Редактор А.В.

Круглов

2я Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых

«Информационные технологии, телекоммуникации и системы управления».
Сборник докладов / Екатеринбург: УрФУ имени первого Президента России Б.Н.
Ельцина, 2016. 377 с.

© УрФУ имени первого Президента

России Б.Н. Ельцина, 2016

2
 СОДЕРЖАНИЕ
СЕКЦИЯ 1. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ, РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ
СИСТЕМЫ ..................................................................................................................................... 7
Разработка излучателя на основе волновода специальной формы........................................... 8

Влияние способа дискретизации цилиндрической линзы люнеберга на ее характеристики

излучения...................................................................................................................................... 20

Разработка и исследование системы передачи данных с использованием м-

последовательности ..................................................................................................................... 27

Создание модульных плат фвч для исследований с использованием учебной установки ni

elvis ii ............................................................................................................................................ 35

Использование системы дифференциальной коррекции и мониторинга для повышения

точности позиционирования ...................................................................................................... 42

Организация и проведение исследований инерциальных измерителей на позициях «нпо

автоматики» ................................................................................................................................. 48

Современные радиофотонные системы связи: методы измерений параметров и

характеризации вч/свч оптоэлектронных и электрооптических компонентов в частотном
диапазоне до 67,5 ггц .................................................................................................................. 58

Исследование вариантов реализации контроллера системной магистрали для

специализированного вычислительного модуля и выбор варианта реализации .................. 62

Алгоритм расчѐта сигналов, отражѐнных протяжѐнной шероховатой поверхностью......... 71

Оценка возможности создания мобильной технологии трѐхмерного подповерхностного

зондирования ............................................................................................................................... 77

СЕКЦИЯ 2. ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ И КОМПЬЮТЕРНЫЕ СЕТИ 87

Исследование семейство технологий pon и анализ проблем резервирования ...................... 88

Пороговые характеристики нелинейной оценки параметров сигнала ................................... 98

Исследование характеристик срыва слежения в системе фазовой автоподстройки частоты

..................................................................................................................................................... 103

Разработка исследовательской установки на основе оптического спектрографа с

отражающей дифракционной решеткой для изучения спектра оптических источников
излучения.................................................................................................................................... 112

3
Исследование методов сбора статистических данных о трафике в ip-сетях передачи
данных ........................................................................................................................................ 121

СЕКЦИЯ 3. МЕТОДЫ И СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ,

ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ ............................................................................ 131
Потенциальная помехоустойчивость выделения трѐх независимых сообщений
двухканальным приѐмником при амплитудно-фазовой модуляции .................................... 132

Анализ защищенности электронных документов в системах эдо ........................................ 144

Личная информационная безопасность. проблема кибербуллинга детей и подростков.... 148

Потенциальные возможности обнаружения спектральных составляющих пэми сигнала

клавиатуры usb интерфейса ...................................................................................................... 152

СЕКЦИЯ 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ И

КОМПЛЕКСЫ ПРОГРАММ .................................................................................................... 161
Разработка методики применения численного моделирования для определения
баллистических свойств осколков и их поражающего действия.......................................... 162

Расчѐт энергоемкости и эмиссии со2 при различных процессах производства стали ....... 169

Анализ свойств вибраторной антенны-аппликатора в задаче радиометрии головного мозга

..................................................................................................................................................... 172

Построение математической модели в задаче дифракции электромагнитной волны на теле

вращения..................................................................................................................................... 180

Моделирование матрицы корреспонденций транзакциопотока на примере емуп

«трамвайно-троллейбусное управление» ................................................................................ 187

Исследование прохождения электромагнитной волны через кожу с поверхностными

неоднородностями в виде пор .................................................................................................. 194

Разработка математической модели для расчета характеристик круглого металлического

волновода с многослойным диэлектрическим заполнением ................................................ 200

Дисперсионный анализ пассажиропотока г.екатеринбурга на примере емуп «трамвайно-

троллейбусное управление» ..................................................................................................... 210

Моделирование прохождения импульсного тока через шейный отдел ............................... 216

Агент-ориентированное моделирование межотраслевого баланса леонтьева .................... 225

Методика моделирования искажений в симметричной дифференциальной паре на основе

экспериментальных данных ..................................................................................................... 231

4
СЕКЦИЯ 5. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
..................................................................................................................................................... 240
Реализация алгоритма «волшебная палочка» под ос android ................................................ 241

Разработка многоцелевого программного обеспечения для комплексного анализа

ультразвуковых изображений сердца человека ...................................................................... 245

Инструменты корпусной лингвистики .................................................................................... 251

Использование нейровычислителей для повышения производительности управляющих

вычислительных машин ............................................................................................................ 261

Разработка программного обеспечения на базе операционной системы android для

управления несколькими устройствами .................................................................................. 267

Повышение точности определения линии на изображении для оптического измерителя 274

Разработка программного комплекса для автоматизации процесса оконтуривания левого

желудочка сердца на эхографических видеопоследовательностях ...................................... 279

СЕКЦИЯ 6. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И

УПРАВЛЕНИЯ .......................................................................................................................... 285
Оценка работоспособности программно-аппаратного комплекса систем автоматического
управления ................................................................................................................................. 286

Имитация объекта контроля для систем управления температурой .................................... 292

Оценка надежности изолирующих стыков ............................................................................. 300

Скрытие информации в изображении с использованием кругового распределения ......... 306

Использование стереокоскопических систем для технологических процессов на примере

оптической линейки для металлургии..................................................................................... 310

Применение электронного гироскопа для системы стабилизации фото и видеокамеры ... 316

О методах отладки программного обеспечения многопроцессорной вычислительной

системы ....................................................................................................................................... 322

Использование контроллера семейства аllen brаdley сontrollogix в асу тп .......................... 327

Поиск путей автоматизации контроля электромонтажей ..................................................... 332

Системы обеспечения безопасности на железнодорожых переездах .................................. 337

Новые возможности современного веб-программирования ................................................. 342

Аппаратно-программные средства повышения живучести нерезервированной

управляющей вычислительной системы ................................................................................. 346

5
Автоматизированная система контроля и диагностики неисправностей цифровых
вычислительных систем............................................................................................................ 352

Автоматизация процесса контроля формы аналогового сигнала на примере гост р 52070-

2003 ............................................................................................................................................. 361

Оптимизация расчетов разделения технических материалов на металлургическом

производстве .............................................................................................................................. 368

Анализ струйных процессов посредством обработки сигналов акустической эмиссии .... 374

6
 Секция 1.

Радиотехнические, радиолокационные и навигационные

системы

7
УДК 621.37

РАЗРАБОТКА ИЗЛУЧАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ ВОЛНОВОДА СПЕЦИАЛЬНОЙ

ФОРМЫ

Буров М.А.

ФГАОУ Уральский Федеральный Университет им. Б.Н. Ельцина Екатеринбург Россия

(620002, Екатеринбург ул. Мира 32)

Необходимость работы в этой области диктуется требованиями аэродинамических характеристик

антенн, размещенных на подвижных объектах. Модификация формы линии передачи ищелевой
антенны позволяет обеспечить точное его совпадение с обшивкой летательного аппарата и
обеспечение необходимой механической прочности. Более того, несмотря на все это, необходимо еще
и обеспечить заданную диаграмму направленности антенны. Все эти результаты могут достигаться
варьированием количества щелевых отверстий, а также расстоянием между ними. Кроме того,
большое влияние на полученное излучение оказывает форма самого щелевого отверстия и местом
расположения щели. Зная принцип работы щелевых антенн, можно получать при изготовлении
качественные высотомерные устройства, измерители скорости объекта и т.п.

DEVELOPMENT THE EMITTER, WHICH CAN BASED ON THE WAVEGUIDE

WITH THE SPECIAL FORM

Burov M.A.

FSAED Ural Federal University B.N. Yeltsin, Yekaterinbourg, Russia (620002,

Yekaterinbourg, street Mira, 32)

This work is very necessary because of the requirement, that antennas on the flying machines must have
aerodynamic parameters. Modification of the form of the transmission line and fricative antenna can ensure exact
coincidence with encasement of the flying machine and supporting necessary mechanical strength. Moreover, despite all
this facts, it is necessary to make right directivity pattern of the antenna. All this results can be obtain by
variation the number of the fricative holes, and the distance between them. Then, the big influence on the radiation
makes the design of the fricative hole, and the place, where thus hole can be built in. If we would know the principles of
working of the fricative antennas, we can derive qualitative devices, like devises which can be used for:
dimension of the height, dimension of the speed pf the object and many other engineering problems.

Введение

С движением технического прогресса возникает необходимость установки антенн на различного

рода движущихся объектах: самолетах, поездах, автомобилях, ракетах. Более того,
помимо аэродинамических характеристик, возникает необходимость обеспечить
механическую прочность излучателя.

Исследование диаграмм направленности щелей.

Нами были выбраны следующие типы сечений волноводов: прямоугольный волновод,

волновод с наклонной стенкой, волновод с полукруглой стенкой, волновод с
―надломленной‖ стенкой. Выбор данных сечений волноводов объясняется тем, что они

8
имеют повышенную механическую прочность, которая является одним из важных
параметров современных антенн. Типы сечений волноводов представлены на рисунке 1.

Рис.1. Типы исследуемых волноводов.

На следующих рисунках можно посмотреть диаграммы направленности резонансных
поперечных щелей в данных волноводах.

Рис.2. Модель прямоугольного волновода в HFSS

Рис.2.1. Диаграмма направленности поперечной щели в прямоугольном волноводе в HFSS

9
 Рис.3. Модель волновода с наклонной стенкой в HFSS

Рис.3.1 Диаграмма направленности поперечной щели в прямоугольном волноводе с наклонной

стенкой

Рис.4. Модель волновода с полукруглой стенкой в HFSS

10
 Рис.4.1. Диаграмма направленности поперечной щели в волноводе с полукруглой стенкой

Рис.5. Модель волновода с ―надломленной стенкой‖

Рис.5.1. Диаграмма направленности поперечной щели в волноводе с ―надломленной стенкой‖

Анализируя полученные зависимости можно сказать, что модификация формы
поперечного сечения волновода позволяет получить более уплощенную диаграмму
направленности. Такая диаграмма направленности позволяет более равномерно возбудить

11
зеркало, если такой излучатель используется в качестве облучателя зеркальной антенны, и
таким образом получить более высокий КИП.

Если же данная антенна используется на снарядах, но примерно постоянный уровень

сигнала в широком диапазоне углов позволяет повысить работоспособность системы.

Исследование согласования щелей.

На следующих рисунках показаны точки на диаграмме Смита и изучены вопросы

согласования.

Что касается прямоугольного волновода, то мы получим, что при поперечной щели

присутствует большая активная составляющая, а при повороте щели точка постепенно
смещается в центр, таким образом происходит согласование. Тоже самое можно сказать и
про волновод с наклонной стенкой, за исключением того, что в нем присутствует еще и
реактивная составляющая. Интересно отметить, что щели в волноводах с полукруглой, и с
―надломленной‖ стенками являются полностью согласованными.

Рис.6. Диаграмма Смита для прямоугольного волновода для поперечной щели

Рис.6.1. Диаграмма Смита для прямоугольного волновода для щели, повернутой на 45 градусов

12
 Рис.6.2. Диаграмма Смита для прямоугольного волновода для щели, повернутой на 90 градусов

Рис.6.3. Поле в прямоугольном волноводе

Рис.7. Диаграмма Смита для волновода с наклонной стенкой для поперечной щели

Рис.7.1. Диаграмма Смита для волновода с наклонной стенкой для щели, повернутой на 45 градусов

13
Рис.7.2. Диаграмма Смита для волновода с наклонной стенкой для щели, повернутой на 90 градусов

Рис.7.3. Поле в волноводе с наклонной стенкой

Рис.8. Диаграмма Смита для полукруглого волновода для поперечной щели

14
Рис.8.1. Диаграмма Смита для полукруглого волновода для щели, повернутой на 45 градусов

Рис.8.2. Диаграмма Смита для полукруглого волновода для щели, повернутой на 90 градусов

Рис.8.3. Поле в волноводе с полукруглой формы

15
 Рис.9. Диаграмма Смита для волновода с ―надломленной‖ стенкой для поперечной щели.

Рис.9.1. Диаграмма Смита для волновода с ―надломленной‖ стенкой для поперечной щели,
повернутой на 45 градусов

Рис.9.2. Диаграмма Смита для волновода с ―надломленной‖ стенкой для щели, повернутой на 90
градусов

16
 Рис.9.3. Поле в волноводе с ―надломленной‖ стенкой
Определение длины волны.

Предлагаемым является метод, что суммарное излучение щели равно нулю, при
расстояние между щелями половина длина волны. Путем смещения щели мы получаем
момент, когда щель является неизлучающей. Полученные диаграммы направленности
можно посмотреть на следующих рисунках.

Рис.10. Способ определения длины волны в волноводе.

Рис.11. ДН излучения щелей в прямоугольном волноводе

17
 Рис.11.1. ДН излучения щелей в волноводе с наклонной стенкой

Рис.11.2. ДН излучения щелей в волноводе с полукруглой стенкой

Рис.11.3. ДН излучения щелей в волноводе с ―надломленной‖ стенкой.

В результате исследований было обнаружено, что модификация стенки практически не
влияет на длину волны, и ее можно принять равной длине волны в обычном
прямоугольном волноводе.

Заключение

Проведено исследование диаграмм направленности щелей на волноводах сложной формы,

изучены вопросы согласования, а также определена длина волны в волноводе сложной

18
формы. Дальнейшее исследование будет направлено на изучение работы данных
излучателей в составе антенных решеток и в составе облучателей зеркальных антенн.

Список литературы

1. Лавров А.С., Резников Г.Б. Антенно-фидерные устройства: учебное пособие для

вузов. М., ―Сов. радио‖, 1974
2. Сазонов Д.М. Антенны и устройства СВЧ: учебное пособие для вузов. М., 1988
3. Фельд Я.Н. Основы теории щелевых антенн. М., ―Сов. радио‖, 1948
4. Айзенберг Г.З. Антенны ультракоротких волн. М., Связьиздат, 1957
5. Кочержевский Г.Н. – Радиотехника, 1953, т.8, 3, с 49-54.

19
УДК 621.396

ВЛИЯНИЕ СПОСОБА ДИСКРЕТИЗАЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЛИНЗЫ

ЛЮНЕБЕРГА НА ЕЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗЛУЧЕНИЯ

Коротков А.Н., Шабунин С.Н.

Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина

ул. Мира, 19,г. Екатеринбург, 620002, Россия тел.: (343) 3744886, e-mail:
an.korotkov@urfu.ru; s.n.shabunin@urfu.ru

Аннотация: Исследуемая цилиндрическая линза Люнеберга представляет собой радиально

неоднородную слоистую структуру. Исследуется влияние количества слоев дискретизации линзы на
ее характеристики излучения. Рассмотрено четыре способа дискретизации линзы, для каждого из
которых получены зависимости КНД от количества слоев, а также построены диаграммы
направленности для варианта линзы из трех слоев и внешнего радиуса 3λ. Для расчета диаграмм
направленности и КНД использовалась математическая модель, созданная на основе аппарата
тензорных функций Грина стратифицированных сред в цилиндрической системе координат.
Определен оптимальный способ выбора закона изменения толщины и диэлектрической
проницаемости слоев.

Ключевые слова: линза Люнеберга, многослойный цилиндр, дискретизация линзы, характеристики

излучения, функции Грина.

INFLUENCE OF THE CYLINDRICAL LUNEBURG LENS DISCRETIZAYION ON ITS

ANTENNA RADIATION PROPERTIES

Korotkov A.N., Shabunin S. N.

Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin 19, Mira Str.,
Yekaterinburg, 620002, Russian Federation Ph.: (343) 3744886, e-mail: an.korotkov@urfu.ru;
s.n.shabunin@urfu.ru

Abstract: The cylindrical Luneburg lens under analysis has a radially unhomogeneous layered structure. The
influence of the number of layers on lens antenna radiation properties is investigated. Four ways lenses
discretization is considered. For each way antenna directivity is analyzed. Radiation patterns of three-layer
Luneburg lens and 3-wavelength outer radius are shown. To calculate radiation patterns and antenna
directivity a model based on Green’s functions of cylindrical layered structure was used. The optimal method
of cylindrical Luneburg lens layer’s permittivity and thickness choice is suggested.

Key words: Luneburg lens, multi-layered cylinder, sampling lens, characteristic radiation, the Green's function.

Введение
Важным направление современного проектирования антенн является создание
узконаправленных и многолучевых диаграмм направленности, желательно с
наименьшими размерами конструкции и достаточно высоким коэффициентом усиления.

20
Не меньший интерес представляют сканирующие антенные системы. Данным
требованиям удовлетворяют несколько типов антенн. Во-первых, это антенные решетки,
но их коэффициент усиления падает при сканировании, а в случае управления лучом,
требуется сложная система управляющих элементов, которая составляет большую часть
стоимости такой антенны. Во-вторых, это антенны оптического типа зеркальные или
линзовые. В случае с зеркальными антеннами сканирование осуществляется путем
поворота всей антенной системы механически, что также увеличивает сложность,
стоимость и массогабаритные параметры антенны, а также, в достаточно узком диапазоне
углов, электрическим или механическим смещением облучателя. Проще эта задача
решается на основе применения линзы Люнеберга с несколькими облучателями [1,2].

Линза, предложенная Карлом Люнебергом, за счет радиально-неоднородной среды

позволяет сконцентрировать излучения слабонаправленных антенн в требуемом
направлении [3]. Коэффициент рефракции такой линзы изменяется от 2 в центре, до
единицы на краю, по закону

n(r )  ε(r )  2  (r / a)2 , (1)

где ε  - относительная диэлектрическая проницаемость материала линзы, r - радиальная

координата в сферической или цилиндрической системе координат, a - внешний радиус
линзы

Для антенн на основе линзы Люнеберга характерна возможность коммутируемого

сканирования в широком диапазоне углов, многолучевое излучение и высокая
направленность.

Цель исследования
Создать линзу Люнеберга из диэлектрика с плавно меняющимся коэффициентом
рефракции согласно закону (1), достаточно тяжело. Проводится много исследований по
созданию различного типа структур, с близким к закону (1) изменением коэффициента
рефракции. Самым простым и часто используемым способом является создание
структуры со ступенчатым изменением коэффициента рефракции.

В данной работе рассматриваются различные способы разбиения на слои со ступенчатым

изменением коэффициента рефракции. Большинство публикаций посвящено анализу
сферических линз Люнеберга. Для некоторых приложений интерес представляют
цилиндрический линзы. Они позволяют сформировать веерные диаграммы
направленности с возможностью коммутируемого сканирования. В качестве облучателей
таких линз могут использоваться линейные антенные решетки. Это позволяет решить
задачу дополнительного электронного сканирования в плоскости решетки.

В работе исследуется влияние способа дискретизации структуры линзы по толщине и

значению коэффициента рефракции с точки зрения достижения максимального
коэффициента направленного действия. Поиск минимального количества слоев даст
возможность упростить конструкцию линзы и, соответственно, сделать ее дешевле и
более технологичной.

21
Материал и методы исследования
Стоит отметить, что расчет и анализ многослойных структур стандартными методами в
пакетах компьютерного моделирования требует больших вычислительных мощностей и
временных затрат, особенно на этапе оптимизации структуры. Необходим поиск методов
расчета подобных структур, дающих, может быть не достаточно точные, но приемлемые
результаты вычислений, но позволяющих проводить расчеты на несколько порядков
быстрее. Это даст возможность провести первичную оптимизацию структуры антенны с
многослойной линзой. Уточненные расчеты на втором этапе можно выполнять, используя
такие известные программные продукты как Ansys HFSS, FEKO, CST Microwave Studio и
т.п.

Существенно ускорить процесс проведения первичных расчетов и оптимизации позволяет

использование тензорных функций Грина. В [4] показана эффективность применения
данного подхода к анализу сферических линз. Следует ожидать подобного эффекта и при
анализе многослойных цилиндрических структур. Таким образом, появилась задача
создания быстрого алгоритма расчета и анализа цилиндрической линзовой антенны.
Предложенный в [5] метод, основанный на использовании аппарата тензорных функций
Грина, позволил решить проблему создания компактных и быстро работающих
алгоритмов для решения задачи излучения цилиндрической линзовой антенной при
возбуждении ее различными облучателями.

В работах [6] и [7] показаны результаты использования предложенной математической

модели для исследования характеристик излучения цилиндрической линзы Люнеберга. С
использованием данной математической модели были проведены исследования влияния
способа дискретизации цилиндрической линзы Люнеберга на ее характеристики
излучения. В результате удалось выбрать оптимальный способ дискретизаций,
позволяющий получить минимальное количество слоев в линзе при сохранении высокой
направленности излучения.

Результаты исследования и их анализ

На рисунке 1 представлены способы дискретизации линзы, рассматриваемой в данной
работе. На рисунке 1, а и 1, в показано разбиение на слои с равномерным шагом
изменения диэлектрической проницаемости. В первом случае значение диэлектрической
проницаемости слоя выбиралось соответствующим выражению (1) на границе слоя
(рисунок 1,а). Во втором случае значение диэлектрической проницаемости слоя
выбиралось соответствующим выражению (1) для середины слоя. этот интервал делился
еще пополам (рисунок 1,в). На рисунке 1, б и 1, г показано разбиение на слои с
равномерным шагом по радиусу линзы. В первом случае диэлектрическая проницаемость
выбиралась соответствующей выражению (1) на границе слоев (рисунок 1,б). Во втором
случае диэлектрическая проницаемость слоя выбиралась равной вычисленному значению
по формуле (1) для середины слоя (рисунок 1,г).

22
 Рисунок 1. Графики дискретизации линзы Люнеберга (а) и в) с равномерным шагом изменения
диэлектрической проницаемости, б) и г) с равной толщиной слоев)
На рисунке 2 приведены графики зависимости коэффициента направленного действия
(КНД) от количества слоев для приведенных выше способов дискретизации
цилиндрической линзы Люнеберга. В качестве облучателя использовался элемент
Гюйгенса.

Рисунок 2. График зависимости КНД линзы от количества слоев для разных способов дискретизации
(красная сплошная – соответствует варианту в, красный пунктир – г, синяя сплошная – а, синий
пунктир – б на рисунке 1)

23
Из рисунка 2 видно, что КНД с увеличением числа слоев быстро растет примерно до трех
слоев, потом его рост замедляется. Было решено сравнить диаграммы направленности
четырех линз с разным способом дискретизации с внешним радиусом 3λ, имеющих по три
слоя. На рисунке 3 приведены диаграммы направленности для вариантов дискретизации а
и в (рисунок 1), а на рисунке 4 для вариантов б и г (рисунок 1).

Диаграммы направленности линзы Люнеберга с равномерным шагом изменения

диэлектрической проницаемости, облучаемой элементом Гюйгенса, показаны на рисунке
3. Видно, что диаграмма направленности линзы, с дискретизацией, представленной на
рисунке 1, в более узкая и имеет меньший уровень боковых лепестков, чем вариант
дискретизации на рисунке 1, а.

Диаграммы направленности линзы Люнеберга с равной толщиной слоев, облучаемой

элементом Гюйгенса, показаны на рисунке 4. Видно, что вариант дискретизации
представленной на рисунке 1, г имеет более узкую диаграмму направленности и меньший
уровень боковых лепестков по сравнению с вариантом дискретизации на рисунке 1, б.
Оценивая способы дискретизации по ширине диаграммы направленности и уровню
боковых лепестков, можно выделить два наиболее оптимальных – это варианты на
рисунке 1, в и г. Это подтверждается резким ростом графиков КНД до 3 слоев для этих
вариантов дискретизации, представленных на рисунке 2.

Рисунок 3. Диаграмма направленности в азимутальной плоскости цилиндрической линзы Люнеберга

с тремя слоями и внешним радиусом 3λ (Синий пунктир – вариант дискретизации, обозначенный
буквой а на рисунке 1, красная сплошная – вариант дискретизации, обозначенный буквой в на
рисунке 1)

24
Рисунок 4. Диаграмма направленности цилиндрической линзы Люнеберга с тремя слоями и внешним
радиусом 3λ (Синий пунктир – вариант дискретизации, соответствующий варианту б на рисунке 1,
красная сплошная – вариант дискретизации, соответствующий варианту буквой г на рисунке 1)
Выводы
Анализируя полученные результаты можно сделать следующие выводы. Способ
дискретизации линзы влияет на ее антенные характеристики достаточно сильно. При
увеличении числа слоев больше 3-4, способ разбиения практически перестает влиять на
антенные характеристики линзы Люнеберга. Изменение коэффициента рефракции
ступенчатой линзы должно быть максимально близким к закону (1), это влияет на КНД и
диаграмму направленности линзы. Самый оптимальный способ дискретизации
соответствует разбиению на рисунке 1, в. У него максимальный КНД, минимальная
ширина главного лепестка диаграммы направленности и минимальный уровень боковых
лепестков. Используя вариант дискретизации, представленный на рисунке 1, в можно
получить линзу с хорошими антенными характеристиками излучения уже при трех слоях,
что уменьшает ее стоимость и сложность изготовления, а также делает ее более
технологичной.

Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект №14-19-

01396).

Список литературы
1. Конструкции антенн на основе линзы Люнеберга [Офиц. сайт] URL:
http://farragsat.meximas.com/homearab.html (дата обращения: 15.11.2015)
2. J.L.Volakis, “Antenna engineering handbook”. McGraw Hill, 2007.
3. R.K. Luneberg, The Mathematical Theory of Optics. Providence. RT: Brown Univ. Press,
1944.

25
4. B. Panchenko, M. Gizatullin, “Synthesis of plane and curved multilayer electromagnetic
absorbers”. Proceedings of the European Conference on Antennas and Propagation. EuCAP,
Edinburgh, Great Britain, 2007, pp. 518-520.
5. S. Knyazev, Yu. Kostitsyn and S. Shabunin, “Green's Function Formulation for
Multilayered Cylindrical Structures and Its Application to Scattering Problems”, Proceedings of
the 5th European Conference on Antennas and Propagation, EUCAP 2011, Rome; Italy. 2011.
V, l., . pp. 498-501.
6. Коротков А.Н., Шабунин С.Н., “Расчет поля излучения цилиндрической линзы
Люнеберга на основе функций Грина радиально-неоднородных сред”. КрыМиКо, 2015, с
501 – 502.
7. A. Korotkov, S. Knyazev, S. Shabunin, “Fast Analysis of Cylindrical Luneburg Lens
Radiation by Green’s Function Method”, Proceedings of the Loughborough Antennas &
Propagation Conference (LAPC), 2015
References
1. Antenna design based on the Luneberg lens [Official site] [Electronic resource]. - Access
mode: http://farragsat.meximas.com/homearab.html (the date of circulation: 11.15.2015).
2. Volakis, J. L. Antenna engineering handbook / J. L.Volakis. – McGraw Hill. – 2007.
3. Luneberg, R. K. The Mathematical Theory of Optics. Providence / R. K. Luneberg.
– RT : Brown Univ. Press, 1944.
4. Panchenko, B. Synthesis of plane and curved multilayer electromagnetic absorbers /
B. Panchenko, M. Gizatullin // Proceedings of the European Conference on Antennas and
Propagation, EuCAP 2007. – Edinburgh, Great Britain. – 2007. – Pp. 518-520.
5. Knyazev, S. Green's Function Formulation for Multilayered Cylindrical Structures and Its
Application to Scattering Problems / S. Knyazev, Yu. Kostitsyn and S. Shabunin / Proceedings
of the 5th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2011. – Rome, Italy.
– 2011. – V. l. – Pp. 498-501.
6. Korotkov, A.N. Calculation of cylindrical Luneburg lens radiation with Green’s function
of radially inhomogeneous structure / Korotkov A.N., Shabunin S. N./ Microwave equipment
and telecommunication technologies: Proceedings of the 25th International Crimean Conference.
- Sevastopol, Russia. - 2015. - T. 1. - P. 501-502.
7. A. Korotkov, S. Knyazev, S. Shabunin, ―Fast Analysis of Cylindrical Luneburg Lens
Radiation by Green’s Function Method‖, Proceedings of the Loughborough Antennas &
Propagation Conference (LAPC), 2015

26
УДК 621.37

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ С

ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ М-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

Долматов Д.А., Долматов А.Г., Соколов Р.И., Абдуллин Р.Р.

ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина», Екатеринбург,

Россия (620002, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-mail: denis_d66@mail.ru

Аннотация: В исследовании синтезируется система передачи данных высокой помехозащищенности.

Разработаны передающее и приемное устройства, реализующие метод расширения спектра,
осуществляющие кодирование и декодирование передаваемого сообщения М-последовательностью.
Схемы синтезированы в среде SysGen, эксперимент проведен на ПЛИС фирмы XILINX семейства
Kintex7. Получение данных передатчиком осуществлялось с помощью стандарта «UART» со
скоростью передачи 1,5 Мб/с. Эксперимент установил, что работоспособность системы
ограничивается отношением мощности сигнала и помехи равной -14 дБ.

Ключевые слова: сложные сигналы, помехозащищенные каналы передачи, М-последовательность, стандарт

«UART», синтез системы передачи.

DEVELOPMENT AND RESEARCH OF DATA TRANSMISSION SYSTEM USING

M-SEQUENCE

Denis A. Dolmatov, Andrey G. Dolmatov, Rostislav I. Sokolov, Renat R. Abdullin

Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education «Ural

Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin», Ekaterinburg, Russia
(620002, Russia, Ekaterinburg, street Mira, 19), e-mail: denis_d66@mail.ru

Abstract: A data transmission system with high noise immunity is synthesized. Transmitting and receiving
devices, implementing the spread spectrum and carrying out transmitted message encoding and decoding by
m-sequence, are designed. Schemes are synthesized by using the SysGen software. The experiment is
performed with Kintex7 PLD developed by XILINX. The system is based on the use of the standard «UART»
with a rate of 1.5 Mbit/s. The experiment found that the system performance is limited by the signal-to-noise
ratio equaled to -14 dB.

Keywords: complex signals, radio interference suppressed transmission channels, m-sequence, standard «UART»,
transmission system synthesis.

Введение
Большинство существующих стандартов связи решает широкий класс задач по
обеспечению помехозащищенности, однако не обеспечивает высокого уровня
защищенности от обнаружения сигналов и восстановлению конфиденциальной
информации, что приводит к усложнению приемопередающего оборудования, вследствие
необходимости использования дополнительных устройств и алгоритмов шифрования.

27
Таким образом, целью исследования является исследование помехозащищѐнности
системы связи с кодированием исходных битов последовательных данных сложным
сигналом (M-последовательностью), расширяющий спектр передаваемого цифрового
сообщения.

Глава 1. Передающее устройство системы.

Для расширения спектра при синтезе системы передачи данных используются М-
последовательности с размером 255 элементов противоположной фазы, с применением
относительной фазовой манипуляции. Выбор М-последовательности обусловлен
простотой их генерации с помощью регистра сдвига с обратными связями. Так же при
обработке полученного сигнала методами согласованной фильтрации получается
достаточно высокое отношение сигнал/шум.

Разработка структуры передатчика и приемника, их функциональное наполнение и

последующее моделирование выполнялись в среде SysGen системы моделирования
MATLAB. Эта среда позволяет автоматически сформировать программу прошивки ПЛИС
или составить HDL-описание цифрового устройства. Блок-схемы передатчика и
приемника показаны на рисунках 1 и 7, соответственно.

Рис. 1 – Блок-схема передатчика.

Источником сигнала служит массив числовых данных, предварительно записанных в
рабочем пространстве системы MATLAB. Этот массив является моделью данных,

28
поступающих от COM-порта. Далее массив представляется в виде последовательности
битов, которые принимает блок приѐма данных из COM порта, представленный на рис. 2.

Рис. 2 – Блок приѐма данных из COM порта

Блок «COM_rcv» принимает данные, идущие последовательно, бит за битом. При
отсутствии данных на входе (последовательность «1» на входе) данный блок ждѐт
«стартового бита» и после него записывает в регистр сдвига 8 битов, считая первый бит –
младшим, затем на вход поступает «стоповый бит» и блок ждѐт следующего прихода
данных. На выходе блока появляется сигнал разрешения записи данных в следующий
блок создания слова синхронизации «gen00000000FF», представленный на рисунке 3.

Рис. 3 – Блок «gen00000000FF» создания слова синхронизации

Блок «gen00000000FF» при переходе сигнала «en_data» из «0» в «1» вначале кадра
записывает в следующий блок – память «FIFO» слово синхронизации «00000000FF» в 16-
й системе счисления а затем данные, пришедшие на вход «in_data». Каждый кадр состоит
из 256 байтов.

Рис. 4 – Блок память «FIFO»

Блок памяти «FIFO» (рисунок 4) сохраняет данные, пришедшие на вход с одной
скоростью, и отправляет их далее на следующий блок с другой скоростью. Скорость
прихода данных неодинакова, она может быть как больше, так и меньше скорости
выходных данных, которая должна быть постоянна. Далее данные отправляются на вход
блока формирования М-последовательностей и блок формирования относительной
фазовой манипуляции.

Данные из блока памяти «FIFO» начинают считываться только тогда, когда в нем имеется
не меньше, чем 256+5=261 байт (слово синхронизации и кадр из 256 байтов данных).
Считывание осуществляется с помощью булевой логики и блока «genREADENABLE»
(рисунок 5), который производит сигнал «read_enable», в течение которого можно
считывать данные из блока памяти «FIFO». Сигнал длиться 1020*8*261=2129760
периодов тактового сигнала, т.к. 1020 – период бита, заменѐнного М-
последовательностью, 8 – количество битов в байте, 261 – слово синхронизации и кадр из
256 байтов данных.

29
 Рис. 5 – Блок «genREADENABLE»

Рис. 6 – Блок формирования М-последовательностей и формирования относительной фазовой

манипуляции
Блок формирования М-последовательностей и формирования относительной фазовой
манипуляции реализован на языке аппаратного описания VHDL и подсоединѐн к проекту
с помощью блока «Black Box». Генератор формирования М-последовательности –
сдвиговый регистр с обратными связями – формируется последовательность с частотой
следования символов в четыре раза меньше частоты тактирования. На вход блока
приходят данные по 8 бит и преобразуются внутри блока в последовательность битов.
Каждый бит последовательности преобразуется в М-последовательность с длинной 255
символов. Если бит равен «0», тогда М-последовательность на выходе блока не меняет
фазу. Если бит равен «1», тогда фаза М-последовательности меняется на 1800, то есть
символы инвертируются: 1 на -1, а -1 на 1.

Следующий пришедший бит сравнивается с предыдущим. Если следующий бит равен «0»,
то фаза М-последовательности остаѐтся неизменной, Если «1», то фаза М-
последовательности меняется на 1800.

Сформированные М-последовательности идут на вход следующего блока цифрового

формирователя высокочастотных сигналов. Этот блок переносит спектр низкочастотного
сигнала вверх по частоте, осуществляет однополосную модуляцию. На первый вход
подаѐтся М-последовательность как синфазная составляющая, а на второй вход данного
блока – ноль, как квадратурная составляющая сигнала.

Глава 2. Приемное устройство системы.

Рис. 7 – Блок-схема приемника

30
Блок цифрового формирователя низкочастотных сигналов переносит спектр
высокочастотного сигнала вниз по частоте, осуществляет демодуляцию однополосного
высокочастотного сигнала. На первом выходе получается синфазная, а на втором –
квадратурная составляющие сигнала в виде М-последовательностей определѐнной
амплитуды из-за сдвига сигнала по фазе при передаче в эфире. Далее эти
последовательности поступают на согласованные с М-последовательностью фильтры
(рисунки 8 и 9).

Рис. 8. Согласованный фильтр 1 Рис. 9. Согласованный фильтр 2

На выходе фильтров получается ВКФ пришедшей М-последовательности с оригинальной
М-последовательностью.

С выхода фильтров сигнал поступает на вход блока вычисления амплитуды и фазы

сигнала, который показан на рисунке 10:

Рис. 10 – Блок вычисления модуля и фазы сигнала

На входы этого блока поступают синфазная – на вход «cartesian_tdata_real», квадратурная
– на вход «cartesian_tdata_imag» составляющие сигнала и сигнал, который сообщает о том,
что на входе блока есть данные, которые нужно принять – на вход «cartesian_tvalid». На
выходе «dout_tvalid» получается сигнал сообщения готовности данных, которые нужно
считать, на выходе «dout_tdata_phase» - фаза сигнала и на выходе «dout_tdata_real» -
модуль данного сигнала, которые далее поступают на входы блока относительной фазовой
деманипуляции (рисунок 11):

31
 Рис. 11 – Блок относительной фазовой деманипуляции.
Блок относительной фазовой деманипуляции находит максимальное значение на периоде
ВКФ сигналов (момент окончания прихода одной М-последовательности, после которой
начинает приходить следующая), и так же фазу сигнала в этот момент.

Если фаза сигнала в пределах от –π/2 до π/2, то считается, что фаза сигнала не изменилась,
если фаза сигнала в пределах от π/2 до 3π/2, то считается, что фаза сигнала изменилась.
При сохранении фазы на выходе блока появляется 0, при изменении – 1.

Далее данные идут на вход блока нахождения слова синхронизации (рисунок 12), на
выходе которого получается кадр данных в последовательном коде, последовательный
код преобразуется в параллельный и по 8 бит записывается в память (рисунок 13).

Рис. 12 – Блок нахождения слова синхронизации

Рис. 13 – Блок преобразования последовательного кода в параллельный код

Глава 3. Выводы. Результаты натурального экспернимента.

32
 Рис. 14 – График зависимости вероятности ошибки правильного приема от отношения сигнал/шум
В результате эксперимента на установке, включающей: оценочный комплект KC705
фирмы Xilinx, оценочный комплект AD-FMCOMMS3-EBZ и две антенны(приѐмная,
передающая), был получен график зависимости вероятности ошибки правильного приема
бита от отношения сигнал/шум (рисунок 14). Получение данных передатчиком
осуществлялось с помощью стандарта «UART» со скоростью передачи 1,5 Мб/с.

1. В результате исследования была разработана система передачи данных высокой

помехозащищенности.

2. Передающее и приемное устройства реализуют метод расширения спектра,

осуществляя кодирование и декодирование передаваемого сообщения М-
последовательностью.

3. Для расширения спектра при синтезе системы передачи данных используются М-

последовательности с размером 255 элементов противоположной фазы, с применением
относительной фазовой манипуляции.

4. В результате эксперимента было установлено, что работоспособность системы

ограничивается отношением мощности сигнала и помехи равной -14 дБ. Как видно из
рисунка 26 при достижении отношения С/Ш равном -14дБ, происходит скачкообразный
переход на графике вероятности ошибки. Последующее увеличение мощности помехи
определяет значение вероятности ошибки на уровне более 0,49.

Список литературы
1. P.Ipatov Spread Spectrum and CDMA. Principles and Application, Wiley, 2004 г. - 373
с.

2. Радиотехнические системы: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника»/Ю. П.

Гришин, В. П. Ипатов, Ю. М. Казаринов и др.; Под ред. Ю. М. Казаринова. –М.: Высш.
шк., 1990. – 496 с.

3. Golomb, Solomon W. (1967). Shift register sequences. Holden-Day. ISBN 0-89412-048-

4.

4. Giedrius T. Buracas, SNL-B, Salk Institute. Register values are taken from: WDT Davies,
System Identification for self-adaptive control. Wiley-Interscience, 1970. When using mseq code
for design of FMRI experiments, please, cite: G.T.Buracas & G.M.Boynton (2002) Efficient
Design of Event-Related fMRI Experiments Using M-sequences. NeuroImage, 16, 801-813.
33
5. P.H.R. Scholefield, Shift Registers Generating MaximumLength Sequences, Electronic
Technology, 10-1960, pp. 389-394.

References
1. P.Ipatov Spread Spectrum and CDMA. Principles and Application, Wiley, 2004 – 373 p.

2. Radio-technical systems: Proc. for high schools on special. "Radio" N / S. P. Grishin, VP

Ipatov, YM Kazarinov etc .; Ed. YM Kazarinova. - M .: Higher. HQ., 1990. - 496 p.

3. Golomb, Solomon W. (1967). Shift register sequences. Holden-Day. ISBN 0-89412-048-

4.

4. Giedrius T. Buracas, SNL-B, Salk Institute. Register values are taken from: WDT Davies,
System Identification for self-adaptive control. Wiley-Interscience, 1970. When using mseq code
for design of FMRI experiments, please, cite: G.T.Buracas & G.M.Boynton (2002) Efficient
Design of Event-Related fMRI Experiments Using M-sequences. NeuroImage, 16, 801-813.

5. P.H.R. Scholefield, Shift Registers Generating MaximumLength Sequences, Electronic

Technology, 10-1960, pp. 389-394.

34
УДК 621.3.01

СОЗДАНИЕ МОДУЛЬНЫХ ПЛАТ ФВЧ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЙ С

ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УЧЕБНОЙ УСТАНОВКИ NI ELVIS II

Верховцев А.Ю.

Уральский технический институт связи и информатики (филиал) Федерального

государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования
«Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики»,
Екатеринбург, Россия (620109 Россия, г. Екатеринбург, ул. Репина, 15).

Аннотация: Настоящая статья посвящена разработке модульных плат фильтров верхних частот и
исследованию их характеристик. Создание модульных плат проводилось в несколько этапов: расчет
элементов, моделирование ФВЧ, подбор радиоэлементов в соответствии с расчетами и монтаж
фильтров на печатные платы. Для создания модульных плат был выбран ФВЧ Чебышева, поскольку
отличительной особенностью этих фильтров является более крутой спад амплитудно-частотной
характеристики (АЧХ) и существенные пульсации амплитудно-частотной характеристики на
частотах полос пропускания и подавления, чем у фильтров других типов. Создание модульных плат
свелось к решению поставленных задач, а именно произвести расчет элементов, смоделировать
фильтры в ПО Multisim, подобрать радиоэлементы в соответствии с расчетами и произвести монтаж
фильтров на печатные платы. Таким образом было создано восемь модульных плат ФВЧ с разными
частотами среза. По итогу работы модульные платы были проверены на учебной установке NI ELVIS
II путем снятия АЧХ фильтров. Снятые характеристики соответствовали теоретическим расчетам.

Ключевые слова: ФВЧ, модульная плата, фильтр, АЧХ, схема.

CREATE MODULAR HPF BOARDS FOR EDUCATIONAL RESEARCH WITH

INSTALLATION NI ELVIS II

Verkhovtsev A.Y.

Ural Institute of Communications and Informatics (branch) Federal State Institution of Higher
Education "Siberian State University of Telecommunications and Informatics", Ekaterinburg,
Russia (620 109 Russia, Ekaterinburg, street Repin, 15).

Abstract: This article is devoted to the development of modular circuit boards of high pass filters and study
their characteristics. Creating a modular boards conducted in several stages: the calculation of the elements,
modeling HPF, selection of radio in accordance with the calculations and installation of filters on printed
circuit boards. To create a modular boards Chebyshev HPF has been selected as a distinctive feature of these
filters is a steeper decline in the amplitude-frequency characteristic (AFC) and substantial ripple frequency
response at the frequencies and bandwidths suppression than the other types of filters. Creating a modular
boards reduced to the solution of tasks, namely to calculate the elements, to simulate filters in the software
Multisim, pick up the radioactive elements in accordance with the calculations and produce the installation of
filters on printed circuit boards. Thus was created the HPF eight modular boards with different cutoff
frequencies. The outcome of modular boards was tested for learning installing NI ELVIS II by removing the
filter frequency response. Previous theoretical calculations matched characteristics.

Key words: HPF, modular board, filter, amplitude frequency characteristic (AFC), scheme.

35
Введение
Жизнь современного общества практически невозможна без хорошо развитой
электрической связи. В передаче и приеме самой разнообразной информации нуждаются:
промышленность, транспорт, предприятия культуру и образования, без связи невозможно
организовать оборону страны, обеспечить необходимое общение населения друг с другом.

Современная связь обеспечивается совокупностью электротехнических и электронных

устройств различной сложности, состоящих из элементов, к которым приложены
электрические напряжения и протекающие электрические токи. Сколь угодно сложные
электронные устройства, в конечном счете, состоят из разнообразных электрических
цепей, обладающих вполне определенными свойствами. Таким образом, чтобы
разрабатывать, изготавливать или эксплуатировать различную аппаратуру связи, следует,
прежде всего, знать процессы, проходящие в электрических цепях при различных
условиях, а также законы, которым подчиняются эти процессы.

Многие из таких законов изучаются в дисциплине «Теория электрических цепей». Как

самостоятельная дисциплина, ТЭЦ возникла в учебных заведениях в 60-е годы и внесла
большой вклад в теорию электрической связи.

По данной дисциплине в Уральском техническом институте связи и информатики

(УрТИСИ «СибГУТИ») проводится большой комплекс лабораторных работ. В том числе
работы выполняются на аппаратно-программном комплексе NI ELVIS II.

NI ELVIS II использует приборы, разработанные в программной среде LabVIEW,

специально спроектированную настольную рабочую станцию и макетную плату, которые
обладают функциональностью комплекта наиболее распространенных лабораторных
приборов.

Макетная плата NI ELVIS II соединяется с рабочей станцией. На макетной плате

расположена зона для сборки электронных схем, а также необходимые элементы для
подключения к источникам сигналов в большинстве применений. Имеется возможность
поочередно использовать различные макетные платы с рабочей станцией NI ELVIS II, что
очень расширяет диапазон выполняемых работ.

Также в институте проводятся лабораторные работы с электрическими фильтрами.

Поэтому было принято решение о создании модульных плат по исследованию ФВЧ
Чебышева.

Цель и метод исследования

Целью работы является создание модульных плат ФВЧ (с разными частотами среза) для
исследований их амплитудно-частотной характеристики с использованием учебной
установки NI ELVIS II.

Для достижения поставленной цели необходимо было выполнить ряд задач, поскольку
создание модульных плат производится в несколько этапов:

1. Расчет элементов схемы;

2. Моделирование фильтров в ПО NI Multisim;

36
 3. Подбор радиоэлементов в соответствии с расчетами;
4. Монтаж фильтров на печатные платы;
5. Проверка фильтров на NI ELVIS II, путем снятия АЧХ.
Снятие амплитудно-частотных характеристик проводилось с использованием учебной
установки NI ELVIS II, а также фирменного программного обеспечения компании National
Instruments.

Расчет ФВЧ Чебышева

Фильтр Чебышева - один из типов линейных аналоговых или цифровых фильтров,
отличительной особенностью которого является более крутой спад амплитудно-частотной
характеристики (АЧХ) и существенные пульсации амплитудно-частотной характеристики
на частотах полос пропускания (фильтр Чебышева I рода) и подавления (фильтр
Чебышева II рода), чем у фильтров других типов. Фильтр получил название в честь
известного русского математика XIX века Пафнутия Львовича Чебышева, так как
характеристики этого фильтра основываются на многочленах Чебышева.

Фильтры Чебышева обычно используются там, где требуется с помощью фильтра

небольшого порядка обеспечить требуемые характеристики АЧХ, в частности, хорошее
подавление частот из полосы подавления, и при этом гладкость АЧХ на частотах полос
пропускания и подавления не столь важна.

Как правило, расчет производят путем преобразования НЧ-прототипа ФНЧ в ФВЧ,

используя методику денормирования параметров фильтра.

По расчетным данным построена амплитудно-частотная характеристика фильтра (для

частоты среза 20 кГц), изображенная на рисунке 1.

Рисунок 1 – АЧХ ФВЧ третьего порядка с fc = 20 кГц

Моделирование схемы ФВЧ
В качестве программной среды для моделирования было выбрано программное
обеспечение NI Multisim компании National Instruments. Главная особенность NI Multisim
– простой наглядный интерфейс, мощные средства графического анализа результатов

37
моделирования, наличие виртуальных измерительных приборов, копирующих реальные
аналоги.

Для проверки работоспособности модели фильтра в среде Multisim к схеме был

подключен генератор сигнала произвольной формы и плоттер Боде. Схема фильтра в
среде Multisim изображена на рисунке 2.

Рисунок 2 – Схема исследования ФВЧ в среде Multisim

Снятое АЧХ моделируемого фильтра представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 – АЧХ ФВЧ Чебышева третьего порядка с fc = 20 кГц

По графику на рисунке 3 видно, что среза фильтра .

Необходимые требования и расчеты для ФВЧ были выполнены, следующим этапом будет
проверка фильтра на реальных элементах и монтаж схемы.

Сборка и исследование ФВЧ на учебной установке ELVIS II

Поскольку рассчитанные номиналы элементов не подходили по ГОСТу, необходимо было
подобрать нужное значение путем последовательного или параллельного соединения
элементов.

В ходе исследования выявилось несоответствие частоты среза от требуемой из-за

возникшего явления взаимной индуктивности. Для выравнивания частоты среза

38
необходимо было методом подбора подобрать необходимое расстояние между
индуктивностями, а также их номиналы. После подбора удалось с некоторой
погрешностью установить в фильтре требуемую частоту среза примерно.

После подбора всех необходимых элементов, соблюдая технику безопасности, был собран
ФВЧ на установке ELVIS II по схеме, изображенной на рисунке 4. Для соединения
элементов между собой применяются монтажные провода.

Рисунок 4 – Схема ФВЧ с подобранными элементами (для fc = 20 кГц)

Далее проводится снятие АЧХ и определение частоты среза (рисунок 5).

Рисунок 5 – АЧХ ФВЧ

Из графика видно, что частота среза равняется примерно 20 кГц.

Поскольку фильтр является двусторонне нагруженным, то изменив значение

сопротивления нагрузки, произойдет рассогласование фильтра, что приведет к изменению
значений частот на важных участках.

39
Монтаж ФВЧ на плату
Заключительным этапом в проектировании фильтра является его монтаж.

Поскольку фильтр будет использоваться в учебных целях, в схему фильтра будут

добавлена система переключения сопротивления. Монтаж ФВЧ осуществляется на
макетную плату размером 5 на 7 см с отверстиями под выводы элементов. Схема
электрическая принципиальная ФВЧ представлена на рисунке 6.

Рисунок 6 – Схема электрическая принципиальная ФВЧ (fc = 20 кГц)

Заключение
В ходе работы были выполнены все поставленные задачи, а именно:

1. Расчет элементов схемы;

2. Моделирование фильтров в ПО NI Multisim;

3. Подбор радиоэлементов в соответствии с расчетами;

4. Монтаж фильтров на печатные платы;

5. Проверка фильтров на NI ELVIS II, путем снятия АЧХ.

В ходе исследования выявлена значимость согласования двусторонне нагруженного

фильтра с сопротивлением нагрузки.

Таким образом, было спроектировано и смонтировано восемь модульных плат ФВЧ

Чебышева третьего порядка с разными частотами среза.

Данные модульные платы будут использоваться в учебном процессе для повышения

наглядности изучаемого материала и качества подготовки студентов ФГБОУ ВО
СибГУТИ УрТИСИ (филиал) по дисциплине «Теория электрических цепей».

Список литературы
1. Шебес М. Р., Каблукова М.В. Задачник по теории линейных электрических цепей:
Учеб. пособ. для электротехнич., радиотехнич. спец. вузов.–4-е изд., перераб. и доп.– М.:
Высш. шк., 1990.– 544 с.: ил.

40
2. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь, 1986.
3. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Советское радио, 1977.
4. 4.Самойло К.А. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь, 1982.
5. J. D. Rhodes. Theory of Electrical Filters, США, 1976.
References
1. Shebes M.R., Kablukova М.V. Book of Problems the theory of linear electrical circuits:
Training allowance for Electrotechnical., radiotehnich. specialist. institute., 4th ed., rev. and
add.- M .: Higher. sch., 1990.- 544 p.: ill.
2. Gonorovsky I.S. Radio Circuits and Signals. М.: Radio and Communications, 1986.
3. Gonorovsky I.S. Radio Circuits and Signals. М.: Soviet Radio, 1977.
4. Samoilo K.A. Radio Circuits and Signals. М.: Radio and Communications, 1982.
5. J. D. Rhodes. Theory of Electrical Filters, USA, 1976.

41
УДК 621.396.932

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ КОРРЕКЦИИ И

МОНИТОРИНГА ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Корнилов И. Н., Сеначина Е.С., Ергашѐв Н. В.

ФГАО ВПО «Уральский Федеральный Университет им. первого Президента России Б.Н.
Ельцина», Екатеринбург, Россия, (620002, г. Екатеринбург, ул. Мира, 32) E-mail:,
ilya238@rambler.ru, kat-senachina@yandex.ru, nikerg@rambler.ru

Аннотация: В данной работе рассматриваются способы повышения точности глобальных

навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС и GPS на основе использования системы
дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ). В качестве канала передачи корректирующей
информации и информации целостности используется спутниковая линия связи или интернет. СДКМ
позволяет повысить точность определения местоположения потребителя ГНСС и осуществлять
контроль целостности системы. В работе проведено исследование определения погрешностей
псевдодальностей с использованием программы сайта СДКМ. На основании полученных результатов
можно сделать выводы о том, какой спутник дает более точную информацию определения
псевдодальности. Это позволяет отказаться от использования спутников, дающих наибольшие
ошибки измерений, что в итоге повышает точность измерений координат потребителем. Выявлены
преимущества использования СДКМ потребителями ГНСС и условия для ее применения.

Ключевые слова: спутниковая навигация, дифференциальный режим, точность определения координат.

Kornilov I.N., Senachina E. S., Ergashev N. V.

Ural Federal University, Yekaterinburg, Russia, (620002, Yekaterinburg, Mira str., 32) E-mail:,
ilya238@rambler.ru, kat-senachina@yandex.ru, nikerg@rambler.ru

Abstract: Ways to improve the accuracy of global navigation satellite systems GLONASS and GPS based on
the usage of differential correction and monitoring system (SDCM) are discussed in this paper. Satellite link
or internet is used as a transmission channel for correction and integrity information. SDCM improve the
accuracy of positioning and control the integrity of the system. The determination of errors pseudorange of
with SDCM site is studied in this paper. On the ground of these results we can draw conclusions about which
satellite provides a more accurate coordinate determination. This fact eliminates the usage of satellites that
provides the greatest measurement errors, which ultimately improves the position accuracy. The advantages
of using SDCM by users and the conditions for its implementation are explored.

Keywords: satellite navigation, differential mode, positioning accuracy.

Широкое применение спутниковых радионавигационных систем в различных сферах

деятельности обуславливает повышенные требования к параметрам точности и
целостности систем ГЛОНАСС и GPS. Точность сигнала – это усреднѐнный показатель,
значение которого всегда зависит от внешних условий. Под целостностью системы
понимают способность своевременно выявлять и предоставлять потребителю
информацию об отказах в системе [1].

42
Погрешность определения координат навигационной аппаратуры потребителя (НАП)
объясняется неточной синхронизацией времени прохождения сигнала между спутником и
навигационным приѐмником. На уровне космического сегмента она определяется
точностью и стабильностью шкалы времени спутника, количеством используемых
спутников и их взаимным расположением в зоне видимости объекта. Одновременно
действует множество факторов, включающих атмосферные возмущения, облачность,
переотражающие эффекты от препятствий, радиопомехи. Для компенсации этих ошибок и
оценки качества функционирования систем ГЛОНАСС и GPS предназначены элементы
наземной и космической инфраструктуры системы дифференциальной коррекции и
мониторинга (СДКМ), включающей в себя 3 штатных спутника системы «Луч» [4]. На
рис.1 представлены расчетные зоны обслуживания геостационарных спутников СДКМ.

Рис. 1. Расчетные зоны обслуживания геостационарных КА СДКМ

Цель данной работы рассмотреть способы повышения точности позиционирования на
основе использования СДКМ, провести анализ точности измерений псевдодальности
спутников.

СДКМ состоит из двух подсистем: подсистемы космических аппаратов (ПКА) и наземной

подсистемы контроля и управления [4]. Система осуществляет два типа мониторинга:
оперативный и апостериорный. Основным назначением оперативного мониторинга (ОМ)
является скорейшее предупреждение потребителя о возникновении нарушений в
функционировании навигационной системы [1].

Задачей ОМ является выработка оперативной информации целостности, что включает:

1. оценку в реальном времени ошибок измерения псевдодальностей по спутникам

ГЛОНАСС и GPS;

2. предоставление информации потребителям о величинах ошибок измерений

псевдодальностей.

Мониторингу подвергаются гражданские сигналы ГЛОНАСС и GPS. Сигнал L1 СДКМ,

является информационным и передает дифференциальные поправки и данные о
43
целостности потребителям навигационных радиосигналов [4]. Оцениваемые ошибки
измерений содержат только компоненты, вносимые наземным и космическим сегментами
систем ГЛОНАСС и GPS, т.е. отражают влияние лишь погрешностей эфемерид и
частотно-временных поправок. На рис. 2 представлен интерфейс от ПКА до НАП СДКМ.

Рис. 2. Интерфейс от ПКА до НАП СДКМ.

Задачей апостериорного мониторинга (AM) является выработка апостериорной
информации целостности, которая включает:

1. оценку статистических характеристик: погрешностей эфемерид по каждому КА

ГЛОНАСС и GPS, погрешностей частотно-временных параметров по каждому КА
ГЛОНАСС и GPS, влияния тропосферы, влияния ионосферы, различия шкал времени
ГЛОНАСС и GPS, точности навигационных определений;

2. фиксирование фактов аномального функционирования спутников и выяснение

причин возникновения аномальных погрешностей;

3. предоставление информации потребителям.

Доступ к результатам оперативного и апостериорного мониторинга предоставляется

посредством Internet с помощью специализированного сайта [4]. Результатом
оперативного мониторинга являются значения индекса «ln», оценки ошибок
псевдодальностей в дискретном виде. Доступ к этой информации обеспечивается в
режиме, максимально приближенном к режиму реального времени. На рис. 3
представлена таблица соответствия индекса «ln» величине оценки предельной ошибки
измерения псевдодальностей (e) в метрах.

Рис. 3. Таблица соответствия индекса «ln» величине предельной ошибки.

На данном сайте потребителям обеспечен доступ к результатам мониторинга, полученным
за весь период работы системы, а также к результатам, получаемым в течение текущих

44
суток. Пример окна сайта [3] с результатами оперативного мониторинга представлен на
рис. 4.

Рис. 4. Пример окна сайта СДКМ.

Санкционированный доступ к сервису высокоточного местоопределения осуществляется
для пользователей с помощью программы «ВМ СДКМ». Программу можно скачать с
сайта [3]. Программа предназначена для определения абсолютных координат
неподвижных потребителей на основе обработки измерений ГЛОНАСС/GPS с
использованием эфемеридно-временной информации СДКМ. Программа работает с
файлами первичных измерений в формате RINEX. Это стандартный формат, который
позволяет хранить и передавать промежуточные измерения произведенные приемником, а
также проводить постобработку полученных данных различными приложениями
различных производителей приемников и программ [6]. После установки программы на
компьютер пользователя с доступом к сети Интернет необходимо выбрать файл с
навигационными измерениями в формате RINEX и нажать кнопку «Обработать». Через
несколько минут после загрузки и обработки файла на сервере СДКМ в окне программы
отобразятся уточненные координаты. По окончании процесса обработки результат
выводится в поле «Результаты». Если обработка не возможна по какой-либо причине,
программа выдаст сообщение об ошибке.

Так же можно воспользоваться сервисом с сайта информационно-аналитического центра

ГЛОНАСС [2]. Чтобы получить точные координаты, необходимо выслать по
адресу rinex@glonass-iac.ru RINEX-файл двухчастотного навигационного приемника,
антенна которого установлена в пункте, координаты которого нужно определить.
Результаты обработки навигационных данных будут переданы по указанному адресу
электронной почты либо отправителю RINEX-файла.

Воспользовавшись данными с сайта [3], раздел «Апостериорный мониторинг», можно

получить значение максимальной ошибки измерения псевдодальностей любого спутника
ГЛОНАСС, GPS. Например, на рис. 5 показана зависимость ошибки псевдодальностей от

45
даты трѐх навигационных спутников ГЛОНАСС за период с 16.10.2015 по 16.11.2015, на
рис. 6 – зависимость ошибки псевдодальностей трѐх навигационных спутников GPS за тот
же период.

Рис 5. Максимальные значения ошибки измерения псевдодальностей для спутников ГЛОНАСС. 1 –

Статистика для спутника №9; 2 – Статистика для спутника №22; 3 – Статистика для спутника №2; 4
– Условное среднее значение ошибки измерений.

Рис. 6. Максимальные значения ошибки измерения псевдодальностей для спутников GPS. 1 –

Статистика для спутника №24; 2 – Статистика для спутника №27; 3 – Статистика для спутника №7;
4 – Условное среднее значение ошибки измерений.
Используя имеющиеся данные, можно вычислить среднее значение ошибки измерения
для каждого спутника. Спутники ГЛОНАСС: №9 – 7,4 м, №22 – 6 м, №2 – 5 м. Спутники
GPS: №24 – 7,5 м, №27 – 5,4 м, №7 – 3,3 м.

Пользователю СДКМ для обеспечения высокоточного определения координат

необходимо иметь приемник, предназначенный для приема и обработки сигналов L1 и L2
СДКМ и доступ к сети Интернет [5].

46
Таким образом, рассмотрены три способа повышения точности НАП: использование
апостериорного мониторинга, оперативного мониторинга и расчет координат посредством
программы сайтов [2] и [3].

Как видно из графиков, значения ошибки измерений для каждого спутника не всегда
однозначны. На значение ошибки измерений всегда влияет ряд факторов.

Анализируя графики, можно сделать вывод о том, какой спутник будет давать более
точную информацию. Это позволит отказаться от использования спутников, дающих
наибольшие ошибки измерений, что повлечет повышение точности измерений
псевдодальностей.

Список литературы
1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова,
В.Н. Харисова. Изд. 4-е перераб. и доп. – М.: Радиотехника, 2010. – 800 с.
2. Сайт информоционно-аналитического центра ГЛОНАСС http://www.glonass-iac.ru/.
3. Сайт системы дифференциальной коррекции и мониторинга http:// www.sdcm.ru/.
4. Системы дифференциальной коррекции мониторинга. Интерфейсный
контрольный документ. – Редакция 1 М.; РНИИ КП, 2012.
5. Соловьѐв Ю. А. Спутниковая навигация и еѐ приложения. М.: Эко-Трендз, 2003.
326 с.
6. Конин В.В., Харченко В.П. Системы спутниковой радионавигации. Национальный
авиационный университет. К.: Холтех, 2010. – 520 с.
References
1. GLONASS. Principles of construction and operation / A.I. Perov, V.N. Harisov. 4 edition
– M.: Radiotecnics, 2010. – 800 pages.
2. http://www.glonass-iac.ru/.
3. http:// www.sdcm.ru/.
4. SDCM. Interaface control document. –2012.
5. Soloviev U. A. Satellite navigation and its applications. M.: Eko-Trenz, 2003. 326 pg.
6. Konin V.V., Harchenko V.P. Satellite radionavigation systems. National aviation
university. K.: Holtex, 2010. – 520 pg.

47
УДК 629.7.05

ОРГАНИЗАЦИЯ И ПРОВЕДЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ

ИЗМЕРИТЕЛЕЙ НА ПОЗИЦИЯХ «НПО АВТОМАТИКИ»

Кутовой Д.А., Перепелкина С.Ю., Федотов А.А.

АО «Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н.А.

Семихатова» 620075, г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка, 145, E-mail: avt@npoa.ru
тел.: (343) 355-95-25, факс: (343) 269-74-00

Аннотация: Настоящая статья посвящена исследованиям образцов бесплатформенных

инерциальных блоков (БИБ) на предмет оценки основных характеристик измерителей угловой
скорости и линейного ускорения, включая шумовые составляющие измерительного канала.
Исследования проводились на отработочных позициях АО «НПО автоматики» – поворотном столе и
стенде качания цифрового моделирующего комплекса (ЦМК). Оцениваемыми характеристиками
являются основные параметры модели измерений БИБ, а также ряд типовых шумовых
составляющих. В процессе исследований выполняется статистическая обработка информации
отдельно по каждому измерительному каналу, в том числе с использованием вариации Аллана.
Дополнительно выполняется совместная обработка данных. В обоих случаях используется один из
методов многопараметрической оптимизации. Приведены оценки уровня методической погрешности
для рассматриваемых методик на основе математического моделирования измерительной
информации.

Ключевые слова: бесплатформенный инерциальный блок, инерциальные измерители, поворотный стол,

динамический стенд, многопараметрическая оптимизация, вариации Аллана.

ORGANIZATION AND CONDUCTING RESEARCH OF INERTIAL MEASURING

INSTRUMENTS ON POSITIONS OF SPA OF AUTOMATICS

Kutovoy D.A., Perepelkina S.Yu., Fedotov A.A.

Scientific Production Association of Automatics named after the academician N.A. Semikhatov,
JC 145, Mamina-Sibiryaka, Ekaterinburg, 620075, E-mail: avt@npoa.ru tel .: (343) 355-95-25,
fax: (343) 269-74-00

Abstract: This paper is devoted to the study of samples of strapdown inertial unit (SIU) to assess the basic
characteristics of angular and linear acceleration accelerometers, including the noise components of the
measuring channel. The studies were conducted on development positions of SPA of Automatics - the turn
table and dynamic test stand of digital simulation complex (DSC). The estimated characteristics are the main
parameters of measurements model of SIU, as well as a number of typical noise components. In the course of
research the statistical processing of information is carried out separately for each measuring channel, also
with the help of the Allan variance. Additionally, the coprocessing of data is performed. In both cases, one of
the multiparametric optimization methods is used. The paper gives the estimates of the level of method errors
for the concerned technique based on mathematical modeling of measurement information.

Key words: strapdown inertial unit, inertial sensors, turntable, dynamic stand, multiparametric optimization, Allan
variance.

48
Введение
В статье рассмотрены вопросы практической организации исследований различных типов
бесплатформенных инерциальных блоков (БИБ) на отработочных позициях АО «НПО
автоматики» (далее – НПОА) в наземных условиях.

Также в работе рассмотрены методические аспекты оценки основных характеристик

инерциальных измерителей в части масштабного коэффициента, смещения нулевого
сигнала, погрешности ориентации инерциальных измерителей относительно
номинального положения, а также ряда типовых шумовых составляющих измерительного
канала.

В качестве отработочных позиций рассмотрены поворотный стол КИН-52 и стенд

динамических перемещений (далее – стенд качания), являющиеся принадлежностью
цифрового моделирующего комплекса (ЦМК) НПОА и оборудованные соответствующей
измерительной аппаратурой и программно-математическим обеспечением [1].

Описаны методы оценки основных характеристик инерциальных измерителей на основе

статической обработки выходной измерительной информации и с использованием
многопараметрической оптимизации. Оценка шумовых характеристик инерциальных
измерителей проводится по методу вариации Аллана [2, 3], который позволяет оценивать
тренд выходного сигнала, случайное блуждание скорости изменения выходного сигнала,
нестабильность смещения нулевого сигнала, случайное блуждание выходного сигнала и
шум квантования.

Для методик на основе метода многопараметрической оптимизации и метода вариации

Аллана приведены оценки уровня методической погрешности, полученные с помощью
математического моделирования измерительной информации.

Описание отработочных позиций

1 Поворотный стол КИН-52
Для исследования точностных характеристик БИБ в условиях действия вектора угловой
 
скорости вращения Земли  З и вектора ускорения свободного падения g на ЦМК
существует отработочная позиция включающая в себя:

- двухосный поворотный стол КИН-52, обеспечивающий путем разворота относительно

двух своих осей выставку измерительных осей БИБ в различные пространственные
положения относительно сторон света и направления вертикали;
- алюминиевую плиту диаметром 1,2 м, закрепленную на КИН-52 и служащую
установочной поверхностью для БИБ;
- ПЭВМ, подключенную к БИБ, с соответствующим ПО разработки НПОА,
обеспечивающим регистрацию его выходной информации в процессе прогона в реальном
масштабе времени.
Двухосный поворотный стол КИН-52 (см. рисунок 1) посредством разворотов вокруг
наружной и внутренней осей вращения позволяет выставить приборную систему
координат (ПСК) БИБ, связанную с осями чувствительности (ОЧ) блока чувствительных
элементов (БЧЭ), в различные характерные положения относительно местной

49
географической системы координат (ГСК) ONHE. Ориентация ОЧ БЧЭ относительно
осей ПСК БИБ, маркированной на корпусе прибора, известна с точностью до
погрешностей выставки ОЧ. ГСК ONHE определена следующим образом

- ось OH направлена вверх по линии отвеса в месте размещения БИБ;

- ось ON лежит в плоскости местного горизонта и направлена на Север;
- ось OE дополняет систему координат до правой (направлена на Восток).
H
Установочная
НАРУЖНАЯ ось плита E
O

Поворотный
стол КИН-52

ВНУТРЕННЯЯ ось

Рисунок 1 – Двухосный поворотный стол КИН-52

Для каждого исследуемого образца БИБ разрабатывается индивидуальная
последовательность выставляемых положений ПСК относительно ГСК, определяемая
количеством и ориентацией ОЧ БЧЭ и возможностями ее реализации посредством
разворотов поворотного стола. Последовательность положений, как правило, включает в
себя шесть полных (на 360 угл.град) оборотов основания вокруг каждой из осей ПСК по и
против часовой стрелки и ряд попарно симметричных выставляемых положений ОЧ, в
которых проекции измеряемой величины присутствуют с разными знаками.

2 Стенд качания
Одноосный стенд качания, структурная схема которого приведена на рисунке 3,
обеспечивает физическое воспроизведение угловых перемещений основания
относительно горизонтальной оси с амплитудой качания в пределах 15 угл.град в
рабочем диапазоне частот до 1,0 Гц. Управление стендом качания производит
управляющая ПЭВМ с тактом 0,5 − 10,0 мс, при этом погрешность информации об угле
качания не превышает 2 угл.мин. Возврат в исходное положение после снятия
управляющего воздействия выполняется с погрешностью не более 20 угл.с..

50
 Рисунок 3 – Структурная схема стенда качания для исследования характеристик БИБ в условиях
подвижного основания
Стенд качания включает в себя следующее основное оборудование: установочный стол 1 с
одной осью качания, управляющую ПЭВМ, оснащенную цифро-аналоговым (ЦАП) и
аналого-цифровым (АЦП) преобразователями, масштабирующий аналого-импульсный
преобразователь (МАИП) с усилителем мощности (УМ) и блоком питания (БП),
электрогидравлическую рулевую машину (РМ), потенциометр обратной связи,
реализованный посредством «грубого» датчика угла (ДУГ), синусно-косинусный датчик
угла (СКДУ), фазо-чувствительный детектор (ФЧД), а также источники питания и кабели
сопряжения.

Управляющая ПЭВМ задает параметры углового движения стола 1 относительно оси

качания. Цифровой сигнал с выхода ПЭВМ преобразуется с помощью ЦАП в аналоговый
вид и поступает в МАИП для преобразования в импульсный сигнал, затем в УМ для
предварительного усиления и преобразования в постоянный ток необходимой величины и
знака для управления активно-индуктивной нагрузкой, и далее – на обмотки РМ,
преобразующей ток в угол поворота установочного стола 1. Информация о фактических
углах заклона установочного стола I снимается с потенциометра обратной связи ДУГ,
кинематически связанного с осью поворота стола, и после соответствующего
преобразования посредством АЦП вводится в управляющую ПЭВМ.

Для повышения точности приема информации об угловых перемещениях установочного

стола 1 и снижения уровня квантования и шумовых составляющих используется также
информация с выхода СКДУ, которая с помощью ФЧД преобразуется из сигнала
переменного тока в сигнал постоянного тока в двух диапазонах – грубого и точного
отсчетов (ГО и ТО) и через модуль PCI-1713 поступает в управляющую ПЭВМ для
регистрации. Привязка по времени моментов съема измерений фактических углов заклона
стенда к шкале времен управляющей ПЭВМ осуществляется с точностью не хуже 5 мкс.

Программа автономных испытаний БИБ на стенде качания заключается в проведении ряда

прогонов с различными параметрами управляющего воздействия, имитирующего

51
ветровые и прочие возмущения, действующие на изделие на участках предстартовой
подготовки и полета.

Осуществляемая в темпе прогона регистрация информации разноименных составляющих

в единой шкале времени обеспечивает в процессе вторичной обработки решение задачи
взаимной привязки разноименных составляющих, а также позволяет опытным путем
определить инерционность приборов относительно управляющего воздействия.

Оценка точностных характеристик инерциальных измерителей

С целью подтверждения заявленных разработчиком основных характеристик БИБ и
получения оценок параметров математической модели погрешностей (ММП)
гироскопических (ГК) и акселерометрических (АК) измерительных каналов прибора
разработана соответствующая методика на основе известных методов. Оценки параметров
ММП ГК и АК проводились по выходной информации БЧЭ прибора.

В процессе обработки измерительной информации БИБ используются средства Microsoft

Excel 2010 и специализированное ПО разработки АО «НПО автоматики».

1 Первичная статическая обработка информации БЧЭ БИБ.

Для проведения статистической обработки выходной информации БЧЭ на первом этапе
проверяется соответствие первичной информации нормальному закону распределения
плотности вероятности [4].

Затем для каждого прогона рассчитываются средние величины замеров по всем

измерениям в каждом положении (среднее в запуске) и среднее квадратическое
отклонение (СКО) разброса замеров в точках относительно среднего – нестабильность в
запуске (). По группам положений в прогонах рассчитываются среднее по всем запускам
и нестабильность среднего от запуска к запуску с учетом отбраковки аномальных
измерений.

Соответствие проверяется посредством двух методов – графиче¬ского и с использованием

критерия Эппса-Палли. Графический метод, в строгом смысле, не является критерием
отклонения от нормального распределения. Однако он дает наглядную информацию по
типу отклонения на основе построения графика кумулятивной функции вероятно¬сти по
экспериментальным данным. Если полученная кумулятивная функция вероятности
приближается к прямой линии, то распределение считается нормаль¬ным.

Для строгого подтверждения соответствия выборки нормальному распределению

применяется критерий Эппса-Палли, использующий сумму квадратов модулей разности
между характеристическими функциями на основе выборочных данных и нормального
распределения с весовыми коэффициентами.

По n-му количеству наблюдений xj (j = 1, 2, …, n; n ≥ 8) вычисляют следующие

параметры:

1 n  2
1 n
  
x  x и m 
2 n j 1 j
x x  , (1)
n j 1 j 

52
где x – среднее арифметическое,

m2 – выборочный центральный момент второго порядка,

n – объем выборки.

Гипотезу соответствия рассматриваемого распределения нормальному закону

подтверждают или отклоняют в зависимости от результатов сравнения величины TEP
(статистика критерия Эппса-Палли):

 (x  x )2   (x  x )2 
n 2 n k 1  j k  n  j 
TEP  1     exp   2  exp 
3 n k 2 j 1  2m 2  j 1  4m 2  (2)
   
,
с таблично заданным P-квантилем статистики критерия TEP для заданных уровня
значимости α и объема выборки n.

2 Использование метода многопараметрической оптимизации.

Классическая задача уточнения параметров математической модели погрешностей блока
чувствительных элементов (БЧЭ) навигационного измерителя решается, путем обработки
показаний с его измерительных осей, выставляемых в различные характерные положения
в одном запуске.

В рамках работ по поиску путей упрощения требуемых испытаний для уточнения

параметров модели погрешностей БЧЭ БИБ и повышения точности их оценки была
разработано методическое и программное обеспечение, позволяющее оценить параметры
модели погрешностей БЧЭ БИБ на основе апостериорной обработки результатов
измерений следующим образом [5]. При обработке результатов измерений
осуществляется численное решение нелинейной системы уравнений, составленной в
соответствии с моделью погрешностей БЧЭ БИБ. Уравнения связывают уточняемые
параметры модели погрешностей с заранее известными с высокой точностью
измеряемыми характеристиками в месте проведения испытаний. Для стационарных
условий это: проекции вектора ускорения свободного падения и вектора скорости
вращения Земли на измерительные оси БЧЭ БИБ.

Минимизируется разность между оценкой измеряемой величины, действующего на БЧЭ

БИБ в каждом уравнении и соответствующим эталонным значением. При этом
варьирование оцениваемых параметров ММП БИБ приводит к их уточнению.

f ( П1, П2 ,...Пn ) = а (3)

где f – функция от оцениваемых параметров, характеризующая действующее на БЧЭ БИБ

ускорение;

Пi – оцениваемые параметры (i = 1, 2,…n), включающие масштабные коэффициенты,

смещения нулей и углы α, β;

а – абсолютное значение эталона измеряемой величины.

53
Для решения системы (3) составляется целевая функция вида:

( f  a )2  min (4)

Оптимизация целевой функции осуществляется с привлечением одного из методов

многопараметрической оптимизации, например, метода покоординатного спуска. Также
вместо метода покоординатного спуска может использоваться другой метод оптимизации,
в том числе один из градиентных методов, в зависимости от особенностей оцениваемой
ММП.

Методика протестирована путем моделирования акселерометрической измерительной

информации с внесением погрешностей измерения. Проведена апробация методики по
результатам испытаний опытного образца БИБ на поворотном столе отработочной
позиции НПОА [5].

3 Использования метода вариации Аллана.

Оценка шумовых составляющих измерительного канала по методу вариации Аллана
строится на обработке показаний измерителя, зарегистрированных в течение длительного
интервала наблюдения при стационарном положении самого измерителя [6]. При этом
каких-то специальных требований к его ориентации относительно измеряемой величины
не предъявляется.

Формула для расчета вариации Аллана  A2 ( ) при условии равномерного шага опроса
инерциального измерителя имеет следующий вид:

L  2l l
 (  (N (t n  i )  N (t n  l  i ))) 2
n  0 i 1
 A2 ( )  ,
2  2  ( L  2  l  1) (5)

где   l  t – интервал осреднения данных измерителя,

l – количество опросов на интервале осреднения (l  1, 2, ...  L / 2) ,

L – общее количество опросов в обрабатываемом наборе информации,

t  (t i  t i 1 ) – шаг опроса данных измерителя,

N (t i ) – данные инерциального измерителя за шаг опроса t на момент ti .

Длительность интервала наблюдения определяется количеством измерений, необходимых

для достижения требуемой точности оценки шумовых характеристик. В руководстве [6]
расчет вариации Аллана предполагается проводить на интервале 0    L / 2 с шагом
съема первичной измерительной информации t при количестве опросов измерителя в
запуске L . Однако на практике, с целью сокращения времени вычислений в 103 раз с
одновременным сохранением точности вычислений, расчет вариации Аллана  A2 ( )

54
предлагается осуществлять с сохранением равномерности шага осреднения в
логарифмическом масштабе [3]. При этом формула для вычисления интервала осреднения
данных принимает следующий вид { k }  {t  [20,1k ]ЦЧ } , где k  0, 1, ..., NK и
NK  10  [log 2 ( L / 2)] ЦЧ .

Оценка шумовых составляющих измерительного канала осуществляется путем

представления вариации Аллана  A2 ( ) посредством аппроксимирующей функции p A ( )
2

[7]:

τ2 τ 2 1 3
2A ( τ )  p 2A ( τ )  R 2  K 2  B 2 ln 2  N 2  Q 2 , (6)
2 3 π τ τ2
где коэффициенты R, K , B, N , Q связаны определенными соотношениями [6] с
известными типовыми шумовыми составляющими – трендом выходного сигнала,
случайным блужданием скорости изменения выходного сигнала, нестабильностью
смещения нулевого сигнала, случайным блужданием выходного сигнала и шумом
квантования соответственно.

Определение значений R2 , K 2 , B2 , N 2 , Q2
коэффициентов осуществляется с
использовать способа многопараметрической оптимизации, заключающийся в
минимизации по набору квадратов коэффициентов R 2 , K 2 , B 2 , N 2 , Q2 для заданного
набора интервалов осреднения { k } нелинейной целевой функции вида [5]:

K
 ln( A2 ( k ))  ln( p A2 ( k ))  min .
R2 , K 2 , B2 , N 2 , Q2

k 0 (7)
Оценка методической погрешности предложенного способа оценки шумовых
составляющих измерительного канала проводилась по специальной программе разработки
НПОА путем математического моделирования измерительной информации и пяти
типовых шумовых составляющих [3].

По результатам моделирования получено, что методическая погрешность оценки по

каждой из пяти шумовых составляющих – тренда выходного сигнала, случайного
блуждания скорости изменения выходного сигнала, нестабильности смещения нулевого
сигнала, случайного блуждания выходного сигнала и шума квантования – не превышает
0,1%, 3,0%, 4,5%, 0,2% и 1,0% от заданной величины соответственно.

В общем случае методическая погрешность может быть большой из-за возможной

неопределѐнности задачи разложения шумов по отдельным составляющим. В этом случае
вариация Аллана может использоваться для получения оценок сверху для исследуемых
типов шумов, а также для контроля корректности оценок шумовых характеристик
измерительных каналов.

Заключение

55
Описаны отработочные позиции АО «НПО автоматики» используемые для оценки
основных характеристик инерциальных измерителей – поворотный стол и динамический
стенд.

Рассмотрены основные методики оценки точностных характеристик инерциальных

измерителей посредством статической обработки измерительной информации и метода
многопараметрической оптимизации. Для оценки шумовых составляющий посредством
метода вариации Аллана.

Приведены оценки уровня методической погрешности на основе математического

моделирования измерительной информации для методик на основе метода
многопараметрической оптимизации и метода вариации Аллана.

