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TRANSFORMADA DE LAPLACE

APUNTE 3



























Marina Salam Pgina 1 de 43

Marina Salam Pgina 2 de 43

1.TRANSFORMADA DE LAPLACE


1.1 Introduccin.
Muchos tipos de problemas que surgen en el campo de las ciencias exigen
un clculo complicado. Algunos de estos problemas se pueden hacer ms
operativos mediante las transformadas de Laplace.
Con el mtodo de la transformada de Laplace se resuelven ecuaciones
diferenciales y problemas con valor inicial.
La transformada de Laplace es un mtodo que transforma una ecuacin
diferencial en una ecuacin algebraica ms fcil de resolver.



Dominio de s Dominio del tiempo
Dominio del tiempo
Solucin
en funcin
del tiempo.
Manipulacin
algebraica de
las ecuaciones
Comportamiento
descrito mediante
una ecuacin
diferencial
Transformacin
inversa de
Laplace
Transformacin
de Laplace






El matemtico francs Pierre Simn Laplace (1749-1827) descubri una
forma de resolver ecuaciones diferenciales, multiplicando cada trmino de la
ecuacin por y, as, integrando cada uno de los trminos respecto al
tiempo desde cero hasta infinito; donde s es una constante con unidades de
1/ tiempo. Este resultado es lo que se conoce como la transformada de
Laplace.
st
e






Marina Salam Pgina 3 de 43

1.2 Transformada de Laplace.

Definicin 1 (Transformada de Laplace)
Sea f(t) una funcin de t definida para t > 0. la transformada de
Laplace de f(t), denotada por L , se define como {f(t)}

st
0
{f(t)} e f(t) dt F(s)

= =

L
Se dice que la transformada de Laplace existe cuando la integral
converge para algn valor de s; de otra manera, se dice que no
existe.
Ejemplo 1: Obtener la transformada para la funcin escaln unitario. Esta
funcin se describe como un cambio abrupto en alguna cantidad, y
con frecuencia se emplea para describir el cambio en la entrada al
sistema cuando se hace un cambio sbito en su valor; por ejemplo,
el cambio de voltaje aplicado a un circuito cuando este se enciende
de manera sbita.
El grfico muestra la forma que toma una entrada escaln cuando
tiene lugar un cambio abrupto en la entrada en el tiempo t = 0 y la
magnitud del escaln es la unidad. La funcin es
1 t
f(t)
0 t
>

<

0
0

f(t)

1





t




Marina Salam Pgina 4 de 43

La transformada de Laplace de esta funcin escaln, para los valores
mayores que 0, es
Solucin :


( )
( )
st
0
b
st
b
0
b
st
b
0
sb 0
b
sb 0
b
0
sb
b
sb
b
{1} 1 e dt
lim e dt
e
lim
s
e e
lim
s
1
lim e e
s
1 1
lim e
s
e
1 1
lim
s
e

=
=

=

=
= +
| |
= +
|
\ .
=

L
0
0
b
0
b
1
lim e
s
1
lim e
s

+
=
1
1
para s 0
s
= >

Podemos concluir que la transformada es:

1
{1}
s
= L





Marina Salam Pgina 5 de 43

Ejemplo 2: Supongamos ahora que en lugar de una seal de entrada escaln de
altura una unidad se tiene uno de altura c unidades. Entonces, para
todos los valores de t mayores que 0 se tiene , f(t) = c. Obtener la
transformada de esta funcin. Es decir calcular L , c es un
nmero real.
{ c }

Solucin :

st
0
b
st
b
0
b
st
b
0
sb
b
{c} e c dt
lim c e dt
e
lim c
s
e 1
lim c
s
c
para s 0
s

=
=

=
+
=
= >

L

Podemos concluir que la transformada de una constante es:

c
{c}
s
= L














Marina Salam Pgina 6 de 43

Ejemplo 3: Obtener la transformada de Laplace para la funcin rampa de
pendiente unitaria, f(t) = t .

Solucin :

st
0
b
st
b
0
{t} e t dt
lim t e dt

=
=

L

usando integracin por partes:



b b
st st
b
0
0
b b
st st
2
b
0 0
b
st st
2
b
0
sb sb s 0 s 0
2 2
b
sb sb 2
b
b
t 1
lim e e dt
s s
t 1
lim e e
s
s
t 1
lim e e
s
s
b 1 0 1
lim e e e e
s s
s s
b 1 1
lim
se se s
b
lim
se


= +



=



=


| | |
=
|
\ . \

= +



=

|
|
.
sb
0
sb
b
1
lim
se

0
2
b
2
1
lim
s
1
{t}
s

+
= L





Marina Salam Pgina 7 de 43
Ejemplo 4: Obtener
{ }
2
t L

Solucin :
2 st 2
0
b
2 st
b
0
{t } e t dt
lim t e dt

=
=

L


Usando integracin por partes:

b
b
2
st st
b
0 0
b
b b
2
st st st
2
b
0 0
0
b
b b
2
st st st
2 3
b
0 0
0
b
2
st st st
2 3
b
0
2
sb
b
t 2
lim e t e dt
s s
t 2 t 1
lim e e e
s s s
s
t 2t 2
lim e e e
s
s s
t 2t 2
lim e e e
s
s s
b 2b
lim e
s
s



= +



| |

| = +
|
\ .



