Работа № 1.

36

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТЕЛА С ПОМОЩЬЮ

МАЯТНИКА МАКСВЕЛЛА

Цель работы

Определение момента инерции маятника Максвелла по времени его

падения.

Задачи

1. Провести многократные измерения времени падения маятника

Максвелла с дополнительными кольцами разной массы.
2. Рассчитать момент инерции маятника Максвелла для всех
конфигураций.
3. Рассчитать теоретические значения момента инерции.

Введение

Маятник Максвелла представляет собой тело вращения (цилиндр, шар и

т. п.), подвешенное с помощью нити, накрученной на его ось (рис. 1). Под
действием силы тяжести маятник начинает раскручиваться и опускаться вниз
с постоянным ускорением. Достигнув нижней точки, под действием силы
натяжения полностью раскрученной нити маятник меняет знак скорости на
противоположный и начинает подниматься с тем же ускорением, накручивая
нить на себя и постепенно замедляясь. В силу закона сохранения
механической энергии (если пренебречь потерями на сопротивление воздуха
и пластические деформации) высота максимального подъема маятника
совпадает с начальной высотой, после чего процесс периодически
повторяется.
 а 1 б 1

2
2

3
3

4 4

5
5

Рис. 1. Фотография экспериментальной установки. 1 – кронштейн с

электромагнитом; 2 – колонна с линейкой; 3 – ось маятника и ролик; 4 –
кронштейн с фотодатчиком; 5 – сменные утяжеляющие кольца; 6 – блок
управления с секундомером

Данный процесс, в принципе, аналогичен движению прыгающего мяча,

упруго отскакивающего от плоскости. Различие заключается в том, что в
случае мяча потенциальная энергия целиком преобразуется в кинетическую
энергию поступательного движения. В случае же маятника Максвелла доля
начальной потенциальной энергии также перейдет в кинетическую энергию
вращательного движения, поэтому линейное ускорение маятника Максвелла a
будет меньше, чем ускорение свободного падения ɡ, и зависит от его момента
инерции I0. Измеряя экспериментально ускорение a, можно определить
момент инерции I0 тела вращения.

Связь между ускорением и моментом инерции может быть установлена

непосредственно с помощью основного уравнения динамики вращательного
движения:

M  I , (1)

где M – суммарный момент сил относительного оси вращения, β – угловое

ускорение, I – момент инерции относительно оси вращения.

В настоящей работе за основу взят закон сохранения энергии:

m 2 I 2
mgh    const . (2)
2 2

Здесь m – масса маятника, h –высота, на которой находился в начале движения

маятник, υ – скорость поступательного движения маятника, I – момент
инерции относительно оси симметрии маятника, ω – угловая скорость
вращения маятника.

Угловая скорость ω связана со скоростью поступательного движения

маятника υ формулой:


 , (3)
R

где R – радиус оси, на которую накручена нить.

Тогда формулу (2) можно переписать следующим образом:

2  I 
mgh   m  2   const . (4)
2  R 
 𝑑ℎ
Дифференцируя равенство (4) по времени, а также учитывая, что =
𝑑𝑡
𝑑𝜐
−𝜐 и = 𝑎, можно найти искомую связь между I и a:
𝑑𝑡

 I 
 mg  a m  2   0 . (5)
 R 

Ускорение α может быть определено экспериментально по времени

падения маятника t и при известном пройденном расстоянии l:

at 2
l . (6)
2

Подставив равенство (6) в выражение (5) и выразив радиус оси через её

диаметр, получим рабочую формулу для определения момента инерции:

 g  mDо  gt 
2 2
I  mR   1 
2
  1 . (7)
a  4  2l 

Описание установки

Установка представляет собой вертикальную колонну с нанесённой на

ней миллиметровой шкалой. В верхней части колонны закреплен
неподвижный кронштейн, на котором находятся электромагнит,
удерживающий маятник в верхнем положении и фотоэлектрический датчик
для запуска секундомера. В нижней части колонны находится подвижный
кронштейн с прикрепленным к нему фотоэлектрическим датчиком, служащим
для остановки секундомера при пересечении маятником оптической оси
датчика. Нижний кронштейн может перемещаться вдоль колонны и
фиксироваться в произвольно выбранном положении, которое считывается по
шкале с помощью указателя, помещенного на высоте оптической оси нижнего
датчика.
 Маятник Максвелла в данной установке состоит из закрепленного на оси
ролика, на который могут накладываться съемные кольца различной массы,
изменяя его момент инерции. Маятник подвешен к верхнему кронштейну при
помощи двух нитей, закрепленных на оси симметрично относительно ролика.
Общая масса маятника равна сумме масс оси (mо), ролика (mр) и кольца (mк):

m=mо+mр+mк. (8)

Момент инерции маятника может быть также вычислен теоретически по

формуле:

Iтеор=Iо+Iр+Iк, (9)

где Iо – момент инерции оси маятника, Iр – момент инерции ролика, Iк – момент

инерции кольца.