Список литературы
1. Вдовин М.В. Обеспечение испытаний и результаты исследования ряда
бесплатформенных инерциальных блоков на базе волоконно-оптических гироскопов /
М.В. Вдовин, Д.А. Кутовой, О.И. Маслова, С.Ю. Перепелкина, П.В. Ситников, А.А.
Федотов // Труды V НТК молодых ученых и специалистов. – Москва : ФГУП НПЦАП им.
академика Н.А. Пилюгина. – 2013. – С. 347–360.
2. Allan D.W. Statistics of atomic frequency standards // Proc. IEEE. – Vol. 54, N2.
3. Кутовой Д. А. К вопросу оценки шумовых составляющих измерительного тракта
по методу вариации Аллана / Д.А. Кутовой, О.И. Маслова, С.Ю. Перепелкина, А.А.
Федотов // Гироскопия и навигация №2(89). – 2015. – С. 30 – 39.
4. Смирнов Н.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для
технических приложений // Н.В. Смирнов, И.В. Дунин-Барковский. – Москва : Наука,
1969. – 511 с.
5. Кутовой Д. А. Оценка параметров математической модели БИБ посредством
многопараметрической оптимизации / Д.А. Кутовой, C.Ю. Перепелкина, П.В. Ситников //
Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых ученых. –
Санкт-Петербург. : ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». – 2014. – С. 195 –
200.
6. IEEE Std 1554-2005 IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equip-ment,
Instrumentation, Data Acquisition, and Analysis.
7. Кутовой, Д.А. Использование вариации Аллана для практического определения
структуры шумов инерциальных измерителей / Д.А. Кутовой, С.Ю. Перепелкина, А.А.
Федотов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление,
радиоэлектроника». – 2015. – Т. 15, № 4. – С. 67–72.
References
1. Vdovin M.V. Provision of testing and research results of a number of strapdown inertial
unit on the basis of fiber-optic gyroscopes / M.V. Vdovin, D.A. Kutovoy, O.I. Maslova, S. Yu.
Perepelkina, P.V. Sitnikov, A.A. Fedotov // Proceedings of the 5th Scientific and Technical
Conference of young scientists and specialists. - Moscow: FSUE NPTSAP them. Academician
N.A. Pilyugin. - 2013. - pp. 347-360. (in Russ.)
2. Allan D.W. Statistics of atomic frequency standards // Proc. IEEE. – Vol. 54, N2.

56
3. Kutovoy D.A. On the issue of estimation of the measuring path noise terms according to
the Allan variance method /D.A. Kutovoy, O.I. Maslova, S.Yu. Perepelkina, A.A. Fedotov //
Giroskopiya i Navigatsiya, 2015, no. 2(89). pp. 30 – 39. (In Russ.)
4. Smirnov N.V. The course of the theory of probability and mathematical statistics for
technical applications // N.V. Smirnov, I.V. Dunin-Barkovskii. – Moscow : Nauka, 1969 – 511
p. (in Russ.)
5. Kutovoy D.A. Estimation of the parameters of the mathematical model SIU through a lot
of option-parameter-optimization / D.A. Kutovoy, S.Yu. Perepelkina, P.V. Sitnikov //
Navigation and Motion Control. Materials 16th conference of young scientists. - St. Petersburg. :
SSC RF JSC Concern CRI Electropribor. - 2014. - pp. 195 - 200. (in Russ.)
6. IEEE Std 1554-2005 IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equip-ment,
Instrumentation, Data Acquisition, and Analysis.
7. Kutovoy D.A., Perepelkina S.Yu., Fedotov A.A. Use of Allan Variance for Practical
Determination of Noise Structure of Inertial Measurement Units. Bulletin of the South Ural State
University. Ser. Computer Technologies, Automatic Control, Radio Electronics, 2015, vol. 15,
no. 4, pp. 67–72. (in Russ.)

57
УДК 535.8

СОВРЕМЕННЫЕ РАДИОФОТОННЫЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ: МЕТОДЫ

ИЗМЕРЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ И ХАРАКТЕРИЗАЦИИ ВЧ/СВЧ
ОПТОЭЛЕКТРОННЫХ И ЭЛЕКТРООПТИЧЕСКИХ КОМПОНЕНТОВ В
ЧАСТОТНОМ ДИАПАЗОНЕ ДО 67,5 ГГЦ

Мораренко В.В.

Keysight Technologies, г. Москва, Россия, E-mail: vitaly.morarenko@keysight.com

Аннотация: Рассмотрены типы СВЧ оптоэлектронных и электрооптических комопнентов,

использующихся в системах передачи радиосигнала по волокну, основные параметры для
характеризации и предложен метод измерений параметров и характеризации в частотном диапазоне
до 67,5 ГГц.

Ключевые слова: радиофотоника, волоконная оптика, волоконно-оптические системы передачи, передача

радиосигнала по волокну, измерения, тестирование, РЛС, радар.

UP-TO-DATE RADIO-OVER-FIBER SYSTEMS: METHODS OF MICROWAVE

LIGHTWAVE COMPONENTS ANALYSIS AND CHARACTERIZATION IN THE
FREQUENCY RANGE UP TO 67.5 GHZ

Morarenko V.V.

Keysight Technologies, Moscow, Russia, E-mail: vitaly.morarenko@keysight.com

Abstract — Types of electro-optical, optoelectronic microwave components used in radio over fiber
communication systems and main parameters for the characterization are presented. The method of
measurements and characterization of parameters in the frequency range up to 67.5 GHz is described.

Key words: radio photonics, fiber optics, optical transmit systems, ROF, radio-over-fiber, Keysight technologies,
measurements, test, radar.

1. Введение
Радиофотоника ‒ новое научно-техническое и технологическое направление, изучающее
взаимодействие оптического излучения и СВЧ радиочастотного сигнала в задачах приема,
передачи и обработки информации. Направление связано с использованием методов и
средств фотоники совместно с радиоэлектронными элементами, узлами и устройствами
радиодиапазонов.

Радиофотоника нашла свое применение в таких областях, как:

1. Передача с минимальными потерями сигналов спутниковой связи

2. Распределение сигналов на удаленные антенны
3. Линии передачи СВЧ сигналов внутри крупных объектов
4. Системы радио-электронной борьбы (РЭБ)
5. Оптические линии задержки и обработки сигналов
58
6. Системы калибровки радаров и РЛС
7. Фазированные антенные решетки (ФАР)
В английской литературе это направление получило название – radio over fiber (ROF)
или radio over glass (ROG). Суть этих технологий заключается в передаче радиосигнала
(на соответствующей несущей, с определенным форматом модуляции, импульсный
сигнал, ЛЧМ и т.д.) по оптоволоконному кабелю с помощью двух ключевых элементов:
передатчика (TX) и приемника (RX). В основном, качество такой системы и определяется
этими главными (активными) электрооптическим и оптоэлектронным компонентами.

2. Основная часть
При разработках, исследованиях, опытно-конструкторских работах и производстве
компоненты необходимо характеризовать и получать полную информацию в широком
частотном диапазоне, определяемым скоростью передачи данных. Такую информацию
несут, как известно, S-параметры.

Рис. 1 S-параметры для источника оптического излучения (передатчика) и приемника

Для оптических компонент S-параметры несут определенный смысл, отличающийся от S-
параметров ВЧ/СВЧ-устройств. Например, частота отсечки модулирующего сигнала,
абсолютная чувствительность, потери на отражение и т.д. К тому ж невозможно
измерение параметра S12, ввиду невозможности обратного преобразования сигнала в таких
компонентах.

Рис. 2 Результат измерения S-параметров для приемника оптического излучения

Для тестирования компонентов систем передачи радиосигнала по оптическому каналу, а
именно электрооптических, оптоэлектронных устройства, оптических компонент,
используется инновационный прибор, называемый анализатор оптических компонентов
(lightwave component analyzer – LCA), построенный на базе векторного анализатора цепей.
Концептуальная диаграмма метода анализа оптических компонент, реализованная на базе
векторного анализатора цепей, представлена на рис. 3.

59
 Рис. 3 Концептуальная диаграмма анализатора оптических компонент
Концептуальная схема реализуется с помощью так называемой «оптической» приставки
(см. рис. 4), в которой происходит преобразование радиосигнала в оптический и наоборот,
то есть встроены оптический передатчик и оптический приемник, и система передачи
сигналов на векторный анализатор цепей, откалиброванная в плоскости входных каналов
последнего. Такое оборудование позволяет определять S-параметры в диапазоне частот до
67,5 ГГц.

Рис. 4 Структура анализатора оптических компонент

Так же анализатор оптических компонентов позволяет проводить балансные измерения
устройств с дифференциальными входами или выходами.

Рис. 5 Измерения балансных устройств (например, приѐмника типа ROSA)

3. Заключение
Таким образом, разработан и предложен метод измерений параметров и характеризации
СВЧ оптоэлектронных и электрооптических компонентов в частотном диапазоне до 67,5
ГГц и решение для его реализации на базе векторного анализатора цепей Keysight серий
ENA и PNA.

60
4. Список литературы
1. Derickson, Dennis. Fiber optic test and measurement. ISBN 0-13-534330-5. Hewlett-
Packard Professional books. USA, New Jersey: published by Prentice Hall PTR, 1998.
2. Xavier N Fernando. Radio over Fiber for Wireless Communications: From Fundamentals
to Advanced Topics (Wiley - IEEE) 1st Edition. Wiley, 2014.
3. Nathan J. Gomes, Paulo P. Monteiro, Atílio Gameiro. Next Generation Wireless
Communications Using Radio over Fiber. Wiley, 2012.
4. Bilal Ahmed Mahmood Khawaja. Millimetre-Wave Radio-Over-Fiber Systems Using
Mode-Locked Lasers. LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013.
5. Lightwave Catalog Volume 2: Optical-Electrical / Polarization / Complex Modulation.
Keysight Technologies, Inc. 2015. Published in USA.

61
УДК 629.7.05

ИССЛЕДОВАНИЕ ВАРИАНТОВ РЕАЛИЗАЦИИ КОНТРОЛЛЕРА СИСТЕМНОЙ

МАГИСТРАЛИ ДЛЯ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО
МОДУЛЯ И ВЫБОР ВАРИАНТА РЕАЛИЗАЦИИ

Г.А. Смельчакова, В.В. Язева, А.Ю. Кирилин, А.В. Овчинников

АО «НПО автоматики», Россия (620075, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка,

145), e-mail: gasmelchakova@gmail.com

Аннотация: Рассмотрена задача реализации контроллера системной магистрали для

вычислительного модуля, предназначенного для использования в составе цифровой вычислительной
системы семейства «Малахит». Контроллер выполнен на базе программируемой логической
интегральной схемы и осуществляет сопряжение процессора серии «Мультикор», являющегося
ядром модуля, с системной магистралью. Проработаны варианты реализации контроллера для
конкретной приборной реализации модуля, сделаны выводы и рекомендации по их применению.

Ключевые слова: цифровая вычислительная система, контроллер, процессор «Мультикор», надежность.

RESEARCH OF WAYS OF REALIZATION OF THE INFORMATION INTERCHANGE

CONTROLLER FOR THE SPECIALIZED COMPUTING MODULE AND
IMPLEMENTATION VARIATION CHOICE

G.A. Smelchakova, V.V. Yazeva, A.U. Kirilin, A.V. Ovchinnikov

SPA of Automatics, Yekaterinburg, Russia (620075, Russia, Yekaterinburg, street Mamina-

Sibiryaka, 145), e-mail: gasmelchakova@gmail.com

Abstract: The problem of implementation of the information interchange controller that is intended for the
specialized computing system is discussed. The controller is implemented on programmable logic integrated
circuits and provides processor of series «multicore» and information interchange interface logical
connective. The ways of controller realization are researched and recommendations of efficient controller
variations use are made.

Key words: a digital computing system, controller, multicore, reliability.

Введение
Разработан специализированный вычислительный модуль (СВМ) для использования в
составе бортовой цифровой вычислительной системы (БЦВС) семейства «Малахит» [1],
предназначенный для решения функциональных задач и проведения высокоточных
вычислений. Обмен информацией между СВМ и другими модулями БЦВС
осуществляется по дублированной параллельной 16-разрядной системной магистрали, а
обмен со смежными подсистемами − по дублированной кодовой линии связи (КЛС) по
ГОСТ Р 52070-2003 [2] и по дублированному интерфейсу SpaceWire [3].

В состав СВМ входят: центральный процессор, оперативные запоминающие устройства

(ОЗУ) и постоянные запоминающие устройства (ПЗУ), блоки сопряжения процессора с

62
магистралью (БСМ1, БСМ2), комплекты приемо-передающих устройств (ППУ) кодовой
линии связи (КЛС) по ГОСТ Р 52070-2003.

В качестве центрального процессора целесообразно использование процессора серии

«Мультикор» 1892ВМ8Я, разработанный ОАО НПЦ «ЭЛВИС» [4]. Он отвечает основным
требованиям, предъявляемым к СВМ для реализации высокоточных вычислений. Кроме
того, в состав процессора введен контроллер SpaceWire для реализации обменов по
интерфейсу SpaceWire. БСМ выполнен на основе программируемой логической
интегральной схемы (ПЛИС), имеющей в составе встроенный кодер/декодер интерфейса
ГОСТ Р 52070-2003, например, 5576ХС1Т [4]. Интерфейс системной магистрали является
специфическим. Стоит задача разработки контроллера системной магистрали (КСМ) с
учетом особенностей работы процессора и ограниченности ресурсов ПЛИС.

Требования к контроллеру системной магистрали

КСМ должен входить в состав БСМ и обеспечивать прием и передачу информации по
системной магистрали. В соответствие с идеологией БЦВС семейства «Малахит» СВМ
должен иметь возможность самостоятельно проводить обмены, а также отвечать на
запросы со стороны других модулей магистрали.

КСМ должен осуществлять два вида обменов: выдача слова данных и выдача массива
данных. Каждый обмен состоит из двух частей: заголовка пакета и его информационной
части. Заголовком пакета в режиме выдачи слова данных является управляющее слово,
содержащее адрес модуля на магистрали, которому адресован обмен, признак обмена и
адрес регистра, доступного со стороны системной магистрали. Заголовком пакета в
режиме выдачи массива данных является управляющее слово приемнику информации,
управляющее слово передатчику информации и количество слов данных.

Передача данных в режиме выдачи массива информации отделена от заголовка пакета

паузой, составляющей 4,5 мкс, предназначенной для того, чтобы передатчик и приемник
информации успели подготовиться к передаче/приему данных. В режиме выдачи слова
данных пауза не выдерживается, и слово данных передается непосредственно за
заголовком.

Скорость обмена по системной магистрали фиксированная. Выдача слова данных

осуществляется за 500 нс. Допускается задержка в выдаче данных, однако длительность
всего обмена не должна превышать расчетную более чем на 32 мкс.

Размер пакета в режиме обмена массивом информации − не более 32К слов.

Проработка вариантов реализации КСМ

Взаимодействие процессора с КСМ должно осуществляться посредством регистров.
Минимальный набор регистров должен содержать: регистр флагов, отражающий
наступившие в системе события, регистр управляющего слова передатчика информации,
регистр управляющего слова приемника информации, регистр количества слов для обмена
массивом данных. Выдача/прием массива данных должен производится из/в память
процессора (внутреннюю память, ОЗУ, ПЗУ).

63
Возможны два варианта взаимодействия процессора с КСМ в режиме обмена массивом:
посредством контроллера прямого доступа в память (Direct Memory Access, DMA)
процессора, посредством записи/чтения данных в/из выделенной области памяти в БСМ
до/после проведения обмена. В первом случае работа процессора будет приостановлена на
время перекачки данных из памяти в БСМ. Коммутатор (AXI Switch), встроенный в
процессор, гарантирует исключение конфликтов (под конфликтом понимается
одновременное обращение в область памяти со стороны БСМ и процессора): работа
процессора приостанавливается на время передачи управления DMA-контроллеру.

Во втором случае разработчик алгоритмов работы СВМ должен обеспечить перекачку

данных из памяти процессора в память БСМ перед/после окончания обмена. При такой
реализации возрастает фактическая длительность обмена, что становится критическим
при обмене пакетами по 1024 слова каждую миллисекунду. Кроме того, разработчик
алгоритмов работы СВМ должен самостоятельно разрешать возможные конфликты.

Целесообразно использование контроллера DMA.

Контроллер DMA процессора серии «Мультикор» имеет следующие каналы:

− 4 канала обмена данными между портами MFBSP, в частности последовательным

портом LPORT, и внутренней или внешней памятями (MFBSP_Ch0 – MFBSP_Ch3);
−·4 канала обмена данными между двумя любыми областями памяти (MemCh0 –
MemCh3). Передача данных осуществляется 64 или 32-разрядными словами.
Для минимизации времени проведения обмена целесообразно использование каналов
MemCh. Каналы DMA должны быть настроены на работу по внешним запросам, то есть
для инициализации канала необходимо наличие сигнала nDMAR. Данный сигнал должна
формировать БСМ по готовности данных в режиме приема массива данных в память СВМ
и по требованию данных из памяти СВМ в режиме выдачи массива данных.

Структура взаимодействия процессора и КСМ показана на рисунке 1.

64
 Рисунок 1. Структура взаимодействия процессора и КСМ
При реализации КСМ необходимо учитывать, что приоритет процессора выше, чем у
контроллера DMA. Коммутатор AXI Switch передаст управление контроллеру DMA после
того, как процессор выполнит одну из следующих операций: чтение или запись одного
слова данных, выборка команды из внешней памяти (длительность выборки до трех
тактов процессора), процедура Refill (загрузка из внешней памяти 4 команд). Каналы
DMA за один цикл занятия коммутатора передают пачку данных, размер которой может
задаваться разработчиком алгоритмов от 1 до 16 слов.

Внешняя память процессора подключается через MPORT, время доступа к ней на чтение
− не менее 2 тактов процессора, на запись − не менее 3 и зависит от выбора микросхем
ОЗУ и ПЗУ. Для радиационно-стойких ОЗУ 1645РУ4У время выборки данных составляет
10 нс [6], для радиационно-стойких ПЗУ 1636РУ2У − 65 нс [7]. Это время должно быть
увеличено с учетом времени спада и возрастания фронта сигнала до 40 нс для ОЗУ и 96 нс
для ПЗУ, что соответствует 3 тактам процессора и 6 тактам процессора соответственно
при настройке частоты процессора на 72 МГц. ПЛИС БСМ подключается через MPORT,
время доступа к ней зависит от используемых алгоритмов работы. Для ПЛИС 5576XC1T,
работающей на частоте 24 МГЦ, время обращения − не менее 200 нс.

Варианты реализации КСМ с минимальными затратами ресурсов

Проработаны следующие варианты реализации КСМ с минимальными затратами ресурсов
ПЛИС.

65
1. В БСМ определены 32-разрядные регистры DDMA0, DDMA1 для записи и чтения в
режиме обмена массивами данных соответственно. Канал DMA MemCh0 настраивается на
выдачу данных в БСМ следующим образом: число слов в пачке − 1, формат передаваемых
данных − 32-разрядные, режим передачи данных − линейный, адрес приемника − адрес
регистра DDMA0, адрес передатчика − адрес памяти, количество слов для передачи −
количество слов в обмене по магистрали, смещение адреса для регистра DDMA0 после
передачи каждого слова данных − 0, смещение адреса для памяти − 1. Канал DMA
MemCh1 настраивается на прием данных из БСМ: число слов в пачке − 1, формат
передаваемых данных − 32-разрядные, режим передачи данных − линейный, адрес
приемника − адрес памяти, адрес передатчика − адрес регистра DDMA1, количество слов
для передачи − количество слов в обмене по магистрали, смещение адреса для регистра
DDMA1 после передачи каждого слова данных − 0, смещение адреса для памяти − 1.

КСМ обеспечивает выдачу сигнала nDMAR каждые 500 нс. После выдачи сигнала
контролируется запись/чтение в регистр DDMA0/DDMA1 и осуществляется выдача
данных в магистраль/память процессора.

Разработанная схема опробована на практике. Оказалось невозможным проведение

обменов по магистрали в режиме выполнения программы из внешней памяти или с
использованием кэша процессора; невозможным проведения обменов с внешней памятью.
Сделан вывод о непригодности такого варианта реализации КСМ для СВМ.

2. В БСМ определены 64-разрядные регистры DDMA0, DDMA1 для записи и чтения в

режиме обмена массивами данных соответственно. Настройка каналов DMA аналогична
предыдущему варианту за исключением, того, что формат передаваемых данных − 64-
разрядные слова. КСМ обеспечивает выдачу сигнала nDMAR за время не более 1 мкс. При
передачи управления DMA-контроллеру, за одно предоставление прямого доступа
контроллеру будет осуществлен обмен двумя словами.

Разработанная схема опробована на практике. Стабильная работа КСМ гарантируется при

выполнении следующих условий:

− выполнение программы из внутренней памяти процессора (CRAM, XRAM, YRAM,

PRAM) или из внешнего ОЗУ в режиме работы без кэша процессора, при этом
прием/выдача данных осуществляется в/из внутренней памяти процессора, ограничение
на длину пакета: не более 1024 слова;

− выполнение программы из внутренней памяти процессора (CRAM, XRAM, YRAM,

PRAM) в режиме работы с кэшом процессора, при этом прием/выдача данных
осуществляется в/из внутренней памяти процессора; ограничение на длину пакета: не
более 32 слов.

Сделан вывод о непригодности такого варианта реализации КСМ в СВМ.

Вариант реализации КСМ с внутренним буфером

Целесообразно использование внутреннего буфера в ПЛИС для временного хранения
данных, принимаемых/передаваемых из/по магистрали, который позволит нивелировать
задержки на прием и передачу данных, возникающие в результате того, что коммутатор

66
AXI Switch не сразу передает управление DMA-контроллеру. В виду ограниченности
ресурсов ПЛИС целесообразно сделать буфер кольцевым, а в процессе обмена
непрерывно контролировать загруженность буфера. Если в процессе обмена буфер будет
переполнен, должен сформироваться признак сбоя обмена.

В КСМ должны быть реализованы два независимых потока. Первый поток отвечает за
взаимодействие с системной магистралью и имеет более высокий приоритет. В режиме
приема массива из магистрали поток складывает принятые из магистрали данные в буфер.
В режиме передачи массива в магистраль поток КСМ выдает данные из буфера в
магистраль каждые 500 нс.

Второй поток КСМ отвечает за взаимодействие с процессором. В режиме приема массива

поток генерирует сигнал nDMAR по готовности данных для выдачи в память СВМ.
Выдача очередного сигнала nDMAR осуществляется после окончания выдачи данных в
память и готовности следующей пачки данных для выдачи. В режиме передачи массива в
магистраль поток КСМ начинает запрашивать данные из памяти СВМ сразу же после
выдачи заголовка пакета в магистраль, выдача данных осуществляется через 4,5 мкс после
выдачи заголовка пакета. Выдача очередного сигнала nDMAR осуществляется после
окончания передачи данных из памяти процессора в буфер и при наличии места в буфере
для следующей пачки данных.

Схема работы КСМ в режиме приема массива из магистрали показана на рисунке 2, в

режиме передачи массива − на рисунке 3. Через kRD обозначено количество слов в пачке
данных, передаваемых за одно предоставление доступа DMA-контроллеру, в режиме
передачи массива данных из магистрали в память СВМ, kWR − количество слов в пачке
данных в режиме передачи массива данных из память СВМ в магистраль, NRD − размер
циклического буфера в режиме приема массива, NWR − размер циклического буфера в
режиме передачи массива.

Рисунок 2. Схема работы КСМ в режиме приема массива из магистрали

67
 Рисунок 3. Схема работы КСМ в режиме передачи массива в магистраль
Требуется определить оптимальные значения параметров kRD, kWR, NRD, NWR. Критерием
оптимальности является стабильность обменов по магистрали при передаче 32К слов.

Исследование вариантов реализации КСМ

Разработана модель взаимодействия КСМ и процессора в режиме приема и передачи
массива. Модель реализует диаграммы взаимодействия КСМ и процессора, показанные на
рисунке 4. Через tDMA обозначено время, через которое коммутатор AXI Switch передает
управление DMA-контроллеру после формирования nDMAR, через tPLIS − время
обращения к ПЛИС, tZU − время обращения к запоминающему устройство (ОЗУ или ПЗУ).
RD − сигнал разрешения чтения данных, WR − сигнал разрешения записи данных,
формируемые процессором. Если взаимодействие осуществляется с внутренней памятью
процессора, сигналы WR при приеме массива и RD при передачи массива не
формируются, tZU равно времени обращения во внутреннюю память.

Рисунок 4. Диаграммы взаимодействия КСМ и процессора: а) в режиме приема массива из

магистрали; б) в режиме передачи массива в магистраль
Особенностью разработки программ для процессора «Мультикор» является то, что они
разрабатываются на языке программирования С++. Запись и чтение в область памяти
компилятором gcc преобразовывается в последовательности команд, представленные в

68
таблице 2. Через tCPU обозначено время обращения к области выполнения программы,
tZU_R – время обращения к переменной R, tZU_temp – время обращения к переменной temp.

Таблица 2. Программа
Код на С++ Дизассемеблерный код Длительность выполнения, тактов
//R – переменная в области lui v0,v0,0x1234 tCPU+1
памяти по адресу ori vo,vo,0x5678 tCPU+1
0xb500108 lui at, 0xb500 tCPU+1
R = 0x12345678 sw vo,264(at) tCPU+1+tZU_R
unsigned int temp; lui v0,0xb500 tCPU+1
temp = R lw v0,264(v0) tCPU+1+tZU_R
nop...
sw vo,16(s8) tCPU+1+ tZU_temp
В модели взаимодействия приняты следующее допущения: момент формирования
nDMAR относительно времени выполнения программы процессора является случайной
величиной; программа построена следующим образом: непрерывно чередуются
обращения к памяти СВМ на чтение и на запись, в любой момент времени возможно
обращение в любую область памяти СВМ. Сигнал nDMAR формируется после фиксации
факта обмена контроллером DMA через время, равное одному такту ПЛИС. Условием
возникновение сбоя является переполнение внутреннего буфера ПЛИС в режиме приема
массива данных и отсутствие данных для выдачи в буфере в режиме передачи массива
данных.

Результаты моделирования показывают, что стабильная передача 32Кбайт слов не может

быть гарантирована в случае, когда обмен осуществляется с внешней памятью СВМ. По
результатам моделирования рекомендовано проводить обмены с внутренней памятью
СВМ-24. Оптимальные значения параметров КСМ: NRD ≥ 512, kRD = 16, NWR ≥ 512, kWR =
16. Одновременные прием и передача массива по магистрали запрещены, поэтому для
сокращения ресурсов ПЛИС целесообразно использовать один буфер для приема и
передачи массива.

Варианты реализации КСМ с параметрами NRD = 8, 16, 64, 128, 256, 1024, kRD = 2, 4, 8, 16
опробованы на практике. Результаты моделирования соответствуют данным, полученным
экспериментальным путем.

Выводы
Задача реализации КСМ для СВМ, осуществляющего сопряжение процессора СВМ с
системной магистралью, достаточно сложна ввиду невозможности останова процессора
извне, специфичности интерфейса системной магистрали и ограниченности ресурсов
ПЛИС, на базе которой реализуется КСМ. Исследованы варианты реализации КСМ,
основанные на практических проработках приборной реализации.

Взаимодействие КСМ с системной магистралью осуществляется посредством

кодера/декодера. Взаимодействие КСМ с процессором целесообразно организовать
посредством контроллера прямого доступа в память, осуществляющего обмены по типу
память-память.

69
Исследованы варианты реализации КСМ с минимальными затратами на ресурсы ПЛИС,
осуществляющего промежуточное хранение двух или четырех слов для выдачи.
Результаты исследования показывают, что применение таких вариантов нецелесообразно
ввиду невозможности стабильной передачи данных из внешней памяти СВМ. Исследован
вариант реализации КСМ с внутренним буфером, осуществляющим хранение
промежуточных данных, при этом за одно предоставление прямого доступа в память
обеспечивается передача пачки слов. Сделан вывод о пригодности такой реализации КСМ
для СВМ. Методом имитационного моделирования определены оптимальные размер
буфера и размер пачки, равные 512 и 16 соответственно, критерием оптимальности
является стабильная передача данных размером 32К слов.

Список литературы
1. Антимиров В.М. Бортовые цифровые вычислительные системы семейства
«Малахит» для работы в экстремальных условиях / В.М. Антимиров, А.Б. Уманский, Л.Н.
Шалимов // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. –
Самара: Самарский гос. аэрокосм. ун-т , 2013. – №4 (42). – С. 19−27.
2. ГОСТ Р 52070-2003. Интерфейс магистральный последовательный системы
электронных модулей. Общие требования. − М.: ИПК Издательство стандартов, 2003. − 24
с.
3. ECSS-E-50-12A. SpaceWire – Links, nodes, routers and networks. – European
Cooperation for Space Standardization (ECSS), 2003. – p. 124.
4. Микросхема интегральная 1892ВМ8Я. Руководство пользователя. − ОАО НПЦ
«Элвис», 2014. − 294 с.
5. Микросхемы интегральные 5576XC1T, 5576XC1T1. Инструкция по
программированию. ГПКФ.431262.001Д4. – ОАО «КТЦ» Электроника», 2007. – 71 с.
6. Спецификация 1645РУ4АУ, 1645РУ4БУ. ТСКЯ.431223.005СП. – ЗАО «ПКК
Миландр», 2009. – 22 с.
7. Спецификация 1636РР2У, К1636РР2У. ТСКЯ.431214.002СП. – ЗАО «ПКК
Миландр», 2009. – 34 с.
The References
1. Antimirov V.M., Umanskij A.B., Shalimov L.N. Bortovye cifrovye vychislitel'nye
sistemy semejstva «Malahit» dlja raboty v jekstremal'nyh uslovijah [Onboard digital computer
systems of the "Malachite" family for extreme conditions]. Vestnik Samarskogo
gosudarstvennogo ajerokosmicheskogo universiteta. Samara, 2013, no. 4 (42), pp. 19−27.
2. MIL-STD-1533 / 1760. 5V Monolithic Dual Transceivers. − Holt Integrated circuits inc.,
2014. − 10 p.
3. ECSS-E-50-12A. SpaceWire – Links, nodes, routers and networks. – European
Cooperation for Space Standardization (ECSS), 2003. – p. 124.
4. Chip integrated 1892VM8YA. User manual. − R&D Center «Elvees», 2014. − 294 p.
5. Chip integrated 5576XC1T, 5576XC1T1. User guide. – EDC Electronics, 2007. – 71 p.
6. Specification 1645RU4AU, 1645RU4BU. – ICC Milandr, 2009. – 22 p.
7. Specification 1636RR2U, K1636RR2U. – ICC Milandr, 2009. – 34 p.

70
УДК 621.771.014.2/ 665.765

АЛГОРИТМ РАСЧЁТА СИГНАЛОВ, ОТРАЖЁННЫХ ПРОТЯЖЁННОЙ

ШЕРОХОВАТОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ

1
Сохинова В.В.

1 Институт радиоэлектроники и информационных технологий – РТФ УрФУ им. первого

Президента России Б.Н. Ельцина, кафедра радиоэлектроники информационных систем,
Екатеринбург, Россия (620078 Россия, г.Екатеринбург, ул. Мира, 32), e-mail: vika-
sokhinova@yandex.ru

Аннотация: Предложен быстрый алгоритм расчѐта сигнала ЧМРВ, рассеянного подстилающей

поверхностью. Ускорение расчетов обеспечивается за счѐт группировки отражателей с близкими
частотами. Проведена оценка границ зон равной частоты и выигрыша в быстродействии модели.

Ключевые слова: частотная модуляция, сигнал биения разностной частоты, моделирование отражѐнного
сигнала, протяжѐнная поверхность.

ALGORITHM OF CALCULATION OF THE SIGNALS REFLECTED BY THE

EXTENDED ROUGH SURFACE

1
Sokhinova V.V.
1
Institute of Radio Electronics and Information Technology - RTF The Ural Federal University.
First President of Russia Boris Yeltsin, Department of electronics information systems,
Ekaterinburg, Russia (620078 Russia, Ekaterinburg, Mira st., 32), e-mail: vika-
sokhinova@yandex.ru

Abstract: The fast algorithm of calculation of a signal of FMRA disseminated by the spreading surface is
offered. Acceleration of calculations is provided at the expense of group of reflectors with close frequencies.
The assessment of borders zones of equal frequency and a prize in speed of model is carried out.

Key words: frequency modulation, signal of a beating of differential frequency, modeling of the reflected signal,
extended surface.

Введение
Радиовысотомер с изучением непрерывных частотно-модулированных колебаний (ЧМРВ)
широко применяют для управления летательным аппаратом (ЛА) в вертикальной
плоскости в крейсерском режиме, в системах захода на посадку и автоматической
посадки. На рисунке (1) приведена упрощѐнная структурная схема ЧМРВ.

71
 Модулятор

Блок
измере- H
Передатчик УВЧ Преобразов УНЧ
ния
атель
частоты

Рис. 1. Структурная схема радиовысотомера с ЧМРВ

Определение высоты частотным методом сводится к измерению изменения частоты
излучаемых колебаний за время распространения сигнала до отражающего объекта и
обратно [1].

Работу высотомера при неизменном расстоянии до объекта поясняет временная

диаграмма на рисунке (2). В данном примере используется симметричная линейная
частотная модуляция (СЛЧМ), при которой каждый период модуляции состоит из двух
одинаковых полупериодов с положительным и отрицательным
изменением частоты формируемого и излучаемого радиосигнала.

f fИ(t) fC(t)

Fб
Fб

fo
W

TМ τH
t

f Fб(t) = | fИ(t) - fC(t)|

Sб(t)

Рис. 2. Сигналы в радиовысотомере с СЛЧМ зондирующего сигнала

72
Верхний график характеризует изменение частоты излучаемых и принимаемых
колебаний, имеющих среднюю частоту , период модуляции и
девиацию частоты W. Средний и нижний графики воспроизводят изменение разностной
частоты и примерный вид «сигнала биений» –
низкочастотной (разностной) составляющей сигнала с выхода смесителя [1].

При анализе сигналов, отражѐнных протяжѐнной подстилающей поверхностью

используется, как правило, феноменологический подход. В этом случае, подстилающая
поверхность представляется в виде совокупности независимых отражателей, а выходной
сигнал – суперпозицией элементарных отражѐнных сигналов.

Расчѐт сигнала для каждого элементарного отражателя с последующим суммированием

всех парциальных сигналов приводит к чрезвычайно большому объѐму вычислений.
Моделирование сигнала на несущей частоте с использованием метода комплексных
огибающих требует практически нереализуемого числа операций.

Существенного снижения объѐма вычислений можно добиться моделированием сигнала

на выходе преобразователя частоты (сигнала биений) в предположении линейности СВЧ-
части радиовысотомера относительно входных сигналов.

Целью статьи является разработка алгоритма расчѐта реализации сигнала биений ЧМРВ,
рассеянного подстилающей поверхностью.

Алгоритм моделирования отражѐнного сигнала

Сигнал элементарного отражателя (ЭС) в случае симметричной ЧМ при пренебрежимо
малых зонах обращения представляет собой отрезки синусоидального сигнала, зеркально-
симметричные в окрестности моментов смены знака крутизны модуляции. Частота
сигнала биений определяется задержкой и допплеровским сдвигом частоты сигнала ЭО.
Мгновенная фаза ЭС при сделанных допущениях может быть представлена в виде [2]:

, (1)

где – мгновенная фаза ЭС;

– фаза коэффициента отражения ЭС;

– мгновенная частота зондирующего сигнала.

Набег фазы за полупериод модуляции [2]:

(2)

где , – начальная и конечная частоты зондирующего сигнала.

Частота ЭС [2]:

(3)

73
Отметим, что в выражениях (2), (3) учитывается как частотная модуляция сигнала, так и
изменение задержки, т.е. и дальномерный и доплеровский сдвиг частоты отражѐнного
сигнала.

В соответствии с выражениями (1–3) можно предложить алгоритм генерации реализации

сигнала биений, обеспечивающий симметрию в зонах обращения.

1. Генерация нормированных средних значений амплитуд отражателей в облучаемой

площади , определяемых ДНА и расстоянием до элемента поверхности для
единичного отражателя.

2. Генерация случайных отражателей , в пределах моделируемого участка

поверхности.

3. Вычисление в момент начала модуляции.

4. Вычисление в момент конца модуляции с учѐтом

перемещения отражателей относительно антенны и изменением частоты сигнала.

5. Вычисление приращения фазы за период модуляции и средней

частоты сигнала в соответствии с формулой (3).

6. Вычисление массива

7. Суммирование по всем элементам поверхности

8. Вычисление

9. Вычисление

10. Вычисление массива

11. Суммирование по всем элементам поверхности

Тестирование модели отражѐнного сигнала

Основной задачей тестирования была проверка симметрии сигнала в зонах обращения и
при смене отражателей в облучаемой площади.

На рисунках (3), (4) приведены фрагменты сгенерированной реализации сигнала,

свидетельствующие о корректности предложенного алгоритма.

74
 Рис. 3. Реализация 8 полупериодов сигнала биений

Рис. 4. Реализация сигнала биений в окрестности зоны обращения

Заключение
Разработан алгоритм расчѐта сигнала ЧМРВ, рассеянного подстилающей поверхностью.
Проведено тестирование разработанного алгоритма. Показано, что полученный результат
отражает все особенности формирования сигнала биений ЧМРВ.

Предложенный алгоритм может быть ипользован при моделировании систем с частотной

модуляцией.

Список литературы
1. Виницкий А. С. Очерк основ радиолокации при непрерывном излучении
радиоволн./ А. С. Виницкий // М.: Сов. Радио, 1961. –496 с.
2. Виницкий А.С. Автономные радиосистемы: Учебное пособие для вузов. /
А. С. Виницкий // М.: Радио и связь, 1986.-336с.

75
3. Комаров И.В. Основы теории радиолокационных систем с непрерывным
излучением частотно-модулированных колебаний / И.В. Комаров, С.М. Смольский // М.:
Горячая линия Телеком, 2010. –392 с.
4. Скрыпник О. Н. Радионавигационные системы воздушных судов: Учебник / О.Н.
Скрыпник. - М.: НИЦ ИНФРА-М, 2014. - 348 с.
5. Математические модели радиосигналов в бортовых автономных радиотехнических
измерителях: Учеб. пособие : (Для дневной и веч. форм обучения) / Н. А. Важенин, С. А.
Волковский; Моск. авиац. ин-т им. Серго Орджоникидзе
47, М. Изд-во МАИ 1988.
References
1. Vinitsky A. S. A sketch of bases of a radar-location at the continuous radiation
radiovoln./A.S. Vinitsky//M.: Owls. Radio, 1961. –496 pages.
2. Vinitsky A. S. Autonomous radio systems.: Manual for higher education institutions. /
A.S. Vinitsky//M.: Radio and communication, 1986. - 336 pages.
3. Komarov I.V. Bases of the theory of radar-tracking systems with a continuous radiation
of frequency-modulated fluctuations / I.V. Komarov, S. M. Smolsky//M.: Hot Telecom line.
2010. 392 pages.
4. Skrypnik O. N. Radio navigational systems of aircrafts: Textbook / O. N. Skrypnik. - M.:
Research Center INFRA-M, 2014. - 348 pages.
5. Mathematical models of radio signals in onboard independent radio engineering
measuring instruments: Studies. grant: (For day and веч. forms of education) / N. A. Vazhenin,
S. A. Volkovsky; Mosk. авиац. in-t of Sergo Ordzhonikidze 47, M. Izd-vo MAI 1988.

76
УДК 621.396

ОЦЕНКА ВОЗМОЖНОСТИ СОЗДАНИЯ МОБИЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИИ

ТРЁХМЕРНОГО ПОДПОВЕРХНОСТНОГО ЗОНДИРОВАНИЯ

1
Шайдуров К. Д., 1Калмыков А. А.
1
ФГАОУ ВПО Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.
Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г.Екатеринбург, ул. Мира, 19),
clawermachine@gmail.com

Аннотация: На основании апробированного подповерхностного радиолокатора СВЧ диапазона

строится ОВЧ вариант комплекса при условии пропорционального сохранения точностных
характеристик. Приводятся основные принципы построения системы, обеспечивающие
конкурентоспособность и выгодно выделяющие комплекс перед другими известными работами.
Также разработан ряд аппаратурных и программных средств для построения системы. В пакете AWR
MO создана модель отрицательного конвертера импеданса (ОКИ), позволяющего реализовать
активное широкополосное не перестраиваемое согласование. В программе ANSYS HFSS создана
модель ферритовой антенны ОВЧ диапазона, еѐ параметры в формате .sNp импортированы в AWR
для реализации согласования. Данные модели позволяют проводить дальнейшие исследования и
разрабатывать антенную систему подповерхностного радиолокатора.

Ключевые слова: подповерхностная радиолокация, ЛЧМ-сигнал, синтез апертуры, трѐхмерная визуализация,

отрицательный конвертер импеданса, широкополосное согласование.

EVALUATING THE POSSIBILITY OF DESIGNING THREE-DIMENSIONAL

GROUND PENETRATING MOBILE TECHNOLOGY

1
Shaidurov K. D., 1Kalmykov A. A.
1
Ural Federal University named after First President of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg,
Russia (620002 Russia, Yekaterinburg, street Mira, 19), clawermachine@gmail.com

Abstract: UHF ground penetrating radar is suggested based on the approved VHF ground penetrating radar
implementation. The purpose consists in proportional saving of precision characteristics. The basic principles
of creation of system also described. They are providing competitiveness and favourably selecting suggested
system before other known decisions. A few hardwares and softwares are also developed for complete
designing the system. Model of the Negative impedance converter (NIC) designed in the AWR MO. It allows
creating an active wideband not tunable matching circuit. Model of the VHF ferrite antenna designed in the
ANSYS HFSS. Its parameters imported to AWR using .sNp format. These models allows to do further
investigations and designing the ground penetrating radar antenna system.

Key words: ground penetrating radar, chirp, synthetic aperture radar, three-dimensional visualization, negative
impedance converter, wideband antenna matching.

I. Введение
В работе [1] были изложены принципы построения подповерхностного радиолокатора
СВЧ диапазона с непрерывным ЛЧМ сигналом и радиоголографическим синтезом
апертуры. Приведѐнные результаты демонстрируют разрешающую способность

77
устройства по глубине и дальности. При сохранении принципов построения
осуществляется переход к ОВЧ диапазону частот, разработка приборного обеспечения и
апробация устройства. За счѐт сочетания радиоголографического синтеза апертуры и
непрерывного режима излучения требуется достичь выигрыша в энергетике, точности и
скорости зондирования.

Целью статьи является оценка существующего алгоритма трѐхмерной подповерхностной

радиолокации, разработанного научным коллективом автора, с точки зрения
реализуемости комплекса низкочастотного зондирования среды в виде базовых модулей
на базе группы БПЛА. При этом главным объектом рассмотрения является реализуемость
малогабаритной антенной системы ОВЧ диапазона, позволяющей реализовать
автоматическое сканирование при создании эквивалентной MIMO антенной системы на
базе группы БПЛА.

II. Основные принципы работы

Основные принципы построения системы:
 зондирующий сигнал с несимметричной линейной частотной модуляцией;
 непрерывный характер зондирующего сигнала с пропорциональным времени
зондирования повышением энергетики;
 внутренняя когерентность;
 радиоголографический синтез трѐхмерных изображений;
 дополнительная фокусировка с учѐтом проницаемости исследуемой среды [2];
 эквивалентная многоканальная антенная система MIMO [3], образованная
одиночными слабонаправленными антеннами при механическом перемещении;
 сверхмалогабаритная антенная система с активным не перестраиваемым
широкополосным согласованием.
Цели их применения состоят в следующем:
 высокая разрешающая способность по глубине за счѐт применения
сверхширокополосного зондирующего сигнала:
 высокая разрешающая способность по углу за счѐт радиоголографического синтеза
апертуры;
 высокая проникающая способность зондирующего сигнала за счѐт выбранного
рабочего диапазона частот и специальной конструкции электрических малых антенн;
 высокая скорость процесса зондирования.
Упрощѐнная структурная схема высокочастотной части прибора изображена на рис. 1.
Она представляет собой супергетеродинный приѐм с нулевой промежуточной частотой
(сигнал биений) и внутренне когерентна, что необходимо для применения описанных
выше принципов радиоголографического синтеза.

Внутренняя когерентность приѐмо-передающего тракта позволяет использовать

получаемые сигналы биений для построения системы радиочастотной голографии.
Известно, что в комплексном спектре сигнала биений содержится вся амплитудная и
фазовая информация обо всех отражателях в пределах апертуры одиночного
сканирования. Модель сигнала биений, соответствующая точке зондируемого
пространства, имеет вид:

78
где – крутизна закона модуляции,  - задержка отражѐнного сигнала, U - амплитуда.

Рис. 1. Упрощѐнная структурная схема высокочастотной части прибора: 1-модулятор; 2-генератор

ВЧ; 3-передающая антенна; 4-приѐмная антенна; 5-балансный смеситель; 6-делитель мощности; 7-
полосовой фильтр
Осуществляя умножение на поворачивающие множители для каждого сигнала биений,
осуществляется фокусировка апертуры (фазирование). При этом действительная и мнимая
части спектра сигнала биений для точки изменяются согласно схематичному
изображению на рис. 2.

Рис. 2. Фокусировка при радиоголографическом синтезе трѐхмерных изображений

После дополнительной амплитудной нормировки и осуществления процесса когерентного
синфазного накопления полезного сигнала по всем точкам пространства сканирования
строится трѐхмерное радиочастотное изображение зондируемого пространства.

Описанные принципы построения системы были апробированы в макете

подповерхностного радиолокатора СВЧ-диапазона [1]. Полученные результаты говорят о
работоспособности и эффективности предложенных принципов и позволяют строить на
их основе комплекс подповерхностного зондирования ОВЧ-диапазона. Разработано
приборное обеспечение комплекса, включающее в себя (рис. 3):

1. Аналоговый приѐмо-передающий модуль, состоящий из усилителей мощности,

делителей мощности, аттенюаторов, малошумящего усилителя, демодулятора и
полосового фильтра, предназначенный для усиления и передачи на передающую антенну
зондирующего ЛЧМ-сигнала, приѐма и усиления отражѐнного от сред сигнала, а также его

79
переноса на нулевую промежуточную частоту (получение сигнала биений) с
последующими усилением и фильтрацией.

2. Цифровой приѐмо-передающий модуль, включающий в себя микроконтроллер,

АЦП, ЦАП, цифровой синтезатор частоты (DDS) и память, предназначенный для
формирования ЛЧМ сигнала, приѐма и оцифровки сигнала биений при строгом
соблюдении синхронности работы АЦП и DDS, а также для формирования пакетов
данных и обеспечения интерфейса с ПК.

3. Сверхмалогабаритная антенная система, построенная на электрически малых

антеннах с использованием особого характера взаимодействия излучаемого антенной поля
с приповерхностным слоем исследуемой среды. Антенны обеспечивают низкий уровень
КСВ на входе приѐмника благодаря применению активного широкополосного не
перестраиваемого согласования на основе отрицательного конвертера импеданса в
сочетании с ШПТ.

Рис. 3. Функциональная схема базового модуля подповерхностного радиолокатора ОВЧ диапазона: 1-

цифровой приѐмо-передающий модуль; 2-аналоговый приѐмо-передающий модуль; 3-передающая
антенна; 4-приѐмная антенна; 5-блок усиления-фильтрации по промежуточной частоте; 6-интерфейс
связи с ПК; 7-источник питания
III. Малогабаритные антенны
В связи с развитием уровня техники и всѐ возрастающим интересом к миниатюризации
электронных устройств вопрос построения эффективных ЭМА набирает всѐ большую
популярность. Высокая добротность антенны влечѐт за собой узкую полосу согласования,
а также проблемы, связанные с резонансным режимом работы антенны. Поэтому
оптимизация структуры и компонентов антенны, а также разработка новых пассивных
либо активных согласующих цепей является важным этапом в создании различных
радиоэлектронных устройств. Учитывая затронутые ранее вопросы создания MIMO
апертуры, работающей на достаточно низкой частоте в ОВЧ диапазоне, при этом
имеющей малые массогабаритные показатели, коллектив авторов выбрал ферритовые
антенны как наиболее подходящие по массогабаритным показателям, позволяющим
реализовать упомянутую мобильную технологию подповерхностного зондирования.

Конструкции ферритовых антенн достаточно однотипны и подробно описаны в книгах,

например, [4]. Поэтому, задаваясь желаемым максимально допустимым линейным
размером антенны, в программе ANSYS HFSS была создана следующая модель:
ферритовый стержень диаметром 20 мм и длиной 220 мм с относительными

80
проницаемостями εR = 11, μr = 10, объѐмной проводимостью  = 107 Ом/м и тангенсом
угла диэлектрических потерь tgε = 0.0008 (параметры, близкие к параметрам феррита
1СЧ-4) несѐт на себе катушку из N витков провода диаметром D мм с намоткой шагом K.
При этом величины N, D и K параметризованы и позволяют выполнять численную
оптимизацию. Антенна имеет дискретный элемент ѐмкости, позволяющий настраивать еѐ
в резонанс.

В первую очередь рассмотрим границу дальней зоны магнитной ферритовой антенны. По

определению данную границу можно определить по достижению волнового
сопротивления значения в 120π Ом. Из графика на рис. 4 видно, что в резонансном
режиме граница дальней зоны излучения находится на расстоянии 1.5–2 метра, тогда как в
нерезонансном – всего лишь 1 метр. Из этого следует вывод, что при высотах полѐта
БПЛА больше 3-5 метров поверхность земли не попадает в ближнюю зону излучения
антенны.

Рис. 4. К определению дальней зоны антенны (м) по волновому сопротивлению среды (Ом):
резонансный режим (сверху), нерезонансный режим (снизу)
Рисунки напряжѐнностей электрического и магнитного полей вблизи антенны
изображены на рис. 5. Наглядно демонстрируется структура формируемых электрических
и магнитных полей в ближней зоне, доказывающих «магнитную» природу антенны в
ближней зоне излучения.

81
Рис. 5. Рисунки напряжѐнностей электрического (слева) и магнитного (справа) полей вблизи антенны
Для расчѐта энергетического потенциала радиолокатора следует иметь приблизительные
оценки эффективности антенной системы. В табл.1 приведены автоматически
вычисленные средой HFSS показатели эффективности ферритовой антенны. Здесь Incident
power – мощность генератора, Accepted power – мощность, прошедшая в антенну (с
учѐтом согласования по входу), Radiated power – излученная мощность с учѐтом
эффективности антенны согласно следующим формулам:

Таблица 1 Показатели эффективности антенны

Число витков 2 5 10
Входная мощность 1 1 1
(Incident power), Вт
Прошедшая мощность 0.02329 0.010451 0.0056767
(Accepted power), Вт
Излучѐнная мощность 0.00015004 0.0001492 0.00012431
(Radiated power), Вт
Эффективность 0.0064424 0.014277 0.021899
излучения
(Radiation efficiency)
IV. Широкополосное согласование
Одной из главных проблем предлагаемого комплекса является построение
малогабаритной антенной системы и согласование импеданса антенны. Это является
следствием экстремального уменьшения электрических размеров антенн по сравнению с
длиной волны, что вызывает рост добротности антенны согласно формулировке предела
Вилера-Чу.

Для широкополосного согласования целесообразно использовать отрицательный

конвертер импеданса [5] (ОКИ; не Фостеровская цепь), который построен на основе
теоремы Фостера. Пример согласования не Фостеровской цепью показан на рис.6. Его
главное преимущество заключается в широкополосности согласования, не ограниченной

82
теоретически, и зависящей от характера импеданса антенны и реализации схемы ОКИ, а
также ограничиваемой элементами схемы и паразитными параметрами активного
элемента. Принципы построения ОКИ и множество их реализаций подробно описаны в
[6,7]. В рамках решаемой задачи нас интересуют схемы без земли (floating) на биполярных
либо полевых транзисторах.

Рис. 6. Сравнение резонансной (слева) и не Фостеровской (справа) схем согласования

Суть работы ОКИ в таком случае наглядно объясняется [6] рис.7. Известно, что
реактивное сопротивление представляет собой сдвиг фаз, и для ѐмкости и индуктивности
соответственно равно:

Если же довернуть фазу на 180, то получим отрицательные ѐмкость и индуктивность

соответственно:

Такие элементы ведут себя «зеркально» относительно прототипов, и их импеданс падает с

частотой, демонстрируя поведение не Фостеровской цепи. Описанное не Фостеровское
согласование исследуется с целью согласования приѐмной антенны ППРЛ ОВЧ диапазона
с непрерывным излучаемым сигналом. При этом имеются строгие требования по
габаритам, а в сочетании со сложностью реализации схемы согласования по принципу
антенных тюнеров (коммутируемые ѐмкости) и предложением работы в ближней зоне
решено применять ферритовую антенну с активным широкополосным не
перестраиваемым согласованием ОКИ с дальнейшим исследованием работы в ближнем
преимущественно магнитном поле магнитной антенны.

83
 Рис. 7. Пояснение поворота фазы в ОКИ
Основываясь на описанных выше идеях, в программе AWR Microwave Office создана
модель ОКИ на двух двухзатворных полевых транзисторах. Объектом согласования
является входное сопротивление ферритовой антенны, смоделированной в ANSYS HFSS
и описанной в предыдущем параграфе. В результате перебора различных вариантов
построения модели для проведения работы выбрана следующая конструкция ферритовой
антенны: ферритовый стержень, несущий на себе две симметричные обмотки с питанием
в центре, а также подобмоточный экран, замыкающий холодные концы обмоток на
сигнальную землю и образующий емкостную часть реактивного входного сопротивления
антенны (к тому же, емкостной ОКИ в реализации проще индуктивного).

Результаты расчѐта входного сопротивления ферритовой антенны в формате .sNp

импортированы в программу AWR Microwave Office и включены в схему согласования в
виде эквивалента антенны. Схема согласования представляет собой простейшую цепь из
эквивалента антенны и согласующего элемента, в качестве которого выступает импеданс-
но-сопряжѐнный элемент для резонансного согласования и ОКИ для не Фостеровского
согласования. Результаты расчѐта коэффициента отражения на входном порту (вход
приѐмника) с сопротивлением 50 Ом показаны на рис. 8. Видно, что не Фостеровское
согласование позволяет достичь намного большей полосы согласования.

84
 2
0

-5

48.61 MHz 174.1 MHz

-10 dB -10 dB

-10

-15
non-Foster matching
resonance matching
-20
25 125 225 300
Frequency (MHz)

Рис. 8 Коэффициент отражения при резонансном и не Фостеровском согласовании, дБ.

Стоит отметить, что уровень передачи мощности схемы составляет примерно -3 дБ по
диапазону, и проанализированная в AWR двухпортовая устойчивость K выше единицы,
что говорит об устойчивости схемы. Но при этом следует учитывать внутренние
потенциальные источники нестабильности, такие как резонанс преобразуемого элемента
(Z) с паразитной входной ѐмкостью транзистора (высокочастотный резонанс),
блокировочными дросселями (низкочастотный резонанс) и т.д. Поэтому при разработке
схемы стоит уделять особое внимание анализу цепей ОС. Например, минимизировать
индуктивность дорожек ОС при конвертировании ѐмкости [7].

V. Выводы
1. На основании апробированного подповерхностного радиолокатора СВЧ диапазона
с непрерывным ЛЧМ сигналом предложено построение ОВЧ варианта локатора для
размещения на базе группы БПЛА с целью проведения скоростного и высокоточного
зондирования сред.

2. Описывается ряд приборных и алгоритмических решений, обеспечивающих

функционирование ОВЧ ППРЛ и выделяющих его перед известными СВЧ ППРЛ в силу
особенностей построения.

3. Система позиционирования БПЛА является темой отдельной разработки, влекущей

за собой экспериментальное исследование комплекса в целом.

4. Проведено компьютерное моделирование отрицательного конвертера импеданса

(ОКИ) в программе AWR MO, затронуты вопросы усиления и устойчивости схемы.

5. На основании созданной в программе ANSYS HFSS модели ферритовой антенны

показана возможность построения не Фостеровской согласующей цепи, реализующей
активное широкополосное не перестраиваемое согласование приѐмной антенны.

85
6. Результаты оптимального согласования, полученного в AWR, отличаются от
экспериментально подобранного оптимального согласования в HFSS на 2 пФ.

7. Созданные модели позволяют проводить дальнейшие исследования в области

построения подповерхностного радиолокатора ОВЧ диапазона с использованием
радиолокационного синтеза апертуры.

VI. References
1. Dobryak V. A., Kalmykov Al. A., Kalmykov An. A., Kurilenko A. S. Theory and
practice of three-dimensional radio frequency visualization of objects. 2013 23th Int. Crimean
Conf. ―Microwave & Telecommunication Technology‖ (CriMiCo’2013). Sevastopol, 2013, pp.
1169-1170.
2. Dobryak V. A., Kalmykov Al. A., Kalmykov An. A., Kurilenko A. S. Additional
focusing in the problem of three-dimensional radio-frequency visualizations of subsurface
objects. 2014 24th Int. Crimean Conf. ―Microwave & Telecommunication Technology‖
(CriMiCo’2014). Sevastopol, 2014, pp. 1185-1186.
3. Dobryak V. A., Kalmykov Al. A., Kalmykov An. A., Kurilenko A. S. Applications of
MIMO-lines in the problem of three-dimensional radio-frequency visualizations of subsurface
objects. 2014 24th Int. Crimean Conf. ―Microwave & Telecommunication Technology‖
(CriMiCo’2014). Sevastopol, 2014, pp. 1195-1196.
4. Khomich V.I. Ferrite receiving antennas : textbook / V.I. Khomich. – Moscow,
Leningrad : Gosehnergoizdat, 1963. – 64 p.
5. Sussman-Fort, S.E. Matching Network Design Using Non-Foster Impedances [Electronic
resource] / S.E. Sussman-Fort ; Dept. Electrical and Computer Engineering State University of
NY. – Stony Brook. – 43 p. – Mode of access:
http://www.ieee.li/pdf/viewgraphs/matching_network_design_non_foster_impedances.pdf
6. Dan Sievenpiper, Minu Jacob, Jiang Long. Materials and Components With a Negative
Frequency Derivative of Reactance [Electronic resource] / Dan Sievenpiper, Minu Jacob, Jiang
Long ; Univ, of California. – San Diego. – 22 p. – Mode of access: http://www.e3s-
center.org/pubs/106/PEB2012_7_DSievenpiper_Webfinal.pdf
7. Oluwabunmi O. Tade. Negative impedance converters for antenna matching [Electronic
resource] / diss. ... dr of philosophy (electrical engineering) / Oluwabunmi O. Tade ; College of
Engineering and Physical Sciences, University of Birmingham. – Birmingham. – 246 p. – Mode
of access: http://etheses.bham.ac.uk/4920/1/Tade14PhD.pdf

86
 Секция 2.

Телекоммуникационные системы и компьютерные сети

87
УДК 004.7

ИССЛЕДОВАНИЕ СЕМЕЙСТВО ТЕХНОЛОГИЙ PON И АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ

РЕЗЕРВИРОВАНИЯ

1
Иванов В.Э., 1Кожакова Л.К., 2Айтбаева М.А., 2Кожаков Н.К.
1
Уральский федеральный университет имени первого президента России Б. Н. Ельцина,
Екатеринбург, Россия (620002, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 32), e-mail:
Leila.kospanovna@mail.ru

2
Казахский национальный исследовательский университет имение К. И. Сатпаева,
Алматы, Казахстан (050013, Казахстан, г. Алматы, ул. Сатпаева , 22), e-mail:
Leila.kospanovna@mail.ru

Аннотация. Статья посвящена одному из наиболее популярных и перспективных средств

широкополосного доступа (ШПД) — семейству технологий с общим названием "пассивная
оптическая сеть" (Passive optical network) или сокращѐнно, PON. Вообще сети доступа являются
сложным и важным компонентом любой телекоммуникационной инфраструктуры. Потребители
услуг связи получают услуги именно через сеть доступа. Сложность этого компонента определяется
разнообразием оборудования, а также множеством используемых протоколов и интерфейсов.
Важность этого компонента определяется существенным влиянием на техническую эффективность и
экономические показатели сети связи в целом по причине большого абсолютного и относительного
количества технических средств на сетях доступа. В настоящее время наиболее динамично
развивающейся разновидностью доступа является ШПД, обеспечивающий пользователю
высокоскоростной доступ в Интернет, пакет телевизионных каналов, услугу "видео по запросу" и
многое другое. Семейство технологий PON является эффективным средством проводного ШПД.
Рассмотрены архитектуры сетей доступа, определения и классификация PON. Особое внимание
уделено вопросам резервирования.

Ключевые слова: широкополосный доступ (ШПД),пассивная оптическая сеть, рекомендация МСЭ-Т,

интерфейс, сплиттер (разветвитель),резервирование.

FAMILY RESEARCH TECHNOLOGIES PON AND PROBLEM ANALYSIS

RESERVATION

1
Ivanov V.E., 1Kozhakova L.K., 2Aytbaeva M.A. 2Kozhakov N.K.
1
Ural Federal University named after the first Russian President B. N. Yeltsin, Ekaterinburg,
Russia (620002, Russia, Ekaterinburg, Mira st., 32), e-mail: Leila.kospanovna@mail.ru

2
Kazakh National Research University named after K. I. Satpaev, Almaty, Kazakhstan (050013,
Kazakhstan, Almaty, Satpaev str., 22), e-mail: Leila.kospanovna@mail.ru

Abstract. The article describes one of the most popular and perspective means of broadband access - a family
of technologies with the common name "passive optical network (PON)". In general network access is
complex and an important component of any telecommunication infrastructure. Subscribers receive

88
telecommunication services through the access network. The complexity of this component is determined by a
variety of equipment, as well as numerous protocols and interfaces. The importance of this component is
determined by significant influence on technical efficiency and economic performance of telecommunication
network because of the large absolute and relative quantity of technical means for access networks.
Currently, the most dynamically developing version of access is broadband access, providing the user with
high-speed Internet, package of television channels, video on demand and much more. The family of PON
technologies is an effective means of optical broadband access. The article focuses on access networks
architecture definition and classification of PON. Particular attention is paid to the problems of access
reliability.

Keywords: broadband access, passive optical network (PON), ITU-T recommendation, interface, splitter, protection.

Введение
Одним из наиболее популярных и перспективных средств оптического широкополосного
доступа (ШПД) является семейство технологий с общим названием "пассивная оптическая
сеть" (Passive optical network), или, сокращѐнно, PON.

Вообще сети доступа являются сложным и важным компонентом любой

телекоммуникационной инфраструктуры. Потребители услуг связи получают услуги
именно через сеть доступа. Сложность этого компонента определяется разнообразием
оборудования, а также множеством используемых протоколов и интерфейсов. Важность
этого компонента определяется существенным влиянием на техническую эффективность
и экономические показатели сети связи в целом по причине большого абсолютного и
относительного количества технических средств на сетях доступа. В настоящее время
наиболее динамично развивающейся разновидностью доступа является ШПД,
обеспечивающий пользователю высокоскоростной доступ в Интернет, пакет теле-
визионных каналов, услугу "видео по запросу" и многое другое. Семейство технологий
PON является эффективным средством проводного ШПД.

Цель статьи – исследование технологий PON "пассивная оптическая сеть" (Passive optical network)
и анализ проблем резервирования.

1. PON среди технологий доступа

Анализируя варианты реализации сетей доступа можно разбить на три группы:

- беспроводные сети доступа;

- проводные сети доступа на основе низкочастотных кабелей с металлическими
жилами и/или на основе металлических проводов;
- проводные сети доступа на основе волоконно-оптических кабелей.
Возможны также комбинированные (гибридные) варианты. Беспроводные сети доступа
используются для организации мобильного доступа, причѐм во многих случаях в ком-
бинации с системами проводного доступа (например, для связи базовых станций).

Организация цифрового ШПД на основе низкочастотных кабелей с металлическими

жилами и/или на основе металлических проводов возможна с применением технологий
DSL. В этом семействе технологий наибольшую скорость доступа обеспечивают
технологии ADSL2 и VDSL. Технология ReachDSL представляет интерес для
использования на длинных и некачественных абонентских линиях. Другой особенностью
этой технологии является низкое энергопотребление.

89
Анализируя существенные недостатки технологий xDSL можно определить:

- относительно небольшую скорость передачи;

- относительно небольшую дальность;
- высокие требования к используемым парам (требуются пары 5-й категории,
необходим отбор пар).
Место PON среди технологий сетей доступа показано на рис. 1.

Рис. 1. PONсреди технологий доступа

Для организации ШПД на основе волоконно-оптических кабелей используется семейство
технологий FTTx (Fiber То The x-point- волокно до точки х). Точка х - это точка перехода с
оптического волокна на другую физическую среду передачи. Точка х может быть
расположена на вводе в здание (building) - FTTb, в офис (office) – FTTo и т.д.

В общем случае "неоптический" сегмент может быть построен на базе металлических

кабелей/проводов (например, если х = 0, то может использоваться структурированная ка-
бельная система - СКС), на базе беспроводных технологий или вовсе отсутствовать.

Таблица 1. Достоинства и недостатки PON

Достоинства Недостатки
Очень высокая пропускная Необходимость нового строительства
способность (технология XGPON- (создание оптической инфраструктуры сети
вплоть до десятков Гбит/с) доступа)
Отсутствие промежуточных Относительно высокая стоимость
активных (требующих оборудования.
электропитания) узлов
Относительно большая дальность
(до 20 км}
Технологии PON занимают среди оптических технологий особое место. Одна пассивная
сеть может обслуживать большое количество пользователей. Общие особенности
семейства PON относительно других технологий доступа можно представить в виде
перечня достоинств и недостатков (табл. 1).

2. Архитектура и компоненты PON

Обобщѐнная базовая архитектура PON представлена на рис. 2. На этом рисунке и в
дальнейшем тексте компоненты PON обозначены англоязычными сокращениями в
соответствии с рекомендациями МСЭ-Т.

90
Приняты следующие обозначения компонентов непосредственно PON и граничащих с
этой сетью:

- SN/BNN (ServiceNode/BorderNetwork "Node) - узел предоставления услуг, или

граничный сетевой узел;
- OLT (Optical Line Terminal) - оптический линейный терминал;
- ONU (Optical Network Unit) - оптический сетевой блок;
- SNI {Service Node Interface) – интерфейс узла предоставления услуг;
- UNI (User-Network Interface) – интерфейс пользователь-сеть;
- ODN (Optical Distribution Network) - оптическая распределительная сеть;
- S (Splitter) - сплитгер, или разветвитель;
- х (x-point) - точка х.

Рис. 2. Базовая архитектура и компоненты PON

SN, он же BNN, - это граничный узел транспортной сети, через который пользователь
посредством сети доступа получает телекоммуникационные услуги. SN/BNN может иметь
несколько портов с интерфейсами SNIв сторону сети доступа.

OLT представляет собой активный компонент PON, являющийся устройством,

реализующим специальный протокол PON и обеспечивающим управление
соответствующими ONU. OLTсоединяется с SN/BNN через порт с интерфейсом SNI.

Каждый порт OLT в сторону пользователей представляют собой общую (корневую) точку
пассивной оптической распределительной сети (ODN), оптическая сеть доступа может
включать в себя несколько оптических распределительных сетей, присоединѐнных к
одному и тому же OLT.

Оптическая распределительная сеть имеет древовидную конфигурацию. Общая точка

ODN называется "корнем", а конечные точки разветвлений — "листьями". Разветвления в
ODN создаются с помощью сплиттеров, представляющих собой пассивные устройства.

Сплитгер имеет так называемый агрегатный порт в сторону "корня" и ряд компонентных
портов в сторону "листьев".

91
ODN в сторону пользователей оканчивается устройствами ONU. ONUпредставляет собой
активное устройство, которое терминирует "лист" ODN и имеет в сторону пользователей
один или несколько портов с интерфейсами UNI.

В ODN могут применяться сплиттеры различных типов, что позволяет строить

распределительные сети PON более сложных конфигураций.

В любом случае сплиттер, пропуская сигнал (поступающий на агрегатный порт) в

направлении "листьев" распределяет выходную мощность между компонентными
портами в определѐнной пропорции. Причем суммарная мощность сигналов на всех
компонентных портах меньше мощности входного агрегатного сигнала из-за потерь в
сплиттере.

На рис. 2.1. показаны сплиттеры двух условных типов.

Рис. 2.1. Разновидности сплиттеров

Сплитгер типа 2 отличается наличием транзитного порта Т. Принцип устройства обоих
сплиттеров одинаков, однако в сплиттере условного типа 2 на транзитный порт
распределяется основная часть выходной мощности. Сплиттеры обоих типов могут иметь
два агрегатных порта для реализации различных схем резервирования PON. Обозначения
различных сплиттеров представлены в табл. 2. Пример более сложной архитектуры PON
по сравнению с базовой схемой представлен на рис. 2.2.

Таблица 2. Условные обозначения сплиттеров

Количество портов Обозначение
Агрегатных Компонентных Тип 1 Тип 2
транзитных клиентских
1 0 n 1:n -
2 0 n 2:n -
1 1 n 1:n+т
2 1 n - 2:n+т

92
 Рис. 2.2. Пример сложной архитектуры PON с транзитным соединением сплиттеров
На этом рисунке представлена PON с двумя самостоятельными распределительными
сетями (ODN), в каждой из которых используется транзитное соединение сплиттеров.

3. Резервирование в пассивных оптических сетях

Резервирование сетей доступа является очень сложной проблемой, в связи с высокой
"чувствительностью" вариантов реализации к требуемым затратам. Следует отметить, что
по сравнению с транспортными сетями в сетях доступа затраты на резервирование делятся
на относительно небольшое количество пользователей. Кроме того, у разных
пользователей, подключѐнных к одной и той же ODN, могут быть сильно отличающиеся
друг от друга требования по надѐжности.

При организации сетей доступа с помощью технологии PON наиболее критическим

является участок сети между OLT и первым сплиттером. Обрыв ОВ на этом участке ли-
шает доступа всех пользователей, подключѐнных к данной распределительной сети (рис.
3).

Рис. 3. Надежность PON. Критический участок

Сложность проблемы является причиной большого количества стандартизированных
вариантов архитектуры резервирования в сетях доступа на основе технологии PON. В
дополнении МСЭ-Т G.Sup51 "Соображения, но резервированию пассивной оптической
сети" [5] представлены основные варианты архитектуры резервирования.

Разница между вариантами резервирования зависит от того, что резервируется:

- общее волокно (участок OLT- сплиттер);

93
 - общее волокно и распределительные волокна (участок сплиттер - ONU);
- оборудование OLT;
- оборудование OLT и ONU;
- различные комбинации и сочетания выше указанных вариантов.
Все варианты имеют различное влияние па коэффициент готовности и стоимость, в
зависимости от вероятности обрыва волокна, наработки на отказ оборудования, перепадов
температуры и т.д. Оптическая распределительная сеть (ODN) определяет наиболее
значительные расходы и отказы системы PON. И таким образом развертывание любой
архитектуры следует свести к минимуму стоимости QDN(участки сплиттер- ONU) при
обеспечении требуемой отказоустойчивости.

Ниже рассматриваются стандартные схемы архитектур резервирования сетей доступа на

основе PON(по нарастанию сложности). На рис. 3.1. представлена схема резервирования,
обозначенная в G.Sup51 [5] как "ТипА".

Рис. 3.1. Схема резервирования. Tim

На рис. 3.2. представлена схема резервирования, обозначенная в [41 как "Тип В".

Рис. 3.2. Схема резервирования. Тип В

Эта схема аналогична типу А, однако вместо оптического ключа используется постоянное
подключение второго ОВ к дополнительному порту OLT. К этому же варианту можно
отнести наличие двух OLT в отдельных шасси на одной стойке. Переключение
осуществляется оператором или же автоматически.

В вариантах А и В используется сплиттер типа 2:n, который стоит примерно столько же,
как и сплиттер 1:n, и не вносит никаких дополнительных оптических потерь. Эти
варианты являются наиболее дешевыми, поскольку средства резервирования являются
общими и их стоимость распределяется между всеми пользователями.

94
На рис. 3.3. представлена схема резервирования, обозначенная в [5] как "Тип В с двойным
OLT".

Рис. 3.3.Схема резервирования. Тип В с двойным OLT

Эта схема аналогична тину В, однако в ней дублируется оборудование OLT. Резервный
OLTможет находиться вместе с основным OLT в том же помещении, но это нежелательно
при наличии вероятности природных катастроф. Наибольший эффект достигается при
размещении основного резервного OLT территориально разнесѐнных местах. Основное и
резервное ОВ должны быть в разных кабелях. В принципе раздельные OLT могут быть
даже от разных производителей.

На рис. 3.4. представлена схема резервирования, обозначенная в [5] как "Тип С", Эта
схема отличается от схемы типа В (рис. 10) тем, что в ней две оптические распредели-
тельные сети (ODN) резервируют друг друга. Что касается OLT, то здесь может также
использоваться вариант с двойным OLT. В этом случае обеспечивается полное резервиро-
вание всех путей к помещениям пользователей. Это наиболее дорогой вариант, но он
обеспечивает максимальную надѐжность.

Рис. 3.4. Схема резервирования. Тип С

95
 Рис. 3.5. Схема резервирования. Тип В с использованием оптического ключа типа m:1
Наконец, на рис. 3.5. представлена схема резервирования, обозначенная в [5] как «Тип В с
использованием оптического ключа типа m:1». В этой схеме используется отдельный
OLT, потенциально резервирующий любого из m основных OLT. Оптический ключ m:1
подключен с помощью резервного ВОК к каждому из m основных OLT.

Заключение
Рассмотрены особенности технологий PON, архитектура сетей доступа, определения и
классификация PON, и резервирования. Статья поможет разобраться и ориентироваться в
англоязычной терминологии, присутствующей во многих публикациях аналогичной
тематики.

Список литературы
1. Меккель А. М. Технологии пассивной оптической сети / А. М. Меккель. – Москва :
Фотон-Экспресс, 2013. – 69-74 с.
2. Заркевич Е. А. DWDM для высокоскоростных систем связи / Е. А. Заркевич. –
Москва : Технология и средства связи, 2000. – 162 с.
3. Гранкин В.Я. Лазерное излучение. – Москва : Воениздат, 1978. – 382 с.
4. Убайдуллаев P. P. Волоконно-оптические сети : учеб. пособие / Р. Р. Убайдуллаев.
– Москва : ЭКО-ТРЕНДЗ, 1998. – 160 с.
5. ITU-T Recommendation G.902 (11/95). Framework recommendation on functional
access networks (AN). Architecture and functions, access types, management and service node
aspects. С. 40.
6. ITU-T Recommendation G.987 (06/12). 10-Gigabit-capable passive optical network
(XG-PON) systems: Definitions, abbreviations and acronyms. С. 18.
7. ITU-T Recommendation G.989.1 (03/13). 40-Gigabit-capable passive optical networks
(NG-PON2): General requirements. С. 18.
8. ITU-T G.Sup51 (05/12). Passive optical network protection considerations. С. 28.
References
1. Mekkel A. M. Passive optical network technology / A. M. Mekkel. – Moscow : Foton-
Express, 2013. – P. 69-74
2. Zarkevich E. A. DWDM for high-speed communication systems / E. A. Zarkevich. –
Moscow : Technology and communication systems, 2000. – P. 162
3. Grankin V. Y. Laser radiation. – Moscow : Voenizdat, 1978. – P. 382

96
4. Ubaidullaev R. R. Fiber optical network : ucheb. posobie / R. R. Ubaidullaev. – Moscow
: Eco-Trendz, 1998. – P. 160
5. ITU-T Recommendation G.902 (11/95). Framework recommendation on functional
access networks (AN). Architecture and functions, access types, management and service node
aspects. Pg. 40.
6. ITU-T Recommendation G.987 (06/12). 10-Gigabit-capable passive optical network
(XG-PON) systems: De_nitions, abbreviations and acronyms. Pg. 18.
7. ITU-T Recommendation G.989.1 (03/13). 40-Gigabit-capable passive optical networks
(NG-PON2): General requirements. Pg. 18.
8. ITU-T G.Sup51 (05/12). Passive optical network protection considerations. Pg. 28.

97
УДК 629.7.058.42

ПОРОГОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕЛИНЕЙНОЙ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ

СИГНАЛА

1
Тимошенкова Ю.С.
1
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России
Б.Н.Ельцина», Екатеринбург, Россия (620002, Россия, Свердловская обл., Екатеринбург,
Мира 19) тел.: (343) 375-48-87, e-mail:juliatimoshenkova@gmail.com

Аннотация: Проведен анализ соотношения сигнал-шум на выходе системы с линейным и

нелинейным выделением информационных параметров сигнала. Рассмотрено влияние шумовой
полосы линейной части системы и шумовой полосы системы после нелинейного преобразования на
соотношение сигнал-шум на выходе системы. Проведена оценка пороговых значений отношения
сигнал-шум на входе нелинейной части, ограничивающих область подавления сигнала шумами на ее
выходе.

Ключевые слова: оценка параметров сигнала, нелинейная оценка, соотношение сигнал-шум, пороговые
характеристики.

THRESHOLDS CHARACTERISTICS OF NONLINEAR ESTIMATION OF SIGNAL

PARAMETERS

1
Timoshenkova Y. S.
1
Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education «Ural
Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin» (19, Mira St.,
Ekaterinburg, 620002, Russia) ph: (343) 375-48-87, e-mail:juliatimoshenkova@gmail.com

Abstract: Performed an analysis the signal-to-noise ratio at the output of the linear and nonlinear distinguish
of the information signal parameters. Examined the influence of the noise bandwidth of the linear part of the
system and the noise bandwidth of the system after the nonlinear transformation on the signal to noise ratio
at the output of the system. Implemented the estimation of the threshold values of the signal-to-noise ratio at
the input of the nonlinear limiting the area of the suppression of noise signal at its output.

Key words: evaluation of signal parameters, nonlinear estimation, signal to noise ratio, threshold characteristics.

Введение
Для оценки значений информационных параметров сигнал как правило используются
нелинейные методы их преобразования. При этом происходит изменение соотношения
сигнал-шум на выходе нелинейного устройства, характер которого зависит от вида
нелинейного преобразования. В работе исследуется изменение соотношение сигнал – шум
при нелинейном преобразовании сигнала различного вида. В качестве информационного
процесса используется узкополосный случайный процесс с амплитудной и фазовой
модуляцией. В качестве информационного параметра рассматриваются амплитуда и фаза
информационного процесса.

98
Основная часть
Математическое описание процессов в нелинейных системах, в том числе анализ
взаимодействия сигнала и шума и вычисление отношения их мощностей, представляет
собой весьма сложную задачу, которая как правило решается численными методами или
методами математического моделирования, которые и приняты в настоящей работе.

В качестве информационного процесса используется узкополосный процесс,

формируемый путем подачи белого шума на формирующий фильтр. Далее к нему
добавляется белый шум, и смесь сигнал плюс шум подается на нелинейный
преобразователь (рисунок 1).

Полагается, что информация заключается в флуктуационной составляющей процесса на

выходе нелинейного элемента, для выделения которой используется коррелятор,
вычисляющий автокорреляционную функцию (АКФ) центрированного процесса с шагом,
много меньше интервала корреляции информационного процесса. При этом значения
АКФ при нулевом сдвиге равны суммарной мощности сигнала и помехи [2][4]. Когда
сдвиг не равен нулю, значения АКФ на достаточно большом интервале усреднения
определяются только сигналом, поскольку значения шумовой составляющей в
несовпадающие моменты времени некоррелированные и позволяют оценить мощность
информационного сигнала.

Рисунок 1 – Структурная схема исследуемой модели

В качестве примера, на рисунке 2, приведена АКФ процесса на выходе
нелинейного элемента, обеспечивающего оценку амплитуды сигнала по формуле [5]:

U i  Uci2  Usi2 (1)

где U i – отсчет амплитуды сигнала,

Uci – отсчет мгновенного значения косинусной составляющей сигнала,

Usi – отсчет мгновенного значения синусной составляющей сигнала;

99
 Рисунок 2 – Вид исследуемой автокорреляционной удвоенной фазы сигнала
В качестве информационного параметра системы взяты четыре характеристики сигнала:
амплитуда, квадрат амплитуды, фаза и удвоенная фаза, при различном соотношении
сигнал-шум системы

Кроме амплитуды в качестве информационного параметра рассматривался ее квадрат,

косинус фазы сигнала и косинус удвоенной фазы, вычисляемые по формулам 2-4 [1][3]:

U 2 i  Uci2  Usi2 (2)

Uci
C  (3)
Uci2  Usi2

Uci2  Usi2
C 2  (4)
Uci2  Usi2

На основе реализованной системы было проведено исследование зависимости

соотношения сигнал-шум на выходе системы от соотношения сигнал-шум на входе
нелинейного преобразователя. На рисунке 3 показаны графики зависимости отношения
сигнал-шум на выходе нелинейного преобразователя от соотношения сигнал-шум на его
входе для различных информационных параметров сигнала.

100
 30

25

20
выход

15

10

5
амплитуда
квадрат амплитуды
фаза
удвоенная фаза
0
0 20 40 60 80 100 120 140
вход

Рисунок 3 – Зависимость отношения сигнал-шум на входе и выходе нелинейного преобразователя

Особое внимание стоит обратить внимание на интервал, в котором значение входного
отношения сигнал шум не превышает 10..20. На рисунке 4 представлен график,
отражающий зависимость соотношений сигнал шум на выходе и входе системы для
указанного интервала.