=



=



=

2
sb sb s 0 s 0 s 0
2 3 2 3
2
sb 2 sb 3 sb 3
b
2
sb
b
2 0 2 0 2
e e e e e
s
s s
b 2b 2 2
lim
se s e s e s
b
lim
se

| | |

|
|

\ . \

= +



=
s
|
|
|
.
0
2 sb
b
2b
lim
s e

0
3 sb
b
2
lim
s e

0
3
b
2
3
2
lim
s
2
{t }
s

+
= L


Marina Salam Pgina 8 de 43

Del ejemplo 2 y 3, podemos deducir, por la definicin que:

n
n 1
n!
{ t }
s
+
= L para n = 1, 2, 3,........

Ejemplo 5: Obtener { e
a t
}

Solucin :

{ }
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
b
at st at st at
b
0 0
b b
s a t st at
b b
0 0
b
b
s a t
s a t
b b
0
0
s a b s a 0
b
s a b
b
e e e dt lim e e dt
lim e e dt lim e dt
Integrando :
1 1
lim e lim
s a
s a e
1 1
lim
s a e s a e
1
lim
s a e

= =
= =
= =


| | |
|
=
|

\ . \
| |
|
=


\ .


L
|

|
|
|
.
{ }
0
b
at
1
lim
s a
1
e , s a
s a

| |
+
|

\ .
= >

L












Marina Salam Pgina 9 de 43

Ejemplo 6: Obtener L si { f(t) }
0, 0 t t
f(t)
3 t 1
<



Solucin :

{ }
1
at st st
0 1
b
st s
b
1
e 0 e dt 3e
3 3
lim e e
s s


dt

= +
= =

L


1.3 Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema 1: Propiedad de linealidad
La transformada de Laplace es un operador lineal. Si c
1
y c
2
son
constantes y f
1
(t) y f
2
(t) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son, respectivamente, F
1
(s) y F
2
(s), entonces:

{ } { } { }
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2
c f (t) c f (t) c f (t) c f (t)
c F (s) c F (s)
+ = +
= +
L L L


Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)
Si { } f(t) (s) F = L entonces
{ }
at
e f(t) F( s a) , a = \ L
Demostracin:

{ }
( )
at st at
0
s a t
0
e f(t) e e f(t) dt
e f(t) dt
F( s a)


=
=
=

L

Marina Salam Pgina 10 de 43

Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin
Si { } f(t) (s) F = L y g(
f ( t a) t
t)
t
>0

0 <0

entonces
{ }
as
g(t) e F(s)

= L

Teorema 4: Propiedad de cambio de escala
Si { } f(t) (s) F = L entonces { }
1 s
f (at) F
a a
| |
=
|
\ .
L

Teorema 5: Transformada de las derivada
Si { } f(t) F(s) = L entonces { } ( ) f (t) s F s f ( 0) = L
Demostracin:
{ }
{ }
{ }
st
0
st
st
st st
st
0 0
0
f (t) e f (t) dt
u e dv f (t) dt
du se dt v f (t)
f (t)
e f (t) dt s e f(t) dt
e
f(0) s f(t)
f (t) sF( s) f(0)



=
= =
= =
= +
= +
=


L
L


Procediendo de la misma forma se obtiene:






Marina Salam Pgina 11 de 43

{ } ( )
{ } ( )
{ }
( )
n 1
2
3 2
n n n 1 n 2 n 3
f (t) s F s sf ( 0) f ( 0)
f (t) s F s s f ( 0) sf ( 0) f ( 0)
Generalizando :
f (t) s F s s f ( 0) s f ( 0) s f ( 0) f ( 0)


=
=
= ""
L
L
L

Esta igualdad se cumple siempre que
( ) n
f , f , f ,......f sean continuas
en y de orden exponencial y, adems, t 0
( ) n
f sea seccionalmente
continua en t >0.

Teorema 6: Transformada de integrales
Si { } f(t) F(s) = L entonces { }
t
0
1 1
f (u) du f (t) F(s)
s s


= =
`

)

L L

Teorema 7: Multiplicacin por t
n

Si { } f(t) F(s) = L entonces
{ }
( )
n
n n n n
n
d
t f (t) ( 1) F(s) ( 1) F (s)
ds
= = L

Teorema 8: Divisin por t
n

Si { } f(t) F(s) = L entonces
s
f (t)
f (u) du
t


=
`
)

L
Siempre que exista
t 0
f (t)
lim
t







Marina Salam Pgina 12 de 43

Teorema 9: Funciones peridicas
Sea f(t) con periodo T > 0 tal que f ( t + T ) = f (t)
Entonces { }
T
st
0
sT
e f (t) dt
f (t)
1 e

L

Teorema 10: Comportamiento de F(s) cuando s
Si { } f(t) F(s) = L entonces
s
lim F(s) 0

=

Teorema 11: Del valor inicial
si existen los lmites
t o s
limf(t) lim sF(s)

=

Teorema 12: Del valor final
si existen los lmites
t s 0
lim f(t) lim sF(s)

=

1.4 Mtodos para calcular transformadas de Laplace

1.- Mtodo directo. Haciendo uso directo de la definicin.

