2004 - Проектир. арт.прицелов

Пензенский артиллерийский инженерный институт
А.В.Пархоменко, А.Н.Рыбаков, М.М.Веселов,
С.А.Жириков, И.Г.Конуров
ПРОЕКТИРОВАНИЕ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ПРИЦЕЛОВ
Пенза 2003
УДК 535.8:621 \031\
0-62
6П5.8
Проектирование артиллерийских прицелов / А.В.Пархоменко,

А.Н.Рыбаков, М.М.Веселив, С.А-Жириков, И.Г.Конуров; Учебное пособие. -
Пенза: ПАИИ, 2003. - 132с. , 33 ил., 22 табл., библиогр. 20 назв.
Учебное пособие написано в соответствии с программой подготовки
курсантов в вузах ГРАУ МО РФ по курсам "Прикладная оптика" и "Оптиче-
ские и оптико-электронные системы и приборы".
Изложены основные положения методики габаритного расчета ар-
тиллерийских прицелов, выполненных на основе телескопической системы
Кеплера. На примере габаритного расчета артиллерийского прицела типа
ОП-4, рассмотрен габаритный расчет телескопических систем на ПЭВМ в
рекурентном варианте. Разработанная программа габаритного расчета по-
зволяет не только рассчитывать характеристики оптических компонентов
прицелов, но и в графическом виде строить собственно оптическую схему
прицела, прохождение оптических лучей через нее и осуществлять сравни-
тельное моделирование различных оптических схем прицелов. Приведены
справочные материалы для расчетов различных типов артиллерийских опти-
ческих прицелов.
© ПАИИ, 2003
©Пархоменко А.В., Рыбаков А.Н.,
Веселов М.М., Жириков С.А.,
Кону ров И.Г., 2003
ВВЕДЕНИЕ
Современный артиллерийский комплекс включает в свой состав: собст-

венно орудие, боеприпасы и артиллерийские приборы. По своей структуре
современные артиллерийские приборы являются сложными оптическими
системами. От эффективности боевой работы артиллерийского прибора во
многом зависит эффективность боевого применения артиллерийского ком-
плекса вцелом. Следовательно, задачи, направленные на повышение эффек-
тивности боевого применения артиллерийских приборов, являются актуаль-
ными, особенно когда тактико-технические характеристики артиллерий-
ских комплексов совершенствуются .
Разработка новых образцов артиллерийского вооружения, как прави-
ло, вызывает необходимость разработки новых приборов или приборов,
стоящих на вооружении. Это влечет за собой:
- обоснование необходимых характеристик:
- габаритный расчет оптической системы.
В известных работах [3,5,6,7] достаточно глубоко изложены теоре-
тические основы оптических приборов. Эти работы, в основном, предназна-
чены для ученых, высококвалифицированных специалистов в узких облас-
тях и студентов "оптических" ВУЗов. В них, в качестве прикладных задач
рассматривается расчет отдельных компонентов оптико-электронных схем
(например, расчет объектива прибора с учетом всех аберраций). Однако
данные работы не рассматривают вопросы комплексного габаритного рас-
чета компонентов всей оптико-электронной схемы прибора. Другой ряд
работ по уровню теоретических основ относится к учебникам "оптических"
техникумов, в которых, в основном, рассматриваются практические котиро-
вочные (выверочные) задачи. Однако в литературе отсутствуют методики
габаритного оптических систем приборов с использованием прикладных
программ на ПЭВМ, удовлетворяющих требованиям к проектированию ар-
тиллерийского прибора. Все это затрудняет задачу проектирования артилле-
рийских приборов.
Исходя из этого возникает необходимость, на основе положений тео-
рии, разработать методику обоснования технических характеристик, обоб-
щенную методику габаритного расчета оптической системы артиллерий-
ского прибора с использованием прикладных программ для ПЭВМ.
1. МЕТОДИКА ГАБАРИТНОГО РАСЧЁТА ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЫ КЕПЛЕРА
Габаритный (предварительный) расчет оптических схем приборов

производится по заданным (выбранным) тактико-техническим требованиям.
Задачами габаритного расчета оптических схем приборов являются:
1. Нахождение наиболее рациональной схемы оптики, удовлетворяю-
щей заданным тактико-техническим требованиям.
2. Определение фокусных расстояний, относительных отверстий и по-
лей зрения объектива, окуляра и других компонентов системы, нахождение
взаимного расположения компонентов.
3. Подбор по каталогам линзовых компонентов и определение положе-
ния зрачков и диафрагм.
4. Определение положения в линзовой схеме пластин, зеркал и призм,
а также расчет их размеров.
5. Расчет шкал и сеток.
6. Расчет потерь света в оптической системе.
Заданными характеристиками для габаритного расчета являются:
- взаимное увеличение Г;
- угловое поле зрения 2ω;
- диаметр выходного зрачка D′(dвых);
- длина оптической системы от объектива до окуляра (как системы, со-
стоящей из бесконечно тонких компонентов) L:
- коэффициент виньетирования kw;
- фокусное расстояние окуляра f′ок:
- положение входного зрачка, от объектива t;
- линейное увеличение оборачивающей системы β и др.
Проведем расчет телескопической системы прицельного прибора типа
прицела ОП-4 (ПО).
1.1. Обоснование требуемых характеристик
Прицел ОП-4 предназначен для прицеливания и стрельбы прямой на-

водкой из полевых пушек по движущимся и неподвижным целям.
1. Длина и поперечные размеры трубы прицела.

Исходя из места установки и конструктивных особенностей крепления
прицела, принимаем, что:
- длина трубы прицела Lт.зад = 450 мм.
- поперечные размеры трубы Dт.зад ≤ 35 мм.
2. Удаление выходного зрачка

Так как прицел должен обеспечивать ведение огня и в средствах защи-
ты (в противогазе), то удаление выходного зрачка прицела должно быть бо-
лее 20 мм.
Принимаем Р'о= 24,5 мм.
3. Диаметр выходного зрачка.

Прицел должен обеспечивать ведение огня, как днем, так и в сумерках.
Диаметр зрачка глаза наблюдателя днем составляет 2 мм, a в сумерках - око-
ло 5 мм. Поэтому диаметр выходного зрачка прибора должен быть в этих
пределах.
Принимаем dвыx=5,5 мм.
4. Разрешающая способность прицела.

Проведенные теоретические расчеты и практические испытания пока-
зывают, что для обнаружения цели типа танк на поле боя необходимо раз-
решение элемента цели до 1,5м, а для распознавания класса цели величина
элемента цели должна составлять до 0,25 м.
Так как дальность стрельбы из пушки составляет около 4000 м, то:
tg ψ1=0,25/4000=0,0000625; ψ1=12′′;
tg ψ2=1,5/4000=0,000375; ψ2=129′;
Принимаем ψ=10′′.
5. Увеличение.
Для прицелов полезное увеличение подбирают исходя из разре-
шающей способности и заданных размеров прицела.
а) Исходя из разрешающей способности прицела (ψпp=10") увеличение
определяется как
Г=30′′/ψ,
где 30" - разрешающая способность наблюдателя;
Г=30′′/10′′=3х,
б) для прицелов увеличение определяется исходя из диаметра объек-

тива:
Г=0,22Dоб.
В данном прицеле размеры объектива ограничены диаметром трубы
прицела Dт.зад≤35 мм. С учетом толщины стенок трубы Dт.зад =30...32 мм. По-
этому
Г=0,22(30…32)=6,6…7,04х.
Принимаем среднее значение увеличения Г=5,5х.
6. Угловое поле зрения прицела.

Угловое поле зрения прицела определяют исходя из того, чтобы обес-
печить наблюдение цели, движущейся со скоростью V в период между вы-
стрелами ∆t:
tg ω=(V×∆t)/D.
Принимаем, что:
V = 30 км/час =8,3 м/с - скорость танка на поде боя;
∆t= 10 с - время между двумя выстрелами;
D = 1200 м - дальность прямого выстрела пушки.
Тогда tg ω=(8,3×10)/1200=0,069; ω=4°; 2ω=8°.
То есть угловое поле зрения прицела должно быть не менее 8°. При-
нимаем 2ω = 11°.
7. Коэффициент, виньетирования.
Оптическая система прицела с одной стороны должна полностью про-
пускать оптическое излучение, а с другой - на краях оптических элементов
возникают краевые аберрации, снижающие качество изображения. Исходя
из этого, принимаем Кw = 0,5.
Таким образом, для выполнения задачи поражения цели на поле боя
прицел OП-4 должен иметь следующие требуемые характеристики:
- увеличение Г = 5,5х;
- угловое поле зрения 2ω = 11°;
- диаметр выходного зрачка D' = dвых=5,5 мм;
- удаление выходного зрачка Р′о= 24,5 мм;
- разрешающая способность ψ= 10";
- длина трубы прицела Lзад - 450 мм;
- диаметр (поперечные размеры) трубы прицела Dт.зад ≤ 35 мм;
- допустимое виньетирование по краю поля зрения не более 50%,
Кw≤0,5.
1.2 Выбор оптической схемы прицела
Для ведения прицельной стрельбы оптическая схема должна иметь

сетку. Телескопическая система Кеплера, в отличие от системы Галилея,
имеет большое увеличение и угловое поле зрения, позволяет устанавливать в
фокальной плоскости окуляра и объектива сетку. Однако изображение, соз-
даваемое данной системой, перевернутое. Поэтому в ней применяются обо-
рачивающие системы (линзовые, призменные).
Выбираем оптическую схему прицела ОП-4 в виде земной зрительной
трубы. Это телескопическая система Кеплера с двухлинзовой симметричной
оборачивающей системой и положительным коллективом (рис. 1.1, 1.2).
Данная оптическая схема широко используется в снайперских и других при-
целах, аэрофотовизирах, в визирах-лупax киноаппаратов и т. д.
Применение двухлинзовой симметричной оборачивающей системы
упрощает устройство зрительной трубы и значительно снижает в данной те-
лескопической системе аберрации комы и хроматизма увеличения .
Установка в заднюю фокальную плоскость объектива положительного
коллектива позволяет получить зрительную трубу примерно одинакового
диаметра по всей ее длине.
Прежде чем приступить к расчету оптических компонентов, зададимся
дополнительными требованиями к ним:
- величина относительного отверстия объектива не должна, превышать
величины g≤1:3,5….1:4. В этом случае может быть использован склеенный
(ахроматический) объектив;
Рис.1.1. Оптическая схема прицела типа ОП-4;

1 – светофильтр; 2 – защитное стекло; 3 – объектив; 4 – коллектив;
5, 6, 7, 8 – оборачивающая система; 9 – сетка; 10, 11, 12 – окуляр
Рис.1.2. Схема телескопической системы с двухлинзовой симметричной

оборачивающей системой и положительным коллективом
- фокусное расстояние окуляра выбирается исходя из условия удоб-

ного размещения глаза наблюдателя и одновременного обеспечения норма-
лизованного фокусного расстояния окуляра: 20; 30; 40; 50 мм;
- фокусное расстояние полевой линзы коллиматора f'′2 определяется с
тем расчетом, чтобы главный луч пересекал посередине воздушный про-
межуток между объективами оборачивающей системы, то есть изображение
входного зрачка должно находиться на середине между линзами оборачи-
вающей системы, что является рациональным, так как при всяком другом
положении происходит диафрагмирование пучка лучей оправой линзы
либо остается неиспользованной часть диаметра другой линзы;
Рис.1.3. Ход преломленных лучей через защитное стекло
- исходя из удобства конструктивного исполнения и удобства расчета

увеличение оборачивающей системы βос=-1х. Ход лучей в оборачивающей
системе параллельный: f'oc1 = f'oc2;
- при заданной длине зрительной трубы Lзад=450 мм объектив, оку-
ляр, коллектив, оборачивающая система принимаются как тонкие линзы.
В связи с этим необходимо уменьшить для расчетов длину трубы на
10...15%, то есть
LT=(0,85…0,9)×Lзад=0,85×450=382,5 мм;
- в прицелах разрешающая способность глаза наблюдателя при-
нимается ϕгл=30";
- коэффициент подобия для выбора по каталогу параметров и для по-
следующего пересчета должен быть:
для объектива - 0,5 < Кпод.об < 1,5;
для окуляра - Кпод.ок < 1,3.
Эти условия необходимо выполнить для того, чтобы не внести изме-
нения в аберрационные характеристики оптических элементов.
1.3. Габаритный расчет оптической системы
Конструктивные элементы, выбранной телескопической системы Ке-

