Вы находитесь на странице: 1из 656

Четвертое издание, переработанное и дополненное

Под редакцией кандидатов технических наук


А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова
ББК 34.5
С74
УДК 621.9.06-529(03)

Авторы тома: В. Б. БОРИСОВ, Е. И. БОРИСОВ, В. Н. ВАСИЛЬЕВ, Л. И. ВОЛЧ-


КЕВИЧ, Ю. А. ВОРОБЬЕВ, И. В. ГАЙГАЛ, А. С. КАЛАШНИКОВ, С. Н. КАЛАШНИ-
КОВ, М. А. КАЛИНИН, М. М. КАЛИНИН, Н. М. КАПУСТИН, П. Г. КАЦЕВ,
В. К. КОВАЛЕВ, Б. М. КОЗУНКО, А. Г. КОСИЛОВА, А. И. МЕЩЕРЯКОВ,
К. Р. МЕЩЕРЯКОВ, Р. К. МЕЩЕРЯКОВ, М. С. НАЕРМАН, А. Н. НОВИКОВ,
П. Н. ОРЛОВ, А. А. ПАНОВ, Е. А. ПОПОВ, Э. В. РЫЖОВ, Л. К. СИЗЕНОВ,
В. С. СТАРОДУБОВ, М. Ф. СУХОВ, Ю. Л. ФРУМИН, Л. Б. ЦЕЙТЛИН,
М. Г. ШЕМЕТОВ

Рецензенты тома: В. В. Мисожников и Б. А. Усов


ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава I. Глава 4.
ТОЧНОСТЬ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ПРИПУСКИ НА МЕХАНИЧЕСКУЮ
МАШИН (А. Г. Косилова, Р. К. Ме- ОБРАБОТКУ (М. А. Калинин) . . . . 175
щеряков) 6
Понятие о припуске и методе его опре-
Требования к точности обработки 6 деления 175
Таблицы точности обработки ..... 6 Расчетные формулы 175
Расчет точности обработки . . . . . 19 Правила расчета припусков на обработ-
Анализ и определение элементарных по- ку ... 176
грешностей обработки . . . . . . . 26 Порядок определения предельных проме-
Вероятностно-статистические методы ана- жуточных размеров по технологическим
лиза точности обработки (Л. К. Сизенов) 78 переходам и окончательных размеров за-
готовки . . . . . . . . 178
Нормативные материалы для расчета при-
Глава 2. пусков 180
КАЧЕСТВО ПОВЕРХНОСТИ ДЕТА- Заготовки из проката 180
ЛЕЙ МАШИН (Э. В. Рыжов) . . . . 89 Отливки 182
Поковки, изготовляемые ковкой и
Геометрические характеристики качества штамповкой 185
поверхности деталей 89 Детали, получаемые электроэрозионной
Технологическое обеспечение необходи- обработкой. 189
мых параметров шероховатости поверх- Детали, получаемые механической об-
ности 91 работкой 190
Волнистость поверхности 97 Методика расчета припусков на обрат
Параметры физико-механического состоя- ботку 191
ния поверхности 100 Примеры расчета припусков и предельных
Технологическое обеспечение физико-ме- размеров 193
ханических свойств поверхности . . . . 110
Методы оценки физико-механического со- Глава 5.
стояния поверхности . . 111
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИ-
ЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ОПЕРАЦИЙ
Глава 3.
ОБРАБОТКИ . . 197
ЗАГОТОВКИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН. . . 114
Разработка технологических процессов и
Выбор заготовок (М. М. Калинин) 114 высокопроизводительных операций
Отливки . . 116 (А. Г. Косилова, Р. К. Мещеряков) 197
Технологическая характеристика Содержание и последовательность тех-
(М. М: Калинин) . . . . . . . 116 нологических разработок 197
Допуски размеров (Ю. А. Воробьев) 127 Разработка высокопроизводительных
Кованые и штампованные заготовки операций 200
(Е. А. Попов, В. Г. Ковалев) . . . . 134 Проектирование многоинструментных
Подготовка исходных заготовок к ков- наладок . 207
ке и горячей штамповке . . . . . . 134 Автоматизация проектирования техноло-
Ковка . . . . . . . . . . . . 1 3 5 гических процессов механосборочного
Горячая штамповка . . . . . . . 138 производства (Н. М. Капустин) . . . 209
Холодная штамповка . . . . . . . 149 Методы проектирования технологических
Заготовки из проката (М. М. Калинин) 168 процессов . . . . . . . . . . . . 209
Характеристики и основные принци- Хонингование 429
пы создания системы автоматизиро- Суперфиниширование 437
ванного проектирования технологиче- Полирование 440
ских процессов (САПР-ТП) . . . . 210 Доводка (П. Н. Орлов) . . . . . .443
Структурный синтез при проектирова- Список литературы 452
нии технологических процессов . . . 2 1 3
Математические модели при автома-
Глава 7
тизированном проектировании техноло-
гических процессов 216 ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ НА АГРЕГАТ-
Параметрическая оптимизация . . . 219 НЫХ СТАНКАХ И АВТОМАТИЧЕС-
Выбор технических средств при диа- КИХ ЛИНИЯХ 453
логовом проектировании технологиче-
ских процессов . . . 222 Обработка деталей на агрегатных стан-
ках (Ю. Л. Фрумин) . 453
Обработка деталей на автоматических
Глава 6.
линиях (Ю. Л. Фрумин) 466
ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ МАШИН НА Многоинструментная обработка коорди-
МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ. . . 224 нированных отверстий (А. Г. Косилова,
В. Б. Борисов) 473
Обработка на токарных станках Особенности многоинструментной об-
(Р. К. Мещеряков) . . . . . . . . 224 работки . . . . . . .4 7 3
Обработка на токарно-карусельных стан- Обработка отверстий жестко закреплен-
ках (М. Ф. Сухов) . . . . . . . 249 ным инструментом с направлением 476
Обработка на токарно-револьверных стан- Растачивание отверстий цри плаваю-
ках (Ю. Л. Фру мин) . 263 щем соединении инструмента со шпин-
Обработка на одношпиндельных токарно- делем станка . . . . 486
многорезцовых полуавтоматах (Л. Б. Растачивание отверстий без направле-
Цейтлин) 272 ния инструмента . . 488
Обработка на одношпиндельных и много- Список литературы 489
шпиндельных горизонтальных автоматах
и полуавтоматах (Л. Б. Цейтлин) . . . 2 8 1
Обработка на многошпиндельных верти- Глава 8.
кальных токарных полуавтоматах
(Л. Б. Цейтлин) .291 ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ
Обработка на вертикально- и радиально- РОБОТОВ В ГИБКИХ ПРОИЗВОД-
сверлильных станках (Ю. Л. Фрумин) 307 СТВЕННЫХ СИСТЕМАХ ОБРАБОТКИ
Обработка на фрезерных станках ДЕТАЛЕЙ (Б. М. Коэунко, Р. К. Меще-
(Ю. Л. Фрумин) 323 ряков, А. А. Панов) . 490
Обработка на протяжных станках
(П. Г. Кацев) . . . . . . . . . . 335 Основные понятия 490
Обработка зубьев зубчатых колес Захватные устройства промышленных ро-
(С. Н. Калашников, А. С. Калашников) 341 ботов 503
Цилиндрические зубчатые колеса . . . 3 4 1 Основные этапы работ по созданию ро-
Конические зубчатые колеса . . . . 3 5 5 ботизированных технологических ком-
Червячные колеса и червяки . . . . 369 плексов для механической обработки 509
Прецизионное точение (Л. Б. Цейтлин) 374 Проектирование роботизированных тех-
Обработка на шлифовальных и хонинго- нологических процессов . . . . . . . 515
вальных станках (М. С. Наерман) . . . 387 Правила оформления документации на
Обработка на шлифовальных станках 387 роботизированные технологические про-
Круглое наружное шлифование. . . . 387 цессы 517
Бесцентровое круглое шлифование 403 Пример типовых технологических требо-
Шлифование отверстий 415 ваний к элементам роботизированных
Плоское шлифование . . . . . . . 420 комплексов механической обработки. . . 520
Отделочная обработка абразивным ин- Пример организации и функционирования
струментом ..... 427 роботизированных технологических ком-
Тонкое шлифование . . . . . . . 4 2 8 плексов механической обработки дета-
лей типа ступицы на базе вертикаль- Инструментальная оснастка станков с
ного токарного восьмишпиндельного стан- ЧПУ (Р. К. Мещеряков, А. И. Меще-
ка 1К282 .. 523 ряков) 567
Пример роботизированной линии меха- Точность обработки деталей на станках
нической обработки детали типа вала 524 с ЧПУ и в гибких производственных
Адаптивные промышленные роботы с системах (Р. К. Мещеряков, К. Р. Ме-
системами технического зрения (СТЗ) в ме- щеряков) . 571
ханообрабатывающих цехах 525 Основные положения . . . . . . . 5 7 1
Типовые циклограммы работы роботи- Элементарные погрешности обработки
зированных технологических комплексов деталей 574
механической обработки 526 Погрешность линейного позициониро-
Применение промышленных роботов в вания станков с ЧПУ 576
автоматизированных транспортно-накопи- Влияние условий обработки на точ-
тельных системах . . 526 ность деталей 577
Эффективность применения промышлен- Методы наладки станков с ЧПУ свер-
ных роботов и роботизированных техно- лильно-фрезерно-расточной группы
логических комплексов 533 (Р. К. Мещеряков, Е, И. Борисов) 581
Повышение точности обработки деталей
Глава 9. на станках с ЧПУ и в гибких производ-
ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ НА СТАНКАХ ственных системах (Р. К. Мещеряков,
С ЧПУ И В ГИБКИХ ПРОИЗВОД- В. С. Стародубов) . 585
СТВЕННЫХ СИСТЕМАХ 535 Производительность станков с ЧПУ и
гибких производственных систем
Применение гибких производственных (Л. И. Волчкевич, Р. К. Мещеряков) 597
систем при механической обработке де- Особенности нормирования операций, вы-
полняемых на станках с ЧПУ (Р. К. Ме-
талей (В. Н. Васильев, Р. К. Меще-
щеряков, А. Я. Новиков, М. Г. Шеметов) 603
ряков) .535
Эффективность обработки деталей на
Основные понятия . . . . . . . . 5 3 5 станках с ЧПУ и в гибких производ-
Примеры структур гибких производ- ственных системах (Р. К. Мещеряков,
ственных систем механической обработ- В. Н. Васильев) 622
ки деталей и их характеристики 537 Основные требования к эксплуатации
Требования к технологичности конструк- станков с ЧПУ, обеспечивающие их
ции деталей, обрабатываемых на станках
эффективное использование 622
с ЧПУ и в гибких производственных Коэффициент загрузки станка . . . . 629
системах (Р. К. Мещеряков, И. В. Гай- Определение числа условно-высвобожда-
гал) 542 емых рабочих при внедрении станков
Обработка на сверлильно-фрезерно-рас- с ЧПУ . . . 630
точных станках с ЧПУ (Р. К. Мещеряков, Многостаночное обслуживание станков
И. В. Гайгал, К. Р. Мещеряков) . . . 546 с ЧПУ 631
Основные типы устройств ЧПУ и стан- Расчет экономической эффективности
ков. . . . . . . 546 внедрения станков с ЧПУ . . . . 636
Системы координат станка с ЧПУ, де- Проблемы, возникающие при создании
тали, инструменты 549
гибких производственных систем высоко-
Типовые и постоянные циклы обра- го уровня (В. Н. Васильев, Р. К. Ме-
ботки элементов деталей 550 щеряков) . . . . . 638
Расчет координатных перемещений 557
Последовательность выполнения пере- Перечень ГОСТов . . 645
ходов обработки деталей . . . . . 559 Предметный указатель 648
РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ случае необходимо иметь более точные заго-
товки вне зависимости от программы выпуска
Методы получения размеров. Заданные раз- изделий.
меры могут быть выдержаны при наладке тех- Эти особенности получения размеров
нологической системы: учитывают при определении элементарных по-
индивидуальной, при которой каждую де- грешностей установки заготовок для обработ-
таль обрабатывают после новой наладки (к ки, наладки технологических систем и т. п.,
ней относят наладку путем пробных рабочих а также при определении суммарной погреш-
ходов и измерений); ности обработки.
партионной, называемой также способом Модель. Для изучения и выявления законо-
автоматического получения размеров, при ко- мерностей процессов обработки деталей часто
тором заданную партию деталей обрабаты- прибегают к их исследованию с помощью мо-
вают после одной наладки; к ней относят делей, отражающих основные свойства объек-
обработку осевым инструментом (сверлами, тов моделирования. Изучение свойств объекта
зенкерами, развертками, протяжками), обра- моделирования с помощью анализа анало-
ботку деталей на предварительно налаженных гичных свойств его модели представляет со-
токарных, фрезерных и других станках. К это- бой процесс моделирования. Различают физи-
му же способу относят обработку на автома- ческие и математические методы моделирова-
тическом оборудовании (станки с ЧПУ, ста- ния. Физическое моделирование предназначено
ночные гибкие производственные системы и для исследования натурных моделей подобия,
т. п.) с применением систем автоматического воспроизводящих объект моделирования
управления и контроля. В этом случае можно в меньшем масштабе. Математическое моде-
уменьшить не только допуск размера (откло- лирование основано на том, что реальные про-
нения размера не, превышают 2 — 40 мкм), но цессы в объекте моделирования описывают
и допуск формы и расположения обрабаты- определенными математическими соотноше-
ваемых поверхностей (отклонения не превы- ниями, устанавливающими связь между
шают 5-20 мкм). входными и выходными воздействиями. Мате-
Различают два способа получения разме- матическое моделирование, сохраняя основные
ров заготовки: черты протекающих явлений, основано на
индивидуальный, когда точность заготовок упрощении и схематизации. Математические
зависит от произвольного сочетания условий модели являются моделями неполной анало-
изготовления каждой отдельной заготовки (на- гии.
пример, для отливок — от плотности и точно- Для успешного использования модели не-
сти форм, для поковок, выполненных обходимо, чтобы она количественно и каче-
ковкой, —от условий ковки, от профессио- ственно верно описывала свойства объекта
нальных навыков и качества работы операто- моделирования, т. е. она должна быть аде-
ра); кватна.
автоматический, когда точность заготовок В зависимости от метода получения мате-
определяется погрешностями регулирования, матических соотношений различают модели:
наладки соответствующего оборудования, точ- статистические, основанные на описании физи-
ностью изготовления инструмента, влиянием ческих и химических явлений, и смешанные.
нарастающего износа инструмента (литье под Модели смешанного типа для решения тех-
давлением, получение заготовок штамповкой нологических задач строят на основании опи-
в штампах). сания физических процессов в объекте модели-
Способы получения размеров заготовок рования, однако ряд коэффициентов опреде-
и деталей при механической обработке тесно ляют экспериментально.
связаны между собой. Заготовки, полученные Расчет погрешности обработки детали по
индивидуальным способом, обычно устанавли- данному параметру (размеру, отклонениям
вают на станках с помощью выверки. Положе- формы, расположения и т. п.) состоит из трех
ние инструмента также обеспечивают индиви- этапов. На первом этапе проводят схематиза-
дуальным способом. Обработка на автомати- цию реальной операции. Далее выполняют
ческом оборудовании (автоматических линиях, теоретический анализ операции, в результате
автоматах, станках с ЧПУ, в том числе которого устанавливают зависимости для рас-
встроенных в гибкие производственные моду- чета элементарных и суммарной погрешно-
ли и системы) проводится способом партион- стей. На третьем этапе экспериментально про-
ной наладки технологической системы. В этом веряют полученные соотношения.
учению отдельных типовых простейших эле- стемы не зависят от времени, оператор и си-
ментов и обязательного комплексного охвата стему называют стационарными. В стационар-
всех сторон, всех операций и переходов обра- ной системе при любом сдвиге во времени
ботки, транспортирования заготовок при входного возмущения без изменения его
обработке, контроля заготовок и деталей. Тре- формы выходное воздействие претерпевает та-
бование комплексности важно при анализе кой же сдвиг во времени без изменения своей
комплексно автоматизированных производств формы. Если при одном входном воздействии
(автоматических линий, гибких производ- выходное воздействие различно, систему назы-
ственных систем). вают недетерминированной; если это выход-
Требование комплексности реализуется ное воздействие подчиняется явно выра-
в нескольких направлениях: учетом совокупно- женным статистическим (вероятностным) за-
сти основных факторов, расчетом всех параме- кономерностям, то систему называют стоха-
тров качества детали (изделия), необходи- стической.
мостью расчета процесса как единой последо- Цель расчета. При расчетах точности обра-
вательности переходов и операций (предпола- ботки можно:
гая обязательное сохранение и учет эффекта оценить возможное рассеяние заданного
действия и результатов предшествующих эта- параметра (вычислить суммарную погреш-
пов обработки), учетом возможности обработ- ность обработки);
ки многих партий деталей, использованием установить долю элементарных погрешно-
многих экземпляров оборудования, приспосо- стей, разработать мероприятия, снижающие
блений, инструмента, решением вопросов точ- влияние доминирующих погрешностей на точ-
ности, производительности и экономичности. ность обработки (принимают, например, дру-
При обработке деталей на станке осущест- гие варианты базирования, закрепления дета-
вляются несколько рабочих процессов (реза- лей; вместо многорезцовой обработки нежест-
ние, трение), воздействующих на упругую ких деталей вводят обработку на гидрокопи-
систему, вызывая смещение деталей, образую- ровальных станках и т. п.);
щих подвижное соединение, в котором проте- регламентировать продолжительность об-
кает рабочий процесс. Но наблюдается работки деталей до принудительной подре-
и обратное воздействие. Например, при сме- гулировки или смены режущего инструмента,
щениях инструмента и заготовки изменяется наиболее изнашивающихся деталей приспосо-
глубина и сила резания. Это заставляет рас- бления и т. п.
сматривать динамическую систему как замк- Наиболее сложно вычислить суммарную
нутую с отрицательной обратной связью. погрешность обработки. Это объясняется не-
В замкнутой системе силы резания являются достаточным количеством данных по элемен-
внутренними воздействиями. Проанализируем тарным погрешностям обработки, отсут-
влияние на систему внешних воздействий. Пе- ствием частных методик по расчету техноло-
риодические силы возникают из-за погрешно- гических процессов на точность. Поэтому
стей зубчатых передач, неуравновешенности технологу в некоторых случаях приходится
вращающихся деталей, передаваемых фунда- самостоятельно разрабатывать план, анализи-
менту станка от другого оборудования, и т. п.; ровать результаты теоретических и экспери-
внешние воздействия на процесс резания свя- ментальных исследований. Обычно ограничи-
заны с переменностью сечения срезаемого ваются решением двух последних задач, так
слоя, скорости резания при обтачивании тор- как уже это дает большой эффект в повыше-
цов и т. п. нии точности обработки, особенно для авто-
Введение понятия о замкнутости системы матизированного производства. Для операций,
является основным при анализе виброустойчи- выполняемых на токарных, расточных и дру-
вости и других вопросов. В ряде случаев нали- гих станках, расчет может быть выполнен
чие обратной связи не учитывают и тогда в полном объеме. В наиболее сложных случаях
силы резания считают внешним силовым фак- для снижения трудоемкости расчет целесо-
тором. образно выполнять на вычислительных маши-
Применяемые при анализе математические нах.
методы зависят от вида системы. Систему, ко- Основные элементарные погрешности обра-
торая на одно и то же входное воздействие ботки. При обработке детали кроме необходи-
всегда отвечает определенным выходным воз- мого для формирования поверхности движе-
действием, называют детерминированной. ния инструмента возникают добавочные отно-
В том случае, когда свойства оператора си- сительные смещения детали (заготовки)
Основные принципы базирования заготовок. сти к значительным погрешностям во взаим-
1. При высоких требованиях к точности обра- нрм расположении обработанных при этих
ботки необходимо выбирать такую схему ба- установках поверхностей. Для заготовок, полу-
зирования, которая обеспечивает наименьшую ченных точным литьем и штамповкой, это
погрешность установки. правило не является обязательным.
2. Для повышения точности деталей и соб- Выбранная черная база должна обеспечи-
ранных узлов необходимо применять принцип вать равномерное распределение припуска при
совмещения баз — совмещать технологиче- дальнейшей обработке и наиболее точное
скую, измерительную и сборочную базы. взаимное расположение обработанных и не-
3. Целесообразно соблюдать принцип по- обработанных поверхностей деталей.
стоянства базы. При перемене баз в ходе тех- На первых операциях технологического
нологического процесса точность обработки процесса обрабатывают базы (обычно это ос-
снижается из-за погрешности взаимного рас- новные плоские поверхности, отверстия дета-
положения новых и применявшихся ранее тех- ли). В тех случаях, когда поверхности детали
нологических баз. не удовлетворяют требованиям, предъяв-
Для установки заготовок на первой опера- ляемым к базам, и по своим размерам, фор-
ции технологического процесса используют мам или расположению не могут обеспечить
черные (необработанные) поверхности, приме- устойчивой установки, на детали создают ис-
няемые в качестве технологических баз. Эти кусственные базы (центровые отверстия, пла-
поверхности используют однократно, при тики, выточки или отверстия). Условные
первой установке, так как повторная установка обозначения опор приведены в табл. 19 и 20,
на необработанную поверхность может приве- а примеры их применения — в табл. 21.
Допустимые отклонения деталей, обра-
батываемых на различных станках, приведены
в табл. 23. Данные получены при чистовой
обработке деталей с учетом геометрических
погрешностей станков и смещения узлов стан-
ка под действием сил резания.
К показателям, характеризующим точность
обработки образцов — изделий, относятся
(ГОСТ 8 — 82): точность геометрической фор-
мы и расположения обработанных поверхно-
стей, постоянство размеров партии, шерохова-
тость обработанных поверхностей.
Погрешность наладки (настройки) техноло-
гической системы на размер. Под наладкой
(ГОСТ 3.1109-82) технологической системы
понимают приведение ее в рабочее состояние,
пригодное для использования при выполнении
технологической операции, процесса. Наладка
в общем случае включает согласованную уста-
новку режущего инструмента, рабочих органов
станка, приспособления в положение, которое
с учетом явлений, происходящих при обработ-
ке, обеспечивает получение заданного размера
с установленным допуском на изготовление.
Эти элементы наладки часто называют на-
стройкой (регулированием) технологической
системы, станка на размер; кроме этих эле-
ментов в наладку входит установка заданного
режима обработки путем смены шестерен,
установка в необходимое положение органов Коэффициенты Кр = 1,14 1,73 и Хи = 1
управления частотой вращения шпинделя учитывают отклонение закона распределения
и движением подачи (настройка кинематики), элементарных величин от нормаль-
установка инструмента в инструментальные ного закона распределения. Слагаемые по-
магазины, и револьверные головки станков, грешности определяют по формулам и
установка программоносителя в считывающее данным, приведенным в табл. 25 и 26.
устройство станков с ЧПУ и другие работы. В тех случаях, когда принимают осевые ин-
Взаимное положение элементов технологи- струмены (сверла, зенкеры, развертки, протяж-
ческой системы определяется «установочным ки, пазовые фрезы), погрешности наладки за-
размером». При каждом регулировании си- висят от действительных размеров устанавли-
стемы или смене инструмента невозможно ваемых инструментов и определяются допу-
обеспечить одно и то же его положение. Поле сками на изготовление инструментов. Колеба-
рассеяния положений инструмента при налад- ния размеров инструментов при каждой их
ке называют погрешностью наладки станка на смене влияют на точность обработки анало-
размер и обозначают Ориентировочно по- гично влиянию погрешности Ан наладки стан-
грешность можно принять равной разности ка на выдерживаемый размер.
между предельными значениями установочно- Погрешность измерения (ГОСТ
го размера. При расчете погрешность наладки 16263-70) - отклонение результата измерений
можно принимать по табл. 24. Точно значение (значения, найденного измерением) от истин-
определяется расчетом. ного значения. Установленные ГОСТ
В общем случае зависит от погрешности 8.051 — 81 (табл. 27) пределы допустимых по-
регулирования положения инструмента (по грешностей измерения являются наибольшими
лимбу, эталону, жесткому упору и т. п.) и по- допустимыми погрешностями измерения (без
грешности измерения размера детали учета знака); они включают случайные и неуч-
Для поверхностей вращения с учетом того, тенные систематические погрешности измери-
что относятся к р а д и у с у , — к диа- тельных средств, установочных мер, темпера-
метру, получим турных деформаций, базирования и т. д.
стость и расслоения, трещины по шлаковым
включениям, «шиферный» излом, крупнозер-
нистость, шлаковые включения; для сварных
конструкций — непровар, пористость металла
шва, шлаковые включения).
Дефекты, влияющие на прочность и то-
варный вид заготовки, подлежат исправлению.
В технических условиях должны быть указаны
вид дефекта, его количественная характеристи-
ка и способы исправления (вырубка, заварка,
пропитка составами, правка).
Поверхности отливок должны быть чисты-
ми и не должны иметь пригаров, спаев, ужи-
мин, плен, намывов и механических поврежде-
ний. Заготовка должна быть очищена или
обрублена, места подвода литниковой си-
стемы, заливы, заусенцы и другие дефекты
должны быть зачищены, удалена окалина.
Особо тщательной очистке должны подвер-
гаться полости отливок. Необрабатываемые
наружные поверхности заготовок при провер-
ке по линейке не должны иметь отклонения от
прямолинейности больше заданного (не более
0,5 мм на 1 мм длины). Заготовки, у которых
отклонение от прямолинейности оси (кривиз-
на) влияет на качество и точность работы ма-
шины, подлежат обязательному естественному
или искусственному старению по технологиче-
скому процессу, обеспечивающему снятие вну-
тренних напряжений, и правке.
Отмеченные на чертеже заготовки базы для
механической обработки должньг служить ис-
гают техническому контролю по соответ- ходными базами при изготовлении и проверке
ствующей инструкции, устанавливающей ме- технологической оснастки (моделей, стерж-
тод контроля, периодичность, количество про- ней). Они должны быть чистыми и гладкими,
веряемых заготовок в процентах к выпуску без заусенцев, остатков литников, прибылей,
и т. д. Проверке подвергают химический со- выпоров и литейных и штамповочных укло-
став и механические свойства материала, нов. Базы должны образовываться по возмож-
структуру, наличие внутренних дефектов, раз- ности моделью и находиться в одной опоке,
меры, массу заготовки. чтобы исключить влияние смещения и переко-
У заготовок сложной конфигурации с от- са опок и стержней. Если за базу принимают
верстиями и внутренними полостями (типа отверстие, получаемое с помощью стержня, то
корпусных деталей) в заготовительном цехе должны быть приняты дополнительные меры
проверяют размеры и расположение поверхно- для обеспечения точности расположения оси
стей. Для этого заготовку устанавливают на отверстия.
станке, используя ее технологические базы, Перед отправкой потребителю отливки
имитируя схему установки, принятую для пер- грунтуют с целью защиты их поверхности от
вой операции обработки. Отклонения разме- коррозии. Продолжительность защитного дей-
ров и формы поверхностей заготовки должны ствия грунтовки зависит от условий хранения
соответствовать требованиям чертежа заго- отливок и колеблется от 25 — 30 дней (хране-
товки. Заготовки должны быть выполнены из ние в помещении склада) до 5 — 15 дней (хра-
материала, указанного на чертеже, обладать нение на открытых площадках). Заготовки
соответствующими ему механическими свой- должны иметь клеймо ОТК, номер плавки
ствами, не должны иметь внутренних дефек- и марку материала.
тов (для отливок—рыхлоты, раковины, по- Заготовки ответственных деталей сопрово-
сторонние включения; для поковок — пори- ждаются сертификатом, удостоверяющим со-
ответствие их качества требованиям действую- изготовления формы и стержней в 3 — 5 раз,
щих стандартов, а в случае их отсутствия — исключает ручной труд и позволяет по-
требованиям технических условий. лностью механизировать и автоматизировать
производство изготовления форм и стержней
независимо от их размеров, конфигурации
ОТЛИВКИ и номенклатуры.
При производстве крупных отливок приме-
Технологическая характеристика нение регулируемого охлаждения формы по-
зволяет сократить продолжительность охла-
Среди отливок до 80% по массе занимают ждения в литейной форме отливок массой
детали, изготовляемые литьем в песчаные 20 — 200 т в 2 раза по сравнению с есте-
формы. Метод является универсальным при- ственным охлаждением. Годовой выпуск отли-
менительно к литейным материалам, а также вок приведен в табл.2.
к массе и габаритам отливок. Специальные Допустимые отклонения размеров чу-
способы литья значительно повышают стои- гунных и стальных отливок приведены в табл.
мость отливок, но позволяют получать отлив- 3.
ки повышенного качества с минимальным Отливки I класса точности обеспечиваются
объемом механической обработки. формовкой по металлическим моделям с ме-
Характеристика отливок, получаемых раз- ханизированным выемом моделей из форм и
личными методами, приведена в табл. 1. с заливкой металла в сырые и подсушенные
Отливки, не рассчитываемые на прочность, формы. Этот способ применяют в условиях
с размерами, определяемыми конструктивны- массового производства и для изготовления
ми и технологическими соображениями, отно- наиболее сложных по конфигурации тонко-
сятся к неответственным; отливки, испыты- стенных отливок.
ваемые на прочность, работающие при стати- Отливки II класса точности обеспечивают-
ческих нагрузках, а также в условиях трения ся формовкой с механизированным выемом
скольжения, относятся к ответственным. Осо- деревянной модели, закрепляемой на лег-
бо ответственные — отливки, эксплуатируемые косъемных металлических плитах, из форм и
в условиях динамических знакопеременных на- с заливкой в сырые и подсушенные формы.
грузок, а также испытываемые на прочность. Этот способ применяют для получения отли-
Возможности повышения производитель- вок в серийном производстве.
ности процессов литья, точности размеров Отливки III класса точности обеспечивают-
и качества отливок расширяются при их изго- ся ручной формовкой в песчаные формы,
товлении в автоматизированных комплексах, а также машинной формовкой по коорди-
в которых используются новые механизмы натным плитам с незакрепленными моделя-
для уплотнения смеси, применяются элек- ми. Этот способ является оптимальным для
тронные схемы управления технологическими изготовления отливок любой сложности,
процессами и счетно-решающие устройства любых размеров и массы из разных литейных
для выбора оптимальных режимов. сплавов в единичном и мелкосерийном про-
Применение роботов для нанесения покры- изводстве.
тий, обсыпки блоков и т. п. и заливочных ком- Допустимые отклонения размеров отливок
плексов с телеуправлением обеспечивает защи- из цветных металлов и сплавов приведены
ту оператора от воздействия пыли, дыма, в табл. 4.
тепла и брызг металла. Технологичность конструкций отливок ха-
Прогрессивно применение покрытия литей- рактеризуется условиями формовки, заливки
ной формы для поверхностного легирования формы жидким металлом, остывания, выбив-
отливок. Так, карбидообразующие легирую- ки, обрубки. На выполнение основных опера-
щие элементы (теллур, углерод, марганец) по- ций технологического процесса получения от-
вышают износостойкость формы и устраняют ливки влияют уклоны, толщина стенок, раз-
рыхлость отливок; графитизирующие леги- мерные соотношения стержней и другие усло-
рующие элементы (кремний, титан, алюми- вия.
ний) устраняют отбел, уменьшают остаточные Технологичность конструкции отливок при-
напряжения и улучшают обрабатываемость ведена в табл. 5 — 7. Большое влияние на тех-
отливок. Применение жидкоподвижных смесей нологию последующей обработки отливок
при литье в песчаные формы повышает про- оказывает наличие в них отверстий. При мас-
изводительность труда, снижает трудоемкость совом производстве в отливках обычно полу-
ции. Отдельные части выполняются с исполь-
зованием стержней. Внутренние полости про-
стые, большой протяженности или высокие
(рис. 4).
К группе 3 относятся отливки открытой ко-
робчатой, сферической, полусферической, ци-
линдрической и другой формы. Наружные по-
верхности — криволинейные и плоские с нали-
чием нависающих частей, ребер, кронштейнов,
бобышек, фланцев с отверстиями и углубле-
ниями сравнительно сложной конфигурации.
Часть отливки выполняют с использованием
стержней. Внутренние полости отдельных со-
единений геометрических фигур — большой
протяженности или высокие с незначительны-
ми выступами или углублениями, располо-
женными в одном и двух ярусах со свободны-
ми широкими выходами полостей (рис. 5).
К группе 4 относятся отливки закрытой
и частично открытой коробчатой и цилиндри-
ческой формы. Наружные поверхности — кри-
волинейные и плоские с примыкающими
кронштейнами, фланцами, патрубками и дру-
гими конструктивными элементами различной
конфигурации. Многие части поверхности или
вся поверхность могут выполняться стержня-
ми. Внутренние части имеют сложную конфи-
гурацию со значительными выступами и углу-
блениями и расположены в один-два яруса
и имеют один-два свободных выхода (рис. 6).
К группе 5 относятся отливки закрытой ко-
робчатой формы. Наружные поверхности —
криволинейные, сложной конфигурации, с при-
мыкающими и пересекающимися кронштейна-
ми, фланцами, патрубками и другими кон-
структивными элементами. Для получения
наружной поверхности могут применяться
стержни. Внутренние полости имеют сложную
Конфигурацию с криволинейными поверхно-
стями, пересекающимися под различными
углами, с выемками и выступами (рис. 7).
В зависимости от условий формирования
элементов отливки в форме установлено три
вида размеров (рис. 8):
ВР1 — размеры элементов отливки, образо-
ванные одной частью формы или одним стерж-
нем (рис. 8, а — размеры L1, L2, d1 , d2, рис.
8, б — размер L);
ВР2 — размеры элементов отливки, образо-
ванные двумя полуформами, а также перпен-
дикулярные плоскости разъема (рис. 8, a —
размеры D1, D2, рис. 8, б — размер H);
ВРЗ — размеры элементов отливки, образо-
ванные тремя или более частями формы, не-
сколькими стержнями или подвижными эле-
ментами формы, а также толщины стенок,
металла из полости и обеспечивающую запол- При штамповке в закрытых штампах на
нение окончательного ручья. молотах используют штучную заготовку, рас-
Заготовительные ручьи служат для получе- считываемую по объему штампованной заго-
ния благоприятной формы заготовки для товки с учетом отхода на угар при нагреве.
штамповки с малым отходом металла в 'заусе- Штамповка в открытых штампах на
нец. Обрезка заусенца выполняется на кривошипных горячештамповочных прессах
обрезных и кривошипных прессах. Крупные (КГШП) обеспечивает изготовление относи-
и средние заготовки с относительно толстым тельно точных поковок без сдвига в плоскости
заусенцем обрезают после штамповки в горя- разъема, с малыми припусками и с повышен-
чем состоянии. Мелкие поковки с тонким за- ной по сравнению с молотами производитель-
усенцем легко обрезают в холодном состоя- ностью. Типовые заготовки, полученные
нии. Производительность холодной обрезки штамповкой на прессах, приведены на рис. 20.
выше, чем горячей. Одновременно с обрезкой При штамповке шатунов, турбинных лопа-
заусенца часто выполняют частичную зачистку ток и других сложных деталей заготовку под-
по штамповочному уклону. готовляют на ковочных вальцах (вместо под-
Торцовый заусенец, возникающий при катки и протяжки на молотах), высадкой на
штамповке в закрытых штампах, а также не- горизонтально-ковочных машинах, или приме-
ровности среза при обрезке удаляют на то- няют периодический прокат.
чильно-обдирочных станках.
Для отверстий при штамповке получают Штамповку в открытых штампах на вин-
в заготовке углубления — наметки, которые товых фрикционных прессах применяют для
затем прошивают. При штамповке на моло- изготовления мелких фасонных заготовок
тах и прессах после прошивки наметок диа- и заготовок типа болтов и заклепок только
метр отверстия d H, но не менее 30 мм. в одном ручье из-за недостаточного направле-
ния ползуна. На прессах с точным направле-
нием ползуна можно выполнять многоручье-
вую штамповку.
Штамповку в открытых штампах на ги-
дравлических прессах выполняют в одном
ручье, центр давления которого расположен
в центре давления пресса. Этим устраняется
возможность сдвига штампа. Распространена
штамповка из алюминиевых и магниевых
сплавов деталей больших размеров типа пане-
лей, рам, узких и длинных поковок типа балок
и лонжеронов (длиной до 8 м), стаканов, вту-
без штамповых уклонов заготовок из алюми-
ниевых и магниевых сплавов. Штампы в этом
случае нагревают. Штамповку с разъемной
матрицей применяют для изготовления мел-
ких, средних и крупных поковок из черных
и цветных металлов и сплавов. Разъем ма-
триц — вертикальный, иногда — горизон-
тальный.
Штамповка в закрытых штампах на криво-
шипных горячештамповочных прессах
(КГШП) в неразъемных матрицах достигается
применением более точных заготовок, более
точной дозировкой металла, применением
обычной заготовки и компенсирующего
устройства в штампах для размещения излиш-
ка металла (5 — 10% объема заготовки). Точ-
ная дозировка металла для штамповки связа-
на с дополнительными затратами из-за более
сложного инструмента и меньшей производи-
тельности при отрезке. Штамповку в закры-
тых штампах с разъемной матрицей выпол-
няют обычно с компенсаторами для выхода
лишнего металла; матрицы имеют горизон-
тальный разъем. Такие штампы используют
для изготовления поковок типа крестовин.
Штамповку на фрикционных прессах в за-
крытых штампах с разъемной матрицей при-
меняют для получения мелких заготовок с не-
симметричными отростками из стали сторонними утолщениями и др. (рис. 22). На
и цветных металлов и их сплавов. Разъем ма- рис. 23 приведены схемы выдавливания.
трицы обычно вертикальный. В большинстве случаев по поперечным разме-
Горячей штамповкой выдавливанием обыч- рам после выдавливания заготовки имеют
но на КГШП получают заготовки типа стерж- припуски под шлифование.
ня с утолщением; стержни постоянного В зависимости от формы и объема исход-
и переменного сечения, сложной формы, с цен- ной заготовки, выбранного технологического
тральным и эксцентричным расположением процесса при выдавливании получают заго-
головки относительно оси; с головкой неслож- товки без заусенца, с торцовым заусенцем,
ной осесимметричной формы (тарельчатые, с поперечным заусенцем и с поперечным
шарообразные, ступенчатые, фланцевые, ко- и торцовым заусенцами, которые затем уда-
нусные); с головкой сложной формы и типа ляют. Припуски и допуски определяют по
развилин; заготовки типа крестовин или с дву- табл. 22.
стакана (гладкие и ступенчатые), типа крышек
и колец, трубчатые, типа стержней с ребрами,
стакана с наружными ребрами, с торцовым
оребрением, типа зубчатых колес, дисков
с тонким полотном заготовки с отростками,
сужающиеся в средней части (рис. 25). Стой-
кость штампов в 4 —5 и более раз ниже стой-
кости штампов, используемых на обычных
молотах.
Отделочные операции. Режим охлаждения
и термической обработки штампованных заго-
Штамповку на горизонтально-ковочных товок и поковок влияет на термические напря-
машинах (ГКМ) выполняют в штампах с дву- жения; неодновременный переход через интер-
мя плоскостями разъема: одна — перпендику- вал фазовых превращений может привести
лярна оси заготовки между матрицей и пуан- к структурным напряжениям, которые сумми-
соном, вторая — вдоль оси, разделяет матрицу руются с температурными и могут вызвать
на неподвижную и подвижную половины, микро- и макротрещины.
обеспечивающие зажим штампуемой заготов- Для снятия остаточных напряжений, пред-
ки. На ГКМ штампуют поковки (рис. 24) типа охранения от образования флокенов и раз-
стержней с утолщениями, с глухим отвер- мельчения зерна применяют отжиг, а для вы-
стием, трубчатые, с полым утолщением равнивания структуры по сечению применяют
и стержнем. Благодаря осевому разъему ма- гомогенизационный отжиг. Полный отжиг
триц уклон в участках зажатия на поковках не происходит при нагреве до температуры
требуется. Aс3 + (30 ... 50) °С, выдержке и последующем
При высокоскоростной штамповке скорость медленном охлаждении. После ковки и горя-
деформирующего инструмента достигает де- чей штамповки применяют также неполный
сятков метров в секунду (на обычных штампо- отжиг, изотермический отжиг, нормализацию,
вочных молотах до 6 —7 м/с). светлый отжиг и другие виды термической
Высокоскоростная штамповка позволяет обработки.
изготовлять заготовки сложных форм с тонки- От окалины штампованные заготовки очи-
ми стенками и ребрами и малыми радиусами щают травлением, галтовкой и дробеметной
закругления, уменьшать припуски на после- очисткой. Для заготовок из сталей применяют
дующую механическую обработку, получать раствор соляной кислоты, для алюминиевых
заготовки с высокими механическими свой- сплавов — раствор щелочи. После травления
ствами, максимально приближенные к форме стальные штампованные заготовки промы-
и размерам готовой детали. вают в растворе щелочи и в воде, заготовки
Штамповки изготовляют из труднодефор- из алюминиевых сплавов — в растворе азот-
мируемых металлов и сплавов, алюминия, ме- ной кислоты и в воде. Этот способ очистки
ди, различных сталей и высокопрочных спла- самый качественный, но дорогой. Галтовку
вов с минимальными штамповочными уклона- применяют для очистки мелких и средних по
ми и без них. Высокоскоростной штамповкой массе поковок простой формы (короткие вали-
изготовляют штампованные заготовки типа ки, зубчатые колеса). Дробеметную очистку
стержня с головкой, с утолщением типа флан- используют для мелких и средних заготовок
ца, турбинные и компрессорные лопатки, типа сложной формы. Качество поверхности при
этом хорошее, но возможно закрытие трещин,
которые затем трудно обнаружить.
Заготовки при выталкивании из штампа,
обрезке заусенца, прошивке отверстий
и транспортировании могут искривляться.
Правку осуществляют в холодном и реже — в
горячем состоянии. Горячую правку после
обрезки заусенца применяют для заготовок из
высоколегированной или высокоуглеродистой
стали, при холодной правке которых могут
возникнуть трещины. Горячую правку выпол-
няют в окончательном ручье, а для заготовок
с отверстием ее проводят в специальнном
штампе. Холодной правке подвергают мелкие
и средние по массе заготовки сложной формы.
Из-за упругих деформаций при разгрузке не- закругления поковок и уклонов; для отверстий
льзя получить абсолютно неискривленные диаметром менее 30 мм, для наметок под про-
штампованные заготовки. шивку отверстий.
Радиусы закруглений регламентированы
Калибровку штампованных заготовок вы-
ГОСТ 7505 — 74 в пределах 1—8 мм и должны
полняют для повышения точности размеров,
быть на 0,5 — 1 мм больше припуска на меха-
улучшения качества поверхности отдельных
ническую обработку. Внутренние радиусы дол-
участков или всей заготовки и снижения коле-
жны быть э 3—4 раза больше наружных. Ра-
бания массы поковок. Применяют плоскост-
диусы закругления поковок должны быть
ную и объемную калибровку, обеспечивая точ-
унифицированы. При штамповке в закрытых
ность 8-12-го квалитета и параметр шерохо-
штампах наружные радиусы в полости штам-
ватости поверхности Ra = 2,5 0,32 мкм.
Плоскостную калибровку выполняют в хо- па принимают (h - глубина приле-
лодном состоянии на кривошипно-коленных гающей полости); внутренние радиусы в поло-
прессах для получения точных вертикальных сти штампа R = (2,5-г 3) г; для получения от-
верстий делают плоскую наметку с раскосом,
размеров на одном или нескольких участках
а иногда и глухую наметку.
поковки. Объемную калибровку применяют
Точность штампованных заготовок. Допу-
для получения точных размеров в разных на-
ски размеров поковок I (повышенного) и II
правлениях, а при выдавливании избытка ме-
(нормального) классов точности, изгото-
талла в заусенец — для получения заготовок
вляемых на различном кузнечно-прессовом
точной массы. Точность объемной калибровки
оборудовании, приведены в табл 23. Допу-
ниже, чем плоскостной. Иногда применяют
скаются различные классы точности для раз-
комбинированную калибровку — сначала
ных размеров одной и той же поковки. Ис-
объемную, а затем плоскостную. Объемную
ходными данными для определения допусков
калибровку производят в холодном и горячем
является группа стали, масса и степень слож-
состояниях. Усилие объемной калибровки
ности поковки.
в 1,5 — 2 раза больше усилия плоскостной
При использовании табл. 23 необходимо
калибровки.
учитывать следующее. 1. Углеродистая сталь
Технологичность конструкции штампован- Ml содержит до 0,45% углерода и до 2% ле-
ных заготовок. Поверхность разъема обычно гирующих элементов. 2. Допуски на внутрен-
выбирают так, чтобы она совпадала с двумя на- ние размеры поковок (в том числе и для от-
ибольшими размерами заготовки. Поверх- верстий) необходимо устанавливать
ность разъема штампа должна обеспечивать с обратным знаком. 3. Различают степени
свободное удаление заготовки из штампа сложности поковок: С1, С2, СЗ, С4. Коэффи-
и контроль сдвига верхней части штампа от- циент где — массы со-
носительно нижней после обрезки (рис. 26). ответственно поковок и простой фигуры, в ко-
Более глубокие полости при штамповке на торую вписывается поковка. Для поковок
молотах располагают в верхней части штам- группы С1 коэффициент С = 0,63 1; для
па. группы С2 коэффициент С = 0,32 0,63; для
Кузнечные напуски регламентирует ГОСТ группы СЗ коэффициент С равен 0,16; 0,32;
7505 — 74. Их предусматривают для радиусов для группы С4 коэффициент С 0,16. 4. Для
программного управления: с записью про-
граммы по первой изготовляемой детали
(мод. РКП 20/18-ПУ-02) и с записью предва-
рительно разработанной программы на пер-
фокартах или перфоленте (мод. КО126Б).
Комплексная штамповка эластичной сре-
дой позволяет выполнять разделительные
и формообразующие операции (рис. 44). При
вырубке и пробивке толщина S штампуемого
материала обычно до 2 мм, точность разме-
ров деталей — не выше 12-го квалитета. При
вырубке расход металла повышенный. При
гибке точность угловых размеров выше, а пру-
жинение меньше (табл. 56, 57).
Размеры ребер жесткости при рельефной
формовке должны соответствовать значениям,
указанным в табл. 58. Расстояние между ося-
ми ребер жесткости должно быть не менее
40S, а расстояние от оси ребра жесткости до
края заготовки — не менее 150S, причем у это-
го края возможна утяжка материала в сторону
оси. Утонение металла в местах ребер жестко-
сти составляет 10—15% исходной толщины.
Универсально-сборные штампы, универ-
сальные штампы для штамповки по элемен-
(в зависимости от модели пресса), что способ- там и групповой штамповки, штампы
ствует сокращению затрат на установку и фик- с эластичной рабочей средой, координатно-ре-
сацию инструмента в рабочей позиции и вре- вольверные прессы с числовым программным
мени на позиционирование заготовки. Прессы управлением являются важными составными
бывают с ручным и программным управле- частями технологического обеспечения гибких
нием. Позиционирование на прессе с ручным автоматизированных производств и гибких ав-
управлением осуществляют с помощью коор- томатических комплексов.
динатных линеек, специальных и универ- Ротационную вытяжку применяют в усло-
сальных шаблонов. При работе по коорди- виях, когда изготовление штампов экономиче-
натным линейкам затраты времени велики. ски невыгодно, а также для изготовления пу-
При работе со специальным шаблоном обес- стотелых деталей выпукло-вогнутой формы со
печивается более высокая производительность, стенками переменной толщины из алюми-
но для каждой детали проектируется и изгото- ниевых, медных, молибденовых и титановых
вляется свой шаблон. Универсальные ша- сплавов, углеродистых и коррозионно-стойких
блоны содержат гнезда под фиксирующие сталей и других материалов. Процесс дефор-
пальцы, изготовленные с определенным ша- мирования может протекать без изменения и
гом; их применение ограничивается тем, что с изменением толщины стенки. При этих про-
шаг отверстий на детали должен быть цессах деформируются заготовки толщиной
кратным шагу отверстий на шаблоне. до 75 мм из алюминиевых сплавов и толщи-
Координатно-револьверные прессы с про- ной до 38 — 20 мм из сталей. Заготовками мо-
граммным управлением имеют две системы гут быть листы, трубы, отливки, сварные эле-
Фасонные профили проката отраслевого
и специального назначения предназначены для
вагоностроения, автопромышленности, трак-
торостроения, сельхозмашиностроения, энерге-
тического машиностроения, электротехниче-
ской промышленности.
Трубный прокат — стальной бесшовный го-
рячекатаный, холоднотянутый и холоднока-
таный (ГОСТ 8732-78, ГОСТ 8734-75) - слу-
жит для изготовления цилиндров, втулок,
гильз, шпинделей, стаканов, барабанов, роли-
ков, пустотелых валов.
Гнутые профили — U-образные неравнобо-
кие, С-образные и корытообразные (ГОСТ
8278-83, ГОСТ 8281-80, ГОСТ 8283-77)-
используют для изготовления опор, кронштей-
нов, консолей, ребер жесткости.
Горячепрессованные профили сложной
формы (пустотелые, полузамкнутые) приме-
няют при изготовлении скоб, направляющих
элементов, прижимов.
cкая себестоимость трех различных вариантов
Периодические профили проката соответ-
изготовления тонкостенной цилиндрической
оболочки. Вариант механической обработки ствуют изготовляемым из них деталям.
детали из сварной листовой заготовки имеет Профили продольной прокатки (ГОСТ
преимущества при малых партиях заготовок. 8319.0-75, ГОСТ 8319.13-75 и ГОСТ
8531-78) служат для изготовления балок
передних осей автомобиля, лопаток, осей; по-
перечно-винтовой прокатки (ГОСТ 8320.0 — 83,
ГОСТ 8320.13 —83) — для изготовления валов
ЗАГОТОВКИ ИЗ ПРОКАТА электродвигателей, шпинделей машин, осей
рычагов; поперечно-клиновой прокатки — для
В машиностроении применяют товарные изготовления валов коробки передач автомо-
заготовки, сортовые и фасонные профили об- биля, валиков и других деталей типа тел вра-
щего, отраслевого и специального назначения, щения крупносерийного и массового про-
трубный прокат, гнутые, Горячепрессованные изводства; поперечной прокатки (ГОСТ
и периодические профили. 7524 —83) — д л я изготовления шариков под-
Товарные заготовки — болванки обжатые шипников качения, профилированных труб-
(блюмс), квадратные (ГОСТ 4693 —77) — слу- чатых деталей (втулки).
жат заготовками под ковку и штамповку Механические свойства периодического
крупных валов, рычагов, тяг и т. п. проката выше, чем свойства гладкого проката,
Простые сортовые профили общего назна- в связи с расположением волокон в соответ-
чения — круглые и квадратные (ГОСТ ствии с конфигурацией детали. Отклонения
2590-71), шестигранные (ГОСТ 2879-69) размеров проката от номинального обычно
и полосовые (ГОСТ 103 — 76) — используют составляют по диаметру профиля 0,1 % и по
для изготовления гладких и ступенчатых ва- длине — не менее 0,5 %.
лов с небольшим перепадом диаметров ступе- Точность горячекатаного проката ориенти-
ней, стаканов диаметром до 50 мм, втулок ровочно соответствует 12—14-му квалитету,
диаметром до 25 мм, рычагов, клиньев, флан- холоднотянутого - 9-12-му квалитету.
цев. Точность горячекатаного сортового прока-
Фасонные профили проката общего назначе- та может быть повышена применением воло-
ния — сталь угловая равнополочная и неравно- чения через фильеру (точность И —12-го ква-
полочная (ГОСТ 8509-72 и ГОСТ 8510-72), литета) и в роликовой волоке (точность
балки двутавровые (ГОСТ 8239 — 72) и швел- 9 — 11-го квалитета).
леры (ГОСТ 8240 — 72) — применяют преиму- Волочение применяют в заготовительных
щественно при изготовлении металлокон- цехах машиностроительных заводов с целью
струкций (рам, плит, подставок, кронштейнов). повышения точности размеров прутков и труб
образность использования средств вычисли-
тельной техники при проектировании техноло-
гического процесса определяется в соответ-
ствии с требованиями стандартов ЕСТПП. На
завершающем этапе разработок выбирают оп-
тимальный вариант технологического процес-
са и рассчитывают его экономическую эффек-
тивность на основе существующих методик.
Разработка технологических процессов При оформлении технологических процессов
(ТП) входит основным разделом в технологи- по стандартам ЕСТД проводят нормокон-
ческую подготовку производства и выполняет- троль документации, согласование и утвержде-
ся на основе принципов «Единой системы ние в установленном порядке.
технологической подготовки производства» При разработке технологических процессов
(ГОСТ 14.001-73). необходима исходная информация.
ГОСТ 14.301—83 этой системы устанавли- Базовой исходной информацией для проек-
вает виды и общие правила разработки техно- тирования ТП служат: рабочие чертежи дета-
логических процессов, исходную информацию лей, технические требования, регламентирую-
и перечень основных задач на этапах их разра- щие точность, параметр шероховатости по-
ботки. верхности и другие требования качества;
Разрабатываемый технологический процесс объем годового выпуска изделий, определяю-
должен быть прогрессивным, обеспечивать по- щий возможность организации поточного про-
вышение производительности труда и качества изводства. Для поточного производства необ-
деталей, сокращение трудовых и мате- ходимо рассчитать такт выпуска. Для непоточ-
риальных затрат на его реализацию, уменьше- ного производства важно знать ритмичность
ние вредных воздействий на окружающую выпуска изделий и объем серий.
среду. При проектировании необходимо изучить
Технологический процесс разрабатывают и использовать руководящую и справочную
на основе имеющегося типового или группо- информацию. Руководящая информация пред-
вого технологического процесса. По техноло- определяет подчиненность принимаемых ре-
гическому классификатору формируют техно- шений государственным и отраслевым стан-
логический код. По коду изделие относят дартам, учет принятых перспективных разра-
к определенной классификационной группе боток. К справочной информации относятся
и действующему для нее типовому или груп- опыт изготовления аналогичных изделий, ме-
повому технологическому процессу. При от- тодические материалы и нормативы, резуль-
сутствий соответствующей классификационной таты научных исследований.
группы технологический процесс разрабаты- Для разработки технологического процесса
вают как единичный, с учетом ранее принятых обработки детали требуется предварительно
прогрессивных решений в действующих еди- изучить ее конструкцию и функции, выпол-
ничных технологических процессах. няемые в узле, механизме, машине, проанали-
Важным этапом разработок является нор- зировать технологичность конструкции и про-
мирование технологического процесса. Норми- контролировать чертеж. Рабочий чертеж дета-
рование включает: расчет и нормирование ли должен иметь все данные, необходимые
труда на выполнение процесса; определение для исчерпывающего и однозначного понима-
разряда работ и обоснование профессий ис- ния при изготовлении и контроле детали, и со-
полнителей для выполнения операций в зави- ответствовать действующим стандартам.
симости от сложности этих работ; расчет Технологичность конструкции детали ана-
норм расхода материалов, необходимых для лизируют с учетом условий ее производства,
реализации процесса. В ходе разработок опре- рассматривая особенности конструкции и тре-
деляются требования охраны труда. Целесо- бования качества как технологические задачи
изготовления. Выявляют возможные трудно- чает тенденция использования более точной
сти обеспечения параметров шероховатости и сложной заготовки. Для таких заготовок
поверхности, размеров, форм и расположения требуется более дорогая технологическая ос-
поверхностей, делают увязку с возможностями настка в заготовительном цехе (сложные
методов окончательной обработки, возможно- штампы или комплекты модельной оснастки),
стями оборудования и метрологических затраты на которую могут оправдать себя
средств. Обращают внимание на конфигура- лишь при достаточно большом объеме годо-
цию и размерные соотношения детали, уста- вого выпуска заготовок. Для того чтобы при-
навливают обоснованность требований точно- менить точные горячештампованные заготов-
сти, выявляют возможность тех или иных ки в серийном производстве, при технологиче-
изменений, не влияющих на параметры каче- ской подготовке производства предусматри-
ства детали, но облегчающих изготовление ее, вают применение одной групповой (комплекс-
открывающих возможности применения высо- ной) заготовки для нескольких близких по
копроизводительных технологических методов конфигурации и размерам деталей. Таким
и режимов обработки. образом, в результате суммирования выпуска
Размеры элементарных поверхностей дета- всех деталей группы увеличивается объем го-
лей (ширины канавок и пазов, резьбы, фасок дового выпуска заготовок, и становится эконо-
и т. п.) должны быть унифицированы. Ограни- мически целесообразным применять сложные
чения при проектировании могут возникнуть, штампованные заготовки вместо проката. Раз-
например, в случае слишком близкого распо- меры, припуски на обработку и механические
ложения осей отверстий у детали, невозмож- свойства материала поступающих на обработ-
ности сквозного прохода инструмента. ку заготовок должны соответствовать величи-
Анализируют специальные технические тре- нам, принятым при проектировании и изло-
бования (балансировку, подгонку по массе, женным в утвержденных технических усло-
термическую обработку, покрытия и т. п.), виях.
предусматривают условия их выполнения Стабильность характеристик качества заго-
в технологическом процессе и место проверки. товок существенно влияет на протекание тех-
Изменения утверждают в установленном по- нологических процессов. В автоматизирован-
рядке и вносят (отдел главного конструктора) ном производстве при этом создаются усло-
в рабочие чертежи и технические требования вия для осуществления статистически упра-
на изготовление. вляемого технологического процесса (ГОСТ
Для количественной оценки технологично- 15895 — 77), обеспечивающего получение дета-
сти конструкции применяют показатели, пред- лей с заданными параметрами качества при
усмотренные ГОСТ 14.202 — 73. Показатели, минимальных затратах времени на регулиро-
характеризующие трудоемкость, материалоем- вание хода технологического процесса.
кость, унификацию конструкций элементов де- Применение прогрессивных заготовок со
тали, требования к точности изготовления, стабильными характеристиками качества
дают конкретные представления при сравне- является важным условием организации гиб-
нии с аналогичными деталями, принятыми кого автоматизированного производства, тре-
в качестве базовых. бующего быстрой переналадки оборудования
Заготовку выбирают исходя из минималь- и оснастки.
ной себестоимости готовой детали для задан- При низкой точности размеров заготовок,
ного годового выпуска. Чем больше форма увеличенных припусках, больших колебаниях
и размеры заготовки приближаются к форме твердости материала, плохом состоянии не-
и размерам готовой детали, тем дороже она обработанных баз нарушается безотказность
в изготовлении, но тем проще и дешевле ее работы приспособлений, ухудшаются условия
последующая механическая обработка и мень- работы инструментов, снижается точность
ше расход материала. Задача решается на ос- обработки, возрастают простои оборудования.
нове минимизации суммарных затрат средств Выбор заготовки после соответствующих
на изготовление заготовки и ее последующую технико-экономических обоснований (см. гл. 3)
обработку. оформляют назначением класса точности по
При выборе заготовки следует учитывать, соответствующему ГОСТу на заготовки и ука-
что руководящим положениям об экономии занием на чертеже заготовки технологических
материалов, создании безотходной и малоот- баз. После определения припусков на обработ-
ходной технологии и интенсификации техноло- ку на чертеж заготовки наносят общие припу-
гических процессов в машиностроении отве- ски и обозначают отверстия, которые обра-
зуются в результате обработки, а в заготовке Деление всего объема обработки на опера-
отсутствуют. ции, выбор оборудования, формирование опе-
Маршрутную технологию разрабатывают, раций по содержанию зависят также от усло-
выбирая технологические базы и схемы бази- вий производства. В поточном производстве
рования для всего технологического процесса. штучное время любой операции должно со-
Выбирают две системы баз — основные базы ответствовать такту выпуска, а для этого в не-
и черные базы, используемые для базирования которых случаях требуется применять спе-
при обработке основных баз. циальные приспособления, инструментальные
Всю механическую обработку распреде- наладки и станки. При обработке на универ-
ляют по операциям и, таким образом, выяв- сальных станках стремятся к более полному
ляют последовательность выполнения опера- использованию их возможностей. Наиболее
ций и их число; для каждой операции выби- точные станки используют для чистовой и от-
рают оборудование и определяют конструк- делочной обработки, выделяемой в отдельные
тивную схему приспособления. В поточном операции. Чтобы избежать трудоемких пере-
производстве на данной стадии проектирова- установок крупногабаритных и тяжелых заго-
ния продолжительность выполнения операций товок, черновую и чистовую обработку таких
соразмеряют с ранее рассчитанным тактом заготовок выполняют за одну операцию. Та-
выпуска (синхронизация операций по такту бу- кое же построение маршрутной технологии ха-
дет проведена при разработке операционной рактерно для любых деталей в мелкосерийном
технологии). производстве. Во всех случаях выполнения
i На первых одной-двух операциях при бази- черновой и чистовой обработки за одну опера-
ровании по черным базам обрабатывают ос- цию рекомендуется сначала провести черно-
новные технологические базы. Затем выпол- вую обработку всех поверхностей, а затем вы-
няют операции формообразования детали до полнить чистовую обработку тех поверхно-
стадии чистовой обработки (точность 7 —9-го стей, для которых она необходима.
квалитета). Далее осуществляют операции В маршрутной технологии в процессе обра-
местной обработки на ранее обработанных по- ботки предусматривают контроль с целью
верхностях (фрезеруют канавки и лыски, наре- технологического обеспечения заданных пара-
зают резьбу и зубья, сверлят отверстия и т. д.). метров качества обрабатываемой детали. Тех-
Затем выполняют отделочную обработку ос- нолог устанавливает объект контроля и его
новных, наиболее ответственных поверхностей место, обращая внимание на операции, при ко-
I (точность 7-го квалитета); при необходимости торых точность обеспечивается наиболее труд-
за этим следует дополнительная обработка но; назначает методы и средства контроля,
самых ответственных поверхностей с точ- выдает задание на их конструирование.
i ностью 6 — 7-го квалитета и параметром шеро- В массовом производстве необходимое ка-
ховатости поверхности Ra = 0,32 мкм и менее. чество обработки обеспечивается установле-
i Построение маршрутной технологии во нием условий статистического управления
i многом зависит от конструктивно-технологи- и регулирования технологического процесса
ческих особенностей детали и требований точ- (ГОСТ 15895-77).
ности, предъявляемых к ее основным, наибо- При проектировании новых производств
лее ответственным поверхностям. Для ос- в основе технологических разработок и выбо-
новных поверхностей с учетом точности выб- ра оборудования должны находиться прогрес-
ранной заготовки и достижимых коэффициен- сивный технологический процесс и технико-
тов уточнения при обработке, выбирают ме- экономические обоснования, подтверждающие
тоды обработки, назначают число и последо- выгодность применения нового высокопрои-
вательность выполняемых переходов, опреде- зводительного оборудования, сложных и доро-
ляют содержание операций. Место обработки гостоящих средств технологического оснаще-
менее ответственных поверхностей опреде- ния. На действующих заводах необходимо
ляется конкретными условиями и не является учитывать имеющееся оборудование, однако
принципиально важным. Если обработку этих это не должно оказывать решающего влияния
поверхностей по расположению и видам при- на разрабатываемый технологический процесс,
меняемых инструментов можно вписать в ос- если условия производства (например, увели-
новные операции, то ее включают в состав ченный за счет производственного коопериро-
этих операций в качестве переходов, выпол- вания годовой выпуск) обеспечивает рацио-
няемых на черновой и чистовой стадиях обра- нальное использование специального оборудо-
ботки. вания, достижение высокой производительно-
сти труда, снижение себестоимости деталей. пусков на обработку и уменьшением числа
Операционную технологию разрабатывают рабочих ходов за счет повышения точности за-
с учетом места каждой операции в маршрут- готовок, поступающих для обработки.
ной технологии. К моменту проектирования Слагаемые вспомогательного времени
каждой операции известно, какие поверхности уменьшаются с помощью приспособлений
и с какой точностью были обработаны на с быстродействующими зажимами, путем по-
предшествующих операциях, какие поверхно- вышения скоростей перемещения суппортов,
сти и с какой точностью нужно обрабатывать головок столов станков, уменьшения числа ра-
на данной операции. бочих и вспомогательных ходов при более ра-
Проектирование операций связано с разра- циональном построении технологического
боткой их структуры, с составлением схем на- процесса обработки.
ладок, расчетом настроечных размеров и ожи- Основным источником снижения нормы
даемой точности обработки, с назначением времени является такое построение операций,
режимов обработки, определением нормы при котором открываются возможности для
времени и сопоставлением ее с тактом работы одновременного (совмещенного во времени)
(в поточном производстве). При расчетах точ- выполнения нескольких технологических пере-
ности и проверке производительности может ходов и совмещенного во времени выполнения
возникнуть необходимость в некоторых изме- вспомогательных переходов с технологически-
нениях маршрутной технологии, выбора обо- ми. При одновременном выполнении тех или
рудования, содержания операции или условий иных переходов в норму времени входят лишь
ее выполнения. наиболее продолжительные (лимитирующие)
Операционная технология позволяет вы- переходы из числа всех совмещенных.
дать задание на конструирование специально- Слагаемые вспомогательного времени. Ме-
го оборудования, средств механизации и авто- тодология технического нормирования ста-
матизации, на разработку средств технологи- ночных операций основана на делении вспомо-
ческого оснащения и метрологического обес- гательного времени только на два слагаемых:
печения процесса. время установа и снятия заготовок и время,
Проектирование операции — задача много- связанное с переходом. Если время установа
вариантная; варианты оценивают по произво- и снятия заготовки зависит от выбранной
дительности и себестоимости, руководствуясь схемы базирования и типа приспособления, то
технико-экономическими принципами проекти- время, связанное с переходом, включает ком-
рования (см. т. 2), имея в виду максимальную плекс специфичных для данной операции при-
экономию времени и высокую производитель- емов. При конкретном анализе содержания
ность. операции вспомогательное время делят на
четыре-пять слагаемых.
Разработка высокопроизводительных Для выполнения каждой операции требует-
операций ся время tуп на управление станком, т. е. время
на переключение подач и частот вращения, из-
Методы уменьшения нормы времени. Проек- менение направления вращения шпинделей
тируя любой вариант операции, технолог стре- или перемещение суппортов, головок и каре-
мится к снижению нормы времени, что дости- ток, время на возвратные ходы столов, суп-
гается уменьшением основного t0 и вспомога- портов или головок, время вывода сверла для
тельного tв времени. Время технического удаления стружки.
обслуживания и время организационного об- Работа на станках часто связана со сменой
служивания рабочего места, а также время ре- инструментов в процессе выполнения от-
гламентированных перерывов берут в процен- дельных технологических переходов. Время
тах от оперативного времени (t 0 . п = t0 + Гв), и, tс. и смены инструментов — это время последо-
таким образом, от построения операций они вательных установов инструментов в быстро-
непосредственно не зависят. сменном патроне сверлильного станка (свер-
Возможность сокращения слагаемых ос- ло — зенкер — разверстка; сверло — зенковка —
новного времени операции связана с совер- метчик и т. д.), смены быстросменных
шенствованием конструкций режущих инстру- кондукторных втулок, смены расточных
ментов, качеством инструментальных мате- блоков в борштангах и вставки сменных
риалов, правильным подбором смазочно-охла- борштанг при расточных работах.
ждающей жидкости, хорошей обрабатывае- Одним из слагаемых вспомогательного
мостью материала детали, уменьшением при- времени операции может являться время tинд
индексации. Оно затрачивается на перевод с нескольких сторон, многократная смена ин-
шпиндельных блоков, барабанов, столов струментов. Время tпзц позиционирования
в новые позиции с фиксацией в них (позицио- и время индексации tинд поворотных столов
нирование); переключение перемещаемых сто- определяются временем срабатывания меха-
лов и головок на обратный ход (маятниковая низмов быстрого и замедленного перемеще-
подача); подвод в рабочее положение инстру- ний подвижного узла и закрепления. На ка-
ментов путем поворота револьверных головок ждое позиционирование затрачивается 5-10 с,
или резцедержателей; поворот делительных на индексацию поворотного стола — 4 — 5 с.
приспособлений и кантующихся кондукторов. Заготовки для обработки устанавливают непо-
Время установки инструмента при пробном средственно в рабочей позиции станка или
рабочем ходе и время tmM на контрольные из- в запасной позиции — на втором столе или
мерения учитывают только при работе мето- в приспособлении-спутнике. В последнем слу-
дом индивидуального получения размеров. чае в норму времени вместо tyc заготовки вхо-
Применяя автоматизированные методы кон- дит время tc с смены спутника, которое в 4 — 5
троля в процессе обработки, можно избегать раз меньше tyc (tc. с = 0,2 tус).
включения времени tизм в норму времени. Время управления станком tyc затрачивает-
В любой станочной операции присутствует ся на переключение частот вращения и скоро-
время tyc установки заготовки для обработки стей подач, подвод и отвод инструментов, воз-
и время съема ее со станка по окончании вратные ходы и т. п.; при этом некоторые
обработки. К этому же времени относится приемы управления (например, изменение ча-
время установки штучных заготовок в разно- стот вращения шпинделя и подачи) можно со-
образные приспособления, на столы или на вместить с автоматической сменой инстру-
шпиндели станков, без выверки или с вывер- мента.
кой, а также время установки сменных приспо- Время смены инструмента tc. и в процессе
соблений-дублеров или приспособлений-спут- выполнения операции включает время на сня-
ников в рабочие позиции. Для прутковых тие инструмента, отыскание, захват, перенос,
работ tyc включает время разжима цанги, по- установку и закрепление инструмента. Для
дачи прутка до упора и зажима цанги. При ра- станков с револьверными головками время
боте на универсальных станках в серийном перевода инструмента в рабочее положение
производстве tyc составляет до 50-60% во поворотом головки относят к времени смены
вспомогательном и до 30 — 40% в штучном инструмента. Для смены одного инструмента
времени и представляет резерв снижения тру- требуется 3 — 7 с, а суммарное время смены
доемкости. инструмента составляет в среднем 15% штуч-
Вспомогательное время tв операций, ти- ного времени.
повых по структуре и технологической осна- Время измерения tизм затрачивается только
щенности, выполняемых на универсальных при отладке программы и в штучное время не
станках в серийном производстве, составляет входит.
25 — 55% штучного времени. Вспомогательное время операций, выпол-
Вспомогательное время операций, выпол- няемых на агрегатных станках, незначительно.
няемых на станках с программным управле- Для станков с многопозиционными пово-
нием, по составу слагаемых мало отличается ротными столами и барабанами вспомога-
от вспомогательного времени операций, вы- тельное время содержит время управления
полняемых на соответствующих универ- станком (пуск, останов станка, подвод, отвод
сальных станках. Однако абсолютная величи- инструмента) и время индексации (поворот
на составляющих вспомогательного времени стола или барабана в следующую позицию
для программных станков значительно мень- и фиксация); установка и снятие заготовок вы-
ше из-за больших скоростей автоматических полняется в загрузочной позиции и обычно со-
перемещений, уменьшения перебегов, полного вмещаются по времени с временем обработки
устранения измерений в процессе выполнения заготовок в рабочих позициях.
операций. Для обработки на многоопера- На автоматических линиях вспомогатель-
ционных станках типа обрабатывающего цен- ное время включает: время установки tyc заго-
тра характерны многократное позиционирова- товок в рабочих позициях (фиксация — зажим,
ние стола с заготовкой (или шпинделя разжим — расфиксация); время индексации tинд
с инструментом) на следующую координату (передача заготовок конвейером в следующую
оси обрабатываемого отверстия, индексация рабочую позицию); время управления tyn (пуск,
поворотного стола для обработки заготовки останов, быстрый подвод и отвод головок
довательные схемы обработки эффективно
использовать и при недостаточном объеме вы-
пуска одноименных деталей. Групповые на-
ладки возможны на любых станках. В опера-
ционные партии деталей, обрабатываемых при
многоместных схемах (см. рис. 2 — 4), могут
входить детали разных наименований. На вер-
тикальном многошпиндельном полуавтомате
при двухцикловой настройке и перекладыва-
нии заготовки из первой загрузочной позиции
во вторую заготовка в нечетных позициях обра-
батывается с одной стороны, а в четных — с
другой.
Параллельно-последовательная обработка
на продольно-фрезерном станке (рис. 5) шести
поверхностей заготовки призматической
формы при последовательном перекладывании
ее в позициях I — IV позволяет при каждом
рабочем ходе стола снять со станка одну
обработанную со всех сторон заготовку. Не-
обработанная заготовка устанавливается в по-
зицию / для обработки поверхностей 1 и 3,
перекладывается в позицию // для обработки
поверхностей 2 и 4, затем последовательно
в позиции /// и IV— для обработки поверхно-
стей 5 и 6 соответственно. Фреза Ф1 для обра-
ботки поверхности 1 настраивается на размер
H1 а после перекладывания заготовки в пози-
цию // фрезой Ф2 обрабатываются поверхно-
сти 2 до размера H2. Расположение заготовок
позволяет фрезой ФЗ обработать поверхно-
сти 3 и 6, а фрезой Ф4 — поверхности 4 и 5.
При такой схеме обработки используются все
четыре фрезерные головки, площадь стола
и длина хода стола, обеспечивается непрерыв-
ное питание поточной линии обработанными
заготовками; вспомогательное время tв = tyc +
+ tуп. Формулы (2), (3), (7) основного времени
или частично совмещено с основным време- струментных и последовательных схем об-
нем. Это достигается с помощью одной-двух работки.
запасных установочных позиций, в которых Крупногабаритные детали, изготовляемые
заготовка устанавливается во время обработ- обычно в небольших количествах, обрабаты-
ки другой заготовки, или применением двух- вают на универсальных станках, часто без
местного приспособления на поворотном сто- приспособлений, с установкой по выверке.
ле. Время позиционирования tпзц, индексации Время на установку таких деталей велико, по-
стола tинд, смены инструмента tс. и предста- этому при проектировании технологических
вляет собой суммы ряда элементарных сла- процессов стремятся к сокращению числа опе-
гаемых каждого вида. Вспомогательное время раций и к выполнению с одного установа на-
для типовых операций обработки корпусных ибольшего числа переходов с помощью
деталей составляет 50-60% штучного вре- многократно сменяемых инструментов и по-
мени. следовательной их работы. Для интенсифика-
Особенности построения операций в раз- ции таких операций и снижения трудоемкости
личных условиях производства. При проекти- создают сборные установки (рис. 6, а) из унифи-
ровании схему обработки выбирают из числа цированных переносных расточных головок
немногих сопоставимых схем, так как многие или установки с использованием универ-
варианты схем отпадают сразу же после об- сальных переносных станков (рис. 6,6) раз-
щей оценки условий производства и конструк- личных типов (расточных, сверлильных, дол-
тивных особенностей детали. Так, при малом бежных, строгальных) для многоинструмент-
годовом выпуске отпадают многоместные ной параллельной обработки поверхностей
многоинструментные параллельные схемы детали. На плите (см. рис. 6, а) рядом с заго-
обработки, требующие применения специаль- товкой 1 на заданных межосевых расстояниях
ного оборудования и сложной технологиче- А1 и А2 установлены переносные расточные
ской оснастки, в то время как при большом головки 2, 4, 6; переносные опоры 3, 5 и 7 слу-
выпуске их применение предопределяется за- жат для поддержания и направления рас-
данной производительностью. точных борштанг 8. В дополнение к расточно-
От размеров и расположения обрабаты- му станку 1 с поворотным столом, обрабаты-
ваемых поверхностей зависят возможности вающему отверстия d крупногабаритной дета-
размещения параллельно работающих инстру- ли 3, устанавливают переносный радиально-
ментов. Габариты и конфигурация при много- сверлильный станок 2 для обработки кре-
местной обработке определяют возможную пежных отверстий в торцовой поверхности
операционную партию, порядок расположения детали (рис. 6,6). В обоих случаях основное
заготовок на столе или в приспособлении, время операций
сложность наладки станков, величину вспомо-
гательных ходов. Большие габариты деталей
исключают возможность многоместной обра-
ботки; малые габариты, наоборот, благо-
Специфика принятых при обработке круп-
приятствуют применению многоместных схем,
ногабаритных деталей решений подтверждает
но исключают многоинструментные схемы из-
общность направлений в построении высоко-
за трудности размещения инструментов в на-
производительных станочных операций в ма-
ладке или из-за увеличения нагрузок от сил
шиностроении. При ограниченных возможно-
резания.
Любая интенсификация процесса обработ-
ки сопровождается увеличением воздействия
сил на технологическую систему и увеличе-
нием погрешности обработки из-за упругих
деформаций. Поэтому нежесткость конструк-
ции детали может послужить причиной отказа
от одновременной (параллельной) обработки
несколькими инструментами. Это заставляет
выделять обработку поверхностей деталей
с высокими требованиями к точности и шеро-
ховатости в особые операции, причем в таком
случае при любом объеме годового выпуска
возможно применение одноместных, одноин-
жимов резания (часто применяя более дорогой
инструмент), либо изменением схемы обработ-
ки с уменьшением длины рабочего хода на ли-
митирующем переходе. Длину рабочего хода
можно уменьшить путем замены продольной
подачи поперечной (работая методом вреза-
ния) либо делением длины обрабатываемой
поверхности на участки. При работе с попе-
речной подачей (например, при точении широ-
ким резцом) резко сокращается основное вре-
мя, так как длина обрабатываемой поверхно-
сти определяется снимаемым припуском. Дли-
ну обрабатываемой поверхности при много-
резцовом обтачивании делят с помощью
установки дополнительного резца. При обра-
ботке отверстий их длина делится на участки,
обрабатываемые либо с двух сторон одновре-
менно (на двухстороннем станке), либо
с одной стороны последовательно в двух-трех
позициях станка или рабочих позициях авто-
При назначении режимов резания для матической линии. В этом случае время обра-
многоинструментных схем обработки на агре- ботки определяется длиной одного участка.
гатных станках и автоматических линиях исхо- При последовательном «досверливании» от-
дят из стойкости инструментов, при которой верстия в двух-трех позициях диаметр сверл
инструменты менялись бы 1 раз в смену и не уменьшается, что приводит к образованию
более чем 2 раза в смену. При значительной ступеньки высотой 0,5 мм. Если ступеньки не-
разнице в стойкости инструментов, работаю- допустимы, то их устраняют последующей
щих в наладке при разных условиях (напри- сквозной обработкой.
мер, при больших перепадах диаметров обра- Определение допустимого числа инструмен-
батываемых поверхностей или длин обрабаты- тов в наладке. С увеличением числа инстру-
ваемых поверхностей), используют инстру- ментов в наладке при многоинструментных
менты из различных материалов, применяя, параллельных схемах обработки нормы вре-
например, инструменты из твердых сплавов мени на операцию уменьшаются в результате
только в наиболее трудных условиях, а другие снижения времени t0; однако при чрезмерном
переходы выполняют инструментами из бы- увеличении числа инструментов время tш мо-
строрежущей стали. При проектировании жет возрасти, что приведет к снижению про-
многоинструментных операций необходимо изводительности за смену. Это объясняется
предусмотреть дробление и удаление стружки. возрастанием затрат времени в смену на тех-
При проектировании обработки на любых ническое обслуживание рабочего места с уве-
многопозиционных станках проводят анало- личением числа инструментов и приводит, та-
гичные расчеты. Для агрегатных станков ким образом, к увеличению затрат времени,
с многопозиционными делительными столами отнесенных к одной операции (детали). Одно-
и барабанами и для вертикальных много- временно по мере увеличения числа инстру-
шпиндельных полуавтоматов при одно- ментов падает интенсивность снижения вре-
и двухцикловой наладке рассчитывают ре- мени t0.. С увеличением числа параллельно
жимы резания для каждой позиции и, опреде- работающих инструментов могут возникнуть
лив время лимитирующего перехода, опреде- ограничения по мощности электродвигателей,
ляют штучное время с учетом вспомогатель- по силовому нагружению технологической си-
ного времени. За этим следует корректировка стемы и др., что приведет к необходимости
режимов на нелимитирующих позициях уменьшить скорость резания или подачу.
и переходах. Вспомогательное время операции включает
Пути уменьшения времени лимитирующего несовмещаемую долю времени управления
перехода. Если расчетное время на лимити- станком и других элементов и не зависит от
рующем переходе t0. л не удовлетворяет задан- числа инструментов в наладке.
ной производительности, то его уменьшают С учетом производительности иногда
до требуемой величины либо повышением ре- оказывается целесообразным использовать
вместо многоинструментной наладки наладку улучшение труда проектировщиков; 2) комп-
с небольшим числом инструментов, работаю- лексной автоматизацией нетворческих функций
щих на высоких режимах резания без необхо- проектировщика в процессе проектирования;
димости их снижения. Например, токарно- 3) разработкой имитационных моделей для
многорезцовые полуавтоматы с числом резцов автоматического воспроизведения деятельно-
в наладке более 10 целесообразно заменить сти человека, его способности принимать ре-
станком с ЧПУ или токарным гидрокопиро- шения в условиях полной и частичной неопре-
вальным полуавтоматом. При этом точность деленности создавшихся ситуаций.
обработки может повыситься в связи с умень- По степени углубленности разработок раз-
шением нагрузок в технологической системе личают несколько уровней проектирования:
и повышением сменной производительности. разработку принципиальной схемы технологи-
ческого процесса, проектирование технологи-
ческого маршрута обработки детали, проекти-
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРО- рование технологических операций, разработ-
ку управляющих программ для оборудования
ВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ с числовым программным управлением.
ПРОЦЕССОВ МЕХАНОСБО- Технологический процесс механосборочно-
РОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА го производства и его элементы являются ди-
скретными, поэтому задача синтеза заклю-
Методы проектирования чается в определении их структуры. Если
технологических процессов среди вариантов структуры ищут наилучший
в некотором смысле, то такую задачу синтеза
Под автоматизацией проектирования пони- называют структурной оптимизацией.
мают систематическое использование ЭВМ Расчет оптимальных параметров техноло-
в процессе проектирования при обоснованном гического процесса или операции (перехода)
распределении функций между человеком при заданной структуре с позиции некоторого
и ЭВМ и обоснованном выборе методов авто- критерия называют параметрической оптими-
матизированного решения технологических за- зацией. Возможности постановки и решения
дач. задач структурной оптимизации ограничены,
Согласно ГОСТ 22487-77 различают про- поэтому под оптимизацией часто понимают
ектирование трех видов: неавтоматизирован- только параметрическую оптимизацию. Сле-
ное, автоматизированное и автоматическое. довательно, параметрическая оптимиза-
При неавтоматизированном проектировании ция - это определение таких значений параме-
все преобразования описаний объекта и (или) тров х, при которых некоторая функция F(x),
алгоритма его функционирования или алго- называемая целевой, или функцией эффектив-
ритма процесса, а также представление описа- ности, принимает экстремальное значение.
ний на различных языках осуществляет чело- На каждом уровне процесс технологическо-
век. При автоматизированном проектировании го проектирования (проектирование техноло-
все вышесказанное осуществляется в результа- гических процессов и их оснащение) предста-
те взаимодействия человека и ЭВМ, а при ав- вляется как решение совокупности задач
томатическом проектировании — без участия (рис. 9).
человека. При решении технологической задачи взаи-
При автоматизированном проектировании модействие технолога-проектировщика с ЭВМ
проектировщик должен решать творческие за- представляет процесс обмена информацией
дачи, а ЭВМ - задачи, функции которых свя- в определенном режиме. Различают два ос-
заны в основном с выполнением нетворческих новных режима: пакетный (автоматический)
или умственно-формальных процессов при и диалоговый (оперативный).
проектировании. При пакетном режиме технолог-пользова-
Дальнейшее развитие теории проектирова- тель и программист, как правило, не имеют
ния и вычислительной техники позволяет по- прямой связи с ЭВМ. Тексты программ, ре-
степенно передавать ЭВМ решение и творче- зультаты их проверки и решения технологиче-
ских задач. ской задачи передаются через оператора ма-
Производительность труда технолога-про- шине. Пакет прикладных программ предста-
ектировщика повышается: 1) совершенствова- вляет комплекс программ, работающих под
нием системы проектирования, включая систе- управлением программы-монитора, и предназ-
матизацию самого процесса проектирования и начен для решения определенного класса близ-
траты на создание программного обеспечения,
возрастают затраты на проектирование. Мож-
но создавать пакеты программ, позволяющих
накапливать опыт проектирования и формиро-
вать алгоритмы классификации, генерирова-
ния понятий, поведения. Поэтому возникла
и решается задача создания автоматизиро-
ванных систем проектирования технологиче-
ских процессов в режиме диалога с последую-
щим переходом к пакетному (автоматическо-
му) режиму более высокого уровня путем
использования программ обучения.

