УДК 004.056.2 + 621.396.674 Вестник УрФО № 4(38) / 2020, с.

31–43

Войтович В.В., Петраш Ю.В., Белоусов М. М., Юнгайтис Е.М., Ершов А.В.,
Войтович Н.И. DOI: 10.14529/secur200403

ДИПОЛЬНАЯ АНТЕННА
С КРУГОВОЙ ДИАГРАММОЙ
НАПРАВЛЕННОСТИ
В ПЛОСКОСТИ ВЕКТОРА Е
ДЛЯ ПРОВЕРКИ ЦЕЛОСТНОСТИ
ИНФОРМАЦИИ СИСТЕМ
ПОСАДКИ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ
В работе представлены результаты исследований всенаправленной дипольной
антенны, предназначенной для установки на беспилотный летательный аппарат
категории мини — БПЛА. Антенна формирует круговую диаграмму направленности
в горизонтальной плоскости с горизонтальной поляризацией поля излучения. Нерав-
номерность диаграммы направленности исследуемой антенны в свободном про-
странстве в горизонтальной плоскости составляет ± 0,2 дБ. Антенна содержит
минимальное количество элементов фидерного тракта, имеет удобную для практи-
ческой реализации конструкцию.
Ключевые слова: целостность навигационной информации, ГРМ, дипольная ан-
тенна, беспилотный летательный аппарат, мини-БПЛА.

ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

31
 Voitovich V.V., Petrash Yu.V., Belousov M.M., Yungaitis E.M., Ershov A.V.,
Voitovich N.I.

DIPOLE ANTENNA
WITH CIRCULAR RADIATION
PATTERN IN THE E-PLANE
FOR VALIDATION THE INTEGRITY
OF THE AIRCRAFT LANDING
SYSTEMS INFORMATION
The paper presents the results of studies of an omnidirectional dipole antenna designed for
installation on an unmanned aerial vehicle of the mini-UAV category. The antenna forms a cir-
cular radiation pattern in the horizontal plane with horizontal polarization of the radiated field.
Irregularity of the radiation pattern of the antenna under study in free space in the horizontal
plane is ± 0.2 dB. The antenna contains a minimum number of elements of the feeder path. It
has convenient for practical implementation design.
Keywords: the integrity of radio navigation information, GRM, omnidirectional dipole an-
tenna, unmanned aerial vehicle, mini UAV.

Введение да из строя систем в целом или недостатков в

Одним из основных факторов обеспече-
ния безопасности полетов воздушных судов
на критических этапах захода на посадку и
посадки является (наряду с непрерывностью
обслуживания) целостность информации,
создаваемой в пространстве курсовым и
глиссадным радиомаяками (КРМ и ГРМ) ин-
струментальной системы посадки (ILS) [1]. По
определению Международной Организации
Гражданской Авиации (ИКАО) целостность –
это качество ILS, соответствующее степени
уверенности в том, что обеспечиваемая дан-
ным средством информация является пра-
вильной.
Целостность необходима для обеспече-
ния того, чтобы воздушное судно, осущест-
вляющее заход на посадку, имело малую ве-
роятность неправильного наведения.
Подсчет целостности (I) ILS выполняется
путем определения вероятности (Р) переда-
чи необнаруженного излучения неправиль-
ного сигнала: I = 1 – Р.
Признается, что среднее количество Рс
авиационных происшествий со смертельным
исходом во время посадки по причине выхо-
ней, куда входит наземное оборудование,
воздушное судно и пилот, не должно превы-
шать показатель Рс=1 × 10-7 [1]. Этот критерий
часто называют общим показателем риска.
Целостность включает способность системы
обеспечить пользователя своевременными и
обоснованными предупреждениями.
Нарушение целостности информации мо-
жет произойти, если выход сигнала за преде-
лы допустимого отклонения либо не опозна-
ется контрольным оборудованием, либо
цепи контрольного оборудования не могут
исключить излучение неправильного сигна-
ла; подобное нарушение, если оно вызывает
большую погрешность, может привести к
опасной ситуации.
Контрольные устройства, выполняющие
постоянный мониторинг излучаемого сигна-
ла в эфире, устанавливаются в точках в ближ-
ней зоне действия радиомаяков. Поэтому не-
обходимы тщательные летные и наземные
обследования в периодические интервалы
времени для обеспечения гарантии целост-
ности информационного сигнала в эфире во
всей зоне действия.

32 ВЕСТНИК УрФО. БЕЗОПАСНОСТЬ В ИНФОРМАЦИОННОЙ СФЕРЕ № 4(38) / 2020

 Курсовой и глиссадный радиомаяки для
подтверждения выходных характеристик при
вводе в эксплуатацию, периодически в про-
цессе их эксплуатации и в некоторых специ-
альных случаях подвергаются лётным про-
веркам. Для целей лётных проверок назем-
ных средств радиотехнического обеспечения
полетов используется специальный самолёт-
лаборатория, на котором установлены изме-
рительные приёмники [2].
Однако, известен другой способ лётной
проверки наземных средств радиотехническо-
го обеспечения полётов, решающий задачу по-
вышения оперативности проверок радиомая-
ков, снижающий затраты на выполнение про-
верок. Упомянутый другой способ заключается
в том, что в качестве воздушного судна для лёт-
ной проверки применяют дистанционно пило-
тируемый летательный аппарат (ДПЛА) [3].
Для приёма сигналов курсового и глис-
садного радиомаяков на борту ДПЛА катего-
рии Мини [4], например, квадрокоптера, тре-
буется легкая антенна с круговой диаграммой
направленности в горизонтальной плоскости
с горизонтальной поляризацией поля излу-
чения (в плоскости вектора Е). Настоящая ста-
тья посвящена исследованиям, направлен-
ным на создание требуемой антенны.
Как известно, подобная антенна требует-
ся при решении и других технических задач.
Существует несколько способов получить
круговую диаграмму направленности антен-
ны в горизонтальной плоскости. Примером
может служить турникетная антенна, состоя-
щая из двух взаимно перпендикулярных по-
луволновых или петлевых диполей с токами в
диполях сдвинутыми между собой на 90 гра-
дусов. Первая турникетная антенна была изо-
бретена G. H. Brownв 1935 году [5].
В работах [6-16] представлены способы
обеспечения круговой диаграммы направ-
ленности за счет использования простран-
ственной антенной решётки излучающих эле-
ментов. Однако, такие антенны громоздки,
имеют большой вес.
Другой способ — использование рамоч-
ных антенн, обладающих малыми габаритами
в сравнении с длиной волны на центральной
частоте. При этом рамочные антенны имеют
существенный недостаток — узкую полосу
согласования с фидером [17].
Существенно более простой конструкци-
ей обладает угловой диполь, изобретенный
P.S. Carter в 1938 г. [18]. Отличие ДН от окруж-
ности составляет ± 3 дБ.
ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
В настоящей работе представлены ре-
зультаты исследований дипольной антенны с
горизонтальной поляризацией поля излуче-
ния с круговой диаграммой направленности
в горизонтальной плоскости, предназначен-
ной для установки на беспилотный летатель-
ный аппарат категории Мини-БПЛА.
Постановка задачи
Поставим своей задачей создать антенну
на основе диполя Герца. Вибраторная антенна
(вибратор или говорят диполь Герца) извест-
на со времени открытия в 1888  г. Генрихом
Герцем электромагнитных волн и экспери-
ментального подтверждения теории Джеймса
Максвелла [19, 20]. Вибратор Герца представ-
лял собой совершенно прямую медную про-
волоку, длиной 2,0 м и толщиной 5 мм. В сере-
дине проволока была разрезана с образова-
нием двух плеч и зазора между ними для вве-
дения в зазор возбуждающего искрового
промежутка. Два маленьких металлических
шарика были насажены непосредственно на
проволоку на концах, примыкающих к зазору,
и соединены с полюсами индукционной ка-
тушки. Между шариками происходил элек-
трический разряд. На противоположных кон-
цах проволоки были расположены два шара
диаметром 30 см, изготовленные из толстого
цинкового листа.
Диаграмма направленности (ДН) диполя
Герца в свободном пространстве имеет вид
тороида, ось которого направлена вдоль оси
диполя. ДН диполя Герца, расположенного в
горизонтальной плоскости, имеет в горизон-
тальной плоскости (в плоскости вектора Е)
вид восьмёрки с нулевыми уровнями, на-
правленными вдоль оси диполя.
В связи с применением в телевизионном
вещании волн горизонтальной поляризации
появилась потребность в антенне с горизон-
тальной поляризацией со всенаправленной
ДН в горизонтальной плоскости с целью при-
ёма телевизионных сигналов от нескольких
разнесённых в пространстве телевизионных
станций. При этом под всенаправленной диа-
граммой направленности в горизонтальной
плоскости подразумевается ДН, в которой
уровни минимумов в известной мере высоки.
Для обеспечения всенаправленного приёма
P.S. Carter в 1938 г. предложил диполь, плечи
которого в горизонтальной плоскости распо-
ложены под углом 90° относительно друг дру-
га [18]. ДН полуволнового углового диполя
имеет неравномерность ± 3 дБ. Во многих
практических случаях это слишком большая
33
неравномерность. С целью снижения отли-
чия формы ДН от круга в данной работе пред-
ложено выполнить плечи диполя в виде про-
писной буквы Г.
Интуитивно понятно, что изгиб плеч ди-
поля приведёт к “заплыванию” нулевого уров-
ня в ДН в направлении исходной оси диполя.
Естественно стремление получить при этом
ДН без нулевых уровней в других направле-
ниях. В той плоскости, в которой выполнен
изгиб плеч диполя, необходимо получить ДН,
близкую по форме к круговой.
Будем полагать, что общая длина диполя
близка к половине длины волны. Диаметр
проводников плеч диполя много меньше
длины волны. Диполь возбуждается в его
центре, в зазоре. При этом для компенсации
реактивной составляющей входного сопро-
тивления диполя применён согласующий от-
резок фидера. Материал проводников дипо-
ля — идеально проводящий. Исследуем вли-
яние геометрии плеч диполя и величины за-
зора между плечами на формирование диа-
граммы направленности антенны.
Физическая модель
Исследуемая симметричная вибраторная
антенна представляет собой полуволновый
диполь, плечи которого имеют изгиб в неко-
торой плоскости. Антенна возбуждается в за-
зоре между плечами диполя источником,
включенным последовательно с согласую-
щим устройством в виде отрезка коаксиаль-
ной линии передачи. С плечами вибратора
соединён также отрезок короткозамкнутой
двухпроводной линии. Длина двухпроводной
линии равна четверти длины волны на сред-
ней рабочей частоте. Короткозамкнутый чет-
вертьволновый отрезок двухпроводной ли-
нии выполняет роль симметрирующего
устройства. Предполагается, что диполь и
симметрирующее устройство выполнены из
цилиндрических проводников, радиусы ци-
линдров которых много меньше длины вол-
ны. Все проводники выполнены из идеально
проводящего материала. Антенна располо-
жена в свободном пространстве. Возбуждаю-
щая мощность к антенне подводится с помо-
щью коаксиального кабеля.
Конструкция антенны
В макете дипольной антенны с зазором
(рис.1) каждое плечо диполя состоит из двух
частей: основной (исходной) части и ортого-
нальной части.
Части плеча расположены по отношению

