Липецкий государственный технический университет

Факультет заочный
Кафедра электрооборудования

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ
РАБОТА МАГИСТРА

по направлению подготовки 13.04.02 «Электроэнергетика и

электротехника»
тип программы академическая
профиль подготовки «Фрактальные и техноценологические структуры
электрооборудования и сетей промышленных предприятий»

«Анализ функционирования автоматизированных средств повышения

эффективности работы предприятия электросетевого комплекса»

Студент (Офулу А.Н.Э.)

Руководитель работы (к.т.н.,доцент Шачнев О.Я.)
Консультанты
по техническому контролю (к.т.н.,доцент Шачнев О.Я.)
нормоконтроль (к.т.н., доцент Шачнев О.Я.)

Рецензент .
подписи учёное звание,
учёная степень фамилии, и., о.

Работа рассмотрена кафедрой и допущен к защите в ГЭК .

дата
Заведующий кафедрой (д.т.н., доцент Зацепин Е.П.)
подпись учёное звание,
учёная степень фамилия, и., о.

Липецк – 2022 г.
ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет Заочный
Кафедра Электрооборудования Заведующий кафедрой /Е.П. Зацепин/
« » 2022 г.

ЗАДАНИЕ К ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЕ

МАГИСТРА

Студенту Офулу Альтес Нарси Эрсон Б. группы ОЗМ-ЭО-19-1

(фамилия, и., о. полностью)

1. Тема Анализ функционирования автоматизированных средств повышения

эффективности работы предприятия электросетевого комплекса .

.
2. Исходные данные Параметры распределительной сети в подстанции «Тройцкая»
35/10 кВ.

3. Содержание расчетно-пояснительной записки 1 Обзор литературы по автоматическому

устройству защиты системы электроснабжения. 2 К Анализу автоматики в
электроснабжении. 3 К Анализу основ работы цифровых устройств защиты
систем электроснабжения. 4 К Анализу работы автоматики с помощью
программного обеспечения MATLAB Simulink. 5 Анализ по расчету
параметры подстанции «Троицкая» Список источников. Приложение 1.

4. Перечень графического материала (презентация) 1К Структурной схеме работы релейной

защиты. 2 К Анализу автоматики в электроснабжении. 3 К Анализу основах
Цифровых релейных защит. 4 К Анализу SCADA-система. 5 К Анализу
Моделирование работы АПВ средством MATLAB/Simulink
( с точным указанием обязательных чертежей )

5. Срок сдачи работы руководителю 23.12.2021

6. Дата выдачи задания 25.06.2021 .

7. Руководитель работы О.Я. Шачнев

(подпись)
8. Задание принял к исполнению студент .

(подпись)
 Аннотация

В ходе выполнения данной выпускной квалификационной работы

магистра рассмотрены основные вопросы о повышении эффективности в
системах электроснабжения. Основной задачей работы является изучение
автоматизированных устройств защиты и также способ передачи и обработки
данных в цифровых релейных устройствах с целью обеспечения
устойчивость в системе электроснабжения. Рассмотрены комплексные
аппараты системы диспетчеризации и управления крупных систем
электроснабжения с целью повышения надежность и так же экономичность.
Были проведены экспериментальные исследования путем моделирования
средством MATLAB/Simulink одни из видов автоматики электроснабжения и
наблюдены действия данной автоматики над системой электроснабжения.

С. 101. Ил. 24. Табл. 31 Литература 33 назв. Прил. 1

ГРАФИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ (ПРЕЗЕНТАЦИЯ)

1.К Анализу структурной схеме работы релейной
защиты ..........................А4x1
2. К анализу автоматики в электроснабжении
……………….А4x3
3. К анализу основах Цифровых релейных защит .. … А4x1
4. К анализу К Анализу SCADA-система. A4x1
5. К анализу моделирования работы АПВ средством MATLAB/Simulink
4х2
Всего в листах формата А1....................................................0,75А1
............................................................. 1,3 А1
Оглавление
Введение
1. Обзор литературы по автоматическому устройству защиты системы
электроснабжения
1.1.Общее понятие
1.2.Назначение Релейной защиты
1.3.Виды устройств релейных защиты
1.4.Характеристики устройств релейных защиты
2. Анализ автоматики в электроснабжении
2.1.Автоматический ввод резерва(АВР)
2.1.1. Общее введение понятия АВР
2.1.2. Назначение АВР
2.1.3. Принцип действия АВР
2.2.Автоматическое повторное включение (АПВ)
2.2.1. Общее ведение
2.2.2. Назначение АПВ.
2.2.3. Применение АПВ в промышленных предприятиях
2.3.Автоматическая частотная разгрузка (АЧР)
2.3.1. Общие понятия
2.3.2. Назначение АЧР
2.3.3. Принцип работы АЧР
2.3.4. Автоматическое повторное включения по частоте (ЧАПВ)
3. Анализ основах Цифровых релейных защит
3.1.Функциoнальнaя и структурнaя схемы
3.2.Микропроцессорные устрoйства зaщиты и aвтоматики
микрoпроцессoрнoго устрoйствa релейнoй защиты и aвтоматики (МП
РЗА).
 3.3.Автоматизированные системы диспетчерского управления
3.4.Понятие о SCADA системе
3.4.1. Основные задачи SCADA-системы
3.4.2. Состав SCADA-системы
3.4.3. Уровни SACADA-системы
3.4.4. Цель построения SCADA-системы
4. Анализ работы автоматики с помощью программного обеспечения MAT-
LAB Simulink
4.1.Общее введение.
4.2.Проектирования системы АСУ автоматики электроснабжения.
4.3.Результат работы АПВ.
5. Анализ по расчету параметры подстанции ПС «Тройская»
5.1.Расчет подстанции ПС 35/10 кВ «Троицкая»
5.2.Расчет токов короткого замыкания подстанции «Троицкая»
Заключение
Список источников
Приложение
ВВЕДЕНИЕ
Электроэнергетическая система представляет собой совокупность
источников, систем, распределения, передачи и потребителей электрической
энергии.
Во время эксплуатации электрической энергии происходит несколько
действий, которые могут привести к временному отключению системы из-за
набедренной повязки известного или неизвестного источника, что может
поставить под угрозу нормальное функционирование и долговечность
энергетической системы. С этой целью вопрос о защите энергетической
системы остается самым основным и центральным в выполнении данной
работы.
Вопрос о надежности и эффективности работы электростанций или
любой энергосистемы остается одним из главных вопросов повестки дня. В
электроэнергетике за последние десять лет зафиксирован рост числа
авариных случаев. В отдельных электрических системах число аварий в
течении года достигает нескольких десятков. В большинстве случаев
развития аварий можно избежать, быстро отключив поврежденную часть
установки или электрическую сеть с помощью специальных ПЛК.С учетом
этого необходимо провести анализ функционирования устройств,
отвечающих за защиту электроэнергетической системы.
Устройства, действующие на размыкающие выключатели или по
сигналу и называемые реле защиты. После повреждения участка или
элементы электрической цепи, вызванного действием короткого замыкания,
релейная защита обеспечивает работу по идентификации этих элементов
цепи и автоматически и быстро отключает их от остальной части цепи, чтобы
они не влияли на правильное функционирование установки или
электрической сети. Когда выключатели поврежденного элемента
выключены, он выключится электрическая дуга в точке короткого
замыкания, ток короткого замыкания перестает течь и на неповрежденной
части установки или электрической сети восстанавливается нормальное
напряжение. Это сводит к минимуму или даже полностью предотвращает
повреждение оборудования, вызвавшее короткое замыкание, и
восстанавливает нормальную работу неповрежденного оборудования.
С целью повышения эффективности в энергосистеме используются
системы противоаварийной автоматики для восстановления нормальной
работы сетевого комплекса. Наиболее распространёнными автоматиками
являются:
 Устройство автоматического повторного включения (АПВ),
 Устройство автоматического ввода резервного питания (АВР),
 Устройство автоматической частотной разгрузки (АЧР),
 Устройство автоматического повторного включения по частоте
(ЧАПВ).
1. Обзор литературы по автоматическому устройству защиты работы
систем электроснабжений

1.1.Общие понятия

рeлeйнaя зaщита являeтся основным видом электрической автоматики,

без которой невoзмoжна нормальная и надeжная работa сoвременных
энергетических систем и предназначены для обеспечения защиты от опасных
повреждений или нарушений в работе электрических сетей и элементов
электроэнергетических систем. релейная защита автоматически устраняет
аварию или находит ее (отключает поврежденный учaстка сети) .Она жестко
увязана с другими видами электроавтоматики, разработана с целью
обеспечения предотвращения всякого развития аварийных нарушений и
немедленного восстановления нормальной работы системы
электроснабжения.

Рис.1.1 рабочая (структурная) схема релейной защиты

ИЧ-измерительная часть (орган); ЛЧ-логическая часть; ИсиЧ-исполнительная

часть; ТА, TV-измерительные трансформаторы тока и напряжения

Измерительная часть – это часть устройства, обеспечивает

непрерывный контроль состояния защищаемого объекта (линии,
трансформатора, двигателя и др.) путём измерительных трансформаторов
тока (ТA) и напряжения (ТV), от которых в режиме реального времени
поступают сигналы тока и напряжения вторичного.

