Круглов
2
СОДЕРЖАНИЕ
СЕКЦИЯ 1. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ, РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ
СИСТЕМЫ ..................................................................................................................................... 7
Разработка излучателя на основе волновода специальной формы........................................... 8
3
Исследование методов сбора статистических данных о трафике в ip-сетях передачи
данных ........................................................................................................................................ 121
Расчѐт энергоемкости и эмиссии со2 при различных процессах производства стали ....... 169
4
СЕКЦИЯ 5. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
..................................................................................................................................................... 240
Реализация алгоритма «волшебная палочка» под ос android ................................................ 241
Применение электронного гироскопа для системы стабилизации фото и видеокамеры ... 316
5
Автоматизированная система контроля и диагностики неисправностей цифровых
вычислительных систем............................................................................................................ 352
Анализ струйных процессов посредством обработки сигналов акустической эмиссии .... 374
6
Секция 1.
7
УДК 621.37
Буров М.А.
Burov M.A.
This work is very necessary because of the requirement, that antennas on the flying machines must have
aerodynamic parameters. Modification of the form of the transmission line and fricative antenna can ensure exact
coincidence with encasement of the flying machine and supporting necessary mechanical strength. Moreover, despite all
this facts, it is necessary to make right directivity pattern of the antenna. All this results can be obtain by
variation the number of the fricative holes, and the distance between them. Then, the big influence on the radiation
makes the design of the fricative hole, and the place, where thus hole can be built in. If we would know the principles of
working of the fricative antennas, we can derive qualitative devices, like devises which can be used for:
dimension of the height, dimension of the speed pf the object and many other engineering problems.
Введение
8
имеют повышенную механическую прочность, которая является одним из важных
параметров современных антенн. Типы сечений волноводов представлены на рисунке 1.
9
Рис.3. Модель волновода с наклонной стенкой в HFSS
10
Рис.4.1. Диаграмма направленности поперечной щели в волноводе с полукруглой стенкой
11
зеркало, если такой излучатель используется в качестве облучателя зеркальной антенны, и
таким образом получить более высокий КИП.
Рис.6.1. Диаграмма Смита для прямоугольного волновода для щели, повернутой на 45 градусов
12
Рис.6.2. Диаграмма Смита для прямоугольного волновода для щели, повернутой на 90 градусов
Рис.7. Диаграмма Смита для волновода с наклонной стенкой для поперечной щели
Рис.7.1. Диаграмма Смита для волновода с наклонной стенкой для щели, повернутой на 45 градусов
13
Рис.7.2. Диаграмма Смита для волновода с наклонной стенкой для щели, повернутой на 90 градусов
14
Рис.8.1. Диаграмма Смита для полукруглого волновода для щели, повернутой на 45 градусов
Рис.8.2. Диаграмма Смита для полукруглого волновода для щели, повернутой на 90 градусов
15
Рис.9. Диаграмма Смита для волновода с ―надломленной‖ стенкой для поперечной щели.
Рис.9.1. Диаграмма Смита для волновода с ―надломленной‖ стенкой для поперечной щели,
повернутой на 45 градусов
Рис.9.2. Диаграмма Смита для волновода с ―надломленной‖ стенкой для щели, повернутой на 90
градусов
16
Рис.9.3. Поле в волноводе с ―надломленной‖ стенкой
Определение длины волны.
Предлагаемым является метод, что суммарное излучение щели равно нулю, при
расстояние между щелями половина длина волны. Путем смещения щели мы получаем
момент, когда щель является неизлучающей. Полученные диаграммы направленности
можно посмотреть на следующих рисунках.
17
Рис.11.1. ДН излучения щелей в волноводе с наклонной стенкой
Заключение
18
формы. Дальнейшее исследование будет направлено на изучение работы данных
излучателей в составе антенных решеток и в составе облучателей зеркальных антенн.
Список литературы
19
УДК 621.396
Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin 19, Mira Str.,
Yekaterinburg, 620002, Russian Federation Ph.: (343) 3744886, e-mail: an.korotkov@urfu.ru;
s.n.shabunin@urfu.ru
Abstract: The cylindrical Luneburg lens under analysis has a radially unhomogeneous layered structure. The
influence of the number of layers on lens antenna radiation properties is investigated. Four ways lenses
discretization is considered. For each way antenna directivity is analyzed. Radiation patterns of three-layer
Luneburg lens and 3-wavelength outer radius are shown. To calculate radiation patterns and antenna
directivity a model based on Green’s functions of cylindrical layered structure was used. The optimal method
of cylindrical Luneburg lens layer’s permittivity and thickness choice is suggested.
Key words: Luneburg lens, multi-layered cylinder, sampling lens, characteristic radiation, the Green's function.
Введение
Важным направление современного проектирования антенн является создание
узконаправленных и многолучевых диаграмм направленности, желательно с
наименьшими размерами конструкции и достаточно высоким коэффициентом усиления.
20
Не меньший интерес представляют сканирующие антенные системы. Данным
требованиям удовлетворяют несколько типов антенн. Во-первых, это антенные решетки,
но их коэффициент усиления падает при сканировании, а в случае управления лучом,
требуется сложная система управляющих элементов, которая составляет большую часть
стоимости такой антенны. Во-вторых, это антенны оптического типа зеркальные или
линзовые. В случае с зеркальными антеннами сканирование осуществляется путем
поворота всей антенной системы механически, что также увеличивает сложность,
стоимость и массогабаритные параметры антенны, а также, в достаточно узком диапазоне
углов, электрическим или механическим смещением облучателя. Проще эта задача
решается на основе применения линзы Люнеберга с несколькими облучателями [1,2].
Цель исследования
Создать линзу Люнеберга из диэлектрика с плавно меняющимся коэффициентом
рефракции согласно закону (1), достаточно тяжело. Проводится много исследований по
созданию различного типа структур, с близким к закону (1) изменением коэффициента
рефракции. Самым простым и часто используемым способом является создание
структуры со ступенчатым изменением коэффициента рефракции.
21
Материал и методы исследования
Стоит отметить, что расчет и анализ многослойных структур стандартными методами в
пакетах компьютерного моделирования требует больших вычислительных мощностей и
временных затрат, особенно на этапе оптимизации структуры. Необходим поиск методов
расчета подобных структур, дающих, может быть не достаточно точные, но приемлемые
результаты вычислений, но позволяющих проводить расчеты на несколько порядков
быстрее. Это даст возможность провести первичную оптимизацию структуры антенны с
многослойной линзой. Уточненные расчеты на втором этапе можно выполнять, используя
такие известные программные продукты как Ansys HFSS, FEKO, CST Microwave Studio и
т.п.
22
Рисунок 1. Графики дискретизации линзы Люнеберга (а) и в) с равномерным шагом изменения
диэлектрической проницаемости, б) и г) с равной толщиной слоев)
На рисунке 2 приведены графики зависимости коэффициента направленного действия
(КНД) от количества слоев для приведенных выше способов дискретизации
цилиндрической линзы Люнеберга. В качестве облучателя использовался элемент
Гюйгенса.
Рисунок 2. График зависимости КНД линзы от количества слоев для разных способов дискретизации
(красная сплошная – соответствует варианту в, красный пунктир – г, синяя сплошная – а, синий
пунктир – б на рисунке 1)
23
Из рисунка 2 видно, что КНД с увеличением числа слоев быстро растет примерно до трех
слоев, потом его рост замедляется. Было решено сравнить диаграммы направленности
четырех линз с разным способом дискретизации с внешним радиусом 3λ, имеющих по три
слоя. На рисунке 3 приведены диаграммы направленности для вариантов дискретизации а
и в (рисунок 1), а на рисунке 4 для вариантов б и г (рисунок 1).
24
Рисунок 4. Диаграмма направленности цилиндрической линзы Люнеберга с тремя слоями и внешним
радиусом 3λ (Синий пунктир – вариант дискретизации, соответствующий варианту б на рисунке 1,
красная сплошная – вариант дискретизации, соответствующий варианту буквой г на рисунке 1)
Выводы
Анализируя полученные результаты можно сделать следующие выводы. Способ
дискретизации линзы влияет на ее антенные характеристики достаточно сильно. При
увеличении числа слоев больше 3-4, способ разбиения практически перестает влиять на
антенные характеристики линзы Люнеберга. Изменение коэффициента рефракции
ступенчатой линзы должно быть максимально близким к закону (1), это влияет на КНД и
диаграмму направленности линзы. Самый оптимальный способ дискретизации
соответствует разбиению на рисунке 1, в. У него максимальный КНД, минимальная
ширина главного лепестка диаграммы направленности и минимальный уровень боковых
лепестков. Используя вариант дискретизации, представленный на рисунке 1, в можно
получить линзу с хорошими антенными характеристиками излучения уже при трех слоях,
что уменьшает ее стоимость и сложность изготовления, а также делает ее более
технологичной.
Список литературы
1. Конструкции антенн на основе линзы Люнеберга [Офиц. сайт] URL:
http://farragsat.meximas.com/homearab.html (дата обращения: 15.11.2015)
2. J.L.Volakis, “Antenna engineering handbook”. McGraw Hill, 2007.
3. R.K. Luneberg, The Mathematical Theory of Optics. Providence. RT: Brown Univ. Press,
1944.
25
4. B. Panchenko, M. Gizatullin, “Synthesis of plane and curved multilayer electromagnetic
absorbers”. Proceedings of the European Conference on Antennas and Propagation. EuCAP,
Edinburgh, Great Britain, 2007, pp. 518-520.
5. S. Knyazev, Yu. Kostitsyn and S. Shabunin, “Green's Function Formulation for
Multilayered Cylindrical Structures and Its Application to Scattering Problems”, Proceedings of
the 5th European Conference on Antennas and Propagation, EUCAP 2011, Rome; Italy. 2011.
V, l., . pp. 498-501.
6. Коротков А.Н., Шабунин С.Н., “Расчет поля излучения цилиндрической линзы
Люнеберга на основе функций Грина радиально-неоднородных сред”. КрыМиКо, 2015, с
501 – 502.
7. A. Korotkov, S. Knyazev, S. Shabunin, “Fast Analysis of Cylindrical Luneburg Lens
Radiation by Green’s Function Method”, Proceedings of the Loughborough Antennas &
Propagation Conference (LAPC), 2015
References
1. Antenna design based on the Luneberg lens [Official site] [Electronic resource]. - Access
mode: http://farragsat.meximas.com/homearab.html (the date of circulation: 11.15.2015).
2. Volakis, J. L. Antenna engineering handbook / J. L.Volakis. – McGraw Hill. – 2007.
3. Luneberg, R. K. The Mathematical Theory of Optics. Providence / R. K. Luneberg.
– RT : Brown Univ. Press, 1944.
4. Panchenko, B. Synthesis of plane and curved multilayer electromagnetic absorbers /
B. Panchenko, M. Gizatullin // Proceedings of the European Conference on Antennas and
Propagation, EuCAP 2007. – Edinburgh, Great Britain. – 2007. – Pp. 518-520.
5. Knyazev, S. Green's Function Formulation for Multilayered Cylindrical Structures and Its
Application to Scattering Problems / S. Knyazev, Yu. Kostitsyn and S. Shabunin / Proceedings
of the 5th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2011. – Rome, Italy.
– 2011. – V. l. – Pp. 498-501.
6. Korotkov, A.N. Calculation of cylindrical Luneburg lens radiation with Green’s function
of radially inhomogeneous structure / Korotkov A.N., Shabunin S. N./ Microwave equipment
and telecommunication technologies: Proceedings of the 25th International Crimean Conference.
- Sevastopol, Russia. - 2015. - T. 1. - P. 501-502.
7. A. Korotkov, S. Knyazev, S. Shabunin, ―Fast Analysis of Cylindrical Luneburg Lens
Radiation by Green’s Function Method‖, Proceedings of the Loughborough Antennas &
Propagation Conference (LAPC), 2015
26
УДК 621.37
Abstract: A data transmission system with high noise immunity is synthesized. Transmitting and receiving
devices, implementing the spread spectrum and carrying out transmitted message encoding and decoding by
m-sequence, are designed. Schemes are synthesized by using the SysGen software. The experiment is
performed with Kintex7 PLD developed by XILINX. The system is based on the use of the standard «UART»
with a rate of 1.5 Mbit/s. The experiment found that the system performance is limited by the signal-to-noise
ratio equaled to -14 dB.
Keywords: complex signals, radio interference suppressed transmission channels, m-sequence, standard «UART»,
transmission system synthesis.
Введение
Большинство существующих стандартов связи решает широкий класс задач по
обеспечению помехозащищенности, однако не обеспечивает высокого уровня
защищенности от обнаружения сигналов и восстановлению конфиденциальной
информации, что приводит к усложнению приемопередающего оборудования, вследствие
необходимости использования дополнительных устройств и алгоритмов шифрования.
27
Таким образом, целью исследования является исследование помехозащищѐнности
системы связи с кодированием исходных битов последовательных данных сложным
сигналом (M-последовательностью), расширяющий спектр передаваемого цифрового
сообщения.
28
поступающих от COM-порта. Далее массив представляется в виде последовательности
битов, которые принимает блок приѐма данных из COM порта, представленный на рис. 2.
Данные из блока памяти «FIFO» начинают считываться только тогда, когда в нем имеется
не меньше, чем 256+5=261 байт (слово синхронизации и кадр из 256 байтов данных).
Считывание осуществляется с помощью булевой логики и блока «genREADENABLE»
(рисунок 5), который производит сигнал «read_enable», в течение которого можно
считывать данные из блока памяти «FIFO». Сигнал длиться 1020*8*261=2129760
периодов тактового сигнала, т.к. 1020 – период бита, заменѐнного М-
последовательностью, 8 – количество битов в байте, 261 – слово синхронизации и кадр из
256 байтов данных.
29
Рис. 5 – Блок «genREADENABLE»
Следующий пришедший бит сравнивается с предыдущим. Если следующий бит равен «0»,
то фаза М-последовательности остаѐтся неизменной, Если «1», то фаза М-
последовательности меняется на 1800.
30
Блок цифрового формирователя низкочастотных сигналов переносит спектр
высокочастотного сигнала вниз по частоте, осуществляет демодуляцию однополосного
высокочастотного сигнала. На первом выходе получается синфазная, а на втором –
квадратурная составляющие сигнала в виде М-последовательностей определѐнной
амплитуды из-за сдвига сигнала по фазе при передаче в эфире. Далее эти
последовательности поступают на согласованные с М-последовательностью фильтры
(рисунки 8 и 9).
31
Рис. 11 – Блок относительной фазовой деманипуляции.
Блок относительной фазовой деманипуляции находит максимальное значение на периоде
ВКФ сигналов (момент окончания прихода одной М-последовательности, после которой
начинает приходить следующая), и так же фазу сигнала в этот момент.
Если фаза сигнала в пределах от –π/2 до π/2, то считается, что фаза сигнала не изменилась,
если фаза сигнала в пределах от π/2 до 3π/2, то считается, что фаза сигнала изменилась.
При сохранении фазы на выходе блока появляется 0, при изменении – 1.
Далее данные идут на вход блока нахождения слова синхронизации (рисунок 12), на
выходе которого получается кадр данных в последовательном коде, последовательный
код преобразуется в параллельный и по 8 бит записывается в память (рисунок 13).
32
Рис. 14 – График зависимости вероятности ошибки правильного приема от отношения сигнал/шум
В результате эксперимента на установке, включающей: оценочный комплект KC705
фирмы Xilinx, оценочный комплект AD-FMCOMMS3-EBZ и две антенны(приѐмная,
передающая), был получен график зависимости вероятности ошибки правильного приема
бита от отношения сигнал/шум (рисунок 14). Получение данных передатчиком
осуществлялось с помощью стандарта «UART» со скоростью передачи 1,5 Мб/с.
Список литературы
1. P.Ipatov Spread Spectrum and CDMA. Principles and Application, Wiley, 2004 г. - 373
с.
4. Giedrius T. Buracas, SNL-B, Salk Institute. Register values are taken from: WDT Davies,
System Identification for self-adaptive control. Wiley-Interscience, 1970. When using mseq code
for design of FMRI experiments, please, cite: G.T.Buracas & G.M.Boynton (2002) Efficient
Design of Event-Related fMRI Experiments Using M-sequences. NeuroImage, 16, 801-813.
33
5. P.H.R. Scholefield, Shift Registers Generating MaximumLength Sequences, Electronic
Technology, 10-1960, pp. 389-394.
References
1. P.Ipatov Spread Spectrum and CDMA. Principles and Application, Wiley, 2004 – 373 p.
4. Giedrius T. Buracas, SNL-B, Salk Institute. Register values are taken from: WDT Davies,
System Identification for self-adaptive control. Wiley-Interscience, 1970. When using mseq code
for design of FMRI experiments, please, cite: G.T.Buracas & G.M.Boynton (2002) Efficient
Design of Event-Related fMRI Experiments Using M-sequences. NeuroImage, 16, 801-813.
34
УДК 621.3.01
Верховцев А.Ю.
Аннотация: Настоящая статья посвящена разработке модульных плат фильтров верхних частот и
исследованию их характеристик. Создание модульных плат проводилось в несколько этапов: расчет
элементов, моделирование ФВЧ, подбор радиоэлементов в соответствии с расчетами и монтаж
фильтров на печатные платы. Для создания модульных плат был выбран ФВЧ Чебышева, поскольку
отличительной особенностью этих фильтров является более крутой спад амплитудно-частотной
характеристики (АЧХ) и существенные пульсации амплитудно-частотной характеристики на
частотах полос пропускания и подавления, чем у фильтров других типов. Создание модульных плат
свелось к решению поставленных задач, а именно произвести расчет элементов, смоделировать
фильтры в ПО Multisim, подобрать радиоэлементы в соответствии с расчетами и произвести монтаж
фильтров на печатные платы. Таким образом было создано восемь модульных плат ФВЧ с разными
частотами среза. По итогу работы модульные платы были проверены на учебной установке NI ELVIS
II путем снятия АЧХ фильтров. Снятые характеристики соответствовали теоретическим расчетам.
Verkhovtsev A.Y.
Ural Institute of Communications and Informatics (branch) Federal State Institution of Higher
Education "Siberian State University of Telecommunications and Informatics", Ekaterinburg,
Russia (620 109 Russia, Ekaterinburg, street Repin, 15).
Abstract: This article is devoted to the development of modular circuit boards of high pass filters and study
their characteristics. Creating a modular boards conducted in several stages: the calculation of the elements,
modeling HPF, selection of radio in accordance with the calculations and installation of filters on printed
circuit boards. To create a modular boards Chebyshev HPF has been selected as a distinctive feature of these
filters is a steeper decline in the amplitude-frequency characteristic (AFC) and substantial ripple frequency
response at the frequencies and bandwidths suppression than the other types of filters. Creating a modular
boards reduced to the solution of tasks, namely to calculate the elements, to simulate filters in the software
Multisim, pick up the radioactive elements in accordance with the calculations and produce the installation of
filters on printed circuit boards. Thus was created the HPF eight modular boards with different cutoff
frequencies. The outcome of modular boards was tested for learning installing NI ELVIS II by removing the
filter frequency response. Previous theoretical calculations matched characteristics.
Key words: HPF, modular board, filter, amplitude frequency characteristic (AFC), scheme.
35
Введение
Жизнь современного общества практически невозможна без хорошо развитой
электрической связи. В передаче и приеме самой разнообразной информации нуждаются:
промышленность, транспорт, предприятия культуру и образования, без связи невозможно
организовать оборону страны, обеспечить необходимое общение населения друг с другом.
