УДК 533.6.071.082.

Сравнение методов термоанемометрии и PIVдля измерения

пульсаций скорости потока газа.
Г.Г. Гаджимагомедов1, Г.Я. Масленников1,2, Д.С. Сбоев1,2, В.В. Ткаченко2
1
Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н. Е.
Жуковского
2
Московский физико-технический институт (государственный
университет)
Оглавление
1. Введение ...........................................................................................................................2

2. Методика проведения экспериментов ...........................................................................3

2.1. Принцип термоанемометрии ...................................................................................3

2.2. Принцип PIV .............................................................................................................8

3. Экспериментальная установка......................................................................................17

3.1. Аэродинамическая труба .......................................................................................18

3.2. Термоанемометр .....................................................................................................20

3.3. Система PIV ............................................................................................................21

4. Результаты эксперимента .............................................................................................. 25

4.1. Спектральные плотности .......................................................................................27

4.2. Корреляции .............................................................................................................33

5. Заключение .....................................................................................................................46

6. Список литературы ........................................................................................................47

1
1. Введение
В современном аэродинамическом эксперименте существует потребность
в проведении высокочастотных измерений скорости потока для исследования
быстропротекающих процессов в нестационарных течениях. Традиционно для
таких измерений применяется метод термоанемометрии - косвенный метод
измерения скорости потоков жидкости или газа. Он основан на зависимости
теплоотдачи чувствительного элемента датчика от скорости движения,
температуры и состава движущейся среды. В настоящее время метод
термоанемометрии позволяет получить наиболее широкий частотный диапазон
измерений. В тоже время, термоанемометрия имеет ряд существенных
недостатков. Термоанемометрия – контактный метод измерения скорости.
Датчик термоанемометра позволяет получить скорость потока только в одной
точке и получение поля скорости при помощи термоанемометра сопряжено с
большими трудностями. К другим недостаткам относятся высокая
трудоемкость измерений, необходимость проведения частых калибровок из-за
загрязнения датчиков или изменения контактных сопротивлений в
измерительной системе, малая стойкость датчиков к внешним воздействиям,
значительные трудности в расшифровке показаний прибора.
Для измерения скорости потока существует оптический метод PIV (particle
image velocimetry) – метод, основанный на измерении скорости взвешенных в
потоке светорассеивающих частиц. К достоинствам метода относятся
панорамность и неинвазивность, относительная простота калибровки. Кроме
того, результат измерений представляется в очень наглядном виде, благодаря
чему метод можно считать не только измерительным, но и визуализационным.
Непосредственно метод PIV измеряет скорость частиц примеси, а не самого
газа. Это является существенным недостатком для потоков с большими
градиентами скорости. С развитием методов цифровой регистрации
изображений появился высокочастотный метод PIV – так называемый
time resolved PIV, (TRPIV). На трубе АТ-3 ФАЛТ МФТИ установлена система,
для проведения измерений по методу TRPIV.

2
 Целью данной работы явилось исследование возможности применения
системы PIV с высоким временным разрешением для исследования
быстропротекающих процессов. Для этого проведено прямое сравнение
термоанемометрических и оптических измерений.

2. Методика проведения экспериментов

Для исследования частотных характеристик системы TRPIV был
необходим быстропротекающий процесс. Объектом исследования была
выбрана сеточная турбулентность, так как характеристики и свойства такой
турбулентности хорошо изучены [1]. Чтобы провести необходимые измерения,
перед рабочей частью была закреплена турбулизирующая сетка c размером
ячейки 10 мм и диаметром проволоки 0,5 мм. Было проведено три серии
измерений. Две серии выполнены с турбулизирующей сеткой при скорости
потока 5,2 и 9,5 м/с. В третьей серии для создания дополнительных
возмущений в рабочей части перед датчиком термоанемометра выше по потоку
был установлен цилиндр диаметром 4 мм (Re=2000). В этом случае измерения
проводились при средней скорости потока 5 м/с.

2.1. Принцип термоанемометрии

Термоанемометрический метод измерения основывается на зависимости
теплоотдачи чувствительного элемента датчика от скорости движения,
температуры и состава движущейся среды [2]. Простейший термоанемометр
можно представить в виде помещенного в поток датчика (тонкой проволоки),
подключенного к источнику питания с большим внутренним сопротивлением.
Такой источник питания обеспечивает постоянство силы тока, протекающего
через датчик и нагревающего его. Охлаждаемый потоком датчик изменяет свою
температуру в зависимости от скорости течения. Поскольку сопротивление
датчика зависит от его температуры, то измеряя падение напряжения на
датчике и вычисляя его сопротивление, можно, после проведения
соответствующей калибровки в эталонных условиях, вычислить скорость

3
исследуемого потока. Термоанемометр, работающий в таком режиме, получил
название термоанемометра постоянного тока.
Для получения высокой пространственной разрешающей способности
длина нити датчика l имеет обычно величину не более 1-2 мм. Высокая
чувствительность датчика при минимальной тепловой инерции обеспечивается
применением нитей малого диаметра d = 3-20 мкм.
В линейном приближении сопротивление нити Rw связано с ее
температурой Tw выражением
Rw = R1[1 + 1(Tw – T1) ], (1)

где R1 – сопротивление нити при некоторой температуре T1 (обычно T1 = 20

ºC), 1 – температурный коэффициент сопротивления. Величины R1 и могут
быть найдены в таблицах физических величин либо указаны производителем
вольфрама. Фирмой Dantec приводятся для золоченого вольфрама диаметром 5
мкм, использованного в имевшихся датчиках, следующие значения:

R1 = 2,953 Ом/мм, = 3,610-3 1/К при Т1 = 20 С.

