Dr.

Hugo David Chirinos Collantes

HIDRODINMICA

Es la ciencia que estudia la dinmica de los fluidos incompresibles. Hay varios
problemas encontrados en Mecnica de Fluidos y pueden ser clasificados con base en la
observacin de caractersticas fsicas del campo de flujo.
Una posible clasificacin se muestra en el esquema siguiente:


































TIPOS DE DESPLAZAMIENTO
MECANICA DE FLUIDOS
CONTINUO
NO-VISCOSO O INVSCIDO
u = 0
VISCOSO
LAMINAR
TURBULENTO
COMPRESBLE
INCOMPRESBLE
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Tipos de flujos

Se A uma propiedad del campo de flujo de un fluido , tal que: A = A (x, y, z, t).

El flujo de un fluido puede clasificarse como:

A) Considerando el tiempo:

1) FLujo estacionrio o permanente. Cuando toda propiedad A del fluido
permanece constante en un punto dado de la regin de flujo; es decir:

) , , ( z y x A A = y 0 / = t A

Por ejemplo cuando se bombea gua por una tubera a caudal constante.

2) Flujo no estacionrio o no permanente. Cuando la propiedad A vara com el
tiempo; es decir:

) , , , ( t z y x A A = y 0 / t A

Por ejemplo, cuando se bombea gua por uma tubera de caudal creciente o
decreciente o el caudal de um rio.


B) Considerando el espacio:

1) Flujo Unidimensional. Es uma simplificacin que supone que toda propiedad A es
expresable en trminos de una sola coordenada y del tiempo, a veces.

Por ejemplo, el flujo a travs de una tubera recta.

|
.
|

\
|
=
2
max
1
R
r
V V ; ) (r V V = ) , ( t r V V =


2) Flujo Bidimensional. Supone que las partculas siguen trayectorias idnticas em
planos paralelos, y que toda propidad A es expresable em trminos de dos
coordenadas y del tiempo, a veces.

Por ejemplo, el flujo de un conducto de paredes divergentes.
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) , ( x r V V = ) , , ( t x r V V =



3) Flujo tridimensional. Cuando toda propiedad A del fluido es expresable en funcin
de las tres coordenadas y del tiempo, a veces. Es decir:

) , , ( z y x A A = ) , , , ( t z y x A A =



4) Flujo Uniforme. Cuando en cualquier punto de una seccin de flujo y en un
instante dado, el vector velocidad es idntico en mdulo, direccin y sentido,
independiente de la posicin de las partculas. Es decir:

0 / / / = = = Z V Y V X V


El concepto de flujo uniforme tambien es aplicable a cualquier otra propiedad de los
fluidos. Por ejemplo, um flujo uniforme en temperaturas indica que em cualquier punto
de una seccin de flujo la temperatura es constante.

5) Flujo no Uniforme o Variado. Cuando el vector velocidad vara en un instante
dado y de un punto a outro; es decir:

Por ejemplo, lquido que fluye por uma seccin variable.

0 / / / Z V Y V X V

C) Considerando la Viscosidad

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y
x

Fluido ideal

Por definicin, desplazamiento ideal o desplazamiento sin roce, es aquel en el cual
no existen tensiones de cisallamiento actuando en el movimiento del fluido.

De acuerdo con la ley de Newton, para un fluido en movimiento esta condicin se
obtiene cuando la viscosidad del fluido se anula:
0 = u
o cuando los componentes de la velocidad de desplazamiento no muestran variaciones de
grandeza en la direccin perpendicular al componente de la velocidad considerada:
0
y d
v d
x
=
Es claro que no existen fluidos cuya viscosidad es nula, pero, la ausncia de las
fuerzas de cisallamiento en el movimiento de un fluido simplifica enormemente el
tratamiento matemtico. Ademas de eso, la informacin cualitativa obtenida es muy til.

Un fluido que en el desplazamiento satisface las condiciones de arriba, se llama de
fluido ideal.