Характеристики и основные принципы


создания системы автоматизированного
проектирования технологических
процессов (САПР-ТП)
При создании систем автоматизированного
проектирования (САПР), в том числе проекти-
рования технологических процессов, учиты-
вают ряд положений.
САПР создается как система, в которой
проектирование ведется с помощью ЭВМ.
САПР строится как открытая и развивающая-
ся система. САПР разрабатывают продолжи-
тельное время, поэтому экономически целесо-
ких друг другу технологических задач, напри- образно вводить ее в эксплуатацию по частям
мер проектирование технологического марш- по мере готовности. Созданный базовый ва-
рута обработки деталей определенного класса риант системы может расширяться. Кроме то-
(группы), сборки узлов и сборочных операций го, возможно появление новых, более совер-
заданного типа. шенных математических моделей и программ,
При оперативном режиме технолог — про- изменяются также и объекты проектирова-
ектировщик - пользователь непосредственно ния.
связан с ЭВМ через индивидуальный терми- САПР создается как иерархическая систе-
нал или абонентский пункт (пишущую ма- ма, реализующая комплексный подход к авто-
шинку, телетайп, дисплей). Он получает сооб- матизации на всех уровнях проектирования.
щение ЭВМ достаточно быстро, через интер- Так, в САПР технологических процессов обыч-
вал времени, не нарушающий естественного но включают подсистемы структурного, функ-
хода его мысли. Диалоговый режим целесо- ционально-логического и элементного про-
образно применять тогда, когда этот метод ектирования (разработки принципиальной
является единственным или он эффективен. схемы технологического процесса, проектиро-
Диалоговый режим эффективен при реше- вания маршрута, проектирования операции,
нии творческих задач, когда требуется эври- разработки управляющих программ для обо-
стический подход (распознавание геометриче- рудования с ЧПУ). Иерархическое построение
ских образов деталей, размерных и топологи- САПР относится также к специальному про-
ческих связей между элементарными геоме- граммному обеспечению и к техническим
трическими образами с целью оптимального средствам (центральный вычислительный ком-
выбора схем базирования, проектирование плекс и автоматизированные рабочие места).
маршрута обработки, сборки и др.). Эти САПР представляет собой совокупность
и многие другие задачи могут быть решены информационно-согласованных подсистем.
эффективно лишь путем синтеза творческих Обслуживание всех или большинства последо-
процессов человека и «способностей» ма- вательно решаемых задач ведется информа-
шинных программ. Вместе с тем при диалого- ционно-согласованными программами. Пло-
вом режиме значительно увеличиваются за- хая информационная согласованность приво-
дит к тому, что САПР превращается При автоматизированном проектировании
в совокупность автономных программ. оптимальных технологических процессов ме-
САПР должна быть инвариантной систе- ханосборочного производства нужно учиты-
мой, т. е. универсальной или типовой. Струк- вать :
турными частями САПР являются подси- 1) системность автоматизированного про-
стемы. Подсистема — выделяемая часть си- ектирования на основе характера и взаимосвя-
стемы, с помощью которой можно получить зи факторов, влияющих на построение техно-
законченные результаты проектирования. логического процесса, определяющих обеспе-
Каждая подсистема содержит элементы обес- чение заданного качества изготовляемых изде-
печения. Предусматриваются следующие обес- лий и экономическую эффективность разра-
печения автоматизированного (автоматическо- батываемой технологии;
го) проектирования: 2) оптимизацию проектируемого техноло-
методическое обеспечение — совокупность гического процесса, предусматривающую ком-
документов, устанавливающих состав и прави- плексную взаимосвязь его структуры, параме-
ла отбора и эксплуатации средств обеспечения тров качества изготовляемого изделия и режи-
проектирования, необходимых для выполне- мов обработки;
ния автоматизированного проектирования; 3) рациональное сочетание типовых и ин-
информационное обеспечение - совокуп- дивидуальных технологических решений на
ность сведений, необходимых для выполнения всех уровнях проектирования.
проектирования, представленных в заданной Повышение уровня типизации, унификации
форме; и стандартизации при разработке технологиче-
математическое обеспечение - совокуп- ских процессов во многом определяет эффек-
ность математических методов, математиче- тивность автоматизированного проектирова-
ских моделей и алгоритмов, необходимых для ния.
проектирования, представленных в заданной Автоматизированная система технологиче-
форме; ской подготовки производства (АСТХПП)
лингвистическое обеспечение — совокуп- включает проектирование технологических
ность языков проектирования, включая тер- процессов как заготовительного производства,
мины и определения, правила формализации так и обработки резанием и сборки, проекти-
естественного языка и методы сжатия и раз- рование технологической оснастки, специаль-
вертывания текстов, необходимых для проек- ного инструмента и нестандартного оборудо-
тирования, представленных в заданной форме; вания.
программное обеспечение — совокупность Под рабочим процессом в информа-
машинных программ, необходимых для проек- ционной системе понимают преобразование
тирования, представленных в заданной форме; входных данных в выходные. В данной подси-
программное обеспечение делят на две части: стеме это означает преобразование информа-
1) общее программное обеспечение, которое ции о детали, представленной в виде чертежа,
разрабатывается для решения любой задачи в технологическую 'документацию. Обычно
и особенности САПР не отражает; в САПР этот процесс включает: разработку принци-
общее (системное) программное обеспечение пиальной схемы технологического процесса;
представляет собой операционную систему; проектирование технологического маршрута
2) специальное программное обеспечение, ко- обработки детали; проектирование технологи-
торое включает все программы решения кон- ческих операций с выбором оборудования,
кретных проектных задач; приспособлений и инструмента, а также с на-
техническое обеспечение — совокупность значением режимов резания и норм времени;
взаимосвязанных и взаимодействующих тех- разработку управляющих программ для стан-
нических средств, предназначенных для проек- ков с ЧПУ; расчет технико-экономических по-
тирования; казателей технологических процессов; разра-
организационное обеспечение — совокуп- ботку необходимой технологической докумен-
ность документов, устанавливающих состав тации.
проектной организации и ее подразделений, Непосредственное участие проектиров-
связи между ними, их функции, а также форму щика позволяет принимать решения об опти-
представления результата проектирования мальном распределении функций между ЭВМ
и порядок рассмотрения проектных докумен- и человеком. Другим важным и необходимым
тов, необходимых для выполнения проектиро- элементом рабочего процесса является инфор-
вания. мационное обеспечение — характеристика
обрабатываемых материалов, каталоги ста- Проектирование технологических процес-
ночного оборудования, режущего и измери- сов сборки автоматизируется с помощью си-
тельного инструмента и т. д. стемы, созданной на основе иерархической си-
Комплексные автоматизированные си- стемы математического моделирования объек-
стемы технологической подготовки производ- тов на различных уровнях абстрагирования
ства (КАСТПП) в машиностроении предста- (ИСТРА). В автоматизированной системе за-
вляют собой автоматизированную систему дачи технологического проектирования ре-
технологического проектирования, организа- шаются в пакетном (автоматическом) или диа-
ции и управления процессом ТПП. На рис. логовом режимах. В режиме, основанном на
10, а — в показаны структуры КАСТПП с раз- диалоге технолога-проектировщика с ЭВМ, за
личными задачами проектирования: «Техно- технологом остается право выбора лучшего
лог» (рис. 10, а) —для проектирования техно- варианта решения из числа возможных, полу-
логических процессов деталей класса тел вра- ченных ЭВМ в конце каждого уровня проекти-
щения, обрабатываемых на универсальном рования. При этом в процессе проектирования
оборудовании Т1; «Автомат» (рис. 10,6) — для можно изменять или дополнять исходные
обработки деталей на прутковых токарных данные, а также изменять последовательность
станках А; «Штамп» (рис. 10,в) - для деталей, уровней проектирования на ЭВМ или исклю-
обрабатываемых штамповкой (ШТ). Предусма- чать некоторые уровни, принимая решения без
тривается, что КАСТПП — это типовой ком- ЭВМ.
плексный модуль, реализующий законченный В пакетном (автоматическом) режиме
этап проектирования определенной совокупно- проектирование осуществляется при неизмен-
сти задач ТПП с многоуровневой структурой ной последовательности всех уровней без вме-
ряда подсистем. Первый уровень состоит из шательства проектировщика. Технолог может
подсистем общего назначения: код — кодиро- лишь прервать ход проектирования и изме-
вание, Д — документирование, БД — банк нить исходные данные для повторного проек-
данных или ИС — информационная система. тирования.
Второй уровень включает проектирование тех- Основными уровнями технологического
нологических процессов для деталей основно- проектирования процессов сборки в системе
го производства. Третий уровень содержит являются: выбор схемы базирования; опреде-
подсистемы конструирования специальной ление конструктивной схемы сборочного при-
технологической оснастки: П — приспособле- способления и схемы увязки оснастки; опреде-
ний, И — режущих и измерительных инстру- ление последовательности установки сбо-
ментов, ШК — штампов и т. п. Четвертый уро- рочных единиц; проектирование рабочих тех-
вень включает подсистемы проектирования нологических процессов сборки.
технологических процессов изготовления для Оценка технологичности сборочных единиц
конструируемой в системе оснастки «Технолог основана на моделировании процесса про-
2» (Т2). изводства изделия с применением ЭВМ. Пока-
затели технологичности сборочной единицы
определяются в результате проектирования
технологических процессов и оснащения сбор-
ки. Рабочие технологические документы разра-
батываются в соответствий с общими прави-
лами разработки технологической документа-
ции и выбора средств технологического осна-
щения (ГОСТ 14.301-73).
Тенденцией современного этапа автомати-
зации проектирования является создание ком-
плексных (интегрированных) систем, осущест-
вляющих конструирование изделий, техноло-
гическое проектирование, подготовку упра-
вляющих программ для оборудования с про-
граммным управлением, изготовление дета-
лей, сборку изделия, упаковку и транспортиро-
вание готовой продукции. Особенно важны
такие системы для гибкого автоматизирован-
ного производства в машиностроении.
Однако диалог не всегда оправдывается желательно их улучшить? б) какие новые па-
экономически. Поэтому ставится задача пере- раметры качества детали должен обеспечить
хода от диалога на более высокий уровень ав- создаваемый технологический процесс и какие
томатического режима с помощью процедур параметры качества должен утратить рассма-
обучения. Например, режим обучения при вы- триваемый прототип? 4) решение задачи.
боре технологических баз при токарной обра-
ботке в патроне характеризуется такой после-
довательностью : Математические модели при автомати-
1) на экране дисплея САП УП выводит: зированном проектировании
шифр детали, формулу базы, номер базы, код технологических процессов
поискового предписания (например, формула
базы имеет вид Б1 = I1, I I 1 , II2, где I1 - код Под математической моделью технологи-
вида базы; II1 — процедура вычисления диа- ческого процесса и его элементов понимают
метра базы; II2 — процедура вычисления систему математических соотношений, описы-
расстояния от базы до правого торца де- вающих с требуемой точностью изучаемый
тали; объект и его поведение в производственных
2) высвечиваются требования на выполне- условиях. При построении математических мо-
ние действия «СФОРМИРУЙ АЛГОРИТМ делей используют различные математические
ВЫБОРА БАЗЫ»; средства описания объекта — теорию множеств,
3) последовательно задавая вопросы, САП теорию графов, теорию вероятностей, матема-
УП формирует искомый алгоритм. тическую логику, математическое програм-
Технолог составляет алгоритм выбора мирование, дифференциальные или интеграль-
базы с помощью библиотеки элементарных ные уравнения и др.
высказываний. В закодированном виде он за- Описание математических соотношений на
дает элементарные высказывания (виды уста- уровнях структурных, логических и количе-
нова и заготовки, наличие конструктивных ственных свойств принимает конкретные
особенностей детали и т. п.) и конкретные ука- формы в условиях определенного объекта. На-
зания с клавиатуры дисплея. После отработки пример, множество параметров, влияющих на
каждого указания программа выдает запрос выбор скорости резания при различных мето-
на продолжение работы. Система из элемен- дах обработки, можно представить в виде
тарных высказываний формирует предикат,
который дополняется расчетом параметров
базы. Получаемые подпрограммы выбора баз
и расчет их параметров система автоматиче- где Ти - стойкость инструмента, мин; т — по-
ски помещает в библиотеку подпрограмм вы- казатель относительной стойкости инструмен-
бора баз с ключом, соответствующим коду та; t - глубина резания, мм; s - подача, мм/об
поискового предписания. Данный подход при (мм/зуб, мм/дв. ход, мм/мин); d — диаметр
подготовке УП (для токарных станков с ЧПУ) обрабатываемой поверхности или диаметр ин-
снижает трудоемкость на 40 — 50% по сравне- струмента; В — ширина обрабатываемой по-
нию с системой диалога при повышении каче- верхности, мм; cv — коэффициент, характери-
ства программы. зующий условия обработки; kv — поправочный
Пятый, самый сложный, уровень структур- коэффициент на скорость резания; х„, yv9 zv9
ного синтеза направлен на создание принци- rv — показатели степени.
пиально новых технологических процессов и Логические соотношения между приве-
решается так называемым поисковым конст- денными выше параметрами и скоростью ре-
руированием.
зания v имеют вид
Одним из путей поискового конструирова-
ния является использование метода эвристиче-
ских приемов: 1) уяснение или формулирова-
ние ТЗ; 2) выбор одного или нескольких
аналогов (прототипов) технологического про-
цесса; 3) анализ прототипов, выявление их не- причем Ти, m, cv и kv всегда истинны, а ис-
достатков и формулирование постановки зада- тинные значения других переменных зависят
чи в виде ответов на вопросы: а) какие от метода обработки резанием.
показатели качества в прототипе синтезирую- Формулы количественных соотношений ме-
щего технологического процесса и насколько жду параметрами с учетом истинности их ло-
На вычислительном комплексе осущест- 2. Автоматизированная система проекти-
вляется оформление текстовой технологиче- рования технологических процессов механос-
ской документации на алфавитно-цифровом борочного производства/Под ред. Н. М. Ка-
печатающем устройстве (АЦПУ), оформление пустина. М.: Машиностроение, 1979. 247 с.
эскизов оперативных карт технологического 3. Бойцов В. В. Автоматизация технологи-
процесса на рулонном или планшетном графо- ческой подготовки производства. М.: Маши-
построителе. Вывод текстовой и графической ностроение, 1982. 330 с.
информации для комплектации технологиче- 4. Горанский Г. К., Бендерова Э. И. Тех-
ских документов должен производиться одно- нологическое проектирование в комплексных
временно. Чертежи оснастки оформляются от- автоматизированных системах подготовки про-
дельно. изводства. М.: Машиностроение, 1981. 455 с.
По мере накопления опыта на вычисли- 5. Диалоговое проектирование технологи-
тельном комплексе предприятия, развития ин- ческих процессов/Н. М. Капустин, В. В. Па-
формационного обеспечения и увеличения его влов, Л. А. Козлов и др. М.: Машиностроение,
объема выявляется необходимость расшире- 1983. 275 с.
ния возможностей вычислительного комплек- 6. Капустин Н. М. Разработка технологи-
са. Для предприятий, которые начинают ис- ческих процессов обработки деталей на стан-
пользовать диалоговое проектирование, мож- ках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение,
но рекомендовать ориентировочный на- 1976. 287 с.
чальный комплекс технических средств: мини- 7. Норенков И. П. Введение в автоматизи-
ЭВМ, устройство сопряжения вычислительных рованное проектирование технических
машин, полуавтомат кодирования графиче- устройств и систем. М.: Высшая школа, 1980.
ской информации, устройство преобразования 309 с.
графической информации, графопостроители 8. Ракович А. Г. Автоматизация проекти-
планшетного и рулонного типов, графический рования приспособлений для металлорежущих
и алфавитно-цифровой дисплеи, алфавитно-ци- станков. М.: Машиностроение, 1980. 135 с.
фровое печатное устройство, ленточный перфо- 9. САПР. Общие принципы разработки
ратор, фотосчитыватель, накопители на смен- математических моделей объектов проектиро-
ных магнитных дисках и магнитной ленте, вания. Методические рекомендации. М.:
адаптер дистанционной связи технических ВНИИНМАШ, 1980. 120 с.
средств. Этот комплекс может внедряться в 10. Челищев Б. П., Боброва И. В. Автома-
зависимости от конкретных условий. тизированные системы технологической под-
готовки производства. М.: Энергия, 1975.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 137с.
1. Автоматизация поискового конструиро- 11. Цветков В. Д. Системно-структурное
вания (искусственный интеллект в машинном моделирование и автоматизация проектирова-
проектировании)/Под ред. А. И. Половинкина. ния технологических процессов. Минск: Наука
М.: Радио и связь, 1981. 344 с. и техника, 1979. 264 с.
щимися (масса деталей до 20 т). Точность
установки на таких центрах ниже, чем на
цельных (радиальное биение допускается до
0,007 и 0,015 мм соответственно для центров
К токарным относится большая группа повышенной и обычной точности). Заготовки
станков, предназначенных в основном для с отверстием устанавливают на центры увели-
обработки поверхностей вращения, соосных ченного диаметра со срезанной вершиной ко-
оси шпинделя (цилиндрических, конических, нуса (грибковые центры). На рис. 1,6 задний
фасонных, винтовых, а также торцовых). Для центр — грибковый вращающийся, пере-
обработки наружных поверхностей деталей ти- дний — рифленый. Применение рифленого цен-
па валов применяют как центровые, так и бес- тра (трехгранного или многозубого) позволяет
центровые токарные станки. Концентрические полностью обработать гладкий вал или ци-
поверхности деталей типа втулок и колец линдр по наружной поверхности и подрезать
обрабатывают на токарно-центровых и па- оба торца у заготовки, так как обработку ве-
тронных токарных станках. Детали типа ди- дут без поводка. Однако установка на ри-
сков (со значительными по размеру торцовы- фленые центры не обеспечивает высокой точ-
ми поверхностями) обрабатывают на лобото- ности (радиальное биение до 0,5 мм), допу-
карных станках, которые занимают меньшую скает только однократное использование базы
площадь, чем центровые станки, и лучше при- вследствие ее повреждения при первой уста-
способлены для обработки наружных и вну- новке.
тренних торцовых поверхностей детали. Лобо- Заготовки малого диаметра устанавливают
токарные станки имеют устройства для под- на обратные центры (рис. 1,в), используя при
держания постоянной скорости резания, этом конусные фаски на наружной поверхно-
а также устройства для нарезания торцовых сти. Передача крутящего момента при чисто-
резьб (спиралей). вой обработке таких заготовок возможна без
Обработку на токарных бесцентровых поводка. Обработку конусов методом смеще-
станках осуществляют вращающимися много- ния задней бабки осуществляют с установкой
резцовыми головками при продольной подаче на шаровые центры (рис. 1,г).
заготовок. На этих станках обтачивают трубы, Установка на плавающий передний центр
сортовой прокат цилиндрической формы. (рис. 1,д) с базированием заготовки по торцу
Станки характеризуются высокой производи- обеспечивает высокую точность размеров по
тельностью; они относятся к группе спе- оси (при способе автоматического получения
циальных станков. Широко применяют в про- размеров). Для уменьшения вибрации системы
мышленности универсальные токарные па- предусматривают стопорение центра вруч-
тронно-центровые станки горизонтальной ную — винтом 1 или автоматически — при за-
компоновки. клинивании центра плунжерами 2 (рис. 1,е).
Способы установки и выверки заготовок. Наличие в конструкции поводковой шайбы
Наиболее часто применяемые способы уста- 3 позволяет вести обработку заготовки за
новки и выверки заготовок приведены ниже. один установ, так как отпадает необходимость
Погрешность установки заготовок см. гл. 1. применения поводкового устройства. Эту схе-
Установку на центрах наиболее часто при- му применяют при обработке заготовок диа-
меняют для валов, барабанов, цилиндров, метром до 80 мм, длиной до 400 мм. При чер-
а также различных заготовок, закрепленных на новой обработке шайбу выполняют трехзубой
оправках. Мелкие и средние по массе заготов- (рис. 1, ж), при чистовой — многозубой (рис.
ки устанавливают на цельные упорные центры 1,з). В последнем случае от зубьев поводково-
(рис. 1,а). В случае подрезания торца заготов- го устройства на торце детали остаются более
ки со стороны задней бабки используют полу- мелкие следы. Заготовки с отверстием боль-
центр. Задние центры при обработке с высоки- шого диаметра устанавливают на центры
ми скоростями резания выполняют вращаю- с помощью пробок или крестовин (рис.
На кулачковой оправке (см. рис. 4, в) заго-
товка закрепляется несколькими кулачками 1,
которые при установке оправки на центрах
разводятся пальцами 2. Для закрепления заго-
товки на шариковой оправке (рис. 4, г) сепара-
тор с шариками необходимо сместить вдоль
оси влево. Шарики при этом заклиниваются
между заготовкой и втулкой 1. Роликовая
оправка (рис. 4, д) — самозаклинивающаяся.
В начальный момент обработки заготовка не-
сколько проворачивается относительно корпу-
са 1; ролики 2 при этом заклиниваются между
поверхностью отверстия и лысками корпуса.
На оправки с упругими элементами (рис.
4, е — и) заготовку устанавливают с зазором, обрабатывают на токарных станках с установ-
затем деформируют упругий элемент, с по- кой заготовки на суппорте; инструмент крепят
мощью которого устраняют зазор. в шпинделе с дополнительной опорой на за-
Оправка с натягом (рис. 4, к) позволяет за дней бабке.
один уставов обрабатывать наружную поверх- При выверке цилиндрических заготовок,
ность и торцы заготовки, в результате чего устанавливаемых в трех- и четырехкулач-
обеспечивается высокая точность расположе- ковых патронах, проверяют биение заготовки 1
ния поверхностей. На таких оправках часто (рис. 6, а) и правильность расположения ее
обрабатывают зубчатые колеса перед нареза- в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
нием зубьев. При запрессовке заготовки на Контрольный инструмент при этом закре-
оправку необходимо точно выдержать размер пляют на суппорте или на станине станка.
L. Для облегчения установки на оправке Правильное положение заготовки прямоуголь-
имеется направляющая часть 1 с направляю- ной формы обеспечивают следующими спосо-
щей шпонкой 2. Оправки такого типа приме- бами. При первом способе (рис. 6,6) заготовка
няют также для установки заготовок с глад- поступает на токарную обработку с нане-
ким и шлицевым отверстием. Наибольшую сенными на торце разметочными рисками, на-
точность расположения поверхностей обеспе- ходящимися на расстоянии а и b от граней.
чивают оправки с натягом и оправки с упруги- При установке заготовки точку пересечения
ми элементами.
Детали сложной формы (рычаги, кор-
пусные детали) при обработке на токарных
станках устанавливают на планшайбе. Пра-
вильность установки проверяют выверкой по-
ложения цилиндрических поверхностей, торца
и плоскости разъема. Для уменьшения вибра-
ции применяют балансир.
Установку на угольнике применяют при
обработке корпусных деталей, подшипников
и т. д. Заготовку крепят в специальных при-
способлениях (рис. 5) без выверки (точность
установки 0,1 мм) или на универсальном
угольнике с выверкой по разметке или обрабо-
танным ранее поверхностям и плоскости разъ-
ема — точность установки 0,5 мм. Крепление
на угольнике часто применяют при обработке
системы соосных отверстий разного диаметра
в корпусных деталях на станках с ЧПУ. Сме-
щением резца по радиусу можно получить за-
данные размеры отверстий. На расточных
станках с ЧПУ это сделать сложнее.
При отсутствии расточных Станков тя-
желые неуравновешенные корпусные детали
8*
рисок необходимо совместить с осью враще- стояния от этого пояска до поверхности заго-
ния. Для этого измеряют расстояние от гори- товки в трех точках.
зонтально расположенной риски (например, а) Схемы выполнения основных операций. Об-
до направляющих или суппорта. После двух тачивание одним резцом — основной метод
измерений (при исходном положении и после обработки на токарных станках. Вылет резца
поворота патрона на 180°) определяют необ- принимают не более 1,0—1,5 высоты его
ходимое смещение заготовки. Путем ослабле- стержня соответственно для резцов с пластин-
ния одного и поджатия противоположного ку- ками из твердого сплава и быстрорежущей
лачка заготовку смещают в необходимое по- стали. Вершину резца устанавливают на высо-
ложение. те центров или несколько выше (черновое об-
При втором способе для ускорения уста- тачивание) или ниже (чистовое обтачивание).
новки точку пересечения рисок кернят, заго- При R > 50 мм смещение проводят на величи-
товку поджимают центром, а затем осторож- ну h < 0,01R (где R — радиус обрабатываемой
но подводят кулачки. заготовки). При чистовой обработке такая
Для выверки положения составных загото- установка предохраняет от возможного брака
вок размечают положение диаметральной пло- вследствие деформации резца. Положение вер-
скости, а затем индикатором проверяют поло- шины резца проверяют по риске, нанесенной
жение стыка (добиваются горизонтального на пиноли задней бабки, по центру или с по-
положения плоскости стыка и совмещения ее мощью специальных шаблонов. Наладку ин-
с осью вращения). струмента на размер по диаметру ведут мето-
При установке в патроне и неподвижном дом пробных ходов. Партию заготовок обра-
люнете контролируют биение заготовки у па- батывают методом автоматического получе-
трона. Затем проверяют положение вала ния размеров без смещения резца в попереч-
около люнета следующими методами. При ном направлении по лимбу, с помощью
наличии центрового отверстия положение за- индикаторных и жестких упоров.
готовки проверяют по кольцевому зазору ме- При обработке ступенчатых заготовок ис-
жду отверстием и центром с помощью щупа пользуют поворотные многопозиционные
(рис. 7, г). Отклонение от соосности пиноли за- упоры в сочетании с мерными плитками
дней балки или осевого инструмента контро- (рис. 8, а). Продольные размеры выдерживают
лируют инструментом, закрепленным на пино- по лимбу, по размеченным ранее рискам, по
ли или на заготовке (рис. 7, а).
Правильность положения в вертикальной
и горизонтальной плоскостях оценивают по
зазору между иглой рейсмуса и поверхностью
заготовки (рис. 7, б), с помощью индикаторов.
Индикаторы можно закреплять на специаль-
ном приспособлении (рис. 7, в). Показания ин-
дикаторов корректируют с учетом фактическо-
го диаметра заготовки в месте контроля.
Некоторые заготовки после выверки (роторы
турбин, генераторов и т. п.) окончательно
устанавливают по методу, схема которого
приведена на рис. 7, в. Отклонение от соосно-
сти с контрольным пояском, расточенным
в люнете, контролируют путем измерения рас-
Обработка конусных поверхностей.
Обработка за один уставов обеспечивает Ужесточение требований по точности
при изготовлении деталей высокой жесткости и свойствам материала заготовок, обрабаты-
малые отклонения от соосности и перпендику- ваемых на станках с ЧПУ, объясняется необ-
лярности торцов оси детали. Сказанное отно- ходимостью уменьшить нагрузку на станок,
сится и к обработке валов с установкой на стремлением уменьшить количество стружки,
центры, хотя эта обработка соответствует образующейся при обработке, создать наибо-
третьему способу. При зацентровке вала мож- лее благоприятные условия работы режущего
но обрабатывать и отверстия. Переустановка инструмента. Станок, на котором проводятся
вала не вызывает больших отклонений распо- обдирочная и черновая обработки, требует по-
ложения поверхностей. Рассмотренные второй стоянного внимания оператора. Следователь-
и третий способы относятся к обработке дета- но, при этом нельзя организовать многоста-
лей, закрепляемых в патроне и на оправке. ночное обслуживание и включить станок
Обработка от наружной поверхности (с ба- в состав гибких производственных модулей
зированием по этой поверхности при обработ- и систем.
ке отверстия) обеспечивает надежное закрепле- В некоторых случаях целесообразно при
ние и передачу большого крутящего момента. изготовлении деталей применять комплексные
Однако точность установки детали в патронах заготовки. Из комплексной заготовки можно
по наружной поверхности низкая, так как на обработать несколько деталей, различных, но
размеры наружной поверхности назначают близких по форме и размерам (рис. 21).
широкие допуски и погрешность установки В качестве заготовки (особенно при авто-
в патроне высока. Но в некоторых случаях ис- матизированном производстве: массовом —
пользование этого способа диктуется особен- при обработке на автоматах и полуавтоматах
ностями технологического процесса. и серийном — при обработке на станках
Если используется третий способ (обработ- с ЧПУ) часто используют прокат. Прокат раз-
ка от отверстия), то окончательная обработка резают на части мерной длины на отрезных
детали проводится с установкой ее на оправке, станках: ножовочных, ленточнопильных и кру-
что во многих случаях обеспечивает высокую глопильных. Точность выполнения этой опера-
точность расположения поверхностей (сравни- ции влияет на последующую токарную опера-
мую с точностью обработки за один установ) цию. Необходимо, чтобы отклонение от пер-
и позволяет использовать более простые пендикулярности торца наружной поверхности
и точные приспособления (оправки). Крупно- было минимальным. Наиболее производи-
габаритные детали на оправках не обрабаты- тельными способами являются отрезка прока-
вают. та дисковыми пилами и абразивными круга-
Кроме рассмотренных способов возможны
и другие. Так, на станках с ЧПУ обработку
выполняют за два установа. Сначала деталь
обрабатывают с одной стороны, затем пово-
рачивают ее на 180° и обрабатывают с другой
стороны. В этом случае поверхности, свя-
занные жесткими допусками, желательно
обрабатывать за один установ.
В качестве заготовок при обработке на то-
карных станках можно использовать поковки,
отливки, штучные заготовки из проката. В ав-
томатизированном производстве, в частности
при обработке на станках с ЧПУ, использова-
ние заготовок с низкой точностью недопусти-
мо. В этом случае допуски и припуски загото-
вок должны быть на 10 — 30% меньше, чем
при обработке на станках с ручным управле-
нием.
Валы перед обработкой должны подвер-
гаться правке и термической обработке для
улучшения обрабатываемости и снятия оста-
точных напряжений. Термической обработке
подвергают и другие детали.
ми. Наибольшая точность обеспечивается при торца на токарном станке (после фрезерова-
вращении отрезаемой заготовки. При диаме- ния торцов их подрезка на токарном станке
тре заготовки более 50 мм — заготовка штуч- обязательна). Допуск на длину заготовок
ная (на одну деталь); при меньшем диаметре перед обработкой на станках с ЧПУ — не бо-
одну заготовку можно использовать для не- лее 0,6 мм.
скольких деталей. При последующей обработке валов (после
После получения штучной заготовки вала термической обработки) требования к точно-
среднего размера обрабатывают технологиче- сти обработки центровых отверстий повы-
ские базы -- два торца и центровые отверстия. шаются. При шлифовании центровых отвер-
Центровые отверстия и торцы валов являются стий на специальных станках (3922Р, 3922Е,
базой не только на токарной, но и на шлифо- МВ-119 и др.) обеспечивается отклонение от
вальной операциях, а также при ремонте дета- круглости 1—3 мкм, отклонение от прямоли-
лей. Поэтому к выполнению их предъявляют нейности образующей до 4-6 мкм; параметр
высокие требования по соосности, постоянству шероховатости поверхности до Ra = 0,63 мкм.
глубины, диаметра и угла конуса. Для выпол- При закреплении заготовки типа втулок,
нения этой операции применяют центро- дисков и т. п. в патроне станка с ЧПУ часто
вальные, центровально-подрезные, фрезерно- перед основной токарной операцией обра-
центровальные, центровально-отрезные стан- батывают технологические базы на станках
ки, а также универсальные токарные, фре- с ручным управлением. На станке с ЧПУ заго-
зерные, сверлильные и другие станки. товки закрепляют в патронах с использова-
Обработка может вестись с последова- нием незакаленных кулачков. Для повышения
тельным или с параллельно-последова- точности установки незакаленные кулачки
тельным выполнением переходов. Целесооб- перед обработкой детали растачивают по спе-
разность выполнения того или иного варианта циальной программе за два перехода — черно-
обработки определяется технико-экономиче- вой (рис. 22, а) и чистовой (рис. 22,6).
ским расчетом. Как правило, совмещение Правильный выбор технологических баз
переходов и применение станков для ком- определяет отклонение расположения поверх-
плексной обработки во многих случаях целе- ностей заготовки в рабочей зоне станка, а сле-
сообразно даже при небольшой загрузке стан- довательно, равномерность припуска при
ков (10% и более). Кроме того двусторонние обработке, точность обработки взаимосвя-
станки обеспечивают при обработке более вы- занных поверхностей, жесткость крепления за-
сокую точность расположения поверхностей готовки и производительность обработки.
(торцов и центровых отверстий) технологиче- На токарных станках патронного типа за-
ских баз. Так, при обработке на двустороннем готовки закрепляют: в патроне, на планшайбе,
центровальном автомате 2910 отклонение от на угольнике, расположенном на планшайбе.
соосности центрового отверстия к наружной Наиболее часто используют автоматические (с
поверхности не превышает 0,072 — 0,120 мм; приводом) быстропереналаживаемые трехку-
допуск на глубину центрового отверстия со- лачковые патроны. При этом базой у заготов-
ставляет 0.18—0,30 мм. ки служат торец, цилиндрическая и коническая
Двусторонние центровально-подрезные (длиной не менее 8 — 10 мм) наружные поверх-
станки (например, МР179, 2931, 2932 и др.) по-
зволяют также обтачивать концы валов, сни-
мать фаски, сверлить и растачивать отверстия,
нарезать резьбу. Применение оборудования
подобного типа существенно влияет на после-
дующую токарную обработку — во многих
случаях вал можно обработать за один уста-
нов, т. е. нет необходимости его переустана-
вливать, так как наружная поверхность край-
них шеек уже обработана.
Если токарная операция выполняется на
станках с ЧПУ, то обработку технологических
баз целесообразно выполнять на центроваль-
но-подрезных станках. Кроме того, после
обработки на центровально-подрезных стан-
ках не требуется дополнительная подрезка
ности. Кулачки могут быть закаленными или На станках, входящих в гибкие производ-
незакаленными. Закаленные кулачки приме- ственные модули, применяют патроны с боль-
няют для крепления заготовок с необрабо- шим ходом кулачков, патроны с быстросмен-
танными поверхностями. Для зажима штам- ными системами замены кулачков и т. д.
пованных заготовок или отливок, имеющих Проектирование токарной операции
уклоны, рабочим поверхностям кулачков мож- является частью более общей задачи разра-
но придать коническую форму. В некоторых ботки технологического процесса изготовле-
случаях применяют специальные кулачки с ка- ния детали (см. гл. 5). Необходимо знать не
чающимися вставками, обеспечивающими только, в каком виде заготовка поступает на
контакт по большей длине. Незакаленные ку- токарную операцию, но и какова должна быть
лачки обеспечивают высокую точность уста- ее точность после обработки. Технологиче-
новки, так как сами кулачки перед обработкой скую разработку токарной операции на стан-
партии деталей непосредственно обрабаты- ках с ЧПУ начинают с составления эскиза за-
вают на станке, а у заготовки используют ра- готовки в том виде, который она принимает
нее обработанные поверхности. после предшествующей обработки с указанием
При выборе баз и конструкции сменных ку- всех размеров и технических требований. Ре-
лачков стремятся закрепить заготовку воз- комендуется на эскизе тонкими линиями пока-
можно ближе к патрону и в качестве базы ис- зать контур детали, получаемый после обра-
пользовать цилиндрическую поверхность на- ботки, с указанием допустимых отклонений
ибольшего диаметра. Однако иногда исполь- и качества поверхности.
зуют торец и предварительно обработанную Несмотря на то, что перед разработкой
внутреннюю цилиндрическую поверхность. технологических процессов проводится анализ
Этот вариант базирования менее предпочтите- технологичности детали, при проектировании
лен по условиям жесткости и точности обра- токарной операции на станках с ЧПУ реко-
ботки. мендуется дополнительно проанализировать
Специальные патроны позволяют без ее технологичность. При этом обращается
смены кулачков обработать деталь с двух сто- внимание на унификацию элементов детали,
рон (рис. 23). упрощение геометрической формы, обеспече-
Применяют также специальные патроны, ние жесткости при обработке.
обеспечивающие обработку деталей арматуры При применении станков с ЧПУ необходи-
типа крестовин с двух и четырех сторон с по- мо наиболее полно использовать технологиче-
воротом на определенный угол для совмеще- ские возможности этого оборудования. Для
ния оси обрабатываемого элемента с осью каждого станка имеется определенный ком-
шпинделя. У обычных патронов ход кулачков плект инструмента. Следует проверить воз-
относительно небольшой. можность обработки детали с его примене-
нием. В случае необходимости разрабатывают
предложения по изменению конструкции дета-
ли.
Наибольший эффект достигается при ис-
пользовании станков с ЧПУ для решения на-
иболее сложных технологических задач, на-
пример для обработки деталей сложного
профиля, в случае высокой концентрации пере-
ходов обработки, исключения слесарных ра-
бот и сложных приспособлений. На станках
с ЧПУ нецелесообразно обрабатывать детали
с числом ступеней меньше трех и детали, вре-
мя установки и выверки которых велико. Ста-
нок с ЧПУ должен быть занят обработкой де-
талей одного наименования в год в течение
10-25 ч.
Поверхность детали после токарной обра-
ботки в зависимости от назначения и требова-
ний точности разделяют на основные и допол-
нительные участки. Основные участки опреде-
ляют положение данной и сопряженной с ней
деталей в изделии. Точность обработки этих 1751ФЗ приведен на рис. 24, а для станка
участков должна быть наиболее высокой. Ос- 16К20ФЗ-на рис. 25.
новные участки поверхности обрабатывают Обработка на токарных станках с ЧПУ ха-
проходными, копировальными и расточными рактеризуется следующей точностью. Одно-
резцами, дополнительные участки — торцовые кратная обработка поверхности обеспечивает
и угловые канавки, резьбовые поверхности, ка- точность 12—13-го квалитета и параметр ше-
навки под клиновые ремни и т. п. обрабаты- роховатости поверхности Ra = 3,2 мкм. Ра-
вают канавочными, резьбовыми резцами диус при вершине резца при этом назначают
и т. п. по наименьшему радиусу галтели на детали;
Несмотря на разнообразие форм деталей, в других случаях галтель выполняют по про-
можно установить типовую последователь- грамме. При более высоких требованиях к ка-
ность выполнения переходов обработки. Обы- честву поверхности (Ra менее 1,6 мкм) на по-
чно основные участки поверхности обрабаты- следнем чистовом переходе уменьшают по-
вают за несколько переходов. Переходы мож- дачу и увеличивают частоту вращения. При
но осуществить на одном станке за одну более высоких требованиях (точности 7 —9-го
операцию, если деталь не подвергается проме- квалитета) окончательную обработку осущест-
жуточной термической обработке, или за не- вляют чистовым резцом с коррекцией на раз-
сколько операций на разных станках, если де- мер. Для обеспечения высокой точности раз-
таль подвергают термической обработке. меров при чистовой обработке резец устана-
вливают в такой плоскости, чтобы погреш-
Деление всех переходов на отдельные опе-
ность позиционирования револьверной голов-
рации проводят, исходя из возможной точно-
ки не влияла на точность размера обрабаты-
сти обработки поверхностей на данном станке
ваемой поверхности.
или при наличии промежуточных операций
Черновую обработку со снятием напуска
термической обработки.
проводят по-разному: если перепад диаметров
На токарных станках с ЧПУ последова- ступеней больше длины ступени, то обработку
тельность переходов обработки следующая: ведут с поперечной подачей (в противном слу-
а) предварительная (черновая) обработка ос- чае — с продольной подачей). Современные
новных участков поверхностей детали: подрез- системы ЧПУ позволяют вести эту обработку
ка торцов, центрование перед сверлением от- по постоянному циклу. При составлении про-
верстий диаметром до 20 мм, сверление (если граммы задают исходный и требуемый кон-
используются два сверла, то вначале сверлом тур. Система ЧПУ автоматически формирует
большего диаметра), рассверливание отвер- управляющие команды для выполнения обра-
стий, точение (получистовая обработка) на- ботки. Схемы перемещения инструментов при
ружных поверхностей, а затем растачивание обработке основных участков поверхности
внутренних поверхностей; б) обработка до- приведены на рис. 27 — 29. Обычно эти участки
полнительных участков поверхностей детали обрабатывают черновыми, а затем чистовыми
(кроме канавок для выхода шлифовального резцами.
круга, резьбы и т. п.); в тех случаях, когда На станках с ЧПУ фаски, канавки для вы-
черновая и чистовая обработки внутренних по- хода инструмента обрабатывают, как указано
верхностей проводятся одним резцом, все до- выше, или тогда, когда это наиболее целесо-
полнительные участки обрабатывают после образно применительно к стойкости инстру-
чистовой обработки; в) окончательная (чисто- мента и производительности обработки. При
вая) обработка основных участков поверхно- этом учитывают, что работа вершины резца
сти детали, сначала внутренних, потом на- при врезании улучшается, если снята фаска.
ружных; г) обработка дополнительных участ- Если обработка начинается со снятия фасок,
ков поверхностей детали, не требующих чер- то детали будут без заусенцев (по этой же
новой обработки: сначала в отверстиях или на причине канавки выполняют нередко после чи-
торцах, затем на наружной поверхности. стового перехода). Фаски целесообразно сни-
Комплекты режущих инструментов, ис- мать серединой режущего лезвия инструмента.
пользуемые при обработке наружных поверх- Для уменьшения трудоемкости программи-
ностей детали на станках с ЧПУ токарной рования канавки сложной формы обрабаты-
группы, приведены в табл. 1 и 2. Участки по- вают по типовой программе резцами за
верхности детали, обрабатываемые этим ин- несколько переходов (рис. 30, 31). Оконча-
струментом, указаны в табл. 3. Комплект ин- тельный профиль детали получают при чисто-
струментов для станков 1723ФЗ, 1734ФЗ, вом переходе. Критериями для выбора схемы
(для чистовой обработки правой и левой сто- Особенно широкими технологическими
рон канавки); для каждого наладочного режи- возможностями характеризуются современные
ма с остановом и измерением детали (при токарные станки с ЧПУ (например, станки
обработке поверхностей высокой точности). 1П732Ф4, 1П732Ф4А). Кроме различных то-
Три блока коррекции назначают на чисто- карных работ с использованием специальных
вой резец, формирующий сложный и точный инструментальных шпинделей с вращающим-
контур детали, например зубчатый венец ко- ся инструментом (сверлами, фрезами и т. п.)
нического колеса. В этом случае блоки коррек- на них обрабатывают различные отверстия (в
ции должны быть «привязаны» к кадрам, том числе и поперечные), фрезеруют канавки,
обеспечивающим получение наружного диаме- лыски, пазы, нарезают резьбу (рис. 34). На та-
тра зубчатого колеса, передней и задней кони- ких станках возможна полная обработка дета-
ческих поверхностей. лей, если они не подвергаются термической
Схемы обработки детали на токарном обработке. Для выполнения этих переходов
станке с ЧПУ приведены на рис. 33. обработки шпиндель останавливается в фикси-
рованном положении. Инструмент закреплен Основными типами токарно-карусельных
в специальных инструментальных шпинделях. станков, выпускаемых отечественной станко-
На некоторых станках эти шпиндели встроены строительной промышленностью, являются:
в револьверные головки. а) одностоечные (1508, 1510, 1512, 1516 и др.)
с одним вертикальным суппортом с пятипози-
ционной револьверной головкой и боковым
ОБРАБОТКА НА ТОКАРНО- суппортом с четырехрезцовым поворотным
КАРУСЕЛЬНЫХ СТАНКАХ резцедержателем; б) двухстоечные (1520, 1525,
1Л532, 1540, 1550 и др.) с двумя вертикальны-
На универсальных токарно-карусельных ми и одним боковым суппортами.
станках обрабатывают заготовки разнообраз- Данные станки с устройством цифровой
ной формы, больших диаметров (до 10000 индикации (исполнение Ф1) или без него по-
мм) при относительно малой длине (L/D 1); зволяют выполнять обтачивание и растачива-
на станках специального исполнения обра- ние цилиндрических, конических и фасонных
батывают заготовки диаметром до 20000 мм поверхностей тел вращения; обтачивание тор-
и более. цовых поверхностей; подрезание уступов; про-
резание кольцевых канавок и отрезание; свер-
ление и рассверливание, зенкерование и раз-
вертывание отверстий.
Применяя специальные приспособления,
можно выполнять и такие операции, как наре-
зание резьбы, фрезерование, растачивание глу-
боких отверстий, шлифование, суперфиниши-
рование, обкатывание роликами и притирку.
При чистовой обработке на данных стан-
ках достигается точность 7 —8-го квалитета
и параметр шероховатости поверхности
Ra = 3,2-6,3 мкм по ГОСТ 2789-73.
Токарно-карусельные станки с ЧПУ позво-
ляют автоматизировать процесс обработки
и в 2 — 2,5 раза повысить производительность
труда.
Токарно-карусельные станки с ЧПУ
(1512ФЗ, 1516ФЗ, 1525ФЗ, 1А525МФЗ, 1532ФЗ,
1А532ПМФЗ) оснащены контурными система-
ми управления и предназначены для обработ-
ки заготовок с цилиндрическими, торцовыми,
коническими и криволинейными поверхностя-
ми. Двухкоординатные одностоечные станки
(1512ФЗ и 1516ФЗ) оснащены пятипозицион- с большими припусками, а черновую и полу-
ной револьверной головкой, обеспечивающей чистовую обработку по методу деления длины
автоматическую смену инструмента в процессе (рис. 35, г) — для заготовок с небольшими при-
обработки. пусками, а также ступенчатыми цилиндриче-
Четырехкоординатные двухстоечные стан- скими поверхностями.
ки (1525ФЗ и 1532ФЗ) имеют по два верти- Торцовые поверхности (рис. 36) обрабаты-
кальных суппорта, каждый из которых может вают как вертикальным (рис. 36, а), так и бо-
управляться одновременно по двум координа- ковым (рис. 36,б) суппортом. Вертикальный
там: по X, Z — левый; по В, W — правый. Си- суппорт позволяет обрабатывать поверхности
стема ЧПУ допускает как последовательную, любых размеров с направлением подачи от
так и параллельную работу суппортов. Станки периферии к центру. Подачу от центра приме-
1А525МФЗ и 1А532ПМФЗ оснащены инстру- няют при обработке закрытых поверхностей.
ментальными магазинами для автоматической Боковым суппортом обрабатывают неширо-
смены инструмента и обеспечивают возмож- кие торцовые поверхности, расположенные
ность одновременной работы обоих суппор- в зоне действия суппорта. Точность обработки
тов. снижается с увеличением вылета /. Обтачива-
При обработке деталей диаметром до ние несколькими резцами по методу деления
2000 мм станки с ЧПУ обеспечивают точность длины с увеличенной подачей применяют при
8 —9-го квалитета, а диаметром свыше 2000
мм —6 —7-го квалитета.
Схемы обработки элементарных поверхно-
стей. Наружные цилиндрические поверхности
(рис. 35) обтачивают с помощью вертикально-
го (рис. 35, а) или бокового суппорта (рис.
35, б). Предпочтение отдается первому спосо-
бу, так как второй способ применяют только
при сравнительно небольшом вылете / ползу-
на бокового суппорта. Однако большую точ-
ность при обработке сравнительно высоких за-
готовок обеспечивает боковой суппорт из-за
постоянства сил отжатий. Черновую обработ-
ку двумя резцами и более по методу деления
припуска (рис. 35, в) применяют для заготовок
Установка заготовок и применяемые приспо-
собления. При установке заготовок (литых,
сварных или обработанных давлением) на
станке необходимо точно совместить ось сим-
метрии заготовки с осью вращения план-
шайбы станка. Выбор метода установки и кре-
пления заготовки на станке определяется
конфигурацией заготовки, серийностью изго-
товления и принятым методом обработки.
Методы установки и крепления заготовок на
станке существенно влияют на точность, каче-
ство обрабатываемых поверхностей и на об-
щую продолжительность обработки.
Заготовки типа тел вращения устанавли-
вают на станке по отверстию и торцу или по
наружному диаметру и торцу. Установку заго-
товок в зависимости от их конфигурации
и размеров и от состояния опорных поверхно-
стей производят на подкладки, опорные по-
верхности кулачков или непосредственно на
обработанные поверхности. Часто черновую
и чистовую обработку ведут на одних и тех же
станках, иногда даже не прерывая процесса
обработки.
Окончательный размер обработанной по-
верхности при чистовой обработке, заданный
чертежом, обеспечивается с помощью рабочих
ходов и пробных проточек, число которых за-
висит от требуемой точности обрабатываемых
поверхностей и квалификации токаря-кару-
сельщика. Чистовое растачивание отверстий
с точностью 7-го квалитета выполняют за два-
три рабочих хода и пять-шесть пробных про- обработки с наружной поверхности снимается
точек с измерением полученного размера; рас- значительно больше (по объему) металла.
тачивание отверстий с точностью 8-го квали- При обработке нежестких заготовок,
тета — за один-два рабочих хода и три-четыре склонных к деформации, после обдирки назна-
пробивные проточки; отверстия с точностью чают операцию естественного или искусствен-
9-го квалитета растачивают за один рабочий ного старения, а также применяют такие спо-
ход с двумя пробными проточками. собы установки и крепления заготовок, при
Отверстия диаметром до 250 мм обрабаты- которых деформации минимальны. Если воз-
вают на станках с револьверной головкой. можно, рекомендуется одновременная обра-
Весь необходимый режущий инструмент уста- ботка тонкостенной заготовки несколькими
навливают в определенной последовательно- резцами, радиальные силы резания от ко-
сти в позициях 1 — 4 револьверной головки торых направлены навстречу друг другу, что
(рис. 48). уменьшает деформацию обрабатываемой за-
Отверстия в сплошном материале на кару- готовки (рис. 49). При обработке заготовок на
сельных станках обрабатывают сравнительно станках с ЧПУ операции проектируют по
редко. Более распространена обработка отвер- принципу концентрированной обработки. От
стий, полученных в отливках и поковках. При результатов проектирования зависит качество
этом целесообразно сначала расточить отвер- подготовки управляющей программы и реали-
стие, приняв за базу наружную поверхность зация ее на станке.
(для устранения отклонения соосности), а за- Исходной информацией при проектирова-
тем на базе отверстия обточить наружную по- нии операции на станках с ЧПУ являются:
верхность. При обратной последовательности чертеж заготовки, маршруты обработки от-
дельных поверхностей, обрабатываемых на
данном станке, промежуточные припуски
и промежуточные размеры, техническая харак-
теристика станка.
При проектировании операции желательно
иметь данные о маршруте обработки детали
в целом. Проектирование начинается с уточне-
ния содержания операции. Число выпол-
няемых в данной операции переходов ограни-
чивается, с одной стороны, точностью разме-
ров заготовки, а с другой — числом инстру-
ментов, которые могут быть установлены на
станке. При использовании станков с ЧПУ
следует применять заготовки, получаемые
точными методами (штамповкой, литьем под
давлением или в кокиль и др.), обеспечиваю-
щими стабильность размеров и физико-меха-
нических свойств материала. В случае боль-
ших колебаний припусков у заготовок пере-
ходы предварительной обработки (обдирки)
целесообразно выполнять на универсальных
станках. Однако в некоторых случаях это сни-
возникает необходимость обработки тех по-
верхностей, по которым при выполнении
первых переходов выполняется ее базирование
или закрепление. В этом случае обработка
проводится с перезакреплением заготовки, для
чего в программе предусматривают технологи-
ческий останов станка. Координатные вылеты
каждого инструмента устанавливают в коор-
динатной системе резцедержателя. Вылеты ин-
струментов должны быть минимальны, но до-
статочны для обработки соответствующих по-
верхностей. Далее выбирают положение X0,, Z0
исходной точки инструмента в координатной
системе детали. Ее положение должно обеспе-
чивать, с одной стороны, удобство установки
и снятия заготовки и исключать возможность в управляющую программу ввести траекто-
удара инструмента о заготовку при его смене, рию движения по опорным точкам
а с другой стороны — минимальное время хо- 0 — 1 — 2 — 3 — 4 — 5—6 (движение острозаточен-
лостых перемещений инструмента. Затем на- ного резца) без учета радиуса закругления, то
значают последовательность выполнения пере- на участке 4 — 5 режущая кромка пройдет на
ходов. Основным критерием при этом являет- расстоянии а от контура, и фактические раз-
ся минимальное вспомогательное время, за- меры детали будут искажены на величину
трачиваемое на холостые перемещения ин-
струмента, его смену, а в ряде случаев и на
перезакрепление заготовки. С учетом приве-
денного критерия в общем случае целесооб- Чтобы исключить эту ошибку, опорную точку
разно вначале полностью выполнить дополни- 4 надо сместить по координате Z вниз (точка
тельные и черновые переходы, затем чи- 4') на величину
стовые, переходы обработки вспомогательных
поверхностей (канавок, проточек, поднутрений
и т. д.) и в конце — отделочную обработку.
Далее вычерчивают траекторию перемеще- Далее рассчитывают координаты опорных то-
ния каждого инструмента. Точки траектории, чек траектории перемещения инструмента
в которых происходит изменение направления в координатной системе детали (расстояния от
или скорости перемещения, являются опорны- каждой опорной точки до координатных осей
ми точками; им присваиваются порядковые системы координат станка). Координаты
номера начиная от нуля. Траектория движения опорных точек определяются в соответствии
резца зависит от последовательности выполне- с рассчитанными ранее промежуточными раз-
ния переходов, направлений и пути обхода мерами с учетом поправки на радиус закругле-
контура (сплошная линия), подвода и отвода ния резца. При обработке с заданием разме-
резца (штриховая линия). Обычно изображают ров в абсолютных значениях вычисленные
траекторию центра закругления при вершине (определенные) координаты являются конеч-
резца, которая является эквидистантной ной информацией для программирования
к обрабатываемому контуру. Учет радиуса за- траектории перемещения инструмента. При
кругления инструмента при построении его задании размеров в приращениях (относи-
траектории позволяет исключить погрешно- тельный отсчет) следует дополнительно опре-
сти, которые могут возникнуть при обработке делить перемещения инструментов как раз-
конических и криволинейных поверхностей. ность координат двух смежных опорных
На рис. 51 приведен пример построения точек.
траектории движения инструмента при обра- Для упрощения расчета траектории переме-
ботке цилиндрических и конической поверхно- щения опорных точек устройства современных
стей. Радиус закругления режущей кромки rи. станков с ЧПУ (например, мод. Н55-2) автома-
Точки Ах и Aя на режущей кромке резца опре- тически рассчитывают эквидистантный контур
деляют исходное положение инструмента. по заданному обрабатываемому контуру и ин-
Точка A0 — мнимая вершина острозаточенного формации о величине радиуса закругления ин-
резца; b — запас хода резца на врезание. Если струмента, которая набирается корректором
радиусов инструмента на пульте управления. и удаления стружки, организация настройки
Эта возможность имеется при задании как аб- инструмента вне станка и др. По окончании
солютных, так и относительных размеров. проектирования составляют подробный пере-
В качестве примера в табл. 5 приведены чень всех приемов в порядке их выполнения
перемещения инструмента, рассчитанные по с указанием необходимой по каждому приему
размерам обрабатываемого контура, показан- логической и размерной информации (напра-
ного на рис. 51. вления перемещений, их величины, вид кор-
рекции, частота вращения планшайбы, рабо-
чие и установочные скорости перемещения
суппорта и т. д.). Указанная информация ко-
дируется и заносится на программоноситель.
На операционном эскизе обработки детали
(рис. 52) в закодированном виде приведено
содержание операции. Указаны координаты
Х0, Z0 исходного положения первого резца,
установленного в первой позиции револьвер-
ной головки, и координаты Wx , Wz вылетов
остальных резцов. Показаны траектории пере-
мещения каждого резца, участвующего в рабо-
те. При этом траектории перемещения инстру-
мента показаны непосредственно вдоль обра-
батываемого контура (резец 1, траектория
0 — 15), а также рядом с ним (резец 2 — траек-
тория 15-27; резец 3 — траектория 27—40).
Для наглядного представления о последо-
вательности выполнения переходов на опера-
ционном эскизе дана сквозная нумерация

