1re S Angles orients et reprage polaire Collge de Juilly H.

Kernes

ANGLES ORIENTES ET REPERAGE POLAIRE 1. Orientation du plan

Dfinition 1 : i. Orienter un cercle, cest choisir un sens de parcours sur ce cercle appel sens direct (ou positif). Lautre sens est appel sens indirect (ou ngatif ou rtrograde).

Le sens positif est le sens de rotation de la terre (ou le sens contraire des aiguilles dune montre). Il est appel sens trigonomtrique. ii. Orienter le plan, cest orienter tous les cercles du plan dans le mme sens. iii. On appelle cercle trigonomtrique est un cercle orient dans le sens direct et de rayon 1. Remarque : Dans la suite du chapitre, le plan sera orient dans le sens trigonomtrique.

2. Angle orient de vecteurs

2.1. Ensemble des mesures Sauf mention contraire, les angles sont mesurs en radians Dfinition 2 :

i. Tout couple ordonn u ;v de vecteurs non nuls dtermine un angle orient.

( )

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ii. Soit un angle orient u ;v . On note M et N les points dintersection du cercle trigonomtrique de centre O avec les demi-droites dorigine O diriges par u et v . Les mesures en radians de langle orient u ;v langle orient de vecteurs unitaires
1 u u; 1 v

( )

( )

sont celles de

v . Si l est la longueur de larc

orient MN alors les mesures de langle orient u ;v

l + 2k

( )

sont de la forme

avec k

Remarques : 2 .

i. On dit que les mesures en radian u ;v sont dfinies 2k prs ou modulo ii. La notation usuelle dun angle est u ;v , mais, si il ny a aucun risque de confusion, on notera seulement u ;v cet angle orient. iii. Par abus de langage, on confond un angle et ses mesures. On crit par exemple, u ;v =

( )

( )

( )

( )

signifiant quune mesure de u ;v

( )
k

est

; les autres

mesures sont alors de la forme

(u ;v ) = 2 + 2k
2.2. Mesure principale

,k

ou encore u ;v =

( )

+ 2k , 2 mod 2

. On crit aussi .

Proprit 1 : Un angle orient possde une mesure et une seule appartenant lintervalle ] ; ]. Dfinition 2 : On appelle mesure principale dun angle orient lunique mesure qui appartient lintervalle ] ; ]. Remarque : La valeur absolue de la mesure principale de langle orient de vecteurs vecteurs.

(u ;v )

est la mesure de langle gomtrique form par ces deux

Exemple : Soit le dessin avec ABC =

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( ) 3. La mesure principale de (CA;CB ) est et ACB = . 6 6 La mesure principale de ( AB; AC ) est et BAC = . 2 2
La mesure principale de BA; BC est 2.3. Angle nul, angle plat et angles droits Thorme 1 : Soit u et v deux vecteurs non nuls du plan orient.

(u ;v ) est gale 0 (on parle dangle nul ; u et v sont alors de mme sens) ou la mesure principale de ( u ;v ) est gale (on parle dangle plat ; u et v sont de
sens contraire).

i. Dire que u et v sont colinaires revient dire que la mesure principale de

ii. Dire que u et v sont orthogonaux revient dire que la mesure principale de

(u ;v ) est gale (u ;v ) est gale

2 2

(on parle dangle droit direct) ou la mesure principale de (on parle dangle droit indirect).

Remarque : Pour tout vecteur u non nul, u ; u = 0 et u ; u =

( )

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3. Proprits des mesures des angles orients de vecteurs

3.1. Relation de Chasles Thorme 2 : Pour tous vecteurs non nuls u , v et w , on a :

(u ,v ) + (v ,w ) = (u ,w ) .

Exemple : Soit u , v et w trois vecteurs non nuls du plan orient tels 5 que : u ,w = et w ,v = . Daprs la relation de Chasles, on a : 6 3 5 u ,v = = ... = . Les vecteurs u et v sont orthogonaux. 6 3 2

( )

( )

( )

3.2. Consquences de la relation de Chasles Proprit 2 : Soit u et v deux vecteurs non nuls du plan orient. i. v ,u =

( ) (u ,v ) ; on parle dangles opposs.

ii. u , v =

( ) ( u ,v ) = (u ,v ) +

; on parle dangles supplmentaires.

iii.

u , v = u ,v .

) ( )

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Preuve : i. Daprs la relation de Chasles

(u ,u ) = 0 ; donc (v ,u ) = (u ,v ) . (v , v ) =
; donc u , v = u ,v +

(u ,v ) + (v ,u ) = (u ,u ) .

Or

( ) ( ) . On dduit lautre rsultat avec la relation de Chasles ( u ,u ) + ( u ,v ) = ( u ,v ) .

iii. Daprs la relation de Chasles :

ii. Daprs la relation de Chasles u ,v + v , v = u , v . Or

( ) ( ) ( )

(u ,v ) = (u , u ) + ( u , v ) + ( v ,v ) = + ( u , v ) + = 2 + ( u , v ) . Les mesures sont dfinies modulo 2 , donc ( u , v ) = (u ,v ) .

