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INPE-8984-PUD/62

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO

Elisabete Caria de Moraes

INPE So Jos dos Campos 2002

CAPTULO 1

FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO

Elisabete Caria de Moraes1 INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS-INPE

e.mail : bete@ltid.inpe.br 1-1 E.C.MORAES

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NDICE

LISTA DE FIGURAS ...................................................................................... 1-5 1. FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO ............................... 1-7 1.1 RADIAO ELETROMAGNTICA ........................................................ 1-7 1.2 ESPECTRO ELETROMAGNTICO ....................................................... 1-9 1.3 ATENUAO ATMOSFRICA ............................................................ 1-12 1.4 COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE OBJETOS NATURAIS .......... 1-15 1.5 SISTEMA SENSOR ............................................................................... 1-18 1.6 NVEIS DE COLETAS DE DADOS ....................................................... 1-21 2. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................... 1-22

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LISTA DE FIGURAS
1 COMPRIMENTOS DE ONDA .................................................................. 1-8 2 O ESPECTRO ELETROMAGNTICO ................................................... 1-10 3 CURVAS DE DISTRIBUIO ESPECTRAL DA ENERGIA SOLAR NA ATMOSFERA ......................................................................................... 1-13 4 TRANSMITNCIA ESPECTRAL DA ATMOSFERA ............................. 1-14 5 INTERAO DA ENERGIA ELETROMAGNTICA COM O OBJETO 1-16 6 NIVEIS DE COLETAS DE DADOS ........................................................ 1-21

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1. FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO O Sensoriamento Remoto pode ser entendido como um conjunto de atividades que permite a obteno de informaes dos objetos que compem a superfcie terrestre sem a necessidade de contato direto com os mesmos. Estas atividades envolvem a deteco, aquisio e anlise (interpretao e extrao de informaes) da energia eletromagntica emitida ou refletida pelos objetos terrestres e registradas por sensores remotos. A energia eletromagntica utilizada na obteno dos dados por sensoriamento remoto tambm denominada de radiao eletromagntica. A quantidade e qualidade da energia eletromagntica refletida e emitida pelos objetos terrestres resulta das interaes entre a energia eletromagntica e estes objetos. Essas interaes so determinadas pelas propriedades fsicoqumicas e biolgicas desses objetos e podem ser identificadas nas imagens e nos dados de sensores remotos. Portanto, a energia eletromagntica refletida e emitida pelos objetos terrestres a base de dados para todo o processo de sua identificao, pois ela permite quantificar a energia espectral refletida e/ou emitida por estes, e assim avaliar suas principais caractersticas. Logo os sensores remotos so ferramentas indispensveis para a realizao de inventrios, de mapeamento e de monitoramento de recursos naturais. 1.1 RADIAO ELETROMAGNTICA. A energia eletromagntica emitida por qualquer corpo que possua temperatura acima de zero grau absoluto (0 Kelvin). Desta maneira, todo corpo com uma temperatura absoluta acima de zero pode ser considerado como uma fonte de energia eletromagntica. O Sol e a Terra so as duas principais fontes naturais de energia eletromagntica utilizadas no sensoriamento remoto da superfcie terrestre. A energia eletromagntica no precisa de um meio material para se propagar,

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sendo definida como uma energia que se move na forma de ondas eletromagnticas velocidade da luz ( c = 300.000 Km s , onde c a velocidade da luz.). A distncia entre dois pontos semelhantes, como mostra a Figura 1, define o comprimento de onda e, o nmero de ondas que passa por um ponto do espao num determinado intervalo de tempo, define a freqncia da radiao eletromagntica.

