Неоднородности в волноводах

Метод эквивалентных схем

Неоднородности – нарушение регулярности сечения направляющих
проводников:
•резкое изменение размеров или формы волновода;
•разветвления и изгибы волноводов;
•наличие в волноводе стержней, диафрагм и др. элементов
Основная мода вызывает появление на неоднородности токов проводимости и
смещения, распределение которых зависит от
•типа волны
•формы поверхности неоднородности
•размеров неоднородности
Токи возбуждают:
•основную моду (прошедшую и отраженную волну);
•множество затухающих по экспоненте высших мод

Основной практический интерес - отношение комплексных амплитуд

подающей, отраженной и прошедшей волн в дальней зоне, где затухающими
высшими типами волн можно пренебречь → метод эквивалентных схем
 Метод эквивалентных схем
1. Однородный волновод → эквивалентная двухпроводная линия
2. Неоднородности → сосредоточенные реактивные и активные
сопротивления, включенные в линию
3. Использование математического аппарата радиотехнических сетей и
длинных линий
Сравнение свойств волновода и длинной линии

Длинная 2-х проводная линия Волновод

U  k 2U  0 : U(z) L  k 2 L  0 : L(x,y,z)

U  U падe it kz 

 U отрe i t  kz  L  Lпад  x, y  eit k z z  
 Lотр  x, y  eit  k z z 
 
vф  vф 
k kz
 Сравнение падающих, отраженных и
проходящих волн в случае волновода с одним
распространяющимся типом волны и в случае
двухпроводной передающей линии
 Характеристическое сопротивление волновода
Характеристическое (волновое) сопротивление Zх – отношение напряжения и тока
волны, бегущей от генератора к нагрузке в положительном направлении оси z
U → E; I → H
ТЕМ:
Ex  0 Ey  0
 i i , i  i
Hy  0  Hx  0 

γ=ikz k z  k    0 0

Ex 0 Ey 0
  ZTEM ,    ZTEM (5.1)
Hy  0 Hx  0

 Z0 
0
 120  377 Ом - волновое сопротивление вакуума
ZTEM  Z0
 0
 Характеристическое сопротивление волновода
ZTEM
ZTE  ,
2
1  0  ε=μ=1
1  
  кр 
(5.2)
2
1  0 
ZTM  ZTEM 1  
  кр 

Волновое сопротивление коаксиальной линии

1 b
или Zх  ln   ZTEM
2  a 
Характеристическое сопротивление ZTEM может отличаться от характеристического
(волнового) сопротивления Zх постоянным множителем, зависящим от размеров
поперечного сечения передающей линии
В случае волн типов ТЕ и ТМ дополнительным отличием является дисперсия,
проявляющаяся в виде зависимости величин ZTE и ZTM от частоты
Неоднородности типа ступеньки в прямоугольном
волноводе

ZTEM
ZH 
10
1  0 
1  
  2a 

Условие отсутствия отражения в месте стыка при соединении отрезков

длинных линий – равенство характеристических (волновых) сопротивлений
этих линий.
В случае стыка двух волноводов разного сечения условие отсутствия

отражения – равенство размеров широкой стенки а независимо от b –
 Эквивалентное сопротивление волновода
U U2 2P
ZЭ  (5.4) ZЭ  (5.5) ZЭ  (5.6)
I 2P I2
Для волны Н10 волноводе прямоугольного сечения
a линейный интеграл напряженности
U   E ymax dy  b E y max (5.7) электрического поля в середине широкой
0 стенки волновода

a b
1 2 среднее значение напряженности
U   E ymax dxdy  b E y max (5.8) электрического поля
a00 
a a сумма продольных токов,
 x 2
I   jz  x dx   H x max sin   dx  a H x max (5.9) текущих по широкой
0 0  a  стенке волновода

 20 k z b 1
PD 2
2
 E y max H x max ab (5.10)
4k кр a 4
 Эквивалентное сопротивление волновода
Ey Ey b
ZTE   max
(5.11) ZЭ  K ZTE (5.12)
Hx H x max a
К – постоянный коэффициент, зависящий от выбора способа определения
эквивалентных тока и напряжения

Для волновода круглого сечения, возбужденного на моде Н11

Z Э  KbZTE (5.13)