Далее выбирают материал инструментов


и назначают режимы резания. При обработке
заготовок из чугуна целесообразно использо-
вать резцы из эльбора-Р или гексанита-Р при
скоростях резания 300 — 500 м/мин. При этих
скоростях стойкость таких резцов в 15 — 20 раз
выше, чем твердосплавных, и в 2 — 3 раза вы-
ше, чем минералокерамических резцов, что
особенно важно при обработке поверхностей
больших размеров. Этими резцами можно вы-
полнять получистовую обработку с глубиной
резания 0,6 — 0,8 мм и чистовую обработку
с глубиной резания 0,1 —0,2 мм. Указанные ре-
зцы применяют и при чистовой обработке
стальных заготовок с твердостью
HRC>50-55.
При назначении режимов обработки на
станках с ЧПУ руководствуются общепри-
нятыми положениями для станков с ручным
управлением. Однако в этом случае экономи-
чески целесообразно увеличивать норматив-
ную скорость резания в результате снижения
периода стойкости режущего инструмента.
Этому способствуют повышенная жесткость
технологической системы, наличие устройств
для охлаждения инструмента, дробления
ОБРАБОТКА НА ТОКАРНО- изводстве токарно-револьверные станки не
РЕВОЛЬВЕРНЫХ СТАНКАХ находят применения, так как подобную обра-
ботку деталей проводят на автоматизирован-
ном оборудовании. На токарно-револьверных
Благодаря совмещению в одной операции станках обрабатывают разнообразные детали
нескольких переходов и применению многоин- из пруткового материала или из отдельных за-
струментных наладок в серийном производ- готовок (валики, втулки, арматуру, шкивы, ма-
стве на токарно-револьверных станках осу- ховички, корпусные детали и т. п.); обтачи-
ществляют разнообразную многопереходную вают и растачивают цилиндрические, кониче-
обработку деталей вместо раздельного испол- ские, шаровые и профильные поверхности,
нения тех же переходов на токарных, свер- подрезают торцы, вытачивают канавки, наре-
лильных и других станках. В массовом про- зают и накатывают резьбы, рифления и т. п.
Без применения мерного инструмента дости- биения в пределах допуска на диаметр. При
гается точность 12 —13-го квалитета, а с при- более жестком допуске на биение короткие от-
менением разверток и головок — 8 — 10-го ква- верстия небольшого диаметра обрабатывают
литета. Нарезание или накатывание резьб полукруглыми сверлами без предварительного
обеспечивает поле допуска 6h/6H — 7h/lH. центрования или растачивают. В случае обра-
Различают токарно-револьверные станки ботки полых или корпусных деталей зенкеры
с вертикальной или горизонтальной осью вра- и развертки можно направлять по втулке,
щения револьверной головки, при повороте вмонтированной в зажимное приспособление
которой происходит автоматическая смена ре- (см. рис. 56). Развертки закрепляют в ре-
жимов резания. Перемещение головки ограни- вольверной головке в плавающих или качаю-
чивают регулируемые упоры, выключающие щихся патронах.
подачу. На станках первого типа револьверная Торцы подрезают резцами с поперечной
головка, обычно с шестью гнездами для подачей или цековкой, закрепленной в револь-
закрепления инструментов, совершает про- верной головке, с продольной подачей. Торцы
дольное поступательно-возвратное движение, ступенчатых валиков или ступенчатых отвер-
а поперечный суппорт с передней четырехрез- стий можно подрезать резцом с осевой пода-
цовой головкой и задней державкой может чей.
перемещаться в продольном и поперечном на- Резьбообразование. Машинные метчики,
правлениях. На станках второго типа револь- плашки, резьбонарезные и резьбонакатные го-
верная головка с 12 — 16 гнездами для инстру- ловки закрепляют в револьверной головке.
ментов также имеет продольное поступатель- Они работают с осевой подачей по принципу
но-возвратное движение и в результате враще- самозатягивания, так как станки не имеют хо-
ния вокруг оси — поперечное. При наличии довых винтов. В начальный момент резьбо-
копира совмещение этих двух движений допу- образовавия револьверной головке с инстру-
скает обработку конусов и профилей. Станки ментом сообщают принудительную осевую
обоих типов оснащают также накидным подачу, соответствующую шагу резьбы, а за-
устройством для нарезания резьбы резцом, тем выключают ее, и головка перемещается
гребенкой или резьбонарезной головкой с по- вследствие самозатягивания. Учитывая мас-
дачей на шаг сменными копирами. сивность револьверной головки, резьбообра-
Обработка отверстий. Сверление проводят зующий инструмент рекомендуется закреплять
после подрезания торца и центрования под в выдвижной державке, допускающей осевое
углом 90° сверлом с коротким вылетом. От- перемещение инструмента при неподвижной
верстия обрабатывают спиральными цилин- головке. Державки должны выходить из по-
дрическими, ступенчатыми или комбиниро- водка после достижения заданной глубины на-
ванными сверлами и зенкерами с достижением резания. Применение резьбонарезных или
точности 12 —14-го квалитета и допустимого резьбонакатных автоматически открывающих-
ся головок не требует реверсирования. По- и переходам обработки, объединяют в группы.
верхность заготовок под накатывание резьбы Детали одной группы, близкие по размерам,
протачивают резьбонарезными головками обрабатывают на револьверных станках одной
с гладкими гребенками. модели одинаковыми методами, с примене-
Совмещение переходов обработки (рис. 53) нием типовой оснастки. Групповой технологи-
является типичным для револьверных станков. ческий процесс разрабатывают на комплекс-
Обычно совмещают черновые переходы: обта- ную деталь, т. е. на условную деталь, подвер-
чивание и сверление, растачивание и обтачива- гаемую обработке, присущей всем деталям
ние, подрезание торцов и снятие фаски и т. п. данной группы. Для обработки комплексной
Не рекомендуется производить одновременно детали создают универсальное приспособле-
черновую и чистовую обработки: сверление ние и универсальную групповую наладку, до-
и развертывание, грубое обтачивание и чисто- пускающие обработку любой детали данной
вое растачивание, так как в этом случае несов- группы с наименьшими переналадками. Груп-
местимы режимы резания, а возникающие при повую наладку фиксируют в наладочной кар-
черновой обработке вибрации вызывают по- те, в которой указывают все переходы обра-
явление погрешностей при чистовых перехо- ботки, шифр инструментов, места их закрепле-
дах. ния, случаи замены и прочие сведения, необхо-
На револьверных станках осуществляют димые для осуществления групповой обработ-
групповую обработку однотипных деталей ки. На рис. 54 приведена групповая наладка
с минимальной затратой времени на перена- для обработки типовых деталей типа втулок
ладку. Детали, сходные по конфигурации на револьверном станке с горизонтальной
число резцов, так как большинство многорез- Из-за погрешностей наладки нескольких ре-
цовых полуавтоматов не обладает большой зцов на один размер и неравномерности отжа-
жесткостью и при работе на высоких скоро- тия резцов во время работы обрабатываемая
стях резания возникают интенсивные вибра- поверхность получается ступенчатой. Поэтому
ции, вызывающие выкрашивание твердосплав- предварительную обработку гладких поверх-
ных резцов, особенно в момент врезания. ностей выполняют несколькими резцами,
Часто мощность многорезцовых полуавтома- а окончательную одним резцом.
тов оказывается недостаточной для работы на При чистовом обтачивании на многорез-
высоких скоростях резания, что также требует цовых полуавтоматах ступенчатых деталей не-
сокращения числа одновременно работающих обходимо каждую ступень обрабатывать од-
резцов в наладках. С целью более полного ис- ним резцом; можно также применять
пользования многорезцовых полуавтоматов сдвоенные суппорты, допускающие индиви-
при работе на скоростных режимах резания дуальное регулирование каждого резца на раз-
выгодно вместо многоинструментных приме- мер.
нять наладки с одним или двумя резцами, ра- Обработку многоступенчатых деталей ре-
ботающими по копиру. При этом достигается комендуется выполнять при смешанных на-
повышение производительности на 25% в ре- ладках: поверхности большого диаметра обра-
зультате увеличения скорости резания и по- батывать инструментами, армированными
дачи, а также сокращения времени на наладку твердым сплавом, а малых диаметров — ин-
и подналадку станка; кроме того, сокращается струментами из быстрорежущей стали.
расход инструмента. Для получения более высокой точности
В некоторых случаях при работе на высо- (6 — 9-го квалитета) при обработке ступенчатых
ких режимах резания копировальные и фрон- деталей наладку оснащают широкими фа-
тальные полуавтоматы целесообразно исполь- сонными или бреющими резцами, работающи-
зовать вместо вертикальных многошпин- ми на поперечных суппортах; при этом сле-
дельных токарных полуавтоматов непрерыв- дует учитывать, что резцы, армированные
ного и последовательного действия без сниже- твердым сплавом, работают на врезание зна-
ния производительности. Простота наладки чительно хуже резцов из быстрорежущей ста-
этих станков позволяет применять их в серий- ли. Во избежание поломок твердосплавного
ном производстве. инструмента следует предусматривать после-
Важным фактором повышения производи- довательную работу продольного и попереч-
тельности является применение быстрос- ного суппортов.
менных наладок — блоков, настраиваемых вне При обработке бреющим резцом (рис. 74)
станка. Одновременное выполнение переходов необходимый профиль детали получается бла-
предварительной и чистовой обработки на годаря касательному перемещению резца (рас-
многорезцовых полуавтоматах допустимо стояние /). Наладку на размер проводят по на-
в случаях, если такое совмещение не снижает именьшему диаметру D, а все остальные
точности и не увеличивает параметров шеро- размеры получаются с помощью профиля
ховатости поверхности. Применять многорез- резца.
цовые наладки при чистовом обтачивании Наружные цилиндрические поверхности
длинных гладких деталей не рекомендуется. шириной до 90 мм следует обрабатывать фа-
сонными резцами, если на это потребуется
меньше времени. При обработке фасонными
резцами технологическая система должна
быть более жесткая; достигаемая точность
обработки — 8 —11-го квалитета. При разра-
ботке наладок для станков 1А720, 1А730 несколько шеек заготовки обрабатывают
и других, у которых длина хода поперечного с одинаковым допуском, то в качестве базовой
суппорта связана с ходом продольного суп- может быть принята любая из них, но наибо-
порта, необходимо иметь в виду, что получить лее удобной является шейка, с которой на-
диаметры с точностью 6 —11-го квалитета чинается обработка (диаметром 25 _ 0 2 мм,
с помощью фасонных резцов можно лишь рис. 75,6).
в тех случаях, если в конце рабочего хода суп- Размер копира по базовой шейке задают
порта обеспечивается калибрование за счет не- с ужесточенным допуском, который соста-
скольких оборотов шпинделя без перемещения вляет 25 — 30% допуска на шейку валика; для
суппорта. Для повышения точности ступеней шейки диаметром 25 _ 0 2 мм допуск на изгото-
детали по длине следует при обработке вление копира
в жестких центрах строго выдерживать размер
входного диаметра центрового гнезда или ис-
пользовать плавающий передний центр. Ба-
зовые отверстия заготовок для установки их
на оправках обрабатывают с точностью 6-го
квалитета. Установка заготовок на оправках
с натягом приводит к задирам на поверхности
отверстия и отклонениям формы поверхности
в процессе обработки, что устраняется допол-
нительной обработкой.
Наиболее высокой точности достигают
применением оправок различных конструкций
типа оправок с центрирующим разжимным
элементом для беззазорного центрирования.
Высокая точность достигается путем одно-
временной обработки отверстия и торца дета-
ли. При обработке деталей малой жесткости
во избежание их деформаций целесообразно
применять зажимные приспособления, обеспе-
чивающие большие силы при черновой обра-
ботке, а перед чистовой обработкой — разжим
и зажим детали с минимальной силой.
Расчет копиров. Копиры для гидрокопиро-
вальных станков 1712, 1722, 1732, 1708, 1713
и других рассчитывают по диаметральным
и линейным размерам. Для расчета по диаме-
трам за базовую принимают шейку заготовки,
обрабатываемую с наиболее жестким допу-
ском (диаметром 25_ 0 , 0 5 мм, рис. 75,а). Если
На рис. 95 представлена наладка двух- поверхностей без применения фасонных рез-
шпиндельного вертикального полуавтомата цов. Разместив в стойке вертикальных суп-
для обработки венца маховика. На первом портов дополнительную опору для прутка (не-
шпинделе (рис. 95, а) деталь базируется по на- подвижный люнет), на автоматах продольного
ружному диаметру и торцу, растачивается точения можно обрабатывать с высокой точ-
отверстие и снимаются фаски. Деталь перестав- ностью достаточно длинные детали небольшо-
ляется на второй шпиндель, на котором она го диаметра (l/d 10). При обработке загото-
базируется по расточенному отверстию и тор- вок из квадратного и шестигранного прутка
цу; затем проводится обтачивание по наруж- используют вращающийся люнет. Шпиндель
ному диаметру и снимаются фаски по наруж- в автоматах продольного точения всегда вра-
ным кромкам (рис. 95, б). щается в одну сторону и имеет левое враще-
ние. Поэтому правую резьбу на них нарезают
методом обгона.
ОБРАБОТКА НА ОДНОШПИНДЕЛЬ- Одношпиндельные токарно-револьверные ав-
томаты (1Е110П, 1Ц110П, 1Л116П, 1Е125П,
НЫХ И МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ
11Е140П, 1Е165П и др.) предназначены для
ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ АВТОМАТАХ обработки деталей сложной формы из прутков
И ПОЛУАВТОМАТАХ диаметром 10 — 63 мм; на полуавтоматах из
штучных заготовок обрабатывают детали диа-
Одношпиндельные фасонно-отрезные авто- метром до 160 мм. Наличие в токарно-револь-
маты 11Ф16, 11Ф25, 11Ф40 предназначены для верных автоматах трех (а в некоторых — и
обработки деталей из прутка диаметром до 40 четырех) поперечных суппортов и продольно-
мм; автоматы 1Б023, 1Б032 применяют для го суппорта с шестипозиционной револьвер-
изготовления деталей из стальной проволоки ной головкой (в которой помещают державки
диаметром до 8 мм и латунной проволоки со сверлами, зенкерами, развертками, резца-
диаметром до 10 мм, свернутой в бунт. На ми, резьбонарезными и другими инструмента-
фасонно-отрезных автоматах обрабатывают ми) значительно расширяет их технологиче-
детали длиной до 100 мм, для которых не тре- ские возможности. Передний поперечный суп-
буется высокая точность. На этих автоматах порт является отрезным, а на заднем
ни пруток (проволока), ни шпиндельная бабка и вертикальном обычно устанавливают резцы
в процессе обработки продольного перемеще- для обработки фасок, канавок, фасонных по-
ния не имеют. Обработка ведется методом верхностей, накатные и другие инструменты.
врезания фасонными, отрезными и другими Большинство технологических переходов вы-
резцами, установленными в резцовой вращаю- полняется при более быстром левом вращении
щейся головке (поперечных суппортах). Неко- шпинделя, а нарезание резьбы, развертывание
торые станки имеют устройство для продоль- и некоторые другие переходы — при более
ного точения, а также агрегатные головки для медленном правом вращении шпинделя. Пере-
сверления, нарезания резьбы, фрезерования. ключение вращения шпинделя осуществляется
Одношпиндельные автоматы продольного автоматически.
точения (1103, 1Б10В, 1М06ДА, 1М10В, Многошпиндельные горизонтальные авто-
1М10А, 11Т16В, 1Д25В, 1М32В и др.) предназ- маты (1Б216, 1Б225, 1В225, 1Б240, 1Б265,
начены для обработки деталей из прутка диа- 1Б290 и др.) предназначены для изготовления
метром до 30 мм и длиной до 100 мм с точ- деталей из калиброванных прутков круглого,
ностью 5 —6-го квалитета по диаметру и 6-го квадратного или шестигранного сечения из
квалитета по длине и с шероховатостью по- стали и цветных металлов диаметром 12—100
верхности Ra = 5 1,25 мкм. мм, длиной до 160 мм (в зависимости от мо-
На автоматах продольного точения шпин- дели автомата), а полуавтоматы — из
дельная бабка имеет продольное поступатель- штучных заготовок диаметром до 200 мм (в
ное перемещение. Все суппорты (которых мо- зависимости от модели). В качестве заготовок
жет быть четыре-пять) расположены вееро- могут использоваться также трубы. На много-
образно вокруг обрабатываемого прутка шпиндельных горизонтальных автоматах
и имеют только поперечное перемещение. При и полуавтоматах обработка проводится после-
одновременном согласованном перемещении довательно на четырех, шести или восьми по-
шпиндельной бабки с прутком и поперечных зициях по числу шпинделей станка. Восьми-
суппортов с инструментами на этих автоматах шпиндельные автоматы и полуавтоматы мож-
возможна обработка конических и фасонных но настраивать на двойную индексацию,
в этих случаях шпиндельный блок поворачи- лем или специальными приспособлениями.
вается сразу на две позиции. Конусные поверхности можно обработать цри
Шестишпиндельные автоматы и полуавто- применении копирных державок либо инстру-
маты также выпускают с двойной индекса- ментами, установленными в специальной дер-
цией, но в отличие от восьмишпиндельных, жавке поперечного суппорта; продольное
они не могут быть переналажены на обработ- перемещение осуществляется револьверной го-
ку с одинарной индексацией. Для выполнения ловкой. Резьбу нарезают с револьверной го-
в составе автоматной операции таких работ ловки метчиками, плашками и, главным обра-
как фрезерование шлицев и лысок на торцах зом, самооткрывающимися головками. Свер-
и цилиндрических поверхностях деталей, свер- ление отверстий и зацентровку выполняют
ление радиальных отверстий и др. предусма- с револьверной головки. Соответствующие
тривается исполнение автоматов с остановом скорости резания и подачи при сверлении глу-
и фиксированным остановом отдельных шпин- боких отверстий малого диаметра обеспечи-
делей, а также исполнение их с независимой ваются приспособлениями для быстрого свер-
частотой вращения шпинделей. Многошпин- ления. Развертывание, растачивание, цекова-
дельные горизонтальные автоматы и полуав- ние торцов производят с продольного суппор-
томаты отличаются от одношпиндельных та.
большей производительностью и позволяют Точность обработки на токарных автома-
вести обработку более сложных деталей, хотя тах и полуавтоматах достигается с допуском
точность обработки ниже. 0,03 — 0,06 мм по диаметру и 0,08 — 0,15 мм по
Токарные одно- и многошпиндельные го- линейным размерам. В некоторых случаях при
ризонтальные автоматы предназначены для применении специальной технологической ос-
обработки цилиндрических, конических, ша- настки может быть достигнута более высокая
ровых, фасонных поверхностей вращения. точность.
На базе одношпиндельных токарно-револь- Параметр шероховатости поверхности при
верных, фасонно-отрезных, продольного точе- обработке на автоматах и полуавтоматах
ния и многошпиндельных автоматов возмож- Ra = 5 1,25 мкм.
на обработка штучных заготовок в автомати- Разрабатывая наладки на одношпин-
ческом цикле при механизации и автоматиза- дельные автоматы и полуавтоматы, следует
ции загрузки и выгрузки заготовок либо совмещать работу инструментов, разме-
в полуавтоматическом цикле с ручной загруз- щенных на поперечном суппорте и в револь-
кой. Переналадка автомата или полуавтомата верной головке, не совмещать обдирочную
на обработку другой детали занимает не ме- обработку с чистовой, не ослаблять сечение
нее 3 — 5 ч, поэтому применять эти станки це- детали на первых переходах обработки во из-
лесообразно только в случае длительной обра- бежание вибрации и отжатий при последую-
ботки одной партии деталей; переналадка на щих переходах.
обработку других деталей ранее чем через Во избежание нестабильности размеров
30 — 45 ч непрерывной работы не рекомендует- и появления уступов на обработанной поверх-
ся. ности необходимо совмещать моменты начала
При расчете наладок в операционно-нала- и окончания работы различных инструментов.
дочной карте приводят схему наладки станка Окончательную обработку наружных поверх-
по переходам, расчет режимов резания и про- ностей тонкостенных деталей следует преду-
изводительности. При проектировании нала- сматривать после обработки отверстий, так как
док для повышения производительности при сверлении, зенкеровании и развертывании
и удобства наладки станка, а также для сниже- отверстий наблюдается увеличение наружных
ния брака при наладке следует по возможно- размеров. С целью получения малых параме-
сти применять быстросменные наладки-блоки тров шероховатости поверхности и ста-
и наладку инструментов на размер вне станка бильных размеров деталей при обработке фа-
с использованием измерительных приспособ- сонными резцами с поперечных суппортов
лений. необходимо пользоваться упором для зачист-
На одношпиндельных токарно-револь- ки; центровочные сверла следует задерживать
верных автоматах и полуавтоматах наружные в конце подачи на несколько оборотов для
поверхности обрабатывают с помощью про- зачистки.
дольных и поперечных суппортов. Обработку Обтачивание наружных цилиндрических по-
с продольной подачей осуществляют с револь- верхностей револьверной головкой целесоо-
верной головки инструментальным шпинде- бразно совмещать с обработкой отверстий,
а обработку фасок и наружных торцов деталей ловок. Рифления накатывают роликами с про-
совмещать с отрезкой; совершенно недопусти- дольного и поперечного суппортов с примене-
мо совмещение отрезки с обдирочными или нием люнетных державок. Детали отрезают
другими переходами, требующими больших с поперечного суппорта.
сил. Резьбу следует нарезать после обди- При проектировании наладок на автоматы
рочных переходов, но при неослабленной де- и полуавтоматы необходимо стремиться
тали во избежание скручивания. В резьбовых к максимальному совмещению работы про-
отверстиях, нарезаемых метчиком, для ком- дольных и поперечных суппортов. При этом
пенсации погрешностей наладки и размещения следует избегать совмещения обдирочных
стружки необходимо предусмотреть зазор ме- и чистовых переходов. Тяжелую обдирочную
жду дном отверстия и торцом метчика в ко- обработку рекомендуется выполнять в первую
нечном положении длиной не менее трех вит- очередь, а окончательную доводочную обра-
ков резьбы. Для предотвращения поломок ботку выносить на отдельные позиции. Для
сверл при обработке глубоких отверстий тре- обработки фасонных поверхностей с точ-
буется осуществлять прерывистую подачу. ностью линейных размеров 0,08—0,15 мм
При наличии свободных гнезд для инстру- и диаметральных размеров 0,08 — 0,2 мм сле-
ментов в револьверной головке выгодно длину дует применять не менее двух фасонных рез-
сверления распределить на несколько позиций. цов — для черновых и чистовых переходов.
В случаях обработки штучных заготовок При обработке многогранных прутков для
малой жесткости на полуавтоматах для обес- облегчения последующей работы фасонных
печения точности и уменьшения влияния сил резцов целесообразно обдирочные операции
зажима на деформацию детали целесообразно осуществлять простыми резцами с продольно-
использовать зажимные приспособления, обес- го либо поперечного суппорта. Для обеспече-
печивающие при черновых переходах боль- ния точных диаметральных размеров с допу-
шую силу, затем разжим и зажим с меньшими ском 0,03—0,05 мм необходимо использовать
силами для чистовых переходов. специальные качающиеся роликовые державки
На многошпиндельных автоматах и по- с бреющими резцами, работающие с попе-
луавтоматах наружные поверхности обрабаты- речных суппортов.
вают как с продольных, так и с поперечных При работе с поперечных суппортов для
суппортов. С поперечных суппортов обра- получения стабильных размеров детали сле-
батывают фасонные поверхности деталей, дует предусматривать выдержку без подачи
у которых длина контурной линии относитель- в течение 7—10 оборотов.
но диаметра невелика (l/d 1,5), и окончатель- При особых требованиях к концентрично-
но обтачивают детали для получения точных сти наружных и внутренних поверхностей
линейных размеров. Длинные детали обтачи- окончательную их обработку рекомендуется
вают с использованием люнетных державок. выполнять на одной позиции.
В некоторых случаях для обработки широ- Последовательность переходов обработки
ких деталей сложного профиля применяют ко- целесообразно назначать так, чтобы заготовка
пирное приспособление, устанавливаемое вме- на первых позициях не была ослаблена прота-
сто переднего поперечного суппорта. Отвер- чиванием канавок или фасонных поверхностей
стия обрабатывают с продольных суппортов, около зажимного патрона.
в которые устанавливают инструменты для Чтобы избежать появления рисок от резца
центрования, сверления, зенкерования, раз- на обработанной поверхности при обратном
вертывания, растачивания, снятия фасок. Вы- ходе суппортов, рекомендуется оставлять ми-
точки в отверстиях получают резцами, закре- нимальные припуски на окончательную обра-
пленными в специальных державках. Резец ботку, устанавливать резец несколько выше
получает поперечное перемещение после упора линии центров и совмещать окончательное об-
державки в неподвижную стойку. Внутренние тачивание с отрезкой детали так, чтобы к мо-
конусные поверхности растачивают с по- менту обратного хода суппорта деталь была
мощью специальных качающихся державок отрезана. Для этих целей целесообразно при-
с продольного суппорта. менять специальные державки с «отскоком»
Внутренние резьбы нарезают метчиками, резца при обратном ходе суппорта.
наружные резьбы — самооткрывающимися го- Нарезание резьбы на автомате нельзя сов-
ловками с продольных суппортов. Накатывать мещать в одной позиции с другими перехода-
резьбы можно как с продольных, так и с попе- ми, а иногда целесообразно выделять его в от-
речных суппортов с помощью специальных го- дельную операцию.
Увода сверла можно избежать при приме- ществления при обработке деталей дополни-
нении предварительного центрования детали тельных переходов, не выделяемых в так на-
центровочным сверлом. Предварительное цен- зываемые доделочные операции. Так, на то-
трование полезно и при тяжелых поперечных карных автоматах осуществляют поперечное
нагрузках, когда короткое сверло служит в ка- сверление, сверление и снятие фасок со сто-
честве поддерживающего центра в момент роны отрезки, фрезерование шлицев, прошива-
обработки других поверхностей. ние фасонных отверстий, развальцовывание,
При обработке ступенчатых отверстий ре- накатывание клейм и др.
комендуется вначале сверлить отверстия боль- Сверление поперечных или эксцентрично
шего диаметра. Глубокие отверстия необходи- расположенных отверстий, как правило, про-
мо сверлить с перерывами, чтобы избежать водят с остановкой шпинделя.
заедания и поломки сверл. Примеры наладок. На рис. 96 представлена
Отрезку детали можно совмещать с окон- схема наладки типовой детали из бунта на фа-
чательными переходами. Для сокращения пу- сонно-отрезном автомате. После отрезки заго-
ти отрезного резца при отрезке жестких дета- товки резцы 7 и 2 вращающейся головки отхо-
лей выгодно предварительно осуществлять дят, и бунт подается вперед, выталкивая
прорезку под отрезной резец; с этой же целью изготовленную деталь (рис. 96,а); затем бунт
следует пропускать сверло на расстояние, пре- зажимается. Далее происходит быстрый под-
вышающее длину детали. вод резца 1 (рис. 96,6) для обтачивания по
Применяя специальные дополнительные диаметру 2,5 мм и фаски отрезаемой детали;
механизмы с приводом от кинематической це- резец 2 подрезает торец, отрезает деталь и об-
пи станка, можно расширить технологические тачивает конус последуюшей детали.
возможности токарных автоматов путем осу- Обработка типовой детали на автомате
продольного точения (рис. 97) осуществляется поочередно отрезают сначала первую деталь,
путем последовательного чередования (пере- затем вторую.
ходы I—XIII) продольного перемещения На рис. 99 показана наладка токарно-ре-
шпиндельной бабки с прутком и поперечных вольверного автомата для обработки детали
перемещений резцов. Только на XIII переходе за шесть переходов с использованием ролико-
готовая деталь отрезается при одновременном вого накатника, установленного в револьвер-
перемещении прутка с бабкой и отрезного ной головке.
резца. Наладка одношпиндельного токарно-ре-
На рис. 98 представлена наладка одно- вольверного автомата для полной механиче-
шпиндельного токарно-револьверного автома- ской обработки детали за пять переходов по-
та для одновременной обработки деталей двух казана на рис. 100. В наладку включены три
наименований. За пять (/ — V) переходов пода- «доделочные» операции. На переходе III при
чу прутка до упора проводят на длину двух невращающемся шпинделе фрезеруют две лы-
деталей с припуском для отрезки. Отверстие ски до размера 4,5 мм и сверлят отверстие
диаметром 5 мм сверлят на глубину, которая диаметром 7 мм комбинированным сверлом.
обеспечивает получение фаски у следующей Сверление отверстия диаметром 6,6 мм и сня-
детали. Комбинированным отрезным резцом тие фаски осуществляются с помощью вспо-
ние специальных приспособлений для фрезеро- Наладка шестишпиндельного автомата для
вания лысок (позиция VII), нарезания резьбы обработки специальной гайки (рис. 105) пред-
гребенкой (позиция VI), обтачивания фа- усматривает применение приспособлений для
сонным бреющим твердосплавным резцом фрезерования шлица на позиции III, для фре-
с поддержкой роликом (позиция V). Внутрен- зерования внутренней канавки на позиции IV
ние поверхности обрабатываются ступенчаты- и нарезания резьбы на позиции V.
ми сверлами и развертками из быстрорежу- Наладка восьмишпиндельного автомата
щей стали (позиции I, IV), а поверхности для обработки поршня резцами с механиче-
диаметром 24 мм и более — твердосплавным ским креплением неперетачиваемых пластин
ступенчатым зенкером. На позиции VI с по- твердого сплава показана на рис. 106. Особен-
мощью специального приспособления прово- ностью этой наладки является применение
дится глубокое сверление отверстия диаме- фрезерной головки на позиции V для фрезе-
тром 8 + 0'2 мм. На позиции VIII деталь пере- рования пазов. В момент фрезерования шпин-
хватывается специальным цанговым зажимом, дель останавливается. На позиции VIII осу-
после чего отрезается без заусенцев на торце. ществляется перехват детали в специальную
На рис. 104 показана наладка шестишпин- головку, и поршень обрабатывается с обрат-
дельного автомата для обработки пальца ной стороны.
синхронизатора. Для обеспечения точности На рис. 107 приведена наладка шестишпин-
обработки на позиции IV применены бреющий дельного автомата, в которой предусмотрен
фасонный резец и поддерживающий ролик. На максимальный съем стружки на первых пози-
позиции VI дополнительно установлены спе- циях. В последующих позициях проводится
циальный цанговый зажимной патрон и при- получистовая и чистовая обработка, а затем
способление для обработки с обратной сто- отрезка детали. Обработка наружного профи-
роны после отрезки детали (позиции VIa). ля ввиду необходимости снятия большого
объема стружки осуществляется с поперечных сверла на 0,2 мм меньше с целью устранения
суппортов в пяти позициях, причем черновая быстрого изнашивания по наружной поверхно-
обработка разбита на три перехода, которые сти, которое может быть вызвано отклоне-
выполняются в позициях I—III. Одновременно нием от соосности с обрабатываемой де-
с обработкой наружного профиля отрезаемой талью. В позиции III сверлится отверстие под
детали выполняется и предварительное фор- резьбу; учитывая его малый диаметр, для
мирование торцовой поверхности следующей обеспечения благоприятных режимов резания
детали. Получистовое обтачивание торцов вы- применено быстросверлильное устройство.
полняется в позиции IV, где нет больших Предварительно просверленное отверстие со-
осевых сил, а чистовая точная обработка с по- здает направление для сверла в этой позиции.
мощью бреющей державки — в позиции V. В позиции IV установлен зенкер для полу-
Отверстия сложной формы обрабатывают- чистовой обработки отверстия под развертку
ся во всех шести позициях с продольного суп- и снятия ступеньки от применения сверл раз-
порта, причем для получения наименьшего ных диаметров. Рабочий ход зенкера должен
рабочего хода продольного суппорта сверле- быть вдвое больше рабочего хода продольно-
ние разбито на три перехода, выполняемых го суппорта, что обеспечивается применением
в позициях I— III. В позиции I сверление пред- устройства с независимой подачей от кулачков
усматривается без предварительного центро- инструментального барабана. В позиции V чи-
вания ввиду небольшой его глубины — 1,4 диа- стовая обработка отверстия проводится раз-
метра. Сверло должно быть комбиниро- верткой. При этом используется устройство
ванным для образования фаски в отверстии, с независимой подачей для получения нужной
а его общий вылет не должен превышать длины рабочего хода. В позиции VI нарезают-
четырех диаметров. В позиции II диаметр ся резьбы, для чего устанавливается резьбона-
резное устройство с реверсированием и приме-
няется независимая подача инструмента. По-
сле выхода из детали резьбонарезного инстру-
мента заканчивается ее отрезка.
На рис. 108 представлена наладка горизон-
тального шестишпиндельного полуавтомата
для обработки корпусной детали из штучной
заготовки. Заготовка из алюминиевого сплава,
полученная методом точного литья, обра-
батывается на расточном станке, на котором
обтачивается базовый поясок и торец, после
чего она поступает на полуавтомат. В наладке
применены специальные приспособления для
отвода резца при обратном ходе во избежание
получения рисок и повреждения поверхностей
при обтачивании по наружному диаметру
ОБРАБОТКА Сдвоенные суппорты снабжены двумя са-
НА МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ лазками (вертикальными и горизонтальными);
салазки работают одновременно, что позво-
ВЕРТИКАЛЬНЫХ ТОКАРНЫХ ляет удобно совмещать в одной позиции вер-
ПОЛУАВТОМАТАХ тикальное и горизонтальное обтачивание. Вы-
В машиностроении используют много- пускают сдвоенные суппорты шести вариан-
шпиндельные полуавтоматы двух типов: по- тов: 1) «к центру 1 : 1 » ; 2) «к центру 2:1»; 3)
следовательного и непрерывного (параллель- «к центру 3:1»; 4) «от центра 1:1»; 5) «от
ного) действия. центра 2: 1»; 6) «от центра 3:1». Обозначения
На станках последовательного действия за «к центру» и «от центра» указывают направле-
одну установку на всех рабочих позициях ние рабочей подачи горизонтальных салазок;
обрабатывают деталь, перемещая ее последо- рабочая подача вертикальных салазок всегда
вательно из одной позиции в другую, и вы- направлена вниз. Отношения 1 : 1 ; 2 : 1 ; 3 : 1
полняют на каждой из них свои переходы показывают соотношения длин ходов верти-
обработки. Обработку проводят как бы на не- кальных и горизонтальных салазок. Напри-
скольких одношпиндельных полуавтоматах мер, 3 : 1 означает, что ход и, следовательно,
с различными наладками. подача на оборот шпинделя у вертикальных
На станках непрерывного (параллельного) салазок в 3 раза больше, чем у горизон-
действия за одну установку заготовку обра- тальных.
батывают только на одной позиции, причем Суппорт с приводом сверлильной головки
в обработке находится одновременно несколь- применяют при обработке нецентральных от-
ко (по числу шпинделей без одного) загото- верстий планетарными головками без останов-
вок. Следовательно, несколько заготовок ки шпинделя в соответствующей позиции.
обрабатывают как бы одновременно на не- Суппорт с расточной головкой, имеющий
скольких одношпиндельных полуавтоматах, индивидуальный привод, предназначен для чи-
налаженных на одну и ту же операцию. стовой обработки центральных отверстий (по-
Вертикальные многошпиндельные полуав- верхностей) диаметром 20—100 мм с параме-
томаты для выполнения наиболее распростра- тром шероховатости поверхности Ra = 2,5
ненных видов обработки оснащают суппорта- 1,25 мкм.
ми следующих основных типов: В качестве инструмента применяют рас-
вертикальным для обработки, осуществляе- точные борштанги с резцами.
мой при вертикальном перемещении; На рис. 112 показаны схемы наладки по-
универсальным для последовательного луавтоматов и условные обозначения позиций
продольного, а затем поперечного точения и движения суппортов.
с возвратом в исходное положение по той же На многошпиндельных вертикальных по-
траектории; луавтоматах последовательного действия
параллельного действия (полуунивер- обрабатывают шестерни, ступицы, муфты,
сальным) для обработки заготовки инструмен- шкивы, фасонные и некоторые корпусные де-
тами двух групп, одна из которых имеет вер- тали. На них обтачивают цилиндрические
тикальное перемещение, а другая — последова- и конические поверхности, подрезают торцы,
тельно-вертикальное и затем горизонтальное. растачивают отверстия, прорезают канавки,
Этот суппорт имеет наименьшую жесткость сверлят, зенкеруют и развертывают отверстия,
и применяется исключительно при недостатке расположенные по оси вращения и удаленные
рабочих позиций. от этой оси.
Система управления полуавтомата может Заготовки закрепляют в патронах или спе-
обеспечивать максимально четыре цикла ра- циальных приспособлениях. На этих станках
боты суппортов: быстрый подвод — малая достигается точность обработки наружных
подача — большая подача — быстрый отвод; и внутренних поверхностей 6 —9-го квалитета;
быстрый подвод — большая подача — быстрый точность обработки зависит не только от воз-
отвод. можностей оборудования, но и от правильно-
Специальные суппорты изготовляют для го выбора наладки и технологической осна-
обработки заготовок, которые не могут быть стки.
обработаны с использованием стандартных Многошпиндельные полуавтоматы не-
суппортов. К ним относятся сдвоенные суп- прерывного (параллельного) действия пред-
порты, суппорт с приводом сверлильной го- назначены для обработки деталей несложной
ловки и суппорт с расточной головкой. формы в центрах или патронах. На этих стан-
10*
наладок и расчет режимов резания производят
для всех суппортов — позиций раздельно. За-
тем выполняют дополнительные расчеты, свя-
занные с координацией работы отдельных суп-
портов — позиций. Режимы резания назначают
с таким расчетом, чтобы продолжительность
работы всех суппортов была приблизительно
одинаковой. Это позволяет повысить стой-
кость инструмента на нелимитирующих пози-
циях и тем самым сократить время на подна-
ладку станка, а также более рационально
использовать все суппорты станка, не допу-
ская перегрузки их в отдельных позициях.
Многошпиндельные полуавтоматы после-
довательного действия при обработке сравни-
тельно простых деталей с небольшим числом
переходов налаживают на одно-, двух- и трех-
цикловую работу. На загрузочных позициях
производят загрузку и съем одновременно
одной, двух или трех заготовок. При двух-
и трехцикловых наладках можно обрабаты-
вать детали типа валов и шестерен с двух сто-
рон с поворотом или обрабатывать одно-
типные детали различных наименований.
При проектировании наладок для позиций
предварительной обработки по условиям про-
ках обеспечивается точность 10—11-го квали- изводительности целесообразно увеличивать
тета и параметр шероховатости обработанной число одновременно работающих инструмен-
поверхности Ra = 2,5 мкм. Точность 6 —9-го тов до шести-восьми. При большем числе
квалитета может быть обеспечена при приме- инструментов в позиции вследствие усиления
нении специального инструмента (плавающих вибраций и увеличения мощности резания на-
головок и др.). На указанных станках обтачи- блюдается повышенный износ инструментов
вают поверхности, растачивают отверстия, и требуется более частая подналадка станка.
подрезают торцы или осуществляют комбина- Практически на подналадку станка затрачи-
цию этих переходов при предварительной вают 1 — 1,5 ч в смену, и дальнейшее увеличе-
и окончательной обработке. ние числа подналадок может свести на нет до-
Технологические возможности станков не- стигнутое за счет увеличения числа инструмен-
прерывного действия, предназначенных для тов сокращение основного времени. Необхо-
обработки заготовок в патронах, не позво- димо также учитывать жесткость технологиче-
ляют определить область их применения; не- ской системы. Большое число инструментов
которые заготовки можно обрабатывать как усложняет конструкцию державок и затруд-
на станке последовательного действия, так няет процесс наладки.
и на станке непрерывного действия. Для обработки стальных заготовок с боль-
На многошпиндельных вертикальных по- шой разницей диаметров рекомендуется при-
луавтоматах непрерывного действия при уста- менять смешанные наладки: поверхности
новке в центрах обрабатывают детали типа больших диаметров, когда скорости резания
валов, при установке в патронах — типа бара- благоприятны для твердого сплава, обраба-
банов. тывают инструментами, армированными
На одно- и двухшпиндельных полуавтома- твердым сплавом; поверхности меньших диа-
тах вертикального и горизонтального испол- метров — инструментами из быстрорежущей
нения при монтаже добавочных силовых голо- стали (при v < 30 м/мин). Такое оснащение на-
вок выполняют, кроме токарной обработки, ладки позволяет применять скоростные ре-
сверление, фрезерование, нарезание резьб жимы обработки, создает нормальные условия
и другие операции. для работы инструментов и обеспечивает их
Проектирование наладок на полуавтоматы стойкость не менее одной смены для условий
последовательного действия. Проектирование поточно-массового производства.
Наладки с использованием инструмента,
армированного твердым сплавом и из быстро-
режущей стали для работы на скоростных ре-
жимах следует оснащать минимальным чис-
лом инструментов — не более трех-четырех на
каждой позиции.
В некоторых случаях, например при обра-
ботке валов, стаканов и других деталей с не-
большой разницей диаметров целесообразно
применять обработку одним-двумя резцами
по копиру.
Для переходов с точностью обрабаты-
ваемых поверхностей 6 —7-го квалитета необ-
ходимо выделять отдельные позиции. При
обработке наружных поверхностей и торцов
с допусками биения 0,03 — 0,05 мм, а по диаме-
тру и длине ступеней — 0,1—0,15 мм, обработ-
ку стальных заготовок следует осуществлять
в три перехода; чугунных — в два перехода.
Для уменьшения основного времени обра-
батываемые поверхности большой длины це-
лесообразно делить на участки и выполнять
обработку на двух-трех позициях. Длину обра- суппорта необходимо применять специальные
батываемых поверхностей можно сократить копирные державки для отвода инструментов
также применением большего числа резцов, от поверхности в конце рабочего хода (рис. 113).
обрабатывающих данную поверхность Державка 1 имеет ползун 2, в котором закреп-
в одной позиции. Однако такая рекомендация ляют резец. В момент подвода и рабочего
справедлива только для предварительной хода суппорта закаленный выступ 4 ползуна
обработки, так как при чистовой обработке скользит по прямолинейной поверхности ко-
образование ступенек и рисок на поверхности пира 5, а в конце рабочего хода входит в вы-
не допускается. рез копира под действием пружины 3, отводя
Во избежание образования резцом рисок на резец от обработанной поверхности. При
обработанной поверхности при обратном ходе обратном ходе суппорта копир 5 поднимается
до упора гаек 6 в закрепленный на станине
станка кронштейн 7. Гайки 6 регулируют та-
ким образом, чтобы до окончания обратного
хода суппорта выступ 4 вышел из паза копира.
Для компенсации погрешностей индекса-
ции стола при окончательной обработке сле-
дует устанавливать резец перпендикулярно
суппорту в специальной державке (рис. 114).
Точные внутренние и наружные поверхно-
сти на полуавтоматах последовательного дей-
ствия обрабатывают плавающими головками.
На хвостовике 1 (рис. 115), закрепленном
в державке суппорта, монтируют неподвижно
две направляющие планки 2. Ползун 4, несу-
щий два резца, настроенных на размер, по-
средством шариков 3 (восемь шариков) сво-
бодно перемещается относительно направляю-
щих планок 2. Вследствие легкого перемеще-
ния ползуна 4 относительно хвостовика
1 устраняется погрешность индексации станка.
Для получистовой обработки отверстий
в отливках и поковках следует применять
зенкеры.
бочих позиций) одношпиндельных многорез- верстия (поверхность 7) применяют плаваю-
цовых копировальных полуавтоматов, причем щую развертку (позиция VI). На позициях
режимы резания рассчитывают для одной на- VII и VIII для сверления и зенкерования вось-
иболее нагруженной позиции. При проектиро- ми отверстий используют специальные много-
вании наладок на полуавтоматы непрерывного шпиндельные головки. Поверхности 4 и
действия необходимо руководствоваться теми 5 обрабатывают инструментом, армиро-
же соображениями, что и для токарных ванным твердосплавными пластинами;
многорезцовых копировальных полуавтоматов остальные поверхности обрабатывают инстру-
и вертикально-многошпиндельных полуавто- ментом из быстрорежущей стали. На позиции
матов последовательного действия, с учетом /// обрабатывают поверхности 3, 5, 7. Для
особенностей кинематики станков непрерывно- сравнения на рис. 121 показан метод обработ-
го действия. На этих станках целесообразно ки этой же заготовки на вертикальном двух-
осуществлять наладку на двух- и трехцикло- шпиндельном многорезцовом полуавтомате.
вую работу. При обработке ступенчатых ва- В этой наладке используют резцы с механиче-
лов допустима установка на каждой позиции ским креплением неперетачиваемых твердо-
более 10 резцов для обработки всех поверхно- сплавных пластин, а также применен спе-
стей. Для разгрузки суппортов и шпинделей циально встроенный суппорт для подрезания
рекомендуется применять копирное точение. нижнего торца.
При обработке ступенчатых деталей в цен- Наладка для обработки двух различных за-
трах необходимо выдерживать размер входно- готовок зубчатых колес показана на рис. 122.
го диаметра центрового гнезда во избежание Наличие специальных (угловых) суппортов на
смещения ступеней по длине. всех рабочих позициях (///— VIII) расширило
Примеры наладок. На рис. 120—125 пред-
ставлены схемы наладок вертикально-много-
шпиндельных полуавтоматов для обработки
заготовок зубчатых колес. Обработка загото-
вок такого типа возможна на многорезцовых
токарных полуавтоматах (см. стр. 290), поэто-
му выбор оборудования и схемы обработки
будут зависеть от технических требований
и типа производства данного предприятия.
В наладке, показанной на рис. 120, парал-
лельность поверхностей 7, 2 и б обеспечивает-
ся комплексной обработкой резцами, закре-
пленными в различных державках на данном
суппорте (позиции II—IV). Для обработки от-
и окончательную обработку ведут одновре- трехблочная плавающая головка, позволяю-
менно на позициях II, III, VII. Кольцевая вы- щая выдержать размеры поверхностей 1—3
точка (поверхность 1) обрабатывается на двух с точностью 6 —7-го квалитета и соосность
позициях последовательно. На позиции V для 0,04 мм.
черновой обработки применены два резца, ра- На рис. 133 показана наладка для обработ-
ботающие «в разгон» с целью облегчения ра- ки шаровой опоры, в которой на позициях III,
боты резцов и увеличения возможного числа V, VI применены специальные суппорты для
их переточек; на позиции VII кольцевая вы- внутреннего растачивания и наружного обта-
точка калибруется мерным резцом. Для окон- чивания сфер. Применением державки кон-
чательной обработки отверстия диаметром струкции ЗИЛ на позиции VIa обеспечивается
135 мм с жестким допуском применена пла- необходимый параметр шероховатости по-
вающая расточная головка. верхности и точность 9—11-го квалитета при
Наладка для обработки чашки дифферен- обработке наружной сферы. Эта державка по-
циала (рис. 132) характерна применением двух зволяет изменять радиус обрабатываемой
специальных обдирочных резцов для предва- сферы и дает хорошие результаты в условиях
рительного растачивания сферы на позиции // ударных нагрузок. Обработка сферической по-
и применением специальных поворотных суп- верхности возможна по методу обката (пози-
портов для чистового растачивания сферы на ция VI6), однако вследствие быстрого износа
позициях VI и VII. Для калибрования сферы зубьев рейки нарушается равномерность рабо-
и внутреннего диаметра под подшипник (по- чей подачи, снижается точность и увеличивает-
верхность 3) на позиции VIII использована ся параметр шероховатости поверхности.
На позициях II окончательно обрабатываются На восьмишпиндельном полуавтомате не-
поверхности 1, 2, 4 и 5. Однако обработка та- прерывного действия (рис. 143) для обработки
ких кулаков на многорезцовых копировальных внутренних поверхностей тормозных бараба-
полуавтоматах типа 1732, 1722 более произво- нов на позициях III и IV применяются
дительна, так как полуавтомат оснащен мень- сборные головки, в которых резцы устанавли-
шим числом резцов и требуется значительно ваются и настраиваются на размер вне станка.
меньшее время на наладку и подналадку. Кро- Кроме того, на позициях VII и VIII произво-
ме того, на полуавтомате можно применить дится выточка канавок большого диаметра,
значительно более высокие режимы резания. что ранее делалось на других операциях.
мягкой стали и т. п.) внутреннюю резьбу с по- сле нарезания резьбы на сплошной заготовке
лем допуска 4Н — 6Н накатывают бесстру- фрезеруют паз и зачищают заусенцы.
жечными метчиками, что повышает произво- Многопереходную обработку деталей на
дительность, сокращает поломки и повышает сверлильных станках выполняют простыми
стойкость инструмента. Наружную резьбу или комбинированными быстросменными ин-
предпочтительно нарезать не круглыми плаш- струментами за несколько рабочих ходов.
ками, а головками (рис. 165) или накатными Глубину отверстий или высоту ступеней при
роликами, не требующими реверсирования. ручной подаче и точности линейных размеров
Резьбу, пересеченную шпоночным пазом, на- до 0,2 мм обеспечивают вращающимися огра-
резают головкой с числом гребенок z 4; по- ничительными упорами на инструменте или
приспособлении. Один из переходов обработ-
ки может фиксироваться станочным упором,
выключающим автоматическую подачу.
В этом случае необходимо рассчитать длину
инструментов так, чтобы упор вступал в рабо-
ту только при выполнении данного перехода. и пересекает ось горизонтального отверстия
При автоматической подаче на всех переходах с отклонением до 0,07 мм, а также подрезания
обработки применяют регулируемые сменные торца с биением до 0,05 мм. Деталь базируют
втулки, уравнивающие вылет шпинделя стан- в стационарном кондукторе по двум ранее
ка, что позволяет использовать для выключе- обработанным горизонтальным отверстиям.
ния подачи станочный упор (рис. 166). Инстру- Инструмент направляют верхней кондуктор-
мент настраивают по длине вне станка так, ной втулкой с упорным подшипником и ниж-
чтобы в конце рабочего хода упор выключал ней, вмонтированной в центрирующий палец.
подачу, так как для всех переходов устанавли- В гнезде оправки 3 с упорными гайками 7, по-
вают постоянный вылет шпинделя относи- сле того как оправка введена в кондуктор,
тельно торца детали. клином закрепляют подрезную пластину 2.
Схемы последовательной обработки кор- Этим достигают уменьшения диаметра верх-
пусных деталей на радиально-сверлильных него направления и массы инструмента. Кон-
станках с быстросменным закреплением ин- дукторная втулка одна и та же на всех пози-
струмента представлены на рис. 167, 168. циях.
На рис. 167 показаны схемы обработки Схемы последовательной обработки кор-
в картере двух отверстий «в линию»: верхнего пусной детали в поворотном кондукторе при-
диаметром 74Я7 мм и нижнего диаметром ведены на рис. 168. В шпинделе станка 1 с бы-
72Я7 мм, ось которых перпендикулярна стросменным патроном 2 поочередно закре-
пляют инструменты, предназначенные для временем вспомогательного времени на сня-
данной операции. После выполнения перехо- тие и установку заготовок.
дов а и б кондуктор поворачивают на 180° Нарезание резьбы. Принудительная подача
и последовательно выполняют переходы в — к, при нарезании резьбы на МГ достигается:
Для сокращения габаритов кондуктора ин- а) сочетанием одной из ступеней механиче-
струменты 3 и 4 меняют вместе со втулкой 5. ской подачи с зубчатыми колесами МГ;
Последовательное выполнение переходов б) сообщением МГ рабочей подачи копирным
обработки связано с потерей времени на пере- винтом соответствующего шага; в) примене-
ключение частоты вращения шпинделя и по- нием резьбовых копирных оправок на каждом
дач, а работа с постоянной скоростью резания шпинделе МГ, обеспечивающих рабочую по-
приводит к нерациональной эксплуатации ин- дачу метчиков и возвращение их в исходное
струмента. Оснащение одношпиндельных положение после реверсирования двигателя.
сверлильных станков многошпиндельными го- В комбинированных М-Г (нарезание резьбы,
ловками (МГ) устраняет этот недостаток и по- сверление, цекование и т. п.) для нарезания
вышает производительность в результате резьбы устанавливают отдельный электродви-
одновременного выполнения нескольких пере- гатель с переключателем обратного хода,
ходов. Применение поворотных столов а для других переходов используют привод
с одной загрузочной и несколькими рабочими станка. Шпиндели, не требующие реверсирова-
позициями повышает эффективность исполь- ния, снабжают обгонными муфтами, сохра-
зования МГ путем совмещения с машинным няющими направление вращения при пере-
го» шпинделя с фрезой 3. Этот шпиндель
получает добавочное перемещение на 150 мм
от копира, смонтированного на барабане с та-
ким расчетом, чтобы траектория относитель-
ного движения фрезы 3 была параллельна ос-
нованию блока (вид А) и при вращении
барабана эта фреза не срезала нижнего уступа
блока, выступающего за пределы фрезеруемой
поверхности. За каждый оборот барабана сни-
мают одну обработанную деталь и на ее ме-
На многошпиндельных фрезерных станках сто устанавливают заготовку.
с непрерывным циклом проводят последова- На рис. 174 показана наладка фрезерно-
тельную обработку плоских поверхностей чер- центровочного станка. Применение торцовых
новыми и чистовыми фрезами, а при двусто- фрез с СМП точного исполнения исклю-
ронней обработке поверхностей — с пере- чает подналадку при повороте и смене пла-
кладыванием заготовок (рис. 172, 173), обеспе- стин. Центровочные сверла закрепляют
чивая их высоту с точностью 11 —13-го квали- в сменных втулках с регулируемым упором,
тета и параметр шероховатости поверхности что позволяет налаживать вылет сверл вне
Ra = 3,2 ч- 1,25 мкм. Отличительной особен- станка.
ностью двусторонней обработки плоских по- Плоские поверхности обрабатывают ци-
верхностей чугунного блока автомобильного линдрическими фрезами с встречной или по-
двигателя набором торцовых фрез (рис. 173), путной подачей. Попутное фрезерование
оснащенных твердым сплавом (1 и 2 — чер- способствует повышению стойкости фрез
новых, 4 и 5 — чистовых на карусельно-фрезер- и уменьшению параметра шероховатости
ном станке с непрерывно вращающимся бара- обработанной поверхности, но для его осу-
баном), является применение «пульсирующе- ществления требуется устройство, компенси-
следящим приводом возможна обработка
сложных плоских криволинейных поверхно-
стей в системе осей XY и пространственно-
сложных поверхностей в системе XYZ.
Усовершенствуют копировально-фрезерные
станки путем замены копиров, управления
обработкой с помощью команд-аппаратов,
программных устройств с электронно-гидра-
влическим приводом и использования станков
с ЧПУ.
Контурное фрезерование поверхностей тел
вращения — наиболее производительный спо-
соб обработки, заменяющий точение. Фрезе-
рование проводят периферией дисковой фрезы
при внешнем касании и поверхностью отвер-
стия кольцевого (полого) инструмента — при
внутреннем касании. В обоих случаях заготов-
ку обрабатывают по всему контуру, включая
подрезание торцов фланцев, щек и тому по-
добных поверхностей, примыкающих к шей-
кам, единичными фрезами или наборами, со-
стоящими из монолитных быстрорежущих или
соблениями и команд-аппаратами, управляю-
щими производственным циклом, превращает
их в полуавтоматы. Фрезерные и многоопера-
ционные станки с ЧПУ особенно целесообраз-
но использовать для комплексной обработки
деталей в серийном производстве.