Fig. 1 Comprimento de onda Dado que a velocidade de propagao das ondas eletromagntica diretamente proporcional sua freqncia e comprimento de onda, esta pode ser expressa por:

c = f
onde: c = velocidade da luz (m/s) f = freqncia (ciclo/s ou Hz)

(1)

= comprimento de onda (m)

A quantidade de energia (Q) emitida, transferida ou recebida na forma de energia eletromagntica, est associada a cada comprimento de onda ou freqncia e definida por:

Q = h f =

(2)

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onde h a constante de Planck (6,625 10-34 joule segundo (J.s)) e a unidade que quantifica esta energia dada em Joule (J). Atravs desta equao verifica-se que quanto maior a quantidade de energia maior ser a freqncia ou menor ser o comprimento de onda a ela associada e vice-versa. Devido a ordem de grandeza destas variveis comum utilizar unidades submltiplas do metro (micrometro: 1 m = 10-6 m, nanometro: 1 nm = 10-9 m) para comprimento de onda e mltiplas do Hertz (quilohertz: 1 kHz = 103 Hz, megahertz: 1 mHz = 106 Hz) para freqncia.

1.2 ESPECTRO ELETROMAGNTICO A energia eletromagntica pode ser ordenada de maneira contnua em funo de seu comprimento de onda ou de sua freqncia, sendo esta disposio denominada de espectro eletromagntico. Este apresenta subdivises de acordo com as caractersticas de cada regio. Cada subdiviso funo do tipo de processo fsico que d origem a energia eletromagntica, do tipo de interao que ocorre entre a radiao e o objeto sobre o qual esta incide, e da transparncia da atmosfera em relao radiao eletromagntica. O espectro eletromagntico se estende desde comprimentos de onda muito curtos associados aos raios csmicos, at as ondas de rdio de baixa freqncia e grandes comprimentos de onda, como mostra a Figura 2. A medida que se avana para a direita do espectro eletromagntico as ondas apresentam maiores comprimentos de onda e menores freqncias. A faixa espectral mais utilizada em sensoriamento remoto estende-se de 0,3 m a 15 m, embora a faixa de microondas tambm utilizada.

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Nuvem

Fig. 2 - O espectro eletromagntico. Podem-se observar na Figura 2 a existncia das seguintes regies: Radiao Gama: emitida por materiais radioativo e, por ser muito penetrante (alta energia), tem aplicaes em medicina (radioterapia) e em processos industriais (radiografia industrial). Raio X: produzido atravs do freamento de eltrons de grande energia eletromagntica. Seu mdio poder de penetrao o torna adequado para uso mdico (raio X) e industrial (tcnicas de controle industrial). Ultravioleta (UV): produzida em grande quantidade pelo Sol, sendo emitida na faixa de 0,003 m at aproximadamente 0,38m. Seu poder de penetrao a torna nociva aos seres vivos, porm esta energia eletromagntica praticamente toda absorvida pela camada de oznio atmosfrico. Visvel (LUZ): o conjunto de radiaes eletromagnticas que podem ser detectadas pelo sistema visual humano. A sensao de cor que produzida pela luz est associada a diferentes comprimentos de ondas. As cores esto associadas aos seguintes intervalos espectrais. DSR/INPE 1-10 E.C.MORAES

violeta: 0,38 a 0,45 m azul: 0,45 a 0,49 m verde: 0,49 a 0,58 m amarelo: 0,58 a 0,6 m laranja: 0,6 a 0,62 m vermelho: 0,62 a 0,70 m Infravermelho (IV): a regio do espectro que se estende de 0,7 a 1000 m e costuma ser dividida em trs sub-regies: IV prximo: 0,7 a 1,3 m IV mdio: 1,3 a 6 m IV distante: 6 a 1000 m A energia eletromagntica no intervalo espectral correspondente ao

infravermelho prximo encontrada no fluxo solar ou mesmo em fontes convencionais de iluminao (lmpadas incandescentes), enquanto as energias eletromagnticas correspondentes ao intervalo espectral do infravermelho mdio e distante (tambm denominadas de radiao termal) so provenientes da emisso eletromagntica de objetos terrestres. Microondas: so radiaes eletromagnticas produzidas por sistemas

eletrnicos (osciladores) e se estendem pela regio do espectro de 1mm at cerca de 1m, o que corresponde ao intervalo de freqncia de 300GHz a 300MHz. Os feixes de microondas so emitidos e detectados pelos sistemas de radar (radio detection and ranging). Radio: o conjunto de energias de freqncia menor que 300MHz (comprimento de onda maior que 1m). Estas ondas so utilizadas principalmente em telecomunicaes e radiodifuso. Algumas regies do espectro eletromagntico tm denominaes que indicam alguma propriedade especial, como por exemplo: DSR/INPE 1-11 E.C.MORAES