а) б) в)

Рис. 1. Конструкция антенны; а) вид в изометрии и система координат,

б) вид сбоку, в) фронтальный вид, г) вид по стрелке;
1, 2 — ортогональная часть диполя, 3, 4 — исходная часть диполя, 5 — плечи симметрирующего устройства,
6 — коаксиальный кабель, 7 — соединитель радиочастотный, 8 — согласующий отрезок кабеля.

34 ВЕСТНИК УрФО. БЕЗОПАСНОСТЬ В ИНФОРМАЦИОННОЙ СФЕРЕ № 4(38) / 2020

 Z   jZ 0ctg(
j Z l ),
 2  r
Z 1  jZ 0ctg( l ),
C   ,    
друг к другу под углом равным 90°. По форме
Z Z0 j Z 1
  r l— относительная
C 
j1E2d  j2 E1d
2,  диэлектрическая
 
r 
Z   jZ 0ctg(j Z l ),
одно плечо имеет вид прописной буквы  Г, а проницаемость
СZ диэлектрика   
согласующего  
второе имеет вид её зеркального отражения.
Буква Г и её зеркальное отражение направле-
Z отрезка;
0

  r lZ — Zдлина
1
C  согласующего,
j1 2E
отрезка
d    
E1коакси-
, E
 j2 1d
E 
j1 , j2 , 
ны к центру (к зазору) диполя своей верхней n
С альной
  линии
0

l
j Z l с режимомjхолостого
передачи
sin


k  l  l 
1E2 d  l j2 E1d
 
n 1
 2
 sin k l

(горизонтальной) частью. Буква Г и её зеркаль- хода на конце;
r
Z mn    n
 hn1 Em dl   
sin kd   E2 j1 , j2 l,  sin k
 
ное отражение лежат в одной и той же плоско- Z С Z — емкостная составляющая n E1 1 ,согласую-
j E d 
  l j2E1d 
n 1 l n
0
сти и совместно формируют П-образный ди- щего отрезка коаксиальной линии 1 2передачи
n
  l
l
sin k  l   l 
n 1   E1 , E2 sin j1 , kj2l , l
h sin  M(
поль с зазором. Для исключения антенного с режимом Zхолостого хода
 на n конце;
h E dl
mn    
r 
эффекта фидера в антенне использовано lС
n k
n
 d— dn hn1 частота.
n-1круговая l n
Eml kd [V]=[Z][
sin
n  1 m
n 1k l n  lI]  d1, l d2, sin
n 1 l  , 0n
kd
sin
Z   l Esin h E  dl ( 2 )

n 1 n
симметрирующее устройство, представляю- Методы исследования mn  
( 2 )n 1 m
E EE Ecos j  Ej sin si
(1)
z  kd
щее собой четвертьволновый отрезок двух- Воспользуемся n 1 1 , 1 , 2l , 
 двумя теоретическими
n 1 n 2

проводной линии передачи с режимом ко- ln методами
n k dn-1 dn решения Em sin
hn1 hn поставленной
l
k(1)ln  Il(задачи.
[V]=[Z][ ]  d1, Во-
n 1 d2, M( l , 0, z
sin k ml
роткого замыкания на конце. Плечи симме- первых, воспользуемсяZ mn   Eметодом
 
  E (1 ) E
2)
h2)n1Ecos
 ( sin
решения dl 
mин- )  cos 
( 2E ( 2)

ln k dn-1 dn hn1 hl n EE sinE kd  E cosI 

[V]=[Z][ ]  dE, sin d ,M( sink
тока в 1 l 2
z m
трирующего устройства перпендикулярны к n 1 тегрального уравнения относительно n 1  n

плоскости, в которой лежит диполь. Плечи проводниках диполя в тонкопроволочном Ez( 2) E(1)  E( 2) cos(  E( 2) sin
 E   E sin  sin   E 2)
cos  sin
диполя и плечи симметрирующего устрой- приближении [21,22].  E  E  E sin  cos   E cos  cos
(
1 ) ( 2
) (2 )

ства выполнены из полой трубки с внешним l n k dn-1 d n h

Во-вторых, в последующих(1)работах
n  1 h n
E m [V]=[Z][ I ] d 1
ис- , d 2 , M( , 0
E  E (1) E( 2) (sin 2 )  cos  ( 2E
( 2)
где )  co
диаметром 8 мм. В качестве фидера антенны пользуем широко известное E решение
z2 ) E  краевой E cos( 2)  E sin 
E   E(ikR sin sin ikR   E cos sin  ,
применён коаксиальный кабель РК-50-2-11 с задачи в строгой дифракционной
 iWI 
 e постановке
e e ikR sin k 1 0 0

E(1)  0
  ( 2) cos kd1  ( 2)
соединителем радиочастотном на одном кон- прямыми численными 4 sin kd методами.
 ER (11)  E(2R
В) 0sin
строгой
 sin   ER cos k
це. Коаксиальный кабель проложен внутри где дифракционной постановке E 1 Eкраевая  E sin  cos   E(02) cos 
электро-
трубки одного из плеч симметрирующего динамическая
где E(1) задача,  iWI 0 сформулированная
 e ikR для e 2ikR sin kd1 
 ikR
e 1 0 0

 0 редуцируется
iWI  sin coskd ikR  
устройства, далее проложен внутри одного непрерывного континуума,
4E sin ER1  ER ( 2 ) kd1 e
ikR0 sin sin
1
ikR  E
кzRm ( 2sin) kd1 

0

 kd1  0 cosk sini

(1)
 ikRe
 iWI 
 e e 2 e s
E(1)  4модели. sin 0kd1  Сеточная k  R0 cos мо-Rkd k
1 0 0
из плеч диполя в сторону зазора между пле- проекционно-сеточной  0
1 
чами. На выходе из плеча, в зазоре, внешний дель строится с надлежащим 4 sin kd1 выбором 
 R1 Rбазис- R0
ikR 
0
где z m  d1 ikR zikR
проводник коаксиального кабеля имеет галь- ных и пробных iWI
функций,  0 удовлетворяющих
 sine kd e cos zkd1sin m 2
e kd1; ikR  1 0 0

E(1)  R1 ikR 1 RikR0  m2 ikRe  0

ванический контакт с плечом. Центральный граничным условиям, 4  iWI

sin 0 1
условиям
kd e kполноты eR и R ор- ke 2 sink
1 0 0

 0  sin 0kd1cos
(1)
E  (1) iWI e  kd
ikR
0
1  z sin kd1 0

проводник проложен через зазор между пле- тогональности, условиям 4

E  
sin kdизлучения  R1  R и0услови-  mR2 0 k
z m 4 d11 sin ikRkd1 z  m k R 0ikR R kikR
чами и соединён с центральным проводни- ям Мейкснера.( 2Единственность   iWI e
 sin 
решения
kd cos kd
 и 1 eми- 1  ; 0
e  1 0
0

E )  R10  R
2 ikR
e  ik   zm  0

ком согласующего отрезка кабеля, располо- нимум невязки решения 4 sin kd в2zвыбранном
m kR d102 0ikR конеч- z m R0 2 ikR R0

iWI 0   sin kd1e ikR
e cos kd z 1esin kd1;  1 0 0

женном во втором плече. Внешний прово- номерном пространстве E  (1)

базисных
R1  функций
R0  m2  e
дник согласующего отрезка кабеля имеет в гарантируется проекционным 4 sin kd1методом  k R
реше- R0 kikR
 iWI 0  sin kd2 ikR  0
1  e 0

E( 2)  ( 2) esin kd  ik eikR  zmz 2 sin kdcos

iWI zm0 kR d012ikR
0
зазоре гальванический контакт со вторым ния дифракционной E4  sin
 задачи.
kd z2m R0  mikR R0 2 e
0

 iWI  e sin kd 

 cos 
kd e ;
R0  ik1 R021  zk  e
2 1 0
) 4sin

плечом диполя. Второй, холостой, конец со- В отношении E( 2первого kd
R решения k 2Rзаметим
 1 2  e0 ikR
0
  m 0

гласующего отрезка кабеля ни с чем не сое- следующее. Исследуемая 4  sin kd kR 2

R
z  dантенна 2 
2 ikR
0представ-
z 
ikR 
0 

динён. ляет собой конструкцию iWI 0m изсовокупности esin kd2 emikR cos kdци- z2m2e sin kd ; 2 0 0