ОБРАБОТКА НА ПРОТЯЖНЫХ
СТАНКАХ
Внутреннее протягивание наиболее широко
применяют для обработки различных отвер-
стий: круглых (цилиндрических), квадратных,
многогранных, шлицевых с различными про-
филями прямых и винтовых канавок, а также
шпоночных и других фигурных пазов в отвер-
стии детали. Диаметр протягиваемых отвер-
стий 5 — 400 мм, длина до Ю м . Чаще всего
протягивают отверстия диаметром 10 — 75 мм
с длиной, не превышающей 2,5 — 3 диаметра.
Ширина протягиваемых пазов 1,5—100 мм.
Наружное протягивание применяют вместо
фрезерования, строгания, шлифования для
обработки поверхностей площадью 100 — 200
см2. Вместе с тем наружное протягивание вы-
годно при обработке в массовом производстве
больших поверхностей (блоков и головок ци-
линдров автомобильных и тракторных двига-
телей). Чаще всего протягивают плоские и фа-
сонные поверхности, различные пазы, рифле-
ния, зубчатые колеса, пазы в дисках газовых
турбин и др.
Протяжками обрабатывают все виды ме-
таллов и пластических масс, допускающих
обработку резанием. Производительность
протягивания в 3—12 раз выше производи-
тельности других способов механической
ка поршневого кольца на горизонтально-фре- обработки металла (развертывания, фрезеро-
зерном станке приведена на рис. 194. Пакет вания, долбления, строгания, шлифования).
предварительно разрезанных поршневых ко- При протягивании цилиндрических или шли-
лец вручную укладывают на полукруглое ос- цевых отверстий в деталях средних размеров
нование корпуса приспособления так, чтобы и массы один рабочий обрабатывает 50—120
нож, вмонтированный в корпус, вошел в про- шт/ч, а при прошивке на прессе мелких дета-
резь поршневого кольца. После включения лей типа втулок — 150 — 460 шт/ч. На про-
подачи толкатель вдвигает кольца в кониче- тяжных станках с непрерывным рабочим дви-
скую трубчатую часть приспособления. По ме- жением и автоматической загрузкой заготовок
ре продвижения кольца сжимаются до нужно- производительность достигает 600—1000 шт/ч.
го диаметра, проходят через фрезу, калибрую- Такая же производительность обеспечивается
щую ширину замка, и падают, нанизываясь на и наружным протягиванием. Даже при про-
штангу, вмонтированную в толкатель. По тягивании относительно тяжелых деталей
окончании рабочего хода стол приводят в пер- с большими поверхностями, таких как блок
воначальное положение, и новый пакет колец автомобильного или тракторного мотора,
загружают в приспособление. Оснащение уни- производительность достигает 40 шт/ч, а зуб-
версальных фрезерных станков пневматически- чатых колес с внутренним и наружным зу-
ми или гидравлическими зажимными приспо- бом-40-2000 шт/ч.
При протягивании обеспечивается точность При протягивании протяжки через непо-
обработки 1 — 9-го квалитета. Параметр шеро- движную деталь снизу вверх преимущества те
ховатости протягиваемой поверхности же, что и в предыдущем случае, и связаны
Ra = 2,5 0,32 мкм. с вертикальной конструкцией станка. В этом
Протягивание осуществляют протяжками случае несколько лучше условия охлаждения,
при различных относительных перемещениях так как жидкость задерживается в чашечке,
инструмента и заготовки и различных главных образованной обращенной кверху передней
рабочих движениях, которые могут быть вра- поверхностью зубьев. Стружка, оставшаяся на
щательными (круговыми) и возвратно-посту- протяжке, удаляется автоматически после
пательными. окончания рабочего хода. Недостатки те же,
Протягивание протяжками через неподвиж- что и в предыдущем случае, и, кроме того,
ную деталь в горизонтальном направлении силы резания направлены от фундамента, что
(рис. 195, а) применяют не только в массовом, препятствует использованию больших мощно-
но и в серийном производстве. Стоимость го- стей.
ризонтально-протяжного станка ниже, чем Вращение протяжки (детали) во время ра-
вертикально-протяжного; занимаемая им пло- бочего хода (рис. 195, в) можно осуществлять
щадь цеха больше. Такие станки, как правило, принудительно от какого-либо привода или
автоматизировать сложнее, чем вертикальные. путем самовращения под действием соста-
При протягивании протяжки через непо- вляющей силы протягивания. Станки горизон-
движную деталь сверху вниз (рис. 195,6) по- тально- и вертикально-протяжные для вну-
является возможность автоматизации опера- треннего протягивания могут быть с копирны-
ции. Улучшаются условия охлаждения про- ми винтами или другими механизмами для
тяжки. Исключается влияние массы протяжки вращения протяжки (детали), а также с шари-
на форму и размеры протягиваемого отвер- ковыми опорными приспособлениями для
стия и на равномерность затупления режущих самовращения протяжки (детали).
кромок по окружности зуба. Установка детали Проталкивание прошивки через неподвиж-
упрощается, а захват протяжек патроном осу- ную деталь сверху вниз (рис. 195, г) осущест-
ществляется автоматически. Недостатками вляют на прессах с ручным, ножным, механи-
этого вида протягивания является большая ческим или гидравлическим приводом, а также
высота станков, часто требующая использова- на прошивных станках с гидравлическим при-
ния пространства, находящегося ниже уровня водом с силой Р. Преимущества этого вида
пола цеха. обработки: простота обслуживания (короткий
маемая площадь. Станок применяют только
в массовом производстве.
Протяжка закреплена неподвижно, а дета-
ли на цепном конвейере движутся непрерывно
и прямолинейно (рис. 196,6). Оборудование:
конвейерные станки непрерывного действия
с механическим приводом. Преимущества: не-
прерывность протягивания, увеличение про-
изводительности в 6—10 раз по сравнению
с возвратно-поступательным движением про-
тяжки, возможность полной автоматизации
процесса. Недостатки: высокая стоимость
специального оборудования, оправдываемая
только при большом масштабе производства.
Протяжка, вращаясь вокруг своей оси, со-
вершает непрерывное круговое главное движе-
ние. Таким способом обрабатывают зубья ко-
нических колес на автомобильных заводах.
Зубья протяжки расположены на спиральной
поверхности периферии диска и обрабатывают
впадину зуба конического колеса. Протяжке
сообщается дополнительное движение подачи
вдоль впадины зуба в направлении от узкого
конца зуба к широкому при черновой и
в обратном направлении при чистовой обра-
инструмент и отсутствие какого-либо соедине- ботке. Оборудование: специальные станки
ния со станком), малая занимаемая площадь, с вращением протяжки. Преимущества: высо-
относительно низкая стоимость и простота кая производительность, малая площадь, за-
оборудования, универсальность применения. нимаемая оборудованием, отсутствие ограни-
Недостаток — длина прошивки ограничена (не чений в увеличении скорости резания, обусло-
более 15 диаметров), что уменьшает съем при- вленные особенностями возвратно-поступа-
пуска за один ход. Этот вид обработки приме- тельного движения инструмента.
няют в массовом и серийном производстве. Протяжка имеет прямолинейное движение,
Основные виды наружного протягивания деталь (рис. 196,в) вращается. Преимущества:
представлены на рис. 196. Протяжка совер- высокая производительность, возможность
шает рабочее движение сверху вниз, деталь за- обработки тел вращения с прямолинейными
креплена неподвижно (рис. 196, а). Оборудова- и криволинейными образующими. Недоста-
ние: наружнопротяжной станок. Преимуще- ток — высокая стоимость специального обору-
ства: относительно небольшая площадь, необ- дования; применяется только в массовом про-
ходимая для размещения станка; хорошее изводстве.
охлаждение инструмента во время всего про- Наружное протягивание методом обкатки
цесса как результат совпадения направления применяют для прямозубых и косозубых колес.
движения жидкости и инструмента; высокая Реечная модульная протяжка имеет поступа-
производительность. Недостаток — большая тельное рабочее движение, а обрабатываемая
высота станка. деталь вращается вокруг своей оси принуди-
Протяжка движется горизонтально, деталь тельно с помощью соответствующей зубчатой
закреплена неподвижно. Оборудование: гори- передачи. Преимущества: высокая производи-
зонтально-протяжной станок с гидравличе- тельность, простота обслуживания. Недоста-
ским или электромеханическим приводом, на- ток — высокая стоимость специального обо-
пример специальный станок туннельного типа рудования.
для протягивания блоков двигателей. Преиму- Основные направления в развитии протяги-
щества: легкая установка детали, простота вания следующие.
приспособлений, большие возможности для 1. Применение непрерывного рабочего
устройства автоматических транспортирую- движения, которое увеличивает производи-
щих и загрузочных устройств. Недостатки: тельность, облегчает возможность полной ав-
большие рабочий ход, длина станка и зани- томатизации обработки и включения протяж-
ного станка в автоматическую линию. Это Заданный профиль детали формируется
движение осуществляется вращением круговой при генераторной схеме вспомогательными
протяжки или вращением детали, закрепленной режущими лезвиями всех зубьев (главные ре-
на круглом столе станка, при неподвижных жущие лезвия прямолинейны или являются
протяжках и непрерывном прямолинейном дугами концентрических окружностей). Генера-
движении детали или протяжек. торные протяжки проще изготовить, чем про-
2. Автоматизация протяжных станков и фильные. Так, например, протяжка для протя-
включение их в автоматические линии, а также гивания квадрата получается обработкой на
создание автоматических линий протяжных конус и плоским шлифованием на этом конусе
станков. четырех поверхностей. При сложном профиле
3. Замена горизонтально-протяжных стан- зубьев генераторные протяжки шлифуются на-
ков вертикально-протяжными, так как послед- проход фасонным кругом, что также значи-
ние занимают в 2 — 3 раза меньшую производ- тельно упрощает их изготовление.
ственную площадь. Исходная круглая форма, положенная в ос-
4. Увеличение скорости резания при протя- нову образования генераторной протяжки, по-
гивании. зволяет получать на участках ее режущих
На схему резания при конструировании ре- зубьев положительные передние углы и на-
жущей части протяжки влияют форма, раз- ибольшее возможное поперечное сечение
меры и способ получения заготовок, форма стержня протяжки, а следовательно, увеличи-
и размеры протянутых деталей. От принятой вать ее прочность; изменять толщину среза
схемы резания, в свою очередь, зависят пара- так, чтобы режущие зубья с более короткими
метры протяжки (длина, стойкость и т. д.) режущими лезвиями имели большую толщину
и технология изготовления. При конструиро- среза, что позволяет сократить число режущих
вании внутренних и наружных протяжек при- зубьев и длину протяжек. К недостаткам гене-
меняют профильную, генераторную и группо- раторной схемы резания относятся трудность
вую (прогрессивную) схемы резания. получения задних углов на вспомогательных
При профильной схеме резания припуск кромках и меньшая точность получаемого
срезают зубьями, имеющими поперечный про- профиля по сравнению с профильной схемой.
филь, подобный профилю, заданному на дета- Поэтому для точных фасонных профилей не-
ли. Изготовление точного профильного конту- обходимо последние зубья выполнять по про-
ра на всех зубьях, к тому же имеющих фильной схеме резания.
различные размеры, сопряжено с опреде- Групповая (прогрессивная) схема резания
ленными трудностями. Поэтому профильную отличается тем, что металл срезается не коль-
схему резания применяют лишь для протяжек, цевыми слоями по всему профилю, а разде-
предназначенных для обработки отверстия ляется на части так, что каждый зуб срезает
простой формы. Применение профильной металл только с части профиля; следующий за
схемы для протягивания квадратного или ним зуб того же диаметра снимает металл
шлицевого отверстия вызывает необходимость с другой части профиля и т. д., пока не будет
выполнения на протяжке квадратных (шли- снят металл со всего профиля. Зубья одинако-
цевых) зубьев с постепенным увеличением раз- вого диаметра, срезающие каждый свой уча-
мера квадрата (шлица), что отрицательно сток профиля, а все вместе — слой металла
влияет на конструкцию протяжки: уменьшает- по всему профилю, равный подаче, образуют
ся площадь поперечного сечения стержня про- секцию. Число зубьев в секции два — пять.
тяжки, а следовательно, снижается ее про- Режущие участки на первых зубьях секции
чность; нельзя получить передний угол при образуются удалением с полного рабочего
заточке на всех участках сторон квадрата, что профиля зуба ненужной части лезвия. Для это-
резко снижает стойкость и повышает пара- го на зубьях создают разделительные устрой-
метр шероховатости обработанной поверхно- ства в виде шлицев, лысок, выкружек или фа-
сти; технологически трудно изготовить такую сок, располагаемых в шахматном порядке или
протяжку. в других сочетаниях.
Поэтому при протягивании фасонных внут- В соответствии с разделительными устрой-
ренних и наружных поверхностей применяют ствами различают ряд вариантов групповой
генераторную схему резания. Припуск срезают схемы резания: шахматную, шлицевую, мно-
зубьями, имеющими переменный профиль, гогранную, переменного резания и т. д. Все
постепенно переходящий от прямолинейной эти схемы резания относятся к групповой
или круглой формы к заданному профилю схеме, так как протягивание профиля осуще-
детали. ствляется группами зубьев.
Для упрощения изготовления протяжки протяжками часто работают без отсоединения
и срезания стружек без утолщений, вызы- их от патрона. Для этого протяжку снизу сре-
ваемых стружкоделительными канавками, по- зают и таким образом уменьшают высоту
следний зуб каждой секции имеет непрерывное гладкой части. В исходном положении про-
лезвие по всему профилю; диаметр его мень- тяжка опускается вследствие зазора в замке
ше номинального диаметра секции на и упругой деформации на величину среза, что
0,02 — 0,04 мм. Благодаря этому последний зуб позволяет насадить деталь на оправку над ре-
срезает металл не по всему профилю, а только жущими зубьями.
полоски металла, оставшегося от предыдущих Если для протягивания паза требуется не-
зубьев секции. сколько ходов, а протяжка только одна, то на
Износ уголков зубьев больше, чем основание паза оправки кладут прокладку
у круглых протяжек, из-за дополнительного определенной толщины для каждого нового
трения по боковым сторонам шлица. Протяж- хода. Для возврата протяжек без отсоединения
ки имеют большую длину или состоят из не- их с использованием обратного хода станка
скольких штук. Такие протяжки неэкономичны служит клин, который вынимают из напра-
и не обеспечивают высокого качества деталей. вляющего паза при обратном ходе. Этот же
Поэтому групповые схемы резания применяют клин служит для компенсации износа протяж-
также и при протягивании шлицевых отвер- ки после переточки. Такая конструкция осо-
стий. В поковках и отливках отверстие предва- бенно удобна при протягивании больших па-
рительно сверлят с припуском под протягива- зов. В массовом производстве применяют
ние. Поковки с отверстиями протягивают также комплекты шпоночных протяжек в ко-
после зенкерования или «по-черному». Второй личестве, равном числу проходов, необхо-
вариант обработки более выгоден, однако воз- димых для прорезки паза на всю глубину. На-
можность применения его ограничена мощ- правлять шпоночную протяжку в отверстии
ностью станка, разностенностью детали, про- можно цилиндрической направляющей, соеди-
чностью протяжки, требованиями точности. ненной с протяжкой, или круглыми режущими
Отверстие в отливках предварительно зен- и уплотняющими зубьями комбинированной
керуют твердосплавными зенкерами. Как пра- протяжки.
вило, операцию выполняют в виде так назы- Качество протянутой поверхности улуч-
ваемого свободного протягивания. Деталь шается различными способами:
устанавливают подготовленным отверстием 1) уменьшением скорости протягивания;
на переднюю направляющую протяжки; меньший параметр шероховатости поверхно-
в процессе работы деталь силой резания при- сти достигается при скорости 1-2 м/мин, по-
жимается торцом к опорной поверхности сто- этому протяжные станки снабжают устрой-
ла станка. При протягивании детали значи- ствами, автоматически переключающими ста-
тельной массы для установки ее на напра- нок на малую скорость, когда в работу
вляющую и удержания в процессе работы начинают входить зачистные зубья;
используют подъемные механизмы. Спе- 2) правильным подбором СОЖ и равно-
циальные устройства для установки и закре- мерной ее подачей на зубья протяжки;
пления детали применяют также при протяги- 3) проверкой и улучшением обрабатывае-
вании глубоких отверстий и при координат- мости заготовок; термическая обработка заго-
ном протягивании. товок влияет на качество получаемой поверх-
Для протягивания глубоких отверстий (при ности; для заготовок из низкоуглеродистой
длине отверстия свыше 20 - 30 диаметров) тре- стали (С 0,3%) лучшая обрабатываемость,
буются особые устройства для установки дета- а следовательно, и лучшее качество поверхно-
ли и для ее охлаждения. сти достигаются нормализацией или изотер-
Шпоночные пазы (шириной 3 — 20 мм) про- мическим отжигом; легированные вязкие ста-
тягивают с большими производительностью ли лучше обрабатываются после термической
и точностью. Базой для обработки пазов слу- обработки до твердости НВ 250-300; закалка
жит поверхность отверстия, которая может с высоким отпуском (улучшение) обеспечивает
быть и направляющей для протяжки. Чаще для среднеуглеродистых и легированных ста-
всего пазы протягивают с применением напра- лей лучшую обрабатываемость, чем отжиг или
вляющей оправки, прикрепленной к столу нормализация до той же твердости; высоко-
станка. Вдоль всей оправки прорезан паз, ко- углеродистые стали (У 10, У12) хорошо обра-
торый служит направлением для протяжки. батываются в отожженном состоянии, но осо-
В крупносерийном производстве шпоночными бенно хорошо — после улучшения;
4) уменьшением подачи на зуб до вследствие углового смещения детали относи-
0,01-0,03 мм на сторону путем шлифования тельно протяжки. По этим же причинам мо-
зубьев по диаметру с переводом части кали- жет наблюдаться различная глубина шлицев
брующих зубьев в режущие; по окружности протянутого щлицевого отвер-
5) увеличением заднего и переднего углов стия на небольшой длине от выходного торца
зубьев; малый задний угол вызывает налипа- детали.
ние металла, ускоренное изнашивание задней Вырывам металла у деталей из мягких
поверхности и, как результат, высокий пара- и вязких сталей способствуют малые задние
метр шероховатости; изменить задний угол на углы, дефекты режущих кромок зубьев, зату-
готовой протяжке почти невозможно, так как пление зубьев, большие подъемы на зуб (в
даже незначительное биение зубьев протяжки особенности на последних режущих зубьях)
не позволит увеличить задний угол без умень- и перекос детали или протяжки, вызывающий
шения диаметра зубьев; тщательная доводка боковые силы, которые прижимают протяжку
ленточки и задней поверхности зуба притиром к одной стороне протягиваемого отверстия
с пастой ГОИ будет способствовать уменьше- (профиля). При этом характерны увеличение
нию налипания при том же заднем угле; вырыва к опорному торцу детали и плавный
хорошее качество заточки также улучшает ка- переход вырыва в обычную поверхность на
чество протянутой поверхности; увеличение сравнительно небольшом расстоянии от
переднего угла заметно улучшает качество по- торца.
верхности при обработке сталей в случае, ког- Для получения меньшего параметра шеро-
да sz > 0,01 мм; ховатости поверхности последний чистовой
6) обеспечением плавной работы станка; зуб протяжки делают без выкружек, с подъе-
параметр шероховатости поверхности полу- мом 2sz = 0,01 мм. Этим достигается зачистка
чается меньшим при более плавной и спокой- рисок, получающихся на границах выкружек
ной работе протяжки; для этого станок дол- в результате резания уголком лезвия. Иногда
жен быть исправным, гидросистема по- используют два-три зуба с подъемом 0,01 мм,
лностью заправлена соответствующим мас- не имеющих выкружек. При малой толщине
лом; тяговая сила станка должна несколько стружка, несмотря на отсутствие выкружек,
превышать требуемую силу протягивания. распадается на отдельные части, не образуя
Местные дефекты на протянутой поверхно- цельного кольца.
сти встречаются в виде черновик, вырывов ме- В случае затягивания протяжки в металл
талла, задиров, полос, кольцевых следов, сле- надо уменьшить передний угол. Следует также
дов от стружкоделительных канавок, чешуйча- обратить внимание на качество прорезки
тости или ряби, волнистости и скалывания стружкоделительных канавок (достаточную
краев детали на выходе протяжки. глубину и ширину канавки, достаточный за-
Черновины могут быть результатом недо- дний угол профиля канавки). Иногда следы
статочного припуска под протягивание, а так- стружкоделительных канавок остаются не по
же следствием увода протяжки под действием всей длине отверстия, а только на небольшом
боковых сил. При неравномерной остроте участке у выходного торца детали из-за про-
зубьев протяжка будет отжиматься в сторону висания детали в конце рабочего хода. Для
острых зубьев, а на стороне, обрабатываемой устранения этого при протягивании тяжелые
тупыми зубьями, останется черновика в виде детали необходимо закреплять.
полосы вдоль образующей отверстия. Различ- Во всех случаях появления дефектов на по-
ная острота режущих зубьев протяжек, вызы- верхности следует осмотреть лезвия от послед-
вающая черновину, может быть следствием него зуба до первого. Дефектные участки
неравномерной твердости протяжки по окруж- зубьев следует пометить краской и отправить
ности, всех зубьев или неравномерной заточки протяжку для исправления.
всех зубьев по окружности. Черновины могут При протягивании отверстий с плоскими
быть также связаны с перекосом или несовпа- поверхностями (квадрат, шестигранник и т. п.)
дением осей детали и протяжки вследствие не- часто появляются надиры на протягиваемой
правильной подрезки торца детали, перекоса поверхности вследствие трения зубьев о про-
опорного фланца станка, несовпадения осей тягиваемую поверхность. Для уменьшения
движения тяговой головки и люнета, поддер- трения зубьев протяжки следует создать за-
живающего протяжку. дний угол 1°, оставляя ленточку шириной
Вырывы (сколы) металла у опорного торца 0,8 — 1 мм для сохранения размера многогран-
детали на выходе протяжки возникают также ника.
У некоторых многогранных протяжек, осо- ли применялась эмульсия; б) уменьшить пода-
бенно у квадратных, диаметр дна стружечной чу на зуб на последних режущих зубьях;
канавки может быть больше размера стороны в) увеличить скорость протягивания и пере-
многогранника. В этом случае надо прорезать дний угол чистовых зубьев.
по сторонам многогранника дополнительную После указанных мер по увеличению раз-
канавку глубиной 1,5 — 2 мм и радиусом 1 мм, меров зубья протяжки проверяют и шлифуют
дно которой должно быть параллельно сторо- до нужного размера.
нам многогранника. Образующаяся при этом При протягивании шпоночных или шли-
вспомогательная режущая кромка должна цевых пазов наблюдаются отклонения разме-
иметь небольшой передний угол (3 — 5°). Для ров пазов как по глубине, так и по ширине.
уменьшения трения можно также прорезать Глубина пазов на выходе, протянутых при
продольные канавки глубиной 0,3 — 0,5 мм по одной наладке, оказывается разной, что объяс-
середине вспомогательной кромки. няется разными углами наклона оси протяжки.
Одной из причин отклонения размеров от- Увеличенная ширина паза получается
верстия являются заусенцы, образующиеся на вследствие отклонения от параллельности
калибрующих зубьях протяжки во время ее за- шлицевых выступов оси протяжки.
точки. Для обнаружения заусенца достаточно Если протягиваемая деталь имеет различ-
провести ногтем по задней поверхности зуба ную толщину стенок, то и диаметр отверстия
в направлении к лезвию. Удалить заусенцы может получиться разным в разных сечениях:
можно оселком во время заточки протяжки. там, где толщина стенки меньше, диаметр от-
Когда зуб заточен и круг «выхаживает» по- верстия также получится меньшим. Устранить
верхность, следует наложить на заднюю по- этот дефект можно, изменив соответственно
верхность зуба оселок. Под давлением оселка форму и размеры заготовки, с тем чтобы по-
заусенец отогнется во впадину, где его подхва- сле протягивания обточить ее по наружному
тит и срежет шлифовальный круг. Если и по- диаметру.
сле удаления заусенца диаметр отверстия по-
лучается больше требуемого размера, можно
применить один из следующих способов:
а) при протягивании деталей из стали исполь-
ОБРАБОТКА ЗУБЬЕВ ЗУБЧАТЫХ
зовать охлаждение маслом, а при обработке
детали из чугуна - охлаждение эмульсией; КОЛЕС
б) уменьшить скорость протягивания и пере- Цилиндрические зубчатые колеса
дний угол зубьев; в) в случае необходимости
уменьшить диаметр последнего режущего Типы цилиндрических зубчатых колес. По
и калибрующих зубьев доводкой по задней по- форме зуба цилиндрические колеса разделяют
верхности оселком или притиром. на прямозубые, косозубые и шевронные (рис.
При протягивании отверстий большого 197).
диаметра причиной отклонения их размеров Методы получения заготовок. Поперечно-
может быть нагрев протяжки. В подобных клиновая прокатка круглыми валиками или
случаях необходимо увеличить подачу охла- плоскими плашками (рис. 198, а) по сравнению
ждающей жидкости, снизить скорость протя- с объемной штамповкой на молотах и прессах
гивания или следует работать поочередно дву- обеспечивает экономию металла на 10—15%.
мя протяжками. Отклонения диаметра отвер-
стия при выходе протяжки могут вызываться
провисанием детали, а также угловыми смеще-
ниями оси протяжки.
Меньший диаметр отверстия может полу-
читься и в тех случаях, когда диаметр зубьев
протяжки выполнен с предельными размера-
ми. Объясняется это упругими деформациями
детали в процессе протягивания под влиянием
радиальных сил резания, что особенно сказы-
вается при протягивании тонкостенных дета-
лей.
Чтобы увеличить диаметр отверстия, надо:
а) перейти на охлаждение сульфофрезолом, ес-
толщина минимальная, а в конце — макси-
мальная. В начале резания режущие кромки,
особенно когда они затуплены, не могут сразу
вступить в резание, а скользят по поверхности,
уплотняют ее и подвергаются повышенному
изнашиванию. Условия резания затруднены.
При попутном зубофрезеровании, наоборот,
в начале резания толщина стружки макси-
мальная, а в конце - минимальная. В начале
резания режущие кромки свободно врезаются
в металл, в результате чего создаются благо-
приятные условия резания. Период стойкости
инструмента повышается на 10 — 30%, дости-
гается хорошее качество поверхности зубьев
и образуется меньше заусенцев на торцах при
выходе фрезы. При попутном фрезеровании
вследствие более благоприятных условий реза-
ния, повышая скорость резания и подачу, мож-
но обработать то же самое число зубчатых ко-
лес при том же примерно износе, но за более
короткое время.
Автоматическое перемещение фрезы вдоль
оси является одним из методов значительного
повышения ее режущих свойств. В процессе
резания зубья 3 червячной фрезы 2 (рис. 200)
нагружены неодинаково, а следовательно и из-
нашиваются неравномерно. Зубья, находящие-
ся на стороне входа фрезы, изнашиваются (на-
гружены) больше, чем на стороне выхода.
Чтобы, по возможности, зубья изнашивались
равномерно по всей длине, фрезу необходимо
периодически перемещать вдоль ее оси после
обработки одного зубчатого колеса или паке-
та колес. Направление периодического переме-
щения фрезы должно осуществляться против
направления вращения обрабатываемого коле-
са 1; тогда острые зубья будут вступать в ре-
зание, а затупленные выходить из резания. Пе-
риодическое перемещение для фрез со стру-
с двумя синхронно вращающимися голов-
ками 2 и 3 (рис. 202, д) для одновремен-
ного закругления зубьев на обоих торцах зуб-
чатого колеса 1. Производительность станка
повышается на 100%. Шпиндель изделия уста-
новлен вертикально: инструментальные шпин-
дели расположены под углом к оси обрабаты-
ваемого колеса. В процессе обработки вра-
щающаяся чашечная фреза совершает возврат-
но-поступательное движение вдоль своей оси
с частотой 30 — 250 дв. ход/мин. После обра-
ботки двух зубьев (на верхнем и нижнем тор-
цах) зубчатое колесо поворачивается на один
шаг для обработки следующих зубьев. На
станке предусмотрено снятие фасок с торцов
зубьев как цилиндрических, так и конических
колес. Операция зубозакругления в технологи-
ческом маршруте следует после зубофрезеро-
вания перед зубошевингованием. Для облегче-
ния зубозакругления на торцах зубьев необхо-
димо делать фаску под закругление с углом
10—15° и шириной в два модуля.
ние с частотой 10 — 70 дв. ход/мин вдоль оси В процессе зубонарезания на торцах зубьев
от копира, профиль которого определяет фор- зубчатых колес образуются острые кромки
му закругления зуба. и заусенцы, которые ухудшают качество заце-
Более эффективным методом закругления пления, снижают срок службы колес в резуль-
зубьев муфт и прямозубых цилиндрических тате скола острых кромок зубьев и т. д. По-
колес с внешним и внутренним зацеплениями, этому у зубчатых колес после зубофрезерова-
с укороченной и нормальной высотами зубьев ния и зубодолбления необходимо снимать
является метод единичного деления фасонны- фаски и удалять заусенцы. У косозубых цилин-
ми чашечными фрезами. Метод имеет высо- дрических и конических колес с криволинейны-
кую производительность, а чашечные фрезы ми зубьями фаски обычно снимают с одной
обладают большей стойкостью, чем паль- стороны, имеющей острую кромку. У прямо-
цевые. Чашечные фрезы режут металл вну- зубых цилиндрических колес фаску снимают
тренними режущими кромками. Фрезы с кри- по всему контуру параллельно профилю зуба
волинейными режущими кромками при закру- (рис. 203, а). Лучшей является фаска в форме
глении зубьев с укороченной высотой последо- запятой (рис. 203, б): ширина фаски уменьшает-
вательно обрабатывают правую и левую ся в направлении дна впадины зуба. Угол фа-
стороны одного зуба и обеспечивают сферои- ски на боковой поверхности зуба находится
дальное зацепление (рис. 202,6). При закругле- в пределах 30 — 35°. У колес с модулем до
нии зубчатых колес с нормальной высотой 4 мм ширина фаски должна быть менее
зубьев криволинейные режущие кромки фрезы 0,8 мм. Для снятия фасок и удаления заусенцев
последовательно обрабатывают правую и ле-
вую стороны двух рядом стоящих зубьев. Ча-
шечные фрезы с прямолинейными режущими
кромками обеспечивают остроугольное закру-
гление типа «крыши домика». Остроугольное
закругление (рис. 202, в) используют для колес
и муфт легковых автомобилей, обеспечиваю-
щих более легкий вход в зацепление. Закругле-
ние с ленточкой шириной 0,5 — 2 мм на торце
зуба (рис. 202, г) применяют для нагруженных
зубчатых передач, например, грузовых автомо-
билей; срок их службы выше, чем остро-
угольных. Для повышения производительно-
сти метода создан специальный станок
применяют различные методы: электрохими- вают для определенных зубчатого колеса
ческий, тепловой, резания (фрезерование, стро- и фаски. Образованные в процессе резания на
гание, шлифование). Методы резания по каче- торцах зубчатого колеса заусенцы срезают
ству обработки и форме фаски вполне отве- двумя подпружиненными резцами, установ-
чают предъявляемым требованиям. Станки ленными с противоположной стороны инстру-
для зубозакругления пальцевой и чашечной мента для снятия фасок. После установки и за-
фрезами позволяют также снимать фаски лю- крепления обрабатываемого колеса инстру-
бой формы. мент вводится в зацепление. При полном
В условиях массового производства чаще зацеплении инструмент начинает быстро вра-
црименяют метод обработки с непрерывным щаться и снимать фаски, после чего подводят-
делением двумя одновитковыми многозубыми ся резцы для удаления заусенцев, образо-
фрезами (станок 1645). Верхняя фреза снимает ванных на торцах обрабатываемого колеса.
фаску на верхнем торце зуба, а нижняя — на Основное время на обработку цилиндрических
нижнем. Фрезы имеют различные осевые ша- колес автомобилей в зависимости от модуля
ги. Если в процессе резания зуб колеса уходит и числа зубьев составляет 5 — 15 с. Штучное
от зуба инструмента, то осевой шаг зубьев та- время на станке с автоматическим циклом ра-
кой фрезы больше торцового шага колеса на боты 10 — 20 с. Стойкость инструмента (в зави-
снимаемый припуск. Если зуб колеса набегает симости от фаски и материала) между пере-
на инструмент, то осевой шаг фрезы будет точками составляет 40000 — 70000 деталей;
меньше торцового шага обрабатываемого ко- число переточек 4 — 8.
леса на припуск. Каждый зуб одновитковой Зубошевингование дисковым шевером
фрезы снимает стружку в определенной зоне является наиболее распространенным и эконо-
профиля зуба колеса. За один оборот фрезы мичным методом чистовой обработки зубьев
обрабатывают фаску на одном зубе. Способ незакаленных (с твердостью до HRC 33) пря-
пригоден для снятия фасок с острых кромок мозубых и косозубых цилиндрических колес
зубьев косозубых цилиндрических и кониче- с внешним и внутренним зацеплением после
ских колес с криволинейными зубьями, а так- зубофрезерования или зубодолбления. Шевин-
же с обоих профилей зубьев прямозубых ко- гование применяют для повышения точности
лес. Время обработки колеса при z = 43 и тп = зубчатого зацепления, уменьшения параметра
= 3,5 мм составляет 13 с. шероховатости поверхности на профилях зубь-
Для снятия фасок и удаления заусенцев ев, снижения уровня шума и т. д. Шевингова-
с торцов одновенцовых и блочных зубчатых нием можно повысить точность на одну-две
колес внешнего зацепления созданы высоко- степени. Точность шевингованных зубчатых
производительные автоматы, которые могут колес достигает 6 —8-й степени, параметр ше-
быть использованы и в автоматических ли- роховатости поверхности Ra — 0,8 - 2,0 мкм.
ниях. Инструмент для одновременного снятия Точность зубчатых колес в процессе шевинго-
фаски и заусенцев с обоих торцов зубчатого вания зависит главным образом от их точно-
венца 2 (рис. 203, в) состоит из центрального сти после зубофрезерования или зубодолбле-
ведущего колеса 3 и боковых колес 1 и 4, при- ния и коэффициента перекрытия шевера
крепленных к ведущему колесу. Все три зуб- с обрабатываемым колесом, который должен
чатых колеса соединены в единый блок. Во быть не менее 1,6. При шевинговании можно
время обработки боковые колеса 1 и 4 про- проводить продольную и профильную моди-
изводят резание, а ведущее колесо 3 обеспечи- фикацию зуба. При образовании продольной
вает снятие равномерной фаски. Ширина зуб- бочкообразности исключается опасность кон-
чатого венца ведущего колеса 3 меньше центрации нагрузки на концах зубьев. Моди-
ширины венца обрабатываемого колеса на фикация эвольвентного профиля зубьев позво-
двойную заданную ширину фаски (рис. 203, г). ляет уменьшить уровень шума и повысить
Торцовые поверхности зубьев и скосы на них, срок службы зубчатой передачи. Модифика-
выполненные под углом снимаемой фаски, цию формы зуба проводят также для компен-
образуют режущие кромки. При радиальной сации деформации в процессе термической
подаче боковые поверхности зубьев режущих обработки.
колес входят в беззазорное зацепление с обра- Методы шевингования (параллельное, диа-
батываемым колесом. Во время обкатывания гональное, тангенциальное, врезное и их раз-
каждая режущая поверхность срезает тонкую новидности) различаются направлением по-
стружку с торцовой поверхности зуба обра- дачи, конструкцией шевера и временем обра-
батываемого колеса. Инструмент рассчиты- ботки. В процессе шевингования шевер
Тангенциальный метод шевингования бо- вер шире зубчатого венца колеса. Режущие
лее производителен, чем перечисленные ранее; зубцы расположены по винтовой линии.
параметр шероховатости поверхности не- В продольном направлении зубья шевера
сколько выше. Этот метод обычно применяют имеют вогнутость.
для шевингования узких зубчатых венцов Угол скрещивания осей шевера и колеса
и блочных колес с закрытыми венцами. определяется как сумма углов наклона линий
При врезном шевинговании подача вдоль зуба колеса и шевера при одинаковых их на-
оси колеса 1 отсутствует; шевер 2 перемещает- правлениях и как разность при различных на-
ся к заготовке радиально (рис. 204, г). Ширина правлениях. Для обработки сталей принимают
шевера больше ширины зубчатого венца коле- оптимальный угол скрещивания
са. Всю поверхность зуба колеса обрабаты- а чугуна и пластмассы - до При ше-
вают одновременно, для чего зубья шевера винговании колес внутреннего зацепления угол
в продольном направлении имеют вогнутость. скрещивания уменьшают до С возра-
Режущие зубцы расположены по винтовой ли- станием угла скрещивания осей съем стружки
нии. Этот метод применяют в массовом про- увеличивается, но уменьшается зона контакта
изводстве для шевингования зубчатых колес между зубьями шевера и обрабатываемого ко-
с шириной венца до 40 мм и модулем до леса, что снижает направляющее действие ше-
5 мм. Производительность в 2 —4 раза выше, вера и точность обработки. И, наоборот, при
чем при диагональном шевинговании. уменьшении угла скрещивания зона контакта
При шевинговании с черновой и чистовой и направляющее действие шевера увеличи-
подачами первые несколько ходов стола с по- ваются, условия резания становятся хуже. При
мощью специального приспособления, устано- нулевом угле скрещивания резания практиче-
вленного на столе, совершаются при подаче, ски не происходит.
в 1,5 — 2 раза большей (черновая подача), чем Бочкообразная форма придается зубьям
на последующих ходах (чистовая подача). При для предотвращения концентрации нагрузки
черновой подаче частота вращения меньше, на их концах. Выпуклость зависит от условий
чем при чистовой. Вертикальная подача имеет работы передачи и обычно составляет
наибольшее значение при первом ходе; затем 0,0075-0,015 мм на одну сторону на 25 мм
ее постепенно уменьшают. Шевингование длины зуба. При параллельном и диагональ-
с черновой и чистовой подачами позволяет со- ном шевинговании с углом диагонали до 60°
кратить время обработки на 25% и увеличить бочкообразная форма зуба выполняется на
период стойкости шевера приблизительно на шевинговальном станке путем качания стола
25%. Этот вид обработки применяют при па- во время его возвратно-поступательного дви-
раллельном и диагональном шевинговании жения. Качание стола вызывает более глубо-
в массовом и единичном производстве. Наи- кое врезание зубьев шевера на концах зубьев
большая эффективность достигается после зу- колеса, чем в середине венца, постепенно
бофрезерования с большими подачами (зубо- уменьшая толщину зуба от середины к тор-
фрезерование за два рабочих хода) и при цам. При диагональном с углом диагонали
обработке зубчатых колес с широкими вен- 60 — 90°, тангенциальном и врезном шевинго-
цами. вании бочкообразная форма зуба выполняется
Зубчатые колеса внутреннего зацепления шевером, у которого зубья в продольном на-
шевингуют на специальных станках или на правлении имеют вогнутость.
шевинговальных станках для колес с внешним При шевинговании рекомендуются следую-
зацеплением, имеющих приспособление для щие припуски по толщине зуба:
внутреннего шевингования. Колеса с шириной
зубчатого венца свыше 20 мм обрабатывают Модуль, м м 1 2 3 4
Припуск, мм 0,05 0,06 0,07 0,08
методом параллельного шевингования. Цикл
работы станка аналогичен циклу шевингова- Модуль, м м 5 6 7 8
ния колес с внешним зацеплением. Угол скре- Припуск, мм 0,09 0,10 0,11 0,12
щивания осей - около Зубья шевера имеют
небольшую бочкообразность, чтобы избежать Чрезмерный припуск на шевингование сни-
интерференции с зубьями обрабатываемого жает точность, стойкость инструмента и уве-
колеса. Зубчатые колеса, имеющие ширину личивает время шевингования. Когда зубофре-
венца менее 20 мм, или со ступицей, ограничи- зерование производят на повышенных по-
вающей возвратно-поступательное движение, дачах, например, методом за два рабочих
обрабатывают врезным шевингованием. Ше- хода, припуск несколько увеличивают. Шевин-
гование с уменьшенным припуском возможно материала с хорошей обрабатываемостью це-
при высокой точности обработки зубчатых ко- лесообразно применять встречное шевингова-
лес до шевингования и более строгом контро- ние, которое осуществляется в направлении от
ле качества. Число ходов стола зависит от обработанной поверхности к необработанной.
требуемого качества обработки и определяет- Зубья колес перед шевингованием следует
ся как частное от деления значения припуска обрабатывать модифицированными червячны-
в радиальном направлении на радиальную ми фрезами или долбяками. Утолщения — уси-
подачу. Дополнительно осуществляют два — ки на головке зуба инструмента служат для
четыре калибрующих хода без радиальной подрезки профиля в ножке зуба обрабатывае-
подачи. Практически суммарное число ходов мого колеса, с тем чтобы вершина зуба шеве-
стола шесть — десять. При большем числе хо- ра свободно повертывалась во впадине зуба.
дов стойкость шевера уменьшается. Припуск В ножке зуба инструмента делают фланкиро-
в радиальном направлении при измерении ванный участок для снятия небольших фасок
в плотном зацеплении с измерительным коле- (0,3-0,6 мм) на головке зуба колеса. Это пре-
сом пятствует образованию заусенцев в процессе
шевингования и забоин на вершине зуба при
транспортировании. Чтобы не сокращать про-
должительность зацепления сопряженных ко-
лес и колеса с шевером, фаски на вершине
зубьев прямозубых цилиндрических колес де-
лать не следует. При шевинговании хорошо
устраняются погрешности профиля (эволь-
венты) зуба и в меньшей степени — погрешно-
сти в направлении зуба, особенно на колесах
с широким зубчатым венцом, а также ра-
диальное биение на колесах-дисках, которые
обрабатывают от отверстия. Чтобы устано-
вить деталь при зубонарезании и шевингова-
нии с минимальным зазором, важно обрабо-
тать с высокой точностью отверстие и поса-
дочные места оправок или применить раз-
жимные оправки для беззазорного центриро-
вания. Радиальное биение вызывает накоплен-
ную погрешность шагов и поэтому должно
быть минимальным. У колес-валов, обрабаты-
ваемых в центрах, радиальное биение меньше.
На точность шевингования влияет точность
станка и оснастки. Биение наружного диаме-
тра инструментального шпинделя не должно
превышать 0,005-0,01 мм, его опорного тор-
ца-0,01-0,05 мм, торца шевера в сбо-
ре - 0,010—0,015 мм, центров задней и пере-
дней бабок — 0,005 — 0,01 мм. Точность изгото-
вления и биение центрирующей шейки
и опорного торца оправки должны составлять
0,005 — 0,01 мм. В табл. 24 приведены средние
допустимые отклонения зубчатых колес авто-
мобилей, которые могут быть увеличены или
уменьшены в зависимости от требований,
предъявляемых к зубчатым передачам.
Холодное прикатывание зубьев, так же как
и шевингование, предназначено для чистовой
обработки зубьев цилиндрических зубчатых
колес внешнего зацепления с модулем до 4 мм
и диаметром до 150 мм. В отличие от шевин-
гования, окончательная обработка профиля
чистовое шлифование зубьев (4 —5-я степень Производственный контроль. Перед обра-
точности); искусственное старение; оконча- боткой зубьев приборами контролируют по-
тельное шлифование баз и других поверхно- верхности заготовок, которые используют
стей колеса; окончательное шлифование зубь- в качестве баз. Визуально проверяют наличие
ев (3-4-я степень точности). забоин и заусенцев. После фрезерования
Контроль. Высокое качество зубчатых ко- и долбления непосредственно на рабочем ме-
лес можно обеспечить при условии примене- сте при плотном двухпрофильном зацеплении
ния современных методов и средств контроля, обрабатываемого колеса с измерительным ра-
а также технического контроля на протяжении бочий или наладчик проверяют размер зубьев
технологического цикла изготовления, начиная с учетом припуска под шевингование, колеба-
с заготовки и кончая финишными операциями ние измерительного межосевого расстояния
и сборкой. Для обеспечения взаимозаменяемо- (МОР) за оборот колеса и на одном зубе. Ше-
сти и надежной работы зубчатой передачи по- роховатость поверхности проверяют визуаль-
грешности изготовления зубчатых колес но. После шевингования, кроме размера зубь-
и передач ограничены допусками, которые ев и колебания межосевого расстояния допол-
установлены ГОСТ 1643 — 81. Зубчатые колеса нительно проверяют форму и расположение
при изготовлении проходят обычно три этапа пятна контакта, уровень звукового давления
контроля: производственный, выборочный и более тщательно шероховатость поверхно-
и приемочный. сти на профилях зубьев. Производственному
зовых расстояниях. Первоначально для выяв- на притирку. Конические передачи с модулем
ления забоин на зубьях сопряженную пару 2,5 — 4,5 мм притирают абразивом с зерни-
вращают с небольшой частотой вращения стостью 3, передачи легковых автомобилей —
(п = 400 600 об/мин) и под легкой нагрузкой. зернистостью 3 — 4, передачи грузовых автомо-
После удаления забоин увеличивают частоту билей и тракторов — зернистостью 5 — 6. Мас-
вращения ведущего шпинделя контрольно-об- ло, входящее в абразивную смесь, должно
катного станка (п = 1200 2000 об/мин) и кон- поддерживать абразивные зерна во взвешен-
тролируют пятно контакта, плавность хода, ном состоянии, свободно протекать через на-
а при останове станка — боковой зазор между сосную систему станка и легко смываться
зубьями. Если подбор в пары производят для с зубьев водным раствором. Этим требова-
последующей операции притирки зубьев, то их ниям отвечает масло СЭЛ-1. В качестве перво-
обычно разбивают на группы с расположе- начального состава абразивной жидкости
нием пятна контакта, например, на внешнем можно принять 2,7 кг абразива и 3,8 л масла.
конце, в центре и внутреннем конце зуба. На притирку зубьев припуск практически
С целью повышения качества и эффективности не оставляют. Если после зубонарезания на
притирки в условиях массового производства поверхности зубьев нет глубоких рисок, то
для каждой группы деталей проводят спе- притиркой может быть достигнут параметр
циальную наладку притирочных станков. шероховатости Ra = 1 2 мкм. Время притир-
У конических колес, зубья которых после тер- ки зависит от многих факторов: абразивной
мической обработки не подвергают притирке жидкости, тормозного момента, геометриче-
и шлифованию; операцию подбора в пары ских параметров зубчатой пары, твердости по-
проводят особенно тщательно, заменяя ше- верхности зубьев и др. Ориентировочное вре-
стерню или колесо до получения требуемого мя притирки конических передач с круговыми
качества зацепления, с последующей марки- зубьями 2 — 5 мин, гипоидных передач лег-
ровкой подобранной пары для сборки. ковых автомобилей 4 — 6 мин, гипоидных пере-
Притирку зубьев применяют для уменьше- дач тяжелых грузовиков 8-12 мин.
ния параметра шероховатости поверхностей Приемочный контроль. После подбора в па-
зубьев и незначительного исправления формы ру или притирки окончательно изготовленные
и расположения пятна контакта с целью полу- конические зубчатые передачи подвергают
чения плавной и бесшумной работы кониче- сплошному контролю в специальных шумо-
ских передач. Притирку выполняют на зубо- изолированных комнатах на контрольно-об-
притирочных станках 5П720 (de = 125 мм), катных станках. У конических зубчатых пере-
5П722 (de = 320 мм), 5725Е (de = 500 мм), 5724 дач контролируют форму и расположение
(de = 800 мм) при совместном вращении сопря- пятна контакта, уровень звукового давления
гаемых шестерни и колеса под легкой тормоз- и боковой зазор. Для выявления формы и рас-
ной нагрузкой с одновременной подачей абра- положения пятна контакта боковые поверхно-
зивной жидкости в зону зацепления. Для сти зубьев пары покрывают тонким слоем
обеспечения притирки всей рабочей поверхно- маркировочной краски (обычно сурик с мас-
сти зубьев взаимное расположение шестерни лом). Затем зубчатую пару на контрольно-об-
и колеса во время притирки автоматически из- катном станке обкатывают в обоих направле-
меняется. Абразивная жидкость, применяемая ниях под определенной нагрузкой до выявле-
на зубопритирочных станках, состоит из ния отпечатка пятна контакта. Форму
абразива и масла. Наиболее эффективным и расположение пятна контакта определяют
абразивом для закаленных зубчатых передач визуально на зубьях колеса. Обычно для тяже-
является карбид кремния, твердые и хрупкие ло нагруженных передач рекомендуемая длина