плера с линзовой оборачивающей системой могут быть определены в сле-
дующем порядке.
1. Защитное стекло.
Защитное стекло в данной оптической системе может являться вход-
ным зрачком.
- Диаметр защитного стекла может определять световой диаметр вход-
ного зрачка:
DВХ.С=Г×dвых=5,5×5,5=30,25 мм.
Согласно припускам на оправу (табл.1.1) Dп = 2,5 мм. Тогда полный
диаметр защитного стекла
DВХ.ЗС=Dвх.с+∆DП=30,25+2,5=32,75=33 мм.
Данный диаметр меньше допустимого Dт.зад′<33 мм (с учетом толщи-
ны стенок трубы, равной 1 мм).
- Максимальное удаление защитного стекла от объектива опре-
деляется величиной коэффициента виньетирования и углового поля зре-
ния:
tmax=[D×(1-кw)]/2tg ω.
Так как ранее было принято, что коэффициент виньетирования для
всей оптической системы должен составлять кw=0,5, то очевидно, что потери
на виньетирование защитным стеклом должны быть минимальными. При-
нимаем, что потери могут быть менее 10%., то есть кw=0,9. Тогда
tmax=[30,25×(1-0,9)]/2×0,0962=15,7 мм.
Считаем, что чем ближе расположено защитное стекло, тем меньше
виньетирование. Принимаем t = 10 мм.
- Толщина защитного стекла для стекол диаметром до 40 мм вы-
бирается равной 1,5...2 мм. Принимаем dзс=2 мм.
- Защитные стекла обычно изготавливают из стекол К8, БК10, а при
больших колебаниях температуры и при повышенной точности - из стекол
ЛК-5, JIK-3, ситалла или кварца. Выбираем материал стекла K8. Оптиче-
ские характеристики стекла К8 приведены в табл.1.2.
- Определим допустимый угол клиновидности αзс.
Защитное стекло изготовлено из материала крон-К8.
Из табл.1.2:
показатель преломления среды для лучей желтой линии D натрия
(λD=0,5893 мкм) nD= 1,5163;
разность показателей преломления для двух линий волн
λF=0,4861 мкм (зелено-голубая линия F водорода) и
λС=0,6563 мкм (красная линия С водорода)
dn=nF-nC=0,00806.
Коэффициент дисперсии (разложения света на отдельные монох-
роматические лучи) ν:
ν=(nD-1)/dn=(1,5163-1)/0,00806=64,057.
Допустимое значение дисперсии плоскопараллельной пластинки, ус-
тановленной перед объективом прибора, зависит от увеличения оптического
прибора Г (Г= 5,5х) и нормальной разрешающей способности глаза человека,
равной 60":
dw=60″/Г=60″/5,5-10,91″.
Допустимый угол клиновидности защитного стекла определяется как
αЗС=(ν×dw)/(n-1)=(64,057×0,91)/(1,5163-1)=1361,04′′≤22,68′.
- Допустимый угол наклона защитного стекла при установке.
Плоскопараллельная пластинка, установленная перед плоскостью изо-
бражения, вносит астигматизм. В сходящихся пучках лучей наклон более
10' вносит асимметрию в пучок преломляющих лучей, что приводит к по-
явлению комы и отсутствию асимметрии в дисторсии и разрешающей спо-
собности по полю изображения.
Taк как защитное стекло работает в основном в параллельных пучках
лучей, принимаем допустимый угол наклона при установке равным углу
клиновидности, что позволит компенсировать возникающие аберрации:
αуст=αзс=22,68′.
Таблица 1.1
Припуск на оправу для крепления линз резьбовым кольцом
Световой
5…10 10…15 16…30 31…65 66…98 100…200
диаметр (мм)
Допуск на
1,0 1,0-1,5 2,0 3,0 4,0 5,0
оправу (мм)
Таблица 1.2
Оптические характеристики стекол
Показатель Средняя Средняя Плот-
Марка преломления дисперсия дисперсия ность
стекла n e −1
νD =
n D −1 d,
ne nd nF-nC nF-nC νe =
nF − nC nF − nC г/см
К8, К108 1,5183 1,5163 0,00812 0,00806 63,83 64,05 2,52
Ф9 1,6280 1,6137 0,01801 0,01775 34,32 34,57 2,93
ТФ1,
1,6522 1,6475 0,01940 0,01912 33,62 33,86 3,86
ТФ101
ТФ2 1,6776 1,6725 0,02118 0,02087 31,99 32,22 4,09
2 . Объектив.
- Световой диаметр объектива.
а) Если входной зрачок не совпадает с оправой объектива, то
Dоб.С1=2Ро×tg ω+2m1,
где 2m1=0,5×30,25=15,125 мм (т.к. Dвх=Dвх.зс);
2Ро tg ω=2×24,45×0,0965=4,718 мм,
то есть Dоб.с1=19,843 мм.
б) Исходя из увеличения для прицелов, световой диаметр объектива
определится как
Dоб.с2=Г/0,22=5,5/0,22-25 мм.
в) Исходя из величины разрешающей способности системы, равной
разрешающей способности объектива, световой диаметр объектива опреде-
ляется как
Dоб.с3=140140/5,45=25,688 мм;
ψпр=ψгл/Г=30′′/5,5=5,45′′,
где ψгл=30" - разрешающая способность глаза оператора-наблюдателя.
Принимаем Doб= 25,688 мм, так как он удовлетворяет заданным усло-
виям по ограничению трубы (Dт.зад. ≤ 35 мм) и обеспечивает большее све-
топропускание лучей через оптическую систему, чем объективы с диамет-
ром Doб.1= 19,343 мм и Doб.2= 25 мм.
Проверка:
проверим, как согласуется светопропускание через защитное стекло
и окуляр. Из рис 1.3:
Dвх=В+2×(d/n+t)×tg ω;
Dвх=D′зсс=25,688+2(2/1,5163+10)×0,0963=25,688+4,36=30,048.
Рассчитанное значение D'зсс=30,048 мм меньше принятого значения
Dзсc=30,25. То есть защитное стекло не будет в данном случае виньетиро-
вать лучи, падающие на объектив. Следовательно, диаметры (световые) за-
щитного стекла и объектива выбраны правильно.
- Полный диаметр объектива
Dоб= Dоб +∆ Dоб.
Рис.1.4. Двухлинзовый склеенный объектив
- Расстояние между главными плоскостями объектива может быть вы-
числено как
а) ∆Н=dсум+S′F-SF;
б) ∆Н=[1-f′/n2×((n2-n1)/r1-n1/n3×(n2-n3)/r2)]×dсум.
3. Окуляр.
- Окулярное угловое поле зрения:
tg ω′=Г×tg ω=5,5x×tg 5,5°=0,5295;
2ω=54,27°; ω′=ω5.
- Фокусное расстояние окуляра:

а) f′ок=f′3=L/(Г+1)=382,5/(5,5+1)=58,84 мм;
б) f′ок=f′5=f′1/Г=89?91/5,5=16,34 мм;
в) f′ок=250/γок; fок=250/15=16,6 мм,
где γок ≤ 15х, увеличение окуляра, выбираемое для стандартных окуляров;
г) для стандартных окуляров (типа Эрфле 2 рода):
S′F=1,15…1,5f′ок. Принимаем S′F=1,25f′ок.
При заданном удалении выходного зрачка Р0= S'F=24,5 мм:
f′ок=24,5/1,2=20,416 мм,
д) из условия прохождения оптического излучения через оптическую
систему (рис. 1.2)
6Г2×tg ω×f′52/Dвх+(1+Г)×f′5-L=0,
(6×5,52×0,09623)×f′52/30,25+6,5×f′5=+382,5,
откуда f′5= f'oк =20,7 мм.
Значение fок= 20,416 мм для стандартного окуляра при заданном уда-
лении выходного зрачка Р'0 = 24,5 мм близко к рассчитанному значению fок=
20,7 мм.
Принимаем: 1. f'oк = 20,7 мм;
2. Выбираем окуляр Эрфле 2-го рода.
- Световой диаметр окуляра.
а) Так как удаление выходного зрачка задано из рис. 1.2., то
P′0=(Dок-2m5)/2tg ω5,
откуда Dокс=2tg ω5×P′o+2m5,
где m5=m/Г=7,5625/5,5=1,375 мм;
2m1=0,5Dвхс=0,5×30,25=15,125 мм;
Dокс=2×0,5295×24,5+2×1,375=28,69 мм.
б) Из условия прохождения оптического излучения через оптическую
систему (рис. 1.2)
Dокс=-2(f′об+ f′ок )×tg ω1+2P′o×tg ω+2m5 мм,
где m5=m1/Г=1,375 мм;
tg ω1=(f+P′)×tg ω/f=(89,91+10)×0,09623/89,91=0,1069;
Dок2=23,648+1,9246+2,75=28,32 мм.
Принимаем Dоксв = 28,69 мм для уменьшения виньетирования.
- Относительное отверстие окуляра
q=Dок/fок=28,69/20,7=1:0,73.
- Выбор и пересчет параметров окуляра.
Новые характеристики окуляра (fок= 20,7; q= 1:0,73; Dсв=28,69; 2ω=
54,27°) может обеспечить окуляр типа Эрфле 2-го рода (см.табл.П.) с пара-
метрами, близкими к рассчетным: fок= 25 мм; g=1:0,96; 2ω=50°; Dсв= 28,6 мм.
Произведем перерасчет параметров каталожного окуляра по ко-
эффициенту подобия:
Кпод=f′рас/f′кат=20,7/25=0,828<Кзад.ок=1,3.
Данные окуляра сведем в табл.1.4. Пересчитанный по коэффициенту
подобия, выбранный окуляр показан на рис. 1.5.
Таблица 1.4
Конструктивные параметры окуляра Эрфле
Данные (мм) Данные (мм)

Параметры Параметры
Каталожные Расчетные Каталожные Расчетные
f′ок 25 20,7 d1 2,5 2,05
2ω 50° 41° d2 13,5 11,07
S′F/f′ок 0,96 0,787 d3 0,2 0,164
SF -7,3 -5,986 d4 11,0 9,02
S′F +24 +19,68 d5 2,0 1,64
r1 -32,17 -26,379 d6 0,2 0,164
r2 +25,7 +21,074 d7 6,0 4,92
r3 -25,7 -21,074 d8 1,8 1,476
r4 +42,67 +34,986 D1…D4 28,6 23,452
r5 -22,46 -18,417 D5, D6 23,0 18,867
ρ6 -106,84 -87,609 Материал:
ρ7 +32,17 +26,379 1, 4, 6 линза – ТФ101;
ρ8 -106,84 -87,609 2, 3, 5 линза – К108.
Примечания: оптические характеристики стекол приведены в