Для коаксиального волновода для Т – волны

b
Z Э  K ln   ZTE (5.14)
a
Величина числового множителя в расчетах особой роли не играет.
Согласование линий определяется отношением волновых сопротивлений, в
результате чего для одного и того же типа линий любой числовой множитель
сокращается.
Эквивалентное сопротивление записывают в относительных единицах
 Коэффициент отражения
E  z    Em падe  z  Emотр e z  eit (5.15)
H  z    H m падe  z
 H mотр e z
e it

Коэффициент отражения – отношение комплексных

амплитуд напряженностей электрического поля
отраженной и падающей волн
Emотр e z Emотр
 z   z
 e 2 z
  z e i
(5.16)
Em падe Em пад
Emотр
 l   e 2 l    l  e 2 l (5.17)
Emпад
 Коэффициент отражения

E  z    Em падe  z
 Em пад   l  e 2 l  z
e e it

 Em пад 1    l  e 2 ( l  z )  e  z eit (5.18)

E  z    Em падe  z  Em пад   z  e  z  eit 

 Em пад 1    z   e  z eit (5.19)

  z     l  e2 (l  z ) (5.20)

  z    l  (5.21)
 Входное сопротивление линии
E  z   Em пад 1    z   e  z eit
H  z   H m пад 1    z   e  z eit

U  z   U m 1    l  e 2 (l  z )  e  z eit
I  z   I m 1    l  e 2 ( l  z )  e  z eit

U  z  Um 1   
l e 2 ( l  z )
Z вх  Z  z    
I  z  Im 1   l  e 2 ( l  z )

1    l  e 2 ( l  z )
 Zх (5.22)
1    l  e 2 ( l  z )
 Входное сопротивление линии

где
Zх=Um/Im – характеристическое сопротивление
волновода,
Zвх = Z(z) – входное сопротивление линии.

Входное сопротивление линии – отношение

комплексных амплитуд эквивалентных напряжения
и тока в стоячей волне в определенном (задаваемом
координатой z) сечении линии.
 Входное сопротивление линии

Если положить, что z=l

1   l 
Z l   Z х
1   l 
Z l 
1
Z l   Z х Zх
 l    (5.23)
Z l   Z х Z l 
1
Zх
Z l 
 th   l  z 
Z  z Zх
 (5.24)
Z l 
th   l  z 
Zх
1
Zх
 Входное сопротивление линии

Если затухание в линии отсутствует γ=ikz

Z  z  Z  l   iZ хtg  k z  l  z 
 (5.25)
Zх Z х  iZ  l  tg  k z  l  z 

Y l 
 itg  k z  l  z 
Y  z Yх
 (5.26)
Y l 
tg  k z  l  z 
Yх
1 i
Yх
Эквивалентные схемы простейших элементов
СВЧ – трактов
Эквивалентные схемы волновода,
короткозамыкающего поршня и
согласованной нагрузки
 Индуктивные несимметричная и симметричная
диафрагмы
Диафрагма – тонкая металлическая пластина с отверстием, помещенная в сечении
волновода, используемая как:
•реактивный элемент для согласования сопротивлений
•элемент резонансной системы фильтра

Для Н10 диафрагма возмущает магнитное поле, и поэтому может быть представлена
в виде шунтирующей
индуктивности

B     a    x0  2 
 в  csc   csc     1 . (5.27)
Yx a   2a   a   
B в 2   a 
 ctg   (5.28)
Yx a  2a 
Емкостные несимметричная и симметричная
диафрагмы
Для Н10 диафрагма возмущает электрическое поле, и поэтому может быть
представлена в виде
шунтирующей емкости

B 4b    b    y0  
 ln  csc   csc   (5.29)
Yx в   2b   b  

B 4b    b  
 ln  csc   (5.30)
Yx в   2b  
 Резонансная диафрагма

b b
 (5.31)
a 2  02 4 a2  02 4

1   ab ab 
2

0  2a (5.32)
1   b b 
2
 Волноводный реактивный штырь
Штырь, направленный вдоль
линий электрического поля,
b–l >> 2r увеличивает местное
электрическое поле →
эквивалентная емкость
2
  2  
 1  cos   l 
B 2 l1 0в
2
  в 
 3 . (5.33)
Yx a b   2l1   4  2   4  
ln   sin  l  2l1  r   2  cos  l  
 r   в  в   в  
Для увеличения пробивной прочности в устройствах высокого уровня мощности торец
штыря закругляют
Требования к соединению штыря с волноводом:
•малое электрическое сопротивление,
•постоянство точки электрического контакта,
•механическая прочность
•герметичность.
 Волноводный реактивный штырь
При l < lр в шунтирующей цепи преобладает емкостная проводимость.
в 2l1  r
При l  lр   (5.34)
4 2ln  2l1 r 
проводимость принимает бесконечно большое значение, что равносильно
параллельному включению в волновод последовательного резонансного контура
(полное отражение падающей волны)
Штырь длиной lр – резонансный
При l>lр в шунтирующей цепи преобладает индуктивная проводимость.