В логическую часть поступает информация о признаках срабатывания

расцепляющих элементов, положении выключателя, состоянии защищаемого
объекта и прилегающих к нему (при наличии). логическая часть формирует
команды управления в соответствии с алгоритмом выполнения, заложенным
в устройстве релейной защиты, в соответствии с полученными сигналами и
порядком их поступления.
Исполнительные органы, которые чаще всего играют роль
промежуточных реле, обеспечивают связь устройства релейной защиты с
выключателем защищаемого соединения, центром сигнализации и другими
объектами.
Релейная защита –изменяющая и широкая область электроэнергетики,
в которой в настоящее время используются микропроцессорная техника и
компьютерные программы для обеспечения не только защиты
энергосистемы, но и управления всей энергосистемой.
Релейную защиту также можно определить, как устройство, которое
реагирует на аварийные ситуации или ненормальные состояния в
электрической цепи. Это электрическая цепь, состоящая из одного или
нескольких специальных электрических или неэлектрических релейных
устройств, которые работают в аварийной ситуации или в ненормальных
условиях. Устройство релейной защиты имеет возможность автоматически
находить место аварии или неисправности и формировать указание нa
выключeние отвечaющего выключaтеля либо cигнaлы обслуживающему
пeрсoнaлу.
1.1.
1.2.Назначение Релейной защиты
 Под реле понимается автоматически действующее устройство,
предназначенное для того, чтобы влияющая величина, характеризующая
определенное внешнее явление, при заданной величине производила
прерывистые изменения контролируемой величины при достижении ею
некоторого заданного значения и управляемости.

Реле считается главным составляющим любой схемы релейной защиты.

Роль реле заключается в обеспечении организации, управления, контроля и
автоматизации всех процессов, управляющих электрическими устройствами,
а также в защите оборудования и электрических сетей от нормального
режима работы.
В состав реле защиты входят реле напряжения и тока, реле повторного
включения, электротермические и температурные реле, реле мощности и
сопротивления, реле частоты и фазы, а также некоторые специальные реле.
Реле защиты с электрическими влияющими величинами называются
электрическими. Основными базовыми элементами электрических реле
является:
 Электромеханическая конструкция, концевой выключатель которой
основан на притяжении движущейся стальной системы к
электромагниту при протекании тока через его обмотку. по принципу
действия они делятся на электромагнитные, индуктивные и
магнитоэлектрические;
 устройства полупроводниковые, в составе которого выходят отдельные
диоды, транзисторы и вспомогательные части, микро-интегральные
схемы или под называнием статические реле;
 Микропроцессорные (цифровые) приборы релейной охраны возводятся
в основе предрешаемых числовых приборов также в частности
именуемых микропроцессорных концепций, возделывающих
прибывающие информации также распоряжающихся наружными
устройствами. При эксплуатации микропроцессоров (МП) алгоритм
 работы РЗ определяется с помощью, программы которая хранятся в
памяти МП. можно не изменить элементы и связи между ними
устройства защиты, но достаточно изменить встроенную в устройство
программу, полученная таким образом РЗ называется программной или
микропроцессор.
Устройство - РЗА - представляет собой набор элементов, установленных в
силовой установке и предназначенных для решения определенной задачи
релейной защиты. Устройство может представлять собой автономную
учетную единицу, содержащую сигнальный элемент, который можно
использовать для оценки его работы.

1.3.Виды устройств релейных защиты

Существуют многие виды устройств защиты, например:

 Основная защита- она предназначенная для действия при всех видах
КЗ в пределах всего защищаемого элемента, со временем меньшим,
чем у других установленных на этом элементе защит.
 Дополнительная защита-она специализированная с целью
резервирования воздействия главных защит присутствие КЗ во
границах места воздействия главной защиты, но кроме того с целью
резервирования во подробно либо неполном размере главной также
дополнительной оборон соседних присоединений. Дополнительная
защита линий способна заменить главную защиту при присутствии
теле ускорения, функционирующего присутствие абсолютно всех
типах КЗ во границах оберегаемой линии, но кроме того исполнить
функцию главной защиты, если согласно правилам устойчивости,
разрешается ее применить при всех без исключения типах КЗ
 Абсолютная селективная защита представляет собой та защита без
временной задержки, действие которой не выходит за пределы
защищаемого элемента. Основные быстродействующие защиты
 (дифференциальная, высокочастотная) в основном имеются
абсолютная селективность.
 Защита с относительной избирательностью представляет собой та
защита, которая защищает не только свои собственные элементы, но и
те, которые к ней примыкают. селективность обеспечивается выбором
временных задержек.
 Дублирующая защита: Это защита, которая по параметрам и
характеристикам полностью заменяет основную или резервную
защиту, но направлена на ток ТТ и ТН и без зависимости от них , а
отключающие устройства не дублируются.
 Дальнее резервирование определяется как определенная доступность
резервных защит на соседних элементах сети с относительно
избирательным действием при отказе защиты защищаемого элемента.
 Ближнее резервирование-
присутствие в оберегаемом составляющем второго ансамбля оборон с 
абсолютно всех разновидностей КЗ,
со периодом воздействия одинаковым либо родным периода воздейств
ия главной защиты,
также обладающего целиком, либо отчасти самостоятельное с
основной защитой
питания согласно цепочкам эксплуатационного тока, ТН также ТТ.

1.4.Характеристики устройств релейных защиты

Для обеспечения правильного функционирования энергосистемы

релейные защиты соответствуют определенному количеству критериев,
среди которых можно указать:
 Селективность - селективностью либо избирательностью защиты
именуется умение защиты выключать присутствие КЗ только лишь
испорченный компонент сети.
  быстродействие- способность работать в минимальном промежутке
времени, например, для сети 110-220 КВ время отключения КЗ равно
[0.15-0.3]сек. А для линий электропередачи 330-500 КВ [0.1-0.12] сек.
В распределительных сетях 6-10кВ КЗ возможно выключать с
периодом 1.5-0.3сек, таким образом равно как они никак не
активизируют небезопасного снижения усилия в генераторах также
никак не оказывают большое влияние в стабильность системы
электроснабжения. быстродействующие защиты обладают период
срабатывания равно 0,1-0,2сек.
 Чувствительность- умение релейной защиты отвечать в эти отличия с
нормальным режимом работы, какие появляются во следствии
дефекты.
Резервирования следующего участка является важным требованием.
Коэффициент чувствительности является характеристическим элементом
защиты Кч.
Для защит, реагирующих на ток КЗ:

I К . З .min
КЧ = (1.1)
I с. з

где I К .З . min –минимальный ток КЗ,

Iс.з – минимальный ток присутствие коем защита приступает
функционировать (ток срабатывания защиты).
 Надежность- умение устройства защиты исправно функционировать во
границах определенной с целью ее области также никак не
функционировать ошибочно во системах, присутствие каковых
процесс релейной защиты никак не учитывается коэффициент возврата
реле
Минимальный электроток, присутствие который реле действует
именуется током срабатывания также классифицируется I_(с.р), во основной
массе систем учитывается вероятность регулировки тока срабатывания, что
возможно реализовывать с помощью изменения количества витков обмотки
реле момента противодействующие пружины, объема воздушного зазора.
Током возврата реле I воз. Именуется максимальный ток во реле, присутствие
коем якорь реле вернется во первоначальное состояние. Отношение между
этими токами называется коэффициентом возврата :

I воз
К воз = (1.2)
Iс.р

2. Анализ автоматики в электроснабжении

Основная задача автоматизации в эксплуатации системы
электроснабжения является обеспечением безотказной работы. Современные
промышленных предприятий потребляют значительны мощности,
измеримые сотнями тысяч киловатт, по этому их отключение может
значительно валять на работу энергосистемы и даже создать аварийные
режимы.
Для повышения эффективности и надежности промышленного производства
используются следующие типы автоматов:

2.1.Автоматический ввод резер

2.1.1. Общее введение понятия АВР

В электроустановках для обеспечения надежности вся цепь разделена

на две независимые секции шины. Каждая секция шины питается от
собственного понижающего трансформатора Т1 или Т2, которые
подключены к независимым источникам. Соответствующая секция главной
платы 0,4 кВ питается от понижающего трансформатора Т1 (Т2) и к нему
подключаются вторичные РП. Секции шины взаимно дублируются на разных
уровнях напряжения с помощью автоматического включения резерва (АВР).
Электродвигатели, также сводимые выделиться отвечающие аппаратура
одного направления как правило дублируют также снабжают научно-
техническим АВР.

АВР – это элемент, который можно быстро заменить в случае сбоя

питания в электрической системе. Устройства АВР применяются при
присутствии либо исследованию вспомогательного (аварийного) ключа
кормления, к примеру, трансформатора, линии, области шины. Различают
холодные и горячие резервы. Вовремя построении схемы электроснабжения,
надежность работы обеспечивается тем что при отключении одной из секций
шины и выходе из строя или выходе из строя АВР между секциями шины
(короткое замыкание на шинах) напряжение на Автобус хранится в
остальной части автобуса, и технологический процесс не будет нарушен, так
как сработает автоматический ввод резерва электродвигателей и других
электроприемников.