табл.1.2.
Рис. 1.5. Окуляр Эрфле
Пересчитанный диаметр окуляра D1...D4=24,452 мм и
D5,D6 = 18,86 мм.
Согласно таблице 1.1 ∆D=2 MM (припуск на оправу).
Полный диаметр окуляра :
Dок.1…4= Dок.с+∆D=26,452 мм;
Dок.5,6=20,86 мм.
- Проверка параметров окуляра по заданному удалению выходного
зрачка
S′p′= S′F+f′об/Г=19,68+89,91/5,52=19,68+4,97=24,69 мм.
То есть пересчитанный окуляр обеспечивает заданное удаление вы-
ходного зрачка, т.к. S'p' > P'0 = 24,5 мм.
- Расстояние от заднего фокуса окуляра до выходного зрачка
Х′=n×x/n′Г=10/5,5=1,8 мм,
где х=t=10 мм; n1=n.
4. Оборачивающая система.
- Диаметр линз оборачивающей системы.
Диаметр линз оборачивающей системы ограничен диаметром опти-
ческой трубы Dт.зад < 33 мм. До данного значения он может быть уменьшен
постановкой положительного коллектива.
Исходя из того, что припуск на оправу линз оборачивающей систе-
мы согласно табл.1.1 составляет ∆D = 2 мм, принимаем, что световой диа-
метр линз
Dос1=Dос2=28 мм.
- Фокусное расстояние компонентов оборачивающей системы при
условии f'oc1 = f"oc2
f′ос=Dос×f′об/Dоб=28×89,91/25,688=98,002 мм.
- Угловое поле 2ω.
Угловое поле определяем исходя из представления объектива и 1-й
линзы оборачивающей системы как самостоятельной телескопической сис-
темы с увеличением
Г1= f′об/ f′ос=89,91/98,002=0,917х,
тогда: tg ωос=Г1×tg ω=0,917x×tg 5,5°=0,0883;
ωос=5,1°; 2ωос=10,2°.
- Воздушный промежуток между линзами оборачивающей системы doc.
а) Воздушный промежуток определим исходя из условия прохождения
световых лучей через оборачивающую систему и условий виньетирования.
Так как Kw ос< К < 0,5, то принимаем Kw ос = 0,8 (виньетирование со-
ставляет 20%.).
Тогда
dос1=[(1-Kw)×Dоб× f′ос2]/(tg ω× f′об2)=
=[(1-0,8) ×25,688×98,0022]/(0,0963×89,912)=63,3797 мм.
б) Так как задана длина оптической трубы, то величина doc может
быть определена как
dос.2=LT-(f′об+2 f′ос+f′ок+t)=382,5-(89,91+2×98,002+20,7+10)=65,89 мм.
Принимаем doc =65,0 мм.
- Выбор и перерасчет параметров оборачивающей системы.
Рассмотренные характеристики (foс = 98,002 мм; 2ω = 10,2°; doc = 65,0
мм; Docc = 28 мм) может обеспечить симметричная оборачивающая система.
По каталогу (табл.П.2.) выберем конструктивные элементы оборачивающей
системы.
Произведем перерасчет параметров каталожной оборачивающий сис-
темы по коэффициенту подобия:
Кпод= f′рас/ f′кат=98,002/104,98=0,9335.
Конструктивные параметры линз оборачивающей системы сведем в
табл.1.5. Пересчитанная по коэффициенту подобия оборачивающая систе-
ма показана на рис. 1.6.
Таблица 1.5
Конструктивные параметры симметричной оборачивающей системы
(dос=65 мм)
Данные (мм) Данные (мм)
Параметры Параметры
Каталожные Расчетные Каталожные Расчетные
f′1 104,98 98,002 d1, 9 2 1,967
Dсв1…6 24 22,32 d2, 8 4 3,75
r1 62,81 58,41 d3, 7 0,2 0,164
r2 -47,64 -44,45 d4, 6 3,2 2,988
r3 -114,88 -107,18 Материал:
r4 0 0 1, 6 линза – ТФ2;
2, 5 линза – К8;
r5 36,8 34,35
3, 4 линза – К10.
Примечание.
Пересчитанный диаметр линз оборачивающей системы с учетом
припуска на крепление в оправе (табл.1.1)
Dос= Dос+∆D=22,32+2=24,32 мм.
5. Коллектив.
Диаметр коллектива.
При постановке положительного коллектива в фокальную плоскость
объектива световой диаметр коллектива равен
Dк.св= 2У′об=-2f′об×tg ω=-2×89,91×(-0,0962)=17,298=17,3 мм.
С учетом припуска на крепление согласно табл.1.1 ∆D=2 мм:
Dк= Dк.св+∆D=17,3+2=19,3 мм.
- Относительное отверстие коллектива (фокусное расстояние коллек-
тива).
Рис.1.6. Симметричная оборачивающая система
Относительное отверстие коллектива определяется неравенством
qк<1:3,0…1:3,5.
Принимаем qк=1:3,0.
Тогда фокусное расстояние коллектива
fк=Dк/qк=19,3/1:3,0=51,9 мм;
оптическая сила коллектива
ψк=1/fк=0,01927.
-Оптическая сила коллектива (фокусное расстояние коллектива).
а) В отсутствии коллектива световой диаметр компонентов обора-
чивающей системы определяется как
Doc=2×(f′oб+foc)×tg α′1-Dоб,
где α′1= tg ω+h=tg ω+Dоб/2f′об=0,0962+25,688/2×89,91=0,2391.
Тогда Doc=2×(89,91+98,002)×0,2391-25,688=64,142 мм.
Так как в результате постановки коллектива световой диаметр линз
оборачивающей системы должен быть уменьшен коллективом -до величи-
ны Dкос = 22,32» то
∆Dк= Dос-Dкос=64,142-22,32=41,82 мм.
Исходя из этого, оптическая сила коллектива может быть определена
из зависимости
∆Dк=2f′об×fоc×ψк×tg ω. Следовательно,
к
ψк=∆D /(2f′об×fоc ×tg ω)=41,82/(2×89,91×98,002×0,0962)=0,0246.
Фокусное расстояние коллектива
fк=1/ψк=40,65 мм.
б) При заданном удалении выходного зрачка P'0 = 24,5 мм оптическая
сила коллектива может быть определена из зависимости:
Р′о=(2f′об+fоc-f′об × fок ×ψк)/Г=24,5 мм.
Откуда
ψк =(fоб+fок-Р′о×Г)/( f′об× f′ок)=(89,91+20,7-24,5×5,5)/(89,91×7)=0,0171.
Фокусное расстояние тогда будет равно fк= 1/ψК= 58,479 мм. Принима-
ем среднее значение из рассчитанных фокусных расстояний fк=46,948 мм.
Тогда ψк=-0,0213; g=1:2,7.
- Выбор и расчет параметров коллектива.
Обычно в качестве положительного коллектива выбирают плоско-
выпуклую линзу.
Радиусы кривизны такой линзы определяются из зависимости
ψк =(n-1)×(1/r1-1/r2).
Зададимся исходными данными.
Материал, коллектива, как для всех положительных линз, - крон. Вы-
бираем материал, линзы К8 (К108) с показателем преломления n =1,5183
(табл.1.2).
Так как линза плоско-выпуклая, то одна поверхность ее представляет
плоскость, т.е. r2=0.
Тогда
r1=(n-1)/ ψк =(1,5183-1)/0,0213=24,33 мм.
Конструктивные параметры плоско-выпуклой линзы коллектива
оформим в виде чертежа, приведенного на рис.1.7.
5. Сетка.
В качестве полевой диафрагмы в артиллерийских приборах ис-
пользуется оправа сетки.
- Световой диаметр сетки.
а) При установке коллектива после объектива и перед оборачивающей
системой (из рис. 1.2):
Dcсв=2у5=2f′2oc×tg ω4=Dк×βоб.с;
Dcсв1= Dк×βос=17,3×1=17,3 мм;
Dcсв2=2f′2oc×tg ω4=2×98,002×0,0883=17,2986 мм;
tg ω4=f′об×tg ωоб/fос1=89,91×0,9628/98,002=0,0883;
ω4=5,05°; tg ωоб= tg 5,5°=0,09628.
б) При наблюдении сетки через окуляр
Dcсв=2f′ок×tg ω′=2×20,07×tg(54°27′/2)=21,67 мм.
Принимаем Dс=21,67.
- Полный диаметр сетки.
С учетом припуска на оправу ∆D=2 мм (табл. 1.1):
Dc= Dcсв+∆D=21,67+2=23,67 мм.
Толщина сетки.
Толщина сетки обычно берется равной
dc=0,1Dc=2,0 мм.
- Толщину штрихов (знаков) на сетке выбирают из условий:
а) штрихи должны уверено наблюдаться через окуляр:
аmin≤a≤amax,
где amax≤f′ок×tg′ α= f′об× l/L,
аmin≥0,075×f′ок/250=0,0003× f′ок;
1 - линейный размер детали объекта, определяемый требованиями к
проектируемому прибору, который можно закрыть штрихом сетки;
L - дальность до объекта;
0,075 мм - линейная разрешающая способность глаза с разрешаемым
углом ϕ - 60′′ на дальности 250 мм;
б) штрихи сетки не должны закрывать детали объекта.
Толщину штриха выбирают такой, чтобы она не закрывала детали объ-
екта, видимые под углом не более:
α ≤ 1' - для приборов, работающих с неподвижных платформ;
α ≤ 1,5' - для приборов, работающих на подвижных платформах (тан-
ковые прицелы, бинокли и т.п.).
Рис.1.7. Оформление чертежа коллектива
Принимаем α ≤ 1′ = 0,017°.
В этом случае толщина штриха
а=f′об×tg(0,017°)=89,91×0,000297=0,027 мм.
- Способ нанесения штрихов на сетку.
Штрихи на сетку могут наноситься:
- фотоспособом;
- травлением.
При нанесении штрихов фотоспособом обеспечивается толщина
штриха 0,001мм. Для сеток, изготавливаемых данным методом, обычно
применяется крон марки К8.
При травлении плавиковой кислотой обеспечивается нанесение
штрихов толщиной:
- для крона (типа БК10.) а = 0,002...0,003 мм;
- для флинта (типа Ф8, Ф9) а = 0,005...0,008 мм.
Выбираем традиционный метод нанесения штрихов (травлением) и
материал сетки (флинт Ф9). Характеристики данного материала приведены
в табл.1.2.
Линейный размер интервалов между штрихами сетки
σн=f′об{tg(n×a)-tg[(n-1)×a]},
где n - номер интервала начиная от оптической оси.
Для центра сетки (n - 1)
σн=89,91×(tg 0,017°-0°)=0,027=a.
Для края сетки
σн.кр=89,91×(tg 5,5°-tg 5,489°)=89,91×(0,09629-0,0961)=0,0171 мм.
- Допустимый угол клиновидности и установки.
Для взаимокомпенсации с защитным стеклом возникающих аберраций
принимаем эти углы равными между собой
αс=αзс≤22,68′.
7. Светофильтр.
В наблюдательных (разведывательных и прицельных) приборах реко-
мендуется применять:
- светофильтры из стекла СЗС17 для усиления контрастности за счет
ослабления воздушной дымим и уменьшения хроматизма глаза;
- нейтральные фильтры из стекла НС6.. .HС1l, которые применяются
для ослабления яркости.
Характеристики данных светофильтров определяются их толщиной.
Диаметр светофильтра определяется внешним диаметром телеско-
пической трубы (Dт.зад ≤ 35 мм), так как светофильтры одеваются в данном
случае на трубу сверху. Принимаем Dсфсв=35 мм. С учетом припуска на оп-
раву (табл. 1.1)
Dсф=35+3=38 мм.
Толщина светофильтра.
Для стекол диаметром до 40 мм рекомендуется принимать толщину
1,5... 2,5 мм. Принимаем dcф =2 мм.
Оптические характеристики светофильтров СЗС17 и НС6 для толщины
2 мм приведены в табл. 1.6 и 1.7. Конструктивные параметры светофильтра
оформим в виде чертежа, приведенного на рис. 1.8.
Таблица 1.6
Характеристики основных свойств светофильтра
Длина волны Показатель пре- Коэффициент
Марка стекла
λпр (нм) ломления nD отражения р, %
СЗС17 440 1,518 4,2
Таблица 1.7
Визуальный коэффициент пропускания в % светофильтра толщиной 2 мм
Коэффициент пропуска- Коэффициент пропуска-
Марка стекла ния стандартного источ- ния стандартного источ-
ника А, τА ника света В, τВ
НС6 72,0 72,1
8. Расчет потерь света в одической системе.

Потери света определяются величиной коэффициента пропускания:
τ=0,96k×0,95f×0,98m1×0,99m2×0,995m3×0,99d×0,94S1×0,85S2×0,98S3,
где d - суммарная длина хода осевого луча в стекле деталей, см;
k - число непросветленных поверхностей воздух-крон;
f - число непросветленных поверхностей воздух-флинт;
m1, m2, m3 - число одно-, двух- и трехслойного просветления поверх-
ностей соответственно;
S1, S2 - число серебряных и алюминиевых поверхностей;
S3 - число серебряных или алюминиевых поверхностей.
Примечание: поверхности склейки и отражающие поверхности, на ко-
торых происходит полное внутреннее отражение, во
внимание не принимаются.
Для расчетов принимаем, что:
- защитное стекло и положительные линзы изготовлены из крона, а от-
рицательные линзы - из флинта;
- суммарная длина хода осевого луча в стекле
dсумм= dзащ.с+ dоб+ dк+ dос+ dс+ dок=2+(8,525+3,103)+4,8+
+2(1,67+3,73+2,988)+2(2,05+11,7+9,02+1,64+4,92)=
=2+11,628+4,8+2×8,585+2+28,7=66,238 мм =6,62 см.
Рис.1.8. Оформление чертежа светофильтра
- Считаем, что светопропускание системы должно составлять не менее
50%(Kw ≤ 0,5).
Вариант 1. Оптические детали прицела не просветлены:
к=14; f=8;
τ1=0,96k×0,95f×0,98m1×0,99d=0,5647×0,6634×0,9356=0,3506,
т.е. τ1=35,06%; τ1<50%.
Вариант 2. Внешние поверхности имеют трехслойное (63Т), внутрен-
ние поверхности оптических деталей в трубе имеют двухслойное просветле-
ние (44Р,43Р или 24ИЗОО), а сетка - однослойное просветление (43Р):
m1=2; m2=18; m3=2.
τ2=0,98m1×0,99m2×0,995m3×0,99d=0,9604×0,8345×0,99002×0,9356=0,7423,
т.е. τ2=74,23%<50%=τзад.
Из этом габаритный расчет заканчивается.
Осуществим проверку расчетов - рассчитаем ход лучей в оптической
системе.
1.4. Просчет хода лучен через оптическую систему

(контроль расчета, телескопической системы)
При контроле вычислений:

- определяется действительная длина зрительной трубы;
-определяется удаление выходного зрачка;
- уточняются диаметры оптических зрачков и оптических компо-
нентов.
Вычисление габаритных размеров предусматривает расчет 5 лучей
(рис.1.2):
- осевых (апертурных) лучей I и II, идущих по краю входного зрачка;
- трех лучей полевого (наклонного) пучка лучей:
главного (средний луч) IIIО;
верхнего наклонного III1;
нижнего наклонного III2.
Так как рассмотрение хода лучей происходит в меридиональной плос-
кости, в которой существует симметрия относительно оптической оси, то
лучи второй половины не вычисляются (например, лучи II и III2).
В результате просчета выбранного луча определяют высоты падения
луча на главные плоскости всех компонентов и углы наклона луча с осью.
Необходимые для расчетов начальные условия для апертурных и по-
левых лучей в меридиональной плоскости приведены в табл.1.8.
Таблица 1.8
Начальные и контрольные данные для расчета
Выбираемый для просчета луч
Осевой (апертурный) Полевой (наклонный) пучок
Условия Крайний Крайний Главный (цен-
Верхний Нижний
верхний нижний тральный)
III1 III2
I II IIIо
Начальные α1=0; α1=0; α1=-ω; α1=-ω; α1=-ω;
данные (на h1= h1=
первом ком- +0,5Dвх.з -0,5Dвх.з t×tg ω t×tg ω+ t×tg ω-
поненте) (ω1=ω); +D×Kw/2; -D×Kw/2
tmax=D×(1-k)/2tg ω; t=P′o=ap;
D×kw/2=0,5Dвх.
di; ϕi=1/fi.
αр+1=tg ω′; 2m1=D×kw; hоб=Dоб/2;
Проверка
hок=L×tg α′об-hоб; Dок=2h′ок;
правильности αр+1=0.
tg α′об=tg ω+Dоб/2f′об;
расчетов
t′=hp/αp+1=fок+Х′; х=n×x/n×Г2.
При расчете хода лучей определяется:

- апертурные (осевые) лучи:
диаметр выходного зрачка;
диаметр действующей диафрагмы;
положение фокусов;
- главный (центральный луч) наклонного полевого пучка:
положение зрачков;
положение действующей и апертурной диафрагм;
- верхнего (нижнего) наклонного полевого пучка:
световые диаметры оптических деталей (в том числе окуляра).
Ограничения:
- при расчете хода лучей плоскую преломляющую поверхность (за-
щитное стекло, сетка и т.д.) считают перпендикулярной к оптической оси,
радиус кривизны поверхности принимают равным бесконечности (r =∼);
- при наличии отражающих поверхностей (зеркал), имеющих номер k:
nk+1=-nk;
- оптическая сила системы, состоящей из бесконечно тонких склеен-
ных линз равна сумме оптических сил этих линз (объектив, окуляр);
- световые диаметры линз оборачивающей системы определяются хо-
дом апертурного луча и не должны быть больше
D1oc= D2oc=2h3=2h2<D′т.зад;
- для уменьшения диаметра линз оборачивающей системы ограни-
чивают 2m1 наклонного пучка лучей для края поля с учетом коэффициента
виньетирования:
2m1=kw×D;
- световые диаметры компонентов определяют по максимальным
значениям hi (yi):
Dсв=2hi или Dсв=2уi,
где hi, yi - световое расстояние от оптической точки пересечения апертурно-
го или полевого луча с главной плоскостью i-го компонента;
- без учета виньетирования световой диаметр любого компонента
будет определяться высотой падения одного из крайних полевых
лучей, т.е.
Dсвi=2(hn(i)+Dвх.зр×γi-1/2,
где hn(i) - высота падения главного луча на 1-й компонент;
γi-1 - увеличение всей предшествующей линзовой системы;
- фокусные расстояния данного линзового компонента определяют по
рассчитанным αк, α′к и hк из зависимости
tg α′к=tg αк+hк×ϕк;
- в ходе расчета, при переходе к последующему компоненту учиты-
вают, что
α′к=αк+1; hк+1=h′к+1;
- при расчетах все величины берутся со своими знаками. Если (к+1)-м
компонентом является окуляр, то отрезок dк+1 целесообразно брать равным
удалению выходного зрачка Р'0. В этом случае по прохождению просчиты-
ваемых лучей можно уточнить удаление и диаметр выходного зрачка рас-
сматриваемой системы.
Метод расчета оптической системы, состоящей из нескольких линзо-
вых компонентов (рис. 1.9), заключается в последовательном применении
ко всем компонентам системы уравнений:
tg α′к= tg αк+hк×ϕк (α′к=α′к+1);
hк+1=h′к-d×tg αк+1 (h к+1=h′к+1).
Для перехода от одной поверхности к другой используют уравнение
связи
Sк+1=S′к-dк.
Для системы, содержащей большое число линзовых компонентов, для
просчета выбранного апертурного или полевого луча используют схему рас-
чета (табл.1.9).
Осуществим контроль рассчитанных параметров телескопической
системы Кеплера с линзовой оборачивающей системой путем просчета хода
лучей через оптическую систему.
Рис.1.9. Схема для определения общих габаритов оптической системы
Таблица 1.9.
Схема расчета хода луча через оптическую систему
Характеристики оптической системы прицела типа ОП-4.