Поскольку при измерениях чаще всего пользуются нагретой нитью, удобно

ввести величину так называемого перегрева нити, равную отношению
электрического сопротивления нити нагретой до Tw к ее сопротивлению при
температуре, равной температуре окружающей среды Te:
Rw  Re
aw  (2)
Re

Запишем уравнение теплового баланса

Qe = Qconv + Qt, (3)

4
 где Qe – подводимая к нити электрическая мощность, Qconv – тепло,
теряемое нитью вследствие конвективного теплообмена (т.е. то тепло, которое
отводится от нити потоком), Qt – количество теплоты, поглощаемое нитью.
Подводимая мощность равна Qe = EI = I2Rw, где E и I – падение
напряжения на нити и ток через нить соответственно. Тепло, отводимое от нити
потоком можно выразить при помощи формулы
Qconv = adl(Tw – Te). (4)

Коэффициент a в этом выражении называется коэффициентом

теплоотдачи. Он определяется аэродинамическими особенностями обтекания
цилиндра (нити) поперечным потоком и может быть определен
экспериментально либо теоретически. Этот коэффициент определяется при
помощи закона Кинга:
a = A1+B1U n. (5)
Тогда конвективное тепло можно записать в виде
Qconv = dl(Tw – Te)( A1+B1U n). (6)

Выражение для поглощенного нитью тепла имеет вид

 d 2 dTw
Qt  cw  w l . (7)
4 dt

Здесь cw и w – теплоемкость и плотность нити соответственно, t – время.

Этот член описывает изменение температуры нити во времени, которое имеет
место при изменении скорости обтекающего нить потока (изменении Qconv), т.е.
ее тепловую инерцию. Это слагаемое сильно ограничивает полосу пропускания
термоанемометра, поэтому его компенсируют аппаратно при помощи
усилителя с настраиваемой АЧХ. Таким образом, удается расширить частотный
диапазон до сотен килогерц. Принимают, что член Qt скомпенсирован и не
учитывают его в расчетах.
Учитывая сказанное, можно записать

5
 E 2  dlRe
EI   aw ( A1  B1U n ) (8)
Rw 1 R1

Преобразовав 8 получаем
 dlRe
E 2  Rw aw ( A1  BU n
) (9)
1R1
1

В данной работе использовался термоанемометр постоянного

сопротивления (CTA, constant temperature anemometer). Его схема представлена
на рисунке 1.

Рис. 1. Схема CTA.

Датчик включается в одно из плеч моста Уинстона. Изменением
сопротивления R3 перед началом измерений может легко регулироваться
перегрев датчика. В схеме CTA сопротивление датчика Rw поддерживается
постоянным, а ток через него изменяется. Диагональ моста соединена с
усилителем, выход которого соединен обратной связью с вершиной моста.
Измеряемой величиной является напряжение в цепи обратной связи,
необходимое для балансировки моста. Пусть при нулевой скорости потока
выходное напряжение равно E0. Предположим, что скорость потока возросла.
Увеличение скорости потока влечет за собой увеличение количества
отводимого тепла от датчика, уменьшение его температуры и, следовательно,
его сопротивления Rw. Уменьшение Rw приведет к разбалансу моста и
появлению в диагонали моста отрицательной разности напряжений, которая

6
поступает на усилитель и возвращается с обратным знаком на верх моста. Через
датчик потечет больший электрический ток, что приведет к выделению
большего количества тепла на нити, возрастанию ее температуры и,
соответственно, сопротивления Rw. Этот процесс продолжается до
установления баланса моста, при котором соблюдается условие Rw = const.
Таким образом, выходное напряжение CTA будет E > E0. В случае уменьшения
скорости потока все происходит в обратном порядке.
Т.к. Rw = const, то при постоянной температуре потока перегрев aw = const.
Тогда все величины, стоящие в (9) перед скобками, также можно включить в
константы A1 и B1. Полагая n = 0,5 выражение (9) можно переписать как

E2 = A + BU 0,5.
Этим выражением можно пользоваться для калибровки термоанемометра.
Для калибровки термоанемометра в данной работе использовалась
следующая зависимость скорости потока от выходного напряжения
1 1
U  k1 ( E  E )  k 2 ( E  E0 ) ,
2 2 n
0
2

где E - выходное напряжение CTA при скорости U, E0 - выходное

напряжение при нулевой скорости потока, k1, k2 и n - константы калибровки.
Первый член этого выражения представляет собой закон Кинга, второй
является эмпирической добавкой, введенной с целью учета свободной
конвекции от датчика термоанемометра при малых скоростях потока.
Калибровочные постоянные определялись методом наименьших квадратов по
записанным в память ПК средним значениям измеренной насадком Прандтля
скорости потока и выходного напряжения CTA. Калибровки датчика CTA
выполнялись перед каждым режимом измерений PIV. Типичные калибровки,
полученные в разные дни, показаны на рис. 2.

7
 Рис. 2
Погрешность измерений определяется погрешностью измерения скорости
при калибровке. Кроме того, вследствие дрейфа своих характеристик
погрешности вносит сам CTA. Типичные величины относительных
погрешностей определения термоанемометром пульсаций скорости около 10-5,
а средней скорости не хуже 1%.

2.2. Принцип PIV

Оптический метод PIV (Particle image velocimetry) предназначен для
панорамного измерения скорости потока путем цифровой регистрации
изображений взвешенных в жидкости или газе мелких частиц примеси.
Исследуемую плоскость подсвечивают лазерным ножом. При помощи
цифровой камеры фиксируют два изображения частиц через заданный
промежуток времени, которые выбирается в зависимости от скорости потока.
Принципиальная схема экспериментальной установки для измерений по методу
PIV представлена на рисунке 3.

8
 Рис. 3

Полученная пара изображений разбивается на небольшие расчетные

области, для каждой из которых определяется смещение в пикселях при
помощи процедуры кросс-коррелеляции. Калибровка позволяет определить
масштабный коэффициент и получить из смещения частиц в пикселях
смещения частиц в единицах длины. По известной временной задержке и
смещению вычисляют проекцию вектора местной скорости потока на
плоскость лазерного ножа. Процедура повторяется для каждой расчетной
области.
Для получения четкого изображения частиц необходим достаточно
короткий световой импульс, чтобы частицы не успели значительно сместиться
за время импульса. Чаще всего применяют твердотельные Nd:YAG лазеры с
продолжительностью импульса 4 – 10 нс.
Выбор задержки между импульсами определяется несколькими
условиями. Во-первых, задержка должна быть достаточно большой, чтобы

