V.

- DINMICA DE F LUID OS Y LUBRICACIN

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V.1.- ECU ACIO N ES DE EU LER V a mos a considerar un fluido perfecto en movimiento, y un pequeo paraleleppedo de flujo, fijo, de lados infinitamente pequeos, y de volumen, dx dy dz. Como el fluido es perfecto, las presione s que se r ejercen sobre las c ar a s de este paraleleppedo, son nor m a les a las m ism as; la r e su lta nte F de las fuerr r r zas exteriores que acta n sob re este volu m e n tiene de componentes, X, Y , Z , por unidad de m asa, por lo que las fuerzas que acta n sob re el volumen en la direccin de los ejes de coordenadas, sern iguales a estas comp onente s m ultiplicadas por la m a sa del paraleleppedo; as tendre m os que:

Fx = m jx = m du dt Fy = m j y = m dv dt Fz = m jz = m dw dt

son las fuerzas que hay que introducir en las ecuaciones del m ovimiento, segn el principio de D' Alamb ert, y que son el producto de la m a sa del paraleleppedo por las aceleraciones segn los ejes respectivos. Las ecuaciones del movimiento del volumen de fluido elegido, en las proyecciones sobre los ejes de coordenadas, son: p dy dz - ( p + xp dx ) dy dz + X V dx dy dz = V dx dy dz du xx dt xp dv p dx dz - ( p + dy ) dx dz + Y V dx dy dz = V dx dy dz xy dt xp p dx dy - ( p + dz ) dx dy + Z V dx dy dz = V dx dy dz dw xz dt Resolviendo la p rim e ra de estas tres ecuaciones se enc ue ntra: xp + X V= du xx dt 1 xp = X - du V xx dt

y haciendo lo propio con las otras dos, se llega al siguiente conjunto de ecuaciones de E uler:
V.-73

1 p = X - du V xx dt

x du =  u dx + xu dy + xu dz + xu = xu u + xu v + xu w + xu dt xx dt xy dt xz dt xt xx xy xz xt 1 V que sustituid a en las ecuaciones de Euler, proporciona: 1 V 1 V xp = X - ( xu u + xu v + xu w + xu )

que per m iten c o mp letar el numero de ec uacione s nece sario p ara la resoluci n del p rob le m a, a que ha y que c alc ular p ar a un tie mp o t, cuales son las comp onentes de la nueva velocidad (u, v, w) dadas las componentes iniciales (u0, v0, w0), la presi n p y la densidad V. a) Ecuacin de continuidad Por lo ta nto, las ecuaciones necesarias son: b) Ecuacin de compresibilidad: f (p, v, T) = 0 c) Tres relaciones de Euler: m j V.2.- E

FUN D AM EN TA L

P artim os de las ecuaciones de E uler , a las que resp ectiva m e nte, m ultiplica m os por dx, dy, dz, quedando en la forma: 1 xp dx = X dx - du dx = X dx - du u dt = X dx - u du V xx dt dt 1 xp dy = Y dy - dv dy = Y dy - dv v dt = Y dy - v dv V xy dt dt xp dw dz = Z dz - dw w dt = Z dz - w dz 1 dz = Z dz V xz dt dt      


dp =

S umndolas m ie mbro a m ie mbro, y teniendo en c ue nta que: p = f (x, y, z, t), resulta: xp xp xp xp dx + dy + dz + dt xp xx xy xz xt = 1 ( dp dt ) = xp xp xp V xt xp dx + dy + dz = dp dt xx xy xz xt = X dx + Y dy + Z dz - ( u du + v dv + w dw )

1 ( xp dx + xp dy + xp dz ) = V xx xy xz

A su vez: V 2 = u2 + v 2 + w 2
Fig V.1

 V dV = u du + v dv + w dw = d( V

1 ( dp - xp dt ) = X dx + Y dy + Z dz - d ( V 2 ) V xt 2

que es la Ecuaci n Funda mental de la Hidrulica, combinaci n lineal de las tres ecuaciones de E uler. Por lo ta nto , en su integraci n se ten dr en c ue n ta el ca m ino a seguir, es decir, la ecuaci n fundaV.-74

1 xp = Y - dv V xy dt

1 xp = Z - dw V xz dt

A su vez, como: u = f ( x , y , z , t ) , y ser: x = x(t), y = y(t), z = z(t), su derivada resp ecto de t es:

xx xy xz xt xx xp xv xv xv xv u + v+ w + ) =Y -( xy xx xy xz xt xp = Z - ( xw u + xw v + xw w + xw ) xx xy xz xt xz

m e ntal de la Hidrulica sola m ente se p ue de integrar a lo largo de una tra yectoria, Fig V.1. O tra for m a de obtene r esta ecuacin sera a partir de:

V.-75

xu xu xu xu 1 xp 1 xp du = X - du ; X - V xx = dt = u xx + v xy + w xz + xt V xx  dt S um ndola y restndola: v xw xv ,w , se obtiene: xx xx

xp xu xu xv w x xv xu xw xu X - 1 +w + +v +w -v +v -w = =u V xx xx xx xx xt xx xx xx xx r r x( V 2 ) xu xu xu xu xw xu xu xu xv + ( rot V V ) x + =u +v ( )+w( )+ +v +w = 1 xx xx xx xy xx xz xx xt 2 xx xt y haciendo lo propio para las otr a s dos ecuaciones, y su m n dola s junt o a e sta, r e sulta: r r r r xV F - 1 grad p = 1 grad V 2 + ( rot V V ) + V 2 xt que es la ecuacin fundam ental para un fluido perfecto. V.3.- ECUACI N DE BER N O U LLI
2 xp La ecuacin Fundam ental se puede poner en la forma: 1 ( dp dt ) = dT - d( V ) V xt 2 xp En rgim en p er m a ne nte: dt = 0 , por lo que la ecuacin anterior queda en la forma: xt 2 dp - d T + d( V ) = 0 2 V