Condicin de desplazamiento ideal

Fluido perfecto

Por definicin un fluido se dice perfecto, si es incompresble ( ) te cons tan = , y si su
viscosidad es nula ( ) 0 = u

Un fluido perfecto indica la ausncia de tensiones de cisallamiento entre las capas
de fluido. De este modo, dos capas adyacentes de fluido se pueden mover con
velocidades diferentes (slip flow) sin afectarse mutuamente por fuerzas de friccin interna.
La nica influncia que las capas ejercen entre si es debido a su geometria, que debe
estar compatble con la frontera slida.
Para el fluido perfecto existe la condicin de deslizamiento entre el fluido y la
frontera slida. La nica accin de la frontera slida es la de orientar la direccin del
deslizamiento del fluido, sin ninguna accin viscosa.
De este modo, cualquier capa del fluido puede ser substituda por una lamina de
slido de igual geometria, pues la configuracin del desplazamiento no se altera.
Podemos concluir, por lo tanto, que las tensiones de cisallamiento son grandezas
que comunican informaciones dinmicas de una capa de fluido para otra. En la ausncia
de tensiones cisallantes no hay esta transmisin de informaciones entre las capas de
fluido.
v
x
= constante
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El estudio de fluidos perfectos da informaciones cualitativas importantes,
principalmente en las regiones de desplazamiento donde las fuerzas viscosas son
despreciables en relacin a las fuerzas de inrcia.

Flujo Viscoso o Real

La presencia de los efectos viscosos es inherente al desplazamiento de fluidos
reales. Los fluidos reales no presentan una velocidad de deslizamiento finita en relacin a
una superfcie slida o sobre una capa adyacente.

La viscosidad del fluido real, que determina el grado de friccin entre las capas de
fluido y entre el fluido y la pared slida, es responsble por la variacin de velocidad
(gradiente de velocidad) entre las capas.
Los fluidos reales se pueden subdividir en dos clases principales. Fluidos
Newtonianos y no-Newtonianos.

Los fluidos Newtonianos son aquellos para los cuales la viscosidad dinmica (u) es
independente de la taza de deformacin (gradiente de velocidad), o sea, la viscosidad en
la expresin de la ley de Newton es una constante para cada fluido Newtoniano, a una
cierta presin y temperatura.

Un diagrama tpico de la tensin de cisallamiento ( )
yx
en funcin de la taza de
deformacin ( ) y d v d
x
se muestra en la figura siguiente (a). La tensin de
cisallamiento ( )
yx
es proporcional al gradiente de velocidad ( ) y d v d
x
, y el
coeficiente angular de la recta es la viscosidad dinmica (u).

Fluidos no-Newtonianos son aquellos para donde la viscosidad, para una cierta
presin y temperatura, es una funcin del gradiente de velocidad. Fluidos como
suspensiones coloidais, emulsiones y geles se incluyen en esta clasificacin. El diagrama
de la tensin de cisallamiento en funcin del gradiente de velocidad para un fluido no-
Newtoniano se encuentra en la figura siguiente (b).

( )
yx
( )
yx

(a) Fluido Newtoniano (b) Fluido no-
Newtoniano







- ( ) y d v d
x
- ( ) y d v d
x


Tensin de cisallamiento versus gradiente de velocidad
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Calculando la inclinacin de la curva en cada punto la viscosidad del fluido se
puede determinar.


Fluidos no-Newtonianos

Con la finalidad de simplificar la notacin, la taza de deformacin (gradiente de
velocidad) ser representada por D. A viscosidad de un fluido no-Newtoniano ser
representada pela letra .

De un modo general, los fluidos no-Newtonianos, se pueden dividir en tres
categorias principales, como son:

1. Fluidos para los cuales la viscosidad depende solamente de la taza de
deformacin.
( ) D =

Esos fluidos son aquellos cuyas caractersticas reolgicas
(*)
no varian con el
tiempo y por eso se llaman de time-independent fluids.

(*)
Reologia: la cincia del desplazamiento y de la deformacin. Estudia las propiedades
mecnicas de los gases, lquidos, plsticos, substncias asfalticas y
materiales cristalinos. Entonces, el campo de la reologia se extiende
desde la mecnica de los fluidos Newtonianos por una parte, hasta la
elasticidad de Hooke por otra. La regin compreendida entre ellas
corresponde a la deformacin y desplazamiento de todos los tipos de
materiales pastosos y suspensiones.


2. Fluidos de naturaleza fsica mas compleja, para los cuales la relacin () entre
la tensin de cisallamiento y la taza de deformacin depende de la prpria taza
de deformacin, del tiempo durante el cual el fluido se mantuvo sobre la accin
de la tensin cisallante y tambien de la variacin con el tiempo de la taza de
deformacin.

En otras palabras las caracteristicas del fluido son dependientes de la histria del
fluido, son los llamadas time dependent fluids.
|
.
|

\
|
=

D , t , D


3. Fluidos que presentan caractersticas de slidos elsticos y tambien de lquidos
viscosos. Son llamados fluidos visco-elsticos, (ej.: concreto).