Заданные характеристики:
Г=5,5х; Р′о=24,5 мм; kw≤0,5; 2ω=11°;
dвых=5,5 мм; Lзад=450 мм; Dт.зад≤35 мм.
Принятые характеристики:
- толщина трубы, в которой крепятся оптические детали (1×2=2 мм);
D′зад≤ 33 мм;
- оптические компоненты приняты за тонкие линзы:
LT=(0,85…0,9)Lзад=382,5 мм.
Основные рассчитанные характеристики:
- защитное стекло: Dзс=35,25 мм; t=10 мм;
- объектив: Dоб =31,02 мм; f′об =89,91 мм; 2ωоб=15,28°;
- коллектив: Dк=17,3 мм; f′кол =46,948 мм;
- оборачивающая система: Dос=22,32 мм; f′ос=98,002 мм; doc=65,00 мм;
- сетка: Dс=21,67 мм;
- окуляр: Dок=23,452 мм; fок=20,7 мм; 2ω′ок=41°.
Исходные данные для расчетов прохождения оптических лучей све-
дем в табл.1.10 и 1.11.
Результаты расчета осевого верхнего апертурного луча I сведем в
табл.1.12. Параметры нижнего апертурного луча II ввиду существующей
симметрии в меридианальной плоскости принимаем равными верхнему и их
рассматривать не будем.
Таблица 1.10
Исходные данные для расчета компонентов оптической системы
Компоненты оптической системы
Оборачи-
Данные Защитное
Объектив Коллектив вающая Сетка Окуляр
стекло
система
Исходные ϕ=0; ϕоб=1/fоб= ϕк=0,1725 ϕос1=ϕос2= ϕ=0; ϕ=0,0483;
d1=t=10. =0,01112; d3=fос1= =0,0102; d6=foк=20,7 d7=Р′о=
d2=fоб=89,91 =98,002 d4=dос=65,0; =24,5
d5=f′oc2=
=98,062;
Контроль- Dзс=30,25 Dоб=31,02; Dк=17,3 Dос1= Dс=17,3 Dок=23,452;
ные (па- 2ω=11°. =Dос2=22,32 2ω=41°
раметров) D2<2h2<D′зад+D2×kw…DVI<2hVI<D′зад±DVI×kw;
LTC=d1+d2+…+d7<L′зад=382,5 мм.
Таблица 1.11
Исходные данные для расчетов на 1-ом оптическом компоненте
(защитное стекло)
Выбранный для просчета луч
Осевой (аперный) луч Полевой (наклонный) луч
Данные
IIIо главный
I верхний II нижний IIII верхний III2 нижний
(центральный)
α1 0 -ω=5,5°
h1 t×tg ω+ t×tg ω+
0,5Dвх=Dзс/2= -0,5Dвх=Dзс/2=
t×tg ω=0,9628 +D×kw/2= +D×kw/2=
=15,125 =-15,125
=+16,0878 =-14,16
Результаты расчета полевых наклонных лучей (главного ПI0, верхнего

IIIi, нижнего III2) сведены в табл. 1.13, 1.14, 1.15.
Таблица 1.12
Расчет осевого верхнего апертурного луча
1 компо- 2 компо- Сетка Окуляр
Рассчи- Защитное Коллек-
Объектив нент обор- нент обор-
тываемая стекло тив
II ей системы ей системы
величина I III
IV1 IV2 V VI
αi 0° 0° 9,55° 9,55° 0° -9,55° -9,55°
tg αi 0 0 0,1682 0,16819 0 -0,1682 -0,16819
hi 15,13 15,125 0 -16,483 -16,483 0 +3,481
ϕi=1/f′i 0 0,01112 0,0213 0,0102 0,0102 0 0,0483
hi×ϕi 0 0,16819 0 -0,1682 -0,1682 0 0,16819
tg α′i 0 0,16819 0,1682 0 -0,1682 -0,1682 0
α′i 0° 9,55° 9,55° 0° -9,55° -9,55° 0°
di 10 89,91 98,002 65 98,003 20,7 24,5
di×tg α′i 0 15,125 16,483 0 -16,648 -3,481 0
hi+i 15,13 0 -16,483 -16,483 0 +3,481 +3,481
Таблица 1.13
Расчет главного (центрального) полевого луча
IV1 IV2 V VI
αi -5,5° -5,5° -5,5° +5,04° +5,05° +1,71° +1,71°
tg αi -0,09 -0,0963 -0,0963 +0,0881 +0,0893 +0,0299 +0,02999
hi -0,96 0 +8,6573 +0,0221 -5,7198 -8,6595 -9,28042
ϕi=1/f′i 0 0,01112 0,0213 0,0102 0,0102 0 0,0483
hi×ϕi 0 0 +0,1844 0,00026 -0,583 0 -0,44824
tg α′i -0,09 -0,0963 +0,0893 +0,0893 +0,0299 +0,0299 -0,41824
α′i -5,5° -5,5° +5,04° +5,05° +1,71° +1,71° -22,69°
di 10 89,91 98,002 65 98,002 20,7 24,5
di×tg α′i -0,09 -8,6573 +8,6352 +5,7619 +2,9396 +0,6209 -10,2470
hi+i 0 +8,6573 +0,0221 -5,7198 -8,6595 -9,2804 +0,96666
Таблица 1.14
Расчет верхнего полевого луча
IV1 IV2 V VI
αi -5,5° -5,5° +0,525° +10,5° +5,5° -4,3° -4,3°
tg αi -0,09 -0,0963 -0,0092 +0,1937 +0,0884 -0,0755 -0,07547
hi 8,525 +9,4881 +8,6592 -10,319 -16,066 -8,6692 -7,10697
ϕi=1/f′i 0 0,01112 0,0213 0,0102 0,0102 0 0,0483
hi×ϕi 0 0,10551 +0,1844 -0,1052 -0,1638 0 -0,34387
tg α′i -0,09 -0,0092 +0,1937 +0,0884 -0,0755 -0,0755 -0,41874
α′i -5,5° -5,25° +10,5° +5,05° -4,3° -4,3° -22,72°
di 10 89,91 98,002 65 98,002 20,7 24,5
di×tg α′i -0,09 +0,8288 +18,979 +5,7458 -7,3965 -1,5623 -10,2591
hi+i -9,48 +8,6592 -10,319 -16,066 -8,6693 -7,1069 +3,15214
Таблица 1.15
Расчет нижнего полевого луча
IV1 IV2 V VI
αi -5,5° -5,5° +9,25° +1,65° +5,2° +5,35° +5,35°
tg αi -0,96 -0,929 -0,1626 +0,0287 +0,0916 +0,0933 +0,09326
hi -6,59 -5,6368 +8,9787 +6,1671 -0,1535 -8,9763 -10,9047
ϕi=1/f′i 0 0,01112 0,0213 0,0102 0,0102 0 0,0483
hi×ϕi 0 -0,0627 +0,1912 +0,0629 +0,0016 0 -0,51669
tg α′i -0,96 -0,1625 +0,0287 +0,0916 0,0932 +0,0931 -0,42354
α′i -5,5° -9,25° +1,65° +5,2° +5,35° +5,35° -22,79°
di 10 89,91 98,002 65 98,002 20,7 24,5
di×tg α′i -0,96 -14,615 +2,8116 +5,9536 +9,1298 +1,9284 -10,3786
hi+i -5,64 +8,9787 +6,1671 +0,1535 -8,9763 -10,905 +0,52803
Исходя из анализа схемы прохождения лучей через оптическую систе-

му (рис. 1.2) и результатов расчетов, приведенных в табл. 1.12...1.15, прове-
рим соответствие полученных результатов исходным и контрольным дан-
ным.
Для апертурного луча (рис. 1.2, табл.1.12):
- лучи на выходе оптической системы и на ее входе должны быть па-
раллельными оптической оси, то есть
αзащ.стекл=αвых.зр=0°.
Это условие выполняется (табл.1.12).
- луч I должен пересекать оптическую ось системы в местах установ-
ки коллектива и сетки, то есть в заданных точках:
hколл (I)=0; hсетки (I)=0.
Это условие выполняется (табл.1.12).
- Из расчетов можно определить диаметры оптических элементов обо-
рачивающей системы и выходного зрачка:
Dоб.сист (Р)=2hоб.сист (I.II)=2×-16,48=32,96 мм;
d.вых.зр (Р)= 2hвых.зр=2×+3,48=6,96 мм.
Диаметр линз оборачивающей системы не превосходит заданного
диаметра оптической трубы Dоб.сист<Dзад≤ 33 мм и превышает каталожные
данные Dоб.кат = 22,32 мм на 32,2%, что находится в допусках на виньетиро-
вание (менее 50%).
Диаметр выходного зрачка рассчитанной системы обеспечивает луч-
шее светопропускание, чем заданное (dвых.зр =5,5 мм).
Для наклонных (полевых) лучей (рис. 1.2, табл. 1.13...1.15):
- лучи III0, 1111, 1112 на входе и выходе оптической системы должны
быть параллельны друг другу.
Параллельность лучей на входе обеспечивается исходными данными.
На выходе оптической системы (табл. 1.13...1.15.)
αIIIo=-22,69°; αIII1=-22,72°; αIII2=-22,79°.
С точностью арифметических вычислений можно считать, что лучи
параллельны.
- угловое поле зрения окуляра из расчетов в среднем составляет 2ω=
2αIII = 2×|22,7°|= 45,4°.
То есть рассчитанная система обеспечивает большее (лучшее), чем ка-
таложное, угловое поле зрения окуляра (2ω'ок= 41°);
- наклонные лучи III0, III1, III2 исходя из схемы прохождения лучей
должны пересекаться в фокальных плоскостях, в которых установлены
коллектив и сетка (рис. 1.2), то есть:
hколIII o= hколIII 1= hколIII 2;
hсетIII o= hсетIII 1= hсетIII 2;
Из табл. 1.13...1.15 следует, что с точностью округления для арифме-
тических вычислений это условие выполняется:
hколIII o=8,6557 мм; hколIII 1=+8,6592 мм; hколIII 2=+8,9786 мм;
hсетIII o=-8,6595 мм; hсетIII 1=-8,6592 мм; hсетIII 2=-8,9762 мм.
Соответствие световых диаметров коллектива (DК=2hкол) и сетки (Dсет =
2hсет) с точностью ошибок округления показывает что увеличение оборачи-
вающей системы составляет Гоб.сист =-1x.
- Полученные в результате расчетов световые диаметры:
Dкол=2×+8,65=17,3 мм и Dсет=2×+8,97=17,95 мм.
соответствуют каталожным значениям (Dкол =17,3 мм и Dсет=21,67 м). Вы-
бранные значения больше рассчитанных, поэтому коллектив и сетка не
виньетируют проходящее через них оптическое излучение.
- из расчетов можно определить диаметры оптических элементов обо-
рачивающей системы и выходного зрачка:
Dоб.сист (Р)=2×hоб.систIII 1 =2×±16,06=32,1 мм;
dвых.зр (Р)=2×hвых.зр =2×+3,15=6,3 мм.
Рассчитанные значения с точностью арифметических округлений со-
ответствуют полученным значениям Dоб.сист и dвых.зр при расчете апертурного
луча.
Таким образом, сравнение результатов расчетов прохождения апер-
турных и наклонных лучей между собой, со схемой телескопической систе-
мы и рассчитанными параметрами оптических элементов показывает, что
расчет телескопической системы прицела типа ОП-4 проведен правильно.
1.5. Графический контроль вычислений
Наглядная проверка правильности проведенных расчетов параметров