зерна 3 (рис. 213,6) которого имеют острые ре- пятна контакта приблизительно равна полови-
жущие кромки. Во время притирки абра- не длины зуба. У малонагруженных передач
зивные зерна вместе с маслом 2 подаются пятно контакта составляет 3/4 длины зуба.
в зону зацепления и острыми гранями сни- Пятно контакта должно быть смещено к вну-
мают металл с поверхности зубьев шестерни треннему концу зуба, так как при повышении
1 и колеса 4 при взаимном их перемещении нагрузки в редукторе оно удлиняется и пере-
5 и 7 относительно друг друга. Для повыше- мещается в направлении к внешнему- концу;
ния режущих свойств абразива создается да- однако при полной нагрузке пятно контакта
вление (см. стрелки 6 и 8) между зубьями ко- не должно выходить на кромки зубьев. Уро-
лес 1 и 4 с помощью тормозного момента. вень звукового давления — один из основных
Размер абразивных зерен существенно влияет показателей качества конических зубчатых
критерием оценки качества зубчатых колес. ность профиля зубьев должна быть гладкой.
Мероприятия по снижению уровня звукового У малонагруженных червячных передач червяк
давления приведены в табл. 36. С увеличением обычно изготовляют из улучшенной стали,
окружной скорости уровень звукового давле- а колесо из чугуна. У нагруженных и ответ-
ния зубчатых колес повышается. ственных передач червяки изготовляют зака-
Допустимый средний уровень звукового ленными из цементуемых сталей, а колесо из
давления цилиндрических колес после шевин- бронзы. Особое внимание уделяют точности
гования 70-78 дБ, после термической обра- изготовления зубчатого зацепления червячной
ботки (нитроцементации) и зубохонингования передачи. Высокая точность червячного колеса
76-80 дБ. достигается при нарезании зубьев на станке
Уровень звукового давления (табл. 37) ко- с высокой кинематической точностью и отсут-
нических и гипоидных передач с криволи- ствием зазоров в кинематической цепи. Для
нейными зубьями проверяют на контрольно- облегчения правильного зацепления червячной
обкатном станке под легкой нагрузкой при передачи необходимо соблюдать следующее
базовых расстояниях и боковом зазоре между правило: червяк и червячное колесо должны
зубьями, соответствующих чертежу. Для сни- иметь одинаковую форму профиля. Внешний
жения уровня звукового давления можно из- диаметр червячной фрезы должен быть боль-
менять базовое расстояние шестерни без ухуд- ше диаметра червяка на удвоенный ра-
шения формы и расположения пятна контакта диальный зазор, а толщина зуба фрезы боль-
на зубьях. В табл. 38 приведены мероприятия ше, чем у червяка, на боковой зазор
по снижению уровня шума. в передаче. При фрезеровании за два хода чер-
новая фреза должна иметь большую по срав-
Червячные колеса и червяки нению с чистовой фрезой высоту головки,
а чистовая фреза — большую чем у черновой
Червячная передача, состоящая из червяч- фрезы, толщину зуба. Для фрезерования зубь-
ного колеса 2 и цилиндрического червяка ев червячных колес, которые сопряжены
1 (рис. 214, а), относится к передачам со скре- с многозаходными червяками, применяют
щивающимися осями, расположенными под многозаходные фрезы. При нарезании много-
углом Червячные передачи широко приме- заходными фрезами число зубьев обрабаты-
няют в делительных механизмах зуборезных ваемого колеса и число заходов фрезы не дол-
станков, подъемных механизмах, приборах, жны иметь общих множителей.
в которых требуется плавная, бесшумная ра- Нарезание зубьев червячных колес выпол-
бота и высокая равномерность вращения. По няют на универсальных зубофрезерных стан-
сравнению с другими видами передач, чер- ках методом обкатки и специально предназна-
вячные передачи могут передавать крутящие ченных для этой цели мастер-станках. Фреза
моменты с большим передаточным числом и колесо вращаются при нарезании зубьев так
при небольших габаритах. Линейный контакт же, как червяк и червячное колесо в собран-
между зубьями, относительно большое число
зубьев, находящихся одновременно в зацепле-
нии, позволяют им передавать большую на-
грузку. Высокий коэффициент скольжения при
зацеплении зубьев обеспечивает передаче бес-
шумную и плавную работу. Точно изготовлен-
ная червячная передача имеет высокую равно-
мерность вращения. К недостаткам червячной
передачи относятся: высокая затрата мощно-
сти на преодоление трения в зацеплении, до-
статочно высокий нагрев, быстрый износ зубь-
ев, сравнительно низкий КПД (50 — 90%). Чем
меньше угол подъема витка червяка и хуже ка-
чество поверхности на профилях зубьев, тем
больше потери мощности. Для уменьшения
потери мощности необходимо выбирать со-
ответствующий материал для изготовления
червяков и червячных колес, использовать
определенный смазочный материал; поверх-
ном агрегате. Выбор метода обработки зави- Нарезание с тангенциальной подачей вы-
сит от требуемого качества зацепления червяч- полняют на зубофрезерных станках с про-
ной передачи. Червячные колеса с углом тяжным суппортом, который сообщает фрезе
подъема винтовой линии червяка до обра- осевую подачу. Обработка ведется червячной
батывают методом радиальной подачи. Чер- фрезой с заборным конусом или фрезой-летуч-
вячные передачи повышенной точности кой. Червячная фреза состоит из двух ча-
и имеющие большие углы подъема нарезают стей — заборной и цилиндрической. Заборная
с тангенциальной подачей червячными фреза- часть фрезы, выполненная в виде конуса, пред-
ми с заборным конусом или фрезой-летучкой. назначена для черновой обработки зубьев ко-
При нарезании с радиальной подачей чер- леса. В большинстве случаев угол конуса за-
вячных колес с углом подъема линии зуба борной части выбирают равным Пра-
свыше и сравнительно большим обхватом возаходные червячные фрезы имеют заборную
червяка перед достижением номинального меж- часть у правого конца, а левозаход-
осевого расстояния происходит срез металла ные — соответственно у левого конца. За-
с профиля зубьев колеса. Срезанный участок борный конус фрезы при работе с осевой по-
профиля зуба не участвует в зацеплении. По дачей необходим для распределения износа
этой причине и вследствие лучшего образова- и уменьшения нагрузки на зубья фрезы. Ци-
ния профиля зубьев червячных колес метод линдрическая часть фрезы, равная одному пол-
тангенциальной подачи часто применяют ному витку, производит чистовую обработку
и для зубчатых колес с углом подъема мень- зубьев.
ше 8°. Перед обработкой фрезу 4 устанавливают
Нарезание с радиальной подачей осущест- таким образом, чтобы ее заборная часть слег-
вляется на зубофрезерных станках цилиндри- ка касалась окружности выступов колеса (рис.
ческой фрезой (рис. 214,6), ось которой уста- 214, в). Резание начинается с внедрения забор-
навливают горизонтально, симметрично оси ного конуса в тело колеса при осевом переме-
колеса. В процессе резания фреза 3 подается щении фрезы, а заканчивается, когда первый
радиально на глубину зуба с подачей калибрующий зуб выходит из зацепления с зу-
0,08 — 0,50 мм/об стола и скоростью резания бом колеса. При нарезании зубьев колеса за
20-25 м/мин. Чтобы зубья колеса были наре- один ход инструмент устанавливают на но-
заны полностью по всей окружности, после минальное межосевое расстояние червячной
достижения полной высоты и выключения ра- передачи. Если обработка ведется за два хода
диальной подачи необходим еще один полный или с радиальной подачей, межосевое расстоя-
оборот детали, прежде чем следует остановить ние увеличивают для обеспечения припуска
станок. Из зацепления с колесом фрезу сле- под чистовую обработку. Тангенциальная по-
дует выводить до выключения работы станка, дача должна быть направлена против враще-
чтобы не повреждать профиль зубьев колеса. ния стола; ее выбирают в пределах 0,08-0,5
При фрезеровании с радиальной подачей пара- мм/об стола для чернового и 0,5-0,12 мм/об
метр шероховатости поверхности зависит от стола для чистового нарезания зубьев; ско-
числа зубьев и заходов фрезы, а также диаме- рость резания 20 — 25 м/мин. Длину пути
тра колеса. Если диаметр колеса мал, а фреза фрезы можно определить графически. Началь-
имеет небольшое число зубьев, на профиле ное положение — когда заборная часть фрезы
зубьев колеса остаются широкие следы оги- начинает касаться тела колеса, конечное — ког-
бающих резов. Для снижения параметра ше- да первый зуб с полным профилем выходит из
роховатости по окончании радиальной подачи зацепления. Производительность метода фре-
целесообразно применять чистовую обработку зерования с тангенциальной подачей ниже,
с тангенциальной подачей. Число резов на бо- чем с радиальной, а точность выше.
ковой поверхности зуба можно регулировать При нарезании с радиально-тангенциаль-
путем изменения тангенциальной подачи. ной подачей (рис. 214, г) черновая обработка
Путь тангенциальной подачи в этом случае осуществляется заборным конусом при вне-
равен примерно одному осевому шагу червяч- дрении его на радиальной подаче до достиже-
ной фрезы. Метод обработки с радиальной ния номинального межосевого расстояния ме-
подачей обладает высокой производитель- жду фрезой 5 и колесом. Затем происходит
ностью; его применяют для обработки чер- автоматическое переключение на чистовую
вячных колес невысокого качества и колес обработку. Цилиндрическая часть фрезы при
с относительно небольшим углом подъема тангенциальной подаче снимает с боковых
зубьев. сторон зуба минимальный припуск. Танген-
циальный путь фрезы значительно сокращает-
ся. Толщина зуба заборной части фрезы де-
лается меньше толщины цилиндрической ча-
сти. Возможен другой вариант обработки.
Если под чистовую обработку необходимо
оставить припуск, радиальная подача выклю-
чается раньше, чем будет достигнута полная
высота зуба; станок автоматически переклю-
чается на тангенциальную подачу для чистово-
го нарезания зубьев. При нарезании с ра-
диально-тангенциальной подачей можно при-
менять цилиндрические фрезы той же длины,
что и при фрезеровании с радиальной подачей.
Метод с радиально-тангенциальной подачей ки. При работе таким шевером соответствен-
более высокопроизводителен, чем метод с ра- но увеличивают межосевое расстояние на
диальной подачей, и обеспечивает лучшее фор- станке и дополнительно повертывают фрезер-
мообразование профиля зубьев, чем метод ную головку на разность углов подъема обоих
тангенциальной подачи. инструментов. Червячный шевер трудоемок
Нарезание фрезой-летучкой применяется и сложен в изготовлении, его применяют для
в единичном производстве. При обработке обработки ответственных червячных передач.
точных червячных колес и колес крупного мо- При снятии мелкой стружки уменьшается па-
дуля вместо одного резца в оправке установле- раметр шероховатости поверхности на профи-
но несколько резцов (рис. 214, д). Резцы 6, лях зубьев и, таким образом, улучшаются ан-
7 предназначены для черновой обработки впа- тифрикционные свойства червячной передачи.
дины зубьев, а резец 8— для чистовой. Фре- Шевингование выполняют двумя методами:
зой-летучкой работают только при методе с радиальной подачей посредством сближения
тангенциальной подачи. Червячные колеса, инструмента с деталью до достижения номи-
сцепляющиеся с однозаходным червяком, фре- нального межосевого расстояния и осевой
зеруют с подачей 0,9 — 0,15 мм/об стола. По- подачей на номинальном межосевом расстоя-
дача уменьшается, когда фрезеруют колеса, нии. Как при радиальной, так и при осевой
сопряженные с многозаходными червяками. подаче ведущим элементом является чер-
Скорость резания 12 — 18 м/мин. Нарезание вячный шевер; колесо должно свободно вра-
фрезой-летучкой — процесс длительный с низ- щаться на своей оси. Кинематическая связь
ким периодом стойкости. Для повышения про- между шевером и колесом отсутствует. При
изводительности черновое нарезание осущест- шевинговании с осевой подачей качество по-
вляют с радиальной подачей на 0,2 мм глубже верхности лучше, чем при работе с радиальной
полной высоты зуба, а чистовое нарезание — подачей. При работе с радиальной подачей
фрезой-летучкой с тангенциальной подачей; возможно также небольшое срезание с профи-
припуск снимается только с боковой стороны ля зуба колеса. Радиальная подача (ступенча-
зуба. Возможность регулирования резца тая) 0,03 — 0,06 мм/об стола. Припуски под чи-
в оправке по высоте позволяет получить одно- стовое фрезерование и шевингование приве-
родное качество зацепления червячных колес. дены в табл. 39. При изготовлении червячных
Чистовая отделка зубьев червячных колес колес возможны погрешности формы и распо-
осуществляется после чистового фрезерования, ложения пятна контакта. Червячная фреза
с помощью червячных шеверов. Шевер пред- с завышенным диаметром обеспечивает огра-
ставляет собой червяк, на вершине и боковых ниченное пятно контакта в середине зубчатого
сторонах которого нанесено большое число венца колеса (рис. 215, а). По мере переточки
узких незатылованных зубцов. Шевер обычно фрезы до номинального диаметра контакт уд-
шлифуют на том же станке и теми же метода- линяется и располагается по всей длине зуба
ми, что и червяк; червячный шевер по диаме- (рис. 215,6). При использовании фрезы с зани-
тру равен диаметру сопряженного червяка. женным после заточки диаметром пятно кон-
Для увеличения срока службы и получения ло- такта располагается на концах зуба червячно-
кализованного пятна контакта в середине зуб- го колеса (рис. 215, в), что недопустимо. При
чатого венца диаметр шевера должен быть не- расположении пятна контакта на головке или
сколько больше диаметра применяемой перед ножке зуба колеса имеется разница в углах
этим червячной фрезы для чистовой обработ- профиля фрезы и червяка из-за неправильной
торые изготовляют по заданным координатам одном графике — погрешность шага от зуба
на профильно-шлифовальных станках. Про- к зубу, на другом — накопленная погрешность.
филь шлифовального круга соответствует Например, показатели точности червячного
шлифуемому профилю червяка в осевом сече- колеса (de = 250 мм: m = 3 мм) для зуборезно-
нии. При изготовлении червяков высокой точ- го станка: погрешность шага 2 мкм, накоплен-
ности необходимо использовать контрольно- ная погрешность 10 мкм. Контроль погрешно-
измерительные приборы соответствующей сти шага и накопленной погрешности выпол-
точности. Окончательное шлифование осу- няют также на специальных приборах вне
ществляют в термоконстантных помещениях. станка. У червяка контролируют: форму про-
Соседние станки устанавливают на достаточ- филя, погрешность угла подъема витка, шаг
ном удалении от шлифовального, чтобы между витками, толщину зуба, радиальное
уменьшить влияние вибрации, нагрева и т. д. биение. Основные параметры контролируют
На современных станках, имеющих короткую на приборе для контроля червячных фрез. Ряд
кинематическую цепь, установлены механизмы параметров можно контролировать на эволь-
устранения зазоров во время изменения напра- вентомере, шагомере и т. д. Перед сборкой
вления вращения, что позволяет проводить у червячного колеса и сопряженного червяка
шлифование в обоих направлениях: при дви- в паре контролируют форму и расположение
жении в одном направлении шлифуют одну пятна контакта на зубьях колеса и кинемати-
сторону профиля, а при обратном — противо- ческую точность. Первый параметр опреде-
положную. Припуски на обработку профиля ляет качество зацепления, второй — точность
червяков приведены в табл. 40. изготовления червячной передачи. Пятно кон-
Контроль червячных передач можно разде- такта и кинематическую точность червячной
лить на три этапа: раздельный контроль коле- передачи в однопрофильном зацеплении про-
са и червяка после их окончательной обработ- веряют на специальном контрольном приборе
ки, контроль комплекта (пары) колеса с электронным и записывающим устройствами
и червяка перед сборкой, контроль червячной при номинальном межосевом расстоянии.
передачи в собранном агрегате. У червячного Перед контролем пятна контакта зубья колеса
колеса контролируют: погрешность шага покрывают тонким слоем краски (суриком
и накопленную погрешность шага, толщину с маслом), затем при легком торможении
зуба, форму и расположение пятна контакта передачу вращают в обоих направлениях. Пят-
в паре с червяком, кинематическую точность но контакта, характеризующее правильность
на приборе в однопрофильном зацеплении зацепления, должно располагаться в средней
с сопряженным червяком или со специальным части ширины зубчатого венца без выхода на
эталоном для передач высокой точности головку, ножку и концы зубьев (см. рис.
и комплексную погрешность в двухпрофиль- 215, г). Для высоконагруженных передач длина
ном зацеплении для передач невысокой точно- пятна контакта равна примерно половине ши-
сти. Погрешность окружного шага червячного рины зубчатого венца колеса. У скоростных
колеса чаще определяют специальным прибо- передач больших ограничений в размере пятна
ром непосредственно на зуборезном станке контакта не делают, чтобы не вызвать повы-
в процессе нарезания зубьев. Во время медлен- шения уровня звукового давления вследствие
ного вращения стола станка с обрабаты- уменьшения коэффициента перекрытия. При
ваемым червячным колесом два измери- изготовлении точных червячных передач осо-
тельных штифта прибора последовательно бое значение приобретает контроль кинемати-
вводятся в соседние впадины зуба на полный ческой точности в однопрофильном зацепле-
оборот колеса. Результаты измерения автома- нии. Этот метод позволяет сравнивать точ-
тически вычисляются и записываются: на ность и равномерность вращательного движе-
ния контролируемой передачи с точностью
и равномерностью почти идеальной исходной
передачи. Измерение осуществляют с по-
мощью двух электронных устройств: одно
устанавливают на шпинделе червячного коле-
са, другое — на шпинделе червяка. Сравнение
проводят с предварительно установленным
передаточным числом. Отклонения регистри-
руются на графике, Цо которому можно опре-
делить погрешности отдельных параметров
после токарной обработки на вертикальных Для прецизионного точения используют
многошпиндельных полуавтоматах одновре- станки: отделочно-расточные горизонтальные
менно растачивают отверстия и подрезают одно- и многошпиндельные с двусторонним
торцы с допуском 0,015-0,02 мм на диаметр и односторонним расположением шпинделей
и 0,05 мм на линейные размеры, хонингуют (головок), с закреплением детали на подвиж-
отверстия и суперфинишируют торцы. ном столе или в шпинделях; специального на-
Оборудование. При прецизионной обработ- значения для обработки определенных деталей
ке частота вращения шпинделя 1500 — 12000 (наклонные, трех- и четырехсторонние и др.);
мин-1, подача 0,01—0,2 мм/об. Для высокой общего назначения (быстроходные токарные,
точности обработки допускается радиальное расточные и многооперационные с ЧПУ),
биение подшипников рабочих шпинделей стан- обладающие необходимыми кинематическими
ка до 3 мкм; должна отсутствовать вибрация параметрами и высокой точностью. Для пре-
шпинделей и приспособлений с обрабаты- цизионного точения можно модернизировать
ваемыми деталями. Необходимо обеспечить обычные токарные и внутришлифовальные
быстрый и удобный отвод стружки, удобное станки.
обслуживание и высокую степень автоматиза- Инструмент. При презиционном точении
ции управления станком — автоматический применяют расточные, проходные и под-
останов, переключение и торможение шпинде- резные резцы с режущими элементами из ал-
лей, ускоренные вспомогательные ходы. Обо- мазов, композиционных материалов, твердых
рудование должно иметь устройства: для тон- сплавов, сверхтвердых материалов (гексанита,
кого регулирования положения и установки эльбора), минералокерамики и керметов (табл.
резцов, автоматического измерения детали 41).
и автоматической подналадки по мере износа Резцы с режущими элементами из алмазов
инструмента, автоматический загрузки и вы- и СТМ имеют высокую твердость; после до-
грузки деталей. водки таких инструментов можно снимать
При прецизионной обработке одним из ме- стружку толщиной 0,02 мм на высоких скоро-
тодов размерной подналадки инструмента стях резания. Этот инструмент обеспечивает
является метод регулирования малыми им- малые параметры шероховатости при обра-
пульсами. Измерительное устройство, кон- ботке деталей из баббитов, порошковых мате-
тролируя размеры каждой обработанной дета- риалов, графитов, пластмасс, материалов,
ли, по мере возникновения отклонений подает оказывающих абразивное действие на инстру-
команду на их компенсацию. Для гарантиро- мент. Однако из-за большой хрупкости алма-
ванного получения заданного размера кон- зов и СТМ, а также недостаточной жесткости
такты измерительного устройства налаживают и виброустойчивости технологической си-
на меньшее предельное значение. стемы на многих заводах не удается широко
На вертикальных станках и станках с непо- использовать инструмент, армированный эти-
движным столом автоматизация загрузки ми материалами, для обработки деталей из
и выгрузки деталей удачно решается тради- стали и чугуна.
ционными средствами. Значительные трудно- Обработка алмазными инструментами де-
сти возникают при автоматизации отделочно- талей из материалов с твердыми включениями
расточных станков с подвижным столом, окиси алюминия исключается.
Когда требуется конкретное решение для обра- Наиболее удобны для точной установки
ботки определенной детали. и регулирования резцы с цилиндрическим
Для устранения вибрации при большой ча- стержнем и резцы-вставки с механическим кре-
стоте вращения шпинделя части станка дол- плением пластины режущего материала (твер-
жны быть отбалансированы, электродвигатели дого сплава), либо специально изготовленные
и гидронасосы расположены отдельно от ста- пластины с напайным или заделанным алма-
нины или установлены на особых эластичных зом, СТМ и др. В зависимости от условий
прокладках или виброопорах, шпиндель дол- обработки резцы и резцы-вставки закрепляют
жен быть разгружен от натяжения ремней. в борштангах или резцовых головках на
С целью повышения производительности шпинделе станка, в резцедержателе на столе
обработки почти все отделочно-расточные станка, в промежуточных державках, закре-
станки выполняют с большим числом шпинде- пленных в резцедержателе токарного станка;
лей. В этом случае каждый вновь вступающий в последнем случае можно применять то-
в работу шпиндель (отделочно-расточная го- карные резцы обычной конструкции. На точ-
ловка) снижает точность обработки. ность обработки влияет способ закрепления
сти. Износ круга непосредственно влияет на ченных буртами, ступенчатых и фасонных по-
точность шлифуемой поверхности. Поэтому верхностей, а также при необходимости одно-
при врезном шлифовании выбирают круг по- временного шлифования шейки и торца. Врез-
вышенной твердости, который быстрее зату- ное шлифование наиболее целесообразно при-
пляется и требует более частой принудитель- менять в серийном и массовом производстве.
ной правки. Установка обрабатываемой детали. В табл.
Врезное шлифование применяют при обра- 52 приведены основные схемы установки обра-
ботке коротких шеек, поверхностей, ограни- батываемых деталей на круглошлифовальных
станках. Точность установки детали зависит
от точности формы и положения опорных цен-
тров станка и несущих поверхностей цен-
тровых отверстий детали.
При несовмещении осей конусов и погреш-
ностях их формы неизбежно возникает непол-
ное прилегание несущих поверхностей отвер-
стий детали к упорным центрам станка
(рис. 230), что приводит к погрешностям
формы обрабатываемых поверхностей.
Для сплошных и полых деталей с отвер-
стием менее 15 мм применяют острые центры.
При неподвижных центрах обеспечивается бо-
лее высокая точность шлифования. Поэтому ры по ранее шлифованной базе. В двух-
во вращающихся центрах обрабатывают толь- опорном люнете (рис. 232) опорные колодки
ко тяжелые детали и детали с осевыми отвер- 6 и 8 расположены по направлению действия
стиями, имеющими узкие центровые фаски. горизонтальной и вертикальной составляю-
Для уменьшения изнашивания центров необ- щих силы шлифования. По мере уменьшения
ходимо, чтобы они были твердосплавными. диаметра обрабатываемой шейки в процессе
Детали с допуском базовых отверстий шлифования опорные колодки непрерывно
0,015 — 0,03 мм шлифуют на жестких оправках, подводят до касания с поверхностью шейки.
а с допуском более 0,03 мм -- на разжимных Сначала поджимают вертикальную колодку 8,
оправках. а затем горизонтальную 6. Особенно точно
В случае базирования по отверстию и тор- регулируют горизонтальную колодку, так как
цу применяют жесткие оправки с упором в основном от нее зависит точность обработ-
в торец. ки. Чтобы в процессе регулирования не допу-
Уменьшить отклонение от соосности мож- скать пережима обрабатываемого вала
но применением оправки с небольшой конус- опорными колодками, имеются упорные коль-
ностью (0,01—0,015 мм на 100 мм длины). Вы- ца 2 и 5, которые устанавливают по размеру
сокая точность обработки по диаметру шлифованной шейки. При последующем шли-
и допуску концентричности достигается ис- фовании однотипных деталей кольца ограни-
пользованием мембранных патронов чивают перемещение опорных колодок.
(рис. 231). На планшайбе 3 закреплен мем-
бранный диск 4 с кулачками 5. При движении
штока / от патрона к шпинделю 2 мембранный
диск прогибается и кулачки сближаются. По-
сле установки обрабатываемой детали 6 на ку-
лачки 5 шток возвращается в исходное поло-
жение, и в результате упругости мембранного
диска кулачки зажимают обрабатываемую де-
таль.
При обработке длинных и тонких деталей
нужна дополнительная опора в виде люнета.
Применяют двух- и трехопорные люнеты.
Двухопорный люнет устанавливают непосред-
ственно в зоне шлифуемой поверхности, а трех-
опорный — для создания центрирующей опо-
устанавливают на шлифовальный станок,
предварительно правят и снова снимают для
окончательной балансировки. Простоев стан-
ка, вызванных повторной балансировкой,
можно избежать предварительной правкой
круга на специальной установке вне станка
(рис. 234).
Подлежащий правке круг 2 в сборе с флан-
цами помещают на шпинделе бабки 3. Три
суппорта несут шлифовальные головки с пра-
вящими кругами 1, 4 и 5 из карбида кремния.
В массовом производстве используют сле- Круг 2 правится по периферии и двум торцам.
дящие люнеты (рис. 233). По мере удаления Бабка 3 имеет поворотные салазки для правки
припуска и уменьшения размера шейки конических поверхностей. Для установки
опорные колодки автоматически следуют за фланцев разных конструкций служит набор
обрабатываемой поверхностью под действием переходных втулок. Головки представляют со-
пружины 2 и клина 3. В связи с малым углом бой автономные узлы с индивидуальными
конуса клиновой механизм замыкает кинема- электроприводами.
тическую цепь и препятствует отжиму коло- Дисбаланс, появляющийся в связи с неод-
док 1. Отвод колодок в исходное положение нородностью абразивных кругов, по мере
осуществляется штоком 4 гидропривода. Сила уменьшения их диаметров устраняют баланси-
поджима колодок 1 к шлифуемой шейке регу- ровкой на ходу непосредственно на шлифо-
лируется. Следящий люнет предотвращает вальном станке.
прогибание вала, обеспечивает постоянное по- Наиболее универсальным является способ
ложение геометрической оси, сокращает время статической балансировки (рис. 235) в динами-
настройки и позволяет автоматизировать про- ческом режиме с помощью стробоскопическо-
цесс шлифования длинных валов. При обра- го прибора. Измерительный датчик 4, уста-
ботке деталей диаметром 25 мм на каждые новленный на наиболее чувствительном узле
250 мм длины обрабатываемой поверхности шлифовальной бабки, воспринимает вибрации,
нужно устанавливать один люнет. С уменьше- вызванные неуравновешенностью круга, пре-
нием диаметра и жесткости детали увеличи- образует их в электрические сигналы и пере-
вается число необходимых люнетов. дает в электронный блок б, в котором они
Трехопорный люнет имеет три индивиду- фильтруются, усиливаются и передаются на
ально регулируемые опоры, расположенные по стробоскопическую лампу 2. Лампа периоди-
вершинам равнобедренного треугольника. чески синхронно с вибрациями включается
Верхняя опора смонтирована на шарнирной и освещает наиболее легкий участок вращаю-
консоли и может раскрываться при установке щегося круга 7. На зажимном фланце нанесе-
или снятии детали. Такие люнеты чаще ис- но цифровое табло 5. Стробоскопический эф-
пользуют для длинных деталей, закрепленных фект создает видимость неподвижности круга
только с одного конца и требующих дополни-
тельной опоры, которая не может быть обес-
печена центром задней бабки (например, когда
деталь с другой стороны не имеет центровоч-
ного отверстия или когда на конце вала дол-
жен быть доступ для шлифования торца или
отверстия).
Подготовка шлифовальных кругов. Крепле-
ние кругов должно быть надежным и не долж-
но создавать в круге внутренних напряжений.
Для равномерного зажима между кругом и за-
жимными фланцами устанавливают кольцевые
прокладки толщиной 0,5 — 3,0 мм из кожи, вой-
лока, резины или картона.
Новые абразивные круги подвергают дву-
кратной балансировке в сборе с фланцами.
После предварительной балансировки круг
мазные инструменты, режущая часть которых
шлифуется с получением определенной
формы: резцы, иглы, гребенки (ГОСТ
17564-72, ГОСТ 17368-79 и др.).
Простота конструкции, жесткость, исполь-
зование недорогих алмазов, возможность осу-
ществления правки до полного износа ал-
мазных зерен, малая чувствительность к изме-
нениям условий правки предельно упрощают
эксплуатацию алмазных карандашей. Поэтому
карандаши целесообразно применять на всех
операциях шлифования.
Алмазы в оправах имеют более острые
ориентированные режущие кромки. Поэтому
инструмент работает с меньшими силами, что
важно при правке кругов на вулканитовой
связке, резьбошлифовании (однониточным
кругом), шлицешлифовании, зубошлифовании
и в других случаях, когда необходимо полу-
чить острые тонкие режущие кромки или
и позволяет по цифровому табло определить уменьшить упругие отжатия круга на вулкани-
расположение его наиболее легкого участка, товой связке в процессе его правки. Для ра-
а индикатор 1 указывает значение дисбаланса. ционального использования алмазов необхо-
Поворотом сухарей 3 устраняют дисбаланс димо переставлять зерна новой острой верши-
круга. ной вверх, когда площадь износа достигает
Методы правки шлифовальных кругов. 1-2 мм2.
Правкой восстанавливают режущую способ- У ограненных алмазных инструментов со-
ность, форму и микропрофиль рабочей по- здают режущие кромки, ориентированные по
верхности круга. Точность формы круга опре- направлению наибольшей твердости. Этот ин-
деляется главным образом износостойкостью струмент необходим для образования
правящего инструмента. Рельеф режущей по- сложных профилей и одновременной правки
верхности зависит от типа правящего инстру- периферийных и торцовых поверхностей по
мента и режимов правки, особенно продоль- копиру.
ной подачи В зависимости от при В массовом производстве находят приме-
правке съем металла изменяется в 2 — 3 раза. нение алмазные гребенки, в которых алмазы
На стойкость правящего инструмента закреплены в виде удлиненных пластин. Ал-
влияет скорость правки. Применяют три мазные гребенки обеспечивают высокую точ-
схемы правки: обтачиванием, обкатыванием ность автоматической правки и имеют стой-
и шлифованием. кость в 10—15 раз более высокую, чем
При правке обтачиванием правящий ин- однокристальный инструмент.
струмент выполняет роль резца. Скорость Правку обкатыванием осуществляют пра-
правки равна скорости вращения шлифоваль- вящими дисками, получающими вращение от
ного круга. Правка обтачиванием, будучи на- контакта образующей со шлифовальным кру-
иболее простой и надежной, вместе с тем вы- гом. Обкатывание со скоростью до 5 м/с спо-
зывает наибольший износ правящего инстру- собствует наименьшему износу правящего ин-
мента. Этим требованиям может удовлетво- струмента. Для правки применяют металличе-
рять лишь алмазный инструмент, обладаю- ские и твердосплавные диски.
щий наибольшей износостойкостью. Обтачи- Правку обкатыванием используют также
вание применяют главным образом для авто- для накатки резьбовых и фасонных поверхно-
матической и профильной правки, а также для стей на шлифовальном круге. В процессе на-
кругов, используемых при шлифовании с до- катки скорость шлифовального круга снижает-
стижением точности 5-го квалитета и параме- ся до 1—2 м/с.
тра шероховатости поверхности Ra =0,4 мкм. Правку шлифованием осуществляют при-
Инструментом при правке обтачиванием слу- нудительным вращением правящего диска от
жат: алмазные карандаши (ГОСТ 607 — 80); привода передней бабки станка или индиви-
алмазы в оправах (ГОСТ 22908-78); ал- дуального электропривода. Этот метод правки
применим лишь для алмазных роликов применяемым является метод измерения с по-
и крупногабаритных карбидокремниевых кру- мощью накидной индикаторной скобы.
гов очень высокой твердости. Многоле- Трехконтактная индикаторная скоба (рис.
звийный вращающийся инструмент имеет 236, а) имеет масляный виброизолятор 7, ин-
уменьшенный износ, повышает точность дикаторную державку 2 и сменную скобу 3,
и однородность правки. устанавливаемую в державке. Неподвижные
Алмазный ролик вследствие чрезвычайно наконечники 4 и 5 сменной скобы — опорные;
малого износа осуществляет до 50 тыс. пра- подвижной наконечник 6 воспринимает откло-
вок, упрощает наладку и обеспечивает одно- нения шлифуемой шейки 8 и передает их инди-
родность качества деталей в условиях массо- катору 7. Нижний опорный наконечник 5 ка-
вого производства. сается детали не в диаметральной плоскости
Правку кругами из черного карбида крем- подвижного наконечника 6, а в точке, смещен-
ния твердостью ЧТ и ВТ используют преиму- ной примерно на 15° в направлении вращения
щественно на круглошлифовальных станках шлифуемого вала, что делает более надежной
с принудительным вращением от привода и устойчивой посадку всей индикаторной
передней бабки станка. В табл. 53 приведены скобы на измеряемой шейке. Шлифовальный
основные схемы правки на круглошлифо- круг 9 огражден защитным кожухом 10. Шар-
вальных станках. нирное соединение державки с виброизолято-
Методы измерения в процессе шлифования. ром позволяет скобе следовать за любым
Основные средства и схемы измерения шли- перемещением вала при его шлифовании и ис-
фуемой поверхности при круглом шлифовании ключает погрешности измерения. Виброизоля-
приведены в табл. 54. Простейшим и широко тор укрепляют на защитном кожухе шлифо-
тельную эксплуатацию кругов. Один комплект
кругов работает шесть месяцев и обрабаты-
вает 50 — 55 тыс. деталей. Этот пример по-
казывает, что совмещенное шлифование пре-
цизионных поверхностей на низких подачах
с удлиненным циклом обработки полностью
компенсируется высокой надежностью техно-
логического процесса и отсутствием дли-
тельных простоев станка на смену кругов
и подналадки.
Недостатком однокристальной копирной
правки широких кругов является значительное
время правки круга, которое достигает
10—15% рабочего времени станка, а также
влияние износа и затупления однокристально-
го алмаза на качество шлифования. По этой
причине в некоторых новых конструкциях
станков для совмещенного шлифования при-
менены алмазные ролики (профиль которых
соответствует профилю шлифуемой поверхно-
сти), которые в процессе правки методом вре-
зания формируют заданный профиль шлифо-
вального круга. В этом случае время правки
в малой степени зависит от ширины шлифо-
вального круга и уменьшаются на 3 — 5 % про-
стои станка на правку. В некоторых случаях
правка роликом по времени совмещается со
одновременное шлифование трех шеек и одно- сменой обрабатываемой детали и не вызывает
го прилегающего торца поворотного кулака длительного простоя станка. Преимуществом
автомобиля ЗИЛ-130 (рис. 238). Технологиче- правки роликами является стабильность каче-
ские особенности данной операции состоят ства обработки за период стойкости ролика
в том, что крайние обрабатываемые шейки из-за исключительно малого износа и усредне-
разнесены на 70 мм друг от друга и при этом ния качества правки большим числом одно-
необходимо обеспечить точность шейки с до- временно работающих алмазных правящих зе-
пуском 17 мкм и параметр шероховатости по- рен. Наибольшая эффективность правки ал-
верхности Ra = 0,6 мкм для детали из незака- мазными роликами проявляется при совме-
ленной стали 40Х в условиях поточной обра- щенном шлифовании нескольких поверхностей
ботки в автоматической линии. Для выполне- профильным кругом. В этом случае алмазный
ния этих требований необходима прецизион- ролик обеспечивает необходимые размеры
ная правка кругов с минимальными упругими и положение шлифуемых поверхностей без
отжатиями в правящем копирном устройстве; участия и влияния оператора, поддерживает
шлифование осуществляют при сравнительно условия «вечной» наладки с высокой надеж-
невысокой интенсивности резания, чтобы со- ностью получения заданных параметров каче-
хранять возможно дольше микрорельеф режу- ства обработки.
щей поверхности и профиль режущей кромки, Эффективность совмещенного шлифования
а также не вызывать значительных отжатий широкими кругами подтверждается примером
в технологической системе. Этим можно шлифования шеек и торцов вала коробки пере-
объяснить что, несмотря на хорошую подго- дач автомобиля ЗИЛ-130 (рис. 239). На первом
товку детали до шлифования и снятие сравни- станке три прилегающие друг к другу шейки и
тельно малых припусков (0,4 — 0,3 мм на диа- торец (рис. 239, А) вторичного вала коробки
метр), шлифование ведется при черновой пода- передач шлифуются одновременно широким
че 0,8 мм/мин и чистовой подаче 0,2 мм/мин. профильным кругом. Опорный торец, при-
Время рабочего цикла составляет 50 с. Стой- легающий к этой шейке, используется для
кость круга между правками — 30 деталей. осевой установки вала по локатору. Этим
Совмещенное шлифование поворотных ку- обеспечивается наименьший припуск по торцу
лаков на низких подачах обеспечивает дли- и соблюдение осевых размеров шеек.
Для получения однородного качества шли- чтобы прутки лежали на ноже ниже линии
фуемых деталей необходимо, чтобы на по- центров шлифовального и ведущего кругов
следней финишной операции разброс диаме- примерно на половину своего диаметра. Дли-
тров шлифуемых деталей был меньше припу- на загрузочных и приемных устройств для
ска на одну операцию. При отсутствии актив- поддержания детали на входе и выходе из
ного контроля с автоматической подналадкой зоны шлифования должна быть не менее
или недостаточной жесткости технологической длины обрабатываемых прутков.
системы необходимо вводить дополнительную При шлифовании колец, ранее не обрабо-
операцию для уменьшения разброса диаме- танных по наружному диаметру, первый ход
тров. целесообразно осуществлять с применением
При шлифовании длинных тонких и искри- оправок. Для этого пачку колец устанавли-
вленных прутков наладка должна быть такой, вают на оправке с зазором 0,5 мм и слегка
поджимают гайкой так, чтобы каждое кольцо
могло самоустанавливаться на опорном ноже
в процессе шлифования (рис. 249, а).
Для шлифования напроход профильных
бочкообразных роликов, шлифования на-
ружных фасок на кольцах в качестве ведущего
круга используют стальной барабан 1 (рис.
250) со спиральными канавками, профиль дна
которых соответствует профилю обрабатывае-
мой детали 2. При вращении барабана обра-
батываемые детали вращаются, ориентируют-
ся и перемещаются барабаном вдоль криволи-
нейной образующей шлифовального круга 3.
Опорный нож 4 имеет также криволинейную
форму; линейка 5 предотвращает выбрасыва-
ние деталей. В спиральную канавку барабана
1 детали вводятся из лотка 6 штоком 7, рабо-
та которого согласована с вращением бараба-
на. За каждый оборот барабана со станка схо-
дит одна обработанная деталь. Этот метод
применяют на операциях с невысокими требо-
ваниями к точности.
На станках шлифования напроход приборы
контроля обычно располагают за зоной шли-
фования; они фиксируют размер уже обрабо-
танной детали. Так как в условиях поточной
непрерывной обработки точность размеров
определяется настройкой шлифовального кру-
рис. 268). Допуск на диаметр отверстия 0,025
мм, биение базового торца относительно оси
отверстия до 0,05 мм. После установки детали
в патроне оператор вручную подводит шлифо-
вальный круг до начала шлифования и вклю-
чает самоход. Далее процессом управляет ме-
ханизм активного контроля. Шток с закре-
пленным на нем измерительным калибром
2 (рис. 268, в) при возвратно-поступательном
движении в полом шпинделе передней бабки
подводит калибр до упора к шлифуемому от-
верстию с нерабочей стороны. Калибр выпол-
нен ступенчатым. Когда диаметр отверстия
достигает размера d1 калибр входит в отвер-
стие передней частью и через рычаг 3 и шток
4 размыкает контакт 5 в электроконтактной
головке, сообщая при этом команду на правку
круга. После правки шлифование продолжает-
ся. При достижении размера d2 калибр пол-
ностью входит в отверстие, размыкает кон-
такт б, и шлифовальный круг отходит
в исходное положение. Для повышения точно-
Шлифование на жестких опорах (башма- сти работы применяют плавающие калибры.
ках) применяют для обработки отверстий во Плавание калибра обеспечивается с помощью
втулках, имеющих шлифованный торец. Заго- зазора 0,5 мм между штоком 1 и направляю-
товка лежит на жестких опорах А и Б (рис. щей втулкой 7, а также зазора 0,05 мм при по-
270) и поджимается плоским шлифованным садке калибра 2 на болте 8.
торцом к вращающемуся электромагнитному Резиновая прокладка 9 предупреждает про-
патрону на шпинделе передней бабки. Сила никновение абразивной пыли в зазор. Для на-
трения между контактирующими поверхностя- правления при входе в отверстие на калибре
ми патрона и заготовки вращает последнюю. создана конусная заборная часть, а для умень-
Заготовка на опорах А и Б располагается экс- шения изнашивания рабочей поверхности при-
центрично относительно оси вращения шпин- паяны твердосплавные вставки 10. По опыту
деля. Этим создается проскальзывание между ЗИЛа, плавающие калибры надежно обеспечи-
планшайбой и заготовкой, необходимое для вают точность измерения 6-го квалитета. Из-
поджатия наружной базой заготовки к опорам мерение калибрами с нерабочей стороны дета-
А и Б. При шлифовании на жестких опорах ли позволяет использовать круг наибольшего
внутренняя поверхность копирует форму на- диаметра и этим повысить производитель-
ружной базы и обеспечивает равностенность ность процесса. Измерительная поверхность
втулки. Шлифование на жестких опорах широ- калибра для шлицевых отверстий выполняется
ко применяют при обработке колец шарико-
подшипников.
Измерение в процессе шлифования. На вну-
тришлифовальных станках цикл шлифования
осуществляется автоматически. Необходимы
средства активного контроля, управляющие
циклом и обеспечивающие заданный размер.
По мере приближения к заданному размеру
механизм активного контроля дает команду
исполнительным органам станка на уменьше-
ние поперечной подачи круга, чистовую правку,
выхаживание и отвод круга. Активный конт-
роль осуществляют мерительными автокалиб-
рами и рычажно-следящими устройствами.
Использование автокалибров показано на
примере шлифования отверстия шестерен (см.
При способе II центрирования боковые по-
верхности шлифуют кругами с острой режу-
щей кромкой. В этих условиях меньше выкра-
шиваются круги на бакелитовой связке.
Пример наладки шлицешлифования с допу-
стимой погрешностью шага 0,0.12 мм приве-
ден на рис. 277. Для установки вала в угловом
положении служит приспособление с от-
кидным шаблоном. Корпус приспособления
1 установлен на столе станка строго по линии
центров. После установки обрабатываемого
вала 3 в центрах поворотом рукоятки шаблон
2 поднимается до упора в боковые поверхно-
сти двух диаметрально расположенных шли-
цев. На конце вала закрепляют хомутик 5, свя-
занный с поводковым патроном передней
бабки б, а установочный шаблон опускают.
Шлиц шлифуют при возвратно-поступатель-
ном перемещении стола. Делительный меха-
низм обеспечивает поворот на заданный шаг
шлицев после каждого двойного хода стола.
Круг 4 правят правящим устройством с тремя
алмазами, смонтированным на корпусе шли-
фовальной бабки (рис. 277, в).
Активный контроль позволяет автоматизи-
ровать процесс шлицешлифования. При ка-
ждом ходе стола шлифуемый вал 1 (рис. 278)
набегает на автоскобу 2 и отводит ее в край-
нее правое положение. При обратном ходе
стола пружина отводит автоскобу в исходное
положение. Когда шлифуемая поверхность
(дно шлицев) будет иметь заданный размер,
автоскоба при очередном касании с валом вой-
дет в шлицы, замкнет электроконтакт и даст
команду на окончание обработки. Ширина
шлифуемых шлицев обеспечивается автомати-
чески при одновременной трехсторонней прав-
ке круга.
На плоскошлифовальных станках, как пра-
вило, применяется способ многопроходного
шлифования с малой глубиной резания
круг врезается на глубину заданного профиля,
и процесс шлифования осуществляется при
очень медленной «ползучей» подаче стола.
Весь заданный профиль шлифуется за один-
два хода. Метод однопроходного плоского
шлифования целесообразен при обработке за-
готовок повышенной твердости или понижен-
ной обрабатываемости лезвийным инструмен-
том.
Станки с круглым вращающимся столом
более производительны, чем с прямоугольным
столом, вследствие сокращения времени на ре-
версирование и перебеги стола, а также воз-
можности повышения скорости перемещения
стола.
На станках с возвратно-поступательным
перемещением стола его скорость обычно не
превышает 10 м/мин из-за инерционности ме-
ханизма реверсирования стола. На станках
с круглым столом скорость вращения стола
достигает 20 — 30 м/мин, что особенно важно
при шлифовании закаленных деталей,
склонных к прижогам и трещинам. Поэтому
при обработке большого числа мелких дета-
лей, а также деталей, имеющих круглую или
квадратную форму, целесообразно использо-
вать станки с круглым столом. Эти станки ме-
нее универсальны, чем станки с прямо-
угольным столом, поэтому их применяют
в серийном и массовом производстве.
Шлифование торцом круга осуществляют на
станках с прямоугольным и круглым столом,
а также на двусторонних станках, на которых
одновременно обрабатываются две парал-
лельные плоские поверхности детали.
Торцешлифовальные станки с прямо-
угольным столом имеют наибольшее приме-
нение для шлифования направляющих поверх-
нбстей, пазов, удлиненных плоских поверхно-
стей и различных труднодоступных наклонных
поверхностей (рис. 279).
многопроходное шлифование из-за больших затачивания. Технологические возможности
затрат времени на установку, снятие и изме- двустороннего торцешлифования показаны на
рение обрабатываемых деталей значительно примере обработки поршневых пальцев и ко-
уступает однопроходному. Многопроходное лец.
шлифование возможно лишь на одношпин- На рис. 281 приведена схема шлифования
дельных станках, При однопроходном шли- торцов поршневого пальца. Длина пальцев
фовании в зависимости от заданного при- 90 мм, диаметр 30 мм, снимаемый припуск 0,4
пуска, требований точности, шероховатости мм на сторону, круговая подача загрузочного
поверхности и производительности применя-
ют станки с одной, двумя, тремя, четырьмя
и пятью шлифовальными головками. При
этом загрузка, выгрузка и другие вспомога-
тельные операции выполняются в течение
основного времени обработки. При проек-
тировании однопроходного шлифования не-
обходимо учитывать, что снимаемый одним
кругом припуск не должен превышать при
предварительной обработке 0,7 мм и при
окончательной обработке 0,3 мм; при этом
параметр шероховатости поверхности обеспе-
чивается не выше Ra = 0,4 мкм.
Однопроходное шлифование сопрово-
ждается выделением и концентрацией в детали
большой теплоты и поэтому этот метод не ре-
комендуется для обработки тонкостенных де-
талей и труднообрабатываемых материалов,
имеющих склонность к прижогам и трещинам.
Однопроходное шлифование требует
многоместных наладок и прочного крепления
обрабатываемых деталей; чаще применяют не
электромагнитные устройства, а установочные
приспособления с механическими зажимами.
Метод однопроходного шлифования целесо-
образен для массового и серийного производ-
ства.
Для предупреждения прижогов шлифуемой
поверхности лучше применять мягкие крупно-
зернистые круги на бакелитовой связке, а их
форму выбирать исходя из площади обра-
батываемой поверхности. Сплошной круг при-
меняют для шлифования прерывистых поверх-
ностей.
Одновременное шлифование двух парал-
лельных поверхностей осуществляется на дву-
