ра­ с'ОЗ.=i(DLO +DM-DAO-tjLfi^M.
диального зазора С 02 Если условие не выпол­
няется, надо уменьшить
Ad (п. 25) и внозь
выполнить расчет.
35. Начальный нормальный шаг PNVEI '•
зубьев шевера и колеса р'ПЫОЛ
36. Начальная нормальная тол-
щина зубьев колеса ЪПЬИ ^dz оо^бг
- Lniroliazjcoiji'i
37. Начальная нормальная тол­
щина зубьев шевера ВПШО
38. Высота начальной головки , • DAO- OL WO
зуба шевера h 'ШАХ> П (UAO * 2
39. Длина активной линии зацеп­
ления в передаче OATS. Cjai2 =
0,5dli(TQOLOI - IGCKWII
40.- Радиус кривизны активного
профиля зуба шевера в точке
на граничной окружности
 72 -
Продолжение таблицы 5 . 4 .

П а р а м е т р Ф о р м у л а

Радиус кривизкы нижней точка

активного нвв$мш колеса в

е - Ц£^--&* собр.
етаяочжом зацеплении Pi,^

Коэффициент п е р е п м т и я в с т а ­ г
ночном зацеплеаан Вт л т CO60L _ /
е г > 1 Я

5.5. Овведеденяе м н с т в у к т и в н ы х зда ментов шевера

4 1 . Диаметр екружности граничных точек с т о ч е н н о г о шевера

4 2 . Диаметр впадин шевера ( с м . р и с . 5 . 2 . ) с учетом р а з м е ­

ров сточенного шевера о п р е д е л я е т с я из выражения otf *DIO- 0 CL ,
где CL - удвоенная величина высоты зуба шевера для обеспечения
увеличения активного профиля зуба колеса при шевинговании. Зна­
чения & принимают: для / 7 ) ^ 3 мм (X = 2 мм; для m - 3 . . . 5 мм
• (2 < 3 мм; д л я (П>Ь мм (Х= 4 мм.
Должно соблюдаться условие Ot$ ^с£& . 0 При невыполнении
е г о надо уменьшить йЛ ( п . 2 5 ) или величину CL .
4 3 . У г о л профиля на окружности граничных точек

Л
CXSc
оС'ЕО
С06
44. Окружная толщина зуба шевера на окружности граничных
точек

4 5 . Окружная ширина шевера на окружности граничных точек

е«ь- ^ - £ш-
Необходимо, чтобы 1,5.. . 2 мм для шеверов с m > 2 мм.
Если э т о условие не выполняется, необходимо умзньшать t.<L ( п . 2 5 ) .
46. Диаметр сверла для сверления отверстий в шевере П-го
типа ( п . 5 1 ) , предназначенных для выхода гребенки при долблении
канавок da =f? i & + ( 2 . . . 2 , 5 ) мы.
4 7 . Диаметр окружности центров отверстий $)ц=С^;,

48. У г о л наклона оси сверла to Заё = —^U-

4 9 . Полная высота зуба шевера / ? % — °/Г
а С
'~*' -
:
 - 73 -
50. Ширина шевера В- 2
^coVjfJ^' ^ ' S6A? &

Величину 3 следует принимать по ГОСТ Р570-57 или ГОСТ 10222-62.

51. Форма и размеры канавок. Режущие кромки образуются на
боковых поверхностях зубьев шевера канавкам». Шеверы с /гк1,75
мм (рис. 5.4.) имеют кольцевые канавки трапецеидальной формы
(тип I). Шеверы дли обработки зубчатых колёс с модулем т -
= 2...8 им (рис. 5.5.) снабжаются канавками прямоугольной фор­
мы (тип П),прорезанными на каждой стороне зуба. Перетачивают­
ся такие шевера путем шлифования боковых сторон зубьев и по на­
ружному диаметру. Канавки располагаются б плоскостях, перпенди­
кулярных оси (см. рис. 5.5,а.) или линии зуба (см. рис. 5.5,6.)
на делительном диаметре шевера.

Рис. 5.5.
Рекомендуемые размеры канавок для шевлров 1-го и П-го
типа приведены в табл. 5.5i
52. Диаметр посадочного отверст/я шевера принимается с
учетом разморов шпинделя зубошовинговальноп'. станка по табл.
5.2.
53. Оформление чертежа выполняется с учетом рекомендаций
[14 , п. 5.4.5 ] .
54. Допуски и технические требования к изготовлению ше­
веров берутся по стандартам на шгверы.
 - 74 -

Таблица 5.5.