Espectro ptico: refere-se regio do espectro eletromagntico que compreende as energias que podem ser coletadas por sistemas pticos (ultravioleta, visvel e infravermelho). Espectro solar: refere-se regio espectral que compreende os tipos de energia emitidas pelo Sol. Cerca de 99% da energia solar que atinge a Terra encontra-se concentrada na faixa de 0,28 a 4 m. Espectro visvel: refere-se ao conjunto das energias eletromagnticas percebido pelo sistema visual humano, tambm denominado de luz. Espectro termal: refere-se ao conjunto das energias eletromagnticas emitidas pelos objetos terrestres e encontra-se nos intervalos espectrais correspondente ao infravermelho mdio e distante. Quando consideramos o Sol como fonte de energia eletromagntica (ou fonte de iluminao) os sensores detectam a energia refletida pelos objetos terrestres, portanto o sensoriamento remoto realizado na faixa do espectro solar. Quando a Terra atua como fonte de energia eletromagntica os sensores detectam a energia emitida pelos corpos terrestres, portanto o sensoriamento remoto realizado na faixa do espectro termal. Esta distino torna possvel o tratamento separado desses dois tipos de energia eletromagntica, facilitando a anlise da energia radiante.

1.3 ATENUAO ATMOSFRICA A energia eletromagntica ao atravessar atmosfera terrestre pode ser absorvida, refletida e espalhada. Os gases presentes na atmosfera apresentam capacidade de absoro muito variveis em relao ao comprimento de onda da energia solar incidente no sistema terra-atmosfera e da energia emitida pela superfcie terrestre. Existem regies do espectro eletromagntico para os quais DSR/INPE E.C.MORAES

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a atmosfera absorve muito da energia incidente no topo da atmosfera, s vezes no deixando chegar quase nada de energia na superfcie terrestre. Esta interao da energia com a atmosfera pode ser comparada com uma cortina que age como um filtro e, dependendo de seu tecido, atenua ou at mesmo impede a passagem da luz. Neste caso os diferentes tipos de tecidos da cortina poderia ser comparado com os diferentes gases existentes na atmosfera terrestre, os quais atenuam a energia eletromagntica diferentemente. A Figura 3 mostra a distribuio do espectro de energia eletromagntica do Sol no topo da atmosfera e na superfcie terrestre observada ao nvel do mar. As reas sombreadas representam as absores devido aos diversos gases presentes numa atmosfera limpa. Os principais gases absorvedores da radiao eletromagntica so vapor dgua (H2O), oxignio (O2), oznio (O3) e gs carbnico (CO2). Os gases CO, CH4, NO e N2O ocorrem em pequenas quantidades e tambm exibem espectros de absoro.

E n e g i a I n c i d e n t e
o

Energia solar incidente no topo da atmosfera Energia solar incidente na superfcie terrestre

Fig. 3 - Curvas da distribuio espectral da energia solar na atmosfera/superfcie terrestre.

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Cerca de 70% da energia solar est concentrada na faixa espectral compreendida entre 0,3 e 0,7 m e como a atmosfera absorve muito pouco nesta regio, grande parte da energia solar atinge a superfcie da Terra. Tambm existem regies no espectro eletromagntico para os quais a atmosfera opaca (absorve toda a energia eletromagntica). Na regio do ultravioleta e visvel, o principal gs absorvedor da energia eletromagntica solar o oznio (O3), o qual protege a terra dos raios ultravioletas que so letais a vida vegetal e animal. Na regio do infravermelho os principais gases absorvedores so o vapor dgua (H2O) e o dixido de carbono (CO2) Existem regies do espectro eletromagntico onde a atmosfera quase no afeta a energia eletromagntica, isto , a atmosfera transparente energia eletromagntica proveniente do Sol ou da superfcie terrestre. Estas regies so conhecidas como janelas atmosfricas. Nestas regies so colocados os detectores de energia eletromagntica, e portanto onde realizado o sensoriamento remoto dos objetos terrestres. A Figura 4 apresenta as janelas atmosfricas e as regies afetadas pelos principais gases atmosfricos.