2.- Diversos mtodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.

3.- Mediante el uso de tablas. Vase la tabla siguiente.







Marina Salam Pgina 13 de 43

1.5 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

st
0
{f(t)} e f(t) dt F(s)

= =

L

f ( t) {f(t)} F(s) L =
1 1
1
, s
s
> 0
2 t
2
1
, s
s
> 0
3
n
t
n 0,1,2,...... =

n 1
n!
, s
s
n!=1 2 3 n, 0! =1
+
>0
"

4
at
e
1
, s
s a
> 0


5
sen t
2 2
s
s

> 0
+

6
cos t
2 2
s
s
s
> 0
+

7
senh t
2 2
s
s

>


8
cosh t
2 2
s
s
s
>


9
n a
t e
t

( )
n 1
n!
s a
+


10
at
e sen t
( )
2 2
s a

+

11
at
e cos t
( )
2 2
s a
s a

+



Marina Salam Pgina 14 de 43



12
t sen t
( )
2
2 2
2 s
s

+

13
t cos t
( )
2 2
2
2 2
s
s

+

14
sen t t cos t
( )
3
2
2 2
2
s

+

15
sen t t cos t +
( )
2
2
2 2
2 s
s

+

16
sen at senh at +
2
4 4
2as
s 4a +

17
at
e f(t)
F( s a)
18
n
( t ) f (t),
n 1,2,3........

=

n
F (s)
19
n
f (t)
n 1,2,3....... =
( )
n 1
n n 1 n 2
s F s s f ( 0) s f ( 0) f ( 0)


""
20
t
0
f (u) du


1
F(s)
s

21
f (t a)U(t a), a 0 >
)
as
e F(s


22
t
0
f (u) g(t u) du

F(s) G(s)






Marina Salam Pgina 15 de 43

2.TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

2.1 Transformada inversa de Laplace.

Definicin 1 (Transformada inversa de Laplace)
Si , entonces {f(t)} F(s) = L { }
1
F(s) f(t)

= L se llama transformada
inversa de F(s)

2.2 Propiedades de la transformada inversa de Laplace

Teorema 1: Propiedad de linealidad
La transformada inversa de Laplace es lineal. Si c
1
y c
2
son
constantes y F
1
(s) y F
2
(s) son las transformadas de Laplace de f
1
(t) y
f
2
(t), respectivamente, entonces:

{ } { } { }
1 1
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2
c F (s) c F (s) c F (s) c F (s)
c f (t) c f (t)

+ = +
= +
L L
1
L


Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)
Si { }
1
F(s) (t)

f = L entonces { }
1 a
F( s a) e f(t)

= L
t


Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin
Si { }
1
s) (t)

F( f = L entonces

{ }
1 as
f ( t a) t
e F(s)
t

>0

0 <0

L





Marina Salam Pgina 16 de 43

Teorema 4: Propiedad de cambio de escala
Si { }
1
F(s) (t)

f = L entonces { }
1
1 t
F(ks) f
k k

| |
=
|
\ .
L

Teorema 5: Transformada inversa de Laplace de las derivadas
Si { }
1
F(s) f(t)

= L entonces
( )
( )
{ }
( )
n n 1 n
F s 1 t s f ( t

= ) L

Teorema 6: Transformada inversa de Laplace de las integrales
Si { }
1
F(s) f(t)

= L entonces
1
0
f(t)
f (u) du
t



=
`

)

L

Teorema 7: Multiplicacin por s
n

Si { }
1
F(s) f(t) y f(0) 0,

= = L entonces
{ }
1 n
s F(s) f (t)

= L

Teorema 8: Divisin por s
n

Si { }
1
F(s) f(t)

= L entonces
t
0
F(s)
f (u) du
s

=
`
)

L
Siempre que exista
t 0
f (t)
lim
t


Teorema 9: Propiedad de convolucin.
Si { }
1
F(s) f(t)

= L y { }
1
G(s) g(t)

= L , entonces

{ }
t
1
0
F(s) G(s) f(u) g( t u) du f g

= =

L




Marina Salam Pgina 17 de 43

2.3 Mtodos para calcular transformadas inversa de Laplace

1.- Mtodo de las fracciones parciales.
Cualquier funcin racional
P(s)
Q(s)
, donde P(s) y Q(s), son polinomios en los
cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse como una
suma de fracciones parciales.

