Компактный контроллер для промышленного и морского

применения

InteliDrive
Расширяемый контроллер двигателя

с поддержкой электронного управления двигателем

Промышленное применение: SS и AS
Морское применение: AUX, EME, CMB и PRP

Октябрь 2005 г.

Руководство оператора

ComAp, spol. s r.o.

Авторское право © 2004-2005 гг. ComAp s.r.o. Svetova 7, 180 00 Praha 8, Czech Republic
Авторы – Ладислав Каданик и Владимир Тел.: +420 2 66316661, факс: +420 2 66316647
Себиан Эл. почта: info@comap.cz, www.comap.cz
Прага, Чешская Республика
Содержание
Содержание................................................................................................................................................ 2
Сокращения............................................................................................................................................ 3
Декларация соответствия ...................................................................................................................... 6
Регулировка уставок .............................................................................................................................. 6
Общее описание......................................................................................................................................... 7
Пульт оператора......................................................................................................................................... 9
Кнопки и светодиоды.............................................................................................................................. 9
Как выбрать режим работы двигателя? .............................................................................................. 10
Меню дисплея ...................................................................................................................................... 10
Как увидеть данные измерений? ......................................................................................................... 10
Как увидеть и отредактировать уставки? ............................................................................................ 10
Как увидеть меню HISTORY?............................................................................................................... 10
Как изменить контрастность дисплея? ................................................................................................ 10
Как проверить серийный номер и версию программного обеспечения?............................................ 10
Как изменить яркость подсветки дисплея? ......................................................................................... 11
Как изменить язык для работы с контроллером?................................................................................ 11
Как определить активные сигналы тревоги?....................................................................................... 11
Экраны контроллера ............................................................................................................................ 12
Функции, доступные при помощи кнопок передней панели ID-DCU................................................... 15
Управление сигналами тревоги ............................................................................................................... 17
Предупреждение .................................................................................................................................. 17
Остановка ............................................................................................................................................. 17
Охлаждение.......................................................................................................................................... 17
Отказ датчика ....................................................................................................................................... 17
Функции ID-DCU ....................................................................................................................................... 19
Архивы, принятые по умолчанию ........................................................................................................ 19
Рабочие режимы .................................................................................................................................. 19
Мониторинг контроллера ......................................................................................................................... 22
Прямое подключение к ПК ................................................................................................................... 22
DriveMonitor .......................................................................................................................................... 22
Пример экрана DriveMonitor (ID-DCU-Industrial, SS)............................................................................ 23
Парольная защита ............................................................................................................................... 24
Протокол Modbus ................................................................................................................................. 25
Технические данные................................................................................................................................. 26
ID-DCU.................................................................................................................................................. 26

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

2
ID-Operator guide.pdf
Сокращения

aid Расширение архивного файла для контроллера InteliDrive.

AIN Аналоговый вход контроллера или модуля расширения.
Сигнал тревоги Общий термин для любого предупреждения, остановки и т.п.
действий, направленных на защиту двигателя.
Список сигналов тревоги Экран контроллера или программы PC DriveMonitor со списком
активных и неподтвержденных сигналов тревоги, обнаруженных
контроллером InteliDrive.
AS Режим контроллера для полной скорости.
Список сигналов тревоги Экран контроллера или программы PC DriveMonitor со списком
ECU активных и неподтвержденных сигналов тревоги, обнаруженных
блоком электронного управления двигателем - ECU.
AOUT Выходной аналоговый выход или группа выходов.
Архив Обычно файл с расширением aid, содержащий все данные
контроллера: конфигурацию, заданные значения уставок и записи
предыстории.
AUX Применение контроллера (в режиме архивации или управления)
для вспомогательных двигателей.
BI Двоичный вход контроллера.
BIN Группа двоичных входов контроллера.
BO Двоичный выход контроллера.
BOUT Группа двоичных выходов контроллера.
CAN Сеть абонентского доступа – канал последовательной передачи
данных.
Cd Защита при охлаждении, период охлаждения начинается до
остановки двигателя.
CMB Комбинированный режим контроллера.
D+ Функция контроллера для проверки зарядки аккумулятора и/или
индикации работы двигателя.
DC DriveConfig, программа для ПК, для конфигурирования InteliDrive.
DM DriveConfig, программа для ПК, для мониторинга InteliDrive.
DriveConfig Программа для ПК, для конфигурирования InteliDrive.
DriveMonitor Программа для ПК, для мониторинга InteliDrive.
ECU Электронный блок управления двигателем (впрыском).
Сигнал тревоги ECU Сигнал тревоги, обнаруженный электронным блоком управления и
полученный по шине J1939.
EME Аварийный режим работы InteliDrive.
EMS I. Электронная система управления – версия I.
EMS II. Электронная система управления – версия II.
Fls Сигнал тревоги о неисправности датчика контроллера.
FMI Идентификатор вида отказа.
Модем GSM Модем для работы в глобальной системе мобильной связи.
Предыстория Список сигналов тревоги и эксплуатационных состояний с
указанием причины, даты и времени, а также набор регулируемых
значений, сохраняемых в контроллере, который можно
просматривать на экране или с помощью программы DriveMonitor.
HRB Портовый режим контроллера.
I-CB Inteli - Communication bridge = интерфейс для связи контроллера с
другими электронными системами, такими как MTU, CAT и т.п.,
которые еще не поддерживаются.
ID Контроллер InteliDrive.
ID-COM Модуль связи контроллера InteliDrive с интерфейсом для J1939,
J1587 и других контроллеров.
InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.
3
ID-Operator guide.pdf
ID-DCU Блок InteliDrive для управления дизельным двигателем.
ID-MCU InteliDrive – блок контроллера для промышленного применения с
модификацией передней панели Volvo Penta.
ID-RPU Блок избыточной защиты InteliDrive – резервный блок контроллера
InteliDrive для защиты двигателя от превышения допустимых
оборотов и при аварийной остановке в случаях морского
применения.
ID-SCM Модуль контроля скорости InteliDrive – блок интерфейса для
контроллера InteliDrive для промышленного применения.
IG-IB Интернет-мост InteliGen – интерфейс контроллера для связи через
интернет.
IGL-RA15 Устройство дистанционного оповещения – внешняя панель
индикаторов с 15 светодиодами (три цвета, конфигурируемая).
IG-MU Модемный блок InteliGen – интерфейс контроллера для связи с
несколькими двигателями – одноточечная связь с группой или
одноточечное соединение модема.
IGS-PTM Модуль расширения контроллера с 8 двоичными входами и
выходами и 4 аналоговыми входами.
I-RB Релейная плата Inteli Relay – интерфейсная плата с 16 запасными
контактами.
I-RB16 Релейная плата Inteli Relay – интерфейсная плата с 16 запасными
контактами.
I-RD Дистанционный дисплей Inteli Remote Display (дистанционная
панель) – такая же панель, как на контроллере, все данные
получаются через шину CAN2.
I-RD-CAN Дистанционный дисплей Inteli Remote Display (дистанционная
панель) – такая же панель, как на контроллере, все данные
получаются через шину CAN2.
I-RP Дистанционный дисплей Inteli Remote Display (дистанционная
панель) – такая же панель, как на контроллере, все данные
получаются через шину CAN2.
IS-AIN8 Модуль аналогового ввода InteliSys – модуль расширения с 8
аналоговыми входами.
IS-BIN16/8 Модуль двоичного ввода/вывода InteliSys – модуль расширения с
16 двоичными входами и 8 двоичными выходами.
J1587 Шина J1587 в основном применяется для резервирования сигналов,
диагностики системы и загрузки программного обеспечения,
приобретаемого отдельно.
J1587/J1708 См. J1587.
J1939 Шина J1939 в основном применяется для управления двигателем и
для его контроля.
KWP2000 Протокол связи Scania.
LOC Местный режим работы контроллера.
mhx Расширение для файла микропрограммы контроллера (файл
Motorola HeX).
MID Назначение идентификации сообщений.
OFF Режим контроллера, при котором питание включено, но все
двоичные выходы и команды запуска деактивированы – запуск
двигателя заблокирован.
PID Назначение идентификации параметров.
PPID Назначение внутренней идентификации параметров.
PRP Применение контроллера (в режиме архивации или управления)
для двигателей привода гребных винтов.
RPM Число оборотов двигателя в минуту – скорость двигателя.
PCB Печатная плата
PSID Назначение внутренней идентификации параметров.
InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.
4
ID-Operator guide.pdf
RS232 Стандартный канал последовательной передачи данных для ПК
или модема (при программировании контроллера или мониторинге).
Sd Защита от остановки.
SID Назначение идентификации подсистемы.
SPN Предполагаемый номер параметра
SS Режим контроллера для одиночной скорости.
Wrn Предупредительная защита.