2
выход

амплитуда
квадрат амплитуды
-1 фаза
удвоенная фаза

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
вход

Рисунок 4 – Зависимость соотношения сигнал-шум на выходе системы от соотношения сигнал шум на

входе системы для критического интервала с ограничением 20
Из приведенных графиков видно, что наименьшее уменьшение соотношение сигнал-шум
происходит при использовании амплитуды и фазы, для этих случаев в среднем значения
ухудшаются не более чем в 2 – 3 раза. В то время, как использование квадрата амплитуды
и удвоенной фазы дает уменьшение соотношения в 4 – 8 раз. Изменение соотношения
сигнал-шум можно назвать проигрышем системы. Для информационных параметров
амплитуды и фазы это значение наименьшее, а для квадрата амплитуды и удвоенной фазы
– существенно больше.

101
Стоит отметить, что при значении соотношения сигнал-шум на входе менее 2 проигрыш
системы значительно увеличивается.

Заключение
Полученные результаты позволяют сделать вывод о том, что увеличение уровня помех,
определяемого дисперсией случайного входного сигнала, уменьшает полезный сигнал на
выходе нелинейного элемента. Для рассматриваемого отрезка пороговых эффектов не
наблюдается. Увеличение значения соотношения сигнал-шум на входе системы
значительнее влияет на такие информационные параметры, как удвоенная фаза и квадрат
амплитуды.

При использовании нелинейных методов обработки данного типа необходимо

обеспечивать соотношение сигнал-шум на входе не менее 5.

Список литературы
1. Helstrom C. W. Statistical Theory of Signal Detection / C. W. Helstrom // Pergamon
Press. – 1968. – 476 p.
2. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы: учебник для вузов / И. С.
Гоноровский. – 4-е изд., перераб. и доп. – Москва : Радио и связь, 1986. – 512 с.
3. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники в 3-х кн / Б. Р.
Левин – Москва: Советское радио, 1976. – 285 с.
4. Быков В. В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике / В. В. Быков
– Москва : Советское радио, 1971. – 328 с
5. Теория обнаружения сигналов / П. С. Акимов [и др.] – Москва: Радио и связь, 1984.
– 440 с
References
1. Helstrom C. W. Statistical Theory of Signal Detection / C. W. Helstrom // Pergamon
Press. – 1968. – 476 p.
2. Gonorovskij I. S. Radiotehnicheskie cepi i signaly: uchebnik dlja vuzov / I. S.
Gonorovskij. – 4-e izd., pererab. i dop. – Moscow : Radio i svjaz', 1986. – 512 p. (in Russian)
3. Levin B. R. Teoreticheskie osnovy statisticheskoj radiotehniki v 3-h kn / B. R. Levin –
Moscow: Sovetskoe radio, 1976. – 285 p. (in Russian)
4. Bykov V. V. Cifrovoe modelirovanie v statisticheskoj radiotehnike / V. V. Bykov –
Moscow : Sovetskoe radio, 1971. – 328 p. (in Russian)
5. Teorija obnaruzhenija signalov / P. S. Akimov [i dr.] – Moskva: Radio i svjaz', 1984. –
440 p. (in Russian)

102
УДК 621.37

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СРЫВА СЛЕЖЕНИЯ В СИСТЕМЕ

ФАЗОВОЙ АВТОПОДСТРОЙКИ ЧАСТОТЫ

Дядюра М.О, Мухетдинова А.Р.

ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»

Аннотация: Приведены результаты исследований системы фазовой автоподстройки частоты с учетом

и без учета аддитивных помех, сопровождающих эталонный сигнал. Использованием метода теории
выбросов проведен теоретический анализ зависимости вероятности срыва слежения (синхронизации)
за заданное время наблюдения от отношения мощностей сигнала и помехи в канале эталонного
сигнала. Для получения более точных результатов разработана имитационная модель системы в
пакете динамических систем «Simulink» в среде Matlab, с использованием которой получены
основные характеристики системы.

Ключевые слова: фазовая автоподстройка частоты, теория выбросов, срыв слежения

STUDY OF THE CHARACTERISTICS OF FAILURE TRACKING IN THE PHASE-

LOCKED LOOP SYSTEM

Dyadyura M.O., Muhetdinova A.R.

Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education «Ural

Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin»

Annotation: The results of studies of phase-locked loop system with and without additive noise,
accompanying a reference signal, are given. Theoretically based, the dependence of the probability of failure
tracking (synchronization) over a defined time of supervision from the power of the signal and noise in the
channel of the reference signal analyzed by using the emission theory. For more accurate results the imitation
model of the system developed in "Simulink" the dynamical systems package in Matlab, using which the
basic characteristics of the system are got.

Keywords: phase-locked loop, theory of emissions, the failure of the tracking

Введение
Фазовая автоподстройка частоты (ФАПЧ) является многофункциональной системой,
использующейся для частотной синхронизации, уплотнения и разделения каналов в
системах связи, умножения и преобразования частоты, а также в других целях. ФАПЧ –
это система автоматического регулирования, которая подстраивает фазу управляемого
генератора в соответствии со значением фазы опорного сигнала [1].

Многие общеизвестные фирмы применяют систему ФАПЧ в своих микроэлектронных

компонентах. Так, к примеру, фирма Analog Devices использует систему ФАПЧ для
некоторых типов своих синтезаторов и ЦАП, а также в различном качестве для некоторых
типов приемопередатчиков. Аналогично используют данную систему и другие фирмы:
Texas Instruments, Motorola, Gran-Jansen AS [4].

103
Цель
Целью данной работы является исследование принципов работы фазовой автоподстройки
с различными фильтрами низких частот в петле обратной связи и получение
характеристик срыва слежения как теоретическими, так и экспериментальными методами.

Принцип работы ФАПЧ и составные блоки

Рассмотрим упрощенную однопетлевую, изолированной от внешних воздействий систему
ФАПЧ [1]. По своей структуре такая ФАПЧ – это следящая система автоматического
регулирования с одним входом, одним выходом и однопетлевой обратной связью (Рис1).

Генератор
Эталонный Фазовый
Управляемый
генератор детектор
напряжением

Фильтр
Управляющий
нижних
элемент
частот

Рис.1. Функциональная схема ФАПЧ

Данная система используется для стабилизации частоты автогенератора по сигналу более
стабильного эталонного генератора (ЭГ). Объект регулирования – генератор управляемый
напряжением (ГУН), причем сигнал управления воздействует на частоту и фазу его
автоколебаний. На входе системы действует сигнал эталонного генератора в виде
периодической или квазипериодической функции (управляющие воздействие), а с ее
выхода снимается сигнал ГУН. Датчик рассогласования в системе – фазовый детектор,
функцией которого является фиксирование ошибки между фазой сигналов с эталонного и
подстраиваемого генераторов. Фильтр нижних частот предназначен для коррекции
передаточной функции замкнутой системы и фильтрации возможных помех,
управляющий элемент для изменения частоты (фазы) подстраиваемого генератора.

Существует несколько режимов работы системы [1].

Стационарный режим. Частоты ЭГ ωэг и ГУН ωгун равны, в результате разность фаз между
сигналами генераторов постоянна, как и выходное напряжение фазового детектора.

Режим удержания. Частоты ЭГ и ГУН равны, и незначительные изменения параметров

ГУН, определяющих его частоту, в среднем полностью компенсируются действием
ФАПЧ. Полоса удержания – область начальных расстроек, в которой возможен этот
режим. Ширина полосы удержания равна разности частот ГУН, соответствующих
наибольшему и наименьшему напряжениям на выходе фазового детектора.

Режим биений. При данном режиме разность фаз подстраиваемого и эталонного

генераторов увеличивается с течением времени. Режим биений наблюдается в тех
случаях, когда начальная расстройка ГУН относительно ЭГ (т.е. расстройка,
соответствующая нулю напряжений на выходе ФД) больше полосы захвата.

104
Режим захвата – переходное состояние системы, при котором режим биений переходит с
течением времени в режим удержания [1]. Под полосой захвата понимают область
начальных расстроек, в которой при любых начальных условиях устанавливается режим
удержания. Обычно в момент включения частоты ГУН и ЭГ не совпадают, и в системе
наблюдается режим биений. При это сигнал ГУН модулируется по частоте напряжений
биений.

Измерение частотных полос захвата и удержания

Для определения полос захвата и удержания построена имитационная модель системы
ФАПЧ в среде Matlab в графической среде имитационного моделирования (Рис.2) [5]. В
состав модели входят: генератор гармонических колебаний с постоянной частотой (Sine
Wave), генератор с линейно-изменяющейся частотой (Chirp Signal), генератор белого
шума, фазовый детектор, состоящий из перемножителя и ФНЧ, полосовой фильтр, три
вида фильтров обратной связи, усилитель и генератор, управляемый напряжением(ГУН).
Общее время моделирования равно 10 с.

В результате анализа подобраны параметры имитационной модели.

Частота ЭГ равна 1000 Гц, амплитуда 1В, сигнал синусоидальной формы.

Начальная частота генератора с линейно изменяющейся частотой (Initial frequence), равна

900 Гц, конечная частота (Frequence at target time) равна 1100 Гц, время изменения
частоты (Frequence at target time) - 10 сек. При таких настройках генератор линейно-
изменяющейся частоты изменяет свою частоту на 20 Гц каждую секунду, на пятой
секунде данный генератор имеет номинальную частоту, равную 1000 Гц.

Частота покоя ГУН равна 1000 Гц, крутизна (Input sensitivity) - 5 Гц/В, начальная фаза
равна нулю.

Коэффициент передачи в петле обратной связи равен 10 .

Полосовой фильтр имеет четвертый порядок, нижняя частота 900 Гц, верхняя 1100 Гц.
ФНЧ, входящий в состав фазового детектора, также имеет четвертый порядок и полосу
пропускания 200 Гц.

В процессе исследования нами рассматривались следующие варианты построения

системы:

 ФАПЧ без фильтра

 ФАПЧ с интегрирующим фильтром нижних, постоянная времени Т1 = 0.1 секунды

 ФАПЧ с пропорционально интегрирующим фильтром, постоянная времени Т2 = 0.1

секунды, Т3 = 0.03 секунды

 ФАПЧ с изодромным фильтром, постоянная времени Т4= 0.2 секунды.

105
 Рис.2 Структурная схема системы ФАПЧ в пакете динамических систем «Simulink
С помощью имитационной модели системы ФАПЧ проведено измерение полос захвата и
удержания при различных вариантах системы:

1. Система без фильтра (Рис.3):

Рис.3. Сигнал на выходе фазового детектора

Измерения проводились при входном сигнале с генератора с линейно-меняющейся
частотой:

Полоса захвата: 25 Гц
Полоса удержания: 25Гц
2. Система с интегрирующим фильтром, постоянная времени Т1 = 0.1 секунды (Рис.4):

106
 Рис.4. Сигнал на выходе фазового детектора
Полоса захвата:10 Гц (измерена при помощи генератора постоянной частоты)

Полоса удержания: 25 Гц
3. ФАПЧ с пропорционально-интегрирующим фильтром, постоянная времени Т2= 0.1
секунды, Т3 = 0.03 секунды (Рис.5):

Рис.5. Сигнал на выходе фазового детектора

Полоса захвата: 6 Гц
Полоса удержания: 25 Гц
4. ФАПЧ с фильтром астатизма второго порядка, постоянная времени Т4= 0.2 секунды.
Для измерения полос захвата и удержания был использован ЭГ. Постепенно изменяя
начальную расстройку между ЭГ и ГУН, получены следующие значения частот:

Полоса захвата: 25 Гц
Полоса удержания: 25 Гц
Анализ срыва слежения
Система ФАПЧ при воздействии шумов подвержена срыву слежения. Существует
несколько методов анализа срыва слежения. В настоящем исследовании рассмотрен метод
107
теории выбросов. В данном методе под срывом слежения подразумевается выход фазы
сигнала ГУН за пределы апертуры фазового детектора [2].

Если рассматривать определенное количество m событий, произошедших за время Т,

тогда вероятность срыва слежения определяется следующим выражением [2]

(1)
где nср – среднее значение числа выбросов в единицу времени

На основании (1) можно получить формулу вероятности отсутствия выбросов за время Т

(2)
Вероятность, по крайней мере, одного выброса за время Т

(3)
Для величины nср получено выражение следующее выражение [2]

, (4)
где – двумерная плотность распределения процесса и его производной.

Для упрощения расчета используется допущение о нормальном распределении ошибки

слежения за фазой сигнала (t), для которого равна произведению одномерных
плотностей

(5)
Подставив формулу (5) в формулу (4), получим

(6)
При нормальном распределении производной ошибки (t), получим
, (7)

где – среднеквадратичное отклонение производной ошибки (t)

(8)

С учетом выражений (7), (8)

, (9)

где – математическое ожидание;

– апертура ФД

Дисперсия флуктуационной составляющей ошибки слежения определяется формулой [3]

, (10)

108
где – спектральная плотность мощности помехи n(t) [3]; (11)

– эквивалентная шумовая полоса [3] (12)

= ωII – среднеквадратичное значение полосы системы (13)

fII = - среднеквадратичное значение полосы пропускания

следящей системы (14)
В результате, получаем выражение для нахождения вероятности срыва слежения

(15)

где Т – время наблюдения

, (16)

где – постоянная времени фильтра нижних частот

K = KдKусSу = 27, 56 – коэффициент передачи системы, (16)

где Kд – коэффициент передачи фазового детектора;

Kус – коэффициент передачи усилителя;

Sу – крутизна управления ГУН

Для расчета зададим значение порога = и математическое ожидание .

Учитывая все выше написанные формулы, получим следующее выражение для

определения вероятности срыва слежения

= =

(17)

На рис.6 изображена полученная зависимость вероятности срыва слежения от отношения

мощностей эталонного сигнала и шума.

109
 Рис.6. Зависимость вероятности срыва слежения от отношения сигнал/шум q2
Например, при q2 = 0.3, вероятность срыва слежения = 0,008.

Заключение
В данной работе исследованы принципы работы фазовой автоподстройки в разработанном
программном обеспечении в среде Matlab.Определены полосы захвата и удержания при
различных вариантах системы. Методом теории выбросов проведен анализ срыва
слежения в системе с интегрирующим фильтром. По результатам расчета построена
зависимость вероятности срыва слежения от отношения сигнал/шум. В связи с большими
временными затратами, необходимыми для проведения эксперимента, сравнение
теоретических результатов и результатов моделирования в настоящее время не проведено.

Список литературы
1. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. Система фазовой автоподстройки частоты. – М.:
Связь, 1972 – 447 c.

2. Обрезков Г.В., Разевиг В.Д. Методы анализа срыва слежения. – М.: Советское
радио, 1972 – 240 с.

3. Астрецов Д.В. Следящие радиосистемы. Учебное электронное текстовое издание,

УрФУ 2010

4. Голуб В. Система ФАПЧ и ее применения// интернет-портал Рынок

микроэлектроники, URL: http://www.chipnews.ru/html.cgi/arhiv/00_04/stat_2.htm (дата
обращения: 1.12.2015)

5. Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB,

SimPowerSystems и Simulink. – М.: ДМК Пресс, СПб: Питер, 2008. 288 с.

References
1. Shahgildyan V.V., Lyahovkin A.A. Systema fazovoy avtopodstroyki chastoty. M.: Svyaz
Publ, 1972. 447 p.

2. Obrezkov G.V., Razevig V.D. Metody analiza sryva slezheniya. M.: Sovetskoe radio
Publ., 1972. 240 p.

110
3. Astretsov D.V. Sledyashie radiosistemy. Educational electronic text edition, UrFU. 2010

4. Golub V. Sistema FAPCH i ee primeneniy. Internet portal Rynok microelectroniki.

Available at: http://www.chipnews.ru/html.cgi/arhiv/00_04/stat_2.htm ( accessed 1.12.2015)

5. Chernyh I.V. Modelirovanie electrotehnicheskih ustroystv v MATLAB, SimPowerSystems

и Simulink. M.: DMK Press. Saint Petersburg: Piter Publ., 2008. 288 p.

111
УДК 535

РАЗРАБОТКА ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ УСТАНОВКИ НА ОСНОВЕ

ОПТИЧЕСКОГО СПЕКТРОГРАФА С ОТРАЖАЮЩЕЙ ДИФРАКЦИОННОЙ
РЕШЕТКОЙ ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ СПЕКТРА ОПТИЧЕСКИХ ИСТОЧНИКОВ
ИЗЛУЧЕНИЯ

Цепляева А.В.

Уральский технический институт связи и информатики (филиал) Федерального

государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования
«Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики»,
Екатеринбург, Россия (620109 Россия, г. Екатеринбург, ул. Репина, 15).

Аннотация: Настоящая статья посвящена разработке исследовательской установки на основе

оптического спектографа с отражающей дифракционной решеткой для изучения спектра оптических
источников излучения. В процессе выполнения проекта была разработана оптическая схема
линзового спектрографа на основе дифракционной решетки. Примененная оптическая схема состоит
из двух объективов, основная задача которых коллимировать световой поток от оптической щели на
диспергирующем элементе, а также фокусировка диспергированного светового потока на
светочувствительном элементе. В качестве такого элемента применена КМОП матрица фотоаппарата
Nikon D5000 со стандартным объективом 55 мм. С помощью созданного прибора получены и
исследованы спектры первого и второго порядка следующих источников излучения:
светоизлучающий диод видимого диапазона, люминесцентная лампа. Обработка результатов
проводилась с помощью свободно распространяемого П.О. Cell Phone Spectrometer. Результаты
исследования спектров данных источников совпадают с теоретическими, а также с техническими
характеристиками источников, что свидетельствует о работоспособности разработанной установки.

Ключевые слова: спектограф, дифракционная решетка, спектр.

DEVELOPMENT RESEARCH FACILITY BASED ON OPTICAL SPECTROGRAPH

WITH A REFLECTIVE DIFFRACTION GRATING TO STUDY THE SPECTRUM OF
THE OPTICAL SOURCE RADIATION

Tseplyaeva A.V.

Ural Institute of Communications and Informatics (branch) Federal State Institution of Higher
Education "Siberian State University of Telecommunications and Informatics", Ekaterinburg,
Russia (620 109 Russia, Ekaterinburg, street Repin, 15).

Abstract: This article is dedicated to developing research facility on the basis of an optical spectrograph with
a reflective diffraction grating for the study of the spectrum of optical radiation sources. During
implementation of the project was designed optical scheme spectrograph lens diffraction grating. The use of
optical system consists of two lenses, the main task of which be collimated light stream by the optical gap on
dispersing element and focusing the dispersed light stream on a photosensitive member. As such an element
employed CMOS matrix camera Nikon D5000 with a standard 55 mm lens. Established using the created
device are received and investigated the spectra of first and second order following light sources: a light
emitting diode in the visible range, the fluorescent lamp. Processing of the results was performed using

112
freeware P.O. Cell Phone Spectrometer. Results of the research of the spectra given sources agreement with
the theoretical and the technical characteristics of sources, indicating that the of working capacity developed
by the setting.

Key words: spectrograph, the diffraction grating, spectrum.

Введение
В настоящее время оптическая связь является перспективным направлением отрасли
связи, поскольку в качестве носителя информационного сигнала используется
электромагнитное излучение оптического (ближнего инфракрасного) диапазона, а в
качестве направляющих систем — волоконно-оптические кабели.

Благодаря высокой несущей частоте и широким возможностям мультиплексирования

пропускная способность волоконно-оптических линий многократно превышает
пропускную способность всех других систем связи и может измеряться терабитами в
секунду. Малое затухание света в оптическом волокне позволяет применять волоконно-
оптическую связь на значительных расстояниях без использования усилителей.

Основными элементами в схемах ВОСП являются источники оптического излучения.

Одной из основных характеристик источников является спектр их излучения, поэтому его
наблюдение в процессе изучения материалов позволит повысить наглядность изучаемого
материла и в целом повысить качество подготовки выпускников инфокоммуникационной
отрасли, формирование их профессиональных компетенций.

Цель исследования
Целью работы является создание исследовательской установки на основе оптического
спектрографа для исследования спектрального состава источников излучения,
применяемых в волоконно-оптических системах передачи, атмосферных оптических
линиях связи.

На первоначальном этапе была поставлена задача разработать оптическую схему

спектрографа на основе дифракционной решетки и реализовать еѐ в виде действующего
прототипа. В качестве подтверждения работоспособности прототипа необходимо
получить фотографии спектра источников излучения видимого диапазона на примере
люминесцентных ламп и светоизлучающих диодов.

Теория спектроскопии
Спектроскопия основывается на явлении дисперсии света. Дисперсией света называют
явление, обусловленное зависимостью абсолютного показателя преломления вещества от
частоты света или зависимостью фазовой скорости света в веществе от длины волны [1].

Один из самых наглядных примеров дисперсии — разложение белого света при

прохождении его через призму (опыт Ньютона). Причиной дисперсии является
неодинаковая скорость распространения лучей света c различной длиной волны в
оптической среде. Чем больше частота волны, тем больше показатель преломления и
меньше ее скорость света в среде [2].

113
Для повышения разрешающей способности приборов в спектроскопии применяется щель.
Размер дифракционной картины зависит от ширины щели, чем она меньше, тем больше
размер картины, следовательно, и разрешающая способность выше.

В спектроскопии для получения спектра используют призму или дифракционную

решетку. Прибор для наблюдения спектра называется спектроскоп. Дисперсия света на
призме описывается опытом Ньютона. Когда луч белого света достигает стенки призмы,
он преломляется на границе двух сред воздуха и стекла, и раскладывается на
составляющие цвета. Поскольку лучи каждого цвета преломляются под разными углами
при попадании в призму и на выходе из нее, то разница между углами преломления
становится больше. Так происходит дисперсия света [5].

С развитием технологий появились дифракционные решетки (ДР) – оптический прибор,

позволяющий получать разложение света на спектральные составляющие. Решетка
представляет собой совокупность большого числа регулярно расположенных штрихов
(щелей, выступов), нанесѐнных на некоторую поверхность. Дифракционные решетки
бывают отражательными и прозрачными, в зависимости от того как ведется наблюдение, в
отраженном свете или в проходящем.

Дисперсия света на решетке происходит несколько иначе, чем на призме. Фронт световой
волны разбивается штрихами решетки на отдельные пучки когерентного света. Эти пучки
претерпевают дифракцию на штрихах и интерферируют друг с другом. Так как для разных
длин волн максимумы интерференции оказываются под разными углами (определяемыми
разностью хода интерферирующих лучей), то белый свет раскладывается в спектр [3].

Величина дисперсии зависит от количества штрихов, нанесенных в мм поверхности

решетки. В основном этот параметр называют плотностью решетки или частотой
(периодом). От частоты решетки зависит рабочий диапазон спектрометра и спектральное
разрешение. Диапазон длин волн спектроскопа обратно пропорционален дисперсии
решетки благодаря фиксированной геометрии. Чем шире дисперсия, тем выше
разрешение спектроскопа. И, наоборот, более низкая частота решетки приводит к
падению дисперсии и увеличению диапазона длин волн в ущерб его спектральному
разрешению.

Существенное отличие спектра на призме от спектра на дифракционной решетке состоит

в нелинейности первого: угол отклонения призмой лучей монохроматического света не
пропорционален ни длине волны этого света, ни его частоте. Также спектр сжат в красной
области и растянут в фиолетовой. Помимо этого, применяемые в настоящее время стекла
для изготовления призм, как правило, имеют значительный коэффициент поглощения в
ближнем инфракрасном диапазоне, что не позволяет их использовать для наблюдения
спектра источников, применяемых в волоконно-оптических системах, так как данные
источники работают в диапазоне 1300–1600 нм.

Недостатки диспергирующей системы на основе призмы, является причиной выбора, в

качестве данной системы, дифракционной решетки. Еще одним недостатком призмы
является то, что в отличие от дифракционной решетки она дает всего один порядок
спектра.

114
Выбор оптической схемы спектрографа
В настоящее время для анализа спектра оптического излучения наибольшее применение
нашли спектрографы – приборы, позволяющие получать фотографическое изображение
исследуемого спектра.

Для разработки спектрографа необходимо было определить оптическую схему, по

которой будет строиться прибор. Изучив литературу по данной теме и просмотрев
оптические схемы промышленных спектрографов можно сделать вывод, что они
отличаются лишь количеством объективов и зеркал, а также их расположением в схеме.
Обязательно в схеме должны присутствовать такие элементы как щель, коллиматор.

Экспериментальным путем определился самый оптимальный вариант схемы с двумя

объективами. В проектируемом спектрографе будет использоваться эта схема, но в
зеркальном отражении. Также в ходе эксперимента определились расстояния, на которых
располагаются элементы в схеме относительно друг друга.

Оптическая схема разрабатываемого спектрографа с указанием всех расстояний между

элементами представлена на рисунке 1.

60 мм 45 мм

2 1
α
f1 = 92 мм
3
β

4
f2 = 55 мм

1 – щель; 2 – объектив коллиматора (длиннофокусный); 3 – дифракционная решетка; 4 - объектив

(короткофокусный); 5 – ПЗС матрица
Рисунок 1 – Оптическая схема разрабатываемого спектрографа
Значение угла α не фиксировано, так как дифракционная решетка образует несколько
порядков спектра и для просмотра определенного порядка необходимо изменять угол
наблюдения. Основным будет являться второй порядок спектра, при этом достигается
приемлемая разрешающая способность и минимальное перекрытие в длинноволновом
диапазоне с третьим спектральным порядком. Угол между осями объективов β
определился конструктивными особенностями в ходе эксперимента.

Поскольку щель (1) находится в фокусе коллиматора (2), то исследуемое световое

излучение после прохождения через щель и коллимирующий объектив падает на

115
дифракционную решетку (3) параллельным пучком. После дифракции на решетке свет
разлагается на монохроматические составляющие (спектр). Короткофокусный объектив
(4) фокусирует получившуюся дифракционную картину на ПЗС матрицу (5). ПЗС матрица
фиксирует получившийся спектр на фото.

Для исследования источника излучения необходимо произвести спектральный анализ

монохроматических составляющих спектра.

После определения оптической схемы спектрографа необходимо было сделать корпус для
всей конструкции. Конструктивные особенности спектрографа обуславливают оптическая
схема и зеркальный фотоаппарат NikonD5000, поскольку он выступает в качестве
объектива и ПЗС матрицы. Схема конструкции спектрографа (вид сверху) представлена на
рисунке 2.
270 мм

90° 90°

45 мм
60 мм

85 мм
120 мм

90 мм
ДР

Рисунок 2 – Конструкция спектрографа, вид сверху

Как видно из рисунка 2 фотоаппарат полностью не помещается в корпусе, а лишь только
объектив. Поэтому необходимо было сделать отверстие в стенке корпуса для вставки
объектива. Вид стенки корпуса со стороны фотоаппарата представлен на рисунке 3.

240 мм
33 мм

120 мм

Ø76 мм
120 мм

62 мм 102 мм

240 мм
11 мм

Рисунок 3 – Вид стенки корпуса со стороны фотоаппарата

116
Стенки корпуса выполнены из фанерной доски толщиной 10 мм. После сборки корпус был
покрашен в черный цвет для предотвращения отражений света от стенок внутри
конструкции.

Внешний вид конструкции спектрографа представлен на рисунке 4.

2
3 1

Рисунок 4 – Внешний вид конструкции спектрографа

В разработанном спектрографе используется щель (1), изготовленная из двух лезвий из
нержавеющей стали. Ширина щели составила 125 мкм. Данное расстояние в процессе
изготовления обеспечивалось оптическими волокнами, которые обеспечивали постоянный
зазор между пластинами при изготовлении щели. Ширина щели определяет
интенсивность свечения спектральных линий. Узкая щель позволяет обнаружить менее
мощные спектральные составляющие, однако при этом предъявляются высокие
требования к чувствительному элементу, в данном случае к ПЗС матрице.

Длиннофокусный объектив (2) предназначен для преобразования света в параллельный

пучок, падающий на дифракционную решетку (3) с параметрами: размер в сантиметрах
3,61×3,61, период d = 8300 Å, количество штрихов – 1200 на мм. В качестве
короткофокусного объектива и матрицы выступает зеркальный фотоаппарат Nikon D5000
(4), настроенный на фокусное расстояние 55 мм.

Для получения спектра необходимо направить излучение от источника на входную щель

спектрографа и изменением угла поворота дифракционной решетки получить
спектральную картину нужного порядка спектра.

Спектр первого порядка светоизлучающего диода представлен на рисунке 5.

Рисунок 5 – Непрерывный спектр СИД

Необходимо произвести анализ полученного спектра в программе CellPhoneSpectrometer.

Для анализа необходимо загрузить фотографию спектра в левую область программы (окно
Sample) и произвести калибровку изображения по цветам. Затем загрузить фотографию
эталонного спектра (например солнечного) в правую область программы (окно Reference)

117
и повторить калибровку. Далее в окне PlotTraceSelection выбрать параметр Intensity
(Sample), а в окне AbscissaSelection – Wavelength (nm). Для построения графика
активировать кнопку MakePlotComputeTComputeA.Таким образом, в окне программы
отобразится график отношения интенсивности излучения к длине волны (рисунок 6).

Рисунок 6 – Построение графика в программе CellPhoneSpectrometer

Анализ спектральных составляющих можно рассмотреть по графику, показанному на
рисунке 7.

Рисунок 7 – Графический анализ спектра светоизлучающего диода

На графике отображены зоны интенсивности красного (Red), зеленного (Green) и синего
(Blue) цвета. Для определения длины волны максимума излучения красного цвета
необходимо определить максимальное значение на графике по оси интенсивности и
спроецировать данную точку на ось длин волн (рисунок 8).

118
 Рисунок 8 – Определение длины волны максимума красного цвета
Максимум интенсивности красного цвета пришелся на длину волны 741 нм. По аналогии
определятся максимумы синего и зеленого цвета. Результат сведен в таблицу 1.

Таблица 1 – Результаты спектрального анализа

Монохроматическая составляющая спектра (цвет) Длина волны, нм
Синий (Blue) 390
Красный (Red) 741
Зеленый (Green) 530
Спектральный анализ линейчатого спектра второго порядка люминесцентной лампы,
полученного разработанным спектрографом, производится по аналогии, результаты
спектрального анализа представлены в таблице 2. Спектр представлен на рисунке 9.

Рисунок 9 – Спектр второго порядка люминесцентной лампы

Таблица 2 – Результаты спектрального анализа
Монохроматическая составляющая спектра (цвет) Длина волны, нм
Синий (Blue) 380
Красный (Red) 756
Зеленый (Green) 550
Таким образом, используя спектрограф можно изучать спектральный состав различных
источников излучения.

Заключение
В ходе работы были выполнены все поставленные задачи, но цель достигнута частично,
так как на данном этапе разработана аппаратная часть, но нет собственного программного
обеспечения для анализа спектра. Также в качестве регистрирующего устройства сейчас
применен зеркальный фотоаппарат NikonD5000, в дальнейшем планируется использовать
ПЗС матрицу.

119
В перспективе находится развитие аппаратной части в виде узла точного
позиционирования дифракционной решетки относительно коллимирующего объектива и
разработка собственного П.О. Возможна доработка входного узла в виде оптического
волокна в качестве входной щели.

Разработка спектрографа несет в себе большую практическую значимость, так как он

будет применяться в учебном процессе для повышения качества подготовки выпускников.
На основе спектрографа возможна разработки системы мониторинга атмосферы на
предмет загрязненностью различными примесями и газами, так же можно применить
данную установку для разработки системы перестройки рабочей длины волны источника
излучения в атмосферных оптических линиях связи в зависимости от загрязненности
атмосферы, чтобы подобрать наиболее оптимальное окно прозрачности в тот или иной
период времени.

Список литературы
1. Ландсберг Г.С. Оптика. - М.: Наука, 1976. Гл. IX.
2. Сивухин Д.В. Общий курс физики. - Т. IV. Оптика. - М.: Наука, 1980 – 752 c.
3. Кингсеп А.С., Локшин Г.Р., Ольхов О.А. Основы Физики. - Т. I. Механика,
электричество и магнетизм, колебания и волны, волновая оптика. - М.: ФИЗ- МАТЛИТ,
2001. Ч. III
4. Трофимова Т.И. Курс физики. М.: Высшая школа, 2003.
5. Бутиков Е.И. Оптика. Санкт-Петербург: 2003.
References
1. Landsberg G.S. Optics. - M .: Science, 1976. Ch. IX.
2. Sivyxin D.V. The general course of physics. - T. IV. Optics. - M .: Science, 1980 – 752 c.
3. Kingsep A.S., Lokshin G.R., Olxov O.A. Fundamentals of Physics. - T. I. mechanics,
electricity and magnetism, oscillations and waves, wave optics. - M .: Fiz - Matlit, 2001. Part of
III.
4. Trofimova T.I. The course of physics. M .: High School, 2003.
5. Bytikov E.I. Optics. St. Petersburg: 2003.

120
УДК 004.7

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ СБОРА СТАТИСТИЧЕСКИХ ДАННЫХ О

ТРАФИКЕ В IP-СЕТЯХ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

Михеев А.В.

ФГАОУ ВПО Уральский федеральный университет имени первого Президента России

Б.Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия (620000 Россия, г.Екатеринбург, ул. Мира, 32), e-
mail: a.v.mikheev@hotmail.com

Аннотация: Настоящая статья посвящена исследованию нескольких различных методов сбора

статистических данных, применительно к IP-сетям начиная с самых примитивных и заканчивая
наиболее фукциональными – коммандная строка, SNMP, прокси-сервер, NetFlow, DPI. Все эти методы
так или иначе применяются во всех современных сетях передачи данных. Были рассмотрены
различия между методами и применимость каждого из них на практике.

Ключевые слова: IP-трафик, NetFlow, коммандная строка, SNMP, прокси-сервер, DPI.

RESEARCH METHODS OF COLLECTING TRAFFIC STATISTICS IN IP DATA

NETWORKS

Mikheev A.V.

Federal Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education Ural Federal

University named after the first President of Russia B. N. Yeltsin, Yekaterinburg, Russia (620000
Russia, Yekaterinburg, Mira street, 32), e-mail mikheev@hotmail.com

This article is devoted to the study of several different statistical techniques, applied to IP-based networks –
from the most primitive and ending with the most functionality - the command line, SNMP, proxy server,
NetFlow, DPI. All these methods are used anyway in all modern data networks. Have been considered the
differences between the methods and applicability of each of them practically.

Key words: IP traffic, NetFlow, CLI, SNMP, proxy server, DPI.

Введение
Одной из актуальных проблем, с которыми сталкивается сетевой инженер, является учет и
последующий анализ данных, передаваемых по сети, т.к. на сегодняшний день
отсутствует какой-либо единый стандартный метод для учета сетевого трафика и
наглядного выявления всех потоков данных и их основных характеристик.

Цель исследования
Рассмотреть пять разных методов сбора статистических данных о сетевом трафике,
привести сравнение и анализ методов.

Основные характеристики IP трафика

121
Для того чтобы любая сеть передачи данных работала качественно и безопасно требуется
вести статистику по передаваемому трафику и мониторить некоторые параметры для
последующего анализа и оперативного управления сетью:

 IP адрес источника, IP адрес отправителя;

 TCP/UDP порт источника, TCP/UDP порт отправителя;
 задержка (мин/макс/сред) - промежуток времени, требуемый для передачи пакета
через сеть;
 джиттер - задержка между двумя последовательными пакетами;
 процент потеряных пакетов;
 объем трафика, передаваемый в секунду (Mb/s);
 количество IP пакетов, передаваемое в секунду (pps);
 длина IP пакета (мин/макс/сред);
 выявление и анализ высокоуровневых прикладных протоколов.
Методы сбора статистических данных
Интерфейс командной строки сетевого оборудования
В самом простейшем случае сетевому администратору может потребоваться узнать
текущую нагрузку на определенный сетевой интерфейс или канал связи, то есть нужно
узнать объем трафика, передаваемый в секунду и количество IP пакетов, передаваемое
в секунду. Это можно сделать из командной строки без каких-либо дополнительных
инструментов, лишь программно подключившись к оборудованию (рис. 1).

Рисунок 1. Консоль управления коммутатором

Такой метод подходит лишь для оперативного управления сетью и не подходит для
ведения статистики по трафику, его анализа и прогнозирования каких-либо событий из-за
недостатка необходимой информации (табл. 1).

122
 Таблица 1.Характеристики, получаемые непосредственно с оборудования
IP адрес источника, IP адрес отправителя; нет
TCP/UDP порт источника, TCP/UDP порт отправителя нет
Задержка (мин/макс/сред) нет
Джиттер нет
Процент потерянных пакетов нет
Объем трафика, передаваемый в секунду да
Количество IP пакетов, передаваемое в секунду да
Длина IP пакета (мин/макс/сред) нет
Выявление прикладных протоколов нет
Simple Network Management Protocol
SNMP – протокол, используемый для управления устройствами в IP-сетях. Протокол
используется в системах сетевого управления для контроля, подключенных к сети
устройств на предмет условий, которые требуют внимания администратора. Включает в
себя схему баз данных и набор объектов данных, к которым можно обращаться с
помощью специальных сетевых запросов. Другими словами SNMP предоставляет данные
для управления в виде переменных, описывающих конфигурацию управляемой системы.
И эти переменные могут быть запрошены (а иногда и заданы) по сети управляющими
приложениями.

Одним из распространенных приложений, выполняющих эти задачи и наглядно

представляющих информацию, является Cacti (рис. 2). Это достигается за счет
периодического опроса оборудования по целому ряду параметров, но из параметров о
трафике таким образом можно получить объем трафика, передаваемый в секунду и
количество IP пакетов, передаваемое в секунду.

Рисунок 2. Интерфейс Cacti

Таблица 2.Характеристики, получаемые c помощью SNMP

IP адрес источника, IP адрес отправителя; нет
TCP/UDP порт источника, TCP/UDP порт отправителя нет
Задержка (мин/макс/сред) нет
Джиттер нет
Процент потерянных пакетов нет
Объем трафика, передаваемый в секунду да
Количество IP пакетов, передаваемое в секунду да
Длина IP пакета (мин/макс/сред) нет
Выявление прикладных протоколов нет
Данный метод является пассивным (по отношению к конечным клиентам) и отлично
подходит для мониторинга загрузки каналов связи и сетевых интерфейсов. Также

123
накопленная таким образом информация может быть использована при расследовании
каких-либо инцидентов информационной безопасности, выявлении нештатных ситуаций
из-за технических сбоев, при прогнозировании и анализе загрузки дорогостоящих (по
деньгам или по времени) каналов связи.

Прокси-сервер
Отдельный сервер, позволяющий клиентам выполнять косвенные запросы к другим
сетевым службам, то есть сначала клиент подключается к прокси-серверу и запрашивает
какой-либо ресурс (например, e-mail), расположенный на другом сервере. Затем прокси-
сервер либо подключается к указанному серверу и получает ресурс у него, либо
возвращает ресурс из собственного кэша (в случаях, если прокси имеет свой кэш).

Основной недостаток – на всех компьютерах в сети требуется указать адрес прокси-

сервера и установить клиентский агент (т.к. в стандартных операционных системах
семейства Windows нет возможности перенаправить весь трафик на прокси-сервер.), что в
крупных административно разделенных сетях бывает очень затруднительно или
невозможно.

В качестве примера рассмотрим прокси-сервер Traffic Inspector, разрабатываемый

российской компанией «Смарт-Софт».

Рисунок 3. Анализ всего проксируемого трафика

124
 Рисунок 4. Встроенная возможность формирования отчетов

Рисунок 5. Клиентский агент

Таблица 3. Характеристики, получаемые c помощью прокси-сервера

IP адрес источника, IP адрес отправителя; да
TCP/UDP порт источника, TCP/UDP порт отправителя да
Задержка (мин/макс/сред) нет
Джиттер нет
Процент потерянных пакетов нет
Объем трафика, передаваемый в секунду да
Количество IP пакетов, передаваемое в секунду нет
Длина IP пакета (мин/макс/сред) нет
Выявление прикладных протоколов да
Проксирование это действительно хороший метод для анализа трафика, если его
недостатки не являются критичными (например, интернет провайдеры все чаще
нуждаются в анализе проходящего трафика, но доступа к клиентским устройствам не
имеют). Сама идея позволяет делать с трафиком практически все что угодно, но очень
часто все упирается в реализацию и вычислительные возможности сервера, поэтому
статистика ведется только по самым необходимым параметрам.

NetFlow
NetFlow — сетевой протокол, предназначенный для учѐта сетевого трафика,
разработанный компанией Cisco Systems. Поддерживается не только оборудованием
Cisco, но и многими другими устройствами (в частности, Juniper и Enterasys). Также
существуют свободные реализации для UNIX-подобных систем.
125
Существует несколько версий протокола, наиболее распространѐнными из которых
являются версии 5 и 9. На основе версии 9 также был разработан открытый стандарт под
названием IPFIX (Internet Protocol Flow Information eXport, экспорт информации о потоках
IP).

Используется распределенная архитектура и для сбора информации о трафике по

протоколу NetFlow требуются следующие компоненты:

1. Сенсор
Собирает статистику по проходящему через него трафику. Обычно это L3-коммутатор
или маршрутизатор, хотя можно использовать и отдельно стоящие сенсоры, получающие
данные путем зеркалирования порта коммутатора.

2. Коллектор
Собирает получаемые от сенсора данные и помещает их в хранилище.

3. Анализатор
Анализирует собранные коллектором данные и формирует пригодные для чтения
человеком отчѐты (часто в виде графиков). NetFlow использует UDP для передачи данных
о трафике коллектору. Как правило, коллектор «слушает» порт 2055, 9555 или 9995. Роли
коллектора и анализатора могут быть объединены в одном устройстве/программе.

Рисунок 6. Архитектура NetFlow

Сенсор может выделять из проходящего трафика потоки. Когда сенсор определяет, что
поток закончился (по изменению параметров пакетов, либо по сбросу TCP-сессии), он
отправляет информацию в коллектор. В зависимости от настроек он также может
периодически отправлять в коллектор информацию обо все еще идущих потоках.

Для экономии ресурсов процессора также применяется «sampled NetFlow». В этом случае
сенсор анализирует не все, а каждый n-ый пакет, где n может быть заданным
административно или выбираемым случайным образом. При использовании sampled
NetFlow получаемые значения являются не точными, а оценочными. Обычно такой
функционал применяется в центрах обработки информации, где большие объемы
передаваемого трафика могут существенно усложнить задачу сбора статистики, но
мониторинг необходим.

Рассмотрим NetFlow – в качестве сенсора возьмем набор устройств Cisco, в качестве

коллектора и одновременно анализатора программу nfdump с веб-интерфейсом nfsen
(рис.7, 8).

126
 Рисунок 7. Общий интерфейс nfsen

Рисунок 8. Вывод отчета

Таблица 4. Характеристики, получаемые c помощью NetFlow

IP адрес источника, IP адрес отправителя; да
TCP/UDP порт источника, TCP/UDP порт отправителя да
Задержка (мин/макс/сред) нет
Джиттер нет
Процент потерянных пакетов нет
Объем трафика, передаваемый в секунду да
Количество IP пакетов, передаваемое в секунду да
Длина IP пакета (мин/макс/сред) частично

127
 Выявление прикладных протоколов нет
NetFlow изначально создавался как протокол для сбора статистической информации в IP-
сетях и он хорошо подходит для учета трафика без его распознавания. Эти данные можно
хранить много лет, по необходимости проводя их анализ. Протокол так же подходит для
расследования инцидентов ИБ, для планирования и прогнозирования пропускной
способности линий связи. Кроме этого NetFlow позволяет проводить мониторинг еще ряда
параметров IP пакетов и TCP сегментов не связанных с учетом пользовательского
трафика, но позволяющих мониторить качество предоставляемых пользователям услуг
(DSCP + ECN).

DPI – Deep Packet Inspection

Deep Packet Inspection (с англ. – глубокий анализ пакетов) — технология накопления
статистических данных, проверки и фильтрации сетевых пакетов по их содержимому. В
отличие от всех предыдущих методов (за исключением некоторых прокси-серверов,
заметно уступающих в производительности) Deep Packet Inspection анализирует не только
заголовки пакетов, но и полное содержимое (поля данных) на уровнях модели TCP/IP со
второго и выше, включая уровень приложений.

Приведем пример того, как DPI распознает разные виды трафика прикладного уровня:

 Идентификация BitTorrent
Клиенты BitTorrent соединяются с трекером по протоколу TCP. Для того, чтобы
обнаружить среди всего трафика TCP такие пакеты, достаточно проверить, что
содержимое данных TCP пакета со второго байта совпадает с «BitTorrent protocol».

 Идентификация HTTP
Для идентификации HTTP протокола достаточно проверить, что пакет является TCP, и
содержимое этого TCP пакета начинается с одной из следующих команд: «GET», «POST»,
«HEAD». Кроме того, после команды должен стоять пробел, а также через некоторый
промежуток должен встретиться текст «HTTP/». Если всѐ это выполняется, то этот пакет
несѐт в себе HTTP запрос.

Таблица 5. Характеристики, получаемые c помощью NetFlow

IP адрес источника, IP адрес отправителя; да
TCP/UDP порт источника, TCP/UDP порт отправителя да
Задержка (мин/макс/сред) не везде
Джиттер не везде
Процент потерянных пакетов не везде
Объем трафика, передаваемый в секунду да
Количество IP пакетов, передаваемое в секунду да
Длина IP пакета (мин/макс/сред) да
Выявление прикладных протоколов да
DPI это устройство, как правило, специализированное именно на анализе трафика,
обладающее широчайшими возможностями как по учету каких-либо данных о трафике,
так и по детектированию/блокированию нежелательного контента. Вплоть до контроля
утечек критичных файлов за контур внутренней сети (например, базы данных
пользователей банка и их счетов). Единственный недостаток – стоимость, отличающаяся в

128
разы и десятки раз по сравнению с другими методами, и относительная незрелость
технологии из-за чего множество функций остается пока еще не реализовано всеми
производителями в одном универсальном устройстве.

Одна из вариаций DPI, используемая Российскими спецслужбами – система оперативно

розыскных мероприятий, СОРМ (рис. 9). Это система для обеспечения долгосрочного
хранения и оперативного доступа к данным об абонентах оператора связи и оказанных
услугах связи. Выдаѐт структурированную информацию о человеке, номере телефона,
звонках, посещенных сайтах, сессиях, использованных прокси и др. по одному какому-
либо параметру (например, по ФИО).

Рисунок 9. Интерфейс управления СОРМ (устаревший)

Вывод
Таким образом, методами, являющимися достаточно информативными и
масштабируемыми являются сбор NetFlow, использование proxy-сервер или DPI.
Экономически эффективный метод – внедрение proxy-сервера, но при этом нарушается
прозрачность в сети. Если на используемом оборудовании есть поддержка протокола
NetFlow, то можно без больших финансовых потерь и трудозатрат настроить сбор данных
в NetFlow-коллектор, но с данным методом администратор не сможет применять
политики к трафику по L7-признакам. Наиболее оптимальным будет установка устройства
с поддержкой DPI, но вместе с этим, этот метод является наиболее затратным.

Список литературы
1. Олифер В.Г. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы./ В. Г.
Олифер, Н.А. Олифер. – М. : Питер, 2011. 944 с.

2. Танненбаум Э. Компьютрные сети. – М. : Питер, 2009. 992 с.

129
3. Introduction to Cisco IOS NetFlow - A Technical Overview, статья; URL:
http://www.cisco.com/c/en/us/products/collateral/ios-nx-os-software/ios-
netflow/prod_white_paper0900aecd80406232.html (дата обращения: 04.12.2015)

4. Cisco Systems NetFlow Services Export Version 9, стандарт; URL:

https://www.ietf.org/rfc/rfc3954.txt (дата обращения: 04.12.2015)

5. Specification of the IP Flow Information Export (IPFIX) Protocol for the Exchange of
Flow Information, стандарт; URL: https://tools.ietf.org/html/rfc7011 (дата обращения:
04.12.2015)

References
1. Olifer V.G. Computer networks. Principles, technologies, protocols./ V. G. Olifer, N.A.
Olifer. – Moscow: Piter, 2011. 944 p.

2. Tannenbaum A. Computer networks. – Moscow: Piter, 2009. 992 p.

3. Introduction to Cisco IOS NetFlow - A Technical Overview, article; URL:

http://www.cisco.com/c/en/us/products/collateral/ios-nx-os-software/ios-
netflow/prod_white_paper0900aecd80406232.html (last visit: 04.12.2015)

4. Cisco Systems NetFlow Services Export Version 9, standard; URL:

https://www.ietf.org/rfc/rfc3954.txt (last visit: 04.12.2015)

5. Specification of the IP Flow Information Export (IPFIX) Protocol for the Exchange of
Flow Information, standard; URL: https://tools.ietf.org/html/rfc7011 (last visit: 04.12.2015)

130
 Секция 3.

Методы и системы защиты информации,

информационная безопасность

131
УДК 621.397

ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ВЫДЕЛЕНИЯ ТРЁХ

НЕЗАВИСИМЫХ СООБЩЕНИЙ ДВУХКАНАЛЬНЫМ ПРИЁМНИКОМ ПРИ
АМПЛИТУДНО-ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИИ

1
Астрецов Д.В., 1Андреев Е.И.

1 ФГАОУВО Уральский федеральный университет имени первого Президента России

Б.Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира 19) e-mail:
dv_astr@mail.ru

Аннотация: Данная статья посвящена предельной возможности выделения модуляционных сигналов

от технических средств, возникающих при их зондировании высокочастотными колебаниями.
Получены аналитические выражения для дисперсий ошибок выделения трѐх сообщений из смеси
сигнала с амплитудно-фазовой модуляцией и широкополосного аддитивного помеха. Построены
зависимости дисперсий ошибок выделения сообщений от отношения мощностей сигнала и шума в
приѐмных трактах.

Ключевые слова: потенциальная помехоустойчивость, амплитудно-фазовая модуляция, дисперсии ошибок

выделения сообщений.

POTENTIAL NOISE IMMUNITY OF THREE INDEPENDENT MESSAGES WITH

AMPLITUDE AND PHASE MODULATION DISTINGUISHING BY DUAL CHANNEL
RECEIVER

1
Astecov D.V., 1Andreev E.I.

1Federal Autonomous Educational Institution of Higher Education Ural Federal University

named after the first President of Russia B. N. Yeltsin, Yekaterinburg, Russia (620002 Russia,
Yekaterinburg, street Mira,19) e-mail: dv_astr@mail.ru

Abstract: This article is dedicated to limit possibility of modulation signal distinguishing by technical means
occurring when sounded by high-frequency oscillation. Analytical expressions for dispersion of errors
distinguishing of three messages from a mix of signal with amplitude and phase modulation and broadband
additive noise are obtained. Construct dependence of errors dispersion of message distinguishing from the
ratio of signal and noise power in receiver tract.

Key words: potential noise immunity, amplitude and phase modulation, dispersion of error distinguishing of
messages.

Целью данной работы - определить предельные возможности выделения модуляционных

сигналов от технических средств, возникающие при их зондировании высокочастотными
колебаниями, получить обобщенные аналитические соотношения, определяющие
предельные возможности выделения модуляционных сигналов в присутствии как
естественных, так и непреднамеренных помех искусственного происхождения.

132
В теории оптимальных методов приема [2] подобная задача относится к задачам
определения потенциальной помехоустойчивости [1]. Впервые задача нахождения
предельной максимально возможной помехоустойчивости выделения несущего
некоторую информацию процесса, называемого сообщением, поставлена
В.А.Котельниковым в своей докторской диссертации, защищенной им в Московском
энергетическом институте в начале 1947 года и опубликованной в 1956 году [1] после
появления в зарубежных изданиях решений близких по характеру задач. Не смотря на
возникновение к началу шестидесятых годов прошлого века теории оптимальных методов
приема, в состав которой теория В.А.Котельникова входит как некая теория решения
частной задачи, введенное В.А.Котельниковым понятие потенциальной
помехоустойчивости имеет самостоятельное значение, а методы нахождения выражений
для предельно достижимой помехоустойчивости остаются актуальными и оригинальными
и в настоящее время.

Бурное развитие теории оптимальных методов приема, происходившее в конце

пятидесятых – начале шестидесятых годов прошлого века привело ряду ее разветвлений,
отличающихся использованием различных систем основных допущений и задач,
решаемых соответствующим ответвлением. В основном они касаются приема
меняющихся сообщений («прием колебаний» - по терминологии [1] и [2]). Во всех
указанных случаях критериями качества приема являются среднеквадратичные ошибки
воспроизведения сообщения (или дисперсии ошибок).

Как указывалось, первым поставил и решил задачу о нахождении потенциальной

помехоустойчивости В.А. Котельников. При его подходе требуется выполнение
следующих условий (допущений):

1. Единственным источником ошибок выделения сообщения являются помехи.

При отсутствии помех сообщение выделяется точно.
2. Параметры сигнала известны точно за исключением сообщения.
3. Характеристики помехи известны, закон распределения ее – нормальный.
4. Отношение мощности сигнала и помехи в полосе частот сообщения намного
превышает единицу, ошибка имеет нормальное распределение.
5. Сообщение λ(t) полагается нормированным | λ(t) | ≤ 1, закон распределения
сообщения – равномерный на интервале [-1,1):
. (1)

6. Насколько нам известно, сигнал зависит только от одного сообщения,

надлежащего выделению. Все остальные параметры, как указывалось, известны и не несут
информации.
Метод нахождения минимальной дисперсии ошибки в случае выделения колебаний не
прост. Поэтому для случая приема сигналов с прямой модуляцией, к которым относится и
сигнал с амплитудно-фазовой модуляцией, проще использовать метод, основанный на
приложении аппарата математической статистики к задачам оптимального радиоприема,
предложенный Миддлтоном [3]. Для непосредственного получения выражений для
дисперсии ошибки рассмотрим указанный метод, основанный на теории статистических
решений, частным случаем которой является теория оценок [5]. Согласно этой теории
минимальная дисперсия точечной оценки может быть найдена из неравенства Крамера-
Рао:

133
 , (2)

где P(y/λ) – функция правдоподобия оцениваемого параметра λ при наблюдении его в

сумме y(t) = S(t,λ) + n(t) сигнала, модулированного сообщением λ в присутствии
аддитивной помехи n(t), угловые скобки означают математическое ожидание.

При использовании методов математической статистики в классическом варианте

приходится считаться с постоянством сообщения [4] на интервале наблюдения T. Однако
эту трудность можно обойти, полагая интервал T периодом дискретизации , где Fв –
верхняя частота спектра реального сообщения.

Указанный метод прост и удобен для применения, если помеха является белым шумом,
так как функция правдоподобия, фигурирующая в (2), может быть найдена из
функционала плотности вероятности белого шума n(t):

, (3)

где N0 – спектральная плотность мощности белого шума,

Т – интервал наблюдения.

Подставляя разность n(t) = y(t) – S(t, λ), можно получить функцию правдоподобия

. (4)

Равенство (4) может быть использовано как для синтеза оптимального алгоритма методом
максимума правдоподобия, так и для нахождения минимальной дисперсии ошибки
выделения интересующего параметра, т.е. для нахождения потенциальной
помехоустойчивости [2].

Представление сигналов с амплитудно-фазовой модуляцией тремя сообщениями

Рассмотрим математическую модель сигнала с амплитудно-фазовой модуляцией тремя
независимыми сообщениями в предположении, что индексы модуляции по амплитуде Mi
и по фазе mi (i = 1,2,3) малы (Mi , mi<< 1). Полагая, что остальные параметры сигнала
известны, можно записать:

, (5)

где λ1, λ2, λ3 – нормированные (| λi | ≤ 1) независимые сообщения,

M1, M2, M3 – индексы амплитудной модуляции,

m1, m2, m3 – индексы фазовой модуляции,

134
 U0, ω0 – средние амплитуда и частота сигнала,

θ0 – начальная фаза сигнала.

Полагаем, что параметры сигнала, в том числе сообщения λ1(t), λ2(t), λ3(t) можно считать
постоянными на интервале наблюдения (0,T]. Для сообщений это означает, что они могут
быть представлены процессами с конечной верхней частотой спектра .

Представляя косинус суммы аргументов в равенстве (5) известной тригонометрической

формулой, учитывая, что при малых углах cos(x)≈1, а sin(x)≈x, можно получить:

(6)

Вводя понятия «полный индекс модуляции» и «угол

модуляции» , с учетом соотношений и , где (i

= 1,2,3), можно найти:

. (7)

При наличии флуктуаций амплитуды  (t ) и фазы  (t ) сигнал с амплитудно-фазовой

малоиндексной модуляцией может быть записан в виде:

, (8)

где считается, что флуктуации и являются слабыми: ,

практически в любые моменты времени.

Потенциальная помехоустойчивость выделения при приѐме сигналов с амплитудно-

фазовой модуляцией
Рассмотрим двухканальный прием сигналов, полученных в (7), в присутствии
независимых шумов в каждом из приемных каналов:

, (9)

135
 , (10)

где U1, U2 – средние амплитуды сигналов; μ1i , μ2i – полный индекс модуляции первого и
второго сигналов i-ым сообщением; Φ1i , Φ2i – углы модуляции первого и второго сигналов
i-ым сообщением; n1(t), n2(t) – белые гауссовские аддитивные помехи со спектральными
плотностями мощности N1/2 и N2/2.

Сообщения , и полагаются независимыми нормальными случайными

процессами с дисперсиями , что означает выполнение условия нормировки с
вероятностью [4]. Как указывалось выше, каждое из сообщений на интервале
наблюдения можно считать постоянной величиной, и применять для нахождения
минимальной дисперсии ошибки статистическую теорию точечных оценок неизвестных
величин. В соответствии с этой теорией матрица минимальных дисперсий оценок
параметров , и может быть найдена обращением информационной
матрицы Фишера:

, (11)

где выражение для P( ) приведено в формуле (4).

Элементы матрицы (11) в общем виде имеют вид:

136
 (12)

где qi2 – отношение мощностей сигнала и шума в i-ом канале.

Тогда из формулы (12) элементы информационной матрицы Фишера выражаются в виде:

, (13)

, (14)

, (15)

, (16)

, (17)

(18)

Обращая информационную матрицу (11) с использованием выражений для ее элементов,

можно получить матрицу собственных и взаимных дисперсий оценок сообщений
, и . Собственные дисперсии оценок i-ого сообщений равны:

[-

137
+

, (19)

138
 [

(20)

139
 [

(21)

Для дальнейшего анализа полагаем, что:

; ;

Получим зависимость значений дисперсий оценок сообщений от отношения мощностей

сигнала и шума:

1. Следующие значения полных индексов модуляции взяты для определения

зависимости:

140
 2 10-3; 4 10-3; 3 10-2; 10-2; 10-2; 2 10-2.

Рис.1.Дисперсия ошибки выделения первого сообщения

Рис.2.Дисперсия ошибки выделения второго сообщения

Рис.3.Дисперсия ошибки выделения третьего сообщения

141
2. Следующие значения полных индексов модуляции взяты для определения
зависимости:

5 10-3; 3 10-3; 4 10-2; 7 10-2; 2 10-2; 5 10-2.

Рис.4.Дисперсия ошибки выделения первого сообщения

Рис.5.Дисперсия ошибки выделения второго сообщения

Рис.6.Дисперсия ошибки выделения третьего сообщения

142
Заключение
1. В результате исследований получены конкретные аналитические выражения для
максимальных дисперсий ошибок выделения каждого из трѐх независимых процессов,
модулирующих совокупность двух сигналов по амплитуде и фазе. Матрица собственных
и взаимных дисперсий выделения указанных процессов характеризует потенциальную
помехоустойчивость приѐма совокупности двух указанных сигналов в присутствии
широкополосного шума.

2. В качестве графической иллюстрации полученных результатов на рис(1-6)

приведены зависимости дисперсий ошибок выделения каждого из трѐх сообщений от
отношения мощностей канальных сигналов к мощностям помех в полосе сообщений. При
анализе результатов необходимо учитывать, что сообщение может считаться выделенным,
если дисперсия его ошибки не превышает значения , которое определено
указанным в постановке задачи условием нормировки | λ(t) | ≤ 1. Из приведѐнных на рис.
1-6 кривых следует, что для выделения каждого из трѐх сообщений необходимо
отношение мощностей сигналов к помехам не менее 1,2 106, а для более точного
выделения первого из них - более 4 106. Данный вывод, естественно, справедлив при
выполнении приведѐнных выше допущений о значениях полных индексов и углов
модуляции, а также отношений мощностей сигналов и помех.

3. В соответствии с постановкой задачи приведѐнные результаты получены при

условии, что все параметры сигнала и помех априорно известны.

Список литературы
1. Котельников В. А. Теория потенциальной помехоустойчивости. /В.А. Котельников.
2. -М.: Госэнергоиздат, -1956. 152 с.
3. Гуткин Л.С. Теория оптимальных методов приема при флуктуационных помехах.
4. 2-е изд./Л.С. Гуткин.- М.: Советское радио, -1972. 448 c.
5. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи. Том 1, 2./Д. Миддлтон. -
М.: Советское радио, 1961.
6. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. 4-е изд./Е.С. Вентцель. -М.: Наука, -1969.
576c.
7. Тихонов В.И. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов.
8. / В.И.Тихонов, Н.К. Кульман. -М.: Советское радио, -1975. 704 c.
References:
1. Kotelnikov V.A. The Theory of Optimum Noise Immunity ./V.A.Kotelnikov.-M.:
Gosenetgoizdat,-1956.152p.
2. Gutkin L.S. The Theory of optimum methods of reception at fluctuation noise.
3. 2 nd edition/L.S. Gutkin.- М.: Sovetskoe radio, -1972. 448 p.
4. Middleton D. An Introduction to Statistical Communication Theory. Tom 1, 2./D.
Middleton. -М.: Sovetskoe radio, 1961.
5. Wentzel Е. S. Probability Theory. 4th edition./Е.S. Wentzel. -М.: Nauka, -1969. 576p.
6. Tihonov V.I. Nonlinear filtering and quasi-coherent reception of signals.
7. / V.I.Tihonov, N.K. Culman. -М.: Sovetskoe radio, -1975. 704 p.

143
УДК 004.056

АНАЛИЗ ЗАЩИЩЕННОСТИ ЭЛЕКТРОННЫХ ДОКУМЕНТОВ В СИСТЕМАХ

ЭДО

1
Басыров Р.Р., 1Паршин К.А.
1
ФГБОУ ВПО Уральский Государственный университет путей сообщения,
Екатеринбург, Россия (620034 Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66), e-
mail:rrbasyirov@usurt.ru, kparshin@usurt.ru

Аннотация: Настоящая статья посвящена анализу защищенности электронных документов в

информационных системах электронного документооборота. Рассматриваются основные
специфичные процессы обработки информации содержащейся в электронном документе. Произведен
анализ угроз информационной безопасности электронных документов и установлена взаимосвязь
между основными видами угроз в системах ЭДО. Дана оценка защищенности современных систем
ЭДО.

Ключевые слова: Документ, информация, информационная безопасность, угроза, документооборот,

реквизит, защита информации, жизненный цикл документа, искажение информации, утечка информации,
несанкционированный доступ.

ANALYSIS OF ELECTRONIC DOCUMENTS PROTECTION IN THE EDM SYSTEM

1
Basyrov R.R., 1Parshin K.A.
1
Federal Public State-financed Educational Institution of Higher Professional Education The
Ural state University of Railway Transport, Yekaterinburg, Russia (620034 Russia,
Yekaterinburg, Kolmogorova Street, 66), e-mail:rrbasyirov@usurt.ru, kparshin@usurt.ru

Abstract: This article is devoted to the analysis of electronic documents protection in electronic document
management information systems. The basic processing specific information, contained in the electronic
document. The analysis of threats to information security of electronic documents and the interrelation
between the main types of threats in the EDF system. The estimation of the security of modern EDF system.

Key words: Document, information, information security, threat, document, requisite, information security,
document life cycle, the distortion of information, information leakage, unauthorized access.

В связи с бурным информационным развитием общества и производства, в большинстве

государственных, муниципальных учреждений, а также многих крупных коммерческих
организациях внедряются системы электронного документооборота. Данные системы
позволяют разгрузить бюрократическую машину в организации, повысить темпы работы
по обработке информации содержащейся в документах, предоставить мобильный доступ к
документам, повысить трудовую дисциплину сотрудников за счет автоматизированных
средств контроля работы с документами.

Однако при всех положительных результатах использования ЭДО возникают угрозы

информационной безопасности присущие всем автоматизированным информационным

144
системам. Рассмотрим основные виды угроз, относящиеся непосредственно, к
информации, содержащейся в документах, обрабатываемых и хранящихся в системах
ЭДО. Во-первых, необходимо определить основные процессы, по обработке информации,
протекающие в электронном документообороте. Концепция электронного
документооборота базируется на идеи автоматизации, всего процесса классического –
бумажного документооборота при помощи информационной системы, поэтому
рассмотрим именно его. Согласно определению, процесс документооборота заключается в
движение документов в организации с момента их создания или получения до завершения
исполнения или отправки. [1] Таким образом можно выявить основные процессы
обработки информации, протекающие в документообороте:

1. создание документа;
2. получение документа;
3. исполнение документа;
4. отправка документа;
Рассмотрим, какая информация формируется и обрабатывается в каждом из процессов.
Процесс основного наполнения документа информацией происходит на этапе создания
документа, на всех остальных этапах в документ вносится специальная информация
необходимая и для каждого последующего этапа движения документа (жизненного цикла
документа).[6] Информацией формируемой в процессе создания документа, являются: во-
первых, реквизиты документа, позволяющие: идентифицировать автора и адресата
документа, установить лицо ответственное за придание документу юридической силы,
определить наличие ограничений на доступ к документу, определить связность
документов; во-вторых, непосредственно текст документа, отражающий его основную
содержательную часть, в-третьих согласование документа, содержащее данные о
сотрудниках и процессе визирования проекта документа.

К информации, добавляемой в процессе получения документа, относятся сведения о

получении документа адресатом. К информации, добавляемой в процессе исполнения
документа, относятся: резолюция – информация, отражающая указания по исполнению
документа, должностное лицо выдавшее резолюцию, исполнителей резолюции; отметки о
наличии контроля исполнения документа. К информации, добавляемой в процессе
отправки документа, относятся отметки о дате и способе отправки документа.

Помимо информации, содержащейся в самом документе с точки зрения информационной

безопасности, интерес представляет информация обо всех действиях, производимых с
документом – история документа, включающая в себя соответствующие отметки о:
создании и модификации документа, процессе согласования, подписания, отправки,
получение документа конечным исполнителем, исполнение документа. В таблице 1
представлено соответствие видов угроз и информации содержащейся в документах.

Таблица 1. Соответствие видов угроз и процессов обработки информации в ЭДО

Процесс
Вид информации Угроза
документооборота
Реквизиты документа Искажение информации;
несанкционированный
Создание документа Согласование документа
доступ
Содержание документа Искажение и/или утечка
145
 информации;
разглашение информации;
История создания и модификации блокирование доступа (к
документа информации);
несанкционированный
доступ
Искажение информации;
Информация о получении
Получение документа несанкционированный
документа
доступ
Искажение и/или утечка
Информация об исполнении информации;
документа несанкционированный
доступ
История о прохождении Искажение информации;
Исполнение документа
документом этапов жизненного несанкционированный
цикла доступ
Искажение информации;
Информация об исполнении
несанкционированный
документа
доступ
История о прохождении Искажение информации;
Отправка документа документом этапов жизненного несанкционированный
цикла доступ
Помимо электронного документооборота, почти все современные системы ЭДО
реализуют концепцию электронного делопроизводства, включающего помимо
документооборота – документирование, оперативное хранение и использование
документов. При работе с документом в каждом из этих процессов также формируется
определенная информация, нуждающаяся в защите, конкретно это история работы с
документом отражающая кто и когда получал доступ для работы с документом и какие
действия с документом он производил (чтение, запись, копирование, печать документа).
Основными видами угроз для такой информации является искажение и
несанкционированный доступ к информации. [2-5]

Исходя из всего вышеперечисленного можно установить, что угрозы разглашения, утечки,

изменения содержательной части документа, а также блокирование доступа к ней,
формируются исходя из угроз, относящихся к информации о жизненном цикле документа,
а также истории работы пользователей с документом. Информация о жизненном цикле
документа, а также история о работе с документом представляют собой записи в таблицах
баз данных. Способы защиты такой информации определяются архитектурой системы, и
способах обращения к этим БД. Во многих системах отсутствуют специальные способы
защиты такой информации, единственным решением является ограничение доступа
пользователей к БД, однако, при наличии необходимых прав пользователь может
получить доступ к записям в БД и изменить их.

Таким образом, можно сделать вывод о том, что защищенность систем ЭДО напрямую
зависит от архитектуры системы и программных средств, с помощью которых она
создана, применение дополнительных мер по защите информации необходимо в первую
очередь для компенсации этих недостатков. В этом случае возникает вопрос об
оптимальности расходования ресурсов, наиболее рациональным с точки зрения
расходования затрат на защиту системы ЭДО является проектирование и реализация

146
необходимых для электронного документооборота, встроенных средств защиты
информации: проверка целостности документов, контроль доступа к документам,
блокирование действий пользователей, включая администраторов, по изменению
информации о жизненном цикле документа и/или истории работы пользователей с
документом.

Закладывание в архитектуру системы ЭДО внутренних механизмов по защите

информации позволит, без применения дополнительных внешних технических и
программных средств, гарантировать достоверность документов, контролировать все
действия пользователей с документами, производить обнаружение факта фальсификации
документов.

Список литературы
1. ГОСТ Р 7.0.8-2013. «Национальный стандарт Российской Федерации. Система
стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Делопроизводство и
архивное дело. Термины и определения»
2. ГОСТ Р 53114-2008 «Защита информации. Обеспечение информационной безопасности
в организации. Основные термины и определения»
3. ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408-2-2008 «Информационная технология. Методы и средства
обеспечения безопасности. Критерии оценки безопасности информационных технологий.
Часть 2. Функциональные требования безопасности»
4. ГОСТ Р ИСО/МЭК ТО 19791-2008 «Информационная технология. Методы и средства
обеспечения безопасности. Оценка безопасности автоматизированных систем»
5. ГОСТ Р 51275-2006 «Защита информации. Объект информатизации. Факторы,
воздействующие на информацию. Общие положения»
6. Н.Н. Куняев, А.С. Дѐмашкин, А.Г. Фабричнов; под общ. ред. Н.Н. Куняева
Конфиденциальное делопроизводство и защищенный электронный документооборот:
учебник. – М.: Логос, 2011. – 452с. (Новая университетская библиотека)

147
УДК 159.9:316.77; 002:004.056

ЛИЧНАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. ПРОБЛЕМА

КИБЕРБУЛЛИНГА ДЕТЕЙ И ПОДРОСТКОВ

Шерышев Г.И.

Стерлитамакский филиал федерального государственного бюджетного

образовательного учреждения высшего образования «Башкирский государственный
университет». Стерлитамак, Республика Башкортостан, Россия (453103 Россия, г.
Стерлитамак, пр. Ленина, 49), e-mail:sheryshev.grigorii@mail.ru

Аннотация: Проблема кибербуллинга как угрозы личной информационной безопасности мало

рассмотрена в научной литературе. Но она изучается в связи со своей актуальностью. Самыми
частыми участниками общения в Интернет пространстве становятся подростки. Что может привести
к негативным последствиям, так как они наиболее уязвимы с психологической точки зрения. Одна
из основных проблем это отсутствие четкого разграничения между участниками этого процесса.
Поэтому и нет четких правил и способов защиты от этой опасности. Кибербуллинг является угрозой
личной информационной безопасности в связи с тем, что агрессор пренебрегает всеми правилами
приличия и может безнаказанно совершать самые унижающие жертву действия в виртуальном
пространстве. Сам процесс кибербуллинга не достаточно изучен, чтобы можно было давать
достоверные советы по защите личной информации от ее хищения с целью дальнейшего
распространения. Но на данном этапе некоторые общие советы родителям и подросткам все-таки
можно.

Ключевые слова: безопасность, кибербуллинг, агрессия, самозащита, информация.

PERSONAL INFORMATION SECURITY. PROBLEM OF THE CYBER BULLYNG OF

THE CHILDREN AND TEENAGERS

Sheryshev G.

Sterlitamak Branch of Bashkir state University. 49, Lenin Avenue, Sterlitamak, the Republic of
Bashkortostan, 453103, Russia, e-mail: sheryshev.grigorii@mail.ru

Abstract: The problem of cyber bullying as a threat to personal information security is presented poorly in
the literature. But it is being studied because of its relevance. The most frequent participants in the Internet
communication space are teenagers. That can lead to negative consequences, since they are most vulnerable
from the psychological point of view. One major problem is the lack of a clear distinction between
participants in this pro-cess. Therefore, there are no clear ways and rules on how to protect from. Cyber
bullying is a threat to the security of personal information in connection with the fact that the aggressor
ignores all the rules of decency and can stay unpunished while committing the most humiliating actions in the
virtual space. The process of cyber bullying itself has not been studied properly, so as to be able to give true
to fact advise on the protection of personal information from theft with a view further dissemination. But at
this point there are some general tips that can be given to the parents and teenagers.

Keywords: security, cyberbulling, aggression, self-defense, information.

148
В интернет-пространстве каждый пользователь должен заботиться об обеспечении
собственной информационно-психологической безопасности. Кибербуллинг может стать
серьезной угрозой, так как злоумышленники могут воспользоваться разными способами
травли своей жертвы, а гарантированного способа профилактики и защиты от него до сих
пор не существует.

Цель статьи: поставить проблему кибербуллинга как угрозу личной информационной

безопасности.

Метод и методология проведения работы: теоретический анализ и обобщение научной

литературы по проблеме исследования; анализ информации в электронных СМИ об
эпизодах использования в киберсреде личной информации о человеке с целью его травли;
фото- и видеоматериалы по теме исследования, представленные пользователями в
открытом доступе Интернете.

Проблема кибербуллинга может коснуться любого пользователя социальных сетей или

электронной почты. Ее актуальность заключается в том, что никто не застрахован от
опасности преследования в киберсреде. Существуют примеры, когда известные всему
миру люди подвергались таким атакам, есть зарегистрированные случаи суицида,
причиной которого становится психологическая неготовность и незнание средств и
способов защиты от данной агрессии.

По данным исследователей, в нашей стране кибурбуллингу подвержены от каждого

четвертого до каждого третьего пользователя. Он может стать преднамеренной жертвой
или совершенно случайной. Вне зависимости от этого человек должен уметь и мочь
противостоять этой опасности. В последнее время кибербуллинг обсуждается
специалистами из разных стран в связи с тем, что участились случаи суицида подростков.
Появился даже термин буллицид – гибель жертвы вследствие буллинга. Ярким примером
кибербуллицида, стал случай, произошедший в США с 13-летним Районом Патриком
Галаганом, который покончил жизнь самоубийством вследствие нападок друзей, которые
пытались доказать всем, что парень имел нетрадиционную ориентацию [5].

Кибербуллинг – один из видов агрессивного поведения. Психотеррор в англосаксонском

варианте обозначается термином «byllying», который переводится как «тиранить,
издеваться, запугивать и донимать». Префикс «cyber» означает «связанный с
компьютерами, информационными технологиями, Интернетом». Кибербуллинг
представляет собой «агрессивное умышленное действие совершаемое группой лиц или
одним лицом с использованием электронных форм контакта, повторяющееся
неоднократно и продолжительное во времени и в отношении жертвы, которой трудно себя
защитить» [1].

Кибербуллинг – новое явление, которое захватило Интернет-пространство. Проблемы,

которые ранее были характерны для социальной среды, перешли в виртуальную [2].
Самыми частыми участниками этого процесса становятся подростки, которые проводят
очень много времени в виртуальном общении и у них не сформировано чувство
ответственности и сопереживания, поэтому они могут подвергать кибербуллнигу других
участников. Если подросток подвергается травле, то он не знает как избавиться от этого
воздействия. Агрессоры внедряются в личное, пусть даже и виртуальное, пространство

149
подростка, вытаскивают все, что он хотел бы оставить в тайне, на всеобщее обозрение,
что, естественно, отражается на внутреннем состоянии подростка. В этом заключается
нарушение личной безопасности во время кабербуллинга.

Чтобы более полно описать процесс кибербуллинга, нужно выделить его основных
участников. Участники могут взаимодействовать как один на один, так и в формате один –
много. Участники делятся на две большие категории: преследователи (булли или
буллеры) и жертвы. Агрессор – пользователь, который сознательно или бессознательно
выказывает агрессивное воздействие (оскорбление, запугивание, унижение) в отношение
другого, такого же пользователя, знакомого или не знакомого ему, выступающему в роли
жертвы.

По мнению А.С. Зинцовой, кибербуллинг получил такое широкое распространение

благодаря тому, что проявление агрессии дистанционно не позволяет увидеть реакции
жертвы и влияния своего поступка, не вызывает чувства сопереживания. Электронные
средства коммуникации все доступны, что способствует быстроте передачи и
ретрансляции информации [3]. Следовательно, буллер не несет никакой эмоциональной
нагрузки после своего поступка, так как, в большинстве случаев намеренного
кибербуллинга, личность обидчика остается анонимной.

Кибербуллинг можно рассматривать как сознательный и бессознательный.

Бессознательный чаще всего одноразовый происходит в состоянии аффекта или большого
количества эмоций. В основном он происходит, когда объект и субъект кибербуллинга
меняются ролями. Это можно рассматривать как защитную реакцию на агрессивное и
негативное воздействие. Но самый опасный и несущий самое большое отрицательное
воздействие на человека – это сознательная травля, когда один или несколько человек
начинают воздействовать на жертву. Такие атаки внезапны и наносят больший
психологический вред, вызывающий снижение самооценки, появление внутренней
агрессии, замкнутости и другие серьезные проблемы, что особенно опасно для детей и
подростков. Анонимность булли позволяет им чувствовать себя защищенными, они могут
использовать и фото-, и видеоматериалы, и фрагменты личных переписок, то есть все то,
что максимально задевает и унижает жертву.

Следующие признаки могут помочь вам выявить, подвергается ли ребенок

кибербуллингу:

1. Беспокойное поведение. Даже самый замкнутый школьник будет переживать из-за

происходящего и обязательно выдаст себя своим поведением. Депрессия и нежелание
идти в школу – самые явные признаки того, что ребенок подвергается агрессии.

2. Неприязнь к Интернету. Если ребенок любил проводить время в Интернете и

внезапно перестал это делать, следует выяснить причину. В очень редких случаях детям
действительно надоедает проводить время в Сети. Однако в большинстве случаев
внезапное нежелание пользоваться Интернетом связано с проблемами в виртуальном
мире.

3. Нервозность при получении новых сообщений. Негативная реакция ребенка на звук

письма на электронную почту должна насторожить родителя. Если ребенок регулярно

150
получает сообщения, которые расстраивают его, поговорите с ним и обсудите содержание
этих сообщений.

Эти признаки не являются стопроцентными показателями киберпреследования ребенка,

но должны заставить родителей задуматься и по возможности обратиться к
квалифицированному психологу за более полной диагностикой [4].

Таким образом, кибербуллинг наносит серьезный вред личности человека, находящегося в

киберсереде. И ученым, и практикам необходимо разрабатывать серьезные способы
противодействия кибербуллингу.

Список литературы
1. Анохин С.М., Анохина Н.Ф. Кибербуллинг учителя: постановка проблемы //
Современные проблемы науки и образования. 2014. № 6. С. 943. URL: http://www.science-
education.ru/120-16918 (дата обращения: 18.11.2015).
2. Ефимова Е.С. Кибербуллинг как проблема психопедагогики виртуальных сред //
Успехи в химии и химической технологии. 2014. Т. 28. №7(156). С.65-66.
3. Зинцова А.С. Социальная профилактика кибербуллинга // Вестник Нижегородского
университета им. Н.И. Лобачевского. Серия: Социальные науки. 2014. № 3 (35). С. 122-
128.
4. Мусихин А.И. Кибербуллинг // Педагогическое образование на Алтае. 2013. № 1.
С. 76-83.
5. Черкасенко О.С. Травля в социальных сетях // Наука и Мир. 2015. Т. 2. № 8 (24).
С. 107-108.
References:
1. Anokhin S., Anokhina N. Cyberbulling teachers: problem // Co-time problems of science
and education. 2014. № 6. S. 943. URL: http://www.science-education.ru/120-16918 (date of
treatment: 11/18/2015).
2. Efimova E. Cyberbulling as the problem of psycho-pedagogy virtual environments //
Advances in chemistry and chemical technology. 2014. T. 28. №7 (156). S.65-66.
3. Zintsova A. Social prevention cyberbullinga // Bulletin of the Nizhny Novgorod
University. NI Lobachevsky. Series: Social Sciences. 2014. № 3 (35). Pp 122-128.
4. Musikhin A. Kiberbulling // Teacher education in the Altai. 2013. № 1. pp 76-83.
5. Cherkasenko O. Bullying on social networks // Science and Peace. 2015. T. 2. № 8 (24).
Pp 107-108.

151
УДК 621.396

ПОТЕНЦИАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОБНАРУЖЕНИЯ СПЕКТРАЛЬНЫХ

СОСТАВЛЯЮЩИХ ПЭМИ СИГНАЛА КЛАВИАТУРЫ USB ИНТЕРФЕЙСА

Соколов Р.И., Астрецов Д.В., Кобяков В.Ю.