E  ( 2)
R2  R0   2   2 e ikR 0

Согласующий отрезок коаксиальной ли- линдрических ) 4 

( 2проводников, siniWI kd 02  sin kd
диаметр
k R кото- R 1 k e ikR
22 rr E  ( 2) iWI 0 2 esin kd
2 ikR
0  ik 
 e  ikR
0  zzm2sin kd 0
0

нии с режимом холостого хода ZZ  на

jZ jZконцеctg( при- ll),),рых много меньше
ctg( sin kd2волны,
E4длины  kR0zа продоль- 
2 R0  m R0
 z 4d R0 ; R02 k
00
менён для компенсации индуктивной части ный размер 2  r великпоmсравнению e ikRkd2 сmдиаметром
2 sin
coskkd2 e ikR  2 0

входного сопротивления антенны. 11 Z   jZ 0ctg( l ), Это обстоятельство R2 R0

z ikR  2 ikR 
CC   При ,, этом проводников.  iWI
z  d ikR
 0m 2 esin
позволяет
kd 2 emcos kdz2 em sinkd ; 2 0 0

емкостная составляющая указанного jjZZ согла- 22 1при решении задачи E  использовать
( 2)
R2  тонкопро- R0  2  2e
4  sin kd k R R k
2 rZрассчитана
Z jZ jZ0ctg(
ctg(  волочное l ,l),),
rr
сующего отрезка может2быть 0 C по приближение. Для2 создания  мате-0 0

формулам: Z Z  jZ ctg( l r), jматической

Z   модели   антенны воспользуемся
 jZ 0ctg( 
0 l ),   22 r r  m 2 e ikR  m cos kd e ikR ;
 z  d z
ZZ ZZ00  1 1 jZ
jZEE   d
d


jZ
jZctg(
ctg( j  
j22EE11ddl l),),в интегральной  2 0

2 C 2 
Cr  r , , (1) теоремой
11 22 0 0 взаимности R2 R0 форме: 
2

Z 1  jZ
Z   jZ ctg(0 ctg( l ), l ),    
CC    12, l,l   Z Zj jZZ
0
rr
11  j E d   j E d
 

Z   jZ jctg(
С
С jZ
 Z 12 l ),  l
r
CC 
0
,, (3) 1 2 2 1
Z   jZ 1 ctg(  l
0
), (2)  
r
 j 
j  ZZ   
C  C   , , 0   r  
1 jZZZjZZ С    где00
 
 jEjEEE,,, dEEd— j ,напряжённости
j ,jjj E dd
,,E электрических
1111 22 22 11 2222 11
Z Z Z—C
где:  
Z входное
C jZ
0 , 1  l l
сопротивление
,   сjрежимом
j E d 
E dZ
согласую- 
ZsinZkkZlljния
j E d
E
 d
полей, 
llна 
1 удовлетворяющих
2 lnln    
kjиljlE
2 
j1

принципу


j ,  излуче- lnln11

dl   hh EE dl dl,, Eтоками

 отрезка
l j  Z
0
  sin rr
 1 2 Esin
sin, kE lld,d
создаваемые
E2 1
    j j E dd (4)
щего
Z ZZ lхода
коаксиальной
СС ZZ   
линии
  бесконечности
hh EE dl 0 0nn незави- (4) 1 1n2n
211 2 2 22 11
Z
  j E d 

 j E d 
r
холостого
СС  на r
конце; 0 0
  j E d 
  
sin
sin

 kd
kd
l l j E
сящими d  mn
mn
sin k l  l 
1 друг от
  sin
sin
друга

2lnln111 2 

rr
kd
kd стороннимиl
n2n11 1 n2
nn11 mm
sin k l  l   
 1 lnln nn
ln 1
nn mm

Z   волновое
l l  EE EE jj ,h,, jjE,,соответственно;
j jEdj  sin, ,kd
Z проводимости dl   h E dl ,
n n

щего
Z —
Zотрезка
Z
 С l С 
0 r
сопротивление
коаксиальной
r
 jE d
линии;
 
согласую-
СE
, 
С
 
 
   E , E  j , j ,  
j E d   , j E , d1
 —2
некоторый 1 2
,
mn
произвольный
1 12 1 l2nln 2 1 1 2 2 1l2n 1    sin
 kd 
11

объём,
2 2 11 n 122 m
в
n 1 ln n
n m

 II]]hhрасположены kkzzEll) l,nlEnE2h2EhE(E(jE1EEj1,,,E,dlEdl

0 lnln11
sinkk lnlnl l
sin  

r
 r длина
l llnn kk dldn-1n-1 ddnn hhn EE mm [V]=[Z][
[V]=[Z][ ddE11,,  dddl22,,M( M( sin,sin
, 0,
0, mmE )1
1,EE
jj,E2E.,,))
С
— волны;
sin
l
sin k  l
k 
n11ZZhhn

l l 
mn mn
l
nn

E  E  ,
l котором
sin jE
sin kd
lsin k l 
kd j ,
sin  j k 
nn
, l
1
l 1E
n 1


mmdl

l      источники
sin
sin kd kd
mm
nn mm , ,
,2
zz (4)
(4)
 ,

, 
n n 1
Z   n
h E dl   n
h E dl
kIkm]ldl, ,d1l,ld2, M((4) EkklE
l(Elnl,nE,E )
С Z    sinl kd
 1 2 (4)
1 l l n
1 1 2 2 l l l l
mn
lnnk1 dn-1hnТЕХНИЧЕСКИХ
n n 11 lm 
l 2E
d1nE E
hmndl    EE (1(1) )

 
zz h E  [V]=[Z][
n n 1 E
1E ( 2
( 2) )
cos
cos  n nsin E
hsinE (
nE
m
(
2nn2
) )
l sinlsin 
ln   n n   , 0, zmsin )sin
n n11
(6)
(6)
sin m kdn
n n11 nn

ИССЛЕДОВАНИЕ ИmnПРОЕКТИРОВАНИЕ   j j ZlZ

    h h E E dldl    35 hhnnEEm
 n
l l sin kd
l sin k l 1l n 2
sin Ek ,
l
n 1 n E
 l 
n ,  ,  sin
mn
mnСРЕДСТВ
2 l sin k l  l n  (1) nsin kd k
n n 1 l 
n 1
 l    n n
 1
 1 m m
m z

Z mn lZ mn    n  E
n  1 n 1 1
hn1,1 EEhm2ndl j
1 1m  2 
E  , dl j  ,  E
n
n
l l E h sin sin
E
 E h kd(kd
dl
n
2)
E,
cos
n n

m1dl
1  ,  E ( 2)
sin(4)  (4)
l l
sinsinkdkd n n
n-1 nlnh
sin n1nkd lsin sin
] ndkd d11,En,End((2d22) )m2,cos
z n n11  nn
lln ddkd
sin
klkl dkdn-1 hhEn1En EEmEEml (1(1) )[V]=[Z][
lEk
( (22) ) sin kd
lIncos
lnlnsin nh sin
[V]=[Z][ l I]cos ,M( M(cos
cos
, ,0,0, zzmm)) EE EE( E( E, E, E , E, E ) ) (7)
n n 1
lE  sin (7)
 11 n n1
n 
n 1  nn1 n
  cos mm zz
 j Z   sink ln n l  h E dl  sin k l  ln n h E
 
j n1nj21m, m l ln sinsin
Z mn Z mn h E dl  hn Enm
ln 1ln 1
sinEsin , E
1 kd kdn 21n 11 , kdkd
n n
 l  n  
sin k ln  l   j E dn 1sin kjlE l 
ln

Исследуемая антенна представлена

Z Z0
Z mn         hn1 E1m dl2  
 l dn-1dndlnnh1 nh1sinи kd E—
2 1dn hn Em dl ,  
lсово-
n lnk r kdn-1 n 1hn hn n 1mEm касательные
[V]=[Z][
[V]=[Z][ I ]lIn ] орты 1d, 1d,kd
dsin соответ-
2d, n2M(, M( ,0,, 0,zmz)mE) m Em E
купностью N диполей, называемых «истинны-
С ствующих сегментов, направлены в сторону
(1E) (1) E(E
  EEsinsin 
2) ( 2) ( 2) ( 2)
Ez Ez E coscos
ми источниками», с неизвестными комплекс- положительного
  направления  тока;
k dn-1 dn hn1 hn Em —
ными амплитудами тока, дляlnопределения [V]=[Z][
напряженность I ] d1,E1d,2,Eэлектрического M( j j Em  E(Ez , E , E )
2 1, ,0, z2m,) 
которых вводится в рассмотрение N «проб- поля в точке ln E (интегрирования,  создаваемая
 Elsin sinnE 
l cos   
n
(1()2()1) ( 2 ) ( 2 ) ( 2) ( 2)
E E E sin cos 1 E
 
kcos  lcos
l 
Ez  Esin 1) E
  k E l cos  E cos
( 2 )
sin cos
ных» диполей. Рассмотрено взаимодействие m-ным 
Z mn «пробным» диполем;
n
hn1 Em dl   hn Em
двух линейных электрических источников, 3) решение ln 1
sinСЛАУ kdn1 относительно ln
sin
ком- kdn
«истинного» и «пробного», расположенных в плексных E  Eамплитуд E( 2)E функции,
  E  sin  cos
(1) E(E2) ( 2)
 sin
sin Esin (аппроксимиру-
2sin
)   E(E
 cos cos 
2) ( 2)
cos cos
 sin  , ,
 sin
ближней зоне. Связь между пробным и ис- ющей  токовую   функцию, в виде вектора [I]:
lгде
тинным источниками определена с помощью k dn-1 dn hn1 hn E(m2) [V]=[Z][ I (]2) d1, d2, M(,(5)
n где 0, zm) Em  E(
взаимного сопротивления. Полученные ре- Для   E sin  sin
Eреализации   E ikR
данного
 ikR(1)  ikR
cos  sinнайдены
( 2метода
 (,2ikR) ikR
E  e E e eE cos   E sin
)
 ikR
(1)  iWI  iWI 0 0 ez
 1 1
e e sinsin 0
kdkd
0
  1 1
1 1  ik 
 0 0