Для достижения поставленной цели необходимо было выполнить ряд задач, поскольку
создание модульных плат производится в несколько этапов:
36
3. Подбор радиоэлементов в соответствии с расчетами;
4. Монтаж фильтров на печатные платы;
5. Проверка фильтров на NI ELVIS II, путем снятия АЧХ.
Снятие амплитудно-частотных характеристик проводилось с использованием учебной
установки NI ELVIS II, а также фирменного программного обеспечения компании National
Instruments.
37
моделирования, наличие виртуальных измерительных приборов, копирующих реальные
аналоги.
Необходимые требования и расчеты для ФВЧ были выполнены, следующим этапом будет
проверка фильтра на реальных элементах и монтаж схемы.
38
необходимо было методом подбора подобрать необходимое расстояние между
индуктивностями, а также их номиналы. После подбора удалось с некоторой
погрешностью установить в фильтре требуемую частоту среза примерно.
После подбора всех необходимых элементов, соблюдая технику безопасности, был собран
ФВЧ на установке ELVIS II по схеме, изображенной на рисунке 4. Для соединения
элементов между собой применяются монтажные провода.
39
Монтаж ФВЧ на плату
Заключительным этапом в проектировании фильтра является его монтаж.
Список литературы
1. Шебес М. Р., Каблукова М.В. Задачник по теории линейных электрических цепей:
Учеб. пособ. для электротехнич., радиотехнич. спец. вузов.–4-е изд., перераб. и доп.– М.:
Высш. шк., 1990.– 544 с.: ил.
40
2. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь, 1986.
3. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Советское радио, 1977.
4. 4.Самойло К.А. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь, 1982.
5. J. D. Rhodes. Theory of Electrical Filters, США, 1976.
References
1. Shebes M.R., Kablukova М.V. Book of Problems the theory of linear electrical circuits:
Training allowance for Electrotechnical., radiotehnich. specialist. institute., 4th ed., rev. and
add.- M .: Higher. sch., 1990.- 544 p.: ill.
2. Gonorovsky I.S. Radio Circuits and Signals. М.: Radio and Communications, 1986.
3. Gonorovsky I.S. Radio Circuits and Signals. М.: Soviet Radio, 1977.
4. Samoilo K.A. Radio Circuits and Signals. М.: Radio and Communications, 1982.
5. J. D. Rhodes. Theory of Electrical Filters, USA, 1976.
41
УДК 621.396.932
ФГАО ВПО «Уральский Федеральный Университет им. первого Президента России Б.Н.
Ельцина», Екатеринбург, Россия, (620002, г. Екатеринбург, ул. Мира, 32) E-mail:,
ilya238@rambler.ru, kat-senachina@yandex.ru, nikerg@rambler.ru
Ural Federal University, Yekaterinburg, Russia, (620002, Yekaterinburg, Mira str., 32) E-mail:,
ilya238@rambler.ru, kat-senachina@yandex.ru, nikerg@rambler.ru
Abstract: Ways to improve the accuracy of global navigation satellite systems GLONASS and GPS based on
the usage of differential correction and monitoring system (SDCM) are discussed in this paper. Satellite link
or internet is used as a transmission channel for correction and integrity information. SDCM improve the
accuracy of positioning and control the integrity of the system. The determination of errors pseudorange of
with SDCM site is studied in this paper. On the ground of these results we can draw conclusions about which
satellite provides a more accurate coordinate determination. This fact eliminates the usage of satellites that
provides the greatest measurement errors, which ultimately improves the position accuracy. The advantages
of using SDCM by users and the conditions for its implementation are explored.
42
Погрешность определения координат навигационной аппаратуры потребителя (НАП)
объясняется неточной синхронизацией времени прохождения сигнала между спутником и
навигационным приѐмником. На уровне космического сегмента она определяется
точностью и стабильностью шкалы времени спутника, количеством используемых
спутников и их взаимным расположением в зоне видимости объекта. Одновременно
действует множество факторов, включающих атмосферные возмущения, облачность,
переотражающие эффекты от препятствий, радиопомехи. Для компенсации этих ошибок и
оценки качества функционирования систем ГЛОНАСС и GPS предназначены элементы
наземной и космической инфраструктуры системы дифференциальной коррекции и
мониторинга (СДКМ), включающей в себя 3 штатных спутника системы «Луч» [4]. На
рис.1 представлены расчетные зоны обслуживания геостационарных спутников СДКМ.
44
суток. Пример окна сайта [3] с результатами оперативного мониторинга представлен на
рис. 4.
45
даты трѐх навигационных спутников ГЛОНАСС за период с 16.10.2015 по 16.11.2015, на
рис. 6 – зависимость ошибки псевдодальностей трѐх навигационных спутников GPS за тот
же период.
46
Таким образом, рассмотрены три способа повышения точности НАП: использование
апостериорного мониторинга, оперативного мониторинга и расчет координат посредством
программы сайтов [2] и [3].
Как видно из графиков, значения ошибки измерений для каждого спутника не всегда
однозначны. На значение ошибки измерений всегда влияет ряд факторов.
Анализируя графики, можно сделать вывод о том, какой спутник будет давать более
точную информацию. Это позволит отказаться от использования спутников, дающих
наибольшие ошибки измерений, что повлечет повышение точности измерений
псевдодальностей.
Список литературы
1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова,
В.Н. Харисова. Изд. 4-е перераб. и доп. – М.: Радиотехника, 2010. – 800 с.
2. Сайт информоционно-аналитического центра ГЛОНАСС http://www.glonass-iac.ru/.
3. Сайт системы дифференциальной коррекции и мониторинга http:// www.sdcm.ru/.
4. Системы дифференциальной коррекции мониторинга. Интерфейсный
контрольный документ. – Редакция 1 М.; РНИИ КП, 2012.
5. Соловьѐв Ю. А. Спутниковая навигация и еѐ приложения. М.: Эко-Трендз, 2003.
326 с.
6. Конин В.В., Харченко В.П. Системы спутниковой радионавигации. Национальный
авиационный университет. К.: Холтех, 2010. – 520 с.
References
1. GLONASS. Principles of construction and operation / A.I. Perov, V.N. Harisov. 4 edition
– M.: Radiotecnics, 2010. – 800 pages.
2. http://www.glonass-iac.ru/.
3. http:// www.sdcm.ru/.
4. SDCM. Interaface control document. –2012.
5. Soloviev U. A. Satellite navigation and its applications. M.: Eko-Trenz, 2003. 326 pg.
6. Konin V.V., Harchenko V.P. Satellite radionavigation systems. National aviation
university. K.: Holtex, 2010. – 520 pg.
47
УДК 629.7.05
Scientific Production Association of Automatics named after the academician N.A. Semikhatov,
JC 145, Mamina-Sibiryaka, Ekaterinburg, 620075, E-mail: avt@npoa.ru tel .: (343) 355-95-25,
fax: (343) 269-74-00
Abstract: This paper is devoted to the study of samples of strapdown inertial unit (SIU) to assess the basic
characteristics of angular and linear acceleration accelerometers, including the noise components of the
measuring channel. The studies were conducted on development positions of SPA of Automatics - the turn
table and dynamic test stand of digital simulation complex (DSC). The estimated characteristics are the main
parameters of measurements model of SIU, as well as a number of typical noise components. In the course of
research the statistical processing of information is carried out separately for each measuring channel, also
with the help of the Allan variance. Additionally, the coprocessing of data is performed. In both cases, one of
the multiparametric optimization methods is used. The paper gives the estimates of the level of method errors
for the concerned technique based on mathematical modeling of measurement information.
Key words: strapdown inertial unit, inertial sensors, turntable, dynamic stand, multiparametric optimization, Allan
variance.
48
Введение
В статье рассмотрены вопросы практической организации исследований различных типов
бесплатформенных инерциальных блоков (БИБ) на отработочных позициях АО «НПО
автоматики» (далее – НПОА) в наземных условиях.
49
географической системы координат (ГСК) ONHE. Ориентация ОЧ БЧЭ относительно
осей ПСК БИБ, маркированной на корпусе прибора, известна с точностью до
погрешностей выставки ОЧ. ГСК ONHE определена следующим образом
Поворотный
стол КИН-52
ВНУТРЕННЯЯ ось
2 Стенд качания
Одноосный стенд качания, структурная схема которого приведена на рисунке 3,
обеспечивает физическое воспроизведение угловых перемещений основания
относительно горизонтальной оси с амплитудой качания в пределах 15 угл.град в
рабочем диапазоне частот до 1,0 Гц. Управление стендом качания производит
управляющая ПЭВМ с тактом 0,5 − 10,0 мс, при этом погрешность информации об угле
качания не превышает 2 угл.мин. Возврат в исходное положение после снятия
управляющего воздействия выполняется с погрешностью не более 20 угл.с..
50
Рисунок 3 – Структурная схема стенда качания для исследования характеристик БИБ в условиях
подвижного основания
Стенд качания включает в себя следующее основное оборудование: установочный стол 1 с
одной осью качания, управляющую ПЭВМ, оснащенную цифро-аналоговым (ЦАП) и
аналого-цифровым (АЦП) преобразователями, масштабирующий аналого-импульсный
преобразователь (МАИП) с усилителем мощности (УМ) и блоком питания (БП),
электрогидравлическую рулевую машину (РМ), потенциометр обратной связи,
реализованный посредством «грубого» датчика угла (ДУГ), синусно-косинусный датчик
угла (СКДУ), фазо-чувствительный детектор (ФЧД), а также источники питания и кабели
сопряжения.
51
ветровые и прочие возмущения, действующие на изделие на участках предстартовой
подготовки и полета.
1 n 2
1 n
x x и m
2 n j 1 j
x x , (1)
n j 1 j
52
где x – среднее арифметическое,
n – объем выборки.
(x x )2 (x x )2
n 2 n k 1 j k n j
TEP 1 exp 2 exp
3 n k 2 j 1 2m 2 j 1 4m 2 (2)
,
с таблично заданным P-квантилем статистики критерия TEP для заданных уровня
значимости α и объема выборки n.
( f a )2 min (4)
Формула для расчета вариации Аллана A2 ( ) при условии равномерного шага опроса
инерциального измерителя имеет следующий вид:
L 2l l
( (N (t n i ) N (t n l i ))) 2
n 0 i 1
A2 ( ) ,
2 2 ( L 2 l 1) (5)
54
предлагается осуществлять с сохранением равномерности шага осреднения в
логарифмическом масштабе [3]. При этом формула для вычисления интервала осреднения
данных принимает следующий вид { k } {t [20,1k ]ЦЧ } , где k 0, 1, ..., NK и
NK 10 [log 2 ( L / 2)] ЦЧ .
[7]:
τ2 τ 2 1 3
2A ( τ ) p 2A ( τ ) R 2 K 2 B 2 ln 2 N 2 Q 2 , (6)
2 3 π τ τ2
где коэффициенты R, K , B, N , Q связаны определенными соотношениями [6] с
известными типовыми шумовыми составляющими – трендом выходного сигнала,
случайным блужданием скорости изменения выходного сигнала, нестабильностью
смещения нулевого сигнала, случайным блужданием выходного сигнала и шумом
квантования соответственно.
Определение значений R2 , K 2 , B2 , N 2 , Q2
коэффициентов осуществляется с
использовать способа многопараметрической оптимизации, заключающийся в
минимизации по набору квадратов коэффициентов R 2 , K 2 , B 2 , N 2 , Q2 для заданного
набора интервалов осреднения { k } нелинейной целевой функции вида [5]:
K
ln( A2 ( k )) ln( p A2 ( k )) min .
R2 , K 2 , B2 , N 2 , Q2
k 0 (7)
Оценка методической погрешности предложенного способа оценки шумовых
составляющих измерительного канала проводилась по специальной программе разработки
НПОА путем математического моделирования измерительной информации и пяти
типовых шумовых составляющих [3].
Заключение
55
Описаны отработочные позиции АО «НПО автоматики» используемые для оценки
основных характеристик инерциальных измерителей – поворотный стол и динамический
стенд.
Список литературы
1. Вдовин М.В. Обеспечение испытаний и результаты исследования ряда
бесплатформенных инерциальных блоков на базе волоконно-оптических гироскопов /
М.В. Вдовин, Д.А. Кутовой, О.И. Маслова, С.Ю. Перепелкина, П.В. Ситников, А.А.
Федотов // Труды V НТК молодых ученых и специалистов. – Москва : ФГУП НПЦАП им.
академика Н.А. Пилюгина. – 2013. – С. 347–360.
2. Allan D.W. Statistics of atomic frequency standards // Proc. IEEE. – Vol. 54, N2.
3. Кутовой Д. А. К вопросу оценки шумовых составляющих измерительного тракта
по методу вариации Аллана / Д.А. Кутовой, О.И. Маслова, С.Ю. Перепелкина, А.А.
Федотов // Гироскопия и навигация №2(89). – 2015. – С. 30 – 39.
4. Смирнов Н.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для
технических приложений // Н.В. Смирнов, И.В. Дунин-Барковский. – Москва : Наука,
1969. – 511 с.
5. Кутовой Д. А. Оценка параметров математической модели БИБ посредством
многопараметрической оптимизации / Д.А. Кутовой, C.Ю. Перепелкина, П.В. Ситников //
Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых ученых. –
Санкт-Петербург. : ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». – 2014. – С. 195 –
200.
6. IEEE Std 1554-2005 IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equip-ment,
Instrumentation, Data Acquisition, and Analysis.
7. Кутовой, Д.А. Использование вариации Аллана для практического определения
структуры шумов инерциальных измерителей / Д.А. Кутовой, С.Ю. Перепелкина, А.А.
Федотов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление,
радиоэлектроника». – 2015. – Т. 15, № 4. – С. 67–72.
References
1. Vdovin M.V. Provision of testing and research results of a number of strapdown inertial
unit on the basis of fiber-optic gyroscopes / M.V. Vdovin, D.A. Kutovoy, O.I. Maslova, S. Yu.
Perepelkina, P.V. Sitnikov, A.A. Fedotov // Proceedings of the 5th Scientific and Technical
Conference of young scientists and specialists. - Moscow: FSUE NPTSAP them. Academician
N.A. Pilyugin. - 2013. - pp. 347-360. (in Russ.)
2. Allan D.W. Statistics of atomic frequency standards // Proc. IEEE. – Vol. 54, N2.
56
3. Kutovoy D.A. On the issue of estimation of the measuring path noise terms according to
the Allan variance method /D.A. Kutovoy, O.I. Maslova, S.Yu. Perepelkina, A.A. Fedotov //
Giroskopiya i Navigatsiya, 2015, no. 2(89). pp. 30 – 39. (In Russ.)
4. Smirnov N.V. The course of the theory of probability and mathematical statistics for
technical applications // N.V. Smirnov, I.V. Dunin-Barkovskii. – Moscow : Nauka, 1969 – 511
p. (in Russ.)
5. Kutovoy D.A. Estimation of the parameters of the mathematical model SIU through a lot
of option-parameter-optimization / D.A. Kutovoy, S.Yu. Perepelkina, P.V. Sitnikov //
Navigation and Motion Control. Materials 16th conference of young scientists. - St. Petersburg. :
SSC RF JSC Concern CRI Electropribor. - 2014. - pp. 195 - 200. (in Russ.)
6. IEEE Std 1554-2005 IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equip-ment,
Instrumentation, Data Acquisition, and Analysis.
7. Kutovoy D.A., Perepelkina S.Yu., Fedotov A.A. Use of Allan Variance for Practical
Determination of Noise Structure of Inertial Measurement Units. Bulletin of the South Ural State
University. Ser. Computer Technologies, Automatic Control, Radio Electronics, 2015, vol. 15,
no. 4, pp. 67–72. (in Russ.)
57
УДК 535.8
Мораренко В.В.
Morarenko V.V.
Abstract — Types of electro-optical, optoelectronic microwave components used in radio over fiber
communication systems and main parameters for the characterization are presented. The method of
measurements and characterization of parameters in the frequency range up to 67.5 GHz is described.
Key words: radio photonics, fiber optics, optical transmit systems, ROF, radio-over-fiber, Keysight technologies,
measurements, test, radar.
1. Введение
Радиофотоника ‒ новое научно-техническое и технологическое направление, изучающее
взаимодействие оптического излучения и СВЧ радиочастотного сигнала в задачах приема,
передачи и обработки информации. Направление связано с использованием методов и
средств фотоники совместно с радиоэлектронными элементами, узлами и устройствами
радиодиапазонов.
2. Основная часть
При разработках, исследованиях, опытно-конструкторских работах и производстве
компоненты необходимо характеризовать и получать полную информацию в широком
частотном диапазоне, определяемым скоростью передачи данных. Такую информацию
несут, как известно, S-параметры.
59
Рис. 3 Концептуальная диаграмма анализатора оптических компонент
Концептуальная схема реализуется с помощью так называемой «оптической» приставки
(см. рис. 4), в которой происходит преобразование радиосигнала в оптический и наоборот,
то есть встроены оптический передатчик и оптический приемник, и система передачи
сигналов на векторный анализатор цепей, откалиброванная в плоскости входных каналов
последнего. Такое оборудование позволяет определять S-параметры в диапазоне частот до
67,5 ГГц.
60
4. Список литературы
1. Derickson, Dennis. Fiber optic test and measurement. ISBN 0-13-534330-5. Hewlett-
Packard Professional books. USA, New Jersey: published by Prentice Hall PTR, 1998.
2. Xavier N Fernando. Radio over Fiber for Wireless Communications: From Fundamentals
to Advanced Topics (Wiley - IEEE) 1st Edition. Wiley, 2014.
3. Nathan J. Gomes, Paulo P. Monteiro, Atílio Gameiro. Next Generation Wireless
Communications Using Radio over Fiber. Wiley, 2012.
4. Bilal Ahmed Mahmood Khawaja. Millimetre-Wave Radio-Over-Fiber Systems Using
Mode-Locked Lasers. LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013.
5. Lightwave Catalog Volume 2: Optical-Electrical / Polarization / Complex Modulation.
Keysight Technologies, Inc. 2015. Published in USA.
61
УДК 629.7.05
Abstract: The problem of implementation of the information interchange controller that is intended for the
specialized computing system is discussed. The controller is implemented on programmable logic integrated
circuits and provides processor of series «multicore» and information interchange interface logical
connective. The ways of controller realization are researched and recommendations of efficient controller
variations use are made.
Введение
Разработан специализированный вычислительный модуль (СВМ) для использования в
составе бортовой цифровой вычислительной системы (БЦВС) семейства «Малахит» [1],
предназначенный для решения функциональных задач и проведения высокоточных
вычислений. Обмен информацией между СВМ и другими модулями БЦВС
осуществляется по дублированной параллельной 16-разрядной системной магистрали, а
обмен со смежными подсистемами − по дублированной кодовой линии связи (КЛС) по
ГОСТ Р 52070-2003 [2] и по дублированному интерфейсу SpaceWire [3].
62
магистралью (БСМ1, БСМ2), комплекты приемо-передающих устройств (ППУ) кодовой
линии связи (КЛС) по ГОСТ Р 52070-2003.
КСМ должен осуществлять два вида обменов: выдача слова данных и выдача массива
данных. Каждый обмен состоит из двух частей: заголовка пакета и его информационной
части. Заголовком пакета в режиме выдачи слова данных является управляющее слово,
содержащее адрес модуля на магистрали, которому адресован обмен, признак обмена и
адрес регистра, доступного со стороны системной магистрали. Заголовком пакета в
режиме выдачи массива данных является управляющее слово приемнику информации,
управляющее слово передатчику информации и количество слов данных.