сторонних торцешлифовальных станках (табл.
66). Двустороннее шлифование обеспечивает
малые отклонения от параллельности и пло-
скостности боковых сторон при очень высокой
производительности обработки. Основным не-
достатком двусторонних торцешлифовальных
станков являются большие поверхности кон-
такта режущего инструмента с деталью, вызы-
вающие интенсивное выделение теплоты. По-
этому на таких станках применяют мягкие
крупнозернистые шлифовальные круги на ба-
келитовой связке, работающие в режиме само-
лишь параметр шероховатости и увеличивает- ские, круглые и некруглые), диаметром
ся опорная поверхность. 6 — 1500 мм, длиной от 10 мм до 20 м.
При полировании из-за эластичной связки При хонинговании абразивным бруском
в абразивном инструменте каждое режущее совершаются возвратно-поступательное и вра-
абразивное зерно как бы подпружинено и под щательное движения, в результате которых на
действием сил резания частично углубляется обработанной поверхности абразивными зер-
в связку. Степень углубления зерна зависит от нами образуются царапины.
обрабатываемой поверхности: на выступаю- При хонинговании в резании одновременно
щих участках абразивные зерна углубляются участвует большое число абразивных зерен,
больше, сохраняя исходный профиль обра- в результате чего обеспечиваются высокая
батываемой поверхности. Таким образом, по- производительность, низкие давление и темпе-
лированием достигается снижение параметра ратура в зоне резания (50—150°С) и, как след-
шероховатости на плоских, цилиндрических ствие, сохранение исходной структуры поверх-
и фасонных поверхностях без изменения про- ностного слоя. Бруски работают в условиях
филя и геометрических параметров обрабаты- самозатачивания и не требуют правки.
ваемой поверхности. В основе построения технологической на-
ладки лежит необходимость сохранения в про-
Хонингование цессе хонингования положения оси обрабаты-
ваемого отверстия детали после предыдущей
Хонингование снижает отклонения формы операции обработки. Это условие определяет
и повышает размерную точность, уменьшает способ крепления инструмента и детали.
параметр шероховатости поверхности, сохра- На рис. 285 показаны схемы крепления ин-
няет микротвердость и структуру поверхност- струмента и детали. Первая схема предусма-
ного слоя, увеличивает несущую поверхность тривает жесткое крепление хонинговальной го-
и остаточные сжимающие напряжения. ловки и плавающее крепление детали в при-
Наибольшая эффективность достигается способлении (рис. 285, л). Этот способ хонин-
алмазным хонингованием. Износ алмазно-ме- гования значительно упрощает конструкцию
таллических брусков по сравнению с абра- головки и не требует точного центрирования
зивными уменьшается в 150 — 250 раз, благо- обрабатываемой детали по оси шпинделя
даря чему упрощается наладка и стабилизи- станка. Конструкция зажимного приспособле-
руется качество обработки. Хонингованием ния также значительно упрощается, так как
обрабатывают детали из стали, чугуна деталь не зажимается, а лишь ограничивается
и цветных металлов, преимущественно отвер- от проворота, вызываемого крутящим момен-
стия (сквозные и глухие, с гладкой и прерыви- том. При «плавающем» положении детали по-
стой поверхностью, цилиндрические и кониче- чти полностью исключаются деформации, воз-
пикающие при зажиме детали, что повышает вальной головки используется' «плавающее»
точность хонингуемого отверстия. Этот спо- крепление обрабатываемой детали или режу-
соб применим для деталей, у которых нижняя щих брусков (рис. 285, д).
и верхняя опорные плоские поверхности па- Простейшая конструкция жестко закре-
раллельны между собой и перпендикулярны пленной хонинговальной головки (рис. 286) со-
оси обрабатываемого отверстия. стоит из корпуса 1, несущего режущие бруски,
Второй способ предусматривает жесткое штанги 2 с коническим хвостовиком, соеди-
крепление хонинговальной головки и обра- няющим головку со станком, и штока 3, ко-
батываемой детали в плавающем приспосо- торый получает осевое перемещение от меха-
блении (рис. 285,5). Этот способ применим низма подачи станка и раздвигает конусами
для обработки мелких и среднегабаритных де- 4 режущие бруски 5.
талей, имеющих одну опорную базу, перпен- В процессе хонингования осуществляется
дикулярную оси отверстия. три основных рабочих движения: радиальный
При обработке тяжелых корпусных деталей разжим, вращение и возвратно-поступательное
или деталей с отверстиями малого диаметра движение режущих брусков. Несмотря на по-
и большой глубины при 1: d — 2,5, а также на стоянные радиальные силы разжима брусков,
станках с малой жесткостью шпинделя приме- они работают в условиях непрерывно изме-
няется шарнирное крепление хонинговальной няющихся давлений. В начальный период ка-
головки на шпинделе станка и жесткое крепле- сания брусков с вершинами гребешков грубо
ние обрабатываемой детали. В тех случаях, обработанной поверхности давления сильно
когда наладкой обеспечивается точное центри- возрастают, вызывая увеличенный съем и ин-
рование детали при отклонении от соосности тенсивное самозатачивание брусков. По мере
шпинделя станка и обрабатываемого отвер- увеличения контакта поверхности бруска с де-
стия, не превышающем 0,03 — 0,05 мм, приме- талью давления уменьшаются, интенсивность
няется одношарнирное крепление хонинго- съема и параметр шероховатости обрабаты-
вальной головки (рис. 285,в); если отклонение ваемой поверхности снижаются.
от соосности шпинделя и отверстия детали Станок или специальный патрон должны
превышает 0,05 мм, необходимо использовать обеспечивать цикл хонингования по следую-
двухшарнирное крепление головки и жесткое щей программе: быстрое выдвижение брусков
крепление детали (рис. 285, г). Шарнирное кре- до касания с поверхностью отверстия после
пление хонинговальной головки не может ис- ввода инструмента в отверстие; подача бру-
ключить влияния отклонения от соосности ин- сков с малым радиальным давлением 0,2 — 0,4
струмента и отверстия на геометрические МПа для обработки в течение 2 — 3 с; подача
параметры хонингуемого отверстия. Принуди- с давлением 1,2 — 1,5 МПа для снятия остав-
тельный отвод от оси шпинделя приведет шегося припуска по гладкой поверхности; бы-
к увеличению радиального давления брусков стрый отвод брусков перед выводом инстру-
на участках входа и выхода инструмента из мента из отверстия.
отверстия и ухудшению геометрических пара- Для чистовых Операций в конце цикла хо-
метров обрабатываемого отверстия. Поэтому нингования вводят выхаживание при давлении
при обработке длинных и точных отверстий 0,2 — 0,4 МПа. При обработке маложестких
(гильзы, цилиндры блоков и др.) в тех слу- тонкостенных деталей (типа гильз) целесо-
чаях, когда трудно обеспечить допуск соосно- образно хонингование вести не с постоянным
сти шпинделя и обрабатываемого отверстия, радиальным давлением, а с принудительной
кроме двухшарнирного крепления хонинго- радиальной подачей брусков.
Снимаемый припуск и выбор операций за- связке применяют для обработки деталей из
висят от того, насколько нужно повысить точ- чугунов и закаленных сталей со снятием боль-
ность формы отверстия и уменьшить пара- ших припусков (0,05 мм и выше), из твердых
метр шероховатости (табл. 70 и 71). Если сплавов, для хонингования на автоматическом
основная цель операции сводится к уменьше- цикле с применением активного контроля, для
нию отклонений формы отверстия, припуск обработки отверстий диаметром до 10 мм, не-
устанавливается по разности между отклоне- скольких деталей пакетом, шлицевых и разоб-
ниями формы отверстия в исходном состоя- щенных поверхностей (табл. 72).
нии и заданными отклонениями. После уста- Для обработки деталей из стали, чугуна
новления общего припуска назначают число и цветных металлов может быть также при-
операций, распределяют припуск по опера- менен абразивный инструмент (табл. 73).
циям и подбирают характеристику режущих При чистовом хонинговании с получением па-
брусков. Обработка в несколько операций вы- раметра шероховатости Ra = 0,1 0,2 мкм
звана невозможностью обеспечить большой и выше следует применять алмазные бруски
съем металла и одновременно низкий пара- зернистостью 80/63 на эластичной связке Р11.
метр шероховатости поверхности одними Число режущих брусков в хонинговальной
и теми же брусками. Большой припуск при хо- головке выбирают максимальным. Наиболее
нинговании можно снять крупнозернистыми эффективно снижает отклонения формы хо-
брусками, которые, срезая металл, сохраняют
параметр шероховатости поверхности, необхо-
димый для самозатачивания брусков. Поэтому
основной припуск следует снимать на первой
операции. На чистовых операциях припуск
должен быть достаточным лишь для удаления
шероховатости поверхности после предвари-
тельного хонингования. Параметр шерохова-
тости поверхности Ra = 0,4 0,8 мкм надежно
обеспечивается одной операцией хонингова-
ния. В условиях поточного производства для
получения меньшего параметра шероховато-
сти рекомендуется осуществлять хонингование
в две операции и более.
Алмазный инструмент на металлической
цессе наладки в зависимости от характера части станок оборудуют устройствами для за-
и отклонений формы отверстия до хонингова- медления скорости продольного хода и вы-
ния, качества брусков и других технологиче- держки вращающегося хона в конце каждого
ских условий. Ширину брусков выбирают хода. При снятии малых припусков (до 0,02
с учетом числа одновременно работающих мм на диаметр) отверстия можно хонинговать
брусков в хонинговальной головке. Отноше- без замедления продольного хода короткими
ние режущей поверхности брусков к обрабаты- брусками, так как они изнашиваются более
ваемой поверхности отверстия должно быть равномерно. Длина брусков должна быть при-
равно 0,5 — 0,6 при хонинговании гладких от- мерно в 2 раза меньше длины обрабатываемо-
верстий и 0,8 — 1,0 при хонинговании шли- го отверстия. Многорядные отверстия хонин-
цевых отверстий. Для деталей малой жестко- гуют различными способами. Если обрабаты-
сти это отношение выбирают минимальным. ваемые отверстия расположены близко друг
При обработке глухих отверстий необходи- к другу, то следует применять хонинговаль-
мо предусматривать канавку для выхода бру- ную головку с длинными абразивными бру-
сков. Если по конструктивным соображениям сками, которые при каждом ходе последова-
ширина канавки не может превышать 5 мм, то тельно обрабатывают все отверстия (рис. 288, а).
для устранения сужения отверстия в нижней Во избежание отклонений формы отвер-
стия и неравномерного изнашивания брусков
необходимо хорошо направлять хонинговаль-
ную головку. Длину брусков выбирают такой,
чтобы при входе в обрабатываемое отверстие
они направлялись одним или двумя обрабо-
танными отверстиями.
Для отверстий, отстоящих одно от другого
на большом расстоянии, применяют хонинго-
вальные головки с многорядным расположе-
нием абразивных брусков (рис. 288,6). Отвер-
стия должны иметь допуск соосности 0,01 мм.
Если обрабатываемые отверстия имеют раз-
личную длину, то для каждого из них подби-
рают соответствующую длину lх хода абра-
зивных брусков (рис. 288, в). При этом
следует, по возможности, для каждого отвер-
стия выдержать условия l/L 3/4 и lв = 1/3 l,
где l, L, lв — соответственно длины бруска, от-
верстия и выхода брусков из отверстия.
При обработке точных отверстий со сня-
тием малых припусков (0,01—0,015 мм) ка-
ждое отверстие обрабатывают отдельно хо-
нинговальной головкой с короткими бруска-
ми.
В тех случаях, когда при хонинговании
нужно устранить отклонения от соосности
двух коротких отверстий, далеко разнесенных
друг от друга, целесообразно осуществлять
хонингование «в линию». Для этого приме-
няют головки с режуще-направляющими бру-
сками (рис. 289), которые позволяют сохра-
нить во время хонингования постоянный
контакт брусков с двумя опорами. Режуще-на-
правляющие бруски имеют три участка: в се-
редине режущий 7 и по краям — направляю-
щие 2. Длина направляющих участков, равная
1/3 длины режущей части, соответствует длине
выхода брусков в процессе хонингования. Ре-
жущие и направляющие пластины закреплены
на одной металлической державке и предста-
вляют единый брусок. Направляющие пла-
стины изготовляют из бронзы того же соста-
ва, что и связка алмазно-металлических режу-
щих пластин. В процессе хонингования режу-
щий и направляющие участки бруска рабо-
тают в одинаковых условиях и изнашиваются
одинаково, постоянно находясь в контакте
с двумя обрабатываемыми отверстиями в лю-
бом положении головки. Этим обеспечивается
взаимное выравнивание положения осей дву>
обрабатываемых отверстий при хонинговании
Для обработки шлицевых и других преры-
вистых поверхностей требуется хонинговаль-
ная головка с шириной брусков, в 2 — 3 раза
превышающей ширину паза. Алмазные бруски
состоят из металлического безалмазного слоя
и алмазоносного слоя.
При установке и креплении брусков важно
предотвратить разновысотность брусков
в одном комплекте. Необходимо, чтобы режу-
щие поверхности брусков при сборе в хонин-
говальной головке располагались по одной
окружности. Алмазные бруски можно считать
подготовленными к хонингованию лишь в том
случае, если поверхность контакта алмазных
брусков с обрабатываемым отверстием будет
составлять не менее 60% номинальной режу-
щей поверхности алмазных брусков и будет сти и скорости продольного хода. Притироч-
обеспечен полный контакт по всей длине бру- ной пастой является абразивный порошок из
ска. зеленого карбида кремния зернистостью 5,
Алмазно-металлический брусок состоит из смешанный с тавотом в пропорции 1 :2. Пасту
металлической стальной державки, на кото- наносят кисточкой на алмазные бруски. При-
рую напаивается алмазно-металлическая работка алмазных брусков производится до
пластина. Верхний алмазоносный слой пла- тех пор, пока площадь контакта не достигнет
стины имеет толщину 0,6 — 2 мм и наружный 60—70%. Продолжительность притирки ком-
радиус, соответствующий радиусу хонингуе- плекта брусков составляет 10—15 мин. Ал-
мого отверстия. Нижний безалмазный слой мазные бруски на эластичной связке Р11 при-
имеет толщину 2 — 2,5 мм. Прочность крепле- клеиваются к металлической державке эпок-
ния алмазно-металлической пластины к дер- сидной смолой.
жавке во многом зависит от толщины и твер- Режимы хонингования начинаются с выбо-
дости безалмазного слоя. ра скорости возвратно-поступательного дви-
Чтобы исключить в процессе хонингования жения головки. Большинство моделей станков
деформацию пластины, вызывающую отрыв допускают хонингование со скоростью про-
пластины от башмака, желательно, чтобы дольной подачи Удр = 12 20 м/мин. Для
твердость безалмазного слоя была не менее уменьшения инерциальных нагрузок при хо-
НВ 90 и толщина не менее 2 мм. нинговании коротких деталей применяют
Установка и припаивание одновременно меньшие скорости поступательного перемеще-
всего комплекта брусков должны выполняться ния. Для выбора числа двойных ходов голов-
в специальном приспособлении. После пайки ки в минуту можно принимать следующие
для более точного расположения бруски при- скорости поступательного движения в зависи-
рабатываются в сборе с хонинговальной го- мости от требуемой длины хода: 18 — 20
ловкой. Приработка производится притироч- м/мин при длине хода больше 150 мм; 12—16
ной пастой на хонинговальном станке по м/мин при длине 100—150 мм; 8 — 12 м/мин
отверстию хонингуемой (бракованной) заго- при длине 50—100 мм; 5 — 8 м/мин при длине
товки при условии равенства окружной скоро- меньше 50 мм.
контроля в процессе хонингования является ной стали, реже —из чугуна и бронзы. При
автокалибр. Например, при обработке отвер- этом шероховатость поверхности снижается
стия зубчатых колес (рис. 290) калибр-пробка до Ra = 0,012 0,1 мкм, опорная поверхность
2 расположена над головкой 1 и постоянно увеличивается с 20 — 30 до 80 — 90%, удаляется
поджата пружиной 4 к торцу корпуса головки. дефектный поверхностный слой.
Наружный диаметр автокалибра соответ- Припуск на сторону на 10 — 20% должен
ствует окончательному диаметру обрабаты- превышать высоту неровности поверхности,
ваемого отверстия. В процессе хонингования чтобы не оставалось следов предыдущей обра-
калибр 2 совершает вместе с головкой 1 воз- ботки после суперфиниширования (табл. 75).
вратно-поступательные движения. Когда диа- В качестве режущего инструмента применяют
метр обрабатываемого отверстия зубчатого главным образом абразивные бруски, реже —
колеса 3 достигнет заданного размера, калибр, чашечные и плоские круги.
следуя за брусками, войдет в отверстие колеса При обработке деталей из чугуна, цветных
и фланцем через рычаг 5 разомкнет контакт металлов и незакаленной стали применяют
электродатчика 6. Последует команда на окон- инструмент из карбида кремния; бруски из
чание процесса и отвод брусков в исходное по- электрокорунда используют для суперфини-
ложение. Система автокалибра обеспечивает ширования деталей из закаленных сталей.
точность хонингуемого отверстия 15 мкм. Ав- В процессе суперфиниширования работо-
токалибром можно проверять гладкие и раз- способность брусков быстро снижается из-за
общенные обрабатываемые поверхности. заполнения режущей поверхности и пор ме-
таллической стружкой, вызывающей засалива-
Суперфиниширование ние брусков. Поэтому наиболее эффективным
для суперфиниширования является применение
Суперфиниширование — отделочный метод абразивных брусков, у которых поры запол-
обработки абразивными брусками. Для него нены серой, стеарином, кумарином и другими
характерны колебательные (осциллирующие) органическими веществами, выполняющими
движения (рис. 291) и продольные подачи роль твердого смазочного материала. Под
абразивных брусков или детали, постоянная влиянием выделяющейся теплоты в зоне реза-
сила прижатия бруска к детали и малое давле- ния на режущей контактной поверхности бру-
ние в зоне обработки. Обработка происходит ска смазочный материал частично плавится
без существенного изменения размеров и ма- и смазывает рабочие участки инструмента
крогеометрии поверхности. По мере снятия и детали, уменьшает работу трения и препят-
вершин гребешков увеличивается контактная ствует налипанию металлической стружки на
поверхность, уменьшается давление брусков, режущую поверхность бруска. В результате
стружка заполняет поры брусков, режущая достигается увеличенный съем металла при
способность брусков снижается, процесс обра- одновременном снижении параметра шерохо-
ботки прекращается. ватости обрабатываемой поверхности и повы-
В начальный период обработки следующей шении стойкости брусков.
детали абразивные бруски, соприкасаясь с ше- По сравнению со стандартными абра-
роховатой поверхностью, самозатачиваются зивными брусками бруски с твердым сма-
и восстанавливают режущие свойства. зочным материалом обеспечивают увели-
Суперфинишированием можно обрабаты- ченный на 30-50% съем металла, двух-, трех-
вать цилиндрические, конические, плоские кратное снижение параметра шероховатости
и сферические поверхности деталей из закален- поверхности и до 5 раз повышают стойкость
инструмента. Для эффекта смазывания необ-
ходимо подобрать режимы суперфиниширо-
вания, обеспечивающие достаточное выделение
теплоты для расплавления смазочного мате-
риала на режущей поверхности бруска.
Характеристика абразивных брусков, рабо-
тающих с твердым смазочным материалом,
должна отличаться от характеристики стан-
дартных не пропитанных брусков; твердость
брусков, подлежащих пропитке, обычно выби-
рают на 10 — 20 единиц HRB ниже. Диа-
пазон разброса твердости брусков в комплекте
припуска получается при полировании на сво- для получения параметра шероховатости
бодной ветви ленты. Для увеличения произво- Ra = 0,1 0,2 мкм и М20 —М14 — для получе-
дительности применяют контактные ролики; ния параметра Ra = 0,05 0,1 мкм.
конструкцию и материал для этих роликов вы- Применяют также алмазные и эльборовые
бирают в зависимости от назначения полиро- шкурки зернистостью 12 — МЗ. Алмазные шкур-
вания. Контактный ролик с ободом из войло- ки выпускают также на эластичной связке и ши-
ка, фетра или мягкой резины обеспечивает роко применяют их в автомобильной про-
получение поверхности с низкой шерохова- мышленности на суперфинишных и полироваль-
тостью. Контактный ролик с ободом из твер- ных станках при окончательной обработке ко-
дой резины используют для предварительных ленчатых, распределительных валов и других
операций. При полировании плоских поверх- деталей. Алмазная шкурка отличается большой
ностей опорой чаще всего является стальная стойкостью. Одним комплектом шкурки (об-
плита, иногда облицованная резиной. щей длиной 120 мм) можно обработать 30 — 50
Предварительно полирование с большим тыс. шеек.
съемом осуществляется лентами зернистостью
40 — 25, которые обеспечивают шероховатость
поверхности Ra = 0,8 1,6 мкм. Доводка
При окончательном полировании лентами Абразивная доводка является оконча-
зернистостью 16 — 8 достигается параметр ше- тельным методом обработки деталей, обеспе-
роховатости Ra — 0,2 0,4 мкм; лентами зер- чивающим высокое качество поверхностного
нистостью 6 — 3 обеспечивается Ra = 0,05 0,1 слоя (параметр шероховатости поверхности до
мкм. Для получения более низких параметров Rz — 0,050 0,010 мкм, отклонения формы
шероховатости поверхности ленты покрывают обработанных поверхностей до 0,05 — 0,3 мкм).
абразивными пастами. Процесс абразивной доводки является
При полировании деталей из жаропрочных сложным процессом удаления припуска
сталей с уменьшением размера абразивных зе- с обрабатываемой поверхности детали при ее
рен ленты заметного уменьшения шероховато- относительном перемещении по поверхности
сти поверхности не наблюдается. Исходя из притира в результате действия абразивных зе-
этого, детали из жаропрочных сталей реко- рен. Этот процесс характеризуется одновре-
мендуется обрабатывать лентами зерни- менным протеканием механических, химиче-
стостью 40—16. ских и физико-химических процессов.
Ширину и длину ленты выбирают в зависи- Механическая доводка в 2 — 6 раз произво-
мости от размеров обрабатываемых деталей дительнее ручной доводки; при этом обеспечи-
и конструкции станка. Концы ленты склеи- вается стабильное получение эксплуата-
вают клеем БФ, казеиновым или мездровым; ционных характеристик поверхностей деталей.
в местах склейки толщина и прочность шва Доводка осуществляется либо способом «сво-
должны быть такими же, как и для основной бодного притира», когда притир самоустана-
ленты. Для водостойких лент при обработке вливается по обрабатываемым поверхностям
деталей из стали, чугуна и латуни в качестве вследствие шарнирного соединения со шпин-
охлаждающей жидкости применяют эмуль- делем станка, либо способом «жестких осей»,
сию; для неводостойких лент — минеральные при котором положение осей притира и заго-
масла. товок остается неизменным в процессе довод-
При низкоскоростном полировании чаще ки, чем и обеспечивается требуемое взаимное
всего заданная скорость резания достигается расположение поверхностей (рис. 295).
вращением обрабатываемой детали. Шлифо- В зависимости от типа инструмента — при-
вальная шкурка получает лишь осциллирую- тира различают доводку незакрепленными
щее движение. Этим упрощается конструкция зернами абразива в составе абразивных паст
полировального станка и улучшаются условия и суспензий на притирах и доводку закре-
равномерного прилегания шкурки к обрабаты- пленными зернами абразива (шаржированны-
ваемой поверхности. При низкоскоростном ми притирами и абразивными кругами).
полировании снимаются припуски до 10—15 Доводку деталей абразивными пастами на
мкм с уменьшением шероховатости поверхно- притирах осуществляют при периодическом
сти и сохранением исходной формы. нанесении пасты на поверхность притира (пу-
Наибольшее применение имеют шкурки из тем ее намазывания) либо посредством пред-
электрокорунда и карбида кремния на ткане- варительного шаржирования притира абра-
вой и бумажной основе зернистостью 8 — М40 зивными зернами с помощью специальных
устройств с плоскими, роликовыми кольцевы- плоских, наружных цилиндрических и сфериче-
ми правильно-шаржирующими инструмента- ских поверхностей, делят по виду кинематиче-
ми. ской связи между звеньями исполнительного
Доводка абразивными суспензиями на при- механизма на два типа: станки с жесткой ки-
тирах осуществляется при непрерывной подаче нематической связью и станки с фрикционной
суспензии в зону обработки или с периодиче- связью между звеньями исполнительного ме-
ской дозированной подачей. ханизма станка.
Доводка с непрерывной подачей абразив- Для доводки плоских и цилиндрических по-
ной суспензии обеспечивает высокую произво- верхностей деталей применяют плоскодово-
дительность и применяется для предваритель- дочные станки: одно дисковые 3803 — 3809
ной обработки. с правильными кольцами, двухдисковые 3813,
Доводку с периодическим нанесением 3813Б, ЗБ814, ЗЕ814, ЗЕ816, ЗД817 с плане-
пасты применяют для предварительной тарным и эксцентриковым исполнительным
и окончательной обработки. механизмом.
Наивысшие параметры качества поверхно- Для обработки тонких пластин диаметром
сти достигаются при тонкой доводке притира- 75 — 125 мм и толщиной 0,4—1 мм применяют
ми, шаржированными зернами пасты. доводочные станки конструкции МВТУ им.
Для повышения производительности обра- Н. Э. Баумана с эксцентриковым или с плане-
ботки при доводке деталей из закаленных ста- тарно-эксцентриковым исполнительным меха-
лей (подшипниковые кольца, ролики) приме- низмом.
няют абразивные круги на керамической связ- Технологические процессы доводки деталей
ке на основе зеленого карбида кремния 63С. обычно включают несколько операций, осу-
Для доводки пластин магнитов используют ществляемых при различных уровнях факто-
круги на основе электрокорунда 23А — 25А ров процесса.
зернистостью 8-М40, твердостью М2-СМ2. При проектировании процесса доводки вы-
Доводочные станки, осуществляющие бирают метод доводки и оборудование, назна-
обработку по способу «свободного притира» чают режим и другие условия предваритель-
ной и окончательной доводки и рассчитывают Абразивные суспензии и пасты состоят из
наладку исполнительного механизма станка абразива и неабразивной части (табл. 83).
исходя из требований качества, производи- В абразивных суспензиях абразив по массе со-
тельности (съем материала детали в единицу ставляет обычно не более 20 — 40% и находит-
времени) и себестоимости обработки. ся во взвешенном состоянии в керосино-мас-
Выходные показатели процесса доводки ляной смеси с добавкой парафина, стеарина
определяются технологическими, кинематиче- или олеиновой кислоты и т.д. При обработке
скими, геометрическими и динамическими неметаллических материалов (керамики, квар-
факторами. Каждый из этих факторов позво- ца, полупроводниковых материалов, сапфира
ляет осуществить стабилизацию параметров и т. д.) применяют водные суспензии. Для
качества обработки и автоматическое управле- устранения оседания абразива в суспензию до-
ние процессом доводки по комплексу показа- бавляют тонкодисперсную двуокись кремния
телей. в количестве 5 — 10% по массе.
Доводка прецизионных деталей осущест- Алмазные пасты и суспензии применяют
вляется за две-пять операций (перехода) с по- для доводки деталей из твердого сплава, зака-
следовательным снижением зернистости при- ленной стали, керамики, сапфира, ситалла,
меняемого абразива в составе суспензий кварца, полупроводниковых материалов
и паст, используемых на этапах предваритель- и т. д. Алмазные пасты изготовляют из ми-
ной, чистовой и окончательной доводки, кропорошков природных (А) и синтетических
и уменьшением припусков на обработку (АС) алмазов, наполнителей и связующих ве-
(табл. 82). ществ. Содержание алмазов, консистенция
Повышение качества доведенных поверхно- паст и их способность к смываемости регла-
стей достигается посредством предваритель- ментируются стандартом СТ СЭВ 206 — 75.
ной селекции деталей: интервал рассеяния раз- Режущая способность абразивных пает
меров в партии одновременно обрабаты- и суспензий зависит от комплекса факторов
ваемых деталей (станко-партия) должен быть процесса доводки, в частности от вида абра-
не более припуска под доводку. зивного материала, его зернистости, зерново-
Абразивные суспензии, пасты и мелкозер- го состава по содержанию фракций в микро-
нистые круги создаются на основе микро- порошках, свойств неабразивных составляю-
порошков из следующих абразивных мате- щих пасты и суспензии, материала детали
риалов : и притира, рабочего давления и скорости от-
электрокорунда белого (24А, 25А), хроми- носительного движения детали по притиру.
стого (33А, 34А), титанистого (37А), моно- Скорость характеризует режущую способность
корунда (43А, 44А, 45А); абразивных зерен при конкретных условиях
карбида кремния зеленого (63С, 65 С), кар- и режимах доводки и определяет производи-
бида бора (КБ) и эльбора (ЛП, ЛО) зерни- тельность обработки (съем материала детали
стостью М40 —Ml; в единицу времени и суммарный съем мате-
алмазных микропорошков ACM, ACH (из риала до полной потери режущей способности
синтетических алмазов), AM и АН (из при- абразива).
родных алмазов) зернистостью 60/40—1/0 (по Материал притира выбирают в зависимо-
ГОСТ 9206-80). сти от физико-механических характеристик
обрабатываемого материала, требуемых про- доводки, относятся рабочее давление притира
изводительности и параметров качества обра- (табл. 84) и скорость относительного движе-
ботки. Для доводки деталей из труднообра- ния детали по притиру. С целью повышения
батываемых материалов применяют преиму- эффективности процесса доводка осущест-
щественно притир из чугуна с ферритной, вляется за несколько переходов при цикличе-
перлитной и перлитоферритной структурой — ском изменении давления и скорости.
серого чугуна СЧ 15, СЧ 18, СЧ 20, СЧ 25 Тонкую доводку плоских поверхностей
с твердостью НВ 120 — 200. Для предваритель- притирами, шаржированными зернами абра-
ной доводки наилучшую износостойкость зивных и алмазных паст, осуществляют при
имеют перлитные чугуны с крупнопластин- давлении 20 — 150 кПа, причем меньшие значе-
чатым перлитом, хорошо удерживающим ния соответствуют меньшим параметрам ше-
абразивные зерна. роховатости поверхности и глубине поверх-
Для окончательной доводки применяют ностного слоя.
более мягкие ферритные с фосфидной эвтекти- Скорость относительного движения детали
кой и перлитоферритные чугуны с мелкодис- по притиру при предварительной доводке на-
персным и тонкопластинчатым перлитом. Из значают в пределах 50 — 250 м/мин, при окон-
ферритных чугунов изготовляют притиры для чательной — 15—30 м/мин, при тонкой —2 —
шаржирования их мелкозернистым абразивом 10 м/мин в зависимости от требуемой произво-
зернистостью МЗ —Ml (в частности, для до- дительности, параметров качества обработан-
водки концевых мер длины). ной поверхности и физико-механических
При доводке деталей из цветных металлов свойств абразива и неабразивных составляю-
и сплавов (алюминиевых, медных, магниевых), щих паст и суспензий. С увеличением давле-
отожженных сталей рекомендуется применять ния и скорости производительность обработки
притиры из оптического стекла марок МКР-1 увеличивается до некоторого критического
(пирекса) или К8, а также перлитный чугун соотношения скорости и давления, а далее
и цветные металлы (олова, свинца), которые резко снижается.
хорошо шаржируются абразивом. Износо- Производительность доводки характери-
стойкость притиров из оптического стекла зуется суммарным съемом металла за
в 1,5 раза выше износостойкости чугунных определенное время и зависит от материала
притиров; при их применении получают одно- детали, материала притира и режущей способ-
родную матовую поверхность без царапин. ности паст и суспензий.
При окончательной доводке незакре- При сравниваемых условиях доводки пло-
пленным абразивом наблюдается повышенное ских поверхностей деталей из закаленных ста-
изнашивание рабочей поверхности притиров, лей и твердых сплавов на чугунных притирах
что устраняется применением для окончатель- режущая способность алмазных паст в 4,5 — 14
ной доводки притиров из цветных металлов раз выше, чем абразивных, а алмазных суспен-
(меди Ml твердостью НВ 70, латуни Л63 твер- зий—выше в 2,5 — 7,5 раз. Суммарный съем
достью НВ 90) и пластмасс, шаржированных материала при использовании притиров из чу-
абразивными и алмазными микропорошками. гуна и стали на 10 — 20% меньше, чем при ис-
К основным факторам, определяющим ка- пользовании латунных притиров вследствие
чество, производительность и себестоимость более длительной работы зерен в незакреплен-
ном состоянии и более интенсивного их дро- Для увеличения производительности обра-
бления. ботки при тонкой доводке деталей необходи-
При доводке твердосплавных деталей на мо обеспечить повышенную шаржируемость
чугунных притирах предварительно шаржиро- зерен в притир, т. е. работу их в закрепленном
ванными алмазными зернами паст АСМ5/3 — состоянии.
АСМ40/28 стойкость зерен в 15 — 25 раз выше, Время обновления пасты при тонкой до-
а суммарный съем материала с деталей за пе- водке деталей из труднообрабатываемых ма-
риод стойкости зерен (Т—3 4 ч) в 6 —18 раз териалов назначают в зависимости от зерни-
больше, чем при работе на притирах с намаз- стости абразива: 8 — 20 мин для алмазных
кой пасты. При доводке деталей из закален- паст АСМ1/0 - АСМ40/28, 2-8 мин для абра-
ной стали, наоборот: применение алмазных зивных паст МЗ —М40; время повторного
паст обеспечивает более высокую производи- перешаржирования 100 — 250 мин для ал-
тельность, чем доводка предварительно шар- мазных паст АСМ1/0-АСМ40/28. и 3-15 мин
жированными притирами. для абразивных паст МЗ —М40 (большие зна-
Сравнительные испытания работоспособ- чения соответствуют большей зернистости
ности зерен алмазных паст различной концен- пасты). При круглой доводке пасту обновляют
трации (5, 10, 20 и 40%) показали, что наивыс- через 1 — 5 мин. Оптимальный расход пасты на
шая эффективность алмазных паст с учетом их 1 рабочей поверхности притира
расхода и режущей способности при доводке 0,04-0,080 мг при плоской и 0,060-0,120 мг
стальных и твердосплавных деталей наблю- при круглой доводке деталей абразивными
дается при концентрации алмазных зерен (М1-М40) или алмазными (АСМ1/0-
5-10%. АСМ40/28) пастами, причем большие значе-
Прочность, стойкость, режущая способ- ния соответствуют большей зернистости.
ность, однородность зернового состава абра- Типовые схемы наладок доводочных стан-
зивных микропорошков являются определяю- ков для плоских поверхностей представлены
щими факторами, влияющими на качество на рис. 296 — 298. Наружные цилиндрические
доведенной поверхности детали. Доводка де- поверхности обрабатывают в сепараторах на
талей из закаленной стали Х12Ф1 алмазными двухдисковых доводочных станках с сепара-
пастами АСМ.5/3 позволяет получить микро- торной наладкой (рис. 299).
неровности в 4—11 раз меньше (при отклоне- Ручная доводка наружных цилиндрических
нии по параметру Rz не более 25-30%), чем поверхностей осуществляется разрезными ох-
при доводке абразивными пастами М5. ватывающими притирами, закрепленными
Наименьшая пластическая деформация по- в специальных держателях-клуппах.
верхностного слоя закаленной стали достига- Оптимальными режимами доводки отвер-
лась после доводки алмазной пастой АСМ5/3. стий являются давление 100 — 300 кПа для
чения Точность обработки уплотняющего
конуса обеспечивается путем поддержания по-
стоянного осевого давления на притир и авто-
матической компенсации износа притира
в результате его свободного перемещения
в осевом направлении.
Для доводки конической поверхности реко-
мендуются стальные притиры, снабженные
тремя вставками из твердого сплава; произво-
дительность обработки повышается в 2 — 3
раза по сравнению с доводкой притирами без
твердосплавных вставок.
С целью интенсификации процесса довод-
ки, повышения производительности при одно-
временном повышении качества обработки
и снижении себестоимости осуществляют со-
вмещение предварительной (черновой) и чи-
стовой доводки в одной операции без смены
с конусностью 1 : 50, на которую надевается используемого абразива в составе суспензии
рубашка притира, имеющая продольный или или пасты.
спиральный паз и внутреннюю полость с той Целенаправленно изменяя параметры про-
же конусностью. Наружный диаметр рубашки цесса доводки, можно влиять на характер раз-
притира в зависимости от зернистости абра- рушения поверхностного слоя детали и упра-
зива выполняют на 0,05 — 0,020 мм меньше влять его глубиной. Так, циклическое измене-
диаметра обрабатываемого отверстия. ние по периодическому или апериодическому
Рубашки притира изготовляют из серого закону скорости ускорения относительно-
чугуна СЧ 10 (НВ 100-200) или из стали Ст2 го движения детали по притиру и давления
или СтЗ (НВ 150 — 200); износостойкость р приводит к созданию в поверхностном слое
стальных притиров выше, чем чугунных. обрабатываемой детали неравновесного на-
Для повышения точности формы кониче- пряженного состояния, изменению закона рас-
ской поверхности в продольном сечении на ра- пределения дислокаций и других дефектов по
бочей поверхности притира выполняют две глубине поверхностного слоя.
взаимно противоположные лыски; обработка Глубина нарушенного поверхностного слоя
осуществляется на пятишпиндельном полуав- детали и его строение определяются значе-
томате ЦНИТА-8451. нием и характером изменения скорости v и дав-
Доводка конических поверхностей по спо- ления р.
собу ЦНИТА (рис. 300) основана на последо- При наличии ускорения относительного
вательном чередовании объемного и линейно- движения детали по притиру глубина нару-
го контакта поверхностей детали и притира шенного обработкой поверхностного слоя
(схемы / и II). Для доводки отверстий в корпу- уменьшается по сравнению с глубиной, полу-
сах распылителей различных типов приме- чаемой при режиме доводки на постоянней
няют полуавтоматы ЦНИТА-8170 и ЦНИТА- скорости. Поэтому удаление основного припу-
511017, обеспечивающие отклонения от круг- ска при предварительной доводке должно про-
лости и от прямолинейности образующей ци- изводиться с большими скоростями при
линдрической поверхности не более 0,0005 мм и ускорении с повышенным давлением
параметр шероховатости R а 0,04 мкм. Вне- Окончательная доводка должна осуществлять-
дрение полуавтоматов обеспечивает повышение ся пастами и суспензиями на основе мелкозер-
точности в 1,5 — 2 раза, общее снижение трудо- нистых абразивных порошков при более низ-
емкости обработки в 3 - 5 раз и меньший расход ких и плавно изменяющихся скоростях v
инструмента (в 5 —7 раз) по сравнению с руч- и давлении р с целью получения малого по
ной доводкой. глубине и однородного по строению поверх-
При доводке конуса корпуса распылителя ностного слоя.
на автомате ЦНИТА-511018 отклонение от Стабилизация параметров качества дове-
округлости составляет 0,0008 мм, отклонение денной поверхности и управление точностью
от прямолинейности образующей — 0,002 мм и ее формы и размеров осуществляются созда-
отклонение угла конуса от номинального зна- нием условий равномерного изнашивания по-
верхности притира в процессе доводки; про-
граммированным перемещением детали по
поверхности притира.
Сохранение формы рабочей поверхности
притира достигается путем циклического из-
менения кинематических факторов — величин
и направлений угловых и линейных скоростей
звеньев исполнительного механизма станка
(способ кинематической правки притиров) или
изменения геометрических параметров и соот-
ношения линейных размеров звеньев исполни-
тельного механизма станка (способ зональной
доводки). Отклонения формы обработанной
поверхности получаются минимальными в ре-
зультате «приработки» обрабатываемой по-
верхности детали к геометрически точной по-
верхности притира.
Кинематическая правка притира в процессе
доводки осуществляется путем циклического
изменения по величине и направлению скоро-
стей перемещения привода обрабатываемой дельным ее зонам притиром, совершающим
детали, притира или одновременно детали программированное перемещение (в том числе
и притира (рис. 301). При этой схеме правки и циклические движения).
на 30 — 80% сокращается вспомогательное вре- Циклическое изменение давления р, скоро-
мя и обеспечивается отклонение от плоскост- сти v и ускорения относительного движения
ности и цилиндричности до 0,05 — 0,5 мкм. детали по притиру используется при доводке
Способ доводки деталей одновременно подшипников, керамических опор гироскопи-
с кинематической правкой притиров исполь- ческих приборов, кремниевых подложек и дру-
зуется при доводке плоских поверхностей гих деталей из труднообрабатываемых мате-
твердосплавных неперетачиваемых пластинок риалов. Циклические изменения давления,
режущих инструментов, пластин из магнитных скорости и ускорения при относительном
сплавов, колец подшипников качения при дву- движении детали по притиру позволяют по-
сторонней доводке, корпусов гидроагрегатов, высить производительность на стадии пред-
корпусов насосов при односторонней доводке, варительной доводки и получить требуемые
сферических поверхностей, подшипниковых параметры качества поверхностей на оконча-
опор приборов, цилиндрических поверхностей тельной стадии доводки за одну операцию без
плунжеров, игл распылителей и т. д. Достигае- изменения зернистости абразива.
мая точность формы обработанной поверхно- При доводке деталей с периодическим вос-
сти 0,1 — 3 мкм в зависимости от требований становлением режущей способности абра-
по техническим условиям. зивных притиров посредством чередования
При зональной доводке детали переме- подачи смазочно-охлаждающей жидкости
щаются по отдельным зонам рабочей поверх-
ности притира. На двухдисковом эксцентрико-
вом станке с настраиваемым эксцентриситетом
перемещение по зонам осуществляется путем
изменения эксцентриситета (рис. 302). В этом
случае последовательно изменяется траектория
относительного движения детали по притиру
(движение по окружности, по кривым эпици-
клоидального или гипоциклоидального вида)
и ширина зоны поверхности притира, уча-
ствующей в процессе доводки. Принцип зо-
нальной доводки может быть применен при
доводке поверхностей заданного профиля пу-
тем осуществления последовательного съема
материала с поверхности детали по от-
15*
ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ установке головки (или обрабатываемой заго-
НА АГРЕГАТНЫХ СТАНКАХ товки) на силовой стол с возвратно-поступа-
тельным или круговым движением; стацио-
Агрегатные станки предназначены для вы- нарные, у которых движением подачи является
сокопроизводительной многоинструментной
перемещение шпинделей (пинолей) с помощью
обработки деталей. На них выполняются свер- копира (механические силовые головки) или от
ление, зенкерование, развертывание, снятие фа- гидро- или пневмоцилиндра. Гидравлические
сок, цекование, растачивание отверстий и вы- самодвижущиеся силовые головки бывают са-
точек, обтачивание концов стержней, цапф, модействующие с гидроприводом в одном
наружных фасок, нарезание или накатывание блоке с головкой и несамодействующие с от-
резьб, обкатывание поверхностей, фрезерова- дельным приводом. Силовые головки могут
ние плоских поверхностей, пазов, лысок и др. быть одно- и многошпиндельные, т. е. нести
Агрегатные станки обеспечивают обработку один инструмент или привод для многошпин-
отверстий по 8 —9-му квалитету точности, дельной головки (насадки), монтируемой на
межцентровое расстояние между ними 0,15 силовой головке. Силовые столы бывают элек-
мм, торцовое биение до 0,08 мм на радиусе тромеханические, гидравлические или пневма-
100 мм, глубину обработки при цековании до тические. Последние служат только для уско-
0,15 мм, обтачивание по 11 —12-му квалитету ренного подвода и отвода небольших стацио-
точности, резьбообразование с полем допуска нарных силовых головок. Концы шпинделей
6/h/6H. При применении более совершенных силовых головок имеют цилиндрические или
инструментов и приспособлений точность конические гнезда для крепления инструмен-
обработки повышается. Возможности агре- тов или поводковые хвостовики (фланцы) для
гатных станков обусловлены их компоновкой, многошпиндельных насадок. В цилиндриче-
предусматривающей размещение силовых го- ских отверстиях шпинделей закрепляют регу-
ловок с индивидуальными шпинделями или лируемые втулки, удлинители или патроны
многоинструментными насадками (рис. 1 и 2), для инструмента (рис. 3). Требуемый вылет ин-
вокруг стационарного или вращающегося сто- струмента от торца головки (насадки) обеспе-
ла (барабана) с приспособлениями для закре- чивают соответствующим удлинением шпин-
пления заготовок. Высокая производитель- делей, что способствует унификации вспомога-
ность достигается благодаря многошпиндель-
ной и многосторонней обработке, одновремен-
ному (параллельному) выполнению нескольких
технологических переходов, а при наличии за-
грузочных позиций — совмещению вспомога-
тельного времени на снятие и установку заго-
товок с машинным временем. Агрегатные
станки создают на базе стандартных (унифи-
цированных) узлов: станин, стоек, кронштей-
нов, силовых головок и столов, поворотных
(прямолинейных) делительных столов, шпин-
дельных коробок и др. Силовые головки обес-
печивают вращение, ускоренный подвод, рабо-
чую подачу и ускоренный отвод инструмента.
Различают силовые головки: самодвижущиеся,
у которых подача производится в результате
автоматического перемещения самих головок
от гидро- или пневмоцилиндра и от винта
(электромеханические головки), и несамодви-
жущиеся, у которых подача производится при
сации заготовки относительно оси шпин-
деля силовой головки; копирные патроны
позволяют преобразовать осевую подачу
шпинделя в радиальную подачу канавочного
резца; быстросменные патроны сокращают
время на смену блоков инструмента и т. д.
Важным элементом рациональной эксплуа-
тации инструментальной оснастки является
качественное изготовление крепежных деталей,
особенно винтов с шестигранным отверстием
«под ключ» и монтажных ключей, а также на-
личие в запасе быстроизнашиваемых деталей
оснастки.
При высоких требованиях к параметрам
шероховатости поверхности применяют роли-
ковые раскатки (рис. 20). На агрегатных стан-
ках используют разнообразный фрезерный ин-
струмент (см. гл. 6), часто - в наборах (рис. 21).
и рабочим инструментом, но также повышает На рис. 22 показана сдвоенная торцовая
технологические возможности оборудования, фреза диаметром 500 и 262 мм для одновре-
точность обработки и сокращает простои, свя- менного фрезерования двух плоских поверхно-
занные с эксплуатацией оснастки. Например, стей на различных уровнях. Фрезы, закре-
пружинные патроны, ограничивающие длину пленные на специальном телескопическом
хода инструмента упором в торец детали или шпинделе фрезерного станка, вращаются
направляющей втулки, позволяют снимать фа- в разные стороны со скоростью v « 80 м/мин.
ски заданных размеров в отверстиях с необра- Нарезание резьб на агрегатных станках
ботанным торцом или осуществлять точное производят с принудительной подачей шпин-
цекование при грубом допуске на высоту деля с помощью механизма подачи (обгонной
заготовки; плавающие патроны для осевого муфты) или резьбовых копиров. Качающиеся
инструмента повышают точность обработки пружинные патроны для метчиков (рис. 23)
отверстий, компенсируя погрешность индек- обеспечивают самозатягивание инструмента,
Многопереходная обработка на агрегатных
станках находит отражение в специальном
чертеже — схеме наладки инструмента, в кото-
рой графически представлена обрабатываемая
заготовка, инструмент в конечном положении
с указанием наладочных размеров, направле-
ния и значения рабочих и вспомогательных
ходов, режимов резания, машинного и вспомо-
гательного времени, кодов инструментальной
оснастки и рабочих приспособлений. Схеме на-
ладки присваивают шифр, который вносят
в технологическую документацию. Обычно
шифр состоит из кода детали и операции. Схе-
ма наладки инструмента служит руководством
компенсируют несоответствие подачи шагу на- для настройки и размещения оснастки на ра-
резаемой резьбы и отклонение от соосности бочих позициях, а в момент конструктивной
шпинделей. Метчики закрепляют в разрезных проработки выявляет взаимодействие техноло-
конусных втулках подобно сверлам с цилин- гической оснастки, участвующей в рабочем
дрическим хвостовиком или с помощью бы- процессе. Во избежание неувязок рекомендует-
стросменного устройства (рис. 24). Патрон, ся вычерчивать схемы наладок в натуральную