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

5
ID-Operator guide.pdf
Декларация соответствия

Описываемая далее машина по своей конструкции и типу соответствует

надлежащим основным требованиям по безопасности труда и охране здоровья,
согласно Европейской Директиве по низковольтному оборудованию № 73/23 /
EEC и Европейской Директиве по электромагнитной совместимости 89/336 /
EEC, и производится нами в данном виде.

!!! ВНИМАНИЕ !!!

Всегда правильно подключайте зажимы заземления!

Регулировка уставок
Все параметры предварительно установлены на их типичные значения. Но уставки,
устанавливаемые в группе «Основные настройки», !!!должны!!! быть отрегулированы перед
первым запуском генераторной установки.
!!! НЕПРАВИЛЬНАЯ РЕГУЛИРОВКА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ МОЖЕТ ПРИВЕСТИ К
РАЗРУШЕНИЮ ДВИГАТЕЛЯ !!!

Следующие инструкции предназначены только для квалифицированного

персонала.
Во избежание травмы не выполняйте никаких действий, не указанных в руководствах
пользователя ID-DCU Marine или ID-DCU Industrial !!!

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – ОЧЕНЬ ВАЖНО !!!

Имейте в виду, что двоичные выходы могут изменять свое состояние во время и после
изменения программного обеспечения. Перед тем, как снова использовать контроллер,
убедитесь в правильности его конфигурации и заданных значений уставок.

Отключите двоичные выходы стартера и подачи топлива или нажмите кнопку АВАРИЙНОЙ
ОСТАНОВКИ, чтобы избежать непредвиденного автоматического запуска генераторной
установки во время выполнения любых работ или технического обслуживания двигателя или
коммутационной панели.

Примечание:
Компания ComAp предполагает, что вся приведенная здесь информация является правильной и
достоверной, и оставляет за собой право обновлять ее в любое время. Компания ComAp не
принимает на себя никакой ответственности за ее использование в любых целях, за
исключением явно выраженных.

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

6
ID-Operator guide.pdf
Общее описание
В данном руководстве приводится общая информация о том, как работать с контроллером
InteliDrive. Более подробная информация содержится в руководствах по контроллерам ID-DCU
Marine (для морского применения) или ID-DCU Industrial (для промышленного применения).

Контроллеры двигателей ID-DCU-Industrial и ID-DCU-Marine управляют, контролируют и

защищают двигатель в односкоростном режиме или режиме переменной скорости (ID-DCU-
Industrial), и в ходовом, аварийном, вспомогательном или портовом режимах (ID-DCU-Marine).
Эти контроллеры могут связываться с системой управления двигателем по линии
последовательной передачи данных CAN, используя стандарт J1939 или другой (KWP2000)
протокол связи.
Контроллеры InteliDrive оборудованы большим графическим дисплеем с пиктограммами,
символами и гистограммами для интуитивно понятного управления.
Центральный блок InteliDrive ID-DCU-Marine вместе с ID-RPU обеспечивает резервирование
управления двигателем. В случае отказа контроллера он сам переключается в резервный режим
и защищает двигатель, используя собственные входы сигналов остановки и аварийной
остановки, а также выходные сигналы подачи топлива и остановки. Контролирует подачу
питания, переключается на вторичное питание и также измеряет частоту оборотов в режиме
вторичного питания.