V 2 - V 12 dp - ( T - T1 ) + = 0 , que sie m pre ha y que ap lica r a lo largo de un a lnea 2 V de corriente ], en la que: y si V = f(p) resulta:

T = T - T1 , es la energa potencial debida a las fuerzas del campo

dp es la energa debida a las fuerza s de presi n V

V 2 - V 12 es la energa cintica por unida d de m asa 2 El caso m s fr ec ue nte, a la hor a de aplicar esta ecuacin es, que la nica fuerza exterior sea la debida a la gravedad (peso del fluido), obtenindose: X =0 ; Y =0 ; Z =- g y teniendo en cuenta que (K = V g) resulta:
2 dp + g dz + d ( V ) = 0 2 V

2 dp + dz + d( V ) = 0 K 2g

Integrndola:

V 2 - V22 dp + ( z 1 - z2 ) + 1 =0 ; K 2g

v dp + ( z1 - z2 ) + p
V.-76

V1 2 - V22 =0 2g V
2

Si el fluido es incompresible V = Cte; por lo ta nto:

+z +

2 g

= Cte , que es la ecuacin de Bernoulli

V.-77

 z + p es la lnea de niveles piezomtricos   para un fluido ideal, en la que: z es la trayectoria z + p + V 2 es el plano de carg a 2g  La representaci n grfica de la ecuaci n de Bernoulli es la indicada en la Fig V.2

Fig V.2.-Representacin grfica de la ecuacin de B ernoulli

Esta ecuaci n se p ue de de ducir ta mb i n a p artir del Teore ma de las fuerzas vivas, con las siguientes consideraciones:

- El fluido es perfecto, por lo que el trabajo debido a las fuerzas interiores es nulo, T = 0 - El fluido es incompresible, por lo que si en un tiem p o t ocup a la posicin (ABCD), en el tiem p o t +dt, ocupar la posicin (ABCD), Fig V.3. - S i el rgimen es permanente, las masa s contenidas en (ABAB) y en (CDC'D) son iguales, es decir: flujo entrante = flujo saliente, por lo que su valor ser: Masa en 0: m 0 = V Volum en 0 = V0 0 V dt  Masa en 1: m 1 = V Volum en 1 = V1 1 V dt 


- El nico trabajo es el de las fuerzas exteriores, que se compone del trabajo debido a la accin de la gravedad Tg y del trabajo debido a las presiones Tp . Trabajo debido a la gravedad: Tg = Peso x Proyeccin vertical del camino recorrido = 0 V0 dt K ( z0 - z1 ) Trabajo debido a las presiones: T p = p0 V0 0 dt - p1 V1 1 dt El trabajo debido a las presione s laterales del fluido sobre las p aredes es 0, por ser la direcci n de la
V.-78

 

Fig V.3.- Tubo de corriente

0 V 0 = 1 V 1

fuerza originada por la presi n p erp endicular a la tra yectoria. De acuerdo con el Teore ma de las fuerzas vivas:

0 V0 dt K ( z 0 - z1 ) + p0 0 V0 dt - p1 1 V1 dt =
y como: 0 V0 = 1 V1, resulta:

que es la expresi n matemtica del Teore ma de Bernoulli para un fluido perfecto. La ecuaci n de B ernoulli est enunciada p ara dos secciones cualesquiera de la vena fluida y expresa la igualdad de las altu r a s tota le s H en estas secciones; puesto que estas secciones se han tomado libremente, para cualquier otra secci n de la vena lquida, la altur a tota l ten dr el mismo valor. De este modo, p ara el fluido ideal en movimiento, la su ma de las tr e s altura s cita d a s, de posici n, de presi n y dinmica, es un a m a g nitu d c on sta nt e a lo largo de la citada ve na fluida. El sentido energtico de la ecuaci n de Bernoulli p ara un a ve na lquida ele mental de fluido ideal consiste en que la energa especfica total del fluido se m antiene c onstante a lo largo de la vena lq uida. La ecuaci n de Bernoulli expresa, por consiguiente, la ley de conservaci n de la energa mec nica p a r a un fluido ideal en movimiento, la cual p ue de p resentarse en tres for m a s, la de posici n, la de presi n y la cintica. energa especfica total, queda sie mpre invariable. V.4.- ALGU NAS APL

D urante el movimiento de un fluido ideal, una forma de energa puede tra nsfor m ar se en otr a, pero la

ACIONES DEL TEOR EM A DE BER N OU LLI

T u b o s p ie zo m tric o s .- S irve n p ara medir la presi n esttica. Si colocamos en dos secciones de la vena lquida en movimiento, unos tubos que no produzcan ningn tipo de p erturb aci n en la corriente, el fluido alcanzar en ellos un cierto nivel que rep re se nta la altura piezomtrica o ma nom trica


p . K

Aplicando Bernoulli a las dos secciones, Fig V.4, re sulta: z0 + V 2 V2 p0 p + 0 = z1 + 1 + 1 ; K 2g K 2 g ( z0 + V 2 - V 02 p0 p =h ) - ( z1 + 1 ) = 1 2 g K K

Fig V.4.- Medida de la presin esttica mediante tubos piezomtricos

V.-77

"

"

K ( z0 - z1 ) + ( p0 - p1 ) =

V1 2 - V 02 V 2

1 V1 dt V V1 2 - 0 V0 dt V V 02 m 1 V12 - m 0 V02 = 2 2

 ( z0 - z1 ) +

V 2 - V02 p0 - p1 = 1 2g K