Введение

Поддиапазоны радиочастотного диапазона

электромагнитных волн (ГОСТ 24375-80)
Основные особенности электромагнитных
волн СВЧ диапазона
• Длина линий передач соизмерима или больше длины
электромагнитной волны (нарушения условия
квазистационарности).
• Время пролета электронами межэлектродных промежутков и
времена накапливания и рассасывания зарядов сравнимы или
больше периода высокочастотных колебаний.
• Возможность использования квазиоптические устройства для
концентрации энергии передаваемого сообщения.
• Увеличение потерь в линиях передачи с увеличением частоты
(скин-эффект, потери на излучение).
• Появление продольных составляющих электромагнитных волн
в волноводах.
• Условия распространения.
• Большая информационная емкость СВЧ каналов связи.
 Применение электромагнитных волн СВЧ
диапазона
• Связь.
• Наука (радиолокация, радиоастрономия,
радиоспектроскопия, ускорители элементарных частиц,
диагностика плазмы при решении задач термоядерного
синтеза, исследования поверхности земли, лесов,
картографирование высокого разрешения.
• Промышленность (закалка металлов, сушка древесины).
• Сельское хозяйство (ускорение созревания и роста растений).
• Метрология (стандарты частоты и времени).
• Бытовые нужды (разморозка, пастеризация, стерилизация,
обезвоживание и ускорение приготовления пищи).
• Медицина (КВЧ физиотерапия).
• В военных целях.
 Общие вопросы
распространения волн в
линиях передач
Решение волнового уравнения для
произвольной передающей линии

Ограничения.

1. Линия однородна.
2. ε, μ и σ не зависят от координат
и напряженности электрического
и магнитного полей.
3. Линия пассивна.
4. Поле считается гармоническим
 Решение волнового уравнения для
произвольной передающей линии

где L — одна из составляющих электрического или магнитного

поля, т. е. Ех, Еу, Ez, Нх, Ну или Hz.
 Решение волнового уравнения для
произвольной передающей линии
Волна с e−γz - падающая (прямая), с eγz - отраженная (обратная).
Константы kx и ky определяют изменение электромагнитного
поля в плоскости поперечного сечения рассматриваемой линии
(поперечные волновые числа).
γ определяет изменение поля по длине линии (постоянная
распространения).

где α - коэффициент затухания, а kz - продольное волновое

число, определяющее изменение фазы бегущей волны.
Дисперсия в линиях СВЧ
 Фазовая скорость и длина волны в
передающих линиях СВЧ
Фазовая скорость – скорость перемещения волнового фронта,
характеризующегося постоянством фазы волны

Понятие фазовой скорости применимо только к монохроматическому

колебанию

где v – частота колебаний, λв – длина волны при данной частоте в

рассматриваемой передающей линии.
 Фазовая скорость и длина волны в
передающих линиях СВЧ
Для свободного пространства ε = μ = 1 и фазовая скорость волн равна
скорости света с

k - продольное волновое число для пространства, не ограниченного

проводниками
 Фазовая скорость и длина волны в
передающих линиях СВЧ

ε=μ=1
 Фазовая скорость и длина волны в
передающих линиях СВЧ
• фазовая скорость электромагнитных волн, направляемых передающей
линией, может отличаться от скорости света
• при вакуумном наполнении волновода фазовая скорость волны всегда
превышает скорость света
• фазовая скорость зависит от частоты колебаний
• при длине волны в свободном пространстве λ0, много меньшей константы
λкр, длина волны в линий λв стремится к λ0; фазовая скорость стремится к
скорости света
• при λ0 > λкр и ν < νкр выражения фазовой скорости и длины волны
становятся мнимыми, фазовая постоянная kz также становится мнимой,
постоянная распространения γ становится действительной величиной →
поле в волноводе затухает по экспоненциальному закону вдоль оси z без
изменения по фазе, распространение волны прекращается

Критическая длина волны – предельная (максимальная) длина волны,

измеренная в свободном пространстве, при которой прекращается передача
волн по линии в случае вакуумного наполнения (ε = 1, μ=1).
 Условия распространения волн в линии СВЧ

νкр и λкр зависят от размеров и конфигурации проводников в

поперечном сечении линии и от формы силовых линий
электрического и магнитного полей

νкр и λкр не зависят от частоты колебаний

 Групповая скорость в линиях СВЧ

где δω = ω2 – ω1 и δω << ω1.