Функции управления двигателем

• Установка последовательности команд для двигателя и управление (запуск/остановка,
прогрев и охлаждение, предварительное смазывание и т.п.)
• Различные режимы работы – одиночная или переменная скорость (ID-DCU-Industrial) и
аварийный, вспомогательный, портовый или ходовой (ID-DCU-Marine)
• Контроль состояния и защита двигателя (2 или более уровней защиты аналоговых
вводов, регулируемые задержки)
• Измерение скорости при помощи магнитного датчика или ECU (+ резервный канал –
только для ID-DCU-Marine)
• Счетчик часов работы, счетчик числа запусков
• 14 конфигурируемых двоичных входов и выходов и 8 конфигурируемых аналоговых
входов
• Уставки регулируются с панели InteliDrive или при помощи программного обеспечения
для ПК
• 3-уровневая парольная защита
• Индикация сигналов тревоги на экране и на панели контроллера
• Предыстория работы двигателя с записью событий и времени для отслеживания
процессов
• Возможность выбора двух и более языков для работы с контроллером
Связь
• Дистанционный терминал RS232/Modbus
• Аналоговый или GSM-модем
• Двигатели с электронным блоком управления: J1939, J1587, KWP2000
• Блоки расширения с большим числом вводов/выводов и панелью дистанционного
дисплея.
Физические параметры
• Корпус размерами 180x120 мм для монтажа на переднюю панель
• Графический ЖК-дисплей с подсветкой, разрешение 128x64 пикселов, с пиктограммами и
гистограммами
InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.
7
ID-Operator guide.pdf
 • Светодиодные индикаторы состояния / проверка ламп

Доступные модули
• Блок избыточной защиты ID – RPU (только для ID-DCU-Marine)
• Модуль контроля скорости ID-SCM (только для ID-DCU-Industrial)
• Модуль расширения IS-AIN8 с 8 аналоговыми входами
• Модуль расширения IS-BIN16/8 с 16 двоичными входами и 8 двоичными выходами
• Модуль расширения IGS-PTM с 4 аналоговыми входами и 8/8 двоичными входами/выходами
• Модуль расширения IGL-RA15 с 15 светодиодными индикаторами

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

8
ID-Operator guide.pdf
Пульт оператора
Кнопки и светодиоды
3 2 1 4
5

7
11

12
8

13 9

10
14

Кнопки и светодиоды:
1. MODE→ Циклическое переключение в прямом направлении через режимы работы
двигателя OFF -> RUN (выключено – работа).
2. ←MODE Циклическое переключение в обратном направлении через режимы
работы двигателя OFF -> RUN (выключено – работа).
3. HORN RESET Отключает ГУДОК.
4. FAULT RESET Подтверждает неисправности и сигналы тревоги.
5. START Запускает двигатель в режиме SS или AS.
6. STOP Останавливает двигатель в режиме SS или AS (время выдержки = 1 сек).
7. ЗЕЛЕНЫЙ = двигатель исправен.
8. КРАСНЫЙ = неисправность двигателя.
9. ЗЕЛЕНЫЙ = выход включения/выключения активен.
10. Включение/выключение Кнопка переключения двоичного выхода
управления нагрузкой или сцеплением.
11. PAGE Циклически переключает экраны MEASUREMENT->ADJUSTEMENT->HISTORY
(ИЗМЕРЕНИЕ->РЕГУЛИРОВКА->ПРЕДЫСТОРИЯ).
12. ↑ Выбирает уставку, выбирает экран или увеличивает значение уставки.
13. ↓ Выбирает уставку, выбирает экран или уменьшает значение уставки.
14. ENTERПодтвердите значение уставки.

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

9
ID-Operator guide.pdf
Как выбрать режим работы двигателя?
Используйте кнопки MODE→ или ←MODE для выбора требуемого режима работы двигателя.
Подсказка:
Переключение в режим OFF на работающем двигателе заблокировано.

Меню дисплея
Имеются 4 меню дисплея: MEASUREMENT, External measurement, ADJUSTMENT и HISTORY
(ИЗМЕРЕНИЕ, внешнее измерение, РЕГУЛИРОВКА и ПРЕДЫСТОРИЯ).
Каждое меню состоит из нескольких экранов. Последовательное нажатие на кнопку PAGE
приведет к пролистыванию экранов меню.

Как увидеть данные измерений?

Последовательное нажатие на кнопку PAGE приведет к пролистыванию экранов меню. Выберите
экран MEASUREMENT. Используйте кнопки ↑ и ↓ для выбора экрана с требуемыми данными.

Как увидеть и отредактировать уставки?

1. Последовательное нажатие на кнопку PAGE приведет к пролистыванию экранов меню.
Выберите экран ADJUSTMENT.
2. Используйте кнопки ↑ и ↓ для выбора экрана с требуемой группой уставок.
3. Нажмите ENTER для подтверждения.
4. Используйте кнопки ↑ и ↓ для выбора требуемой уставки.
5. Уставки, помеченные знаком “*”, защищены паролем.
6. Нажмите ENTER для редактирования.
7. Используйте кнопки ↑ и ↓ для изменения уставки. Когда кнопка ↑ или ↓ нажата в течение
2 секунд, активируется функция автоматического повтора.
8. Нажмите ENTER для подтверждения или PAGE для выхода без изменений.
Нажмите PAGE, чтобы выйти из выбранной группы уставок.

Подсказка:
В зависимости от конфигурации контроллера ID-DCU-Industrial, в его состав могут быть включены
несколько модулей ПЛК. Пользователь может отрегулировать их из группы уставок “PLC”.

Как увидеть меню HISTORY?

1. Последовательное нажатие на кнопку PAGE приведет к пролистыванию экранов меню.
Выберите экран HISTORY.
2. Используйте кнопки ↑ или ↓ для выбора требуемой записи.
3. Используйте кнопку ENTER для выбора требуемого экрана (записей) с отображением
записей.

Как изменить контрастность дисплея?

Чтобы наилучшим образом отрегулировать контрастность дисплея, нажмите ENTER и
одновременно ↑ или ↓ .
Подсказка:
Только для меню MEASUREMENT.

Как проверить серийный номер и версию программного

обеспечения?
Нажмите и удерживайте ENTER, а затем нажмите PAGE. На дисплее в течение 10 секунд вы
сможете видеть экран Controller INFO (информация о контроллере):

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

10
ID-Operator guide.pdf
Название контроллера (см. группу Основные настройки)
Серийный номер контроллера (номер из 8 символов)
Версия программного обеспечения: первое число – номер версии микропрограммы, второе –
номер таблицы конфигурации.
Применение: ID
Отделение: InteliDrive
Подсказка:
Только для экрана MEASUREMENT.

Как изменить яркость подсветки дисплея?

Чтобы наилучшим образом отрегулировать яркость подсветки дисплея, нажмите ENTER и
одновременно ↑ или ↓ .
Подсказка:
Только для экрана INFO.

Как изменить язык для работы с контроллером?

Нажмите PAGE, чтобы перейти на экран Language (выбор языка). Выберите язык кнопками ↑ или
↓ и нажмите PAGE для подтверждения выбора и выхода из меню.

Как определить активные сигналы тревоги?