9
смещение частиц можно было определить. Во-вторых, слишком большое время
задержки позволит частицам с большой поперечной компонентой скорости
вылететь из плоскости лазерного ножа. Кроме того, расчет ведется в
предположении, что частицы слабо смещаются друг относительно друга внутри
расчетной области, что может быть неверно для большой временной задержки.
Обычно этот параметр выбирают таким, чтобы смещение частиц на
изображении не превышало 0,75 от размера расчетной области.
Размер расчетной области должен быть достаточно малым, чтобы
различные скорости в пределах расчетной области существенно не влияли на
результаты. Кроме того, размер определяет число независимых векторов
скорости и, следовательно, максимальное пространственное разрешение поля
скоростей, которое может быть получено при данном пространственном
разрешении камеры.
Одной из основных операций является цифровая обработка полученных
изображений. Существует несколько модификаций количественной
стробоскопической визуализации, различающихся концентрацией частиц и
методом обработки изображений. В качестве критерия используется параметр
Ni – плотность образов частиц.
2
 D 
N i  C  z o   i  ,
 M0 
где C – счетная концентрация частиц-меток, z0 – толщина лазерного
ножа, Di – размер расчетной области, M 0 – коэффициент увеличения. При Ni
<< l применяются подходы, в основе которых лежит анализ перемещений
каждой частицы (Particle Tracking Velocimetry – PTV), при Ni >> 10 проводится
анализ спекловых картин (Laser Speckle Velocimetry – LSV). Метод PIV, для
которого Ni 10 , предполагает использование корреляционных алгоритмов
обработки изображений частиц. На рисунке 4 представлены примеры
изображений с различным параметром Ni

10
 Рис. 4
Существуют два основных корреляционных алгоритма:
автокорреляционный – в этом случае на одном кадре записаны как начальные
положения частиц-меток, так и конечные; и кросскорреляционный, когда
начальные и конечные положения частиц-меток фиксируются на разные кадры.
Использование кросскорреляционных алгоритмов является предпочтительным,
поскольку в автокорреляционных алгоритмах начальные и конечные
положения частиц-меток равнозначны и смещение определяется с точностью
до знака. Для однозначного определения направления скорости в этом случае
необходимо либо привлекать априорные знания о направлении потока, либо
использовать дополнительные технические решения (разделение двух кадров
по длине волны рассеиваемого излучения, многоимпульсные модификации с
различными временными задержками и т.д.).
Суть корреляционного подхода заключается в следующем.
Зарегистрированы два изображения частиц через заданный промежуток
времени. Каждое изображение разбивается на расчетные области размерами
dx  d y . Обычно используется разбиение с некоторой степенью перекрытия
ячеек. Интенсивность отраженного от частиц и зарегистрированного камерой
света (степень серого) можно представить дискретной функцией двух
переменных х и у: I1  x, y  и I 2  x, y  для первого и второго кадра соответственно.
Рассчитывается корреляционная функция
d y /2 d x /2
CI 1, I 2  m, n    
l  d y /2 k  d x /2
I1  k , l   I 2  k  m, l  n 

11
 Иногда вместо неё используют нормированную корреляционную
функцию.

Использование нормированной корреляционной функции позволяет

получить лучшие результаты при неравномерной освещенности частиц и фона.
Расчет при помощи взвешенной корреляционной функции занимает более чем в
два раза больше времени [3].
Максимум корреляционной функции соответствует наиболее вероятному
сдвигу частиц в данной расчетной области. Предполагается, что все частицы в
расчетной области двигаются с одинаковыми скоростями, и все частицы
совершают одинаковое перемещение. Тогда у корреляционной функции
существует один наиболее ярко выраженный максимум. Максимум
корреляционной функции соответствует наиболее вероятному сдвигу частиц в
данной расчетной области (рис. 5).

Рис. 5

Для расчета корреляционной функции используется стандартный

алгоритм быстрого преобразования Фурье с применением корреляционной
теоремы
С𝐼1,𝐼2 = 𝐹 −1 (𝐹[𝐼1 ] × 𝐹[𝐼2 ]∗ ),

12
 где F и F 1 – прямое и обратное преобразование Фурье соответственно.
Получив смещение группы частиц D, и зная временную задержку между
кадрами dt, можно рассчитать скорость по формуле

SD
V ,
dt

где S – масштабный коэффициент для пересчета смещения в единицы

длины, определяемый при помощи калибровки.
Эта операция проводится для каждой расчетной области. В результате
получается поле скорости, усредненной за время между кадрами dt.
Такой метод обработки дает значения сдвигов частиц, равные целым
значениям (в пикселях). Такой точности обычно недостаточно. Если
корреляционный пик занимает больше одного пикселя можно применить
интерполяцию корреляционной функции, позволяющую определить положение
её максимума с субпиксельной точностью. На рисунке 6 изображена форма
пика для изображения частицы размеров 1,6 п. и различной величины дробного
смещения.

Рис. 6
Обычно, только соседние к пику значения превышают уровень шума,
поэтому для интерполяции пользуются трехточечными оценками. Наилучшие
результаты дает интерполяция кривой Гаусса [4]:
(𝑥0 − 𝑥)2
𝑓(𝑥) = 𝐶 ∙ exp (− ); (10)
𝜋

13
 ln 𝑅(𝑖 − 1, 𝑗) − ln 𝑅(𝑖 + 1, 𝑗)
𝑥0 = 𝑖 +
2 ∙ ln 𝑅(𝑖 − 1, 𝑗) − 4 ∙ ln 𝑅(𝑖, 𝑗) + 2 ∙ ln 𝑅(𝑖 + 1, 𝑗)
ln 𝑅(𝑖, 𝑗 − 1) − ln 𝑅(𝑖, 𝑗 + 1)
𝑦0 = 𝑖 + .
{ 2 ∙ ln 𝑅(𝑖, 𝑗 − 1) − 4 ∙ ln 𝑅(𝑖, 𝑗) + 2 ∙ ln 𝑅(𝑖, 𝑗 + 1)

В формуле 10 R(i,j) – значение корреляционной функции в точке с

целочисленными координатами.
Использование интерполяции не позволяет окончательно избавиться от
целочисленного представления корреляционной функции, что выражается в
эффекте peak locking – в полученных смещениях частиц преобладают
целочисленные значения. Для оценки влияния этого эффекта пользуются
плотностью распределения вероятности того, что смещение частиц ∆x вдоль
определенной оси лежит в некотором диапазоне. При этом от смещения берут
только дробную часть. Если дробная часть ∆x<0,5, то вместо неё берется
1 – ∆x. На рисунке 7 пример такой гистограммы . При отсутствии эффекта
peak locking распределение должно быть равномерным, поэтому центр масс
должен находиться близко к 0,25. Для оценки влияния эффекта peak locking
можно использовать параметр 𝑝 = 4 ∙ (0.25 − 𝑋ЦМ ). При p=0 эффект не
наблюдается, при p=1 все смещения в поле имеют целые значения.