Общая формула для расчета момента инерции выглядит так:

I  r 2 dm   r  r 2 dV ,
  (10)
M V

где r – расстояние от оси вращения тела до элемента его объема массой dm.
Применив эту формулу получим момент инерции для оси маятника –
цилиндра массы mо и диаметра Dо:

1
I о  mо Dо2 , (11)
8

ролика – кольца массы mр с внешним диаметром Dр и внутренним диаметром

Dо:

I р  m р D р2  Dо2 ,
1
(12)
8

кольца массы mк с внешним диаметром Dк и внутренним диаметром Dр:

 I к  mк Dк2  D р2 ,
1
(13)
8

Порядок выполнения работы

1. Включить прибор в сеть.

2. В заголовок таблицы записать длину подвеса, массы и внешние
диаметры оси маятника, ролика и, колец. Длина l измеряется как
разность показаний линейки в верхнем и нижнем положениях маятника
(относительно его оси или нижней части диска).

В случае установки, изображенной на Рис. 1б, массы оси и ролика не

даны. Вместо этого сразу даны их суммарная масса m0 и момент инерции
I0 .

3. Надеть на ролик одно из колец.

4. Намотать на ось маятника нить подвески, обращая внимания на
равномерность наматывания витков нити, зафиксировать её
электромагнитом в верхнем положении. Нить при этом не должна
провисать, но сильное натяжение также нежелательно, так как сила
трения будет препятствовать раскручиванию, искажая результат
5. Немного отклонить маятник на себя или от себя. Это обеспечит
нормальное «отлипание» маятника после выключения магнита.
6. Нажать клавишу «СБРОС».
7. Нажать клавишу «ПУСК».
8. Занести показания секундомера в таблицу 1.

Таблица 1. Результаты прямых измерений времени падения маятника

l=…±… м
mо=…±… кг, Dо=…±… м;
mр=…±… кг, Dр=…±… м;
 mк1=…±… кг mк2=…±… кг
…
Dк1=…±… м Dк2=…±… м
Номе
р
t i, c ti  t , с t i  t  ,с
2
t i, c ti  t , с t i  t  ,с
2

опыт
а
1
2
…
t  t 
 t  t   t   t  t   t 
n n n n
 t   t 
2 2
i i i i
…, i 1 i 1 …, i 1 i 1

с …, с …, с2 с …, с …, с2

9. Повторить измерения не менее 10 раз.

10. Повторить измерения в соответствии с п.4-п.9, используя остальные
съемные кольца.
11. Снять кольца с маятника и выключить прибор.

Обработка результатов

1. Вычислить среднее время падения маятника <t>, его

среднеквадратическое отклонение σt и погрешность Δt. Они могут быть
вычислены по формулам для обработки прямых измерений:

t
1
t  i
n i 1

ti  t 
n


1
 
2
, (14)
t
nn  1 i 1
t  t ,n t
 где ti – результат i – го измерения времени падения маятника Максвелла,
n – число измерений, α – доверительная вероятность, tα;n – коэффициент
Стьюдента.

2. Определить величину момента инерции маятника Максвелла для

каждой серии измерений. I определяется по среднему времени падения
<t> с помощью формулы (7).
3. Рассчитать погрешность момента инерции ΔI. Она может быть найдена
по формуле для погрешности косвенных измерений. В неё войдут:
погрешность измерения времени падения ∆t, погрешность определения
расстояния, на которое упадет маятник ∆l, погрешность измерения
радиуса оси маятника ΔR и погрешность массы деталей маятника Δm.
Относительная погрешность может быть вычислена по следующей
формуле:

2 2
   
2    
I  m   Dо  t 1    l 1
2

I      4   4  . (15)
I  m   Dо   t 2l   l 2l 
 1  gt 2   1  gt 2 
   

4. Используя формулы (9), (11)-(13), рассчитать теоретическое значение

момента инерции для каждой конфигурации.
5. Определить погрешность вычисления теоретических значений
(формулу вывести самостоятельно).
6. Сравнить теоретические и экспериментальные значения.

Контрольные вопросы

1. Что такое момент инерции?

2. Чему равна кинетическая энергия вращающегося тела?
3. Чему равнялось бы ускорение маятника Максвелла при нулевом
моменте инерции (I0=0)?
4. Выведите формулы, связывающие момент инерции и ускорение, исходя
непосредственно из основного закона динамики вращательного
движения.
5. Справедливо ли соотношение (3) для растяжимой нити?

Литература

Савельев И.В. Курс общей физики. В 3 т. – М.: Наука, 1989.-T.1.

Агапьев Б.Д., Козловский В.В. Практическая обработка

экспериментальных данных / Учебное пособие. – СПб, 2012, 61 с.