зультаты обобщаются на систему N электри- соотношения E(1E)   для  вычисления  coscos kd kd
1 1
напряжённо-   ik  
44sin  sin kdkd 1  1  1поля  R R R R R R k k   R R
0 
чески коротких «истинных» диполей, где имею- сти электрического 1 0 0
диполя с синусои- 0 0

eikR  kd cos 1cos  zm 

(1) ( 2)
щих синусоидальное распределение тока, дальным e ikRE e EikR  E sin cos E( 2)плечо
 iWI 0   распределением 1 тока, 0 первоеsin 0

2 d2 ,   
(1)
электромагнитно связанных с N «пробными» E  которого  имеет  длину cos  dkd , 1второе  —
1
а ikугол 
ikR
 ikR

4 sin kd (11)(1) R1 iWI 0R00
iWI  sin
sin1kd1 e1 R0 kd e
 ikR
zkm sin z sin
2 kd1 R kd R
0
1 1
e e0   ik0
0
E   на m
 1 ikR
ik
  
диполями. Каждый из диполей анализируе- междуEплечами   0 0

4 отличается от 180° 2 величи-2

4 Esin
sin  kd
kd 1E 1( 2) sin k k sin R0R  0 E R0( 2R) 0cos k ksin  ,  R0R
мой антенны образован из двух соседних сег- ну2α (рис.  2). Поле определяется в точке на-
2 Z r ан-
l ), jZ 0Ectg(  r0 lM(ρ, 0, z ),sin
r
z mkd z d d ikR ikRikR zz2m sin
zm   ос- 
ментов, на которые Z разбиты
  jZ 0ctg( проводники (1) блюдения
 2 iWI  
 m 1m1e).e1Решение e  m cos

найдено
kd
cos kd1kd
0 1
1e e 1ikR e на
ikRikR
1
; ; 1  
ik
0 0

Z   jZ где пе-0ctg(нове l ),1  k Максвелла R R

0

тенны. При этом плечи соседних диполей уравнений R R 0с 0помощью 

  R 
 мето-

4 
2  r sin kd 1 1 R R 2
k 0 
1
0 0
рекрываются, что позволяет 1 аппроксимиро- Z  
C  jZ 0ctg( , да запаздывающего
z
liWI
d1  r2ikR
),  rz m 

 e  ikR векторного
e  ikR

1 электриче- e  ikR 0
sin kd1  1  0

C  вдоль ,антенны ток j1 E  (1)

m 2
0
ikRcos kd1   ik  
вать распределённый
j  Z C   сZZ ского
,  jZ Z 0ctg( потенциала.
( 2 ) ( 2R
jZ40ctg(
)  sin
e
iWI kd l
iWI),


1  0  sin
R
l ),
R1sin cos
kdkd
kd1
1R0 e 
  1 1
;
 R0 e ek   ikR
0
 ikR R0e 0 0
2ikRikR
  
достаточно хорошим приближением. j1Z , Z E1 EjZ2ctg(  2    2 2e e E ik ik 
z  R R zm m R R cos kd2 2
z  cos kd 
1 0 0 2 0 0

144 sinrz sin kdkd kRkR

Далее составлена система линейных C   ал- ZC jZC0ctg(  , 0 , l ), 2 l2), 0 0
r
  0 0  0 0
Z     E 2 sin kd
jZ 1jiWI Z j
1)
jkd
  
гебраических уравнений Z Z 0 решаемая 
iWI 0 R1 sin kd1 e ikR zikR
E d E 1de m2
 
 ik  j2 E
(СЛАУ),  1 ikR  ikR  1
0

Z Z0

(1
j E E
C 2d
( 2)
 C ,  2j,E E 0  sin  1d2e  2  ikR  1
zmikR ikR 2 cos 2k kd2 
e e  ik   0 0 2


Z вZданных  
l0), 0d
j2R
относительно амплитуд токов дипо- Z j iWI 4 sin kd k R R R
lE jj02E2Eed21d
0

r l
1 
Z4  jsin jZ Z ctg( kd (j2
2
E)22( 2)kR
1
14
2 iWI

),j2 E d
 0  1 
 r  sinRkd

 sin  
kd
 0 e  R00zm sin z sin
m kd2 2ikR kd ikR
e eR2  ik
0
  0
0 1
2 2k 1 R
  r l коэффициентами
0
Z Z 0Z Z j1E2d 1d2R 2
 ik

Z 0  jZ E ctg(
  4   E
0 r 0 0
лях, являющихся кусочно-
Z
 
Z 
С  j E0m 2d 1sin kd kd
e   jm2E
k
d kd
R k k R
0

 r l0 функции zsin  d  z  
zm
  r l  rC l 1 0R 
1 ,  1 
2 ikR 0 0
d1

1 2 0 ikR 0 0
cos 1e ;
1
синусоидальной С аппроксимации Z 0C   j
1 0

Z Z 0Z С 
  zmsin jz1mE1d22ddj12E 2 d zj 0Ez2m1dsin j2 E1d
e ikR 2mz mcos
R R
распределения тока вдольСпроводников  r l  Сана- 
,
Z  
 Er( 2l)   iWI0 x 
j Z kd eikR ikR
cos ykdkd kd e ; ;
ikRikR 1 
 RER12,2e E2E j j 2 e2 2e ikR
2 0 2 0 0

r l
E E j j  j R E , R j 02 j,1 
, j  ik    0

лизируемой антенны. На основе С найденного , 4  sin kd , ,  k E , R E

R  , 1  , R 2 2 , k ,    R
El20jj221E,11ldl0nj12 ,l 
2 0
С  ZZС Z 1 2 2   2 1 1  2 2
 0 
j11E
1 2 1 2

,lsin
Z
распределения тока определяются входной ln
sin( 2 ) k sin
l 00
 lln iWI

l
 
 l
sin  Ek122d
  n kd sin l1sin k lnlk llelnikR  e
d2

  r ll   Z mn k l  l
  ikR sin k 
n n n 1 n 1 0
ln
1 j 2j12
sin k l  z  d  kdsin
sin k z l  l   
j j
kd
 ln  dl4sin E Z  
 Eh ,1n1cos h j
e 11,2ln 
E j 
dl ik   z 
 h Ecos dl kd, 
nikR 0
E 2
E 
nZ E ndl n m h E dl ,
  1 n
E h E dl   h E n dl ,
dll,l sin
 , , , , ,
 , 0
(4)
l n21R1nkd ,Rk0nsin lnnR0 n(4)
  2 
импеданс и ДН антенны.  ikR
lnesin 2kd 2e ;sin
m 2 m

 
 mn n  1 m m n m 2
hnl lE1msin
r

Z mn   С mn hn 1 Esin kd

1 22m
l lk2 kd l
kR
n lkd m R
2 0
l kd 1 0m
m sin R
Z     h  0 l 
E dl   

n l n h  hn EEmdl dl ,
n 1 n
Описанная выше методика sin kdnmn1 Z n sin
аналогична sin n sin
k l kd sin k l
n 1 n
sin k l  l  sin k l  l 
Расположение  kd kd l m n m
n n 1
l l n  1 n
   l l n 1

Z  k2.kd lnnnkd
 lsin   h  sin
j1n,,1 jj22mв,, цилиндрической
E dl
n 1
sinksin l kd  ,
n  1 n  n 1 m n
ln 1 mn Рис. 
sin l E h
E11 n,, 1E E
Eдиполя n
22 m j1
dl  
n
h E dl , (4
 
mn
известному методу Ричмонда анализа прово- Z ln-1n kdndn-1 ln1  l l  sin l 1 n 1 h n E 1 dl l l ln
sin l kdn
n
n nn h E dl ,
ln k dmn hn1dn hnhnl1Emsin hn k[V]=[Z][  E 
[V]=[Z][
системе n I1] m I
координат
d , ] l d sin d
, M(1,k  d
 2, ,0, M(  z m 2), 0, z mE)( E E ,nE E m
sin k iWI l  l  E dl e k l  sin ln z mkd
n 1 n
l  l l  l ( E) , E , E )
 sin 2 ) kd
n 1 n n
sin kdsin  ikR E
sinn kd  , E (4) 1
n 1

лочных антенн. Методика2 включает три ос-  lZZmn m n 1 2 

n 1

))  
0 zm  z  

 l k d 1n 0 (1)h l(n2) kd ( 2) h hnn E Em dl dl ,, 2 e ikR (4)

(
n n m 

новных этапа:Z   jZ 0ctg(

r
l ), d h h 
n 1mn E
E   ll[V]=[Z][ 4
sin
sin 
nkd
Ekd z sin nnE 1 E zE
kd
hnn11E
I ] E (
m(1dl
2m
  cos d E 
k,  d2Esin
( 2)
l  cos , R
sin sin
M( 
kd E

n  sin
,
R 2 m
0, z k ) E  E (ik 
Ez , ER(6) ,
0

ln k dn-1 dn hn1 hn Em ln[V]=[Z][ n 1  n d mh E h 2  0 , 0, z ) Em  E (E


n n-1 n
I ] d , d , M(  , 0, z ) 1 2 m
n 1 n

k dln-1
1 n
n k dd n-1h n h Электрическое
n n1 1 m n 2
E
[V]=[Z][ [V]=[Z][
n 1
I поле
] d
m 1 m2I ]
, E
l
d d
, 1M( ,E d
(0 , M(
 E2 , ,
0, E  m  тако-
z , E)
n
E )  m E ( , E , E ) , E , E 0)
E
n m
l k d d h [V]=[Z][ I ] d , d , M(  , 0, z )
 