63
Возможны два варианта взаимодействия процессора с КСМ в режиме обмена массивом:
посредством контроллера прямого доступа в память (Direct Memory Access, DMA)
процессора, посредством записи/чтения данных в/из выделенной области памяти в БСМ
до/после проведения обмена. В первом случае работа процессора будет приостановлена на
время перекачки данных из памяти в БСМ. Коммутатор (AXI Switch), встроенный в
процессор, гарантирует исключение конфликтов (под конфликтом понимается
одновременное обращение в область памяти со стороны БСМ и процессора): работа
процессора приостанавливается на время передачи управления DMA-контроллеру.
64
Рисунок 1. Структура взаимодействия процессора и КСМ
При реализации КСМ необходимо учитывать, что приоритет процессора выше, чем у
контроллера DMA. Коммутатор AXI Switch передаст управление контроллеру DMA после
того, как процессор выполнит одну из следующих операций: чтение или запись одного
слова данных, выборка команды из внешней памяти (длительность выборки до трех
тактов процессора), процедура Refill (загрузка из внешней памяти 4 команд). Каналы
DMA за один цикл занятия коммутатора передают пачку данных, размер которой может
задаваться разработчиком алгоритмов от 1 до 16 слов.
Внешняя память процессора подключается через MPORT, время доступа к ней на чтение
− не менее 2 тактов процессора, на запись − не менее 3 и зависит от выбора микросхем
ОЗУ и ПЗУ. Для радиационно-стойких ОЗУ 1645РУ4У время выборки данных составляет
10 нс [6], для радиационно-стойких ПЗУ 1636РУ2У − 65 нс [7]. Это время должно быть
увеличено с учетом времени спада и возрастания фронта сигнала до 40 нс для ОЗУ и 96 нс
для ПЗУ, что соответствует 3 тактам процессора и 6 тактам процессора соответственно
при настройке частоты процессора на 72 МГц. ПЛИС БСМ подключается через MPORT,
время доступа к ней зависит от используемых алгоритмов работы. Для ПЛИС 5576XC1T,
работающей на частоте 24 МГЦ, время обращения − не менее 200 нс.
65
1. В БСМ определены 32-разрядные регистры DDMA0, DDMA1 для записи и чтения в
режиме обмена массивами данных соответственно. Канал DMA MemCh0 настраивается на
выдачу данных в БСМ следующим образом: число слов в пачке − 1, формат передаваемых
данных − 32-разрядные, режим передачи данных − линейный, адрес приемника − адрес
регистра DDMA0, адрес передатчика − адрес памяти, количество слов для передачи −
количество слов в обмене по магистрали, смещение адреса для регистра DDMA0 после
передачи каждого слова данных − 0, смещение адреса для памяти − 1. Канал DMA
MemCh1 настраивается на прием данных из БСМ: число слов в пачке − 1, формат
передаваемых данных − 32-разрядные, режим передачи данных − линейный, адрес
приемника − адрес памяти, адрес передатчика − адрес регистра DDMA1, количество слов
для передачи − количество слов в обмене по магистрали, смещение адреса для регистра
DDMA1 после передачи каждого слова данных − 0, смещение адреса для памяти − 1.
КСМ обеспечивает выдачу сигнала nDMAR каждые 500 нс. После выдачи сигнала
контролируется запись/чтение в регистр DDMA0/DDMA1 и осуществляется выдача
данных в магистраль/память процессора.
66
AXI Switch не сразу передает управление DMA-контроллеру. В виду ограниченности
ресурсов ПЛИС целесообразно сделать буфер кольцевым, а в процессе обмена
непрерывно контролировать загруженность буфера. Если в процессе обмена буфер будет
переполнен, должен сформироваться признак сбоя обмена.
В КСМ должны быть реализованы два независимых потока. Первый поток отвечает за
взаимодействие с системной магистралью и имеет более высокий приоритет. В режиме
приема массива из магистрали поток складывает принятые из магистрали данные в буфер.
В режиме передачи массива в магистраль поток КСМ выдает данные из буфера в
магистраль каждые 500 нс.
67
Рисунок 3. Схема работы КСМ в режиме передачи массива в магистраль
Требуется определить оптимальные значения параметров kRD, kWR, NRD, NWR. Критерием
оптимальности является стабильность обменов по магистрали при передаче 32К слов.
68
таблице 2. Через tCPU обозначено время обращения к области выполнения программы,
tZU_R – время обращения к переменной R, tZU_temp – время обращения к переменной temp.
Таблица 2. Программа
Код на С++ Дизассемеблерный код Длительность выполнения, тактов
//R – переменная в области lui v0,v0,0x1234 tCPU+1
памяти по адресу ori vo,vo,0x5678 tCPU+1
0xb500108 lui at, 0xb500 tCPU+1
R = 0x12345678 sw vo,264(at) tCPU+1+tZU_R
unsigned int temp; lui v0,0xb500 tCPU+1
temp = R lw v0,264(v0) tCPU+1+tZU_R
nop...
sw vo,16(s8) tCPU+1+ tZU_temp
В модели взаимодействия приняты следующее допущения: момент формирования
nDMAR относительно времени выполнения программы процессора является случайной
величиной; программа построена следующим образом: непрерывно чередуются
обращения к памяти СВМ на чтение и на запись, в любой момент времени возможно
обращение в любую область памяти СВМ. Сигнал nDMAR формируется после фиксации
факта обмена контроллером DMA через время, равное одному такту ПЛИС. Условием
возникновение сбоя является переполнение внутреннего буфера ПЛИС в режиме приема
массива данных и отсутствие данных для выдачи в буфере в режиме передачи массива
данных.
Варианты реализации КСМ с параметрами NRD = 8, 16, 64, 128, 256, 1024, kRD = 2, 4, 8, 16
опробованы на практике. Результаты моделирования соответствуют данным, полученным
экспериментальным путем.
Выводы
Задача реализации КСМ для СВМ, осуществляющего сопряжение процессора СВМ с
системной магистралью, достаточно сложна ввиду невозможности останова процессора
извне, специфичности интерфейса системной магистрали и ограниченности ресурсов
ПЛИС, на базе которой реализуется КСМ. Исследованы варианты реализации КСМ,
основанные на практических проработках приборной реализации.
69
Исследованы варианты реализации КСМ с минимальными затратами на ресурсы ПЛИС,
осуществляющего промежуточное хранение двух или четырех слов для выдачи.
Результаты исследования показывают, что применение таких вариантов нецелесообразно
ввиду невозможности стабильной передачи данных из внешней памяти СВМ. Исследован
вариант реализации КСМ с внутренним буфером, осуществляющим хранение
промежуточных данных, при этом за одно предоставление прямого доступа в память
обеспечивается передача пачки слов. Сделан вывод о пригодности такой реализации КСМ
для СВМ. Методом имитационного моделирования определены оптимальные размер
буфера и размер пачки, равные 512 и 16 соответственно, критерием оптимальности
является стабильная передача данных размером 32К слов.
Список литературы
1. Антимиров В.М. Бортовые цифровые вычислительные системы семейства
«Малахит» для работы в экстремальных условиях / В.М. Антимиров, А.Б. Уманский, Л.Н.
Шалимов // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. –
Самара: Самарский гос. аэрокосм. ун-т , 2013. – №4 (42). – С. 19−27.
2. ГОСТ Р 52070-2003. Интерфейс магистральный последовательный системы
электронных модулей. Общие требования. − М.: ИПК Издательство стандартов, 2003. − 24
с.
3. ECSS-E-50-12A. SpaceWire – Links, nodes, routers and networks. – European
Cooperation for Space Standardization (ECSS), 2003. – p. 124.
4. Микросхема интегральная 1892ВМ8Я. Руководство пользователя. − ОАО НПЦ
«Элвис», 2014. − 294 с.
5. Микросхемы интегральные 5576XC1T, 5576XC1T1. Инструкция по
программированию. ГПКФ.431262.001Д4. – ОАО «КТЦ» Электроника», 2007. – 71 с.
6. Спецификация 1645РУ4АУ, 1645РУ4БУ. ТСКЯ.431223.005СП. – ЗАО «ПКК
Миландр», 2009. – 22 с.
7. Спецификация 1636РР2У, К1636РР2У. ТСКЯ.431214.002СП. – ЗАО «ПКК
Миландр», 2009. – 34 с.
The References
1. Antimirov V.M., Umanskij A.B., Shalimov L.N. Bortovye cifrovye vychislitel'nye
sistemy semejstva «Malahit» dlja raboty v jekstremal'nyh uslovijah [Onboard digital computer
systems of the "Malachite" family for extreme conditions]. Vestnik Samarskogo
gosudarstvennogo ajerokosmicheskogo universiteta. Samara, 2013, no. 4 (42), pp. 19−27.
2. MIL-STD-1533 / 1760. 5V Monolithic Dual Transceivers. − Holt Integrated circuits inc.,
2014. − 10 p.
3. ECSS-E-50-12A. SpaceWire – Links, nodes, routers and networks. – European
Cooperation for Space Standardization (ECSS), 2003. – p. 124.
4. Chip integrated 1892VM8YA. User manual. − R&D Center «Elvees», 2014. − 294 p.
5. Chip integrated 5576XC1T, 5576XC1T1. User guide. – EDC Electronics, 2007. – 71 p.
6. Specification 1645RU4AU, 1645RU4BU. – ICC Milandr, 2009. – 22 p.
7. Specification 1636RR2U, K1636RR2U. – ICC Milandr, 2009. – 34 p.
70
УДК 621.771.014.2/ 665.765
1
Сохинова В.В.
Ключевые слова: частотная модуляция, сигнал биения разностной частоты, моделирование отражѐнного
сигнала, протяжѐнная поверхность.
1
Sokhinova V.V.
1
Institute of Radio Electronics and Information Technology - RTF The Ural Federal University.
First President of Russia Boris Yeltsin, Department of electronics information systems,
Ekaterinburg, Russia (620078 Russia, Ekaterinburg, Mira st., 32), e-mail: vika-
sokhinova@yandex.ru
Abstract: The fast algorithm of calculation of a signal of FMRA disseminated by the spreading surface is
offered. Acceleration of calculations is provided at the expense of group of reflectors with close frequencies.
The assessment of borders zones of equal frequency and a prize in speed of model is carried out.
Key words: frequency modulation, signal of a beating of differential frequency, modeling of the reflected signal,
extended surface.
Введение
Радиовысотомер с изучением непрерывных частотно-модулированных колебаний (ЧМРВ)
широко применяют для управления летательным аппаратом (ЛА) в вертикальной
плоскости в крейсерском режиме, в системах захода на посадку и автоматической
посадки. На рисунке (1) приведена упрощѐнная структурная схема ЧМРВ.
71
Модулятор
Блок
измере- H
Передатчик УВЧ Преобразов УНЧ
ния
атель
частоты
f fИ(t) fC(t)
Fб
Fб
fo
W
TМ τH
t
Sб(t)
72
Верхний график характеризует изменение частоты излучаемых и принимаемых
колебаний, имеющих среднюю частоту , период модуляции и
девиацию частоты W. Средний и нижний графики воспроизводят изменение разностной
частоты и примерный вид «сигнала биений» –
низкочастотной (разностной) составляющей сигнала с выхода смесителя [1].
Целью статьи является разработка алгоритма расчѐта реализации сигнала биений ЧМРВ,
рассеянного подстилающей поверхностью.
, (1)
(2)
Частота ЭС [2]:
(3)
73
Отметим, что в выражениях (2), (3) учитывается как частотная модуляция сигнала, так и
изменение задержки, т.е. и дальномерный и доплеровский сдвиг частоты отражѐнного
сигнала.
6. Вычисление массива
8. Вычисление
9. Вычисление
74
Рис. 3. Реализация 8 полупериодов сигнала биений
Список литературы
1. Виницкий А. С. Очерк основ радиолокации при непрерывном излучении
радиоволн./ А. С. Виницкий // М.: Сов. Радио, 1961. –496 с.
2. Виницкий А.С. Автономные радиосистемы: Учебное пособие для вузов. /
А. С. Виницкий // М.: Радио и связь, 1986.-336с.
75
3. Комаров И.В. Основы теории радиолокационных систем с непрерывным
излучением частотно-модулированных колебаний / И.В. Комаров, С.М. Смольский // М.:
Горячая линия Телеком, 2010. –392 с.
4. Скрыпник О. Н. Радионавигационные системы воздушных судов: Учебник / О.Н.
Скрыпник. - М.: НИЦ ИНФРА-М, 2014. - 348 с.
5. Математические модели радиосигналов в бортовых автономных радиотехнических
измерителях: Учеб. пособие : (Для дневной и веч. форм обучения) / Н. А. Важенин, С. А.
Волковский; Моск. авиац. ин-т им. Серго Орджоникидзе
47, М. Изд-во МАИ 1988.
References
1. Vinitsky A. S. A sketch of bases of a radar-location at the continuous radiation
radiovoln./A.S. Vinitsky//M.: Owls. Radio, 1961. –496 pages.
2. Vinitsky A. S. Autonomous radio systems.: Manual for higher education institutions. /
A.S. Vinitsky//M.: Radio and communication, 1986. - 336 pages.
3. Komarov I.V. Bases of the theory of radar-tracking systems with a continuous radiation
of frequency-modulated fluctuations / I.V. Komarov, S. M. Smolsky//M.: Hot Telecom line.
2010. 392 pages.
4. Skrypnik O. N. Radio navigational systems of aircrafts: Textbook / O. N. Skrypnik. - M.:
Research Center INFRA-M, 2014. - 348 pages.
5. Mathematical models of radio signals in onboard independent radio engineering
measuring instruments: Studies. grant: (For day and веч. forms of education) / N. A. Vazhenin,
S. A. Volkovsky; Mosk. авиац. in-t of Sergo Ordzhonikidze 47, M. Izd-vo MAI 1988.
76
УДК 621.396
1
Шайдуров К. Д., 1Калмыков А. А.
1
ФГАОУ ВПО Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.
Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г.Екатеринбург, ул. Мира, 19),
clawermachine@gmail.com
1
Shaidurov K. D., 1Kalmykov A. A.
1
Ural Federal University named after First President of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg,
Russia (620002 Russia, Yekaterinburg, street Mira, 19), clawermachine@gmail.com
Abstract: UHF ground penetrating radar is suggested based on the approved VHF ground penetrating radar
implementation. The purpose consists in proportional saving of precision characteristics. The basic principles
of creation of system also described. They are providing competitiveness and favourably selecting suggested
system before other known decisions. A few hardwares and softwares are also developed for complete
designing the system. Model of the Negative impedance converter (NIC) designed in the AWR MO. It allows
creating an active wideband not tunable matching circuit. Model of the VHF ferrite antenna designed in the
ANSYS HFSS. Its parameters imported to AWR using .sNp format. These models allows to do further
investigations and designing the ground penetrating radar antenna system.
Key words: ground penetrating radar, chirp, synthetic aperture radar, three-dimensional visualization, negative
impedance converter, wideband antenna matching.
I. Введение
В работе [1] были изложены принципы построения подповерхностного радиолокатора
СВЧ диапазона с непрерывным ЛЧМ сигналом и радиоголографическим синтезом
апертуры. Приведѐнные результаты демонстрируют разрешающую способность
77
устройства по глубине и дальности. При сохранении принципов построения
осуществляется переход к ОВЧ диапазону частот, разработка приборного обеспечения и
апробация устройства. За счѐт сочетания радиоголографического синтеза апертуры и
непрерывного режима излучения требуется достичь выигрыша в энергетике, точности и
скорости зондирования.
78
где – крутизна закона модуляции, - задержка отражѐнного сигнала, U - амплитуда.
79
переноса на нулевую промежуточную частоту (получение сигнала биений) с
последующими усилением и фильтрацией.
80
проницаемостями εR = 11, μr = 10, объѐмной проводимостью = 107 Ом/м и тангенсом
угла диэлектрических потерь tgε = 0.0008 (параметры, близкие к параметрам феррита
1СЧ-4) несѐт на себе катушку из N витков провода диаметром D мм с намоткой шагом K.
При этом величины N, D и K параметризованы и позволяют выполнять численную
оптимизацию. Антенна имеет дискретный элемент ѐмкости, позволяющий настраивать еѐ
в резонанс.
Рис. 4. К определению дальней зоны антенны (м) по волновому сопротивлению среды (Ом):
резонансный режим (сверху), нерезонансный режим (снизу)
Рисунки напряжѐнностей электрического и магнитного полей вблизи антенны
изображены на рис. 5. Наглядно демонстрируется структура формируемых электрических
и магнитных полей в ближней зоне, доказывающих «магнитную» природу антенны в
ближней зоне излучения.
81
Рис. 5. Рисунки напряжѐнностей электрического (слева) и магнитного (справа) полей вблизи антенны
Для расчѐта энергетического потенциала радиолокатора следует иметь приблизительные
оценки эффективности антенной системы. В табл.1 приведены автоматически
вычисленные средой HFSS показатели эффективности ферритовой антенны. Здесь Incident
power – мощность генератора, Accepted power – мощность, прошедшая в антенну (с
учѐтом согласования по входу), Radiated power – излученная мощность с учѐтом
эффективности антенны согласно следующим формулам:
Число витков 2 5 10
Входная мощность 1 1 1
(Incident power), Вт
Прошедшая мощность 0.02329 0.010451 0.0056767
(Accepted power), Вт
Излучѐнная мощность 0.00015004 0.0001492 0.00012431
(Radiated power), Вт
Эффективность 0.0064424 0.014277 0.021899
излучения
(Radiation efficiency)
IV. Широкополосное согласование
Одной из главных проблем предлагаемого комплекса является построение
малогабаритной антенной системы и согласование импеданса антенны. Это является
следствием экстремального уменьшения электрических размеров антенн по сравнению с
длиной волны, что вызывает рост добротности антенны согласно формулировке предела
Вилера-Чу.
82
теоретически, и зависящей от характера импеданса антенны и реализации схемы ОКИ, а
также ограничиваемой элементами схемы и паразитными параметрами активного
элемента. Принципы построения ОКИ и множество их реализаций подробно описаны в
[6,7]. В рамках решаемой задачи нас интересуют схемы без земли (floating) на биполярных
либо полевых транзисторах.
83
Рис. 7. Пояснение поворота фазы в ОКИ
Основываясь на описанных выше идеях, в программе AWR Microwave Office создана
модель ОКИ на двух двухзатворных полевых транзисторах. Объектом согласования
является входное сопротивление ферритовой антенны, смоделированной в ANSYS HFSS
и описанной в предыдущем параграфе. В результате перебора различных вариантов
построения модели для проведения работы выбрана следующая конструкция ферритовой
антенны: ферритовый стержень, несущий на себе две симметричные обмотки с питанием
в центре, а также подобмоточный экран, замыкающий холодные концы обмоток на
сигнальную землю и образующий емкостную часть реактивного входного сопротивления
антенны (к тому же, емкостной ОКИ в реализации проще индуктивного).
84
2
0
-5
-10
-15
non-Foster matching
resonance matching
-20
25 125 225 300
Frequency (MHz)
V. Выводы
1. На основании апробированного подповерхностного радиолокатора СВЧ диапазона
с непрерывным ЛЧМ сигналом предложено построение ОВЧ варианта локатора для
размещения на базе группы БПЛА с целью проведения скоростного и высокоточного
зондирования сред.
85
6. Результаты оптимального согласования, полученного в AWR, отличаются от
экспериментально подобранного оптимального согласования в HFSS на 2 пФ.
VI. References
1. Dobryak V. A., Kalmykov Al. A., Kalmykov An. A., Kurilenko A. S. Theory and
practice of three-dimensional radio frequency visualization of objects. 2013 23th Int. Crimean
Conf. ―Microwave & Telecommunication Technology‖ (CriMiCo’2013). Sevastopol, 2013, pp.