ФГАОУ ВПО Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России

Б.Н.Ельцина, кафедра радиоэлектронных и телекоммуникационных систем ИРИТ-РТФ,
Екатеринбург, Россия (620002, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 32), e-mail: rostik-
king@yandex.ru

Аннотация: Настоящая статья посвящена исследованию потенциальных возможностей обнаружения

информативной и неинформативной составляющих сигнала ПЭМИ клавиатуры USB интерфейса.
Проводиться цифровой эксперимент для оценки значения максимума взаимной корреляционной
функции спектра сигнала ПЭМИ, снятого с двух информативных проводов, содержащего пакет
опроса и ответа с данными и опорного сигнала, в зависимости от отношения сигнал/шум на входе
приемного устройства для БГШ и одного из трех видов помех Джонсона с различными параметрами
распределения. В результате исследования были установлены потенциальные возможности
обнаружения сигнала ПЭМИ клавиатуры интерфейса USB в идеальных условиях без воздействия
внешнего шума и в реальных условиях естественного и индустриального шумов. На основании
полученных результатов сделан вывод о том, что излучения ПЭМИ клавиатуры интерфейса USB не
являются опасными с точки зрения возможного обнаружения в реальных условиях.

Ключевые слова информационная безопасность, побочные электромагнитные излучения, перехват

информации, интерфейс USB клавиатуры, защита информации.

POTENTIAL DETECTION SPECTRAL COMPONENT OF COMPROMISING

EMANATIONS SIGNAL USB KEYBOARD INTERFACE

R.I. Sokolov, D.V. Astretsov, V.U. Kobyakov

Institute of Radioelectronics and Informational Technologies, Ural Federal University named

after the first President of Russia B.N.Yeltsin, Ekaterinburg, Russia (620002, Russia,
Ekaterinburg,32 Mira st.), e-mail: rostik-king@yandex.ru

Abstract: This article is devoted to research potential detection informative and uninformative signal
components compromising emanations USB keyboard interface. Digital experiment held to assess the value of
the maximum cross-correlation function of the signal spectrum compromising emanations, radiated from two
informative wire containing package interrogation and response data and reference signal, depending on the
signal / noise ratio at the receiver input for WGN and one of three types of interference Johnson different the
parameters of the distribution. As a result, studies have established the potential of the detection signal
compromising emanations keyboard USB interface in ideal conditions without the influence of external noise
and the actual conditions of natural and industrial noise. Based on the results concluded that the radiation
compromising emanations keyboard USB interface are not dangerous from the point of view of a possible
encounter in the real conditions.

Key words: safety information, electromagnetic radiation, eavesdropping, USB interface keyboard, compromising
emanations.

152
Качество приѐма сигнала побочного электромагнитного излучения зависит от вида
излучаемого сигнала, от мощности и от вида распределения помехи. Автоматизированные
комплексы для специальных исследований являются универсальными и не
рассчитываются для каждого вида сигнала и помехи. Для исследования предельных
возможностей перехвата и выработке эффективных средств защиты от перспективных
средств разведки, требуется теоретический анализ и моделирование как оптимальных, так
и реализуемых на практике алгоритмов настроенных на каждый тип помехи [1].

В открытой печати отсутствует информация о возможности перехвата информационных

составляющих спектра сигнала ПЭМИ клавиатуры USB [4]. Предварительный
эксперимент показал, что на анализаторе спектра не удается выявить спектральные
составляющие, характеризующие информативный сигнал [2,5]. Таким образом, для
исследования потенциальных возможностей обнаружения информативной составляющей
сигнала ПЭМИ клавиатуры USB и еѐ восстановления требуется проведение эксперимента
в режиме широкополосного приема сигнала.

Однако исследования в спектральной области позволяют оценить возможность

обнаружения сигнала ПЭМИ клавиатуры интерфейса USB без учета наличия
информационных пакетов данных в сигнале. Для того, чтобы оценить потенциальные
возможности обнаружения сигнала ПЭМИ клавиатуры интерфейса USB, необходимо
определить критические значения отношения С/Ш для различных видов помех (как БГШ,
так и индустриальный шум) при которых возможно различение спектров смеси сигнала и
шума и шума.

Для этого в ходе цифрового эксперимента 1 оценивается значение максимума взаимной

корреляционной функции спектра сигнала ПЭМИ, снятого с двух информативных
провода, содержащего пакет опроса и ответа с данными, в зависимости от отношение
сигнал/шум на входе приемного устройства для БГШ и одного из трех видов помех
Джонсона с различными параметрами γ и η. На рисунке 1 представлена блок схема
цифрового эксперимента, а на рисунках 2 представлены результаты эксперимента при
отношении С/Ш -5дБ для БГШ. Сигналы ПЭМИ сняты токосъемником ТИ2-3(0,009…300
МГц №0610) и записаны на цифровой осциллограф DPO 2024. В эксперименте 1
одновременно происходит расчет четырех взаимных корреляционных функций. Функция
от спектральной маски сигнала ПЭМИ с пакетом запроса и ответа о нажатии клавиши «Q»
клавиатуры RAPOO подается на один из входов каждого из четырех корреляторов. На
второй вход первого коррелятора подается спектр сигнала с пакетом запроса и ответа о
нажатии клавиши «Q» клавиатуры RAPOO (спектр идентичный маске), смешанный с
шумом. На второй вход второго коррелятора подается спектр сигнала с пакетом запроса и
ответа о нажатии клавиши «Q» клавиатуры RAPOO, снятый в другой момент времени,
отличный от спектральной маски, смешанный с шумом. На второй вход третьего
коррелятора подается спектр сигнала с пакетом запроса и ответа о нажатии клавиши «Q»
клавиатуры Logitech K200, смешанный с шумом. На второй вход четвертого коррелятора
подается спектр шума. На рисунках 3 – 6 представлены графики зависимости
нормированных значений ВКФ от отношения С/Ш для различных помех. Так же
получены зависимости зависимости нормированных значений ВКФ от значений
параметров γ и η для SL, SB и SU помех Джонсона.
153
 Рис. 1 – Блок схема эксперимента 1.

Рис. 2 – Результаты эксперимента 1 при отношении С/Ш -5дБ для БГШ.

154
 Рис. 3 – График зависимости нормированных значений ВКФ от отношения С/Ш для БГШ.

Рис. 4 – График зависимости нормированных значений ВКФ от отношения С/Ш для SU помехи
Джонсона.

Рис. 5 – График зависимости нормированных значений ВКФ от отношения С/Ш для SB помехи
Джонсона.

155
 Рис. 6 – График зависимости нормированных значений ВКФ от отношения С/Ш для SL помехи
Джонсона.
На основании полученных данных можно сделать следующие выводы:

1. Для БГШ и SU помехи Джонсона критическим значением является отношение

мощности сигнала к мощности помехи, равное -5 дБ. При этом максимальные значения
взаимных корреляционных функций спектра сигнала ПЭМИ и опорной спектральной
маски, а также спектра шума без сигнала ПЭМИ и опорной спектральной маски
принимают практически не различимые значения.
2. Наихудшим маскирующим эффектом обладает SB помеха Джонсона, для которой
критическим значением является отношение мощности сигнала к мощности помехи,
равное -10 дБ. При этом по максимальным значениям взаимных корреляционных функций
спектра сигнала ПЭМИ и опорной спектральной маски, снятых с одной клавиатуры, а
также спектра шума без сигнала ПЭМИ и опорной спектральной маски возможно
обнаружение сигнала с высокой составляющей даже при указанном отношении С/Ш -10
дБ.
3. Наилучшим маскирующим эффектом обладает SL помеха Джонсона, для которой
критическим значением является отношение мощности сигнала к мощности помехи,
равное 0 дБ. При этом по максимальным значениям взаимных корреляционных функций
спектра сигнала ПЭМИ и опорной спектральной маски, снятых с разных клавиатур, а
также спектра шума без сигнала ПЭМИ и опорной спектральной маски практически не
возможно обнаружение сигнала даже при указанном отношении С/Ш 0 дБ.
4. Для всех трех видов распределений помех Джонсона увеличение параметра η приводит
к снижению маскирующих свойств помехи при заданном уровне мощности помехи. Так,
например, для SL помехи Джонсона увеличение параметра η от 1 до значения 4 приводит к
проигрышу в маскирующем действии на 5 дБ.
5. Для всех трех видов распределений помех Джонсона увеличение параметра γ приводит
к снижению маскирующих свойств помехи при заданном уровне мощности помехи. Так,
например, для SL помехи Джонсона увеличение параметра γ от 0 до значения 2 приводит к
проигрышу в маскирующем действии на 5 дБ.
Для того, чтобы оценить потенциальные возможности обнаружения сигнала ПЭМИ
клавиатуры интерфейса USB, необходимо рассчитать:

156
1. Дальность до точки в пространстве, при которой отношение мощности сигнала к
мощности внутренних шумов приемника снизиться до уровня -5 дБ без воздействия
внешнего шума.
2. Дальность до точки в пространстве, при которой отношение мощности сигнала к
мощности суммы внешних и внутренних шумов приемника снизиться до уровня -5 дБ для
БГШ и SU помехи Джонсона, до -10 дБ для SB помехи Джонсона, до 0 дБ для SL помехи
Джонсона для стандартизованных параметров распределения (γ=0, η=1).
3. Провести эксперимент 2 по обнаружению спектральных составляющих на расстоянии
от излучающего кабеля с помощью анализатора спектра реального времени.
В качестве излучающей модели определим кабель как элементарный электрический
вибратор (диполь Герца).
Излученная кабелем мощность определяется интегрированием модуля вектора Пойтинга
по всем направлениям  0    , 0    2  .

2 2  2
 l   l 
P  15 I 02    sin  d d   402 I 02 
3
  (1)
 0  0 0  0 
Для расчета излученной мощности P∑ необходимо определить ток, протекающий вдоль
кабеля I0. Из осциллограмм снятых токосъемником, можно определить значение тока I как
отношение СКО напряжения U за время пакета и сопротивление нагрузки осциллографа
Ro равной 100 Ом. СКО напряжения сигнала с двух информационных проводов 1,5 мВ, с
неэкранированного кабеля 0,8 мВ, с экранированного кабеля 0,3 мВ. На частоте 20 МГц,
соответствующей полосе сигнала ПЭМИ, коэффициент токосъемника α равен -9дБ.
Формула для расчета ток, протекающий вдоль кабеля I0:

I0 [дБмА]= α + 20 lg[СКО(U)/Ro/1мА] (2)

Ток, протекающий вдоль двух информационных проводов -46 дБмА (5 мкА); ток,
протекающий вдоль неэкранированного кабеля -51 дБмА (2,8 мкА); ток, протекающий
вдоль экранированного кабеля -59 дБмА (1,1 мкА).

Подставляя значения токов I0 в формулу 1, получаем значения мощностей излученных

сигналов ПЭМИ, снятых с кабеля 1 м. При этом необходимо проинтегрировать мощность
по частоте в полосе сигнала от 400 кГц до 20 МГц. Общая формула для расчета
излучаемой мощности сигнала:
P∑=∫λ0 40π2I02(l/λ0)2=40π2I02(l/λ01 - l/λ02) (3)
Мощность, излучаемая сигналом ПЭМИ клавиатуры USB c двух информационных
проводов –62 дБм (6,45*10-10 Вт); мощность, излучаемая сигналом ПЭМИ клавиатуры
USB c неэкранированного кабеля -67 дБм (2*10-10 Вт); мощность, излучаемая сигналом
ПЭМИ клавиатуры USB c экранированного кабеля -75 дБм (3*10-11 Вт).

В настоящее время в методиках определения коэффициента реального затухания

электромагнитного поля (ЭМП) принимается математическая модель затухания
электромагнитного поля в свободном пространстве, в соответствии с которой затухание
поля между двумя точками в ближней зоне пропорционально кубу отношения расстояний

157
между этими точками и источником излучения [3]. На рисунках 7 представлен графики
затухания сигнала ПЭМИ с увеличением расстояния до источника.

Рис. 7 – График затухания сигнала ПЭМИ от расстояния до источника в ближней зоне.

Таблица 1. Расстояние до источника излучения, на котором возможно обнаружение
неинформативного спектра сигнала ПЭМИ клавиатуры интерфейса USB.
Идеальные условия Реальные условия
(отсутствие внешнего (энергия внешнего шума
Тип помехи шума) 10-16Дж)
2 4 экран. 2 4 экран.
провода провода кабель провода провода кабель
БГШ 10 см 5 см <5 см
SL 5м 3м 2м 5 см <5 см <5 см
SB 15 см 10 см 5 см
SU 10 см 5 см <5 см
Мощность внешней помехи в полосе 20 МГц составляет 2*10-9 Вт, что соответствует -57
дБм. Предельные значения чувствительности анализатора спектра с учетом известных
априорных сведениях о распределении помехи: для БГШ и SU помехи Джонсона -142 дБм,
для SL помехи Джонсона -137 дБм, для SB помехи Джонсона -147 дБм. Минимальный
уровень сигнала на входе анализатора спектра при действии внешних помех: для БГШ и
SU помехи Джонсона -85 дБм, для SL помехи Джонсона -80 дБм, для SB помехи Джонсона -
90 дБм. Максимальное ослабление сигнала ПЭМИ, излучаемое экранированным кабелем,
при действии внешних помех для обнаружения характерных спектральных составляющих
определяется как разница между предельным значением чувствительности анализатора и
суммой мощностей излученного сигнала и внешней помехи: для БГШ и SU помехи
Джонсона 10 дБ, для SL помехи Джонсона 5 дБ, для SB помехи Джонсона 15 дБ.

Максимальное ослабление сигнала ПЭМИ, излучаемое экранированным кабелем, в

отсутствии внешних помех для обнаружения характерных спектральных составляющих 67
дБ.

Из графика на рисунке 7 и максимально допустимых рассчитанных значений затуханий

определяются предельные расстояния обнаружения ПЭМИ сигнала клавиатуры
интерфейса USB для идеальных и реальных условий, представленные в таблице 1.

158
Полученные расчетные данные для реальных условий подтверждаются натуральным
экспериментом. На рисунках 8 и 9 представлены спектры сигнала ПЭМИ клавиатуры
RAPOO, снятые широкополосной магнитной антенной АИР 3-2 на расстоянии 10 см от
неэкранированного и экранированного кабеля.
* RBW 100 kHz Marker 1 [T1 ]
* VBW 10 kHz -67.10 dBm
Ref -40 dBm * Att 0 dB SWT 20 ms 16.280000000 MHz

-40

A
-50
IFOVL

1 PK
MAXH
-60
1

-70

-80

-90

3DB
-100

-110

-120

-130

-140

Center 10.4 MHz 2 MHz/ Span 20 MHz

Рис. 8 – Спектр сигнала ПЭМИ клавиатуры USB, снятый с неэкранированного кабеля на расстоянии
Date: 9.NOV.2015 15:36:44
10 см.
* RBW 100 kHz Marker 1 [T1 ]
* VBW 10 kHz -68.41 dBm
Ref -40 dBm * Att 0 dB SWT 20 ms 16.280000000 MHz

-40

A
-50
IFOVL

1 PK
MAXH
-60

-70

-80

-90

3DB
-100

-110

-120

-130

-140

Center 10.4 MHz 2 MHz/ Span 20 MHz

Рис. 9 – Спектр сигнала ПЭМИ клавиатуры USB, снятый с экранированного кабеля на расстоянии 10
Date: 9.NOV.2015 15:31:08
см.
На спектре сигнала, снятого с четырех проводов на расстоянии 10 см отчетливо видны
спектральные составляющие сигнала ПЭМИ. На расстоянии 10 см с экранированного
кабеля предельно различимо наблюдаются отдельные частотные составляющие спектра
сигнала ПЭМИ.

В результате исследования были установлены:

159
1. Потенциальные возможности обнаружения сигнала ПЭМИ клавиатуры интерфейса
USB в идеальных условиях без воздействия внешнего шума. При этом дальность
обнаружения составила около 2 м от экранированного кабеля.
2. Реальные возможности обнаружения сигнала ПЭМИ клавиатуры интерфейса USB в
условиях естественного шума БГШ. При этом дальность обнаружения не превышает 5 см
от экранированного кабеля для БГШ и SU , SL и SB помехи Джонсона. Таким образом,
можно сделать вывод о том, что излучения ПЭМИ клавиатуры интерфейса USB не
являются опасными с точки зрения возможного обнаружения в реальных условиях.
3. В результате цифрового моделирования и натурного эксперимента не удалось
обнаружить информационные спектральные составляющие сигнала ПЭМИ. Таким
образом, спектральный анализ позволяет определить наличие излучения, то есть
позволяет оценить только возможности обнаружения сигнала, и не позволяет оценить
возможности восстановления.
4. Для оценки возможностей восстановления сигнала требуется проведение специальных
исследований в режиме приема и обработки сигналов во времени.

Список литературы
1. Хорев А.А. Техническая защита информации: учеб. пособие для студентов вузов. В
3 т. Т.1. Технические каналы утечки информации. М.: НПЦ «Аналитика», 2008. - 436 с.
2. Кобяков В.Ю., Лучинин А.С. ОБНАРУЖЕНИЕ ПЭМИ ПРОВОДНИКОВ И
КОННЕКТОРОВ ПРИ ПЕРЕДАЧЕ ПО ИНТЕРФЕЙСУ USB. Вестник УрФО.
Безопасность в информационной сфере. №14, 2014 г., с 4-8.
3. Фролов В.Ю. Расчет коэффициента стандартного затухания эм-поля на основе
модели затухания эм-поля в свободном пространстве / В. Ю. Фролов, А. А. Погорелов, В.
В. Петров / Информационно-методический журнал «Inside. Защита информации», №3 –
2005 г.
4. Martin Vuagnoux, Sylvain Pasini. Compromising Electromagnetic Emanations of Wired
and Wireless Keyboards, EPFL, Lausanne, Switzerland. http-www. usenix.org-events-sec09-
tech-f ull_papers-vuagnoux. pdf
5. USB Hid Keyboard Scan Codes www.mindrunway.ru/.../USBKeyScan.pdf
References
1. Horev A. A. Technical protection of information: textbook. textbook for University
students. In 3 T. T. 1. Technical channels of information leakage. M.: SPC "Analyst", 2008. -
436 p.
2. Kobyakov, V. Yu., Luchinin A. S. DETECTION of TEMPEST CONDUCTORS AND
CONNECTORS WHEN TRANSFERRING VIA USB. Urfr Newsletter. Security in the
information sphere. No. 14, 2014, from 4-8.
3. Frolov, V. Y. Calculation of a standard coefficient of attenuation of the em field model-
based attenuation of the em field in free space / V. Y. Frolov, A. A. Pogorelov, V. V. Petrov /
Informational-methodological journal "Inside. Information protection", No. 3 – 2005
4. Martin Vuagnoux, Sylvain Pasini. Compromising Electromagnetic Emanations of Wired
and Wireless Keyboards, EPFL, Lausanne, Switzerland. http-www. usenix.org-events-sec09-
tech-f ull_papers-vuagnoux. pdf
5. USB Hid Keyboard Scan Codes www.mindrunway.ru/.../USBKeyScan.pdf

160
 Секция 4.

Математическое моделирование, численные методы и

комплексы программ

161
УДК 681.5

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРИМЕНЕНИЯ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ОСКОЛКОВ И ИХ
ПОРАЖАЮЩЕГО ДЕЙСТВИЯ

1
Кондратова А.И., 2Шварц М. С., 3Литус И.Б.
1
НТИ (филиал) УрФУ , «Уральский федеральный университет имени первого Президента
России Б.Н.Ельцина» Нижнетагильский технологический институт (филиал,) Нижний
Тагил, Россия (622031 Россия, г.Нижний Тагил, ул.Красногвардейская, 59), e-mail:
morganakai5@gmail.com

2
БГТУ "ВОЕНМЕХ", "Балтийский государственный технический университет
"ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова", Санкт-Петербург, Россия (190005, ул.
Красноармейская д.1), e-mail:maks.shvarts.92@mail.ru

3
ФКП «Нижнетагильский институт испытания металлов», Нижний Тагил, Россия
(622015, Россия, г.Нижний Тагил, ул. Гагарина, 29) e-mail: litusigor2014@gmail.com

Аннотация: Настоящая статья посвящена разработке методики последовательного применения

современных программно-аппаратных комплексов с целью создания виртуальных прототипов
фрагментов нерегулярной формы. Рассматривается применение обратного инжиниринга.
Актуальностью разрабатываемого метода является определение аэродинамических и поражающих
действий фрагментов нерегулярной формы в различных проекциях и с большим диапазоном
скоростей, что не всегда удается получить экспериментальными методами.

Ключевые слова: фрагменты нерегулярной формы; обратный инжиниринг; баллистические свойства.

DEVELOPMENT OF METHODOLOGY OF APPLICATION OF NUMERICAL

MODELING TO DETERMINE THE BALLISTIC PROPERTIES OF FRAGMENTS
AND THEIR DAMAGING ACTIONS

1
Kondratova A.I., 2 Schwartz M. S., 3Litus I.B.
1
NTI (branch) UFU , "Ural Federal University named after first President of Russia B. N.
Yeltsin" Nizhny Tagil technological Institute (branch) Nizhny Tagil, Russia (Russia 622031,
Nizhni Tagil, street Krasnogvardejsky, 59), e-mail: morganakai5@gmail.com

2
BSTU "VOENMECH", "Baltic state technical University "VOENMEH" named after. D. F.
Ustinov", St. Petersburg, Russia (190005, Krasnoarmeyskaya str., 1), e-
mail:maks.shvarts.92@mail.ru

162
3
FSP "Nizhny Tagil Institute of metal testing", Nizhny Tagil (622015, Russia, Nizhny Tagil, St.
Gagarina, 29) email address: litusigor2014@gmail.com

Abstract: This article is devoted to the development of a methodology for the consistent application of
modern software and hardware to create virtual prototypes of fragments of irregular shape. Discusses the use
of reverse engineering. The relevance of the developed method is in determination of the aerodynamic and
the damaging effects of fragments of irregular shape in various projections and with large speed range, which
is not always possible to obtain by experimental methods.

Key words: fragments of irregular shape; reverse engineering; ballistic properties.

Целью данной работы является разработка методики последовательного применения

современных программно-аппаратных комплексов с целью создания виртуальных
прототипов фрагментов нерегулярной формы и дальнейшего определения их физических,
аэродинамических и прочностных параметров с помощью численного моделирования.

Важной частью разрабатываемой методики является факт достоверности и точности

данных, полученных об объектах исследования в результате построения виртуального
прототипа в виде 3D – модели.

В связи с этим, в состав работы входят процессы применения следующих методик:

 гидростатического взвешивания, которая предназначена для определения

эталонных физических свойств моделируемого объекта;
 создания облака точек с помощью сканирования структурированным светом,
наиболее приближенного к реальному физическому объекту по критерию объема тела
(форматы файлов STL, OBJ);
 создания 3D – модели (SOLID), которая заключается в преобразовании облака
точек в полигональную модель, создания поверхностей и дальнейшую передачу данных в
(форматы файлов STP, IGS и т.п.) CAD-систему;
 создания виртуального пространства, состоящего из элементов конструкций и
набора фрагментов нерегулярной формы, с передачей данных в (форматы файлов STP,
IGS и т.п.) CAE-систему;
 расчета аэродинамических свойств фрагментов нерегулярной формы в модулях
CFD анализа CAE – системы;
 расчета прочностных и поражающих характеристик фрагментов нерегулярной
формы в модулях явной динамики CAE – систем.
На рисунке 1 представлен алгоритм разрабатываемой методики применения численного
моделирования для определения баллистических свойств осколков и их поражающего
действия.

163
 Рисунок 1 – Алгоритм разрабатываемой методики применения численного моделирования для
определения баллистических свойств осколков и их поражающего действия
Объекты, имеющие нерегулярные формы поверхности, сложно, а порой и невозможно
спроектировать в CAD – системах. Поэтому, для проведения исследований с целью
изучения их свойств и анализа функционирования, необходимо использовать метод
обратного инжиниринга.

164
Целью обратного инжиниринга является получение математической модели в виде
виртуального прототипа, созданного на основе измерения реального образца.

Метод применяется в военной промышленности, в автомобильной промышленности и в

области высоких технологий – производстве программных систем и аппаратных средств
продуктов, а также практически во всех областях производства товаров и услуг.

Для создания виртуального прототипа требуется специальное оборудование, которое

представляет собой модельную установку оборудования DAVID SLS-2 для 3D-
сканирования. 3D-сканирование – это систематический процесс определения координат
точек, принадлежащих поверхностям сложнопрофильных физических объектов с целью
последующего получения их пространственных математической моделей, которые могут
модифицироваться с помощью CAD-систем [1]. С помощью 3D сканера процесс создания
3D-моделей не только упрощается, но и создается с максимальной точностью по
отношению к исходному оригиналу.

Различают несколько методов сканирования. Наиболее приемлемым в области

исследования фрагментов нерегулярной формы считается бесконтактное 3D-
моделирование, представленное на рисунке 2. В основе современных технологий
пространственного бесконтактного 3D-сканирования лежат физические эффекты
отражения волн различной природы от поверхности и оптические эффекты преломления
проецируемых образов.

Рисунок 2 – Система для 3D-сканирования

Поэтому перед сканированием необходимо произвести подготовку сканера и физического
образца. Подготовка 3D-сканера включает в себя методы, которые требуются для
вычисления позиции сканера относительно сканируемой сцены и применимы для
различных типов объектов. Подготовка осколка заключается в очистке поверхности от
загрязнения, а также при необходимости нанесения матирующего спрея, чтобы исключить
преломление света, которое будет давать искажения в модели.

165
3D-сканирование происходит путем сканирования поверхности объекта и создания облака
точек проекций фрагмента. Для уменьшения погрешности убирается лишняя геометрия.
Из полученных фрагментов создается 3D-модель и сохраняется в формате STL. Данный
формат файла используется для хранения трехмерных моделей объектов для
использования в технологиях быстрого прототипирования.

Полученную 3D-модель в формате STL необходимо конвертировать в параметрическую

модель. Для этого используется программное обеспечение Geomagic Studio, в котором
находятся инструменты для преобразования данных сканирования в высококачественные
поверхностные, полигональные или CAD модели.

По итогам сканирования одной из главных задач становится определение погрешности

между физическим образцом и виртуальной моделью. Для определения геометрических
параметров физического объекта воспользуемся методом гидростатического взвешивания
[5]. Для определения плотности тела необходимо измерить его массу и объем:

(1)
Указанный метод используют для точного нахождения плотности, и дает возможность
определить объем тела, не прибегая к нахождению его размеров. Определение плотности
с помощью весов выполняется на основе закона Архимеда. Плотность твердых веществ
определяется с помощью жидкости, плотность которой известна, в качестве
вспомогательной жидкости используется дистиллированная вода. Образец взвешивают в
воздухе (А), а затем во вспомогательной жидкости (В). Плотность можно вычислить по
двум взвешиваниям следующим образом:

(2)

(3)

где: ρ – плотность образца, г/см3;

– объем образца, см3;
– взвешивание образца в воздухе;
– взвешивание образца во вспомогательной жидкости;
– плотность вспомогательной жидкости, г/см3;
– плотность воздуха (0,0012 г/см3);
α – поправочный коэффициент (0,99985) для учета веса вытесненного воздуха.

Использование методики обосновывается тем, данные о свойствах осколков, полученные

в результате измерений, являются наиболее точными вследствие применения
действительных физических законов. Это означает, что такие данные можно считать
реальным, всевозможные погрешности минимизированы.

Для определения геометрических параметров виртуальной модели используется

программное обеспечение Geomagic Studio, Geomagic Verify Viewer, которое позволяет
автоматически вывести необходимые параметры объекта.

166
После определения геометрических параметров физического образца и виртуальной
модели необходимо рассчитать погрешность их соотношений. В таблице 1 приведены
результаты трех независимых опытов с разными осколками, где: V1 – объем физического
образца, V2 – объем виртуальной модели, ΔV – абсолютная погрешность измерений, δ –
относительная погрешность измерений.

Таблица 1 - Оценка погрешности между физическим образцом и виртуальной моделью

№ осколка ρ, г/см3 V1, см3 V2, см3 ΔV,см3 δ,%
1 7,694 0,8436 0,8485 0,0049 0,58%
2 7,833 0,7021 0,7020 0,0001 0,01%
3 7,673 1,8276 1,8001 0,0275 1,50%
Абсолютная (ΔV) и относительная погрешность (δ) измерений вычисляются по
следующим формулам:

, (4)
(5)

На следующем этапе конвертируется облако точек в полигональную сетку. Полученная

модель содержит дефекты: лишние точки, «шумы», отверстия, появившиеся в результате
некачественного сканирования. Для того чтобы избавится от дефектов используют
инструменты Geomagic Studio. Затем выполняется оптимизация модели, изменения
количества полигонов и их распределения.

После чего создается параметрическая модель, обладающая свойствами твердотельного

объекта. Полученный файл с моделью сохраняется в формате STP (STEP) для
дальнейшего импортирования в CAD системы. STP – стандарт ISO для компьютерного
представления и обмена индустриальными данными. Такой файл может быть загружен в
любую систему автоматизированного проектирования для проведения дальнейшего
исследования.

Выводы:

1. Применение данной методики, в отличии от эмпирических формул и

приближенных расчетов характеристик в сравнении с объектами регулярной формы
(сфера, цилиндр, пластинка и ромб), позволяет определить аэродинамические и
поражающие действия фрагментов нерегулярной формы в различных проекциях и с
большим диапазоном скоростей, что не всегда удается получить экспериментальными
методами.

2. Современный инженер для достижения поставленной цели должен обладать

знаниями не только в математике и физике, но и в применении различных современных
программно-аппаратных комплексов для решения конкретных задач.

Список литературы
1. CADmaster. Geomagic Studio [Электронный ресурс]: научн. журн. Режим доступа:
2. http://www.cadmaster.ru/.

167
3. DAVID [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.david-
3d.com/products/sls-2.
4. Mettler-Toledo AG. Принцип определения плотности [Электронный ресурс]
Руководство по эксплуатации. - Режим доступа:
5. http://ru.mt.com/ru/ru/home/supportive_content/product_documentation/operating_instru
ctions/NC_density_OI/jcr:content/download/file/file.res/Operating_Instructions_Density%20Kit
_%28OP-RU%29.pdf.
6. Википедия. [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/.
7. Точное взвешивание. Определение плотности твердых тел и жидкостей
[Электронный ресурс] Работа 1.4. - Режим доступа:
http://phys.bspu.by/static/um/phys/meh/1razd/new1_4.pdf.
The References
1. CADmaster. Geomagic Studio [Electronic resource]: science magazine. Access mode:
2. http://www.cadmaster.ru/.
3. DAVID [Electronic resource] - Access mode: http://www.david-3d.com/products/sls-2.
4. Mettler-Toledo AG. The principle of determining the density [Electronic resource]
Operation Manual - Access mode:
5. http://ru.mt.com/ru/ru/home/supportive_content/product_documentation/operating_instru
ctions/NC_density_OI/jcr:content/download/file/file.res/Operating_Instructions_Density%20Kit
_%28OP-RU%29.pdf.
6. Wikipedia. [Electronic resource] - Access mode: https://ru.wikipedia.org/.
7. Accurate weighing. Determination of density of solids and liquids [Electronic resource]
Work 1.4. - Access mode: http://phys.bspu.by/static/um/phys/meh/1razd/new1_4.pdf.

168
УДК 669-1

РАСЧЁТ ЭНЕРГОЕМКОСТИ И ЭМИССИИ СО2 ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ПРОЦЕССАХ

ПРОИЗВОДСТВА СТАЛИ

1
Лисиенко В.Г., 1 Чесноков Ю.Н., 1 Лаптева А.В.
1
ФГАОУ ВПО Уральский Федеральный университет имени первого президента России
Б.Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-
mail: annalapteva@mail.ru

Аннотация: Проведены сравнительные расчеты эмиссии диоксида углерода – парникового газа – при
различных сочетаниях коксовых (доменная печь + конвертер, доменная печь + электродуговая печь
или ЭДП) и бескоксовых (HyL-3 + ЭДП, MIDREX + ЭДП, ROMELT + ЭДП, COREX + ЭДП, ЭДП на
ломе) процессов производства стали. Для сравнительной оценки технологических процессов
приведено ранжирование по значению сквозной интегральной эмиссии парникового газа CO2. При
производстве стали выявлены преимущества по значению эмиссии CO2 для процессов HyL-3 + ЭДП,
Midrex + ЭДП.

Ключевые слова: производство стали; парниковый газ; диоксид углерода; эмиссия диоксида углерода;
передел.

CALCULATION OF POWER CONSUMPTION AND ISSUE OF CO2 AT VARIOUS

PROCESSES BY THE PRODUCTION OF STEEL

1
Lisienko V. G., 1 Chesnokov Y.N., 1 Lapteva A.V.
1
Federal public educational institution of higher education Ural federal university named after
the first president of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg, Russia (620002 Russia, Yekaterinburg,
street Mira, 19), e-mail: annalapteva@mail.ru

Abstract: Comparative calculations of carbon dioxide emission - greenhouse gas at various combinations
coke oven (a blast furnace – the converter, a blast furnace - the electric arc furnace or EAF) and the coke-free
(HyL-3-EAF, MIDREX-EAF, ROMELT-EAF, COREX-EAF, EAF on scrap) processes for the production of
steel are carried out. For comparative assessment of technological processes in the framework of the power-
ecological analysis it is considered parameter of emission of CO2 greenhouse gas. Steel production
advantages CO2 emissions when using processes of HyL-3 + EAF, Midrex + EAF are revealed.

Key words: photo video camera, gyroscope, accelerometer, MEMS – technology, suspension, managing MK
Atmega 328p, PID – controller, PWM – modulation, filtering.

Введение
В связи с борьбой мирового сообщества с парниковым эффектом президент Российской
Федерации В. Путин от 30 сентября 2013 г. издал указ №752 «О сокращении выбросов
парниковых газов». Это делает актуальным проведение сравнительного анализа
различных процессов производства стали с целью сопоставления уровня сквозной
эмиссии парникового газа CO2 (так называемого «углеродного следа»).

169
Основная часть
В процессах черной металлургии в основном образуются два парниковых газа: метан CH4
и диоксид углерода CO2. Метан является частью вторичных энергетических ресурсов
(ВЭР) и сгорает при их использовании до CO2. Диоксид углерода образуется во всех
технологических процессах металлургии при сжигании топлива, выгорании углерода из
полуфабриката, разложении составляющих флюсов. Различные технологические схемы
характеризуются разными объемами образования диоксида углерода. Понятие
углеродного следа сведем к интегральной (итоговой) сквозной эмиссии диоксида углерода
МС. Сквозной эмиссия названа потому, что она является суммой эмиссий CO2, которые
последовательно возникают во всех процессах технологической цепи, начиная с добычи
сырья и кончая тем продуктом, для которого эта эмиссия определяется. Она является
суммой итоговой эмиссии CO2 процесса МП и транзитной МТ. Транзитная эмиссия
определяет долю от суммарной массы эмиссии диоксида углерода, образованного в
предыдущих процессах. Интегральная эмиссия процесса МП определяется по количеству
полностью сгоревшего углерода в процессе в предположении, что ВЭР, образованные в
этом процессе, используются полностью в этом же процессе (для производства
электроэнергии, кислорода и т. п.). В этой связи вся масса диоксида углерода,
полученного от сгорания топлива, например, в доменной печи, в воздухонагревателях, в
котлах местных электростанций отнесена к доменной печи (чугуну). Эта масса и эмиссии
МТ, МС названы итоговыми или интегральными. Для исключения двойного счета
эмиссии диоксида углерода при расчете эмиссии в доменном процессе исключены
эмиссии от производства электроэнергии, например, для получения кислорода,
обеспечения дутья и т.п. Методики расчета эмиссий CO2 для различных цепей переделов
приведены в литературе [1 – 3].

Исследованы коксовые и бескоксовые процессы. На выходе всех исследованных

переделов для сравнимости принят один продукт – сталь, выплавляемая в электродуговых
печах (ЭДП). Были проанализированы следующие цепочки технологий (переделов): ДП +
ЭДП; Corex + ЭДП; Ромелт + ЭДП; Midrex + ЭДП; Hyl-3 + ЭДП.

В табл. 1 [4] технологические цепи расположены по увеличению значений эмиссии CO2.

Как видим, наиболее приоритетными процессами по значению являются переделы Hyl-3 +
ЭДП, Midrex + ЭДП.

Таблица 1. Значения эмиссий диоксида углерода в различных сочетаниях

металлургических переделов производства стали

Ранг Эмиссия CO2 (Э) на т продукции

Процесс
переделов Сквозная, кг Объемная, м3
1 HyL-3 + ЭДП 1125 569
2 Midrex + ЭДП 1224 619
3 ДП + ЭДП 1434 725
4 Ромелт + ЭДП 2004 1015
5 Corex + ЭДП 2018 1021
6 ДП + конвертер 2307 1167
Заключение

170
1. Найдена оценка сквозной эмиссии CO2 при производстве стали для коксовых и
бескоксовых процессов черной металлургии. При производстве стали выявлены
преимущества по минимальной эмиссии CO2 для тандемов процессов HyL-3 + ЭДП,
Midrex + ЭДП.

2. Приоритетными по выбросу парниковых газов являются процессы, не связанные с

использованием каменного угля и чугуна в шихте ЭДП.

Список литературы
1. Чесноков Ю.Н. Математические модели косвенных оценок эмиссии CO2 в
некоторых металлургических процессов / Ю.Н. Чесноков, В.Г. Лисиенко, А.В. Лаптева //
Сталь, 2011. № 8. С. 74 – 77.
2. Чесноков Ю.Н. Математические модели косвенных оценок эмиссии CO2 в
некоторых металлургических процессов / Ю.Н. Чесноков, В.Г. Лисиенко, А.В. Лаптева //
Металлург, 2011. № 8. С. 74 – 77.
3. Чесноков Ю.Н. Разработка графов эмиссии диоксида углерода металлургическими
предприятиями / Ю.Н. Чесноков, В.Г. Лисиенко, А.В. Лаптева // Металлург, 2012, № 12. С.
34 – 37.
4. Лисиенко В. Г. Анализ энергоемкости и эмиссии СО2 при различных сочетаниях
коксовых и бескоксовых процессов с производством стали / В.Г. Лисиенко, Ю.Н.
Чесноков, А.В. Лаптева // Металлург, 2015, № 6. С. 34 – 37.
References
1. Chesnokov Yu.N. Mathematical models of indirect estimates of issue of CO2 in some
metallurgical processes / Yu.N. Chesnokov, V.G. Lisienko, A.V. Lapteva // Steel, 2011. No. 8.
P. 74 – 77.
2. Chesnokov Yu.N. Mathematical models of indirect estimates of issue of CO2 in some
metallurgical processes / Yu.N. Chesnokov, V.G. Lisienko, A.V. Lapteva // Metallurgist, 2011.
No. 8. P. 74 – 77.
3. Chesnokov Yu.N. Development of counts of emission of carbon dioxide by the
metallurgical enterprises / Yu.N. Chesnokov, V.G. Lisienko, A.V. Lapteva // Metallurgist, 2012,
No. 12. P. 23 – 26.
4. Lisienko V.G. The analysis of power consumption and issue of CO2 at various
combinations coke and the coke-free of processes with production of cteel / V.G. Lisienko,
Yu.N. Chesnokov, A.V. Lapteva // Metallurgist, 2015, No. 6. P. 34 – 37.

171
УДК 615.471, 519.63

АНАЛИЗ СВОЙСТВ ВИБРАТОРНОЙ АНТЕННЫ-АППЛИКАТОРА В ЗАДАЧЕ

РАДИОМЕТРИИ ГОЛОВНОГО МОЗГА

Банников И.А., Ильиных А.Б., Мительман Ю.Е., Борисов В.И.

ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России

Б.Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 32), e-
mail:ioan.bannikov@gmail.com

Аннотация: В работе приведены результаты исследования одной из конструкций вибраторных

антенн-аппликаторов, применяемых для контактных неинвазивных измерений собственного
электромагнитного излучения головного мозга. Исследования проведены с помощью численного
моделирования (гибридным методом конечных элементов и методом моментов), реализованного в
программном пакете FEKO Suite 7.0. В этой среде была построена модель тканей головы человека и
выполнена оптимизация антенны. В качестве критериев оптимизации выбраны: минимальный
коэффициент отражения и максимальная напряженность электрического поля на глубине 50 мм.
Рассчитаны частотные зависимости коэффициента отражения и мощности, сосредоточенной в
различных тканях. Определено распределение плотности мощности в структуре. По полученным
результатам сделан вывод, что антенна, оптимизированная по максимальной напряженности поля,
обеспечивает прием большей доли мощности с внутренних слоев мозга.

Ключевые слова: медицинская радиометрия, антенна-аппликатор, электромагнитное поле, оптимизация

антенны

ANALYSIS OF BOW-TIE ANTENNA PROPERTIES FOR BRAIN MICROWAVE

RADIOMETRY

Bannikov I.A., Ilinykh A.B., Mitelman Y.E., Borisov V.I.

Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg,
Russia (620002 Russia, Yekaterinburg, Mira Street, 32), e-mail:ioan.bannikov@gmail.com

Abstract: In this work, the results of a study on bow-tie antenna for contact noninvasive measurements of
self-radiation of a human brain are presented. The investigation was carried out using numerical modeling
(hybrid finite elements method and method of moments) by employing FEKO Suite 7.0. In this software the
design of human head model was analyzed and the antenna optimization was conducted. The optimization
goals are to minimize the reflection coefficient and maximize the electric field at a depth of 50 mm. The
frequency dependencies of reflection coefficient and power collected from different tissues were calculated.
The power density distribution was defined in the structure. It was found that the antenna, which was
optimized in order to maximize electric field strength, provides better reception of energy from deep brain
layers.

Key words: medical radiometry, antenna applicator, electromagnetic field, antenna optimization

Введение
В настоящей работе приводятся результаты исследования вибраторной антенны-
аппликатора (АА) радиометра [1], предназначенного для мониторинга функциональных

172
изменений головного мозга. В общем случае сигнал на выходе такого радиометра
имеет следующий вид [2]

(1)

где – радиояркостная температура биологического объекта в точке r;

– весовая функция, определяемая следующим образом

(2)

где – объемная плотность мощности, излученной антенной, в точке r;

– интегральная мощность в исследуемом объеме.

Согласно теореме взаимности, поле в ближней зоне для приемной и передающей антенн
имеет одинаковое распределение, поэтому влияние параметров АА на весовую функцию и
выводы касательно характеристик приемной антенны были сделаны на основании
результатов, полученных для передающей антенны.

Цель исследования
Существующие АА могут иметь различную конструкцию и различный рабочий диапазон
частот [3], [4], [5]. В работе [6] дан сравнительный анализ АА различных типов,
основываясь на результатах которого можно сделать вывод, что подавляющее
большинство аппликаторных антенн имеет рабочую частоту более одного гигагерца.
Однако, в [7] было показано, что наиболее перспективным для исследования является
диапазон частот 650-850 МГц. Поэтому целью данной работы является определение
оптимальных параметров и анализ одной из конструкций вибраторных антенн для данной
полосы частот и обеспечивающей в ней наилучшие характеристики.

Материалы и методы
Объемную плотность мощности , можно вычислить следующим образом

(3)

где – удельная проводимость материала, – напряженность электрического поля в

точке r. Тогда мощность в объеме V будет равна:

(4)

КПД антенны η в рассматриваемой задаче определяется как отношение мощности в

исследуемом объеме ко всей излученной мощности

173
 (5)

где – мощность источника, – коэффициент отражения, вызванный

несогласованностью импеданса антенны и фидера. Следовательно, мощность,
сосредоточенная в объеме V, с учетом КПД антенны определяется следующей формулой

(6)

Таким образом, увеличивая КПД антенны, путем изменения ее параметров, можно

добиться увеличения доли излучаемой мощности и, тем самым, доли мощности,
попадающей в биологические ткани.

Описание модели
На рис. 1 представлена конструкция предложенной вибраторной АА. Данная антенна
является плоской версией биконической антенны. Параметр d в основном влияет на
широкополосность, h – на центральную частоту, α – на входной импеданс антенны, g –
зазор для размещения источника. Такая конструкция проста в изготовлении и имеет
широкую рабочую полосу частот.

Рис. 9 Конструкция антенны

Ввиду ограниченности области исследования и сложности моделирования всего объема
головы, рассматривался только ее участок, выполненный в виде слоистой структуры (рис.
2). Толщина каждого слоя взята в соответствии с [7] и представлена в табл. 1. В модели
ширина и длина участка (150 150 мм) взяты таким образом, чтобы уменьшить влияние
переотражений от внешних границ.

174
 Рис. 10 Модель участка головы

Таблица 1 Толщина тканей

Номер слоя Ткань Толщина слоя, мм
1 Кожа 2
2 Кость 2
3 Спинномозговая жидкость 0,5
4 Серое вещество 5
5 Белое вещество 100
Реальная биологическая ткань представляет из себя сложную структуру, электрические
параметры которой могут меняться как во времени, так и в пространстве, что не
учитывалось при построении модели, к тому же в ней не учитывались более мелкие
детали, такие как сосуды, очень тонкие ткани и т.д. Однако, сделанные упрощения в
рамках настоящего исследования на частотах дециметрового диапазона можно считать
оправданными, поэтому каждый рассматриваемый слой задан в виде однородного
диэлектрика, электрические параметры которого были взяты из [8] и представлены в табл.
2.

Таблица 2 Электрические параметры тканей

Электрические Частота, МГц
Ткань
параметры 650 700 750 800 850
43,133 42,698 42,316 41,978 41,676
Кожа
, См/м 0,78276 0,79996 0,81688 0,83361 0,85021
12,724 12,663 12,606 12,552 12,502
Кость
, См/м 0,1153 0,12058 0,12601 0,13161 0,13738
Спинномозговая 69,332 69,158 69,006 68,871 68,75
жидкость , См/м 2,3219 2,3382 2,3555 2,3736 2,3926
54,284 53,899 53,558 53,252 52,976
Серое вещество
, См/м 0,83947 0,85962 0,87993 0,90044 0,92121
39,958 39,695 39,461 39,251 39,06
Белое вещество
, См/м 0,51692 0,53135 0,54592 0,56067 0,57562

175
Расчет модели производился численным гибридным методом MOM/FEM (метод
моментов/метод конечных элементов) посредством программы трехмерного
электромагнитного моделирования FEKO. В данном методе поверхности рассчитываются
методом моментов, в результате чего на них формируются эквивалентные электрические
и магнитные токи, которые являются источниками при нахождении поля в области,
рассчитываемой с помощью FEM [9].

Оптимизация антенны
Оптимизация осуществлялась по принципу получения максимальной напряженности поля
на выбранной глубине (50 мм), что соответствует более сильному сигналу на выходе
радиометра при идентичном источнике и, как следствие, большему объему, с которого
будет собираться информация при неизменной чувствительности приемника. Также в
качестве критерия было выбрано получение возможно минимального коэффициента
отражения ( ) в рабочей полосе частот, в целях уменьшения рассогласования между
антенной и фидером, импеданс которого задан равным 50 Ом. В качестве параметров для
оптимизации использовались переменные, указанные на рис. 1 (α, d, h). В соответствии с
заданными критериями были получены параметры антенны, сведенные в табл. 3.

Таблица 3 Оптимизированные параметры антенны

Критерий
Параметр Минимальный коэффициент Максимальная напряженность
отражения электрического поля на глубине 50 мм
39,9 67,4
26 26,4
2,76 3,8
Результаты
Зависимость коэффициента отражения от частоты для двух вариантов антенн
представлена на рис. 3: здесь антенна № 1 оптимизирована по минимальному , антенна
№ 2 – по максимальной напряженности поля на глубине 50 мм. Как видно из графика,
антенна № 1 лучше согласована с фидером, однако, напряженность поля для такой
антенны меньше, следовательно, с помощью антенны № 2 можно будет принять более
слабый сигнал.

176
 Рис. 11 Зависимость S11 от частоты для антенн № 1 и 2
Для определения возможности антенны измерять температуру (при правильной
калибровке радиометра измеренная мощность соответствует искомой температуре) во
внутренних тканях был построен график зависимости мощности, сосредоточенной в слое
кожи и белого вещества, от частоты (мощность источника 1 Вт), представленный на рис.
4. Как видно из графика, с ростом частоты мощность, сосредоточенная в области кожи,
растет, что вызвано увеличением коэффициента затухания.

Сравнивая полученные результаты для антенн № 1 и 2, можно сделать следующий вывод:

несмотря на то, что антенна № 2 согласована хуже, энергия, принимаемая с глубинных
слоев (белое вещество), больше на 3%. Это имеет принципиальное значение, так как
основным объектом исследования является именно белое вещество. Вклад остальных
тканей, за исключением кожи, в долю принимаемой мощности значительно меньше (рис.
5).

Рис. 4 Мощность, принимаемая с кожи и белого вещества, для различных антенн

177
 Рис. 5 Мощность, принимаемая с остальных слоев
На рис. 6 представлена зависимость плотности мощности в сечении XZ для частоты
650 МГц, нормировка которой в соответствии с (2) даст вид весовой функции . Как
видно из рис. 4–6, значительная доля энергии принимается с верхних тканей (кожа, кость,
спинномозговая жидкость). В [10] было предложено для определения вклада в
принимаемую мощность внешних слоев, тем самым уменьшив их влияние на результаты
измерений, разместить на поверхности кожи датчик температуры. Также на основании
рис. 3, 4 и 6 можно сделать вывод, что решающую роль в том, какая доля мощности будет
принята с интересующей нас области, играют геометрические размеры АА, так как для
антенны № 2 площадь контакта больше, чем для антенны № 1.

Рис. 6 Распределение плотности мощности в сечении XZ

Заключение
В данной работе был проведен анализ вибраторной антенны-аппликатора,
предназначенной для измерения собственного излучения головного мозга. Полученные

178
характеристики могут быть использованы как при разработке реального устройства, так и
для сравнения с другими АА.

Рассматриваемая антенна (№ 2) по результатам расчета имеет уровень коэффициента

отражения в рабочей полосе частот не выше –15 дБ. Стоит заметить, что антенна
рассчитана только на работу при условии идеального физического контакта с
поверхностью кожи. В работе [11] показано как можно изменить конструкцию АА для
такого размещения на поверхности головы с учетом наличия волосяного покрова, при
котором будет обеспечена хорошая повторяемость результатов. Для этого на каждом
вибраторе размещаются проводящие штыри, обеспечивающие фиксацию антенны.

Для увеличения объема исследуемой области требуется размещение как можно большего
числа антенн на поверхности головы, в связи с чем существенный интерес представляют
возможности миниатюризации, что может явиться предметом дальнейшего исследования.

Список литературы
1. Кубланов В.С. Радиофизический комплекс для функциональных исследований
головного мозга // Медицинская техника. 2009. № 3. P. 10–15.
2. Scheeler R., Kuester E.F., Popovic Z. Sensing Depth of Microwave Radiation for Internal
Body Temperature Measurement // IEEE Trans. Antennas Propag. 2014. Vol. 62, № 3. P. 1293–
1303.
3. Rodrigues D.B. et al. Design and optimization of an ultra wideband and compact
microwave antenna for radiometric monitoring of brain temperature // IEEE Trans. Biomed. Eng.
2014. Vol. 61, № 7. P. 2154–2160.
4. Banu S., Vishwapriya a., Yogamathi R. Performance analysis of circular patch antenna
for breast cancer detection // 2013 Fourth Int. Conf. Comput. Commun. Netw. Technol. 2013. P.
1–7.
5. Mahe Y. et al. New Flexible Medical Compact Antenna: Design and Analysis // Int. J.
Antennas Propag. 2012. Vol. 2012. P. 1–6.
6. Седанкин М.К. Антенны-аппликаторы для радиотермометрического исследования
тепловых полей внутренних тканей биологического объекта: дисс. ...канд. тех. наук.
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2013.
7. Кубланов В.С. и др. Природа флуктуаций собственного электромагнитного
излучения головного мозга // Биомедицинская радиоэлектроника. 2010. № 9. P. 45–54.
8. Italian National Research Council - Institute for Applied Physics. Dielectric Properties of
Body Tissues in the frequency range 10 Hz - 100 GHz [Electronic resource] // INRC. 2012. P. 1–
3. URL: http://niremf.ifac.cnr.it/tissprop/.
9. Davidson D.B., Davidson D.B. Computational electromagnetics for RF and microwave
engineering // Engineering. 2005.
10. Веснин С.Г. Антенна-аппликатор и устройство для определения температурных
изменений внутренних тканей биологического объекта и способы определения
температурных изменений и выявления риска рака: пат. 2407429. Россия, 2008.
11. Кубланов В.С., Сельский А.Г., Коркунов В.Г. Устройство для приема собственного
радиотеплового излучения тела человека: пат. 2049424. Россия, 1992.

179
УДК 537.874.6

ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ В ЗАДАЧЕ ДИФРАКЦИИ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ВОЛНЫ НА ТЕЛЕ ВРАЩЕНИЯ

Векшин П.А.1
1
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России
Б.Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (620000, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19) e-
mail: petrvekshin@gmail.com

Аннотация: В статье сообщаются основные принципы построения математической модели для

расчета электромагнитного поля, рассеянного телом вращения. Поверхность такого тела
описывается уравнением кривой. В целях получения численного решения поверхностного интеграла,
поверхность аппроксимируется треугольной сеткой. Алгоритмы генерации сетки и расчета
рассеянного поля разработаны на базе MATLAB. Рассматривается случай, когда тело является
выпуклым и идеально проводящим.

Ключевые слова: дифракция, рассеяние, электромагнитная волна, метод физической оптики, тело вращения,
треугольная сетка, MATLAB.

DEVELOPING A MATHEMATICAL MODEL FOR DIFFRACTION OF

ELECTROMAGNETIC WAVE FROM A SOLID OF REVOLUTION

Vekshin P.A.1
1
Ural Federal University, Yekaterinburg, Russia (620000, Russia, Yekaterinburg, Mira street,
19) e-mail: petrvekshin@gmail.com

Abstract: This paper reports basic principles of developing a mathematical model for computation of
electromagnetic field scattered by a solid of revolution. The surface of this solid is described with the equation
of a curve. To obtain a numerical solution of a surface integral, the surface is approximated with a triangle
mesh. The algorithms for mesh generation and computation of scattering field were developed using
MATLAB. The perfectly conducting convex solid is considered.

Key words: diffraction, scattering, electromagnetic wave, physical optics method, solid of revolution, triangle mesh,
MATLAB.

Введение
С каждым годом пакеты трехмерного электродинамического моделирования находят все
большее применение при решении ряда задач. В частности, использование
специализированных программ позволяет существенно сократить временные и
материальные затраты при оценке радиолокационной заметности летательных аппаратов.
Однако судить о пригодности полученных при моделировании результатов зачастую
можно лишь после проведения натурных испытаний.

При решении задачи дифракции плоской электромагнитной волны на идеально

проводящем конусе, были выявлены некоторые недостатки специализированных

180
программ. В результатах расчета, полученных с помощью ANSYS HFSS, периодически
наблюдались разного рода зависимости, например, чувствительность к максимальному
размеру сетки. Трудности, возникавшие в FEKO, были связаны по большей части с
вычислительными ресурсами и дальнейшей обработкой полученных результатов.

Произвести расчет электромагнитного поля, рассеянного объектом с формой,

поддающейся математическому описанию, можно посредством построения
математической модели. На базе пакета MATLAB был реализован алгоритм,
позволяющий описывать поверхность тела вращения и производить ее сегментацию в
целях получения численного решения рассеянного поля.

Описание поверхности тела вращения

Поверхность тела вращения, как известно, формируется посредством вращения
образующей. Уравнение кривой (образующей) задается зависимостью вида на
интервале , полагая, что вращение осуществляется вокруг оси . Образующая
может описываться зависимостями, заданными на определенных интервалах:

(1)

На границах интервалов должны выполняться условия непрерывности, а также не должно

наблюдаться положительных приращений производной функции . Например, в
случае функций и , определенных на интервалах и ,
соответственно, в точке должны выполняться следующие условия:

(2)

Отмеченные условия, а также невозрастающий характер производной функции ,

определяют выпуклый характер тела вращения. Ненулевое значение функции образующей
на границе интервала будет говорить о том, что поверхность замыкается диском,
соответствующего радиуса.

Ввод данных, характеризующих вид функции, производится в MATLAB, используя

функции syms (символьная переменная) и sym (символьная функция). Программа
реализована в виде отдельных блоков, обеспечивающих более гибкий подход к решению.

Сегментация поверхности
Считая известным критерий сегментации , определяющий максимальный размер
элемента поверхности, можно переходить к описанию алгоритма генерации треугольной
сетки. Полагаем, что образующая описывается функциями. В таком случае, вектор,
содержащий функции в символьном виде, и два вектора, определяющие границы
интервалов, имеют элементов.

181
Предлагаемый алгоритм сегментации накладывает ограничения на высоту треугольника, а
также на длину его основания. Оба угла при основании не превышают .
Следовательно, в целях удовлетворения критерию сегментации, высота треугольника и
длина его основания не должны превышать значения

(3)

Поверхность тела вращения разбивается на кольцевые сегменты, в общем случае

представляющие боковую поверхность усеченного конуса. Длина образующей такого
конуса не должна превышать упомянутого значения . Длина образующей поверхности
тела вращения, описываемой функцией на интервале , определяется как

(4)

Зная длину образующей и критерий , можно рассчитать количество кольцевых

сегментов, заключенных между и , следующим образом:

(5)

Каждый кольцевой сегмент как боковая поверхность конуса с радиусами оснований и

разбивается на треугольные элементы, количество которых определяется как

(6)

Предположим, что . Диск, получаемый в сечении , разбивается на

кольцевые сегменты аналогичным образом. Количество кольцевых сегментов
определяется по формуле (5), замещая длину образующей радиусом диска,
принимающим значение . Получение треугольных элементов производится прежним
образом. Аналогичный подход используется и в случае, когда .

Изначально полагалось, что ось симметрии тела совпадает с осью . Для удобства работы
с трехмерным объектом, а также оперирования в сферической системе координат при
расчете характеристик рассеяния ось симметрии будет совпадать с осью , а тело
сместится к началу системы координат. При этом точки и , ограничивающие тело
вращения по оси симметрии, определяются как

(7)

При генерации треугольников дополнительно производится извлечение данных о ребрах и

смежных треугольниках. В массив данных для каждого ребра записывается следующее:

182
длина, координаты нормалей смежных треугольников и внешний угол клина,
образованного поверхностями смежных треугольников. Координаты нормали
треугольника извлекаются из ранее полученного массива данных, содержащем
дополнительно координаты вершин и центроида (точка пересечения медиан), а также
площадь треугольника. Характер сегментации можно характеризовать двумерной
гистограммой сегментации, показывающей распределение ребер относительно их
внешних углов и длин, нормированных к длине волны.

Примеры сегментации некоторых тел вращения

Перейдем к рассмотрению конкретных примеров сегментации поверхности на основе
простейших функций образующей. В этом и последующих примерах будем
ограничиваться одной функцией, т.е. . Длину волны выберем равной 0,1 м.
Критерий сегментации важен для расчета рассеянного поля, а данном случае его можно
выбрать равным одной длине волны. Построим цилиндр высотой 0,1 м и радиусом
основания 0,2 м, т.е. , и (значения указываются в м). Из
указанных данных можно рассчитать, что кольцевых сегментов, определенных
образующей, будет равно 2, а каждое из оснований цилиндра содержит 3 кольцевых
сегмента. Результат сегментации показан на рисунке 1.

Рисунок 1 — Результат и двумерная гистограмма сегментации цилиндра

Рассмотрим далее сегментацию конуса высотой 0,5 м, радиус основания которого равен
0,2 м. Длина волны и критерий сегментации соответствуют прежнему случаю. Входные
данные будут следующие , и . Вид конуса после сегментации и
двумерная гистограмма сегментации показаны на рисунке 2.

183
 Рисунок 2 — Результат и двумерная гистограмма сегментации конуса
В качестве последнего примера, демонстрирующего результат описанного алгоритма,
рассмотрим сегментацию сферы радиусом 0,5 м. Функция образующей примет вид
, границы интервалов равны и , соответственно.
Длина волны и критерий сегментации остаются прежними. Результат операции показан на
рисунке 3.

Рисунок 3 — Результат и двумерная гистограмма сегментации сферы

Расчет электромагнитного поля, рассеянного телом вращения
Рассмотрим случай, когда тело является идеальным проводником. Плотность
поверхностного тока на элементе поверхности, создаваемая падающей электромагнитной
волной, в приближении физической оптики определяется как

(8)
Векторный электрический потенциал в дальней зоне, создаваемый элементом тока

(9)

Поскольку поверхность идеально проводящая, векторный электрический потенциал будет

соответствовать удвоенному значению. Зная векторный электрический потенциал, можно
рассчитать напряженность магнитного поля

184
 (10)
Напряженность электрического поля в дальней зоне

(11)

Далее можно оперировать со значениями напряженности электрического поля в дальней

зоне. В исследовании характеристик рассеяния интерес представляет эффективная
площадь рассеяния (ЭПР), которая в общем случае определяется выражением

(12)

где — расстояние от объекта до точки наблюдения в дальней зоне,

— напряженность электрического поля падающей волны вблизи объекта,
— напряженность рассеянного электрического поля в точке наблюдения.
В качестве примера были рассчитаны угловые характеристики ЭПР в моностатическом
случае для конуса высотой 0,5 м и с диаметром основания 0,4 м, используя предложенный
алгоритм и решение в HFSS (PO Solver). Критерий сегментации во всех случаях был
выбран равным четверти длины волны. Характеристики были получены для двух
значений длин волн: 10 см и 5 см. Поляризация в HFSS была задана так, что вектор
напряженности электрического поля падающей волны лежал в плоскости поворота ( -
поляризация). Значение угла соответствует падению волны на вершину конуса.
Угловые характеристики ЭПР были рассчитаны для двух значений длины волны: 5 см
(рисунок 4) и 10 см (рисунок 5).

Рисунок 4 — Угловые характеристики ЭПР конуса при длине волны 5 см

185
 Рисунок 5 — Угловые характеристики ЭПР конуса при длине волны 10 см
Заключение
Разработанный алгоритм построения математической модели для расчета
электромагнитного поля, рассеянного телом вращения, обеспечил более гибкий подход к
решению задач дифракции. На примере простейших тел вращения, был
продемонстрирован результат сегментации поверхности, полученный с помощью
алгоритма генерации треугольной сетки. Двумерные гистограммы сегментации позволяют
проводить оценку выполненных операций. Алгоритм сегментации поверхности пригоден
и в случае сложных в математическом описании, комбинированных тел.

Массив данных, получаемый в результате сегментации поверхности, позволяет расширить

границы моделирования, обусловленные методом физической оптики. Данные о ребрах,
могут быть использованы при оценке характеристик рассеяния в рамках физической
теории дифракции. В этом случае, клин, построенный на ребре, рассматривается как часть
клина с ребром бесконечной длины. Учет электромагнитного поля, рассеянного клиньями
предоставит, например, более точное решение при падении электромагнитной волны на
вершину конуса с малым углом раствора.

Список литературы
1. Электродинамика и распространение радиоволн : учебник / В. А. Неганов, О. В.
Осипов, С. Б. Раевский, Г. П. Яровой ; под общ. ред. В. А. Неганова. – 4-е изд., доп. и
перераб. – Москва : Радиотехника, 2009. – 744 с.
2. Менцер Дж. Р. Дифракция и рассеяние радиоволн : пер. с англ. / Дж. Р. Менцер. –
Москва : Советское радио, 1958. – 148 с.
3. Дьяконов В. П. MATLAB 7.*/R2006/R2007 : самоучитель / В. П. Дьяконов. –
Москва : ДМК Пресс, 2008. – 768 с.
4. Felsen L. B. Plane-Wave Scattering by Small-Angle Cones / L. B. Felsen // IRE
Transactions on Antennas and Propagation. – 1957. – Vol. 5, № 1. – P. 121–129.
5. Keller J. B. Backscattering from a Finite Cone / J. B. Keller // IRE Transactions on
Antennas and Propagation. – 1960. – Vol. 8, № 2. – P. 175–182.

186
УДК 681.5:001.891.57

МОДЕЛИРОВАНИЕ МАТРИЦЫ КОРРЕСПОНДЕНЦИЙ ТРАНЗАКЦИОПОТОКА

НА ПРИМЕРЕ ЕМУП «ТРАМВАЙНО-ТРОЛЛЕЙБУСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ»

Дружинина Н.Г., Горбачева А.И.

ФГАОУ ВПО Уральский федеральный университет имени первого Президента России

Б.Н.Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-
mail: dng@ettu.ru, gorbacheva.alena@mail.ru

Аннотация: Настоящая статья посвящена исследованию пассажиропотока транспортной сети

городского электротранспорта г. Екатеринбурга на примере ЕМУП «Трамвайно-троллейбусное
управление». Разработано программное приложение для анализа транзакциопотока трамвайно-
троллейбусной сети в виде матрицы корреспонденций. Приложение c помощью SQL запросов
формирует отчет в виде таблицы, результаты которой позволяют построить графы перемещения
пассажиров между административными районами и внутри их. Графическое представление
результатов анализа транзакциопотока визуализирует аналитическую обработку статистических
данных об использовании городского электротранспорта в различных районах г. Екатеринбурга.

Ключевые слова: матрица корреспонденций, городской электротранспорт, пассажиропоток, транзакции,

транзакциопоток, электронная карта оплаты проезда.

MODELING OF MATRIX OF CORRESPONDENCES OF TRANSACTIVATOR ON

EXAMPLE OF THE YEKATERINBURG MUNICIPAL UNITARY ENTERPRISE
"TRAM AND TROLLEYBUS MANAGEMENT"

Druzhinina N.G., Gorbacheva A.I.

Ural Federal University the first President of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg, Russia, (Mira
St. 19, Yekaterinburg, 620002, Russia), e-mail: dng@ettu.ru, gorbacheva.alena@mail.ru

Abstract: This article is dedicated to research of urban passenger of a transport network electric transport
Yekaterinburg on the example of municipal unitary enterprise "Tram and trolleybus management".
Programmatic application is worked out for the analysis of transactivator of tram-car-trolleybus network as
a matrix of correspondences. Appendix a report forms the c help of SQL of queries as a table the results of
that allow to build the columns of moving of passengers between administrative districts and into them.
Graphic presentation of results of analysis of transactivator visualizes the analytical processing of statistical
data about the use of municipal electric transport in different districts Yekaterinburg.

Key words: matrix of correspondences, municipal electric transport, urban passenger, transaction, transactivator,
electronic card fare payment.

Основная функция любого транспортного предприятия – это управление транспортными

потоками с учетом потребностей пассажиров. В качестве критериев оценки
эффективности транспортного потока принимают безопасность движения, оптимальное
использование вместимости подвижного состава и снижение затрат на перевозку.
Определяющими факторами формирования маршрутной сети являются: направления
маршрутов, распределение сети по территории и мощность пассажирских потоков. Анализ
187
перевозочного процесса и оценка эффективности работы транспортного предприятия
существенно зависит от оценки распределения пассажиропотока на городском транспорте
в условиях неопределенности входной информации. Обычно обследования
пассажиропотока проводятся визуальным способом, посредством натурного
(глазомерного) определения состава, величины, направленности транспортных потоков и
величины заполнения подвижного состава [1–4]. Разрабатываются математические
модели входного пассажиропотока в наиболее напряженные периоды работы
метрополитена на основе автоматизированной системы контроля оплаты проезда [5].

Реализован статистический анализ данных по электронным картам оплатам проезда

(транзакциям) и координатам навигационной системы движения транспортных средств [6,
7]. Пассажиропоток рассматривается в виде транзакциопотока, как множество транзакций,
по которым можно определить перемещение пассажиров, оплачивающих проезд по
электронной карте. При этом последовательность оплат, сделанных пассажиром в точках
пересадок, склеиваются в маршрут пассажира. Этот маршрут включает координаты и
время старта, координаты и время финиша поездки пассажира. Ранее разработан
алгоритм, который позволяет определить неизвестные данные о финишной точке поездки
пассажира. Дискретность информации о маршруте пассажира настраивается
программным способом: детально – по отдельным остановкам, укрупненно – по
административным районам. Транзакциопоток сгруппирован в виде пятимерного OLAP-
куба (№ района отправления, время отправления, № района прибытия, время прибытия, №
маршрута). Размеры куба 20×21×20×21×31. Результаты анализа получены с помощью
базовых для OLAP-куба операций проекции и сечения. Это позволило определить
направленность движения пассажиропотока в течение дня по районам компактного
проживания граждан и загруженность маршрутов, проходящих через несколько районов
города. Анализ проведен для реального пассажиропотока в рабочий и выходной день.
Новизна заключается в рассмотрении нового подхода расчета и анализа направленности
пассажиропотока в маршрутизированном транспорте на основе данных электронной
системы оплаты проезда. Оценка распределения пассажиропотоков между
административными районами города проведена в условиях неполноты исходных данных,
поскольку рассматривается только городской электротранспорт. Результаты такого
анализа актуальны и позволят перераспределить подвижной состав между маршрутами,
оптимизировать маршруты движения, скорректировать расписание движения
электротранспорта.

Количество передвижений из одного района в другой называется межрайонной

корреспонденцией. Это могут быть различные перемещения пассажиров или транспорта
между любыми парами корреспондирующих пунктов транспортной сети с различными
целями. Совокупность всех корреспонденций образует матрицу корреспонденций.

В ходе работы были проанализированы данные о транзакциопотоке транспортной сети за

один рабочий день. Для анализа понадобилась подробная информация о транспортной
сети г. Екатеринбурга (рис. 1): номер КП, название остановки, направление, вид
транспорта.

188
 Рис. 1. Информация о трамвайно-троллейбусной сети г. Екатеринбург
Для определения количества поездок между районами сформированы SQL-запросы,
результаты которых с помощью PHP-скрипта выводятся в веб-приложение (рис. 2).
Интерфейс распределения поездок транспортной сети между и внутри районов
представлен на рис. 3. По данным таблицы из веб-приложения составлена матрица
корреспонденций транзакциопотока (табл.), где цифрами от 1-20 обозначены районы, а на
их пересечении количество поездок. Результаты моделирования матрицы
корреспонденций представлены в виде графа (рис. 4). Стрелками указаны направления
поездок, цветом обозначено количество поездок в направлении конечного района (1–50 –
зеленый, 50–500 – желтый, 500–1000 – оранжевый, 1000–1500 – красный, 1500 и больше –
черный цвет стрелки). Количество поездок внутри района также показано цветом узла с №
района: 50–100 голубой, 100–500 – желтый, 500–1000 – оранжевый, 10 000 и больше –
бордовый цвет.

Рис. 2. Интерфейс веб-приложения для вывода данных результата SQL запроса

189
 Рис. 3. Таблица распределения поездок транспортной сети между и внутри районов
Таблица 1. Матрица корреспонденций городского электротранспорта г. Екатеринбурга
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 415 883
2 517 209 106 21
3 1 144 4789 1542 24 1548 1467
4 2095
5 1126 747 16333 4367 756 4530 2095 3495 29 1242 16
6 1784 4871 5 828 402
7 25 164 1608 193
8 1458 28310 7266 40 71 2047
9 4155
10 2228 2096 2456 3201 1350
11 26 4 63 171
12 19 3999 3574 2085 8181 1385
13 5594 241
14 1178 3463 983 598 2834 1166
15 4918
16 2508 707 5451
17 3030 811 1397
18 1230 857
19 1666 505 808
20 489 1066

190
 Рис. 4. Матрица корреспонденций в виде графа для г. Екатеринбурга
Выводы. Реализован статистический анализ данных на основе оплаты проезда по
электронным картам (транзакциям) и координатам навигационной системы движения
транспортных средств. Пассажиропоток представлен в виде транзакциопотока, как
множество транзакций, по которым можно определить маршруты пассажиров,
оплачивающих проезд по электронной карте. Построена матрица корреспонденций.

Список литературы

191
1. Петрович М.Л. [и др.]. Ретроспективный анализ динамики и структуры
пассажиропотоков на границе ядра Петербургской городской агломерации // Социально-
экономические проблемы развития и функционирования транспортных систем городов и
зон их влияния : материалы XIX Междунар. (двадцать второй Екатеринбургской) науч.-
практ. конф. (16–17 июня 2013 г.) / науч. ред. С.А. Ваксман. Екатеринбург: Изд-во АМБ,
2013. С. 57–64.
2. Булычева Н.В. [и др.]. Разработка методов математического моделирования для
формирования вариантов развития транспортной системы крупного города с учетом
экономических ограничений // Социально-экономические проблемы развития и
функционирования транспортных систем городов и зон их влияния : материалы XIX
Междунар. (двадцать второй Екатеринбургской) науч.-практ. конф. (16–17 июня 2013 г.) /
науч. ред. С.А. Ваксман. Екатеринбург: Изд-во АМБ, 2013. С. 78–82.
3. Корягин М.Е. Корректировка маршрутной сети общественного транспорта города
Кемерово // Социально-экономические проблемы развития и функционирования
транспортных систем городов и зон их влияния : материалы XIX Междунар. (двадцать
второй Екатеринбургской) науч.-практ. конф. (16–17 июня 2013 г.) / науч. ред. С.А.
Ваксман. Екатеринбург: Изд-во АМБ, 2013. С. 193–197.
4. Глик Ф.Г., Прищепов В.В. Развитие маршрутной системы общественного
пассажирского транспорта Минска // Социально-экономические проблемы развития и
функционирования транспортных систем городов и зон их влияния : материалы XIX
Междунар. (двадцать второй Екатеринбургской) науч.-практ. конф. (16–17 июня 2013 г.) /
науч. ред. С.А. Ваксман. Екатеринбург: Изд-во АМБ, 2013. С. 346–356.
5. Герасименко П.В. Математическое моделирование процесса формирования
входного пассажиропотока на станциях метрополитены // Математическое моделирование
в образовании, науке и производстве: тезисы VI Международной конференции.
Тирасполь. Изд-во Преднестр. ун-та. 2009. С.210–211.
6. Дружинина Н. Г., Трофимова О. Г., Трофимов С.П. Оценка распределения
межрайонного пассажиропотока городского электротранспорта // Программные продукты
и системы. 2015. № 2 (110). С. 147–153.
7. Дружинина Н. Г., Трофимов С.П., Трофимова О.Г. Формирование
транзакциопотоков на городском электротранспорте. Свидетельство о государственной
регистрации программы для ЭВМ № 2014661819. М.: ФСИС., 2014.
References
1. Petrovich, M.L., (eds), Retrospective analysis of the dynamics and structure of passenger
flows at the border of the kernel of the Petersburg metropolitan area // Socio-economic problems
of development and operation of transport systems of cities and their zones of influence:
proceedings of the XIX International (twenty-second Yekaterinburg) researcher, scient. conf.
(16-17 June, 2013) / researcher. Ed. S.A. Waksman. Publishing house AMB: Yekaterinburg, pp.
57–64, 2013. (in Russian).
2. Bulyicheva, N.V., (eds), Development of methods of mathematical modeling for the
formation of variants of development of transport system of a large city taking into account
economic constraints // Socio-economic problems of development and operation of transport
systems of cities and their zones of influence: proceedings of the XIX International (twenty-
second Yekaterinburg) researcher, scient. conf. (16-17 June, 2013) / researcher. Ed. S.A.
Waksman. Publishing house AMB: Yekaterinburg, pp. 78–82, 2013. (in Russian).

192
3. Koryagin, M.E., Adjustment of the route network public transport in Kemerovo // Socio-
economic problems of development and operation of transport systems of cities and their zones
of influence: proceedings of the XIX International (twenty-second Yekaterinburg) researcher,
scient. conf. (16-17 June, 2013) / researcher. Ed. S.A. Waksman. Publishing house AMB:
Yekaterinburg, pp. 193–197, 2013. (in Russian).
4. Glik, F.G. & Prischepov, V.V., The development of the route system of public passenger
transport in Minsk // Socio-economic problems of development and operation of transport
systems of cities and their zones of influence: proceedings of the XIX International (twenty-
second Yekaterinburg) researcher, scient. conf. (16-17 June, 2013) / researcher. Ed. S.A.
Waksman. Publishing house AMB: Yekaterinburg, pp. 346–356, 2013. (in Russian).
5. Gerasimenko, P.V., Mathematical modeling of process of the entrance of the passenger
traffic on stations of metro systems // Mathematical modeling in education, science and industry:
proceedings of the VI International conference. Publishing house of Pridnestrove University:
Tiraspol, pp. 210–211, 2009. (in Pridnestrove)
6. Druzhinina, N. G., Trofimova, O.G. & Trofimov, S. P., Evaluation of the distribution of
interdistrict passenger traffic urban electric transport // Software & Systems, 2(110), pp. 147–
153, 2015. (in Russian).
7. Druzhinina, N. G., Trofimov, S. P. & Trofimova, O. G., The formation of transaction
traffic at the urban electric transport. The certificate of state registration of computer
programs, 2014661819. The Federal service for intellectual property: Moscow, 2014. (in
Russian).

193
УДК 614.875 /519.63

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОХОЖДЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ВОЛНЫ ЧЕРЕЗ

КОЖУ С ПОВЕРХНОСТНЫМИ НЕОДНОРОДНОСТЯМИ В ВИДЕ ПОР

Ильиных А.Б., Банников И.А., Мительман Ю.Е., Борисов В.И.

ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России

Б.Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 32), e-
mail:obcessedman@gmail.com

Аннотация: В данной работе рассмотрены особенности прохождения электромагнитной волны с

частотой 2,4 ГГц через кожу человека с неоднородностями в виде пор. Оценена величина
напряженности электрического поля под неоднородностью для различных материалов заполнения
поры кожи. Определено распределение напряженности электрического поля в сечении модели при
прохождении электромагнитной энергии через пору. По полученным результатам сделан вывод, что
участки кожи, содержащие неоднородности в виде пор, лучше пропускают электромагнитное
излучение на частоте 2,4 ГГц чем участки кожи без неоднородностей.

Ключевые слова: многослойная модель кожи, биологически активная точка (БАТ)

THE INVESTIGATION OF THE PERVASION OF AN ELECTROMAGNETIC WAVE

THROUGH HUMAN SKIN WITH SUCFACE DISCONTINUITY IN THE FORM OF
PORE

Ilinykh A.B., Bannikov I.A., Mitelman Y.E., Borisov V.I.

Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg,
Russia (620002 Russia, Yekaterinburg, Mira Street, 32), e-mail:obcessedman@gmail.com

Abstract: In this paper, the features of the pervasion of electromagnetic waves on a 2.4 GHz frequency in the
model of human skin with discontinuity in the form of pore is considered. The electric field distribution
under the pore for different materials filling the pore was found. The distribution of the electric field in the
cross section of the model with electromagnetic energy passing through the pore was obtained. By the results
obtained it was concluded that skin with pores better transmits electromagnetic radiation at a frequency of
2.4 GHz than the skin without any discontinuities.

Key words: multilayer skin model, biological active point (BAP)

Введение
В современном мире человека окружает множество источников электромагнитного
излучения (ЭМИ) различной мощности и конфигурации. С целью ограничения вредного
воздействия ЭМИ на здоровье человека, разработаны государственные и международные
стандарты, регламентирующие максимально допустимые значения мощности излучения,
поглощаемого тканями человека [1, 2]. Данные ограничения в большей степени касаются
источников излучения, оказывающих сильное тепловое воздействие на биологические
ткани. Например, ЭМИ базовых станций систем сотовой связи или мобильных телефонов,

194
не отвечающих стандартам безопасности, могут являться причиной заболеваний [3]. Так
при достаточно большой величине удельного коэффициента поглощения
электромагнитной энергии (SAR), равном от 5 до 7 наступают необратимые
изменения в тканях сердца и мозга [4].

Известно, что различные расстройства здоровья проявляются и при сравнительно

небольших мощностях поглощенного излучения [5]. Дело в том, что слабые ЭМИ,
особенно модулированные, могут коррелировать с биологическими процессами в
организме [6]. Например, при небольшой величине SAR 0,002 могут
наблюдаться расстройства сна или слабость [7].

При исследовании механизмов взаимодействия маломощного ЭМИ, способного оказать

виляние на биологические процессы в организме, представляет интерес рассмотрение
прохождения ЭМИ через неоднородности кожи в виде пор, так как под данными
неоднородностями находится большее число нервных окончаний, чем под кожей без
таких неоднородностей [8].

Цель исследования
В настоящей работе рассмотрены особенности прохождения ЭМИ дециметрового
диапазона длин волн через кожу с порами. Выбранная для исследования частота – 2,4 ГГц,
входит в рабочий диапазон передатчиков Wi-Fi и СВЧ печей – широко распространенных
источников ЭМИ, поэтому интересна для исследования.
В статьях [10, 11] анализируются результаты воздействия электромагнитного излучения
миллиметрового диапазона на неоднородности кожи человека, называемые биологически
активными точками (БАТ), а также рассматриваются подходы к построению
эквивалентных электрической схем таких неоднородностей. Показано, что поверхность
кожи вблизи неоднородности в виде БАТ более восприимчива к воздействию
электромагнитного излучения. В этих статьях анализ воздействия проводился
схемотехническими методами, которые не позволяют получить информацию о
распределении поля в пространстве. В нашей статье анализ проводится методами
объемного электродинамического моделирования, что позволяет лучше проанализировать
рассеянное на коже человека, содержащей неоднородность, электромагнитное поле.

Методы и материалы
Структура исследуемой модели, построенной с учетом [8–11], в сечении, изображена на
рис. 1. Сама неоднородность представляет собой цилиндр с высотой 1 мм и диаметром
0,1 мм, состоящий из биологического материала. Данный цилиндр встроен в кожный
покров – эпидермис и дерму, толщиной 1 мм. Под кожным покровом располагается
гиподерма – подкожная жировая клетчатка [12]. Продольные размеры модели выбираются
на порядок больше диаметра поры, глубина слоя гиподермы выбирается таковой, чтобы
исключить наличие отраженного от границы раздела гиподерма-воздух поля.
Непосредственно под порой располагаются нервные окончания.