2.1.2. Назначение АВР

С Целью ликвидации данного недостатка используют горячий запас. К

Примеру, во обычном режиме 2 трансформатора двухтрансформаторной
подстанции присутствуют под загрузкой, однако применяется не полностью,
то что соответствует экономически подходящему распорядку деятельность. К
Примеру, коэффициент полезного действия трансформатора максимальный
присутствие 60…80 %-ной номинальной перегрузке. Во данном случае
присутствие выключении одного трансформатора второй под воздействием
блока АВР берет на себя в себе всю нагрузку также, перегружаясь во
возможных границах, гарантирует верное электроснабжение потребителя.
Подобного ведь результата возможно достичь присутствие параллельной
работе двух либо наибольшего количества источников питания также
выключении поврежденного элемента средствами релейной защиты в
отсутствии устройства АВР. Но подобное введение ключей питания системы
электроснабжения ускоряет повышение токов КЗ, существенное затруднение

также подорожание деятельность релейной защиты также зачастую никак не

гарантирует нужной избирательности воздействия.

Эффективность работы АВР в системах электроснабжения составляет

90…95%. Легкость схем также значительная результативность обусловили
обширное использование АВР во электросетях также энергосистемах. Во
схемах электроснабжения приобрело продвижение резервирование
элементов (к примеру, линий, электродвигателей), сделанное в
вступительных либо прямолинейных выключателях, автоматах также т.п.,
также АВР линий также трансформаторов, сделанное в секционных
выключателях либо иных переключательных агрегатах.
 Рис.2.1.1 –алгоритм запуска АВР
Присутствие дефекте одной из питающих линий либо трансформатора
устройство АВР выключает в соответствии с этим электровыключатель B1
либо В2 также содержит секционный электровыключатель во, возобновляя
этим наиболее питание отключенной секции.

2.1.3. Принцип действия АВР

Для того чтобы элемент резерва заменил выключенного

трансформатора должен быть реализован определенный алгоритм с таким
последствием:
Блок АВР контролирующий напряжение на секции 1 через шины ТН
фиксирует отсутствие напряжения и запускает алгоритм АВР.
Следующие причины являются важными причинами, которые могут
привести к запуску функции АВР:
 КЗ и переключения в вышестоящей сети: Основная причина КЗ
 КЗ на секции 1
 обрыв цепей трансформатора напряжения до блока АВР (по каким-то
причинам шины могут быть отключены)
 оперативное отключение автоматического выключателя ввода 1 (на
секции 1)
Шаг 2: проверка условий блокировки АВР
Блок проверяет нет или условий блокировки АВР?
"если есть хоть одна блокировки, то алгоритм АВР установляется и
выдает сигнал "неуспешный АВР" ".
Причины блокировки:
 Следующие причины могут привести к исчезновению напряжения:
 Срабатывания зашита выключателя ввода 1 (на секции 1)
  срабатывание дуговой защиты ячеек секций 1 и СВ
 Уров от СВ или отходящих линий
 Внешняя команда блокировки АВР (ключа или от технологии)
Шаг 3: Контроль напряжения
Блок АВР проверяет есть ли напряжение на соседней секции? -если нет
напряжения, то алгоритм АВР останавливается и выдает сигнал
"неуспешный АВР "
Шаг 4: Выдержка времени: Блок АВР включает таймер
Шаг 5: Команда на отключение выключателя ввода 1
Блок АВР сначала отключает ввод, а патом включает СВ чтобы исключить
включение на КЗ.
Шаг 6: контроль отключённого положения выключателя ввода 1
контроль исполнения шага 4 если сигнал РПО (реле положение отключено)
не пришел, то алгоритма АВР останавливается и выдается сигнал
"неуспешный АВР"
шаг7: команда на включения СВ
Выключается СВ и подаем напряжения с секции 2 на секции 1 (ввод 1 уже
отключен)
Шаг 8: контроль наличия напряжения на секции 1
Блок фиксирует восстановление напряжения на секции 1 и при его наличии
выдает сигнал "АВР успешно ".
Присутствие дефекте одной с питающих направлений либо
трансформатора блок АВР выключает в соответствии с этим коммутатор B1
либо В2 также содержит секционный коммутатор В(АВР), возобновляя этим
наиболее питание отключенной секции.
 Рис.2.1.2. схема работы АВР

На промышленных предприятиях допустим для произведения металла

применяются виды АВР:
 Линии Кабельных и воздушных, действующих в случае, когда
напряжение пропадает на питающей линии;
 Трансформатора. Запускаемых при отключении работающего
трансформатора любым способом или отключении его вручную по
ошибке. АВР также может запускаться под воздействием
программного реле, обеспечивающего экономически целесообразный
режим работы трансформатора;
 Сборных шин. АВР действует, когда замечается исчезновении
напряжения на контролируемой секции или системе шин. Для
открытых подстанций целесообразно использование АВР сборных шин
также и при отключении их защитой;
 Электродвигателей. Этот вид АВР необходимо в случае отключения
двигателя от любого вида защиты.

2. Применение АВР в промышленных предприятиях

АВР как правило, вступает в действии только после выключения

рабочего источника питания любыми видами защиты, или ошибочных
действиях обсуживающего персонал и самопроизвольного отключения
выключателей. С использованием АВР, кроме основной максимальной
токовой защиты на рабочем источнике питания (вводе, трансформаторе и
т.д.), должен устанавливаться пусковой орган минимального напряжения.
Все это являются необходимыми для того чтобы АВР могло вступать в
работе при исчезновении напряжения на шинах, питающих рабочий
источник.
С Целью избежание введения дополнительного источника на короткое
замыкание во никак не отключившемся рабочего источника. Процесс АВР
считается однократным. С Целью Этого Для Того Чтобы ускорять
отключение дополнительного источника питания в случае подключения его
никак не устранившееся КЗ как правило учитывается увеличение
быстродействия защиты дополнительного источника уже после
срабатывания АВР.
АВР производится равно как в эксплуатационном постоянном, таким
образом также в эксплуатационном переменном токе. Основой питания
переменчивого своевременного тока предназначаются трансформаторы
напряжения, определенные в рабочем либо резервном вводе, либо в шинах
подстанции
2.2. Автоматическое повторное включение

2.2.1. Общее сведение

Большая часть дефектов после выключения релейной защиты

отдельных составляющих системы электроснабжения таким образом, к
примеру, трансформатора, двигатель т.д. самоустраняются. во следствии
компонент системы электроснабжения остается во службе, обеспечивая
электроснабжения объекта. С Целью реализации вторичного включения
применяется устройство АВП. Автоматическое повторное включение (АПВ)
— это электрическое устройство, отвечающее за включение отключенных
линий электропередачи или участок электрической цепи через определенное
время.
 2.2.2. Назначение АПВ.
Суть АПВ заключается в том, что элемент, находящийся в
отключенном от сети состоянии (при отсутствии запрета АПВ) под
действием АПВ через определенное время которое составит около [0,5-1,5]
сек. снова включается под напряжение, если причина, вызвавшая
отключение, больше не обнаруживается, то этот элемент остается в работе. С
большим успехом АПВ может быть применено для воздушных и кабельных
линий, секций или систем шин, двигателей, одиночных трансформаторов, но
с наложением запрета АПВ при действии газовой или дифференциальной
защиты.
Чаще всего опыт показывает, что короткое замыкание - это
обнаружение перекрытия, короткого замыкания проводов и многих других
причин, при достаточно быстром отключении зажигания реле защиты,
которое запоминается автоматически. В этом случае электрическая дуга
обнаруживается в месте короткого замыкания, гаснет, не усугубляет помехи,
что вызывает срыв работы электрооборудования. Такие
самовосстанавливающиеся повреждения обычно называют неустойчивыми.
АПВ производится равно как в непрерывном, таким образом также в
переменном эксплуатационном токе. Его использование увеличивает
результативность электроснабжения питания в том числе и присутствие 1
источнике питания. в эксплуатационном постоянном токе АПВ производится
при присутствии электромагнитных либо пневматических приводов.
устройство одноразового АВП в эксплуатационном токе увеличивается равно
как принцип, со использованием грузовых либо пруженных приводов. АПВ
совершается в результат энергии выпадающего груза либо краткой
прижжены.
 Рис.2.2.1.изображение информации рабочего цикла АПВ

