Лекции по алгебре и геометрии. Семестр 2.

Лекция 19. Алгебра матриц.

Краткое содержание: Основные определения, действия с
.
матрицами и их свойства, нулевая и единичная матрицы,
обратная матрица и ее свойства, обратимые матрицы.

Глава 1. Алгебра матриц.

п.1. Основные определения. Определение. Матрица В размера называется
Пусть К – поле. Элементы поля К мы будем называть транспонированной по отношению к матрице А размера
скалярами. Под полем К можно понимать или поле , если к – й столбец матрицы В состоит из
действительных чисел или поле комплексных чисел. элементов к – й строки матрицы А, для всех
.
Определение. Матрицей размера над полем К
называется таблица элементов поля К, имеющую
строк и столбцов.
Обозначение: .
Обозначение:

Определение. Процесс (процедура) получения

. транспонированной матрицы из данной называется
транспонированием матрицы.

Пример:

Определение. Элементы называются

,
элементами матрицы, где i – номер строки, в которой
находится элемент , j – номер столбца.

Определение. Матрица размеров : .

называется строкой длины .

Определение. Матрица размеров : Определение. Две матрицы и

называются равными, если они имеют одинаковые
размеры и для всех значений индексов выполняется
равенство .
называется столбцом высоты .

п.2. Сложение матриц.

Определение. Суммой матриц и

Определение. Матрица размеров называется
одинаковой размерности называется третья
квадратной матрицей – го порядка.
матрица такой же размерности , где ее
Определение. Матрица, все элементы которой равны элементы определяются равенством
нулю, называется нулевой. для всех значений индексов.
В квадратной матрице выделяют две диагонали, как Обозначение: .
диагонали квадрата: главную диагональ и побочную Другими словами, для того, чтобы найти сумму двух
диагональ. матриц одинаковой размерности, нужно сложить
Главную диагональ образуют элементы соответствующие элементы (т.е. элементы, имеющие
, т.е. элементы с одинаковыми одинаковые нижние индексы) этих матриц.
нижними индексами. Замечание. Сложение матриц различных размеров не
Побочную диагональ образуют элементы определено. (Их нельзя складывать!)
.

Определение. Квадратная матрица, в которой все Пример: ,

элементы вне главной диагонали равны 0, называется
диагональной:
,
 6) если 1 – единица поля K, тогда
;
7) дистрибутивность умножения относительно сложения
.
скаляров: и
Определение. Матрица В называется противоположной ;
матрице А, если она удовлетворяет равенству 8) Дистрибутивность умножения относительно сложения
, где 0 – нулевая матрица. матриц: и
.
Обозначение: .
Следствие. Множество относительно сложения
Множество всех матриц размера над полем K
матриц и умножения матриц на скаляр является
обозначим через векторным пространством над полем К.

Теорема. (Свойства сложения матриц.) Обозначим через множество всех столбцов высоты
Множество относительно сложения является n с элементами из поля K.
абелевой группой.
Следствие. Множество является векторным
Другими словами, сложение матриц подчиняется пространством над полем K.
следующим законам:
1) ассоциативность: справедливо Определение. Векторное пространство называется
равенство ; арифметическим векторным пространством столбцов
2) существование нулевой матрицы: высоты n.
– нулевая матрица, такая, что
верны равенства ;
3) существование противоположной матрицы:
, : п.4. Умножение матриц.
; Определение. Произведением строки длины n на столбец
4) коммутативность: высоты n называется скаляр, вычисляемый по правилу:
.

п.3. Умножение матрицы на скаляр. .

Определение. Произведением скаляра на
матрицу называется матрица тех
Замечание. Из определения следует, что для умножения
же размеров, что и матрица А, где элементы
строки на столбец необходимо, чтобы длина строки была
определяются равенством , для всех значений равна высоте столбца. В противном случае произведение
индексов. строки на столбец не определено.

Обозначение: . Пример.

Другими словами, для того, чтобы умножить матрицу

на скаляр, нужно каждый элемент матрицы умножить на
данный скаляр.

Пример:
Определение. Произведением матрицы
,
размера на матрицу размера
называют матрицу размера , где
.
элемент является результатом произведения – й
строки матрицы А на – й столбец матрицы В для всех
Замечание. Легко видеть, что умножив матрицу на (–1) значений индексов , ,
мы получаем противоположную матрицу: т.е.
.

Теорема. (Свойства умножения матрицы на скаляр.)

Умножение матрицы на скаляр подчиняется законам:
5) ассоциативность: и
;
 Получаем равенство , отсюда имеем
, ч.т.д.
Заметим, что точно также доказывается единственность
нейтрального элемента (при условии его существования)
в любой алгебраической структуре.
Теорема доказана.
или
Из теоремы следует, что никакая другая матрица, кроме
.
матрицы не является
Обозначение: .

Другими словами, чтобы умножить две матрицы, единичной.

нужно каждую строку первой матрицы умножить на
каждый столбец второй матрицы. Умножая первую Теорема. (Свойства умножения матриц.)
строку первой матрицы на каждый столбец второй Умножение матриц подчиняется следующим законам:
матрицы мы получим все элементы первой строки 9) ассоциативность:
матрицы произведения, затем делаем то же самое для ;
второй строки первой матрицы и т.д. 10) существование единичной матрицы:
Замечание. Из определения следует, что умножение
: ;
матриц возможно только тогда, когда ширина первой
матрицы (т.е. число ее столбцов) равна высоте второй дистрибутивность умножения относительно сложения
(т.е. числу ее строк) матриц:
11) дистрибутивность умножения относительно
Пример. сложения матриц:
и
12) умножение матриц связано с умножением матрицы
на число естественным законом: и
верно равенство:
.
.