Список активных сигналов тревоги и список сигналов тревоги J1939 занимают два последних
экрана в меню MEASUREMENT.
Выберите меню MEASUREMENT. Нажмите ↑ ( ↑ ) . Вы увидите список всех активных сигналов
тревоги с количеством сигналов тревоги в верхнем правом углу. Инвертированные сигналы
тревоги все еще активны. Неинвертированные сигналы тревоги не активны, но еще не
подтверждены.
Нажатие FAULT RESET подтверждает все сигналы тревоги. Неактивные сигналы тревоги
немедленно исчезнут из списка.
Список активных сигналов тревоги появляется на экране, когда появляется новый сигнал тревоги
и активен главный экран меню MEASUREMENT.
Подсказка:
Список сигналов тревоги не активируется, когда вы просматриваете значения, параметры или
предысторию.

Индикация главного экрана

1 2 3 4 5

6
OFF AUX LOC R L !
Running 7
Oil press
3,5 Bar
Cool temp 8
9 1500 75 C

1. Активный режим контроллера (инвертирован)

2. Доступный режим
3. Индикация местного режима работы контроллера.
4. R = индикация удаленного подключения (открыто соединение с программой DriveMonitor)
L = индикация блокировки доступа
5. Запись в список сигналов тревоги
InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.
11
ID-Operator guide.pdf
6. Индикация состояния машины
7. Индикация давления масла
8. Индикация температуры охлаждающей жидкости
9. Индикация числа оборотов

Экраны контроллера
У контроллера InteliDrive имеются три группы экранов: Measuring – Setpoints – History (Измерение
– Уставки – Предыстория).
Экран измерений разделен на большее количество групп – ID-DCU, BIN/BOUT, AIN.

Экраны измерений
Экран Содержание

Скрыт, но доступен при нажатии сочетания кнопок – см. «Функции, доступные при помощи
кнопок передней панели ID-DCU».
Экран информации: Версии микропрограммы и оборудования, серийный номер,
список языков и переключение.
Экран языка
Экран быстрого редактирования
Доступен при помощи кнопок «Вверх» или «Вниз» на передней панели.
Список кодов диагностики ECU.
Список сигналов тревоги
1= Режим ID, RPM1 (обороты), Vbatt (напряжение аккумулятора), состояние двигателя.
главный Индикация: местный сигнал тревоги (в списке сигналов тревоги контроллера или
экран ECU), активность подключения к удаленным данным, блокировка доступа
2 Аналоговые от 1 до 4, 4x одиночный барограф
3 Аналоговые от 5 до 8, 4x одиночный барограф
4 Аккумулятор ID-DCU, барограф
5 ID-DCU BI от 1 до 7
6 ID-DCU BI от 8 до 14
7 ID-DCU BO от 1 до 7
8 ID-DCU BO от 8 до 14
9 Статистика: часы работы, количество запусков, время обслуживания
Следующие экраны появляются в зависимости от конфигурации
Доп. Аналоговые от 1 до 8, название – размер величины, активный сигнал тревоги
отрицательный (1x IS-AIN8)
Доп. IS-BIN BI – индикация от 1 до 8
Доп. IS-BIN BI – индикация от 9 до 16
Доп. IS-BIN BO – индикация от 1 до 8
Доп. Значения I для ECU.
Доп. Значения II для ECU.
Экраны уставок соответствуют таблице уставок, приведенной выше.

Экран списка сигналов тревоги контроллера или ECU

См. главу «Управление сигналами тревоги»

Экран информации
Информация Комментарий
CBH InteliDrive Тип изделия
ComAp 2003 – 2004 Название компании
ID-DCU-Industrial Название контроллера
Serial: 0200FFFF Серийный номер
контроллера
Sw ver: 1.0 Версия программного
обеспечения
InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.
12
ID-Operator guide.pdf
 Appl: SS Применение
Branch: DCU Industrial Подразделение
заказчика

Статистические данные
1 Число запусков
2 Часы работы
3 Число неудачных запусков
Вычисляется:
При каждом успешном запуске (стартер
отключается при наборе оборотов, нужных для
запуска).
При внешнем запуске двигателя (в ручном режиме).
По окончании каждых 60 минут работы двигателя.
При каждом провороте коленвала после окончания
максимального времени проворота.

Статистические данные могут быть изменены с помощью программы DriveMonitor, они имеют
парольную защиту 3 уровня.

Записи предыстории
В следующей таблице не содержатся сообщения Wrn, Sd и Fls от внешних блоков.
Описание событий Тип защиты Доступная информация на
двоичном выходе
Сигналы тревоги
Wrn - аналоговый вход от 1 до WRN ДА
8
Sd - аналоговый вход от 1 до 8 SD ДА
ID-DCU - двоичный вход от 1 Конфигурир ДА
до 14 уемый

ID-DCU Battery voltage WRN ДА

(напряжение аккумулятора) <,
>

Battery flat (аккумулятор WRN

разряжен)
Start fail (неудачный запуск) WRN ДА
ParamFail (неверный параметр) НЕТ
Overspeed (превышение SD ДА
скорости)
Underspeed (пониженная WRN ДА
скорость)
EmergencyStop (аварийная SD
остановка)
Pickup fail (отказ датчика) WRN
Отказ при остановке WRN ДА
WrnServiceTime WRN
(предупреждение о времени
обслуживания)
ChrgAlternFail WRN ДА
Fault reset (сброс всех сигналов
тревоги)
Local mode ON (местный режим ДА
ВКЛ.)
Local mode OFF (местный
режим ВЫКЛ.)
Harbour mode ON (портовый ДА
режим ВКЛ.)
Harbour mode OFF (портовый
режим ВЫКЛ.)
SecBattery (второй ДА
InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.
13
ID-Operator guide.pdf
аккумулятор)
Emergency stop (аварийная
остановка)

События двигателя Примечание

Запуски
Button start (запуск кнопкой) Запуск с панели ID
CAN control + Button start Запуск с панели ID RD
(управление по CAN + запуск
кнопкой)
RS232 control + Button start Запуск из программы DriveMonitor
(управление по RS232 + запуск
кнопкой)
Дистанционный запуск Запуск из BI
Остановки
Engine stop (остановка Остановка с панели ID или BI
двигателя)
CAN control + Engine stop Остановка с панели ID RD
(управление по CAN +
остановка двигателя)
RS232 control + Engine stop Остановка из программы DriveMonitor
(управление по RS232 +
остановка двигателя)
Remote start (дистанционный Двоичный вход ID-DCU
запуск)
Blackout start (запуск при Двоичный вход ID-DCU
полном обесточивании(