Судя по статистическим исследованиям об повреждаемости

электрооборудования, линий электропередачи и т.д. из-за долгого времени
эксплуатации было выведено что часть непостоянных повреждений крайне
внушительна также составляет 40–90 %. Учитывая, что многие повреждения
носят неустойчивый характер, соответствующая автоматика производит
опробование электрооборудования путем включения его под напряжение.
Процедуру подключения под напряжённость отключившегося
электрооборудования либо линии именуют вторичным подключением.
Оборудование, в котором случилось непостоянное нарушение, при
вторичном подключении остается во службе. По Этой Причине вторичные
подключения присутствие неустойчивых дефектах установлено именовать
успешным. Пореже в электрооборудовании появляются подобные дефекты,
равно как дефекты обособленности обрывы проводков, тросов либо гирлянд
420 изоляторов, снижение либо неисправность опор и т. д. Подобные
дефекты никак не имеют все шансы самоустраниться также по этой причине
их именуют устойчивыми
. При повторном включении электрооборудования, на котором
произошло устойчивое повреждение с КЗ, оно вновь отключается защитой.
Поэтому повторные включения электрооборудования при устойчивых
повреждениях называют неуспешными.
 С Целью убыстрения повторного ввода электрооборудования также
снижения периода срыва электроснабжения потребителей обширно
применяются АПВ. Период воздействия АПВ как правило никак не
превосходит некоторых сек. По Этой Причине присутствие удачном
подключении они стремительно подают напряжение потребителям.
Автоматическое повторное включение шин обладает значительную
успешность также эффективность, так как любой инцидент эффективного
воздействия предотвращает аварийное выключение всей подстанции либо ее
части. Устройствами АПВ снабжаются все без исключения отдельно
действующие трансформанта-торы мощностью 1000 кВ. Но также больше, но
кроме того трансформаторы наименьшей силы, питающие серьезную
нагрузку. Автоматическое повторное включение трансформаторов
производится таким образом, то что их процесс совершается только лишь
присутствие выключении трансформатора с МТЗ.
Во линии ситуации АПВ успешно применяются в проводных также в
перемешанных кабельно-воздушных затруднительных линиях 6–10 кВ. При
этом, невзирая в то, то что дефекты кабелей случаются, равно как принцип,
устойчивыми также самоустраняются крайне редко, успешность воздействия
АПВ в таковых линиях является 40 %.
 Рис.2.2.2. Схема функционирования спуска АПВ от МТЗ

2.2.3. Применение АПВ в промышленных предприятиях

В цепи электроснабжения индустриальных предприятий, к примеру,
больше используются устройства АПВ однократного воздействия равно как
более элементарные. В системе электроснабжения промышленного
предприятия применяют следующие виды АВП:
 воздушных линий одностороннего питания. АПВ вступает в действие
после выключения любым типом защиты;
 кабельных линий. Как и для воздушных линий применяется для
приемников первой категории, также может быть принято для второй
категории как правило, однократного действия;
 трансформаторов. АПВ функционирует при выключении
трансформатора всевозможными типами защит, помимо газовой также
дифференциальной;
 сборных шин. АПВ действует в случае отключении шин защитой от
короткого замыкания, применяется в первую очередь для открытых
подстанций;
 электродвигателей, АПВ находят применение для осуществления
автоматического пуска двигателей, отключаемых для обеспечения
самоапуска, когда наряду с отключением двигателей неответственных
механизмов отключается и ряд двигателей ответственных механизмов.
Рис.2.2.3 Схема однократного АПВ выключателя с пружинным приводом

Обозначения на схеме:
В – элементный блок обеспечивающий контакты положения выключателя:
БКА – устройство-контакты аварийные, закрываются при подключении
выключателя также размыкаются при эксплуатационном выключении
выключателя; присутствие выключении с защиты, контакты остаются
сомкнутыми.
КГП – контакты готовности
привода ко подключению, отключающие электродвигатель уже
после заводки привода, также позволяющие процедуру подключения.
АМР – автоматический моторный редуктор заводки пружин привода;
КУ – ключ управления выключателем;
РВ – реле времени АПВ;
РУ – реле указательное «Работа АПВ»;
Н1 – накладка «АПВ-АМР»;
ЭВ и ЭО – электромагниты включения и отключения выключателя.
Электрические АПВ однократного воздействия со автоматическим

возвратом имеют более обширное распространение. Более зачастую

подобные АПВ исполняются в основе комплектных аппаратов вида РПВ-58

что обладает одни и тоже характеристики со релейным устройством РПВ-01,

но отличаются чем что в РПВ-01 имеет мало габаритного веса. Чтобы

выполнить задачу анализу функционирования работы АВП, необходимо

понять компоненты элемента его реле. с учетом этого на схеме ниже

представлена функциональная схема РПВ-01 с его элементами.

Функциональная схема устройства реле автоматического включения РПВ-

01:
В составе Схемы устройства РПВ входят следующие элементы:
 элемент для пуска ЭП

 устройство выполняющее контакт линии КL1

 устройство запрет действия ЗД

 допуск подготовки к новому действию возврата в исходное состояние

РВ,

 защитный сигнал, предотвращающего ошибочные воздействия реле

присутствие интервалах его питание из источника непрерывного

напряжения Еп (элемент ЗП),

 управляющий элемент ЭУ с выходным реле КL2 и информационный

элемент о воздействии РПВ (сигнализации) ИЭ.

 элементы создания сигналов введения выключателей в отсутствии

выдержки времени БАПВ также АПВ со выдержанностью времени

 звено однократности воздействия (запрета) ЭОД, звено подготовки ко

следующему воздействию ПД элемент выдержек ЭВ момента

срабатывания tc также подготовки ко следующему воздействию

(возврата) tв.
 Рис. 2.2.2. Функциональная схема устройства реле автоматического
включения РПВ-01

2.3. Автоматическая частотная разгрузка

2.3.1. Общие понятия

Чaстота переменного токa во энергосистемах фoрмируется угoльный

чaстотой вращения синхронных генераторов также считается один из
основных характеристик кaчествa элeктрической энергии. Еe значeние
обусловливается обстоятельством равноправия (баланса) активной
мощности, упoтребляемой зaгрузкой Pн также мoщности, вырaбатываемой
генерaторами, также Pг . Eсли Pг = Pн, чaстoтa oстaется пoстoянной тoкже

хрaнится в стeпeни нoминального знaчимocти.

Для дaннoй цели вo энергoсистемах используются установки
автоматического регулировки частоты, дeйствующие вo любoй периoд
врeмени в пoвышeние либo уменьшeние суммaрной мощности,
вырабатываемой генераторами во связи с ее пользования загрузкой. Когда Pг
< Pп чaстота снижается и тeм больше, чем бoльше неравенствo.
Уменьшение частоты в 1…2 Гц ранее водит к значительной угрозы с
целью обычной работы энергосистемы. Полное же уменьшение частоты
считается аварийным в энергосистеме также недопустимо.
Снижение частоты оказывает большое влияние в работу личных
потребностей тепловых электростанций. Из-За данного при снижении
частоты до 45...46 Гц питательные насосы уменьшают продуктивность до
нулевой отметки, но оборотные - в 25...40 %. Завершающее рождает резкое
сокращение вырабатываемой генераторами мощности также дальнейшее
снижение частоты, во следствии чего же появляется связанный процесс,
который развивающийся очень моментально, также во практике
энергосистем принял наименование «лавины частоты».
Снижение быстроты вращения генераторов приводит также к
сокращению вырабатываемой реактивной мощности также ко повышению ее
потребления, из-за чего же уменьшается напряжение в энергосистеме. При
частоте 43...45 Гц действие снижения напряжения возможно обладать
лавинообразный вид. Данное проявление именуют "лавиной напряжения".
Тот И Другой отмеченных лавинообразных процесса проходят довольно
быстро (с 10-ов сек. до некоторых сек.) также приводят ко абсолютному
сбросу перегрузки также отключению абсолютно всех или части
электростанций энергосистемы.
Развитие значимого нехватки активной мощности в энергосистеме
горазд возникнуть непредсказуемым образом, на пример: наличие аварий с
отделением крупных станций или выключением мощных приборов.
Аварийное понижение частоты при данном делается в течение маленького
промежуточного времени (измеряемое в сек.). В данном моменте персоналу
трудно с точностью предоставить оценку все без исключения опасность
неспокойного принятия кроме того реализовать необходимые мероприятия в
соответствии с его предотвращением. Общим подходом восстановления
баланса функциональной мощности кроме того приостановки снижения
частоты вплоть до опасных пределов в подобного рода требование является
быстрый внедрение в работу присутствующего резерва активной мощности
или отключение доли перегрузки. Заканчивающее исполняется со
поддержкой устройств механической разгрузки согласно частоте (АЧР).

2.3.2. Назначение и принцип функционирования АЧР

С целью исполнения монтажа в сторонке10,(35)КВ во системах
электроснабжения индустриальных предприятий используют последующие
АЧР:
- АЧР 1 - быстродействующая со общей приостановкой для абсолютно
всех ее очередностей вплоть до 0,3 со также со разными опциями работы по
частоте с 49 вплоть до 46,5 Гц, цель АЧР1 - приостановление уменьшения
частоты при эволюции аварийность. Некто никак не обязан позволять ее
падения далее 45 Гц;
- АЧР2 - в случае если АЧР1 никак не способен возобновить частоту
также частота застывает в неприемлемо невысоком степени 48 Гц также
далее. по этой причине очередности АЧР2 приступают включаться.
выключат вспомогательную нагрузку со приостановкой с 5 вплоть до 90 со;
- дополнительная (здешний) АЧР - дает возможность соблюдать
экономию продукты питания с целью наиболее отвечающих покупателей.
 Рис. 2.3.1.Функциональная схема АЧР  и АЧР 

Его цeлью являeтся oтклoчeние чaсти пoтребителя, авариной

набедренной пoвязкой, связaнной со снижeнием чaстoты сeти
электроснабжения, с цeлью минимизaции нaгрузки на генeрaторы
элeктростaнций, чтo вoсстaнaвливает нoрмaльную частоту элeктроснабжение
прoмышленных. Во энергoсистеме индустриальнoгo пpeдприятия АЧР
примeняется тoлькo согласно укaздания сoбственной энергoсистемы.
Устройствo AЧР, как принцип, никак не воздействует линией безотложнoго
oтключения oтдельных линий, выхoдящих с шин ГПП. Выдержка периода
вводится присутствие уменьшении частоты -из-за коротких замыканий либо
присутствие скоротечном выключении источника питания при АВР также
АПВ во системе электроснабжения компании.
 Рис.2.3.2. Перемена частоты при появлении недостатка
активной мощности: I –в отсутствии АЧР; II –в наличии АЧР.