Определение. Квадратную матрицу – го порядка Замечание. Для квадратных матриц одного порядка
называют единичной матрицей n-го порядка и выполняются все 12 свойств. Это говорит о том, что
обозначают буквой Е, если для любой квадратной множество всех квадратных матриц одного и того же
матрицы А – го порядка справедливо равенство: порядка образует алгебру матриц над полем К.
.
Замечание. Умножение матриц не обладает свойством
коммутативности. Для доказательства достаточно
Множество всех квадратных матриц n-го порядка будем
привести один контрпример.
обозначать через .
Теорема. Множество содержит единичную матрицу Пусть , . Тогда ,
n-го порядка, которой является матрица .
Аналогичный пример можно привести для квадратных
матриц любого порядка.
. Последнее равенство говорит о том, что квадратные
матрицы имеют делители нуля.
Следствие. Множество всех квадратных матриц n-го
порядка над полем K является некоммутативным кольцом
Доказательство этой теоремы предоставляется с единицей и с делителями нуля.
читателю. Доказательство. На множестве всех квадратных
матриц n-го порядка над полем K определены две
Теорема. Единичная матрица Е является единственной в
операции: сложение матриц и их умножение, которые
множестве . подчиняются законам 1) – 4) и 9) – 11), откуда и следует,
Доказательство. Пусть еще одна единичная по определению, что является кольцом с единицей
матрица. Тогда, по определению, (см. лекцию 1, п.14 и п.15). Пример, приведенный перед
. Положим , тогда формулировкой данного следствия, показывает, что
кольцо имеет делители нуля.
. Далее, по определению,
Следствие доказано.
. Положим здесь .
Определение. Натуральной степенью квадратной Доказательство. 1) Пусть А и В – обратимые матрицы и
, – обратные к ним. Покажем, что
матрицы А называется матрица . произведение является матрицей обратной к
произведению :
Нулевую степень квадратной матрицы А – го
порядка по определению полагают равной единичной
матрице того же порядка: . .
Аналогично получаем .
п.5. Обратная матрица. Следовательно, матрица АВ имеет обратную и
Определение. Матрица В называется обратной по . Отсюда следует, что матрица АВ
отношению к матрице А, если
. является обратимой, т.е. , ч.т.д.
2) Так как , то по определению, , т.е.
Из определения следует, что если матрица А имеет единичная матрица имеет обратную и, следовательно,
обратную, то обе они должны быть квадратными единичная матрица является обратимой и .
матрицами одного порядка.
3) Действительно, из определения следует, что матрица А
Из определения следует, что если матрица В является
обратной по отношению к матрице А, то и матрица А является обратной по отношению к матрице ,
является обратной по отношению к матрице А. следовательно, матрица обратимая и .
Более того, в силу единственности обратной матрицы
Определение. Матрица имеющая обратную матрицу следует, что
называется обратимой.
.
Теорема. Если квадратная матрица А имеет обратную, то Теорема доказана.
она единственная.
Доказательство. Пусть В и С – две матрицы обратные к Следствие. Множество является некоммутативной
матрице А. Тогда и . группой относительно умножения.
Имеем, Доказательство. На множестве умножение
, ч.т.д. матриц является внутренней бинарной алгебраической
Теорема доказана. операцией, поэтому осталось лишь проверить аксиомы
группы.
Заметим, что точно также доказывается единственность 1) Ассоциативность умножения в множестве
симметричного элемента в любой полугруппе при
выполняется потому что умножение квадратных матриц
условии его существования.
ассоциативно (см теорему о свойствах умножения
матриц).
Обозначение: если матрица А обратимая, то обратная к
Далее, в предыдущей теореме доказано, что:
ней обозначается (мы можем это сделать в силу ее
2) единичная матрица ;
единственности) через .
3) существует обратная ей .
Заметим, что если матрица А обратимая, то обратная к Следствие доказано.
ней матрица также является обратимой.
Определение. Обратимая квадратная матрица называется
Обозначение. Множество всех обратимых матриц n-го также неособой или невырожденной. Если квадратная
порядка над полем K обозначается через матрица не имеет обратной, то она называется особой
. или вырожденной.

Замечание. Легко доказать существование особых

матриц. Например, матрица

является особой (вырожденной, необратимой).

Теорема. (Свойства обратных матриц.) Действительно, если бы она была обратимой, то
1. Произведение обратимых матриц одного и того же существовала бы обратная к ней и
порядка является обратимой матрицей:
, и . . Пусть далее, . Тогда
2. Единичная матрица является обратимой, т.е. если Е –
единичная матрица n-го порядка, то и отсюда получаем
и . или
3. Если А обратимая, то и также является , т.е. получаем
противоречие.
обратимой, т.е. если , то и
.
 Аналогично, легко показать существование особых
матриц любого порядка. Отсюда следует вывод, что не
все квадратные матрицы являются обратимыми.
В дальнейшем, мы найдем необходимое и достаточное
условие обратимости квадратной матрицы любого
порядка и не только докажем существование обратимых
матриц, отличных от единичной матрицы, но и выведем
формулу для ее вычисления.