Fluidos time independents

Esta categoria de fluidos no-Newtonianos pueden todavia dividirse en dos tipos.
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Fluidos que apresentan una tensin crtica de cisalamiento

Este tipo de fluido constituye el desvio mas simple del comportamiento del fluido
newtoniano.
El principal representante de este tipo de fluido es el llamado fluido plstico de
Bingham.

Bingham confirm que ciertas pinturas y suspensiones de pigmentos presentan una
tensin crtica de cisallamiento, o sea, para que pueda haber desplazamiento del fluido es
necesrio que el valor de esa tensin crtica (representada por
0
) se consiga.
El comportamiento reolgico de este tipo de fluido se puede representar por la
siguiente ecuacin:

0 0
se D + = (1)
e
0
se 0 D = (2)

La ecuacin (2) indica que para valores de
0
no hay desplazamiento, o sea,
no hay deformacin del fluido (D = 0).
Por la ecuacin (1) se puede confirmar que para valores de tensin cuyo
0
el
fluido se desplaza com si fuese fluido Newtoniano, o sea, en la fase de desplazamiento el
comportamiento reolgico del fluido de Bingham se puede caracterizar por la ley de
Newton de la viscosidad.
Para este tipo de fluido, la curva de desplazamiento o reograma seria de la forma:







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Fluido de Bingham

En analogia con los fluidos Newtonianos, la viscosidad aparente de un fluido de
Bingham se da por:

D D
D
D
0 0
a

+ =
+
=

= (3)



Fluidos que no presentan una tensin crtica de cisallamiento.

Este tipo de fluido es el mas encontrado y uno de los modelos utilizados para
representar sus caractersticas reolgicas es el de Ostwald-de-Waele (Pwer-Law Fluids).
La ecuacin que describe el comportamiento de este tipo de fluido es:

n
D K = (4)
donde:
n ndice de comportamiento del desplazamiento (index flow behaviour)
K ndice de consistncia del fluido, (index of fluid consistency)

El ndice n indica el desvio en relacin al comportamiento Newtoniano.

Para n = 1 K = u fluido Newtoniano

Para un valor dado de n y D, cuanto mayor el valor de K, mas viscoso es el fluido, o
sea, el fluido presenta mayor consistncia.

Un reograma tpico de un fluido power-law es:



Reograma de fluidos Power-Law

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El modelo de Ostwald-de-Waele es un modelo emprico con dos constantes a
determinar. Para valores moderados de la taza de deformacin (D), el representa con
bastante precisin las caractersticas reolgicas de la mayoria de los fluidos time
independent sin tensin crtica de cisallamiento, pero este modelo falla completamente
para valores extremos de la taza de deformacin.
Experimentalmente se sabe que en estas regiones
(D 0 e D )
los fluidos time independent presentan un comportamiento reolgico que se puede
escibir por la ley de la viscosidad de Newton.
Este modelo, por lo tanto, no se puede usar para describir el comportamiento de
estes fluidos en estas regiones. Esto se puede demostrar si consideramos la expresin de
la viscosidad aparente para los fluidos time independents descritos por el modelo de
Ostwald-de-Waele:

1 n
a
n
a
D K
D
D K
D

= =

= (5)

Para n = 1 no hay problema pues
sempre K
a
=

Para n 1 la viscosidad aparente es funcin de
1 n
D

y para 0 D o
D ,
a
asume valores externos (0 o ), lo que fisicamente es absurdo pues, un
fluido real presenta siempre un valor finito de viscosidad.

Otra limitacin del modelo de Ostwald-de-Waele es que la constante K depende de
la constante n.

n
D K =

| | | |
2 2
T L
M
L
F
= =

| | | |
T
1
L
1
T
L
D = =

| |
n
n
T
1
D =

| | | | | |
L
T M
K T
T L
M
D
K
2 n
n
2 n

= =

=

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Para n = 1
T L
M
K = que es la dimensin de la viscosidad.
Apesar de las limitaciones, este modelo este ha sido extensivamente utilizado en
trabajos tericos y experimentales.

Da ecuacin (4), un grfico de
a
en funcin de D para un fluido power law es
del tipo:


Viscosidad aparente
a
Vs. D

Para determinar las caractersticas reolgicas de un fluido power law se puede
utilizar el mtodo grfico. En un papel log-log los valores de y D medidos se ajustan en
una linea recta, lo que se puede confirmar calculadose el logaritmo de la ecuacin (4).
D log n K log log + = (6)
La inclinacin de la recta da el valor de n (en el caso de n = 1 la inclinacin de la
recta es de 45
o
). el valor de K se obtiene directamente por la interseccin de la recta con
la vertical que pasa por D = 1.