компонентов оптической системы осуществляется графическим способом.
На миллиметровой бумаге в определенном масштабе воспроизводят вы-
бранные оптические компоненты и их размещение в телескопической сис-
теме. Затем, используя результаты расчета хода апертурных (осевых), глав-
ного (центрального), верхнего и нижнего наклонных полевых лучей, вычер-
чивают ход данных лучей через оптические компоненты. Нарушение пра-
вильности прохождения лучей через узловые точки оптической системы и
выход их за пределы компонентов показывает неправильность расчетов па-
раметров выбранных компонентов.
Масштаб схемы по осям абсцисс и ординат может быть различным.
При этом все построения в направлении оси ординат целесообразно произ-
водить в более крупном масштабе. Это объясняется тем, что при мелком
масштабе вследствие малости диаметров оптических деталей нанесение лу-
чей на схему затрудняется. Если применяется равный масштаб, то согласно
выбранному масштабу по оси ординат необходимо соответственно увели-
чить углы/под которыми распространяются рассматриваемые на схеме лучи.
Проведем графический контроль вычислений параметров компонентов
оптической системы, используя данные табл.1.12...1.15. Результаты графиче-
ского контроля вычислений приведены на pис.П.1. Анализ схемы подтвер-
ждает правильность вычислений параметров компонентов.
Выводы
1. Аналитический расчет компонентов выбранной телескопической

системы прицела позволил обоснованно, согласно каталогам, установить па-
раметры системы, соответствующие исходным данным.
2. Контроль вычислений, проведенный просчетом хода апертурного и
наклонных лучей, а также графических построений, подтвердил правиль-
ность выбора параметров компонентов оптической схемы.
3. Обоснованность данной оптической схемы позволяет ее технически
реализовать.
2. ГАБАРИТНЫЙ РАСЧЕТ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
КЕПЛЕРА НА ПЭВМ
2.1. Назначение задачи
Задача предназначена для проведения в учебных целях расчета хода

лучей в телескопической системе типа ОП-4. Существо решения заключает-
ся в том, что на основании заданных габаритных размеров проектируемой
оптической системы, исходных данных по ее оптическим компонентам и по
их расположению в оптической системе проводится расчет углов и высот
падения оптического луча на каждый оптический компонент. Результаты
решения могут быть выданы как в текстовом, так и в графическом виде на
экран дисплея и на принтер ПЭВМ.
2.2. Форма представления исходных данных

Обозначения Един.
Наименование исходных данных Точность
текст прогр. измерения
1 2 3 4 5
1. Защитное стекло:
- удаление защитного стекла; d1 D1[1] мм е-3
- диаметр защитного стекла. Dзс D1[12] мм е-3
2. Объектив
1/мм
- оптическая сила; ϕоб F[2] е-5
мм
- расстояние между 1 и 2 комп-ми; d2 D1[2] е-3
мм
- фокусное расстояние; fоб F0 е-3
мм
- диаметр объектива; Dоб D2[2] е-3
- угловое поле зрения. W[2] град е-1
2ω
3. Коллектив:
- оптическая сила; ϕк F[3] 1/мм е-5
- расстояние между 3 и 4 комп-ми; d3 D1[3] мм е-3
- фокусное расстояние; fкб FK мм е-3
- диаметр коллектива. Dк D2[3] мм е-3
4.1. 1-й компонент обор-ей сис-мы:
- оптическая сила; ϕос1 F[4] 1/мм е-5
- расстояние между 4-1 и 4-2 комп-ми; dос D1[4] мм е-3
- фокусное расстояние; fос1 FС мм е-4
- диаметр первого компонента. Dос1 D2[4] мм е-3
4.2. 2-й компонент обор-ей сис-мы:
- оптическая сила; ϕос2 F[5] 1/мм е-5
- расстояние между 4-2 и 5 комп-ми; d5 D1[5] мм е-3
- фокусное расстояние; fос2 FС мм е-3
- диаметр первого компонента. Dос2 D2[5] мм е-3
5. Сетка:
- оптическая сила; ϕ F[6] 1/мм е-5
- расстояние между 5 и 6 комп-ми; d6 D1[6] мм е-3
- диаметр сетки. DС D2[6] мм е-3
1 2 3 4 5
6. Окуляр:
- оптическая сила; ϕок F[7] 1/мм е-5
- фокусное расстояние; fок FG мм е-3
- удаление выходного зрачка; d7.p′o D1[7] мм е-3
- диаметр окуляра; Dок D2[7] мм е-3
- угловое поле зрения. 2ω′ W[7] град е-1
7. Общие исходные данные:
- коэффициент виньетирования; kw KW ед е-5
- заданный диаметр опт-й системы; D′зад D3 мм е-3
- угол падения осевого луча на 1-й ком- α1 A[1] град е-1
понент;
- высота падения осевого луча на 1-й h1 H[1] мм е-4
компонент;
- длина оптической системы; Lзад LOC мм е-1
2.3. Форма представления результатов расчета в текстовом виде

Обозначения Един.
Наименование результатов расчета изме- Точность
текст прогр.
рения
1. Угол падения луча αi A[i] град. е-1
2. Тангенс угла падения луча tg αi Q[i] ед. е-5
3. Высота падения луча hi H[i] мм е-3
4. Оптическая сила ϕi F[i] 1/мм е-5
5. Произведение hi×Fi hi×ϕi B[i] ед. е-5
6. Тангенс угла наклона луча на вы- tg α′i Q[i+1] ед. е-5
ходе
7. Угол наклона луча на выходе α′i A1[i] град. е-1
8. Расстояние между компонентами di D1[i] мм е-3
9. Высота падения луча на послед- hi+1 H[i+1] мм е-3
ний компонент
10. Номер компонента от 1 до 9 i i
2.4. Постоянная информация
beem; - номер луча;
buf [13] [9] - буфер всех данных для записи на диск;
file_ras [12]; - имя файла результатов расчета;
file_prn [12]; - имя файла результатов расчета для печати;
file∗outfile; - указатель для откр-я файлов чтения записи;
file∗intfile; - указатель для закр-я файлов чтения записи;
РI = 3.141592 - число π;
str1 [74]; - файл результатов и исходных данных в символьном виде
str1 stroka[67]; - для печати в тек-м редакторе;
X_max = 639 - максимальный размер графического экрана в пикселях по
оси X;
Y_max = 479 - максимальный размер графического экрана в пикселях по
оси Y;
f_sh=0 - флаг-признак 1-го обращ-я к функциям SHEMA.
Рис.2.1. Схема прохождения луча в оптической системе
2.5 Алгоритм расчета хода лучей в телескопической системе Кеплера
Расчет хода лучей в телескопической системе Кеплера произведен по

методике, рассмотренной в п. 1.4. Алгоритм расчета хода луча в оптиче-
ской системе на ПЭВМ полностью базируется на алгоритме расчета, приве-
денном в табл. 1.9. Исходные данные для расчета вводятся в виде таблицы,
представленной в п. 2.2. Там же приведены обозначения исходных данных
в тексте, программе, единицы измерений и точности представления.
Рис. 2.2.Алгоритм расчета хода луча через оптическую систему
2.6. Алгоритм вывода результатов расчета хода лучей
в телескопической системе Кеплера в графическом виде
Исходные данные графического построения хода лучей в оптической

системе подучены по алгоритму, рассмотренному в п. 2.5. Компоновка, га-
бариты компонентов, размеры телескопической системы графически пред-
ставляются по исходным данным таблицы п. 2.2.
Рис. 2.3. Алгоритм вывода результата расчета хода луча через
оптическую систему в графическом виде
Результаты расчета выводятся в графическом виде и в виде таблицы.

Вариант графического представления изображен на рис.2.1. Для графическо-
го вывода результатов используется часть программы, алгоритм которой
рассмотрен в п. 2.6.
Форма представления результатов расчета в текстовом виде приве-
дена в п. 2.3. В тексте представлена заготовка формуляра для исходных дан-
ных и результатов расчета.
Рис. 2.4. Контур верхней части трубы оптической системы
2.7. Программа, расчета
Список функций пользователя
1.Обслуживание графического экрана и мышки:
2. Обслуживание ввода данных, проведения расчета

и выдачи информации:
3. Дополнительная информация:
Постоянная и переменная информация для функций пользователя
приведена непосредственно в тексте программы.
4. Заготовка формуляра для исходных данных и результатов расчета.

Формуляр исходных данных.
Файл: для луча N :
- удаление защитного стекла (мм)
- диаметр защитного стекла (мм)
2.Объектив:
- оптическая сила (1/мм)
- расстояние между 1 и 2 компонентами (мм)
- фокусное расстояние (мм)
- диаметр объектива (мм)
- угловое поле зрения (градус)
- диаметр коллектива (мм)
4/1. 1-й компонент оборачивающей системы:
- расстояние между 4-1 и 4-2 компонентами (мм)
- диаметр первого компонента (мм)
- расстояние между 4-2 и 5 компонентами (мм)
- диаметр второго компонента (мм)
5.Сетка:
- диаметр сетки (мм)
6.Окуляр:
- фокусное расстояние (мм) - удаление выходного зрачка (мм)
- диаметр окуляра (мм)
- угловое поле зрения (градус)
7.Общие исходные данные:
-коэффициент виньетирования
- заданный диаметр оптической системы (мм)
-угол падения осевого луча на 1-й компонент(градус)
-высота падения осевого луча на 1-й ком-нт (градус)
-длина оптической системы (мм)
Результаты расчета
№ п/п 1 2 3 4-1 4-2 5 6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
П - рассчитываемый параметр; N - номер оптического компонента:
1 - угол падения луча (град); 6 - tg угла наклона на выходе:
2 - тангенс угла падения; 7 - угол наклона луча на выходе (град);
3 - высота падения (мм); 8 - Расстояние между компонентами (мм)
4 - оптическая сила (1/мм); 9 - Высота падения луча на последующий
5 - Произведение hi×Fi; компонент (мм).
5. Заголовочный модуль date_h для программы GRA_RAS:

float F[9]; // оптическая сила;
float D1 [9]; // удаление;
float D2[9]; // диаметр;
float FO; // фокусное расстояние объектива;
float FK; // фокусное расстояние коллектива;
float. FC; // фокусное расстояние = FO;
float FC1.; //' фокусное расстояние(2-й комп.обор.системы);
float FG; // фокусное расстояние окуляра;
float KW; // коэффициент виньетирования;
float D3; // заданный диаметр оптической системы;
float А[g]; // угол падения луча на оптический компонент;
float LOG; // длина оптической системы;
float А1[9]={0,360,11,360,360,360,360,41,0}; // угловое поле град.;
char file_ras[12]; // имя файла результатов расчета;

char file_prn[12]; // имя файла результатов расчета для печати.
6. Результаты расчета:
float Q[g]; // угол падения на оптический компонент;

float В[g]; // произведение tg(α)×h;
float Q1[g]; // тангенс угла падения луча;
float W[g]; // угловое поле (в радианах);
float Dr[g]; // расстояние между оптическими компонентами;
float Н[g]; // высота падения луча;
int beem; // номер луча;
float buf[13][9]; // буфер для записи;
float angl_lnп; // угол входа луча;
file*outfile; // указатели для открытия;
file*infile; // и закрытия файлов чтения записи;
typedef char str1[74]; // файл результата в символьном виде.
Str1 stroka[67].
Текст программы
// Программа GRA_RAS "Расчет прохождения оптических лучей в оп-

//тической системе артиллерийского прицела типа ОП-4"
// Разработана на кафедре N 22 Пензенского ВАИУ коллективом в со-
// ставе Пархоменко А.В., Конурова И. Г., 1998 год.
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "alloc.h"
#include "bios.h"
#include "сscape.h"
#include "conio.h'
#include "dos.h"
#include "fcntl.h"
#lnclude "framer-h"
#include "graphics.h"
#include "helpdecl.h" // for the help system
#include "io.h"
#include "math.h"
#include "msys.h"
#include "ostdlib.h" // для exit
#include "pcmode.h"
#include "pmwinobj.h" // для pmwin
#include "popdecl.h" // the 'empty' function below uses a pop-up
#include "process.h"
#ttinclude "sled.h"
#include "stdlib.h"
#include "sys\stat.h"
#include "teddecl.h"
#include "date_ras.h" //заголовочный модуль данных для расчета
#define X_max 639

#define Y_max 479
#define PI 3.141592
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕНЮ ПРОГРАММЫ
#define FUN_LOAD 101
#define FUN_SAVE 102
#define FUN_PRN 103
#define FUN_QUIT 106
#define FUN_BEMA 201

#define FUNJBEMB 202
#define FUN_BEMC 203
#define FUN_BEMD 204
#define FUN_BEME 205
#define FUN_s1 301

#define FUN_s2 302
#define FUN_s3 303
#define FUN_s4 304
#define FUN_s5 305
#define FUN_s6 306
#define FUN_s7 307
#define FUN_shema 401

#define FUN_G 402
/*****ГЛОБАЛЬНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ*****/
/***ГЛАВНОЕ МЕНЮ***/
struct frame_def far menu_bar[ ]={ //note: values must be positive
{" Файл ", FNULL, 1},
{" Загрузить ", FNULL, FUN_LOAD },
{" Записать ", FNULL, FUN_SAVE },
{" Печать", FNULL, FUN_PRN },
{" Выход в ДОС ", FNULL, FUN_QUIT }.
{ FRAME_END },
{"Данные ", FNULL, 2},

{"1.Луч осевой верхний ", FNULL, FUN_BEMA },
{"2.Луч осевой нижний ", FNULL, FUN_BEMB },
{"З.Луч полевой главный", FNULL, FUNJBEMC },
{"4.Луч полевой верхний", FNULL, FUN_BEMD },
{"5.Луч полевой нижний", FNULL, FUN_BEME },
{FRAM.END },
{"Результаты", FNULL, 3},