представленный на рис. 23, применяют, когда


подача шпинделя за каждый оборот на 2-4% величину, но без конструктивных подробно-
превышает шаг нарезаемой резьбы и разница стей. После детальной проработки допускает-
компенсируется сжатием пружины. При замед- ся упрощенное (схематическое) изображение
лении подачи на 2-4% применяют компенси- схемы наладки.
рующие патроны с пружиной растяжения. На Последовательность переходов обработки
рис. 25 показан патрон, который вращается со зависит от возможности размещения блоков
шпинделем и независимо перемещается в осе- инструмента на рабочих позициях агрегатного
вом направлении с помощью резьбового копи-
ра с неподвижной гайкой. Внутренние резьбы
диаметром св. 39 мм нарезают гайконарезны-
ми головками типа КБ завода «Фрезер» с уби-
рающимися в конце рабочего хода гребенка-
ми, не требующими реверсирования. Для
нарезания наружных резьб применяют винто-
резные головки, также не требующие реверси- станка. Уравнять основное время на всех пози-
рования. Головки закрепляют в плавающих циях, т. е. уменьшить такт выпуска, позволяет
патронах; во внутреннюю полость головки че- варьирование режимами резания и соответ-
рез отверстие в шпинделе подают охлаждаю- ствующее распределение рабочих ходов.
щую жидкость. Головка раскрывается и за- Схемы многопереходной обработки загото-
крывается подпружиненным хомутом, укреп- вок на агрегатных станках приведены на рис.
ленным на станине. 26 — 28. Схема наладки агрегатного станка ба-
ностью мониторизации с помощью мини- 30 — мойка и продувка; операция 40 — кон-
компьютера. Комплекс состоит из пяти авто- троль; на линии АЛ2 (обработка задней кры-
матических линий, расположенных на участке шки): операция 10 — черновое и чистовое рас-
длиной 215 м, площадью 1700 м2. Помимо ме- тачивание, сверление отверстий, снятие фасок
таллорежущего оборудования в комплекс вхо- и резьбонарезание; операция 20 — запрессовка
дят сборочный агрегат, пять контрольных втулки; операция 30 — чистовое растачивание;
установок, пять автоматических моечных ма- операция 50 — контроль; на линии АЛЗ (обра-
шин, 20 конвейеров и три накопителя. Всего ботка удлинителя коробки передач): операция
выполняется 16 операций фрезерования, 176 10 — черновое и чистовое фрезерование, свер-
операций сверления, снятия фасок и резьбона- ление отверстий, снятие фасок, резьбонареза-
резания, 37 операций получистового и чисто- ние, получистовое растачивание отверстий;
вого растачивания, в том числе: на линии АЛ1 операция 20 — мойка и продувка; операция
(обработка переднего корпуса): операция 30 — контроль, после чего изделие переме-
10 —черновое и чистовое фрезерование, сверле- щается на линию АЛ4 для последующей сбор-
ние, снятие фасок, резьбонарезание, черновое ки с картером коробки передач. На линии
и получистовое растачивание; операция АЛ4 операция 10 — черновое и чистовое фрезе-
20 — чистовое растачивание; операция рование, сверление, снятие фасок, резьбонаре-
зание, получистовое растачивание; операция ния оборудования и эффективность производ-
20 — мойка и, продувка; операция 30 — кон- ства в целом.
троль ; операция 40 — десятипозиционный ав- Применение в ГПС роботов, станков
томатический сборочный агрегат; операция с ЧПУ, многооперационных станков с инстру-
60 — мойка и продувка; операция 70 — автома- ментальными магазинами, многоопера-
тический контроль размеров, параллельности, ционных станков модульного типа со сменны-
перпендикулярности основных осей и плоско- ми многошпиндельными головками (см. рис.
стей, после чего специальное устройство за- 33, 34), загрузочно-разгрузочных устройств
хватывает узел и передает его на участок и транспортных тележек с направляющим ка-
сборки. белем, управляемых ЭВМ, позволяет выпол-
Гибкое автоматизированное производство нять обработку партий деталей в условиях ча-
(ГАП) функционирует на основе безлюдной сто переналаживаемого производства с мини-
технологии. Работа всех производственных мальными затратами труда.
компонентов ГАП — технологического обору- Для автоматизации инженерного труда со-
дования, складских и транспортных систем, зданы автоматизированная система научных
участков сборки и других координируется как исследований (АСНИ), система автоматизиро-
единое целое многоуровневой системой упра- ванного проектирования (САПР), автоматизи-
вления, обеспечивающей изменение про- рованная система управления технологической
граммы, быструю перестройку технологии при подготовкой производства (АСУТПП), автома-
смене объектов производства. ГАП, охваты- тизированная система управления производ-
вая все предприятие в целом или отдельные ством (АСУП) и др., что расширяет творческие
участки и линии, рассчитано на мелкосе- возможности ИТР, а в отдельных случаях поз-
рийный и единичный выпуск изделий в одну, воляет передавать данные о конструкции и
две или три смены без непосредственного уча- технологии производства изделий непосред-
стия рабочих в производственном процессе. ственно ЭВМ, управляющими станками и тех-
В общем случае ГАП состоит из исполни- нологическими установками.
тельной и управляющей систем, в которые
входят соответствующие подсистемы: техно-
логическая, включающая станки, технологиче- МНОГОИНСТРУМЕНТНАЯ
ские установки, промышленные роботы, кон- ОБРАБОТКА КООРДИНИРОВАННЫХ
трольно-измерительные устройства и стенды; ОТВЕРСТИЙ
транспортная, состоящая из модулей, осу-
ществляющих перемещение заготовок, деталей Особенности
и готовых изделий, а также удаление отходов многоинструментной обработки
производства; складская, обеспечивающая
прием, хранение, выдачу и учет заготовок, го- Использование на металлорежущих стан-
товых изделий и инструмента; управления, со- ках многоинструментных параллельных схем
стоящая из средств вычислительной техники — обработки создает условия для значительного
ЭВМ, связанных в единый комплекс с по- повышения производительности труда. Прин-
мощью специальных устройств и линий пере- цип концентрации технологических переходов
дачи данных, и совокупности программ, ре- обработки осуществим на многих универ-
ализуемых ЭВМ и управляющих как от- сальных станках при их оснащении многорез-
дельными единицами оборудования, так цовыми блоками, многошпиндельными свер-
и системой в целом. лильными головками, наборами фрез и други-
В качестве вариантов ГАП возможно со- ми комплектами инструментов для одновре-
здание производственных комплексов для менной работы. Наиболее эффективно воз-
обработки деталей типа тел вращения или можности концентрации переходов реализуют-
корпусных деталей, состоящих из 10 — 12 стан- ся на агрегатных станках (АС) и автоматиче-
ков, связанных транспортной системой и упра- ских линиях (АЛ) из агрегатных станков при
вляемых ЭВМ, или гибких производственных обработке корпусных деталей. На одной рабо-
систем (ГПС), также управляемых ЭВМ. чей позиции АЛ с двух- или трехсторонним
В ГПС входят станки типа обрабатывающий расположением многошпиндельных агре-
центр, системы транспортирования, загрузки гатных головок совмещают выполнение во
и разгрузки, управления потоком материалов времени десятков, а иногда и сотен технологи-
и всем технологическим процессом, что позво- ческих переходов. Однако при параллельной
ляет резко повысить коэффициент использова- обработке поверхностей на технологическую
Широкое применение находят многопози-
ционные (многоместные) захватные устрой-
ства. При наличии на руке робота двух захва-
тов цикл загрузки-разгрузки оборудования
Захватное устройство (захват) промышлен- сокращается. Во время обработки детали ро-
ного робота предназначено для захватывания бот захватывает заготовку для обработки
предмета обработки и удержания его в про- и смещается на максимально близкое расстоя-
цессе перемещения. Вид захвата определяется ние к рабочей зоне. После окончания обработ-
формой, размером, массой и свойствами за- ки ПР свободным захватным устройством за-
хватываемого предмета обработки, а также хватывает обработанную деталь и после пово-
специфическими требованиями технологиче- рота устанавливает заготовку в приспособле-
ского процесса. ние станка. Во время обработки новой заго-
В зависимости от принципа действия за- товки робот укладывает обработанную деталь
хваты делят на механические (работают по в тару или на тактовый стол. В результате со-
принципу зажима с удержанием детали с по- вмещения вспомогательных переходов с рабо-
мощью сил трения и запирающего действия той станка время загрузки может сократиться
рабочих элементов, а также по принципу ис- в 2-3 раза. Современные захватные устрой-
пользования выступающих частей рабочих ства помимо захватов для удержания загото-
элементов устройств в качестве опоры для де- вок имеют захваты для смены инструмен-
тали), вакуумные (работают в результате сил, тальных головок или блоков.
возникающих при разности давлений), маг- Промышленные роботы обычно комплек-
нитные (работают с помощью сил магнитного туют набором типовых захватных устройств.
притяжения). Часто при переходе на обработку другой дета-
По числу рабочих позиций захваты всех ти- ли меняют не сам захват, а его сменные рабо-
пов разделяют на однопозиционные (имеют чие элементы (призмы, губки и т. д.).
одну рабочую позицию) и многопозиционные К захватным устройствам предъявляют
(имеют несколько рабочих позиций). следующие требования: надежность захваты-
Захватные устройства изготовляют не- вания и удержания объекта во время разгона
сменными и сменными (требуют малого вре- и торможения подвижных элементов ПР, точ-
мени для смены, могут заменяться автомати- ность базирования заготовки в захвате, недо-
чески). пустимость повреждения или разрушения
Для загрузки металлообрабатывающих предмета обработки, прочность при малых га-
станков, как правило, используют механиче- баритных размерах и массе. Особое внимание
ские зажимные устройства. Кроме закрепления должно быть обращено на проверку допу-
заготовки эти устройства выполняют функции стимых для данного захватного устройства
ориентации, центрирования предмета обработ- сил, моментов (см. табл. 6), нагрузок на места
ки. крепления (табл. 8, 9).
Узкодиапазонные захватные устройства При частой смене заготовок или при обс-
при переналадке обеспечивают возможность луживании одним ПР нескольких станков за-
закрепления детали за поверхность с размера- хватные устройства должны обеспечивать воз-
ми, включающими соседние меньшие значения можность работы с заготовками с размерами,
ряда: 1; 4; 12; 32; 63; 100; 125; 160; 200; 250; формой и массой в широком диапазоне.
320; 400; 500 мм. Эти захваты обычно выпол- В этом случае наиболее приемлемыми явля-
няют на базе клиновых и рычажных механиз- ются широкодиапазонные захватные устрой-
мов. ства. В некоторых случаях возникает необхо-
Широкодиапазонные захваты обладают димость применения захватных устройств
возможностью закрепления без переналадки с автоматической сменой их. Требование бы-
деталей с размерами, включающими соседние строй смены захватного устройства и его эле-
меньшие значения указанного выше ряда. Эти ментов часто является важным, так как во-
захваты выполняют обычно с использованием сполняет недостаток подвижности самого ПР
реечных и зубчатых передаточных механиз- и позволяет более полно использовать робот
мов. Они имеют более широкие технологиче- в роботизированном процессе.
ские возможности, чем узкозахватные. Меха- Расчет механических захватных устройств
нические захваты используются для загрузки включает проверку на прочность деталей за-
станков деталями типа тел вращения или ко- хвата. Кроме того, необходимо определить си-
робчатой формы. лу привода захватного устройства, силу в ме-
Выбор объекта роботизации. Целесообраз-
ность роботизации определяется производ-
ственными и социальными требованиями.
К производственным требованиям относят:
повышение производительности оборудования
(участка, цеха, производства); повышение каче-
ства обработанной детали и изделия; улучше-
ние организационно-экономических условий
управления технологическими и производ-
ственными процессами; уменьшение трудоем-
кости, себестоимости изготовления деталей
и изделия.
К социальным требованиям относят:
высвобождение рабочих от утомительного,
монотонного, тяжелого физического труда;
ликвидацию вредных условий производства;
высвобождение рабочих с вредных участков
производства; уменьшение дефицита рабочей
силы.
Роботизация удовлетворяет большинству
перечисленных требований и имеет следующие
достоинства по сравнению с обычными спосо-
бами автоматизации механообрабатывающего
производства: способствует развитию унифи-
кации средств технологического оснащения
и методов управления производственными си-
стемами; способствует более широкому при-
менению принципов типизации технологиче-
ских процессов и операций; обеспечивает
большую гибкость производственных систем;
снижает затраты на проектирование и изгото-
вление оборудования для автоматизированных
производств, так как в РТК можно применять
универсальные промышленные роботы, серий-
но выпускаемые промышленностью; РТК до-
статочно легко объединяются с АСУ ТП
и АСУП. Помимо этого роботизация в ряде
случаев является единственно доступной и бы-
стро осуществимой формой автоматизации
процессов механической обработки деталей.
При выборе объекта роботизации предва-
рительно выбирают операции обработки или
технологические процессы; определяют цель
роботизации; комплексно анализируют вы-
бранную операцию или технологический про-
цесс; определяют тип ПР, его основные тех-
нические данные; разрабатывают варианты
Автоматизация механообрабатывающего структуры РТК; оценивают надежность РТК;
производства на основе использования про- ориентировочно осуществляют технико-эконо-
мышленных роботов носит название роботи- мический анализ эффективности роботизации
зации. Основными этапами роботизации явля- и выносят окончательное заключение о целе-
ются: выбор объекта роботизации (отдельных сообразности роботизации намеченного объек-
операций или технологического процесса в це- та.
лом); формирование системы задач и требова- При определении целей роботизации сле-
ний к проектированию РТК; внедрение и экс- дует учитывать, что роботизация должна удо-
плуатация РТК. влетворять производственным и социальным
требованиям к данному объекту в течение товок и т.д.); выявляют перемещения заготов-
продолжительного времени (не менее 5 — 7 ки при ее установке и снятии с оборудования,
лет). Комплексный анализ выбранного объек- схему базирования и точность установки заго-
та - важнейший этап роботизации, в процессе товок. Этот анализ позволяет оценить слож-
которого не только определяется возможность ность сопряжения ПР с технологическим обо-
применения промышленного робота, но и обо- рудованием; состав и число степеней подвиж-
сновываются требования по технологичности ности ПР; способ установки на рабочем месте
операций обработки и конструкции деталей. (напольное, подвесное или встроенное); сте-
При комплексном анализе учитываются орга- пень адаптации промышленного робота, тип
низационные и технологические факторы. Ана- устройства управления промышленным робо-
лиз и выявление организационных факторов том, разработать требования по модернизации
сводится к определению: типа производства технологического оборудования и оснастки, по
(единичное, мелкосерийное, крупносерийное, условиям подачи, накопления и вывода дета-
массовое); возможности организации про- лей и заготовок из РТК.
изводства с использованием поточных форм Анализ организационной формы и
работы, групповых методов обработки; числа структуры времени операций технологическо-
партий обрабатываемых деталей для условий го оборудования необходим при предвари-
многономенклатурного производства; такта тельной разработке структуры РТК, т. е. при
выпуска деталей; схем движения материалов, определении, будет ли разрабатываться гиб-
заготовок и т. д.; числа смен в день. Анализ кий производственный модуль (ГПМ) (РТК
организационных факторов позволяет укруп- является частным случаем ГПМ) или гибкая
ненно оценить возможность применения той автоматизированная линия (ГАЛ) или участок
или другой конструкции промышленного ро- (ГАУ) с использованием ПР. При этом опреде-
бота как по быстродействию, так и по легко- ляются также характер и средства межопера-
сти переналадки его на изготовление другой ционного перемещения предмета труда, обес-
детали. печенность РТК средствами контроля, инстру-
К технологическим факторам, учитывае- ментами и приспособлениями. Анализ струк-
мым при создании РТК, относятся: выбор ви- туры норм времени позволяет определить
да заготовок, технологического оборудования, количественный состав оборудования, обслу-
технологической оснастки (приспособлений, живаемый одним роботом, и проверить требо-
инструмента); определение структуры времени вания по быстродействию, составу степеней
технологических операций и процессов, функ- подвижности и типу устройства управления
ций рабочих в обычном и роботизированном ПР.
производствах. Выявляются следующие харак- Анализ функций рабочих сводится к выя-
теристики заготовок: масса, вид заготовки влению: специфических, ручных приемов при
(прокат, штамповка, отливка и т. д.), материал, установке заготовок в приспособление; ручных
точность заготовок, конфигурация, габаритные операций по подготовке заготовок перед обра-
размеры; изменение массы заготовки от одной боткой (зачистка заусенцев, смазывание
операции к другой. Эти данные позволяют и т. д.); необходимости очистки установочных
оценить возможность применения той или элементов приспособления от стружки; соста-
иной модели робота по грузоподъемности, ва контрольных операций, включая ви-
точности позиционирования, точности уста- зуальный контроль обработки. Эти факторы
новки заготовок на станок, определить раз- учитывают при определении характеристик
мерные параметры рабочей зоны, тип системы ПР (состава степеней подвижности, степени
управления промышленным роботом. При адаптации), конструктивных особенностей ра-
этом разрабатывают требования к изменению бочих органов ПР (захватных устройств),
конструкции детали, наиболее удовлетворяю- а также необходимости введения в состав РТК
щие условиям подачи, накопления и вывода автоматического оборудования для выполне-
детали из РТК. ния контрольных операций, подготовительных
При анализе технологического оборудова- и доделочных переходов обработки (например,
ния и оснастки, намечаемых к использованию снятие заусенцев), устройств для удаления
в РТК, оценивают степень автоматизации, стружки, подачи смазочно-охлаждающей жид-
компоновочную структуру, габаритные раз- кости и т. д.
меры, размеры рабочей зоны, условия подачи Промышленные роботы с цикловыми сис-
заготовок (подача ориентированных заготовок темами рекомендуется применять в однопред-
или подача массива неориентированных заго- метных непрерывно-поточных линиях, при за-
креплении за каждой единицей оборудования Варианты структуры РТК разрабатывают
одной операции. на основе результатов комплексного анализа
На этих линиях обеспечивается механизи- технологических операций и процессов, выбо-
рованное транспортирование предметов тру- ра моделей ПР и их функций. В общем случае
да; оборудование работает непрерывно в те- ПР в составе РТК механической обработки
чение двух смен; время пролеживания деталей выполняет следующие функции: загрузку, раз-
между станками минимально. грузку основного и вспомогательного обору-
Промышленные роботы с аналого-пози- дования; основные операции пo снятию за-
ционными системами применяют: 1) в одно- усенцев и т. п.; ориентацию заготовки в
предметных непрерывно-поточных линиях пространстве перед установкой в приспо-
с закреплением за каждой единицей оборудо- собление, укладкой в приемное устройство
вания одной операции (в этих случаях иногда и т. д.; транспортирование заготовки от стан-
используют также ПР с цикловыми система- ка к станку; управление рабочими циклами ос-
ми); обычно штучное время на операциях не новного и вспомогательного оборудования.
равно и не кратно такту выпуска; работа ли- Операция установки заготовки включает в се-
нии обеспечивается с помощью заделов между бя захватывание ее из подающего или при-
станками; на линии применяют многостаноч- емно-передающего устройства (магазина, на-
ное обслуживание, на некоторые рабочие ме- копителя и т. д.), ориентацию в простран-
ста вводят операции контроля; 2) в много- стве, перемещение к станку и установ в при-
предметных непрерывно-поточных линиях со способление (патрон, в центры) или на проме-
сменяемыми объектами производства; в этом жуточное устройство (призму). Цикл начинает-
случае за линией закреплена постоянная но- ся с опроса станка о готовности повторения
менклатура деталей с одинаковой последова- цикла и получения обратной команды о готов-
тельностью операций их обработки; за ности приспособления станка (для токарных
каждым рабочим местом закреплена опреде- станков команды о том, что приспособление
ленная операция; штучное время операции не и патрон ориентированы в данном положе-
кратно и не равно такту; на линии применяют нии), о нахождении рабочих органов станка
многостаночное обслуживание. в исходном положении. Кроме того, проводит-
Промышленные роботы с числовыми пози- ся опрос и поступает обратная команда о на-
ционными системами используют: 1) в много- личии заготовки в приемно-передающем
предметных поточных линиях с последова- устройстве. После установки заготовки на ста-
тельным чередованием партий запуска дета- нок проводят опрос о наличии заготовки
лей; обычно детали одного наименования в приспособлении, затем дается команда на
обрабатывают в течение двух смен и более; закрепление и проверяется правильность поло-
штучное время операций на равно и не кратно жения ее. Включают привод главного движе-
такту выпуска, поэтому работа линии обеспе- ния (обратная команда — станок включен). По-
чивается межоперационными и оборотными сле окончания обработки и получения обрат-
заделами; очередность смены партий запуска ной команды об этом дается команда на
деталей определяется потребностями про- раскрепление заготовки в зажимном приспосо-
изводства и не регламентируется; контроль блении станка. ПР переносит заготовку к при-
проводят на большинстве рабочих мест; 2) в емному устройству. Пример взаимодействия
многопредметных поточных линиях с последо- ПР с токарным станком приведен в табл. 11.
вательным чередованием партий запуска дета- Разработка структуры РТК включает опре-
лей; от описанной в п. 1 этот вид линии отли- деление качественного и количественного со-
чается тем, что вся партия запуска деталей става основного и вспомогательного техноло-
полностью обрабатывается на одном рабочем гического оборудования, закрепленного за
месте, а затем передается на другое рабочее каждым ПР, необходимого основного и вспо-
место. могательного технологического оборудования,
Промышленные роботы с контурными си- проверку функциональных возможностей ПР
стемами при механической обработке приме- при реализации алгоритма РТК, разработку
няют как основное оборудование; с помощью недетализированной циклограммы и опреде-
этих ПР выполняются операции полирования, ление такта РТК, определение производитель-
снятия заусенцев и т. д. Эти роботы могут ности РТК и сопоставление ее с требуемой.
также выполнять загрузку и разгрузку стан- В общем случае в РТК входит следующее
ков. Их используют в поточных линиях всех оборудование: основные и вспомогательные
типов. промышленные роботы, основное и вспомога-
конструкции, конкретизацией функций ПР торых в течение смены образуется более 30 кг
с выбором типа операционного устройства, стружки, должны снабжаться автоматически
с оснащением РТК элементами адаптации. действующими конвейерами для ее удаления.
Рассмотрим общие технические требова- Если при обработке образуется менее 30 кг
ния, предъявляемые к металлорежущему обо- стружки, то станки должны снабжаться тарой
рудованию, работающему в комплексе с ПР. для ее приема. При обработке деталей типа
В РТК можно включить оборудование, рабо- валов станки снабжают специальными устрой-
тающее с полной автоматизацией цикла и тре- ствами для предварительного базирования за-
бующее мало времени на переналадку. Обору- готовки по линии центров, которые отводятся
дование должно обеспечивать высокий уро- от заготовки после закрепления. Для загото-
вень концентрации и совмещения переходов вок больших диаметров применяют стацио-
обработки. Наиболее полно этим требованиям нарные ложементы; при этом заготовку при-
удовлетворяют станки с ЧПУ. Для повышения поднимают при креплении ее центрами станка.
надежности РТК необходимо обеспечить авто- При применении патронных станков необ-
матизацию контроля в процессе обработки, ходимо обеспечить поджим заготовки к базам
автоматизацию подачи смазочно-охлаждаю- приспособления. Это осуществляется установ-
щих сред в зону резания, автоматическую сме- кой толкателей на подвижных узлах станка
ну инструмента. На станках должна быть или соответствующей конструкцией захватно-
предусмотрена надежная система дробления го устройства. При расстановке оборудования
стружки и удаления ее активным (смывом, необходимо обеспечивать возможность подхо-
сдувом) или пассивным (под действием грави- да рабочего к станку для наблюдения за рабо-
тационных сил) способом. той и вмешательства в процесс загрузки или
Компоновка и параметры рабочей зоны работы станка.
станков, конструкция приспособлений должны Для станков сверлильной и фрезерной
обеспечивать свободный доступ руки промыш- групп предусматривают загрузку и выгрузку
ленного робота для установки и снятия заго- деталей в определенном положении стола, ис-
товки. Станки должны оснащаться вспомога- ключающем возможность касания захватного
тельными приспособлениями, компенсирую- устройства или заготовки с режущими кром-
щими низкие технологические возможности ками инструмента. Для РТК, включающего
существующих ПР: приспособлениями для шлифовальные станки, необходимо предусмо-
предварительного базирования заготовки, для треть возможность полной автоматизации за-
досылки заготовок до технологических баз крепления и раскрепления заготовок и актив-
приспособлений. Все перемещающиеся при ра- ного контроля параметров обрабатываемой
боте узлы станков, связанные с функциониро- детали.
ванием ПР (пиноль задней бабки, суппорты, Совместная работа ПР и технологического
ограждения, устройства для предварительного оборудования должна быть обеспечена согла-
базирования заготовок и т. д.), должны осна- сованием работы системы программного
щаться датчиками, фиксирующими их конеч- управления ПР и электроавтоматики станка.
ное положение. К функции электроавтоматики станка по обес-
Технологическая оснастка должна обеспе- печению рабочего цикла должна добавиться
чивать заданную точность установки загото- функция осуществления диалога между ПР
вок, несмотря на то, что ПР подает заготовку и станком. Реализация диалога должна осу-
в зону установки, ориентированную в не- ществляться посредством прямых и обратных
достаточной степени. В конструкции техноло- команд (прямых - от ПР к станку на зажим
гической оснастки предусматривают датчики, и разжим заготовки, включение станка и т. д.,
обеспечивающие закрепление заготовки толь- обратных команд— от станка к ПР о выпол-
ко после поступления команды о ее правиль- нении команд, полученных от ПР).
ном расположении в приспособлении. При Металлорежущее оборудование должно
обработке несимметричных заготовок обору- быть снабжено устройствами, блокирующими
дование должно обеспечивать останов шпин- его работу при открытых защитных устрой-
деля в заданном положении. ствах зоны резания и незакрепленной или не-
Станки токарной группы для повышения правильно закрепленной заготовке.
производительности должны обеспечивать бы- Станки должны иметь блокировку, допу-
стрый останов шпинделя после обработки. Ра- скающую перемещения элементов при отсут-
бочая зона РТК должна быть защищена от ствии вращения заготовки и при исходном по-
стружки и брызг СОЖ. Станки, при работе ко- ложении инструмента.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ Степень детализации содержания докумен-
РОБОТИЗИРОВАННЫХ тов роботизированного технологического про-
цесса устанавливается отраслевыми стандарта-
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ми и стандартами предприятия в соответствии
Роботизированные технологические про- с ГОСТ 14.301 — 83. Правила оформления до-
цессы проектируют как перспективные при вы- кументации роботизированных технологиче-
полнении технологической части проектов ро- ских процессов определяются в соответствий
ботизированных комплексов в виде цехов, с требованиями Единой системы технологиче-
участков или отдельных рабочих мест при тех- ской документации.
ническом перевооружении, реконструкции, рас- Последовательность проектирования робо-
ширении производства или новом строитель- тизированных технологических процессов,
стве. Роботизированные технологические про- перечни задач, решаемых на различных этапах,
цессы проектируют как рабочие маршрутные, и основные документы, необходимые для
операционные на уровне предприятий для из- решения задач, должны соответствовать
готовления или ремонта конкретного изделия. данным, приведенным в табл. 12.
и обозначением станочных приспособлений контроля и ведомость операций технического
и вспомогательного инструмента должны контроля должны оформляться в соответствии
указываться приспособления роботизирован- с требованиями ГОСТ 3.1502-74.
ного комплекса (например, загрузочные, Все виды проверок, проводимых при экс-
ориентирующие, приемно-передающие, при- плуатации роботизированных комплексов
емные приспособления и т. п.). Остальные тре- (проверка наличия заготовок и заготовки
бования по правилам оформления карт дол- в подающем устройстве на позиции захвата ее
жны соответствовать ГОСТ 3.1105 — 74. промышленным роботом, проверка правиль-
Ведомость деталей к типовому технологиче- ности установки заготовки в приспособлении
скому процессу должна предназначаться для технологического оборудования, проверка от-
записи данных, необходимых для изготовле- сутствия заготовки в приспособлении станка
ния и ремонта деталей и сборочных единиц, и т. п.), должны заноситься в операционную
по типовому роботизированному маршрутно- карту технического контроля. Пример реко-
му технологическому процессу или типовой мендуемого оформления операционной карты
роботизированной технологической операции. механической обработки приведен в карте 3.
Ведомость следует составлять по правилам
оформления карт в соответствии с требова-
ниями ГОСТ 3.1105 — 74. Ведомость следует ПРИМЕР ТИПОВЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕ-
применять совместно с МК (формы 2, 4, 6 по СКИХ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕМЕНТАМ
ГОСТ 3.1118-82). РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕК-
Документация технического контроля на СОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ
РТП механической обработки должна со-
стоять из операционной карты технического Рассмотрим типовые технологические про-
контроля и ведомости операций технического цессы установки и снятия заготовок типа тел
контроля. Операционная карта технического вращения при организации роботизированных
комплексов для фрезерования пазов (станки
фрезерной группы); фрезерования шлицев
(шлицефрезерные полуавтоматы); сверления
отверстий (станки сверлильной группы); наре-
зания резьбы (резьбонарезные полуавтоматы).
Общие положения. Рассмотрим ПР грузо-
подъемностью 1 — 200 кг (средние, легкие).
В состав роботизированных комплексов долж-
ны входить станки средней размерной группы
по ГОСТ 7599 — 82, предназначенные для об-
работки штучных заготовок (цикловые станки-
полуавтоматы, станки-автоматы с ЧПУ, агре-
гатные и специальные станки). При наличии требуется применять ориентирующее устрой-
в комплексах универсальных станков необхо- ство (ОУ), обеспечивающее однозначное поло-
димо модернизировать их в станки-полуавто- жение поверхности, относительно которой
маты (автоматический зажим заготовок, авто- должна производиться обработка. Пример
матическая досылка заготовок к торцу пат- ориентирующего устройства гравитационного
рона, возможность отвода стружки и т. д.). типа приведен на рис. 15. При обработке сим-
Заготовки в роботизированных комплексах метричных деталей или деталей с неявно вы-
должны отвечать следующим требованиям: раженной асимметрией необходимо применять
иметь однородные по форме и расположению ОУ с фиксирующими элементами. Пример ОУ
поверхности для базирования и захвата; иметь для ориентирования подобных деталей приве-
ясно выраженные базы и признаки ориента- ден на рис. 16.
ции ; конструктивно-технологические пара- Траектория движения руки робота. При со-
метры заготовок должны позволять вести ставлении программы движения руки робота
групповую обработку; масса заготовок вместе следует руководствоваться технической харак-
с массой захвата не должна превышать грузо- теристикой робота (встроенный, напольный
подъемность робота. стационарный, портальный однорукий или
Ориентация заготовки. Заготовка перед двурукий и т. д.), а также следующими факто-
установкой в приспособление станка должна рами : типом устройства для подачи заготовок
быть ориентирована роботом относительно на позицию загрузки и для накопления дета-
базирующих поверхностей приспособления та- лей (стационарная тара, конвейер, магазин,
ким образом, чтобы обеспечить ее установку штабель, склад и т. п.); выполняемыми опера-
и закрепление, предусмотренные технологиче- циями (перенос детали из тары на станок
ским процессом. и обратно без перебазирования или дополни-
При необходимости обработки деталей, тельный перенос детали со станка на станок
у которых подлежащая обработке поверхность с перебазированием); компоновкой станка
должна быть ориентирована относительно ка- (вертикальная или горизонтальная); допу-
кой-либо другой поверхности этой же детали, стимыми подходами захвата к детали, распо-
ложенной в оснастке (от фронта станка, сверху,
сбоку); числом станков, одновременно обслу-
живаемых роботом; планировкой роботизиро-
ванного комплекса (линейная, линейно-парал-
лельная, круговая).
В зависимости от компоновки станка дви-
жения руки робота должны быть разделены на
две группы (робот — стационарный на-
польный) : для станков с горизонтальной осью
шпинделя заготовка должна подаваться на ли-
нию центров и движением вдоль оси устана-
вливаться в зажимное устройство (центры или
патрон); для станков с вертикальным столом
заготовка должна подаваться выше базирую-
щей поверхности стола (патрона, приспособле-
ния) и движением сверху вниз доводиться до
соприкосновения с установочной базой.
АДАПТИВНЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
РОБОТЫ С СИСТЕМАМИ ТЕХНИ-
ЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ (СТЗ) В МЕХА-
НООБРАБАТЫВАЮЩИХ ЦЕХАХ

Распознавание объекта с помощью систем


технического зрения (определение его место-
положения, оценка его размерных характери-
стик, качества поверхностей, состояния ин-
струмента и т. д.) позволяет существенно
расширить функциональные возможности ро-
ботов и соответственно области их примене-
ния.
Система «Робот-СТЗ» позволяет в большей
степени применять в качестве вспомогательно-
го оборудования традиционные для предприя-
тий машиностроения цеховые транспортные
средства, обеспечивающие подачу в рабочую
зону робота предметов обработки в частично
ориентированных положениях. Применение
роботов с СТЗ влияет и на организационные
структуры РТК. Оценка рациональности при-
менения системы ПР — СТЗ является оправ-
данной в случае выполнения следующих усло-
вий: используемая СТЗ обладает достаточно
качественными характеристиками; характери-
стики ПР и СТЗ согласованы между собой;
создание РТК без СТЗ либо затруднено, либо
невозможно.
На основе анализа разработанных СТЗ (ав-
тономных или встроенных в робот — «Рука —
Глаз») можно выделить следующие основные
функции:
контрольная функция СТЗ (контроль нали-
чия детали, правильного ее положения, со-
стояния поверхностей);
с плавающим центром) и закрепляется. Шейки управляющая функция СТЗ (контроль на-
вала шлифуют врезанием за два установа. личия деталей, идентификация детали, выбор
Состав четвертой секции: круглошлифо- требуемой подпрограммы);
вальный станок ВТ-53, резьбонакатной станок, корректирующая функция СТЗ (контроль
промышленный робот. Установка, закрепле- наличия деталей, идентификация детали, вы-
ние и работа на круглошлифовальном станке бор подпрограммы, коррекция положения за-
аналогичны работе на станке третьей секции. хвата). Очевидно, что каждая последующая
На резьбонакатном станке заготовка также функция является расширением возможностей
предварительно устанавливается на призму, предыдущей, без выполнения которой она не
а затем досылается пневмоцилиндром до упо- может быть реализована (т. е. если СТЗ может
ра в торец в зону накатки резьбы. После окон- выполнять корректирующую функцию, то зна-
чания обработки робот захватывает деталь чит она может выполнять как управляющую,
и укладывает ее в тару. так и контрольную функции).
В табл. 16 приведены операционные эскизы Классификационную структуру РТС с СТЗ
для вала, обрабатываемого на роботизирован- можно построить, сопоставляя указанные вы-
ной линии. Линию обслуживает один опера- ше функции с условиями подачи деталей на
тор, в функции которого входит визуальное РТК. Такой подход оправдан тем, что распо-
наблюдение за обработкой и выборочный кон- ложение предметов обработки уже в рабочих
троль детали, которые он берет из ППУ. зонах основного технологического оборудова-
определяет номер ячейки склада, в котором
находится данный объект, и выдает команды
роботу-штабелеру. Во время перемещения ПР
сигналы от датчиков положения поступают
в вычислительное устройство, которое сравни-
вает коды текущей и заданной позиции и при
их совпадении выдает сигнал на остановку
штабелера. Робот-штабелер захватывает тару
и доставляет ее на приемную позицию склада.
В частном случае могут применяться ва-
рианты, когда робот-штабелер непосредствен-
но передает заготовки, полуфабрикаты на ра-
бочее место, что исключает применение дру-
гих транспортных средств.
В ГПС вместимость складов достаточно
высокая, так как при большой номенклатуре
обрабатываемых деталей необходимо иметь
большие объемы накопителей для временно
хранимой технологической оснастки, межопе-
рационных заделов и т. д.
Транспортные ПР предназначены для авто-
матизации операций и процессов перемещения
со склада на рабочие места и от рабочих мест
на склад. Они являются также источником ин-
формационного обеспечения автоматизиро-
ванных систем управления производством

и технологическими процессами, так как вы-


дают информацию о месте нахождения пере-
мещаемого предмета.
В зависимости от назначения, технологиче-
ских особенностей применения и выполняемых
функций транспортные роботы могут быть:
напольные рельсовые, подвесные монорель-
совые, подвесные многорельсовые, напольные
безрельсовые. Транспортные ПР выполняют
с подвижным или неподвижным захватом гру-
за, который может быть активным (захваты-
вание — удержание груза — разжим захвата)
или пассивным (поддержание предмета без за-
жатия). Транспортные ПР с активным захва-
том применяют как с дополнительными
устройствами и механизмами, (ориентация
предмета, информация о наличии предмета на
выдающих и приемных позициях), так и без
дополнительных устройств (информация по-
ступает от обслуживаемого основного обору- ПР. Решение этих задач возможно с использо-
дования). Транспортные роботы с пассивным ванием ЭВМ типа СМ или АСВТ М-6000. Тех-
захватом применяют только в комплекте с до- нические характеристики транспортных моно-
полнительными устройствами и механизмами, рельсовых роботов приведены в табл. 20.
обеспечивающими установку перемещаемого Напольные безрельсовые транспортные ро-
предмета на выдающих и приемных позициях боты обеспечивают: значительное снижение
на требуемой высоте. капиталовложений на монтаж трассы; устра-
Транспортные роботы (напольные рель- нение загромождения производственных пло-
совые и подвесные монорельсовые) переме- щадей стационарными транспортными устрой-
щаются по принудительному маршруту, т. е. ствами; экономию производственных площа-
в строгом соответствии с заданной програм- дей вследствие совмещения трасс роботов
мой. Роботы мостовые и напольные безрель- с внутрицеховыми проездами и проходами;
совые перемещаются по свободному маршру- оптимальное распределение грузопотоков бла-
ту, т. е. между любыми позициями загрузки годаря простоте трасс и возможности измене-
(разгрузки), находящимися в пределах обслу- ния маршрутных схем и парка робот-кар при
живаемой зоны. Такие роботы управляются от перестройке производства или увеличении вы-
микропроцессоров или от микроЭВМ в связи пуска продукции; простоту взаимодействия
с необходимостью решения логических задач с вспомогательным технологическим оборудо-
выбора направления движения, контроля по- ванием на рабочих местах. Но требуется,
ложения и выбора кратчайшего маршрута чтобы трасса была чистой.
перемещения. Такими ЭВМ могут быть Напольные транспортные роботы движут-
«Электроника-60» или СМ-1800. В случае при- ся: 1) вдоль провода, уложенного на глубине
менения нескольких транспортных роботов 40 — 60 мм от поверхности пола (по проводу
возникает необходимость группового управле- пропускают ток силой в несколько сотен мил-
ния ими, а также оснащения дополнительны- лиампер, с частотой 2 — 20 кГц и напряжением
ми устройствами и механизмами, в том числе не более 12 В; создается переменное электро-
обеспечивающими выбор оптимального пути магнитное поле, за которым следят датчики
перемещения и контроль за безаварийным транспортного робота); 2) по светоотражаю-
одновременным перемещением нескольких щей полосе, прикрепленной к полу (слежение
за трассой проводится с помощью фотосчиты- строй переналадки использование ПР делает
вающих датчиков, реагирующих на изменение экономически целесообразным автоматизацию
световых потоков и вырабатывающих упра- в условиях частой смены объектов производ-
вляющие сигналы); 3) по программе с исполь- ства и при замене ручного низкоквалифициро-
зованием гироскопа. ванного труда.
Для взаимодействия с вспомогательным При оценке эффективности ПР необходимо
оборудованием (выдающие и приемные столы учитывать, что он не всегда способен по-
на складе и на рабочих станциях) транс- лностью заменить рабочего, обслуживающего
портные роботы имеют платформу, которая технологическое оборудование, а может лишь
может подниматься — опускаться и переме- освободить его от монотонного физического
щаться горизонтально вправо-влево. Кроме труда, изменить характер и содержание труда,
того, транспортные роботы могут переме- приближая его к труду наладчика.
щаться по трассе, т. е. эти ПР имеют три про- Основными источниками экономической
граммируемых перемещения. Применяют мо- эффективности ПР и РТК являются: повыше-
дификации транспортных роботов для загруз- ние производительности оборудования или по-
ки (разгрузки) платформы. В табл. 21 приве- вышение производительности труда в резуль-
дены технические характеристики транс- тате замены ручного труда при загрузке
портных напольных безрельсовых роботов. (разгрузке) деталей, оснастки, транспортиро-
вании деталей и выполнении основных техно-
логических операций (сварки, сборки и т. д.);
ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ повышение ритмичности производства; повы-
ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ шение коэффициента сменности оборудования
И РОБОТИЗИРОВАННЫХ без увеличения численности рабочих; сниже-
ние процента брака; повышение стабильности
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
качества; уменьшение размеров оборотных
Применение промышленных роботов спо- средств в незавершенном производстве;
собствует решению трех важных народнохо- уменьшение времени на установку и снятие де-
зяйственных проблем: улучшению условий тали; увеличение норм обслуживания станков
труда работающих, повышению производи- одним рабочим.
тельности труда и сокращению потребностей Применение ПР, кроме того, позволяет ре-
в рабочей силе. Благодаря возможности бы- шить в народном хозяйстве ряд социальных
задач: изменить характер труда и создать подготовки программ, для управления станка-
новые условия труда рабочего в промышлен- ми с ЧПУ и РТК.
ности, сократить травматизм и профессио- На уровне 4 используются ЭВМ с перифе-
нальные заболевания, текучесть кадров; облег- рийным устройством для управления основны-
чить общую демографическую проблему не- ми средствами автоматизации в транспортно-
хватки рабочей силы в народном хозяйстве. накопительной системе и для контроля про-
Эффективность применения ПР и РТК изводственного процесса. Применение упра-
1
рассчитывают по инструкции ЭНИМСа . вляющей ЭВМ позволяет дополнительно осу-
Установлено шесть уровней организации и ав- ществлять контроль производственной си-
томатизации технологических комплексов. стемы; автоматизировать функции распреде-
Уровень 1 характеризуется применением стан- ления и передачи данных; оптимизировать
ков с числовым программным управлением, загрузку рабочих мест и реализовать задачу
обслуживаемых рабочими-станочниками, в со- своевременного обеспечения инструментом;
четании со специальными и универсальными осуществлять заблаговременную подготовку
станками. Станки связаны между собой в еди- материалов, заготовок, деталей, необходимого
ную систему с помощью автоматизированных комплекта инструмента и оснастки; осущест-
транспортных (АТС), транспортно-накопи- влять управление транспортной системой.
тельных (АТНС) или транспортно-складских На уровне 5 преимущественно используют
систем (АТСС), управляемых дистанционно автоматическое оборудование и средства кон-
с диспетчерского пункта. Планирование троля. Рабочие места с автоматическими
и управление производством осуществляется устройствами загрузки-выгрузки объединяют
обычным способом. автоматической системой транспортирования
Экономический эффект от внедрения таких и хранения. Первоначальные затраты возра-
комплексов может быть получен вследствие стают из-за применения автоматических
значительного сокращения путей транспорти- устройств, однако при этом освобождается
рования; постоянной информации о состоянии большое число рабочих. Эффективность тако-
производства и работе промежуточного скла- го решения проявляется в увеличении разме-
да; уменьшения простоев оборудования с по- ров", производственных заданий.
мощью организационного обеспечения заго- На уровне 6 возможна работа с малым
товками, деталями, инструментом, приспосо- участием рабочих в три смены, используются
блениями и измерительными средствами; со- средства автоматического контроля инстру-
кращения количества инструментов на рабо- мента и диагностики системы. При таких ус-
чих местах; уменьшения длительности про- ловиях увеличивается загрузка оборудования,
изводственного цикла, что является след- а, следовательно, эффективность производства
ствием четкой организации и строгой дисци- и качество выпускаемой продукции.
плины. Экономический эффект от внедрения авто-
На уровне 2 дополнительно используется матизированных комплексов может быть по-
внешняя ЭВМ для подготовки и выдачи пла- лучен в результате: повышения качества выпу-
новых заданий. Информация о производствен- скаемой продукции вследствие увеличения точ-
ном процессе периодически вводится в ЭВМ. ности обработки и снижения процента брака;
В этом случае возрастают затраты, связанные снижения трудоемкости выпускаемой продук-
с использованием ЭВМ, но увеличивается эф- ции; повышения производительности ос-
фективность комплекса благодаря частичной новных рабочих из-за сокращения потери ра-
оптимизации загрузки рабочих мест и умень- бочего времени; экономии металла за счет
шению затрат на управление производством. улучшения качества заготовок; сокращения
Уровень 3 характеризуется применением цикла производства и уменьшения объемов
станков типа ОЦ и РТК наряду с универ- незавершенного производства; снижения себе-
сальными станками для выполнения доде- стоимости при условно-постоянных расходах
лочных операций и станками с ЧПУ, обслужи- при росте объема производства; экономии
ваемыми рабочими-станочниками. В этом слу- производственной площади; снижении капита-
чае могут быть использованы мини-ЭВМ для ловложений в результате лучшего использова-
1 ния оборудования. Кроме того, рассчитывается
Инструкция по оценке экономической эффек-
тивности создания и использования автоматических
экономический эффект от решения социальных
манипуляторов с программным управлением (про- задач в связи с сокращением травматизма
мышленных роботов). ЭНИМС, НИИмаш, М.: и заболеваемости, снижением текучести рабо-
1983. чей силы.
ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ
НА СТАНКАХ С ЧПУ
И В ГИБКИХ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ
СИСТЕМАХ
числе промышленные роботы (ПР), устрой-
ства замены оснастки, удаления отходов, ав-
томатизированного контроля, включая диаг-
ностирование, переналадки и т. д.
Гибкая автоматизированная линия
(ГАЛ) — ГПС, состоящая из нескольких гиб-
ких производственных модулей, объединенных
Термины и определения видов гибких про- автоматизированной системой управления,
изводственных систем устанавливает ГОСТ в которой технологическое оборудование рас-
26228-84. положено в принятой последовательности тех-
Гибкая производственная система (ГПС) — нологических операций.
совокупность или отдельная единица техноло- Гибкий автоматизированный участок
гического оборудования и системы обеспече- (ГАУ) — ГПС, состоящая из нескольких гиб-
ния его функционирования в автоматическом ких производственных модулей, объединенных
режиме, обладающая свойством автоматизи- автоматизированной системой управления,
рованной переналадки при производстве изде- функционирующая по технологическому
лий произвольной номенклатуры в устано- маршруту, в котором предусмотрена возмож-
вленных пределах значений их характеристик. ность изменения последовательности исполь-
ГПС по организационной структуре подразде- зования технологического оборудования.
ляют на следующие уровни: гибкий производ- ГАЛ и ГАУ могут содержать отдельно
ственный модуль — первый уровень; гибкая функционирующие единицы технологического
автоматизированная линия и гибкий автома- оборудования.
тизированный участок — второй уровень; гиб- Гибкий автоматизированный цех
кий автоматизированный цех — третий уро- (ГАЦ) — ГПС, представляющая собой сово-
вень; гибкий автоматизированный завод — че- купность гибких автоматизированных линий
твертый уровень. По степени автоматизации и (или) гибких автоматизированных участков,
ГПС подразделяют на следующие ступени: предназначенная для изготовления изделий за-
гибкий производственный комплекс — первая данной номенклатуры.
ступень; гибкое автоматизированное про- Гибкий автоматизированный завод
изводство — вторая ступень. Если не требуется (ГАЗ) — ГПС, представляющая собой совокуп-
указания уровня организационной структуры ность гибких автоматизированных цехов,
производства или ступеней автоматизации, то предназначенная для выпуска готовых изделий
применяют обобщающий термин «гибкая про- в соответствии с планом основного производ-
изводственная система». ства. ГАЗ может содержать также отдельно
Гибкий производственный модуль функционирующие неавтоматизированные
(ГПМ) — ГПС, состоящая из единицы техно- участки и цехи.
логического оборудования, оснащенная авто- Приведенные определения не охватывают
матизированным устройством программного применяемых терминов: автоматическая ли-
управления и средствами автоматизации тех- ния, автоматический участок, цех, завод.
нологического процесса, автономно функцио- ЭНИМС предлагает следующие определения.
нирующая, осуществляющая многократные Линия автоматическая (ЛА) — совокуп-
циклы и имеющая возможность встраивания ность технологического оборудования, устано-
в систему более высокого уровня. Частным вленного в последовательности технологиче-
случаем ГПМ является роботизированный ского процесса обработки, соединенного авто-
технологический комплекс (РТК) при условии матическим транспортом и оснащенного авто-
возможности его встраивания в систему более матическими загрузочно-разгрузочными
высокого уровня. В общем случае в ГПМ вхо- устройствами и общей системой управления
дят накопители, приспособления-спутники (па- или несколькими взаимосвязанными система-
леты), устройства загрузки и разгрузки, в том ми управления.
Система линий автоматических (СЛА) — щая возможность встраивания в систему более
совокупность автоматических линий, устано- высокой ступени автоматизации.
вленных в последовательности технологиче- Гибкое автоматизированное производство
ского процесса обработки, соединенных авто- (ГАП) — ГПС, состоящая из одного или не-
матическими транспортными (накопительны- скольких гибких производственных комплек-
ми) устройствами и оснащенных взаимосвя- сов, объединенных автоматизированной систе-
занными системами управления. мой управления производством и транспорт-
Система линий автоматических комплекс- но-складской автоматизированной системой,
ной обработки (СЛАКО) — совокупность авто- и осуществляющая автоматизированный пере-
матических линий, обеспечивающих выполне- ход на изготовление новых изделий с по-
ние всех операций, предусмотренных техноло- мощью АСНИ, САПР и АСТПП.
гическим процессом обработки. ГПС в общем случае включает функцио-
Линия автоматическая переналаживаемая нальные системы. Система обеспечения функ-
(система линий автоматических переналажи- ционирования технологического оборудования
ваемых) групповой обработки (ЛАП-ГО или ГПС — совокупность взаимосвязанных авто-
СЛАП-ГО) — автоматическая линия (система матизированных систем, обеспечивающих про-
автоматических линий), предназначенная для ектирование изделий, технологическую подго-
одновременной или последовательной обра- товку их производства, управление гибкой
ботки группы заранее заданных изделий, производственной системой и автоматическое
однотипных по размерам и технологии обра- перемещение предметов производства и техно-
ботки. логической оснастки. В общем случае в систе-
Линия автоматическая переналаживаемая му обеспечения технологического оборудова-
(система линий автоматических переналажи- ния ГПС входят: автоматизированная систе-
ваемых (ЛАП или СЛАП) — автоматическая ма научных исследований (АСНИ); систе-
линия (система автоматических линий), кото- ма автоматизированного проектирования
рая при смене изделий-объектов производства (САПР); автоматизированная система техно-
может быть переналажена на обработку логической подготовки производства
новых, заранее неизвестных изделий аналогич- (АСТПП); автоматизированная система упра-
ного типа и технологии изготовления. Перена- вления предприятиями (АСУП.); автоматизи-
ладка осуществляется путем регулирования рованная транспортно-складская система
или замены отдельных элементов технологи- (АТСС); автоматизированная система инстру-
ческой оснастки, транспортных и загрузочных ментального обеспечения (АСИО); система ав-
устройств, режущего инструмента и т. д. томатизированного контроля (САК); автома-
Линия автоматическая переналаживаемая тизированная система удаления отходов
широкономенклатурная (ЛАП-Шн) — автома- и т. д.
тическая линия, состоящая из металлорежу- Автоматизированная транспортно-склад-
щих станков (станка), оснащенных устройства- ская система (АТСС) — система взаимосвя-
ми автоматической смены, транспортирования занных автоматизированных транспортных
инструментальной оснастки (в последователь- и складских устройств для укладки, хранения,
ности технологического процесса обработки), временного накопления и доставки предметов
и предназначенная для изготовления группы труда, технологической оснастки и удаления
корпусных деталей заранее заданной номен- отходов.
клатуры. Переналадка линии на обработку Автоматизированная система инструмен-
новых, заранее неизвестных изделий осущест- тального обеспечения (АСИО) — система взаи-
вляется путем замены инструментальной ос- мосвязанных элементов, включающая накопи-
настки и приспособлений и перепрограммиро- тели, устройства смены и контроля качества
вания системы управления. инструмента, обеспечивающие хранение, авто-
По ступеням автоматизации различают два матическую установку и замену инструмента.
вида ГПС. Основной областью применения ГПС
Гибкий производственный комплекс является серийное многономенклатурное про-
(ГПК) — ГПС, состоящая из нескольких гиб- изводство. Как видно из определений, каждый
ких производственных модулей, объединенных вид ГПС характеризуется тем, что может
автоматизированной системой управления функционировать автономно, представляет со-
и автоматизированной транспортно-складской бой технически законченное целое и имеет
системой, автономно функционирующая в те- свою локальную систему управления; возмож-
чение заданного интервала времени и имею- ность встраивания в систему более высокого
личном оборудовании. Это оборудование
предназначено в основном для выполнения
операции сверления, растачивания, разверты-
вания, зенкерования, фрезерования и резьбона-
резания.

Примеры структур гибких производ-


ственных систем механической обработки
деталей и их характеристики
Так как ГПС в основном применяют в се-
рийном производстве, то в основу системы
входит станок с ЧПУ. Загрузка и разгрузка
его проводится с помощью промышленного
робота или автоматизированного загрузочно-
го устройства (АЗУ). Смена инструмента осу-
ществляется из магазина инструментов или
револьверной головки. ГПМ обладает способ-
ностью подсоединения к центральной транс-
портно-складской системе, системе инструмен-
тального обеспечения и управляющим устрой-
ствам высшего ранга.
Основные характеристики ГПМ: способ-
ность работать ограниченное (3—12 ч) время
без непосредственного участия оператора, ав-
томатическое выполнение операций, легкость
наладки, устранения простоев и введения из-
менений в управление; легкость встраивания
в существующие производства и в ГПС более
высокого уровня; экономическая эффектив-
ность.
уровня позволяет, спроектировав ГПС высо- Не следует считать, что любой станок
кого уровня, начинать внедрять его по частям с ЧПУ может входить в ГПМ без всяких пере-
как ГПС более низкого уровня. Степень авто- делок. Основными требованиями ко всем эле-
матизации как самой ГПС, так и ее функцио- ментам ГПС являются высокая надежность
нальных систем может быть различной. и автоматизация всех основных вспомога-
И этим определяется число обслуживающего тельных и рабочих ходов. Даже ГПМ должен
персонала. ГПС обладает также свойством иметь в своем составе транспортно-накопи-
быстрой переналадки на изготовление новых тельную систему, контрольно-измерительную
деталей и изделий произвольной номенкла- и диагностическую системы, систему удаления
туры. стружки. Например, токарный станок с ЧПУ,
Переналаживаемые автоматические линии встраиваемый в ГПС, должен быть снабжен
групповой обработки нескольких заранее из- системами контроля состояния инструмента,
вестных и аналогичных по конструкции и тех- смены инструмента и удаления стружки.
нологии изготовления деталей в условиях Простейший ГПМ включает станок с ЧПУ
крупносерийного и массового производства не типа «обрабатывающий центр» (ОЦ) с одним
являются ГПС, так как на них не предусмо- или двумя инструментальными магазинами.
трена переналадка на новые детали, заранее Станок имеет два рабочих стола (рис. 1. а). За-
неизвестные. Переналадка на таких линиях готовку устанавливают на стол вручную, в то
может быть ручной или автоматической. Как время как на другом столе изготовляется де-
правило, переналадка проводится не чаще таль. Совмещение времени установки с време-
1-3 раз в месяц. Общая годовая производи- нем обработки дает выигрыш в производи-
тельность такой линии 30 — 200 тыс. деталей тельности. Более совершенным является
в год. В табл. 1 приведен годовой выпуск ГПМ, содержащий станок типа ОЦ с одним
сложных корпусных деталей размером до или с двумя магазинами инструментов (рис.
800 х 800 х 800 мм при обработке их на раз- 1,5). Шаговый конвейер — накопитель палет
стиями, пазами, канавками, произвольно рас-
положенными относительно оси вращения.
В таких ГПМ загрузку деталей наиболее часто
осуществляют с помощью промышленных ро-
ботов (рис. 6).
Гибкий автоматизированный участок
(ГАУ) состоит из двух единиц (и более) основ-
ного оборудования, загрузочно-разгрузочных
устройств, устройств автоматической смены
инструмента, накопительных устройств. Уча-
сток может функционировать автономно. Осо-
бенностью обработки на ГАУ является воз-
можность изготовления детали на одном или
нескольких станках в любой последовательно-
сти.
Простейший ГАУ состоит из двух станков
типа ОЦ (рис. 7), общего перегружателя заго-
товок, закрепленных на налетах. Каждый ста-
нок имеет свой комплект палет (до 15 шт.). За-
готовки загружают на палеты чаще всего
вручную. ГАУ такого типа обеспечивает сни-
жение затрат на автоматизированное загру-
зочное устройство. Применение в ГАУ стан-
ков разного технологического назначения по-
зволяет обработать на участке детали боль-
шой номенклатуры.
На участке, показанном на рис. 8, объеди-
нены устройства для смены палет, применена
единая система автоматической смены инстру-
ментов для нескольких (до четырех) станков.
Инструмент меняется с помощью специально-
го ПР. В отличие от рассмотренного ранее
ГАУ здесь один комплект налет используют
для нескольких станков. Это сокращает за-
траты времени на перезакрепление заготовки
и повышает точность взаимного расположе-
ния поверхностей, обработанных на разных
станках. Взаимозаменяемость станков сокра-
щает простои участка при отказах какого-либо
станка или необходимости его ремонта.
ГАУ, предназначенный для выполнения не-
скольких операций, показан на рис. 9. Исполь-
зуют станки с разными технологическими воз-
можностями, взаимно дополняющие друг дру-
га. Применяется одна транспортно-накопи»
тельная система. Заготовки перегружаются
с помощью поворотных устройств. В рассма-
триваемом ГАУ, кроме основного оборудова-
ния, предназначенного для полной обработки
сложных заготовок с шести сторон, предусмо-
трены контрольно-измерительная машина
и установка для мойки и удаления стружки
с заготовки и с палеты после обработки на ка-
ждом станке. На этом участке могут работать
станки типа ОЦ или шлифовальные, про-
тяжные и другие станки.
Гибкая автоматизированная линия (ГАЛ)
состоит из нескольких ГПМ с единым устрой-
ством загрузки и транспортирования загото-
вок. Группы деталей обрабатывают в при-
нятой последовательности по фиксированному
программой циклу. Для повышения произво-
дительности в ГАЛ используют станки
с многошпиндельными головками. Такая ли-
ния имеет более высокую производительность
вследствие потери гибкости. На гибкой авто-
матической линии с жестким конвейером по-
дачи заготовок (рис. 10) обработка проводится
последовательно на каждом или некоторых
рабочих местах. На ГАЛ, как правило, обра-
батывают детали с общими технологическими
признаками. В основе организации производ-
ства лежит групповой технологический про-
цесс (ГОСТ 3.1109 - 82) - технологический
процесс изготовления группы изделий с раз-
ными конструктивными, но общими техноло-
гическими признаками. ГАЛ обычно исполь-
зуют для ограниченной номенклатуры деталей
с годовым выпуском несколько десятков ты-
сяч в год. Гибкость ГАЛ определяется типом
используемого оборудования.
На ГАЛ, представленной на рис. 11, часть
оборудования расположена на параллельных
потоках, а часть — на одном потоке обработ-
ки. В этом случае возможны различные ком-
бинации. Определяющим является необходи-
мость последовательно-параллельной обра- ка. В наиболее совершенных ГПМ промыш-
ботки деталей, что позволяет совмещать одно- ленный робот используют также для смены
инструментные и многоинструментные станки, инструмента. Управление всеми станками осу-
работающие с использованием специальных ществляют от ЭВМ, что позволяет детально,
головок. Сочетание разных станков позволяет по часам, дням, неделям и месяцам планиро-
повысить коэффициент их использования. На вать загрузку станков и точно определять со-
линии обрабатывают до 10 тыс. деталей в год. стояние производства, время подачи заготовок
С увеличением партии запуска за счет умень- в ГПС и подачи деталей на сборку.
шения затрат на наладку эффективность при- Достаточно часто для транспортирования
менения таких линий повышается. заготовок и деталей используют роботкары.
Высокопроизводительная ГАЛ для крупно- Несколько роботкар обеспечивают доставку
серийного производства деталей включает не- заготовок с автоматизированного склада,
сколько ОЦ с многошпиндельными головками перемещение заготовок от одного станка
(рис. 12). Подача заготовок на позицию за- к другому. Преимуществом роботкар является
грузки ГАЛ осуществляется с помощью ро- перемещение их по имеющимся в цехе проез-
боткары. Заготовка перемещается по линии
жестким конвейером. На станках проводится
одновременная обработка заготовок с не-
скольких сторон с использованием много-
шпиндельных головок. При переходе на обра-
ботку новых деталей требуется смена от-
дельных или всех многошпиндельных головок,
что вызывает потерю гибкости ГАЛ, но зато
обеспечивает высокую производительность.
Многошпиндельные головки, не находящиеся
в рабочей позиции, поступают на позицию
контроля, на которой весь изношенный ин-
струмент заменяется.
На рис. 13 показана ГПС для обработки
деталей типа тел вращения с использованием
станков разных групп. Подача заготовок осу-
ществляется в кассетах. Промышленный ро-
бот забирает заготовки из кассет и подает их
на станки. Снятую со станка деталь ПР
укладывает обратно в кассету. На линии ис-
пользован накопитель — один для всех стан-
ков. Часто применяют индивидуальные нако-
пители (тактовые столы) около каждого стан-
ствие или сведение к минимуму глухих отвер- Современные устройства ЧПУ позволяют
стий и отверстий, расположенных не под задавать размеры в декартовой системе
прямым углом к основным координатным координат (абсолютной или относительной),
осям детали (взаимное угловое расположение в полярной системе и смешанным образом,
обрабатываемых поверхностей должно учиты- когда координаты центра, например, группы
вать дискретность углов поворота стола стан- отверстий задают в декартовой системе, а по-
ка и возможность использования стандартных ложение центров отверстий — в полярной.
угловых фрез); максимальная возможная уни- Предполагается, что при обработке на
фикация формы и размеров обрабатываемых станках с ЧПУ поле рассеяния размеров рас-
элементов, что обеспечит обработку их мини- положено симметрично относительно среднего
мальным числом инструментов и использова- размера. Поэтому программирование ведут по
ние типовых подпрограмм, т. е. сократит за- средним размерам. Для всех размеров с не-
траты на подготовку программы; задание симметричным расположением поля допуска
координат обрабатываемых элементов с уче- необходим расчет среднего размера.
том возможностей устройства ЧПУ станком; Форма задания контура поверхности мо-
форма детали, удобная для автоматического жет быть графической, табличной или анали-
контроля и обеспечения условия легкого уда- тической. Аналитическое задание предпочти-
ления стружки. тельно при применении САПР.
Таким образом, при анализе технологично- На сверлильно-фрезерно-расточных стан-
сти деталей, обрабатываемых в ГПС, необхо- ках с ЧПУ при анализе технологичности дета-
димо учитывать требования обработки, кон- ли особое внимание обращают на точность
троля, захвата и транспортирования заготовок обработки поверхностей, используемых в каче-
и деталей при изготовлении, надежного удале- стве технологических баз, на унификацию
ния стружки, максимального упрощения про- формы и расположения повторяющихся эле-
граммирования, обеспечения благоприятных ментов, расположенных симметрично и зер-
условий работы режущего инструмента, т. е. кально 1 (ячейки, карманы, группы отверстий).
высокой надежности технологической си- Особое внимание следует обратить на созда-
стемы. ние условий работы инструмента (работы без
Для облегчения программирования при ударов).
разработке чертежей деталей необходимо Примеры повышения технологичности де-
учитывать возможности устройств ЧПУ. По- талей, изготовляемых на станках с ЧПУ и
зиционные устройства ЧПУ имеют абсолют- в ГПС, приведены в табл. 2.
ную систему отсчета, поэтому координаты
обрабатываемых элементов в этом случае не-
обходимо задавать от технологических баз
(абсолютная система). В контурных устрой-
ствах ЧПУ способ задания размеров принят,
как правило, в относительной системе, т. е. по
приращениям.
ОБРАБОТКА НА СВЕРЛИЛЬНО-ФРЕ- дит по заданной траектории и с заданной ско-
ЗЕРНО-РАСТОЧНЫХ СТАНКАХ ростью для получения необходимого контура
обработки.
С ЧПУ
Адаптивное ЧПУ станком (адаптивное
Основные типы устройств ЧПУ и станков управление) обеспечивает автоматическое при-
спосабливание процесса обработки заготовки
Термины и определения основных понятий к изменяющимся условиям обработки по
в области числового программного управле- определенным критериям.
ния металлообрабатывающим оборудованием Устройство, выдающее управляющие воз-
устанавливает ГОСТ 20523-80. действия на исполнительные органы станка
Под управляющей программой понимают в соответствии с управляющей программой
совокупность команд на языке программиро- и информацией о состоянии управляемого
вания, соответствующую заданному алгорит- объекта, называют устройством числового
му функционирования станка по обработке программного управления (УЧПУ).
конкретной заготовки. Групповое ЧПУ группой станков от ЭВМ
Числовое программное управление стан- (групповое управление), имеющее общую па-
ком (ЧПУ) — управление обработкой заготов- мять для хранения управляющих программ,
ки на станке по управляющей программе, распределяемых по запросам от станков
в которой данные заданы в цифровой форме. (DNC), применяют в ГАЛ, ГАУ, ГАЦ и ГАЗ.
Различают позиционное и контурное ЧПУ. Различают аппаратное и программируемое
При позиционном управлении перемещение устройства ЧПУ. В аппаратном (NC) устрой-
рабочих органов станка происходит в за- стве алгоритмы работы реализуются схемным
данные точки, причем траектория перемеще- путем и не могут быть изменены после изго-
ния не задается; при контурном управлении товления устройства. Эти устройства выпу-
перемещение рабочих органов станка происхо- скают с начала освоения ЧПУ для различных
групп станков: токарных («Контур-2ПТ», Оперативная система числового програм-
Н22), фрезерных («Контур-ЗП», НЗЗ), коорди- много управления (ОСУ) характеризуется пре-
натно-расточных («Размер-2М», ПЗЗ) и т. д. имущественной подготовкой управляющих
Такие УЧПУ выпускают с вводом управляю- программ непосредственно у станка; эту си-
щей программы на перфоленте. УЧПУ с по- стему обозначают также HNC.
стоянной структурой совершенствуются в ча- Универсальная система числового про-
сти схемно-конструкторских реализаций, эле- граммного управления (УСУ) характеризуется
ментной базы и сохраняют в будущем значе- подготовкой управляющих программ в вычис-
ние для станков с ЧПУ, выпускаемых крупны- лительном центре или непосредственно у стан-
ми сериями. Основным направлением разви- ка.
тия этих устройств является введение памяти В гибких производственных системах на-
на программу и расширение технологических ибольшее применение находят станки с высо-
возможностей (коррекции, индикации и т. д.). кой концентрацией переходов обработки типа
В программируемых устройствах (CNC) обрабатывающий центр (ОЦ). Сверлильно-
алгоритмы работы реализуются с помощью фрезерно-расточные станки типа ОЦ обла-
программ, вводимых в память устройства, дают широкими технологическими возможно-
и могут быть изменены после изготовления стями и вследствие интеграции обработки
устройства. Эти устройства появились позд- позволяют в 2 — 3 раза уменьшить число необ-
нее; их строят на базе микропроцессоров. ходимого более простого оборудования, при-
УЧПУ такого вида относят к четвертому по- способлений, выполнить обработку практиче-
колению; построены они по принципу малой ски со всех сторон за один установ заготовки;
вычислительной машины с полужестким или при этом осуществляются почти все виды
гибким заданием алгоритмов работы, па- обработки со снятием стружки.
мятью на одну или несколько программ, стан- Применяют следующие типы сверлильно-
дартными периферийными устройствами вы- фрезерно-расточных станков (в скобках ука-
числительной техники (дисплей, печатающее заны рекомендуемые по ОСТ 2Н62-1—78 ши-
устройство и др.), каналами связи с более рина или диаметр стола): горизонтальный
мощными ЭВМ верхнего уровня. Появляется с крестовым поворотным столом (рис. 15, а;
возможность выполнения новых функций: 250 — 630 мм); вертикальный с крестовым сто-
формирование нестандартных циклов обра- лом (рис. 15,6; 250 — 630 мм); горизонтальный
ботки, частичное или полное редактирование с подвижной стойкой и подвижным пово-
программы, коррекция систематических по- ротным столом (рис. 15,в и г; 500 — 2500 мм);
грешностей, изменение алгоритма работы горизонтальный с наклонно-поворотным сто-
применительно к станкам различных групп лом (рис. 15, д; 250-800 мм); вертикальный
и др. с подвижной стойкой и подвижным столом
Устройство УЧПУ типа CNC включает (рис. 15, в; 500-1000 мм); горизонтальный с
малую ЭВМ, оперативную память объемом вертикальным крестовым суппортом и гори-
8 К байт с возможностью наращивания до 64 зонтально перемещающимся шпинделем
К байт, внешний интерфейс. В качестве допол- (рис. 15, ж; 160 — 630 мм); горизонтальный с
нительных внешних устройств (не более трех) крестовой стойкой и неподвижным столом-
могут быть использованы дисплей, перфора- плитой (рис. 15, з; 1000 мм и более); вертикаль-
тор, устройство вывода на печать, внешнее за- ный одностоечный с поперечиной и подвижным
поминающее устройство, блок связи с ЭВМ столом (рис. 15, и; 500-1000 мм); двухстоеч-
верхнего ранга. Есть возможность присоедине- ный с поперечиной и подвижным столом
ния специальных устройств для адаптивного (рис. 15, к; 500-2500 мм).
управления, автоматических устройств измере- Перспективными для применения в ГПС
ния и компенсации, устройств для дополни- являются станки с вертикальным столом типа,
тельной автоматизации процесса (транс- представленного на рис. 15, ж. В этом случае
портных устройств, вспомогательных механиз- легко удаляется стружка.
мов). Выпускаются специальные токарно-свер-
Система числового программного управле- лильно-фрезерно-расточные станки типа ОЦ
ния (СЧПУ) есть совокупность функционально (например, модуль ИР320ПМФ4), на которых
взаимосвязанных и взаимодействующих тех- можно выполнять все виды обработки
нических и программных средств, обеспечи- (рис. 16), характерные для станков расточной,
вающих числовое программное управление фрезерной, сверлильной и токарной групп.
станком. Станки такого типа имеют автоматизирован-
18*
Системы координат станка с ЧПУ,
детали, инструмента