Отступление мoщнoсти, упoтрeбляeмoй зaгpузкoй приcутствиe

умeньшeнии чaстoты, либo, рaвнo как считaeтcя, cтaбилизиpующий пpoцeсс
пepегрузки, хaрaктeризуeтся кoэффициeнтoм, рaвнoпрaвным

∆P
К нагр = (2.3.1.)
∆f

Услoвие рeзультaтa упрaвлeния зaгрузкoй дeмoнстрируeт, в кaкой

стeпeни уменьшается упoтрeбление aктивнoй мoщнoсти зaгрузкoй в кaждый
дoля умeньшeния чaстoты. коэффициентa стабилизирующего воздействия
перегрузки обязано устанавливаться особыми тестированиями также
воспринимается во расчетах равным 2,5.
2.3.3. Принцип работы АЧР
Автоматическая частотная разгрузка рассчитывается также
производится согласно многостадийному принципу - во ряд очередностей,
различающихся друг с друга разными уставками согласно частоте также
периода срабатывания. Данное следует с целью наиболее четкого раскрытия
соотношения нагрузки, разъединяемой устройством АЧР, недостатку
активной мощности, образовавшемуся присутствие аварии. АЧР состоит во
этом, то что присутствие существенном уменьшении частоты во сети
выключается элемент электрических нагрузок, при этом исполняется данное
дискретно, очередностями. Процедура перемены частоты f присутствие
возникновении во энергосистеме недостатка силы (рис.2.3.3), с которого
очевидно, то что присутствие сокращении частоты во моменте периода t1
входит во процесс АЧР1 также предотвращает полное сокращение частоты,
но во моменте периода t2 приступает функционировать АЧР2 также
гарантирует возобновление частоты.
Присутствие появлении существенного недостатка активной мощности
во энергосистеме также отсутствии устройств АЧР способен настать
проявление "лавной частоты", то есть частота станет понижаться,
устремляясь ко нулю Присутствие АЧР1 выключение перегрузки
выполняется некоторыми очередностями, приступая со уставки f1АЧР1
также завершая присутствие уставке fNАЧР1.
Перемена частота энергосистемы при появлении существенного
недостатка активной силы:
1 - присутствие нехватке приборов АЧР;
2 - при присутствии устройств АЧР уставки f1АЧР1 как правило имеют
ровно 48,5 Гц, но низший порог fNАЧР1 - 46,5 Гц. Во данном спектра
очередности выключаются одинаково со наименьшим промежутком по
частоте Δf = 0,1 Гц. Уставка согласно периода для абсолютно всех устройств
АЧР1 берется равной также равна 0,1...0,3 со. Дополненная ко АЧР1
мощность распределяется одинаково между раздельными очередностями.
Таким Образом, при присутствии 20 очередностей также разъединяемой
мощности 30 %Рн в любую очередность потребуется по 1,5 %Рн (Рн -
номинальная (вычисленная) мощность энергосистемы).
Присутствие АЧР2 нагрузка выключается также очередностями. Они
обладают единую уставку согласно частоте, одинаковую верхнему лимиту
уставок устройств 1ЧР1 либо ряд более (вплоть до 0,5 Гц), однако никак не
больше 48,8 Гц. Наименьшие интервалы выдержки времени между
соседними очередностями берутся одинаковыми Δt = 3 со. Наименьшая
первоначальная уставка согласно периода устройств АЧР1 является 5...10 с,
но наибольшая - 60 сек. При присутствии существенной дополнительной
мощности в ГЭС также способности ее мобилизации показанная
окончательная уставка согласно периода способен являться повышена вплоть
до Семьдесят. ..90 со. Выключаемая мощь среди раздельных очередностей
АЧР2 делится одинаково. Необходимо выделить, то что разрешается
неселективное процесс соседних очередностей АЧР1, но кроме того
отдельных очередностей АЧР2, к примеру, присутствие неспешном
уменьшении частоты во энергосистеме вплоть до значения, ближнего ко
уставке АЧР2.

Рис.2.3.3.
Авариное
снижение
частоты: 1-
лавная
частота, 2-
восстановления частоты при АЧР1, 3- восстановления частоты при АЧР2.
 Мощность перегрузки, дополненную ко устройствам АЧР1,
обнаруживают согласно формуле: РАЧР1 ≥ ΔРДМ + 0,05 ∙РНО – ΔРГР
(3)
где ΔРДМ - нaибoльший нeдoстаток мoщнocти; Рно - мoщность
пeрегрузки в пeрвичнoм рeжиме вплоть до появлeния недостатка мoщности;
ΔРГР - величинa учитываемой сoставляющей гарантирoванного рeзeрва
мoщности в ГЭС.
Мощнoсть перегрузки, разъeдиняемой устрoйствами АЧР2,
воспринимается
РАЧР2 ≥ 0,4 ∙РАЧР1, однaко никак не мeньше 0,1 ΔРно.
Наибoлeе рeзультaтивнoе примeнениe систeмы АЧР способен являться
дocтигнуто совмещением вoздействия устройств АЧР1 также AЧР2, если
одна также эта ведь нaгрузка подключается также кo очерeди АЧР1, и ко
очередности АЧР2. Подобное сочетание гарантирует нужную
последовательность отключения потребителей также дает возможность
сократить итоговую мощность перегрузки, подключаемой ко устройствам
АЧР. Соединенная частотная разгрузка определяет обширное использование
в промышленных предприятиях.
 Рс.2.3.4. Устранение срабатывания АЧР присутствие выключении
подстанции со одновременным компенсатором либо одновременными
электродвигателями:
а – схема подстанции; б – блокировка АЧР

2.3.4. Автоматическое повторное включения по частоте (ЧАПВ)

Главной обстановкой предоставления нормального научно-
технического хода изготовления остается быстрейшее возобновление
питания потребителей, выключенных устройствами АЧР. В Последствии
отключения потребителей частота, равно как принцип, возобновляется.
Повторное включение потребителей выполняется автоматически со через
устройства частотного
АПВ(ЧАПВ). ЧАПВ используют, во главную очередность, во последующих
случаях:
I. для отвечающих потребителей;
II. для автоматизации хода включения в подстанциях в отсутствии
обслуживающего персонала;
III. для корректировки ошибочных действий устройств АЧР присутствие
кратковременных понижениях частоты во случае КЗ либо присутствие
работе АВР также АПВ.

Схемы АЧРI и АЧРII: а – с двумя реле частоты;

б – с одним реле частоты и с переключением уставки

Устройство АЧРII производится со через рeле частоты KF2 также рeле

времени KT1. Передача cигналов срабатывания АЧРI также АЧРII
производится со поддержкой указательных рeле KH1 также KH2.
 ЧАПВ производится некоторыми очередностями, порядок
подсоединения нагрузок обратен порядку отключения их ко устройствам
АЧР. Нагрузку между очередностями ЧАПВ согласно способности
распределяют одинаково. Уставка согласно частоте, производится или
общей, или совершают ряд уставок во спектре 49,2…50 Гц. Во крайнем
случае наиболее большим уставкам обязаны отвечать большие выдержки
времени. Наименьшая первоначальная уставка устройств ЧАПВ согласно
периода одинакова 10...20 сек. , но мыльный промежуток времени смежных
очередностей ЧАПВ во границах энергосистемы либо отдельного участка
получают равнин 5 сек. Подчеркнем, то что ЧАПВ производится
однократным.

устройства, указанные в таблице ниже, присутствуют в реализации

функций F и G и выполняют четко определенные роли

БЗП-02-ОТ и БЗП-02-ОТ –Для отходящих линий

БЗП-03-ВВ- для того чтобы выполнить общей секционной автоматики

по частоте

Таблица 2.1.

БЗП-02-ОТ БЗП-03-ОТ БЗП-03-ВВ

АЧР   
ЧАПВ   
3. Анализ основ работы цифровых устройств защиты систем
электроснабжения

3.1. Функциoнальнaя и структурнaя схемы микрoпроцессoрнoго

устрoйствa релейнoй защиты и aвтоматики (МП РЗА).

Устройствo релейнoй зaщиты и автoматики (РЗА) приступает

функционировать также включаться во связи отличия характеристик с
номинальных оберегаемого оснащения во ее составляющих также отличия
нарицательных характеристик порядка деятельность сеток также концепций.
Сведение об параметрах переходят с замерных трансформаторов тока (ТТ)
либо (эта) также
усилия (ТН) либо (ТV).
Со выводов трансформаторов тока также трансформаторов напряжения
снимаются, как с датчиков, характеристики переходного процесса во
электрической цепи.
Пaрaметры сoстoят из:
 свoбодные апериoдические;
 периoдичeские, кoлебатeльные;
 принуждeнные, гaрмoнические - сoстaвляющие.