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 2
n 1 2 3
A A A A P(s)
as b as b as b as b as b
= + + +
+ + + + +
""
n
n


( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 n n
n 1 2
2 2 2 2
A s B A s B A s B P(s)
as bs c as bs c as bs c as bs c
+ + +
= + +
+ + + + + + + +
""
n


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 2
P(s) A B C D
s 2 s 1 s 2 s 1 s 1 s 1
= + + +
+ +
3


( ) ( ) ( )
2 1
2 2 2
As B Cs D P(s)
s s 1 s s 1 s s 1
+ +
= +
+ + + + + +
2


( )
( ) ( ) ( )
2 1
2 2
Bs C Ds E P(s) A
2s 3
2s 3 s s 1 s s 1 s s 1
2
2
+ +
= + +

+ + + + + +


2.- Diversos mtodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.

3.- Mediante el uso de tablas. Vase la tabla siguiente.








Marina Salam Pgina 18 de 43

2.4 TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

{ }
1
F(s) f(t)

= L
f ( t)
1
1
s
1
2
2
1
s

t
3
n 1
1
n= 0,1,2,3
s
+
"
n
t
n!

4
1
s a

at
e
5
2 2
1
s +

sen t


6
2 2
s
s +

cos t
7
2 2
1
s

senh t


8
2 2
s
s

cosh t















Marina Salam Pgina 19 de 43

Ejemplo 1 Races reales en el denominador

Dada la funcin
2
2
s)
s 9
= F(

, determinar { }
1
f(t) F(s)

= L

Solucin: Usando fracciones parciales

( ) ( )
2
2 2 A B
s 3 s 3 s 3 s 3
s 9
= = +
+ +

( ) ( s 3 s 3 + )

( ) ( ) 2 A s 3 B s 3 = + +

( ) (
2 As 3A Bs 3B
2 A B s 3A 3B
A B 0
3A 3B 2
= + +
= + + +
+ =
`
+ =
)
)

Resolviendo el sistema:
1
A , B
3 3
1
= = por lo tanto,


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
2
1 1
1 1
3t 3t
3t 3t
2 2
s 3 s 3
s 9
1 1
3 s 3 3 s 3
1 1 1 1
3 s 3 3 s 3
1 1
e e
3 3
1 1
e e
3 3




=
` `
+

) )



= +

`
+
`

)

)


= +

`
+
`

)
= +
=
L L
L L
L L

)




Marina Salam Pgina 20 de 43


Ejemplo 2 Races reales en el denominador

Dada la funcin
3 2
2s 1
s)
s 3s 2
F(
s
+
=
+
, determinar { }
1
f(t) F(s)

=L

Solucin: Usando fracciones parciales

( ) ( )
3 2
2s 1 2s 1 A B C
s s 1 s 2 s s 1 s 2
s 3s 2s
+ +
= = + +

+
( ) ( s s 1 s 2 )

( ) ( ) ( ) ( ) 2s 1 A s 1 s 2 Bs s 2 Cs s 1 + = + +


( ) ( ) ( )
( ) ( ) (
( ) ( )
2 2
2 2
2
2s 1 A s 3s 2 B s 2s C s s
)
2
2
A s 3s 2 B s 2s C s s
A B C s 3A 2B C s 2A
A B C 0
3A 2B C 2
2A 1
+ = + + +
= + + +
= + + + +
+ + =

=
`

=
)


Resolviendo el sistema:
1 5
A , B 3, C
2 2
= = = por lo tanto,


( ) ( )
1 1
3 2
1 1 1
t 2t
2s 1 2s 1
s s 1 s 2
s 3s 2s
1 1 1 5 1
3
2 s s 1 2 s
1 5
3e e
2 2



+ +
=
` `

+
) )
2

= +

` `

) )
= +
L L
L L L
`
)




Marina Salam Pgina 21 de 43

Ejemplo 3 Races reales repetidas
Dada la funcin
( ) ( )
2
3
s
s)
s 1 s 5
= F(
+ +
, determinar { }
1
f(t) F(s)

=L
Solucin: Usando fracciones parciales

( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
3 3 2
s A B C D
s 5 s 1
s 1 s 5 s 1 s 1
= + + +
+ +
+ + + +
( ) (
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
3 2
2
s 1 s 5
s A s 1 B s 5 C s 1 s 5 D s 1 s 5
+ +
= + + + + + + + + +
)


Evaluando en s = - 5
despejando ( )
3
25 A 4 =
25
A
64
=
Evaluando en s = - 1
( ) 1 B 4 = despejando
1
A
4
=

Igualando los coeficientes de las potencias de s


3
2
s : A D 0
s : 3A C 7D 1

+ =

`
+ + =
)


Resolviendo el sistema:
25 9
C
64 16
= = D , por lo tanto,


( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
1 1
3
1 1
3
1 1
2 1
5t 2 t t t
s 2s 1
s s 1 s 2
s 1 s 5
25 1 1 1
64 s 5 4
s 1
9 1 25 1
16 64
s 1 s 1
25 1 1 9 25
e t e t e
64 4 2! 16 64



e



+
= =
` `

+ + )
)


= +
` `
+
) +
)


+
` `
+ +
) )
= + +
L L
L L
L L




Marina Salam Pgina 22 de 43
Ejemplo 4 Races complejas: completar el cuadrado.