В случае распространения волн в пространстве, не ограниченном

проводниками
 Групповая скорость в линиях СВЧ
В случае передающих линий, обладающих дисперсией

Групповая скорость меньше скорости света в данном диэлектрике

и стремится к нулю при
Зависимость фазовой и групповой скорости волн
в дисперсионной передающей линии от частоты
при вакуумном наполнении
Классификация типов волн
Выражения для компонент поля
 Т – волна

Т – волна (ТЕМ – волна) - чисто поперечная волна,

для которой Ez = 0, Hz.= 0.
 ТЕ (Н) – волна
ТЕ или Н – волна (поперечная электрическая волна) Ez = 0, Hz≠ 0
 ТМ (Е) – волна
ТМ или Е – волна (поперечная магнитная волна) Ez ≠ 0, Hz = 0.
 ЕН, НЕ (L) – волна
ЕН, НЕ или L – волна (гибридная волна) Ez ≠ 0, Hz. ≠ 0.
Волноводы прямоугольного
сечения
 Уравнения составляющих поля при волнах
типа ТЕ и ТМ
Материал стенок и диэлектрик, заполняющий
волновод имеют пренебрежимо малые потери:
σстенок→∞
σ→0, ε=μ=1

Существуют Н, Е или НЕ волны: vф  vф    , vгр  vгр   

Общее решение волнового уравнения для каждой из компонент поля

D – постоянная амплитуда, зависящая от мощности генератора, kx, ky - поперечные

волновые числа, φ, ψ - фазовые постоянные в поперечном направлении

Поле в волноводе обычно имеет 5 составляющих.

Существует 5 неизвестных: D, kx, ky, φ, ψ, для определения которых используют
граничные условия
 Уравнения составляющих поля при волнах
типа ТЕ и ТМ
Граничные условия
тангенциальная составляющая электрического поля на стенках
волновода равна нулю.
Поперечные компоненты Ex, Ey, Hx, Hy выражают через продольные Ez, Hz, которые
представляются в виде
 Уравнения составляющих поля при волнах
типа ТЕ
Н (ТЕ) – волны: Ez=0, Hz≠0.
Уравнения составляющих поля при волнах
типа ТЕ
 Уравнения составляющих поля при волнах
типа ТЕ

Граничные условия Ex  0 при y  0и y  b (2.7)

E y  0 при x  0и x  a (2.8)
Уравнения составляющих поля при волнах
типа ТЕ
Уравнения составляющих поля при волнах
типа ТЕ
 Уравнения составляющих поля при волнах
типа ТМ
Е (ТМ) – волны: Ez≠0, Hz=0.
Уравнения составляющих поля при волнах
типа ТМ
Уравнения составляющих поля при волнах
типа ТМ
Уравнения составляющих поля при волнах
типа ТМ

Магнитные волны в волноводе прямоугольного сечения

обозначаются

а электрические

Индексы m и n показывают число пространственных изменений

поля по координатным осям поперечного сечения передающей
линии
 Структура поля в прямоугольном
волноводе при волнах типа Н и Е
Структура поля - распределение и форма электрических и
магнитных силовых линий в передающей линии в
фиксированный момент времени.

Способы построение силовых линий

• По известным уравнениям составляющих поля.

• Графический метод, с использованием эпюр составляющих

поля по ребрам волновода.
 Структура поля в прямоугольном
волноводе при волнах типа Н

Н00: Ex=Ey= Hx=Hy=0, то есть такой волны не существует

Эпюра и структура электрического поля в
поперечном сечении прямоугольного
волновода при волне типа Н10

• Изменения электрического поля вдоль стороны b (вдоль

оси у) отсутствует.
• Вдоль стороны а (вдоль оси х) электрическое поле
изменяется по синусоидальному закону.
• Электрические линии везде нормальны к плоскости xz
(лежат в плоскости ху; параллельны оси у).
 Эпюры магнитного поля в поперечном
сечении волновода при волне типа Н10