1) разбиение проводников антенны на n 1 z m z
h


2 n  r n-1 n lnnk1 d(1n-1) ndnго(h2) mдиполя

m z
 E  E ( E , E  E
,

h E

Emz E[V]=[Z][ вEzE (z(2
(1
E
) (1d
цилиндрической
)) E E)z( 22E
() E
(
E
2 ( 2(1)) ( 2 )1 (z
)
Edcos 1 Ed 
2) 2 ( 2)
cos
cosE( E 2
( 2 )
системе
 Esin ( 2)
me()2cos E;(cos
sin mкоор- m z
(6
2 Z r  короткие
 jZ 0ctg( l 1 cos  ), sin
1 сегменты, ), I1)sin
]e , 2, mM( 0, zE E , E , E )
) ikR
E E E   E
E  E  
ikR sin   cos
электрически
Cl ),   22, lrn r k dn-1 dn hn1 hn динат
из которыхz l k d
  d  h E cos h
EE 
[V]=[Z][  
 
n 1
[V]=[Z][
m
sin
n
IE]( 2) соотношениями:
I ]  d cos
d1,RE0d2E
, d , 
M( Ecos, cos
, (M( kd
0, 
z
2
2 )
E
2 ) , 0, zm) E  E ( E , E , E
E  E ( E , E , E )(6) (7) m 0 z  

R
n n-1 n 1 2 m
Z   jZ 0ctg( m определяется E  E (1)
E E cos sin 
n 1 m n m z  

Z Z  диполи;
jZjZ ctg(
ctg(задание l ),l ), E 2  cos (1) ( 2)
sin  ( 2)
m (6)z 
составляются 0 0 j Z возбуждения в z   z (1) 
( 2 ) 
E  E (1) E cos   E sin  ( 2)
(6)
виде1 вектора [V], 1
элементы   которого соответ- EE (
z1E)
EE
  E  EEE
(1) (1) ( 2 )( 2 )
E( 2 ) sin Esin E( 2E
 sin
z
()2() 2 ) sin  (cos
cos cos
sin 

E sin 2E

) ( 2
E
cos 
) ( 2 )( 2 ) ( 2 )
cos
(E
 Esin
2)sin
cos cos 
cos ,sin  cos

 ,  (6) (8)(7
C  , C  , E  EE   E( 2E )E sin sin  cos(1)
cos  E cos ( 2)
E coscos   cos  ( 2)
(7)
ствуют значениям 1 1j Zнапряжений источников E 
   E (1)
 E ( 2)
sin  cos   E cos 
 cos 
  
(7) (7)
j Z C где  E  EE  E
) sin  cos   E cos( 2) cos 
(1) ( 2) ( 2)
 E(1)  E  ( 2E
Z ZC0  jj ,, sin (2sin )cos  
E( 2)E E(cos  , cos sin , (7)
 

j1Eгде d    j E d   
2)
E  ( 2) sin  E sin  sin cos sin cos (8
диполей; ZZ 2 2 E1  E
  E sin  sin   E( 2)
cos  sin  , ( 2)
(8)
(1iWI) E0 
(1)

iWIe  ikR( 2 ) ikR
E 0 sin ee ikR cos 
e ikR e( 2E
1 ikR( 2 )
10
sin cos
e kd ikR
 0
sin cos kd11  z m   1  zm   0

 l j E dматрицы 2 j rE d[Z]

  ik,  ik
0

 составление
2)
 j E
 E где Eгде
взаимных со-
( 2)   E  E 
( 1 )  E   
4(12)E
E   Esin ( 2 ) sin
R10sin
 sin cos kd E1 cos
( 2)
Ecoskd
 )
 sin 1  , sin
cos
 1 ( 2)
 (8)   (8) (9)
Z Z0
  где sin  sin4 sin Ekd   cos
Rkd1 
1   , R0 (2R) 0 kR0  k R0  R0 (8)

 sin

R0  R0 
 
Z ZZ0 r  jZ«истинных» sin
 dдипо-  
противлений

1ctg( 2 2 и1l ), «пробных»
       j  E d E   E ( 2)
 ikRsin  sin   E cos  sin  ,
 
  r l Z Z ZСZ 0
 1 2 2
(1где
1   1  zm 
 
 ikR  ikR  ikR
  iWI
  e e e
sinkd1 1  z 1 1ik zm 
sin
 kd  
   
ikR  ikR
где (1)iWI ee 0  ee e e sin kd 
j1jE E d d j j E E d d
 
  
 ikR11  ikR01 0 0  ikR0 0
   iWI
 элементы
0 0 l
0

лей, которой для m-го «пробного» 

2и E )
E    cos kdkd cos
1  ( 2 ) 1 kd   ik      (9) (9
С r где 1 2 2   2 1  1
E
4
 
 E
4 
sin sin 4
kd
0

kd
iWI   kd
sin
 E
(1)

R
(R2 ) 
iWI  sin

0

R
0 e kd01 e
R 
cos
sinsin  ikRR

kd 
1 z e E
2RikR
R cos
0kd zk 2 R

sin
 ik 
k

1
sin
kd  k ,
1 1 ikRz1 0  0    
R  R R 
 R 1R  
1

R 
m

E(1) 10 e 1  sin e sinsin


 

1 диполей j EEj , 

 ikR  ikR  ikR
iWI
0
kd
lCгде
1 11 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

n-го
С rrl«истинного» вычисляются E E
по cos kd  m2   21 e ikR ik  ike  ik (9)
m
, , 
(1)
(9)
(1)
 0 1 0 0m

,      
  1  2 1 244sin 4kd  R1 sinkd kR1  Rk0 RR0R0 kRikR k0  k  R  R 
R0 R0 
E1 , E2 j1 ,lгде
 1
kd sin 
формуле: j  Z j2 ,    (1)   ikR iWI   ikR
 eiWI ikRz sin e kdikR e ikR z sin
1
1
1 0
0
e  sin 1 1 
kd
0
1  z m (10)
0 

0 0

   0  l
 ) ikR   2 kd 2 
 ikR0 2
 ikR
СС sin iWIk l  e E  e l nE
(1) sin
0 1
(1k z l e
0 
0
d l
iWI   sin
 d 
 kd
z sin cos kd 0
kdz e ikR
 1  z z sin   kd  ikR 1ik  1  
l где j j iWI kd z kd
ikR0
n  1  (1)
sin 0
e 1  1 m 1cos  1
sin e  ik m
  1
 
0
1 m
E E
0

kR  R  ik 1 2 e Rik     (9)

(1)
E   cos  kd  1
ikR  ikR 
 m1 m 
, , ,  e kd e ;  
 11 m 1 
 E   e 0ikR ikR  cos kd e ikR
 ; ikR e ik   
 iWI

m
z
ikR
 4  sinE kd   4
 e R kd n

e 
R m
ke R
1
sin  kd2
k 1R
0

R 
 m0 
sin
sin k ln  l Z mn   4sin k l kd ln 1EhRn(1)12E m1dl R2 E0 41 sin Rh n10E dl
0

k0 ,kd
n
1 0

0  k  1 1 R 
0
l  1 0 0
n 
 sin
n 1

 1 iWI4 R1kd1R  sin
 sin kd 1kkd k
 Rem 0R
cos
1
Rz 0R Rsin 00 Rke 0 R(4)
2
kd R
0 0
 ikR 20
ik 
0  R0 0 (10)  0

Z mn    hn1 Em dlln    sin kd 1,h1n,E  EmEdl , j (4)j 4,j2ljsin  kd   

ikR0

 sin
(1)
ik
Rkd  Rz (10
0
 m
 
ln 1 sinkdEnE
1 1 1

2(1)1 ,1 n, 1 ,(4)

1 1
 0 z  d 0 z 1  0  ikR  0
lkd  Rsin R R k R
kjlEn dn l  E j E d sin kl m lRn1  2iWI e ikRkd
e kikR cos k; e sin 1

  
2ikR0
4 nze R kdzR
1 1 ikR1 e
 
m m
0 0
sin kd 2  n 01     
sin d
  
Z Z0 l z  d z   ik  
1 0 1 00 1 0 0 0 0
e ikR ze m cos
1R  ikR
kd 1 
 kd1;e  ikR 1
(10)  (10) m


n 1 l m
 kd m ikR
1e
cos ;
Z mn lnln 1 2  hn1Em2dlln4  he n0Rkd E2m0sin dl ,cos ikR ekikR  e ikR Re ikR
1 0

  1(4)
n 1 n 1 1 0 0

 где
 r l — координата sin
вдоль sin k 
k
sinl
оси  l
n kd l  l
n сегмента;  1l1
n 1 sin
sin
E ( 2 ) kd1
sin k iWI 
k
sinlE ( 2
 l ) R

iWI
 l
kd  l
zR
0 1
 iWI
Rsin
1
dsin

sin

kd
1R
 e
m R 0coskd 1
 ikR 2kdReikR
ikR1
e 0 1 ;  R
e, 02  1 R z0 m mesin
ikR
 ik   
ik
2z   e0  z  
m 

 1 RikR2 
kd cos
ikR0
kd 
cos
 kd 0 R
1 R  0 

 
0

(11)
0 2 2

 
0
0 1
ZZ n h 1 h EE dl dl h h E E dl dl1,RkR
0

mnmn    ln 1   iWI n n011 m m

  
sin
E (1)
kd  lne  ikR
 
40 sin 0iWI
z
n 24n
kd n
sin

m n n m m1e ikR
 sin kRkd
kd
kd
2
2 
1

0
1 (4) (4)
R0 R
 
m
e 0e 0   R2 
ik 
2
 ikR0
 
2   ikR2

 
2 0 0
 (11) (11)
,1nsin 2E
Edsin , kd kd sin sin kd kd
(1) ik0 0  z2 2  cos kd 
ln k dn-1 dn hn1 lnhn — k Emdпродольная d  d 1 E 
d M(   , 0, z e ikR
ik  
ikR0