Button start (запуск кнопкой) Кнопка панели ID-DCU

Fault reset (сброс всех сигналов Кнопка панели ID-DCU
тревоги)
Local mode ON (местный режим Кнопка панели ID-DCU
ВКЛ.)
Local mode OFF (местный Кнопка панели ID-DCU
режим ВЫКЛ.)
HRB mode ON (включен Кнопка панели ID-DCU
портовый режим)
HRB mode OFF (выключен Кнопка панели ID-DCU
портовый режим)

RS232 control (управление по Запуск, остановка, сброс сигналов

RS232) тревоги, включение/выключение из
программы DriveMonitor или с I-RD
Modem control (управление при Запуск, остановка, сброс сигналов
помощи модема) тревоги, включение/выключение при
помощи модема
SMS control (управление при Получение команды через GSM-
помощи SMS ) модем.
CAN control (управление через Получение команды по шине CAN,
CAN) например, от I-RD или IG-MU
ActCallCH1-OK Успешный активный вызов по 1
каналу
ActCallCH2-OK Успешный активный вызов по 2
каналу
ActCallCH3-OK Успешный активный вызов по 3
каналу
Extern start (внешний запуск) Управление стартером двигателя в
ручном режиме
Engine stop (остановка Изменение состояния двигателя
двигателя)
InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.
14
ID-Operator guide.pdf
 Emerg.man ON Ручной аварийный режим включен
Emerg.man OFF Ручной аварийный режим выключен
Clutch ON Двоичный выход управления
сцеплением закрыт
Clutch OFF Двоичный выход управления
сцеплением открыт
Stop button (кнопка остановки) Кнопка панели ID-DCU

Switched on Контроллер включен

Cfg loaded Архивный файл конфигурации был
изменен
FwLoaded Обновление микропрограммы
Time stamp (временная Зависит от заданного периода
отметка) уставки
Password set (пароль Любой уровень с любого терминала
установлен)
Пароль изменен Любой уровень с любого терминала
Access set Код доступа установлен
Access changed Код доступа изменен
Watchdog Защита контроллера с помощью
внутренней сторожевой схемы
Param fail (ошибка параметра) Ошибка в контрольной сумме уставки
RTC battery Отказ батареи часов реального
времени
Подсказка:
Имя значения не может содержать больше 11 символов вместе с префиксом (Wrn, Fls и т.п.) при
записи в файл предыстории. Дальнейшие символы имен удаляются.

Соответствующие Sd BINx, Sd BOUTx или Sd AINx указываются в списке сигналов тревоги и

записи предыстории при разрыве связи с любым блоком расширения (IS-BIN, IS-AIN, IGS-PTM).
Пример:
Когда IS-BIN16/8 сконфигурирован для адресов: двоичные входы = BIN1, BIN2 и двоичные
выходы = BOUT1, то при разрыве связи будут отображены три сообщения - Sd BIN1, Sd BIN2, Sd
BOUT1.
Подсказка:
Любая информация о состоянии может быть сконфигурирована для любого двоичного выхода
при помощи программного обеспечения DriveConfig.

Функции, доступные при помощи кнопок передней панели ID-

DCU
Функция Комбинация кнопок Откуда
Увеличить контраст Enter - вверх
Уменьшить контраст Enter - вниз
Экран информации Enter - Page
Главный экран
Местный режим ВКЛ. Enter - Mode > (вправо)
Местный режим ВЫКЛ. Enter - Mode > (влево)
Удерживать Enter в течение 4
Быстрое редактирование сек.

Сброс кодов ошибок Fault reset Список сигналов тревоги

Сброс кодов ошибок ECU Fault reset Список сигналов тревоги ECU
Требуемое повышение
скорости Вверх
Требуемое понижение Экран быстрого
скорости Вниз редактирования

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

15
ID-Operator guide.pdf
 Enter
Запрос подтверждения и активен, когда Engine params:
выход EnLocalSpeed = ENABLED
Выход без подтверждения Page
Увеличить подсветку Enter - вверх
Уменьшить подсветку Enter - вниз
Перейти к экрану выбора Экран информации
языка Page
Автоматический выход в
Выход из экрана информации главный экран через 10 секунд
Выбор языка Кнопка вверх или вниз Экран языка
Выход из экрана выбора
языка Enter

Примечание:
«Enter – вверх» означает удерживать Enter и нажимать кнопку «вверх».

Система поддерживает следующие наборы символов:

Западноевропейский – кодовая страница 1252 для Windows
Восточноевропейский – кодовая страница 1250 для Windows
Русский - кодовая страница 1251 для Windows
Турецкий - кодовая страница 1254 для Windows
Упрощенный китайский - кодовая страница 936 для Windows.

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

16
ID-Operator guide.pdf
Управление сигналами тревоги
В контроллере InteliDrive доступны следующие сигналы тревоги:

Двоичные сигналы тревоги Аналоговые сигналы тревоги

Нет защиты Нет
Предупреждение Предупреждение
Остановка Отказ датчика
Охлаждение Предупреждение + остановка
Отказ датчика Предупреждение + охлаждение
Предупреждение + обрыв провода Только сигнал тревоги
Остановка + обрыв провода Только запись предыстории
Предупреждение + отказ датчика

Новая запись, содержащая выбранные значения, записывается в файл предыстории в момент

поступления любого сигнала тревоги.
Обнаружение каждого сигнала тревоги на двоичном входе фиксируется с задержкой в 1 сек.
Для изменения двоичных или аналоговых входов используйте программу DriveConfig.

Предупреждение
Когда поступает предупреждение, то закрываются только выходы сигналов тревоги.
Возможные предупреждения:
Двоичные входные сигналы сконфигурированы как «предупреждение» (сигналы тревоги
отображаются и сохраняются под сконфигурированным именем).
Аналоговые входные сигналы сконфигурированы как «предупреждение» (сигналы тревоги
отображаются и сохраняются под сконфигурированным именем).
Уровень сигнала тревоги о напряжении аккумулятора.

Остановка
Когда происходит остановка, InteliDrive открывает входы соленоида подачи топлива и стартера.
Возможные сигналы тревоги при остановке:
Превышение скорости
Недостаточная скорость
Неудачный запуск
Двоичные входные сигналы сконфигурированы как «остановка» (сигналы тревоги
отображаются и сохраняются под сконфигурированным именем).
Аналоговые входные сигналы сконфигурированы как «остановка» (сигналы тревоги
отображаются и сохраняются под сконфигурированным именем).