{"Защитное стекло", FNULL, FUN_S1 },
{"Объектив", FNULL, FUN_S2 },
{"1-й элемент оборач-щей сис-мы", FNULL, FUN_S3 },
{"2-й элемент оборач-щей сис-мы", FNULL, FUN_S4 },
{"Сетка", FNULL, FUN_S5 },
{"Окуляр", FNULL, FUN_S6 },
{"Сводная таблица", FNULL, FUN_S7 },
{ FRAM_END },
{"Схема ", FNULL,4},

{"Схема ОП-4", FNULL, FUN_shema },
{"Схема Кеплера", FNULL, FUN_G },
{ FRAM _ END }
};
/*****ГЛОБАЛЬНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ*****/
struct hv_struct hvd = { -1, -1, 6, 50, OxfO, bd_box };
win_tape far win;

ocbox far cbox;
pmap_type far pmap = NULL.;
ocolmap_tape far orange;
sed_tape far sed_bar,sed;
sed_tape far menubar = NULL;//главное меню
boolean far ret = TRUE;

int far buttons=0;
int far X,Y;
char far promp[50];
char secr[8];
int far i J, i_new, j _new, f_sh;
//Прототипы функций
sed_tape farbackground ();

int farmsread(int *px,int *py,int *pbutt,int poz);
boolean farcreat_pcx_win(void);
void map_clear();
void open_pcx(char*);
int vopr(char* st);
void far prom( ); //bar для статус-строки
int save_d( ); //записать данные
int load_d( ); //загрузить данные
int print_r(int n_beem);//печать результатов
int f_name( ); //указание имени файла
int ras (int); //расчет значений
int ishdr (int); // формуляр данных
int komponent (int); //таблица результатов
для компонента
int all_tab( ); //таблица результатов
всех компонентов
int shema (int beem); // графический режим
(beem-номер луча)
/*******************ГЛАВНАЯ ПРОГРАММА***********************/
int main ( )
{
boolean quit = FALSE;
int i,3,nz;
int graphdriver = DETECT, gmode, errorcode;
int mouse=2;
f_sh=0; //флаг режима смены луча
if (!disp_Init (def_ModeGraphics, FNULL)) {
printf ("Дисплей не может быть инициализирован!");
exit (l);
return (1);
}
if (disp_GetColors( ) <= 2L) {
disp_MapMono(TRUE);
}
_OvrInitEms (0,0,16);
_OvrInitExt (0,0);
initgraph (&graphdriver,&gmode,"");
hard_InitMouse( );
sedwin_ClassInit( );
pmwin_Mouse Init ( );
pmap_lolnit( );
background( );
outtaxtxy (20,50,"Оптика");
outtaxtxy (20, 100,"Version 1.1 Copyrigth (с) 1998 ПВАИУ КАФ.22");
outtaxtxy (20, 150,"Расчет прохождения лучей в оптической системе");
outtaxtxy (20, 170,"Разработчик С. Налетов"):,
outtaxtxy (20,290,"Идет загрузка. Ждите...");
//загрузка формуляра
if ((infile = fopen("formular.txt","rb")) == NULL)
{
error("Ошибка открытия файла формуляра");
return(0);
} fread(stroka, sizeof(char), 4958, infile);
fclose(infile);
creat_pcx_win( );
open_pcx("zas.pcx");
sprintf (prompt,"Это статус-строка следите за ее сообщениями.
Меню - Ф10<Ё>");рrоm( );
buttons = 0;
while(buttons == 0) {
msread(&X,&Y, &buttons,mouse);
}
while(!quit) {
switch(sed_Go(menubar)) {
2.8 Инструкция пользователя
2.8.1. Состав файлов программы на дискете:
1. gra_ras.exe - выполняемый файл программы расчета хода луча в оптиче-

ской системе с выдачей результатов в графическом виде;
2. gra_ras.c - СИ - файл программы;
3. ras_new.exe - выполняемый файл программы расчета хода луча в оптиче-
ской системе с выдачей результатов в текстовом виде;
4. ras_new.c - СИ-файл программы;
5. gabarit.txt - текст описания задачи;
6. ctrl.ras - контрольный вариант исходных данных;
7. formular.txt - заготовка файла для выдачи на печать;
8. zas.pcx - графический файл первоначальной заставки;
9. repler.pcx - графический файл схемы Кеплера;
10.pcxgrab.exe - программа формирования файла графического изображе-
ния экрана и его сохранения;
11. beem5.prn - контрольный вариант текстового файла исходных данных и
результатов решения;
12. bееm5.рсх - контрольный вариант файла графического изображения ре-
зультатов в формате PCX;
13. beem5.tif - контрольный вариант файла графического изображения ре-
зультатов в формате Т IF;
14. egavga.bgi - драйвер графического адаптера.
2.8.2. Запуск программы:
Запуск программы может быть осуществлен с гибкого диска или с

жесткого диска после перезаписи на НГМД указанных в п.2.8.1 необходи-
мых файлов следующей командой: "a: gra_ras.exe".
2.8.3. Режимы работы (меню пользователя):
После загрузки программы на экране появляется изображение главно-

го меню пользователя, графической заставки и статус-строки (рис. 2.5).
Управление меню может осуществляться с помощью "мышки" или
кнопками управления курсором.
Подменю "Файл" (рис. 2.6) позволяет осуществить выбор следующих
режимов:
1. "Загрузить" - загрузка рабочего файла исходных данных и ре-
зультатов решения.
2. "Записать" - сохранение рабочего файла с указанием его име-
ни.
3. "Печать" - режим формирования текстового файла результатов
решения и сохранение его на диске под именем
рабочего файла, но с расширением "ргп" (см. стр.
80-84).
4. "Выход в ДОС" - выход из программы с возвращением в дисковую
операционную систему.
На рис.2.7 показан вид экрана при работе в режимах "Загрузить" и
"Записать". В этом режиме требуется указать имя сохраняемого файла (до 8-
ми символов латинского алфавита), после имени поставить точку (.) и ука-
зать расширение имени файла (три символа латинского алфавита). Напри-
мер:
"beem.ras".
Подменю "Данные" (рис. 2.8) позволяет осуществить выбор сле-

дующих режимов:
1. "Луч осевой верхний".
2. "Луч осевой нижний".
3. "Луч полевой главный".
4. "Луч полевой верхний".
5. "Луч полевой нижний".
Форма исходных данных приведена на рис.2.9 и 2.10. Заполнение ис-
ходных данных осуществляется с клавиатуры, при этом экранная форма
формуляра позволяет осуществить автоматический скроллинг экрана или с
помощью кнопки управления курсором "вверх", "вниз", или с помощью
"мышки". При наборе действительного числа в качестве разделителя целой
и дробной части числа обязательно использование знака "." (точка).
Программа позволяет изменять все данные, приведенные в фор-
муляре, и при этом производится автоматическое построение контура трубы
оптической системы и строится траектория прохождения луча внутри опти-
ческой системы.
Подменю "Результаты" (рис.2.11). В данном режиме на экран дис-
плея ПЭВМ выводятся результаты решения задачи в текстовом виде в соот-
ветствии с выбором того или иного компонента оптической системы иди в
виде обобщенной таблицы по всем компонентам.
Изображения выдачи результатов решения задачи в текстовом виде
для всех компонентов оптической системы приведены на рис. 2.12.
Подменю "Схема" (рис. 2.13) позволяет осуществить вывод ре-
зультатов в графическом виде (рис. 2.14...17) и вывод схемы оптической сис-
темы Кеплера (рис. 2.18). Особенностью данного режима является то об-
стоятельство, что вывод результатов расчета хода каждого последующего
луча может накладываться на предыдущее изображение.
Получение твердой копии результатов решения задачи в графическом
виде может быть осуществлено с помощью любых имеющихся графических
редакторов после формирования графического файла с помощью програм-
мы pcggrab.exe/i, которая в этом случае должна быть загружена до выпол-
няемой программы gra_ras.exe. Обращение к программе формирования фай-
ла графического изображения результатов решения должно производиться
командой с клавиатуры одновременным нажатием кнопок: "Alt"-"G". При
этом на диске записывается файл с именем grab_01.pcx. Свидетельством ус-
пешного формирования и записи файла на диск является последовательный
звуковой сигнал. Каждый последующий графический файл, формируемый
таким образом, получает наименование с возрастанием его номера. Напри-
мер, после имени grab_01.pcx будет проименован файл grab_02.pcx и так да-
лее.
Рис. 2.5. Изображение главного меню пользователя
Рис.2.6. Подменю "Файл"
Рис. 2.7. Вид экрана при работе в режимах "Загрузить" и "Записать"
Рис. 2.8. Подменю ' 'Данные ' '
Рис.2.9. Форма печати исходных данных
Рис.2.10. Форма печати исходных данных (продолжение)
Рис. 2.11. Подменю "Результаты"
Рис.2.12. Свободная таблица результатов расчета для заданного луча
Рис. 2.13. Подменю "Схема"
Рис.2.14. Графический вывод схемы прохождения луча в оптической
системе (верхний апертурный луч)
системе (верхний и нижний апертурные лучи)
Рис.2.16. Графический вывод схемы прохождения луча в оптической системе
(апертурные и главный наклонный лучи)
системе (апертурные и полевые лучи)
Рис.2.18. Графический вывод оптической схемы системы Кеплера
Формуляр исходных данных
Файл: beem1. prn для луча № 1:
- удаление защитного стекла (мм) 10
- диаметр защитного стекла (мм) 31
2. Объектив:
- оптическая сила (1/мм) 0,0111
- расстояние между 1 и 2 компонентами (мм) 89,91
- фокусное расстояние (мм) 89,91
- диаметр объектива (мм) 30,25
- угловое поле зрения (градус) 0,1919
- диаметр коллектива (мм) 17,3
- расстояние между 4-1 и 4-2 компонентами (мм) 65
- диаметр первого компонента (мм) 33
- расстояние между 4-2 и 5 компонентами (мм) 98,002
- диаметр второго компонента (мм) 33
5. Сетка:
- оптическая сила (1/мм) 0
- диаметр сетки (мм) 17,3
6. Окуляр:
- удаление выходного зрачка (мм) 24,5
- диаметр окуляра (мм) 23,452
- коэффициент виньетирования 0,5
- заданный диаметр оптической системы (мм) 35
- угол падения осевого луча на 1-й компонент (градус) 0
- высота падения осевого луча на 1-й компонент (градус) 15,125
- длина оптической системы (мм) 381,61
№ п/п 1 2 3 4-1 4-2 5 6
1 0 0 9,5491 9,5491 0 -9,5491 -9,5491
2 0 0 0,1682 0,1682 0 -0,1682 -0,1682
3 15,125 15,125 0 -16,48 -16,48 0 3,4822
4 0 0,0111 0,0213 0,0102 0,0102 0 0,0483
5 0 0,1682 0 -0,1682 -0,1682 0 0,1682
6 0 0 0,1682 0,1682 0 -0,1682 -0,1682
7 0 0 9,5491 9,5491 0 -9,5491 -9,5491
8 10 89,91 98,002 65 98,002 20,7 24,5
9 15,125 15,125 0 -16,48 -16,48 0 3,4822
П – рассчитываемые параметры, N – номер оптического компонента;

1 – Угол падения луча (град); 6 – Тангенс угла наклона на выходе;
2 – Тангенс угла падения; 7 – Угол наклона луча на выходе (град);
3 – Высота падения (мм); 8 – Расстояние между компонентами (мм);
4 – Оптическая сила (1/мм); 9 – Высота падения луча на последующий
5 – Произведение hi×Fi; компонент (мм).
Рис. 2.19. Форма вывода исходных данных и результатов расчета на печа-

тающем устройстве (для верхнего апертурного луча)

5. Сетка:
6. Окуляр:
- угол падения осевого луча на 1-й компонент (градус) 0
№ п/п 1 2 3 4-1 4-2 5 6
1 0 0 -9,5491 -9,5491 0 9,5491 9,5491
2 0 0 -0,1682 -0,1682 0 0,1682 0,1682
3 -15,125 -15,125 0 16,486 16,486 0 -3,482
4 0 0,0111 0,0213 0,0102 0,0102 0 0,0483
5 0 -0,1682 0 0,1682 0,1682 0 -0,1682
6 0 0 -0,1682 -0,1682 0 0,1682 0,1682
7 0 0 -9,5491 -9,5491 0 9,5491 9,5491
8 10 89,91 98,002 65 98,002 20,7 24,5
9 -15,125 -15,125 0 16,486 16,486 0 -3,482
Рис.2.20. Форма вывода исходных данных и результатов расчета на печа-
тающем устройстве (для нижнего апертурного луча)
5. Сетка:
6. Окуляр:
- угол падения осевого луча на 1-й компонент (градус) 5,4999
№ п/п 1 2 3 4-1 4-2 5 6
1 5,4999 5,4999 4,8914 -5,643 -5,048 -1,103 -1,103
2 0,0962 0,0962 0,0855 -0,098 -0,088 -0,019 -0,019
3 15,12 -0,962 -8,657 1,0275 6,7695 8,6573 9,0560
4 0 0,0111 0,0213 0,0102 0,0102 0 0,0483
5 0 -0,102 -0,184 0,0104 0,0690 0 0,4374
6 0,0962 0,0962 0,0855 -0,098 -0,088 -0,019 -0,019
7 5,4999 5,4999 4,8914 -5,643 -5,048 -1,103 -1,103
8 10 89,91 98,002 65 98,002 20,7 24,5
9 15,12 -0,962 -8,657 1,0275 6,7695 8,6573 9,0560


тающем устройстве (для главного полевого луча)