Рис. 7. Изображение частицы, плотность распределения смещений и

построенные гистограммы для определения влияния эффекта peak locking

14
 Для дальнейшего увеличения точности расчета смещений используют
итерационные методы, использующие компенсацию смещений частиц.
Производится обработка одной и той же расчетной области несколько раз,
причем новые расчетные области получаются смещением старых на вектор,
полученный в предыдущей итерации. На каждой итерации производится отсев
ошибочных векторов, их интерполяция, и, возможно, разбиение участка на
меньшие окна меньшего размера. Таким образом, на каждой итерации
рассчитывается поправка к уже полученному вектору смещения. Смещение
окон позволяет существенно уменьшить эффект потери пары и добиться
лучшего совпадения начальной и конечной расчетной области. Уменьшение
размера расчетного окна позволяет также увеличить пространственное
разрешение метода. Основной недостаток метода состоит в увеличенном
времени обработки данных.
Для уменьшения эффектов конечности элементарного объема при Фурье
преобразовании используется стандартная техника наложения окон. Таким
образом, изображения частиц, лежащие близко к границе расчетного окна
учитываются с меньшим весом. Это позволяет уменьшить эффект "потери
пары". При обработке данных в проведенных экспериментах применялось окно
Гаусса.

2 2 2
1 2𝑚 2𝑛
𝑊(𝑚, 𝑛) = 𝑒𝑥𝑝 [( ) ∙ (( ) + ( ) )] (11)
𝑘 𝑀 𝑁

Для учета градиентов скорости внутри одного расчетного окна

применяется метод коррекции деформации шаблона частиц. Чтобы улучшить
совпадение между начальным и конечным окнами, используют методы,
позволяющие компенсировать деформацию шаблона. Область деформируется в
соответствии с градиентом скорости, рассчитанным на основе данных с
прилежащих областей. В данной работе был использован метод деформации
области с поэтапным улучшением разрешения и B-spline интерполяцией.

15
 Погрешность измерений PIV влияют характеристики измерительной
системы. Основной вклад в погрешность PIV вносит точность измерения
смещений частиц, на которую влияют следующие факторы [5, 6, 7, 8]:
1. Локальный градиент скорости. При больших градиентах скорости
смещения частиц внутри одной расчетной области значительно
отличаются. Тогда, у корреляционной функции возникают несколько
пиков, соответствующих различным смещениям;
2. Абсолютная величина смещения изображений частиц. Ошибка
растет с ростом величины смещения. Итерационные методы обработки
позволяют свести к минимуму эту ошибку, так как только для первой
итерации смещение частиц будет значительным;
3. Разрядность цифровой камеры. Увеличение разрядности больше 8
бит практически не влияет на точность;
4. Фоновые шумы. Шумы, не превышающие 10% по интенсивности,
практически не влияют на точность.
5. Размер частиц на изображении. Для размера изображений частиц
существуют два противоречивых требования – с одной стороны, размер
изображения должен быть достаточно большим, для хорошей
интерполяции корреляционной функции, с другой стороны, должна
обеспечиваться высокая степень локальности. Наилучшие результаты
дает размер изображения частицы примерно в 1,5 пикселя
6. Размер и плавучесть трассеров. На точность измерений влияет
запаздывание частиц в потоке. Определяющим параметром является
число Стокса. При St << 1 частицы считаются хорошо следующими за
потоком. В проведенном эксперименте оценка для числа стокса 𝑆𝑡 = 1.9 ∙
10−4 , что подтверждает возможность использования данных частиц для

измерений [5].

16
3. Экспериментальная установка
Схема проведения экспериментов и расположение датчиков в АДТ
представлена на рисунке 8. На рисунке изображено сечение трубы, в котором
располагались измерительные приборы. К нижней стенке рабочей части был
прикреплен пневмометрический комбинированный насадок Прандтля для
измерения средней скорости потока и калибровки термоанемометра. Нижняя и
одна из боковых сменных стенок были изготовлены из фанеры. На боковой
стенке был установлен насадок термоанемометра с координатным устройством
На рисунке 9 показан внешний вид рабочей части. Конструкция рабочей части
не позволила поместить датчик термоанемометра в непосредственной близости
от световой плоскости, расстояние между ними было около 50 мм.
В исследованиях было применено следующее оборудование.
1. Аэродинамическая труба AT-3
2. Термоанемометр постоянного сопротивления
3. Пневмометрический насадок и датчики давления
4. Система PIV производства LaVison

Рис. 8 . Расположение датчиков в рабочей части и область измерения

системы PIV

17
 Рис. 9. Комбинированный насадок Прандтля и датчик термоанемометра в
рабочей части АДТ

3.1. Аэродинамическая труба

Измерения проводились в трубе АТ-3 ФАЛТ МФТИ. Аэродинамическая
труба (АДТ) позволяет получить скорость потока до 35 м/с. Рабочая часть (РЧ)
имеет восьмиугольное сечение, прозрачные стенки, и размеры 800х800 мм.
Перед соплом трубы установлена система засева частиц для проведения
измерений по методу PIV. Принципиальная схема трубы представлена на
рисунке 10.

Рис. 10

18
 Измерения скорости набегающего потока и калибровки термоанемометра
проводились в пустой РЧ АДТ. Для измерений использовалась система сбора,
разработанная для АДТ АТ-1 ФАЛТ МФТИ в составе двух дифференциальных
датчиков давления Honeywell DC01NDR4, датчика абсолютного давления
Honeywell 142PC15A, термометра и программного обеспечения в среде
LabView. Дифференциальные датчики подключались к комбинированному
насадку Прандтля, поступившему вместе с АДТ АТ-3 из ВВИА им. Н.Е.
Жуковского.
Вычисление скорости потока производилось по формулам

574.28Q (273.15  Tair ) Kt

U
Pст
,
 1
 Pст  
Kt   
 Pст  Q  ,
где Рст, Q и Tair - измеренные величины статического давления,
скоростного напора в мм. в. ст. и температуры воздуха в С. Хотя поправка к
имеющемуся насадку Прандтля была неизвестна, она вряд ли превышала 0,005
и не могла сильно сказываться на точности измерений.
Измерения скорости потока в АДТ проводились сначала при работе
главного двигателя АДТ, затем включался вспомогательный двигатель,
обороты главного при этом снижались до нуля и далее наращивались.
Результаты измерений скорости потока в АДТ АТ-3 при помощи насадка
Прандтля приведены на рис. 11.