Штырь, полностью перемыкающий

волновод и соединяющий его
противоположные стенки – индуктивный

B  sin 2  l1 a 
2 в .(5.35)
l  4a  l 4 3 2 l1   l1 
ln   sin  1    2  2  sin 2  1   2 l12   ln 
2 2 2 2
Yx a 2a
 1 
r   a   в   a  в 2  a  36a 
 Эквивалентные схемы простейших волноводных
переходов
Эквивалентная схема сочленения двух однотипных волноводов – соединение двух
длинных линий с различными эквивалентными сопротивлениями.
Неоднородность, возникающая в месте соединения, приводит к появлению в
эквивалентной схеме шунтирующих реактивных сопротивлений (проводимостей)

Z c в  2 1    ln  2  
 , (5.36)
X 2a 1  2
  1  a a 

B 2b   
2  2ln  2   17  b  
2

    1   , (5.37)
Yc в  2   1  16  в  

  1  b b
 Эквивалентные схемы Н и Е изгибов
Изгиб – соединение двух одинаковых волноводов под прямым углом
Н изгиб – изгиб волноводов прямоугольного сечения с Н10 -волной в
плоскости Н
Е изгиб – изгиб волноводов прямоугольного сечения с Н10 -волной в
плоскости Е

Эквивалентная схема Н и Е изгибов

Для Н - изгиба шунтирующая Для Е - изгиба шунтирующая

проводимость носит емкостной проводимость имеет индуктивный
характер характер
B  Ba Yc   1 B  Ba Yc   1
2 2
B B
 2 a ,  2 a ,
Yc Bb Yc Yc Yc Bb Yc Yc
Ba Yc  0,42  0,64 1  x  , (5.38) 2b   2b 
2

Ba   0,878  0,498   , (5.39)
 Ba  2 Bb  Yc  2,04  1,63x, в   в  

x  2a в
в  
2
 2b 
Ba  1  0,114   
 b   в  

Режимы работы волноводов
 Сопротивление нагрузки
Если в конце передающей линии включена нагрузка с сопротивлением Zн, то
коэффициент отражения – отношение комплексных амплитуд эквивалентных
напряжений отраженной и падающей волн в сечении нагрузки
 U mотр 
  . (6.1)
 U m пад н
Сопротивление нагрузки выражается через коэффициент отражения (и наоборот)
Zн 1   Zн  Z х
 . (6.2)  (6.3)
Zх 1  Zн  Z х
Для удобства начало координат (z=0) обычно помещают в сечении нагрузки, а
напряжение задают от нагрузки к генератору
Коэффициент отражения в сечении нагрузки    ei (6.4)
где φ – скачкообразное изменение фазы отраженной волны относительно фазы
падающей волны в сечении нагрузки, которое определяется условиями отражения
(зависит от сопротивления нагрузки)
Сопротивление нагрузки

Z вх 1   ei ( 2 kz z )
 i (  2 k z z )
, (6.7)
Zх 1  e

Z вх Z н  iZ хtg  k z z 
 . (6.8)
Z х Z х  iZ нtg  k z z 
 Основные режимы работы волновода
Um  z  Векторные диаграммы напряжения и тока
 1  e  z 
i  2 k z
(6.9)
U m пад в однородной длинной линии без потерь
Im  z 
 1  e  z 
i  2 k z
(6.10)
I m пад

• При увеличении z (при движении вдоль линии от нагрузки к генератору), отрезок |Г|,
располагавшийся в сечении нагрузки под углом φ к действительной оси, равномерно
вращается по часовой стрелке
• Сумма единичного отрезка с вращающимся отрезком |Г| дает отношение напряжения
в данной точке линии к напряжению падающей волны
• Разность единичного отрезка с вращающимся отрезком |Г| дает отношение тока в
данной точке к току падающей волны
• Окружности, показанные пунктиром, являются геометрическими местами концов
векторов напряжения и тока в линии, выраженных в относительных единицах
 Основные режимы работы волновода
• Радиус окружностей изменяется в
соответствии с величиной модуля
коэффициента отражения |Г|.
• Предельная величина радиуса при
пассивной нагрузке равна единице.
• Полный оборот по окружности (360°)
происходит при перемещении вдоль
линии на λв/2
• Модули напряжения и тока периодически
меняются вдоль линии, образуя стоячую
волну
• Фазовый угол между напряжением и
током ψ, показанный на рис. 6.2,
изменяется в ограниченных пределах,
дважды проходя через нуль на отрезке
длиной λв/2
В зависимости от значения
BE   cos   2k z z  ; EK   sin   2k z z  модуля коэффициента
отражения |Г| существует
Um
 1  2  cos   2k z z    четыре возможных режима
2
(6.13)
U m пад работы волновода
Режим короткого замыкания Zн=0