[V]=[Z][ I ] , , )
( 2)

n hIn]l1n l1ndh1координата

 
0 2
[V]=[Z][ M(  , 0, z ) стыка
E E E n-1-
E

E 4  iWI sin kd sin kd
k E  e E R ( E ,
 0z ikR1 m0 E z, R E )sin kd
k 1R
Rzm0e 1 e2zm1 ecos
 ( , , )
С sin0kkd2m1sinikRkd eikR0 ike
m
0e  
 2
n-1 m n n11 m 1 2 4  0n n2sin kd m kR R2
R R
4 sin kd1 E(1)klnlEn ( 2) R0E( 2)iWI 
 kd2  
ikR ikR
R0 1 iWI
 

e0 
  m z 2 0  ikR 0  ikR 0 2

iWI0  sin kd

0 0 2 2

го и n-го сегментов;  ( 2) 
 e 2 ikR 2 ik 1  ik 222ikR e 2cos
kd  2  (11
0  ikR0  ikR2
Ez  E(1)  E(2) cos  E( 2) sin E  E (  
0

4 E(6) 2iWI
sin kd 2 sin kd k20kd e1kR eR R z z0m sin R0k zkd R   R(10) R 11R

 )4 sin iWI sin kd2R z0e sin kd 0 
  0 (11)
1) ( 2) sin
 E cos  (E )4 sin
 ik
 (6)  ikeR
ikR0
kd
( 2iWI
( 2)
kR 2
0sin
0
kd e  ikR 2
  sin kd Rcos kd 
 ikR1
zm4,E0, d

zkd(mEe, E ,REz) sin 
0
 
  
0

Ez1m, EId2]1 j1dikR , 11, j2dz,2,m4EM(
0  ikR
1 
(1 ) 
hn Em [V]=[Z][ E 0 1
 ikR 0
kd0RkR; 2 e e
1
ik ik
m
 
ikR 2
ln k — dn-1волновое
dn hn1 число; z
  m 20
)
0 2
1sin
0 m

2 2 2
z sin kd kR
0 0


 E sin 4  iWI 1
sin m e4kd
 kdikR0 2 k 2  R 0 1R 0 0   E
( 2) sin m  kd E k 0
2
cos
z R k kd0
 eR R
2ikR
22 ek0  ik    0  R 0 
 ikR0


0 2
k m   R  0
R
2 ikR0

2

EE IR]I1]E d( 2e)1d,cos
 с(1)номерами  (cos z m, kd 
R4z desin1 kd E1;E (EEz(kRmE, 0E, E,RE0, E) )R ikR 0k  R  0  (12)


 2 ),0,
2

lnlnk kdn-1dn-1и d d h— h длины1( 2h) nhln m [V]=[Z][

mсегментов ([V]=[Z][ 1,d 2d , M(
1 2RE
, M(  0, 11mz1)m)EmikR
e  cos kd zm e 2 0 
ikR
;

  z l (1)  2 ) l   
2 0 0 0
E E ln  zmikR d 2zkd 2  (12)
E n nE(1n) 1nE sinn cos
sin  k E l
2)
cos  cos  sin 0 k (7) sin l iWI z m
iWI


0 d e
d iWI
2  m

sin

 z zm
sin
ikR
e2ecoskd2 e   kd
ikR
1
z e
e
cos  zikR
sinmkd sin ;  (6)
z
kdikR sin
e 2 e;ikR 1ike (12)

2ikR0
0 kd 2  ikR
0
1

 1 

kRe;02 (7)
z kd
z kd 
z m4R R
( 2 )
E sin ik
1nd z Rcos
 (
  m
 

0 2 2 0

n-1 и n соответственно;

E   
2
 0
 
 cos (
 eRkd
( 2 ) ( 2 ) 0

Z mn   EEzEz EEE (1)h(1) E

E1 E )sin
( 2)( 2dl 2 )( E cos h4kd cos
nkdE
1 dl 2 , k0m
 ikk       R 
0
n 2) E
( 2) m 0 2 ikR2
kd R e 0 R ;2ikR
m2 2 ikR
m0 2 ikR0

0(4)
1R
  n  Emcos cos EE sin sin 4sin R
sin e
2  ikR
2 
sin
m  2kR cos
 0
RRk0kd R1eR 0k
(6)
 0(6)
  R  R0  0(12)
2 2 
sin kd sin kd (12
2 2 0 0 0 0
ln 1 n 1 ln Rn 1z  d z m  d 2 z0ikR R z   
  kdkde 2cos 2;eikR e; e ikR 
 ikR
E   E sin  sin   E cos (1sin )  , ( 2) 2)    iWI m sin
z  2kdd z
e 1;kd

( 2) ( 2)
( 2(8)

36
 ikR
ee 2 eikRmcos
 ikR m  ikR 0 2
E E E  E )
0  cos
  sin
 (cos cos cos (7)
0


m 2 ikR22 m 2 ikR0
 
0

ВЕСТНИК(УрФО.  БЕЗОПАСНОСТЬ
iWI sin kd
E 2 ikR( 2) В ИНФОРМАЦИОННОЙ 1 e RR0  ik   СФЕРЕ  e № 4(38)
z  ikR cos kd2  ikR  / 2020
2sin
  RR2 R R 0 2 2

E 2)  (1)E (1) ( 2)(E

0 ( 2 )
sin  sin  E4
e( 2 )(E ) ik cos zkd ,0222 ikR cos kd1R20 m e(8) (11) e R2 
0
2 ) 
E iWI
2sin kd sin kR R0
0 2 0

0 2
 EE  EE4 EEkd
 sin sinsin cos kR( 2
cos ) 2
cos cos 0 cos cos R
m
R   (7) (7)
E  e ik  z mR 2 ikR cos kd2  ikR
где    2  0   0  0 
0
 
ln k dn-1 dn hnikR1 hnikR Em [V]=[Z][

I ] d1, ( 2d) 2, 4M(
( 2)
(2sin)
iWI , 0, kd0 z2 m ) sin EkR m 
2
kd
0 E2( Ez , ikR E ,E ) R10  0
eR0 eR2  0 2
 ikR
 R0
   zm ; (13)
 R0  R02  zm22;  zm 2 ;
R0 2  2 2zm 2 ; (13)
 R   z ; (13)
(13)  m 1
2
R 0  z ; zm ;
R 2
2
0
2
2 Rm
1   2
 z  d (13) (14)
   
2 2
0 m
R  
R 2
 
1(13) m 
z 2

 d z  d
 R0   zm ; 2
2 2
(13)2 1 1 m 1
R1  2    zm  d2 1  (14) (14)
R    z  d 
d   d1 (14)
2 2

R1 R 2  R21  z  z2mcos   zm  d 2 cos2  (14)  2d2 sin(14)

 sin 2
2 2 2
(15)
1 m 1

md2sin 1
          sin sin  
2 2 2
R     d sinR     z  d zcos
2
 d R

2  R    d
(15)

sin d cos
sin  cos
 
(14)z  d z cos
 
d cos
  d sin
 d2sin
  2 
2 2 2 m 2 m 2 2
2 2 2
1cos   d sin  sin  (15)
R2     d2 sin  cos2m  1  zm  d 2 cos 2 
  d 2 sin  sin2 
2 2 2
2 2 m 2 2
(15)
R
R2  xOy     
xOy
—  d
угол
2 WdI sin  cos
Oy
Oy
sin 
междуW
2 cos I  
проекцией
2     z  d cos
0   z  d
второго2 cosпле-
m  2   d sin  sin    d sin
2   2 sin  
(15) (15)
20
ча диполя на плоскость  mxOy2иOy xOy
осью W2 Oy I0 ; W2 I0
  Oy  zm  d2 cos среды;
cos    сопротивление   d 2 sin  sin  
2 2
R2  xOy  d2W sin— I0 волновое (15)
OyxOyW Oy
I0 W I0 — амплитуда тока в диполе.
Оба решения реализованы в виде про-
y W I0
грамм на ЭВМ и использованы для численных
исследований.
Результаты численных исследований
Введём буквенные обозначения элемен-
тов антенны. Обозначим буквой А исходную
(до изгиба) часть плеча, буквой В — загнутую
часть плеча диполя. Буквой L1 обозначим дли-
ну симметрирующего устройства, D — рассто-
яние между трубками СУ, R1 — радиус трубок
плеч диполя, R2 — радиус труб симметрирую-
щего устройства, L2 — длина согласующего от- Рис. 3. Распределение тока на излучающих
резка кабеля. На рис. 3, в качестве примера, и конструктивных элементах антенны на частоте
954 МГц.
представлено распределение тока вдоль плеч
диполя, плеч и короткозамыкателя симметри- A=56 мм, B=68 мм, L1=76 мм, D=20 мм,
рующего устройства, на проводниках, продол- R1=4 мм, R2=4 мм, L2=14.5 мм.
жающих плечи СУ. Распределение тока на Общая длина вибратора 192 мм.
Уголковый
№ варианта 1 2 3 4 5
вибратор
Длина средней части (A), мм 36 46 56 66 76 —
Длина загнутой части (B), мм 78 73 68 63 58 78
Максимальное отклонение ДН
14 7,4 2,4 8,5 16 42
от окружности, %
Максимальное отклонение ДН
1,1 0,62 0,2 0,71 1,3 3,1
от окружности, дБ