При подготовке управляющих программ


для станков с ЧПУ большое значение имеет
правильный выбор и взаимная увязла систем
координат. Система координат станка (СКС),
в которой определяется положение рабочих
органов станка и других систем координат,
является основной. По стандартам все прямо-
линейные перемещения рассматривают в пра-
восторонней прямоугольной системе коор-
динат X, Y, Z. Во всех станках положение оси
Z совпадает с осью вращения инструмента;
если при обработке вращается заготовка, — то
с осью вращения заготовки. На станках всех
типов движение сверла из детали определяет
положительное направление оси Z в СКС. Для
станков, в которых сверление невозможно, ось
Z перпендикулярна технологической базе. Ось
X перпендикулярна оси Z и параллельна тех-
нологической базе и направлению возможного
перемещения рабочего органа станка. На то-
карных станках с ЧПУ ось X направлена от
оси заготовки по радиусу и совпадает с напра-
влением поперечной подачи (радиальной по-
дачи) суппорта. Если станок имеет несколько
столов, суппортов и т. п., то для задания их
перемещений используют другие системы
координат, оси которых для второго рабочего
органа обозначают U, V, W, для третьего — Р,
Q, R. Круговые перемещения рабочих органов
станка с инструментом по отношению к ка-
ждой из координатных осей X, Y, Z обозна-
чают А, В, С. Положительным направлением
вращения вокруг осей является вращение по
часовой стрелке, если смотреть с конца оси;
вращение в противоположном (отрицатель-
ном) направлении обозначают А', В', С'. Для
вторичных угловых перемещений вокруг осей
применяют буквы D и Е.
В зависимости от конструкции станка за-
данное положение инструмента и заготовки
при обработке может быть получено переме-
щением инструмента относительно неподвиж-
ной заготовки, заготовки относительно непо-
движного инструмента (в этом случае оси
в СКС обозначают X', Y, Z' и соответственно
изменяют положительные направления на
противоположные) или взаимным их переме-
щением. Учесть эти особенности весьма слож-
но. Принят так называемый метод относи-
тельного программирования: при обработке
деталей на сверлильно-фрезерно-расточных
станках условно считают, что всегда движется
инструмент, а заготовка остается неподвиж-
ной. При этом знаки направлений осей коор-
динат детали одинаковы со знаками коор-
динатных перемещений инструмента. Такой
метод очень удобен на практике, так как для
программиста безразлично, как обеспечивает-
ся, например, положительное движение ин-
струмента по оси X — его собственным пере-
мещением или движением стола в противопо-
ложном направлении. Положение нулевой точ-
ки станка (нуль станка) — точки, принятой за
начало СКС (ГОСТ 20523-80), т. е. начало
отсчета для линейных и для круговых движе-
ний, стандартами не установлено. Обычно ну-
левая точка станка совмещается с базовой
точкой узла, несущего заготовку, зафиксиро-
ванного в таком положении, чтобы все пере-
мещения рабочих органов станка описывались
в стандартной системе положительными
координатами. Базовыми точками служат: располагать так, чтобы все или большая часть
для шпинделя — точка пересечения торца координат опорных точек имели положитель-
шпинделя с осью его вращения; для крестово- ное значение; координатные плоскости СКД
го стола — точка пересечения его диагоналей; совмещать или располагать параллельно ба-
для станков с поворотным столом — точка зам детали; координатные оси совмещать
пересечения плоскости с осью вращения стбла с возможно большим числом размерных ли-
и т. д. ний или осей симметрии.
Кроме нулевой точки, в ГОСТ 20523-80 Система координат инструмента предназ-
даны определения следующих точек. Исходная начена для задания положения его режущего
точка станка (исходная точка) определяется лезвия. Оси СКИ параллельны и направлены
относительно его нулевой точки и использует- в ту же сторону, что и оси СКС. Начало СКИ
ся для начала работы по управляющей про- выбирают с учетом особенностей установки
грамме. Фиксированная точка станка (фикси- инструмента на станке. Инструмент рассма-
рованная точка) определяется относительно тривают в сборе с державкой. Указывают по-
нулевой точки станка и используется для нахо- ложение формообразующих элементов режу-
ждения положения рабочего органа станка. щих кромок. У вращающегося инструмента
Точка начала обработки определяет начало указывают координаты точки пересечения
обработки конкретной заготовки. с осью вращения. Связь систем координат при
Система координат детали (СКД) служит обработке детали на сверлильно-фрезерно-ра-
для задания координат опорных точек обра- сточном станке показана на рис. 19.
батываемых поверхностей (контура, профиля Заданное расположение поверхностей дета-
и т. д.). Опорными называют точки начала, ли будет достигнуто в двух случаях: если заго-
конца, пересечения или касания геометриче- товка и инструмент установлены в определен-
ских элементов, из которых образованы кон- ном положении в системе координат станка
тур детали и траектория движения инструмен- (СКС), т. е. точно известно положение СКИ
та на переходах обработки. Применяют пра- и СКД в СКС, или, если все системы совме-
вую прямоугольную, цилиндрическую и сфе- щены. В обоих случаях до обработки необхо-
рические системы координат. Вместо трех- димо точно знать расположение систем коор-
объемных систем координат в частных слу- динат станка, изделия и инструмента. Это
чаях используют прямоугольные и полярные согласование достигается наладкой технологи-
двухкоординатные системы. Точку на детали, ческой системы.
относительно которой заданы ее размеры, на-
зывают нулевой точкой детали (нуль детали). Типовые и постоянные циклы обработки
При разработке управляющей программы элементов деталей
программист использует именно систему
координат детали. При выборе СКД целесо- На станках с ЧПУ обработка деталей вы-
образно: принимать направление осей таким полняется автоматически по управляющей
же, как направление осей в СКС; нуль детали программе. Программа содержит указания по-
следовательности обработки элементарных б) позиционирование с быстрой подачей
поверхностей (конструктивных элементов де- инструмента по оси Z в точку, находящуюся
тали) и циклограммы перемещений рабочих на расстоянии 1 — 3 мм от поверхности заго-
органов станка для каждого перехода обра- товки ;
ботки. Общий цикл обработки детали состоит в) рабочий ход вдоль оси Z с заданной
из совокупности единичных циклов обработки подачей до требуемой глубины отверстия;
отдельных элементов (поверхностей) детали. в зависимости от типа постоянного цикла дви-
Индивидуальные параметры детали (геоме- жение инструмента вдоль оси Z осуществляет-
трической формы, требований точности и ка- ся непрерывно или прерывисто с заданным ра-
чества поверхностного слоя) учитываются при бочим ходом и возвратом назад (для ломки
технологическом проектировании маршрута стружки или для удаления стружки из отвер-
(последовательности) и выборе методов обра- стия); кроме того, в конце рабочего хода мо-
ботки. Последовательность выполнения рабо- жет быть задана определенная выдержка;
чих и вспомогательных ходов в единичном ци- г) подготовку к возврату инструмента;
кле принимается типовой и не зависит от в зависимости от типа цикла — это останов
особенностей конкретной детали. Использова- или изменение направления вращения шпинде-
ние при программировании типовых циклов ля, фиксирование углового положения шпин-
(библиотеки подпрограмм) обработки элемен- деля и отвод его от обработанной поверхно-
тов детали значительно упрощает составление сти;
управляющей программы, сокращает тру- д) возврат инструмента по оси Z с бы-
доемкость и уменьшает возможность появле- строй или рабочей подачей, с вращением или
ния ошибок программирования. без вращения шпинделя.
Существует несколько видов единичных ци- На рис. 25 и 26 приведены наиболее часто
клов обработки: типовые, постоянные и гиб- применяемые постоянные циклы. Применяют
кие. Типовые циклы отражают имеющиеся ре- следующие циклы: сверления (G81), центрова-
комендации построения циклов для широкой ния или подрезки с выдержкой в конце цикла
гаммы возможных вариантов обработки. При- до 2000 мс (G82), глубокого сверления с выво-
меры типовых циклов обработки приведены дом после каждого шага величиной К в исход-
на рис. 20 — 24. Постоянные (автоматические) ную позицию (G83), нарезания резьбы метчи-
циклы — это небольшая жесткая программа, ком с помощью специального компенсирую-
которая не подлежит изменению. Гибкие щего устройства (G84), растачивания (раз-
циклы сделаны как подпрограммы, которые вертывания) (G85), растачивания (G86), обра-
можно менять при программировании. По- ботки отверстий с остановкой и ориентацией
стоянные циклы и подпрограммы можно по- шпинделя в точках 2 и 6 (G87), специального
вторять в любом месте программы и тем растачивания (G89), сверления с дроблением
самым существенно упрощать программиро- стружки путем отвода сверла назад на 1 мм,
вание обработки деталей, имеющих несколько финишной обработки отверстий (G76). Ука-
одинаковых элементов. занные циклы включают перемещения (рис.
При выполнении какого-либо перехода 26): 1 — 2 — позиционирование по осям X и Y,
обработки возможны несколько вариантов ци- включение вращения шпинделя; 2 — 3 — пози-
кла; например, быстрый подвод может осу- ционирование по оси Z; 3—4 — рабочий ход.
ществляться в плоскости (одновременное дви- Цикл G87 предназначен для окончательной
жение по осям X и У) или последовательным обработки отверстий при повышенных требо-
движением сначала по одной, затем по другой ваниях к параметрам шероховатости поверх-
оси и т. д. Технолог-программист выбирает ности (не допускается царапина от резца, по-
необходимый цикл и уточняет его содержа- лучаемая при выводе инструмента). Этот цикл
ние. включает точную ориентацию шпинделя
В общем случае постоянный цикл обра- и перемещения резца в радиальном направле-
ботки отверстий для станков типа ОЦ содер- нии (2 — 3), подвод к плоскости заготовки по
жит: оси Z (3 — 4), выход в рабочее положение по
а) позиционирование с быстрой подачей радиусу (4 — 5), обработку (5—6), смещение по
инструмента на плоскости (если необходимо, радиусу (6 — 7) и отвод (7 — 8) в исходное поло-
то и с вращением стола); выбор частоты вра- жение.
щения шпинделя; включение вращения шпин- При составлении общего и единичных ци-
деля и выполнение других команд, если они клов необходимо стремиться к сокращению
запрограммированы; вспомогательного времени, использовать
максимально возможной и целесообразной плоскости, далее — уступы и крепежные отвер-
концентрации переходов обработки в одной стия.
операции; работы с оптимальными припуска- Последовательность выполнения переходов
ми и минимальными напусками, что позво- обработки корпусных деталей на станках
ляет сократить номенклатуру режущего ин- с ЧПУ сверлильно-фрезерно-расточной
струмента, повысить точность и производи- группы приведена в табл. 3.
тельность обработки, уменьшить трудности, Обработка корпусной детали, как правило,
возникающие при удалении стружки; мини- начинается с выполнения переходов фрезеро-
мального вспомогательного времени с учетом вания. Сначала фрезеруют торцовой или кон-
характеристик станков по затратам времени цевой фрезой наружные плоские поверхности
на позиционирование, вспомогательные ходы, детали, затем уступы, пазы, выступы. Фрезе-
смену инструмента, поворот стола и т. д. руют внутренние плоские поверхности, пазы
[этим определяется целесообразность обработ- и другие подобные им элементы детали, рас-^
ки группы плоскостей или одинаковых отвер- положенные на некотором расстоянии от на-
стий со сменой инструмента при обработке ружных плоских поверхностей детали. Откры-
одного отверстия (одной плоскости) или тые плоские поверхности, т. е. поверхности,
группы отверстий (плоскостей)]; максимально- вход (или выход) инструмента на которые не
го учета возможностей станков и ограничений ограничен другим элементом детали, фрезе-
по точностным параметрам станков, длине руют торцовыми (широкие поверхности
консольного инструмента (обработка отвер- с В 0,3D, где В — ширина паза, D — диаметр
стий длиной не более шести диаметров), диа- фрезы) или концевыми (узкие поверхности
метру фрез и т. д.; обработки корпусных дета- с В 0,3D, контуры) фрезами; при обработке
лей коробчатой формы в последовательности: полузакрытых плоских поверхностей, т. е. по-
предварительная обработка плоскостей, черно- верхностей, вход (выход) инструмента на ко-
вая обработка отверстий, термическая обра- торые ограничен другим элементом детали,
ботка (старение), получистовая обработка баз сначала фрезеруют концевой фрезой боковую
(плоскостей) и других неосновных поверхно- сторону этого ограничивающего элемента
стей, чистовая обработка баз и основных от- (уступа, прилива), а затем торцовой фрезой —
верстий, обработка крепежных отверстий; оставшуюся часть поверхности. Несколько по-
у деталей типа плит сначала обрабатывают верхностей можно обрабатывать набором
относительно точных поверхностей основных
отверстий, выполняется после чистовой обра-
ботки основных отверстий и позволяет избе-
жать искажения формы основного отверстия.
Последовательность переходов обработки
точных плоских поверхностей и отверстий
должна устанавливаться с учетом уменьшения
влияния на точность обработки таких факто-
ров, как геометрические неточности станка
и его наладки, инструмента и его наладки на
размер, погрешностей базирования и закре-
пления заготовки, температурные и другие де-
формации элементов технологической си-
стемы, перераспределение напряжений и де-
формаций заготовки в процессе ее обработки
и т. д.
Температурные деформации возникают
обычно при выполнении в одной операции
черновых фрезерно-расточных переходов, свя-
занных со снятием больших припусков, с чи-
фрез, закрепленных на консольной оправке стовыми переходами обработки точных по-
(рис. 30). верхностей и основных отверстий. Поэтому
Последовательность переходов фрезерова- перед чистовыми переходами рекомендуется
ния плоских поверхностей пазов и других эле- удалить из внутренних полостей заготовки
ментов, расположенных на различных сторо- стружку, аккумулирующую основное количе-
нах детали, зависит от точности их относи- ство теплоты, выделяющейся при резании,
тельного расположения и затрат времени на и убедиться в том, что температура заготовки
смену инструмента, поворот стола, перемеще- находится в допустимых пределах.
ние узлов станка. Корпусные детали с высокими требования-
Чистовую обработку плоских поверхностей ми к точности обрабатывают в иной последова-
и пазов, точность размеров и относительного тельности, чем рассмотренные выше. Вначале
расположения которых соизмерима с точ- фрезеруют плоские поверхности, затем обра-
ностными возможностями станка, целесо- батывают точные основные отверстия на всех
образно осуществлять, максимально прибли- сторонах детали, крепежные и другие неос-
жая друг к другу чистовые переходы, стремясь новные отверстия на всех сторонах. При такой
уменьшить число изменений положения ин- обработке удается уменьшить влияние тем-
струмента и детали, влияющих на точность пературных деформаций элементов технологи-
обработки. ческой системы, и в первую очередь станка, на
При выполнении сверлильно-расточных точность обработки.
переходов сначала осуществляют черновые На станках, оснащенных программно-упра-
переходы обработки основных отверстий и от- вляемым плансуппортом, можно уменьшить
верстий большого диаметра (более 30 мм) число необходимых инструментов в магазине
в сплошном металле, затем аналогичные пере- станка, объединить несколько переходов рас-
ходы обработки отверстий, полученных в от- тачивания отверстий, обработки торцов и ка-
ливке или штампованной заготовке. Далее навок, размеры которых близки друг к другу
следует выполнить обработку торцовых по- в пределах радиального перемещения расточ-
верхностей, канавок, фасок и других элемен- ной оправки плансуппорта. В этом случае все
тов, точность которых существенно ниже точ- переходы, которые выполняются одной рас-
ностных возможностей станка. точной оправкой, установленной в плансуп-
После осуществления указанных выше порте, группируются в один переход и осу-
переходов должны быть выполнены переходы ществляются последовательно с изменением
получистовой и чистовой обработки основных по программе положения расточной оправки
отверстий, а также торцов, канавок, точность относительно оси вращения.
размеров и относительного расположения ко- Заключительными переходами обработки
торых соизмерима с точностью станка. Обра- корпусных деталей на многоинструментном
ботка канавок, расположенных несимметрично станке являются, как правило, переходы обра-
ботки вспомогательных отверстий. «Обход»
этих отверстий инструментами возможен по
нескольким основным вариантам, отличаю-
щимся последовательностью работы инстру-
ментов и трудоемкостью обработки.
1. Обработка каждого отверстия осущест-
вляется полностью по всем переходам, обес-
печивающим требуемую точность; все пе-
реходы выполняются при одном положении
детали относительно шпинделя станка (в пло-
скости, перпендикулярной к оси шпинделя).
После выполнения всех переходов обработки
одного отверстия, предусмотренных техноло-
гической схемой, деталь перемещают для
обработки следующего отверстия. После за-
вершения обработки всех отверстий, располо-
женных с одной стороны детали, последнюю
поворачивают для обработки отверстий, рас-
положенных с другой стороны.
2. Одним инструментом последовательно
обрабатывают одинаковые отверстия, распо-
ложенные с одной стороны детали, после чего
вступает в работу следующий инструмент. По-
сле обработки всех отверстий, расположенных
с одной стороны детали, ее поворачивают для
аналогичной обработки отверстий, располо-
женных с другой стороны.
3. Одним инструментом осуществляется
первый переход обработки (например, центро-
вание) одинаковых отверстий, расположенных
с одной стороны детали. После завершения
первого перехода обработки одинаковых от- Рекомендации по выбору переходов обра-
верстий во всех плоскостях детали происходит ботки основных отверстий (рис. 31) приведены
смена инструмента, и цикл повторяется для в табл. 4 и 5. Наиболее распространены отвер-
второго (например, сверления) и последующе- стия типа А (80% от всего количества) и
го переходов. В этом случае каждым следую- В (12%).
щим инструментом, используемым для обра- В качестве первого перехода обработки от-
ботки одинаковых отверстий, начинают обра- верстий, полученных в отливках, на станках
ботку с того отверстия, на котором закончили с позиционной системой управления следует
обработку предыдущим инструментом. применять растачивание, а не зенкерование,
При небольшом числе переходов, необхо- поскольку при растачивании увод и смещение
димых для обработки одного отверстия, ког- оси обрабатываемого отверстия значительно
да, например, обрабатываются крепежные от- меньше.
верстия, а число одинаковых отверстий вели- На станках с контурной системой управле-
ко, целесообразнее работать по второму ва- ния в этом случае целесообразно применять
рианту. фрезерование вместо растачивания, так как
При обработке основных отверстий слож- концевая фреза менее чувствительна к нерав-
ной формы с высокой степенью точности, номерности припуска на обработку. Фрезеро-
требующих большого числа переходов, целе- вание отверстий вместо их предварительного
сообразнее работать по первому варианту. растачивания двухрезцовым блоком более
Третий вариант, как правило, целесообра- производительно при длине отверстия, не пре-
зен при большом числе одинаковых отверстий вышающей длину режущей части фрезы. Чем
в различных стенках детали, а также в тех слу- больше припуск на первый переход обработки
чаях, когда время, затрачиваемое на смену ин- отверстия и чем неравномернее его располо-
струмента, существенно превышает время, жение по длине окружности, тем эффективнее
связанное с поворотом стола. фрезерование по сравнению с растачиванием.
Использование одной концевой фрезы вместо менениях относительного положения детали
нескольких расточных инструментов позво- и инструмента, а также с использованием
ляет уменьшить набор инструментов, необхо- плансуппорта.
димых для выполнения операции, сократить На станках, оснащенных программно-упра-
число смен инструмента и суммарное время, вляемым плансуппортом, одной расточной
затрачиваемое на смену инструмента. оправкой можно обработать в отверстиях ка-
Основные отверстия и другие поверхности навки (в пределах длины хода ползуна план-
детали, точность размера и относительного суппорта). При отсутствии плансуппорта на
расположения которых оговорена жесткими станках с контурной системой управления на-
допусками, обрабатывают с последовательной иболее производительным методом обработки
заменой инструментов при минимальных из- канавок является фрезерование.
ТОЧНОСТЬ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ 571

Рис. 40. Двухрезцовая оправка с регулированием


размера вследствие деформации резцовых вставок

радиальная сила частично уравновешена, что


обеспечивает большую точность.
При обработке точных отверстий приме-
Рис. 42. Отверстия под нарезание резьбы и головки
няют оправки с регулированием положения винтов, обрабатываемые ступенчатыми сверлами
резца (рис. 40). Они позволяют также отвести
резец от обрабатываемой поверхности при вы-
воде оправки из отверстия.
Особенно эффективно применять комбини-
рованные (ступенчатые) сверла (рис. 41) для
одновременного сверления и снятия фаски
в отверстии под резьбу (рис. 42,а); обработки
ступенчатых отверстий с конической зенковкой
под винты с потайной и полупотайной голов-
ками (рис. 42,6) и с цилиндрической зенковкой
под винты с цилиндрической головкой. Выпу-
скают сверла под нарезание резьбы Мб, М8,
М10, М12, М14, М16.
Сверла выпускают для станков с ЧПУ двух
Рис. 43. Цикл работы специальной головки для
классов точности: А (повышенной) и В (нор- подрезания торца
мальной). Обработка указанных отверстий
обеспечивает позиционное отклонение не бо-
лее +/- (0,1-0,2) мм. по стали) и 50-70 мин (по чугуну). Стойкость
При обработке деталей из чугуна и кон- сверл с покрытием выше при работе по стали
струкционных сталей средней прочности уве- в 2 раза, по чугуну - в 1,5-2 раза.
личение диаметра отверстия при сверлении Широкое применение на станках типа ОЦ
сверлами с меньшим диаметром ступени со- начинают находить различные головки для
ставляет 0,1-0,15 мм, а при сверлении сверла- обработки группы отверстий, плоских поверх-
ми с большим диаметром ступени - 0,04-0,1 ностей, расположенных под углом, и т. д. На
мм. Точность обрабатываемого отверстия со- рис. 43 показан цикл работы специальной го-
ответствует 10-12-му квалитету. Параметр ловки для подрезания торца с обратной сто-
шероховатости поверхности Ra = 1,25 мкм. роны отверстия.
Стойкость сверл без покрытия 20 — 40 мин при
диаметре меньшей ступени 5 — 18 мм (работа
ТОЧНОСТЬ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
НА СТАНКАХ С ЧПУ И В ГИБКИХ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ

Основные положения
Общая методика анализа точности обра-
ботки детали приведена в т. 1, гл. 1 справочни-
Рис. 41. Ступенчатые сверла ка. В отличие от обработки на универсальных
При обработке деталей на станках с ЧПУ торые из перечисленных погрешностей могут
точность диаметральных размеров зависит от быть учтены в программе обработки путем
погрешности наладки инструмента вне станка, введения соответствующей коррекции.
погрешностей изготовления прибора для на- Погрешность формы и взаимного располо-
ладки инструмента, оправок, конусного отвер- жения плоскостей при обработке в значитель-
стия в шпинделе станка. Обычно применение ной степени определяется погрешностями ус-
инструмента, налаженного вне станка, обеспе- тановки, геометрическими погрешностями
чивает получение диаметральных размеров по станка, включая погрешность позиционирова-
8 —9-му квапитету. При более высоких требо- ния (линейную и возникающую при повороте
ваниях к точности необходима подналадка ин- стола, револьверной головки, шпинделя), по-
струмента на станке. грешностями от упругих и температурных де-
Погрешность формы в продольном сече- формаций элементов технологической си-
нии отверстия определяется отклонением от стемы.
прямолинейности перемещений шпинделя или Погрешности воспроизведения на детали
стола станка в осевом направлении, упругими контура, заданного црограммой управления,
и температурными деформациями технологи- складываются из многих факторов, как кон-
ческой системы, размерным износом инстру- структивных, определяемых принципом дей-
мента, уводом инструмента. ствия устройства ЧПУ, приводов, конструкций
Погрешность формы отверстия в попереч- элементов станка, так и технологических, обус-
ном направлении определяется периодически- ловленных режущим инструментом, приспо-
ми смещениями инструмента и заготовки в соблением, режимом обработки материалом
процессе обработки (за один оборот), обусло- детали и т. д.
вленными изменением параметров режима (в К типовым конструктивным погрешностям
первую очередь глубины резания из-за неточ- обработки1, свойственным станкам с ЧПУ,
ности заготовки), параметров станка (ки- относят: 1) скоростную погрешность следяще-
нематических погрешностей, неравномерной го привода; 2) погрешность, возникающую
жесткости) и технологической оснастки (напри- в связи с неравенством и непостоянством
мер, неодинаковой жесткости кулачков патро- коэффициентов усиления приводов подач по
на). разным координатам перемещения станка,
Погрешность расстояний между центрами а также изменением их при изменении подачи;
отверстий зависит от погрешности собственно такие явления имеют место, например, при не-
метода обработки (например, смещения и уво- линейности (несимметричности, синусоидаль-
да сверла; копирования исходных погрешно- ности) статической характеристики фазового
стей при растачивании и т. д.) и погрешности дискриминатора в рабочей зоне; 3) погреш-
позиционирования рабочих органов станка. ность вследствие зазоров в кинематических це-
Кроме того, следует учитывать погрешности пях станка, не охваченных обратной связью;
перемещений рабочих органов станка (откло- 4) погрешность в результате колебательности
нения от прямолинейности и перпендикуляр- приводов, которая приводит к ухудшению ка-
ности перемещений). чества обработки в основном из-за появления
Отклонение от соосности отверстий или неравномерной волны на обрабатываемой по-
параллельности оси отверстия плоскости зави- верхности, шаг которой зависит от скорости
сит от следующих факторов: погрешностей подачи, так как частота колебаний привода со-
собственно метода обработки (увода при свер- храняется примерно постоянной; 5) погреш-
лении, копирования погрешностей при раста- ность вследствие периодической внутришаго-
чивании, погрешности обработки и установки вой погрешности датчиков обратной связи,
плоскости, относительно которой определяют главным образом фазовых; эта погрешность
отклонение) и погрешностей станка. Наиболее сказывается в появлении волны на обрабаты-
существенное влияние оказывают такие по- ваемой поверхности, шаг которой зависит от
грешности станка, как погрешность позицио- цены оборота фазы приводов и от угла накло-
нирования, включая погрешность, возникаю- на обрабатываемого контура детали к направ-
щую при повороте стола; отклонение переме- лениям перемещений рабочих органов по
щений рабочих органов станка от заданной координатам станка.
траектории. Смещения, обусловленные упруги-
ми и температурными деформациями техноло-
гической системы, учитывают при определе-
нии погрешности метода обработки. Неко-
устанавливают координатную плиту (рис. 49, б)
или специальные призмы (рис. 50) с точными
Т-образными пазами или отверстиями. Поло-
жение заготовки на плите (см. рис. 49, б) или
в призме (рис. 50) определяется упорами или
планками.
Применение унифицированных элементов
позволяет установить для обработки одновре-
менно несколько заготовок. Кроме унифици-
рованных элементов используют специальные
(см. рис. 49, в) и универсальные приспособле-
ния (например, трехкулачковый патрон, рис.
49,4
Наладку нулевого положения осущест-
вляют по цилиндрической поверхности (паль-
цу или отверстию в плите, пальце) и по бо-
ковым поверхностям. При этом в зависимости зонтального поворотного стола (координата
от требуемой точности используют центр (рис. B), которую удобно проводить по одной из
51, я), оптическое устройство для установки по плоскостей приспособления (рис. 54, а). Пово-
боковой поверхности (рис. 52, а), контрольную ротный стол устанавливают в такое положе-
оправку (рис. 51,6 и 52,6), центроискатель (рис. ние, чтобы плоская поверхность приспособле-
51,в и 52, в). ния была параллельна направлению переме-
В комплекс приемов по наладке нулевого щения рабочего органа вдоль оси X. Угловая
положения по боковым поверхностям входит:
установка органов управления станком и
УЧПУ в положение для осуществления налад-
ки; установка центроискателя или контроль-
ной оправки, оптического устройства в шпин-
дель станка; совмещение оси шпинделя
с базой заготовки или приспособления или
определение расстояния между боковой по-
верхностью и шпинделем или контрольной
оправкой с помощью мерных плиток; набор
с помощью переключателей установки нуля
фактического положения исполнительных ор- ориентация вертикального поворотного стола
ганов станка; снятие контрольных приспосо- (координата А) проводится по базе приспосо-
блений. Наладку нулевого положения по от- бления. Вертикальный поворотный стол уста-
верстию осуществляют в такой же последова- навливают в такое положение, чтобы база
тельности, только в этом случае с необходи- приспособления была параллельна направле-
мой точностью ось шпинделя совмещают нию перемещения рабочего органа вдоль оси
с осью отверстия.
Затраты времени на наладку нулевого по-
ложения учитывают в комплексе Tп-31.
В качестве примера рассмотрим методику
наладки пятикоординатного станка типа ОЦ
с горизонтально расположенным шпинделем,
оснащенного двумя поворотными столами.
Проанализируем случай, когда база детали
перпендикулярна установочной плоской по-
верхности вертикального поворотного стола
(рис. 53). Заготовка установлена в приспосо-
блении по двум пальцам и плоской поверхно-
сти. Все остальные случаи могут быть сведены
к указанному с соответствующим исключе-
нием отдельных этапов наладки. Первоначаль-
но осуществляется угловая ориентация гори-
тической оси вращения приспособления до оси
установочного элемента приспособления. Кос-
нувшись щупом индикатора этого элемента
(для чего его изготовляют сквозным), опреде-
ляют смещение оси вращения приспособления
относительно оси вращения вертикального по-
воротного стола по координате X. Для про-
верки смещения осей вращения по координате
У необходимо коснуться щупом индикаторно-
го устройства базы приспособления (рис. 56),
повернуть вертикальный поворотный стол на
180° и переместить рабочий орган станка
вдоль оси Y на расстояние, равное удвоенному
запрограммированному расстоянию от оси
вращения приспособления до его базы. Кос-
нувшись щупом индикатора базы, определяют
смещение оси вращения приспособления отно-
сительно оси вращения вертикального пово-
ротного стола по координате У При наличии
смещения регулируют положение приспосо-
бления на столе. После этого необходимо про-
верить размер, характеризующий положение
оси эталонного элемента относительно оси
вращения горизонтального поворотного сто-
ла. Для этой цели необходимо повернуть го-
ризонтальный и вертикальный поворотные
столы на 90° и совместить оси шпинделя
и эталонного элемента с помощью индикатор-
ного устройства. По показаниям отсчетной си-
стемы надо определить необходимый размер,
а в случае необходимости отрегулировать по-
ложение приспособления.
Линейная ориентация приспособления по
осям X, Y, Z проводится от эталонного эле-
мента. Для определения исходного положения
СКД относительно СКС по координате X
с помощью индикаторного устройства опреде-
ляют положение оси эталонного элемента
и перемещают рабочий орган по оси X на рас-
стояние, равное запрограммированному раз-
меру Х0 от СКД до СКС; при этом фикси-
руют показания отсчетной системы.
Для определения исходного положения
СКД относительно СКС по координате У ис-
пользуют специальный шаблон 1 (рис. 57), ко-
торый устанавливают на базу приспособления
2. На шаблоне выгравирован фактический раз-
мер от его установочной плоскости до оси па-
за. При наладке с помощью индикаторного
устройства 3 необходимо определить положе-
ние оси паза по координате У и затем переме-
стить рабочий орган станка по оси У на рас-
стояние, равное (у0 - lф) мм, что соответствует
расстоянию между СКД и СКС по координате
У При этом необходимо зафиксировать пока-
зания отсчетной системы.
схемы ЧПУ вычисляет фактическое положение
заготовки или приспособления и вносит со-
ответствующие коррективы в управляющую
программу. Этот метод перспективен, так как
позволяет автоматизировать процесс наладки.
Кроме того, он менее трудоемок. Более под-
робно этот метод рассмотрен ниже.

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОБРА-


БОТКИ ДЕТАЛЕЙ НА СТАНКАХ
Для определения исходного положения С ЧПУ И В ГИБКИХ ПРОИЗВОД-
СКД относительно СКС по координате Z ис-
пользуют специальную индикаторную оправку СТВЕННЫХ СИСТЕМАХ
(рис. 58). На оправку навернут съемный колпа- Основные требования к точности станков,
чок 1, который внутренним торцом нажимает применяемых в гибких производственных систе-
на щуп индикатора с небольшим натягом. мах. В ГПС механической обработки деталей
Перед установкой оправки в шпиндель станка входят станки с ЧПУ токарной, сверлильной,
на приборе для наладки инструмента изме- расточной, фрезерной групп и станки типа
ряют его фактическую длину L, после чего «обрабатывающий центр» (сверлильно-фрезер-
колпачок свертывают с оправки. Для наладки но-расточные и токарно-сверлильно-фрезерно-
исходного положения необходимо переме- расточные станки). Все элементы технологиче-
стить рабочий орган станка по координате ской системы, входящие в ГПМ или ГАЗ,
Z до соприкосновения щупа индикаторной должны обеспечить высокое качество выпу-
оправки с эталонным элементом с заданным скаемых изделий при работе в автоматиче-
натягом. Рабочий орган станка перемещают ском режиме с ограниченным участием обслу-
по оси Z на расстояние (Z0 — L + 5) мм, и фик- живающего персонала в течение 18 — 24 ч.
сируют показание отсчетной системы. Таким В связи с этим к станкам, входящим в ГПС,
образом, как линейная, гак и угловая ориен- предъявляют повышенные требования по точ-
тация СКД завершена. ности. При этом необходимо учитывать воз-
В процессе наладки при регулировании по- можность использования этих станков в ГПС
ложения приспособления необходимо возвра- более высокого уровня для обработки деталей
щаться к уже выполненным проверкам, так с точностью выше планируемой на данном
как при регулировании одного параметра мо- этапе.
жет измениться другой. Например, после со- Станки должны обеспечивать требуемую
вмещения осей вращения приспособления траекторию взаимного перемещения обра-
и столов необходимо проверить угловую батываемой заготовки и инструмента. Однако
ориентацию приспособления и т. д. Это опре- вследствие элементарных погрешностей реаль-
деляет высокую трудоемкость процесса налад- ная траектория отличается от требуемой. В не-
ки. Например, трудоемкость наладки для пя- которых случаях (при рассмотрении отклоне-
тикоординатного станка составляет 3 — 5 ч ний формы, расположения поверхностей дета-
в зависимости от способа установки детали ли) погрешности станка являются доминирую-
и требований, предъявляемых к точности на- щими. Необходимо уменьшить погрешности
ладки. станка до величин, в 3 — 5 раз меньше по срав-
Для ГПС с несколькими налетами в памя- нению с наименьшими допустимыми погреш-
ти УЧПУ необходимо зафиксировать погреш- ностями деталей, обрабатываемых на этом
ности наладки нулевого положения всех при- станке.
меняемых палет. В общем случае при создании ГПС стре-
Кроме рассмотренных методов наладки на мятся полностью обрабатывать детали на
станках с ЧПУ начинают использовать метод одном станке (в результе чего исключаются
наладки, используемый для координатно-изме- точные станки для окончательной обработки);
рительных машин. В этом случае в шпиндель иметь в составе ГПС однотипное оборудова-
станка устанавливают специальный измери- ние, желательно с малым разнообразием си-
тельный щуп. По программе с помощью щупа стем управления. В то же время ГПС не дол-
определяют положение фиксированных точек жна быть очень дорогой, иначе трудно обеспе-
на заготовке или приспособлении. ЭВМ си- чить ее высокую экономическую эффектив-
ность. Поэтому ГПС, состоящая из несколь- Точность позиционирования рабочих орга-
ких модулей, должна включать по экономиче- нов определяется не только точностью само-
ским соображениям различные по точности го станка, но и зависит от типа системы ЧПУ
и стоимости станки. (конструкции, места установки ИП, точ-
Необходимая точность станков обусловле- ностных параметров ИП и т. д.). Так, при при-
на совершенством их конструкции, погрешно- менении шагового привода погрешность пере-
стями, возникающими при изготовлении дета- мещения рабочих органов станка 1 (рис. 59, а
лей и сборке станка, и погрешностями, допу- определяется погрешностью отработки ша-
стимыми при наладке и регулировании техно- говым двигателем командных импульсов, по-
логической системы. В наибольшей степени на грешностями гидроусилителя, зубчатой пере-
точность обработки влияют погрешности дачи 2 и передачи винт — гайка 3, а также
станка (включая кинематическую-точность ме- погрешностями рабочего органа станка.
ханизмов, погрешность позиционирования ра- При применении следящего привода пода-
бочих органов станка и т. п.). Кроме этого, чи с замкнутой схемой управления наблюдает-
важным является уменьшение чувствительно- ся два вида погрешностей, снижающих точ-
сти станка к внешним и внутренним воздей- ность перемещений рабочих органов: 1) по-
ствиям (силовым, тепловым и т. п.). По мере грешности элементов привода подачи и рабо-
изнашивания начальная точность станка ме- чего органа, не охватываемые системой обрат-
няется. Поэтому следует осуществлять кон- ной связи; 2) погрешности результатов изме-
троль, осмотры, проверку точности и периоди- рения перемещения или угла поворота рабоче-
ческое регулирование узлов станка, обеспечи- го органа станка измерительным преобразова-
вающие длительное сохранение требуемой телем. Первая группа погрешностей появляет-
точности. ся в основном при применении систем обрат-
Кинематическая точность механизмов при- ной связи с круговым ИП. Преобразователе
водов подач имеет особое значение при при- устанавливают на ходовом винте (рис. 59, б
менении разомкнутой схемы управления при- или измеряют перемещение рабочего органа
водом подач, в качестве которого применяется через реечную передачу (рис. 59, в). В первом
шаговый электродвигатель (рис. 59, а). Мень- случае система обратной связи не учитывая
шее значение кинематическая точность имеет погрешности передачи винт — гайка (накоплен-
в приводах подач с замкнутой схемой управле- ную погрешность по шагу ходового винта; за-
ния (рис. 59,6 и в) при применении линейных зоры в соединении винт — гайка и в опорам
измерительных преобразователей (ИП). винта; упругие деформации ходового винта
В этом случае большое влияние имеет погреш- его опор и соединения винт - гайка; тепловые
ность позиционирования рабочих органов деформации ходового винта и др.), а также по-
станка. При применении схемы с круговыми грешности рабочего органа (отклонения oт
ИП погрешности передачи винт — гайка могут прямолинейности и параллельности перемеще-
различно влиять на точность обработки. ний; зазоры в направляющих; упругие дефор-
мации рабочего органа и др.). Во втором слу- прямолинейности перемещения подвижных ор-
чае на точность измерений влияют погрешно- ганов станка; нарушению стабильности ра-
сти реечной передачи (накопленная погреш- боты систем обратной связи и др.
ность по шагу рейки, ее тепловые деформации, Точность станков с ЧПУ повышается пу-
зазоры в зацеплении и др.). тем рациональной компоновки и конструиро-
Погрешность результатов измерения угла вания основных базовых деталей и механиз-
поворота или перемещения рабочего органа мов, применения в приводах подач высокомо-
станка обусловливается погрешностью ИП, ментных электродвигателей постоянного тока,
вызванной погрешностями его изготовления беззазорных механизмов и механизмов, имею-
и установки на станке, погрешностями, ко- щих высокий КПД, направляющих с малыми
торые появляются в процессе эксплуатации потерями на трение, стабилизации или ком-
ИП и станка. Так, при эксплуатации линейных пенсации отдельных погрешностей станка
ИП (рис. 59, г) может изменяться зазор между предыскажением программы управления, вве-
его подвижными и неподвижными элемен- дением корректирующей программы в память
тами. системы ЧПУ при применении дополни-
В общем балансе погрешностей обработки тельных обратных связей. На рис. 60 приведен
на станках с ЧПУ значительную долю зани- пример повышения точности при использова-
мают погрешности, обусловленные тепловыми нии более рациональной компоновки станка.
деформациями механизмов станка, приводя-
щими к изменению относительного положения
инструмента и заготовки в направлениях осей
координат X, У, Z и угловых поворотов во-
круг этих осей. Их значение и направление
действия в значительной степени определяется
компоновкой и конструкцией базовых деталей
и механизмов станка и размещением тепловы-
деляющих элементов относительно базовых
деталей и механизмов станка, а также зависят
от качества изготовления и сборки станка
и условий его эксплуатации.
Наибольшее влияние на температурные де-
формации оказывают собственные источники
тепла станка и устройства ЧПУ, выделяющие
тепло вследствие: а) превращения электриче-
ской энергии; б) превращения механической
энергии (потери на трение в подшипниках
шпинделя, в зубчатых и червячных передачах,
в передаче винт - гайка, в фрикционных му-
фтах и тормозах, в направляющих, в местах
уплотнения валов и др.); в) потери энергии
в гидроустройствах станка.
Электрические и механические потери
в станке могут достигать 50% мощности, под-
водимой к станку. Значительными внутренни-
ми источниками тепла в станке являются
опоры шпинделя. Температурные деформации
подшипников шпинделей изменяют предвари-
тельный натяг в них и могут привести к повы-
шенному изнашиванию подшипников.
При работе станка с ЧПУ происходит не-
равномерный нагрев его механизмов и дета-
лей, вызывающий изменение их размеров,
формы и относительного положения в про-
странстве, что приводит к изменению положе-
ния оси шпинделя относительно стола
и координат нулевой точки; отклонению от
влением. Кроме того, возникают дополни- (особенно это важно при использовании ГПС,
тельные затраты на подготовку программ так как на приспособлении могут быть закре-
управления, наладку инструмента вне станка, плены и изготовлены за один цикл комплекты
обслуживание механизмов станка и устройств деталей для одного изделия). На станках
ЧПУ. В условиях применения сложного, доро- с ЧПУ следует применять промежуточные
гостоящего оборудования необходимо более плиты с точно обработанными отверстиями
тщательно выполнять технологические разра- или пазами, что сокращает время наладки
ботки, выбирать режущий и вспомогательный и переналадки оборудования на новую деталь;
инструмент, более полно использовать техно- кроме того, это предохраняет от изнашивания
логические возможности станка, правильно рабочие поверхности стола и т. д. Учет вре-
выбирать модель станка и номенклатуру обра- мени позиционирования, смены инструмента,
батываемых на нем деталей. поворота стола позволяет правильно назна-
На основе обобщения опыта эксплуатации чить последовательность обработки отверстий
станков с ЧПУ установлено 1, что если при их (с учетом реальных затрат времени одним ин-
внедрении штучное время сокращается на 50 % струментом обрабатывают ряд отверстий
по сравнению с обработкой на станках одного диаметра, или каждое отверстие обра-
с ручным управлением, то, несмотря на допол- батывают полностью со сменой инструмента).
нительные затраты, обеспечивается общее со- Рекомендуется, когда это возможно, вначале
кращение расходов. Наибольший экономиче- выполнять переходы, требующие наибольшей
ский эффект дает обработка деталей на частоты вращения шпинделя (например, внача-
станках с ЧПУ, изготовление которых на ле целесообразно сверлить отверстие малого,
станках с ручным управлением связано с ис- а затем большого диаметра); следует избегать
пользованием дорогостоящей технологической частых скачкообразных изменений частот вра-
оснастки (кондукторов, копиров, фасонных ре- щения шпинделя.
жущих инструментов и т. д.), большими затра- Так как станки с ЧПУ дороги, то следует,
тами времени на наладку технологической си- по возможности, использовать самые совер-
стемы по сравнению с оперативным временем. шенные инструменты и назначать интенсивные
На станках с ЧПУ целесообразно изгото- режимы обработки. Целесообразно применять
влять детали сложной конфигурации, при инструменты со сменными пластинами с по-
обработке которых необходимо одновремен- крытием (в том числе и для сверления и раз-
ное перемещение рабочих органов станка по вертывания), инструмент, оснащенный компо-
нескольким осям координат (контурная обра- зитами. Комбинированный инструмент позво-
ботка), детали с большим числом переходов ляет уменьшить затраты времени на смену,
обработки (эффект обеспечивается в том числе позиционирование стола и т. д., кроме того,
из-за уменьшения брака). На станках с ЧПУ при этом уменьшается число инструментов,
достаточно легко и с меньшими затратами необходимых для обработки детали, и необхо-
можно откорректировать программу управле- димое число гнезд в инструментальном мага-
ния, поэтому на этом оборудовании можно из- зине.
готовлять детали, конструкция которых часто На станках с ЧПУ следует использовать
меняется, причем на станках могут работать инструмент точного исполнения, небольшой
операторы более низкой квалификации, чем на длины, так как при этом выше режим обра-
универсальных станках с ручным управлением. ботки, точность, стойкость и надежность ин-
Для станков с ЧПУ разработаны рекомен- струмента. Весь инструмент необходимо нала-
дации по повышению эффективности их ис- живать вне станка. На станке следует иметь
пользования, учитывающие особенности кон- устройство для контроля состояния режущей
струкции станков и устройств ЧПУ. Наиболее кромки, фиксации времени работы с указа-
общие рекомендации таковы: целесобразно нием момента смены инструмента. Состояние
применять многоместные приспособления, инструмента, используемого на финишных
обеспечивающие обработку нескольких одина- переходах, необходимо контролировать
ковых или разных по конструкции деталей с целью оперативной его подналадки в про-
цессе обработки; с этой же целью можно кон-
тролировать точность обработки детали.
В некоторых случаях целесообразно приме-
нять многошпиндельные приспособления и го-
ловки или столы, позволяющие, например, на
станке с горизонтальным шпинделем обра-
батывать поверхности, расположенные про- Для предупреждения преждевременного из-
извольным образом относительно основной нашивания направляющих или образования
базы детали. задиров на них, изнашивания шпиндельных
Общая рекомендация при использовании подшипников запрещается на станках с ЧПУ
станков с ЧПУ — нельзя экономить время на устанавливать заготовки, масса которых вы-
технологические разработки, выбор опти- ше, чем указано в паспорте станка. Для обес-
мальных режимов резания, технологической печения равномерного изнашивания столов ре-
оснастки. Широкое применение современных комендуется небольшие заготовки закреплять
высококачественных инструментов, разнооб- на разных участках стола. На координатно-ра-
разных приспособлений, устройств контроля, сточных станках с ЧПУ не следует обрабаты-
диагностики, автоматической загрузки станков вать заготовки, габариты которых превышают
позволяет существенно повысить эффектив- допустимые. Особенно нежелательна обработ-
ность использования станков с ЧПУ. ка на одностоечных станках заготовок, шири-
Эффективность работы станков с ЧПУ мо- на которых превышает ширину стола, нерав-
жет быть обеспечена только при применении номерно расположенных (т. е. смещенных
рациональной системы технического обслужи- в одну сторону) на столе. Не допускается чрез-
вания (табл. 20). В течение месяца после сдачи мерное затягивание гаек крепления заготовки,
в эксплуатацию станок с ЧПУ должен работать класть заготовки, детали и инструмент на
со средней нагрузкой и на средних частотах вра- столы и направляющие станков.
щения и подачах. Примерно через 200 ч ра- Не допускается работа на станках с ЧПУ
боты следует остановить станок и, произведя затупившимся инструментом и инструментом
его осмотр и промывку, заполнить все резер- со сломанными режущими лезвиями. У ин-
вуары, картеры и индивидуальные смазочные струментов, закрепляемых на шпинделях и ре-
точки свежим смазочным материалом. С этого вольверных головках станков, необходимо
момента станки с ЧПУ обслуживаются по ежедневно проверять состояние поверхностей
графику. хвостовиков. Инструмент и принадлежности
Станки с ЧПУ независимо от класса точ- прецизионных станков с ЧПУ следует исполь-
ности должны использоваться только для ра- зовать только на том станке, для которого
бот, ограниченных технологическим назначе- они были изготовлены.
нием станка, допустимыми нагрузками, разме- Сохранение первоначальной точности стан-
рами фрез, сверл и т. д. Заготовки, подлежа- ков с ЧПУ требует их периодического регули-
щие чистовой обработке на станках с ЧПУ, не рования. Профилактическое регулирование вы-
должны иметь ржавчины, окалины, пригаров полняется по данным ежедневных и периоди-
формовочной земли. Базы заготовок, подлежа- ческих осмотров и проверок геометрической
щих обработке на прецизионных станках и кинематической точности станков с ЧПУ
с ЧПУ (станки с ЧПУ классов П, В, А носят в работе. Конструктивные решения, обеспечи-
общее название прецизионных), должны быть вающие сохранение точности, различны. Обы-
предварительно чисто обработаны. чно в конструкции предусмотрены следующие
Станки с ЧПУ высокого класса точности регулировки, определяющие точность станков:
не следует использовать для обработки дета- восстановление прямолинейности перемеще-
лей, которые по точности, заданной чертежом, ний столов, кареток, суппортов, салазок, тра-
могут быть обработаны на станках более низ- верс и шпиндельных бабок; устранение зазо-
кого класса точности. Предварительную обра- ров в салазках и столах; компенсация зазоров
ботку отверстий, подлежащих растачиванию в цепях, связывающих движение шпинделя
на координатно-расточных станках с ЧПУ, с перемещениями стола; устранение осевого
следует проводить на сверлильных, фрезерных и радиального биений шпинделей; устранение
и расточных станках нормальной точности зазоров в винтовых парах и т. д.
с оставлением необходимого припуска под по- Надзор за соблюдением правил эксплуата-
следующую обработку. Детали, обрабаты- ции и состоянием станков и устройств ЧПУ
ваемые непосредственно на столах кординат- должен возлагаться на мастеров цехов, работ-
но-расточных станков с ЧПУ, следует устана- ников отдела главного механика и др. (табл.
вливать на специальные мерные, закаленные 21 и 22).
шлифованные и доведенные прокладки толщи- Проверку точности станков классов П, В,
ной не менее 25 мм. Перед установкой заго- А в комплекте с УЧПУ-в работе, а также гео-
товки стол, прокладки и базы заготовки дол- метрической и кинематической точности стан-
жны быть проверены и тщательно протерты. ков, зависящей от узлов, поддающихся регули-
рованию, рекомендуется проводить при пла- стоимости системы. Программное обеспечение
новых осмотрах станков, но не реже, чем через может тиражироваться и полностью использо-
1200 ч оперативного времени работы для стан- ваться вновь при переходе к новым производ-
ков с ЧПУ классов точности П и В, через 810 ственным задачам. Работоспособность такого
ч — для станков класса А. Так как точное программного обеспечения выше, чем созда-
определение оперативного времени достаточ- ваемого вновь.
но сложно, то в качестве времени, практически В ГПС создается возможность оптимиза-
отработанного станками с ЧПУ, принимают ции маршрута обработки деталей средствами
время потребления электроэнергии. С доста- вычислительной техники; можно рационально
точной для практики точностью вспомога- сочетать одно- и многоинструментальную
тельное время принимают в среднем равным обработку, вести обработку смешанных пар-
20% времени работы по управляющим про- тий в зависимости от требований сборочного
граммам. Этот процент возрастает с увеличе- участка. По средним данным по внедренным
нием массы обрабатываемой детали и для ка- ГПС затраты штучного времени сокращаются
ждого типоразмера станка может быть уточ- на 10%, коэффициент использования станков
нен хронометражом. увеличивается на 30%, время на подготовку
Большую часть операций планового техни- производства уменьшается на 40%. Некоторые
ческого обслуживания станков с ЧПУ выпол- данные по эффективности ГПС механической
няют без простоев, в нерабочие смены обработки приведены в табл. 24.
и праздничные дни. Нормы простоев из-за ре- Преимущества ГПС: 1) уменьшаются за-
монта и технического обслуживания станков траты на внесение изменений в производство,
с ЧПУ приведены в табл. 23. что приводит: к сокращению времени подго-
Гибкие производственные системы (ГПС) товки производства в среднем на 50%, а в от-
предназначены для обработки корпусных дета- дельных случаях на 75%; к сокращению срока
лей, деталей типа плит и т. п. в основном на освоения новой продукции, что особенно важ-
станках с ЧПУ. Поэтому ГПС свойственны но в связи с тенденцией быстрой сменяемости
преимущества этих станков. Кроме того, выяв- продукции; к возможности вносить изменения
ляются дополнительные преимущества. в конструкцию выпускаемых изделий без оста-
В ГПС стремятся использовать программ- новки производства, что обеспечивает удовле-
ное обеспечение общего, широкого назначения, творение спроса вследствие модернизации
которое могло бы изменяться в зависимости и постоянного обновления продукции; к со-
от производственного процесса. Такой подход кращению времени переналадки, что делает
позволяет уменьшить затраты на создание возможным обрабатывать отдельные детали
новых ГПС и сократить их стоимость. Стои- (т. е. группу из одной штуки); к уменьшению
мость программного обеспечения и всего ком- наименования и числа режущего инструмента;
плекса АСУ ГПС составляет 12-20% общей к сокращению необходимых станков (на
тельных процессов, операций и управления на универсальность — способность ГПС обра-
базе современных достижений технологии батывать различные партии деталей по числу
машиностроения, конструирования оборудова- и номенклатуре (форме и размерам) во время
ния, оснастки и современных ЭВМ. Новизна нормальной работы системы без какой-либо
концепции заключается также в том, что орга- ее модификации;
низационной формой производства необяза- приспособляемость — способность ГПС по-
тельно является поточное производство. Цен- сле ее отладки быть измененной