Comprimento de onda ( m) Fig. 4 Transmitncia espectral da atmosfera A atmosfera quase no absorve a energia eletromagntica emitida pelos objetos que compem a superfcie terrestre, com exceo de uma pequena

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banda de absoro do oznio, centrada em 9,6 m. Nesta janela atmosfrica o sistema terra-atmosfera perde energia para o espao mantendo assim o equilbrio trmico do planeta. Essas consideraes so vlidas para a atmosfera limpa, pois tanto nuvens como poluentes tendem a absorver a energia eletromagntica. As nuvens absorvem toda a energia na regio do infravermelho, e emitem radiao eletromagntica proporcionalmente a sua temperatura. Acima de 14 m a atmosfera quase que totalmente opaca energia eletromagntica, ou seja, absorve toda a energia eletromagntica com comprimentos de onda acima deste valor. As interaes da energia eletromagntica com os constituintes atmosfricos influenciam a caracterizao da energia solar e terrestre disponveis para o sensoriamento remoto de recursos naturais. A energia eletromagntica ao atingir a atmosfera por esta espalhada, e parte desta energia espalhada retorna para o espao, vindo a contaminar a energia refletida ou emitida pela superfcie e que detectada pelos sensores orbitais.

1.4 COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE OBJETOS NATURAIS O fluxo de energia eletromagntica ao atingir um objeto (energia incidente) sofre interaes com o material que o compe, sendo parcialmente refletido, absorvido e transmitido pelo objeto, como pode ser visto na Figura 5. A absoro, reflexo e transmisso da energia incidente poder ser total ou parcial, guardando sempre o princpio de conservao de energia. A capacidade de um objeto absorver, refletir e transmitir a radiao eletromagntica denominada, respectivamente, de absortncia, reflectncia e transmitncia, sendo que os valores variam entre 0 e 1. O comportamento espectral de um objeto pode ser definido como sendo o conjunto dos valores sucessivos da reflectncia do objeto ao longo do espectro eletromagntico, tambm conhecido como a assinatura espectral do objeto. A

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assinatura espectral do objeto define as feies deste, sendo que a forma, a intensidade e a localizao de cada banda de absoro que caracteriza o objeto.

IR R G B

IR

COMPRIMENTO DE ONDA

Fig. 5 - Interao da energia eletromagntica com o objeto. Os objetos interagem de maneira diferenciada espectralmente com a energia eletromagntica incidente, pois os objetos apresentam diferentes propriedades fsico-qumicas e biolgicas. Estas diferentes interaes que possibilitam a distino e o reconhecimento dos diversos objetos terrestres sensoriados remotamente, pois so reconhecidos devido a variao da porcentagem de energia refletida em cada comprimento de onda. A Figura 2 apresenta os espectros de reflectncia de alguns objetos bastante freqentes nas imagens de sensoriamento remoto como, gua, solo, areia, vegetao e nuvens. O conhecimento do comportamento espectral dos objetos terrestres muito importante para a escolha da regio do espectro sobre a qual pretende-se adquirir dados para determinada aplicao. As caractersticas bsicas observadas no comportamento espectral destes objetos so:

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- A vegetao sadia apresenta alta absoro da energia eletromagntica na regio do espectro visvel, que capturada pela clorofila para a realizao da fotossntese. Dentro do espectro visvel a absoro mais fraca na regio que caracteriza a colorao da vegetao. A alta reflectncia no infravermelho prximo (at 1,3m) devido a estrutura celular, sendo que a partir deste comprimento de onda o contedo de gua na vegetao quem modula as bandas de absoro presentes no comportamento espectral desta. - O comportamento espectral de rochas resultante dos espectros individuais dos minerais que as compem. Os minerais apresentam caractersticas decorrentes de suas bandas de absoro. Portanto a absoro o principal fator que controla o comportamento espectral das rochas. - O comportamento espectral dos solos tambm dominado pelas bandas de absoro de seus constituintes. As combinaes e arranjos dos materiais constituintes dos solos que define o seu comportamento espectral, sendo que os principais fatores so a constituio mineral, a matria orgnica, a umidade e a granulometria (textura e estrutura) deste. A gua pode-se apresentar na natureza em trs estados fsicos, os quais

apresentam comportamento espectral totalmente distintos. O comportamento espectral da gua lquida pura apresenta baixa reflectncia (menor do que 10%) na faixa compreendida entre 0,38 e 0,7m e mxima absoro acima de 0,7m. O comportamento espectral de corpos dgua modulado principalmente pelos processos de absoro e espalhamento produzidos por materiais dissolvidos e em suspenso neles, pois verificado que a presena de matria orgnica dissolvida em corpos dgua desloca o mximo de reflectncia espectral para o verde-amarelo, enquanto que a presena de matria inorgnica em suspenso resulta num deslocamento em direo ao vermelho.

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O comportamento espectral de nuvens apresenta elevada reflectncia (em

torno de 70%), em todo o espectro ptico com destacadas bandas de absoro em 1, 1,3 e 2m. Com o intuito de melhor interpretar as imagens de satlites, muitos pesquisadores tm se dedicado a pesquisa fundamental, ou seja, a obteno e a anlise de medidas da reflectncia dos objetos terrestres em experimento de campo e de laboratrio, os quais possibilitam uma melhor compreenso das relaes existentes entre o comportamento espectral dos objetos e as suas propriedades.

1.5 SISTEMA SENSOR Os sensores remotos so dispositivos capazes de detectar a energia eletromagntica (em determinadas faixas do espectro eletromagntico) proveniente de um objeto, transform-las em um sinal eltrico e registr-las, de tal forma que este possa ser armazenado ou transmitido em tempo real para posteriormente ser convertido em informaes que descrevem as feies dos objetos que compem a superfcie terrestre. As variaes de energia eletromagntica da rea observada podem ser coletadas por sistemas sensores imageadores ou no-imageadores. Os sistemas imageadores fornecem como produto uma imagem da rea observada, como por exemplo temos os scaners e as cmaras fotogrficas, enquanto que os sistemas no-imageadores, tambm denominados radimetros ou espectroradimetros, apresentam o resultado em forma de dgitos ou grficos. Os sistemas sensores tambm podem ser classificados como ativos e passivos. Os sensores passivos no possuem fonte prpria de energia eletromagntica, como por exemplo os sensores do satlite Landsat 5, os radimetros e espectroradimetros. Os sensores ativos possuem uma fonte

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prpria de energia eletromagntica. Eles emitem energia eletromagntica para os objetos terrestres a serem imageados e detectam parte desta energia que refletida por estes na direo deste sensores. Como exemplo podemos citar o radar e qualquer cmara fotogrfica com flash. Os sistemas fotogrficos foram os primeiros equipamentos a serem desenvolvidos e utilizados para o sensoriamento remoto de objetos terrestres As principais partes de um sensor so: a) coletor: um componente ptico capaz de concentrar o fluxo de energia proveniente da amostra no detetor; b) filtro: o componente responsvel pela seleo da faixa espectral da energia a ser medida; c) detetor: um componente de pequenas dimenses feito de um material cujas propriedades eltricas variam ao absorver o fluxo de energia, produzindo um sinal eltrico. d) processador: um componente responsvel pela amplificao do fraco sinal gerado pelo detetor e pela digitalizao do sinal eltrico produzido pelo detector; e e) unidade de sada: um componente capaz de registrar os sinais eltricos captados pelo detector para posterior extrao de informaes. A qualidade de um sensor geralmente especificada pela sua capacidade de obter medidas detalhadas da energia eletromagntica. As caractersticas dos sensores esto relacionadas com a resoluo espacial, espectral e radiomtrica. A resoluo espacial representa a capacidade do sensor distinguir objetos. Ela indica o tamanho do menor elemento da superfcie individualizado pelo sensor. A resoluo espacial depende principalmente do detector, da altura do