19
 Рис. 11
При работе главного двигателя скорость потока линейно зависит от
оборотов, при включении вспомогательного двигателя, работающего при
постоянном числе оборотов, скорость потока зависит от оборотов главного
двигателя квадратично.
Наибольшая полученная скорость потока в АДТ АТ-3 составила 13 м/с, что
примерно в 2,5 раза меньше паспортного значения. Этот результат был
подтвержден независимыми измерениями при помощи манометра ДМЦ-01М с
комбинированным насадком ЦАГИ.

3.2. Термоанемометр
В РЧ был установлен однониточный датчик термоанемометра постоянного
сопротивления (CTA или CTA (constant temperature anemometer)) MiniCTA
54T30 производства Dantec. Полоса пропускания не регулируется и равна
приблизительно 10 кГц. Данные с термоанемометра собирались с частотой
20 кГц. Для калибровки термоанемометра использовался насадок Прандтля.
Данные с CTA и дифференциальных датчиков давления поступают на АЦП и
далее на персональный компьютер. Сбор данных осуществлялся в среде
LabView. Схема измерений показана на рисунке 13.

20
 Рис. 12

3.3. Система PIV

В АТ-3 установлена система PIV фирмы LaVision. Система включает в
себя импульсный лазер Litron LDY303 HE с энергией импульса до 22,5 мДж и
частотой повторения 0,2 – 20 кГц. Длина волны излучаемого света 527 нм. Две
CMOS камеры Photron FASTCAM SA1.1 type 675K-M1 разрешением 1024х1024
пикселя и максимальной частотой съемки 5400 Гц на максимальном
разрешении. Камеры и лазер синхронизированы при помощи устройства
LaVision High Speed Controller HSC Standard с временным разрешением 10 нс и
работают под управлением персонального компьютера. Передача изображений
с камер ведется по отдельному каналу. Принципиальная схема измерительной
системы представлена на рисунке 13.

21
 Рис. 13
Для запыления потока частицами использовался аэрозольный генератор
LaVision, работающий от компрессора. По данным производителя аэрозоль не
является монодисперсным и имеет следующий состав (таблица 1):
Табл. 1.
Размер частиц Концентрация
0,2 мкм 2 × 10
7
частиц/см3
0,5 мкм 5 × 10
7
частиц/см3
1,0 мкм 1 × 10
3
частиц/см3
0,3 – 0,5 мкм 1,5 × 10
7
частиц/см3
0,5 – 1,0 мкм 8 × 10
6
частиц/см3
Всего > 10
8
частиц/см3

Чаще всего встречаются частицы размером 0,25 мкм.

Калибровка системы PIV производилась про помощи специальной
калибровочной мишени (рисунок 8).

22
 Рис. 14. Мишень для калибровки системы PIV

Параметры съемки и обработки, использованные в проведенных

экспериментах указаны в таблицах 2 и 3.
Таблица 2. Параметры съемки
Эксперимент 1 Эксперимент 2 Эксперимент 2
(U=5,2 м/с) (U=9,5 м/с) (U=5 м/с,
цилиндр)
Размер измерительной 120 × 128 мм 95 × 112 мм 95 × 112 мм

области
Размер изображения 512 × 512 𝑝𝑖𝑥 230 × 256 𝑝𝑖𝑥 230 × 256 𝑝𝑖𝑥

Масштабный 0,178891 мм/пикс

коэффициент
Задержка между парами 150 мкс 100 мкс 150 мкс
импульсов
Частота 2000 Гц 2000 Гц 2000 Гц
Количество измерений 118110 98428 111979

23
 Таблица 3. Параметры обработки
Эксперимент 1 Эксперимент 2 Эксперимент 2
сетка, сетка, U=5 м/с,
U=5,2 м/с U=9,5 м/с цилиндр
Алгоритм Кросскореляционный с переразбиением
расчетного окна, взвешенной корреляционной
функцией и деформацией расчетного окна.
Начальный размер окна 64 × 64 𝑝𝑖𝑥, круглое взвешенное (Gaussian) окно
Конечный размер окна 48 × 48 𝑝𝑖𝑥, круглое взвешенное (Gaussian) окно
Перекрытие 50%
Количество векторов 14 × 15 11 × 13 11 × 13

Пространственное 4.29 мм 4.29 мм 4.29 мм

разрешение

Так как мощность лазерных импульсов падает с частотой импульсов,

частота съемки определялась максимальной частотой, при которой
освещенность кадра была достаточной для корректной обработки изображений.
Опытным путем было выяснено, что в имевшихся условиях съемка и получение
результатов возможна на частотах до 2 кГц.
Общий вид экспериментальной установки представлен на рисунке 15.

Рис. 15

24
 Для равномерного запыления РЧ использовалась специальная система
трубок, присоединенная к генератору аэрозоля (рисунок 16).

Рис. 16. Генератор аэрозоля и система для равномерного запыления РЧ

4. Результаты эксперимента
В ходе каждого измерения проводились одновременные измерения
пульсаций скорости при помощи термоанемометра и системы PIV. Для расчета
спектральной плотности пульсаций скорости (PSD) по данным PIV на поле
скорости выбиралась точка, наиболее близкая к положению датчика
термоанемометра, и для этой точки были составлены осциллограммы
продольной и поперечной скоростей. Для дальнейших расчетов
осциллограммы, полученные при помощи PIV и термоанемометра разбивались
на части длиной в 1 секунду. Для каждого из режимов общее число таких
осциллограмм было не менее 50. Из каждой осциллограммы вычиталось

25
среднее значение скорости и производилось нормировка на среднее значение
скорости. Таким образом, были получены безразмерные значения пульсации
скорости. Примеры осциллограмм по данным PIV и CTA представлены на
рисунках 17 и 18.