1169-1170.
2. Dobryak V. A., Kalmykov Al. A., Kalmykov An. A., Kurilenko A. S. Additional
focusing in the problem of three-dimensional radio-frequency visualizations of subsurface
objects. 2014 24th Int. Crimean Conf. ―Microwave & Telecommunication Technology‖
(CriMiCo’2014). Sevastopol, 2014, pp. 1185-1186.
3. Dobryak V. A., Kalmykov Al. A., Kalmykov An. A., Kurilenko A. S. Applications of
MIMO-lines in the problem of three-dimensional radio-frequency visualizations of subsurface
objects. 2014 24th Int. Crimean Conf. ―Microwave & Telecommunication Technology‖
(CriMiCo’2014). Sevastopol, 2014, pp. 1195-1196.
4. Khomich V.I. Ferrite receiving antennas : textbook / V.I. Khomich. – Moscow,
Leningrad : Gosehnergoizdat, 1963. – 64 p.
5. Sussman-Fort, S.E. Matching Network Design Using Non-Foster Impedances [Electronic
resource] / S.E. Sussman-Fort ; Dept. Electrical and Computer Engineering State University of
NY. – Stony Brook. – 43 p. – Mode of access:
http://www.ieee.li/pdf/viewgraphs/matching_network_design_non_foster_impedances.pdf
6. Dan Sievenpiper, Minu Jacob, Jiang Long. Materials and Components With a Negative
Frequency Derivative of Reactance [Electronic resource] / Dan Sievenpiper, Minu Jacob, Jiang
Long ; Univ, of California. – San Diego. – 22 p. – Mode of access: http://www.e3s-
center.org/pubs/106/PEB2012_7_DSievenpiper_Webfinal.pdf
7. Oluwabunmi O. Tade. Negative impedance converters for antenna matching [Electronic
resource] / diss. ... dr of philosophy (electrical engineering) / Oluwabunmi O. Tade ; College of
Engineering and Physical Sciences, University of Birmingham. – Birmingham. – 246 p. – Mode
of access: http://etheses.bham.ac.uk/4920/1/Tade14PhD.pdf
86
Секция 2.
87
УДК 004.7
1
Иванов В.Э., 1Кожакова Л.К., 2Айтбаева М.А., 2Кожаков Н.К.
1
Уральский федеральный университет имени первого президента России Б. Н. Ельцина,
Екатеринбург, Россия (620002, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 32), e-mail:
Leila.kospanovna@mail.ru
2
Казахский национальный исследовательский университет имение К. И. Сатпаева,
Алматы, Казахстан (050013, Казахстан, г. Алматы, ул. Сатпаева , 22), e-mail:
Leila.kospanovna@mail.ru
1
Ivanov V.E., 1Kozhakova L.K., 2Aytbaeva M.A. 2Kozhakov N.K.
1
Ural Federal University named after the first Russian President B. N. Yeltsin, Ekaterinburg,
Russia (620002, Russia, Ekaterinburg, Mira st., 32), e-mail: Leila.kospanovna@mail.ru
2
Kazakh National Research University named after K. I. Satpaev, Almaty, Kazakhstan (050013,
Kazakhstan, Almaty, Satpaev str., 22), e-mail: Leila.kospanovna@mail.ru
Abstract. The article describes one of the most popular and perspective means of broadband access - a family
of technologies with the common name "passive optical network (PON)". In general network access is
complex and an important component of any telecommunication infrastructure. Subscribers receive
88
telecommunication services through the access network. The complexity of this component is determined by a
variety of equipment, as well as numerous protocols and interfaces. The importance of this component is
determined by significant influence on technical efficiency and economic performance of telecommunication
network because of the large absolute and relative quantity of technical means for access networks.
Currently, the most dynamically developing version of access is broadband access, providing the user with
high-speed Internet, package of television channels, video on demand and much more. The family of PON
technologies is an effective means of optical broadband access. The article focuses on access networks
architecture definition and classification of PON. Particular attention is paid to the problems of access
reliability.
Keywords: broadband access, passive optical network (PON), ITU-T recommendation, interface, splitter, protection.
Введение
Одним из наиболее популярных и перспективных средств оптического широкополосного
доступа (ШПД) является семейство технологий с общим названием "пассивная оптическая
сеть" (Passive optical network), или, сокращѐнно, PON.
Цель статьи – исследование технологий PON "пассивная оптическая сеть" (Passive optical network)
и анализ проблем резервирования.
89
Анализируя существенные недостатки технологий xDSL можно определить:
90
Приняты следующие обозначения компонентов непосредственно PON и граничащих с
этой сетью:
Каждый порт OLT в сторону пользователей представляют собой общую (корневую) точку
пассивной оптической распределительной сети (ODN), оптическая сеть доступа может
включать в себя несколько оптических распределительных сетей, присоединѐнных к
одному и тому же OLT.
Сплитгер имеет так называемый агрегатный порт в сторону "корня" и ряд компонентных
портов в сторону "листьев".
91
ODN в сторону пользователей оканчивается устройствами ONU. ONUпредставляет собой
активное устройство, которое терминирует "лист" ODN и имеет в сторону пользователей
один или несколько портов с интерфейсами UNI.
92
Рис. 2.2. Пример сложной архитектуры PON с транзитным соединением сплиттеров
На этом рисунке представлена PON с двумя самостоятельными распределительными
сетями (ODN), в каждой из которых используется транзитное соединение сплиттеров.
В вариантах А и В используется сплиттер типа 2:n, который стоит примерно столько же,
как и сплиттер 1:n, и не вносит никаких дополнительных оптических потерь. Эти
варианты являются наиболее дешевыми, поскольку средства резервирования являются
общими и их стоимость распределяется между всеми пользователями.
94
На рис. 3.3. представлена схема резервирования, обозначенная в [5] как "Тип В с двойным
OLT".
На рис. 3.4. представлена схема резервирования, обозначенная в [5] как "Тип С", Эта
схема отличается от схемы типа В (рис. 10) тем, что в ней две оптические распредели-
тельные сети (ODN) резервируют друг друга. Что касается OLT, то здесь может также
использоваться вариант с двойным OLT. В этом случае обеспечивается полное резервиро-
вание всех путей к помещениям пользователей. Это наиболее дорогой вариант, но он
обеспечивает максимальную надѐжность.
95
Рис. 3.5. Схема резервирования. Тип В с использованием оптического ключа типа m:1
Наконец, на рис. 3.5. представлена схема резервирования, обозначенная в [5] как «Тип В с
использованием оптического ключа типа m:1». В этой схеме используется отдельный
OLT, потенциально резервирующий любого из m основных OLT. Оптический ключ m:1
подключен с помощью резервного ВОК к каждому из m основных OLT.
Заключение
Рассмотрены особенности технологий PON, архитектура сетей доступа, определения и
классификация PON, и резервирования. Статья поможет разобраться и ориентироваться в
англоязычной терминологии, присутствующей во многих публикациях аналогичной
тематики.
Список литературы
1. Меккель А. М. Технологии пассивной оптической сети / А. М. Меккель. – Москва :
Фотон-Экспресс, 2013. – 69-74 с.
2. Заркевич Е. А. DWDM для высокоскоростных систем связи / Е. А. Заркевич. –
Москва : Технология и средства связи, 2000. – 162 с.
3. Гранкин В.Я. Лазерное излучение. – Москва : Воениздат, 1978. – 382 с.
4. Убайдуллаев P. P. Волоконно-оптические сети : учеб. пособие / Р. Р. Убайдуллаев.
– Москва : ЭКО-ТРЕНДЗ, 1998. – 160 с.
5. ITU-T Recommendation G.902 (11/95). Framework recommendation on functional
access networks (AN). Architecture and functions, access types, management and service node
aspects. С. 40.
6. ITU-T Recommendation G.987 (06/12). 10-Gigabit-capable passive optical network
(XG-PON) systems: Definitions, abbreviations and acronyms. С. 18.
7. ITU-T Recommendation G.989.1 (03/13). 40-Gigabit-capable passive optical networks
(NG-PON2): General requirements. С. 18.
8. ITU-T G.Sup51 (05/12). Passive optical network protection considerations. С. 28.
References
1. Mekkel A. M. Passive optical network technology / A. M. Mekkel. – Moscow : Foton-
Express, 2013. – P. 69-74
2. Zarkevich E. A. DWDM for high-speed communication systems / E. A. Zarkevich. –
Moscow : Technology and communication systems, 2000. – P. 162
3. Grankin V. Y. Laser radiation. – Moscow : Voenizdat, 1978. – P. 382
96
4. Ubaidullaev R. R. Fiber optical network : ucheb. posobie / R. R. Ubaidullaev. – Moscow
: Eco-Trendz, 1998. – P. 160
5. ITU-T Recommendation G.902 (11/95). Framework recommendation on functional
access networks (AN). Architecture and functions, access types, management and service node
aspects. Pg. 40.
6. ITU-T Recommendation G.987 (06/12). 10-Gigabit-capable passive optical network
(XG-PON) systems: De_nitions, abbreviations and acronyms. Pg. 18.
7. ITU-T Recommendation G.989.1 (03/13). 40-Gigabit-capable passive optical networks
(NG-PON2): General requirements. Pg. 18.
8. ITU-T G.Sup51 (05/12). Passive optical network protection considerations. Pg. 28.
97
УДК 629.7.058.42
1
Тимошенкова Ю.С.
1
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России
Б.Н.Ельцина», Екатеринбург, Россия (620002, Россия, Свердловская обл., Екатеринбург,
Мира 19) тел.: (343) 375-48-87, e-mail:juliatimoshenkova@gmail.com
Ключевые слова: оценка параметров сигнала, нелинейная оценка, соотношение сигнал-шум, пороговые
характеристики.
1
Timoshenkova Y. S.
1
Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education «Ural
Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin» (19, Mira St.,
Ekaterinburg, 620002, Russia) ph: (343) 375-48-87, e-mail:juliatimoshenkova@gmail.com
Abstract: Performed an analysis the signal-to-noise ratio at the output of the linear and nonlinear distinguish
of the information signal parameters. Examined the influence of the noise bandwidth of the linear part of the
system and the noise bandwidth of the system after the nonlinear transformation on the signal to noise ratio
at the output of the system. Implemented the estimation of the threshold values of the signal-to-noise ratio at
the input of the nonlinear limiting the area of the suppression of noise signal at its output.
Key words: evaluation of signal parameters, nonlinear estimation, signal to noise ratio, threshold characteristics.
Введение
Для оценки значений информационных параметров сигнал как правило используются
нелинейные методы их преобразования. При этом происходит изменение соотношения
сигнал-шум на выходе нелинейного устройства, характер которого зависит от вида
нелинейного преобразования. В работе исследуется изменение соотношение сигнал – шум
при нелинейном преобразовании сигнала различного вида. В качестве информационного
процесса используется узкополосный случайный процесс с амплитудной и фазовой
модуляцией. В качестве информационного параметра рассматриваются амплитуда и фаза
информационного процесса.
98
Основная часть
Математическое описание процессов в нелинейных системах, в том числе анализ
взаимодействия сигнала и шума и вычисление отношения их мощностей, представляет
собой весьма сложную задачу, которая как правило решается численными методами или
методами математического моделирования, которые и приняты в настоящей работе.
99
Рисунок 2 – Вид исследуемой автокорреляционной удвоенной фазы сигнала
В качестве информационного параметра системы взяты четыре характеристики сигнала:
амплитуда, квадрат амплитуды, фаза и удвоенная фаза, при различном соотношении
сигнал-шум системы
Uci
C (3)
Uci2 Usi2
Uci2 Usi2
C 2 (4)
Uci2 Usi2
100
30
25
20
выход
15
10
5
амплитуда
квадрат амплитуды
фаза
удвоенная фаза
0
0 20 40 60 80 100 120 140
вход
2
выход
амплитуда
квадрат амплитуды
-1 фаза
удвоенная фаза
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
вход
101
Стоит отметить, что при значении соотношения сигнал-шум на входе менее 2 проигрыш
системы значительно увеличивается.
Заключение
Полученные результаты позволяют сделать вывод о том, что увеличение уровня помех,
определяемого дисперсией случайного входного сигнала, уменьшает полезный сигнал на
выходе нелинейного элемента. Для рассматриваемого отрезка пороговых эффектов не
наблюдается. Увеличение значения соотношения сигнал-шум на входе системы
значительнее влияет на такие информационные параметры, как удвоенная фаза и квадрат
амплитуды.
Список литературы
1. Helstrom C. W. Statistical Theory of Signal Detection / C. W. Helstrom // Pergamon
Press. – 1968. – 476 p.
2. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы: учебник для вузов / И. С.
Гоноровский. – 4-е изд., перераб. и доп. – Москва : Радио и связь, 1986. – 512 с.
3. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники в 3-х кн / Б. Р.
Левин – Москва: Советское радио, 1976. – 285 с.
4. Быков В. В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике / В. В. Быков
– Москва : Советское радио, 1971. – 328 с
5. Теория обнаружения сигналов / П. С. Акимов [и др.] – Москва: Радио и связь, 1984.
– 440 с
References
1. Helstrom C. W. Statistical Theory of Signal Detection / C. W. Helstrom // Pergamon
Press. – 1968. – 476 p.
2. Gonorovskij I. S. Radiotehnicheskie cepi i signaly: uchebnik dlja vuzov / I. S.
Gonorovskij. – 4-e izd., pererab. i dop. – Moscow : Radio i svjaz', 1986. – 512 p. (in Russian)
3. Levin B. R. Teoreticheskie osnovy statisticheskoj radiotehniki v 3-h kn / B. R. Levin –
Moscow: Sovetskoe radio, 1976. – 285 p. (in Russian)
4. Bykov V. V. Cifrovoe modelirovanie v statisticheskoj radiotehnike / V. V. Bykov –
Moscow : Sovetskoe radio, 1971. – 328 p. (in Russian)
5. Teorija obnaruzhenija signalov / P. S. Akimov [i dr.] – Moskva: Radio i svjaz', 1984. –
440 p. (in Russian)
102
УДК 621.37
Annotation: The results of studies of phase-locked loop system with and without additive noise,
accompanying a reference signal, are given. Theoretically based, the dependence of the probability of failure
tracking (synchronization) over a defined time of supervision from the power of the signal and noise in the
channel of the reference signal analyzed by using the emission theory. For more accurate results the imitation
model of the system developed in "Simulink" the dynamical systems package in Matlab, using which the
basic characteristics of the system are got.
Введение
Фазовая автоподстройка частоты (ФАПЧ) является многофункциональной системой,
использующейся для частотной синхронизации, уплотнения и разделения каналов в
системах связи, умножения и преобразования частоты, а также в других целях. ФАПЧ –
это система автоматического регулирования, которая подстраивает фазу управляемого
генератора в соответствии со значением фазы опорного сигнала [1].
103
Цель
Целью данной работы является исследование принципов работы фазовой автоподстройки
с различными фильтрами низких частот в петле обратной связи и получение
характеристик срыва слежения как теоретическими, так и экспериментальными методами.
Генератор
Эталонный Фазовый
Управляемый
генератор детектор
напряжением
Фильтр
Управляющий
нижних
элемент
частот
Стационарный режим. Частоты ЭГ ωэг и ГУН ωгун равны, в результате разность фаз между
сигналами генераторов постоянна, как и выходное напряжение фазового детектора.
104
Режим захвата – переходное состояние системы, при котором режим биений переходит с
течением времени в режим удержания [1]. Под полосой захвата понимают область
начальных расстроек, в которой при любых начальных условиях устанавливается режим
удержания. Обычно в момент включения частоты ГУН и ЭГ не совпадают, и в системе
наблюдается режим биений. При это сигнал ГУН модулируется по частоте напряжений
биений.
Частота покоя ГУН равна 1000 Гц, крутизна (Input sensitivity) - 5 Гц/В, начальная фаза
равна нулю.
Полосовой фильтр имеет четвертый порядок, нижняя частота 900 Гц, верхняя 1100 Гц.
ФНЧ, входящий в состав фазового детектора, также имеет четвертый порядок и полосу
пропускания 200 Гц.
105
Рис.2 Структурная схема системы ФАПЧ в пакете динамических систем «Simulink
С помощью имитационной модели системы ФАПЧ проведено измерение полос захвата и
удержания при различных вариантах системы:
Полоса захвата: 25 Гц
Полоса удержания: 25Гц
2. Система с интегрирующим фильтром, постоянная времени Т1 = 0.1 секунды (Рис.4):
106
Рис.4. Сигнал на выходе фазового детектора
Полоса захвата:10 Гц (измерена при помощи генератора постоянной частоты)
Полоса удержания: 25 Гц
3. ФАПЧ с пропорционально-интегрирующим фильтром, постоянная времени Т2= 0.1
секунды, Т3 = 0.03 секунды (Рис.5):
Полоса захвата: 25 Гц
Полоса удержания: 25 Гц
Анализ срыва слежения
Система ФАПЧ при воздействии шумов подвержена срыву слежения. Существует
несколько методов анализа срыва слежения. В настоящем исследовании рассмотрен метод
107
теории выбросов. В данном методе под срывом слежения подразумевается выход фазы
сигнала ГУН за пределы апертуры фазового детектора [2].
(1)
где nср – среднее значение числа выбросов в единицу времени
(2)
Вероятность, по крайней мере, одного выброса за время Т
(3)
Для величины nср получено выражение следующее выражение [2]
, (4)
где – двумерная плотность распределения процесса и его производной.
(5)
Подставив формулу (5) в формулу (4), получим
(6)
При нормальном распределении производной ошибки (t), получим
, (7)
(8)
, (9)
– апертура ФД
, (10)
108
где – спектральная плотность мощности помехи n(t) [3]; (11)
(15)
, (16)
= =
(17)
109
Рис.6. Зависимость вероятности срыва слежения от отношения сигнал/шум q2
Например, при q2 = 0.3, вероятность срыва слежения = 0,008.
Заключение
В данной работе исследованы принципы работы фазовой автоподстройки в разработанном
программном обеспечении в среде Matlab.Определены полосы захвата и удержания при
различных вариантах системы. Методом теории выбросов проведен анализ срыва
слежения в системе с интегрирующим фильтром. По результатам расчета построена
зависимость вероятности срыва слежения от отношения сигнал/шум. В связи с большими
временными затратами, необходимыми для проведения эксперимента, сравнение
теоретических результатов и результатов моделирования в настоящее время не проведено.
Список литературы
1. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. Система фазовой автоподстройки частоты. – М.:
Связь, 1972 – 447 c.
2. Обрезков Г.В., Разевиг В.Д. Методы анализа срыва слежения. – М.: Советское
радио, 1972 – 240 с.
References
1. Shahgildyan V.V., Lyahovkin A.A. Systema fazovoy avtopodstroyki chastoty. M.: Svyaz
Publ, 1972. 447 p.
2. Obrezkov G.V., Razevig V.D. Metody analiza sryva slezheniya. M.: Sovetskoe radio
Publ., 1972. 240 p.
110
3. Astretsov D.V. Sledyashie radiosistemy. Educational electronic text edition, UrFU. 2010
111
УДК 535
Цепляева А.В.
Tseplyaeva A.V.
Ural Institute of Communications and Informatics (branch) Federal State Institution of Higher
Education "Siberian State University of Telecommunications and Informatics", Ekaterinburg,
Russia (620 109 Russia, Ekaterinburg, street Repin, 15).
