CINEMTICA

Estudo das leis dos movimentos independentemente das causas

que os produzem.

O repouso e o movimento de um corpo so conceitos relativos:

corpo est em movimento se a sua posio relativa a outro
objecto varia com o tempo;
corpo est em repouso se a sua posio relativa a outro
objecto no varia com o tempo.
Exemplos:





(A)
O observador A verifica que o carro se afasta dele.
O observador B verifica que o observador A se afasta dele.

Para descrever o movimento torna-se assim necessrio
definir um sistema de referncia ou um referencial:
3 eixos ortogonais e uma origem

A trajectria do movimento depende tambm do referencial
adoptado para o estudar:












B
O
Sol
Terra Lua
O
Trajectria da lua
relativamente
Terra
Trajectria da lua
relativamente ao
Sol
Z
Y
X
Z
Y
X
O movimento relativo dos dois
referenciais OXYZ e OXYZ permite
conciliar as diferentes trajectrias da lua
observadas na Terra e no Sol
Paradoxo de Zeno e Elea (495-435 aC)
















A corredora vai percorrendo metade do percurso que falta para chegar rvore.

A corredora nunca mais chega at rvore pois falta sempre percorrer uma
fraco do percurso. O intervalo de tempo total necessrio infinito !!

Para os gregos antigos a descrio matemtica do movimento era problemtica.

O paradoxo surge porque se parte do princpio de que a soma de um nmero
infinito de termos infinito.

Como resolver o paradoxo?

O percurso efectuado com uma velocidade constante, v.

Logo, para cada uma dos percursos tem-se
( )
( )
( )
( )
v
x
t
t
x
v
i
i
i
i

=

=

Como ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n
n
4
4 3 2 1
2
L
x ; ...... ;
2
L
x ;
8
L
x ;
4
L
x ;
2
L
x = = = = =

Somando todos os intervalos de tempo

( ) ( ) ( ) ( )
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+ + + + = + + + + =
n n
n 3 2 1
2
1
1
v
L
2
1
...
8
1
4
1
2
1
v
L
t ..... t t t t

tomando o limite n conclui-se que
v
L
t = resolvendo-se o paradoxo.

L
L/2
L/4
L/8
Movimento Curvilneo


Partcula descreve uma trajectria curvilnea no espao

















s - deslocamento ao longo da trajectria curvilnea relativamente a
um ponto arbitrrio O
s
s
A
=O
s
A s
B
=O
s
B
r - vector-posio: define a posio da partcula na trajectria
atravs de um sistema referencial XYZ com origem no ponto O
r
A
= OA= x
A
i + y
A
j + z
A
k
r
B
= OB= x
B
i + y
B
j + z
B
k
s - deslocamento ao longo da curva s= AB
r - deslocamento r = r
B
- r
A
= AB
=(x
B
- x
A
)i + (y
B
- y
A
) j + (z
B
- z
A
) k
=x i + y j + z k
Velocidade mdia
) r v ( k
t
z
j
t
i
t
x
t
r
t t
r r
v
med
^ ^ ^
A B
A B
med
y

+ + = =

=

^ ^ ^
^ ^ ^
^ ^ ^
^ ^ ^

^
j
Z
X
Y
k
^
^
i
r
B
r
A
A
B
r

s

O
s
s
t
A

t
B

O

Velocidade instantnea ( v )










dt
r d
t
r
lim v lim v
0 t
med
0 t
=

Conclui-se que
T
^
u v ou seja a velocidade instantnea, v , num
dado ponto um vector tangente trajectria nesse ponto.



^
z
^
y
^
x
^ ^ ^
k v j v i v
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
dt
r d
v
+ + =
+ + = =



2
z
2
y
2
x
v v v v v + + = =

1 t 2 t 1 t
1 t
1 r
t t
1 r
v
2 t
2 r
t 2 t
2 r
v
3 t
r
t t
r
v
0 1
1 med
0
2 med
3
0 3
3
3 med

< <
=

=
=

=
=

T
o versor da tangente
trajectria no ponto considerado

=
=
=
dt
dz
v
dt
dy
v
dt
dx
v
com
z
y
x


A
B
1

B
2

B
3

v
med2

v
med3

v
med1

v
r1
r2
r3
u
T

^
t
1

t
2

t
3

t
0

Por outro lado e usando o deslocamento ao longo da trajectria (s):

|
|

\
|

|
|

\
|

=
|
|

\
|

t
s
s
r
t
s
s
r r
0 t 0 t 0 t 0 t
lim lim lim
t
lim v











Logo


Acelerao mdia (a velocidade pode variar em mdulo e em
direco)









v
dt
ds
=
Velocidade
escalar
ds
r d
lim
s
r
0 s
=

T
^
u
pois s 0
quando
t 0

pois medida que s se aproxima de zero
r d s e r d a
T
^
u
T
^
u v v =

^
j
Z
X
Y
k
^
^
i
A
B
t
A

t
B

O

v
A

v
B

v
B

v = v
B
- v
A

a
med

^
z
^ y ^
x
med
k
t
v
j
t
v
i
t
v
t
v
a

+ + = =

Acelerao instantnea ( a )

2
2
0 t
med
0 t
dt
r d
dt
v d
t
v
lim a lim a = =

^
z
^
y
^
x
^
z
^ y ^
x
k a j a i a
k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
dt
v d
a
+ + =
+ + = =