Dada la funcin
2
6s 4
s)
s 4s 2
F(
0

=
+
, determinar { }
1
f(t) F(s)

=L
Solucin:


( )
( )
( )
( ) ( )
1 1
2 2
1
2
1 1
2 2
2t 2t
6s 4 6s 4
s 4s 20
s 2 16
6 s 2 8
s 2 16
s 2 4
6 2
s 2 16 s 2 16
6 e cos4t 2e sen 4t





=
` `
+ + )
)

+

=
`
+
)



= +

`
+ +
`

) )
= +
L L
L
L L




Ejemplo 5 Races imaginarias puras repetidas

Dada la funcin
( )
3
2
2
s
s)
s 9
=
+
F( , determinar { }
1
f(t) F(s)

=L

Solucin: Usando fracciones parciales

( ) ( )
( )
3
2 2 2
2 2
s As B Cs
s 9
s 9 s 9
+ +
= +
+
+ +
D









Marina Salam Pgina 23 de 43

( ) ( ) ( )
( ) ( )
3
2 2 2
2 2 2
2 2
s As B
s 9 s 9 s 9
3D Cs
s 9 3 s 9
= +
+ + +
+ +
+ +
( )
( )
( )
2
2
3 2
s 9
s As B s 9 Cs D
+
= + + + +



Igualando los coeficientes de las potencias de s


3
2
0
s : C 1
s : D 0
s : A 9C 0
1 s : B 9D 0

=
`
+ =

= +
)
=


Resolviendo el sistema: A= -9, B = 0, C = 1, D = 0. reemplazando,


( ) ( )
( )
( )
( )
3
1 1
2 2 2
2 2
1 1
2 2
2
s 9s 1s
s 9
s 9 s 9
s s
9
s 9
s 9
1 1
9 t sen 3t sen3t
2 3 3
3 1
t sen 3t sen3t
2 3



= +
` `
+
+ +
) )




= +
`
+
`

+
)
)
= +

= +
L L
L L









Marina Salam Pgina 24 de 43

Ejemplo 6 Races complejas repetidas.

Dada la funcin
( )
2
2
6s 7
s)
s 6s 25
F(
+
=
+ +
, determinar { }
1
t) F(s)

=L f(

Solucin:


( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
6 s 3 11
6s 7
s 6s 25
s 3 4
s 3 1
6 11
s 3 4 s 3 4
+
+
=

+ +
+ +


+
=

+ + + +







( ) ( )
( )
1 1
2 2
2 2
2
1
2
2
2
4t 4t
3 2
6s 7 s 3
6
s 6s 25
s 3 4
1
11
s 3 4
1 1 1
f(t) 6 e t sen 2t 11e sen 2t t cos 2t
2 2
2 2 2 2





+ +
=
` `

+ +
+ +
)
)


`

+ +

)
| |
=
|

\ .
L L
L










Marina Salam Pgina 25 de 43

3. APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


Ejercicio 1.-
2t
dy
3y e
dt
= con la condicin : ( ) y 0 1 =
Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a
trmino. { } { }
{ }
2t
y 3 y e = L L L
Paso 2.- Desarrollando y aplicando condicin inicial:
{ }
{ }
2t
1
y s Y(s) y(0) s Y(s) 1 ; e
s 2
= = =

L L
Paso 3.- Reemplazando en el paso 1 se obtiene:

1
s Y(s) 1 3Y(s)
s 2
=


Paso 4.- Se factoriza la transformada :

1
s Y(s) 3Y(s) 1
s 2
= +



1 s 2
s Y(s) 3Y(s)
s 2
+
=


( )
s 1
s 3 Y(s)
s 2


Paso 5.- Se despeja la transformada:
( ) ( )
s 1
Y(s)
s 2 s 3

=


Paso 6.- Descomponemos en fracciones parciales
( ) ( ) ( ) ( )
s 1 A B
s 2 s 3 s 2 s 3

= +


( ) ( ) ( ) ( )
s 1 A B
s 2 s 3 s 2 s 3

= +

( ) ( s 2 s 3 )
( ) ( ) s 1 A s 3 B s 2 = +
s 1 A s 3A Bs 2B = +
s 1 A s Bs 3A 2B = +
( ) ( ) s 1 A B s 3A 2B = + +

Marina Salam Pgina 26 de 43
Igualando los coeficientes de los dos polinomios obtenemos:
A B 1
3A 2B 1
+ =
`
=
)

Resolviendo el sistema:
A = - 1, B = 2
Reemplazando:

( ) ( ) ( ) ( )
s 1 1 2
Y(s)
s 2 s 3 s 2 s 3

= = +


Paso 7.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

{ }
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
s 1 1 2
y(t) Y(s)
s 2 s 3 s 2 s 3





= = = +

` `

`

) )
L L L L

)


( ) ( )
1 1
1 1
y(t) 2
s 2 s 3



= +
`


)
L L

)


Paso 8.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:
Resultado
2t 3t
y(t) e 2e = +