Тип к а ­
Модуль навки 1* h
нового сточен­
ного
0,2 - 0,25 I 1,4 0,7 0,35 0,6 1,0
0,3 - 0,6 I 1,6 0,7 0,35 0,6 1,5 - 2
0,7 - 0,8 I 1,8 0,8 0,40 0,6 2,5
1,0 I 1,8 0,9 0,45 0,6 3,0
1,25 I 2,1 1,0 0,50 0,8 3,5
1,5 I 2,2 1,0 0,50 0,8 4,0
1,75 I 2,5 1,2 0,60 0,8 5,0
2,0 - 2,75 П 1,8 0,9 - - 0,8
3,0 п 1,8 0,9 - - 0,8
3,25 - 6,0 п 1,8 0,9 - - 1,0
6,5 - 8,0 п 1,8 0,9 1,2

6. ДИСКОВЫЕ МОДУЛЬНЫЕ ЗУБОРЕЗНЫЕ ФРЕЗЫ

6.1. Назначение фрез и исходные данные для проектирования

Дисковые зуборезные фрезы предназначены для нарезания

прямозубых, косозубых и шевронных к о л е с , червяков и п р е д с т а в ­
ляют с о б о й частный случай фасонных фрез с затылованными зубья­
ми. Нарезание прямозубых колес производится методом копирова­
ния, зубчатых колес с з у б ь я м и , очерченными по винтовой поверх­
ности - методом бесцентроидного сгибания. Методы расчета фрез
приведены в работах [ I , 3, 6, 7, 13]. Размеры стандартных
фрез для нарезания прямозубых зубчатых колес регламентированы
ГОСТ 10996-64. В настоящем пособии приведена методика расчета
дисковых зуборезных фрез для нарезания прямозубых нокорригиро­
ванных к о л е с .
Для проектирования фрезы необходимо знать число з у б ь е в на­
р е з а е м о г о колеса 1 и параметры в о пунктам I - 5 и 7 раздела
 - 75 -
1.3. Основные параметры нарезаемого колеса определяются по фор­
мулам, приведенным в разделе 1.4.
6.2. Определение профиля фрезы

Профиль дисковой з у б о р е з н о й фрезы с f = 0 ° для н а р е з а ­

ния прямозубых колес с о о т в е т с т в у е т профилю впадины нарезаемого
колеса. Определение профиля фрезы производится в виде нахожде­
ния координат отдельных точек профиля впадины з у б ь е в колеса,
задаваемых радиусами произвольно выбранных окружностей. Про­
филь впадины ( р и с . 6 . 1 . ) состоит из э в о л ь в е н т н о г о С$ и не-
э в о л ь в е н т н о г о ЙС (нерабочего) участков.
J74"t*7Q Т> Началом э в о л ь в е н т н о г о участ­
ка профиля зубчатых колес с
16 я в л я е т с я т о ч к а , лежа­
щая на основной окружности
радиуса "2% . Для колес с
£ > 16 началом э в о л ь в е н т н о ­
г о профиля с л е д у е т считать
точку С ( к ) , радиус окружно­
сти которой при зацеплении
нарезаемого колеса с рейкой
Рис. 6 . 1 . о п р е д е л я е т с я по формуле
•гк - m )/($.-ijKctyJL •
На участке СИ эвольвентного профиля ч е р е з равные проме­
жутки задаются 8-10 точек и 3-5 точек э в о л ь в е н т н о г о участка
профиля, лежащего выше окружности вершин з у б ь е в , координаты к о ­
торых используются при проектировании затыловочных резцов и
шаблонов для контроля фрез.
Координаты точек профиля э в о л ь в е н т н о г о участка определяют­
ся в системе хОу (рис. 6 . 2 . ) , начало которой помещено в центр
колеса 0 , о с ь Оу совмещена с осью симметрии впадины. Опре­
деление координат производится по формулам, приведенным в т а б л .
6.1.

При вычислениях по п. I величина А€п. , учитывающая р а с ­

ширение впадин зубчатых колес с 16 для устранения заклини­
вания, принимается по т а б л . 6.2.
Радиусы окружностей Ъу ( п . 2 и 4 ) т о ч е к профиля на у ч а с т ­
ка задаются с учетом принятого количества т о ч е к . На у ч а с т -
 Таблица 6 . 1 .