участке В от кончика плеча до изгиба на каж- Экспериментальные результаты

дом плече диполя имеет характер стоячей Антенна для установки на квадракоптер
волны. На участке А от изгиба до точки под- для измерения характеристик ПРМГ в сумме с
ключения к плечу диполя плеча СУ распреде- кабелем и соединителем радиочастотным ве-
ление тока соответствует распределению сме- сит 87,2 грамма. В том числе: антенна 35,2
шанной волны. Вдоль плеч СУ и на короткоза- грамм, кабель РК-50-2-12 длиной 75 см 12
мыкателе распределение тока близко к стоя- грамм, соединитель радиочастотный СР-50-
чей волне тока. Отличие от нулевого значение 135ПВ 40 гр. Экспериментальное исследова-
тока на входе СУ объясняется тем фактом, что ние основных электродинамических параме-
СУ является отрезком открытой линии переда- тров всенаправленной дипольной антенны
чи, частично излучающей электромагнитные выполнено в лаборатории каф. КиПР ЮУрГУ. В
волны в окружающее пространство. качестве измерительного оборудования ис-
Ток на проводниках, продолжающих пле- пользовался векторный анализатор цепей
чи СУ, пренебрежимо мал. ОБЗОР-103. В качестве передающей антенны
Рассмотрено несколько вариантов ан- использована рупорная антенна глиссадного
тенн. Диаграммы направленности (ДН) ан- радиомаяка.
тенн в декартовой системе координат пред- На рис 6. Представлено фото антенны с
ставлены на рис. 4. Наилучшие характеристи- диэлектрическим обтекателем, защищающим
ки ДН получены при следующих размерах область возбуждения антенны от воздей-
элементов антенны: ствия дождя и снега.

ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

37
 ДН в горизонтальной плоскости, горизонтальная поляризация
1.5

0.5
Уголковый вибратор
A=36, B=78
A=56, B=68
A=76, B=58
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
ДН в горизонтальной плоскости, горизонтальная поляризация
90 1.5
120 60
1
150 30
0.5

180 0

210 330
Уголковый вибратор
240 300A=36, B=78
270 A=56, B=68
A=76, B=58
Рис. 4. Диаграммы направленности
1.2 горизонтальной составляющей поля излучения диполя с плечами Г-образной
формы в горизонтальной плоскости. A=56, B=68

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
а)

38 ВЕСТНИК УрФО. БЕЗОПАСНОСТЬ В ИНФОРМАЦИОННОЙ СФЕРЕ № 4(38) / 2020

 90 0.1
120 60

150 0.05 30

180 0

210 330

240 300
270 A=56, B=68

б)

Рис.5. Диаграмма направленности антенны в горизонтальной плоскости для вертикальной составляющей

(кросскомпоненты) напряжённости электрического поля (A=56, B=68 мм); а) в декартовой системе координат,
б) в полярной системе координат

Рис.6. Фото макета антенны Рис.7. Диаграммы направленности макета антенны и классического диполя
на частоте 1000 МГц

На рис.7 представлена диаграмма на- плоскости вектора Е) вид восьмёрки, с нуле-

правленности в Е-плоскости на частоте 1000
МГц макета всенаправленной дипольной ан-
тенны и классического диполя (в виде вось-
мёрки).
Уровень отклонения диаграммы направ-
ленности от окружности равен ± 0,1 (минус
20 дБ).
Обсуждение
Как указывалось выше, диполь Герца, бу-
дучи расположенным в горизонтальной пло-
скости, имеет в горизонтальной плоскости (в
выми уровнями, направленными вдоль оси
диполя. Диполь, предложенный P.S. Carter,
плечи которого в горизонтальной плоскости
расположены под углом 90° относительно
друг друга имеет неравномерность ± 3 дБ.
Для ряда применений антенны с горизон-
тальной поляризаций это слишком большая
величина. С целью снижения отличия формы
ДН от круга в данной работе предложено вы-
полнить плечи диполя в виде прописной бук-
вы Г. На рис.4 представлены ДН для диполей с

ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

39
плечами Г-образной формы, отличающихся
друг от друга точкой, в которой выполнен по-
ворот проводника на 90°.
Как видно из рассмотрения, наилучшей
формой ДН обладает диполь, у которого уча-
сток диполя от центра диполя до поворота на
90° составляет долю, равную 0,41 длины пле-
ча диполя. Такое соотношение частей плеча
диполя естественна, поскольку токи, текущие
по прилегающей к центру части плеча боль-
ше, чем токи, текущие по периферийной ча-
сти плеча.
Диаграмма направленности в горизон-
тальной плоскости для кроссполяризацион-
ной (вертикальной) составляющей напря-
жённости электрического поля (рис.5) имеет
вид восьмёрки. Нулевые уровни ДН направ-
лены перпендикулярно к плоскости, в кото-
рой лежат плечи си мметрирующего устрой-
ства, а максимальные уровни — в плоскости
плеч СУ. Форма ДН для вертикальной состав-
ляющей свидетельствует о том, что излуче-
ние вертикальной компоненты поля обуслов-
лено противофазными токами, текущими по
плечам СУ в противоположных направлени-
ях.
На рис. 3 представлено распределение
тока на излучающих и конструктивных эле-
ментах антенны. Следует отметить принципи-
альное отличие в распределении тока на пле-
чах прямолинейного диполя и плечах дипо-
ля с 90° изгибом плеч. В плечах классического
прямолинейного диполя распределение
имеет вид стоячей волны тока. В плечах дипо-
ля с изгибом распределение имеет вид стоя-
чей волны тока на ортогональной части пле-
ча и вид смешанной волны на основной (ис-
ходной) части плеча.
Выводы
Выбором сечений поворота каждого пле-
ча вибратора на 90 градусов относительно
неизменной части плеча возможно создать
антенну с диаграммой направленности, близ-
кой к круговой, в плоскости вектора Е.
Теоретически достижимое отклонение
формы диаграммы направленности от окруж-
ности составляет величину ±0,2 дБ.
Антенна конструктивно проста, обеспе-
чивает удобное подключение фидера и пре-
дотвращает проявление антенного эффекта
фидера за счет введения в конструкцию ан-
тенны симметрирующего устройства.
Антенна полезна для приёма сигналов
курсо-глиссадных радиомаяков с целью под-
тверждения целостности системы посадки
воздушных судов.
Целесообразно продолжить исследова-
ние характеристик данной антенны с целью
обеспечения согласования её с линией пита-
ния и экспериментальные исследования.
Благодарности
Авторы выражают свою благодарность
Фомину Д.Г. за его вклад в разработку макета
антенны.

Литература
1.  Annex 10 to the Convention on International Civil Aviation. Vol. 1. Radio Navigation Aids. Monreal
(Canada), ICAO, 2006. 616 p.
2.  Annex 10 to the Convention on International Civil Aviation. Aeronautical Telecommunications. Vol.
1. Radio Navigation Aids. 7th ed., Montreal (Canada), ICAO, 2018
3.  Войтович Н. И.,Жданов Б. В. Способ лётных проверок наземных средств радиотехнического
обеспечения полётов и устройства для его применения. Патент РФ на изобретение № 2 501 031 С2 по-
заявке 2011133133 от 05.08.2011. Опубликовано: 10.12.2013. Бюл. №34.
4.  Фетисов В.С., Неугодникова Л.М., Адамовский В.В., Краснопёров Р.А. Беспилотная авиация: тер-
минология, классификация, современное состояние. Под ред. В.С. Фетисова. Уфа: ФОТОН, 2014. – 217 с.
5.  G.H. Brown, “The Turnstile Antenna”, Electronics, April 1936, pp. 14-17.
6.  Справочник по антенной технике: Справ. В 5 т. Т.1/Л.Д. Бахрах, Л.С. Бененсон, Е.Г. Зелкин и др;
Под ред. Я.Н. Фельда, Е.Г.Зелкина. – М.: ИПРЖР, 1997.
7.  X.L. Quan, and R.L. Li, “A broadband dual-polarized omnidirectional antenna for base stations”, IEEE
Trans. Antennas Propag., vol. 61, no. 2,pp. 943–947, Feb. 2013.
8.  K. Wei, Z. Zhang, Z. Feng et al., “A MNG-TL loop antenna array with horizontally polarized
omnidirectional patterns”, IEEE Trans. Antennas Propag., vol. 60, no. 6, pp. 2702-2710, 2012.
9.  Z. D. Wang, Y. Z. Yin, X. Yang, J. J. Wu, “Design of a wideband horizontally polarized omnidirectional
antenna with mutual coupling method”, IEEE Trans. Antennas Propagat., vol. 63, no. 7, pp. 3311-3316, Jul.
2015.
10.  Shixian Chen, Yufa Sun, Dong Zhou, “A wideband omnidirectional horizontally polarized antenna