Determinacin grfica de n y K




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Modelo de Ellis:

Para levantar las limitaciones impuestas por el modelo de Ostwald-de-Waele, Ellis
sugerio un modelo emprico de la forma:

D
T B A
1
1
+
= (7)
donde A, B y son parmetros caractersticos del fluido.


Este modelo inclui al mismo tiempo el modelo de Ostwald-de-Waele y el de
Newton.

A = 0 modelo de Ostwald-de-Waele
B = 0 modelo de Newton


Ademas de eso:

Si < 1, el modelo de Ellis se aproxima del modelo de Newton para altos valores
de la tensin de cisallamiento, .
Si > 1, el modelo de Ellis se aproxima del modelo de Newton para bajos valores
de .

Esas conclusiones se pueden confirmar si consideramos el modelo de Ellis en la
siguiente forma:

D B A = +

(8)

La adisin de un tercer parmetro reolgico del fluido, torna la solucin matemtica
del problema de desplazamiento mas complicada y, por lo tanto, se debe analisar con
cuidado las condiciones de operacin con la finalidad de decidir sobre el modelo reolgico
a ser utilisado.


Fluidos time dependents

Esos fluidos se caracterizan `debido que la relacin entre la tensin de
cisallamiento y la taza de deformacin varia con el tiempo.

En general se clasifican en dos grupos distintos:


1. Fluidos tixotrpicos: son aquellos que presentan un decrscimo de viscosidad
aparente con el tiempo, para un valor dado de la tensin de cisallamiento y de la
temperatura.

Si la curva de desplazamiento del fluido tixotrpico es determinada partindose de un
valor cero hasta un valor mximo de la tensin de cisallamiento y a partir de ese punto se
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comienza a disminuir la tensin hasta el valor cero nuevamente, un tipo de histerese se
observar.

Un viscosmetro de cilindros concntricos se usa para las determinaciones de esa
naturaleza.
En la figura a seguir, las flechas indican la orden cronolgica en que se realizaron
las medidas. Es importante notar que para un mismo fluido, la curva de histerese pode ser
diferente para un diferente time-history.


2. Fluidos reopticos: Al contrrio de los tixotrpicos, son aquellos que presentan un
aumento de la viscosidad aparente con el tiempo, para cierto valor valor de la
tensin de cisallamiento y de la temperatura.



Reograma de fluidos time-dependents


Fluidos visco-elsticos:

Son aquellos que recobran parcialmente la forma original al cesar el esfuerzo
cisallante.

D) Considerando la densidad

1) Flujo incompresible. Si la densidad de cada partcula de fludo permanece
relativamente constante cuando se mueve por el campo de flujo. Esta afirmacin
no implica que la densidad sea constante en todos los puntos de la regin de flujo.
Por ejemplo, los flujos atmosfricos en los que la densidad vara con la altura y los
flujos en la desenbocacura de un rio (mezcla de agua dulce y salada), flujos de aire
de calefaccin, flujos alrededor de efificios, autos, etc. son flujos incompresibles de
densidad variable.
Em general, los flujos de gases a bajas velocidades (Mach < 0,3; V<100m/s) se
consideran incompresibles puesto que las variaciones de densidades son menores
del 3%.

2) Flujos compresibles. Cuando la densidad cambia significativamente entre dos
puntos de una lnea de corriente. Por ejemplo, en el flujo de aire al rededor de
aviones, el flujo de aire a travs de motores de reaccin y el flujo de gases en
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compresores y turbinas. El fenmeno de golpe de arete y las ondas causadas por
una explosin bajo el gua son ejemplos de flujos lquidos compresibles.

E) Considerando el Rgimen de Flujo


1) FLujo Laminar. El flujo se desplaza en capas o laminas continuas a bajas
velocidades.
2) Flujo Turbulento. El flujo se realiza em forma errtica, a altas velocidades.
3) Flujo de transicin. Es un flujo intermedirio entre laminar y turbulento.

El rgimen de fluxo puede ser medido segn la formula de Osborne Reynolds:

u

VL VL
= = Re


Donde: V es la velocidad media del fluido, L es la longitud caracterstica del conducto,
es la viscosidad cinemtica y es la viscosidad dinmica del fluido.


Si Re < 2000 es flujo laminar
Si 2000<Re<4000 es fliujo de transicin
Si Re>4000 es flujo turbulento