Z н  0   1

   ei    cos  i sin    1

  
Um
 1 2     1   0
2

U m пад

U m  U m пад 1  e 2 ik z z
 (6.14)

Z вх
 itg  k z z 
Zх
 Изменения модулей напряжения, тока и
входного сопротивления в режиме короткого
замыкания по длине волновода
Режим холостого хода Zн=∞

Zн     1

   ei    cos  i sin    1

 0
Um
 1 2     1   2
2

U m пад

Z вх
 ictg  k z z 
Zх
 Изменения модулей напряжения, тока и
входного сопротивления в режиме холостого
хода по длине волновода
Режим согласования (режим бегущей волны) Zн=Zх

0 Um
 1, Z вх  Z х
U m пад
 Смешанный режим работы волновода
(режим стоячей волны) 0<Zн<∞, Zн≠Zх
0    1,       U mотр  U m пад
 Важные свойства стоячих волн при отсутствии потерь в
линии:

Расстояние между минимумами (максимумами) стоячей волны

составляет λв/2. В передающей линии, возбужденной на волне
типа ТЕМ, это расстояние при вакуумном наполнении должно
составлять λ0/2.
В точке максимума стоячей волны напряжения имеется минимум
стоячей волны тока и, наоборот, в минимуме стоячей волны
напряжения существует максимум тока.
В максимумах и минимумах стоячей волны ток и напряжение
синфазны и, следовательно, входное сопротивление линии в этих
точках имеет чисто активный характер.
Зависимость |U| =f(z) при |Г|=1 имеет чисто синусоидальный
характер. В общем случае при |Г| ≠ 1 распределение напряжения и
тока вдоль линии отличается от синусоидального.
Минимумы стоячей волны напряжения и тока острее, чем
максимумы.
 Коэффициент стоячей волны
U max  U m пад  U mотр
U min  U m пад  U mотр
Emax U max
 (6.15)  (6.16)
Emin U min

1   1
 (6.17)  (6.18)
1   1
1   
ρ=1 – режим согласования;
ρ=∞ - режим КЗ или ХХ
1 U min 1  
КБВ    (6.19)
 U max 1  
Круговая диаграмма полных сопротивлений
(диаграмма Вольперта - Смита)
 Характерные точки на векторной диаграмме
напряжений и токов для передающей линии без
потерь
Характерные точки на векторной диаграмме
напряжений и токов для передающей линии
без потерь
U мин U
Rмин  , Rмин  макс
I макс I мин

U пад U отр
U мин
 U пад  U отр ; I мин
 
Zх Zх
U пад U отр
U макс
 U пад  U отр ; I макс
 
Zх Zх
Zх
Rмин  (6.20)

Rмакс  Z х  (6.21)
 Окружности постоянных активных и
реактивных сопротивлений на круговой
диаграмме
 Окружности постоянных активных и
реактивных сопротивлений на круговой
диаграмме
Z н Rн Xн
 i
Zx Zx Zx
Zн Rн Xн
Z  ; R ; X 
Zx Zx Zx
Z  R  iX . (6.22)
Z 1
 . (6.23)
Z 1
    i
 Окружности постоянных активных и
реактивных сопротивлений на круговой
диаграмме
R2  1  X 2 2X 2
  ;  
       
2 2 2 2
R 1 X R 1 X

2
  R  1
      

2
(6.24)
    R  1
2
R 1
2
  1  1
   1       2

2
(6.25)
 X X
 Окружности постоянных активных и
реактивных сопротивлений на круговой
диаграмме

R 1
  ,   0, r 
R 1 R 1
1 1
  1,   , r 
X X
1
Y   G  iB (6.26)
Z
R
G 2 (6.27)
R X 2

X
B 2 (6.28)
R X 2