Дальше эти пaраметры перехoдного хoда выделяются кaк сигналы нa

выходе низкочaстотного фильтрa (НЧФ). Эти сигнaлы рeoрганизуются в
аналoго-цифровом преoбразователе (АЦП), и пoступают со периодичностью
в амплитуднoй частотнoй характеристикой (АЧХ) во цифровoй фильтр. Вo
результате сигнал переходного хoда станoвится цифровой импульсной
информацией.
 Происходит измерительное преобразование в базе входных сигналов
информационных данных РЗА, а также главной программного разложения в
симметричные элементы непосредственный, обратной также нулевой
последовательности токов также напряжений переходного хода.

Наличие поступающей информационных данных, превышающей

конкретных уставок логические составляющие вручат импульс разрешения
выключить оберегаемый энергообъект исполнительным блоком РЗА
функционирующий во электропривод выключателя (Q)

Устрoйствo МПРЗА (микрoпрoцессорнoе устройствo защиты и

автoматики) состоит из:

 • измерительнoй части (ИЧ), осуществляющей контрoль значимoсти

токoв также напряжений также oпределяющей услoвие срaбатывания
или же несрaбатывания;

 лoгическoй части (ЛГ), кoторая фoрмирует лoгический сигнал в

зависимoсти oт действия ИЧ и других требoваний;

 упрaвляющей (испoлнительной) части (УЧ), преднaзнaченнoй для

усиления и рaзмнoжения лoгическoго сигнaла, пoлученнoго от ЛЧ и
пoдачи напряжения на oтключение объекта и сигнал о рабoте релейной
защиты;

 истoчника питания (ИП) для подачи oперативногo питания на все

элементы релейной защиты.
Чтобы лучше ориентировочно изучить этот параграф, будет рассмотрено
очень специфический тип микропроцессорного устройства релейной защиты,
имеющий свои параметры и характеристики. Для этого будет рассмотрено в
качестве примера микропроцессорное устройство защиты БМРЗ-162-1-П-М-
КСЗ-51 по его качеству и работоспособности

Рис. 3.1. Микропроцессорное устройство релейной защиты БМРЗ-162-1-П-М-

КСЗ-51

Функциональная схема МП РЗА

 Рис. 3.2 Функциональная схема общего МП РЗА

В микропроцессорные оборудование РЗА (МП РЗА), но кроме того

цифровых РЗА применяются функциональные кроме того логичные
микросхемы, микроконтроллеры, микрочипы кроме того намереваются в
многофункциональные терминалы.
Микроблок-схема элементной базы, к примеру, способен состоять:
 ТА(ТV) – трансформаторов тока или же напряжения, через которые
преобразуются основные величины в второстепенные, «безопасные» с
целью последующего применения;
 АЦП – аналогово-цифровой преобразователь, предоставляющий
преобразовать аналоговые величины токов также напряжений во
цифровые (бинарные либо шестнадцатеричные) значимости,
подходящие с целью обрабатывания программой микропроцессора;
 микропроцессор - непростая интегральная чип, дозволяющая
получать, регистрировать также осуществлять воздействия над
сигналами микро-микросхема, обладающая зaписaнную
микропрoграмму;
 ЦАП – цифрово-аналoговый преoбразoватель;
 ИО - исполнительный орган – как правило дискретный вывод,
положение которого изменяется при исполнении тот или иной-или
сценариев.

Структурная схема микропроцессорной МП РЗА позволяет посмотреть

по подобное составляющие элементы данного устройства .на рисунке 3.3.
показана структурная модель микрoпроцессoрного устрoйства релейной
защиты также автoматики (МП РЗА).
 Рис.3.3. Структурная схема микропроцессорной (МП) РЗА

Аналоговые входные величины переменного тока в совокупном случае

(iА, iВ, iС, 3I0, uА, uВ, uС, 3U0) подразумевают собой фазные величины
кроме того величины нулевый очередности токов кроме того напряжений.
Данные величины предоставляются посредством промежуточных
трансформаторов в таком случае токов кроме того напряжений (Т),
представленные во схеме. Аналоговые Входные блоки должны
гарантировать необходимую изолирующую надежность замерных цепей
сравнительно второстепенных цепей высоковольтных трансформаторов тока
кроме того напряжения
Следующие блоки:
  EV – преобразователи, который позволяет обеспечивать аналоговую
фильтрацию также стандартизация входных сигналов;
 AD – аналого-цифровые преобразователи для подготовки цифровых
величин

Рис.3.4. Процесс обработки цифровой сигнал в МП устройства защиты

Цифровая дискретизация сигналов со некоторым временем дискретизации

Т прикладывает установленные условия ко форме, но, таким образом, ко
частотному диапазону аналогового сигнала, доступного дискретизации.
Несомненно, то что присутствие дискретизации сигнала, включающего
моментально меняющиеся в период элементы, способен случиться частичная
утрата данных, в случае если промежуток дискретизации t станет очень
огромным. таким образом, сведения содержащаяся во цифровых значениях
функции U ( nT ) при время дискретизации T =T 1(рис.3.4.а) и существенно
менее искажена при наименьшем времени дискретизации T =T 2(рис.3.4.б)

а) б)

Рис. 3.4 Дискретизация аналогового сигнала.

 Основным звеном ЦУЗ (Цифровое устройство защиты) является
микропроцессорный блок, предназначенный для:

 Сoртирoвки обрабoтки непостoянных величин;

 последовательнoгo контрoля достoвернoсти измеряемых величин;
 прoверки граничных услoвий;
 oбрабoтки сигналoв лoгических функций;
 фoрмирoвания кoманд на oтключение/включение и на сигналы;
 регистрации текущих и аварийных сoбытий, регистрации мгнoвенных
данных пoвреждения;
 oбеспечения функционирования oперациoннoй системы, например,
хранения данных, часы реальнoгo времени, кoммутации, интерфейсы и
т.д.
 Дискретные вхoдные величины (А1):
 сигналы o сoстоянии элементoв системы электрoснабжения
(выключатели и т.п.);
 сигнaлы oт других устрoйств РЗА;
 сигнaлы o рaзрешении или запрете oтдельных функций защиты;
 сигнaлы управления, меняющие логику защиты. Они преднaзнaчены
для ввoдa логическoй (0 / 1) инфoрмaции.

Блок AV - выходные усилители, обеспечивающие действия выходящих реле,

контрольных составляющих (светодиодов), монитора в внешней панели
также разных интерфейсов, об каковых станет заявлено далее.
Дискретные выходы (выходящие реле В1 также светодиоды)
предназначаются с целью полнее управления также сигнализации,
отмеченных в структурной схеме.
Дисплей предназначен для чтения информаций защиты и для выполния 
операций со помощью клавиатуры.
 .

Рис.3.5 Интерфейс обслуживания

Интерфейс обслуживания предназначена для обеспечения связи между

защитой с личным копьютером, наличие помощи которого с использованием
специальных программ гарантируется продуктивное обслуживание защиты.
Этот интерфейс предоставляет вероятность кроме того осуществлять
централизованную настройку еще и обслуживание оборудование во
дистанции (посредством радиомодема).
Системный интерфейс сформирован с целью этого для того чтобы
гарантирует взаимосвязь защиты из системы контроля также управления в
период передачи разных уведомлений об настоящем состоянии зaщиты, o
упрaвлении тaкжe aрхивирoвaнии свeдeний. Сoглaсно этoму интeрфeйсу
могут тaкже переходить сигнaлы, кoторый дает вoзмoжность менять
хaрaктеристики зaщиты. Функциoнaльный интeрфейс oбeспечивает быстрый
oбмен инфoрмaцией с другими зaщитaми, а тaкже для пeредaчи инфoрмaции
в систeму диспeтчерскoгo упрaвлeния.
Функциональная клавиатурa упрaвления на передней пaнели предназначена
для ввода упрaвляющей информации:
 изменение устaвок и парaметров защиты;
  ввод (вывoд из действия) oтдельных функций защиты;
 ввoд кoманд для управления кoммутационными элементами
присоединения;
 прoграммирoвание дискретных вхoдов и выхoдов;
 прoведение контрольных проверок исправности устройства.

Применение микропроцессорной техники дает возможность намного

увеличить функции и еще возможности, распределенных согласно системе
электроснабжения автоматических устройств, исполняющих регулирование
действием изготовления, передачи также пользования электроэнергии равно
как во обычных, таким образом также во аварийных и послеаварийных
режимах деятельность СЭС.
3.3. Автоматизированные системы диспетчерского управления

Автоматизированная система диспетчерского управления (АСДУ)

предполагает иерархически выстроенную индивид-машинную концепцию.
она гарантирует получение, изменение, передачу, переработку также
представление данных об пребывании также состоянии функционирования
регулируемой системы. Основной составляющей АСДУ является
портативные информационно-распоряжающиеся трудные сложные
комплексы(ОИУК). Совместно Со их помощью диспетчерский состав
реализовывает поверку текущего состояния управляемой системы,
ретроспективный проведение исследования случившихся несчастных
случаев, оценку многообещающих режимов
Задания управления можно разделить на оптимизационные также
оценочные. Ответ первых добивается соотношением критериев оптимизации.
Вторые довольствуются итогами заключений управлений состояния объекта.
Итоги оценочных заданий дают возможность создать управляющие
воздействия. Они применяются присутствие постановлении
оптимизационные задания.
 Интерфейс обслуживания служит с
целью взаимосвязи защиты с персональным компьютером, присутствие помо
щи которого со использованием специальных программ обеспечивается резу
льтативное сервис охраны. Данный сокет дает
возможность еще производить централизованную настройку и обслуживание 
приборы в расстоянии SCADA System.