Па р а м е т р Ф о р м у л а

Нормальная ширина впадины з у б ­

ч а т о г о коласа по д е л и т е л ь н о й
окружности е п

У г о л профиля в заданной т о ч ­
ке о£у
У г о л между осью симметрии
впадины и радиусом-векторсм
в заданной точке гр^в радианах
Координаты точки ос-=Ъу suity; У - %rcotfy.

Таблица 6.2.

| 12 1 13 14 ' 15 16

) 0,0126 j 0,0075 0,0040 j 0,0018 0,0004

ке выше точки % радиусы Ъу задаются с тем же и i та рва;: ..а.

ино nfjpf
в градусное измерение, умножив значение ^ на 2 0 6 2 6 4 , 8 "
 - 77 -
Значения тригонометрических функций и эвольвентных у г л о в про­
филя вычисляются с точностью до 0 , 0 0 0 0 0 1 , а у г л ы - с точностью
т »
ДО I .
Для построения профиля шаблона, проверяющего профиль фре­
зы, начало координат переносят в точку D i ( с м . р и с . 6 . 3 ) . Коор­
динаты точек шаблона определяются по формулам:
ССщ. = СС ; Уш = У- V-
5. При профилировании н е э в о л ь в о н т н о г о профиля ЙС координа­
ты е г о рекомендуется выбирать по ГОСТ 1 0 9 9 6 - 6 4 .
6.3. Определение конструктивных и геометрических
параметров фрезы

4
6. Ширина фрезы 8 0 (см. рис. 6 . 4 ) о п р е д е л я е т с я по форму­
ле 0 = ( i + 0,QJ.£L)2QCa,, где Qoca,- ширина впадины на ок­
ружности вершин {ОСсь п о п
- 4
> табл. 6 . 1 ) ; А ё 0 - коэффициент,
учитывающий увеличение So по сравнению с <&ссо.( А $ 0 = 35% -
для т = I т , 15% - для т = 8 м м ) . Для промежуточных
значений модуля А £ находится а интерполированием.
7. Высота профиля фрезы h o ( с м . рис. 6 . 4 ) , соответст­
вующая ширине So , равна ордината у ш последней точки эволь­
вентного у ч а с т к а , лежащего выше окружности вершин. При этом
абсцисса Хш-0,5&.
8 . Наружный диаметр d a o и
число з у б ь е в 2 0 фрезы прини­
маются по ГОСТ I C 9 9 6 - 6 4 .
". Передний у г о л принимается равным = 0°. , ,
]• Задний у г о л на вершинной режущей кромке ty'h
Значения cU и § ( с м . рис. 6 , 5 ) принимаются по т а б л .
6.3.
Таблица 6.3.

Числе з у б ь е в
на ) с
за s мо со
1
12 - 16 17 - 34 35 - 135
колеса
oL $" 1°20' 1°40« 2°30'

5° 8° 14°
G

Величина эатылования К = ^Щ^Щ^- о «ру­ ля э т -

акилу, указанному в 1 , 5 . 2 , п. 15.
 - 79 -

I.'. I и глипии дна пикании й 3 - I...3 мм,

угод кмнажи у) - 2 2 ° , 2S° и 3 0 ° .
['.. Синмнмнип ниадииы при ширина фрозы ё < а 9 мм р а с п о л а -
FMtl | m i ь н о о с и . У фрез <; %„ > 9 мм для придания з у б у
|..мп прочности впадину фрезеруют с наклонными прорезами.
наклона прореза <$" = 30°. Высота прореза Z = р •
1ч. Диаметр отверстия под оправку d o m i принимается по
ГОСТ 10996-64. Размеры посадочных мест при креплении осевой
шпонкой приведены в таблипе 1.3. Рабочий чертеж дисковой зубо­
резной фрезы выполняется о у ч е т о м рекомендаций [14, п. 3.4.4].