4. Repre orthonormal
Dfinition 3 : Un repre orthonormal O; i , j est : i. direct, si lune des mesures de i , j est +

( )

ii. indirect, si lune des mesures de i , j est

( )

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Remarque : Etant donn un vecteur unitaire u , il existe un unique vecteur unitaire v tel que u ,v soit une base orthonormale directe.

( )

5. Cosinus et sinus dun angle orient de vecteurs

5.1. Rappel : cosinus et sinus dun rel x Dfinition 4 : C est un cercle trigonomtrique de centre O. I et J sont deux points de C tels que le repre O;OI ,OJ est un repre orthonormal direct. On note OI = i et OJ = j . Pour tout rel x, il existe un unique point M du cercle trigonomtrique C tel que x soit une mesure en radians de i ,OM . Le cosinus de x (not cosx) est labscisse du point M. Le sinus de x (not sinx) est lordonne du point M.

5.2. Cosinus et sinus dun angle orient de vecteurs Soit u et v deux vecteurs du plan orient. . Or cos ( x + 2k x + 2k , k dfinition suivante :

Si x est une mesure de langle orient u ,v , alors les autres mesures sont de la forme

) = cos x

( )

et sin ( x + 2k

) = sin x . On en dduit la

Dfinition 5 : Le cosinus (resp. le sinus) de langle orient u ,v est le cosinus (resp. le sinus) de lune quelconque de ses mesures. On note cos u ,v
sin u ,v .

( )

( )

( )

et

5.3. Lien entre cos u ,v et cos AOB lorsque OA = u et OB = v

( )

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Soit

la mesure en radians de langle gomtrique

notons x la mesure principale de u ,v . On a

( )

( AOB) form par u et v , et

= x daprs la remarque du 2.2.

Deux cas se prsentent : i. Si x 0, x = x et par suite cos = cos x . ii. Si x 0, x = x et par suite cos = cos( x ) = cos x . Ainsi, langle orient de vecteurs u ,v vecteurs ont le mme cosinus.

( )

et langle gomtrique form par ces deux

Remarque : Attention, ce rsultat nest pas toujours vrai pour le sinus. On montre facilement que sin AOB = sin u ,v .

( )

6. Lignes trigonomtriques des angles associs

Proprit 3 : Pour tout rel x. i. cos( x ) = cos x et sin( x ) = sin x . ii. cos( x ) = cos x et sin( x ) = sin x . iii. cos( + x ) = cos x et sin( + x ) = sin x . iv. cos v. cos
2 2 x = sin x et sin + x = sin x et sin 2 2 x = cos x . + x = cos x .

Preuve : i. Soit M le point associ x sur le cercle trigonomtrique. Le point M associ x est le symtrique de M par rapport laxe des abscisses. M et M ont la mme abscisse et des ordonnes opposes. Do le rsultat. ii. De la mme manire avec une symtrie par rapport laxe des ordonnes. iii. De la mme manire avec une symtrie centrale par rapport lorigine. iv. De la mme manire avec une symtrie par rapport la droite dquation y = x. v. De la mme manire avec une symtrie par rapport laxe des ordonnes. 7

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Remarque : On peut utiliser les dessins ci-dessous pour retenir ces formules

Exemple : On sait que cos

1 3 et sin = ; on en dduit 6 2 6 2 certaines valeurs remarquables et trs utiles des cosinus et des sinus des angles associs.
=
x cosx sinx
6 6 5 6 7 6 3 2 3

3 2
1/2

3 2
1/2

3 2
1/2

3 2
1/2

1/2

1/2

3 2

3 2

7. Reprage et coordonnes polaires

7.1. Coordonnes polaires dun point Dfinition 7 : Le plan est muni dun repre orthonormal direct O; i , j . Soit M un point du plan, distinct de O. On appelle coordonnes polaires de M, tout couple de nombres rels que :

= OM et i ,OM = + 2k , k

) tel

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Remarques : i. O est appel le ple et [Ox) laxe polaire. ii. On dit que est le rayon polaire du point M et lun de ses angles polaires. iii. Un repre tant choisi, tout couple de coordonnes polaires correspond un unique point du plan. Exemple : On considre un triangle OAB rectangle et isocle tel que OA = AB = 2.

Comme OB = 2 2 et i ,OB = coordonnes

2 2; 7 4

( )

+ 2k , k
, mais

, le point B a pour aussi

2 2; 9 4

polaires .

2 2;

ou

7.2. Repre polaire et repre cartsien Thorme 3 : Le plan est muni dun repre orthonormal direct O; i , j . Un point M (distinct de O) a pour coordonnes cartsiennes (x ; y) et pour coordonnes polaires ( , ) . Alors :

= x 2 + y 2 , x = cos et y = sin .

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Preuve : La demi droite [OM) coupe le cercle trigonomtrique de centre O en N. N a pour coordonnes ( cos ;sin ) . Or
OM = ON (car OM et ON sont colinaires et OM =

et

ON = 1) ; on en dduit que OM a pour coordonnes ( cos ; sin ) . Dautre part, daprs le thorme de Pythagore : OM 2 = x 2 + y 2 =
2

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