195
 Рис. 1 Исследуемая модель: 1 – пора, 2 – нервные окончания, 3 – кожа, 4 - гиподерма
В качестве источника используется плоская однородная волна с линейной поляризацией,
так как источники излучения. Вид модели в сечении с видом распределения
напряжѐнности электрического поля (ЭП) в воздухе изображѐн на рис. 2.

Рисунок 2. Вид модели в сечении с видом распределения напряжѐнности ЭП в воздухе

В работах [8, 9] предлагается модель неоднородности, заполненной коллагеном,
называемая биологически активной точкой (БАТ). Также неоднородностями в коже могут
являться жировые и потовые железы и их протоки [8]. Тогда в качестве заполнения
неоднородности в модели используются жир, соленая вода и воздух, в случае неактивной
потовой железы.

196
Модель рассчитывается гибридным методом, сочетающим методы конечных элементов
(FEM) и моментов (MoM) в программе трехмерного электромагнитного моделирования
FEKO. Моделирование проводится для различных вариантов заполнений поры и для
случая кожи без поры. Параметры биологических тканей, используемых в модели, взяты
из [13] и приведены в табл. 1. В качестве параметров пота взяты параметры соленой воды.

Таблица 1. Параметры используемых биологических материалов

Вид ткани Проводимость ζ, См/м Относительная диэлектрическая проницаемость ε
Кожа 1,44 38,063
Коллаген 1,644 43,21
Гиподерма 0,13344 5,1563
Жир 0,10235 5,2853
Пот 4 81
Воздух 1 1
Результаты
Зависимости величин напряженности ЭП в сечении от координаты y на глубине 0,001 мм,
т.е. непосредственно в месте расположения нервных окончаний (рис. 1) для различных
вариантов заполнения поры, и в случае кожи без поры приведены на рис. 3. Несмотря на
то, что размеры поры много меньше длины волны, при заполнении материалом с
проводимостью, большей проводимости кожи, наблюдается уменьшение величины
напряженности ЭП под порой по сравнению с кожей без поры, а с меньшей
проводимостью – увеличение.

Рис. 3 Зависимость величины напряженности электрического поля от координаты y различных

вариантов заполнения поры
Для сравнительного анализа зависимости напряженности ЭП под порой от материала
заполнения составлена табл. 2. Самое значительное увеличение уровня напряженности ЭП
по сравнению со значением, полученным при моделировании кожи без неоднородности,
наблюдается при выборе воздуха в качестве материала, заполняющего неоднородность, и

197
составляет 78%. При использовании в качестве материала поры жира, наблюдается
увеличение уровня напряжения ЭП поля на 25%. В случаях, когда пора заполнена
коллагеном или потом, наблюдается уменьшение значения напряженности ЭП под порой.

Таблица 2. Значения напряженности электрического поля под БАТ для различных

материалов ее заполнения
Материал поры Без поры Коллаген Вода Жир Воздух
Величина напряженности 0,515 0,485 0,326 0,647 0,92
электрического поля в точке
z = -0,001мм, y = 0мм, мкВ/м

Структура поля в тканях в плоскости ZOY при заполнении поры жиром представлена на
рис. 4. В поре и непосредственно под порой величина напряженности ЭП значительно
больше чем в окружающей ее коже. При заполнении поры воздухом наблюдается схожая
картина поля.

Рис. 4 Структура электрического поля в тканях в плоскости ZOY (рисунок 1) при заполнении поры
жиром
Выводы
Полученные в настоящей работе результаты показывают, что при наличии
неоднородности в коже может происходить значительное увеличение уровня
напряженности электрического поля в тканях по сравнению с уровнем напряженности
электрического поля в тканях без неоднородностей. Согласно полученным в ходе
моделирования данным, напряженность поля увеличилась на 25 % для варианта
заполнения жиром и на 78 % для варианта заполнения воздухом, из чего можно сделать
вывод, что участки кожи, содержащие поры, заполненные воздухом и жиром, лучше
пропускают электромагнитное излучение на частоте 2.4 ГГц чем участки кожи без
неоднородностей.

Список литературы
1. Jamieson I., Jamieson S. RF/Microwave Radiation Risk awareness. Report.
http://biosustainabledesign.org. 2014.
2. Lin, J. A New IEEE Standard for Safety Levels with Respect to Human Exposure to
Radio-Frequency Radiation., IEEE Antennas and Propagation Magazine, Vol. 48, No.1,
February 2006

198
3. Kumar G. Report on cell tower radiation submitted to secretary, DOT, Delhi. Prepared
By Prof. Electrical Engineering Department IIT Bombay, Powai, Mumai, 2010.
4. Belokrinitskiy, V.S., 1982. Hygienic evaluation of biological effects of nonionizing
microwaves. Gigiyena i Sanitariya 6:32-34, JPRS 81865, pp. 1-5.
5. Firstenberg. A. Radio wave packet. September 2001.
6. Blackman. C. Cell phone radiation: Evidence from ELF and RF studies supporting
7. more inclusive risk identification and assessment. Raleigh, NC 27607, USA.
Pathophysiology 16 (2009) 205–216
8. Altpeter, E. S. et al., 1995. Study on health effects of the shortwave transmitter station of
Schwarzenburg, Berne, Switzerland, Study No. 55, Swiss Federal Office of Energy.
9. Быков В.Л. Частная гистология человека. 2-е изд. СПб.: Сотис, 1997, глава 4: Кожа
и ее производные, стр. 56 – 62.
10. Leung.S.W., Diao.Y.L., Siu.Y.M., Ng.K.T. Analysis of Millimeter Wave Radiation to
Human Body using Inhomogeneous Multilayer Skin Model. Kwok Hung Chanl, Department of
Electronic Engineering, City University of Hong Kong Tat Chee Avenue, Kowloon, Hong Kong
SAR, China.
11. Ермолаев Ю.М. Пространственная и электродинамическая модели биологически
активной точки. // Биомедицинская радиоэлектроника. – 2000. – № 4.– С. 24–31.
12. Мычковский Ю. Г. Радиоэлектроника биологически активных точек.
Информационный вестник КрНУ имени Михаила Остроградского. Выпуск 4 Стр 75. 2012.
13. Иванов О.Л. Кожные и венерические болезни. Москва. Шико. 2006. Глава 2
Гистология кожи. http://www.e-reading.club/book.php?book=23958.
14. Gabriel S., Lau R.W., Gabriel C. The dielectric properties of biological tissues: II.
Measurements in the frequency range 10 Hz to 20 GHz. Phys. Med. Biol. 41. (1996) 2251-2269.

199
УДК 519.688

РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ РАСЧЕТА

ХАРАКТЕРИСТИК КРУГЛОГО МЕТАЛЛИЧЕСКОГО ВОЛНОВОДА С
МНОГОСЛОЙНЫМ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ЗАПОЛНЕНИЕМ

1
Малов Э.Э., 1Мительман Ю.Е.
1
ФГАОУ ВПО Уральский федеральный университет имени первого Президента России
Б.Н. Ельцина ул. Мира, 19,г. Екатеринбург, 620002, Россия тел.: (343) 3744886, e-mail:
e.e.malov@urfu.ru

Аннотация: Настоящая статья посвящена разработке математической модели и построению

алгоритма для расчета постоянной распространения круглого волновода с металлическими стенками
с поперечно неоднородным диэлектрическим заполнением. В основе математической модели лежат
аппарат функций Грина и математический аппарат теории длинных линий для анализа
многослойных структур. В статье описаны решения, использованные для создания алгоритмов,
позволяющих применить описанную математическую модель для получения частотных зависимостей
постоянной распространения.

Ключевые слова: круглый волновод, многослойное диэлектрическое заполнение, метод функций Грина,
постоянная распространения.

DEVELOPMENT OF MATHEMATICAL MODEL FOR CALCULATION OF

CHARACTERISTICS OF THE CIRCULAR METAL WAVEGUIDE WITH
MULTILAYER DIELECTRIC FILLING

1
Malov E.E., 1Mitelman Yu.E.
1
Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education “Ural
Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin” 19, Mira Str.,
Yekaterinburg, 620002, Russian Federation Ph.: (343) 3744886, e-mail: e.e.malov@urfu.ru

Abstract: This article is dedicated to the development of mathematical model and building of an algorithm
for calculation of propagation constant of circular metal waveguide with multilayer dielectric filling.
Mathematical model is based on Green’s function methods and methods of circuits theory for analysis of
multilayered structures. Ideas and solutions, which were used for algorithms created for applying of
described mathematical model for obtaining of frequency dependences of propagation constant are
described.

Key words: circular waveguide, dielectric lining, Green’s function method, propagation constant.

Введение
Для расчета электродинамических характеристик многослойной цилиндрической
структуры необходимо составить дисперсионные уравнения. Обычно для этого
используется метод сшивания полей и его модификация в виде метода частичных
областей, в котором частные решения волновых уравнений в исследуемой структуре

200
определяются граничными условиями на границах однородных слоев. При использовании
этих методов решения дифференциальных уравнений получают систему линейных
алгебраических уравнений. Но следует отметить, что при увеличении количества слоев
количество уравнений увеличивается, следовательно, увеличивается и матрица, из
которой определяется решение этой системы линейных алгебраических уравнений. Чем
больше эта матрица, тем она становится более плохо обусловленной, что затрудняет
точный и быстрый поиск решения.

В связи со сложностями при построении модели с большим количеством слоев, и желании

иметь модель для неограниченного количества слоев был выбран универсальный
электродинамический метод анализа многослойных цилиндрических направляющих
систем, основанный на использовании аппарата функций Грина и позволяющий
использовать математический аппарат теории длинных линий для анализа многослойных
структур. Преимущества этого метода описаны в работах [1-5].

Цель исследования
Используя этот метод, возможно анализировать круглый волновод, коаксиальную линию,
диэлектрический волновод и однопроводную линию с потерями и без них с
необходимостью замены в алгоритмах только лишь граничных условий на внутренней и
внешней областях в форме концевых сопротивлений и проводимостей эквивалентных
линий при переходе от одной линии к другой, что облегчает исследование и
проектирование широкого класса направляющих структур. В основе этого метода лежат
модель эквивалентных радиальных линий передачи, методы теории цепей СВЧ и
уравнения поперечного резонанса.

Материалы и методы исследования

В рамках этой статьи будет исследован только круглый металлический волновод. И для
демонстрации эффективности метода выведем соотношения для расчета волновых чисел в
волноводе с N-слойным заполнением (рисунок 1).

В качестве опорного сечения при выводе искомых соотношений можно использовать

любое радиальное сечение. Но для простоты используем сечение с левой стороны от
внутренней границы .

Концевые сопротивления и проводимости для H- и E-линий для рассматриваемого случая

имеют вид:

201
 Рисунок 1. Поперечное сечение радиально неоднородной цилиндрической структуры.

где – поперечная постоянная распространения в i-м слое, нормированная к волновому

числу свободного пространства ;

– продольная постоянная распространения в волноводе, нормированная

к волноводу числу свободного пространства;

– длина волны в линии передачи;

– фазовая скорость волны в линии передачи;

– характеристическое сопротивление свободного пространства;

– характеристическая проводимость свободного пространства.

Выражения для сопротивлений и проводимостей «вправо» от опорной точки можно
записать таким образом:

202
где

C2m, S2m, C1m, S1m, - фундаментальные функции Коши уравнений Бесселя:

203
при этом производная функции Бесселя любого рода и порядка вычисляется по формуле:

где m – порядок функции Бесселя.

Нормированные постоянные распространения определяются из условий поперечного
резонанса [63]:

Первое условие является условием распространения для H-волн, второе – для E-волн. Для
гибридных волн условия выполняются одновременно.

C1m S
При численном решении уравнений (9) и (10), в отношениях и 1m целесообразно
S 2 m C2 m
выразить функции C1m, C2m, S1m, S2m через функции Бесселя первого и третьего рода
(функции Ганкеля 2-го типа). Такие манипуляции необходимы, т.к. функции C1m, C2m, S1m,
S2m при определенных значениях аргументов принимают очень маленькие значения, и при
C1m S
расчете отношений и 1m возникает заметная погрешность. Для устранения этой
S2m C2 m
погрешности при численном моделировании используются следующие выражения:

204
Необходимо отметить, что выражения (11)-(14) справедливы только при расчете
отношений фундаментальных функций Коши, и нельзя их применять при расчете самих
функций, так как при выводе этих выражений, в целях упрощения были сокращены все
коэффициенты.

Для получения характеристик металлического волновода с многослойным заполнением

необходимо, решить уравнения (9) и (10), которые являются сложными
трансцендентными уравнениями. Соответственно мы можем решать такие уравнения
только численным методом. В левой части условий поперечного резонанса находится
функция, зависящая от параметров слоев, азимутального индекса волны m, постоянной
распространения в линии и частоты.

Результаты исследования и их обсуждение

Для оценки характеристик волновода с многослойным заполнением необходимо
построить зависимость постоянной распространения от частоты. Интерес для
анализа представляют волна основного типа и первые несколько высших типов волн.

При решении уравнений (9) и (10) численным методом мы варьируем двумя параметрами
– частотой и продольной постоянной распространения. Фиксируя один из параметров и
варьируя другой, мы находим искомые значения последнего при произвольных значениях
первого. Таким образом, уравнения (9) и (10) можно решать относительно двух
переменных.

Искомыми значениями переменных является пересечении функции в левой части

уравнений с нулем. Значит, для определения корней необходим алгоритм поиска
пересечений функции с нулем. Но прежде, нужно понять, как вообще ведет себя
исследуемая функция.

Так как возможно 2 пути решения поставленной задачи, нужно рассмотреть два вида
исследуемой функции – 1) зависимость от частоты; 2) зависимость от постоянной
распространения.

Для анализа рассмотрим фиксацию постоянной распространения и варьирование частоты.

Была взята трехслойная структура в поперечном сечении, содержащая диэлектрический
цилиндр с ε=9. Графики, изображенные на рисунке 2 наглядно показывают исследуемую
функцию. Точками изображены корни уравнений (9) и (10), то есть фактическое
пересечение с нулем.

Исследуемая функция монотонно возрастает при любых азимутальных индексах и имеет

разрывы. Информация о монотонном возрастании может пригодиться при создании
алгоритмов, находящих корни искомых уравнений. При фиксированной частоте, с
увеличением азимутального индекса функция усложняется и появляется все больше
решений исходных уравнений, что ведет к ошибкам или увеличению времени расчета.

При недостаточно мелком разбиении по частоте можно наблюдать разрывы, амплитуда

которых находится в пределах одной полуплоскости. При наличии таких разрывов не
обнаруживается корень, который должен находиться между любыми двумя разрывами.
Для решения этой проблемы был разработан алгоритм, определяющий такие разрывы и

205
 восстанавливающий потерянный корень. Если же корень все равно не определяется,
необходимо увеличить количество точек, на которые разбивается исследуемый частотный
диапазон.

а)

б)

Рисунок 2. Зависимость исследуемой функции от частоты при m=1 а) для H-волн б) для E-волн.
Для удобства вместо частоты на графиках указана величина R/λ, позволяющая оценивать
характеристики вне зависимости от конкретных геометрических размеров волновода.

При одинаковой сложности вычислений, что при фиксированной частоте, что при
фиксированной постоянной распространения, для программы был выбран последний
способ в силу того, что при определении критических частот необходимо просканировать
именно по частоте. И чтобы не использовать несколько специализированных алгоритмов
по нахождению пересечения с нулем, проще использовать в качестве основной
переменной частоту.

Написанный алгоритм методом сравнения двух точек определяет пересечение функции с

нулем. Причем, если взято недостаточно точек по частоте, и теряются корни уравнения,
алгоритм по невыполнению условия монотонного возрастания определяет точки, где
должен находиться корень. Это позволяет использовать меньшее количество точек по оси
частот для расчетов, а значит, это сохраняет нам время. Например, результаты этой части
алгоритма можно увидеть на рисунке 2 б – первая точка слева.

Не рационально фиксировать значения продольной постоянной распространения и менять

частоту во всем исследуемом диапазоне. Слишком много времени уходит на расчет
участков, где априорно нет решения, что ведет к лишним затратам времени на
вычисления, поэтому был реализован метод, рассчитывающий зависимость по кривой (а
не на всем пространстве возможных переменных): до начала расчета мы имеем опорные

206
точки, где постоянная распространения равна нулю, далее берется следующее значение
постоянной распространения и находится соответствующая ей частота, при этом поиск по
частотам начинается с частоты, соответствующей начальной точке. Как только нашлось
искомое значение частоты, поиск заканчивается. Таким образом, экономится
вычислительный ресурс и, как следствие, экономится время вычислений.

Прежде всего, находятся критические частоты и записываются в память. Для поиска

критических частот фиксируется значение продольной постоянной распространения,
равное нулю. Записывается массив данных, представляющих зависимость функций левых
частей условий поперечного резонанса, а точнее этот массив содержит амплитуды
функции для каждой частоты. С помощью этого массива образуются два новых – первый
содержит порядковые номера точек, где произошло пересечения нуля, второй, где
произошел разрыв. Объединяя неповторяющиеся элементы в последних двух массивах,
мы получаем массив, содержащий порядковые номера корней уравнения, то есть
фактически мы и находим корни.

Далее, начиная с найденных частот, фиксируются значения продольной постоянной

распространения, и меняется частота вплоть до первого найденного корня. Написанный
алгоритм позволяет найти корень по двум точкам, таким образом, запоминая старое
значение функции и вычисляя новое, ни одно значении функции не рассчитывается
повторно, а, значит, экономится время.

Выводы
Для расчета и реализации математического аппарата был выбран пакет прикладных
математических программ SciLab. Scilab — пакет прикладных математических программ,
предоставляющий открытое окружение для инженерных (технических) и научных
расчѐтов. Это самая полная общедоступная бесплатная альтернатива MATLAB.

Для решения поставленных задач были написаны программы и подпрограммы на

встроенном языке программирования на основе математической модели, описанной ранее.

Программа содержит модули, выполняющие следующие функции: задание начальных

условий, смена азимутального индекса, поиск критических частот, вычисление значений
функции в области реактивно-затухающих волн, в области вещественных волн для
H- и E-волн, вычисление параметров промежуточных слоев, вычисление функций,
стоящих в левых частях условий поперечного резонанса, обработка собранных данных,
построение графиков.

Для получения всех требуемых данных было написано несколько программ,

отличающихся друг от друга только количеством слоев. Максимальное количество слоев
– 12, для примера графики полученных зависимостей постоянных распространения от
частоты представлены на рисунке 3.

207
 Рисунок 3. Частотные зависимости постоянной распространения для неоднородно заполненного
круглого металлического волновода.
Благодаря использованной математической модели и написанным алгоритмам теперь
возможно исследовать поперечно неоднородные структуры цилиндрических линий
передачи. При этом количество слоев исследуемой структуры теоретически
неограниченно, следует отметить, что в среднем при увеличении количества слоев вдвое,
время расчетов увеличивается даже меньше, чем в два раза, а зависимость времени
расчета от количества слоев имеет линейный характер. Таким образом, разработанная
математическая модель и алгоритмы еѐ применения являются потенциально
перспективными для дальнейшего исследования многослойных цилиндрических линий
передачи.

Список литературы
1. Мительман Ю.Е., Шабунин С.Н., Щипачев А.А. Преимущества и недостатки
аналитических и численных методов расчета постоянных распространения волн в
слоистых цилиндрических структурах // Сборник научных трудов международной
заочной конференции, посвященной 15-летию со дня создания Регионального Уральского
отделения Академии Инженерных Наук им. А.М. Прохорова. Екатеринбург: ИВТОБ,
2010. С. 121-124.
2. Мительман Ю.Е., Князев С.Т., Шабунин С.Н. Применение аппарата функций Грина
слоистых структур к решению задач возбуждения, излучения и дифракции волн // Физика
и технические приложения волновых процессов: тезисы докладов VII Международной
научно-технической конференции, посвященной 150-летию со дня рождения А.С. Попова:
Приложение к журналу «Физика волновых процессов и радиотехнические системы».
Самара: «Самарское книжное издательство», 2008. С. 122-123.
3. Мительман Ю.Е. Расчет постоянных распространения многослойных
цилиндрических направляющих систем // Одиннадцатая Всероссийская студенческая
научно-техническая Интернет-конференция. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007.
http://webconf.rtf.ustu.ru/mod/forum/discuss.php?d=3734.

208
4. Yu. Mitelman, V. Oparin, S. Shabunin. Electromagnetic properties of the cylindrical
magnetodielectric structures // Proc. Of the XI International Scientific-Research Conference
―Radiolocation, Navigation, Communications‖. Russia, Voronezh: NPF "Sakvoee", 2005. P.
571-578.6.
5. S. Daylis, Yu. Mitelman, S. Shabunin. Waveguide and radiation properties of the
cylindrical dielectric structures // Научные труды международной научно-практической
конференции «Связь-пром 2005». Екатеринбург: ЗАО «Компания Реал-Медиа», 2005. С.
268-276.

209
УДК 681.5:001.891.57

ДИСПЕРСИОННЫЙ АНАЛИЗ ПАССАЖИРОПОТОКА Г.ЕКАТЕРИНБУРГА НА

ПРИМЕРЕ ЕМУП «ТРАМВАЙНО-ТРОЛЛЕЙБУСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ»

Трофимова О.Г., Легостаева Т.С.

ФГАОУ ВПО Уральский федеральный университет имени первого Президента России

Б.Н.Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-
mail: o.g.trofimova@mail.ru, tatyananumberone@mail.ru

Аннотация: Настоящая статья посвящена исследованию влияния различных факторов на

пассажиропоток городского электротранспорта г. Екатеринбурга на примере ЕМУП «Трамвайно-
троллейбусное управление». Разработано программное приложение для проведения однофакторного
дисперсионного анализа пассажиропотока. Проведена аналитическая обработка статистических
данных за пятилетний срок действия электронной оплаты проезда в г. Екатеринбурге.

Ключевые слова: однофакторного дисперсионного анализа, факторы влияния, пассажиропоток.

ANALYSIS OF VARIANCE OF PASSENGER TRAFFIC OF EKATERINBURG ON

EXAMPLE OF THE YEKATERINBURG MUNICIPAL UNITARY ENTERPRISE
"TRAM AND TROLLEYBUS MANAGEMENT"

Trofimova O.G., Legostaeva T.S.

Ural Federal University the first President of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg, Russia, (Mira
St. 19, Yekaterinburg, 620002, Russia), e-mail: dng@ettu.ru, gorbacheva.alena@mail.ru

Abstract: This article investigates the impact of various factors on passenger traffic urban electric transport
in Ekaterinburg on the example of the Yekaterinburg municipal unitary enterprise "Tram and trolleybus
management". Developed software application to perform a univariate analysis of variance of passenger
traffic. Analytical processing of statistical data for the five-year validity of the electronic fare collection in
Ekaterinburg.

Key words: univariate analysis of variance, factors influence passenger traffic.

Разработано программное приложение для проведения однофакторного дисперсионного

анализа пассажиропотока городского электротранспорта. Дисперсионный анализ
применяется для проверки нулевой гипотезы о наличии связи между откликом (ответом)
системы и исследуемыми факторами, а также для установления силы влияния факторов и
их взаимодействие [1–4]. Сравнивая дисперсию факторов с остаточной дисперсией,
проверяется гипотезу о влиянии факторов на величину изменчивости отклика. Исходные
данные представлены в таблицах Excel. В рамках данной работы был проведен
однофакторный дисперсионный анализ пассажиропотока городского электротранспорта
по трем факторам:

210
1. по фактору влияния сезонности на равномерность распределения пассажиропотока;

2. по фактору влияния рабочих дней и всех дней месяца на равномерность

распределения пассажиропотока;

3. по фактору влияния простоев транспортных средств на равномерность

распределения пассажиропотока [5].

После запуска программы на экране отображается главное окно. Основными

составляющими интерфейса программы являются разделы: Маршрут, Запрос (рис. 1).

Рис. 1. Главное окно

Программа анализирует три различных фактора, которые соответствуют трем закладкам:
Фактор 1, Фактор 2 и Фактор 3. В закладке Фактор 1 осуществляется проверка
нулевой гипотезы о равномерности количества пассажиров и транзакций на маршрутах
городского электротранспорта по сезонам. В закладке Фактор 2 – проверка нулевой
гипотезы о влиянии рабочих дней на количество пассажиров и транзакций по маршрутам
городского электротранспорта. В закладке Фактор 3 – проверка нулевой гипотезы о
влиянии простоев транспортных средств на количество пассажиров и транзакций
маршрута городского электротранспорта.

С помощью панели Маршрут осуществляется выбор маршрута городского

электротранспорта. Панель представлена в виде «дерева», основные ветки которого
Троллейбус и Трамвай (рис. 2).

В центральной части интерфейса для пользователя предоставляется выбор сформировать

запрос для проверки нулевой гипотезы о равномерности количества пассажиров и
транзакций на маршрутах по сезонам. После нажатия кнопки Заполнить происходит
обращения к базам данных [5], затем проводится дисперсионный анализ по и выводится
результат в таблицу справа: расчетное и теоретическое значение распределения Фишера
(F-распределение), которое сравниваются друг с другом. Если Fрасч < Fтеор, то
принимается нулевая гипотеза об однородности исходный данных и не влиянии фактора

211
на результат. Иначе принимается альтернативная гипотеза, при которой требуется
учитывать влияние фактора на результат эксперимента (рис. 3).

Рис. 2. Выбор маршрута

Рис. 3. Проверка влияния первого фактора

Для проверки второй нулевой гипотезы нужно перейти на закладку Фактор 2. Анализ
проводится, используя второй вариант влияния фактора: учитываются только рабочие дни
или все дни месяца. Формируется календарь выбранного месяца и рассчитывается
дисперсионное отношение Fрасч для двух факторов влияющих на результат анализа:
рабочие дни или все дни месяца. Далее проверяется неравенство Fрасч (раб.дни) < Fтеор(раб. дни)
и Fрасч (все.дни) < Fтеор (все дни). При выполнении неравенств, принимаются нулевые гипотезы

212
о не влиянии выбранных факторов на результат. Результат также представлен в виде
таблицы (рис. 4).

Рис. 4. Проверка влияния второго фактора

Для проверки нулевой гипотезы о влиянии простоев на количество пассажиров маршрута
нужно перейти на третью вкладку Фактор 3. Формируется таблица простоев выбранного
месяца и рассчитывается дисперсионное соотношение Fрасч. Если Fрасч < Fтеор, то
принимается нулевая гипотеза об однородности исходный данных и не влиянии фактора
на результат (рис. 5).

Рис. 5. Проверка влияния третьего фактора

Работа с программой ведется по следующему алгоритму: вначале выбирается требуемый
маршрут городского электротранспорта (выбор нескольких маршрутов выполняется при
помощи нажатия клавиши Shift) трамвая или троллейбуса, а затем в панели запросов
указывается нужные временные параметры (год, сезон, месяц), по которым и
выполняются все дальнейшие расчеты. Для наглядности можно провести однофакторный
дисперсионный анализ одного выбранного маршрута в разные сезоны или анализ более

213
двух маршрутов, но только в один временной период. При клике на интересующем месяце
автоматически формируется календарь на вкладке Фактор 2 и также проводится
однофакторный дисперсионный анализ с учетом рабочих или всех дней в этом месяце.
После нажатия кнопки Заполнить, на вкладке Фактор 1, на экран выводится таблица
результатов с расчетным значением F-распределения. Одновременно с таблицей
результатов в основной части формируется таблица во второй и в третьей вкладке. Анализ
проходит по всем трем факторам одновременно для выбранного маршрута года, сезона,
месяца.

Дисперсионный анализ пассажиропотока городского электротранспорта г. Екатеринбурга

проведен за 5 лет (с 2010 по 2014 г.). По фактору влияния сезонности на равномерность
распределения анализ проведен укрупненно (по сезонам). В основном количество
пассажиров равномерно. Выдвинутая нулевая гипотеза о том, что фактор не влияет на
оцениваемую характеристику, подтвердилась на городском электротранспорте,
проходящий по большим автомагистралям города, где одновременно проходит и другой
транспорт (метро, городские автобусы, маршрутные такси), а также проходящий на
окраине города, и являющийся в этом районе единственным общественным транспортом.
Зимой: троллейбус №18, трамваи №3, 6, 18, 21, 26, 31, 31. Весной: троллейбусы №11, 9, 4,
трамваи №5, 8, 9, 11, 15, 16, 20, 21, 22, 25, 27, 31, 32. Летом: троллейбусы №1, 3, 6, 7, 8, 9,
10, 12, 14, 16, 17, трамваи №1, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 21, 22, 25, 26, 27, 30,
32. Осенью: троллейбусы №6, 16, трамваи №7, 15, 18, 21, 31, 31. Эти маршруты в свой
временной период времени ежегодно показывают равномерное распределение
пассажиропотока. Маршруты, на которые ежегодно влияет фактор сезонности немного
(около 1-3 маршрутов в сезон). Зимой: трамвай №11 Весной: трамвай №11. Осенью:
троллейбус №20, трамвай №2. Летом: троллейбус №5, трамваи № 10, 24, 31.

Аналитический анализ по фактору влияния рабочих дней и всех дней месяца на

равномерность распределения пассажиропотока проведен подробно (по рабочим и не
рабочим дням месяца). Для маршрутов, не работающих по выходным дням,
подтвердилась гипотеза о равномерности распределения пассажиров на маршруте
(троллейбус № 20, трамваи № 2, 33). Неравномерность количества пассажиров связана с
резким уменьшением дохода в месяцы, в которых много выходных дней: январь, май,
июль, ноябрь. В 2010 года на всех маршрутах наблюдается влияние внешнего фактора на
равномерность распределение: в апреле введение социальных электронных карт,
особенно для маршрутов, проходящих через центр города (троллейбусы № 4, 13, 17, 3,
трамваи № 26, 18), в октябре повышение оплаты проезда. Определилась общая тенденция
– зависимость равномерного распределения от отпускных месяцев (июль, август, сентябрь
и октябрь). Кроме того, существуют маршруты, на которых рабочие дни и отпускные
месяцы слабо влияют на распределение пассажиропотока (трамваи № 10, 13). Это связано
с наложением трудовых и культурно-бытовых потребностей населения на этих
маршрутах.

Результаты анализа по фактору влияния простоев на равномерность распределения

пассажиропотока показали, что фактор простоев электротранспорта влияет на
регулярность и востребованность маршрута. Гипотеза о влиянии простоев на количество
пассажиров маршрута подтвердилась – осенью задержки равномерны, а зимой, весной и
летом равномерны только на маршрутах, проходящих вне центра города (троллейбусы №
214
10, 13, трамваи № 17, 24). Кроме того, простои городского электротранспорта влияют на
количество пассажиров для маршрутов, проходящих в центре города, а также,
проходящих по большим автомагистралям города, где параллельно проходит и другой
транспорт (троллейбусы № 1, 3 11, 12, 18, 19, трамваи № 5, 32).

Список литературы
1. Владимировский, Б. М. Математика. Общий курс : учебник для вузов / Б. М.
Владимировский, А. Б. Горстко, Я. М. Ерусалимский. СПб.: Лань, 2002. 960 с.
2. Компьютерный анализ и интерпретация эмпирических зависимостей : учебник / С.
В. Поршнев [и др.]. М.: Бином-Пресс, 2009. 336 с.
3. Моделирование сложных вероятностных систем : учеб. пособие / В. Г. Лисиенко [и
др.]. Екатеринбург: УРФУ, 2011. 200 с.
4. Сидняев, Н. И. Теория планирования эксперимента и анализ статистических
данных : учеб. пособие / Н. И. Сидняев. М.: Юрайт, 2011. 399 с.
5. Дружинина Н. Г., Трофимова О. Г. Информационно-коммуникационная
транспортная система // Программные продукты и системы. 2013. № 2. С. 231–238.
References
1. Vladimirovskiy, B. M., Gorstko, A. B. & Erusalimskiy, Ya. M., Math. General course:
textbook for universities, Lan: Sankt Petersburg, p. 960, 2002. (in Russian).
2. Porshnev, S. V., (eds), Computer analysis and interpretation of empirical dependencies:
textbook, Binom-Press: Moscow, p. 336, 2009. (in Russian).
3. Lisienko, V. G., (eds), Probabilistic modeling of complex systems : manual, URFU:
Ekaterinburg, p. 200, 2011. (in Russian).
4. Sidnyaev, N. I., Theory of experiment planning and statistical data analysis : manual,
Yurayt: Moscow, p. 399, 2011. (in Russian).
5. Druzhinina, N. G. & Trofimova, O.G., Information and communication the transport
system // Software & Systems, 2, pp. 231–238, 2013. (in Russian).

215
УДК 004.942

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОХОЖДЕНИЯ ИМПУЛЬСНОГО ТОКА ЧЕРЕЗ ШЕЙНЫЙ

ОТДЕЛ

1
Фрелих А.В.,1Арсентьев Е.А., 1Бабич М.В., 1Шемякин Д.Г.
1
ФГАОУ ВПО «Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России
Б. Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (Россия, г.Екатеринбург, ул.Мира, 19), е-mail:
alexfrelich@gmail.com

Аннотация: Настоящая статья посвящена процессу моделирования прохождения импульсного тока

через ткани шейного отдела, главным образом через нервы, методом конечных элементов.
Моделирование производилось в среде Ansys Maxwell. Рассмотренный процесс моделирования
учитывает физические характеристики тканей, а так же окружающей среды и анатомию шеи.
Итогом моделирования являются построенные картины интегральной плотности тока в разрезе шеи
для разных частот, а так же графики зависимости максимальной плотности тока в нервных тканях от
частоты.

Ключевые слова: нейроэлектростимуляция, моделирование, импульсный ток, метод конечных элементов,

ткани шеи.

SIMULATION OF THE PULSE CURRENT PASSAGE THROUGH THE NECK

1
Frelich A.V., 1Arsentiev E.A., 1Babich M.V., 1Shemyakin D.G.
1
The Ural Federal University named after the first President of Russia B. N. Yeltsin,
Yekaterinburg, Russia (Russia, Yekaterinburg, street Mira, 19), alexfrelich@gmail.com

Abstract: This article is devoted to the process of simulation of the pulse current passage through the neck,
mainly through the nerves, by finite element method. For modelling was used - Ansys Maxwell environment.
The above process of modeling takes into account the physical characteristics of the tissues, environment and
the anatomy of the neck. The results of the simulation are figures of the integral current density in the neck
section at different frequencies, as well as graphs of the maximum current density in the nerve tissues on
frequency.

Key words: neuroelectrostimulation, modelling, pulse current, finite element method, neck tissue.

Введение
В настоящее время в лечебном процессе активно используются средства
нейроэлектростимуляции. При применении таких средств ставится задача
таргетированного воздействия малыми полями, таким образом, чтобы максимизировать
полезные воздействия и минимизировать бесполезные или вредные. При решении задачи
оптимизации воздействия полезным является моделирование физических процессов,
происходящих in-vivo без необходимости нанесения вреда живым организмам. Для
решения таких задач очень активно используются средства математического
моделирования.

216
Известно множество различных моделей, например: математическая модель описания
процессов нейростимуляции Калакутского Л.И.[1] и модель пространственно-
распределенной нейроэлектростимуляции Кубланова В.С. [2]. Однако такие модели не
учитывают анатомию шеи человека.

В последнее время набирает популярность моделирование процессов

нейроэлектростимуляции методом конечных элементов, которые позволяют оценивать
процессы, происходящие внутри модели тела пациента, например, электрическую и
магнитную составляющие поля, импедансы, токи и плотности токов, энергии и т.д.
Удачный пример моделирования приведен в [3]. Однако модели методом конечных
элементов, описывающие прохождение тока через шею пациента построены не были.

Цель работы
Данная работа направлена на моделирование процесса электростимуляции в области шеи
с целью улучшения понимания процессов, происходящих в организме пациента.

Материалы и методы исследования

В качестве модели шеи выбран рисунок из анатомического атласа «Оперативная хирургия
и топографическая анатомия» под редакцией В.В. Кованова [4]. Изображение разреза шеи
приведено на рисунке 1.

Рисунок 1 – Ткани шейного отдела

Изображение из атласа вручную обрисовано сплайнами с точностью до 1 пикселя
изображения. Линейные размеры полученных сплайнов увеличены таким образом, чтобы
диаметр шеи составил 12 см, что является средним размером шеи взрослого человека.

Из полученной совокупности кривых вытянуты трехмерные фигуры, таким образом,

чтобы высота модели шеи составила 7 см.

217
На данную геометрическую модель шеи установлены модели электродов диаметром 15
мм в передней области шеи, таким образом, что плоскости установки электродов
составляли 45 градусов относительно вертикальной плоскости симметрии шеи. К каждому
электроду подведен проводник тока.

Далее, модель шеи с электродами и проводниками помещается в прямоугольный

параллелепипед с размерами 13 см, 14 см, 9 см, который эмулировал воздушную среду.

Полученная трехмерная модель приведена на рисунке 2.

Рисунок 2 – Трехмерная модель шеи

Каждому телу шеи согласно анатомическому атласу сопоставлен тип ткани. Всего
использованы следующие типы ткани: 1 – кожа; 2 – пищевод,
3,7,9,11,12,13,14,15,16,17,19,24 – ткань; 4,6 – щитовидная железа; 5 – жировая ткань;
10,16,20,21,22 – кровеносные сосуды; 18 – костная ткань; 21 – нервная ткань; так-же
использовалась соединительная ткань (фасции).

В задаче моделирования прохождения тока через физический объект основными

характеристиками материалов, являются диэлектрическая проницаемость и электрическая
проводимость. Следует отметить, что известные электрофизические величины тканей
зависят от частоты. Характеристики тканей взяты из Габриель [5] и из сетевого источника
[6] для частотного диапазона от 1 Гц до 1 ГГц. Таблица используемых материалов и их
основных электрофизических величин на частоте 1 Гц приведена в таблице 1.

Для моделирования процесса прохождения тока через шею пациента использована

программа расчѐта методом конечных элементов Ansys Maxwell.

218
Трехмерная модель, в формате Step импортируется в Maxwell, произведена конфигурация
электрофизических характеристик материалов, а полученные материалы назначены
соответствующим трехмерным объектам.

Таблица 1 – Физические параметры органических тканей

Наименование
Диэлектрическая Электрическая
материалов
проницаемость проводимость(S/m)
модели шеи
Blood 5.26e+3 7.00e-1
Bone 1.04e+5 2.00e-2
Connective tissue 2.01e+7 2.50e-1
Fat 9.91e+6 3.51e-2
Muscle 2.62e+7 2.00e-1
Nerve 3.97e+7 6.22e-3
Skin 1.14e+3 2.00e-4
Thyroid 3.97e+7 5.00e-1
White matter 3.49e+7 2.01e-2
Air 1.00e+0 0.00e+0
После импортирования структурной модели в ANSYS Maxwell необходимо выполнить
ряд шагов, позволяющих выполнить расчѐт данной модели. Такими шагами являются:
выбор типа решения, проверка геометрии, задание материалов, создание источников
токов, задание граничных условий, задание параметров анализа, задание параметров
полигонной сетки. Рассмотрим данные шаги подробнее.

Выбор типа решения

Для анализа частотно-зависимых характеристик тканей шеи используется тип проекта
«Eddy current», который позволяет производить анализ гармонических токов, проходящих
через физические объекты с учетом электрической и магнитной составляющих
электромагнитного поля.

Проверка геометрии
Проверка геометрии на наличие ошибок, позволяет найти зазоры и перекрытия
компонентов 3-х мерной модели, при которых становится невозможно корректно
рассчитать модель. При их обнаружении проводится их исправление встроенными
средствами среды.

Создание источников токов и граничных условий

В качестве источников тока модели шеи использованы объекты электродов с
проводниками. Причем через первый электрод ток втекает в шею с заданной амплитудой,
а из второго электрода – вытекает с такой же амплитудой.

Задание параметров анализа

Частоты моделирования выбирались по логарифмическому закону, из каждой декады
выбиралось 5 частот. Полный частотный диапазон моделирования покрывал 9 декад.
Таким образом, моделирование производилось в 46 точках на частотной оси, что

219
позволило соблюсти золотую середину между качеством данных, и вычислительными
затратами.

Задание параметров полигональной сетки

От настройки данного параметра зависит точность вычисления, а так же вычислительные
затраты. Ansys Maxwell позволяет настроить такие параметры полигональной сетки как:
«Aspect ratio», «Maximum normal deviation», «Maximum surface deviation». Параметр
«Maximum surface deviation» определяет максимальное отклонение любой точки модели
от любой точки тетраэдра сетки. Данный параметр игнорируется в расчѐтах, в целях
экономии вычислительных ресурсов. Параметр «Maximum normal deviation» отвечает за
максимальное угловое отклонение поверхности тетраэдра от модели. Данному параметру
установлено значение 22 градуса, что грубо соответствует построению 16 угольника на
круге. Такая установка позволила сократить используемые вычислительные ресурсы.
Параметр «Aspect Ratio» определяет максимальное отклонение размеров тетраэдров
между собой. Параметру «Aspect Ratio» эвристически присвоено значение 20.

В программе Maxwell существует несколько стратегий расчѐта полигональной сетки: «Tau

mesh», «Classic mesh». Основываясь на документации Ansoft, для кривых поверхностей
лучше всего подходит «Tau mesh», что так же доказано опытным путем. При
использование «Classic mesh», вычислительные затраты на расчѐт модели составили 76
часов, а при использовании «Tau mesh» – 28 часов.

Результаты
После выполнения всех шагов осуществляется расчет модели. По результатам
моделирования построены картины интегральной плотности тока в разрезе шеи для
разных частот. Такие картины приведены на рисунках 3 – 6 для частот 1 Гц, 1 кГц, 10 кГц,
100 кГц, 1 МГц, 10 МГц, 100 МГц соответственно.

Рисунок 3 – Плотность тока при частоте 1 Гц (слева) 1кГц (справа)

220
 Рисунок 4 – Плотность тока при частоте 10 кГц (слева) 100кГц (справа)

Рисунок 5 – Плотность тока при частоте 1 МГц (слева) 10МГц (справа)

Рисунок 6 – Плотность тока при частоте 100 МГц

Как видно из рисунков значимых изменений в диапазоне частот от 1 Гц до 100 кГц не
происходит. Однако, хорошо заметно, что в данном диапазоне частот, есть изменение

221
плотности тока через нервные ткани, при этом воздействие на другие органы оказывается
незначительным. Совсем другая ситуация происходит с более высокими частотами, на
рисунках 5,6 изображены плотности тока на частотах 1 МГц, 10Мгц, 100Мгц. При этом на
рисунке 5 (слева) использовалась та же световая шкала, что и на рисунках 3-4, отсюда
видно как различается воздействие на ткани шейного отдела при низких и высоких
частотах.

На рисунках 5 (справа), 6 можно наблюдать увеличение плотности тока в среднем на два

порядка, так же плотность тока становится равномерно распределенной по всему объему
шейного отдела.

Далее, по построенным моделям получены, интересующие нас, зависимости

максимальной плотности тока в нервных тканях от частоты. Данные зависимости
приведены на рисунках 7 и 8. С учетом частотных зависимостей электрофизических
свойств биологической ткани можно сделать следующие выводы.

1) На частотах выше 500 кГц наблюдается линейный рост максимальной плотности тока,
проходящей через нервные ткани области шеи.

2) На частотах до 10 кГц наблюдается максимум плотности тока, проходящей через

нервные ткани на частоте 50 Гц.

Рисунок 7 - Зависимость максимальной плотности тока в нервных тканях шеи

222
 Рисунок 8 – Зависимость максимальной плотности тока в нервных тканях шеи на малых частотах
Выводы
Предложенная 3-х мерная модель позволяет получить результаты процессов
приближенные или максимально соответствующие процессам прохождения импульсных
последовательностей тока через ткани шеи.

Полученные результаты позволяют исследовать прохождение высокочастотных

составляющих через ткани шеи.

Имеет смысл построить модель, отражающую тепловое воздействие импульсного

электрического тока на ткани шеи пациента, с целью обнаружения локальных тепловых
зон, и оценки повышения температуры в этих зонах.

Список литературы
1. Калакутский, Л. И. Системы электростимуляции органов и тканей [Электронный
ресурс] : электрон. учеб. пособие / Л. И. Калакутский, С. А. Акулов, А. А. Федотов;
Министерство образования и науки Российской Федерации, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им.
С. П. Королева (нац. исслед. ун- т). - Электрон. текстовые и граф. дан. (1,0 Мбайт). -
Самара, 2012. – 1 эл. опт. диск (CD-ROM).
2. В.С. Кубланов и др. Об инновационных возможностях аппарата «СИМПАТОКОР-
01» в неврологии при функциональных нарушениях вегетативной и центральной нервной
системы // Год 410-летия Кремлевской медицины 60-64с.
3. Hui, Z. at all «Stimulation the Comfort of Textile Electrodes in Wearable Neuromuscular
Electrical Stimulation» // SENSOR 1424-8220
4. Под редакцией В.В. Кованова «Оперативная хирургия и топографическая
анатомия» 4е издание, дополненное // М: Медицина, 2001.— 408c.

223
5. C. Gabriel. Compilation of the Dielectric Properties of Body Tissues at RF and
Microwave Frequencies – [электронный ресурс] - URL:
file:///C:/Users/Admin/Downloads/Gabriel.pdf
6. Modelling the frequency dependence of the dielectric properties to a 4 dispersions
spectrum. - [сайт] – URL: http://niremf.ifac.cnr.it/docs/DIELECTRIC/AppendixC.html#C34
References
1. Kalakutskiy, L. I. Sistemy elektrostimulacii organov i tkaney [electonniy resurs] :
electron. ucheb. posobie / Kalakutskiy, L. I. at all Ministerstvo obrazovaniya i nauki Rossiyskoy
Federacii, Samara. gos. aerokosm. un-t im. S. P. Korpleva (nac. issled. unt). - Electronniy.
tekstovie i graph. dan. (1,0 Мbayt). - Samara, 2012. – 1 el. opt. disk (CD-ROM).
2. V.S. Kublanov at all «Ob innovacionnyh vozmozhnostyah apparata «SIMPATOKOR-
01» v nevrologii funkcionalnyh narusheniyah vegetativnoy i centralnoy nervnoy sistemy» // God
410-letiya Kremlevskoy mediciny 60-64с.
3. Hui, Z. at all «Stimulation the Comfort of Textile Electrodes in Wearable Neuromuscular
Electrical Stimulation» // SENSOR 1424-8220
4. Pod redakciey V.V. Kovanova «Operativnaya hirurgiya I topographicheskaya anatomia»
4th izdanee, dopolnennoe // М: Мedecina, 2001.— 408p.
5. C. Gabriel. Compilation of the Dielectric Properties of Body Tissues at RF and
Microwave Frequencies – [internet recourse] - URL:
file:///C:/Users/Admin/Downloads/Gabriel.pdf
6. Modelling the frequency dependence of the dielectric properties to a 4 dispersions
spectrum. - [site] – URL: http://niremf.ifac.cnr.it/docs/DIELECTRIC/AppendixC.html#C34

224
УДК 621.771.014.2/ 665.765

АГЕНТ-ОРИЕНТИРОВАННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕЖОТРАСЛЕВОГО

БАЛАНСА ЛЕОНТЬЕВА

Шевчук Г.К.

ФГАОУ ВПО Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России

Б.Н.Ельцина», Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г.Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-
mail:g_stan@inbox.ru

Аннотация: В ходе исследовательской работы были изучена модель межотраслевого баланса

Леонтьева и программная среда для создания агент-ориентированных моделей NetLogo, а также было
произведено сравнение состояния агент-ориентированной модели в ситуациях различного поведения
объектов микроуровня. Было установлено, что показатели одного агента могут оказывать влияние на
систему в целом.

Ключевые слова: агент-ориентированное моделирование, модель Леонтьева, NetLogo.

THE AGENT-BASED MODELING OF INTERBRANCH BALANCE OF LEONTIEV

Shevchuk G.K.

Ural Federal University named after first president of Russia B.N. Yeltsin, Ekaterinburg, Russia
(620002 Russia, Ekaterinburg, Mira street, 19), e-mail: g_stan@inbox.ru

Abstract: In the course of research work were studied in a model of interbranch balance Leontiev and
software environment for creating agent-based models NetLogo, and have compared the state of the agent-
based model in situations of different micro-level behavior of objects. It has been found that the performance
of the agent can influence the system as a whole.

Keywords: agent-based modeling, model Leontyev, NetLogo.

Исследование проблем зависимости изменений на макроуровне от процессов,

происходящих на микроуровне, затрудняется необходимостью вручную рассчитывать и
обрабатывать множество возможных вариантов поведения объектов микроуровня. Кроме
того, для точного выявления устойчивых зависимостей требуются данные многократного
прохождения процессов. Появление компьютеров открыло простор для изучения сложных
систем, состоящих из множества объектов, взаимодействующих с внешней средой и
между собой и обладающих некоторой интеллектуальностью. Агент-ориентированное
моделирование (АОМ) – это подход, реализующий функции деятельности объектов на
микроуровне путѐм моделирования функционирования системы на основе агентов,
обладающих индивидуальностью, направленный на изучение взаимодействия объектов
системы с целью установления зависимостей между микро- и макроуровнями. С
развитием агент-ориентированного подхода в информационных технологиях появилась
возможность имитировать и анализировать различные системы экономического,

225
социального и биологического характера, основанные на результатах индивидуального,
неоднородного поведения объектов системы и их взаимодействия. В перечисленных
системах присутствует математическая основа, которой они подчиняются [1].

Настоящая работа посвящена проблеме совмещения АОМ и математического

моделирования систем.

АОМ должно опираться на модели математического программирования. Для

исследования была выбрана модель межотраслевого баланса Леонтьева [2].

Статическая модель межотраслевого Леонтьева, называемая моделью «затраты-выпуск»,

позволяет рассчитать равновесное состояние между общими объѐмами выпуска и теми
долями объѐма, которые возвращаются в производство. Вектор общих объѐмов выпуска
продукции имеет вид:

(1)
Вектор конечного потребления равен:

(2)
Матрица прямых затрат (коэффициентов продуктивности) А равна:

(3)

Тогда уравнение баланса Леонтьева сводится к виду:

, (4)
В данном исследовании рассматривалась система, находящаяся в динамике. На каждом
этапе агенты пытаются удовлетворить свои потребности согласно матрице А. Агенты
обладают деньгами mi, которые они используют для обмена. Количество получаемых
денег пропорционально тому объему продукции, который производит агент:

(5)
В качестве средства для моделирования был выбран NetLogo. NetLogo [3] – агент-
ориентированный язык программирования и интегрированная свободная среда
разработки, первоначально разрабатывавшиеся для учебных целей. Данная среда
удовлетворяет критериям оценки сред агент-ориентированного моделирования,
представленным в работе Tools of the Trade: A Survey of Various Agent Based Modeling
Platforms [4], а потому может рекомендоваться к использованию в исследованиях.

Для расчѐта по методу Леонтьева необходимо задать значения матрицы А и вектора .

Тогда по формуле можно будет вычислить оптимальное значение вектора . Прежде чем
приступить к моделированию системы, необходимо установить существование
корректного решения уравнения

226
 (6)
Существует несколько способов проверки модели на корректность.

Наиболее точным методом является нахождение нормы по собственным числам. Вводится

параметр λ, после чего рассчитывается матрица λ * E – A. Тогда собственные числа будут
являться корнями характеристического уравнения

(7)
Если собственные числа меньше 1, то модель корректна, иначе, модель некорректна.

На практике более удобным в применении является следующий способ.

(8)
Если матрица коэффициентов полных материальных затрат B > 0, значит матрица А –
продуктивна, следовательно, модель корректна.

В ходе эксперимента были заданы матрица А и вектор (Рисунок 12). Для большего
соответствия реальному состоянию системы, были установлены различные значения
коэффициентов затрат, что сделало матрицу несбалансированной, но таким образом, что
при этом модель системы оставалась корректной. По уравнению (6) был найден вектор .

Рисунок 12 – Матрица прямых затрат и вектор конечного потребления

Полученные данные были переданы в подготовленную модель Netlogo, после чего были
смоделированы ситуации обмена между агентами (Рисунок 13).

227
 Рисунок 13 – Модель Netlogo
Из-за того, что матрица прямых затрат – несбалансированная, часть агентов испытывает
трудности с закупкой продукции для производства, что в дальнейшем сказывается на
остальных участниках, вызывая задержки в циклах обмена. Рассмотрим, как изменится
ситуация, в зависимости от действий агентов.

Были изучены 5 различных алгоритмов поведения агентов, условно названных

«стратегиями обмена» [5]:

 в первой «списковой» стратегии все агенты действуют в соответствии со списком,

по которому они упорядочены в системе, при этом объем очередного обмена максимально
возможный;

 во второй «максимальной» каждый из агентов пытается в первую очередь

обеспечить свои максимальные потребности, объем очередного обмена максимально
возможный;

 в третьей «равномерной» стратегии агент пытается одновременно вступить в

контакт со всеми агентами, в товарах которых нуждается, объемы обмена с каждым из
контрагентов одинаковые и определяются количеством денег, которые есть у агента,
инициировавшего объем;

 в четвертой «последовательной» стратегии агент пытается вступить в контакт со

следующим за ним по списку агентом, если обмен невозможен, то движется дальше по
списку, объем обмена максимально возможный;

228
 в пятой стратегии, стратегии «окрестности», агент пытается взаимодействовать с
соседними по списку агентами, в случае невозможности обменов, расширяя эту
окрестность, объем обмена максимально возможный.

Произведѐнное моделирование позволило наглядно увидеть результаты

функционирования системы при различном поведении агентов (Рисунок 14).

Третья стратегия (равномерная) является оптимальной, когда необходимо начать

производство в сжатые сроки, однако дорогая в реализации. С каждым платежом связаны
транзакционные издержки, а так как в данной стратегии за каждый цикл обмена агент
совершает не один обмен, а несколько, то возрастают расходы.

Четвѐртая стратегия (последовательная) показывает наименьшую зависимость от

обеспеченности деньгами среди оставшихся стратегий и не приводит к существенным
задержкам коммуникационного процесса, поэтому является предпочтительной.

Смешанные стратегии не продемонстрировали эффективных результатов, а в ряде случаев

продемонстрировали более серьѐзные задержки коммуникационного процесса, чем их
базовые варианты.

Рисунок 14 - Сравнение стратегий агентов

Сочетая агент-ориентированный подход и модель Леонтьева, можно проводить
исследования различных экономических и социальных систем, ранее мало возможные из-
за трудностей работы с агентами. Математическое моделирование позволяет установить
правила функционирования системы, а агент-ориентированное – рассмотреть процесс
взаимодействия агентов системы в динамике. В ходе работы была установлена
зависимость макроуровня от микроуровня на примере того, что показатели одного агента
могут оказывать влияние на систему в целом.

Список литературы
1. Интрилигатор М. Математические методы оптимизации и экономическая теория:
Пер. с англ./ Г.И. Жуковский, Ф.Я. Кельмана — М.: Айрис-пресс, 2002. — 576 с
2. Леонтьев В.В. Экономические эссе. Теории, исследования, факты и политика: Пер.
с англ. / В.В. Леонтьев. — М.: Политиздат, 1990. — 415 с

229
3. NetLogo Home Page. [Электронный ресурс]. URL: http://ccl.northwestern.edu/netlogo/
(дата обращения 24.10.2015)
4. Cynthia Nikolai and Gregory Madey Tools of the Trade: A Survey of Various Agent
Based Modeling Platforms. - Journal of Artificial Societies and Social Simulation vol. 12, no. 2
2, 2009
5. Берг Д.Б., Зверева О.М. Особенности коммуникаций между функционально
сопряжѐнными агентами производственной сети. – Вестник СибГУТИ №1, 2015
References
1. Intriligator M. Mathematical methods of optimization and economic theory: Trans. from
English. / GI Zhukovsky, FY Kelman – M .: Iris Press, 2002. - 576
2. VV Leontiev Economic essays. Theory, research, facts and policy: Per. from English. /
VV Leontiev. – M .: Politizdat, 1990. – 415
3. NetLogo Home Page. [Electronic resource]. URL: http://ccl.northwestern.edu/netlogo/
(date of treatment 10/24/2015)
4. Cynthia Nikolai and Gregory Madey Tools of the Trade: A Survey of Various Agent
Based Modeling Platforms. – Journal of Artificial Societies and Social Simulation vol. 12, no.
February 2, 2009
5. D.B. Berg, O.M. Zvereva Features of communications between functually conjugated
agents of the production network. – Bulletin of SibSUTI, 2015

230
УДК 621.372.211

МЕТОДИКА МОДЕЛИРОВАНИЯ ИСКАЖЕНИЙ В СИММЕТРИЧНОЙ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ПАРЕ НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ДАННЫХ

1
Шестаков А.П.,
1
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России
Б.Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (620000, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19)

Аннотация: Настоящая статья посвящена описанию методики моделирования искажении в

симметричных линии передач, используемых в системах связи построенных на основе стандарта
ГОСТ Р 52070-2003 на основе проведенных измерении. Приведена методика моделирования
искажении в программной среде NI AWR Design Environment. Производится разбор этапов
построения модели.

Ключевые слова: электромагнитная совместимость, искажения сигнала, линия передачи, симметричная

линия передачи

METHOD OF MODELING DISTORTIONS IN SUMMETRIC DIFFERENTIAL LINE

BASED ON PRIOR MEASUREMENTS

1
Shestakov A.P.,
1
Ural Federal University, Yekaterinburg, Russia (620000, Russia, Yekaterinburg, Mira street,
19)

Abstract: This article is dedicated to the describe method of modeling of signal distortion in symmetric
transmission lines in systems build upon standard GOST R 52070-2003 based on prior measurements.
Method of modeling distortions in NI AWR Design Environment been presented. An extensive explanation of
modeling process is given.

Key words: electromagnetic compatibility, signal distortion, transmission line, symmetric transmission line

Введение
В различных системах, физическая связь между частями системы осуществляется при
помощи кабельной сети, в типичной конфигурации, связывающей исполнительные части
системы с датчиками и управляющими устройствами. В системах, основанных на
стандарте передачи ГОСТ Р 52070-2003 в качестве физической среды используются
экранированные витые пары.

Цифровые сигналы обладая резкими фронтами обладают значительным числом

гармонических составляющих на частотах кратной основной частоте сигнала, и для
достаточно протяжѐнных линии, т.е. в, линиях длиной много больше длины волны на
рабочей частоте сигнала (электрически длинная линия) характерно появление эффектов
вызванных электромагнитной структурой линий, и при наличии некоторых ошибок в

231
построении системы, линия передачи может вносить искажения в форму сигнала
передаваемого сообщения.

Частой причиной появления искажений является рассогласование, вызванное наличием

отражений сигнала, вызванных наличием неоднородностей в самой линии, так и разницей
входного сопротивления приборов и характеристического сопротивления линии.

Для этого используются согласующие устройства, в рассмотренном случае согласующие

резисторы, сопротивление которых выбирают равным характеристическому
сопротивлению линии, в низкочастотных системах, как рассматриваемая,
устанавливаются только на оконечных устройствах, сопротивление же не оконечных
устройств выбирается заведомо много больше чем характеристическое сопротивление
линии.

Использование согласующих резисторов решает проблему частично, выполняя

согласование только на одной конкретной частоте – частоте на которой комплексное
характеристическое сопротивление линии равно комплексному сопротивлению
согласующего устройства. Стоит отметить, что характеристическое сопротивление линии,
является частотно зависимым параметром и помимо всего обладающим значительной
реактивной составляющей на низких частотах. Другой причиной искажений являются
особенности реализации выходных каскадов приѐмо-передающих модулей связи,
формирующих цифровой сигнал.

В данной статье описана методика моделирования искажении в симметричных линиях

передачи, основанных на стандарте передачи ГОСТ Р 52070-2003 на основе
экспериментальных данных. Для моделирования используется среда NI AWR Design
Environment. Производится разбор этапов построения модели на основе выполненных
измерении реально действующей системы передачи данных.

Основные измерения производились на векторном анализаторе цепей Rode&Swartz ZNB4

в четырѐх портовом исполнении.

Получение экспериментальных данных

Для построения модели искажении требуется произвести измерение зависимости S-
параметров отрезка линий от частоты.

Измерение S - параметров линии должно производиться на векторном анализаторе

спектра с максимальной частотой не ниже 100 МГц, для измерения также требуется 4-е
измерительных порта для полноценного подключения симметричной линии. Для этого
использовался векторный анализатор цепей ZNB4 с полосой от 9 кГц до 4,5 ГГц в четырех
портовом исполнении.

Для измерения симметричной линии передачи может использоваться прибор с

симметричным подключением (портами), так как такие приборы являются редкостью,
измерения обычно проводят с прибором с несимметричным подключением (порты на
коаксиал), затем производят переход от несимметричных портов измерительного прибора
к симметричным.

232
Переход в простейшем случае может быть осуществлен согласующей схемой с
использованием двух согласующих трансформаторов, но, так как введение
дополнительных схемных решений вносит дополнительные погрешности, особенно при
использовании трансформаторов (имеют ограниченную полосу пропускания и сами
вносят искажения), то переход выполняют математически.

Векторный анализатор цепей аналогичный ZNB4 производит данное преобразование

автоматически после настройки с использованием математического аппарата, описанного
в [1] и [2].

Результат измерения ZNB4 выражается в наборе матриц (4 комплексных числа) заданных

для каждой из частот на которой производилось измерение:

– Sdd – S параметры линий в симметричном режиме (differential-differential)

– Scc – S параметры линии в не симметричном режиме (common-common)

– Sdc, Scd – S параметры, задающие связь между симметричными и не симметричными

параметрами, т.е. паразитное возбуждение не симметричного возбуждения при
симметричном возбуждении линии, и обратное.

Данные параметры носят название «смешенных параметров» (Mixed-Mode Parameters [5]).

В полном виде эти параметры полностью описывают симметричные линии связи. В
приведенной модели используется только матрица Sdd, наличие паразитных Scd, Sdc
(переход из не симметричного в симметричный режим передачи и обратно) учитывается
только в наличии ослабления в матрице Sdd.

На Рисунке 1 приведен процесс конфигурации измерительного прибора при подключении

симметричных и не симметричных линии.

Рисунок 1 - Окно выбора конфигурации логических портов измерительного прибора.

Для требуемого перехода требуется задать опорный импеданс логического порта в
дифференциальном и синфазном режиме. В синфазном режиме опорный входной
импеданс выбирается в два раза меньше чем характеристическое сопротивление линии, в
дифференциальном режиме выбирается в два раза больше чем характеристическое
сопротивление линии, т.е. для витой пары с характеристическим сопротивлением 75 Ом,
входной импеданс в дифференциальном режиме должен быть выставлен в 150 Ом, в
синфазном режиме в 25 Ом. См. рисунок 2.

233
 Рисунок 2 - Окно настройки параметров перехода от не симметричных портов прибора к
симметричным логическим.
Калибровка измерительного прибора
Перед каждым измерением, требуется произвести калибровку с использованием наборов
пробников для компенсации внутренних погрешностей прибора и смещения плоскости
порта (компенсация длины измерительных кабелей, подробнее рассмотрена в [3]),
калибровка производится на концах линий прибора. Для измерений с использованием
нескольких поров, калибровка должна быть проведена для каждого из портов, и всех
сочетании подключений на проход.

Из всех режимов для много-портовых измерений наиболее точными и трудоѐмкими

являются TOSM и UOSM, которые и должны использоваться. Более подробное описание
процесса калибровки, режимов калибровки описано в [4].

Экспериментальные данные в формате Touchstone (известный как *.SnP файл).

Представляют из себя табличные значения S параметров от частоты n-полюсника.

Touchstone является де-факто индустриальным стандартом для программ моделирования

и измерительной аппаратуры и стандартизирован в спецификации. Ограничением данного
формата является возможность представления только линейных устройств.

Экспериментальная модель.
Данные с ZNB4 в формате Touchstone экспортируются в среду разработки NI AWR Design
Environment.

Экспериментальная модель, построенная в программе c использованием данных с ZNB4

приведена на рисунке 3:

234
 Рисунок 3 – Модель на базе экспериментальных данных.
Подключение, с использованием двух идеальных симметричных трансформаторов
необходимо для перехода от не симметричных портов к симметричным, которые
являются основными в программной среде. Кроме того, обеспечивается возбуждение
модели линии дифференциальном режиме. Блок SUBCKT связан с измеренными
экспериментальными данными. Среда автоматически производит интерполяцию
промежуточных значении.

Резисторы R1-R4 необходимы для задания опорного уровня земли, так как цепи до и
после трансформаторов гальванически не связаны, для схемного решателя (как и в других
средах моделирования, таких как PSpice) требуется задать опорный нулевой уровень
земли. Значения резисторов выбраны относительно большими (100 кОм) что
минимизирует их влияние на работу схемы.

Параметрическая модель
Другим способом задания частотно зависимых характеристик линии в системе AWR-DE
подходящей для данной задачи, является частотно зависимое задание погонных емкости
(С), индуктивности (L), проводимости (Y), сопротивления (R), и известно длины линии.
Набор компонентов на основе эквивалентных цепей на сосредоточенных элементах
расположены на вкладке RLGC в панели Elements среды моделирования.

Для параметрического моделирования симметричной линии использована встроенная

модель RLGC_Tx4 – модель симметричной линии передачи. Модель задается набором
погонных R, L, G, C параметров на заданных частотах.

Модель показана на рисунке 4:

235
 Рисунок 4 – Параметрическая модель.
Параметры параметрической модели
Модель, приведенная на рисунке 3 основывается на табличных значениях, простая работа
с которыми не возможна, т.е. нельзя промоделировать модель линии с длинной отличной
от измеренной. Для того что бы снять данное ограничение, используется встроенный в
среду оптимизатор, для получения параметров параметрической модели эквивалентных
модели на базе экспериментальных данных

Для того что бы свести две разные модели необходимо минимизировать разницу между
значениями фазы и модуля коэффициента передачи в заданном диапазоне частот. Для
этого используем встроенные возможности в среду AWR-DE по постобработке
полученных значении (модуль Output Equations) Задание целевой функции приведено на
рисунке 5:

Рисунок 5 – Задание целевой функции как разницы модуля и фазы коэффициента передачи двух
моделей.
В качестве параметров для оптимизации были выбраны погонные RCLY параметры,
взятые на 5-и частотах, 1,25,50,75,100 МГц.

Ход оптимизации показан на рисунке 6:

236
 Рисунок 6 – Запуск оптимизатора.
Оптимизация проводилась для минимального числа переменных, так как увеличение их
числа ведѐт к уменьшению адекватности модели при изменении ее параметров (в данном
случае, при варьировании длины линии).

Для улучшения параметров модели в процессе оптимизации использовалось два набора

данных: одна линия с разными погонными длинами линии

Сравнение модуля и фазы коэффициентов передачи приведены двух моделей после

оптимизации приведены на рисунках:

Рисунок 7 – Сравнение модуля коэффициента передачи параметрической модели (крсная линия) и

экспериментальной модели от частоты.

Рисунок 8 – Сравнение фазы коэффициента передачи параметрической модели (крсная линия) и

экспериментальной модели от частоты.
Искажения в линии

237
Для того что бы получить наглядное представление о искажениях, происходящих в линии
необходимо выполнить моделирование во временной области для этого использовался
модуль VSS среды AWR-DE. На рисунке 9 приведен вид искажении возникающих в
тестовом сигнале при прохождении через линию. Фронты сигнала соответствует
принятым в стандарте ГОСТ Р 52070-2003:

Рисунок 9 – Прохождение сигнала через модель линии (Синим цветом - исходный сигнал, Красным
цветом – сигнал с искажениями, вызванными прохождением через линию).
Сравнение модели на основе экспериментальных данных с параметризованной моделью
приведена на рисунке 10:

Рисунок 10 – Прохождение сигнала через модель линии (Синим цветом – модель на основе
экспериментальных данных, Красным цветом – параметризованная модель после оптимизации).
Выводы
В статье искажении описана методика моделирования искажении в симметричных линиях
передачи в среде AWR-DE. Описаны особенности настройки измерительного
оборудования. Описан процесс получения параметрической модели на основе полученных
табличных данных. Полученные результаты могут быть в дальнейшем использованы для
построения моделей сложных систем передачи, выявления в данных системах узких мест,
поиска путей решения проблем.

Параметрическая модель позволяет свободно варьировать часть параметров, что дает

возможность поиска оптимальных конфигурации в системах с разветвлѐнная кабельная

238
сеть, где присутствуют отражения от множества отрезков линии с различными
комбинаторными сочетаниями.

Список литературы
1. Kurokawa K. Power waves and the scattering matrix //Microwave Theory and
Techniques, IEEE Transactions on. – 1965. – Т. 13. – №. 2. – С. 194-202.
2. Bewley L. V. Traveling waves on transmission systems //American Institute of Electrical
Engineers, Transactions of the. – 1931. – Т. 50. – №. 2. – С. 532-550.
3. Rautio J. C. A de‐embedding algorithm for electromagnetics //International Journal of
Microwave and Millimeter‐Wave Computer‐Aided Engineering. – 1991. – Т. 1. – №. 3. – С.
282-287.
4. Hiebel M. Vector network analyzer (VNA) calibration: the basics //White Paper. – 2008.
5. Ferrero A., Pirola M. Generalized mixed-mode S-parameters //Microwave Theory and
Techniques, IEEE Transactions on. – 2006. – Т. 54. – №. 1. – С. 458-463.

239
 Секция 5.

Системный анализ, управление и обработка

информации

240
УДК 004.42:615.47

РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА «ВОЛШЕБНАЯ ПАЛОЧКА» ПОД ОС ANDROID

1
Югфельд И.Д.
1
ФГАОУ ВПО Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России
Б.Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19)), e-
mail: irinaugfeld@gmail.com

Аннотация: Настоящая статья посвящена исследованию способов реализации алгоритма «волшебная

палочка» под ОС Android. Наиболее подходящий метод был получен при помощи модификации
канонической реализации алгоритма с использованием рекурсии. Измененный алгоритм «волшебная
палочка» построен на основе волнового алгоритма.

Ключевые слова: алгоритм «волшебная палочка», ОС Android, волновой алгоритм, распознавание образов,
выделение объектов.

IMPLEMENTATION OF ―MAGIC WAND‖ ALGORITHM FOR OS ANDROID

1
Yugfeld I.D.
1
Ural Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin, Ekaterinburg,
Russia (Russia 620002, Ekaterinburg, Mira st., 19), e-mail: irinaugfeld@gmail.com

Abstract: This article is dedicated to the study of ways to implement the "magic wand" algorithm for OS
Android. The most suitable method has been obtained by modifying the canonical algorithm implementation
that use recursion. The modified "magic wand" algorithm is based on the wave algorithm.

Key words: "magic wand" algorithm, OS Android, wave algorithm, pattern recognition, object selection.

Введение
При обработке изображение часто рассматривается не как "изображение в целом", а как
"изображение чего-то на фоне чего-то". [1] В общем случае при работе с тем или иным
изображением часто возникает необходимость отделить одну, значимую для пользователя
часть, которая интересует его в данный момент (объект), от всего остального (фон).
Алгоритм «волшебная палочка» позволяет это сделать. Его особенностью является то, что
пользователь может определить, что является интересующим его объектом, а что
относится к фону. В данной статье будут рассмотрены особенности реализации этого
алгоритма на базе ОС Android.

Идея алгоритма
Пользователь указывает точку внутри выделяемого объекта на изображении. Алгоритм
определяет цвет выбранного пикселя и анализирует соседние точки на предмет
совпадения цветов. Так как в реальной жизни присутствует свет, тень, отражение от

241
соседних предметов, то цвет объекта не однороден. Поэтому задается максимально
допустимое отклонение цвета, при помощи которого и определяется принадлежность
пикселя детектируемому объекту.

Реализация алгоритма
Алгоритм определения нужных пикселей является алгоритмом закрашивания замкнутых
областей. Основная идея заключается в получении исходной точки (стартовой) и анализе
соседних точек из 4-связной области на предмет похожести. Если точка удовлетворяет
условию, то сохраняем ее в маске. Псевдокод для этого алгоритма:

void select(float x, float y, Color colorToMatch){

Color color = GetColor(x, y);

if ( colorsSimilar(color, colorToMatch) ) {

setPixelInMask(x, y);

select(x - 1, y, colorToMatch);

select(x + 1, y, colorToMatch);

select(x, y - 1, colorToMatch);

select(x, y + 1, colorToMatch);

В таком виде алгоритм предполагает применение рекурсии. Рекурсия весьма полезный

инструмент, но его применение подразумевает использование практически не
контролируемого ресурса: стека вызовов. А, учитывая, что параметры картинки (высота и
ширина в пикселах), а также площадь выделяемого объекта в пикселах могут быть заранее
не известными, то применение рекурсии может с большой вероятностью привести к
переполнению стека вызовов или захватить слишком много оперативной памяти. Поэтому
лучше избежать рекурсии, в данном случае это удастся при использовании идеи
волнового алгоритма. Волновой алгоритм используется для поиска пути между некими
точками. Суть волнового алгоритма состоит в следующем:

1. Из начального элемента распространяется в 4-х направлениях волна [2], как

показано на рисунке 1. Элемент, в который пришла волна образует фронт волны. На
рисунках цифрами обозначены номера фронтов волны. Каждый элемент первого фронта
волны является источником вторичной волны. Элементы второго фронта волны
генерируют волну третьего фронта и т.д. Процесс продолжается до тех пор, пока не будет
достигнут конечный элемент. Ну, или пока не станет ясно, что его не достигнуть.

2. Строится сама трасса. Еѐ построение осуществляется от конечного элемента к

начальному.

242
 Рисунок 15. Иллюстрация работы волнового алгоритма.
Так как в текущем случае не нужно искать наименьшее расстояние от начальной точки, до
конечной, то нет смысла цифрами с расстоянием помечать точки (пиксели). Вместо этого
пиксель отмечается как удовлетворяющий/ неудовлетворяющий критерию вхождения в
выделяемую область. Алгоритм останавливается, когда вокруг выделяемого объекта
образуется замкнутая рамка из пикселей, не отвечающих установленному критерию.
Псевдокод алгоритма основной части:

while (!next.isEmpty()){
replaceQueuees();
for( i=0;i<current.size();i++ ){
checkNeighbors ( current.poll() );
}
}
current, next - очереди из точек текущего и следующего уровней соответственно (На
рисунке 1, если в очереди current находятся точки с пометкой 1, то в очереди next
находятся точки с пометкой 2 и так далее). Псевдокод метода проверки соседних точек:

void checkNeighbors (Point p){

checkForSimilarity( p, new Point(p.x, p.y-1) );
checkForSimilarity( p, new Point(p.x, p.y+1) );
checkForSimilarity( p, new Point(p.x-1, p.y) );
checkForSimilarity( p, new Point(p.x+1, p.y) );
}
Псевдокод метода проверки пикселей на схожесть:

void checkForSimilarity( Point startPoint, Point checkPoint ){

if ( isPixelExists(checkPoint) ){
if ( areColorsSimilar( img.getPixel(startPoint.x, startPoint.y),
img.getPixel(checkPoint.x, checkPoint.y) ) ){

243
 mask.put( checkPoint, SIMILAR );
next.add( checkPoint );
}
else mask.put( checkPoint, NOT_SIMILAR );
}
}
Псевдокод метода проверки пикселей на схожесть по цвету:

boolean areColorsSimilar(int c1, int c2){

int differenceR = Abs( c1.red -c2.red );
int differenceG = Abs( c1.green -c2.green );
int differenceB = Abs( c1.blue -c2.blue );
int maxDifference = Max( differenceR, differenceG, differenceB );
return maxDifference < step ? true : false;
}
step – чувствительность алгоритма.

Выводы
Модификация «волшебной палочки» с использованием волнового алгоритма позволила
устранить рекурсию. Отказ от рекурсии исключил возможность переполнения стека
вызовов, а в Android по умолчанию его размер составляет 8 Кбайт (около 260 вызовов). То
есть при этом алгоритм с рекурсией будет способен распознать объект с приближенной
площадью не более 260 пикселей, а это довольно небольшая цифра. Таким образом
созданный алгоритм является более предсказуемым и стабильным нежели рекурсивная
«волшебная палочка».

Список литературы
1. А.А. Хропов, А.С. Карпов, В.С. Лемпицкий, Д.В. Иванов, Е.П. Кузьмин.
Алгоритмические основы растровой графики [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://www.intuit.ru/studies/courses/993/163/info
2. Обход препятствий: волновой алгоритм (Алгоритм Ли) [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://suvitruf.ru/2012/05/13/1176/
3. Н.Кристофидес. Теория графов. Алгоритмический подход. М.: Мир, 1978, 432 стр.
4. Л.П. Ярославский. Введение в цифровую обработку изображений. – М.: Сов. радио,
1979. – 312 с.
5. Andy Finnell / How to implement a magic tool [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: http://www.losingfight.com/blog/2007/08/28/how-to-implement-a-magic--tool/

244
УДК 621.771.014.2/ 665.765

РАЗРАБОТКА МНОГОЦЕЛЕВОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ

КОМПЛЕКСНОГО АНАЛИЗА УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ СЕРДЦА
ЧЕЛОВЕКА

Алуев А.С., Зюзин В.В.

ФГАОУ ВПО «Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России

Б. Н. Ельцина», Россия, 620002, г. Екатеринбург, ул. Мира 32, e-mail: dekanat@rtf.ustu.ru

Аннотация. Реализовано программное обеспечение, которые позволяет расширить возможности

врача функциональной диагностики в постобработке ультразвуковых данных для более детального и
точного обследования сердца пациента.

Ключевые слова: Обработка ультразвуковых изображений сердца, разработка программного обеспечения

DEVELOPMENT OF A MULTIPURPOSE SOFTWARE FOR INTEGRATED

ANALYSIS OF ULTRASOUND IMAGES

Aluev A.S., Zuzin V.V.

Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education «Ural

Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin», 620002, 32 Mira
street, Ekaterinburg, Russia, e-mail: dekanat@rtf.ustu.ru

Abstract: The software, which allows to expand the capabilities of the doctor of functional diagnostics in the
post-processing ultrasound data for a more detailed and accurate examination of the patient's heart.

Key words: processing of heart ultrasound images, software development

Введение
Эхокардиография – это неинвазивный метод ультразвукового исследования (УЗИ)
структуры и функции сердца. Метод основан на регистрации отраженных импульсных
сигналов ультразвука, генерируемых эхо-кардиографическим датчиком с частотой 1-
10МГц [1].

Современные аппараты ультразвуковой диагностики обладают набором программ для

последующей обработки полученных изображений с целью выявить патологические
состояния сердца. Такие программы являются коммерческим продуктом и имеют
закрытый программный код. Данные программы позволяют производить обработку лишь
тех изображений, которые находятся на жестком диске данного ультразвукового аппарата.
После переноса изображений на другой носитель повторные или дополнительные расчеты
невозможны. В связи с этим, появилась потребность в разработке программного
обеспечения (ПО), позволяющего выполнять постобработку ультразвуковых
изображений.

245
В настоящее время разработано ПО позволяющее:

1. осуществить выбор определенного кадра из видеозаписи УЗИ, соответствующего

требуемой фазе сократительного цикла, определяемого по электрокардиограмме (ЭКГ);
2. определить линейные размеры камер сердца;
3. распознать на ультразвуковом изображение характеристические кривые,
описывающие динамику изменения региональных объемов левого желудочка.

Структура ПО

Рисунок 1. Схема взаимодействия с программой

Схема, представленная на рисунке 1, позволяет понять основной принцип работы ПО. Для
работы программы необходимы изображения, полученные при УЗИ. Все выходные
характеристики структурируются и выводятся в файл, имеющий расширение ―.txt‖.

Программа разбита на три модуля, каждый позволяет получить характеристики,

необходимые специалисту на разных этапах обследования.

Первый модуль позволяет осуществить выбор определенного кадра из видеозаписи УЗИ,

соответствующего требуемой фазе сократительного цикла, определяемого по ЭКГ [2, 3]
(рис.2).

246
 Рисунок 2. Вид первого модуля. Желтый график – объем левого желудочка. Зеленый график – ЭКГ.
Входные данные: последовательность изображений

Фиксация кадров происходит по следующему принципу: на эхокардиограмме

присутствует временная черта белого цвета, которая смещается при изменении кадра.
После выставления контрольных точек и запуска программы, происходит поиск кадра с
минимальным расстоянием от контрольной точки до черты, а после того, как кадр найден,
его номер фиксируется и записывается в текстовый файл. Номера полученных кадров
необходимы для использования во втором модуле.

Второй модуль предназначен для определения линейных характеристик сердца:

линейные размеры правого и левого желудочков на базальном и срединном уровнях и их
длинные оси, а также отношение площадей правого и левого желудочков в систолу и
диастолу. (рис. 3).

247
 Рисунок 3. Вид второго модуля.
Входные данные: выборка изображений, полученная в результате работы первого модуля.

Правильное определение этих характеристик позволит выявить наличие патологий

сердца. Для нахождения линейных размеров в модуле имеется ряд инструментов:

 Определение площади внутреннего контура правого и левого желудочков в

автоматизированном режиме

 Калибровка, автоматическая и ручная

После загрузки кадров в программу появляется необходимость в определении калибра

(количества пикселей в 1 см). Калибровка осуществляется путем нахождения количества
пикселей между контрольными рисками. Это необходимо, т.к. для исследований
необходимы реальные размеры. Далее находятся линейные размеры в пикселях и
преобразуются в сантиметры.

Третий модуль предназначен для распознавания на ультразвуковом изображении

характеристических кривых, описывающих динамику изменения региональных объемов
левого желудочка (рис. 4,5).