Abstract: This article is dedicated to developing research facility on the basis of an optical spectrograph with
a reflective diffraction grating for the study of the spectrum of optical radiation sources. During
implementation of the project was designed optical scheme spectrograph lens diffraction grating. The use of
optical system consists of two lenses, the main task of which be collimated light stream by the optical gap on
dispersing element and focusing the dispersed light stream on a photosensitive member. As such an element
employed CMOS matrix camera Nikon D5000 with a standard 55 mm lens. Established using the created
device are received and investigated the spectra of first and second order following light sources: a light
emitting diode in the visible range, the fluorescent lamp. Processing of the results was performed using
112
freeware P.O. Cell Phone Spectrometer. Results of the research of the spectra given sources agreement with
the theoretical and the technical characteristics of sources, indicating that the of working capacity developed
by the setting.
Введение
В настоящее время оптическая связь является перспективным направлением отрасли
связи, поскольку в качестве носителя информационного сигнала используется
электромагнитное излучение оптического (ближнего инфракрасного) диапазона, а в
качестве направляющих систем — волоконно-оптические кабели.
Цель исследования
Целью работы является создание исследовательской установки на основе оптического
спектрографа для исследования спектрального состава источников излучения,
применяемых в волоконно-оптических системах передачи, атмосферных оптических
линиях связи.
Теория спектроскопии
Спектроскопия основывается на явлении дисперсии света. Дисперсией света называют
явление, обусловленное зависимостью абсолютного показателя преломления вещества от
частоты света или зависимостью фазовой скорости света в веществе от длины волны [1].
113
Для повышения разрешающей способности приборов в спектроскопии применяется щель.
Размер дифракционной картины зависит от ширины щели, чем она меньше, тем больше
размер картины, следовательно, и разрешающая способность выше.
Дисперсия света на решетке происходит несколько иначе, чем на призме. Фронт световой
волны разбивается штрихами решетки на отдельные пучки когерентного света. Эти пучки
претерпевают дифракцию на штрихах и интерферируют друг с другом. Так как для разных
длин волн максимумы интерференции оказываются под разными углами (определяемыми
разностью хода интерферирующих лучей), то белый свет раскладывается в спектр [3].
114
Выбор оптической схемы спектрографа
В настоящее время для анализа спектра оптического излучения наибольшее применение
нашли спектрографы – приборы, позволяющие получать фотографическое изображение
исследуемого спектра.
60 мм 45 мм
2 1
α
f1 = 92 мм
3
β
4
f2 = 55 мм
115
дифракционную решетку (3) параллельным пучком. После дифракции на решетке свет
разлагается на монохроматические составляющие (спектр). Короткофокусный объектив
(4) фокусирует получившуюся дифракционную картину на ПЗС матрицу (5). ПЗС матрица
фиксирует получившийся спектр на фото.
После определения оптической схемы спектрографа необходимо было сделать корпус для
всей конструкции. Конструктивные особенности спектрографа обуславливают оптическая
схема и зеркальный фотоаппарат NikonD5000, поскольку он выступает в качестве
объектива и ПЗС матрицы. Схема конструкции спектрографа (вид сверху) представлена на
рисунке 2.
270 мм
90° 90°
45 мм
60 мм
85 мм
120 мм
90 мм
ДР
240 мм
33 мм
120 мм
Ø76 мм
120 мм
62 мм 102 мм
240 мм
11 мм
116
Стенки корпуса выполнены из фанерной доски толщиной 10 мм. После сборки корпус был
покрашен в черный цвет для предотвращения отражений света от стенок внутри
конструкции.
2
3 1
Для анализа необходимо загрузить фотографию спектра в левую область программы (окно
Sample) и произвести калибровку изображения по цветам. Затем загрузить фотографию
эталонного спектра (например солнечного) в правую область программы (окно Reference)
117
и повторить калибровку. Далее в окне PlotTraceSelection выбрать параметр Intensity
(Sample), а в окне AbscissaSelection – Wavelength (nm). Для построения графика
активировать кнопку MakePlotComputeTComputeA.Таким образом, в окне программы
отобразится график отношения интенсивности излучения к длине волны (рисунок 6).
118
Рисунок 8 – Определение длины волны максимума красного цвета
Максимум интенсивности красного цвета пришелся на длину волны 741 нм. По аналогии
определятся максимумы синего и зеленого цвета. Результат сведен в таблицу 1.
Заключение
В ходе работы были выполнены все поставленные задачи, но цель достигнута частично,
так как на данном этапе разработана аппаратная часть, но нет собственного программного
обеспечения для анализа спектра. Также в качестве регистрирующего устройства сейчас
применен зеркальный фотоаппарат NikonD5000, в дальнейшем планируется использовать
ПЗС матрицу.
119
В перспективе находится развитие аппаратной части в виде узла точного
позиционирования дифракционной решетки относительно коллимирующего объектива и
разработка собственного П.О. Возможна доработка входного узла в виде оптического
волокна в качестве входной щели.
Список литературы
1. Ландсберг Г.С. Оптика. - М.: Наука, 1976. Гл. IX.
2. Сивухин Д.В. Общий курс физики. - Т. IV. Оптика. - М.: Наука, 1980 – 752 c.
3. Кингсеп А.С., Локшин Г.Р., Ольхов О.А. Основы Физики. - Т. I. Механика,
электричество и магнетизм, колебания и волны, волновая оптика. - М.: ФИЗ- МАТЛИТ,
2001. Ч. III
4. Трофимова Т.И. Курс физики. М.: Высшая школа, 2003.
5. Бутиков Е.И. Оптика. Санкт-Петербург: 2003.
References
1. Landsberg G.S. Optics. - M .: Science, 1976. Ch. IX.
2. Sivyxin D.V. The general course of physics. - T. IV. Optics. - M .: Science, 1980 – 752 c.
3. Kingsep A.S., Lokshin G.R., Olxov O.A. Fundamentals of Physics. - T. I. mechanics,
electricity and magnetism, oscillations and waves, wave optics. - M .: Fiz - Matlit, 2001. Part of
III.
4. Trofimova T.I. The course of physics. M .: High School, 2003.
5. Bytikov E.I. Optics. St. Petersburg: 2003.
120
УДК 004.7
Михеев А.В.
Mikheev A.V.
This article is devoted to the study of several different statistical techniques, applied to IP-based networks –
from the most primitive and ending with the most functionality - the command line, SNMP, proxy server,
NetFlow, DPI. All these methods are used anyway in all modern data networks. Have been considered the
differences between the methods and applicability of each of them practically.
Введение
Одной из актуальных проблем, с которыми сталкивается сетевой инженер, является учет и
последующий анализ данных, передаваемых по сети, т.к. на сегодняшний день
отсутствует какой-либо единый стандартный метод для учета сетевого трафика и
наглядного выявления всех потоков данных и их основных характеристик.
Цель исследования
Рассмотреть пять разных методов сбора статистических данных о сетевом трафике,
привести сравнение и анализ методов.
121
Для того чтобы любая сеть передачи данных работала качественно и безопасно требуется
вести статистику по передаваемому трафику и мониторить некоторые параметры для
последующего анализа и оперативного управления сетью:
122
Таблица 1.Характеристики, получаемые непосредственно с оборудования
IP адрес источника, IP адрес отправителя; нет
TCP/UDP порт источника, TCP/UDP порт отправителя нет
Задержка (мин/макс/сред) нет
Джиттер нет
Процент потерянных пакетов нет
Объем трафика, передаваемый в секунду да
Количество IP пакетов, передаваемое в секунду да
Длина IP пакета (мин/макс/сред) нет
Выявление прикладных протоколов нет
Simple Network Management Protocol
SNMP – протокол, используемый для управления устройствами в IP-сетях. Протокол
используется в системах сетевого управления для контроля, подключенных к сети
устройств на предмет условий, которые требуют внимания администратора. Включает в
себя схему баз данных и набор объектов данных, к которым можно обращаться с
помощью специальных сетевых запросов. Другими словами SNMP предоставляет данные
для управления в виде переменных, описывающих конфигурацию управляемой системы.
И эти переменные могут быть запрошены (а иногда и заданы) по сети управляющими
приложениями.
123
накопленная таким образом информация может быть использована при расследовании
каких-либо инцидентов информационной безопасности, выявлении нештатных ситуаций
из-за технических сбоев, при прогнозировании и анализе загрузки дорогостоящих (по
деньгам или по времени) каналов связи.
Прокси-сервер
Отдельный сервер, позволяющий клиентам выполнять косвенные запросы к другим
сетевым службам, то есть сначала клиент подключается к прокси-серверу и запрашивает
какой-либо ресурс (например, e-mail), расположенный на другом сервере. Затем прокси-
сервер либо подключается к указанному серверу и получает ресурс у него, либо
возвращает ресурс из собственного кэша (в случаях, если прокси имеет свой кэш).
124
Рисунок 4. Встроенная возможность формирования отчетов
NetFlow
NetFlow — сетевой протокол, предназначенный для учѐта сетевого трафика,
разработанный компанией Cisco Systems. Поддерживается не только оборудованием
Cisco, но и многими другими устройствами (в частности, Juniper и Enterasys). Также
существуют свободные реализации для UNIX-подобных систем.
125
Существует несколько версий протокола, наиболее распространѐнными из которых
являются версии 5 и 9. На основе версии 9 также был разработан открытый стандарт под
названием IPFIX (Internet Protocol Flow Information eXport, экспорт информации о потоках
IP).
1. Сенсор
Собирает статистику по проходящему через него трафику. Обычно это L3-коммутатор
или маршрутизатор, хотя можно использовать и отдельно стоящие сенсоры, получающие
данные путем зеркалирования порта коммутатора.
2. Коллектор
Собирает получаемые от сенсора данные и помещает их в хранилище.
3. Анализатор
Анализирует собранные коллектором данные и формирует пригодные для чтения
человеком отчѐты (часто в виде графиков). NetFlow использует UDP для передачи данных
о трафике коллектору. Как правило, коллектор «слушает» порт 2055, 9555 или 9995. Роли
коллектора и анализатора могут быть объединены в одном устройстве/программе.
Для экономии ресурсов процессора также применяется «sampled NetFlow». В этом случае
сенсор анализирует не все, а каждый n-ый пакет, где n может быть заданным
административно или выбираемым случайным образом. При использовании sampled
NetFlow получаемые значения являются не точными, а оценочными. Обычно такой
функционал применяется в центрах обработки информации, где большие объемы
передаваемого трафика могут существенно усложнить задачу сбора статистики, но
мониторинг необходим.
126
Рисунок 7. Общий интерфейс nfsen
127
Выявление прикладных протоколов нет
NetFlow изначально создавался как протокол для сбора статистической информации в IP-
сетях и он хорошо подходит для учета трафика без его распознавания. Эти данные можно
хранить много лет, по необходимости проводя их анализ. Протокол так же подходит для
расследования инцидентов ИБ, для планирования и прогнозирования пропускной
способности линий связи. Кроме этого NetFlow позволяет проводить мониторинг еще ряда
параметров IP пакетов и TCP сегментов не связанных с учетом пользовательского
трафика, но позволяющих мониторить качество предоставляемых пользователям услуг
(DSCP + ECN).
Приведем пример того, как DPI распознает разные виды трафика прикладного уровня:
Идентификация BitTorrent
Клиенты BitTorrent соединяются с трекером по протоколу TCP. Для того, чтобы
обнаружить среди всего трафика TCP такие пакеты, достаточно проверить, что
содержимое данных TCP пакета со второго байта совпадает с «BitTorrent protocol».
Идентификация HTTP
Для идентификации HTTP протокола достаточно проверить, что пакет является TCP, и
содержимое этого TCP пакета начинается с одной из следующих команд: «GET», «POST»,
«HEAD». Кроме того, после команды должен стоять пробел, а также через некоторый
промежуток должен встретиться текст «HTTP/». Если всѐ это выполняется, то этот пакет
несѐт в себе HTTP запрос.
128
разы и десятки раз по сравнению с другими методами, и относительная незрелость
технологии из-за чего множество функций остается пока еще не реализовано всеми
производителями в одном универсальном устройстве.
Список литературы
1. Олифер В.Г. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы./ В. Г.
Олифер, Н.А. Олифер. – М. : Питер, 2011. 944 с.
129
3. Introduction to Cisco IOS NetFlow - A Technical Overview, статья; URL:
http://www.cisco.com/c/en/us/products/collateral/ios-nx-os-software/ios-
netflow/prod_white_paper0900aecd80406232.html (дата обращения: 04.12.2015)
5. Specification of the IP Flow Information Export (IPFIX) Protocol for the Exchange of
Flow Information, стандарт; URL: https://tools.ietf.org/html/rfc7011 (дата обращения:
04.12.2015)
References
1. Olifer V.G. Computer networks. Principles, technologies, protocols./ V. G. Olifer, N.A.
Olifer. – Moscow: Piter, 2011. 944 p.
5. Specification of the IP Flow Information Export (IPFIX) Protocol for the Exchange of
Flow Information, standard; URL: https://tools.ietf.org/html/rfc7011 (last visit: 04.12.2015)
130
Секция 3.
131
УДК 621.397
1
Астрецов Д.В., 1Андреев Е.И.
1
Astecov D.V., 1Andreev E.I.
Abstract: This article is dedicated to limit possibility of modulation signal distinguishing by technical means
occurring when sounded by high-frequency oscillation. Analytical expressions for dispersion of errors
distinguishing of three messages from a mix of signal with amplitude and phase modulation and broadband
additive noise are obtained. Construct dependence of errors dispersion of message distinguishing from the
ratio of signal and noise power in receiver tract.
Key words: potential noise immunity, amplitude and phase modulation, dispersion of error distinguishing of
messages.
132
В теории оптимальных методов приема [2] подобная задача относится к задачам
определения потенциальной помехоустойчивости [1]. Впервые задача нахождения
предельной максимально возможной помехоустойчивости выделения несущего
некоторую информацию процесса, называемого сообщением, поставлена
В.А.Котельниковым в своей докторской диссертации, защищенной им в Московском
энергетическом институте в начале 1947 года и опубликованной в 1956 году [1] после
появления в зарубежных изданиях решений близких по характеру задач. Не смотря на
возникновение к началу шестидесятых годов прошлого века теории оптимальных методов
приема, в состав которой теория В.А.Котельникова входит как некая теория решения
частной задачи, введенное В.А.Котельниковым понятие потенциальной
помехоустойчивости имеет самостоятельное значение, а методы нахождения выражений
для предельно достижимой помехоустойчивости остаются актуальными и оригинальными
и в настоящее время.
133
, (2)
Указанный метод прост и удобен для применения, если помеха является белым шумом,
так как функция правдоподобия, фигурирующая в (2), может быть найдена из
функционала плотности вероятности белого шума n(t):
, (3)
Т – интервал наблюдения.
Подставляя разность n(t) = y(t) – S(t, λ), можно получить функцию правдоподобия
. (4)
Равенство (4) может быть использовано как для синтеза оптимального алгоритма методом
максимума правдоподобия, так и для нахождения минимальной дисперсии ошибки
выделения интересующего параметра, т.е. для нахождения потенциальной
помехоустойчивости [2].
, (5)
134
U0, ω0 – средние амплитуда и частота сигнала,
Полагаем, что параметры сигнала, в том числе сообщения λ1(t), λ2(t), λ3(t) можно считать
постоянными на интервале наблюдения (0,T]. Для сообщений это означает, что они могут
быть представлены процессами с конечной верхней частотой спектра .
(6)
. (7)
, (8)
, (9)
135
, (10)
где U1, U2 – средние амплитуды сигналов; μ1i , μ2i – полный индекс модуляции первого и
второго сигналов i-ым сообщением; Φ1i , Φ2i – углы модуляции первого и второго сигналов
i-ым сообщением; n1(t), n2(t) – белые гауссовские аддитивные помехи со спектральными
плотностями мощности N1/2 и N2/2.
, (11)
136
(12)
, (13)
, (14)
, (15)
, (16)
, (17)
(18)
[-
137
+
, (19)
138
[
(20)
139
[
(21)
; ;
140
2 10-3; 4 10-3; 3 10-2; 10-2; 10-2; 2 10-2.
141
2. Следующие значения полных индексов модуляции взяты для определения
зависимости:
142
Заключение
1. В результате исследований получены конкретные аналитические выражения для
максимальных дисперсий ошибок выделения каждого из трѐх независимых процессов,
модулирующих совокупность двух сигналов по амплитуде и фазе. Матрица собственных
и взаимных дисперсий выделения указанных процессов характеризует потенциальную
помехоустойчивость приѐма совокупности двух указанных сигналов в присутствии
широкополосного шума.
Список литературы
1. Котельников В. А. Теория потенциальной помехоустойчивости. /В.А. Котельников.
2. -М.: Госэнергоиздат, -1956. 152 с.
3. Гуткин Л.С. Теория оптимальных методов приема при флуктуационных помехах.
4. 2-е изд./Л.С. Гуткин.- М.: Советское радио, -1972. 448 c.
5. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи. Том 1, 2./Д. Миддлтон. -
М.: Советское радио, 1961.
6. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. 4-е изд./Е.С. Вентцель. -М.: Наука, -1969.
576c.
7. Тихонов В.И. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов.
8. / В.И.Тихонов, Н.К. Кульман. -М.: Советское радио, -1975. 704 c.
References:
1. Kotelnikov V.A. The Theory of Optimum Noise Immunity ./V.A.Kotelnikov.-M.:
Gosenetgoizdat,-1956.152p.
2. Gutkin L.S. The Theory of optimum methods of reception at fluctuation noise.
3. 2 nd edition/L.S. Gutkin.- М.: Sovetskoe radio, -1972. 448 p.
4. Middleton D. An Introduction to Statistical Communication Theory. Tom 1, 2./D.
Middleton. -М.: Sovetskoe radio, 1961.
5. Wentzel Е. S. Probability Theory. 4th edition./Е.S. Wentzel. -М.: Nauka, -1969. 576p.
6. Tihonov V.I. Nonlinear filtering and quasi-coherent reception of signals.
7. / V.I.Tihonov, N.K. Culman. -М.: Sovetskoe radio, -1975. 704 p.
143
УДК 004.056
1
Басыров Р.Р., 1Паршин К.А.
1
ФГБОУ ВПО Уральский Государственный университет путей сообщения,
Екатеринбург, Россия (620034 Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66), e-
mail:rrbasyirov@usurt.ru, kparshin@usurt.ru
1
Basyrov R.R., 1Parshin K.A.
1
Federal Public State-financed Educational Institution of Higher Professional Education The
Ural state University of Railway Transport, Yekaterinburg, Russia (620034 Russia,
Yekaterinburg, Kolmogorova Street, 66), e-mail:rrbasyirov@usurt.ru, kparshin@usurt.ru
Abstract: This article is devoted to the analysis of electronic documents protection in electronic document
management information systems. The basic processing specific information, contained in the electronic
document. The analysis of threats to information security of electronic documents and the interrelation
between the main types of threats in the EDF system. The estimation of the security of modern EDF system.
Key words: Document, information, information security, threat, document, requisite, information security,
document life cycle, the distortion of information, information leakage, unauthorized access.
144
системам. Рассмотрим основные виды угроз, относящиеся непосредственно, к
информации, содержащейся в документах, обрабатываемых и хранящихся в системах
ЭДО. Во-первых, необходимо определить основные процессы, по обработке информации,
протекающие в электронном документообороте. Концепция электронного
документооборота базируется на идеи автоматизации, всего процесса классического –
бумажного документооборота при помощи информационной системы, поэтому
рассмотрим именно его. Согласно определению, процесс документооборота заключается в
движение документов в организации с момента их создания или получения до завершения
исполнения или отправки. [1] Таким образом можно выявить основные процессы
обработки информации, протекающие в документообороте:
1. создание документа;
2. получение документа;
3. исполнение документа;
4. отправка документа;
Рассмотрим, какая информация формируется и обрабатывается в каждом из процессов.