5. Сетка:
6. Окуляр:
№ п/п 1 2 3 4-1 4-2 5 6
1 5,4999 5,4999 9,6308 -0,842 -5,048 -5,901 -5,901
2 0,0962 0,0962 0,1696 -0,014 -0,088 -0,103 -0,103
3 7,5625 6,5996 -8,657 -7,215 -1,473 8,6573 10,797
4 0 0,0111 0,0213 0,0102 0,0102 0 0,0483
5 0 0,0734 -0,184 -0,073 -0,015 0 0,5216
6 0,0962 0,0962 0,1696 -0,014 -0,088 -0,0103 -0,0103
7 5,4999 5,4999 9,6308 -0,842 -5,048 -5,901 -5,901
8 10 89,91 98,002 65 98,002 20,7 24,5
9 7,5625 6,5996 -8,657 -7,215 -1,473 8,6573 10,797
тающем устройстве (для верхнего полевого луча)
5. Сетка:
6. Окуляр:
- высота падения осевого луча на 1-й компонент (градус) -7,562
№ п/п 1 2 3 4-1 4-2 5 6
1 5,4999 5,4999 0,0840 -10,36 -5,048 3,7103 3,7103
2 0,0962 0,0962 0,0014 -0,182 -0,088 0,0648 0,0648
3 -7,562 -8,525 -8,657 9,2706 15,012 8,6573 7,3149
4 0 0,0111 0,0213 0,0102 0,0102 0 0,0483
5 0 -0,094 -0,184 0,0945 0,1531 0 0,3533
6 0,0962 0,0962 0,0014 -0,182 -0,088 0,0648 0,0648
7 5,4999 5,4999 0,0840 -10,36 -5,048 3,7103 3,7103
8 10 89,91 98,002 65 98,002 20,7 24,5
9 -7,562 -8,525 -8,657 9,012 15,473 8,6573 7,3149

тающем устройстве (для нижнего полевого луча)
ПРИЛОЖЕНИЯ
Таблица П.1
Оптические характеристики стекол

стекла ne − 1 n −1
ne nD nF′-nC′ nF-nC νе = νD = D d, г/см3
nF − nC nF − nC
ЛК1 1,4414 1,4398 0,00639 0,00639 69,07 68,82 2,33
ЛК3,
1,4891 1,4874 0,00700 0,00696 69,87 70,02 2,46
ЛК103
ЛК5 1,4799 1,4781 0,00733 0,00729 65,47 65,58 2,27
ЛК4 1,4922 1,4903 0,00758 0,00753 64,93 65,11 2,33
ЛК6 1,4721 1,4704 0,00708 0,00704 66,69 66,81 2,30
ЛК7 1,4846 1,4828 0,00732 0,00728 66,20 66,31 2,30
ЛК8 1,4725 1,4708 0,00691 0,00687 68,49 68,52 2,32
ФК11 1,5218 1,5199 0,00757 0,00752 68,92 69,14 2,60
ФК13 1,5488 1,5468 0,00814 0,00809 67,42 67,58 2,93
ФК14 1,5821 1,5799 0,00898 0,00891 64,82 65,08 3,39
ФК24 1,5837 1,5815 0,00905 0,00898 64,50 64,76 3,41
К1 1,5001 1,4982 0,00770 0,00765 64,96 65,12 2,36
К2 1,5023 1,5004 0,00763 0,00758 65,83 66,01 2,38
К3 1,5120 1,5100 0,00811 0,00805 63,13 63,25 2,47
К5 1,5130 1,5110 0,00800 0,00795 64,08 64,27 2,47
К8,
1,5183 1,5163 0,00812 0,00806 63,83 64,05 2,52
К108
К14,
1,5168 1,5147 0,00856 0,00849 60,38 60,62 2,53
К114
К15 1,5359 1,5335 0,00971 0,00962 55,19 55,45 2,76
К18 1,5212 1,5119 0,00867 0,00860 60,12 60,36 2,58
К19,
1,5208 1,5187 0,00848 0,00841 61,41 61,67 2,62
К119
К20 1,5285 1,5263 0,00878 0,00872 63,13 63,34 2,91
БК4,
1,5302 1,5324 0,00884 0,00877 60,22 60,45 2,76
БК104
БК6,
1,5399 1,5421 0,00913 0,00905 59,38 59,65 2,86
БК106
БК8,
1,5467 1,5489 0,00877 0,00871 62,58 62,76 2,85
БК108
БК10,
1,5688 1,5713 0,01024 0,01015 55,79 56,04 3,12
БК110
БК11 1,5546 1,5524 0,00878 0,00872 63,13 63,34 2,91
БК12 1,5629 1,5606 0,00969 0,00961 58,10 58,33 3,02
БК13 1,5617 1,5594 0,00992 0,00915 60,92 61,13 3,04
ТК1 1,5661 1,5638 0,00935 0,00928 60,53 60,75 3,08
ТК2,
1,5749 1,5724 0,01005 0,00996 57,20 57,46 3,20
ТК102
ТК4,
1,6138 1,6111 0,01105 0,01095 55,55 55,81 3,58
ТК104
стекла ne − 1 n −1
ne nD nF′-nC′ nF-nC νе = νD = D d, г/см3
nF − nC nF − nC
ТК8 1,6168 1,6140 0,01125 0,01114 54,82 55,11 3,61
ТК9 1,6199 1,6171 0,01153 0,01142 53,77 54,03 3,62
ТК12 1,5710 1,5688 0,00911 0,00904 62,68 62,92 3,06
ТК13 1,6063 1,6038 0,01004 0,00996 60,38 60,38 3,44
ТК14,
1,6155 1,6130 0,01021 0,01012 60,34 60,57 3,51
ТК114
ТК16,
1,6152 1,6126 0,01059 0,01050 58,09 58,34 3,56
ТК116
ТК17 1,6305 1,6279 0,01067 0,01058 59,09 59,35 3,66
ТК20,
1,6247 1,6220 0,01107 0,01097 56,43 56,70 3,58
ТУ120
ТК21,
1,6600 1,6568 0,01299 0,01285 50,81 51,11 3,98
ТК121
ТК23 1,5915 1,5891 0,00970 0,00962 60,98 61,23 3,24
СТК3 1,6622 1,6594 0,01160 0,01150 51,09 57,33 3,91
СТК8 1,7095 1,7030 0,01430 0,01415 49,40 49,68 4,16
СТК9 1,7460 1,7424 0,01492 0,01478 50,00 50,23 4,11
СТК10 1,7416 1,7378 0,01549 0,01534 47,87 48,09 4,10
СТ12 1,6950 1,6919 0,01268 0,01258 54,81 55,00 3,46
Рис.П.1. Графический контроль вычислений хода лучей через
оптическую схему прицела типа ОП-4
Таблица П.4
Размеры фасок для крепления линз завальцовкой
Диаметр D, мм m, мм
+0,2
До 6 0
Свыше 6 до 10 0,3+0,2
Свыше 10 до 18 0,4+0,2
Свыше 18 до 30 0,5+0,2
Свыше 30 до 50 0,7+0,2
Свыше 50 до 80 1,0+0,2
Таблица П.5
Размеры фасок при креплении линз кольцом
Диаметр, Ширина фаски m, мм

D, Несклеиваемая Склеиваемая
мм сторона Сторона
+0,1
До 6 0,1 0,1+0,1
Свыше 6 до 10 0,1+0,1
Свыше 10 до 18 0,2+0,3 0,1+0,2
Свыше 18 до 30 0,3+0,3
Свыше 30 до 50 0,3+0,4
Свыше 50 до 80 0,4+0,5
+0,6 0,2+0,3
Свыше 80 до 120 0,5
Свыше 120 0,7+0,8
Таблица П.6
Наименьшая толщина линз по оси
Наименьшая толщина t линзы по краю, мм
Характеристика линз Свыше Свыше Свыше
До 0,3
(форма и диаметр D, мм) 0,3 до 0,5 0,5 до 2 2,0
полосы
полосы полос полосы
Двояковогнутые
До 50 0,15D 0,12D 0,12D 0,10D
Свыше 50 до 120 0,12D 0,12D 0,10D 0,08D
Свыше 120 до 260 0,10D 0,10D 0,08D 0,08D
Свыше 260 до 500 0,10D 0,08D 0,08D 0,08D
Выпукло-вогнутые
До 50 0,12D 0,12D 0,10D 0,10D
Свыше 50 до 120 0,12D 0,10D 0,08D 0,08D
Свыше 120 до 260 0,10D 0,10D 0,08D 0,08D
Свыше 260 до 500 0,10D 0,10D 0,08D 0,08D
Таблица П.7
Наименьшая толщина линз по краю
Наименьшая толщина t линзы
Диаметр D, мм
по краю, мм
До 6 1,0
Свыше 6 до 10 1,2
Свыше 10 до 18 1,5
Свыше 18 до 30 1,8
Свыше 30 до 50 2,0
Свыше 50 до 80 2,5
Свыше 80 до 120 3,0
Свыше 120 до 180 4,0
Свыше 180 до 260 5,0
Свыше 260 до 360 6,0
Свыше 360 до 500 7,0
Таблица П.8
Коэффициенты отражения (в процентах) наиболее распространенных
просветляющих покрытий
Показатель преломления стекла

Тип покрытия
1,5-1,55 1,55-1,6 1,6-1,65 1,65-1,7 Св. 1,7
Просветл. 24И (покры-
тие однослойное из фто-
1,6 1,4 1,0 0,9 0,6
ристого магния испарени-
ем)
Просветл. 12К (покры-
тие катодным распылени- 3,1-2,3 2,2-2,0 1,9-1,8 1,6-1,4 1,2-1,0
ем кремния в кислороде)
Просветл. 43Р (покры-
тие из раствора кремние- 3,2-2,4 2,4-2,0 1,9-1,8 1,7-1,6 1,3-0,5
вого эфира)
Просветл. 44Р.43Р (по-
Коэффициент отражения
крытие двухслойное из
для определенной длины волны
растворов титанового и
не более 0,5%
кремниевого эфира)
Таблица П.2
Конструктивные параметры двухлинзовых склеенных объективов
Отно- Расстояние Св.