Рис. 17. Пример осциллограммы по данным PIV (сетка, U=5,2 м/с).

Рис. 18. Пример осциллограммы по данным CTA (сетка, U=5,2 м/с).

26
 4.1. Спектральные плотности
Для каждой осциллограммы была рассчитана спектральная плотность
мощности пульсаций продольной скорости и найдено среднее значение PSD по
ансамблю реализаций. На рисунке 19 представлены спектральные плотности,
полученные термоанемометром.

Рис. 19
На частотах от 10 до 2000 Гц спектры совпадают с ожидаемым спектром
пульсаций для сеточной турбулентности [1]. Пик на уровне 30 Гц объясняется
пульсациями, вызванными вращением лопастей вентилятора.

27
 На рисунке 20 изображен теоретический спектр мощности пульсаций
скорости в турбулентности за сеткой [1].

Рис. 20. Теоретический спектр

Рис. 21. Спектр мощности пульсаций
мощности пульсаций продольной
продольной компоненты скорости,
компоненты скорости
полученный при помощи CTA с сеткой
в РЧ при U=9,5 м/с

Спектр, рассчитанный по полученным при помощи CTA в работе

экспериментальным данным, имеет подъем в области низких частот, которого
нет в спектре сеточной турбулентности, что говорит о присутствии еще одного
медленного процесса (рис. 21). Эти низкочастотные колебания вызваны
особенностями аэродинамической установки, их природа на данный момент не
установлена. На получаемые данные также наложен шум измерительных
систем. Таким образом, на полученные данные оказывают влияние три
случайных процесса: сеточная турбулентность, низкочастотные пульсации,
вызванные элементами АДТ и шум измерительной системы.

В таблице 4 представлены степени турбулентности Tu, измеренные при

помощи PIV и CTA в каждом из четырех экспериментов, описанных выше, а
также ошибка подсчета степени турбулентности по данным PIV, равная
|𝑇𝑢𝑃𝐼𝑉 −𝑇𝑢𝐶𝑇𝐴 |
∙ 100% . Расчет производился только по продольной скорости U.
𝑇𝑢𝐶𝑇𝐴

28
 Табл. 4.
Эксперимент TuCTA (%) TuPIV (%) Ошибка TuPIV (%)
Пустая РЧ, U=5,5 0.7855 - -
м/с.
Сетка, U=5,2 м/с. 1.0349 1.1561 11.7
Сетка, U=9,5 м/с. 1.2506 1.1687 6.6
Цилиндр, U=5,0 4.9967 4.3287 13.4
м/с.
Измерения показали, что даже в пустой РЧ степень турбулентности в
АДТ-3 достаточно высокая и сравнима с достигаемой при помощи сетки. По
этой причине измерения PIV в пустой РЧ не проводились.
Расчет спектральных плотностей также был произведен по
осциллограммам скорости, полученным при помощи PIV. Для проверки работы
программ для каждой осциллограммы рассчитывалось СКО двумя способами –
напрямую из осциллограммы и из полученного спектра. Значения СКО хорошо
совпадали, что говорит о правильности расчета спектральных плотностей.
Сравнение полученных спектральных плотностей по данным PIV и CTA
представлено на рисунках 22-24. В целом спектральные плотности хорошо
совпадают до 400 Гц. На частотах выше 400 Гц проявляется белый шум
измерительной системы PIV. Во втором эксперименте спектральные плотности
совпадают хорошо до частоты примерно 350 Гц. В эксперименте с цилиндром
заметное расхождение начинается с 200 Гц.
Несовпадение спектров выше указанных во втором и третьем
эксперименте вызвано, судя по всему, отставанием частиц.
По данным PIV были рассчитаны спектры для точек с различной
поперечной (вертикальной) координатой. Для имеющейся сеточной
турбулентности, однородной вдоль поперечной оси, спектры должны
совпадать. На рисунке 25 приведены вычисленные спектры, которые
свидетельствуют об однородности турбулентности в области измерений.

29
Рис. 22

Рис. 23

30
 Рис. 24

Рис. 25
В третьем эксперименте с цилиндром имелась сильная неравномерность
средней продольной скорости потока. На рисунке 26 показано поле средней
скорости U потока на границе зоны смешения потока за цилиндром в поле
зрения камеры. На рисунке 27 представлены спектры для точек с различной
вертикальной координатой Y в этой зоне. Графики сильно отличаются, что

31
указывает на значительную неоднородность пульсаций скорости вдоль
поперечной оси.

Рис. 26. Стрелкой показано направление потока. Точкой отмечено

положение, наиболее близкое к датчику термоанемометра

Рис. 27

32
 4.2. Корреляции
По полученным данным были рассчитаны пространственные и временные
корреляции пульсаций скорости и тейлоровские микромасштабы
турбулентности f и g . Для получения микромасштаба турбулентности строят
параболу, касающуюся кривой изменения коэффициента корреляции (рисунок
28).

Рис. 28. Кривая изменения коэффициента корреляции и Тейлоровский

микромасштаб

Абсцисса точки пересечения параболы и горизонтальной оси дает

микромасштаб турбулентности. В случае временной корреляции аналогичным
образом можно получить характерное время, а микромасштаб получить
умножением на среднюю скорость потока в данной точке.
Вычисленные корреляции и их обозначения даны в таблицах 6 и 5.

33
 Табл. 5 Пространственные корреляции пульсаций скорости
Коэффициент Обозначение на Иллюстрация
графиках
Коэффициент корреляции VX1
продольной скорости вдоль оси
x1
Коэффициент корреляции VX2
продольной скорости вдоль оси
x2
Коэффициент корреляции VY1
поперечной скорости вдоль оси
x1
Коэффициент корреляции VY2
поперечной скорости вдоль оси
x2
Касательное Напряжение VXVY1
Рейнольдса вдоль оси оси x1
Касательное Напряжение VXVY2
Рейнольдса вдоль оси оси x2

Табл. 6. Временные корреляции пульсаций скорости

Коэффициент Обозначение на Выражение
графиках
Автокорреляция продольной AC VX
компоненты скорости 𝑈1 (𝑡) ∙ 𝑈1 (𝑡 + ∆𝑡)
Автокорреляция поперечной AC VY
компоненты скорости 𝑈2 (𝑡) ∙ 𝑈2 (𝑡 + ∆𝑡)

34
 На рисунке 29 представлены автокорреляции, полученные по данным PIV
и термоанемометра в первом эксперименте (сетка в РЧ, U=5,2 м/с).