• Вариация магнитного поля вдоль стороны b (вдоль оси у)

отсутствует.
• Нх параллельны стороне а, максимум совпадает с ее серединой.
• Нz параллельны оси Z, в середине широкой стенки они
отсутствуют, по краям (у узких стенок) их густота максимальна.
• Магнитные линии (суперпозиция Нх и Нz) имеют форму, похожую
на эллипсы, и расположены целиком в плоскости xz.
• Максимумы поперечных компонент совпадают во времени и в
пространстве.
• Максимум продольной составляющей смещен вдоль оси z
относительно максимума поперечной составляющей Нх на λв/4.
Структура поля для моды Н10 в волноводе
прямоугольного сечения
Структура поля для моды Н20 в волноводе
прямоугольного сечения
Структура поля для моды Н01 в волноводе
прямоугольного сечения
Структура поля для моды Н11 в волноводе
прямоугольного сечения.
 Структура поля в прямоугольном
волноводе при волнах типа Е
Волн типа Е00, Е01, Е10 не существует.
Выражения для компонент поля моды Е11 имеют вид
Эпюры электрического и магнитного поля
в поперечном сечении волновода при волне
типа Е11
Структура поля для моды Е11 в волноводе
прямоугольного сечения
Токи в стенках прямоугольного
волновода
 Связь поверхностного тока с
напряженностью магнитного поля в
волноводе
По внутренней поверхности стенок волноводов протекают высокочастотные
токи, структура которых тесно связана со структурой поля внутри волновода
Плотность поверхностного тока

Нτ - тангенциальная составляющая
напряженности магнитного поля вблизи
стенки волновода.
Направление вектора плотности тока
определяется правилом буравчика.
 Связь поверхностного тока с
напряженностью магнитного поля в
волноводе для волн типа Н
jz(a) – плотность продольного тока в широкой стенке волновода
jz(b) – плотность продольного тока в узкой стенке волновода
jz  a   H x при y  0, y  b; (2.20)
jz  b   H y при x  0, x  a (2.21)
Плотность поперечных токов

jx  a   H z при y  0, y  b; (2.22)
j y  b   H z при x  0, x  a (2.23)
Поверхностные токи для волны типа Н10
Плотность тока в стенках прямоугольного
волновода при волне типа Н10
 Связь поверхностного тока с
напряженностью магнитного поля в
волноводе для волн типа Е
Распределение поверхностных токов в
стенках волновода при волне типа Е11
Критическая длина волны и
дисперсия в прямоугольном
волноводе
 Критическая длина волны и дисперсия в
прямоугольном волноводе
Наличие Hz и Ez → зависимость λв от свойств волновода (λкр)
0 кр  2 kкр
в  2
(2.27)
 0 
m  n 
2 2
   
 кр  k 2
кр  k 2
x  k 2
y     
 a   b 
c
vф  (2.28) критическая длина волны в волноводе
2
 0  прямоугольного сечения
   

 кр 
2
c 1  0 
vгр  1   (2.29)
 
  кр 
зависит от размеров поперечного сечения волновода (a и b) и рассматриваемой моды
(m и n)
наличие среды с ε, μ≠1 приводит к увеличению в корень из εμ раз λкр не меняя общей
картины распространения волн
 Значение критической длины волны для
различных мод в волноводе
прямоугольного сечения.

В последней строчке приведены значения критической

длины волны для стандартного волновода с размерами
поперечного сечения a×b=(23×10) мм.
 Зависимость групповой скорости от длины
волны для различных мод