= =
= =
= =
2
2
z
z
2
2
y
y
2
2
x
x
dt
z d
dt
dv
a
dt
y d
dt
dv
a
dt
x d
dt
dv
a
com
2
z
2
y
2
x
a a a a a + + = =

Conhecendo a acelerao a(t) podem-se determinar por
integrao a velocidade e a posio em qualquer instante t :


+ = = = =
t
t
o
t
t
v
v
o o
o
dt a v v dt a v d dt a v d
dt
v d
a

+ + = = = =
t
t
t
t
o o
t
t
r
r
o o o
o
dt dt a v r r dt v r d dt v r d
dt
r d
v
a acelerao sempre dirigida para a concavidade da curva
pois a velocidade varia na direco de curvatura da trajectria









Movimento com acelerao constante

( )
o o
t
t
o
t t a v dt a v v
o
+ = + =





( ) ( )
2
o o o
t
t
o
t t a t t v dt v r r
o
+ = =






Conclui-se que





dt a v v
dt a v v
dt a v v
t
t
z oz z
t
t
y oy y
t
t
x ox x
o
o
o

+ =
+ =
+ =

dt dt a v z z
dt dt a v y y
dt dt a v x x
t
t
t
t
z oz o
t
t
t
t
y oy o
t
t
t
t
x ox o
o o
o o
o o

+ + =

+ + =

+ + =

v est sempre no plano

definido por v
o
e a
r - r
o
encontra-se no
plano definido por v
o
e a
O movimento com acelerao constante ocorre sempre num
plano
Tipos de movimento (independentemente em cada uma das
coordenadas x, y ou z):

i) a=0 => v=constante => movimento uniforme
ii) a=constante => movimento uniformemente variado
a v > 0 => movimento uniformente acelerado
(a velocidade aumenta ao longo do tempo)
a v < 0 => movimento uniformente retardado
(a velocidade diminui ao longo do tempo)

Se se conhecer a dependncia da acelerao no tempo,
a = f(t), possvel calcular a velocidade da partcula:


Exemplos de aplicao:

Movimento uniforme : v=constante=v => a = 0
( )
o o
t
t
o
t
t
o
t-t x dt x dt x x
o o
v v v + = + = + =




Movimento uniformemente acelerado ou retardado:
a = constante=a
( )
o o
t
t
o
t
t
o
t-t v dt v dt v v
o o
a a a + = + = + =


( ) [ ] ( ) ( )
2
o o o o
t
t
o o o
t
t
o
t t
2
t-t v x dt t t v x dt v x x
o o
+ + = + + = + =

a
a









Exemplo: Movimento de um Projctil

(movimento curvilneo de um corpo sujeito acelerao
constante da gravidade)










( ) ( )
^
^
o
^
o
^
oy
^
ox o
o o
j g g a
j sen v i cos v j v i v v
s 0 t 0 r
= =
+ = + =
= =


( )
( ) ( ) ( )
^
o
^
o
^ ^
oy
^
ox o o
j t g sen v i cos v
j t g j v i v t t a v v
+ =
+ = + =

v
x
v
y

( ) [ ] ( ) [ ]
^
t
0
o
^
t
0
o
^
t
t
y o
^
t
t
x o
^ ^
j dt t g sen v i dt cos v
j dt v y i dt v x j y i x r
o o
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ = + =




Y
X
v
o

v
A

g
1) Escolher sistema de eixos
2) Definir a posio inicial r
o

3) Definir a velocidade inicial v
o

4) Definir a acelerao a
g

A
g
v
v
x

v
y

P
B
y
x
( )
( )

=
=
2
o
o
gt
2
1
t sen v y
t cos v x


Equao da trajectria de um projctil:


( )
( )
( )
=

=
2 2
o
2
o cos v 2
g
x tg x y
cos v
x
t



No ponto mais alto (ponto A) tem-se v
y
=0 (velocidade horizontal) :

( )
( )
g
sen v
t 0 t g sen v
o
A A o

= =
a altura mxima que o projctil atinge ento

( ) ( )
( ) ( )
2
o o
o A max
g
sen v
g
2
1
g
sen v
sen v t t y h
|
|

\
|

= = =
( )
g 2
sen v
h
2 2
o
max

=

O tempo necessrio para o projctil atingir o solo (tempo total de
trnsito) calculado considerando y=0 :
( )
( )
A
o
B
2
B
B o
t 2
g
sen v 2
t t g
2
1
t sen v 0 =

= =
corresponde a duas vezes o tempo para atingir a altura mxima (t
A
)

Trajectria do projctil
uma parbola
O alcance do projctil correponde ao valor de x
B
:


( ) ( )
( )
( )
g
2 sen v
x
g
sen v 2
cos v t cos v ) t t ( x
2
0
max
o
o B o B

= = =


Qual a orientao da velocidade inicial para a qual o alcane
mximo?
( )
45 90 2 0
g
2 cos v 2
0
d
x d
max max
max
2
0 max
= = =

Os resultados anteriores para o movimento do projctil so
vlidos se:

1) O alcance suficientemente pequeno para se poder
desprezar a curvatura da superfcie terrestre;
2) A altitude suficientemente pequena para que a variao
da acelerao da gravidade com a altura seja insignificante;
3) A velocidade inicial suficientemente pequena para que a
resistncia no seja importante.