40 ВЕСТНИК УрФО. БЕЗОПАСНОСТЬ В ИНФОРМАЦИОННОЙ СФЕРЕ № 4(38) / 2020

 for wireless applications”, Microwave and Millimeter Wave Technology (ICMMT) 2016 IEEE International
Conference on, vol. 2, pp. 713-715, 2016.
11.  Hatim Bukhari, Kamal Sarabandi, “Miniaturized omnidirectional horizontally polarized antenna”,
IEEE Trans. On Antennas Propag, vol. 63, no. 10, pp. 4280-4285, Oct. 2015.
12.  G. Jiang, C. Guo, “A broadband horizontally polarized omnidirectional antenna array consisting of
four corrugated TSA elements”, 2016 CIE International Conference on Radar, pp. 1-5, October 2016.
13.  H. Liu, Y. Liu, W. Zhang, S. Gao, “An ultra-wideband horizontally polarized omnidirectional circular
connected Vivaldi antenna array”, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 65, no. 8, pp. 4351-
4356, August 2017.
14.  C.A. Balanis, Antenna theory analysis and design, New Jersey, 2005. – 1070 p.
15.  R. E. Collin, Antennas and Radiowave Propagation. New York, NY, USA: McGraw-Hill, 1985.
16.  Peng Luo, Yuehui Cui, RongLin Li, “Novel multiband/broadband horizontally polarized
omnidirectional antennas”, Antennas and Propagation (APSURSI) 2016 IEEE International Symposium on, pp.
1795-1796, 2016.
17.  Фомин Д.Г., Войтович Н.И. Магнитный датчик контроля АФР антенны. Труды 28 международ-
ной конференции “Микроволны и телекоммуникационные технологии (КрыМиКо 2018)” Севастополь,
сентябрь 9-15, 2018.
18.  Carter, P.S.: “Wide band antenna”, US patent № 2258406, 1938 г.
19.  H. Hertz. Uber sehrschnelleelektrischeSchwingunges. Wied. Ann., 31, 421, 1887.
20.  Герц Г.Р. 50 лет волн Герца (сборник избранных работ Г. Герца. Под ред. Аркадьева В.К.). М.-Л.:
АН СССР, 1938.
21.  Бузов А.Л., Сподобаев Ю.М., Филиппов Д.В. Юдин В.В. Электродинамические методы анализа
проволочных антенн. М.: Радио и связь. – 2000, - 153 с.
22.  Ершов А.В. Широкополосная вибраторная антенна для многоканального радиовешания. Кан-
дидатская диссертация. Челябинск.: ЮУрГУ. – 2004.

References
1.  Annex 10 to the Convention on International Civil Aviation. Vol. 1. Radio Navigation Aids. Monreal
(Canada), ICAO, 2006. 616 p.
2.  Annex 10 to the Convention on International Civil Aviation. Aeronautical Telecommunications. Vol.
1. Radio Navigation Aids. 7th ed., Montreal (Canada), ICAO, 2018
3.  Voytovich N. I., Zhdanov B. V. Sposob lyotny’x proverok nazemny’x sredstv radiotexnicheskogo
obespecheniya polyotov i ustrojstva dlya ego primeneniya. Patent RF na izobretenie № 2 501 031 S2
pozayavke 2011133133 ot 05.08.2011. Opublikovano: 10.12.2013. Byul. №34.
4.  Fetisov V.S., Neugodnikova L.M., Adamovskij V.V., Krasnopyorov R.A. Bespilotnaya aviaciya:
terminologiya, klassifikaciya, sovremennoe sostoyanie. Pod red. V.S. Fetisova. Ufa: FOTON, 2014. – 217 s.
5.  G.H. Brown, “The Turnstile Antenna”, Electronics, April 1936, pp. 14-17.
6.  Spravochnik po antennoj texnike: Sprav. V 5 t. T.1/L.D. Baxrax, L.S. Benenson, E.G. Zelkin i dr; Pod
red. Ya.N. Fel’da, E.G.Zelkina. – M.: IPRZhR, 1997.
7.  X.L. Quan, and R.L. Li, “A broadband dual-polarized omnidirectional antenna for base stations”, IEEE
Trans. Antennas Propag., vol. 61, no. 2,pp. 943–947, Feb. 2013.
8.  K. Wei, Z. Zhang, Z. Feng et al., “A MNG-TL loop antenna array with horizontally polarized
omnidirectional patterns”, IEEE Trans. Antennas Propag., vol. 60, no. 6, pp. 2702-2710, 2012.
9.  Z. D. Wang, Y. Z. Yin, X. Yang, J. J. Wu, “Design of a wideband horizontally polarized omnidirectional
antenna with mutual coupling method”, IEEE Trans. Antennas Propagat., vol. 63, no. 7, pp. 3311-3316, Jul. 2015.
10.  Shixian Chen, Yufa Sun, Dong Zhou, “A wideband omnidirectional horizontally polarized antenna
for wireless applications”, Microwave and Millimeter Wave Technology (ICMMT) 2016 IEEE International
Conference on, vol. 2, pp. 713-715, 2016.
11.  Hatim Bukhari, Kamal Sarabandi, “Miniaturized omnidirectional horizontally polarized antenna”,
IEEE Trans. On Antennas Propag, vol. 63, no. 10, pp. 4280-4285, Oct. 2015.
12.  G. Jiang, C. Guo, “A broadband horizontally polarized omnidirectional antenna array consisting of
four corrugated TSA elements”, 2016 CIE International Conference on Radar, pp. 1-5, October 2016.
13.  H. Liu, Y. Liu, W. Zhang, S. Gao, “An ultra-wideband horizontally polarized omnidirectional circular
connected Vivaldi antenna array”, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 65, no. 8, pp. 4351-
4356, August 2017.

ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

41
 14.  C.A. Balanis, Antenna theory analysis and design, New Jersey, 2005. – 1070 p.
15.  R. E. Collin, Antennas and Radiowave Propagation. New York, NY, USA: McGraw-Hill, 1985.
16.  Peng Luo, Yuehui Cui, RongLin Li, “Novel multiband/broadband horizontally polarized
omnidirectional antennas”, Antennas and Propagation (APSURSI) 2016 IEEE International Symposium on, pp.
1795-1796, 2016.
17.  Fomin D.G., Voytovich N.I. Magnitny’j datchik kontrolya AFR antenny’. Trudy’ 28 mezhdunarodnoj
konferencii “Mikrovolny’ i telekommunikacionny’e texnologii (Kry’MiKo 2018)” Sevastopol’, sentyabr’ 9-15,
2018.
18.  Carter, P.S.: “Wide band antenna”, US patent № 2258406, 1938.
19.  H. Hertz. Uber sehrschnelleelektrischeSchwingunges. Wied. Ann., 31, 421, 1887.
20.  Gerc G.R. 50 let voln Gerca (sbornik izbranny’x rabot G. Gerca. Pod red. Arkad’eva V.K.). M.-L.: AN
SSSR, 1938.
21.  Buzov A.L., Spodobaev Yu.M., Filippov D.V. Yudin V.V. E’lektrodinamicheskie metody’ analiza
provolochny’x antenn. M.: Radio i svyaz’. — 2000, — 153 s.
22.  Ershov A.V. Shirokopolosnaya vibratornaya antenna dlya mnogokanal’nogo radioveshaniya.
Kandidatskaya dissertaciya. Chelyabinsk.: YuUrGU. – 2004.

ВОЙТОВИЧ Вадим Вадимович, инженер-исследователь, ООО «Конструкторское Бюро

«ЭКРАН» имени М.А. Шильмана». 454080, г. Челябинск, ул. Энтузиастов, 26Б. E-mail: vadimka.
voytovich@mail.ru

VOYTOVICH Vadim, research engineer, LLC “Design Bureau “EKRAN” named after M.A. Shilman”.
26B, Enthusiasts st., Chelyabinsk, Russia, 454080. E-mail: vadimka.voytovich@mail.ru

ПЕТРАШ Юрий Валерьевич, инженер-исследователь, ООО «Конструкторское Бюро

«ЭКРАН» имени М.А. Шильмана». 454080, г.Челябинск, ул. Энтузиастов, 26Б. E-mail:
yurapetrash111@gmail.com

PETRASH Iyurii, research engineer, LLC “Design Bureau “EKRAN” named after M.A. Shilman”. 26B,
Enthusiasts st., Chelyabinsk, Russia, 454080. E-mail: yurapetrash111@gmail.com

БЕЛОУСОВ Макар Михайлович, инженер-исследователь, ООО «Конструкторское Бюро

«ЭКРАН» имени М.А. Шильмана». 454080, г.Челябинск, ул. Энтузиастов, 26Б. E-mail: makarbel84@
gmail.com

BELOUSOV Makar, research engineer, LLC “Design Bureau “EKRAN” named after M.A. Shilman”.
26B, Enthusiasts st., Chelyabinsk, Russia, 454080. E-mail: makarbel84@gmail.com

ЮНГАЙТИС Екатерина Михайловна, младший научный сотрудник, ФГАОУ ВО «Юж-

но-Уральский государственный университет (национальный исследовательский универси-
тет)». 454080, г. Челябинск, пр. им. В.И. Ленина, 76. E-mail: jungaitis92@gmail.ru

IUNGAITIS Ekaterina, junior researcher, Federal State Autonomous Educational Institution of

Higher Education “South Ural State University (National Research University)”. 76, Lenin prospect,
Chelyabinsk, 454080, Russia. E-mail: jungaitis92@gmail.ru

ЕРШОВ Алексей Валентинович, кандидат технических наук, ФГАОУ ВО «Южно-

Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)».
454080, г. Челябинск, пр. им. В.И. Ленина, 76. E-mail: eav@list.ru

ERSHOV Aleksey, PhD in Engineering sciences, Federal State Autonomous Educational

Institution of Higher Education “South Ural State University (National Research University)”. 76, Lenin
prospect, Chelyabinsk, 454080, Russia. E-mail: eav@list.ru

42 ВЕСТНИК УрФО. БЕЗОПАСНОСТЬ В ИНФОРМАЦИОННОЙ СФЕРЕ № 4(38) / 2020

 ВОЙТОВИЧ Николай Иванович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафе-
дрой конструирования и производства радиоаппаратуры, ФГАОУ ВО «Южно-Уральский
государственный университет (национальный исследовательский университет)». 454080, г.Че-
лябинск, пр. им. В.И. Ленина, 76. E-mail: voytovichni@mail.ru

VOYTOVICH Nikolay, Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of the Department of

Design and Production of Radio Equipment, Federal State Autonomous Educational Institution of
Higher Education “South Ural State University (National Research University)”. 76, Lenin prospect,
Chelyabinsk, 454080, Russia. E-mail: voytovichni@mail.ru

ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

43