Если в волноводе одновременно возбуждается несколько мод, то мощность генератора

распределятся между ними сложным образом, зависящим от:
•способа возбуждения волновода
•типа волновода
 Возбуждение колебаний в
волноводе прямоугольного
сечения
 Способы возбуждения волн заданного типа
в волноводах
1. Применение возбуждающего устройства, которое создает в
некотором сечении волновода электрическое поле с
силовыми линиями, совпадающими по конфигурации с
силовыми линиями электрического поля волны желаемого
типа.
2. Применение возбуждающего устройства, которое создает в
некотором сечении волновода магнитное поле с силовыми
линиями, совпадающими по направлению с силовыми
линиями с магнитного поля волны желаемого типа.
3. Использование возбуждающего устройства, создающего в
стенках волновода высокочастотные токи, направление и
распределение которых на некотором участке волновода
совпадают с токами волны желаемого типа.
Возбуждение волны Н10 в волноводе
прямоугольного сечения
 Способы возбуждения волн заданного типа
в волноводах
Возбуждение одного волновода от другого волновода через одно или несколько
отверстий связи в стенках обоих волноводов
• волна, распространяющаяся по одному из волноводов, создает в области
отверстия электромагнитное поле, проникающее во второй волновод
• отверстие – электрический или магнитный диполь, или комбинация этих
диполей
• изменяя ориентацию одного волновода относительно другого и выбирая место в
стенке волновода, где сделано отверстие, можно получить возбуждение волны
желаемого типа

Возбуждение электронным потоком, пронизывающим волновод через отверстие в

стенке или проходящим внутри волновода вдоль его оси.

Для подавления волн других типов выбирают определенным образом геометрические

размеры волноводов или применяют специальные устройства — фильтры типов волн
Волноводы круглого сечения
Уравнения поля в цилиндрической
системе координат

E  Er er  E e  Ez ez
H  H r er  H e  H z ez
 Уравнения поля в цилиндрической
системе координат
1     1 2 2
L  k L  0
2
(3.1)  r  2  2 (3.2)
r r  r  r  2
z

 2 L 1 L 1  2 L  2 L
    k 2
L0 (3.3)
r 2
r r r 
2 2
z 2

L  DJ m  kкр r  cos  m   eit kz z  (3.4)

где Jm(kкрr) - цилиндрические функции Бесселя m – го порядка

Граничное условие E  0

имеет вид E  0 r b (3.5)

Уравнения поля в цилиндрической
системе координат
i  Ez 0 H z 
Er   2  k z 
kкр  r r  
i  k z Ez H z 
E  2    0
kкр  r  r 
(3.6)
i   0 Ez H z 
Hr  2   kz
kкр  r  r 
i  Ez k z H z 
H    2   0 
kкр  r r  
 Волны типа ТЕ
в волноводах круглого сечения
ТЕ (Н) – волны: Ez=0, Hz≠0  H mn 
0
Er  iD mJ m  kкр r  sin  m   eit k z z 
kкр2 r
0
E  iD J m  kкр r  cos  m   eit k z z 
kкр2

H r  iD 2 J m  kкр r  cos  m   eit k z z 

kz
(3.7)
kкр

m  кр 
kz
H   iD mJ k r sin  m    e i  t  k z z 

kкр2 r
H z  DJ m  kкр r  cos  m   eit k z z 

где J'm(kкрr) - производная от функции Бесселя

 Волны типа ТМ и ТЕ
в волноводах круглого сечения
Используя граничное условие (3.5) получим
J m  kкрb   0 (3.8)
откуда

 mn 2
 ,
kкрb   mn kкр  , кр 
b kкр
2 b
кр  (3.9)

 mn
 - n-ый корень производной функции Бесселя m-го порядка
где  mn
 Значение критической длины волны для мод
H mn в волноводе круглого сечения

n=1 n=2 n=3

m
ν' mn λкр ν' mn λкр ν' mn λкр
0 3,83 1,64b 7,02 0,9b 10,17 0,69b
1 1,84 3,41b 5,33 1,18b 8,54 0,74b
2 3,05 2,06b 6,71 0,94b 10 0,63b
3 4,2 1,50b 8,02 0,78b 11,35 0,55b

H 11 - имеет наибольшую критическую длину волны -

основной тип колебаний (низшая мода).
Структура поля для моды H 11
 Структура поля для моды H 01

• Электрические силовые линии имеют форму замкнутых окружностей и не

заканчиваются на стенках волновода.
• Токи в стенках волновода протекают по окружностям и не имеют
продольных составляющих.
• Малые потери в стенках
 Волны типа ТМ
в волноводах круглого сечения
ТМ (Е) – волны: Ez≠0, Hz=0 E mn