Процесс основного наполнения документа информацией происходит на этапе создания
документа, на всех остальных этапах в документ вносится специальная информация
необходимая и для каждого последующего этапа движения документа (жизненного цикла
документа).[6] Информацией формируемой в процессе создания документа, являются: во-
первых, реквизиты документа, позволяющие: идентифицировать автора и адресата
документа, установить лицо ответственное за придание документу юридической силы,
определить наличие ограничений на доступ к документу, определить связность
документов; во-вторых, непосредственно текст документа, отражающий его основную
содержательную часть, в-третьих согласование документа, содержащее данные о
сотрудниках и процессе визирования проекта документа.
Таким образом, можно сделать вывод о том, что защищенность систем ЭДО напрямую
зависит от архитектуры системы и программных средств, с помощью которых она
создана, применение дополнительных мер по защите информации необходимо в первую
очередь для компенсации этих недостатков. В этом случае возникает вопрос об
оптимальности расходования ресурсов, наиболее рациональным с точки зрения
расходования затрат на защиту системы ЭДО является проектирование и реализация
146
необходимых для электронного документооборота, встроенных средств защиты
информации: проверка целостности документов, контроль доступа к документам,
блокирование действий пользователей, включая администраторов, по изменению
информации о жизненном цикле документа и/или истории работы пользователей с
документом.
Список литературы
1. ГОСТ Р 7.0.8-2013. «Национальный стандарт Российской Федерации. Система
стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Делопроизводство и
архивное дело. Термины и определения»
2. ГОСТ Р 53114-2008 «Защита информации. Обеспечение информационной безопасности
в организации. Основные термины и определения»
3. ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408-2-2008 «Информационная технология. Методы и средства
обеспечения безопасности. Критерии оценки безопасности информационных технологий.
Часть 2. Функциональные требования безопасности»
4. ГОСТ Р ИСО/МЭК ТО 19791-2008 «Информационная технология. Методы и средства
обеспечения безопасности. Оценка безопасности автоматизированных систем»
5. ГОСТ Р 51275-2006 «Защита информации. Объект информатизации. Факторы,
воздействующие на информацию. Общие положения»
6. Н.Н. Куняев, А.С. Дѐмашкин, А.Г. Фабричнов; под общ. ред. Н.Н. Куняева
Конфиденциальное делопроизводство и защищенный электронный документооборот:
учебник. – М.: Логос, 2011. – 452с. (Новая университетская библиотека)
147
УДК 159.9:316.77; 002:004.056
Шерышев Г.И.
Sheryshev G.
Sterlitamak Branch of Bashkir state University. 49, Lenin Avenue, Sterlitamak, the Republic of
Bashkortostan, 453103, Russia, e-mail: sheryshev.grigorii@mail.ru
Abstract: The problem of cyber bullying as a threat to personal information security is presented poorly in
the literature. But it is being studied because of its relevance. The most frequent participants in the Internet
communication space are teenagers. That can lead to negative consequences, since they are most vulnerable
from the psychological point of view. One major problem is the lack of a clear distinction between
participants in this pro-cess. Therefore, there are no clear ways and rules on how to protect from. Cyber
bullying is a threat to the security of personal information in connection with the fact that the aggressor
ignores all the rules of decency and can stay unpunished while committing the most humiliating actions in the
virtual space. The process of cyber bullying itself has not been studied properly, so as to be able to give true
to fact advise on the protection of personal information from theft with a view further dissemination. But at
this point there are some general tips that can be given to the parents and teenagers.
148
В интернет-пространстве каждый пользователь должен заботиться об обеспечении
собственной информационно-психологической безопасности. Кибербуллинг может стать
серьезной угрозой, так как злоумышленники могут воспользоваться разными способами
травли своей жертвы, а гарантированного способа профилактики и защиты от него до сих
пор не существует.
149
подростка, вытаскивают все, что он хотел бы оставить в тайне, на всеобщее обозрение,
что, естественно, отражается на внутреннем состоянии подростка. В этом заключается
нарушение личной безопасности во время кабербуллинга.
Чтобы более полно описать процесс кибербуллинга, нужно выделить его основных
участников. Участники могут взаимодействовать как один на один, так и в формате один –
много. Участники делятся на две большие категории: преследователи (булли или
буллеры) и жертвы. Агрессор – пользователь, который сознательно или бессознательно
выказывает агрессивное воздействие (оскорбление, запугивание, унижение) в отношение
другого, такого же пользователя, знакомого или не знакомого ему, выступающему в роли
жертвы.
150
получает сообщения, которые расстраивают его, поговорите с ним и обсудите содержание
этих сообщений.
Список литературы
1. Анохин С.М., Анохина Н.Ф. Кибербуллинг учителя: постановка проблемы //
Современные проблемы науки и образования. 2014. № 6. С. 943. URL: http://www.science-
education.ru/120-16918 (дата обращения: 18.11.2015).
2. Ефимова Е.С. Кибербуллинг как проблема психопедагогики виртуальных сред //
Успехи в химии и химической технологии. 2014. Т. 28. №7(156). С.65-66.
3. Зинцова А.С. Социальная профилактика кибербуллинга // Вестник Нижегородского
университета им. Н.И. Лобачевского. Серия: Социальные науки. 2014. № 3 (35). С. 122-
128.
4. Мусихин А.И. Кибербуллинг // Педагогическое образование на Алтае. 2013. № 1.
С. 76-83.
5. Черкасенко О.С. Травля в социальных сетях // Наука и Мир. 2015. Т. 2. № 8 (24).
С. 107-108.
References:
1. Anokhin S., Anokhina N. Cyberbulling teachers: problem // Co-time problems of science
and education. 2014. № 6. S. 943. URL: http://www.science-education.ru/120-16918 (date of
treatment: 11/18/2015).
2. Efimova E. Cyberbulling as the problem of psycho-pedagogy virtual environments //
Advances in chemistry and chemical technology. 2014. T. 28. №7 (156). S.65-66.
3. Zintsova A. Social prevention cyberbullinga // Bulletin of the Nizhny Novgorod
University. NI Lobachevsky. Series: Social Sciences. 2014. № 3 (35). Pp 122-128.
4. Musikhin A. Kiberbulling // Teacher education in the Altai. 2013. № 1. pp 76-83.
5. Cherkasenko O. Bullying on social networks // Science and Peace. 2015. T. 2. № 8 (24).
Pp 107-108.
151
УДК 621.396
Abstract: This article is devoted to research potential detection informative and uninformative signal
components compromising emanations USB keyboard interface. Digital experiment held to assess the value of
the maximum cross-correlation function of the signal spectrum compromising emanations, radiated from two
informative wire containing package interrogation and response data and reference signal, depending on the
signal / noise ratio at the receiver input for WGN and one of three types of interference Johnson different the
parameters of the distribution. As a result, studies have established the potential of the detection signal
compromising emanations keyboard USB interface in ideal conditions without the influence of external noise
and the actual conditions of natural and industrial noise. Based on the results concluded that the radiation
compromising emanations keyboard USB interface are not dangerous from the point of view of a possible
encounter in the real conditions.
Key words: safety information, electromagnetic radiation, eavesdropping, USB interface keyboard, compromising
emanations.
152
Качество приѐма сигнала побочного электромагнитного излучения зависит от вида
излучаемого сигнала, от мощности и от вида распределения помехи. Автоматизированные
комплексы для специальных исследований являются универсальными и не
рассчитываются для каждого вида сигнала и помехи. Для исследования предельных
возможностей перехвата и выработке эффективных средств защиты от перспективных
средств разведки, требуется теоретический анализ и моделирование как оптимальных, так
и реализуемых на практике алгоритмов настроенных на каждый тип помехи [1].
154
Рис. 3 – График зависимости нормированных значений ВКФ от отношения С/Ш для БГШ.
Рис. 4 – График зависимости нормированных значений ВКФ от отношения С/Ш для SU помехи
Джонсона.
Рис. 5 – График зависимости нормированных значений ВКФ от отношения С/Ш для SB помехи
Джонсона.
155
Рис. 6 – График зависимости нормированных значений ВКФ от отношения С/Ш для SL помехи
Джонсона.
На основании полученных данных можно сделать следующие выводы:
156
1. Дальность до точки в пространстве, при которой отношение мощности сигнала к
мощности внутренних шумов приемника снизиться до уровня -5 дБ без воздействия
внешнего шума.
2. Дальность до точки в пространстве, при которой отношение мощности сигнала к
мощности суммы внешних и внутренних шумов приемника снизиться до уровня -5 дБ для
БГШ и SU помехи Джонсона, до -10 дБ для SB помехи Джонсона, до 0 дБ для SL помехи
Джонсона для стандартизованных параметров распределения (γ=0, η=1).
3. Провести эксперимент 2 по обнаружению спектральных составляющих на расстоянии
от излучающего кабеля с помощью анализатора спектра реального времени.
В качестве излучающей модели определим кабель как элементарный электрический
вибратор (диполь Герца).
Излученная кабелем мощность определяется интегрированием модуля вектора Пойтинга
по всем направлениям 0 , 0 2 .
2 2 2
l l
P 15 I 02 sin d d 402 I 02
3
(1)
0 0 0 0
Для расчета излученной мощности P∑ необходимо определить ток, протекающий вдоль
кабеля I0. Из осциллограмм снятых токосъемником, можно определить значение тока I как
отношение СКО напряжения U за время пакета и сопротивление нагрузки осциллографа
Ro равной 100 Ом. СКО напряжения сигнала с двух информационных проводов 1,5 мВ, с
неэкранированного кабеля 0,8 мВ, с экранированного кабеля 0,3 мВ. На частоте 20 МГц,
соответствующей полосе сигнала ПЭМИ, коэффициент токосъемника α равен -9дБ.
Формула для расчета ток, протекающий вдоль кабеля I0:
157
между этими точками и источником излучения [3]. На рисунках 7 представлен графики
затухания сигнала ПЭМИ с увеличением расстояния до источника.
158
Полученные расчетные данные для реальных условий подтверждаются натуральным
экспериментом. На рисунках 8 и 9 представлены спектры сигнала ПЭМИ клавиатуры
RAPOO, снятые широкополосной магнитной антенной АИР 3-2 на расстоянии 10 см от
неэкранированного и экранированного кабеля.
* RBW 100 kHz Marker 1 [T1 ]
* VBW 10 kHz -67.10 dBm
Ref -40 dBm * Att 0 dB SWT 20 ms 16.280000000 MHz
-40
A
-50
IFOVL
1 PK
MAXH
-60
1
-70
-80
-90
3DB
-100
-110
-120
-130
-140
Рис. 8 – Спектр сигнала ПЭМИ клавиатуры USB, снятый с неэкранированного кабеля на расстоянии
Date: 9.NOV.2015 15:36:44
10 см.
* RBW 100 kHz Marker 1 [T1 ]
* VBW 10 kHz -68.41 dBm
Ref -40 dBm * Att 0 dB SWT 20 ms 16.280000000 MHz
-40
A
-50
IFOVL
1 PK
MAXH
-60
-70
-80
-90
3DB
-100
-110
-120
-130
-140
Рис. 9 – Спектр сигнала ПЭМИ клавиатуры USB, снятый с экранированного кабеля на расстоянии 10
Date: 9.NOV.2015 15:31:08
см.
На спектре сигнала, снятого с четырех проводов на расстоянии 10 см отчетливо видны
спектральные составляющие сигнала ПЭМИ. На расстоянии 10 см с экранированного
кабеля предельно различимо наблюдаются отдельные частотные составляющие спектра
сигнала ПЭМИ.
159
1. Потенциальные возможности обнаружения сигнала ПЭМИ клавиатуры интерфейса
USB в идеальных условиях без воздействия внешнего шума. При этом дальность
обнаружения составила около 2 м от экранированного кабеля.
2. Реальные возможности обнаружения сигнала ПЭМИ клавиатуры интерфейса USB в
условиях естественного шума БГШ. При этом дальность обнаружения не превышает 5 см
от экранированного кабеля для БГШ и SU , SL и SB помехи Джонсона. Таким образом,
можно сделать вывод о том, что излучения ПЭМИ клавиатуры интерфейса USB не
являются опасными с точки зрения возможного обнаружения в реальных условиях.
3. В результате цифрового моделирования и натурного эксперимента не удалось
обнаружить информационные спектральные составляющие сигнала ПЭМИ. Таким
образом, спектральный анализ позволяет определить наличие излучения, то есть
позволяет оценить только возможности обнаружения сигнала, и не позволяет оценить
возможности восстановления.
4. Для оценки возможностей восстановления сигнала требуется проведение специальных
исследований в режиме приема и обработки сигналов во времени.
Список литературы
1. Хорев А.А. Техническая защита информации: учеб. пособие для студентов вузов. В
3 т. Т.1. Технические каналы утечки информации. М.: НПЦ «Аналитика», 2008. - 436 с.
2. Кобяков В.Ю., Лучинин А.С. ОБНАРУЖЕНИЕ ПЭМИ ПРОВОДНИКОВ И
КОННЕКТОРОВ ПРИ ПЕРЕДАЧЕ ПО ИНТЕРФЕЙСУ USB. Вестник УрФО.
Безопасность в информационной сфере. №14, 2014 г., с 4-8.
3. Фролов В.Ю. Расчет коэффициента стандартного затухания эм-поля на основе
модели затухания эм-поля в свободном пространстве / В. Ю. Фролов, А. А. Погорелов, В.
В. Петров / Информационно-методический журнал «Inside. Защита информации», №3 –
2005 г.
4. Martin Vuagnoux, Sylvain Pasini. Compromising Electromagnetic Emanations of Wired
and Wireless Keyboards, EPFL, Lausanne, Switzerland. http-www. usenix.org-events-sec09-
tech-f ull_papers-vuagnoux. pdf
5. USB Hid Keyboard Scan Codes www.mindrunway.ru/.../USBKeyScan.pdf
References
1. Horev A. A. Technical protection of information: textbook. textbook for University
students. In 3 T. T. 1. Technical channels of information leakage. M.: SPC "Analyst", 2008. -
436 p.
2. Kobyakov, V. Yu., Luchinin A. S. DETECTION of TEMPEST CONDUCTORS AND
CONNECTORS WHEN TRANSFERRING VIA USB. Urfr Newsletter. Security in the
information sphere. No. 14, 2014, from 4-8.
3. Frolov, V. Y. Calculation of a standard coefficient of attenuation of the em field model-
based attenuation of the em field in free space / V. Y. Frolov, A. A. Pogorelov, V. V. Petrov /
Informational-methodological journal "Inside. Information protection", No. 3 – 2005
4. Martin Vuagnoux, Sylvain Pasini. Compromising Electromagnetic Emanations of Wired
and Wireless Keyboards, EPFL, Lausanne, Switzerland. http-www. usenix.org-events-sec09-
tech-f ull_papers-vuagnoux. pdf
5. USB Hid Keyboard Scan Codes www.mindrunway.ru/.../USBKeyScan.pdf
160
Секция 4.
161
УДК 681.5
1
Кондратова А.И., 2Шварц М. С., 3Литус И.Б.
1
НТИ (филиал) УрФУ , «Уральский федеральный университет имени первого Президента
России Б.Н.Ельцина» Нижнетагильский технологический институт (филиал,) Нижний
Тагил, Россия (622031 Россия, г.Нижний Тагил, ул.Красногвардейская, 59), e-mail:
morganakai5@gmail.com
2
БГТУ "ВОЕНМЕХ", "Балтийский государственный технический университет
"ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова", Санкт-Петербург, Россия (190005, ул.
Красноармейская д.1), e-mail:maks.shvarts.92@mail.ru
3
ФКП «Нижнетагильский институт испытания металлов», Нижний Тагил, Россия
(622015, Россия, г.Нижний Тагил, ул. Гагарина, 29) e-mail: litusigor2014@gmail.com
1
Kondratova A.I., 2 Schwartz M. S., 3Litus I.B.
1
NTI (branch) UFU , "Ural Federal University named after first President of Russia B. N.
Yeltsin" Nizhny Tagil technological Institute (branch) Nizhny Tagil, Russia (Russia 622031,
Nizhni Tagil, street Krasnogvardejsky, 59), e-mail: morganakai5@gmail.com
2
BSTU "VOENMECH", "Baltic state technical University "VOENMEH" named after. D. F.
Ustinov", St. Petersburg, Russia (190005, Krasnoarmeyskaya str., 1), e-
mail:maks.shvarts.92@mail.ru
162
3
FSP "Nizhny Tagil Institute of metal testing", Nizhny Tagil (622015, Russia, Nizhny Tagil, St.
Gagarina, 29) email address: litusigor2014@gmail.com
Abstract: This article is devoted to the development of a methodology for the consistent application of
modern software and hardware to create virtual prototypes of fragments of irregular shape. Discusses the use
of reverse engineering. The relevance of the developed method is in determination of the aerodynamic and
the damaging effects of fragments of irregular shape in various projections and with large speed range, which
is not always possible to obtain by experimental methods.
163
Рисунок 1 – Алгоритм разрабатываемой методики применения численного моделирования для
определения баллистических свойств осколков и их поражающего действия
Объекты, имеющие нерегулярные формы поверхности, сложно, а порой и невозможно
спроектировать в CAD – системах. Поэтому, для проведения исследований с целью
изучения их свойств и анализа функционирования, необходимо использовать метод
обратного инжиниринга.
164
Целью обратного инжиниринга является получение математической модели в виде
виртуального прототипа, созданного на основе измерения реального образца.
165
3D-сканирование происходит путем сканирования поверхности объекта и создания облака
точек проекций фрагмента. Для уменьшения погрешности убирается лишняя геометрия.
Из полученных фрагментов создается 3D-модель и сохраняется в формате STL. Данный
формат файла используется для хранения трехмерных моделей объектов для
использования в технологиях быстрого прототипирования.
(1)
Указанный метод используют для точного нахождения плотности, и дает возможность
определить объем тела, не прибегая к нахождению его размеров. Определение плотности
с помощью весов выполняется на основе закона Архимеда. Плотность твердых веществ
определяется с помощью жидкости, плотность которой известна, в качестве
вспомогательной жидкости используется дистиллированная вода. Образец взвешивают в
воздухе (А), а затем во вспомогательной жидкости (В). Плотность можно вычислить по
двум взвешиваниям следующим образом:
(2)
(3)
166
После определения геометрических параметров физического образца и виртуальной
модели необходимо рассчитать погрешность их соотношений. В таблице 1 приведены
результаты трех независимых опытов с разными осколками, где: V1 – объем физического
образца, V2 – объем виртуальной модели, ΔV – абсолютная погрешность измерений, δ –
относительная погрешность измерений.
, (4)
(5)
Выводы:
Список литературы
1. CADmaster. Geomagic Studio [Электронный ресурс]: научн. журн. Режим доступа:
2. http://www.cadmaster.ru/.
167
3. DAVID [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.david-
3d.com/products/sls-2.
4. Mettler-Toledo AG. Принцип определения плотности [Электронный ресурс]
Руководство по эксплуатации. - Режим доступа:
5. http://ru.mt.com/ru/ru/home/supportive_content/product_documentation/operating_instru
ctions/NC_density_OI/jcr:content/download/file/file.res/Operating_Instructions_Density%20Kit
_%28OP-RU%29.pdf.
6. Википедия. [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/.
7. Точное взвешивание. Определение плотности твердых тел и жидкостей
[Электронный ресурс] Работа 1.4. - Режим доступа:
http://phys.bspu.by/static/um/phys/meh/1razd/new1_4.pdf.
The References
1. CADmaster. Geomagic Studio [Electronic resource]: science magazine. Access mode:
2. http://www.cadmaster.ru/.