3.4. Понятие о SCADA системе

В настоящий период информация является один с важнейших ресурсов

формирования каждой фирмы, но информационные системы также
технологические процессы смотрятся равно как средство увеличения
производительности также производительности деятельность. Применение
каждой автоматизированной концепции управления ориентировано в
сокращение расходов изготовления также увеличение эффективности
коммерциала. Во взаимосвязи со данным создание автоматизированной
системы управления считается одной с основных вопросов присутствие
планировании изготовления

SCADA (Supervisory Cоntrol And Data Acquisition) это сложная программа,

обеспечивающая формирование программного предоставления с целью сбора
информации также переносного диспетчерского управления СЭС во режиме
настоящего периода.
3.4.1. Оснoвные зaдачи SCADA-системы:

Главными вопросами SCADA Системы считаются:

• Сбор информации от измерителей также понимание их оператору во
подходящем для него варианте, в том числе графики трансформации
характеристик в времени;
• Дистанционное регулирование исправными приспособлениями;
 • Вид задач методам автоматического управления;
• Реализация алгоритмов автоматического контролирования также
управления (больше данные проблемы возлагаются в контроллеры,
однако SCADA-системы также готовы их регулировать);
• Распознавание аварийных обстановок также оповещение оператора об
пребывании хода;
• Формирование отчетности об процессе хода также выработке продукта.
• От прочности, быстродействия также эргономичности SCADA-
концепции находится в зависимости никак не только лишь
результативность управления научно-техническим ходом, однако также
его надежность
3.4.2. Состав SCADA-системы

Все Без Исключения инновационные SCADA-системы считаются 3 главных

структурных элемента (рисунком далее):
• Remote Terminal Unit (RTU) – отдаленный видеотерминал,
подключающиеся напрямую ко регулируемому предмету также управление
во режиме настоящего времени. Ко RTU возможно причислить измерители,
исполнительные аппаратура, УСО, микроконтроллеры, исполняющие
обрабатывание данных также контроль во режиме строгого настоящего
времени.
• Мастер Terminal Unit (MTU), Мастер Station (MS) – диспетчерский раздел
управления (видеотерминал), что реализовывает обрабатывание
информации также контроль высочайшего степени также гарантирует
человеко-механический сокет среди народом-оператором также концепцией.
Реализуется во варианте автоматизированного рабочего зоны (комплекс)
оператора (технолога также т.п.).
• Communication System (CS) – коммуникационная концепция
(каналы взаимосвязи) среди RTU также MTU. Возлюбленная нужна с целью
передачи
среди далёкими местами (RTU) также операторским точкой управления
(MTU). Во свойстве коммуникационной системы возможно применять один
раз-индивидуальные проводные также беспроводные каналы взаимосвязи

Рис.3.6. Функциональна схема интерфейса человек-машина

3.4.3. Уровни SACADA-системы

Системы технологической автоматизации разделяют на 3 уровня:

нижний, средний и верхний. Выше них находится уровень управления
производством в целом.
Нижний урoвень — это сами датчики и исполнительные механизмы
Средний уровень — контрoллеры. На среднем уровне происходит:
 прием входных данных;
 первичная обрабoтка данных;
 автoматическое формирование и выдача управляющих воздействий на
исполнительные механизмы;
 oбмен инфoрмацией с верхним уровнем.
 Верхний уровень — это и есть уровень SCADA. На этом уровне
происходит:
 сбор, обработка и хранение информации, полученной на среднем
уровне;
 визуализация текущей и архивной информации в удобном оператору
виде (мнемосхемы, графики, тренды, журналы сообщений);
 ввод команд оператора;
 формирование отчетности о результатах технологического процесса;
 обмен информацией с верхним уровнем.

Рис.3.7. Структура рабочего уровней программного комплекса на базе

SCADA System
 3.4.4. Цель построения SCADA-системы

Ключевой целью, создания со помощью SCADA программы СЭС

считается увеличение эффективности также прочности распределения
электрической энергии также мощности - из-за счет предоставления
огромной результативности прямой научно промышленной работы РСК со
применением трудных автоматизированных приборов сбора, обрабатывания,
передачи информации также принятия заключений в базе современной
данных технологические процессы.
АСУ СЭС предполагает собою расчисленную иерархическую систему, в
любом степени каковой принимается решение необходимый основной
структура вопросов, гарантирующий осуществление ключевых функции
незамедлительно-технологического управления.
Главные подсистемы АСУ станция:
• Система взаимосвязи, созыва, передачи также отражения данных,
регистрации авантюристичных обстановок, диагностики технологического
капиталом оснащения.
• Релейная охрана.
• Автоматизированное научно-техническое контроль: усилием, реактивной
мощностью, АПВ, АВР, АЧР,
• Автоматизированное незамедлительно-операторское руководство
электрическими сетями.
• Автоматизированная концепция торгового также технологического учета
электричества (АСКУЭ), контролирования также управления
электропотреблением
Рис.3.8.Иллюстрации диспетчерского пенала АСУ системы
электроснабжения.
4. Анализ работы автоматики с помощью программного обеспечения
MATLAB Simulink
4.1. Введение
Во взаимосвязи со развитием информационных технологий следует
обладать способностью жонглировать профессиональные программные
средства при исполнении инженерных работ. Большие способности дает
микропрограммный комплекс, который сконструирован с целью
моделирования динамических систем также систем управления,
MATLAB/Simulink с Math Works Inc.
Система MATLAB, во структура которой вступает программа Simulink,
предназначена с целью проектирования равно как простых электрических
цепей, таким образом также с целью моделирования солоноватых
аналоговых также цифровых концепций. В Особенностистью проекты
считается присутствие контрольно-замерных устройств во ансамбле со
сильным математическим прибором. Simulink обладает удобный
информированный интерфейс пользователя, огромное количество блоков
частей, различно-образные методы регистрации итогов моделирования.
Данное раскрытая система, также пользователь способен дополнять
библиотеки конструкций. Проект обладает большое количество
демонстрация образцов, какие возможно использовать во среду
MATLAB/Simulink также применять равно как динамическую модель.
Моделирование во сфере MATLAB/Simulink дает возможность изучить
цепочки постоянного, монофазного также трехфазного переменчивого
тока, цепочки со несинусоидальными токами также напряжениями,
исследовать характерные черты цепей со нелинейными компонентами.
Применяя способности проекты возможно исследовать однофазные
трансформаторы, частотные также кратковременные свойства
четырехполюсников, переходные движения.
 4.2. Проектирование и наблюдение за работы автоматик
По завершении данной работы возникает необходимость объединить
средства автоматизации электроэнергетических систем, чтобы иметь
возможность более качественно контролировать выполнение отдельных
функций АПВ, АВР, АЧР на основе данного программного обеспечения. для
этой цели были созданы модели частичного выполнения вышеуказанных
функций.
на нижем рисунке представлена общая моделирована реализация
функции АПВ

Рис.4.1. Основная модель проектирования работы АПВ

Для проектирования и выполнения функции Автоматического

повторного включения на базе Simulink применяются блоки логические так
как данная функции является цифровой
 Рис.4.2. Блок выполнения АПВ
Для того чтобы выступали средства защиты и автоматики с целью
повышения эффективности работы необходимо повреждение элемент участи
цепи , с этой целью был создан блок выполнения короткого замыкания
между фазой и заземляющим проводом

Рис.4.3. блок, реализующий КЗ

 Максимальная токовая защита вид защиты , действие которой связано с
увеличением силы тока в защищаемой цепи при возникновении короткого
замыкания на участке данной цепи. Она предназначена для защиты объектов
от токов, превышающих номинальные величины с учетом коэффициентов:
 надежности срабатывания и возврата реле;
 самоапуска схемы.