Рис. 29. Автокорреляции (сетка, U=5,2 м/с)

При анализе автокорреляционных функций необходимо иметь в виду

следующее. Как и спектр мощности, автокорреляция отражает присутствие в
сигнале трех случайных процессов - низкочастотных шумов АДТ, пульсаций
сеточной турбулентности и шумов измерительных систем. Шум АДТ имеет
сравнимые с размерами РЧ пространственные масштабы, большое время
когерентности и поэтому проявляется при всех временных задержках. Это
хорошо видно на рисунке 30, где автокорреляция не спадает до нуля при весьма
больших временах. Напротив, время когерентности высокочастотных шумов
измерительных систем весьма малое, поэтому они дают наибольший вклад в
автокорреляцию при малых временных задержках. Как для CTA, так и для PIV,
высокочастотные шумы проявляются в виде острого пика автокорреляции при
Δt = 0, при этом знак второй производной автокорреляционной функции в
области этого пика положителен, а не отрицателен, как это имеет место в
сеточной турбулентности. По этим причинам для определения микромасштабов
сеточной турбулентности при построении касательной параболы первая точка

35
при Δt = 0 из данных исключалась, причем это было сделано как для CTA, так и
для PIV. Высокий шум CTA связан с тем, что в экспериментах использована
имеющаяся на факультете весьма упрощенная модель прибора с небольшим
частотным диапазоном, пригодная в основном лишь для образовательных
целей.
Расчет по данным CTA дает 𝜆𝑓 = 7,9736 мм. По данным PIV 𝜆𝑓 = 16.12 мм.
Расчет по данным PIV дает завышенный результат, что вызвано сильной
зашумленностью данных в высокочастотной области и ошибками
измерительной системы. Однако расчет отношения продольных и поперечных
пульсаций показывает
𝜆𝑓
⁄𝜆 = 1.3566.
𝑔

В [1] показано, что данное соотношение должно равняться √2, что с

достаточной точностью выполняется в данных наблюдениях. Вид корреляций
на отрезке времени в 1 секунду показан на рисунке 30. На временах от 0,26 с до
0,9 с наблюдается антикорреляция, которая соответствует пульсациям
массового расхода потока в РЧ как целого. Все графики показывают, что ко
времени 1 с все пульсации перестают быть коррелированными.

Рис. 30. Автокорреляции (сетка, U=5,2 м/с).

36
 Пространственные корреляции, полученные в первом эксперименте,
представлены на рисунках 31 и 32. Расчет значения микромасштаба по
пространственным корреляциям дает значение 10,317 мм, что лучше сходится с
данными CTA.

Рис. 31 Пространственные корреляции продольной компоненты скорости

(сетка, U=5,2 м/с).

При изотропной турбулентности корреляции VX1 и VX2 должны

совпадать. Судя по полученным данным эти корреляции различны, может быть
вызвано неизотропностью турбулентности и неточностью полученных данных.
Неизотропность вызвана, по видимому, низкочастотным процессом в АДТ.
По рассчитанным корреляциям можно сказать, что для полученных PIV
данных не выполняется гипотеза Тейлора. Гипотеза состоит в том, что для
изотропной турбулентности выполняется

𝜕 𝜕
= −𝑈 𝜕𝑡.
𝜕𝑥

Отсюда следует, что для изотропной турбулентности корреляция по

простанству VX1 должна совпадать с автокорреляцией, умноженной на
среднюю скорость. Как видно по рисунку 31, гипотеза Тейлора не выполняется
по данным проведенного эксперимента, причем наибольшие расхождения

37
наблюдаются при малых временных задержках, т.е. малых Δx. Основной
причиной этого результата является высокий шум метода TRPIV. При этом для
пространственной корреляции и автокорреляции природа этого шума различна.
Пространственные корреляции вычисляются путем осреднения мгновенных
пространственных реализаций потока. Ошибки кросс-корреляционного
алгоритма обработки пары кадров при этом осреднении уменьшаются.
Вычисление автокорреляции проводится по ансамблю полей скорости, которые
при этом не усредняются. Таким образом, отношение сигнал/шум оказывается
хуже, чем в предыдущем случае. Это хорошо видно из сравнения второй
производной корреляций на рисунке 31 при малых Δx. Знак второй
производной для пространственных корреляций отрицателен, как это и должно
быть для сеточной турбулентности. В то же время для автокорреляции знак
второй производной положителен. Как отмечено выше, это является
следствием высокочастотного шума метода TRPIV, наложенного на
турбулентные пульсации. Этими же обстоятельствами объясняется значительно
лучшее совпадение микромасштаба, рассчитанного по пространственной
корреляции, чем по автокорреляции с данными CTA. Вероятно, совпадение
полученного по пространственной корреляции микромасштаба с CTA могло бы
быть еще лучшим при более высокой пространственной разрешающей
способности кадра. При больших Δx, отвечающих крупным масштабам и
низким частотам пульсаций, как это видно из рисунков 31 и 30, автокорреляции
и пространственные корреляции совпадают существенно лучше. Таким
образом, эти результаты отражают имеющиеся ограничения существующей на
АДТ системы TRPIV и методов обработки изображений по полосе
пропускания, а не несоблюдение гипотезы Тейлора для сеточной
турбулентности.

38
 Рис. 32 Пространственные корреляции поперечной компоненты скорости
(сетка, U=5,2 м/с).

Такие же выводы можно сделать из корреляций поперечной скорости.

Полученные данные также позволяют рассчитать напряжения Рейнольдса,

имеющие важное значение для теоретического описания турбулентности.
Полученные в эксперименте напряжения Рейнольдса показаны на рисунке 33.
Они подтверждают уже сделанные выводы о неизотропности турбулентности и
влиянии шумов АДТ, поскольку зависимости напряжений Рейнольдса от
различных пространственных координат совпадают плохо.