Paso 9.- Grfica

t
y
-1 0 1
0
1
2
3


Marina Salam Pgina 27 de 43

Ejercicio 2.- con las condiciones :
t
y 2y y 3e + = ( ) ( ) y 0 1, y 0 1 = =
Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a
trmino. { } { } { }
{ }
t
y 2 y y 3 e + = L L L L
Paso 2.- Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:
( ) ( ) ( )
{ }
{ }
( ) ( ) { }
{ }
( )
{ }
N
2
y
y
y
3
s Y s s y 0 y 0 2 s Y s y 0 Y s
s 1

+ =

L
L
L

( ) ( ) { } ( )
2
3
s Y s s 1 2 s Y s 1 Y s
s 1
+ =


Paso 3.- Factorizando :

( )
2
2
3 s 2s
s 2s 1 Y(s) s 1
s 1 s 1
4 +
+ = + =


Paso 4.- Despejando la transformada:

( )
( ) ( )
2 2
3 2
s 2s 4 s 2s
Y(s)
s 2s 1 s 1 s 1
+ +
= =
+
4

Paso 5.- Descomponemos en fracciones parciales
( ) ( ) ( )
2
3 2
s 2s 4 A B C
Y(s)
s 1 s 1 s 1
s 1
+
= = + +


( ) ( ) ( )
2
3 2 3
s 2s 4 A B C
s 1 s 1 s 1
s 1
+
= + +

( )
3
s 1
( ) ( )
( )
( )
2
2
2
s 2s 4 A s 1 B s 1 C
A s 2s 1 B s 1
+ = + +
= + + C +

Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,
A B C 4
2A B 2
A 1
+ =

+ =
`

=
)

Resolviendo el sistema obtenemos:
A = 1, B = 0, C = 3


Marina Salam Pgina 28 de 43

Reemplazando:

( )
( )
3
1 3
Y(s)
s 1
s 1
= +



Paso 6.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

{ }
( )
( )
1 1 1
3
1 3
y(t) Y(s)
s 1
s 1




= = +

`


`
)
)
L L L
{ }
( )
( )
1 1 1
3
1 3 2
y(t) Y(s)
s 1 2
s 1




= = +

`


`
)
)
L L L

Paso 7.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

t 2
3
y(t) e t e
2
= +
t
Resultado

Paso 8.- Grfica
t
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1
-1
0
1
2
3






Marina Salam Pgina 29 de 43
Ejercicio 3.- con las condiciones : y 3y sen 5 + = t ( ) ( ) y 0 0, y 0 0 = =
Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a
trmino. { } { } { } y 3 y sen5 + = L L L t
Paso 2.- Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:
( ) ( ) ( )
{ }
{ }
( )
{ }
2
2
y
y
5
s Y s s y 0 y 0 3Y s
s 2

+ =
+

L
L
5

( ) ( )
2
2
5
s Y s 3Y s
s 2
+ =
+ 5

Paso 3.- Factorizando :

( )
( )
2
2
5
s 3 Y s
s 2
+ =
+ 5
)

Paso 4.- Despejando la transformada:
( )
( ) (
2 2
5
Y s
s 25 s 3
=
+ +

Paso 5.- Descomponemos en fracciones parciales
( )
( ) ( )
2 2 2 2
As B Cs D 5
Y s
s 3 s 25 s 25 s 3
+ +
= = +
+ + + +

( )
( ) ( )
2 2 2 2
As B Cs D 5
Y s
s 3 s 25 s 25 s 3
+ +
= = +
+ + + +
( ) ( )
2 2
s 25 s 3 + +
( )
( )
( )
( )
2 2
5 As B s 25 Cs D s 3 = + + + + +
Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,
25 B 3D 5
25A 3C 0
B D 0
A C 0
+ =

+ =

`
+ =

+ =
)

Resolviendo el sistema obtenemos:
A = 0, B =
5
22
, C = 0, D =
5
22




Marina Salam Pgina 30 de 43
Reemplazando:
( )
2 2
5 5
22 22
Y s
s 3 s 25

= +
+ +

Paso 7.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

{ } { }
1
1 1
2 2
5 1 5 1
y(t) Y(s) y
22 22
s 3 s 25




= = +

`
+ +
`

)
L L L

)

Como

1 1
2 2
3 5
sen 3 t , sen5t
s 3 s 25



= =
` `
+ +
) )
L L

Entonces Y(s) se debe escribir como:
( )
2 2
5 3 1 5
Y s
22
22 3 s 3 s 25
=
+ +

{ }
1 1 1
2 2
5 3 1 5
y(t) Y(s)
22
22 3
s 3 s 25



= =

`
+ +
`

)
L L L

)

Paso 8.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

5 1
y(t) sen 3 t sen5t
22
22 3
= Resultado
Paso 9.- Grfica
t
y
-2 -1 0 1 2 3
0




Marina Salam Pgina 31 de 43
4. APLICACIONES

Ejercicio 1.- Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un
condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0
q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier
tiempo t > 0.