Охлаждение
Когда поступает сигнал тревоги об охлаждении, то контроллер InteliDrive снимает нагрузку с
двигателя, выжидает время охлаждения и открывает вход соленоида подачи топлива.
Двоичные входные сигналы сконфигурированы как «охлаждение» (сигналы тревоги
отображаются и сохраняются под сконфигурированным именем).

Отказ датчика
Отказ датчик обнаруживается, когда измеренное значение на 6,2 процента выходит за границы
диапазона. На экране контроллера вместо измеренного значения будет отображаться ####.

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

17
ID-Operator guide.pdf
Индикация сигналов тревоги
При активации сигнала тревоги могут быть выполнены следующие действия (в зависимости от
типа сигнала тревоги и конфигурации):
• Запись в список сигналов тревоги
• Запись в предысторию
• Активный вызов (когда включена функция и установлен модем)
• Светодиодная индикация на передней панели контроллера
• Двоичный выход ALARM закрыт, когда сигнал тревоги активен или когда он был
деактивирован и кнопка FAULT RESET не была нажата для подтверждения.
Двоичный выход ALARM открыт, когда сигнал тревоги деактивирован (никакой другой сигнал
тревоги не активен) и кнопка FAULT RESET была нажата для подтверждения.
• Двоичный выход HORN закрыт в течение установленного времени когда подается любой
новый сигнал тревоги.
• Соответствующее значение (состояние двоичного входа, значение аналогового сигнала,
напряжение генератора,.. ) отображается инверсно (например, 100 ) на экране InteliDrive,
когда значение выходит за пределы (защита двоичных входов активна).

Обрыв провода
Сигнал тревоги об обрыве провода (BW) отображается только на модуле ID-RPU.

Индикация сигналов тревоги

Префиксы списка сигналов тревоги и записи предыстории.
Префикс Значение
Wrn Предупреждение
Sd Остановка
Cd Охлаждение
Bw Обрыв провода
Fls Отказ датчика

Три состояния индикации в списке сигналов тревоги

* Wrn Water temp Активный, но не принятый сигнал
тревоги
Wrn Water temp Активный, но не принятый сигнал
тревоги
* Wrn Water temp Неактивный, но не принятый сигнал
тревоги
Неактивный принятый сигнал тревоги

Список сигналов тревоги ECU – экран кодов SPN/FMI

Список сигналов тревоги ECU отображает сигналы тревоги, полученные блоком электронного
управления двигателем. В том случае, когда нет доступного преобразования в код SPN,
отображается только номер SPN.
E n g O i l P r e s s W R N
B o o s t P r e s s F L S
E n g O i l T e m p F L S
6 2 9 F L S
> C o n t r o l l e r # 1
E n g C o o l T e m p W R N

F C : 1 1 0 O C : 7 F M I : 3

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

18
ID-Operator guide.pdf
Функции ID-DCU
Архивы, принятые по умолчанию
Контроллер ID-DCU Industrial может быть сконфигурирован для работы с двигателями
постоянной или переменной скорости.
Применен Архивный файл Доступные
ие режимы
SS Одиночная DCU-Industrial-SS-2.0.aid OFF – RUN
скорость
AS Полная DCU-Industrial-AS-2.0.aid OFF – RUN
скорость

Контроллер ID-DCU Marine может быть сконфигурирован для работы с двигателями во

вспомогательном, аварийном, комбинированном (двигатели постоянной скорости) или ходовом
режимах.
Применен Архивный Доступные режимы Запуск/остановка двигателя
ие файл
AUX Вспомогат DCU-Marine- OFF – AUX BI BLACKOUT START
ельный AUX-1.2.aid BI REMOTE START
BI REMOTE STOP
Кнопка запуска/остановки на ID-DCU
EME Аварийны DCU-Marine- OFF – EME BI BLACKOUT START
й EME-1.2.aid (резерв) BI REMOTE START
BI REMOTE STOP
Кнопка запуска/остановки на ID-DCU
CMB Комбинир DCU-Marine- OFF – EME – HRB EME:
ованный CMB-1.2.aid (резерв – ручное) BI BLACKOUT START
BI REMOTE START
BI REMOTE STOP
Кнопка запуска/остановки на ID-DCU
HRB:
Кнопка запуска/остановки на ID-DCU
BI REMOTE START
BI REMOTE STOP
(Запуск при полном обесточивании
неактивен)
PRP Ходовой DCU-Marine- OFF – PRP BI REMOTE START
PRP-1.2.aid BI REMOTE STOP
Кнопка запуска/остановки на ID-DCU

Конфигурацию как ID-DCU-Industrial, так и ID-DCU-Marine можно изменить при помощи

программы DriveConfig, выбрав соответствующий файл конфигурации.

Рабочие режимы
Режим LOC
Режим LOC (местный) может установлен в режиме SS или AS (ID-DCU-Industrial) или AUX, EME,
HRB, PRP (ID-DCU-Marine). В местном режиме ID-DCU получает только команды, введенные с
передней панели ID-DCU.
Все внешние интерфейсы – двоичные входы REMOTE START, REMOTE STOP и команды
последовательной линии, включая I-RD, деактивируются, за исключением входа EMERGENCY
MODE.
Местный режим активируется и деактивируется при помощи кнопок на передней панели ID-DCU:
Enter+Mode вправо для активации, Enter+Mode влево для деактивации. Активация местного
режима отображается в верхнем правом углу дисплея ID-DCU.
InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.
19
ID-Operator guide.pdf
Режим OFF
Все двоичные выходы контроллера ID-DCU (и двоичные выходы ID-RPU только для ID-DCU-
Marine) отключаются. Двигатель не может быть запущен или работающий двигатель
останавливается, функция предварительной смазки неактивна. Микропрограмма и конфигурация
контроллера могут быть изменены только в режиме OFF. Режим OFF доступен для обоих
применений – SS, AS (ID-DCU-Industrial) и AUX, EME, CMB, PRP (ID-DCU-Marine).