3. DAVID [Electronic resource] - Access mode: http://www.david-3d.com/products/sls-2.
4. Mettler-Toledo AG. The principle of determining the density [Electronic resource]
Operation Manual - Access mode:
5. http://ru.mt.com/ru/ru/home/supportive_content/product_documentation/operating_instru
ctions/NC_density_OI/jcr:content/download/file/file.res/Operating_Instructions_Density%20Kit
_%28OP-RU%29.pdf.
6. Wikipedia. [Electronic resource] - Access mode: https://ru.wikipedia.org/.
7. Accurate weighing. Determination of density of solids and liquids [Electronic resource]
Work 1.4. - Access mode: http://phys.bspu.by/static/um/phys/meh/1razd/new1_4.pdf.
168
УДК 669-1
1
Лисиенко В.Г., 1 Чесноков Ю.Н., 1 Лаптева А.В.
1
ФГАОУ ВПО Уральский Федеральный университет имени первого президента России
Б.Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-
mail: annalapteva@mail.ru
Аннотация: Проведены сравнительные расчеты эмиссии диоксида углерода – парникового газа – при
различных сочетаниях коксовых (доменная печь + конвертер, доменная печь + электродуговая печь
или ЭДП) и бескоксовых (HyL-3 + ЭДП, MIDREX + ЭДП, ROMELT + ЭДП, COREX + ЭДП, ЭДП на
ломе) процессов производства стали. Для сравнительной оценки технологических процессов
приведено ранжирование по значению сквозной интегральной эмиссии парникового газа CO2. При
производстве стали выявлены преимущества по значению эмиссии CO2 для процессов HyL-3 + ЭДП,
Midrex + ЭДП.
Ключевые слова: производство стали; парниковый газ; диоксид углерода; эмиссия диоксида углерода;
передел.
1
Lisienko V. G., 1 Chesnokov Y.N., 1 Lapteva A.V.
1
Federal public educational institution of higher education Ural federal university named after
the first president of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg, Russia (620002 Russia, Yekaterinburg,
street Mira, 19), e-mail: annalapteva@mail.ru
Abstract: Comparative calculations of carbon dioxide emission - greenhouse gas at various combinations
coke oven (a blast furnace – the converter, a blast furnace - the electric arc furnace or EAF) and the coke-free
(HyL-3-EAF, MIDREX-EAF, ROMELT-EAF, COREX-EAF, EAF on scrap) processes for the production of
steel are carried out. For comparative assessment of technological processes in the framework of the power-
ecological analysis it is considered parameter of emission of CO2 greenhouse gas. Steel production
advantages CO2 emissions when using processes of HyL-3 + EAF, Midrex + EAF are revealed.
Key words: photo video camera, gyroscope, accelerometer, MEMS – technology, suspension, managing MK
Atmega 328p, PID – controller, PWM – modulation, filtering.
Введение
В связи с борьбой мирового сообщества с парниковым эффектом президент Российской
Федерации В. Путин от 30 сентября 2013 г. издал указ №752 «О сокращении выбросов
парниковых газов». Это делает актуальным проведение сравнительного анализа
различных процессов производства стали с целью сопоставления уровня сквозной
эмиссии парникового газа CO2 (так называемого «углеродного следа»).
169
Основная часть
В процессах черной металлургии в основном образуются два парниковых газа: метан CH4
и диоксид углерода CO2. Метан является частью вторичных энергетических ресурсов
(ВЭР) и сгорает при их использовании до CO2. Диоксид углерода образуется во всех
технологических процессах металлургии при сжигании топлива, выгорании углерода из
полуфабриката, разложении составляющих флюсов. Различные технологические схемы
характеризуются разными объемами образования диоксида углерода. Понятие
углеродного следа сведем к интегральной (итоговой) сквозной эмиссии диоксида углерода
МС. Сквозной эмиссия названа потому, что она является суммой эмиссий CO2, которые
последовательно возникают во всех процессах технологической цепи, начиная с добычи
сырья и кончая тем продуктом, для которого эта эмиссия определяется. Она является
суммой итоговой эмиссии CO2 процесса МП и транзитной МТ. Транзитная эмиссия
определяет долю от суммарной массы эмиссии диоксида углерода, образованного в
предыдущих процессах. Интегральная эмиссия процесса МП определяется по количеству
полностью сгоревшего углерода в процессе в предположении, что ВЭР, образованные в
этом процессе, используются полностью в этом же процессе (для производства
электроэнергии, кислорода и т. п.). В этой связи вся масса диоксида углерода,
полученного от сгорания топлива, например, в доменной печи, в воздухонагревателях, в
котлах местных электростанций отнесена к доменной печи (чугуну). Эта масса и эмиссии
МТ, МС названы итоговыми или интегральными. Для исключения двойного счета
эмиссии диоксида углерода при расчете эмиссии в доменном процессе исключены
эмиссии от производства электроэнергии, например, для получения кислорода,
обеспечения дутья и т.п. Методики расчета эмиссий CO2 для различных цепей переделов
приведены в литературе [1 – 3].
170
1. Найдена оценка сквозной эмиссии CO2 при производстве стали для коксовых и
бескоксовых процессов черной металлургии. При производстве стали выявлены
преимущества по минимальной эмиссии CO2 для тандемов процессов HyL-3 + ЭДП,
Midrex + ЭДП.
Список литературы
1. Чесноков Ю.Н. Математические модели косвенных оценок эмиссии CO2 в
некоторых металлургических процессов / Ю.Н. Чесноков, В.Г. Лисиенко, А.В. Лаптева //
Сталь, 2011. № 8. С. 74 – 77.
2. Чесноков Ю.Н. Математические модели косвенных оценок эмиссии CO2 в
некоторых металлургических процессов / Ю.Н. Чесноков, В.Г. Лисиенко, А.В. Лаптева //
Металлург, 2011. № 8. С. 74 – 77.
3. Чесноков Ю.Н. Разработка графов эмиссии диоксида углерода металлургическими
предприятиями / Ю.Н. Чесноков, В.Г. Лисиенко, А.В. Лаптева // Металлург, 2012, № 12. С.
34 – 37.
4. Лисиенко В. Г. Анализ энергоемкости и эмиссии СО2 при различных сочетаниях
коксовых и бескоксовых процессов с производством стали / В.Г. Лисиенко, Ю.Н.
Чесноков, А.В. Лаптева // Металлург, 2015, № 6. С. 34 – 37.
References
1. Chesnokov Yu.N. Mathematical models of indirect estimates of issue of CO2 in some
metallurgical processes / Yu.N. Chesnokov, V.G. Lisienko, A.V. Lapteva // Steel, 2011. No. 8.
P. 74 – 77.
2. Chesnokov Yu.N. Mathematical models of indirect estimates of issue of CO2 in some
metallurgical processes / Yu.N. Chesnokov, V.G. Lisienko, A.V. Lapteva // Metallurgist, 2011.
No. 8. P. 74 – 77.
3. Chesnokov Yu.N. Development of counts of emission of carbon dioxide by the
metallurgical enterprises / Yu.N. Chesnokov, V.G. Lisienko, A.V. Lapteva // Metallurgist, 2012,
No. 12. P. 23 – 26.
4. Lisienko V.G. The analysis of power consumption and issue of CO2 at various
combinations coke and the coke-free of processes with production of cteel / V.G. Lisienko,
Yu.N. Chesnokov, A.V. Lapteva // Metallurgist, 2015, No. 6. P. 34 – 37.
171
УДК 615.471, 519.63
Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg,
Russia (620002 Russia, Yekaterinburg, Mira Street, 32), e-mail:ioan.bannikov@gmail.com
Abstract: In this work, the results of a study on bow-tie antenna for contact noninvasive measurements of
self-radiation of a human brain are presented. The investigation was carried out using numerical modeling
(hybrid finite elements method and method of moments) by employing FEKO Suite 7.0. In this software the
design of human head model was analyzed and the antenna optimization was conducted. The optimization
goals are to minimize the reflection coefficient and maximize the electric field at a depth of 50 mm. The
frequency dependencies of reflection coefficient and power collected from different tissues were calculated.
The power density distribution was defined in the structure. It was found that the antenna, which was
optimized in order to maximize electric field strength, provides better reception of energy from deep brain
layers.
Key words: medical radiometry, antenna applicator, electromagnetic field, antenna optimization
Введение
В настоящей работе приводятся результаты исследования вибраторной антенны-
аппликатора (АА) радиометра [1], предназначенного для мониторинга функциональных
172
изменений головного мозга. В общем случае сигнал на выходе такого радиометра
имеет следующий вид [2]
(1)
(2)
Согласно теореме взаимности, поле в ближней зоне для приемной и передающей антенн
имеет одинаковое распределение, поэтому влияние параметров АА на весовую функцию и
выводы касательно характеристик приемной антенны были сделаны на основании
результатов, полученных для передающей антенны.
Цель исследования
Существующие АА могут иметь различную конструкцию и различный рабочий диапазон
частот [3], [4], [5]. В работе [6] дан сравнительный анализ АА различных типов,
основываясь на результатах которого можно сделать вывод, что подавляющее
большинство аппликаторных антенн имеет рабочую частоту более одного гигагерца.
Однако, в [7] было показано, что наиболее перспективным для исследования является
диапазон частот 650-850 МГц. Поэтому целью данной работы является определение
оптимальных параметров и анализ одной из конструкций вибраторных антенн для данной
полосы частот и обеспечивающей в ней наилучшие характеристики.
Материалы и методы
Объемную плотность мощности , можно вычислить следующим образом
(3)
(4)
173
(5)
(6)
Описание модели
На рис. 1 представлена конструкция предложенной вибраторной АА. Данная антенна
является плоской версией биконической антенны. Параметр d в основном влияет на
широкополосность, h – на центральную частоту, α – на входной импеданс антенны, g –
зазор для размещения источника. Такая конструкция проста в изготовлении и имеет
широкую рабочую полосу частот.
174
Рис. 10 Модель участка головы
175
Расчет модели производился численным гибридным методом MOM/FEM (метод
моментов/метод конечных элементов) посредством программы трехмерного
электромагнитного моделирования FEKO. В данном методе поверхности рассчитываются
методом моментов, в результате чего на них формируются эквивалентные электрические
и магнитные токи, которые являются источниками при нахождении поля в области,
рассчитываемой с помощью FEM [9].
Оптимизация антенны
Оптимизация осуществлялась по принципу получения максимальной напряженности поля
на выбранной глубине (50 мм), что соответствует более сильному сигналу на выходе
радиометра при идентичном источнике и, как следствие, большему объему, с которого
будет собираться информация при неизменной чувствительности приемника. Также в
качестве критерия было выбрано получение возможно минимального коэффициента
отражения ( ) в рабочей полосе частот, в целях уменьшения рассогласования между
антенной и фидером, импеданс которого задан равным 50 Ом. В качестве параметров для
оптимизации использовались переменные, указанные на рис. 1 (α, d, h). В соответствии с
заданными критериями были получены параметры антенны, сведенные в табл. 3.
176
Рис. 11 Зависимость S11 от частоты для антенн № 1 и 2
Для определения возможности антенны измерять температуру (при правильной
калибровке радиометра измеренная мощность соответствует искомой температуре) во
внутренних тканях был построен график зависимости мощности, сосредоточенной в слое
кожи и белого вещества, от частоты (мощность источника 1 Вт), представленный на рис.
4. Как видно из графика, с ростом частоты мощность, сосредоточенная в области кожи,
растет, что вызвано увеличением коэффициента затухания.
177
Рис. 5 Мощность, принимаемая с остальных слоев
На рис. 6 представлена зависимость плотности мощности в сечении XZ для частоты
650 МГц, нормировка которой в соответствии с (2) даст вид весовой функции . Как
видно из рис. 4–6, значительная доля энергии принимается с верхних тканей (кожа, кость,
спинномозговая жидкость). В [10] было предложено для определения вклада в
принимаемую мощность внешних слоев, тем самым уменьшив их влияние на результаты
измерений, разместить на поверхности кожи датчик температуры. Также на основании
рис. 3, 4 и 6 можно сделать вывод, что решающую роль в том, какая доля мощности будет
принята с интересующей нас области, играют геометрические размеры АА, так как для
антенны № 2 площадь контакта больше, чем для антенны № 1.
178
характеристики могут быть использованы как при разработке реального устройства, так и
для сравнения с другими АА.
Для увеличения объема исследуемой области требуется размещение как можно большего
числа антенн на поверхности головы, в связи с чем существенный интерес представляют
возможности миниатюризации, что может явиться предметом дальнейшего исследования.
Список литературы
1. Кубланов В.С. Радиофизический комплекс для функциональных исследований
головного мозга // Медицинская техника. 2009. № 3. P. 10–15.
2. Scheeler R., Kuester E.F., Popovic Z. Sensing Depth of Microwave Radiation for Internal
Body Temperature Measurement // IEEE Trans. Antennas Propag. 2014. Vol. 62, № 3. P. 1293–
1303.
3. Rodrigues D.B. et al. Design and optimization of an ultra wideband and compact
microwave antenna for radiometric monitoring of brain temperature // IEEE Trans. Biomed. Eng.
2014. Vol. 61, № 7. P. 2154–2160.
4. Banu S., Vishwapriya a., Yogamathi R. Performance analysis of circular patch antenna
for breast cancer detection // 2013 Fourth Int. Conf. Comput. Commun. Netw. Technol. 2013. P.
1–7.
5. Mahe Y. et al. New Flexible Medical Compact Antenna: Design and Analysis // Int. J.
Antennas Propag. 2012. Vol. 2012. P. 1–6.
6. Седанкин М.К. Антенны-аппликаторы для радиотермометрического исследования
тепловых полей внутренних тканей биологического объекта: дисс. ...канд. тех. наук.
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2013.
7. Кубланов В.С. и др. Природа флуктуаций собственного электромагнитного
излучения головного мозга // Биомедицинская радиоэлектроника. 2010. № 9. P. 45–54.
8. Italian National Research Council - Institute for Applied Physics. Dielectric Properties of
Body Tissues in the frequency range 10 Hz - 100 GHz [Electronic resource] // INRC. 2012. P. 1–
3. URL: http://niremf.ifac.cnr.it/tissprop/.
9. Davidson D.B., Davidson D.B. Computational electromagnetics for RF and microwave
engineering // Engineering. 2005.
10. Веснин С.Г. Антенна-аппликатор и устройство для определения температурных
изменений внутренних тканей биологического объекта и способы определения
температурных изменений и выявления риска рака: пат. 2407429. Россия, 2008.
11. Кубланов В.С., Сельский А.Г., Коркунов В.Г. Устройство для приема собственного
радиотеплового излучения тела человека: пат. 2049424. Россия, 1992.
179
УДК 537.874.6
Векшин П.А.1
1
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России
Б.Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (620000, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19) e-
mail: petrvekshin@gmail.com
Ключевые слова: дифракция, рассеяние, электромагнитная волна, метод физической оптики, тело вращения,
треугольная сетка, MATLAB.
Vekshin P.A.1
1
Ural Federal University, Yekaterinburg, Russia (620000, Russia, Yekaterinburg, Mira street,
19) e-mail: petrvekshin@gmail.com
Abstract: This paper reports basic principles of developing a mathematical model for computation of
electromagnetic field scattered by a solid of revolution. The surface of this solid is described with the equation
of a curve. To obtain a numerical solution of a surface integral, the surface is approximated with a triangle
mesh. The algorithms for mesh generation and computation of scattering field were developed using
MATLAB. The perfectly conducting convex solid is considered.
Key words: diffraction, scattering, electromagnetic wave, physical optics method, solid of revolution, triangle mesh,
MATLAB.
Введение
С каждым годом пакеты трехмерного электродинамического моделирования находят все
большее применение при решении ряда задач. В частности, использование
специализированных программ позволяет существенно сократить временные и
материальные затраты при оценке радиолокационной заметности летательных аппаратов.
Однако судить о пригодности полученных при моделировании результатов зачастую
можно лишь после проведения натурных испытаний.
180
программ. В результатах расчета, полученных с помощью ANSYS HFSS, периодически
наблюдались разного рода зависимости, например, чувствительность к максимальному
размеру сетки. Трудности, возникавшие в FEKO, были связаны по большей части с
вычислительными ресурсами и дальнейшей обработкой полученных результатов.
(1)
(2)
Сегментация поверхности
Считая известным критерий сегментации , определяющий максимальный размер
элемента поверхности, можно переходить к описанию алгоритма генерации треугольной
сетки. Полагаем, что образующая описывается функциями. В таком случае, вектор,
содержащий функции в символьном виде, и два вектора, определяющие границы
интервалов, имеют элементов.
181
Предлагаемый алгоритм сегментации накладывает ограничения на высоту треугольника, а
также на длину его основания. Оба угла при основании не превышают .
Следовательно, в целях удовлетворения критерию сегментации, высота треугольника и
длина его основания не должны превышать значения
(3)
(4)
(5)
(6)
Изначально полагалось, что ось симметрии тела совпадает с осью . Для удобства работы
с трехмерным объектом, а также оперирования в сферической системе координат при
расчете характеристик рассеяния ось симметрии будет совпадать с осью , а тело
сместится к началу системы координат. При этом точки и , ограничивающие тело
вращения по оси симметрии, определяются как
(7)
182
длина, координаты нормалей смежных треугольников и внешний угол клина,
образованного поверхностями смежных треугольников. Координаты нормали
треугольника извлекаются из ранее полученного массива данных, содержащем
дополнительно координаты вершин и центроида (точка пересечения медиан), а также
площадь треугольника. Характер сегментации можно характеризовать двумерной
гистограммой сегментации, показывающей распределение ребер относительно их
внешних углов и длин, нормированных к длине волны.
183
Рисунок 2 — Результат и двумерная гистограмма сегментации конуса
В качестве последнего примера, демонстрирующего результат описанного алгоритма,
рассмотрим сегментацию сферы радиусом 0,5 м. Функция образующей примет вид
, границы интервалов равны и , соответственно.
Длина волны и критерий сегментации остаются прежними. Результат операции показан на
рисунке 3.
(8)
Векторный электрический потенциал в дальней зоне, создаваемый элементом тока
(9)
184
(10)
Напряженность электрического поля в дальней зоне
(11)
(12)
185
Рисунок 5 — Угловые характеристики ЭПР конуса при длине волны 10 см
Заключение
Разработанный алгоритм построения математической модели для расчета
электромагнитного поля, рассеянного телом вращения, обеспечил более гибкий подход к
решению задач дифракции. На примере простейших тел вращения, был
продемонстрирован результат сегментации поверхности, полученный с помощью
алгоритма генерации треугольной сетки. Двумерные гистограммы сегментации позволяют
проводить оценку выполненных операций. Алгоритм сегментации поверхности пригоден
и в случае сложных в математическом описании, комбинированных тел.
Список литературы
1. Электродинамика и распространение радиоволн : учебник / В. А. Неганов, О. В.
Осипов, С. Б. Раевский, Г. П. Яровой ; под общ. ред. В. А. Неганова. – 4-е изд., доп. и
перераб. – Москва : Радиотехника, 2009. – 744 с.
2. Менцер Дж. Р. Дифракция и рассеяние радиоволн : пер. с англ. / Дж. Р. Менцер. –
Москва : Советское радио, 1958. – 148 с.
3. Дьяконов В. П. MATLAB 7.*/R2006/R2007 : самоучитель / В. П. Дьяконов. –
Москва : ДМК Пресс, 2008. – 768 с.
4. Felsen L. B. Plane-Wave Scattering by Small-Angle Cones / L. B. Felsen // IRE
Transactions on Antennas and Propagation. – 1957. – Vol. 5, № 1. – P. 121–129.