248
 Рисунок 4. Вид третьего модуля.
Входные данные: изображения с графиками, описывающими динамику изменения
региональных объемов левого желудочка в течение сократительного цикла.

Рисунок 5. Вывод характеристик сократимости

Для решения поставленной задачи был реализован модуль, позволяющий выделить и
построить каждую зависимость, а также определить ее характеристики, что в дальнейшем
позволит определить параметры сократимости каждого сегмента.

Каждый из графиков имеет уникальный цвет в RGB диапазоне [4, 5]. В информативной
части кадра осуществляется поиск точек, соответствующих каждому цвету, а после из
этих точек составляется график. Для перевода данных в реальные значения необходимо
указать в соответствующих полях максимальное и минимальное значения объемов на
шкале и максимальное значение времени на временной шкале.

Заключение
В ходе работы было реализовано ПО, которые позволяет расширить возможности врача
функциональной диагностики в постобработке ультразвуковых данных для более
детального и точного обследования сердца пациента. С помощью данного ПО возможно
получить дополнительные количественные характеристики, которые невозможно
рассчитать на аппарате УЗИ, поэтому разработанное ПО может стать хорошим
дополнением к аппарату и расширить его функционал.

249
Список литературы
1. А.В. Струтынский – Эхокардиограмма: анализ и интерпретация // ―МЕДпресс-
информ‖, 2003
2. Р.Гонсалес, Р. Вудс, С. Эддинс – Цифровая обработка изображений в среде
MATLAB // ―ТЕХНОСФЕРА‖, 2006
3. Paolo Piras, Antonietta Evangelista, Stefano Gabriele - 4D-Analysis of Left Ventricular
Heart Cycle Using Procrustes Motion Analysis
4. CodeProject [электронный ресурс] // ARGB: [сайт] URL:
http://www.codeproject.com/Articles/87625/ARGB
5. Справочник по C# - [Электронный ресурс] – режим доступа. – URL:
https://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/618ayhy6.aspx
References
1. A.V. Strutinskiy - Echocardiogram: analysis and interpretation // ―MEDpress-inform‖,
2003
2. Gonzalez, Woods, Eddins Digital Image Processing Using MATLAB //
―TECHNOSPHERE‖, 2006
3. Paolo Piras, Antonietta Evangelista, Stefano Gabriele - 4D-Analysis of Left Ventricular
Heart Cycle Using Procrustes Motion Analysis
4. CodeProject // ARGB: URL: http://www.codeproject.com/Articles/87625/ARGB
5. C# Reference — URL: https://msdn.microsoft.com/en-gb/library/618ayhy6.aspx

250
УДК 81-13

ИНСТРУМЕНТЫ КОРПУСНОЙ ЛИНГВИСТИКИ

1
Амиева А. М. , 1Филимонов В. В., 1,2Сергеев А. П., 1Тарасов Д. А.
1
Уральский Федеральный Университет, Кафедра полиграфии и веб-дизайна, Мира, 32-
Р041, Екатеринбург 620002 РОССИЯ

2
Кандидат физико-математических наук, Институт промышленной экологии
Уральского отделения Российской Академии наук, Софьи Ковалевской, 20, Екатеринбург
620990 РОССИЯ

Аннотация: В статье рассмотрено несколько корпусов русского языка. Описаны цели, с которыми
такие корпуса создавались, как они устроены и то, какие результаты у них есть на сегодняшний день.

Ключевые слова: текст, методика, корпус, разметка, представительность, корпусная лингвистика.

TOOLS OF CASE LINGUISTICS

1
Amieva A. M. , 1Filimonov V. V., 1,2Sergeev A. P., 1Tarasov D. A.
1
Ural Federal University, Department of printing arts and web-design, Mira, 32-R041,
Ekaterinburg 620002 RUSSIA

2
Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Institute of Industrial Ecology, Ural Branch
of the Russian Academy of Sciences, Sofia Kovalevskaya, 20, Ekaterinburg 620990 RUSSIA

Abstract: In article some cases of Russian are considered. The purposes with which such cases were created
are described as they are arranged also what results they have today.

Key words:text, technique, case, marking, presentability, case linguistics.

Корпусная лингвистика одно из популярных направлений лингвистики. Еѐ задачей

является описание языка в том виде, в котором он присутствует в письменной и/или
устной речи, которая представляется специально подобранным корпусом текстов.
«Объектом исследования корпусной лингвистики является корпус текстов,
представляющий собой исходный письменный речевой материал. Предметом
исследования являются механизмы использования массивов данных, которые
предназначены для исследований» (цит. по [4]).

Исследования строятся на корпусах текстов. Язык изучается со стороны письменной речи

по признакам, которые могут быть названы объективными, то есть те, которые можно
измерить и операционализировать. Для обработки применяются вероятностные методы и
математическая статистика. Работа осуществляется с лингвистическими данными в том
виде, в котором они употребляются в контексте.

251
Выделяют следующие основные задачи, которые решаются при помощи корпусов
текстов:

1. автоматическое извлечение сведений о языке из текстов;

2. обработка информации;
3. проверка и интерпретация обработанных данных [6].
Корпусная лингвистика позволяет проверить результаты и выводы тех или иных
исследований речи, проводить новые, более обширные и системные.

Корпусы текстов
Основой корпусной лингвистики являются корпусы текстов. Корпусы создаются для того,
чтобы работать со специально отобранными по некоторым критериям текстами. Корпусы
текстов применяются для обнаружения закономерностей в действительно существующей,
а не созданной искусственно, языковой среде. Источником материала для исследований
являются тексты (письменные и устные). Рассмотрим в качестве примеров несколько
корпусов текстов русского языка.

1. Машинный фонд русского языка. Был создан в 1985 году. Основными задачами
являлись создание компонентов лингвистического обеспечения задач информатики и
информатизация исследований в русистике. Первую задачу можно осуществить при
условии выполнения второй, для которой необходимо применение результатов
вычислительной лингвистики. Фонд включает в себя источники на машинных носителях и
в базах данных, лингвистические программно-источниковые пакеты, компьютерные
технологии подготовки научных трудов. Задачами Машинного фонда стали:
- накопление источников на сайтах Фонда и совершенствование и его технической базы;

- развитие функций Автоматической словарной картотеки Фонда;

- лингвостатистическая обработка текстовых источников в интерактивном режиме.

2. «Национальный корпус русского языка» создаѐтся, чтобы обеспечить научные

исследования в областях русского языка, процессов языковых изменений и для
предоставления справок, необходимых для исследований [10]. Язык представлен на
разных этапах своего существования и отражѐн различными жанрами, стилями,
территориальными и социальными вариантами. На февраль 2015 года объѐм основного
корпуса составляет 230 миллионов словоупотреблений, общий – более 500.
3. «Лаборатория общей и компьютерной лексикологии и лексикографии
филологического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова» занимается теоретическими
разработками и исследованиями естественного языка. Также они создают и исследуют
словарные базы данных. Одним из самых важных направлений работы лаборатории
являются текстовые корпуса русского языка. Сюда входят корпуса русских газет конца
XX века, корпус русских литературно-художественных текстов XIX-XX веков, корпуса
русских рассказов, психологических самоописаний, сочинений иностранцев на русском
языке, параллельных текстов на русском и английском языках.
Объѐм корпуса русских литературных художественных текстов XIX-XX веков достигает
150 Мб. Сюда включены более 300 текстов более 100 авторов. В корпус газетных текстов
входит 23 110 текстов. В сети размещѐн тестовый фрагмент этого корпуса объѐмом более

252
200 тысяч словоупотреблений. Материал подбирается из тринадцати российских газет на
русском языке. В корпус включаются полные номера газет за некоторые даты с 1994 по
1997 года. Тексты берутся из таких газет как, например, «Новая газета», «Завтра»,
«Правда», «Литературная газета» и многие другие. В целом в корпус.

4. «Хельсинский аннотированный корпус русских текстов» создавался частью

проекта «Функциональный синтаксис русского языка». Планируется увеличить объѐм до
100 тыс. словоупотреблений, которые будут извлечены из журнала «Известие», который
иллюстрирует весьма обширный спектр современных публицистических жанров,
тематическое разнообразие статей, высокий уровень владения стилистическими
ресурсами русского языка их авторов.
5. «Корпус русского литературного языка» создан с целью обеспечить
исследования, связанные с современным русским литературным языком. Корпус может
быть использован для составления словарей, грамматик, учебников, справочников и
являться базой для компьютерного моделирования речевой деятельности.
В версию корпуса русского литературного языка, размещѐнную на сайте, входит около 1
миллиона словоупотреблений, 218 текстов 180 авторов от 105 до 13700
словоупотреблений [6]. В корпус на данный момент включены письменные тексты,
которые опубликованы официальными издательствами. Представлены тексты
художественной (проза, публицистика, драма) и научной литературы. У всех словоформ
отмечено ударение, используется буква «ѐ». Предполагается, что объѐм будет доведѐн до
100-150 миллионов словоупотреблений. Русский литературный язык встречается в
русской художественной литературе, публицистике, применяется для преподавания,
обучения, общения (без диалектизмов, просторечий и тому подобного).

Разметки
Применяя статистические методы исследования с использованием корпусов можно либо
подтвердить, либо опровергнуть предположения о языковых явлениях. Для решения
задач, которые ставят перед собой исследователи, наличие корпуса недостаточно.
Необходимо наличие у текста лингвистической информации. Так появилась идея
размеченного корпуса. Разметки помогают подсчитать частотность слов и частотность
представителей разных частей речи. Лингвистическая разметка используется для
присвоения слову кода (тэга), который обозначает набор грамматических признаков,
описывающих слово. Разметки условно разделяют на лингвистические и внешне
лингвистические [6]. К внешне лингвистическим относятся:

- разметки, отражающие особенности форматирования текста (заголовки, абзацы, отступы

и так далее);

- разметки, относящиеся к сведениям об авторе и тексте. У автора могут быть указаны его
имя, возраст, пол, годы жизни и другие, а у текста указывается название, язык, год и место
издания и так далее.

Такая информация позволяет проводить детальный поиск в корпусах и предоставлять

средства, способствующие идентификации того или иного документа.

253
К лингвистическим типам разметки относят морфологические, синтаксические,
семантические, анафорические и просодические разметки. Разметка подразумевает
наличие набора тэгов, характеристик их значений, а также принципов, по которым
присваиваются тэги единицам языка. Чем больше набор тэгов, тем более детальный
анализ текста можно провести. С увеличением объѐма корпусов число тэгов стало
уменьшаться. Упрощение процедуры кодировки приводит к уменьшению количества
ошибок, непоследовательностей, а также отстранению от морфологической
неоднозначности, к быстрой разметке большого массива текстов (с содержанием более
миллиона слов).

- Морфологическая разметка. Служит основой для последующих этапов анализа,

включающий себя синтаксический и семантический анализы.

- Синтаксическая разметка. В основу разметки положена грамматика структур

составляющих.

- Семантическая разметка. Применяет код, который состоит из характеристик общей

семантической группы и более узких подкатегорий [6].

- Анафорическая разметка (местоименная). Сложна для автоматизации. Большая часть

специализированных программ анализируют текст предложениями, поэтому теряется
связность выдаваемого в результате процедуры текста. Такие системы давали бы более
точные результаты, если бы они корректно определяли референцию (отношение между
словом и вещью, которая обозначена этим словом, то есть является его референтом)
местоимений-заместитетелей.

- Просодическая разметка. Описывают ударение и интонацию. Такой разметке

сопутствует дискурсная разметка, служащая для отметки повторов, оговорок и так далее.

Разметку текстов делают при помощи программных средств, что позволяет снизить
трудозатраты. Для анафорической и просодической разметок создание подобных
программных средств является сложной задачей, поэтому большую часть работы
проводят вручную. Применяемые программные средства требуют постредактирования,
которое происходит вручную (морфологическая омонимия и синтаксическая
неоднозначность), так как программы представляют некоторое количество вариаций
решения, а нужное выбирает сам исследователь. В перспективе находится полный
автоматизированный процесс разметки.

Применение разметок в корпусах (подкорпусах)

1. Машинный фонд русского языка за период с 1985 – 1992 годов:

- разработал концепции и архитектуры фонда и концепции терминологического банка

данных;

- разработал технологии редакционно-издательской подготовки научных трудов и

продуктов фонда.

2. «Национальный корпус русского языка». Имеет следующие особенности:

254
- представительность (сбалансированный состав текстов). В корпус входят различные
виды письменных и устных текстов, включаемые в него пропорционально той доле в
языке, которую они составляют в тот или иной период. Хорошую представительность
можно достичь при достаточном размере корпуса, что составляет порядка десятков и
сотен миллионов словоупотреблений;

- содержание информации о свойствах текстов, которые включены в корпус. Эта

информация называется аннотацией и является главной характеристикой корпуса. Чем она
обширнее и многообразнее, тем более ценным является корпус. Применяются следующие
аннотации: морфологическая (словоизменительная), метатекстовая, акцентная,
синтаксическая и семантическая.

Национальный корпус содержит следующие подкорпусы:

• Основной корпус. Включает в себя тексты, которые относятся к художественной

литературе, научным текстам, частным перепискам, публицистике. Тексты, которые были
написаны до 1918 года, предоставляются в после реформенном виде. Авторская
орфография сохраняется. Тексты подвергаются метаразметке и морфологической
разметке, которая осуществляется программами автоматического морфологического
анализа. Паспортизация (метаразметка) текста – создание текстам корпуса полного
библиографического описания (авторы, редакторы, издательство, место и год издания, в
случае переиздания указывают первую публикацию, страницы, присутствие изображений,
библиографии и так далее). В части этого корпуса (около 6 миллионов
словоупотреблений) провели ручное снятие омонимии (случайное совпадение слов) и
коррекцию результатов работы программы. Эта часть образует самостоятельный корпус,
удобный для тестирования различных программ поиска, анализа и обработки текстов;

• Синтаксический (глубоко аннотированный корпус). Тексты снабжены морфо-

синтаксической разметкой. Для предложений построена морфологическая и
синтаксическая структуры, последняя из которых представлена деревом зависимостей (в
узлы помещаются слова предложения, а ветви отмечают именами синтаксических
отношений);

• Газетный корпус (корпус современных СМИ) открыт в 2010 году. Содержатся статьи
1990–2000-х годов. В газетный корпус вошли тексты из таких СМИ, как «Известия»,
«Советский спорт», «Труд», «Комсомольская правда», РИА «Новости», РБК, «Новый
регион». Каждый год выпуска представляется равным количеством текстов в несколько
десятков миллионов словоупотреблений. В 2015 году появился доступ к корпусу
региональной и зарубежной прессы, в котором собраны газеты, относящиеся к
региональным выпускам, центральным газетам, газетам регионального уровня и местным
изданиям (районные и городские) – с 1996-2013 годы. Издания охватывают все
федеральные округа России, Белоруссию, Молдову, Кыргызстан и страны Балтии;

• Корпус параллельных текстов. Тексту на русском языке поставлен в соответствие его

перевод на другой язык и наоборот. При помощи процедуры выравнивания
устанавливается соответствие между единицами оригинального и переводного текста
(обычно – между предложениями), тексты называют выравненными. Выравненный
параллельный корпус может быть применѐн для исследований и для обучения языкам.

255
Для поиска доступны параллельные выравненные корпуса, содержащие в себе русский,
английский, немецкий, французский, испанский, итальянский, польский, украинский,
белорусский языки. Есть многоязычный параллельный выравненный корпус.

• Корпус диалектных текстов. Открыт в 2005 году и содержит записи диалектной речи
регионов России. Морфологическая, синтаксическая и лексическая специфики текстов
сохраняются. Имеется поиск с учѐтом диалектной морфологии;

• Корпус поэтических текстов. Появился в 2006 году. В него включены стихотворные

произведения от XVIII века до настоящего времени. Можно осуществлять поиск по
лексическим, грамматическим и по специфическим для стихов признакам (поиск
определѐнных сочетаний в сонетах, эпиграммах, стихотворениях, которые написаны
пятистишиями, вольной рифмовкой, твѐрдыми формами и так далее);

• Обучающий корпус русского языка (создан в 2007 году) со снятой омонимией.

Предназначен для обучения русскому языку в школе. Собраны произведения из школьной
программы, размечены словоизменительные типы и другие дополнительные
морфологические признаки.

• Корпус устной речи. Открыт в 2007 году. Содержит расшифровки магнитофонных

записей публичной и частной речи и транскрипты кинофильмов. Можно осуществлять
лексический, морфологический и семантический поиск и создание пользовательских
подкорпусов. Представлены тексты разных жанров, типов и происхождения (Москва,
Санкт-Петербург, Ульяновск, Екатеринбург, Воронеж, Новосибирск и другие). По
времени охватывает период с 1900-2000-е года.

• Акцентологический корпус (корпус истории русского ударения). Открыт в 2008 году. В

нѐм содержатся тексты (несут информацию об истории русского ударения):

- поэтического корпуса (есть информация, которая требует дополнительную

интерпретацию о нахождении ударения в слове);

- акцентуированные (в соответствии со звучащим ударением) записи устной речи, в том

числе кинофильмов. Доступны для поиска по месту ударения и просодической структуре
слова (способ организации звуковых последовательностей слог, слово, ритмическая
группа, синтагма, высказывание);

- тексты из подкорпуса наивной поэзии (написаны поэтами-любителями, не опубликованы

в признанной литературной периодической печати).

Повторяемость чередований ударных и безударных слогов даѐт материал для

рассмотрения многих вопросов, которые относятся к расстановке ударений современными
носителями русского языка.

• Мультимедийный русский корпус. Появился в декабре 2010 года. В него включены

фрагменты кинофильмов 1930-2000-х годов. Поиск можно осуществлять по
произносимому тексту, по жестам (например, кивание головой, похлопывание), по типу
речевого действия (согласие, ирония). Видеофрагменты можно посмотреть и послушать.

256
3. Лаборатория общей и компьютерной лексикологии и лексикографии филологического
факультета МГУ имени М. В. Ломоносова. Среди разработок комплексным
инструментом является система ДикТУМ-1. Она позволяет манипулировать данными,
взятыми из текстов и словарей, проводить их анализ и вести лексикографические работы.
Также есть и другие подсистемы:

- Морфо-Анализатор. Позволяет осуществлять морфологический анализ лексем;

- СегмМорф. Совершает морфемный анализ словоформ;

- Линтез. Проводит семантические маркировки единиц текста и смысловой анализ текста;

- ПсиАн. Осуществляет семантико-психологический анализ;

- Линтез. Отбирает ключевую лексику и словосочетания и автоматически строит тезаурус

текста;

- Жанр. Проводит квантитативно-стилистический анализ.

В корпусе газетных текстов поиск может осуществляться по словам, по корням слов и по

различным типам информации, которые характеризуют русские лексемы, словоформы и
тексты. Можно получить объективную и надѐжную картину, описывающую соотношения,
которые можно наблюдать в газетном материале. Наблюдают соотношения текстов
различного типа, их единиц и их соотношения между собой. Становится возможным
проанализировать общие характеристики и жанровые специфики лексико-
фразеологической, грамматической и другой информации.

Для работы с полнотекстовыми корпусами, разработана «Система управления

корпусами». Анализ и управление корпусом осуществляется системой ДикТУМ-1. Она
позволяет автоматически маркировать тексты и единицы маркерами источника материала,
его объѐма, жанра, даты публикации. Словоупотребления маркируются маркерами
грамматических, лексических, морфемных и иных категорий.

На основе материалов корпуса газетных текстов удалось разработать и реализовать

принципы жанровой классификации газетных текстов (в том числе и типизацию жанров,
определение характерных особенностей разных жанров). Это дало возможность найти
определѐнный профиль, который отражает распределение текстов, различных жанров,
источников, особенностей употребления единиц в текстах. Проведение подобных
процедур позволило автоматически составить алфавитно-частотные, частотно-
распределительные словари словоформ, лемм, корней и морфемных моделей.

В таком объѐме со столь подробной разработкой характеристик корпуса текстов на

русском материале ещѐ не строились [8]. И для текстов и для словоупотреблений имеются
свои характеристики.

Характеристики текста: дата публикации; название источника; рубрика; автор; жанр;

жанровый тип; объѐм текста. К характеристикам словоупотреблений относятся формы
словоизменения, свойственные ему, леммы (исходная форма лексемы), лексико-
грамматические, лексико-семантические, морфемные и другие.

257
Лаборатория разработала систему жанровых характеристик, которая уточняется в
процессе анализа корпуса. Для каждого жанра характерен определѐнный образ автора:

- Проявление авторского «я». Прослеживается, если в тексте есть личные местоимения,

глагольные формы первого и второго лица, модальные компоненты, эмоционально-
оценочная лексики и другие;

- Степень выраженности авторского «я». Мала в информационном жанре заметки

(агентской, где авторство не указывается), и значительна в колонке, очерке, эссе. Сегодня
авторам газетных публикаций свойственно стремление к выражению своего личного
отношения к тому, о чѐм сообщают.

Обобщение жанровых характеристик позволило объединить жанры в девять типов:

информационный, информационно-публицистический, публицистический,
художественно-публицистический, рекламный, художественный, разговорный,
официально-деловой, остальной (тексты, которые трудно отнести к тому или иному
жанру).

На основе результатов анализа текстов корпуса создан полный распределительно-

частотный словарь лексем, объѐмом 159 тысяч лексем корпуса. Также получены и
подготовлены к печати ряд частотно-распределительных словарей словоформ, корней,
аффиксальных моделей слов, новых слов (не зафиксированных в ранее изданных
толковых словарях), предлогов.

4. Хельсинский аннотированный корпус русских текстов. Возможен поиск по сочетанию

букв, морфологическим и семантическим параметрам. Применяются следующие
разметки: морфологическая, синтаксическая, семантическая и метаразметка.

5. Корпус русского литературного языка. Показывает употребление слов, словоформ,

грамматических конструкций, словосочетаний русского литературного языка, начиная с
середины XX в. и по настоящее время.

Поиск осуществляется специальной программой, позволяющей:

- находить слова, словоформы в имеющихся или заранее заданных текстах корпуса;

- давать статистику употребления слова, словоформы в целом или в определѐнных

текстах, контекстах;

- определять конкордансы – слова и словосочетания, которые употребляются вместе с

заданным словом, словоформой, словосочетанием;

- выявлять статистические характеристики лексики и грамматики языка (например,

определить, сколько раз в текстах корпуса встречается слово в определѐнном падеже);

- выдавать сравнительные характеристики словоупотребления, относящиеся к различным

временным периодам (после середины XX в.).

Филологическая экспертиза предполагает возможность выполнения следующих задач:

- выявление целесообразности включения текста в корпус;

258
- создание сбалансированности (с точки зрения того, как представлены тексты разных
жанров, авторов и так далее) массивов текстов, включѐнных в корпус;

- обеспечение текстов, входящих в корпус, паспортизацией (метаразметкой).

На основе корпуса сформирован частотный словарь словоформ русского языка,

снабжѐнных набором морфологических дескрипторов (помет при словоформе), которые
создают морфологическую разметку словаря и текста.

Планируется ввести синтаксическую разметку, которая является отображением

синтаксической структуры предложения в тексте при помощи того, что, например,
записывание словоформам, словосочетаниям их синтаксической функции в терминах
избранной синтаксической теории.

Корпус текстов русского языка

В 2015 году на кафедре «Полиграфии и веб-дизайна» ИРИТ-РтФ УрФУ силами

преподавателей и студентов начато создание своего Корпуса текстов русского языка,
предназначенного для исследований статистических закономерностей в русском языке. На
сегодняшний день корпус состоит из 679 текстов художественного, научного, социально-
политического, административного направлений, а также из газетных и журнальных
публикаций. Корпус художественных текстов состоит из литературных произведений
XIX-XX вв. русских, советских и зарубежных авторов в русском переводе. Для
переводных текстов указывается двойное авторство: автор первоначального текста и автор
перевода. То же касается и научных текстов, в корпус которых вошли труды крупнейших
учѐных XIX-XX вв., монографии, статьи. В корпус социально-политических текстов
входят речи видных политических деятелей на всевозможных съездах, форумах,
программные статьи и т. п. Административный корпус составляют кодексы, законы и
прочие нормативные документы. Отдельно можно выделить корпус текстов религиозного
направления, в который входят «канонические» тексты различных конфессий,
произведения авторитетных религиозных деятелей. Все тексты этого корпуса
представлены в современных русских переводах.

Корпус текстов русского языка может быть использован в исследованиях статистических

закономерностей отдельно взятого текста. Для таких исследований необходима
достаточная длина каждого текста, поэтому небольшие тексты, такие как отдельные
стихотворения, газетные и журнальные заметки и т. п. объединяются в единый комплекс,
состоящий зачастую из нескольких десятков отдельных произведений, объединѐнных
авторством, временем написания и темой. Стихотворения представлены сборниками, так
как предполагается, что сборник составлен самим поэтом, который собирал их по каким-
то признакам, а если сборник компоновал редактор, то осуществлял это, ориентируясь на
тематику, периоды жизни или творчества поэта и по каким-то другим признакам.

Тексты представлены в формате txt. Сохранена авторская орфография, не учитывается

буква «ѐ». Общий объѐм корпуса на сегодняшний день составляет 754,552 Мб.

Корпус создаѐтся для исследований, в основе которых лежат предположения, что, во-
первых, «в тексте существуют скрытые структурные элементы, обнаружение которых

259
возможно специальными методами» [1], во-вторых, «смысл считается конвенциональным
феноменом, поэтому он исключается из рассмотрения из соображений требования
объективности исследования» [1].

«Для решения задач поиска скрытых структур в тексте наиболее пригодны методы
частотного анализа. Во-первых, они не связаны с конвенциальным смыслом текста. Во-
вторых, существенные отклонения от нормы в частоте употребления отдельных букв
косвенно свидетельствуют о наличии в тексте скрытых структурных элементов. В рамках
метода частотного анализа на сегодняшний день получены результаты,
свидетельствующие о наличии в русскоязычных текстах скрытых структурных элементов
[3]. Предполагается, что дальнейшие исследования в этом направлении позволят
представить скрытые структуры текста и их элементы в явном виде» [1].

Корпусы текстов обеспечивают возможность для исследователя опустить такой

трудоѐмкий этап, как сбор текстов. Корпусы помогают выявлять закономерности,
феномены, опираясь на речевой материал. Развитие компьютерных технологий упростило
и ускорило процессы лингвистической обработки больших текстов.

Список литературы
1. Амиева А. М. , Филимонов В. В. , Сергеев А. П. Основные методики исследования
структуры текста // Передача, обработка, восприятие текстовой и графической
информации. – Екатеринбург, 2015. С. 251-263.
2. Тестелец Я. Г. Глава IV. Предложение и клауза // Введение в общий синтаксис. —
М. : РГГУ, 2001.
3. Филимонов В. В. , Живодеров А. А. , Горбич Л. Г. Экспрессия и упорядоченность в
письменной речи // Известия Уральского Федерального Университета. Серия 1, Проблемы
образования, науки и культуры: – 2012. №3(104) - С. 313-319.
4. Введение в корпусную лингвистику [Электронный ресурс] // Режим доступа:
http://www. myshared. ru/slide/472948/ (дата обращения 25. 11. 2015).
5. Корпусная лингвистика [Электронный ресурс] // Фонд знаний «Ломоносов». Режим
доступа: http://lomonosov-fund. ru (дата обращения 15. 11. 2015).
6. Корпусная лингвистика [Электронный ресурс] // Режим доступа: http://corpora.
iling. spb. ru (дата обращения 23. 11. 2015).
7. Корпус русского литературного языка [Электронный ресурс] // Режим доступа:
http://www. narusco. ru (дата обращения 11. 11. 2015).
8. Лаборатория общей и компьютерной лексикологии и лексикографии
филологического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова [Электронный ресурс] //
Режим доступа: http://www. philol. msu. ru (дата обращения 5. 11. 2015).
9. Машинный фонд русского языка [Электронный ресурс] // Режим доступа: http://dic.
academic. ru (дата обращения 30. 10. 2015).
10. Национальный корпус русского языка [Электронный ресурс] // Режим доступа:
http://www. ruscorpora. ru/ (дата обращения 29. 10. 2015).
11. Хельсинский аннотированный корпус русских текстов. [Электронный ресурс] //
Режим доступа: http://www. ling. helsinki. fi (дата обращения 25. 10. 2015).

260
УДК 629.7.05

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ УПРАВЛЯЮЩИХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИН

1
Антимиров В.М., 1Миловидов Е.М. 1Яковлев П.С.
1
АО «НПО автоматики», г. Екатеринбург, Россия (620075 Россия, Екатеринбург, ул.
Мамина-Сибиряка, 145) e-mail: em.milovidov@gmail.com

Аннотация: Рассмотрены возможность и принципы использования нейровычислителей для

повышения производительности бортовых вычислительных систем автоматического управления
подвижными объектами.

Ключевые слова: система автоматического управления, сеть, тригонометрическая функция, инерциальная

система, обучение, координаты, точность вычислений, Ряд Тейлора, табличные методы, нейровычислитель.

USING NEURAL-COMPUTERS FOR IMPROVING THE CONTROL COMPUTERS’S

PERFORMANCE

Antimirov V.M., Milovidov E.M., Yakovlev P.S.

AO «NPO avtomatiki», Ekaterinburg, Russia (620075 Russia, Ekaterinburg, street Mamina-

Sibiryaka, 145) e-mail: em.milovidov@gmail.com

Abstract: an opportunity and principles of using neural-computers for improving the performance of on-
board evaluated control-automatic systems of mobile units are propose.

Key words: control-automatic system, trigonometric function, inertial frame, learning, coordinates, accurancy of
calculations, Taylor series, tabular methods, neural-computer.

Теория нейронных сетей в настоящее время является быстро развивающейся областью.

Существует значительное число видов искусственных нейронных сетей, созданных и
совершенствуемых многими исследователями -математиками, однако какие либо
инженерные решения аппаратурной реализации нейровычислений пока еще не нашли
серьезного применения в бортовых цифровых вычислительных машинах(БЦВМ) и
бортовых цифровых вычислительных системах(БЦВС) на основе . этих машин.

Искусственный нейрон осуществляет взвешенное суммирование входных сигналов.

Полученная сумма является аргументом активационной функции, значение которой
передается на выход нейрона. В простейшем случае в качестве активационной может
применяться пороговая функция, часто используются сигмоида и гиперболический
тангенс, интересные математикам, но бесполезные для практической реализации
нейровычислителей как аппаратурных модулей в виде БИС или блоков БЦВС.
Искусственная нейронная сеть представляет собой совокупность соединенных линиями
передачи информации элементов – искусственных нейронов, связанных между собой
синаптическими соединениями. Сеть обрабатывает входную информацию и в процессе
изменения своего состояния во времени формирует выходные сигналы. Работа сети
261
состоит в преобразовании входной информации во времени. В результате этого меняется
внутреннее состояние сети и формируются выходные воздействия.

Важной особенностью нейронных сетей является способность и необходимость

"обучаться" выполнению операций не только для входных сигналов, в точности подобным
обучающим, но также и для новых сигналов, которые могут быть не полными или
зашумленными. В этом проявляется способность искусственной нейронной сети к
обобщению входной информации. Еще одно достоинство искусственных нейронных
сетей – возможность их модификации путем повторного обучения на обновленном наборе
данных. Способность выполнять параллельные вычисления заложена в архитектуру
нейронных сетей, за счет этого достигается высокая скорость выполнения операций
обученной сетью.

Наиболее популярная в настоящее время нейросетевая структура – многослойная сеть

прямого распространения (называемая также многослойным персептроном) впервые была
предложена Минским и Пейпертом [4]. Данный тип сети широко используется для
решения задач классификации образов и аппроксимации функций.

Не смотря на то, что задача аппроксимации функций всегда упоминается одной из первых
в перечне применений нейронных сетей, достаточно сложно найти примеры ее
практического применения среди всего множества реальных вычислительных систем. Тем
не менее, существует класс задач, в которых применение нейронных сетей для
вычисления функций может быть оправданным благодаря их уникальным свойствам,
упомянутым выше.

Одним из возможных применений являются системы автоматического управления(САУ)

подвижными объектами, включающие бесплатформенные инерциальные навигационные
системы (БИНС). Такие системы имеют ряд существенных преимуществ: малые объемно-
массовые характеристики и потребление энергии, возможность повышения надежности
резервированием, Основным достоинством применения БИНС является отсутствие
ограничений на угловые маневры объекта управления и возможность работать в
нескольких базисах [5].

Долгое время одной из причин, ограничивающих внедрение БИНС, являлось

ограниченное быстродействие БЦВС, особенно в части вычисления тригонометрических
функций, являющихся основой реализации вычислительной части БИНС. На сегодняшний
день, несмотря на значительный прогресс в области мировой и отечественной
микроэлектроники, создающей элементную базу для бортовой вычислительной техники,
эта проблема повышения производительности БЦВС и обеспечения решения задач БИНС
не только остается актуальной, а является жизненно необходимой для создания САУ
высокоманевренными объектами (космические аппараты, самолеты, катера и
автомобили). Для решения навигационной задачи целесообразным представляется
использование вычислительных средств со специализированной архитектурой,
ориентированной на решение задач управления.

В БИНС математически реализуется инерциальная система координат – система

координат объекта (или связанная система координат) все используемые для управления
навигационные системы координат реализуются вычислительным образом через

262
вычисление матриц, в основном содержащих тригонометрические функции типа
sinx(cosx). При этом в БИНС обязательно решение помимо Ньютоновских уравнений
движения центра масс объекта еще кинематических уравнений, определяющих взаимное
движение различных систем координат[2]. В качестве примера актуальности решения
задач преобразования системы координат можно отметить, что в САУ, создаваемых
НПОА, при решении задач управления в разных САУ используется от З до 7 систем
координат с постоянным переходом из одной системы координат в другую.

При создании БИНС возрастает актуальность быстрого пересчета систем координат,

заключающемся в необходимости практически непрерывного пересчете матриц перехода
от одной системы координат к другой. Эти расчеты включают в себя большое количество
тригонометрических функций, аргументами которых является угловая скорость,
непрерывно формируемая датчиками угловой скорости (ДУС), в качестве которых в
современных САУ используются волоконно-оптические линии. и именно на прием и
обработку информации ДУС расходуется большая часть вычислительных ресурсов БЦВС
систем автоматического управления подвижными объектами.

Данные расчеты способны выполнять нейронные сети. Согласно [6, 7], при соблюдении
условия нелинейности активационной функции нейрона возможно подобрать структуру
сети и коэффициенты линейных связей между нейронами так, чтобы нейронная сеть с
требуемой точностью вычисляла непрерывную функцию от своих входов, которыми в
данном случае являются углы поворота. Пример матриц поворота трехмерной системы
координат приведен на рисунке.

При этом одну и ту же нейросетевую архитектуру целесообразно использовать для

вычисления различных функций, применяя разные наборы весовых коэффициентов,
хранящиеся в памяти системы. Обучение нейронной сети должно быть произведено
заранее, а в рассматриваемом случае при создании САУ. Необходимая точность
достигается увеличением количества нейронов.

Проведенные специалистами НПОА оценки показали, что применение нейронных сетей

для вычисления тригонометрических функций реализуемо в двухслойной сети прямого
распространения[6].

В настоящее время разработчики архитектуры БЦВС для вычисления тригонометрических

функций используют два метода, близкие по используемым машинным ресурсам БЦВМ.

1-й это разложение в ряд Тейлора по степеням аргумента функции

2-й метод использует таблицы значений функции, записанные в память БЦВМ с

аппроксимацией для вычисления значений функции аргумента, не совпадающего с
табличными значениями аргумента.

Выбор метода для решения в БЦВМ основано на трех критериях: точность вычисления,
время выполнения и аппаратурные затраты. Применение первого метода более
экономично по требуемым ресурсам памяти, но уступает второму по времени вычисления
(так как второй метод требует малое количество вычислительных операций), однако за
счет применения нейронных сетей время выполнения вычислений по первому методу

263
может быть значительно уменьшено. Для решения задачи БИНС время является
достаточно критичным и на практике для вычисления тригонометрических функций часто
используют табличный метод, требующий установки дополнительных микросхем в
память БЦВМ. По точности вычислений данные методы имеют примерно одинаковую
степень, причем в первом случае для увеличения точности увеличивается время
вычислений, а во втором объем данных, хранимых в памяти, а также время поиска по
таблице.

Искусственная нейронная сеть в системе управления подвижным объектом может быть

реализована различными способами: это может быть, как программная реализация в
сигнальных процессорах, но предпочтительно выполнить ее в виде специализированных
процессоров, реализованных как БИС. Возможны и другие варианты.

Проектирование нейронной сети для использования в системе управления сопряжено с

рядом трудностей.

На сегодняшний день не найден точный метод, позволяющий выбрать оптимальное

количество слоев и нейронов в них для получения необходимой точности и времени
вычислений. Может потребоваться достаточно большая сеть, реализация которой в виде
БИС может оказаться затруднительна из-за ограничений по степени интеграции и
быстродействия элементов БИС. Кроме того, для САУ, работающих в экстремальных
условиях[4]из-за возможных отказов электронных элементов существует вероятность
переобучения сети, при котором нейронная сеть перестанет выполнять свою основную
функцию – корректное обобщение данных, представленных в обучающей выборке на всю
совокупность входных воздействий.

Для оценки вычислительных возможностей нейронных сетей построена сеть прямого

распространения, которая аппроксимирует непрерывную функцию f(x) = sin x.[5]. После
обучения сети (1 входной слой нейронов, 10 скрытых и 1 выходной с сигмоидной
функцией активации) методом обратного распространения ошибки получено, что
максимальная ошибка не превышает 0,02, а оценка среднеквадратичной ошибки
составляет 0,01, что достаточно для решения навигационной задачи. [1]

Проведенные нами оценки вычисления тригонометрических функций путем схемной

реализации позволяют выполнить нейропроцессор тригонометрических функций[2],
используя разложения в ряд Тейлора с временем вычисления около 100мкс, что
практически на порядок меньше времени вычисления по стандартным программам.
Структура этого нейропроцессора приведена на рисунке 1. Нейропроцессор содержит
микропроцессор общего назначения со встроенным каналом последовательного обмена.
Этот микропроцессор кроме выполнения обмена по последовательной магистрали может
решать и часть задачи подготовки аргумента для вычислений. Такой операцией при
вычислении тригонометрических функций sin(x) и cos(x) может быть приведение
аргумента к диапазону углов от 0 до п/4. Подготовленный аргумент микропроцессор
записывает на буферный регистр и формирует адрес начала микропрограммы вычисления
заданной функции, который передает в регистр адреса блока микропрограммного
управления (БМУ). Для работы микропроцессора по собственной микропрограмме к нему
подключено запоминающее устройство (ЗУ). Выход буферного регистра подключен к

264
входам каскада соединенных последовательно шинами переноса умножителей, с выхода
которых сформированные значения степеней аргумента поступают на вход арифметико-
логического устройства (АЛУ), добавляющего к полученным значениям степеней
аргумента коэффициенты ряда м суммирующего все члены ряда. Вычисленное значение
функции поступает в устройство обмена (УО). Этот узел реализуется в соответствии с
местом встраивания нейропроцессора. Если микропроцессор используется для
расширения системы команд вычислительного модуля БЦВМ, то это устройство обмена
обеспечивает его включение на внутреннюю шину модуля - связи его процессора с
собственным запоминающим устройством.

МП ОЗУ

БУФ РЕГ БМУ

УМ-1

УМ-2
УО
АЛУ

УМ - k

Рис. 1
Для решения задачи преобразования систем координат в состав модулей был введен
матричный нейровычислитель[3], структура которого приведена на рисунке 2.

Представленная реализация по аппаратурным затратам вписывается в одну БИС на основе

БМК серии 536ХМ2.

265
 БМУ

БНП1 БНП2

УО
АЛУ

МЗУ

Рис. 2
Проведенные оценки применения в бортовых вычислительных машинах обсуждаемых
сетей показали целесообразность их использования в качестве аппаратурного дополнения
к традиционной структуре бортовых ЦВМ для вычисления тригонометрических функций
типа sin x и cosx, которые могут быть представлены разложением в ряд Тейлора, удобного
для реализации в виде нейронной сети. Также была предложена аппаратная реализация
двухслойной нейросети прямого распространения, предназначенная для вычисления
тригонометрических функций, а также матричный нейровычислитель для матричных
вычислений при решении задачи БИНС.

Список литературы
1. Антимиров В.М., Вагин А.Ю. Шленский А.В. Оценка возможности применения
нейронных сетей для вычисления тригонометрических функций при создании
вычислительных систем управления подвижными объектами. - Сб. Вопросы атомной
науки и техники Вып 1-2, 2006, Лыткарино.
2. Антимиров В. М. НЕЙРОПРОЦЕССОР изобретение патент RU № 2473126 от
20.01. 2013
3. Антимиров В. М., Антимиров Я.В., Смельчакова Г.А., Яковлев П.С. и др.
НЕЙРОВЫЧИСЛИТЕЛЬ изобретение патент RU № 2553098 от 15 мая 2015
4. Лю Б. Теория и практика неопределенного программирования – Пер. с англ. – М.:
БИНОМ. Лаборатория знаний, 2005. – 416 с.
5. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных
инерциальных навигационных систем. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992. – 280 с.
6. Горбань А. Н. Обобщенная аппроксимационная теорема и вычислительные
возможности нейронных сетей / Сиб. журнал выч. матем. — 1998. — Т. 1. — № 1. — С.
12-24.
7. Ясницкий Л.Н. Введение в искусственный интеллект: учеб. пособие для студ.
высш. учеб. заведений – 2-е изд., испр. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. –
176 с.
8. Антимиров В.М. Тенденции развития элементной базы и архитектуры БЦВС. Сб.
РКТ, сер XI 1987г., вып.4

266
УДК 004.42:615.47

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БАЗЕ ОПЕРАЦИОННОЙ

СИСТЕМЫ ANDROID ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НЕСКОЛЬКИМИ УСТРОЙСТВАМИ

1
Арсентьев Е.А., 1Бабич М.В., 1Шемякин Д.Г., 1Фрелих А.В.
1
ФГАОУ ВПО «Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России
Б. Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (Россия, г.Екатеринбург, ул.Мира, 19), е-mail:
arsentiev.evgeny@gmail.com

Аннотация: В настоящей статье рассматривается схема взаимодействия «Оператор медицинского

устройства – медицинское устройство – пациент» в лечебном процессе, когда врачу необходимо
настраивать прибор непосредственно в течение данного процесса. Представлены преимущества
разбиения блока «медицинское устройство» на два блока – «пульт управления» и «исполняющее
устройство». Для пульта управления медицинскими устройствами было разработано программное
обеспечение, на базе операционной системы Android, позволяющее манипулировать параметрами
медицинских приборов. Отличительной особенностью разработанного приложения является
возможность работать с несколькими устройствами одновременно, что позволяет изменять их
параметры быстрее, без наличия пультов управления персонально для каждого прибора.
Рассматривается алгоритм функционирования и пример интерфейса данного программного решения.

Ключевые слова: Android, медицинское устройство, программное обеспечение, манипуляция параметрами,

пульт управления.

DEVELOPMENT OF SOFTWARE BASED ON OPERATING SYSTEM ANDROID FOR

MANAGEMENT OF MULTIPLE DEVICES

1
Arsentiev E.A., 1Babich M.V., 1Shemyakin D.G., 1Frelich A.V.
1
The Ural Federal University named after the first President of Russia B. N. Yeltsin,
Yekaterinburg, Russia (Russia, Yekaterinburg, street Mira, 19), arsentiev.evgeny@gmail.com

Abstract: The article considers the scheme of interaction «operator of the medical device – medical device -
patient» in medical process, when the doctor must configure the device during this process. The advantages
of separation of block «medical device» into two blocks «control panel» and «executing device» are evaluated.
We develop software based on operating system Android for control panel, which allows manipulate
parameters of medical devices. The distinctive feature of this application is possibility to control several
devices at the same time, that allows configure their parameters faster without separate control panel for
each device. In this article we consider an algorithm of the functioning and an example of the interface for
control panel.

Key words: Android, medical device, software, manipulation of parameters, control panel.

При лечении пациентов медицинскими физиотерапевтическими устройствами, зачастую

существует механический контакт между этим прибором и самим пациентом. В то же
время, требуется постоянный мониторинг лечебного процесса со стороны врача. Схема
такого взаимодействия представлена на рисунке 1. Данные обстоятельства приводят к
проблемам, таким как нахождение врача в физическом поле, генерируемом медицинским

267
устройством, и ограничение мобильности пациента с таким прибором. Всѐ это может
отрицательно влиять на лечебный процесс.

Рисунок 1 – Схема взаимодействия «Оператор медицинского устройства – медицинское устройство –

пациент»
Целесообразно разделить медицинское устройство на две составляющих - пульт
управления и удаленное исполняющее устройство. Пульт управления отвечает за
установку параметров физического поля, генерируемого исполняющим устройством,
которое взаимодействует непосредственно с пациентом. Такое решение предоставляет
различные преимущества, например: повышение мобильности пациента, за счѐт
отсутствия прямого взаимодействия между оператором устройства (врачом) и
исполняющим устройством [4], в то же время, это позволяет врачу избежать влияния
физических полей данного медицинского прибора.

Схему взаимодействия «Оператор – пульт управления – исполняющее устройство –

пациент» возможно преобразовать к виду, когда с одним пультом управления
одновременно работает множество исполняющих устройств.

Целью нашей работы являлась разработка программного обеспечения на базе

операционной системы Android для пульта управления несколькими медицинскими
устройствами.

Основная часть
Следуя идеологии "один пульт управления - множеству исполняющих устройств", схема
взаимодействия оператора и пациента примет вид, представленный на рисунке 2.

Рисунок 2 – Схема взаимодействия одного пульта управления с несколькими исполняющими

устройствами
Современные средства коммуникации, используемые для подключения
физиотерапевтических устройств, а также аппаратные средства ЭВМ позволяют создавать
сложные структуры подключения приборов. В лечебной практике полезной будет модель,

268
при которой к одному пульту управления подключается множество исполняющих
устройств в соответствии с топологией «Звезда». Такой способ организации
взаимодействия позволяет сократить количество пультов управления, а, следовательно, и
операторов, задействованных в лечебном процессе. Данный факт существенно снижает
затраты на выполнение одной лечебной процедуры.

Необходимо заметить, что разрабатывать специализированные пульты управления

каждому физиотерапевтическому устройству, стоит больших материальных затрат [2].
Следовательно, выгоднее в качестве пульта использовать готовые платформы, такие как,
мобильное устройство или персональный компьютер. Наиболее распространѐнным
решением, является разработка пультов управления физиотерапевтическими
устройствами на базе персонального компьютера под управлением операционной системы
Windows.

Целевой платформой, в качестве пульта управления, были выбраны мобильные

устройства на базе операционной системы Android. Их преимущества рассмотрены в [3,
7].

Протокол взаимодействия
С целью унификации разрабатываемого пульта управления физиотерапевтическими
устройствами целесообразно представить состояния этих устройств с помощью набора
целочисленных характеристик. При этом каждая характеристика имеет атрибуты, такие
как возможность записи и возможность чтения. Характеристики с атрибутом «для чтения»
представляют состояния устройств, обусловленные внешними факторами среды,
например, работа от внешнего источника питания или встроенной аккумуляторной
батареи, напряжение аккумулятора и так далее. Характеристики с атрибутом «для
записи», представляют параметры приборов, отвечающие за генерацию физических
воздействий, например, такие как амплитуда, частота, длительность импульса, мощность,
давление, время до выключения прибора и так далее.

При применении такой методологии, чтобы получить текущие состояния устройств,

необходимо считать состояния приборов и отслеживать изменения их характеристик, для
этого необходимо организовать бесконечный цикл опроса состояния устройств.
Изменение состояния устройства требует записи соответствующей характеристики.

Архитектура
В связи с тем, что графический интерфейс пользователя (ГИП) достаточно сложный
целесообразно использовать шаблоны проектирования программного обеспечения, также
называющиеся паттернами. Для реализации сложных ГИП в настоящее время
рекомендуется применять паттерн Model-View-ViewModel (MVVM), позволяющий
разделить модель и ее представление друг от друга, в соответствии с рисунком 3.
Применение паттерна MVVM тесно связано с применением паттерна Наблюдатель [6].

269
 Рисунок 3 - MVVM
Диаграмма взаимодействия ключевых классов приложения, ориентированного на работу
со многими физиотерапевтическими устройствами приведена на рисунке 4.

Рисунок 4 – Диаграмма связей наблюдателей и наблюдаемых состояний

Главным элементом программы управления множеством физиотерапевтических устройств
является список состояний устройств. Данный список хранит сущности всех состояний
устройств. Каждая сущность состояния устройства хранит значения всех характеристик,
считанных с физиотерапевтического устройства, а также целевые характеристики,
установленные оператором посредством ГИП. Каждая сущность состояния устройства
реализует интерфейс IObservable, входящий в состав паттерна Наблюдатель, и
автоматически оповещает сущности Observer при внесении изменений состояние
устройства. Каждый объект Observer реализует интерфейс IObserver, входящий в состав
паттерна Наблюдатель и отвечает за перерисовку ГИП соответствующего
физиотерапевтического устройства.

Синхронная природа большинства драйверов устройств коммуникационных протоколов

требует создания сущности, отвечающей за циклический опрос всех состояний каждого
устройства в строгой последовательности с целью синхронизации состояний
управляющих устройств с физиотерапевтическими устройствами. Для решения данной
задачи была создана сущность Сервер, которая имеет информацию обо всех состояниях
подключенных физиотерапевтических устройств. Сервер, находящийся в бесконечном
цикле в отдельном потоке приложения, поочередно обрабатывает состояния устройств
при помощи следующих шагов:

 Запрос с физиотерапевтического устройства всех характеристик, предназначенных

для чтения.

270
 Для каждой характеристики, предназначенной для записи, сравнение текущего
значения этой характеристики, хранимой на физиотерапевтическом устройстве с
соответствующей целевой характеристикой. Если две эти характеристики имеют
различные значения, то производится запись значения целевой характеристики в
соответствующую характеристику для установки параметра физиотерапевтического
устройства.

За счет реализации паттерна Наблюдатель сущности Observer получают события об

изменениях соответствующего состояния устройства, при получении которого объект
Observer инициирует перерисовывание соответствующих областей ГИП
актуализированной информацией.

Работа с физиотерапевтическими устройствами осуществляется в одном рабочем окне

программы, которое представлено формой типа Master-Details. Форма состоит из трѐх
деятельностей, так называемых Activity [1] – «Выбор устройства», «Выбор
подключенного устройства» и «Работа с устройством». Такая организация позволяет
одновременно контролировать состояния всех устройств, но при этом не перегружает
экран излишней информацией, что облегчает работу оператора.

Пользовательский интерфейс
При запуске приложения инициируется окно, с кнопкой «Обновить список устройств». По
нажатию этой кнопки, программа осуществляет анализ всех коммуникационных
интерфейсов, например, таких как Ethernet, USB, RS232 и выполняет поиск
подключенных физиотерапевтических устройств. Список доступных для подключения
устройств, отображается в левом нижнем углу окна приложения, в деятельности «Выбор
устройства», такая ситуация представлена на рисунке 5. Выбирая какой-либо прибор,
запускается процедура «Подключение», при выполнении которой программа создает
новую сущность состояния устройства, ассоциированную с подключаемым устройством,
и добавляет созданную сущность в перечень подключенных устройств. Вместе с
созданием сущности состояния устройства создается ассоциированная сущность Observer,
отвечающая за взаимодействие с ГИП. На текущей итерации опроса устройств Сервер
актуализирует свойства состояния устройства, которые затем при помощи
соответствующего Observer’а обновляются.

При выборе устройства в списке подключенных приборов, инициализируется

деятельность «Работа с устройством», в которой возможна манипуляция параметрами
этого медицинского прибора. Пример ГИП с инициализированной деятельностью «Работа
с устройством» приведен на рисунке 6.

271
 Рисунок 5 ­– Интерфейс приложения. Поиск и отображение доступных для подключения устройств

Рисунок 6 ­– Интерфейс. Манипуляция параметрами

Выводы
Результатом работы является разработанное приложение, которое служит примером
реализации программного обеспечения для пульта управления несколькими
медицинскими физиотерапевтическими устройствами на базе операционной системы
Android. Благодаря использованию системы сервисов существует возможность управлять
различными устройствами без необходимости изменения исходного кода программы.

Список литературы
272
1. Android Developer [электронный ресурс] / Develop API Guides/ Activities : [сайт].
URL: http://developer.android.com/guide/components/activities.html
2. Benjamin A. Suter, Timothy O'Connor, Vijay Iyer, Leopoldo T. Petreanu, Bryan M.
Hooks, Taro Kiritani, Karel Svoboda and Gordon M. G. Shepherd. Ephus: multipurpose data
acquisition software for neuroscience experiments // «Frontiers in neural circuits» - 2010. –
Volume 4 – article 100.
3. Karim Yaghmour, Embedded Android // «O'Reilly Media» – 2013. – 412 p.
4. Nuno Costa, Tiago Araujo, Neuza Nunes, Hugo Gamboa, Multi-purpose
Electrostimulator Software // «Scitepress» - 2013.
5. JavaWorld/ Observer and observable – URL:
http://www.javaworld.com/article/2077258/learn-java/observer-and-observable.html
6. CodeProject [электронный ресурс] // Model-View-ViewModel : [сайт]. URL:
http://www.codeproject.com/Articles/100175/Model-View-ViewModel-MVVM-Explained
7. М.В.Бабич, А.В. Фрелих, Д.Г. Шемякин, Е.А. Арсентьев. Разработка многоцелевого
программного обеспечения для управления медицинскими приборами на базе
операционной системы Android// «Интернаука» - 2015. - сборник 27 - 105 с.
References
1. Android Developer / Develop API Guides/ Activities — URL:
http://developer.android.com/guide/components/activities.html
2. Benjamin A. Suter, Timothy O'Connor, Vijay Iyer, Leopoldo T. Petreanu, Bryan M.
Hooks, Taro Kiritani, Karel Svoboda and Gordon M. G. Shepherd. Ephus: multipurpose data
acquisition software for neuroscience experiments // «Frontiers in neural circuits» - 2010. –
Volume 4 – article 100.
3. Karim Yaghmour, Embedded Android // «O'Reilly Media» – 2013. – 412 p.
4. Nuno Costa, Tiago Araujo, Neuza Nunes, Hugo Gamboa, Multi-purpose
Electrostimulator Software // «Scitepress» - 2013.
5. JavaWorld/ Observer and observable – URL:
http://www.javaworld.com/article/2077258/learn-java/observer-and-observable.html
6. CodeProject/Model-View-ViewModel - URL:
http://www.codeproject.com/Articles/100175/Model-View-ViewModel-MVVM-Explained
7. M.V. Babich, A.V. Frelich, D.G.Shemyakin, E.A. Arsentiev. Development of multi-
purpose software for management medical devices using operation system Android. //
«Internauka» - 2015. - Volume 27 - 105 p.

273
УДК 528.854.2/004.932.72
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛИНИИ НА ИЗОБРАЖЕНИИ ДЛЯ
ОПТИЧЕСКОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ

1
Калмыков А.А., Баранов О.А., Саган А.В.,
1
ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина», Екатеринбург,
Россия (620002, Екатеринбург, ул. Мира, 32)

Аннотация: Настоящая статья посвящена разработке и реализации алгоритма определения лазерной

линии на изображении с субпиксельной точностью. В основе работы алгоритма лежит нахождение
субпиксельных координат точек, относящихся к искомой линии, и последующая их аппроксимация
методом наименьших квадратов. Субпиксельная точность достигается путем построчного
считывания значений яркости пикселей изображения, построению распределения яркостей по
ширине линии, нахождению максимума в каждом распределении. Работа алгоритма была
протестирована на реальных изображениях лазерной подсветки.

Ключевые слова: распознавание прямых, субпиксельаня точность, лазерная подсветка, аппроксимация

IMPROVE THE ACCURACY OF LINE ON THE IMAGE FOR OPTIC METER

1
Kalmykov A.A., Baranov O.A., Sagan A.V.,
1
The Ural Federal University named after the first President of Russian B. N. Yeltsin,
Yekaterinburg, Russia (620002, Russia, Yekaterinburg, street Mira, 32)

Abstract: This article is devoted to the development and implementation of the algorithm for determining the
laser line in the image with sub-pixel accuracy. The basis of the algorithm is to find the subpixel coordinates
of the points related to the desired line, and their subsequent approximation method of least squares. Sub-
pixel accuracy is achieved by progressive reading luminance values of pixels of the image, the construction of
the brightness distribution over the width of the line, finding the maximum in each distribution. The
algorithm has been tested on real images of laser illumination.

Key words: detection of direct, subpixel accuracy, laser lights, approximation

Введение.
Целью данного исследования является нахождения способа увеличения точности
определения вертикальной линии на изображении для оптического измерителя.
Необходимо разработать и реализовать такой алгоритм, который позволил бы находить на
изображении прямую и определять ее уравнение с субпиксельной точностью (в
координатах, не привязанных к пикселям).

Основная часть.
Для нахождения вертикальных линий был разработан алгоритм. На первом шаге
изображение разбивается на несколько участков (Рис. 1a). На втором шаге происходит
построчное считывание яркости пикселей. Так как анализируется лазерная линия, то
распределения яркостей по строкам дают нормальное распределение (значения яркостей

274
тем ниже, чем дальше от центра линии). На этом шаге мы получаем распределения
яркости для каждой строки (Рис. 1б). Затем усредняются распределения по разбитым на
первом шаге зонам и определяются их максимумы. После усреднения получается набор
точек, который аппроксимируется методом наименьших квадратов (Рис. 2а). Если на
изображении будут присутствовать световые пятна, то они могут сместить найденную
линию после аппроксимации. Для этого процедура аппроксимации повторяется еще раз,
но уже без точек, которые лежат на расстоянии большем, чем среднее отклонение от
найденной линии после первой аппроксимации. Это дает нам искомое уравнение (Рис.
2б).

а) б)

Рисунок 1 - Считывание яркостей

275
а) б)

Рисунок 2 - Результат отсеивания лишних точек

Для реализации алгоритма был выбран язык C#. Написана программа, которая позволяет
определить линию на входном изображении при заданном количестве линий в группе
(размер разбиения), вывести ее уравнение, а также посчитать СКО и дисперсию.
Интерфейс программы представлен на Рис. 3.

276
 Рисунок 3 - Интерфейс программы
Для оценки точности определения линии были получены несколько изображений с
лазерной линией, расположенной вертикально, чтобы угловой коэффициент k в уравнении
y=kx+b был приблизительно равен 0 (координатная плоскость на изображении повернута
на 90 градусов). Таким образом можно оценивать точность определения линии по
координате y. Результаты представлены в таблице 1.

Таблица 1. Результаты испытаний.

СКО ДИСПЕРСИЯ ПАРАМЕТР b
0,98 0,97 320,26
0,97 0,95 320,31
0,97 0,95 320,18
0,94 0,89 320,66
0,94 0,88 320,24
0,92 0,84 320,36
0,90 0,82 320,19
Дисперсия параметра b равняется 0,0273; СКО 0,1651

Выводы.
В ходе работы был разработан алгоритм, который позволяет определять уравнение линии
на изображении с субпиксельной точностью. Из результатов испытаний видно, что
точность определения линии выше, как минимум, в два раза, чем при определении
координат в пикселях (разница между самым малым значением параметра b и самым
большим равна 0,5 пикселя). Тот факт, что скорость работы алгоритма высокая и то, что
дисперсия параметра b всего 0,0273, позволяет снимать подряд несколько изображений и
усреднять по ним полученные результаты. Это также приведет к увеличению точности,
так как позволит снизить влияние редких отклонений.

Список литературы
1. Н. Н. Калиткин, Численные методы. М.: Наука, 1978

277
2. П. Ж. Лоран, Аппроксимация и оптимизация. М.: Мир, 1975

3. Л. В. Кудрявцев, Краткий курс математического анализа. M.: Наука, 1989

4. Д. Роджерс, Дж. Адамс, Математические основы машинной графики. М.: Мир,

2001

5. Б. В. Анисимов, Распознавание и цифровая обработка изображений. М.: Высш.

школа, 1983

References.
1. N. N. Kalitkin, Numerical methods. M .: Nauka, 1978

2. P. J Laurent, Approximation and optimization. M .: Mir, 1975

3. L.V. Kudryavtsev, A short course of mathematical analysis. M .: Nauka, 1989

4. D. Rogers, J. Adams, Mathematical foundations of computer graphics. M .: Mir, 2001

5. B.V. Anisimov, Detection and digital image processing. M .: Higher. school, 1983

278
УДК 004.93’1

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ

ПРОЦЕССА ОКОНТУРИВАНИЯ ЛЕВОГО ЖЕЛУДОЧКА СЕРДЦА НА
ЭХОГРАФИЧЕСКИХ ВИДЕОПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЯХ

1
Мухтаров А.А., 2Зюзин В.В.
1
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет им. первого Президетна России
Б.Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (620002, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-mail:
andrew443209993@yandex.ru

Аннотация: В статье описан полуавтоматический алгоритм оконтуривания левого желудочка сердца

на эхографических видеопоследовательностях. Произведена качественная оценка результатов
построения контура для 14 пациентов. Разработана программа, которая позволяет врачам
кардиологам строить контуры в полуавтоматическом режиме и оценивать качество построенных
контуров. Данный алгоритм может быть применим для решения поставленной задачи.

Ключевые слова: оконтуривание, левый желудочек, оптический поток, УЗИ-изображения.

THE DEVELOPMENT OF SOFTWARE FOR AUTOMATIC CONTOURING OF THE

LEFT VENTRICLE ON ECHOGRAPHIC VIDEO SEQUENCE

1
Mukhtarov A.A., 2Zuzin V.V.
1
Ural Federal University named after First President of Russia B.N. Yeltsin, Ekaterinburg,
Russia (620002, Ekaterinburg, Mira Str., 19), e-mail: andrew443209993@yandex.ru

Abstract: This article describes a semi-automatic algorithm of delineation of the left ventricle of the heart on
the echographic video sequences. A qualitative assessment of the results of the contour construction was
made for 14 patients. A program that allows to cardiologists to build contour in semi-automatic mode, and
assess the quality of contouring This algorithm can be applied to solve the problem.

Key words: contouring, left ventricle, optical flow, ultrasound images.

Введение
Современные методы исследования сильно упрощают жизнь в области медицины.
Диагностика занимает намного меньше времени и бывает более информативной, если для
этого используются, например, ультразвуковое исследование. Диагностирование болезней
сердца на основании эхографических изображений (эхокардиография (ЭхоКГ)) является
одной из сложных задач, которые стоят перед врачами-кардиологами.

Анализ последовательности УЗ-изображений позволяет провести анализ динамики

сердечной мышцы. Особый интерес для врачей-кардиологов представляет левый
желудочек (ЛЖ) сердца, так как большинство различных патологий и болезней сердца
изменяют, в первую очередь, его состояние.

279
Современные аппараты ультразвукового исследования сердца имеют инструментарий,
помогающий врачам проводить расчеты различных показателей, которые необходимы для
диагностирования многих заболеваний.

Для оценки состояния ЛЖ врач-кардиолог наносит на каждый кадр последовательности

УЗ-изображений контур, ограничивающий область ЛЖ, как правило, в ручном режиме.

На сегодняшний день существует множество различных УЗИ-сканеров, каждый из

которых оснащен тем или иным инструментарием оконтуривания ЛЖ (Philips, Aloka
Hitachi, Toshiba, Siemens, General Electric и др.). Однако, как показал анализ коммерческих
предложений перечисленных выше фирм, на рынке нет аппаратов для ЭхоКГ со
встроенными программами, которые бы позволяли выполнять оконтуривание ЛЖ в
полностью автоматическом режиме. Таким образом, на сегодняшний день задача
полностью автоматического алгоритма оконтуривания ЛЖ является актуальной.

Постановка задачи
Для решения проблемы оконтуривания ЛЖ на УЗИ-изображениях не подходят обычные
методы цифровой обработки изображений. Такие методы как: сегментация, фильтрация,
контрастирования, морфологические преобразования не дают положительных результатов
выделения контура [1,2,3].

Таким образом, для решения проблемы оконтуривания было решено исследовать метод
оптического потока. Требуется написать программу, которая позволит врачам
кардиологам строить контур только на первом кадре видеопоследовательности. На втором
и последующих кадрах контур должен строиться автоматически.

Полуавтоматический алгоритм выделения контура на видеопоследовательности

В основе алгоритма лежит алгоритм Kanade-Lucas-Tomasi для отслеживания точек на
первом кадре.

В качестве исходных данных использовались видео четырнадцати пациентов.

В алгоритме использовались следующие параметры:

 BlockSize[61 61] – окрестность вокруг каждой точки, которая отслеживается.

 NumPyramidLevels,5 – пятый уровень пирамиды, что позволяет обрабатывать

большие смещения точек между кадрами.

Значение BlockSize определяет область, в которой отслеживается точка. Если значение

этого параметра слишком мало, то некоторые точки могут потеряться или сместиться, что
вызовет неправильно построение контура. Пример применения параметра BlockSize
показан на рисунке 1.

280
 а) б) в)
Рисунок 1 - Применение параметра BlockSize , а – первый кадр видео, б – последний кадр при
значении [11 11], последний кадр при значении [61 61]
Значение параметра NumPyramidLevels определяет, насколько большие смещения объекта
следует отслеживать. Без использования данного параметра резкое смещение клапана
вызовет смещение отслеживаемой точки. Пример использования NumPyramidLevels
представлен на рисунке 2.

а) б) в)
Рисунок 2 - Использование параметра NumPyramidLevels, а – первый кадр видео, б – последний кадр
при значении параметра 0, последний кадр при значении параметра 5
Экспериментально было выявлено, что контуры, построенные данным методом,
удовлетворительны только на первом цикле биения сердца на видеопоследовательности.
Поэтому было принято решение выделять первый цикл на всех видеопоследовательностях
и обрабатывать только его. Для определения первого цикла использовалась
осциллограмма, присутствующая на всех видеозаписях (рис. 3).

Рисунок 3 - УЗИ-кадр с осциллограммой

Оценка качества построения контура
281
В качестве критерия качества построения контура ЛЖ была использована особенность
движения ЦМ левого желудочка. Далее для каждого пациента была вычислена площадь
соответствующих эллипсов, которые сравнивались с площадью ЛЖ в диастоле (контур на
первом кадре сердечного цикла). Отношения площадей эллипса и ЛЖ в диастоле
представлены в таблице 1.

Таблица 1 Отношение площади эллипса, охватывающего ЦМ ЛЖ экспертных контуров, к

площади экспертного контура ЛЖ в систоле
Пациент Коэффициент Пациент Коэффициент
1 0.0018 8 0.0051
2 0.0167 9 0.0023
3 0.0269 10 0.0007
4 0.0011 11 0.0016
5 0.0010 12 0.0027
6 0.0151 13 0.0030
7 0.0008 14 0.0015
Из таблицы 1 видно, что площадь эллипса, охватывающего ЦМ ЛЖ, не превосходит 3%
площади ЛЖ в диастоле, что свидетельствует о правильности построения контуров. Для
более качественной оценки данного алгоритма требуется оценка экспертов. С этой целью
была создана программа, позволяющая врачам кардиологам пользоваться данным
алгоритмом и ставить оценки качества построения.

Выводы
В данной работе, в качестве полуавтоматического алгоритма оконтуривания, был
исследован метод оптического потока. Применен алгоритм Kanade-Lucas-Tomasi для
отслеживания точек контура ЛЖ на видеопоследовательности. Были проанализированы
параметры данного алгоритма и выбраны те, которые позволяют производить
оконтуривание левого желудочка более точно.

Были получены визуальная и качественная характеристика результатов оконтуривания

при помощи данного алгоритма. Также разработана программа, позволяющая врачам
кардиологам пользоваться данным алгоритмом и ставить оценки качества построения.

Исходя из результатов построения контура, можно сделать вывод, что данный алгоритм
можно использовать для решения поставленной задачи.

Список литературы
1. Computer Vision System Toolbox // Режим доступа:
http://matlab.ru/products/computer-vision-system-toolbox/computer-vision-system-
toolbox_rus.pdf
2. Hans C. Segmentation of Sparse and Arbitrarily Oriented Cardiac MRI Data Using a 3D-
ASM / C. Hans, van Assen, G. Mikhail, Danilouchkine, AlejandroF. Frangi, Sebasti`anOrd`as,
J.M., Jos Westenberg, H.C., Johan Reiber, P.F. Boudewijn FIMH. – 2005. – LNCS 3504. – Р.
33–43, 2005.
3. Kanade-Lucas_Tomasi feature tracker // Режим доступа:
http://en.wikipedia.org/wiki/Kanade%E2%80%93Lucas%E2%80%93Tomasi_feature_tracker

282
4. Veenman C. Resolving motion correspondence for densely moving points / C. Veenman,
M. Reinders, E. Backer IEEE Trans. Pattern Analysis Machine Intelligence. 2001. V.23, № 1. P.
54-72.
5. Vision.PointTracker System object // Режим доступа:
http://www.mathworks.com/help/vision/ref/vision.pointtracker-class.html
6. Yilmaz A. Object tracking: A survey / A. Yilmaz, O. Javed, M. Shah ACM Computing
Surveys. 2006. V. 38, № 4. Article 13.
7. Бобкова А.О. Анализ результатов оконтуривания левого желудочка сердца на
эхографических изображениях у пациентов с патологиями с помощью автоматического
алгоритма. / А.О. Бобкова, С.В. Поршнев, В.В. Зюзин, В.В. Бобков Труды 24-й
Международной Крымской конференции «СВЧ-техника и телекоммуникационные
технологии» (КрыМиКо`2014), 2014. С. 1073-1074.
8. Бобкова А.О. Исследование методов удаления спекл-шумов на ультразвуковых
изображениях. / А.О. Бобкова, С.В. Поршнев, В.В. Зюзин, В.В. Бобков Труды 23-й
Международной конференции по Компьютерной Графике и Зрению (ГрафиКон`2013),
2013. С. 244-246.
9. Конушин А. Слежение за точечными особенностями сцены (Point feature tracking). /
А. Конушин Компьютерная графика и мультимедиа. 2003. №1(5).
10. Поршнев С.В. Способ полуавтоматического оконтуривания левого желудочка
сердца человека на эхокардиографических изображениях / С.В. Поршнев, А.О. Бобкова,
В.В. Зюзин, В.В. Бобков Фундаментальные исследования. – 2013. – № 8–1. – С. 44-
48; Кроновер Р. Фракталы и хаос. Москва 2000. с.–256-276.
11. Приоров А.Л. Улучшение качества ультразвуковых медицинских изображений /
А.Л. Приоров, В.В .Хрящев, М.В. Сладков Медицинская техника. – 2008. – № 4. – С. 11–
14.
References
1. Computer Vision System Toolbox // Режим доступа:
http://matlab.ru/products/computer-vision-system-toolbox/computer-vision-system-
toolbox_rus.pdf
2. Hans C. Segmentation of Sparse and Arbitrarily Oriented Cardiac MRI Data Using a 3D-
ASM / C. Hans, van Assen, G. Mikhail, Danilouchkine, AlejandroF. Frangi, Sebasti`anOrd`as,
J.M., Jos Westenberg, H.C., Johan Reiber, P.F. Boudewijn FIMH. – 2005. – LNCS 3504. – Р.
33–43, 2005.
3. Kanade-Lucas_Tomasi feature tracker // Режим доступа:
http://en.wikipedia.org/wiki/Kanade%E2%80%93Lucas%E2%80%93Tomasi_feature_tracker
4. Veenman C. Resolving motion correspondence for densely moving points / C. Veenman,
M. Reinders, E. Backer IEEE Trans. Pattern Analysis Machine Intelligence. 2001. V.23, № 1. P.
54-72.
5. Vision.PointTracker System object // Режим доступа:
http://www.mathworks.com/help/vision/ref/vision.pointtracker-class.html
6. Yilmaz A. Object tracking: A survey / A. Yilmaz, O. Javed, M. Shah ACM Computing
Surveys. 2006. V. 38, № 4. Article 13.
7. Bobkova А.О. Analysis results of delineation of the left ventricle on the echo graphic
images of patients with pathologies by an automatic algorithm. / А.О. Bobkova, S.V. Porshnev,

283
V.V. Zuzin, V.V. Bobkov Proceedings of the 24th International Crimean Conference «
Microwave equipment and telecommunication technology », 2014. P. 1073-1074.
8. Bobkova А.О. A study of methods for removing speckle noise on ultrasound images. /
А.О. Bobkova, S.V. Porshnev, V.V. Zuzin, V.V. Bobkov Proceedings of the 23rd International
Conference on Computer Graphics and Vision, 2013. P. 244-246.
9. Konushin А. Point feature tracking. / А. Konushin Computer graphics and multimedia.
2003. №1(5).
10. Porshnev S.V. A method of semi-automatic delineation of the left ventricle of the human
heart on the echocardiographic images / S.V. Porshnev, A.O. Bobkova V.V. Zuzin, V.V.
Bobkov Fundamental research. – 2013. – № 8–1. – P. 44-48; Kronover R. Fractals and Chaos.
Moscow 2000. p.–256-276.
11. Priorov A.L. Improving the quality of ultrasound medical images / A.L. Priorov, V.V.
Hrjashhev, M.B. Sladkov Medical equipment. - 2008. – № 4. – P. 11–14.

284
 Секция 6.

Автоматизированные системы обработки информации и

управления

285
УДК 004.051

ОЦЕНКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО

КОМПЛЕКСА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1
Голованов С. А., 2Уманский А. Б.
1
Уральский Федеральный Университет, институт радиоэлектроники и информационных
технологий – РтФ E-mail: botysan1@gmail.com

2
НПО автоматики, Начальник сектора E-mail: pdwn1982@yandex.ru

Аннотация: В статье рассматривается проблема оценки вероятности возникновения одиночного сбоя

в аппаратуре при выполнении ключевых программ отвечающих за работоспособность системы. В
ходе работы была проанализирована связь временных и емкостных характеристик программ, были
получены соотношения позволяющие определять характеристики программ необходимые для
достижения заданных вероятностных величин.

Ключевые слова Программная эффективность, надежность, программно-аппаратный комплекс.

ASSESSMENT OF OPERABILITY SOFTWARE AND HARDWARE SYSTEM OF

AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS

1
Golovanov S. A., 2Umansky A. B.
1
Ural Federal University, Institute of Radioelectronics and Information Technologies E-mail:
botysan1@gmail.com

2
SPA of Automatics, Sector chief E-mail: pdwn1982@yandex.ru

Abstract: The article considers the problem of evaluation of the likelihood of a single failure in the equipment
when performing key programs responsible for the operability of the system. The article has been analyzed
relations temporal and capacitive characteristics of the program were obtained ratio by which one can define
the characteristics of programs needed to achieve defined values of probability.

Key words Program efficiency, reliability, software and hardware system

Введение
В настоящее время центральным элементом в современных системах автоматического
управления (САУ) является цифровая вычислительная система (ЦВС)[1].

На сегодня складываются тенденции к улучшению (уменьшению) масса-габаритных

характеристик ЦВС. Данное улучшение иногда влечет за собой ухудшение защитных
характеристик, таких как толщина защитного кожуха, мажоритирование и т.д., что влечет
за собой увеличение негативного влияния факторов окружающей среды на внутреннюю
аппаратуру ЦВС. В свою очередь вероятность возникновения сбоя при работе ЦВС
напрямую связанна с сопротивляемостью аппаратуры внешним воздействиям.

286
На практике для ЦВС снижение масса-габаритных характеристик ведет к увеличению
числа задач решаемых программным средствами, в том числе задач связанных с
обеспечением работоспособности ЦВС. Поэтому на практике бывает необходимо
оценивать программно-аппаратный комплекс со стороны вероятности возникновения сбоя
во время выполнения ключевых программ, таких как программы восстановления,
контроля информации, выдачи и обработки команд периферии, в конкретных условиях
эксплуатации.

Оценка вероятности появления одиночных сбоев в аппаратуре

Основной опасностью для аппаратуры системы управления, функционирующей в
экстремальных условиях, являются дозовые и одиночные радиационные эффекты,
электромагнитные эффекты и т.д.[2] вызываемые внешней средой и приводящие к сбоям в
работе аппаратуры.

Данные воздействия можно описать формулой вероятности возникновения одиночного

сбоя аппаратуры, экспоненциальная составляющая была получена экспериментально и
связанна с постепенной деградацией характеристик электронной аппаратуры[3]:

(1)
Где:

t - время нахождения аппаратуры в агрессивной среде во включенном состоянии, с;

k - частота возникновения одиночных эффектов (сбоев или отказов) в аппаратуре, с-1.

Частота возникновения одиночных эффектов во всей аппаратуре имеет вид[3]:

(2)

где:
σij - значение насыщения сечения возникновения одиночных эффектов (сбоев или отказов)
при воздействии j-го типа в элементе i-го типа, мм2;

Fij - интегральный спектр линейной передачи энергии средней плотности потока при
воздействии j-го типа, част./мм2·с;

L0ij - пороговое значение линейной передачи энергии, при котором возникают одиночные
эффекты (сбои или отказы) от воздействия j-го типа в элементе i-го типа, МэВ·мм2/мг;

l - количество типов элементов (транзисторы МП, регистры, микросхемы памяти),

используемых в аппаратуре;

m - количество типов воздействий (дозовые и одиночные радиационные эффекты,

электромагнитные эффекты и т.д.), оказывающих влияние на аппаратуру;

ni - количество элементов i-го типа, используемых в аппаратуре.

287
Анализ связи вероятности возникновения одиночных сбоев с характеристиками
программно-аппаратного комплекса
При работе ЦВС возможно возникновение сбоев в различных элементах системы. Сбои
ведущие к искажению ячеек памяти и работы микропроцессора влекут за собой
возникновение непредвиденных ситуаций, в особенности при выполнении программ. На
практике зачастую выделяют наиболее важные программы, отвечающие за
работоспособность системы, например, программы настройки модулей, восстановления
информации и т.д.[4] Исполнение данных программ влияет на работоспособность ЦВС,
поэтому бывает необходимо оценивать вероятность появления одиночных эффектов в
элементах используемых программой при ее выполнении.

В упрощенном виде с точки зрения аппаратуры программы используют память и

микропроцессор. Для оценки вероятности возникновения сбоя в них можно использовать
формулы (1) и (2). Преобразуем формулу (1) к виду вероятности бессбойной работы:

(3)
где:

PПО – вероятность возникновения одиночного сбоя во время выполнения программного

обеспечения (ПО);

kп/мп – частота возникновения одиночных сбоев в используемой памяти и

микропроцессоре, с-1;

t – время выполнения ПО, с.

Поскольку на этапе программирования конструкция ЦВС является уже утвержденной и не

подлежит изменениям, поэтому примем коэффициент kмп постоянным, а kп будет иметь
вид:

(4)

Где nп – количество используемой памяти программ в ячейках микросхемы.

Как видно из (4) коэффициент kп имеет зависимость от количества элементов и их

качества F(L0пj), а из формулы (3) видно влияние времени выполнения программы ЦВС.

Таким образом, получаем зависимость вероятности возникновения аппаратного сбоя,

зависящей от емкостной и временной характеристики программы. При подстановке
коэффициента формулы (4) в формулу (3) видно, что при увеличении времени работы
программы (переменная t) и/или объемов используемой памяти (переменная nп)
вероятность возникновения одиночного сбоя растет (Рис.1). Иными словами, используя
формулы (3) и (4), можно сказать, будет ли ПО эффективно функционировать на данной
аппаратуре и в данных условиях.

288
 а) б)
Рисунок 1. Зависимость вероятности возникновения сбоя от: а) времении (при n-const) б) объемов
программы (при t-const)
На практике вероятность возникновения аппаратного сбоя в элементах памяти и
микропроцессора за время выполнении наиболее важных программных компонентов
стараются сделать близкой к 0%, однако в условиях космоса это не возможно, поэтому
при конструировании системы выбирают «приемлемое» значение данной вероятности
исходя из расчетов и требований руководящей документации. Соответственно можно
рассчитать такой безразмерный коэффициент x:

Где ∆t –приращение времени, в данном случае равное длительности одного такта

микропроцессора, с.

Переменные ∆t и kмп – постоянные, определяемые характеристиками микропроцессора.

Откуда следует, что целесообразно выбирать «приемлемое» значение вероятности

возникновения сбоя такое, чтобы выполнялись условия:

Где PПОпр – «приемлемое» значение вероятности возникновения сбоя.

Тогда с учетов формул (3) и (4):

Откуда можно получить соотношение памяти к времени выполнения ПО, при котором
будет достигнуто желаемое значение вероятности возникновения одиночного аппаратного
сбоя при выполнении ПО:

289
Используя данные соотношения в процессе программирования можно оценить
характеристики программ при заданном значении второй величины, соответственно
итеративным процессом доработки ПО можно добиться необходимых временных и
емкостных характеристик программ, при которых реализуется требуемое значение
вероятности сбоя. Так же из данных соотношений видна связь между переменными t, nп и
PПО. Пример зависимости приведен на рис. 2.

n, яч

t, с
Рисунок 2. Соотношение между объемом ПО и временем его выполнения для достижения заданной
вероятности возникновения одиночного сбоя
На практике данные соотношения позволяют решить ряд вопросов:

 до какой степени оптимизировать программы;

 какую характеристику оптимизировать (временную, емкостную);
 выбора алгоритмов;
 необходимость доработки аппаратуры.
Заключение
Полученные соотношения позволяют, на этапе разработки и подготовки аппаратуры,
определять емкостные и временные характеристики программного комплекса ЦВС
необходимые для достижения требуемых вероятностных характеристик
работоспособности.