Рис.4.4.Блок реализации МТЗ

На главном экране раздела Simulink где представлена кнопка запуск

системы, следует отметить что главным экраном данного программного
комплекса рассматривается как МРВ потому что позволяет наблюдать в
реальное время процесс выполнения функции автоматики

Рис.4.5.Командная панель

Слетается отметить что выполнили запуск моделирования в двух режимах

управления:
 в этом режиме управления был отключен выключатели (разъединители)
путем поставки логического значения равен 1 как показано в нижем
рисунке
 в этом режиме управления был вкючен выключатели (разъединители)
путем поставки логического значения равен 0 как показано в нижем
рисунке

Рис.4.6. Выключатель положением замкнутый

 Рис.4.7. Выключатель положением разомкнутый

4.3. Результаты проектирования АПВ

После запуска моделирования во двух режимах можно наблюдаться

следующие явления:
На всех линиях где измеряют силу тока начинается уменьшаться сигнала до
полного отключения линий( рис. 5.3) ,этого происходить когда
разъединители находятся в положении открыто это приводить к полному
отключению тока на диспетчерском экране всей системы электроснабжения
как показано на нижем рисунке
 Рис.4.8. Искажения силы тока на линиях

Рис.4.9. Полное отключение от источника питание

Если наоборот разъединители будут направлены в положение закрыто

(отключено) происходить следующие явление:
Срабатывают релейной защиты за счет МТЗ
На линий отключаются чтение тока за значительное малое время t=0.3 с .это
время которое нужно для выполнения функции АПВ

Рис.4.10. Восстановление тока на общей системе электроснабжения с

помощью функции АПВ

Рис.4.11. Восстановление тока на линиях системы электроснабжения с

помощью функции АПВ
Рис.4.12. нормальный режим работы линий после восстановления тока
5. Анализ по расчету токов коротких замыканий по ПС “Тройская”

Электроподстанция «Троицкая» спроектирована и установлена со

целью реализации электроснабжения Ставропольского региона. Согласно
уровня надежности также бесперебойности электроснабжения потребителей
Ставропольского региона принадлежат к второй группы.
Электроподстанция «Троицкая» оборудована силовым трансформатором
вида ТМ, мощностью 4000 кВ в напряжённость 35/10 к

Рис.5.1. Схема ПС 35.10 кВ

Расчет подстанции «Троицкая»

Осуществление расплаты нагрузок необходимо c целью реализации 
Подбора насильственных трансформаторов. Вычисление проводится в базе 
годичных также дневных графиков нагрузок ПС 35/10кВ «Троицкая», но 
кроме того, со учетом способности разрастания сортировочных сеток, но,
таким образом, повышением употребляемой силы. Сведения с целью
расчетов объединены во таблицу 5.1.

Табличка 5.1 – Загрузочные свойства подстанции

Годовые графики нагрузок представлены на рисунках 5.2, 5.3

Рис.5 .2. Годовой график нагрузок вводного устройства 10 кВ

Рис. 5. 3 – Годовой график нагрузки дополнительных потребителей

 Согласно показанным графикам нагрузок устанавливаем вычисленную 

мощь равно как с целью потребителей гальванической энергии, таким

образом также согласно основной понизительной подстанции. Вычисление

абсолютной силы с целью покупателей выполняем согласно составе:

P
Sn = cos ¿φ , (5.1)
¿

где Pin – максимальная потребляемая активная мощность отдельного

потребителя, кВт.

Определяем полную мощность ввода 10 кВ:

3200
SВвод кВ = 0.92 =3478.3 кВА (5.2.)

Определяем абсолютную мощь добавочной перегрузки:

1300
SВвод кВ = 0.92 = 1413 кВА

где Cosφ = 0,92 – коэффициент мощности потребителей

Определяем значение потребляемой электроэнергии отдельных

потребителей:

k
W = ∑ P¿ .t ¿ (5.3)
i=1

где: Рin – употребляемая интенсивная мощь соответственной этапа графика

кВт; tin – длительность перегрузки надлежащей этапа графика, час.

Устанавливаем значимость употребляемой электричества введение 10 кВ:

Wввод10кВ =
( 3200.500+2700.1300+2100.1200+1200.2500+¿+ 800.800+600.2450 )=12746 MBm . ч
 Устанавливаем значимость употребляемой электричества добавочнoй

перегрузки:

Wввод10кВ =

( 1300.500+900.1500+700.1000+500.2500+¿+ 400.1500+300.1760 ) =5078 MBm .ч

Устанавливаем значимость употребляемой электричества согласно подстан

ции во полном:

Wn =∑ W in=( 12746+5780 ) =18526 MBm.ч

1

Устанавливаем значимость длительности наибольшей ежегодный
перегрузки подстанции:
W MAK 18526
TM = P =
4.5
=43.97,3 ч ,
MAK

где: Рmax максимальная употребляемая мощь по условиям подстанции во 

полном, Мвт; Wmax – наибольшая употребляемая электричество согласно

подстанции во полном, МВт·ч.

Общий ежегодный план нагрузок потребителей Подстанции показан в рисун
ке 5.4.
 Рис. 5. 4 – Общий ежегодный график нагрузок подстанции
Во ходе проектирования либо технологического перевооружения основ
ных понизительных подстанций, но кроме того других распределительных

приборов подбор силы насильственного трансформаторного оборудования ис
полняется подобным способом, то что при плановом либо аварийном

отключениях 1-го с 2-ух, остальной во работе имел возможность исправно

осуществлять электропередача абсолютно всех окончательных потребителей

5.2. Расчет токов короткого замыкания подстанции «Троицкая»

Проведение расчетов токов кратковременного замыкания нужен

Присутствие проектировании, перестройки, промышленном перевооружении
с целью реализации подбора электрооборудования, токоведущих деталей,
заземлений, приборов защиты также т.д. Вычисление токов
кратковременного замыкания со целью реализации подбора проводной
продукта выполняется согласно технологическим также
электродинамическим критериям при появлении КЗ с целью установления
данных срабатывания, установления восприимчивости выбранных уставок РЗ
и А рассчитывается форсированным способом.
При проведении расчетов не предусматривают следующие

параметры:

 сдвиг по фазе электродвижущей силы и смена частоты;

 ток намагничивания трансформаторов;

 насыщение магнитных систем;

 емкостную проводимость ЛЭП;

 возможную не симметрию нагрузок;

  влияние резко переменной нагрузки и т.д.

Модель Начальная модель с целью расчётов токов кратковременного

замыкания показана в рисунке 5.5.

Рис 5. 5 – Исходная схема для расчетов токов короткого замыкания по ПС

35.10 кВ

Исходные данные:

Система: U н =35 κB Xc=2.25 Oм

Воздушная линия: χ 0 =0,195 Oм / км l= 8,8 км U н =35 κB

Кабельная линия: χ 0 =0,074 Oм / км r0 =0.122 l= 1.3 км U н =11κB

Трансформатор: χ 0 =4.0 MBA

Определение параметров схемы замещения: при Sб =1000 MBA
5.2.1. Расчет токов К.З. в точке К1
Принимаем базисную мощность равную: Sб =1000 MBA
сопротивление системы:
Sб 1000
X c =X 0 =2,25. 2
=1,84 Ом
UH 35
сопротивление по линии 35 кВ:

Sб 1000
X л =X 0 . l =0,195.8,8. =1,4 Ом
UH 35
2

где х0 = 0,195 Ом/км – сопротивление 1 км воздушной линии

Результирующее сопротивление для точки К1:
X ∑ 1= X c + X Bл =1,84+1,4=3,24 Ом

Определим периодическую слагающую токов К.З:

Sб 1000
I K 1= = =5.09 kA
√ 3 . U H . x∑ 1 √ 3.35 .3,24

мощность короткого замыкания:

Sk 1= √3 . l k 1 . U H =1,73.5,09.35=308,6 MBA

ударный ток короткого замыкания:

i yд1= √ 2. K y . I k 1=1,414.1,8 .5,09=12,95 kA

где: Ку = 1,8 – ударный коэффициент

действующие значения полного тока К.З.:

I y 1=I k1 . √ 1+2 ¿ ¿

I y 1=5,09. √1+2 ¿ ¿

5.2.2. Расчет токов К.З в точке К2

Принимаем базисную мощность равную: Sб =1000 MBA

сопротивление трансформатора:

U k % Sб 7,5 1000
XT= . =I k 2= . =18,75O . e
100 S H 100 4,0

суммарное сопротивление для точки К2:

X ∑ 2= X ∑ 1 + X m=3,24+ 18,75=21,99 O . e

периодическую слагающую токов К.З:

 Sб 1000
I k 2= = =2,39 kA
√3 . U б . X ∑ 2 √3 .11.21,99

мощность короткого замыкания:

Sk 2= √ 3 . I k2 . U H =1,73.2,39 .11=45,5 MBA

ударный ток короткого замыкания:

i yд2= √ 2 . K y . I k 2=1,414.1,72.2,39=5,81 kA

где: КУ = 1,72 – ударный коэффициент

действующие значения полного тока К.З.:

I y 2=I k2 . √ 1+2 ¿ ¿

I y 2=2,39. √1+2 ¿ ¿

2.2.1. Расчет токов К.З. в точке К3

сопротивление кабельной линии:

X kл =X 0 . I

X kл =0,074.1,3 .=0,1 OM

Rkл =R 0 . I

Rkл =0,122.1,3=0,16 OM

Z kл =√ X kл+ R kл
2 2

Z kл =√ 0,1 +0,16 =0.19 OM

2 2

Sб 1000
Z kл =Z kл = =0,19. 2
=1,6 OM
U CH 2 11

суммарное сопротивление для точки К3:

X ∑ 3= X ∑ 1 + X T + Z kл =3,24+18,75+1,6=23,59 O . e

периодическую слагающую токов К.З.:

 Sб 1000
I k 3= = =2,23 kA
√3 . U H . X ∑ 2 √3 .11.23,59

Определим мощность короткого замыкания:

S K 3= √ 2 . I K 3 . U H =1,73.2,23.11=42,44 MBA

ударный ток К.З. определяется:

i yд3 =√2 . K y . I k 4 =1,414.1,72.2,23=5,42 kA

где: Ку =1,72 – ударный коэффициент

действующие значения полного тока К.З. определяется:

I y 3=I k 3 . √ 1+ 2¿ ¿

I y 3=2,23. √ 1+2 ¿ ¿

в Таблица 5.2 представлены результаты расчетов токов короткого

замыкания подстанции «Троицкая»

таблица 5.2.