Вспомогательный режим (архив AUX – только для ID-DCU-Marine)

• Режим AUX предназначен для вспомогательных двигателей.
• Контроллер запускает и останавливает двигатель согласно состоянию двоичных входов
BLACKOUT или REMOTE START, REMOTE STOP или при помощи кнопок запуска/остановки
на ID-DCU (BLACKOUT START имеет более высокий приоритет перед REMOTE START).
Двоичные входы BLACKOUT и REMOTE START, а также REMOTE STOP неактивны в режиме
AUX-LOCAL.
• Вся защита двигателя и все сконфигурированные защиты от остановки активны. Контроллер
постоянно регистрирует все доступные параметры двигателя (давление масла, температуру
воды, число оборотов, уровень топлива и т.п.). При обнаружении любого сигнала тревоги по
остановке двигатель будет остановлен и активируются выходы COMMON WARNING и
SHUTDOWN, а также будет сделана запись в файл предыстории. Удаленный оператор может
получить сигнал об этом состоянии посредством функции активного вызова при помощи
модема, SMS или по электронной почте.

Аварийный режим (архив EME – только для ID-DCU-Marine)

• Двигатель применяется в качестве аварийного.
• Контроллер запускает и останавливает двигатель согласно состоянию двоичных входов
BLACKOUT или REMOTE START, REMOTE STOP или при помощи кнопок запуска/остановки
на ID-DCU. Двоичные входы BLACKOUT и REMOTE START, а также REMOTE STOP
неактивны в режиме LOCAL.
Отображается только неудачный запуск, но при этом активируется No Shut down (нет остановки)
в случае неуспешного запуска и во время повторения процедуры запуска до успешного запуска
двигателя или активации дистанционной остановки или кнопки Stop.
• Контроллер по-прежнему измеряет все параметры двигателя. Но при этом он только
производит запись в файл предыстории и может уведомить удаленного оператора через
активный вызов, если какой-либо параметр выходит за пределы диапазона.
• Единственной активной защитой по остановке является защита от превышения
скорости и аварийная остановка.

Комбинированный – портовый режим (архив CMB – только для ID-

DCU-Marine)
ID-DCU может быть переключен в режим EME или HRB при помощи кнопок переключения
режима панели ID-DCU.

• Характер работы в режиме EME подобен вышеописанному.

• В режиме HRB контроллер работает как в режиме AUX (вся защита двигателя активна), но
появляется сообщение HARBOUR MODE в списке сигналов тревоги и активны двоичные
выходы HRB и двоичные выходы COMMON ALARM.
• Контроллер запускает и останавливает двигатель согласно состоянию двоичных входов
REMOTE START или REMOTE STOP или при помощи кнопок запуска/остановки на ID-DCU.
Двоичный вход BLACKOUT START неактивен.

Ходовой режим (PRP AUX – только для ID-DCU-Marine)

• Режим PRP предназначен для управления несколькими ходовыми двигателями с
переменной скоростью.
• Контроллер запускает и останавливает двигатель согласно состоянию двоичных входов
REMOTE START или REMOTE STOP или при помощи кнопок запуска/остановки на ID-DCU.
Двоичные входы REMOTE START и REMOTE STOP неактивны в режиме LOCAL.

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

20
ID-Operator guide.pdf
• Вся защита двигателя и все сконфигурированные защиты от остановки активны. Контроллер
постоянно регистрирует все доступные параметры двигателя (давление масла, температуру
воды, число оборотов, уровень топлива и т.п.). При обнаружении любого сигнала тревоги по
остановке двигатель будет остановлен и активируются выходы COMMON WARNING и
SHUTDOWN, а также будет сделана запись в файл предыстории. Удаленный оператор может
получить сигнал об этом состоянии посредством функции активного вызова при помощи
модема, SMS или по электронной почте.

Другие функции
Контроллер допускает (за исключением режима OFF), что двигатель может быть запущен при
помощи внешнего контроллера (вручную) или когда питание контроллера отключено на уже
работающем двигателе.

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

21
ID-Operator guide.pdf
Мониторинг контроллера
Пакет программ InteliDrive содержит отдельные программные инструменты для работы на ПК:
DriveConfig (DC) и DriveMonitor (DM). Программа Drive Monitor предназначена для мониторинга
подключения к удаленному контроллеру.
Программа DriveMonitor работает на платформе Windows 95/98/NT/ME/2000/XP и выше и требует
5 Мб свободного места на жестком диске.

Прямое подключение к ПК
Контроллер InteliDrive может подключаться прямо к ПК через интерфейс RS232. Используйте
стандартный кабель RS232 для соединения ПК с контроллером InteliDrive.
Подсказка:
Перед первым прямым соединением убедитесь, что системы заземления контроллера и СОМ-
порта ПК (отрицательный полюс БП ПК) идентичны. Между этими двумя точками не должно быть
никакого напряжения, в противном случае сработает защита встроенных часов реального
времени и прервется связь по протоколу RS232. В этом случае отключите линию RS232 и
выждите минуту для восстановления часов реального времени, а затем попытайтесь снова. В
качестве простого решения убедитесь, что источник питания ПК на 240/20 B не заземлен (зажим
GND не подключен).
PC CONTROLLER

2 - RxD 2 - RxD

RS232
RS232

3 - TxD RS 232 3 - TxD

230 VAC 5 - GND 5 - GND

Required the same

voltage potential
between GND‘s

0 VDC
- +
Battery

DriveMonitor
Функции
• Оперативное прямое, модемное или интернет-соединение с одним двигателем
• Активация модема или вызов по интернету от двигателя в ПК (активируется выбранным
сигналом тревоги)
• Постоянный мониторинг одного двигателя через оперативное подключение
• Ведение записей предыстории в оперативном или автономном режиме
• Перечень уставок и их регулирование (с парольной защитой)
• Установка/сброс статистических данных (например, часов работы)
• Изменение пароля и кода доступа

Тип соединения

Прямое подключение через RS232 (до 10 м) Для более длинных расстояний

используйте преобразователи RS232/RS485 (например, ADVANTECH – ADAM 4520).
Модемное соединение через аналоговый, ISDN или GSM-модем.
Internet через IG-IB (интерфейс контроллера для связи через интернет). IG-IB Internet
– доступно соединение через Ethernet или по коммутируемой линии.
InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.
22
ID-Operator guide.pdf
 Активный вызов (посредством модема). Контроллер посылает вызов на заданный
номер телефона и посылает AID-файл, когда активируется вызов. Для получения AID-
файла программа DriveMonitor должна быть в окне активного вызова.
Автономное подключение позволяет открывать и просматривать AID-файлы
приложений, сохраняемые в ПК.

Подсказка:
Более детальную информацию о различных типах соединений см. в руководстве по связи с IG-
IS.

Окно управления: отображает все состояния ID-DCU и

входов/выходов, включает управление двигателем.
Окно ID-RPU – недоступно в промышленном исполнении
Уставки: просмотр и регулирование
Значения: чтение всех входов/выходов, включая внешние модули.
Список предыстории: полный список предыстории.