290
Список литературы
1. Уманский А.Б. Бортовые цифровые вычислительные системы семейства «Малахит»
для работы в экстремальных условиях / В.М. Антимиров, А.Б. Уманский, Л.Н. Шалимов //
Вестник СГАУ. 2013. №4(42). С.19-27.
2. Тарараксин А.С. Методики исследования и предотвращения развития
катастрофического отказа вследствие одиночного тиристорного эффекта / А.С.
Тарараксин, Р.Р. Нигматуллин, Д.В. Савченков, С.А. Соловьев, А.В. Яненко // Проблемы
разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем: сборник трудов научно-
технической конференции М.: ИППМ РАН, 2012. С.628-633.
3. Шишонок Н.А. Основы теории надежности и эксплуатации радиоэлектронной
техники / Шишонок Н.А. Репкин Ф.В. Барвинский Л.Л.// Изд.2 М.: «Советское радио»,
1964. 551 с.
4. Леонтьев А.В. Вычислительный модуль повышенной надежности для систем
управления космическими аппаратами / А.В. Есиновский, А.В. Леонтьев, А.Б. Уманский //
Вопросы электромеханики. Труды ВНИИЭМ. 2014. С.67-72
References
1. Umansky AB On-board digital computing system family "Malachite" to work in extreme
conditions / VM Antimirov, AB Umansky, LN Shalimov // Bulletin of Samara State Aerospace
University. 2013. №4 (42). P.19-27.
2. Tararaksin AS Methods of research and development to prevent catastrophic failure due
to the effect of a single thyristor / AS Tararaksin, RR Nigmatullin, DV Savchenko, SA
Solovyov, AV Yanenka // Problems of development of advanced micro- and nanoelectronic
systems: a collection of the works of scientific and technical conference M .: IPPM RAS, 2012.
P.628-633.
3. Shishonok NA Basic theory of reliability and maintenance of electronic equipment / NA
Shishonok Repkin FV Barvinsky LL Izd.2 .// M .: "Soviet Radio", 1964. 551 p.
4. Leontyev AV Computing module of high reliability for control of space vehicles / AV
Esinovsky, AV Leontiev, AB Umansky // Questions of Electromechanics. Proceedings VNIIEM.
2014. P.67-72

291
УДК 681.58

ИМИТАЦИЯ ОБЪЕКТА КОНТРОЛЯ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕМПЕРАТУРОЙ

Ковшевный А. А., Нужин Е. Е., Шестаков А. П.

1
ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина», Екатеринбург,
Россия (620002 Россия, г.Екатеринбург, ул. Мира, 19), контакт-центр: 8-800-100-50-44

2
АО «НПО автоматики им. Академика Н.А. Семихатова», Екатеринбург, Россия (620075
Россия, г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка, 149), контакт-центр: 8 (343) 355-95-25

Аннотация: В статье рассмотрена исполнительная часть схемы имитатора объекта контроля для
автоматизированных систем контроля температуры, приведена схема исполнительной части, так же
рассмотрен расчет точности схемы. Устройство позволяет проводить отладку и проверку системы в
лабораторных условиях и на данный момент применяется для проверки автоматизированной
системы контроля температуры на АО «НПО автоматики».

Ключевые слова: АСУ, контроль температуры, имитация объекта контроля.

SIMULATION CONTROL FACILITY FOR TEMPERATURE CONTROL SYSTEMS

Anton A. K., Nuzhin E. E., Shestakov A. P.

1
FSAEI VPO "Ural Federal University named after the first Russian President Boris Yeltsin",
Ekaterinburg, Russia (Russia 620002, Ekaterinburg, Mira street, 19), the contact center: 8-800-
100-50-44

2
AO "NPO Automatics. Academician NA Semikhatova ", Ekaterinburg, Russia (Russia 620075,
Yekaterinburg, street Mamin-Siberian, 149), the contact center: 8 (343) 355-95-25

Abstract: The article considers the executive part of the circuit simulator object control for automated
temperature control systems, a diagram of the executive, also reviewed the accuracy of the calculation
scheme. The device allows you to debug and test systems in the laboratory and is currently used to test the
automated system to control the temperature of JSC "NPO Automation".

Keywords: automation, temperature control, simulation object control.

Непрерывный контроль температуры является важной задачей во многих отраслях

промышленности и повседневной жизни. Обеспечение постоянства температуры - важный
аспект технических процессов, таких как плавка металлов, поддержание комфортной для
проживания человека температуры и другие. В статье рассматривается способ имитации
объекта управления автоматизированных систем контроля температуры. На рисунке 1
приведена структурная схема системы контроля температуры.

292
 Рисунок 1. Структурная схема системы контроля температуры.
Рассмотрим основные части системы:

 датчик температуры – используется для измерения температуры объекта

управления;
 объект управления – объект, температура которого контролируется системой
управления;
 исполнительное устройство, включающее в себя нагреватель и охладитель;
 контроллер – реализует требуемый алгоритм управления, например поддержание
требуемой температуры;
В зависимости от принимаемого с датчика сигнала температуры, контроллер управляет
нагревателем (ТЭН) и охладителем.

В ходе разработки подобного рода систем возникает потребность в их отладке, которая

содержит в себе проверку заложенных в контроллер законов управления, представленных
в виде математических уравнений, и реакции системы в ограниченных условиях. Для
осуществления подобного рода проверок в лабораторных условиях ставится задача
имитации объекта контроля для системы управления.

Для решения поставленной задачи рассмотрим процесс формирования сигнала датчиком

температуры и измерение сигнала контроллером. Терморезисторы бывают двух типов: с
положительным температурным коэффициентом (PTC, Positive Temperature Coefficient),
то есь увеличивающие свое сопротивление при повышении температуры, и с
отрицательным (NTC, Negative Temperature Coefficient) – уменьшающие сопротивление с
возрастанием температуры. В данной статье рассмотрим только PTC терморезистор.
Приведенная ниже схема предназначена для имитации любого вида терморезисторов.

Оснвные параметры терморезисторов:

 максимальный допустимый измерительный ток;

 точность;
 коэффициент температурной чувствительности, характеризующий степень
изменения сопротивления в зависимости от температуры;
 номинальное сопротивление – электрическое сопротивление, нормированное при
определенной температуре;
 номинальная статическая характеристика (НСХ) – функциональная зависимость
сопротивления от температуры терморезистора;

293
В качестве датчика температуры выбрано платиновое термосопротивление типа ТСП/1 с
номинальной статической характеристикой 100П. Номинальное сопротивление при 0ºC R0
= 100 Ом. Коэффициент температурного сопротивления α = 0,00391 ºC-1, , что
соответствует изменению сопротивления от 96,09 до 119,55 Ом в диапазоне температур от
-10 до 50 ºC. На рисунке 2 приведена НСХ ТСП/1.

Рисунок 2. Номинальная статическая характеристика 100П.

Рассмотрим типичную схему включения термосопротивления для проведения измерений,
представленную на рисунке 3.

Рисунок 3. Типичная схема включения термрсопротивления.

Где,

Rt – терморезистор.

АЦП – аналого-цифровой преобразователь.

I – измеритель.

RL– паразитные сопротивления.

Ref – опорное напряжение АЦП.

МК – микроконтроллер.

Iизм – измерительный ток.

294
Измерителем задаем постоянный ток Iизм. При повышении температуры возрастает
номинал термосопротивления. На терморезисторе падает напряжение, которое измеряется
АЦП микроконтроллера.

Для имитации объекта контроля предлагается структурная схема имитатора,

представленная на рисунке 4.

Рисунок 4. Схема имитатора объекта контроля.

Схема имитатора термосопротивления управляется напряжением, задаваемым с ЦАП
(Uцап), управляемым микроконтроллером. Измеритель производит измерение
термосопротивления подавая заданный постоянный ток Iизм и проводя измерение
падение напряжения на резисторе R2. По отношению напряжения на резисторе и
заданного тока определяется сопротивление, измеритель производит перерасчѐт
сопротивления в температуру. Операционный усилитель U1 служит для согласования
напряжения ЦАП с нагрузкой. Напряжение на резисторе R2 определяется током Iизм и
током операционного усилителя U1 (Iu1), включенного как генератор постоянного тока.

Методом контурных токов можно определить напряжение на резисторе R2 и,

соответствующее ему выходное сопротивление имитатора RIM:

(1)

Из полученной формулы (1) видно, что сопротивление имитатора (Rим) изменяется

линейно при изменении при постоянном измерительном токе измерителя. Рабочий

диапазон термосопротивления ограничен сверху максимальным напряжением ЦАП и

находится в диапазоне (2):

(2)

Диапазон имитируемых значений термосопротивления находится в по формуле (3):

(3)

295
Задав минимальное RMIN и максимальное RMAX значение имитируемого сопротивления R1
и R2 могут быть рассчитаны по формулам (4), (5):

(4)

(5)

Точность задания сопротивления ΔRIM зависит от разрядности ЦАП rЦАП и выбора

измерительного тока I1 (6):

(6)

Погрешность задания сопротивления ΔRIM обусловленная отклонением R1 и R2 от

номинальных значений можно определить взяв полный дифференциал ΔRIM по R1 и R2, и
учитывая, что ΔR = R · δR, где δR относительное отклонение сопротивления от номинала.
Тогда отклонение заданного сопротивления ΔRIM определяется формулой (7).

(7)

Используя формулы (1), (7) и НСХ терморезистора, отклонение заданной температуры

определяется формулой (8).

(8)

Так как коэффициенты полинома от t (8) линейные функции от δR1, δR2, их экстремумы
существуют только на границах допустимых значений δR1, δR2. В случае равенства
допусков R1 и R2 (обозанчим далее δRmax), границами допустимых значений будут
плоскости: δR1 = δRMAX, δR1 = – δRMAX, δR2 = δRMAX и– δR2 = δRMAX. Так как
ограничивающие плоскости и коэффициенты полинома линейные функции от δR1 и δR2,
то экстремум определяется на точках пересечения ограничивающих плоскостей: δR1 =
δR2 = δRMAX, δR1 = – δR2 = δRMAX, – δR1 = δR2 = δRMAX, – δR1 = – δR2 = δRMAX.
Максимальное возможное отклонение температуры от заданной в этом случае
определяется формулой (9).

(9)

Операционный усилитель U2 используется для определения измерительного тока

источника Iизм, с последующей обработкой АЦП микроконтроллера (на схеме не показан)
для калибровки имитатора.

В расчете сопротивлений R1 и R2 за ток Iизм системы контроля примем максимально

допустимый – 1 мА. В имитаторе в качестве ЦАП выбран 16-и разрядный ЦАП с внешним
источником опорного напряжения UЦАП MAX (2,500 ± 0,001) В. Имитацию
термосопротивления будем осуществлять в диапазоне от 95,6 до 119,5 Ом, что
соответствует температурам от -11,3 до 49,9 ºC соответственно. Вышеуказанному

296
диапазону сопротивлений имитатора соответствуют сопротивления: R1 = 10000 Ом R2 =
96,5 Ом. Погрешность установки RIM обусловленная дискретностью установки
напряжения на АЦП (ΔUDAC = 38 мкВ) при выборе измерительного тока Iизм в диапазоне
(0,1 – 1) мА составляет ±(0,002 – 0,0002) Ом, что соответствует погрешности задания
температуры ±(0,005 – 0,0005) ºС.

Сопротивления R3, R4 операционного усилителя U2 служат для задания усиления,

оптимального для динамического диапазона АЦП. Диапазон входного напряжения АЦП
ограничен сверху опорным напряжением микроконтроллера – 2,56 В. Что бы исключить
большое энергопотребление ток делителя ограничен 1 mA. Что бы привести входное
напряжение U2 к динамическому диапазону АЦП зададим коэффициент усиления 25,
тогда R3, R4 примем равными 1 кОм и 24,3 кОм соответственно.

Моделирование было проведено в среде OrCad для двух предельных режимов работы: I1 =
1 мА, UDAC – (0 – 2,5) В и I1 = 0,1 мА, UDAC – (0 – 2,5) В. Напряжение ЦАП изменялось
линейно в течении одной секунды. Измерялось отношение напряжения на входе I1 к току
модуля. Результаты моделирования представлены на рисунке 5 и рисунке 6.

Рисунок 5. Имитируемое сопротивление при токе источника 1 мА.

297
 Рисунок 6. Имитируемое сопротивление при токе источника 0,1 мА.
Заключение
Была приведена схема исполнительной части имитатора объекта контроля, проведен
расчет, оценена точность и проведено моделирование. Приведенное решение в случае
использования 16-и разрядного ЦАП на входе и с учетом калибровки позволяет
имитировать сопротивление датчика ТСП/1 8040 с НСХ 100П соответствующее
температурам от -11,5 до 50,6 ºC с точностью ±(0,005 – 0,0005) ºС для токов источника
(0,1 – 1) мА, используя сопротивления R1 и R2 с допуском ±0,1 % погрешность задания
температуры снижается до ±(0,26 + 0,002 · t), что ниже минимальной погрешности ТСП/1
8040 с НСХ 100П, которая составляет ±(0,30 + 0,005 · t). Точность определения тока
источника с допуском R3 и R4 в ±1% составляет ±2 %. Результаты моделирования
подтвердили проведенные расчеты. На данный момент схема применяется для отладки
автоматизированных систем контроля температуры на стендах предприятии АО «НПО
автоматики».

Список литературы
1. Быстров Ю.А., Мироненко И.Г. Электронные цепи и устройства: учебное пособие
для электротехнических и энергетических ВУЗов: Москва, "Высшая школа", 1989. 288 с.

2. Хорвиц П., Хилл У. Искусство схемотехники в 3-х томах. Том 1. Монография.

Издание 4-е, переработанное и дополненное: Москва, издательство «Мир», редакция
литературы по информатике и электронике, 1993.

3. Хорвиц П., Хилл У. Искусство схемотехники в 3-х томах. Том 2. Монография.

Издание 4-е, переработанное и дополненное: Москва, издательство «Мир», редакция
литературы по информатике и электронике, 1993.

4. Пасынков Владимир Васильевич. Полупроводниковые приборы [Текст] : учебник /

В. В. Пасынков, Л. К. Чиркин. - 4-е изд., перераб. и доп. - Москва : Высш. шк., 1987. - 479
с.

298
5. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.
Издание третье, исправленное. Москва, издательство «Наука», Главная редакция физико-
математической литературы, 1975.

References
1. Bistrov Y.A., Mironenko I.G. Electronic circuits and devices: a manual for the power and
energy of universities: Moscow, "High School", 1989. 288 pp.
2. P. Horwitz, W. Hill The Art of Electronics in 3 volumes. Volume 1. Monograph. 4th
edition, revised and enlarged: Moscow, publishing house "Mir", the editors of the literature on
computer science and electronics, 1993.
3. P. Horwitz, W. Hill The Art of Electronics in 3 volumes. Volume 2. Monograph. 4th
edition, revised and enlarged: Moscow, publishing house "Mir", the editors of the literature on
computer science and electronics, 1993.
4. Pasynkov Vladimir. Semiconductors [Text]: the textbook / VV stepson LK Chirkin. - 4th
ed., Rev. and add. - Moscow: Executive. HQ., 1987. - 479 p.
5. Besekersky VA, Popov EP Theory of automatic control systems. Third edition, revised.
Moscow, publishing house "Science", Home Edition physical and mathematical literature, 1975.

299
УДК 625.143.42

ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ ИЗОЛИРУЮЩИХ СТЫКОВ

1
Могильников Ю.В., Галинуров Р.З.
1
ФГБОУ ВПО Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург,
Россия (620034 Россия, г.Екатеринбург, ул.Колмогорова,66)

Аннотация: Настоящая статья посвящена исследованию изолирующих стыков. В статье

рассмотрены основные виды изолирующих стыков и особенности их конструкций.
Проанализированы сведения о работе систем и устройств железнодорожной автоматике и
телемеханики в хозяйстве автоматики и телемеханики за 2011 и 2014 гг.

Ключевые слова: надежность, рельсовые цепи, изолирующие стыки, отказы.

EVALUATION OF RELIABILITY BLOCK JOINTS

1
Mogilnikov Y. V., 1Galinurov R. Z.
1
Federal State-Funded Educational Institution of higher professional education Ural state
University of railway transport, Ekaterinburg, Russia (620034, Russia, Ekaterinburg,
Kolmogorov St., 66)

Abstract: This article is devoted to the study of block joints. The article describes the main types of insulating
joints, and features of their designs. Analyzed data on the systems and devices of railway automation and
remote control for 2011 and 2014.

Keywords: reliability, track circuits, insulating joints, cracks.

Одним из основных требований, предъявляемых к современным системам управления и

контроля движением поездов, является обеспечение надежности и отказоустойчивости их
функционирования на заданном уровне и исключение влияния отказов отдельных
компонентов схем на безопасность движения поездов. Особенно важным элементом
современных систем интервального управления движением поездов являются
электрические рельсовые цепи, являющиеся первичным датчиком информации о
свободности, занятости или неисправности рельсовых линий. Вместе с тем рельсовые
цепи являются самым ненадежным элементом систем интервального управления
движением поездов (СИУДП).

Отказы рельсовых цепей приводят к задержкам поездов, следовательно, к экономическим

потерям, а также к нарушению безопасности движения. В связи с этим, проблема
повышения надежности функционирования рельсовых цепей и эффективности их
технического обслуживания является весьма актуальной.

Одним из основных элементов рельсовых цепей являются изолирующие стыки,

позволяющие электрически разграничивать блок-участи перегонов, для устройства систем
автоблокировки на перегонах и электрической централизации станций [1].
300
Изолирующий стык (изостык) — рельсовый стык, предназначенный для электрической
изоляции двух смежных рельсов. Применяется для: отделения рельсовых цепей;
исключения электрической связи разнополярных (разнофазовых) рельсовых нитей через
элементы стрелочного перевода; отделения участков с рельсовыми цепями от участков, не
оборудованных ими; исключения проникновения обратного тока при электрической тяге
из рельса, используемого для пропуска обратного тока, в рельсы, не предназначенные для
этой цели.

Изолирующие стыки выполняются с металлическими накладками, у которых нижняя

часть (фартук) охватывает подошву рельса сверху и снизу (рис. 1), металлическими
двухголовыми накладками (рис. 2) и накладками, изготовленными из многослойного
древесно-слоистого пластика (лигнофолевыми) (рис. 3). Последние применяются только
на станционных путях (кроме главных и приѐмо-отправочных) при небольшой
грузонапряжѐнности и невысоких скоростях движения. Накладки стягиваются шестью
или четырьмя (в зависимости от типа рельсов) болтами. Рельсы опираются на подкладки
[2].

Рис. 1. Изолирующий стык рельсов с объемлющими металлическими накладками 1 – рельс; 2 –

изолирующая прокладка боковая; 3 – накладка; 4 – планка под болты: 5 – стопорная планка;6 – болт; 7
– подкладка; 8 – костыль; 9 – изолирующая прокладка нижняя; 10 – гайка; 11 – шайба пружинная; 12 –
изолирующая втулка

Рис. 2. Изолирующий стык рельсов с двухголовыми металлическими накладками 1 – рельс; 2 –

изолирующая прокладка; 3 – накладка; 4 – изолирующая втулка; 5 – стопорная планка; 6 – подкладка; 7
– костыль; 8 – болт; 9 – гайка; 10 – шайба пружинная; 11 – планка под болты

301
Рис. 3. Изолирующий стык рельсов с лигнофолевыми накладками 1 – рельс; 2 – накладка; 3 – болт; 4 –
костыль; 5 – подкладка; 6 – гайка; 7 – шайба пружинная; 8 – стопорная планка
Изолирующие детали стыка представлены на рис. 4.

Рис. 4
Широко применяются клееболтовые изолирующие стыки, обладающие повышенными
изолирующими свойствами (рис. 5).

Рис.5. Клееболтовой изолирующий стык 1 – прокладка стыковая; 2 – болт; 3 – гайка; 4, 7 –

изолирующий слой; 5 – накладка двухголовая
Клееболтовые стыки состоят из двух металлических накладок обклеенных стеклотканью.
Болты также обклеены стеклотканью. Между торцами рельсов устанавливается торцовая
фибра толщиной 8 – 12 мм. Накладки также приклеиваются к рельсу, так что в случае

302
пробоя изоляции заменить его не возможно. В таком случае стык просто демонтируется
(разбивается) и заменяется на сборный стык либо с композитными накладками, либо с
лигнофолевыми.

Общее количество нарушений нормальной работы устройств СЦБ из-за неисправностей

рельсовых цепей в 2014 году составило 8859 случаев, что на 9,7% меньше, чем в
предшествующем году. На рис. 6 представлена динамика изменения количества отказов
рельсовых цепей за 2012 – 2014 гг.

Рис. 6
Наиболее часто встречающейся причиной отказов рельсовой цепи является неисправность
изостыков. Этот факт подтверждается как опытом многолетней эксплуатации рельсовых
цепей, так и анализами количества отказов по типам изолирующих стыков,
зарегистрированных при их техническом обслуживании. На рис. 8 приведена диаграмма,
показывающая, какую долю от общего количества отказов и неисправностей, составляют
изолирующие стыки.

Были проанализированы сведения о работе систем и устройств железнодорожной

автоматике и телемеханики в хозяйстве автоматики и телемеханики за 2013 и 2014 гг.
Наиболее характерными причинами нарушения работы рельсовой цепи также являются
неисправность (в том числе обрыв) стыковых соединителей (16,45 %), закорачивание
рельсовых цепей (14,87 %), неисправность аппаратуры (14,7 %).

Общее количество отказов рельсовых цепей ежегодно уменьшается, но отказы

изолирующих стыков увеличиваются (рис. 7). Если в 2013 году из общего числа отказов
рельсовых цепей на изолирующие стыки приходилось – 36,6%, то в 2014 году
уже 39,01% [3,4].

303
 Рис. 7. Доля отказов рельсовых цепей по причине неисправности изостыков за 2011 – 2014 гг.

Рис. 8. Распределение отказов рельсовых цепей по причинам

Одной из основных причин отказа изолирующих стыков является закорачивание стыка
металлической стружкой вследствие воздействия магнитного поля, создаваемого
намагниченными торцами рельсов, разделенных изолирующим стыком.

В силу технических ограничений отказаться от их использования сейчас не

представляется возможным, особенно на раздельных пунктах. В качестве технических мер
можно предложить отказ от изолирующих стыков там, где это возможно (например, на
перегонах, в составе которых нет стрелочных переводов), и совершенствование
технологий изготовления изостыков на основе современных материалов.

Отсутствие регламентных процедур по измерению остаточной намагниченности рельсов,

наличие нелинейных зависимостей намагниченности от протекающего тока еще более
осложняют ситуацию. В этом случае необходимо не только нормировать параметр
намагниченности, но и тщательно проработать вопрос о замыкании магнитного потока,
создаваемого двумя торцами рельсов не по воздуху, а через изостык. Это означает, что
необходимо стремиться к созданию материала изостыка с высокими показателями

304
магнитной проницаемости электрического сопротивления, механической прочности и
пластичности, с хорошим уровнем адгезии для обеспечения поверхностного контакта. В
качестве дополнительного средства контроля работы изостыка следует разработать и
внедрить прибор для измерения остаточной намагниченности торцов рельсов.

В качестве альтернативного технического решения по инициативе Департамента

разработана система счета осей, позволяющая обеспечить контроль проследования
поездом участков пути без использования рельсовых цепей.

Информация, получаемая системой счета осей, не зависит от сопротивления балласта и

его сезонного изменения. Появляется возможность использования любого типа шпал,
включая металлические.

К достоинствам этой системы относятся также простота организации блок-участков

произвольной длины, поскольку информация передается только по кабелю без перехода в
рельсовую линию. При работе счетчиков осей не используются наиболее проблемные
элементы. Уменьшается энергопотребление по сравнению с аппаратурой рельсовых
цепей, сравнительно просто обеспечивается полное резервирование устройств.

Комбинированный метод счета осей и рельсовых цепей. На сегодняшний день

представляется целесообразным объединение систем на основе счетчиков осей с
системами на основе рельсовых цепей. Такой комбинированный метод даст возможность
организовать межсистемное резервирование определения свободности/занятости блок-
участков, реализовать канал передачи информации на локомотив.

К современным и перспективным методам и системам, которые могут быть использованы

как альтернатива рельсовым цепям, можно отнести акустические, пьезоэлектрические
методы, системы зондирования целостности рельсов и др. Все это требует серьезной
научной проработки, так как все эти методы имеют как достоинства, так и недостатки. [5]

Список литературы
1. Шорохов, Н.С. Устройство классификации сопротивления изолирующих стыков
для систем интервального управления движением поездов [Текст]: дис. … канд. техн.
наук: 05.13.05 / Шорохов Николай Сергеевич. – Самара, 2006. – 192 с.
2. Железнодорожный транспорт. Энциклопедия / Главный редактор Н.С. Конарев. –
М.: Научное издательство «Большая Российская энциклопедия», 1995. – 559 с.
3. Анализ состояния безопасности движения поездов, надѐжности работы систем и
устройств ЖАТ в хозяйстве автоматики и телемеханики в 2013 году – М.: Проектно-
конструкторско-технологическое бюро железнодорожной автоматики и телемеханики,
2014. – 174 с.
4. Анализ состояния безопасности движения поездов, надѐжности работы систем и
устройств ЖАТ в хозяйстве автоматики и телемеханики в 2014 году – М.: Проектно-
конструкторско-технологическое бюро железнодорожной автоматики и телемеханики,
2015. – 116 с.
5. Казиев, Г.Д. Обеспечение надежной работы рельсовых цепей [Текст] / Г.Д. Казиев
// Железнодорожный транспорт. – 2006. - № 4.

305
УДК 004.415.24

СКРЫТИЕ ИНФОРМАЦИИ В ИЗОБРАЖЕНИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

КРУГОВОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ

Аль-Ани А. А.

ФГАОУВО Уральский федеральный университет имени первого Президента России

Б.Н.Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира,19),
e-mail:ahmedalani80@gmail.com

Аннотация: В статье рассматриваются метод скрытия информации при передаче сообщений через
сеть Интернет. Основой метода является скрытие информации в носителе другого типа, или
стеганография. Предлагается метод скрытия звуковых сообщений, в котором в качестве носителя
выбран файл изображения в формате bmp. Алгоритм основан на применении кругового
распределения.

Ключевые слова: стеганография, скрытие звуковых сообщений, круговое распределение.

HIDING INFORMATION IN IMAGE USING CIRCULAR DISTRIBUITION

Alani-A. A.

Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education «Ural

Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin», Yekaterinburg, Russia
(620002, Russia, Yekaterinburg, street Mira, 19), e-mail: ahmedalani80@gmail.com

Abstract: Today the art send & reserve the hidden information become largely used in information security
system especially in public places. Because the Internet as a whole does not use secure links, thus information
in transit may be vulnerable to interception as well. Therefore, different methods have been proposed so far
for hiding information in different cover media. The data in one medium can be hidden in another medium.
The carrier medium can be image, audio or video. Of the different carrier media, image is best chosen as the
carrier due to its frequency on the internet. This project aim to hiding audio file in the pixels of the carrier
image using the Steganography "circular distribution algorithm" in image type BMP. The hiding audio is
manipulated in way to keep host image with same size and without producing any significant distortion, also
this project aim to extracting hiding audio from image without affect any problem in image and audio.

Key words: circular distribution; hiding audio file; steganography.

The aim of project

The aim of the project is hide audio (.mp3) by using circular distribution in image type BMP.the
hiding audio is manipulated in way to keep host image with same size and without producing
any significant distortion, also this project aim to extracting hiding audio from image without
affect any problem in image and audio.

Introduction

306
Internet users frequently need to store, send, or receive private information. The most common
way to do this is to transform the data into a different form. The resulting data can be understood
only by those who know how to return it to its original form. This method of protecting
information is known as encryption. A major drawback to encryption is that the existence of data
is not hidden. Data that has been encrypted, although unreadable, still exists as data. If given
enough time, someone could eventually unencrypt the data. A solution to this problem is
steganography.

Steganography
Steganography or Stego as it is often referred to in the IT community, literally means, "covered
writing" which is derived from the Greek language. Steganography is defined by Markus Kahn
as follows, "Steganography is the art and science of communicating in a way which hides the
existence of the communication". In contrast to Cryptography, where the enemy is allowed to
detect, intercept and modify messages without being able to violate certain security premises
guaranteed by a cryptosystem, the goal of Steganography is to hide messages inside other
harmless messages in a way that does not allow any enemy to even detect that there is a second
message present. In a digital world, Steganography and Cryptography are both intended to
protect information from unwanted parties. Both Steganography and Cryptography are excellent
means by which to accomplish this but neither technology alone is perfect and both can be
broken. It is for this reason that most experts would suggest using both to add multiple layers of
security. Steganography can be used in a large amount of data formats in the digital world of
today. The most popular data formats used are.bmp,.doc,.gif,.jpeg,.mp3,.txt and.wav. Mainly
because of their popularity on the Internet and the ease of use of the steganographic tools that use
these data formats. These formats are also popular because of the relative ease by which
redundant or noisy data can be removed from them and replaced with a hidden message.
Steganographic technologies are a very important part of the future of Internet security and
privacy on open systems such as the internet.

How data is hidden in pictures

All computer-based pictures are composed of an array of dots, called pixels, that make up a very
fine grid. Each one of these pixels has its own color, represented internally as separate quantities
of red, green and blue. Within Windows, each of these color levels may range between 0 (none
of the color) and 255 (a full amount of the colors). A pixel with an RGB value of 0 0 0 is black,
and one with a value of 255 255 255 is white .

S-Tools works by 'spreading' the bit-pattern of the file that you want to hide across the least-
significant bits (LSB's) of the color levels in the image .

For a 24 bit image this is simple because 24 bit images are stored internally as RGB triples, and
all we need to do is spread our bits and save out the new file. The drawback to this is that 24 bit
images are uncommon at the moment, and would therefore attract the attention of those whose
attention you are trying to avoid attracting! They are also very large as they contain 3 bytes for
every pixel (for a 640x480 image this is 640x480x3=921600 bytes) .

307
It is considerably more difficult to hide anything within a 256-colour image. This is because the
image may already have over 200 colors which our meddling will carry to way over the absolute
maximum of 256.

Looking at a little theory it is easy to see that an image with 32 or less colors will never exceed
256 colors, no matter how much we meddle with it. To see this, visualize the 3 LSB's of an RGB
triple as a 3-bit number. As we pass through it in our hiding process we can change it to any one
of 8 possible values, the binary digits from 000 to 111, one of which is the original pattern.

If one color can 'expand' to up to 8 colors, how many distinct colors can we have before we are
in danger of exceeding the limit of 256? Simple, 256/8=32 colors. There is no guarantee that 32
colors is our upper limit for every file that you want to hide though. If you're lucky the file will
not change a color to all of its 8 possible combinations and then we are able to keep one more of
the original colors. In practice, however, you will often find pictures being reduced to the
minimum of 32 colors. S-Tools tries to reduce the number of image colors in a manner that
preserves as much of the image detail as possible.

Circular distributions
Circular distributions play an important role in modeling directional data which arise in various
fields. In recent years, several new uni-modal circular distributions capable of modeling
asymmetry also symmetry have been proposed. The circular random variables is measured in
degrees or radians and the value is in the range of ([0,2π] or [–π, π]).

In this paper, we have proposed a method to hide an audio file (mp3) within the image file
(bmp) throughout using the circular distribution algorithm. to do that, first we convert the two
files "audio and image" to data in binary form. then after this transformation process we applied
the circular distribution algorithm to choose random location from the image file to hide the bits
of audio file, this locations selected depending on the radius and angle of circular and the
algorithm chose this points based on the values of (x, y). Where it choose the start point and then
select the rest of points randomly by using below equations.

X = Xc + r cos (Ө)

Y = Yc + r sin (ϴ)

Where (r) is the radius of the circle and (θ) represent the angle of the circle and both of them will
be selected randomly.

How Does the System work

It consists operations as the following:

1). Select Cover File

If we choose circular distribution then we must choose cover image (.bmp). It's pixels number
>=1000*1000 pixel.

2). Select Embed File

308
The project select the file that you want hiding it and from type (.mp3). We need to convert the
input audio file into binary representation after open audio as random. So that each byte takes 8-
bits length of binary.

References
1. Shuichi TAKANO Data hiding via steganographic image transformation. IEICE
TRANS. FUNDAMENTALS, VOL.E83–A, NO.2 FEBRUARY 2000
2. Smith, A. Information hiding, Proceeding Of First International Workshop Lecture Notes
In Computer Science, Springer, Verlag, vol.1174, 1996.
3. Hana, H., Marza "Techniques for text steganography in image using JPEG compression
method", MSC. Thesis, Baghdad University, 2001.
4. Lala, Z., A., Image in image steganography, Ph.D.thesis, University Of Technology,
Computer Dept., Baghdad, Iraq, 2000.
5. Raid S. Information hiding in wave media file byusing low bit encoding, MSC. Thesis,
University Of Technology, Computer Dept., Baghdad, Iraq, 2001.

309
УДК 66-5/62-791.2

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СТЕРЕОКОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДЛЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НА ПРИМЕРЕ ОПТИЧЕСКОЙ ЛИНЕЙКИ
ДЛЯ МЕТАЛЛУРГИИ

1
Баранов О.А., 1Саган А.В., 1Калмыков Ал.А., 1Калмыков Ан.А., 2Буланов Л.В.
1
ФГАОУ ВПО «Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России
Б. Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (Россия, г.Екатеринбург, ул.Мира, 32), e-mail:
kaa@iidt.ru

2
ПАО «Уралмашзавод», Екатеринбург, Россия (620012, Россия, г. Екатеринбург, Пл.
Первой Пятилетки), e-mail: Bulanov_Leonid@mail.ru

Аннотация: Настоящая статья посвящена обзору стереоскопической системы измерения раствора

валков на машине непрерывного литья заготовок. Рассмотрены основные факторы влияющие на
качество выпускаемой продукции и актуальные устройства для еѐ контроля. Описан состав и
устройство данной системы. Освещены основные принципы алгоритма измерения, который
использует систему технического зрения в виде пары камер. Показаны основные технические
характеристики и преимущества разрабатываемой системы.

Ключевые слова: система технического зрения, раствор валков, оптическая линейка, преобразование Хафа,
стереоскопическая система.

USE STEREOSCOPIC SYSTEMS FOR PROCESS FOR EXAMPLE OPTICAL RULE

FOR METALLURGY

1
Baranov O.A., 1Sagan A.V., 1Kalmykov Al.A., 1Kalmykov An.A., 2Bulanov L.V.
1
The Ural Federal University named after the first President of Russian B. N. Yeltsin,
Yekaterinburg, Russia (Russia, Yekaterinburg, street Mira, 32), e-mail: kaa@iidt.ru

2
«Uralmash», Yekaterinburg, Russia (620012, Russia, Yekaterinburg, street Pl. Pervoj
Pjatiletki), e-mail: Bulanov_Leonid@mail.ru

Abstract: This article reviews the stereoscopic measurement system solution on rolls continuous casting
machine. The main factors affecting the quality of products and relevant devices for its control. Discloses a
device and the system. When covering the main principles of the measurement algorithm, which uses a vision
system as a pair of cameras. The basic technical characteristics and advantages of the system under
development.

Keywords: vision system, the roll gap, the optical line, Hough transform, stereoscopic system.

Введение.

310
Важнейшим параметром, влияющим на качество непрерывно литых заготовок, является
раствор роликов. Существуют измерительные затравки, которые каждую серию плавок
контролируют раствор роликов.

Несмотря на наличие указанных систем, актуальными являются ручные приборы для

оперативных измерений растворов роликов, которые выполняются на участках
подготовки роликовых сегментов при стендовой настройке роликового полотна
сегментов, контроле и настройке отдельных роликовых сегментов, расположенных в
МНЛЗ [5]. Из них простейшим и распространенным является микрометрический штихмас
или чуть более сложный прибор «Gap Tool». Они пригодны для контроля растворов на
участках подготовки оборудования, но совершенно не пригодны для контроля растворов
роликов в МНЛЗ. Применяемые для этих измерений непосредственно в МНЛЗ приборы
работают по принципу стрелочного или электронного штангенциркуля. Одним из таких
приборов является измеритель расстояния междуроликами МНЛЗ – ИРР-250/2 с
электронной индикацией производства Украинской фирмы НПФ «АСНТ». Обычно такие
устройства имеют большие габариты и вес, а также большим недостатком на современном
уровне является отсутствие в их составе системы автоматизированного сбора и анализа
данных. ООО «Институт информационных датчиков и технологий» (г. Екатеринбург) в
содружестве с ОАО «Уралмашзавод» разработал новую систему измерения растворов
роликов МНЛЗ ОИРР-150/380, которая предназначена для оперативных измерений и
выгодно отличается от существующих аналогов весом, габаритами и наличием системы
автоматизированного сбора и анализа данных.

Состав системы.
Система состоит из блока датчиков «Оптическая линейка» и промышленного
защищенного планшетного компьютера. В качестве промышленного защищенного
планшета используется защищенный планшет DESTEN Cyberbook T850. Схематически
блок датчиков «Оптическая линейка» и его положение на роликах во время измерений
изображено на рисунке 1.

1 – штанга; 2 – магнит; 3 – модуль крепления камер; 4 – камеры; 5 – модуль диодной подсветки; 6 –

ребро жесткости; 7 – губка неподвижная.
Рисунок 1.

311
 «Оптическая линейка» устанавливается через зазор сверху между группами роликов и
фиксируется на них за счет магнитов. При измерении возможно отклонение положения
линейки от вертикали на угол, не превышающий критический и не влияющий на точность
измерений. Зеленый цвет заставки «ИЗМЕРИТЬ» в интерфейсе программы измерений
сигнализирует о правильной установке линейки на роликах и готовности прибора к
очередному измерению (в противном случае цвет красный). Пара камер направлена на
видимую границу верхнего валка. Планшетный компьютер и блок датчиков «Оптическая
линейка» соединены между собой USB кабелем. Питание всей системы осуществляется от
аккумулятора планшета.

Основные принципы измерения.

Поскольку для определения расстояния между роликами используется система
технического зрения, то прежде всего при расчете раствора роликов нам необходимы
некоторые априорные данные о цифровой камере и измерительной линейке, такие как
фокусное расстояние камер, параметры матрицы (размер пикселя и размер матрицы),
расстояние между камерами, некоторые геометрические размеры самой линейки.

Для определения расстояния между роликами была разработана следующая методика.

Было принято допущение, что ролики имеют форму цилиндров, в основании которых
лежит окружность. Исходя из знания о том, что три пересекающихся в разных точках
прямых могут касаться только двух окружностей не лежащих внутри треугольника
образованного прямыми, можно по углам между прямыми и положению одной из них
определить параметры касающихся окружностей (См. рис.2).

1 – ролик; 2- плоскость датчика; 3- камеры;

Рисунок 2.
В роли окружности выступает сечение ролика, в роли прямых –прямые, соединяющие
центры фокуса камер с точкой касания границы ролика, с точки зрения камер, и прямая
соединяющая точки касания обоих роликов с прямой совпадающей с плоскостью
датчиков. Поэтому очень важным является точное определение видимой границы ролика
для каждой камеры. Опишем основные этапы обработки изображений для определения
уравнения видимой границы роликов:

1. На первом этапе обработки изображения производится приведение в полутоновый

вид и контрастирование изображения для усиления динамического диапазона
изображения [1].

312
2. На втором этапе определяются все контуры на изображении с помощью алгоритма
определения контуров Canny [2,3].

3. На третьем этапе используется алгоритм Хафа, который позволяет найти среди

всех контуров объекты определенной формы, в данном случае, прямые линии [4].

Таким образом, путем приведения изображения в полутоновый вид, контрастирования,

выделения контуров и применения алгоритма Хафа, мы получаем возможность точно
определить видимую границу ролика. Результат действий алгоритмов представлен на
рисунке 3.

Рисунок 3.
Указанные в алгоритмы обработки изображений позволяют точно выделить видимую
границу валка, что, в свою очередь, очень важно для точного вычисления раствора, так
как дальнейшие математические расчеты главным образом базируются на уравнении
видимой границы ролика.

Интерфейс программы измерений.

Интерфейс программы измерений, показанный на рисунке 4, предоставляет пользователю
управление основными функциями ПО.

313
 Рисунок 4.
К основным функциям ПО относятся:

- Измерение зазора раствора роликов и диаметра нижнего ролика.

- Сохранение полученных данных в Базу данных с указанием номера машины, номера

«ручья», номера сегмента и номера пар-роликов.

- Получение справки о программе, а также документации.

- Сохранение данных в место по выбору пользователя.

- Отображение даты, времени, заряда батареи, а также времени расчета.

- Сигнализация о правильной установке измерительной линейки на пару роликов и

готовности к следующему измерению.

- Отображение текущих кадров камер.

- Очистка базы данных.

Технические характеристики.
Основные технические характеристики:

1. Диапазон измеряемых зазоров, мм: 200-320.

2. Диапазон измеряемых диаметров роликов, мм: 150-380.
3. Точность измерения зазора, диаметра роликов, мм: 0,1.
4. Время измерения (с учетом установки), сек: 5.
5. Время автономной работы от аккумулятора, час: 5.
6. Габариты блока датчиков «Оптическая линейка», мм: 205х1024х97.

314
7. Габариты защищенного планшетного компьютера, мм: 285х215х42.
8. Масса измерительной линейки, кг: 0,5.
9. Масса защищенного планшетного компьютера, кг: 2,3.
10. Рабочая температура, град.Цельсия: до 60.
11. Относительная влажность, %: до 95.
12. Для защищенного планшета: 26 падений с высоты 76см. на фанеру, наклеенную на
бетон.
Заключение.
В заключении приведем основные выявленные достоинства прибора. Это возможность
оперативно измерять растворы роликов на собранной МНЛЗ, автоматическое создание баз
данных измерений с нумерацией номера машины, ручья, сегмента и пар-роликов, высокая
точность, обеспечиваемая системой технического зрения последнего поколения. Высокая
скорость измерений, легкость установки на валки за счет магнитов и визуального
контроля установки, простота использования и автоматизация процесса измерения
благодаря промышленному защищенному планшетному компьютеру с сенсорной панелью
и программному обеспечению с дружественным интерфейсом.

Прибор прошел опробование при измерении растворов роликов на участках подготовки

сменного оборудования и непосредственно в МНЛЗ в ККЦ ПАО ММК и ПАО
«Северсталь», подтвердив заявленные технические характеристики.

Список литературы
1. Грузман И. С.,Киричук В. С., Косых В. П., Перетягин Г. И. и др. Цифровая
обработка изображений в информационных системах: Учебное пособие / Новосибирск:
Изд-во НГТУ, 2000. 168 с.
2. Билл Грин. Алгоритм выделения контуров Canny. — Дрексельская лаборатория
автоматизированных систем. [Электронный ресурс]. — Электрон. Дан. — Режим доступа:
http://masters.donntu.edu.ua/2010/fknt/chudovskaja/library/article4.htm
3. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. Пер. с англ. М.: Мир, 1982. – 312 с.
4. Баяковский Ю. М. Курс лекций по компьютерной графики. ВМиК МГУ, 2004.
5. Википедия. Свободная энциклопедия [Электронный ресурс]. — Электрон. Дан. —
Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_непрерывного_литья_заготовок

315
УДК 531

ПРИМЕНЕНИЕ ЭЛЕКТРОННОГО ГИРОСКОПА ДЛЯ СИСТЕМЫ

СТАБИЛИЗАЦИИ ФОТО И ВИДЕОКАМЕРЫ

1
Басарин Е.В., 1Пономарев Н.Н.
1
ФГАОУ ВПО Уральский Федеральный университет имени первого президента России
Б.Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-
mail: borodann@front.ru

Аннотация: В настоящее время значительно возрос интерес к задаче гиростабилизации

малогабаритных объектов, например, фото и видеокамер. В данной работе, на основе современных
электронных компонентов, представлен вариант проекта системы стабилизации с использованием
следующих критериев: оптимизация стоимости и простота проекта, обеспечения простой настройки
системы и широкой области применения. Механическая конструкция подвеса содержит
бесколлекторные двигатели для управления камерой по крену и тангажу. В качестве управляющего
микроконтроллера использован 8-разрядный МК Atmega328p. Управления формируются на основе
ПИД регулятора и широтно-импульсной модуляции. Данная система стабилизации путем отладки
была доведена до работоспособного состояния, что подтвердило правильность выбора стратегии
проекта.

Ключевые слова: фото видеокамера, гироскоп, акселерометр, MEMS – технологии, подвес, управляющий
МК Atmega 328p, ПИД – регулятор, ШИМ – модуляция, фильтрация.

APPLICATION OF ELECTRONIC SYSTEM FOR GYROSTABILIZATION CAMERAS

AND CAMCORDERS

1
Basarin E.V., 1Ponomarev N.N.
1
Federal public educational institution of higher education Ural federal university named after
the first president of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg, Russia (620002 Russia, Yekaterinburg,
street Mira, 19), e-mail: borodann@front.ru

Abstract: At the present time greatly increased interest in the problem gyrostabilization small objects, such
as photo and video cameras. In this paper, based on advanced electronic components, presented draft
stabilization system using the following criteria: cost optimization and ease of the project, providing a simple
system configuration and the wide range of applications. The mechanical design of the suspension contains
brushless motors to control the camera roll and pitch. As control of the microcontroller used 8-bit MC
Atmega328p. Controls are formed on the basis of the PID controller and pulse width modulation. This
stabilization system by fixing was brought to the operating condition, which confirmed the correctness of the
choice of the project strategy.

Key words: photo video camera, gyroscope, accelerometer, MEMS – technology, suspension, managing MK
Atmega 328p, PID – controller, PWM – modulation, filtering.

Введение

316
В связи с развитием электронных технологий, существенно изменились подходы к
решению задач гиростабилизации малогабаритных объектов. Целью данной работы,
является разработка системы стабилизации с минимальной стоимостью, относительно
простым проектированием и эксплуатацией, достаточно высокой надежностью.
Разрабатываемая система может использоваться устанавливаться на различные
движущиеся транспортные средства и поможет применять дальнофокусные объективы. В
проекте рассматривается камера фото и видео съемки - компактный фотоаппарат Sony
Alpha NEX-5n, имеющий вес 540 г и размеры 120 х 70 х 90 мм. На рис. 1. показаны 2 оси
которые необходимо контролировать:

 тангаж (Pich);

 крен (Rolling).

Рис. 1. Объект стабилизации.

В качестве механической конструкции камеры и физического воздействия на нее был
применен подвес на бесколлекторных электродвигателях, внешний вид которого
изображен на рис. 2.

Для измерения углов поворота используется микросхема LSM330DL в корпусе LGA24

фирмы STMicroelectronics [1]. Данный мультисенсорный модуль, имеющий шесть
степеней свободы способен измерять ускорение до 16 G и угловую скорость до 2 000°/с
вдоль осей рыскания, тангажа и крена. Модуль выполнен на основе MEMS технологии [1]
и содержит конечный автомат – программируемая машина состояний на 32 шага.
Встроенный буфер позволяет хранить 32 16-ти битных значения по каждой из осей (X, Y,
Z) для последующей обработки микроконтроллером. В качестве вычислителя применен 8-
ми разрядный МК фирмы Atmel Atmega328p [2] . Для усиления ШИМ сигнала применена
микросхема L6234D фирмы STMicroelectronics. Для преобразования электрических
управляющих сигналов в механическое воздействие применен бесколлекторный двигатель
GBM4008 Turnigy.

317
Для обмена данными с МК применена микросхема CP2102, представляющей из себя
адаптер RS232 для последовательной универсальной шины (USB to UART). Компьютер
распознает данную микросхему как COM-порт, необходимо только установить драйвера.
На рис. 3 представлена функциональная схема системы стабилизации.

Рис. 2. Механическая часть системы стабилизации

Узел питания обеспечивает постоянным напряжением 3 В и 5 В все узлы схемы.
Цифровой датчик производит замер отклонения камеры, формирует сигнал и затем
передает данные на МК. Микроконтроллер производит обработку полученной
информации от углового датчика и подает команды на драйвера бесколлекторных
моторов, которые усиливают ШИМ сигнал и подают на бесколлекторные
электродвигатели. Последний преобразует электрические сигналы в механическое
воздействие на камеру. Для формирования сигналов ШИМ задействованы шесть таймеров
микроконтроллера, что дает возможность системе таймер/счетчик работать независимо от
процессора. Для запуска процесса достаточно провести инициализацию таймер/счетчика -
занести необходимые значения в регистры используемые таймер/счетчиком.

В данном проекте для снижения затрат, используются полностью бесплатные и условно

бесплатные для не коммерческого применения средства разработки. Для написания кода
МК используется язык С, а для написания программы монитора отображения данных на
ПК используется объектно-ориентированный язык. Некоторые модули программного кода
позаимствованы из открытого проекта "MultiWii" [3]. Родным компилятором для МК под
ОС Windows7 является Atmel Studio фирмы Atmel. Он известен как инструмент работы на
языке C/C++ и Assembler [4]. Для фильтрации данных используется простейший алгоритм
скользящего среднего. Даже если объект находится в покое, на него может действовать

318
вибрация от двигателей или других внешних воздействий. Подобная вибрация показана на
рис. 4.

Рис. 3. Функциональная схема системы

Фильтрация значительно подавляет влияние вибрации и прочие сильные скачки,
вызванные кратковременным воздействием, что подтверждается правой частью графика
рис. 4. Для определения положения в пространстве используются показания гироскопа и
акселерометра, которые с помощью простейших преобразований позволяют определить
вычислить угол отклонения акселерометра от горизонтального положения [5].

Управляющее воздействие формируется программно с помощью ПИД – регулятора,

настройка которого осуществляется вручную. Контроллер получает информацию с
датчика угла, затем вычитает измеренный и обработанный угол от заданного из заданного
с помощью оцифрованного значения внешнего потенциометра для вычисления ошибки.
Пример настройки ПИД регулятора показан на рис. 5.

319
 Рис. 4. Пример использования фильтрации

Рис. 5. ПИД регулирование

Данная система стабилизации путем отладки была доведена до работоспособного
состояния, что подтверждает правильность выбора электронных компонентов и
схемотехнического решения. В ходе проектирования и доводки системы выявились
возможности дальнейшего развития проекта. Перечислим их в кратком виде:

 оптимизация программного кода с использованием адресов переменных;

 применение более сложных алгоритмов фильтрации, например, фильтра Калмана
[6];
 добавление алгоритма автоматического просчета и нахождения оптимальных
настроек ПИД регулятора;
 применение 32-х разрядных микроконтроллеров;
 добавление устройства передачи информации по беспроводному интерфейсу
Bluetooth;
 добавление различных режимов работы.
Список литературы
1. Техническая документация микросхемы LSM330DL.[электронный ресурс] – URL:
http://www.st.com/
2. Техническая документация микросхемы Atmega328p. [электронный ресурс] – URL:
http://www.atmel.com/

320
3. Система Автопилота. Открытая лицензия. [электронный ресурс] – URL:
http://www.multiwii.com/
4. Прокопенко В.С. Программирование МК на языке С.-М. : ‖МК-Пресс‖, 2012, 308с.
5. Пельпор Д. С. Гироскопические системы. Ч. 2. Гироскопические приборы и
системы. 2-е изд. – М.: Высшая школа, 1988. 424 с.
6. Maybeck P.S. Stochastic models, estimation, and control. Vol.1, ACADEMIC PRESS,
New York, 1979.
References
1. The technical documentation chip LSM330DL. [electronic resource] – URL:
http://www.st.com/
2. Technical documentation chip Atmega328p. [electronic resource] – URL:
http://www.atmel.com/
3. The autopilot system. Open License. [electronic resource] – URL:
http://www.multiwii.com/
4. Prokopenko V.S. MC Programming in C.-M. : "MK-Press," 2012, 308c.
5. Pelpor D.S. Gyroscopic system. Part 2. The gyroscopic devices and systems. 2nd ed. –
M.: Higher School, 1988. 424 pp.
6. Maybeck P.S. Stochastic models, estimation, and control. Vol.1, ACADEMIC PRESS,
New York, 1979.

321
УДК 519.686
О МЕТОДАХ ОТЛАДКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
МНОГОПРОЦЕССОРНОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

1
Бураншин И.И., 1Уманский А.Б., 1Леонтьев А.В.
1
АО «НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ АВТОМАТИКИ им. академика
Н.А. Семихатова», Екатеринбург, Россия (620075 Россия, г. Екатеринбург, ул. Мамина-
Сибиряка, 145), e-mail: avt@npoa.ru.

Аннотация: В работе определяются проблемы, возникающие при создании и отладке программного

обеспечения для многопроцессорных систем. Рассматривается метод автоматического обнаружения
ошибок в системах с распределенной памятью, а также метод отладки с использованием интерфейса
JTAG. Предлагается методика комплексной отладки ошибок двух родов в многопроцессорных
системах управления.

Ключевые слова: многопроцессорная система, методы отладки, программное обеспечение

SOFTWARE DEBUGGING METHODS OF THE MULTIPROCESSOR COMPUTING

SYSTEM

1
Buranshin I.I., 1 Umanskii A.B., 1 Leontiev A.V.
1
"Scientific and Production Association of automatics named after academician
N.A.Semikhatov", Yekaterinburg, Russia (620075 Russian Federation, Yekaterinburg, Mamin-
Sibiryak St., 145), e-mail: avt@npoa.ru.

The paper represents issues in creation and debugging of software for multiprocessor systems. The method of
automatic error detection in systems with distributed memory is examined. The debugging method using
JTAG is described. The paper also deals with the complex debugging technique of the two types of errors in
multiprocessor control systems.

Keywords: multiprocessor system, debugging methods, software

Введение
Ошибки, возникающие в многопроцессорной системе могут быть как систематическими,
возникающими в силу неверного проектирования аппаратно-программной части
вычислительной системы, так и стохастическими, определяемые жесткими условиями
функционирования. Первый род ошибок может быть устранен путем обширного
многократного тестирования и отладки всевозможных веток. Второй род ошибок
неустраним в силу собственной природы, однако путем детерминирования поведения
системы при возникновении нештатной ситуации можно нивелировать влияние внешнего
возмущения. Для парирования ошибок обоих родов в многопроцессорной
вычислительной системе необходим комплексный аппартно-инструментальный подход к
отладке программного обеспечения.

322
Проблемы в построении программы для многопроцессорной системы
Архитектура многопроцессорной системы и соответствующее функциональное
распределение задач между модулями системы определяет применяемые методики
отладки программного обеспечения. Однако для любой системы, включающего в себя
обработку параллельных процессов, характерны определенные проблемы, возникающие в
ходе создания и отладки [1, 4]:

 недетерминированное чередование обработки процессов (состояния гонок)

 тупики (ожидание процессом события, которое никогда не произойдет)
 сложность прогнозирования отработки функций при недетерминированном
чередовании обработки процессов
Соответственно и инструменты для отладки должны учитывать данные особенности.

Методы отладки программного обеспечения

В работе [3] рассматривается метод автоматического обнаружения ошибок в
параллельных программах, ориентированных на системы с распределенной памятью,
написанных на языке MPI. Обнаружение ошибок производится на основе анализа трассы
выполнения программы, представляющую собой последовательность вызовов функций
взаимодействия каждого из процессов параллельной программы. Для каждого вызова
записывается имя MPI-функции, время и аргументы вызова.

Обнаружение ошибочных состояний производится анализом очереди событий в трассе,

при передаче сообщений. Производится проверка истинности тех или иных заранее
заданных предикатов. Если обнаруживается нарушение истинности, то выдается
соответствующее диагностическое сообщение.

Взаимодействие параллельных процессов в системе описывается графом событий.

Вершины графа - события, происходящие в параллельных процессах; ребра - события,
отвечающие операциям посылки и соответствующего приема сообщения. Обнаружение
взаимной блокировки производится рекурсивной функцией, которая вызывается каждый
раз, когда процесс, управляющий мониторингом, получает событие, соответствующее
блокирующей операции обмена (возникновение цикла в графе событий).

Достоинства:

 выявление различных типов недетерминизма

 выявление и устранение различных тупиковых ситуаций
Недостатки присущие данному отладчику:

 неконтролируемое увеличение размера трассы при взаимодействии большого

количества процессов параллельной программы
 возможно упущение предикатов, которое может привести ошибочной работе
отладочной программы
Отладка с использованием интерфейса JTAG

323
Интерфейс JTAG применяется для комплексной отладки многопроцессорной системы [5],
а также при граничном сканировании при разработке многопроцессорных систем с
гомогенной или гетерогенной структурой.

JTAG-эмулятор позволяет пошагово (на уровне машинных команд) выполнять программу,

останавливать периферию: в момент перехода в режим останова выполнения программы
пользователя JTAG-эмулятор блокирует источник тактовой частоты, управляющий
работой центрального процессора и периферийных устройств. Это обеспечивает
относительно точное отслеживание модельного времени. JTAG-эмулятор обеспечивает
соответствие времени выполнения программы пользователя времени работы
периферийных устройств. При останове JTAG-эмулятор предоставляет доступ ко всем
ресурсам микроконтроллера в режиме останова выполнения программы пользователя.
Поскольку информация вводится в отлаживаемое устройство и выводится из него через
последовательный порт, метод JTAG не может служить заменой полнофункциональному
эмулятору, так как не в состоянии отразить текущее состояние внутренних шин.

Однако он имеет ряд очевидных достоинств:

 низкая стоимость средства отладки: в простейшем случае JTAG-эмулятор может

состоять из кабеля, соединяющего порт компьютера с JTAG-портом на отлаживаемой
плате
 максимально точное соответствие условий отладки рабочим условиям серийного
изделия. Как следствие, электрические и временные характеристики системы в процессе
отладки абсолютно идентичны характеристикам рабочего режима
 возможность одновременного тестирования нескольких устройств, объединенных
JTAG-цепочкой, причем стандарт не вводит никаких ограничений на количество
устройств в цепочке
JTAG широко используется для отладки реальных устройств. Тестируемая программа
может быть той окончательной версией, которая будет поставляться.

Интерфейс JTAG применяется не только для тестирования, но и для программирования

различных устройств, в том числе и энергонезависимой памяти микроконтроллеров.

Комплексная отладка многопроцессорных систем в «НПО автоматики»

Цифровые вычислительные системы, разрабатываемые в АО «НПО автоматики», строятся
по магистрально-модульному принципу и предназначены для использования в составе
систем управления жесткого реального времени. Модули соединены общесистемной
магистралью, по которой производится обмен информацией. Каждый модуль включает в
себя несколько процессоров с общей, либо распределенной локальной памятью [2].
Исходя из архитектуры вычислительной системы, создание и отладка программного
обеспечения сводится к следующим этапам:

 создание и автономная отладка программного обеспечения в виртуальной

платформе
 отладка программного обеспечения на макете вычислительной системы с
имитаторами внешнего окружения

324
 отладка программного обеспечения на цифровой модели объекта управления в
реальном времени
Однако следует понимать, что отработка программного обеспечения в виртуальной среде
не может гарантировать невозникновения нештатаных ситуаций в реальном приборе,
поэтому отработке на макете прибора должно уделяться гораздо большее внимание.

Для отработки ошибок первого рода применяется синхронный аппаратный останов,

осуществляемый с помощью специализированной ПЛИС, анализирующей шину адреса
узла системы, либо на основе отладочных портов каждого блока системы (JTAG). В
момент останова появляется возможность списывать журнал профилировщика ядра,
трассирующего ход выполнения программы, соответственно по нему восстанавливается
последовательность системных вызовов. При обнаружении ошибки в поведении, по графу
вызовов анализируются причины возникновения подобной ситуации.

Отработка ошибок второго рода производится, в том числе с помощью синхронного

останова. Нештататная ситуация имитируется в каналах резервированных систем, путем
например искажения ячейки памяти или регистра в одном из узлов вычислительной
системы. Последующий запуск системы с точки останова продемонстрирует реакцию
системы на якобы внешнее возмущение. Максимально объемное проставление меток на
характерных участках исходных кодов и соответственно имитация неисправной ситуации
в каждой из этих меток позволит проанализировать поведение системы при реальном
возникновении сбоя в рантайме.

Заключение
Применение рассмотренных отладчиков позволяет решать ряд локальных проблем,
возникающих в процессе разработки многопроцессорной системы. Внедрение
современных программных средств и новых подходов в комплексную отладку позволяет
повысить вероятность исключения всевозможных отрицательных веток в программном
обеспечении. При этом целью комплексной отладки ставится выявление не только
ошибок проектирования архитектуры различного рода, но и определения поведения
программы при воздействии внешних факторов на аппаратуру системы управления.

Список литературы
1. Murillo, L.G. Debugging Concurrent MPSoC Software with Bug Pattern Descriptions //
System, Software, SoC and Silicon Debug Conference (S4D'11). – 2011.
2. Антимиров, В.М. Бортовые цифровые вычислительные системы семейства
«Малахит» для работы в экстремальных условиях / В.М. Антимиров, А.Б. Уманский, Л.Н.
Шалимов // Вестник СГАУ. 2013. №4(42). С.19-27.
3. Седов, Д.А. Алгоритмы обнаружения ошибок в параллельных программах для
систем с распределенной памятью / Д.А. Седов // Труды ИСА РАН. Том 63. 4/2013. С.9-15.
4. Галатенко, В.А. К проблеме отладки разнородных многопроцессорных комплексов
/ В.А. Галатенко, К.А. Костюхин, Н.В. Шмырев // [Электронный ресурс]. — Режим
доступа: http://cmm.ipu.ru/sites/default/cmm12cd/CD/Papers/galatenko_pdfed_.pdf (дата
обращения: 01.11.2015).
5. Методы и средства отладки микропроцессорных систем. Национальный Открытый
Университет «ИНТУИТ» [Электронный ресурс]. — Режим доступа:

325
http://www.intuit.ru/studies/courses/604/460/lecture/10353?page=4 (дата обращения:
25.11.2015).
References
1. Murillo L. G. Debugging Concurrent MPSoC Software with Bug Pattern Descriptions //
System, Software, SoC and Silicon Debug Conference (S4D'11). – 2011.
2. Antimirov V.M. Onboard digital computing systems of Malakhit family for work in
extreme conditions / V. M. Antimirov, A.B. Umansky, L.N. Shalimov // The Samara State
Aerospace University Bulletin. 2013. No. 4(42). Page 19-27.
3. Sets D. A. Algorithms of detection of mistakes in parallel programs for systems with the
distributed memory. Works of Institute for Systems Analysis of the Russian Academy of
Sciences. Volume 63. 4/2013. Page 9-15.
4. Galatenko V.A., Kostyukhin K.A., Shmyrev N. V. To a problem of debugging of
heterogeneous multiprocessor complexes [An electronic resource]. URL:
http://cmm.ipu.ru/sites/default/cmm12cd/CD/Papers/galatenko_pdfed_.pdf (date of the address:
01.11.2015).
5. Methods and tools for debugging microprocessor systems. National Open University
"INTUIT" [An electronic resource]: URL:
http://www.intuit.ru/studies/courses/604/460/lecture/10353? page=4 (date of the address:
25.11.2015).

326
УДК 681.5.014

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА СЕМЕЙСТВА АLLEN BRАDLEY

СONTROLLOGIX В АСУ ТП

1
Густенева Д.Д.
1
Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина,
Екатеринбург, Россия (620078 Россия, г.Екатеринбург, ул. Мира, 32), e-mаil:
dаdmgu@yаndex.ru

Аннотация: В работе рассмотрен контроллер компании Rockwell Аutomаtion семейства Аllen Brаdley
СontrolLogix, предназначенный для использования в нижнем уровне АСУ ТП, с помощью которого
обеспечивается решение широкого спектра задач оценки состояния и управления техническими
объектами. Показаны основные особенности контроллера Allen Bradley, определяющие область его
применения.

Ключевые слова: АСУ ТП, контроллер, PLС, Allen Bradley.

USING THE СONTROLLER FАMILY OF АLLEN BRАDLEY СONTROLLOGIX IN

АPСS

1
Gustenevа D.D.
1
Urаl Federаl University nаmed аfter the first President of Russiа Boris Yeltsin, Ekаterinburg,
Russiа (Russiа 620078, Ekаterinburg, Mirа st., 32), e-mаil: dаdmgu@yаndex.ru

Annotation: The work discusses the controller of company Rockwell Automation family Allen Bradley
ControlLogix for use in the lower-level of APCS, which is provided the solution by a wide range of tasks
assessing the state and management of technical objects. The basic features of the controller Allen Bradley
are shown, which define the scope of its application.

Keywords: АPСS, controller, PLС, Allen Bradley.

Введение
В настоящее время множество производителей выпускают программируемые логические
контроллеры (PLC) в области автоматизирования технологических процессов, и перед
потребителями появляется задача сопоставления и выбора средств управления.

В работе рассматриваться особенности использования контроллера семейства Аllen

Brаdley СontrolLogix компании Rockwell Аutomаtion в автоматизированной системе
управления технологическим процессом (АСУ ТП).

Контроллеры работают на специальной платформе Logix, которая поддерживает единую

интегрированную структуру для реализации измерения, контроля и управления
приводами и сервоприводами (в том числе «дискретного» – включено/выключено).

327
Статья подготовлена на основе анализа и обобщения технической документации и
литературы, основные источники указаны в перечне литературы.

Место контроллера в АСУ ТП

АСУ ТП – многоуровневая система, предназначенная для автоматизации управления
технологическими процессами в промышленности. Человеческое участие при этом
сведено к минимуму, но всѐ же присутствует на уровне принятия наиболее ответственных
решений.

На полевом уровне расположены исполнительные механизмы и датчики, которые

передают информацию на нижний уровень.

На нижнем уровне, контроллеры АСУ ТП выполняют измерение параметров и

управляют течением технологического процесса. Информация на верхний уровень
передаются через коммуникационный сервер сетевого уровня.

На верхнем уровне расположены операторские станции и сервер системы. Сервер

системы содержит всю архивную информацию, базы данных, программное обеспечение
контроллеров. На операторских станциях оператор ведет технологический процесс, имея
всю нужную информацию на экране монитора, а именно, мнемосхему объекта, со всеми
текущими, измеренными параметрами [1].

Месторасположение контроллера в АСУ ТП показано на рисунке 1.

Рис.1. Месторасположение контроллера в АСУ ТП

Контроллеры Аllen-Brаdley
Контроллеры компании Roсkwell Аutomаtion - Аllen Brаdley широко используются для
автоматизации и управления производством, технологическими процессами, объектами.

328
Система Аllen-Brаdley СontrolLogix является модульной системой, обеспечивающей
эффективное проектирование, монтирование и модернизирование с существенной
экономией на обучении и разработке. Она поддерживает единую интегрированную
структуру для реализации измерения, контроля и управления приводами и
сервоприводами (в том числе «дискретного» – включено/выключено) [2].

Для выявления особенностей контроллеров Аllen-Brаdley, примером сравнения являются

конкурирующие известные компании по производству и поставке контроллеров, это
Rockwell Automation - Аllen Brаdley и Siemens - Simatic. Rockwell Automation является
более популярным в США, а Siemens - на международном рынке.

Контроллеры Аllen Brаdley просты в настройке интерфейса и управления. Интуитивно

понятный интерфейс позволяет пользователям легко отслеживать и управлять системой,
это вполне может сделать вспомогательный персонал или оператор - технолог. Системы
высокого класса Аllen Brаdley поддерживают такие языки как Function Block Diagram
(FBD), Ladder Diagram (LAD). Контроллеры Siemens предлагают больше языков и
методов - FBD, Statement List (STL), Structured Control Language (SCL), LАD, которые
требуют от обслуживающего персонала высоких знаний компьютерного
программирования. Такие языки как STL и SCL требуют больших затрат времени на
изучение, сложны в понимании и чтении [5].

При разработке ПО Аllen Brаdley экземпляры повторно используемых функциональных

блоков (Аdd-On Instructions (АOI)) в основном декларируются (объявляется имя,
приоритет и условие) в программном файле ―Progrаm Tаgs‖. Отсюда достоинства в
простоте реализации, эксплуатации и расположении экземпляров в одном программном
файле.

В Siemens память выделяется в экземплярных блоках данных, декларация происходит в

месте вызова в родительском блоке, экземпляры указываются внутри функционального
блока, в котором и вызываются - это является неудобством использования системы [4].

Организация циклов опроса датчиков состояния объектов, так же имеет преимущества.

Старшие модели Аllen Brаdley поддерживают ациклические входы/выходы информации, в
то время как работа большинства ПЛК выполняется циклически. Ациклический
вход/выход позволяет согласовать темп опроса каждого датчика со скоростью изменения
информации.

Рассматривая такой критерий как безопасность, можно сказать, что система Аllen Brаdley
требует проводных соединений для систем безопасности и дополнительных сетевых карт
(Ethernet IP, DeviceNet), использование одного кабеля для систем безопасности и
производственных коммуникаций не просто упрощает установку, но также делает гораздо
более простым и быстрым устранение неполадок, уменьшая потери. Система Siemens
имеет встроенные порты безопасности связи и использует Profibus и Profinet для всех
коммуникаций, поэтому для нахождения неполадок в системе, обслуживающему
персоналу требуется больше времени [3].

329
Исходя из таких качеств контроллеров Allen Bradley ControlLogix, как надежность,
безопасность, отказоустойчивость, их применение оправдано на автоматизированных
производствах повышенной аварийности, таких как газовая и нефтяная промышленность.

На рисунке 2 показана примерная схема использования контроллера в газовой

промышленности.

Рис.2.Контроллер в газовой промышленности.

Заключение
Проведенный анализ показал, что применение контроллеров фирмы Аllen Brаdley
позволяет обеспечить качественную и эффективную разработку ПО, высокую степень
надежности, согласованность темпов опроса каждого датчика со скоростью изменения
информации, легкость в настройке интерфейса и управления, продуктивность и
безопасность конкретных технологических процессов, их контроль, планирование
показателей, фиксацию и сохранение данных о характеристиках процесса.

Список литературы
1. Федоров Ю.Н. Справочник инженера по АСУ ТП: Проектирование и разработка.
Учебно - практическое пособие. - М.: Инфра-Инженерия, 2008.- 928 с., 12 ил.

330
2. Аllen – Brаdley: Контроллеры СontrolLogix: Руководство пользователя:
Издание1756-UM001G-RU-P, Январь 2007. - 166 с.
3. Process Engineering [Электронный ресурс]/choice between Rockwell аnd Siemens
PLCs, 2014. – Режим доступа: http://processengineering.theengineer.co.uk/experts-debate-
choice-between-rockwell-and-siemens-plcs-comment-added/1010512.article
4. PCL Mаnuаl [Электронный ресурс]/ Siemens PLC vs Аllen Brаdley PLC, 2008-2015. –
Режим доступа: http://www.plcmаnuаl.com/siemens-plc-vs-аllen-brаdley-plc
5. НТЦ ЭНЕРГО – РЕСУРС [Электронный ресурс] / НТЦ Энерго-Ресурс, 2012-2015. –
Режим доступа: http://en-res.ru/kаtаlog/progrаmmiruemye-logiсheskie-kontrollery-plс.html
References
1. Fedorov Y.N. Directory of engineer АPCS: Design аnd development. Trаining - а
prаcticаl guide. - M .: Infrа- Engineering, 2008.- 928 p., 12 ill.
2. Аllen - Brаdley: Controllers ControlLogix: Users Mаnuаl: Edition 1756-UM001G-RU-P,
Jаnuаry 2007. - 166 p.
3. Process Engineering [electronic resource]/choice between Rockwell аnd Siemens PLCs,
2014. – Access mode: http://processengineering.theengineer.co.uk/experts-debаte-choice-
between-rockwell-аnd-siemens-plcs-comment-аdded/1010512.аrticle
4. PCL Mаnuаl [electronic resource]/ Siemens PLC vs Аllen Brаdley PLC, 2008-2015. –
Access mode: http://www.plcmаnuаl.com/siemens-plc-vs-аllen-brаdley-plc
5. SEC ENERGY - RESOURCE [electronic resource] / NTC Energy Resource, 2012-2015.
- Access mode: http://en-res.ru/kаtаlog/progrаmmiruemye-logiсheskie-kontrollery-plс.html

331
УДК 658.5:681.3

ПОИСК ПУТЕЙ АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОМОНТАЖЕЙ

Семухин Н.Н.

Кафедра Информационных технологий, ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный

университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия
(620002, Екатеринбург, ул. Мира 19), e-mail: nn.semuhin.box@gmail.com.

Аннотация: Настоящая статья посвящена выделению аспектов технологии контроля и диагностики

электромонтажей, автоматизация которых позволит оптимизировать данные процессы. Поставлена
важная практическая задача организации оптимального и полного контроля готовых электрических
систем, гарантирующего их безотказное функционирование. Была исследована предметная область,
систематизирован и обобщен материал по теме, сделаны выводы о возможных направлениях
дальнейших исследований.

Ключевые слова: электромонтаж, электрооборудование, контроль, диагностика, оптимизация,

автоматизация, автоматизированный контроль, алгоритм контроля, тест.

SEARCH OF WAYS TO AUTOMATE THE MONITORING OF ELECTRICAL

CONNECTIONS

Semuhin N.N.

Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education «Ural

Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin», Ekaterinburg, Russia
(32 Mira st., Ekaterinburg, 620002, Russian Federation, e-mail: nn.semuhin.box@gmail.com.

Abstract: This article is devoted to the selection of aspects of technology of monitoring and diagnostics of
electrical connections for automation and optimizes these processes. The article set important practical
problem of organization of optimal and complete control of the prepared electric systems, that guarantees
their faultless functioning. A subject domain was investigational, material of the topic is systematized and
generalized, drawn conclusions about possible directions of further researches.

Keywords: electric editing, electrical equipment, control, diagnostics, optimization, automation, automated control,
control algorithm, test.

Производство электрооборудования (ЭО) различных типов – технологически сложный

процесс, требующий выполнения большого числа производственных операций (сборка
узлов, монтаж электрорадиоизделий), соответствия требованиям государственных и
отраслевых стандартов и т.д. Безусловно, для массового и унифицированного
производства перечисленные задачи решаются за счет применения столь же
унифицированных средств автоматизации и механизации, хотя и это полностью не
исключает брак из-за сбоев управляющих систем, неверной настройки аппаратуры или ее
неквалифицированного использования. По-другому дело обстоит, когда речь идет о
мелкосерийном или даже штучном производстве, например, в авиапромышленности,
332
космических разработках, транспортных системах, системах управления и сигнализации
на крупных индустриальных объектах (электростанциях, продуктопроводах и т.п.).
Применение унифицированного оборудования для широкого спектра производств здесь,
как правило, невозможно (или частично возможно), поэтому для снижения вероятности
некачественного выполнения технологических операций используют различные
организационные меры, операционный контроль, документирование хода выполнения
работ, многократное повторение контрольных операций, дублирование функций. Вместе с
тем при выпуске любого промышленного продукта, в том числе ЭО для различных сфер
применения, требуется проведение его диагностики для исключения сбыта
(использования) заведомо неисправной продукции, периодического контроля качества
производственных процессов, совершенствования рабочей документации и т.п. В рамках
такой диагностики проверяют параметры состояния объекта контроля (ОК), которые
достаточно достоверно позволяют судить о его годности. Среди таких параметров
важным, особенно на начальных этапах выпуска ЭО, является диагностика
электромонтажа. Как правило, для диагностики качества монтажа ОК в условиях
узкоспециализированных производств применяются ручные проверки либо
разрабатывается стендовая аппаратура. Такая технология контроля предполагает большое
количество ручных операций, некоторую субъективность оценки результатов операций,
большие временные затраты, часто неоптимальный объем контроля для достоверного
диагностирования состояния ОК, необходимость разработки новых средств контроля
(соединительных и согласующих устройств, стендов, сопроводительной и
эксплуатационной документации) для каждого типа ОК, присутствие «человеческого
фактора». Одним из очевидных методов повышения эффективности работ на данном
этапе является автоматизация контроля и диагностики электромонтажа. Совокупность
результатов этих проверок во многом определяет качество конечной продукции и
возможность ее использования по назначению.

Целью данной статьи является выбор направления для исследования возможностей

оптимизации контроля и диагностики электромонтажей. Для этого в работе представлено
общее описание предметной области, обозначены основные этапы контроля и
диагностики монтажа ЭО.

Теоретические вопросы диагностики электрооборудования рассматривались в работах

П.П. Пархоменко [2], одними из последних публикаций по теме были, в частности, статьи
В.А. Прилепского, А.Н. Коптева, Ю.В. Коваленко, А.В. Кириллова [4-6]. Актуальность
проблемы автоматизации контроля и диагностирования электромонтажа связана с
необходимостью обеспечения высокого качества выполнения электрических соединений,
сложностью диагностирования отказов электромонтажа сложных устройств и
требованием соответствия ЭО комплекту документации, что в итоге определяет
устойчивость работы этого оборудования в эксплуатации. Важно отметить, что
технология контроля и диагностики электромонтажа на всех этапах производства прибора
в части норм воздействий, последовательности и объема проверок может отличаться для
каждого типа (а иногда и экземпляра) ОК, это следует учитывать при выборе методов
практической реализации задачи.

В данной статье под ОК будем понимать прибор (устройство, изделие), электрический

монтаж которого выполнен в соответствии с принципиальной электрической схемой и
333
прочими требованиями к электрическим связям приведенным в документации на него
(чертежи, таблицы соединений и пр.). Электрическая схема может включать провода и
кабели, клеммы, реле, переключатели, сменные электрорадиоэлементы, соединители,
кнопки, резисторы.

Процесс контроля и диагностики электромонтажа заключается в последовательном

выполнении групп операций по выдаче воздействий или снятию измеряемых показателей
с доступных для подключения выходов ОК и последующей оценкой результатов этих
операций. В качестве выходов для подключения контрольной аппаратуры обычно
используют любые соединители, имеющиеся в составе ОК (если это не ограничивается
требованиями документации на прибор или другими требованиями).

Наиболее простыми дефектами схем ЭО можно назвать дефекты типа «обрыв», короткое
замыкание, несрабатывание или ложное срабатывание какого-либо элемента.

Как правило, в составе проверок присутствуют следующие элементарные операции:

 проверка наличия (отсутствия) электрической цепи;

 измерение электрического сопротивления цепи;
 измерение электрического сопротивления изоляции;
 контроль электрической прочности изоляции.
Операции каждого из перечисленных типов объединяются в группы, которые фактически
реализуют отдельные этапы контроля электромонтажа и могут выполняться многократно
(а в некоторых случаях параллельно), при этом после проверки электрической прочности
какой-либо цепи должно быть выполнено измерение сопротивления изоляции этих цепей.
Минимально необходимый объем проверок оговаривается в документации на ОК.

Несмотря на наличие теоретических трудов на тему диагностики и испытаний [1, 2, 3],

практические разработки в данной сфере малоизвестны и зачастую представляют собой
решения для конкретного типа ЭО. Наиболее часто задача автоматизированного контроля
реализуется в следующих формах:

 аппаратная (контроль обеспечивается на уровне логики работы схемы стенда),

такое решение применяется при необходимости контроля электромонтажа несложных
устройств с относительно небольшим количеством электрических связей. Особенности
реализации обуславливают невозможность гибкого изменения алгоритма контроля и
минимальные возможности диагностики;
 программно-аппаратная (имеется возможность задания последовательности
проверки), применяется при контроле более сложных устройств. Возможно изменение
алгоритма контроля, введение диагностических средств;
 самодиагностика.
Наиболее применимым вариантом для решения задач контроля и диагностики ЭО в
современных условиях, по мнению автора, является программно-аппаратная реализация.
Данная структура позволяет при необходимости достаточно гибко менять алгоритм
контроля и творчески подойти к построению средств диагностики для ЭО различного
состава при минимальных трудовых, временных и материальных затратах.

334
При таком подходе одной из главных задач становится построение тестов и алгоритмов
диагностирования, позволяющих достоверно контролировать правильность
электромонтажа и достаточно точно диагностировать и локализовать неисправность.

На основе проведенного анализа литературных источников процесс разработки

диагностических тестов можно разделить на этапы:

 формальное описание ОК на основе анализа документации;

 выявление взаимосвязей входных и выходных сигналов и возможных
неисправностей;
 формирование перечней элементарных операций;
 разработка алгоритма.
Такие тесты в подавляющем большинстве случаев составляются вручную исходя из
анализа электрических схем и чертежей ЭО, что является довольно сложной задачей. В
этой связи представляется важным решение задачи оптимального построения тестов для
автоматизированного диагностирования с применением информационных технологий.

В заключение сформулируем результаты обследования предметной области.

Оптимальным вариантом для реализации процесса автоматизированного
диагностирования электромонтажа, по мнению автора, является создание системы «ОК–
контрольная аппаратура – тест», при этом должна быть обеспечена возможность
модификации тестов и введение диагностических средств локализации возможных
неисправностей. Кроме того, представляется необходимым создание оптимальных
алгоритмов построения диагностических тестов для повышения качества контроля и
сокращения времени как на разработку тестов, так и на проведение проверок с их
использованием.