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posicionamento do sensor em relao ao objeto. Para um dado nvel de posicionamento do sensor, quanto menor for a resoluo geomtrica deste maior ser o grau de distino entre objetos prximos. Por exemplo, o sistema sensor do Thematic Mapper (TM) do Landsat 5 possui uma resoluo espacial de 30 metros. A resoluo espectral refere-se largura espectral em que opera o sensor. Portanto, ela define o intervalo espectral no qual so realizadas as medidas, e consequentemente a composio espectral do fluxo de energia que atinge o detetor. Quanto maior for o nmero de medidas num determinado intervalo de comprimento de onda melhor ser a resoluo espectral da coleta. Por exemplo, o Landsat 5 possui os sensores TM e Multispectral Scanning System (MSS). O sensor TM apresenta algumas bandas espectrais mais estreitas do que o sensor MSS, portanto nestas bandas o TM apresenta melhor resoluo espectral do que o MSS. A resoluo radiomtrica define a eficincia do sistema em detectar pequenos sinais, ou seja, refere-se maior ou menor capacidade do sistema sensor em detectar e registrar diferenas na energia refletida e/ou emitida pelos elementos que compe a cena (rochas, solos, vegetaes, guas, etc). Por exemplo, o sistema sensor TM do Landsat 5 distingue at 256 tons distintos de sinais representando-os em 256 nveis de cinza. Uma outra qualidade importante a resoluo temporal do sensor, que est relacionada com a repetitividade com que o sistema sensor pode adquirir informaes referentes ao objeto. Por exemplo, os sensores do Landsat 5 possuem uma repetitividade de 16 dias. Para melhor interpretar os sinais coletados faz-se necessrio o conhecimento das condies experimentais como: fonte de radiao, efeitos atmosfricos, caractersticas do sensor, geometria de aquisio de dados, tipo de processamento e estado do objeto.

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1.6 NVEIS DE AQUISIO DE DADOS Os sistemas sensores podem ser mantidos no nvel orbital (satlites) ou suborbital (acoplados em aeronaves ou mantidos ao nvel do solo), como pode ser visualizado na Figura 6. Ao nvel do solo realizada a aquisio de dados em campo ou em laboratrio onde as medidas so obtidas utilizando-se radimetros ou espectroradimetros.

Nveis de Coleta de dados Satlites

Bales Solo Aeronave

Bias

Barco

Fig. 6 Nveis de Coleta de Dados Fonte : Moreira (2001) Ao nvel de aeronaves os dados de sensoriamento remoto podem ser adquiridos por sistemas sensores de varredura ptico-eletrnico, sistemas fotogrficos ou radar, e a resoluo espacial destes dados depender da altura do vo no momento do aerolevantamento.

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A obteno de dados no nvel orbital realizada atravs de sistemas sensores a bordo de satlites artificiais. O sensoriamento remoto neste nvel permite a repetitividade das informaes, bem como um melhor monitoramento dos recursos naturais para grandes reas da superfcie terrestre.

2. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Moreira, M. A. Fundamentos do sensoriamento remoto e metodologias de aplicao. So Jos dos Campos, 2001. Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). 208p. Novo, E. M. L. M. Sensoriamento Remoto: princpios e aplicaes. So Paulo. ed. : Edgard Blcher, 1989, 308p. Steffen, A. C., Moraes, E. C. Introduo radiometria. In: Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, VII. Curitiba, 10-14. Maio, 1993. Tutorial So Jos dos Campos. INPE, 1993. 7p. Steffen, A. C., Moraes, E. C., Gama, F. F. Radiometria ptica espectral. In: Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, VIII. Salvador, 14-19. Abr., 1996. Tutorial So Jos dos Campos. INPE, 1996. 43p.

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