Пример экрана DriveMonitor (ID-DCU-Industrial, SS)

1 2 3 4 5

7
11
8

12
9

13 10

14

15

16

17

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

23
ID-Operator guide.pdf
 18 19 20

Описание:
1. Кнопки для сброса ошибок и сигнала гудка.
2. Кнопки для переключения между режимами двигателя OFF и RUN (для ID-DCU-Industrial).
3. Кнопки для запуска и остановки двигателя.
4. Индикация состояния работы двигателя.
5. Индикация таймера двигателя.
6. Светодиодная индикация для нагрузки или сцепления – ЗЕЛЕНЫЙ = нагрузка вкл./выкл. –
закрыто/открыто, см. п. 8.
7. Светодиодная индикация состояния двигателя: ЗЕЛЕНЫЙ = двигатель исправен,
КРАСНЫЙ = неисправность двигателя.
8. Кнопка переключения двоичного выхода для открытия/закрытия нагрузки или сцепления.
9. Список двоичных входов.
10. Список двоичных выходов.
11. Список сигналов тревоги
12. Список сигналов тревоги ECU
13. Гистограмма для заданного аналогового входа – давление масла.
14. Произвольный аналоговый вход.
15. Кнопка сброса сигналов тревоги ECU.
16. Измерение скорости двигателя.
17. Гистограмма напряжения аккумулятора.
18. Индикация соединения.
19. Индикация типа архива.
20. Индикация сервера DDE (динамического обмена данными).

Подсказка:
Более детальную информацию о программе DriveMonitor см. в руководстве пользователя
DriveMonitor.

Парольная защита
Пароль представляет собой четырехзначное число. Можно изменять только те уставки, которые
связаны с уровнем вводимого пароля.
Есть три уровня парольной защиты.
0. На уровне пользователя можно менять только незащищенные уставки.
1. На уровне оператора можно менять уставки, защищенные операторским 1 уровнем.
2. На уровне владельца можно менять уставки, защищенные операторским уровнем 1 и уровнем
2 – владельца.
3. На самом высоком уровне – диспетчера – можно менять все уставки или конфигурацию,
обновлять микропрограмму.

Паролем могут быть защищены:

• Уставки (в зависимости от конфигурации)
• Статистические данные (только 3 уровень)
• Команды двигателю (в зависимости от конфигурации)

Даже когда на одном уровне были заданы установки с передней панели, данные уставки не
будут
доступны из программы DriveMonitor (напрямую или через модем) до тех пор, пока этот уровень
не будет задан в программе DriveMonitor (напрямую или через модем).
Уставки, открытые с передней панели, будут автоматически закрыты через 15 минут после того,
как последняя кнопка будет отпущена, или при вводе неправильного значения или пароля.
InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.
24
ID-Operator guide.pdf
Пароль представляет собой четырехзначное число. Можно изменять только те уставки, которые
связаны с уровнем вводимого пароля.

Любой пароль можно изменить при вводе пароля этого или более высокого уровня.

Протокол Modbus
• Прямое подключение: RS232, RS422, RS485
• Модемное соединение
• 9600, 19200 или 38400 бит/с, 8 битов данных, 1 стоповый бит, без контроля четности
• Режим передачи дистанционному терминалу
• Функция 3 (чтение нескольких регистров)
• Функция 6 (запись одного регистра)
• Функция 16 (запись нескольких регистров)
• Ответ на входящее сообщение посылается с задержкой минимум в 4,096 мс после получения
сообщения

Полное описание протокола связи Modbus можно найти в документах Modbus Protocol Reference
Guide PI-MBUS-300 (Справочное руководство по протоколу Modbus PI-MBUS-300) и Open Modbus
Specification Release 1.0 (Технические данные открытого протокола Modbus, выпуск 1.0). Оба
документа доступны в интернете по адресу http://www.modicon.com/openmbus/.

Групповое сообщение Modbus

Это специальный объект связи, в котором содержатся все данные, используемые для записи
предыстории (конфигурируемой), и которые могут быть считаны одной командой.

Подсказка:
Подробно описание команд Modbus см. в руководстве по связи ComAp.

Объект связи и регистр

Все данные, предназначенные для связи, представлены в контроллере в виде объектов связи.
Объект связи представлен в памяти контроллера в виде n-байтного массива данных и
идентифицируется по своему уникальному 16-битному номеру объекта связи. Регистр, согласно
протоколу связи Modbus, представляет двухбайтные данные, а при выполнении функций связи
обращается по 16-битному адресу регистра. В дальнейшем при описании функций связи номер
объекта связи всегда будет использоваться в качестве адреса регистра, а длина объекта связи
будет выражена числом регистров. Одной функцией связи может быть считан или записан
только один объект связи.
Подсказка:
Можно загрузить описание объектов контроллера Actual InteliDrive, соответствующее реальной
конфигурации, из оперативно подключенного контроллера или из aid-архива при помощи
программного обеспечения DriveConfig.

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

25
ID-Operator guide.pdf
Технические данные
ID-DCU
Источник питания
Диапазон напряжения 8-36 В пост. тока
Потребление тока (зависит от источника питания) 0,34 A при 8 В пост. тока
0,12A при 24 В пост. тока
0,09A при 36 В пост. тока
Допуск измерения напряжения батареи 2 % при 24 В
Срок службы батареи часов реального времени 10 лет
Подсказка:
Разряд батареи часов реального времени приводит к выдаче неправильной информации о дате
и времени.

Условия эксплуатации
Рабочая температура ID-DCU от -20 до +70 °C
Рабочая температура ID-DCU-LT от -40 до +70 °C
Температура хранения от -30 до +80 °C
Влажность 95% без образования конденсата
Срок хранения данных во флэш-памяти 10 лет
Защита передней панели IP65
Соответствие стандартам
Директива по низковольтному оборудованию EN 61010-1:95 +A1:97
Директива по электромагнитной совместимости EN 61000-6-2, октябрь 2001 г.
EN 61000-6-4, октябрь 2001 г.
IEC 60533, изд. 2; 1999-11
Вибрация 5 - 25 Гц, ±1,6 мм
25 - 100 Гц, a = 4 g
Удары a = 200 м/с2

Размеры и вес
Размеры (183x123x47 мм)
См. главу «Подключения и размеры»
Вес 800 г

InteliDrive - руководство оператора, ©ComAp – октябрь 2005 г.

26
ID-Operator guide.pdf