Er  iD 2 J m  kкр r  cos  m   e

kz i  t  k z z 

kкр

E  iD 2 mJ m  kкр r  sin  m   eit k z z 

kz
kкр r
Ez  DJ m  kкр r  cos  m   eit k z z  (3.10)
 0
H r  iD mJ m  kкр r  sin  m   eit k z z 
kкр2 r
 0
H   iD J m  kкр r  cos  m   e
 i  t  k z z 

kкр2
 Волны типа ТМ
в волноводах круглого сечения

Используя граничное условие (3.5) получим

 mn 2
kкрb   mn , kкр  , кр 
b kкр
2 b
кр  (3.11)
 mn

где  mn - n-ый корень функции Бесселя m-го порядка

 Значение критической длины волны для мод
Emn в волноводе круглого сечения

n=1 n=2 n=3

m
ν mn λкр ν mn λкр ν mn λкр
0 2,41 2,61b 5,52 1,14b 8,65 0,73b
1 3,82 1,64b 7,02 0,90b 10,17 0,62b
2 5,14 1,22b 8,42 0,75b 11,62 0,54b
3 6,38 0,99b 9,76 0,64b 13,01 0,48b

E01 - первый высший тип колебаний

Конфигурация поля моды E01
 Распределение значений критической длины
волны для различных мод в волноводе круглого
сечения

λ>3,41R – область отсечки

2,62R<λ<3,41R по волноводу может распространяться только один тип волны Н11
λ≤3,62R по волноводу могут распространяться волны типа Н11 и Е01
и т. д.
 Распределение значений критической длины
волны для различных мод в волноводе круглого
сечения
Моды Hmn и Еmn в общем случае вырождены:

•при m≥1 в волноводе круглого сечения возможно существование одновременно двух

волн, отличающихся друг от друга ориентацией силовых линий поля
•критическая длина волны и фазовая скорость таких полей совпадает (поляризационное
вырождение)
•амплитуды вырожденных волн в общем случае неодинаковы и зависят от способа
возбуждения и неоднородностей в волноводе
•обмен энергией между вырожденными модами на нерегулярностях волновода
приводит к изменению амплитуды волн, и смещению плоскости поляризации
(плоскость поляризации становится неустойчивой)
 Моды в коаксиальной линии

L  C C1 J m  kкр r   C2 N m  kкр r   cos  m   eit k z z  (3.12)

Для упрощения вводят переменную r'=r/b

и функцию C1 J m  kкр r   C2 N m  kкр r    Rm  kкр r   (3.13)
 Волны типа ТЕ в коаксиальной линии
ТЕ (Н) – волны: Ez=0, Hz≠0  H  mn

0 H z 0
E  i  iC Rm  kкр r   cos  m   eit k z z 
kкр2 r  kкр2

Граничные условия E  0 при r   1и r   a b (3.14)

Rm  kкр r    C1 J m  kкр   C2 N m  kкр   0 C1  N m  kкр  , C2   J m  kкр 

 a  a
Rm  kкр r    C1 J m  kкр   C2 N m  kкр   0
 b  b

 a  a
N m  kкр  J m  kкр   J m  kкр  N m  kкр   0 (3.15)
 b  b
Дисперсионное уравнение, позволяющее найти значение критического
волнового числа kкрmn
где m=0, 1, 2 —порядок функции Бесселя и Неймана, соответствующий числу
азимутальных вариаций поля,
n=1, 2, 3 —порядковый номер корня, соответствующий числу радиальных
вариаций поля.
Структура поля и критическая длина волны для
моды H 11 в коаксиальной линии

λкр=π(a+b)
Структура поля и критическая длина волны для
моды H 01 в коаксиальной линии

кр  b  a
 Волны типа ТМ в коаксиальной линии

ТМ (Е) – волны: Ez ≠ 0, Hz = 0  Emn 

 a  a
N m  kкр  J m  kкр   J m  kкр  N m  kкр   0 (3.16)
 b  b
 Структура поля и критическая длина
волны для моды E01 в коаксиальной линии

кр  b  a
 Волны типа Т в коаксиальной линии
ТЕМ (Т) – волна: Ez =0, Hz = 0
C2 0 0 C2
H  , Er  H  (3.17)
r kz kz r

кр  
f кр  0