Paso 1.- Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

total bobina resistencia capacitor
V V V V = + +

Paso 2.-
bobina resistencia capacitor
dI q
V L ; V I R ; V
dt c
= = =

Paso 3.- Sustituyendo:
dI q
16 I 300
dt 0,02
+ + = 2
simplificando:
dI
16 I 50q 300
dt
+ + = 2

dI
8 I 25q 150
dt
+ + =





Marina Salam Pgina 32 de 43
Paso 4.- Resolver primero para q(t) : y como
dq
dt
= I sustituyendo:
dq dq d
8 25q 150
dt dt dt
| |
+ + =
|
\ .


Paso 5.- Modelo matemtico del circuito

2
dq d q
8 25q 150
dt dt
+ + =

Paso 6.- Aplicando la transformada a toda la ecuacin
{ } { } { } { } q 8 q 25 q 150 + + = L L L L

Paso 7.- Aplicando las propiedades:
( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( ) { } ( )
2
150
s Q s s q 0 q 0 8 sQ s q 0 25Q s
s
+ + =

Paso 8.- Aplicando las condiciones iniciales q(0) 0, I(0) 0, q (0) 0 = = =
( ) ( ) ( )
2
150
s Q s 8sQ s 25Q s
s
+ + =

Paso 9.- Factorizando la transformada:

( )
( )
2
150
s 8s 25 Q s
s
+ + =

Paso 10.- Despejando la transformada:
( )
( )
2
150
Q s
s s 8s 25
=
+ +


Paso 11.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:
( ) { }
( )
1 1
2
150
q(t) Q s
s s 8s 25



= =
`
+ +
)
L L






Marina Salam Pgina 33 de 43

Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:

( )
2
2
150
q(t)
s s 8s 25
6s 48 6
s
s 8s 2
=
+ +
+
=
+ + 5


( )
( )
2
6 s 4 24
6
s
s 4 9
+ +
+ +
=

( )
( ) ( )
2 2
6 s 4 24
24 6
s
s 4 9 s 4 9
+ +

+ + + +
=

Paso 13.- Sustituyendo:
( ) { }
( )
1 1
2
150
q(t) Q s
s s 8s 25



= =
`
+ +
)
L L
( )
( ) ( )
1
2 2
6 s 4 24
6 2
s
s 4 9 s 4 9


+ +

=
`
+ + + +
)
L
4


Paso 14.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:
Resultado
4 t 4 t
q(t) 6 6e cos3t 8e sen3t

=

4 t
dq
I(t) 50 e sen3t
dt

= = Resultado









Marina Salam Pgina 34 de 43

Paso 15.- Grfica de la carga :
4 t 4 t
q(t) 6 6e cos3t 8e sen3t

=





t
q (t)
0 1 2 3
0
2
4
6

























Marina Salam Pgina 35 de 43


Paso 16.- Grfica de :
4 t
dq
(t) 50 e sen3t
dt

= = I




t
I (t)
0 1 2 3
0
2
4
6
8
10
12




Para grandes valores de t, los trminos de q o de I en que aparece son
despreciables y se llaman los trminos transitorios o la parte transitoria de la
solucin. Los otros trminos se llaman los trminos permanentes o la parte
permanente de la solucin.
4 t
e


















Marina Salam Pgina 36 de 43

Ejercicio 2.- Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un
condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0
q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier
tiempo t > 0.


Solucin:

Paso 1.- Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

total bobina resistencia capacitor
V V V V = + +

Paso 2.-
bobina resistencia capacitor
dI q
V L ; V I R ; V
dt c
= = =









Marina Salam Pgina 37 de 43

Paso 3.- Sustituyendo:
dI q
2 16 I 100sen(3t)
dt 0,02
+ + =
simplificando:
dI
8 I 25q 50 sen(3t)
dt
+ + =
Paso 4.- Resolver primero para q(t) : y como
dq
dt
= I sustituyendo:
dq dq d
8 25q 50 sen(
dt dt dt
| |
+ + =
|
\ .
3t)
Paso 5.- Modelo matemtico del circuito

2
dq d q
8 25q 50 sen(
dt dt
+ + = 3t)
Paso 6.- Aplicando la transformada a toda la ecuacin
{ } { } { } { } q 8 q 25 q 50 sen(3t + + = L L L L )

Paso 7.- Aplicando las propiedades:
( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( ) { } ( )
2
2
150
s Q s s q 0 q 0 8 sQ s q 0 25Q s
s 9
+ + =
+


Paso 8.- Aplicando las condiciones iniciales q(0) 0, I(0) 0, q (0) 0 = = =
( ) ( ) ( )
2
2
150
s Q s 8sQ s 25Q s
s 9
+ + =
+


Paso 9.- Factorizando la transformada:

( )
( )
2
2
150
s 8s 25 Q s
s 9
+ + =
+


Paso 10.- Despejando la transformada:
( )
( ) ( )
2 2
150
Q s
s 9 s 8s 25
=
+ + +








Marina Salam Pgina 38 de 43

Paso 11.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:
( ) { }
( ) ( )
1 1
2 2
150
q(t) Q s
s 9 s 8s 25



= =
`
+ + +
)
L L

Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:

( ) ( )
( )
2 2 2 2
s 4 150 75 1 75 s 75
t)
26 52 52
s 9 s 9 s 9 s 8s 25 s 4 9
+
= = +
+ + + + + + +
2
)
q(
Paso 13.- Sustituyendo:
( ) { }
( ) (
1 1
2 2
150
t) Q s
s 9 s 8s 25

q(


= =
`
+ + +
)
L L
( )
1
2 2
75 1 75 s 75 s 4
26 52 52
s 9 s 9
s 4 9


+
= +
`
+ +
+ +
)
L
2

Paso 14.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

4t 4t
25 75 25 75
q(t) sen3t cos3t e sen3t e cos3t
26 52 26 52

= + +
( ) ( )
4t
25 25
q(t) 2sen3t 3cos3t e 2sen3t 3cos3t
52 52

= + + Resultado
( ) ( )
4t
75 25
I(t) 3sen3t 2cos3t e 17sen3t 6 cos3t
52 52

= + + Resultado

Para grandes valores de t, los trminos de q o de I en que aparece son
despreciables y se llaman los trminos transitorios o la parte transitoria de la
solucin. Los otros trminos se llaman los trminos permanentes o la parte
permanente de la solucin.
4 t
e








Marina Salam Pgina 39 de 43

Paso 15.- Grfica de la carga:
( ) ( )
4t
25 25
q(t) 2sen3t 3cos3t e 2sen3t 3cos3t
52 52

= + +


t
q (t)
0 1 2 3 4 5
-2
-1
0
1
2


Paso 16.- Grfica de : ( ) ( )
4t
75 25
(t) 3sen3t 2cos3t e 17sen3t 6 cos3t
52 52

= + + I



t
0 1 2 3 4 5
-6
-4
-2
0
2
4





Marina Salam Pgina 40 de 43


GUA DE EJERCICIOS




1-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Respuestas:

a) f(
3t
t) 4e

=
4
s 3 +


b)
t 2
f(t) e

=
( )
2
1
e s 1


c) f(
2
t) 6 t =
2
3
6s 2
s



d)
( )
2
2
t) t 1 = + f(
4 2
3
s 4s 2
s
+ + 4


e) f( ( )
2
t) sent cos t =
( )
2
2
s 2s
s s 4
4 +
+


2-. Usar la definicin para obtener la transformada de Laplace.

Respuestas:
a) f(
2t, 0 t 5
t)
1, t 5

>

( )
5s 5s
2
2 1
1 e e
s
s
0





Marina Salam Pgina 41 de 43

b) f(
1, 0 t 3
t)
t, t 3
< <

3s
2
1 1 1
e
s s
s

+

c)
3, 0 t
f(t)
0, t 1
< < 1


s s
2 2
1 1
3 e e
s
s s

| |
+
|
\ .
1


3-. Calcular:
Respuestas:

a)
{ }
3 3t
t e

L
( )
4
6
s 3 +


b)
{ }
3t
2e sen4t L
( )
2
8
s 6s 25 +


c)
{
( )
}
2t
e 3 sen4t 4cos4t L
2
20 4s
s 4s 20

+


d) { } t cosat L
( )
2 2
2
2 2
s a
s a

+


e) ( ) { }
t 3 sen2t 2cos2t L
( )
2
2
2
8 12s 2s
s 4
+
+



f)
at bt
e e
t



`

)
L
s b
ln
s a
| | +
|
+
\ .




Marina Salam Pgina 42 de 43

g)
cos at cos bt
t

`
)
L
2 2
2 2
s b 1
ln
2
s a
| |
+
|
|
+
\ .


4-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Respuestas:
a)
1
2
1
s 9



`
+
)
L
sen 3t
3


b)
1
2
6s 4
s 4s 20



`
+
)
L ( )
2t
2e 3cos4t sen4t +

c)
1
1
2s 3



`
+

)
L
1 3
2 2
1
t e
2
t



d)
1
3
2 1 1
s s 4
s


+
`

)
L
2 4
t 1 e +
t

e)
( )
1
2
2s 1
s s 1



`
+

)
L
3t
3 t 3e



f)
( )
1
2 2
s 4
s s 16


+
`
+
)
L ( )
1 t
1 cos4t sen4t
16 4
+

g)
( )
1
3
s a
s s a



`
+

)
L
2
at
2 2
2 t 2t
e
2 a
a a

+
2





Marina Salam Pgina 43 de 43

h)
( )
1
3 2
3
s s 9



`

)
L
1 1
senh 3t t
9 3


5-. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales con valor inicial, usando la
transformada de Laplace.
Respuestas:
a) y y 0, y(0) + = = 1
t
y e

=

b) y 4 y 2, y(0) 0, y (0) + = = = 0 (
1
y 1 cos2
2
= ) t
0


c) y 1 6y 4, y(0) 1, y (0) + = = =
3 1
y cos4t
4 4
= +
2


d) y y t, y(0) 1, y (0) + = = = y t cost 3sent = +

e) y 3
2 t
y 3y y t e , + =
2 t 5 t
t t
t e t e
y e te
2 6
= +
0


y(0) 1, y (0) 0, y (0) 2 = = =