Список литературы
1. Климов ЕН. Основы технической диагностики судовых энергетических установок
[Текст] / Е.Н. Климов. – М.: Транспорт, 1997. – 190 с.
2. Пархоменко П.П. Основы технической диагностики [Текст] / П.П. Пархоменко,
Е.С. Согомонян. – М.: Энергоиздат, 1981. – 454 с.
3. Коптев, А.Н. Монтаж, контроль и испытание электротехнического оборудования ЛА
/ А.Н. Коптев, А.А. Миненков, Б.Н. Марьин, Ю.Л. Иванов – М.: Машиностроение, 1998. 296
с.
4. Коптев А.Н. Современное состояние теории и практики контроля монтажей и
испытаний электротехнического оборудования сборочно-защитных блоков ракет-носителей
среднего класса. / Коптев А.Н., Гуляев А.А. // Вестник Самарского государственного
аэрокосмического университета –2013.–№2. – С. 26-31.
5. Прилепский В.А. Автоматизированная система синтеза и анализа программ контроля
и испытаний сложных устройств бортовой автоматики / В.А Прилепский., А.Н Коптев.,
Ю.В. Коваленко // Системы управления авиастроительным предприятием: сб. тр.
конференции / Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика
С.П. Королева. – 2014. – С. 1583-1587.
6. Кириллов А.В. Разработка концептуальной модели этапов монтажа, контроля и
испытаний бортового электрофицированного оборудования воздушных судов / А.В.

335
Кириллов // Системы управления авиастроительным предприятием: сб. тр. конференции /
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П.
Королева. – 2014. – С. 1414-1417.

336
УДК 625.143.42

СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖЫХ

ПЕРЕЕЗДАХ

1
Могильников Ю.В. Пеганова В.В
1
ФГБОУ ВПО Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург,
Россия (620034 Россия, г.Екатеринбург, ул.Колмогорова,66)

Аннотация: Настоящая статья посвящена исследованию различных систем обеспечения

безопасности на железнодорожных переездах. Произведена оценка эффективности рассмотренных
систем, в ходе которой выявлено, что применение устройств заграждения и камер видеонаблюдения
на железнодорожных переездах привело к снижению количества ДТП. Предложен способ, который
позволит исключить аварии на переездах с одновременным участием железнодорожного и
автомобильного транспорта – организация движения на разных уровнях (сооружение мостов и
тоннелей).

Ключевые слова: железнодорожный переезд, дорожно-транспортное происшествие, автошлагбаум,

автоматическая светофорная сигнализация, устройства заграждения переезда, заградительная сигнализация.

SYSTEM SECURITY OF RAILWAY-CROSSINGS

1
Mogilnikov Y. V., Peganova V. In
1
Federal State-Funded Educational Institution of higher professional education Ural state
University of railway transport, Ekaterinburg, Russia (620034, Russia, Ekaterinburg,
Kolmogorov St., 66)

Abstract: This article investigates the various safety systems on level crossings. Evaluated the effectiveness of
the systems examined, which revealed that the use of barrier devices and cameras at level crossings have
reduced the number of accidents. A method is proposed, which would eliminate accidents at crossings with
simultaneous participation of rail and road transport – traffic management at various levels (construction of
bridges and tunnels).

Keywords: railway crossing, traffic accident, autoslalom, automatic traffic light signals, devices boom moving, the
barrier alarm.

Железнодорожный переезд — пересечение в одном уровне автомобильной дороги с

железнодорожными путями, оборудованное устройствами, обеспечивающими безопасные
условия пропуска подвижного состава железнодорожного транспорта и транспортных
средств [4]. Практически во всех странах мира при проезде подобных участков
железнодорожный транспорт имеет приоритет, а, поскольку вес, скорость и другие
характеристики у таких транспортных средств существенно выше, чем у остальных
участников движения, то переезды всегда являются местом повышенной опасности. С
одной стороны, частота нештатных ситуаций и происшествий здесь очень высокая, а с
другой – последствия возникновения подобных ситуаций существенно серьезнее, чем на

337
других участках. Поэтому одна из главных задач реализации нормального
функционирования железнодорожного переезда – принятие организационно-процедурных
и технических мер по максимальному обеспечению безопасности участников движения
через него.

Прежде всего, при выборе места для оборудования железнодорожного переезда стараются
по возможности обеспечить максимальное расстояние прямой видимости во всех
направлениях как для водителей и пешеходов, так и для машинистов железнодорожного
транспорта [2].

Железнодорожные переезды делятся на 4 категории, которые определяются характером и

интенсивностью движения на переезде, категорией автомобильной дороги в месте
пересечения и условиями видимости. Так же переезды подразделяют на регулируемые и
нерегулируемые. На регулируемых переездах безопасность движения обеспечивается
устройствами переездной сигнализации или дежурным работником, а на нерегулируемых
— только водителями транспортных средств [6].

Все железнодорожные переезды обязательно оборудуются специальными табличками и

знаками. Существуют несколько способов обеспечения безопасности на переездах в
зависимости от их вида с применением автоматических и неавтоматических устройств.
Простейший способ обеспечения безопасности движения транспортных средств
заключается в подаче дежурным по переезду ручных сигналов о приближении поезда и
закрытии шлагбаума механической лебедкой. Данному способу свойственны следующие
недостатки: излишние простои транспортных средств из-за преждевременного закрытия
переезда; зависимость безопасности движения на переезде от согласованности,
правильности и своевременности действий, дежурных по станции и переезду.

Поэтому широко применяют устройства автоматического ограждения. В направлении

движения автотранспорта применяются следующие устройства: автоматическая
переездная светофорная сигнализация с автоматическими шлагбаумами (АПШ);
автоматическая переездная светофорная сигнализация без автошлагбаумов (АПС);
оповестительная переездная сигнализация (ОПС), дающая лишь извещение на переезд о
приближении поезда; предупреждающие знаки и таблички, устройство заграждения
переезда (УЗП).

При автоматической светофорной сигнализации переезд ограждают специальными

переездными светофорами. При приближении поезда к переезду красные огни переездных
светофоров начинают поочередно мигать, одновременно звонят звонки. С этого момента
движение автомобильного транспорта через переезд запрещается. После проследования
поезда через переезд огни светофоров гаснут, звонки выключаются и разрешается
движение через переезд. Безопасность на таких переездах обеспечивают водители
транспортных средств [3].

При автоматической светофорной сигнализации с автоматическими шлагбаумами в

дополнение к переездным светофорам движение автотранспорту преграждается брусом
шлагбаума. При приближении поезда к переезду брус шлагбаума опускается не сразу
после начала работы сигнализации, а по истечении некоторого времени (5-10 с),
достаточного для проезда за шлагбаум транспорта, если в момент включения

338
сигнализации транспорт находился близко от шлагбаума и водитель мог не увидеть
красных огней светофоров. Автоматические полушлагбаумы в дополнение к устройствам,
обеспечивающим их автоматическую работу при движении поездов, оборудуют
приборами неавтоматического управления.

Устройства заграждения переезда (УЗП) применяется на переездах I и II категории,

обслуживаемых дежурным работником и представляют собой барьеры-автоматы,
устанавливаемые в полотно автодороги. При приближении к переезду поезда по сигналу
автоматической переездной сигнализации после включения переездных светофоров,
крышки УЗП поднимаются и препятствуют въезду на него автотранспорта. При этом не
препятствует выезду, в случае если в момент поднятия крышки автомобиль находился на
переезде [6].

Уральское отделение ОАО «ВНИИЖТ» совместно с ЗАО «ВНТЦ

«Уралжелдоравтоматизация» разработали универсальное защитное устройство (УЗПУ) с
использованием унифицированных заградителей типа УЗ-у. В УЗПУ применено вновь
разработанное модернизированное заграждающее устройство УЗм. Дополнительно к
существующей переездной сигнализации громкоговорящее речевое оповещение
информируют водителей транспортных средств и пешеходов о приближении поезда.
Дежурному оператору автоматически передается информация об аварийных ситуациях на
переезде, нарушении транспортными средствами правил проезда, неисправности
устройств и оборудования [1].

Для подачи поезду сигнала остановки в случае аварийной ситуации на переезде

применяют заградительную сигнализацию. В качестве заградительных сигналов
используют специальные заградительные светофоры. Красные огни заградительных
светофоров нормально не горят, их включает дежурный по переезду нажатием кнопки.

Как сказано выше, железнодорожные переезды являются зоной повышенной опасности.

Несмотря на то, что применяются различные технические устройства для обеспечения
безопасности, случается довольно большое количество дорожно-транспортных
происшествий с тяжелыми последствиями. За 10 месяцев 2015 года на железнодорожных
переездах сети железных дорог России допущено 168 дорожно-транспортных
происшествий по вине водителей автотранспорта, грубо нарушивших Правила дорожного
движения Российской Федерации, в части проследования через железнодорожный
переезд, тяжесть их последствий значительно возросла: пострадали 160 человек (2014 г. –
150 человек), 37 из которых погибли.

339
За последние два года и истекший период 2015 года на территории России произошло 651
ДТП на железнодорожных переездах. Пострадало 522 человека. Из них 143 погибло.
Разбито 351 автомобилей. Повреждено 394 единиц железнодорожного подвижного
состава, из них 52 вагона и 242 локомотива. Перерыв движения поездов составил 13 суток
[5].

По окончании исследования систем железнодорожной автоматики, применяемой на

железнодорожных переездах, можно отметить, что к снижению количества дорожно-
транспортных происшествий привело оборудование ряда переездов системой
видеонаблюдения и устройствами заграждения. Однако многие переезды не
оборудуются устройствами заграждения ввиду их высокой стоимости. Сокращение аварий
на переездах зависит не только от устройств железнодорожной автоматики, но и от
добросовестности водителей. Для привлечения особого внимания участников
автомобильного движения, можно ужесточить меры наказания за нарушение правил
проезда через железнодорожный переезд.

Для исключения ДТП с одновременным участием железнодорожного и автомобильного

транспорта целесообразно организовывать движение подвижных составов и
автотранспорта на разных уровнях: сооружать тоннели и мосты. Это довольно
дорогостоящее решение. Экономические расчеты эффективности применения данного
технического решения и примерный срок его окупаемости будут представлены в
следующей работе.

Каждому следует помнить, что никакой материальный ущерб и затраты на оборудование

и строительство не сравнятся с человеческой жизнью.

Список литературы
1. Автоматика, связь, информатика №5 май 2015г. Гуревич В.Л., Щиголев С.А.
Устройства заграждения на переездах без дежурного работника.
2. Инструкция по эксплуатации железнодорожных переездов/ Министерство
транспорта Российской Федерации от 30.05.2001
3. Системы железнодорожной автоматики и телемеханики / Ю.А. Кравцов, В.Л.
Нестеров, Г.Ф. Лекута и др / – М.: Транспорт, 1996

340
4. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации. – М.:
МПС РФ. 2000
5. Управление ГИБДД ГУ МВД России по Свердловской области [Электронный
ресурс] / http://www.gibdd.ru/
6. Эксплуатационные основы автоматики и телемеханики Учебник для вузов ж.-д.
транспорта/ Вл.В.Сапожников М.Маршрут, 2006
References
1. Automation, communication, Informatics, No. 5 may 2015. Gurevich V. L., Shchigolev
S. A. blockages at crossings without operator.
2. Instruction manual railway crossings/ Ministry of transport of the Russian Federation
from 30.05.2001
3. Systems of railway automatics and telemechanics / Y. A. Kravtsov, and V. L. Nesterov,
G. F. Lekota and Dr / – M.: Transport, 1996
4. Rules of technical operation of Railways of the Russian Federation. – M.: IPU the
Russian Federation. 2000
5. Traffic Police Office of Research Affairs of Russia for the Sverdlovsk region [electronic
resource] / http://www.gibdd.ru/
6. Operational bases of automatics and telemechanics Textbook for universities.-D.
transport/ VL.In.Shoemakers M. The Route, 2006

341
УДК 004.432/ 004.051 / 004.62

НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ СОВРЕМЕННОГО ВЕБ-ПРОГРАММИРОВАНИЯ

1
Папуловская Н.В., Рапопорт А.А.,
1
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого президента России
Б. Н. Ельцина», Институт радиоэлектроники и информационных технологий,
Екатеринбург, Россия (620002, г.Екатеринбург, ул.Мира 32), e-mail: pani28@yandex.ru

Аннотация: Статья посвящена современным технологиям веб-программирования и использованию

новых технических возможностей в реальных проектах по созданию программного обеспечения. В
статье описаны новейшие фреймворки для создания клиентской части веб-приложения, а также
рассказано о программной реализации веб-приложения на технологии React. Целью создания
программной реализации является наглядная демонстрация преимуществ инновационных
технологий веб-программирования в создании и внедрении веб-приложений над устаревшими
технологиями.

Ключевые слова: веб-технологии, React, AngularJS, Javascript, DOM, клиентский рендеринг, серверный
рендеринг, программирование.

NEW POSSIBILITIES OF MODERN WEB-PROGRAMMING

1
Papulovskaya N.V., Rapoport A.A.,
1
Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education «Ural
Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin», Institute of
Radioelectronics and Information Technologies, Yekaterinburg, Russia (620002, 32 Mira street,
Yekaterinburg), e-mail: pani28@yandex.ru

Abstract: The article is devoted to modern web programming techniques and to using new technological
possibilities in real projects of software engineering. The article tells about the newest frameworks used to
make a client of a web application, as well as about web application implementation using React. The goal of
the implementation is to clearly demonstrate the advantages of innovative web programming techniques in
creating web applications over the deprecated techniques.

Key words: web-techniques, React, AngularJS, Javascript, DOM, client-side rendering, server-side rendering,
programming.

Введение
В настоящее время веб-программирование развивается с космической скоростью. Новые
технологии и идеологии разрабатываются не только специализированными компаниями и
корпорациями, но и «рядовыми» программистами, имеющими потребность в создании
новой технологии для дальнейшего использования, как в своих целях, так и для общества.

Эффективное применение современных технологий и идеологий веб-программирования

способствует не только повышению качества программного продукта, но и экономии

342
трудозатрат, в том числе. финансовых ресурсов, производительности и безопасности
приложения, легкой расширяемости проектов и многому другому.

Постановка задачи
Для исследования новых возможностей современного веб-программирования были
поставлены следующие задачи:

1. Рассмотреть новейшие технологии программирования на языке Javascript

(ECMAScript 6), а также зависимости клиент-серверного приложения.
2. Сравнить технологии.
3. Продемонстрировать возможности лучшей технологии, разработав
программный продукт (в данном случае – интерфейс сетевого устройства).
4. Сделать выводы о преимуществах новых технологий.
Технологии веб-программирования
Сравнение разных подходов в веб-программировании по выбранным критериям
приведено в таблице. Данные для сравнения отобраны из официальных сайтов
разработчиков и информационных источников [2, 3, 4].

AngularJS — JavaScript-фреймворк с открытым исходным кодом. Предназначен для

разработки одностраничных приложений. Его цель — расширение браузерных
приложений на основе MVC шаблона, а также упрощение тестирования и разработки.
Фреймворк работает с HTML, содержащим дополнительные пользовательские атрибуты,
которые описываются директивами, и связывает ввод или вывод области страницы с
моделью, представляющей собой обычные переменные JavaScript. Значения этих
переменных задаются вручную или извлекаются из статических или динамических JSON-
данных. [5]

React - разработанный компаниями Facebook и Instagram JavaScript-

фреймворк с открытым исходным кодом для создания пользовательских интерфейсов.
Большинство пользователей React считают его Представлением в идеологии MVC. React
был разработан, чтобы решить большую проблему: написание больших приложений с
данными, которые меняются с течением времени. [4]

Серверный рендеринг без использования шаблонов – это подход, при котором роль
клиентской части веб-приложения состоит лишь в отображении HTML-файлов,
посланных с сервера клиенту, в браузере пользователя. Серверная же роль заключается в:
генерации HTML-файлов, подходящих под запросы клиента, обработке всех данных и
распределении ролей в формировании представления (Модель и Контроллер, а также
частично Представление в идеологии MVC)

Серверный
рендеринг без
Критерий для сравнения AngularJS React
использования
шаблонов
Поддержка JSX нет да нет
Клиентский рендеринг да да нет
Возможность переноса компиляции нет да нет
шаблонов на сервер
343
Привязана к структуре и библиотекам DOM да нет да
Размер исходного файла небольшой большой небольшой
Размер информации, передаваемой с сервера средний малый большой
на клиент при каждом запросе клиента
Имеет внедрение зависимости да Не нет
всегда*
Абстрактный клиентский роутинг** нет да нет
* - чтобы в React подключить внедрение зависимостей, например, NPM (Node Package
Manager), необходимо установить и использовать сборщик модулей. [1] Самый
популярный и наиболее эффективный, на взгляд автора статьи – Webpack.
**- имеется в виду абстракция клиентского роутинга от html-файлов и появление
объектно-ориентированной иерархии и явной зависимости компонентов Javascript в
роутинге.
Программная реализация приложения на React
Рассмотрим реализацию интерфейса сетевого устройства с использованием React (рис. 1).
В данном примере показана страница сетевых настроек. С помощью соответствующих
кнопок можно добавлять и удалять строки с IP-адресами, шлюзами и статическими
маршрутами.

Рисунок 1. Интерфейс сетевого устройства, реализованный с помощью React

При добавлении или удалении строки перерисовывается только соответствующие
элементы, а количество самих строк и данные внутри них хранятся в состоянии
родительского React-компонента страницы (NetworkAccess). Для отображения, эти данные
передаются далее дочерним компонентам – в данном случае, строкам NetworkSettingsRow
(рис. 2). Необходимо отметить, что хоть дочерние компоненты рендерятся как DOM-
элементы, но внутри кода они полностью контролируются за счѐт состояний
родительского компонента, свойств, переданных дочерним элементам, а также
обработчикам их изменений. Таким образом, не обращаясь к DOM-иерархии напрямую из
javascript, можно управлять любыми компонентами в веб-представлении любого веб-
приложения, использующего React, не осуществляя бесполезную и неявную ручную
выборку элементов из DOM (например, итерирование по массиву, возвращенному
методом document.getElementsByClassName(…)).

344
 Рис. 2. Программный код React-компонента NetworkSettingsRow
Заключение
Рассмотренные современные технологии веб-программирования и программная
реализация приложения на React дают понять, что использование современных и быстро
развивающихся технологий веб-программирования необходимо при разработке
конкурентоспособного программного обеспечения. Устаревшие технологии в настоящее
время подходят для очень узкого круга задач, в большинстве случаев они применяются в
компаниях с большим объемом предыдущих разработок на старых технологиях,
вследствие чего переход на новые технологии означает переписывание практически всего
кода «с нуля». Однако, новые технологии позволяют писать код для много более
масштабируемой разработки, которая к тому же не замыкается на уникальных
компетенциях в непопулярных или устаревших фреймворках, или же просто на коде с
большой вложенностью зависимостей и непродуманной оптимизацией. Более того,
использование, например, React или AngularJS позволяет улучшить отзывчивость
интерфейса, ускорить переход между страницами благодаря клиентскому роутингу, а
кастомизация и шаблонизация интерфейса значительно упрощает доработку интерфейса.

Список литературы
1. Документация React [Электронный ресурс]. Режим доступа:
ttps://facebook.github.io/react/docs/getting-started.html
2. Versus. Сравнение AngularJS и React [Электронный ресурс]. Режим доступа:.
http://versus.com/ru/react-vs-angularjs
3. AngularJS [Электронный ресурс]. Режим доступа https://angularjs.org/
4. Краткое руководство по React JS [Электронный ресурс]. Режим доступа
http://habrahabr.ru/post/248799/
5. AngularJS – Википедия, свободная энциклопедия [Электронный ресурс]. Режим
доступа https://ru.wikipedia.org/wiki/AngularJS

345
УДК 629.7.05

АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЖИВУЧЕСТИ

НЕРЕЗЕРВИРОВАННОЙ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

1
Сарапулов А.В., 1 Уманский А.Б., 1 Зелизко Д.И.
1
АО «НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ АВТОМАТИКИ им. Академика
Н.А. Семихатова», г. Екатеринбург, Россия (620075, Екатеринбург, Мамина-Сибиряка,
145), aesee@mail.ru

Аннотация: В статье рассматриваются особенности реализации системы контроля и функциональной

защиты малогабаритной ЦВС беспилотного летательного аппарата. Ставится задача обеспечения
функционирования в условиях возникновения сбоев и отказов малогабаритного летательного
аппарата, неспособного нести на борту резервированную вычислительную систему. Описываются
особенности структуры предлагаемой ЦВС. Предлагается система контроля, основанная на
процедурах проверки достоверности передаваемой и обрабатываемой информации, исправности
вычислительных элементов и активации системы спасения или резервной программы в случае сбоев
и отказов. При этом за отказ принимается троекратно непарируемый сбой.

Ключевые слова: система управления, беспилотный летательный аппарат, система контроля и

функциональной защиты, бортовая цифровая вычислительная система, система спасения, алгоритмический
контроль.

HARDWARE AND SOFTWARE FOR ENHANCED SURVIVABILITY NON-

REDUNDANT CONTROL COMPUTER SYSTEM

1
Sarapulov A.V., 1 Umansky A.B., 1 Zelizko D.I.
1
SPA of Automatics named after Academician N.A. Semikhatov", Yekaterinburg, Russia
(620075, Yekaterinburg, Mamina-Sibiryaka, 145), aesee@mail.ru

Abstract: The article considers the peculiarities of the implementation of control systems and functional
protection of compact onboard computer system of UAV. The objective is to ensure the operation of the
apparatus, which is not able to carry on board a redundant computer system. It describes the available on-
board computer system. The control system is based on the procedures for validation of transmitted and
processed information, regularly processing elements and activation of rescue or backup program in the case
of faults and failures. Failure is considered to be a refusal, repeated three times.

Key words: friction control system, unmanned aerial vehicle, system of control and functional protection, on-board
digital computer system, rescue system, algorithmic control.

1. Введение
В настоящее время становится актуальным использование беспилотных летательных
аппаратов (БЛА) в различных сферах жизнедеятельности человека, которые выполняют
различные функции, такие как доставка посылок, организация телекоммуникационных
сетей, мониторинг и фотографирование местности и т.д.

346
Современная тенденция к миниатюризации не снимает задачи обеспечения требований по
надежности и зачастую требований по функционированию в условиях возникновения
сбоев и отказов в системе управления. Однако небольшие по размерам летательные
аппараты не имеют способности нести на борту полноценную резервированную систему
управления, ввиду ограничений по габаритно-массовым характеристикам и
энергопотреблению. Вследствие этого возникает необходимость искать иные подходы для
выполнения предъявляемых требований.

2. Структура нерезервированной управляющей ЦВС

В данной работе предлагается применять нерезервированную управляющую цифровую
вычислительную систему (ЦВС) с распределенными вычислительными мощностями (рис.
1). При этом надежность и работоспособность системы управления обеспечивается
программно-алгоритмическими средствами самоконтроля с минимальной аппаратной
поддержкой. Данная вычислительная система строится по магистрально-модульному
принципу. Весь обмен осуществляется по резервированной системной магистрали, к
которой, помимо системного модуля (СМ), подключены нерезервированные
вычислительные модули (ВМ), каждый из которых решает собственную
последовательность задач по отработке логической части алгоритмов функционирования
системы управления (СУ), и интерфейсные модули связи (МС), обеспечивающие связь
ЦВС с внешними абонентами.

Рисунок 1. Структурная схема магистрально-модульной системы

В основе вычислительной системы лежит высоконадѐжный трехканальный системный
модуль, в котором содержится ПО для работы с аппаратурой и решения задач контроля и
функциональной защиты. Высокая надежность этого модуля достигается снижением
требований к быстродействию и разрядности, что обеспечивает малые аппаратурные
затраты на его реализацию и позволяет обеспечить мажоритацию (выборку «два из трех»)
всей перерабатываемой информации.

3. Особенности реализации системы контроля

347
Функционирование каждого вычислительного модуля контролируется системным
модулем. СМ синхронизирует работу вычислительных модулей раз в цикл, с помощью
одновременной записи в их триггеры прерываний. Вычислительные модули
самостоятельно ведут счет выполненных циклов, который периодически списывается
системным модулем для сравнения со своим счетчиком (рис.2).

Рисунок 2. Сравнение счетчиков СМ со счетчиками ВМ.

Помимо этого в каждом вычислителе на основании выполнения функционального
алгоритма формируется признак, подтверждающий работоспособность (рис.3). СМ
считывает для анализа специальную ячейку с данным признаком и после этого обнуляет
ее. Признаки работоспособности ВМ сравниваются в СМ с эталоном. Алгоритмический
контроль основан на том, что каждый ВМ, выполняя расчеты, проверяет вхождение
результатов в допустимые зоны. Также периодически ВМ выполняет тестовый пример,
сравнивая результат с эталоном-константой, записанной в область постоянной памяти.
Тестовыми примерами могут являться простейшие арифметические задачи, например,
сложение целых чисел или с плавающей точкой, если позволяет установленное время
цикла. Выход за расчетные границы или ошибки в тестовых примерах формируют
признак, обозначающий возникновение сбоя в полетной программе.

Рисунок 3. Контроль по признаку работоспособности.

348
Достоверность передаваемой информации при межмодульном обмене дополнительно
обеспечивается проверкой контрольной суммы, которой сопровождается массив
информации (рис.4).

Правильность выполнения процедуры обмена с внешней аппаратурой системы

управления контролируется с помощью модулей связи. Перед запуском процедуры
обмена, анализируется регистр состояния МС, который определяет результат завершения
предыдущего обмена по кодовым линиям связи и незанятость модуля.

Рисунок 4. Контроль по контрольной сумме.

В совокупности программный контроль занимает в основном цикле работы ЦВС не более
15-20% машинного времени.

Для обеспечения функционирования в условиях сбоев и отказов выполняются следующие

процедуры:

 контроль достоверности передаваемой информации между модулями.

 контроль исправности ВМ;
 формирование команд для отсрочки срабатывания системы аварийного спасения
(САС) для обеспечения выпуска парашютов.

Нормально функционирующая программа должна каждый цикл отодвигать срабатывание

системы спасения на 3 цикла. И в случае отсутствия взаимодействия на протяжении 3-х
циклов система срабатывает автоматически. Поскольку в процессе работы существует
вероятность появления случайных сбоев, то, для исключения непреднамеренного
срабатывания САС, используется механизм троекратной проверки обнаруженной
неисправности. При этом система спасения активируется в следующих случаях:

 несовпадение номера цикла в модулях;

 неустранимые ошибки в результатах вычислений;
 ошибки при решении тестовых примеров;
 передача недостоверной информации.

349
Для повышения надежности функционирования ЛА программы контроля находятся в
заблокированной на запись части постоянной памяти для исключения возможности
непреднамеренной коррекции или случайного искажения.

Помимо этого были заложены ситуации, учитывающие, что существуют задачи, которые
не являются критичными для функционирования ЛА. Например, если неисправный
модуль служил для упаковки телеметрической информации (ВМ3 на рис.1),
достоверность которой не оказывает влияния на основные системы, то в этом случае ЛА
продолжает процесс функционирования, переходя на программу, которую условно можно
назвать «возвращение домой». При неисправности одного из ВМ, ответственного за
решение задач навигации, наведения и стабилизации, его функции также может принять
на себя модуль, обрабатывающий телеметрию.

Заключение
Разработанный программный комплекс контроля и функциональной защиты системы
управления малогабаритного БЛА обеспечивает контроль функционирования и
парирование сбоев в работе СУ, а при возникновении критических отказов – сохранность
БЛА.

Список литературы
1. Антимиров В.М. Современные вычислительные комплексы двойного назначения
систем управления нового поколения: монография / В.М. Антимиров, В.Е. Межов, В.К.
Зольников // Воронеж. гос. ун-т. Воронеж, 2006. 246 с.
2. Сарапулов А.В., Уманский А.Б. Эффективность перераспределения задач бортовой
вычислительной системы для повышения надежности систем автоматического управления
подвижными объектами // Международная конференция студентов, аспирантов и
молодых ученых «Информационные технологии, телекоммуникации и системы
управления». Сборник докладов. – Екатеринбург, 2015. – С.231-238.
3. Уманский А.Б. Бортовые цифровые вычислительные системы семейства
«Малахит» для работы в экстремальных условиях / В.М. Антимиров, А.Б. Уманский, Л.Н.
Шалимов // Вестник СГАУ. 2013. №4(42). С.19-27.
4. Антимиров В.М., Телицин В.В. Проектирование бортовой аппаратуры систем
управления. Курс лекций. 2010, 146 с.
5. Агеев Ю.Н., Шабашов П.С., Борисов В.И. Разработка принципов и средств
контроля резерва и защиты ЦВС от сбоев. Инженерная записка. 2010, 11 с.
References
1. Antimirov V.M. Sovremennye vychislitelnye kompleksy dvoynogo naznacheniya sistem
upravleniya novogo pokoleniya: monografiya [Modern computing systems dual-purpose control
systems of new generation: monograph] / V.M. Antimirov, V.E. Mezhov, V.K. Zolnikov //
Voronezh. Univ. Voronezh, 2006. 246 p.
2. Sarapulov A.V., Umanskiy A.B. Effectivnost pererarspredeleniya zadach bortovoy
vschislitelnoy sistemy dlya povysheniya nadezhnosti sistem avtomaticheskogo upravleniya
podvizhnymi obyektami [The efficiency of the redistribution of tasks onboard computer system
to improve the reliability of automatic control system of moving objects] // International
conference of students, graduate students and young scientists "Information technology,

350
telecommunications and control systems." The collection of reports. – Ekaterinburg, 2015. –
P.231-238.
3. Umanskiy A.B. Bortovye tsifrovye vychislitelnye sistemy semeystva «Malakhit» dlya
raboty v ekstremalnykh usloviyakh [Onboard digital computer system family "Malachite" to
work in extreme conditions]. Ekaterinburg, Herald of SGAU. 2013. №4(42). P.19-27.
4. Antimirov V.M., Telicyn V.V. Proektirovanie bortovoy apparatury system upravleniya.
Kurs lekcyi. [Design of onboard equipment control systems. Lecture course]. 2010, 146 p.
5. Ageev Y.N., Shabashov P.S., Borisov V.I. Razrabotka principov i sredstv kontrolya
rezerva i zatchity CVS ot sboev. Inzhenernaya zapiska. [Development of guidelines and controls
the provision and protection of the Central Military Commission of the failures. Engineering
note]. 2010, 18 p.

351
УДК 004.48, 004.45

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ

НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЦИФРОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

Г.А. Смельчакова, А.С. Пентин, Е.А. Солодянкина

АО «НПО автоматики», Россия (620075, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка,

145), e-mail: gasmelchakova@gmail.com

Аннотация: В статье рассматривается подход, применяемый в АО "НПО автоматики" к

автоматизации процесса контроля и диагностики неисправностей цифровых вычислительных систем
на этапе наладки систем, автономной и комплексной проверки перед выпуском аппаратуры с
предприятия. Отмечаются недостатки существующей системы, выбираются пути ее
совершенствования. Приводятся результаты внедрения разработанных технических решений.

Ключевые слова: автоматизированная система, диагностики неисправностей, цифровая вычислительная

система, программное обеспечение.

AUTOMATED SYSTEM FOR MONITORING AND FAULT DIAGNOSIS OF DIGITAL

COMPUTER SYSTEMS

G.A. Smelchakova, A.S. Pentin, E.A. Solodyankina

SPA of Automatics, Yekaterinburg, Russia (620075, Russia, Yekaterinburg, street Mamina-

Sibiryaka, 145), e-mail: gasmelchakova@gmail.com

Abstract: Discussed the approach taken in the SPA of Automatics for automation of process control and fault
diagnosis of digital computer systems at the stage of commissioning of systems, autonomous and complex
check before release of the equipment from the company. Drawbacks of the existing system are considered
and the ways of system perfection are suggested. The results of implementation of the developed technical
solutions are considered.

Key words: automation system, fault diagnosis, digital computing system, software.

Введение
Одним из этапов серийного производства цифровых вычислительных систем (ЦВС)
является контроль и диагностика неисправностей компонентов ЦВС и ЦВС в целом.
Задачи контроля и диагностики: оценка состояния объекта контроля (ОК), принятие
решения о работоспособности ОК, определение мест отказов для восстановления
работоспособного состояния ОК.

С целью автоматизации процесса контроля и диагностики неисправностей ЦВС и ее

компонентов в процессе наладки системы, автономной и комплексной проверки перед
выпуском аппаратуры с предприятия в 2008 г. была внедрена автоматизированная система
контроля и диагностики (АСКД). Основные задачи, которые решала АСКД:

352
 унификация рабочих мест для контроля и диагностики неисправностей различных
ОК за счет внедрения на рабочие места унифицированной аппаратуры автономных
проверок (ААП). Решение этой задачи было обеспечено наличием у блоков ЦВС
стандартизованных интерфейсов;
 снижение временных затрат на разработку и сопровождение программного
обеспечения (ПО) ААП различных ОК за счет внедрения унифицированного системного
ПО ААП, которое предоставило средства разработки и отработки алгоритмов проверки
ОК. Особенностью ПО являлось то, что взаимодействие с ААП осуществлялось
последовательностью команд на основе пользовательского языка (скриптом);
 снижение доли участия человека в процессе контроля за счет автоматизации
процесса контроля и диагностики;
 минимизация процесса привлечения системного программиста к написанию
тестовых проверок и анализу результатов проверок. Решение этой задачи обеспечивалось
средствами системного ПО ААП.
В процессе внедрения АСКД были выявлены следующие недостатки:

 необходимость внедрения и сопровождения большого числа адаптеров в системном

ПО ААП привела к разрастанию ПО, громоздкости его архитектуры и сложности
сопровождения ПО в целом;
 ввиду сложности архитектуры блоков ЦВС оказалось невозможным исключение
разработчика ПО ААП ОК из процесса диагностики неисправностей ОК, при этом анализ
возможного места неисправности являлся зачастую трудоемким процессом;
 отсутствие единой методики разработки ПО ААП объекта контроля привело к
появлению разобщенного набора ПО, сложного в сопровождении, несмотря на наличие
возможностей для унификации алгоритмов проверок;
 отсутствие средств автоматизированного контроля формы аналоговых сигналов (в
частности, сигналов ГОСТ Р 52070-2003 [2]) привело к необходимости участия человека в
процессе контроля.
Целью работы является модернизация существующей АСКД, направленная на устранение
отмеченных недостатков.

Выбраны следующие пути совершенствования АСКД:

 минимизация процесса разработки и сопровождения ПО ААП различных ОК за

счет внедрения в пользовательский язык управления адаптерами настраиваемых
высокоуровневых команд, функций по работе с переменными и параметрами;
 формирование базы данных отработанных алгоритмов проверок по различным
интерфейсам;
 внедрение общей методики разработки ПО ААП объекта контроля;
 минимизация процесса диагностики неисправностей ОК за счет использования
каналов технологического доступа (в частности, внедрение в системное ПО ААП
поддержки адаптеров JTAG, обеспечивающих доступ к процессорам и программно-
логическим устройствам (ПЛИС));
 оптимизация архитектуры системного ПО ААП, придание ей необходимой
гибкости и динамизма;

353
 разработка и внедрение в АСКД средств автоматизированного контроля формы
аналоговых сигналов.
Структура АСКД
Основными элементами АСКД являются ААП, в состав которой входят аналогово-
цифровые преобразователи (АЦП) и цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП),
системное ПО ААП, устанавливаемое на персональную электронно-вычислительную
машину (ПЭВМ). Процесс контроля и диагностики ЦВС показан на рисунке 1.

Рисунок 1. Процесс контроля и диагностики неисправностей ОК

Типовая ААП ОК включает в себя:

1) ПЭВМ;
2) набор адаптеров внешних интерфейсов:
 имитатор логических интерфейсов, предназначенный для выполнения временных
диаграмм по системной магистрали;
 имитатор интерфейса ГОСТ Р 52070-2003 [2], обеспечивающий взаимодействие по
кодовой линии связи;
 конвертер последовательного канала связи (RS-232, RS-422, RS-485, токовая
петля), обеспечивающий взаимодействие по последовательному интерфейсу;
 имитатор силовых команд и сигналов, обеспечивающий имитацию и выдачу
дискретных (силовых) сигналов;
 FTDI USB-устройства;
 адаптеры гальванической развязки;
 адаптер интерфейса Ethernet;
3) набор источников питания, обеспечивающий ОК необходимыми напряжениями
питания (PSP, PSH, БЗ-721.4.485);
4) средства измерения (мультиметры GDM 8264, APPA);
5) кабельную сеть, которая связывает между собой устройства ААП.

Состав ААП меняется в зависимости от ОК.

Контроль и диагностика неисправностей ОК

Для контроля и диагностики неисправностей ЦВС в АСКД применяются тестовые и
функциональные методы. Тестовый метод заключается в формировании набора входных
воздействий на объект контроля, получении его реакции на них и сравнение с эталоном.
Если считанная с ОК информация не соответствует эталонной, можно говорить о наличии

354
дефекта. Примером тестового метода может быть разметка данных в памяти оперативного
запоминающегося устройства (ОЗУ), чтение данных из памяти и их контроль.

Функциональные методы предназначены для контроля алгоритмов функционирования

ЦВС. Средства функционального контроля являются аппаратными (например, схема
синхронизации каналов в трехканальном модуле [3]) и программными (например, расчет
контрольной суммы по модулю 2).

Для взаимодействия ОК с системным ПО ААП разрабатывается ПО ОК, называемое

технологическим, которое загружается в ОК и используется только для проверки
работоспособности ОК. Каждый ОК требует разработки собственного технологического
ПО. Возможно заимствование ПО в различных ОК, если они имеют одинаковые
процессора.

Спецификой ОК с процессорами является то, что после подачи питания ОК переходит на

выполнение программы, размещенной в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ),
называемой ПО начального участка (НУ). В ПО НУ ОК обязательно должен быть
реализован алгоритм входа в режим ААП в случае получения команды по внешнему
интерфейсу, предназначенный для загрузки технологического ПО, или уход на штатную
программу.

Методика проверки ОК включает в себя следующие этапы:

 настройка ААП в соответствие с утвержденной схемой ААП;

 первичное занесение информации в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ)
ОК (в том числе ПО НУ ОК);
 контроль данных ПЗУ тестовым или функциональным методом;
 контроль работоспособности ОК путем выполнения определенных разработчиком
ПО ААП ОК режимов проверки.
Технология проведения режима проверки:

 вход в режим ААП ОК по одному из внешних интерфейсов;

 загрузка в ОК через внешний интерфейс технологического ПО;
 выполнение алгоритмов проверки, основанных на тестовом методе;
 выполнение алгоритмов проверки, основанных на функциональных методах.
Необходимость сброса задач и восстановления системы в исходное состояние перед
проведением каждой новой проверкой приводит к необходимости повторной загрузки
технологического ПО после каждого сброса питания, что, в свою очередь, приводит к
дополнительным временным затратам. С целью минимизации временных затрат
(например, для ПО ААП специализированного вычислительного модуля (СВМ), с 146
минут до 32), разработчик ПО ААП ОК опускает загрузку технологического ПО перед
каждой проверкой. Диагностика неисправности ОК на этапе наладки системы при таком
подходе затруднена в случае сбоев в работе технологического ПО, вызванных
неисправностью компонентов ОК, не позволяет исключить разработчика ПО ААП ОК из
процесса наладки ОК.

Совершенствование системного ПО ААП

355
Системное ПО ААП в составе АСКД выполняет следующие функции:

 настройка аппаратуры, входящей в состав ААП;

 выполнение настраиваемого набора проверок для различных этапов настройки ОК;
 сбор и обработка данных, принятие решения о годности ОК;
 предоставление технологического доступа к аппаратуре, входящей в состав ААП;
 предоставление средств редактирования файлов и отработки тестовых проверок
ОК;
 автоматическая генерация протокола контроля;
 отображения архива с условиями и результатами проверок.
В состав системного ПО ААП входят:

 интерпретатор – предназначен для формирования тестовых воздействий на ОК и

съем информации с ОК посредством адаптеров интерфейсов, принятия решений об
исправности ОК и о ходе проверки в соответствии с заданным алгоритмом. Разработчик
тестов ОК имеет возможность задать любое число проверок, выполняющихся по разным
алгоритмам для различных этапов настройки ОК и его сдачи;
 функции архива – предназначены для ведения протокола проверки, их хранения и
поиска в соответствие с заданными критериями;
 средства визуализации – предназначены для взаимодействия с операторами
(настройщиками ОК), а именно для запуска проверки, отображения ее текущего состояния
и результатов, предоставления средств работы с архивом;
 набор драйверов адаптеров.
Архитектура системного ПО ААП АСКД 2008 г., называемого СПО ААП в. 1.0, показана
на рис. 1. Она громоздка и сложна в сопровождении.

Рисунок 1. Архитектура системного ПО ААП версии 1.0

Разработана и внедрена версия 2.0 системного ПО ААП [4], которая базируется на
принципах модульности и масштабируемости. Архитектура ПО позволяет расширять

356
набор поддерживаемых адаптеров и их пользовательского языка (скрипта), путем
добавления библиотек со стандартизованным интерфейсом в папку с ядром программы.

Архитектура системного ПО ААП состоит из следующих уровней: уровня графического

пользовательского интерфейса, уровня выполнения режима проверок, уровня
предобработки скриптов, уровня обработки скриптов, уровня промежуточных драйверов и
уровня драйверов (рис. 2).

Рисунок 2. Архитектура системного ПО ААП версии 2.0

Уровень драйверов архитектуры системного ПО ААП предназначен для работы
непосредственно с адаптерами, уровень промежуточных драйверов − для работы с
устройствами, которым для работы требуется открытие других устройств (первичных).
Под устройством понимается адаптер или протокол взаимодействия ПЭВМ с адаптером
(если этот протокол не реализован в библиотеке уровня драйверов соответствующего
адаптера). Уровни драйверов и промежуточных драйверов представляют собой набор
динамических библиотек вида drv_*.dll со стандартизированным интерфейсом.

Уровень обработки скриптов архитектуры системного ПО ААП предназначен для

выполнения файлов процедур и представляет собой набор динамических библиотек вида
sc_*.dll со стандартизированным интерфейсом. Уровень предобработки скриптов
представляет собой динамическую библиотеку и предназначен для выполнения
предобработки файлов процедур: формирования текста в соответствие с заданными
правилами, работы с переменными, заданными в файле, использования высокоуровневых
команд обработки данных.

Уровень выполнения режима проверок архитектуры системного ПО ААП представляет

собой динамическую библиотеку, в которой реализованы следующие функции:

– поиск и подключение библиотек более низкого уровня (предобработки скриптов,

обработки сриптов, промежуточных драйверов, драйверов);

− обработка файла задания режима, описывающего порядок запуска файлов процедур,

определение соответствия их адаптерам;

− обеспечение параллельности выполнения процессов работы с адаптерами.

357
Интерфейс пользователя системного ПО ААП показан на рис. 3. Алгоритм проведения
проверок ОК отображается в виде дерева.

Рисунок 3. Интерфейс пользователя системного ПО ААП

Модернизация АСКД
С целью минимизации времени разработки ПО ААП конкретного ОК в рамках отдела-
разработчика ПО ААП ОК стандартизован интерфейс взаимодействия технологического
ПО ОК и ПО ПЭВМ ОК. Организована база данных, которая содержит:

– отработанные алгоритмы взаимодействия с ОК по различным интерфейсам,

представляющие собой скрипты системного ПО ААП;

– драйверы аппаратуры, входящей в состав ОК, которые могут быть использованы для
реализации технологического ПО ОК и ПО НУ ОК.

Разработаны и внедрены единые рекомендации по разработке ПО ААП объектов контроля

в виде руководства пользователя системного ПО ААП.

В системное ПО ААП внедрена поддержка каналов технологического доступа, а именно

поддержка адаптеров JTAG для работы с процессорами «Мультикор» ОАО НПЦ «Элвис»,
программируемыми логическими интегральными схемами (ПЛИС) производства Altera.
Разработано программное обеспечение, предназначенное непосредственно для
настройщиков блоков ЦВС, выполняющее типовые операции настройки (рис. 4).

358
 Рисунок 4. Пример программного обеспечения для настройщика блока с процессором «Мультикор»
Разработаны и внедрены средства автоматизированного контроля формы аналогового
сигнала по интерфейсу ГОСТ Р 52070-2003, что позволяет исключить человека из
процесса контроля сигнала: осуществлено внедрение в ААП управляемых осциллографов
Agilent серии 3000, разработано математическое обеспечение решение задачи. Согласно
[1] в автоматическом режиме контролируются следующие параметры сигнала:
длительности спадов и фронтов, величина остаточного напряжения, амплитуда колебаний.

Заключение
Разработана и внедрена новая версия системного ПО ААП, составляющая основу АСКД,
которая базируется на принципах модульности и масштабируемости, оптимизировано
ядро ПО. В результате внедрения сокращено время, необходимое для реализации
поддержки нового устройства (например, для осциллографа Agilent с 192 до 156 чел/ч,
для адаптера JTAG ОАО НПЦ «Элвис» с 62 до 34 чел/ч), сокращено время проведения
проверки ОК без потери качества проверки (например, для системного модуля с 62 до 32
мин, для специализированного вычислительного модуля (СВМ) с 52 до 34 мин).

Разработаны и внедрены средства автоматизированного контроля формы аналогового

сигнала по интерфейсу ГОСТ Р 52070-2003, внедрена поддержка JTAG для проверки
микропроцессоров и ПЛИС. Использование каналов JTAG делает процесс наладки блоков
ЦВС более эффективным.

Разработаны и внедрены единые рекомендации по разработке ПО ААП ОК. Организована

база данных, которая содержит отработанные алгоритмы взаимодействия с ОК по
различным интерфейсам, драйверы аппаратуры, входящей в состав ОК, которые могут
использоваться для реализации ПО ААП ОК.

Проведенная модернизация АСКД существенно сокращает производственный цикл

контроля и диагностики неисправностей ЦВС и блоков ЦВС. Разработанные технические
решения могут быть полезны разработчикам наземной, бортовой аппаратуры.
359
Список литературы
1. Васильев С.А., Пентин А.С. Опыт внедрения системного ПО ААП в состав рабочих
мест блоков и приборов // Ракетно-космическая техника. Системы управления ракетных
комплексов. Научно-технический сборник. – Серия XI. Вып. 2. – ФГУП «НПО автоматики
им. академика Н.А. Семихатова», 2012. – С. 135 – 139.
2. ГОСТ Р 52070-2003. Интерфейс магистральный последовательный системы
электронных модулей. Общие требования. М.: ИПК Издательство стандартов, 2003. – 24 с.
3. Антимиров В.М., Антимиров Я.В. и др. Вычислительная система. Изобретение РФ
№ 2444053. Правообладатель – ФГУП «НПО автоматики».
4. Антимиров Я.В., Наронов А.С., Пентин А.С. и др. Системное программное
обеспечение аппаратуры автономных проверок. Свидетельство о гос. регистрации
программы для ЭВМ №2015613241 от 10.03.2015 по заявке № 2015610055 от 12.01.2015.
Правообладатель – ОАО «НПО автоматики».
The References
1. Vasilev S.A., Pentin A.S. The experience of the system software implementing in the
composition of jobs circuits and devices // Rocket and space technology. Rocket complex control
systems. Scientific and technical collection. – ser. XI, part 2. – SPA of Automatics, 2012. – p.
135 – 139.
2. MIL-STD-1533 / 1760. 5V Monolithic Dual Transceivers. − Holt Integrated circuits inc.,
2014. − 10 p.
3. Antimirov V.M., Antimorov Ya.V. Control system. Invention RU № 2444053. The
copyright holder – SPA of Automatics.
4. Antimirov Ya.V., Naronov A.S., Pentin A.S. System software hardware Autonomous
inspections. State registration certificate of the computer program №2015613241, 10.03.2015.
The copyright holder – SPA of Automatics.

360
УДК 004.48

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ ФОРМЫ АНАЛОГОВОГО

СИГНАЛА НА ПРИМЕРЕ ГОСТ Р 52070-2003

Е.А. Солодянкина, Г.А. Смельчакова, В.В. Язева

АО «НПО автоматики», Россия (620075, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка,

145), e-mail: gasmelchakova@gmail.com

Аннотация: Рассматривается задача автоматизации процесса контроля параметров сигнала ГОСТ Р

52070-2003 аппаратуры, имеющей в составе устройство интерфейса, на этапе автономной и
комплексной проверки перед выпуском с предприятия-изготовителя. Проводится обзор известных
методов и средств решения задачи. Предлагается метод расчета параметров сигнала. Описывается
автоматическая система контроля формы сигнала.

Ключевые слова: автоматизированная система, контроль сигнала, ГОСТ Р 52070-2003, программное

обеспечение, алгоритм.

AUTOMATION OF PROCESS OF CONTROL OF ANALOG SIGNAL ON THE

EXAMPLE OF MIL-STD-1533

E.A. Solodyankina, G.A. Smelchakova, V.V. Yazeva

SPA of Automatics, Yekaterinburg, Russia (620075, Russia, Yekaterinburg, street Mamina-

Sibiryaka, 145), e-mail: gasmelchakova@gmail.com

Abstract: Discussed the problem of automating the process of control of MIL-STD-1533 signals of system
with this interface device at the stage of autonomous and complex check before system release. A review of
known methods and means of problem solving is done. The method for estimating the parameters of the
signal is suggested. Described automated control system.

Key words: automation system, fault diagnosis, digital computing system, MIL-STD-1533, software, method.

Введение
В соответствие со стандартом ГОСТ Р 52070-2003 [1; С.19] к характеристикам выходного
сигнала устройства интерфейса ГОСТ Р 52070-2003 предъявляются специальные
требования: значения размаха амплитуды, амплитуды выбросов на вершинах импульсов,
длительностей фронтов и спадов, остаточного напряжения в линии должны лежать в
установленных стандартом диапазонах. Данные параметры сигнала необходимо
контролировать на этапе лабораторных отработочных испытаний аппаратуры, имеющей в
составе устройство интерфейса.

Согласно ГОСТ Р 52070-2003 взаимодействие по интерфейсу осуществляется пакетами

длиной не более 34 слов, каждое слово преобразуется в последовательность сигналов,
параметры которых необходимо контролировать. Временная пауза между пакетами − не
менее 14 мкс. Анализ осциллограммы ГОСТ Р 52070-2003 без средств
автоматизированного анализа является трудоемким процессом. В случае частых обменов
361
по интерфейсу в ручном режиме совершенно невозможно проконтролировать значения
параметров всех сигналов.

Целью работы является автоматизация процесса анализа формы сигнала интерфейса

ГОСТ Р 52070-2003.

Задачами работы являются:

− анализ методов и средств автоматизированного контроля формы аналоговых сигналов,

выбор аппаратных средств контроля параметров сигнала ГОСТ Р 52070-2003;
− разработка системы автоматического контроля формы сигнала.
Параметры сигнала
Согласно ГОСТ Р 52070-2003 [1; С.20] необходимо контролировать значения следующих
параметров сигнала: размах амплитуды (Un), амплитуду выбросов на вершинах импульсов
(b1, b2), длительность фронта (tф), длительность спада (tc), остаточное напряжение.
Правила измерения параметров показаны на рисунке 1.

Рисунок 1. Правила измерения параметров сигнала

Анализ известных методов и средств контроля сигнала
В настоящее время существует большое количество осциллографов – устройств,
предназначенных для исследования амплитудных и временных параметров сигнала. В
системы автоматического тестирования могут быть включены управляемые
осциллографы, то есть те, управление которых возможно удаленно по какому-нибудь
интерфейсу (например, осциллографы Agilent InfiiniiVision [2], Tektronix 3000C [3]). В
состав осциллографа может входить цифровой анализатор, позволяющий анализировать
пакеты цифровых данных, передаваемых через различные интерфейсы, в том числе по
интерфейсу ГОСТ Р 52070-2003.

В системах автоматического контроля сигнала распространенным является

корреляционный метод, основанный на измерении степени подобия (коэффициентов
корреляции) эталонного образца сигнала и исследуемого фрагмента той же размерности
при сканировании вдоль временной оси с шагом в один отсчет [4]. В результате
исследования получается массив коэффициентов корреляции, распределенный по
временной оси сигнала, которые максимально приближаются к единичному значению в
участках максимального сходства образца и исследуемого фрагмента. Эталонный

362
фрагмент выбирается автоматически или вручную на исходном сигнале. Метод сравнения
по маске позволяет осуществить проверку параметров сигнала на соответствие эталонным
в пределах заданной погрешности.

Данные методы могут быть использованы в качестве дополнительных средств контроля

сигнала ГОСТ Р 52070-2003.

Все управляемые осциллографы обеспечивают выбор способа синхронизации

осциллографа, запись осциллограммы во внутреннюю память и внешнее устройство.
Осциллографы, выполняющие автоматические измерения параметров сигнала (амплитуду,
нарастание и спад фронта, колебания и остаточное напряжение), а также сбор статистики
измерений (например, Agilent InfiniiVision 3000) достаточно дорогие. При разработке
системы автоматического тестирования сигнала ГОСТ Р 52070-2003 целесообразно
получить относительно дешевую систему тестирования, независимую от выбора
осциллографа.

Использование средств автоматического измерения значений параметров сигнала

осциллографа не всегда оправдано. Так осциллограф Agilent 3000 позволяет
автоматически измерить параметры сигнала, выведенного на экран. Однако значения
параметров зависят от масштаба отображения сигнала и формы выведенного фрагмента.
Например, для одного и того же сигнала длительность спада будет рассчитана равной 18
нс (рис. 2, а) и 108 нс (рис. 2, б), в то время как по ГОСТ Р 52070-2003 это значение равно
55 нс.

Рисунок 2. Пример использования средств автоматического измерения

Процесс анализа сигнала ГОСТ Р 52070-2003 с использованием управляемого
осциллографа показан на рис. 3.

Рисунок 3. Процесс анализа сигнала ГОСТ Р 52070-2003

363
Метод расчета параметров сигнала
Предложен следующий метод расчета значений параметров сигнала. Исходя из знаний о
сигнале, можно сделать следующие допущения:

− сигнал является непрерывным;

− нарастание и спад фронта изменяются линейно.
Осциллограмма представляет собой кусочно-линейную функцию f(t), где t – значение
времени. Значениями функции являются значения напряжения в вольтах в точке
измерения сигнала.

Построим множество экстремумов f(t): Т = {t1, t2, ..., tn}, такое, что ti < ti+1 и |f(ti)
– f(ti+1)| < EPS для любого i  1, n  1 , где n – количество экcтремумов, EPS – величина
помехи на линии сигнала. Согласно ГОСТ Р 52070-2003, EPS можно принять равным 0,3.

Построим ff(t)– кусочно-линейную функцию, состоящую из отрезков, соединяющих

локальные экстремумы (рисунок 4):

ff(t) = { (f(ti) – f(ti+1))/( ti – ti+1) ∙ t + f(ti), ti < t <ti+1 }, i  1, n  1 .

Рисунок 4. Аппроксимация кусочно-линейной функции

Кусочно–линейная функция ff(t) представляет собой аппроксимацию функции f(t),
которую можно использовать для расчета значений параметров сигнала. Использование
ff(t) вместо f(t) позволяет сократить временные параметры расчета.

Алгоритм расчета значений:

1. Определить конец сигнала. Для этого

1.1 Положить i = n.
1.2 Если (ff(ti+1) − ff(tn-1)) > 2 или i = 0 , перейти на п. 1.4.
1.3 Положить i = i −1.
1.4 Присвоить k = i – последний локальный экстремум сигнала.
2. Рассчитать значения параметров сигнала.
2.1 Положить
minU = 300, maxU= 0, где maxU и minU− текущие максимальное и минимальное значения
напряжения пика выбранного фрагмента сигнала;
minRis = 300, maxRis =0, где minRis и maxRis − минимальное и максимальное значения
нарастания фронта сигнала соответственно;
minFall = 300, maxFall = 0, где minFall и maxFall − минимальное и максимальное значения
спада фронта сигнала соответственно;
minOstU = 300, maxOstU = 0, где minOstU и maxOstU − минимальное и максимальное
значения остаточного напряжения сигнала соответственно;

364
minAmlit = 300, maxAmplin = 0, где minAmplit и maxAmplit − минимальное и
максимальное значения амплитуды сигнала соответственно;
minOvershoot = 300, maxOvershoot = 0, где minOvershoot и maxOvershoot − минимальное и
максимальное значения выбросов на вершине сигнала соответственно.
2.2 Для всех i от 1 до k-1 выполнить
2.2.1 Если ff(ti) ∙ ff(ti+1) ≤ 0 и ff(ti+1) ≥ EPS
2.2.1.1 Если i > n − 3 , то перейти на п. 2.2
2.2.1.2 Рассчитать значение напряжения пика: Х = (ff(ti+1) − ff(ti+2))/2.
2.2.1.3 Если Х > 0, то положить maxU = X , иначе если Х < 0, то положить minU = X.
Если ff(ti) < EPS, то перейти на п. 2.2
2.2.1.4 Рассчитать значение амплитуды:
если maxU – minU < minAmplit, то minAmplit =maxU – minU.
если maxU – minU > maxAmplit, то maxAmplit = maxU – minU.
2.2.1.5 Рассчитать нарастание и спад фронта:
S = (0.1 ∙ (maxU – minU) – b)/a – (minU + 0.9 ∙ (maxU – minU) – b)/a ,
где а = (ff(ti) – ff(ti+1))/( ti – ti+1) , b =ff(t) – a ∙t .
2.2.1.6 Если ff(ti) > 0, то:
если minFall > S, то minFall = S; если maxFall < S, то maxFall = S;
2.2.1.7 Если ff(ti) < 0, то:
если minRis > S, то minRis = S; если maxRis < S, то maxRis = S;
2.2.2. Рассчитать выбросы на вершине:
Если ff(ti) ∙ ff(ti+1) ≥ 0 и ff(ti+1) ≥ EPS , то
2.2.1 Если ff(ti) > maxU и maxU ≠ 0, то если overshoot < ff(ti) − maxU, то overshoot = ff(ti) −
maxU;
иначе, если ff(ti) <minU и minU ≠ 0, то если overshoot < ff(ti) − minU, то overshoot = ff(ti) –
minU.
Если overshoot > 0, то если minOvershoot > overshoot, то minOvershoot = overshoot; если
maxOvershoot < overshoot, то maxOvershoot = overshoot.
overshoot = 0.
3. Рассчитать значение остаточного напряжения:
3.1 Для всех i от n до k выполнить:
Если ostU < ff(ti) и ff(ti+1) > EPS, то ostU = ff(ti).
Если minOstU > ostU, то manOstU = ostU;
если maxOstU < ostU, то maxOstU = ostU.
Достоинствами предложенного алгоритма расчета значений параметров сигнала являются
высокое быстродействие (сложность алгоритма − О(n)), независимость от масштаба
отображения сигнала и положения выведенного фрагмента сигнала.

Программное обеспечение
Разработано программное обеспечение (ПО), предназначенное для автоматизации
процесса анализа формы сигнала ГОСТ Р 52070-2003, выполняющее следующие функции:

− взаимодействие с управляемым осциллографом Agilent 3000 посредством драйвера,

предоставляемого производителем осциллографа;
− выбор канала и способа синхронизации осциллографа;
− чтение осциллограмм во внутреннюю память персонального компьютера;

365
− автоматическое измерение параметров сигнала ГОСТ Р 52070-2003;
− настройка параметров сбора статистики измерений, чтение статистических данных;
− настройка эталонного сигнала, анализ отклонений формы сигнала от эталонного (метод
контроля сигнала по маске);
− формирование отчетов с результатами анализа.

ПО обеспечивает работу в следующих режимах:

− автоматический анализ формы сигнала ГОСТ Р 52070-2003 методом контроля сигнала

по маске − в этом режиме используются встроенные средства осциллографа;
− автоматический режим измерений сигналов ГОСТ Р 52070-2003 – в данном режиме
сравнение сигнала с эталоном не производится, выполняется автоматическое измерение
параметров сигналов и сохранение результатов в отчет.

В состав ПО входят:

– интерпретатор – предназначен для формирования последовательности воздействия на

управляемый осциллограф;
– средства архивации – предназначены для ведения протокола проверки, их хранения и
поиска в соответствии с заданными критериями;
– средства визуализации – предназначены для взаимодействия с операторами (запуск
проверки, отображение ее текущего состояния и результатов анализа), предоставления
средств работы с архивом;
– набор драйверов управляемого осциллографа.

Для формирования последовательности воздействий на осциллограф разработан

пользовательский язык описания этих воздействий: каждое воздействие определяется
командой пользовательского языка. Описание воздействий хранится в виде текстового
файла (скрипта). Пример скрипта представлен на рисунке 5.

Рисунок 5. Пример скрипта

ПО реализовано в виде динамических библиотек: sc_agilent.dll, предназначенной для
обработки скриптов, и drv_agilent.dll, предназначенной для работы непосредственно с
осциллографом. ПО встраивается в системное программное обеспечение аппаратуры
автономных проверок [5].

Результаты анализа представляются в бинарном виде и в виде html-отчета. В состав ПО

входит инструмент преобразования из одного формата в другой – постобработчик
осциллограмм, который может быть запущен командой пользовательского языка.

366
Разработанное ПО позволяет проконтролировать в автоматическом режиме около 39%
пакетов длиной 34 слова данных (СД), выдаваемых непрерывно, при сохранении
результатов анализа в бинарном виде. В ручном режиме работы с осциллографом
добиться такой эффективности анализа невозможно.

Заключение
Задача автоматизации процесса контроля формы сигнала ГОСТ Р 52070-2003 успешно
решена применением управляемого осциллографа, обеспечивающего выбор способа
синхронизации, запись осциллограмм и чтение данных внешним устройством. Функции
сбора данных с осциллографа, автоматического измерения параметров сигнала,
формирования статистики измерений реализованы в разработанном программном
обеспечении.

Разработанная система контроля позволяет решить следующие задачи автоматизации:

сокращение времени анализа сигналов, увеличение объема обработанных сигналов,
автоматическое формирование отчетов проверок.

Список литературы
1. ГОСТ Р 52070-2003. Интерфейс магистральный последовательный системы
электронных модулей. Общие требования. М.: ИПК Издательство стандартов, 2003. – 24 с.
2. Осциллографы Agilent InfiniiVision 3000 серии X. Руководство пользователя. –
Agilent Technologies, Inc., 2013. – 420 с.
3. Tektronix TDS3000C Series User Manual 3000C. – Tektronix, 2009. – 182 p.
4. Богатов Н.М., Гук В.Ф. Сравнительный анализ методов распознавания
электрокардиограмм // Современные наукоемкие технологии. – 2006. – № 1 – С. 71-72
5. Антимиров Я.В., Наронов А.С., Пентин А.С. и др. Системное программное
обеспечение аппаратуры автономных проверок. Свидетельство о гос. регистрации
программы для ЭВМ №2015613241 от 10.03.2015 по заявке № 2015610055 от 12.01.2015.
Правообладатель – ОАО «НПО автоматики».
The References
1. MIL-STD-1533 / 1760. 5V Monolithic Dual Transceivers. − Holt Integrated circuits inc.,
2014. − 10 p.
2. Agilent 3000 X. Programmer's Guide. – Agilent Technologies, Inc., 2013. – 420 p.
3. Tektronix TDS3000C Series User Manual 3000C. – Tektronix, 2009. – 182 p.
4. Bogatov N.M., Guk V.F. Comparative analysis of methods of recognition of
electrocardiograms // Modern high technologies. – 2006. – № 1 – С. 71-72
5. Antimirov Ya.V., Naronov A.S., Pentin A.S. System software hardware Autonomous
inspections. State registration certificate of the computer program №2015613241, 10.03.2015.
The copyright holder – SPA of Automatics.

367
УДК 004.021

ОПТИМИЗАЦИЯ РАСЧЕТОВ РАЗДЕЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ НА

МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

1
Тюленева К.В., 1Гиззатуллина А.Р.
1
ФГАОУВП Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.
Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г.Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-mail:
ksushat@bk.ru, ss-silencesoul@ya.ru

Аннотация: Настоящая статья посвящена проблеме автоматизации расчетов оптимального

количества обогатительных машин для эффективного разделения технических материалов на
металлургическом производстве. Для методов синтеза комбинационных систем был разработан
алгоритм на основе метода каскадов. В результате исследования было создано приложение
MixChemicalMaterials, которое может быть использовано на любом производственном предприятии,
использующем обогатительные машины.

Ключевые слова: автоматизация расчетов, метод каскадов, обогатительные машины.

OPTIMIZATION OF CALCULATION OF ENGINEERING MATERIALS

SEPARATION IN PRIMARY METAL MANUFACTORING

1
Tyuleneva K.V., 1Gizzatullina A.R.
1
Ural Federal University, Yekaterinburg, Russia (620002 Russia, Yekaterinburg, street Mira,
19), e-mail: ksushat@bk.ru, ss-silencesoul@ya.ru

Abstract: This article is dedicated to the automation of the optimum amount calculation of concentrating
machines for efficient separation of engineering materials in primary metal manufacturing. For the
combinational systems synthesis methods an algorithm based on the method of cascades was developed. As a
result of this research the MixChemicalMaterials application was created/ It can be used in any industrial
enterprise employing concentrating machines.

Key words: automation of calculation, method of cascades, concentrating machines.

Введение
На металлургическом производстве существует задача расчета оптимального количества
обогатительных машин для эффективного разделения технических материалов. Данная
задача требует объемных и однотипных вычислений с большими числами, что часто
приводит к многочисленным ошибкам.

В настоящее время все расчеты производятся вручную. Естественно, такая организация

работы может служить причиной возникновения ряда проблем. Во-первых, результаты
вычислений и отчеты о проделанной работе не сохраняются, что создает значительные
неудобства. Во-вторых, процесс расчета занимает много времени в связи с большим
количеством расчетных ошибок. В-третьих, однообразная работа является причиной

368
морального и интеллектуального истощения персонала, вследствие чего падает
производительность труда.

Еще одной проблемой является существование различных алгоритмов получения

результата. Например, для смеси двух изотопов урана, 235U и 238U, возможны
следующие ситуации:

1. Клиент хочет получить максимальное количество первого изотопа, и ему не важны

потери второго изотопа;

2. Клиент хочет получить максимальное количество как первого, так и второго изотопа
одновременно.

Для расчета этих двух ситуаций потребуется разные алгоритмы вычисления количества
обогатительных машин, и если клиент захочет изменить свое решение, то придется
начинать расчет заново, что приведет к новым финансовым и временным затратам.

Целью данного исследования является упрощение и автоматизация расчетов количества

минимально возможных производственных машин по разделению технических
материалов. Перед нами были поставлены следующие задачи:

 повысить качество расчетов;

 сократить время расчетов;
 исключить человеческий фактор;
 создать программу для автоматизации расчетов.
Материал исследования
Для разделения технических материалов на металлургическом производстве
используются однотипные машины. Следовательно, для разделения смесей разных
пропорций будет использоваться и разное количество обогатительных машин. Встает
задача создания сложной схемы из сравнительно простых элементов – машин. При этом
необходимо построить схему, в которой будет задействовано минимальное количество
машин при максимальной эффективности.

За основу алгоритма расчета была взята теория каскадов - многоступенчатых

разделительных установок. Данная теория описывает непрерывные процессы, что важно
для решения нашей задачи, так как процесс обогащения происходит непрерывно после
запуска каждой порции смеси. Метод каскадов позволяет определить количество
ступеней, необходимое для разделения данной смеси, а также рассчитать
характеристические параметры, определяющее работу каскада на каждой ступени. Среди
этих параметров наиболее важными являются межступенные потоки разделяемых
фракций.

Рассмотрим сам метод каскадов. На входе мы имеем смесь из 2-х веществ – «a’». На
выходе получаем 2 вещества «а0» и «а1», которые соответственно равны первом и второму
веществу. И существует произвольное количество вершин – обогатительных машин.
Потоки от каждой вершины могут идти в одном из двух направлений: либо большая часть
первого вещества – «х», либо большая часть второго вещества « ». Следовательно, весь
процесс можно представить в виде схемы представленной на Рисунке 1.

369
 Рисунок 1. Схема метода каскадов.
Данный алгоритм не является оптимальным, так как задействует все возможные варианты
для достижения цели, то есть появляется большое количество вершин. Новый
модифицированный алгоритм разделяет вершины в зависимости от желания пользователя
программы и процентного соотношения веществ в смеси.

Самое первое разделение происходит аналогично методу каскадов на две части «х» и « ».
Далее возможен один из шести исходов:

1. Разделение вершины «b1» на потоки «х» и « ».

2. Разделение вершины « » на потоки «х» и « ».
3. Разделение вершины «b1» на потоки «х» и « », которые в свою очередь ведут к
разделению вспомогательной вершины « » на потоки «х» и « ».
4. Разделение вершины « » на потоки «х» и « », которые ведут к разделению
вспомогательной вершины «b22» на потоки «х» и « ».
5. Одновременное выполнение пунктов 1 и 2.
6. Комбинация пунктов 1, 2, 3 и 4.
Все исходы представлены в виде схем на рисунке 2.

Рисунок 2. Схемы разделения потоков.

Та или иная схема выбирается в зависимости от желаемого конечного результата. Если
пользователь хочет получить максимально возможное количество первого вещества без
учета второго, то скорей всего будут выбираться схемы 1 или 3. При необходимости
получения максимально возможных пропорций двух веществ программа покажет

370
пользователю все возможные комбинации из этих схем. Преимущество
модифицированного алгоритма состоит в, что были убраны лишние вершины (то есть
обогатительные машины). Следовательно, мы достигаем желаемого результата при
меньших затратах.

Программная реализация
Реализованное на вышеописанном алгоритме приложение МСМ предназначено для
профессионального использования, однако благодаря простому интерфейсу его может
использовать любой пользователь. Для расчета необходимо заполнить форму. На Рисунке
3 представлена исходная форма приложения. Шаг 1 – окно выбора материала. Шаг 2 –
ввести исходную массу смеси материала с примесями. Шаг 3 – ввести коэффициент
эффективности, который указывает на качество разделения смеси обогатительной
машиной. Кроме того, здесь можно провести теоретические расчеты с использованием
идеальной машины. Шаг 4 –указать процентное отношение материала к его примеси. На 5
и 6 шаге указываются желаемые результаты. Также здесь можно отметить игнорирование
одного из результатов, если он не важен в конкретном случае – это уменьшит количество
машин для разделения. После заполнения всей формы необходимо нажать на кнопку
«Старт», что запустит вычислительный процесс.

Рис. 3. Форма для ввода приложения MixChemicalMaterials.

После обработки введенных данных пользователю будет показан результат вычислений.
Здесь представлены следующие данные: 1 – процент веществ в разделѐнных смесях; 2 –
масса разделенных смесей; 3 - требуемое количество машин; 4 – полученная схема
смешиваний. На рисунке 4 представлен пример окна результата вычислений.

371
 Рисунок 4. Окно результатов в приложении MixMechanicalMaterials.
МСМ предоставляет пользователю возможность просмотра «Последнего результата» и
«Истории операций», следовательно, пользователь в любое время сможет посмотреть
старые вычисления без необходимости их перезаписи, которое может привести к потере
информации. Для просмотра желаемого отчета пользователю достаточно нажать дну из
двух кнопок – «Открыть Историю» или «Открыть Последний результат».

Рисунок 5. Окно выбора документации.

Заключение
В данной работе был разработан алгоритм расчета оптимального количества
обогатительных машин для разделения технических материалов на металлургическом
производстве, основанный на методе каскадов. В результате было создано приложение
«MixChemicalMaterials», которое выполняет все поставленные ранее задачи, а именно:
производит автоматический расчет количества минимально возможных

372
производственных машин, исключает ошибки в расчетах в виде человеческого фактора, а
также уменьшает время расчетов, одновременно повышая их качество.

Данное приложение не имеет аналогов и подойдет любому производственному

предприятию, которому необходимо разделять материалы для дальнейшей работы.

Список литературы
1. Энциклопедия кибернетики. В 2-х т. Главная редакция УКЭ. 1974г.
2. Uranium enrichment. S Villani; et al Berlin [etc.] : Springer Verlag, 1979.
3. Теория каскадов для разделения бинарных и многокомпонентных изотопных
смесей: Учебное пособие / Г.А. Сулаберидзе, В.А. Палкин, В.Д. Борисевич, В.Д. Борман,
А.В. Тихомиров; под ред. проф. В.Д. Бормана. М.: НИЯУ МИФИ, 2011. 368 с.
4. О. Б. Лупанов. О синтезе контактных схем, ДАН, 119, №1 1958г.
5. Корте Б., Фиген Й. Комбинаторная оптимизация. Теория и алгоритмы. 2015г. 720 с.
6. С.А. Ложкин. Основы кибернетики. Москва. 2003г.

373
УДК 620.179.17

АНАЛИЗ СТРУЙНЫХ ПРОЦЕССОВ ПОСРЕДСТВОМ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ

АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ

1
Чекасин И. И., 1Калмыков А. А.
1
ФГАОУ ВПО Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.
Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г.Екатеринбург, ул. Мира, 19),
hazenshtein.ilya@yandex.ru

Аннотация: Посредством обработки сигналов акустической эмиссии струйных процессов

предполагается возможность создать систему определяющую месторасположение и характер протечек
в трубопроводах. Увеличение дальности обнаружения протечек.

Ключевые слова: акустическая эмиссия, струйные процессы.

ANALYSIS OF INKJET PROCESSES THROUGH SIGNAL PROCESSING OF

ACOUSTIC EMISSION

1
Chekasin I. I., 1Kalmykov A. A.
1
Ural Federal University named after First President of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg,
Russia (620002 Russia, Yekaterinburg, street Mira, 19), hazenshtein.ilya@yandex.ru

Abstract: By signal processing of acoustic emission of jet processes will now be possible to create a system for
determining the location and nature of leaks in pipelines. Increase the range of detection of leaks.

Key words: acoustic emission, laser processes.

I. Введение
На сегодняшний день ни один технологический процесс производства и эксплуатации
сложных объектов, конструкций и сооружений не обходится без неразрушающего
контроля и технической диагностики. Под технической диагностикой понимают
установление и изучение технического состояния объектов для предсказания режимов их
работы и определения остаточного ресурса. Неразрушающий контроль - это разработка и
применение технических методов исследования материалов или деталей, узлов,
компонентов изделий с целью оценки их целостности, свойств, состава и измерения
геометрических характеристик путем обнаружения дефектов, измерения их параметров
способами, не ухудшающими последующую эксплуатационную пригодность и
надежность.

В таких областях, как атомная промышленность, тепловая энергетика, нефтехимия,

строительство и эксплуатация объектов и другие, одним из наиболее приоритетных
направлений технической диагностики является проблема обнаружения, локализации и
оценки уровня протечек и контроль герметичности методом течеискания. Очень важно

374
как можно раньше обнаруживать и устранять дефекты и повреждения, нарушающие
герметичность и вызывающие протечки, и тем самым предотвращать возможный ущерб.
Соответственно ГОСТ 18353-79 «Контроль неразрушающий. Классификация видов и
методов» описывающий международные стандарты относит контроль течеисканием к
числу основных видов неразрушающего контроля. [1]

II. Акустические методы течеискания

Причинами возникновения протечек трубопроводов является, прежде всего, механическое
или температурное напряжение. То есть, если труба испытывает нагрузку в определенном
месте, связанную с давлением на нее пород, или других объектов, велика вероятность
появления в этом месте течи. Либо возникает расширение и сужение участка трубы из-за
разности температурных условий на разных ее концах, так же может образоваться течь.

На сегодняшний день существует множество методов течеискания, наиболее

перспективными из которых являются акустические методы, благодаря возможности
осуществлять диагностику бесконтактным способом. Принцип акустического течеискания
основывается на эффекте формирования звуковых и ультразвуковых колебаний при
выходе струи жидкости или газа из отверстия (трещины, щели). Другими словами, при
утечке жидкостей или газов возникают акустические колебания, то есть сигналы
акустической эмиссии от трения струи о кромку дефекта или соударения с внешней
средой, которые могут быть зафиксированы.

Акустическая эмиссия (АЭ) – явление возникновения и распространения упругих

колебаний (акустических волн) в различных процессах, например, при деформации
напряжѐнного материала, истечении газов или других веществ, горении и взрыве и др.
Причиной акустической эмиссии является движение среды, что позволяет использовать ее
для диагностики процессов и материалов. Например, количественно акустическая эмиссия
– критерий целостности материала, который определяется звуковым излучением
материала при контрольном его нагружении. Эффект акустической эмиссии может
использоваться для определения образования дефектов на начальной стадии разрушения
конструкции. Он же может быть использован для определения степени сейсмической
опасности геологических пород; при этом эмиссию можно вызывать искусственно.

Два наиболее популярных течеискателя принцип работы которых основан на регистрации

сигналов акустической эмиссии протечек. Первый это бесконтактные акустические
течеискатели, такие течеискатели представляют из себя, небольшой переносные приборы,
имеющие широкополосные датчики специальных конструкций (частотным диапазоном от
нескольких десятков герц до нескольких сотен килогерц), совокупность фильтров и
головные телефоны закрытого типа. С помощью данного прибора оператор, перемещаясь
вдоль всего диагностируемого участка трубопровода, прослушивая шумы через головные
телефоны.

Второй – корреляционные течеискатели. Для обнаружения местоположения течи с

помощью корреляционных течеискателей, на концах обследуемого участка, в точках
доступа (тепловые и смотровые камеры, подвалы домов, шурф и т.п), на поверхность
трубы устанавливаются два виброакустических датчика, которые фиксируют звуковые

375
сигналы, распространяющиеся по воде внутри трубы. Сигналы от датчиков передаются на
блок оператора, где осуществляется автоматическая их обработка.

Основные принципы обнаружения течи заключаются в следующем, на концах

обследуемого участка, в точках доступа (тепловые и смотровые камеры, подвалы домов,
шурф и т.п), на поверхность трубы устанавливаются два виброакустических датчика,
которые фиксируют звуковые сигналы, распространяющиеся по воде внутри трубы.
Сигналы от датчиков передаются на блок оператора, где осуществляется автоматическая
их обработка.

В ходе обработки, поступающие акустические сигналы фильтруются для выделения

значимых сигналов от течи на фоне различных шумов. Далее осуществляется
корреляционный анализ, позволяющий определить местоположение источника сигнала.

Течеискатели потому и называются «корреляционными», что в них использована

операция корреляции. Результаты поиска течи, у этих приборах, представлены в виде
графика – коррелограммы, где по оси «Y» откладывается значения полученной функции
взаимной корреляции, а по оси «Х» время задержки прихода сигналов, преобразованное в
расстояние от одного из датчиков. О наличии и местоположении течи судят по
максимальному значению G(η) на графике. [3]

О местоположении течи судят по расположению максимума корреляционной функции,

пример приведен на рисунке 1.

Рис. 16. Корреляционная обработка

Недостатками данных методов акустического течеискания являются, прежде всего,
небольшие расстояния обнаружения, ограничивающиеся 400 метрами [3]. Посредством
алгоритма обработки сигналов акустической эмиссии можно существенно увеличить
дальность обнаружения протечек в приборах описанного типа. Предполагается
использование скользящего вычитания спектров, определение участков спектра
наибольшим образом характеризующих те или иные струйные процессы. Также алгоритм
обработки направлен на обнаружение малошумящих сигналов. Так как практически
невозможно обнаружить корреляционным течеискателем место аварии на трубах с ППУ
изоляцией – система труба в трубе, межтрубное пространство заполнено

376
пенополиуританом, что приводит к возникновению значительного давления в
межтрубном пространстве и. следовательно, малой энергии акустического сигнала от
течи.

III. Эксперименты
Для построения алгоритма обработки сигнала акустической эмиссии протечек
необходимо провести ряд экспериментов:

1. Анализ и классификация свищей

Целью данного эксперимента является запись сигналов с различными диаметрами свищей

и получение спектров этих сигналов.

2. Распространение струй в различных средах

Целью данного эксперимента является выявление изменений характеристик сигнала при

распространении струй в различных средах, таких как вода и воздух, грунт.

3. Столкновение струй с препятствиями

Целью данного эксперимента является изучение влияния препятствий, на траектории

распространения струи, на характеристики принимаемого сигнала.

IV. Список литературы

1. Информационный источник «Вактрон» [Электронный ресурс] – Электрон. дан. –
Россия, 2015. – Режим доступа: http://www.techeiscatel.ru/index.php/library/lection/71-
tekhnicheskaya-diagnostika-techeiskanie-primery-realizatsii-primenitelno-k-stroitelnym-
konstruktsiyam-zdanij-i-sooruzhenij-pri-obsledovanii.
2. Г. А. Соболев, А. В. Пономарев, А. В. Кольцов, Б. Г. Салов, О. В. Бабичев, В. А.
Терентьев, А. В. Патонин, А. О. Мострюков — «ВОЗБУЖДЕНИЕ АКУСТИЧЕСКОЙ
ЭМИССИИ УПРУГИМИ ИМПУЛЬСАМИ»
3. Информационный источник «RT» [Электронный ресурс] – Электрон. дан. – Россия,
2015. – Режим доступа: http://watersound.ru/2014-04-30-11-13-28/korrelyacmetod.
IV. References
1. Information source "Vectron" [Electronic resource] – Electron. Dan. – Russia, 2015. –
Access mode: http://www.techeiscatel.ru/index.php/library/lection/71-tekhnicheskaya-
diagnostika-techeiskanie-primery-realizatsii-primenitelno-k-stroitelnym-konstruktsiyam-zdanij-
i-sooruzhenij-pri-obsledovanii.
2. G. A. Sobolev, A.V. Ponomarev, A.V., Koltsov, B. G. Salov, A. V. Babichev, V. A.
Terent'ev, A. V. Potanin, A. O. Mostryukov — "EXCITATION of ACOUSTIC EMISSION by
ELASTIC IMPULSES"
3. Information source "RT" [Electronic resource] – Electron. Dan. – Russia, 2015. – Access
mode: http://watersound.ru/2014-04-30-11-13-28/korrelyacmetod.

377