Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см, , t1=2 c.
Найти: скорости , , ускорения , , 4
v3=v1 .
РЕШЕНИЕ: C 3 Скорости точек, лежащих на ободах колес B 2 1 1 радиуса , обозначим через , а точек, аA 3 2 лежащих на ободах колес радиуса , через . v2 A
Угловые скорости всех колес. а A
5 . Т.к. , то v4 v5 .
Т.к. колеса 1 и 2 связаны ременной передачей, то или и .
Колеса 1 и 3 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда
Скорости , .
, .
При t1=2 c =13,5 (см/с), =9 (см/с).
Угловое ускорение . , следовательно = = –1(1/с2).
Ускорение . Для т.А , где , . Угловое ускорение =
= = –6 (1/с2). Таким образом при t1=2 c
касательная составляющая (см/с2),
нормальная составляющая = = 81 (см/с2),
полное ускорение = = 84,5 (см/с2).
Ускорение . Т.к. груз 5 совершает поступательное движение, то