Радиусы Тол. по оси,
сит. Поле до фок. диа- Материал
f′об, мм кривизны, мм мм
отвер- зрения плоскостей метр,
стие SF S′F r1 r2 r3 d1 d2 d3 мм 1 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
35 1:4,5 15° -34,51 +33,59 +22,17 -15,23 -50,82 2,0 1,0 3,0 7,8 К108 Ф102
37,5 1:4,7 4°30′ -36,2 +36,46 +32,36 -12,81 -30,58 3,0 1,0 4,0 8,0 К108 ТФ102
37,5 1:1,5 17°16′ -35,85 +36,17 +34,08 -12,65 -30,94 2,7 1,8 4,5 12,0 К108 Ф102
39,7 1:6 12° -38,01 +38,03 +33,38 -13,65 -32,66 3,5 1,5 5,0 12,0 К108 ТФ102
40,0 1:2,5 6° -33,99 +35,35 +24,07 -17,90 -97,08 5,5 1,5 7,0 20 К108 ТФ101
40,0 1:4 13° -38,52 +38,18 +31,55 -13,75 -36,69 3,5 1,5 5,0 12 К108 Ф102
50,0 1:2,5 6° -49,00 +46,37 +30,21 -22,34 -71,33 5,5 1,5 7,0 20 К108 ТФ101
50,1 1:5 14° -49,28 +49,0 +40,82 -17,31 -42,99 2,5 0,5 3,0 14,2 К108 ТФ101
55,6 1:4 14° -55,07 +53,4 +49,56 -18,50 -43,13 5,0 2,0 7,0 17,0 К108 ТФ101
56,0 1:2 -55,23 +48,92 +30,41 -126,49 -107,40 10,0 2,0 12,0 28 К108 ТФ101
56,0 1:4 17° -54,77 +54,2 +44,46 -20,42 -50,93 5,5 2,0 7,5 19 К108 ТФ101
60,6 1:4 24° -57,45 +56,5 +44,6 -22,17 -57,63 8,0 2,0 10,0 22,5 К108 ТФ101
62,7 1:4 21°08′ -59,49 +63,36 ∞ -12,59 -26,06 6,5 2,1 8,6 18 К108 Ф102
65,2 1:9 12°30′ -63,42 +63,78 +59,85 -22,39 -54,24 3,0 2,0 5,0 8 К108 Ф102
68,9 1:3,2 4°29′ -67,58 +65,02 +43,31 -27,09 -95,0 5,8 2,0 7,8 21,5 К108 Ф102
79,9 1,4 12° -79,19 +76,29 +46,6 -33,31 -152,7 4,5 2,0 6,5 20 К108 Ф102
84,7 1:5,3 12° -83,95 +80,47 +47,38 -33,62 -154,92 5,5 2,1 7,6 16 К108 Ф102
90,0 1:5 17° -88,55 +88,2 +73,99 -28,20 -79,21 4,0 1,0 5,0 18 К108 Ф102
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
100,0 1:3,5 17° -97,34 +94,11 +65,69 -38,86 -113,89 9,5 3,5 12,9 34,5 К108 ТФ101
110,2 1:6,3 14,10 -106,88 +108,29 +124,3 -30,21 -74,05 6,0 2,0 8,0 25,5 К108 Ф102
116,0 1:3,4 17° -112,93 +109,19 +76,21 -45,08 -132,13 11,0 4,0 15,0 40,0 К108 ТФ101
122,5 1:3,5 12° -120,93 +115,6 +69,82 -52,36 -193,2 9,0 3,5 12,8 3,5 К108 ТФ101
130,3 1:2,7 ∼6° -132,07 +117,86 +56,20 -61,53 -1642,3 13,5 3,0 16,5 48 К108 ТФ101
143 1:4,7 12°40′ -141,56 +138,93 +88,71 -57,81 -185,78 6,0 3,0 9,0 30,6 К108 ТФ101
150 1:4,5 14° -145,55 +148,84 +106,17 -56,36 -152,41 12,0 5,0 17,0 48 К108 ТФ101
156,2 1:3,9 6°40′ -154,9 +148,72 +85,7 -66,37 -319,9 8,5 5,0 13,5 40 К108 Ф102
160,0 1:5 6° -158,4 +156,27 +101,89 -65,75 -200,9 5,0 3,0 8,0 32 К108 ТФ101
167,1 1:5,6 3° -166,46 +161,99 +88,9 -72,15 -273,1 6,0 3,0 9,0 30 К108 Ф102
180 1:6,3 14°10′ -176,02 +176,76 +172,09 -54,16 -138,2 8,0 3,0 11,0 37,5 К108 Ф102
190,0 1:13 8° -185,63 +188,25 +223,9 -55,43 -124,74 6,5 3,9 10,0 36 К108 ТФ101
195,0 1:3,9 7° -193,32 +187,52 +113,18 -76,76 -332,3 10,0 4,0 14,0 50 К108 Ф102
200,0 1:6,5 6° -198,28 +194,28 +118,03 -84,72 -293,8 7,5 4,0 11,5 29,5 К108 Ф102
280,4 1:4,6 6°30′ -207,01 +202,04 +114,03 -89,33 -436,5 7,0 4,5 11,5 4,5 К108 Ф102
220 1:6,3 12° -216,18 +217,42 +224,91 -64,70 -158,18 7,0 2,8 9,8 35,5 К108 ТФ102
240,2 1:2 ∼3′ -223,4 +216,84 +147,57 -109,9 -332,7 37,0 8,0 45,0 122 К108 ТФ101
262,4 1:8,3 8° -260,95 +257,32 +146,14 -112,08 -442,6 5,2 5,0 10,2 31,6 К108 ТФ101
280,0 1:5 6° -227,1 +273,7 +178,65 -115,35 -351,6 8,8 5,3 14,1 55 К108 ТФ101
350,0 1:5,5 4°40′ -348,2 +342,0 +208,5 -144,17 -567,4 11,0 5,0 16,0 71,2 К107 Ф104
Таблица П.3
Конструктивные параметры окуляров артиллерийских приборов
Расстоя-
ние до Тип
Поле S′
f′ок, F фок. Радиусы кривизны, мм Толщина по оси, мм Световой диаметр,мм оку
зре-
мм f′ плоско- ля-
ния ок
стей, мм ра
SF S′F r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 D1 D2 D3 D4 D5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
20 50° 0,35 -7,0 +7,0 +24,92 -53,26 +14,39 -10,77 -76,45 5,0 13,3 4,5 1,0 19,5 11,2 11,2 Кел-
24,99 50° 0,36 -7,4 +9,0 +66,18 -31,09 +18,05 -13,54 -95,93 6,0 18,0 5,5 1,5 24,5 14,0 14,0 льне-
40,0 50° 0,32 -12,2 +12,6 +106,31 -49,94 +28,9 -21,69 -15,35 9,0 29,0 12 2,0 39 22,5 22,5 ра
9,8 40° 0,69 -6,7 +6,7 +39,5 +10,45 -10,45 +10,45 -10,45 -39,9 1,0 3,5 0,2 3,5 1,0 10 10 10 10
13,8 40° 0,75 -10,3 +10,3 +41,12 +12,71 -16,56 +16,56 -12,71 -41,12 1,2 3,8 0,2 3,5 1,2 13 13 13 13
17,06 40° 0,73 -12,5 +12,5 +50,38 +16,6 -20,7 +20,7 -16,6 -50,36 1,5 5,0 0,3 5,0 1,5 16 16 16 16 Сим-
20,0 40° 0,69 -14,9 +14,9 +59,9 +18,34 -23,94 +23,94 -18,34 -53,90 1,5 6,0 0,1 6,0 1,5 17,5 17,5 17,5 17,5 мет-
25 40° 0,75 -18,9 +18,9 +75,01 +23,03 -30,14 +30,14 -23,03 -75,01 1,5 7,5 0,1 7,5 1,5 22 22 22 22 рич-
27,5 40° 0,66 -18,2 +18,2 +72,61 +24,32 -32,29 +32,29 -24,32 -72,61 2,5 11,0 0,2 11,0 2,5 28 28 28 28 ные
30,06 40° 0,75 -23,9 +23,9 +91,14 +29,78 -36,64 +36,64 -29,78 -91,14 2,0 8,5 0,1 8,5 2,0 26 26 26 26 оку-
35 40° 0,73 -26,4 +26,4 +98,25 +29,47 -42,67 +42,67 -29,47 -96,25 2,5 10,0 0,2 10,0 2,5 30,5 30,5 30,5 30,5 ляры
40 40° 0,77 -30,5 +30,5 +100,9 +33,77 -49,04 +49,04 -33,77 -109,9 2,5 11,5 0,2 11,5 2,5 34,5 34,5 34,5 34,5
50 40° 0,77 -38,3 +38,3 +150,8 +46,13 -60,21 +60,21 -46,13 -150,8 3,0 14,0 0,5 14,0 3,0 43,5 43,5 43,5 43,5
14,2 50° 1,03 -4,5 +14,4 -18,67 +14,08 -14,08 +23,44 -12,99 -64 +19,63 -66,1 1,5 7,5 0,1 4,5 1,0 0,1 3 11 15 15 15 15
20 50° 0,92 -5,8 +18,4 -26,32 +19,81 -19,81 +32,96 -17,29 -86,02 +26,32 -86,0 2,0 10,5 0,2 9,5 1,5 0,2 5,0 23 23 23 23 21 Оку-
25 50° 0,96 -7,3 +24 -32,17 +25,70 -25,70 +42,67 -22,46 -103,8 +32,17 -108,8 2,5 13,5 0,2 11,0 2,0 0,2 6,0 28,6 28,6 28,6 28,6 26,2 ляр
30 50° 1,05 -9,8 +31,5 -39,67 +29,78 -29,78 +47,31 -25,88 -129,4 +39,67 -129,4 2,5 15,0 0,3 13,5 2,5 0,3 7,0 34,5 34,5 34,5 34,5 34,5 Эр-
35 50° 0,93 -12,2 +32,5 -44,89 +35,6 -35,6 +54,46 -30,58 -148,8 +44,9 -148,8 2,5 17,0 0,3 15,0 2,5 0,3 8,5 40 40 40 40 37 фле
40 50° 0,95 -13,8 +37,9 -58,39 +39,82 -39,82 +65,6 -35,17 -166,8 +53,39 -166,8 3,0 19,5 0,4 17,0 2,5 0,4 8,5 46,5 46,5 46,5 46,5 42
15,52 50° 0,68 -5,17 +10,3 -22,01 +38,04 -22,01 +37,44 -37,44 +19,31 -22,01 -104,8 1,5 8,4 0,5 5,2 0,6 7,4 1,5 20 23 23 20 20 Оку-
25,39 50° 0,65 -8,97 +16,5 -57,77 +32,27 -32,27 +72,03 -72,03 +29,67 -34,78 -174,9 1,7 15,3 0,3 7,8 0,3 14 3,0 39 39 39 35 35 ляр с
33,06 50° 0,65 -14,7 +21,9 -133,97 +48,31 -48,31 +88,31 -88,31 +31,99 -48,78 -224,9 4 15 0,5 9,0 0,5 14 3,5 48 48 48 48 48 уда-
лен-
ным
38,4 50° 0,72 -19,3 +27,4 -154,88 +54,95 -54,95 +104,9 -104,9 +45,71 -54,95 -262,4 4 15 0,5 9,0 0,5 14 3,5 50 50 50 45 45 зрач-
ком
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Вычислительная оптика: Справочник /М.Русинов и др. - М.: Ма-

шиностроение, 1984. - 423 с.
2. Оптические приборы в машиностроении: Справочник. - М.: Маши-
ностроение, 1974. - 238 с.
3. Бегунов Б. К, Заказнов Н.П. Теория оптических систем. - М.: Машино-
строение, 1973. - 488 с.
4. Долгих Н.Л. Основы теории и расчета оптических приборов. - Пенза:
ПВАИУ, 1975. - 240 с.
5. Парвулюсов Ю.Б., Солдатов Е.П., Якушенков Ю.Г. Проектирование оп-
тико-электронных приборов.- М.: Машиностроение, 1990.- 432 с.
6. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных при-
боров. - Л.: Машиностроение, 1983. - 696 с.
7. Справочник конструктора оптико-механических приборов/ Под
ред.В.А, Панова.- Л.: Машиностроение, 1980. - 740 с.
8. Волосов Д.С. Цивкин М.В. Теория и расчет светооптических систем. -
М.: Искусство, 1990. - 526 с.
9. Гвоздева Н.П., Коркина К.И. Теория оптических систем и оптические
измерения. - М.: Машиностроение, 1981. - 384 с.
10. Порфирьев Л.Ф. Теория оптико-электронных приборов и систем. -Л.:
Машиностроение, 1980. - 272 с.
11. Пархоменко А.В. Теория и расчет оптических приборов. Ч. 2. Алеппо.
САР. ВИА им. Х.Асада, 1994. - 302 с.
12. Контрольский И.П. Основы устройства прицелов наземной артиллерии. -
Пенза: ПВАИУ, 1967. -132 с.
13. Пархоменко А.В. и др. Габаритный расчет телескопических систем. -
Алеппо. САР. ВИА им. Х.Асада, 1995. -144 с.
14. Теоретические основы стрельбы наземной артиллерии: Учебник/ Под
ред.А.С. Круковского.-М.:ВАА им. М.Калинина, 1976. - 346 с.
15. Бекетов А.А. и др. Маскировка действий подразделений Сухопутных
войск. - М.: Воениздат, 1976. - 140 с.
16. Проектирование ракетных и ствольных систем/ Под ред. Б.В. Орлова/-
М.: Машиностроение, 1974. - 821 с.
17. Зуев В.Е. Распространение видимых и инфракрасных волн в атмосфере.
- М.: Сов. радио, 1970. -496 с.
18. Якушенков Ю.Г. и др. Методы борьбы с помехами в оптико-электронных
приборах. - М.: Радио и связь, 1981. -180 с.
19. Вентцель Е.С. Исследование операций. - М.: Сов. радио, 1972. - 551 с.
20. Вентцель Е.С. Введение в исследование операций. - М.: Сов. радио,
1964. - 338 с.

2004 - Проектир. арт.прицелов

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

2004 - Проектир. арт.прицелов

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

Пензенский артиллерийский инженерный институт

А.В.Пархоменко, А.Н.Рыбаков, М.М.Веселов,

ПРОЕКТИРОВАНИЕ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ПРИЦЕЛОВ

Проектирование артиллерийских прицелов / А.В.Пархоменко,

Современный артиллерийский комплекс включает в свой состав: собст-

Габаритный (предварительный) расчет оптических схем приборов

1.1. Обоснование требуемых характеристик

Прицел ОП-4 предназначен для прицеливания и стрельбы прямой на-

1. Длина и поперечные размеры трубы прицела.

2. Удаление выходного зрачка

3. Диаметр выходного зрачка.

4. Разрешающая способность прицела.

б) для прицелов увеличение определяется исходя из диаметра объек-

6. Угловое поле зрения прицела.

1.2 Выбор оптической схемы прицела

Для ведения прицельной стрельбы оптическая схема должна иметь

Рис.1.1. Оптическая схема прицела типа ОП-4;

Рис.1.2. Схема телескопической системы с двухлинзовой симметричной

- фокусное расстояние окуляра выбирается исходя из условия удоб-

Рис.1.3. Ход преломленных лучей через защитное стекло

- исходя из удобства конструктивного исполнения и удобства расчета

1.3. Габаритный расчет оптической системы

Конструктивные элементы, выбранной телескопической системы Ке-

- Фокусное расстояние окуляра:

Данные (мм) Данные (мм)

Примечания: оптические характеристики стекол приведены в

8. Расчет потерь света в одической системе.

1.4. Просчет хода лучен через оптическую систему

При контроле вычислений:

При расчете хода лучей определяется:

Характеристики оптической системы прицела типа ОП-4.

Результаты расчета полевых наклонных лучей (главного ПI0, верхнего

Исходя из анализа схемы прохождения лучей через оптическую систе-

Наглядная проверка правильности проведенных расчетов параметров

1. Аналитический расчет компонентов выбранной телескопической

2.1. Назначение задачи

Задача предназначена для проведения в учебных целях расчета хода

2.2. Форма представления исходных данных

2.3. Форма представления результатов расчета в текстовом виде

Расчет хода лучей в телескопической системе Кеплера произведен по

Исходные данные графического построения хода лучей в оптической

Результаты расчета выводятся в графическом виде и в виде таблицы.

Список функций пользователя

1.Обслуживание графического экрана и мышки:

2. Обслуживание ввода данных, проведения расчета

4. Заготовка формуляра для исходных данных и результатов расчета.

5. Заголовочный модуль date_h для программы GRA_RAS:

char file_ras[12]; // имя файла результатов расчета;

float Q[g]; // угол падения на оптический компонент;

// Программа GRA_RAS "Расчет прохождения оптических лучей в оп-

#define X_max 639

#define FUN_BEMA 201

#define FUN_s1 301

#define FUN_shema 401

{"Данные ", FNULL, 2},

{"Результаты", FNULL, 3},

{"Схема ", FNULL,4},

struct hv_struct hvd = { -1, -1, 6, 50, OxfO, bd_box };

win_tape far win;

boolean far ret = TRUE;

sed_tape farbackground ();

2.8.1. Состав файлов программы на дискете:

1. gra_ras.exe - выполняемый файл программы расчета хода луча в оптиче-

Запуск программы может быть осуществлен с гибкого диска или с

2.8.3. Режимы работы (меню пользователя):