МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«МИРЭА – Российский технологический университет»
РТУ МИРЭА

Институт кибернетики
Кафедра промышленной информатики

Практическое задание № 2

по дисциплине «Киберфизические системы умного производства»

Студент группы КАМО-01-21 Камеро Альварес А.А.

Преподаватель: Кушнир А.П.

(подпись преподавателя)

Работа представлена к защите « » 20 г.

Допущен к защите « » 20 г.

Москва 2021
 Задание на практическую работу

Исходные данные:

Момент инерции двигателя

Jm = 20 кгм2
Крутящий момент нагрузки
Мн = 10 Нм
Zi - числа зубьев i -го колеса
Ji - моменты инерции i -го вала
Jн - момент инерции нагрузки

№ варианта определяется, как сумма двух последних цифр в зачетке

X1=1 ; X2= 5
NO= 6

№ Z1, Z3, Z5 Z2, Z4, Z6 J1 J2 = J3 Jн

6 30 60 3 6 60

Требуется:

1. Рассчитать передаточное отношение коробки скоростей

𝑛𝑀 𝑇𝑀 𝑍2 ∗ 𝑍4 ∗ 𝑍6 60 ∗ 60 ∗ 60
= = = =8
𝑛𝐻 𝑇𝐻 𝑍1 ∗ 𝑍3 ∗ 𝑍5 30 ∗ 30 ∗ 30

2. Рассчитать приведенный крутящий момент

𝑀𝑀 𝑇𝑀
= =8
𝑀𝐻 𝑇𝐻
𝑀𝑀 = 8 ∗ 𝑀𝐻 = 80Нм
3. Рассчитать приведенный момент инерции
𝑤1 𝑤2 𝑤3 𝑤𝐻
𝐽 = 𝐽𝑀 +𝐽1 ( )2 +𝐽2 ( )2 +𝐽3 ( )2 +𝐽𝐻 ( )2
𝑤𝑀 𝑤𝑀 𝑤𝑀 𝑤𝑀
𝐽 = 20 + 3 ∗ (1)2 + 6 ∗ (0.5)2 + 6 ∗ (0.25)2 + 60 ∗ (0.125)2
𝐽 = 25.8125 кгм2