Вы находитесь на странице: 1из 1

ЗАДАНИЕ К2–00

Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см, , t1=2 c.

Найти: скорости , , ускорения , , 4


v3=v1
.

РЕШЕНИЕ: C 3
Скорости точек, лежащих на ободах колес B 2 1 1
радиуса , обозначим через , а точек, аA 3
2
лежащих на ободах колес радиуса , через . v2 A

Угловые скорости всех колес. а A


5
. Т.к. , то
v4 v5
.

Т.к. колеса 1 и 2 связаны ременной передачей, то или и .

Колеса 1 и 3 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда

Скорости , .

, .

При t1=2 c =13,5 (см/с), =9 (см/с).

Угловое ускорение . , следовательно = = –1(1/с2).

Ускорение . Для т.А , где , . Угловое ускорение =

= = –6 (1/с2). Таким образом при t1=2 c

касательная составляющая (см/с2),

нормальная составляющая = = 81 (см/с2),

полное ускорение = = 84,5 (см/с2).


Ускорение . Т.к. груз 5 совершает поступательное движение, то

. Тогда = –18 (см/с2).

vВ vС 2 aА a5
см/с 1/с2 см/с2
9 13,5 –1 84,5 –18

Вам также может понравиться