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. С е м е н ч е н к о И.К., Матюшин В.М., С а х а ­
ров Г.Н. Проектирование металлорежущих инструментов.
М., Машгиз, 1963.
2. С е м е н ч е н к о И.И. Режущий инструмент, т. П. М.,
Свердловск, ОНТИ, 1944.
3. А л е к с е е в Г.А., А р ш и н о в В.А., С м о л ь н и ­
ков Е.А. Расчет и конструирование режущего инструмент» .
М., Машгиз, 1951.
4. Г р у б и н А.Н., Л и х ц и е р М.Б., П о л о ц к и й
М.С. Зуборезный инструмент, ч. I, М., Машгиз, 1947.
5. Г л у б и н А.Н., Л и х ц и е р М.Б., П о л о ц к и й
М.С. Зуборезный инструмент, ч. П. М., Машгиз, 1946.
6. К л и м о в А.И., Ж е р н е р А.С. и др. Справочник ин­
струментальщика-конструктора. М., Машгиз, 1958.
7. Р о м а н о в В.Ф. Расчеты зуборезных инструментов. №.,
"Машиностроение^, 1969.
8. Никитина З.А. Инструкция по расчету червячных фрез.
Изд. ВНИИ, U., 1966.
9. Р о м а н о в В.Ф., Я к и м а н с к и й В.В. Расчет
круглых шеверов.. - "Станки и инструмент", 1953, * 5.
10. Справочник металлиста в 5 томах, т. 5. М., Машгиз, 1961.
11. П т и ц ы н Г.А., К о к и ч е в В.Н. Зуборезные станки.
М., Машгиз, 1957.
12. А н у р ь е в В.И. Справочник конструктора-машиностроите­
ля, кн. 2. М., "Машиностроение", 1974.
13. Ф р а й ф е л ь д И.А. Расчеты и конструкции специального
металлорежущего инструмента. М., Машгиз, 1957.
14. Сборник заданий и методические указания по выполнению кур­
сового проекта по курсу "Проектирование и производство
металлорежущего инструмента", ч. П. Новочеркасск, НПИ.1975.
15. П е : е р с И. Шестизначные таблицы тригонометрических
r

функций. М., "Недра", 1975.

1. ЧЕРВЯЧНЫЕ ЗУБОРЕЗНЫЕ ФРЕЗЫ,
1*1. Назначение фраз
1.2. Выбор типа основного червяка
1.3. Исходные данные для проектирования
1.4. Основные параметпы нарезаемого колеса
1 . 5 . Фбсчес червячных*фрез общего назначения
1.6. Расчет червячных фраз для нарезачин колос под ше­
вингование
2 . ЧЕРВЯЧНЫЕ ФРЕЗЫ ДЛЯ НАРЕЗАНИЯ ЧЕРВЯЧНЫХ КОЛЁС
2 . 1 . Особенности работы и проектирования фрез
2 . 2 - Исходные данные для проектирования фризы
2 . 3 . Основные параметры червяка, сопрнгиеиого с н а р е з а е ­
мым колесом
2 . 4 . Расчет архимедовой червячной фоя; и
3. ЧЕРВЯЧНЫЕ ШЛИЦЕВЫЕ ФРЕЗЫ
3 . 1 . Назначение ф р е з . ,
5 . 2 . Исходные данные для проектировения
3 . 3 . Определение расчетных размеров шлицевого вало
3 . 4 . Расчет и конструирование фрезы
4. ЗУБОРЕЗНЫЕ ДОЛБЯКИ
4 . 1 . Назначение долбяков
4 . 2 . Исходные данные для проектироизнин долояков
4.3. Расчет прямозубых долбяков для колво
внешнего за­
цепления
4.4. Расчет прямозубых долбяков для колос внутреннего
зацепления
4.5. Расчет косозубых долбяков для нарзоания колёс
внешнего зацепления
5. В Е В Е Р Ы
5.1. Назначение и типы шеверов
5.2. Исходные данные для проектирования
5.3. Определенно параметров нового шевера
5.4. Определение параметров с т о ч е н н о ю шевера
5.5. Определение конструктивных элементов шевера
6. ДИСКОВЫЕ МОДУЛЬНЫЕ ЗУБОРЕЗНЫЕ ФРЕЗЫ
6 . 1 . Назначение фраз и исходные данные
для проектирова?-
кия
6 . 2 . Определенна профиля фрезы
6 . 3 . Определение конструктивных и геометрических пара­
метров фрезы
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
 Л ЮТКЕВИЧ Елена Григорьевна
ВОЛЧКОВ Александр Иванович

РАСЧЕТ ЗУБОРЕЗНОГО ИНСТРУМЕНТА

Учебное пособие

Редактор Юшко Н. А.
Техн. редактор Кузько А. С.

Подписано к печати 11.0(3.78 г. Формат 60x84Vi<>.

Типографская .V" '.' (Н'и.см 4,6!) усл. п. л. 4,04 уч.-изд. Л.
Тираж 1000 экз. Заказ № 823. Цена 46 коп.

1 шин рафии iio.'iiiii'MiiiMivKiiro института,

I. I Кжочсркасс h, Г и м и т к а н обл., у.1 11росвешеш1Я, 132.