39
 Рис. 33

Пространственные и временные корреляции, полученные во втором и

третьем экспериментах (с сеткой на скорости U=9,5 м/с и цилиндром на
скорости U=5,0 м/с) представлены на рисунках 34-43. Эти эксперименты были
проведены с целью увеличения интенсивности пульсаций в попытке улучшения
отношения сигнал/шум. При этом полученные для сеточной турбулентности
результаты в основном повторяют описанные выше, за исключением того, что
повышение уровня турбулентных пульсаций действительно привело к
существенно лучшему совпадению пространственных и временных корреляций
и лучшему выполнению гипотезы Тейлора (рисунки 36 и 37). Для случая
пульсаций в следе за цилиндром следует отметить имеющуюся
антикорреляцию пульсаций поперечной компоненты скорости по продольной
координате на умеренных временных задержках (расстояниях) – рисунки 40 и
42. Это отвечает существующим представлениям о развитии вихревого
движения в следе за цилиндром.

40
 Эксперимент 2 (сетка, U=9.5).

Рис. 34. Автокорреляции Рис. 35. Автокорреляции

Рис. 36. Пространственные корреляции Рис. 37. Пространственные корреляции

продольной компоненты скорости поперечной компоненты скорости

41
 Рис. 38. Напряжения Рейнольдса

Эксперимент 3 (цилиндр, U=5,0 м/с)

Рис. 39. Автокорреляции Рис. 40. Автокорреляции

42
Рис. 41. Пространственные корреляции Рис. 42. Пространственные корреляции
продольной компоненты скорости поперечной компоненты скорости

Рис. 43. Напряжения Рейнольдса

43
 На рисунке 44 представлены спектры пульсаций продольной компоненты
скорости во всех трех проведенных опытах, полученные при помощи PIV. По
этим данным можно оценить величину помех в системе TRPIV при проведении
высокочастотных измерений. В таблице 7 представлены отношения энергии
белого шума, оцененной по величине полочек на высоких частотах в спектрах
на рисунке 44 к энергии интегральных по спектру пульсаций, измеренных PIV
и CTA.

Рис. 44

Табл. 7

Режим En/RMS2

Сетка, U=5,2 м/с. 7,4 ∙ 10-5

Сетка, U=9,5 м/с. 8,1 ∙ 10-5

Цилиндр , U=5,0 м/с. 1,8 ∙ 10-5

По таблице видно, что в первых двух случаях порядок этого соотношения

одинаков. В эксперименте уровень шума примерно в 7 раз выше, но

44
относительно энергии интегральных по спектру пульсаций шум ниже из-за
возросшей энергии пульсаций.

Основной причиной ошибок системы PIV является недостаточное качество

полученных изображений. Это вызвано несколькими обстоятельствами. Во-
первых, подсветка лазерным ножом и съемка производилась через прозрачные
съемные стенки РЧ, выполненные из оргстекла низкого качества, что
способствовало искажению световой плоскости и изображения. Во-вторых, из-
за несовершенства системы запыления газа светорассеивающими частицами
они плохо перемешивались с воздухом, и попадали в РЧ не равномерно, а
нерегулярными плотными группами, что плохо сказывается на точности
обработки изображений по методу PIV. В-третьих, из-за неисправности
оптической системы одного из лазеров поле освещенности второго кадра в паре
изображений слабая и неравномерная. Это вносит погрешности в измерения.
Кроме того, из-за низкого разрешения кадра изображения некоторых частиц
имели размеры менее одного пикселя, что приводит к усилению эффекта peak
locking. В проведенных экспериментах значение p достигало 0,8 в некоторых
измерениях, что говорит о значительном влиянии эффекта peak locking на
точность измерений. На рисунке 45 приведен пример гистограммы для
определения коэффициента p, полученного во втором эксперименте (сетка,
U=9,5 м/с).

Рис. 45. p=0,77.

45
5. Заключение
Проведены экспериментальные сравнения результатов измерений
пульсаций скорости методом TRPIV и термоанемометром.
Продемонстрировано удовлетворительное совпадение полученных спектров
пульсаций на частотах до 300 Гц. Показана возможность расчета спектральных
плотностей и некоторых корреляций, имеющих большое значение в физике
турбулентности. Получение таких корреляций другими методами очень
трудоемко, что говорит об эффективности метода TRPIV и необходимости
продолжения работ по улучшению качества данных, получаемых на системе
PIV в АТ-3. Из анализа результатов исследований были выработаны
рекомендации по улучшению существующей системы PIV для увеличения
точности измерений и расширения полосы пропускания, в числе которых:
1. исправление неравномерного поля освещенности, даваемое одним из
лазеров. Неравномерная и слабая освещенность второго кадра
увеличивает ошибки при обработке кадров и ограничивает
максимальную частоту съемки.
2. Установка в оптическую систему цилиндрической линзы с бóльшим
фокусным расстоянием. Это позволит увеличить интенсивность
света в исследуемом участке за счет его размеров, что также
позволит увеличить частоту съемки.
3. Установка объектива с бóльшим фокусным расстоянием или
телеконвертера для увеличения пространственного разрешения
получаемого поля скоростей.
По результатам работы можно сделать вывод, что в настоящее время
система PIV на установке АТ-3 способна производить измерения на частотах до
300 Гц.

46
6. Список литературы
1. Хинце И.О. Турбулентность. Государственное издательство физико-
математической литературы, 1963.
2. Tropea C., Yarin A.L., Foss J.F., Springer Handbook of Experimental Fluid
Mechanics Berlin: Springer-Verlag, 2007.
3. Fincham A.M., Spedding G.R., Low Cost, High Resolution DPIV for
Measurements of Turbulent Fluid Flow, Experiments in Fluids, 1997, Vol. 23, c. 449-
462.
4. Westerweel J. Digital Particle Image Velocimetry – Theory and Application,
Delft University Press, 1993.
5. Raffel M., Willert C., Kompenhans J. Particle image Velocimetry. A practical
guide, Springer: Berlin, 1998.
6. Scarano F., Riethmuller M.L. Advances in iterative multigrid PIV image
processing. Exp. Fluids, 2000, Vol. 29, S51-S60.
7. Keane R.D., Adrian R.J. Optimization of particle image velocimeters. Part I:
Double pulsed systems. Meas. Sci. Technol.,1990 Vol. 1, c. 1202-1215.
8. Willert C.E., Gharib M. Digital particle image Velocimetry. Exp. Fluids, 1991
Vol. 10, c. 181-193.

47