5. Keller J. B. Backscattering from a Finite Cone / J. B. Keller // IRE Transactions on
Antennas and Propagation. – 1960. – Vol. 8, № 2. – P. 175–182.
186
УДК 681.5:001.891.57
Ural Federal University the first President of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg, Russia, (Mira
St. 19, Yekaterinburg, 620002, Russia), e-mail: dng@ettu.ru, gorbacheva.alena@mail.ru
Abstract: This article is dedicated to research of urban passenger of a transport network electric transport
Yekaterinburg on the example of municipal unitary enterprise "Tram and trolleybus management".
Programmatic application is worked out for the analysis of transactivator of tram-car-trolleybus network as
a matrix of correspondences. Appendix a report forms the c help of SQL of queries as a table the results of
that allow to build the columns of moving of passengers between administrative districts and into them.
Graphic presentation of results of analysis of transactivator visualizes the analytical processing of statistical
data about the use of municipal electric transport in different districts Yekaterinburg.
Key words: matrix of correspondences, municipal electric transport, urban passenger, transaction, transactivator,
electronic card fare payment.
188
Рис. 1. Информация о трамвайно-троллейбусной сети г. Екатеринбург
Для определения количества поездок между районами сформированы SQL-запросы,
результаты которых с помощью PHP-скрипта выводятся в веб-приложение (рис. 2).
Интерфейс распределения поездок транспортной сети между и внутри районов
представлен на рис. 3. По данным таблицы из веб-приложения составлена матрица
корреспонденций транзакциопотока (табл.), где цифрами от 1-20 обозначены районы, а на
их пересечении количество поездок. Результаты моделирования матрицы
корреспонденций представлены в виде графа (рис. 4). Стрелками указаны направления
поездок, цветом обозначено количество поездок в направлении конечного района (1–50 –
зеленый, 50–500 – желтый, 500–1000 – оранжевый, 1000–1500 – красный, 1500 и больше –
черный цвет стрелки). Количество поездок внутри района также показано цветом узла с №
района: 50–100 голубой, 100–500 – желтый, 500–1000 – оранжевый, 10 000 и больше –
бордовый цвет.
189
Рис. 3. Таблица распределения поездок транспортной сети между и внутри районов
Таблица 1. Матрица корреспонденций городского электротранспорта г. Екатеринбурга
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 415 883
2 517 209 106 21
3 1 144 4789 1542 24 1548 1467
4 2095
5 1126 747 16333 4367 756 4530 2095 3495 29 1242 16
6 1784 4871 5 828 402
7 25 164 1608 193
8 1458 28310 7266 40 71 2047
9 4155
10 2228 2096 2456 3201 1350
11 26 4 63 171
12 19 3999 3574 2085 8181 1385
13 5594 241
14 1178 3463 983 598 2834 1166
15 4918
16 2508 707 5451
17 3030 811 1397
18 1230 857
19 1666 505 808
20 489 1066
190
Рис. 4. Матрица корреспонденций в виде графа для г. Екатеринбурга
Выводы. Реализован статистический анализ данных на основе оплаты проезда по
электронным картам (транзакциям) и координатам навигационной системы движения
транспортных средств. Пассажиропоток представлен в виде транзакциопотока, как
множество транзакций, по которым можно определить маршруты пассажиров,
оплачивающих проезд по электронной карте. Построена матрица корреспонденций.
Список литературы
191
1. Петрович М.Л. [и др.]. Ретроспективный анализ динамики и структуры
пассажиропотоков на границе ядра Петербургской городской агломерации // Социально-
экономические проблемы развития и функционирования транспортных систем городов и
зон их влияния : материалы XIX Междунар. (двадцать второй Екатеринбургской) науч.-
практ. конф. (16–17 июня 2013 г.) / науч. ред. С.А. Ваксман. Екатеринбург: Изд-во АМБ,
2013. С. 57–64.
2. Булычева Н.В. [и др.]. Разработка методов математического моделирования для
формирования вариантов развития транспортной системы крупного города с учетом
экономических ограничений // Социально-экономические проблемы развития и
функционирования транспортных систем городов и зон их влияния : материалы XIX
Междунар. (двадцать второй Екатеринбургской) науч.-практ. конф. (16–17 июня 2013 г.) /
науч. ред. С.А. Ваксман. Екатеринбург: Изд-во АМБ, 2013. С. 78–82.
3. Корягин М.Е. Корректировка маршрутной сети общественного транспорта города
Кемерово // Социально-экономические проблемы развития и функционирования
транспортных систем городов и зон их влияния : материалы XIX Междунар. (двадцать
второй Екатеринбургской) науч.-практ. конф. (16–17 июня 2013 г.) / науч. ред. С.А.
Ваксман. Екатеринбург: Изд-во АМБ, 2013. С. 193–197.
4. Глик Ф.Г., Прищепов В.В. Развитие маршрутной системы общественного
пассажирского транспорта Минска // Социально-экономические проблемы развития и
функционирования транспортных систем городов и зон их влияния : материалы XIX
Междунар. (двадцать второй Екатеринбургской) науч.-практ. конф. (16–17 июня 2013 г.) /
науч. ред. С.А. Ваксман. Екатеринбург: Изд-во АМБ, 2013. С. 346–356.
5. Герасименко П.В. Математическое моделирование процесса формирования
входного пассажиропотока на станциях метрополитены // Математическое моделирование
в образовании, науке и производстве: тезисы VI Международной конференции.
Тирасполь. Изд-во Преднестр. ун-та. 2009. С.210–211.
6. Дружинина Н. Г., Трофимова О. Г., Трофимов С.П. Оценка распределения
межрайонного пассажиропотока городского электротранспорта // Программные продукты
и системы. 2015. № 2 (110). С. 147–153.
7. Дружинина Н. Г., Трофимов С.П., Трофимова О.Г. Формирование
транзакциопотоков на городском электротранспорте. Свидетельство о государственной
регистрации программы для ЭВМ № 2014661819. М.: ФСИС., 2014.
References
1. Petrovich, M.L., (eds), Retrospective analysis of the dynamics and structure of passenger
flows at the border of the kernel of the Petersburg metropolitan area // Socio-economic problems
of development and operation of transport systems of cities and their zones of influence:
proceedings of the XIX International (twenty-second Yekaterinburg) researcher, scient. conf.
(16-17 June, 2013) / researcher. Ed. S.A. Waksman. Publishing house AMB: Yekaterinburg, pp.
57–64, 2013. (in Russian).
2. Bulyicheva, N.V., (eds), Development of methods of mathematical modeling for the
formation of variants of development of transport system of a large city taking into account
economic constraints // Socio-economic problems of development and operation of transport
systems of cities and their zones of influence: proceedings of the XIX International (twenty-
second Yekaterinburg) researcher, scient. conf. (16-17 June, 2013) / researcher. Ed. S.A.
Waksman. Publishing house AMB: Yekaterinburg, pp. 78–82, 2013. (in Russian).
192
3. Koryagin, M.E., Adjustment of the route network public transport in Kemerovo // Socio-
economic problems of development and operation of transport systems of cities and their zones
of influence: proceedings of the XIX International (twenty-second Yekaterinburg) researcher,
scient. conf. (16-17 June, 2013) / researcher. Ed. S.A. Waksman. Publishing house AMB:
Yekaterinburg, pp. 193–197, 2013. (in Russian).
4. Glik, F.G. & Prischepov, V.V., The development of the route system of public passenger
transport in Minsk // Socio-economic problems of development and operation of transport
systems of cities and their zones of influence: proceedings of the XIX International (twenty-
second Yekaterinburg) researcher, scient. conf. (16-17 June, 2013) / researcher. Ed. S.A.
Waksman. Publishing house AMB: Yekaterinburg, pp. 346–356, 2013. (in Russian).
5. Gerasimenko, P.V., Mathematical modeling of process of the entrance of the passenger
traffic on stations of metro systems // Mathematical modeling in education, science and industry:
proceedings of the VI International conference. Publishing house of Pridnestrove University:
Tiraspol, pp. 210–211, 2009. (in Pridnestrove)
6. Druzhinina, N. G., Trofimova, O.G. & Trofimov, S. P., Evaluation of the distribution of
interdistrict passenger traffic urban electric transport // Software & Systems, 2(110), pp. 147–
153, 2015. (in Russian).
7. Druzhinina, N. G., Trofimov, S. P. & Trofimova, O. G., The formation of transaction
traffic at the urban electric transport. The certificate of state registration of computer
programs, 2014661819. The Federal service for intellectual property: Moscow, 2014. (in
Russian).
193
УДК 614.875 /519.63
Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg,
Russia (620002 Russia, Yekaterinburg, Mira Street, 32), e-mail:obcessedman@gmail.com
Abstract: In this paper, the features of the pervasion of electromagnetic waves on a 2.4 GHz frequency in the
model of human skin with discontinuity in the form of pore is considered. The electric field distribution
under the pore for different materials filling the pore was found. The distribution of the electric field in the
cross section of the model with electromagnetic energy passing through the pore was obtained. By the results
obtained it was concluded that skin with pores better transmits electromagnetic radiation at a frequency of
2.4 GHz than the skin without any discontinuities.
Введение
В современном мире человека окружает множество источников электромагнитного
излучения (ЭМИ) различной мощности и конфигурации. С целью ограничения вредного
воздействия ЭМИ на здоровье человека, разработаны государственные и международные
стандарты, регламентирующие максимально допустимые значения мощности излучения,
поглощаемого тканями человека [1, 2]. Данные ограничения в большей степени касаются
источников излучения, оказывающих сильное тепловое воздействие на биологические
ткани. Например, ЭМИ базовых станций систем сотовой связи или мобильных телефонов,
194
не отвечающих стандартам безопасности, могут являться причиной заболеваний [3]. Так
при достаточно большой величине удельного коэффициента поглощения
электромагнитной энергии (SAR), равном от 5 до 7 наступают необратимые
изменения в тканях сердца и мозга [4].
Цель исследования
В настоящей работе рассмотрены особенности прохождения ЭМИ дециметрового
диапазона длин волн через кожу с порами. Выбранная для исследования частота – 2,4 ГГц,
входит в рабочий диапазон передатчиков Wi-Fi и СВЧ печей – широко распространенных
источников ЭМИ, поэтому интересна для исследования.
В статьях [10, 11] анализируются результаты воздействия электромагнитного излучения
миллиметрового диапазона на неоднородности кожи человека, называемые биологически
активными точками (БАТ), а также рассматриваются подходы к построению
эквивалентных электрической схем таких неоднородностей. Показано, что поверхность
кожи вблизи неоднородности в виде БАТ более восприимчива к воздействию
электромагнитного излучения. В этих статьях анализ воздействия проводился
схемотехническими методами, которые не позволяют получить информацию о
распределении поля в пространстве. В нашей статье анализ проводится методами
объемного электродинамического моделирования, что позволяет лучше проанализировать
рассеянное на коже человека, содержащей неоднородность, электромагнитное поле.
Методы и материалы
Структура исследуемой модели, построенной с учетом [8–11], в сечении, изображена на
рис. 1. Сама неоднородность представляет собой цилиндр с высотой 1 мм и диаметром
0,1 мм, состоящий из биологического материала. Данный цилиндр встроен в кожный
покров – эпидермис и дерму, толщиной 1 мм. Под кожным покровом располагается
гиподерма – подкожная жировая клетчатка [12]. Продольные размеры модели выбираются
на порядок больше диаметра поры, глубина слоя гиподермы выбирается таковой, чтобы
исключить наличие отраженного от границы раздела гиподерма-воздух поля.
Непосредственно под порой располагаются нервные окончания.
195
Рис. 1 Исследуемая модель: 1 – пора, 2 – нервные окончания, 3 – кожа, 4 - гиподерма
В качестве источника используется плоская однородная волна с линейной поляризацией,
так как источники излучения. Вид модели в сечении с видом распределения
напряжѐнности электрического поля (ЭП) в воздухе изображѐн на рис. 2.
196
Модель рассчитывается гибридным методом, сочетающим методы конечных элементов
(FEM) и моментов (MoM) в программе трехмерного электромагнитного моделирования
FEKO. Моделирование проводится для различных вариантов заполнений поры и для
случая кожи без поры. Параметры биологических тканей, используемых в модели, взяты
из [13] и приведены в табл. 1. В качестве параметров пота взяты параметры соленой воды.
197
составляет 78%. При использовании в качестве материала поры жира, наблюдается
увеличение уровня напряжения ЭП поля на 25%. В случаях, когда пора заполнена
коллагеном или потом, наблюдается уменьшение значения напряженности ЭП под порой.
Структура поля в тканях в плоскости ZOY при заполнении поры жиром представлена на
рис. 4. В поре и непосредственно под порой величина напряженности ЭП значительно
больше чем в окружающей ее коже. При заполнении поры воздухом наблюдается схожая
картина поля.
Рис. 4 Структура электрического поля в тканях в плоскости ZOY (рисунок 1) при заполнении поры
жиром
Выводы
Полученные в настоящей работе результаты показывают, что при наличии
неоднородности в коже может происходить значительное увеличение уровня
напряженности электрического поля в тканях по сравнению с уровнем напряженности
электрического поля в тканях без неоднородностей. Согласно полученным в ходе
моделирования данным, напряженность поля увеличилась на 25 % для варианта
заполнения жиром и на 78 % для варианта заполнения воздухом, из чего можно сделать
вывод, что участки кожи, содержащие поры, заполненные воздухом и жиром, лучше
пропускают электромагнитное излучение на частоте 2.4 ГГц чем участки кожи без
неоднородностей.
Список литературы
1. Jamieson I., Jamieson S. RF/Microwave Radiation Risk awareness. Report.
http://biosustainabledesign.org. 2014.
2. Lin, J. A New IEEE Standard for Safety Levels with Respect to Human Exposure to
Radio-Frequency Radiation., IEEE Antennas and Propagation Magazine, Vol. 48, No.1,
February 2006
198
3. Kumar G. Report on cell tower radiation submitted to secretary, DOT, Delhi. Prepared
By Prof. Electrical Engineering Department IIT Bombay, Powai, Mumai, 2010.
4. Belokrinitskiy, V.S., 1982. Hygienic evaluation of biological effects of nonionizing
microwaves. Gigiyena i Sanitariya 6:32-34, JPRS 81865, pp. 1-5.
5. Firstenberg. A. Radio wave packet. September 2001.
6. Blackman. C. Cell phone radiation: Evidence from ELF and RF studies supporting
7. more inclusive risk identification and assessment. Raleigh, NC 27607, USA.
Pathophysiology 16 (2009) 205–216
8. Altpeter, E. S. et al., 1995. Study on health effects of the shortwave transmitter station of
Schwarzenburg, Berne, Switzerland, Study No. 55, Swiss Federal Office of Energy.
9. Быков В.Л. Частная гистология человека. 2-е изд. СПб.: Сотис, 1997, глава 4: Кожа
и ее производные, стр. 56 – 62.
10. Leung.S.W., Diao.Y.L., Siu.Y.M., Ng.K.T. Analysis of Millimeter Wave Radiation to
Human Body using Inhomogeneous Multilayer Skin Model. Kwok Hung Chanl, Department of
Electronic Engineering, City University of Hong Kong Tat Chee Avenue, Kowloon, Hong Kong
SAR, China.
11. Ермолаев Ю.М. Пространственная и электродинамическая модели биологически
активной точки. // Биомедицинская радиоэлектроника. – 2000. – № 4.– С. 24–31.
12. Мычковский Ю. Г. Радиоэлектроника биологически активных точек.
Информационный вестник КрНУ имени Михаила Остроградского. Выпуск 4 Стр 75. 2012.
13. Иванов О.Л. Кожные и венерические болезни. Москва. Шико. 2006. Глава 2
Гистология кожи. http://www.e-reading.club/book.php?book=23958.
14. Gabriel S., Lau R.W., Gabriel C. The dielectric properties of biological tissues: II.
Measurements in the frequency range 10 Hz to 20 GHz. Phys. Med. Biol. 41. (1996) 2251-2269.
199
УДК 519.688
1
Малов Э.Э., 1Мительман Ю.Е.
1
ФГАОУ ВПО Уральский федеральный университет имени первого Президента России
Б.Н. Ельцина ул. Мира, 19,г. Екатеринбург, 620002, Россия тел.: (343) 3744886, e-mail:
e.e.malov@urfu.ru
Ключевые слова: круглый волновод, многослойное диэлектрическое заполнение, метод функций Грина,
постоянная распространения.
1
Malov E.E., 1Mitelman Yu.E.
1
Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education “Ural
Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin” 19, Mira Str.,
Yekaterinburg, 620002, Russian Federation Ph.: (343) 3744886, e-mail: e.e.malov@urfu.ru
Abstract: This article is dedicated to the development of mathematical model and building of an algorithm
for calculation of propagation constant of circular metal waveguide with multilayer dielectric filling.
Mathematical model is based on Green’s function methods and methods of circuits theory for analysis of
multilayered structures. Ideas and solutions, which were used for algorithms created for applying of
described mathematical model for obtaining of frequency dependences of propagation constant are
described.
Key words: circular waveguide, dielectric lining, Green’s function method, propagation constant.
Введение
Для расчета электродинамических характеристик многослойной цилиндрической
структуры необходимо составить дисперсионные уравнения. Обычно для этого
используется метод сшивания полей и его модификация в виде метода частичных
областей, в котором частные решения волновых уравнений в исследуемой структуре
200
определяются граничными условиями на границах однородных слоев. При использовании
этих методов решения дифференциальных уравнений получают систему линейных
алгебраических уравнений. Но следует отметить, что при увеличении количества слоев
количество уравнений увеличивается, следовательно, увеличивается и матрица, из
которой определяется решение этой системы линейных алгебраических уравнений. Чем
больше эта матрица, тем она становится более плохо обусловленной, что затрудняет
точный и быстрый поиск решения.
Цель исследования
Используя этот метод, возможно анализировать круглый волновод, коаксиальную линию,
диэлектрический волновод и однопроводную линию с потерями и без них с
необходимостью замены в алгоритмах только лишь граничных условий на внутренней и
внешней областях в форме концевых сопротивлений и проводимостей эквивалентных
линий при переходе от одной линии к другой, что облегчает исследование и
проектирование широкого класса направляющих структур. В основе этого метода лежат
модель эквивалентных радиальных линий передачи, методы теории цепей СВЧ и
уравнения поперечного резонанса.
201
Рисунок 1. Поперечное сечение радиально неоднородной цилиндрической структуры.
202
где
203
при этом производная функции Бесселя любого рода и порядка вычисляется по формуле:
Первое условие является условием распространения для H-волн, второе – для E-волн. Для
гибридных волн условия выполняются одновременно.
C1m S
При численном решении уравнений (9) и (10), в отношениях и 1m целесообразно
S 2 m C2 m
выразить функции C1m, C2m, S1m, S2m через функции Бесселя первого и третьего рода
(функции Ганкеля 2-го типа). Такие манипуляции необходимы, т.к. функции C1m, C2m, S1m,
S2m при определенных значениях аргументов принимают очень маленькие значения, и при
C1m S
расчете отношений и 1m возникает заметная погрешность. Для устранения этой
S2m C2 m
погрешности при численном моделировании используются следующие выражения:
204
Необходимо отметить, что выражения (11)-(14) справедливы только при расчете
отношений фундаментальных функций Коши, и нельзя их применять при расчете самих
функций, так как при выводе этих выражений, в целях упрощения были сокращены все
коэффициенты.
При решении уравнений (9) и (10) численным методом мы варьируем двумя параметрами
– частотой и продольной постоянной распространения. Фиксируя один из параметров и
варьируя другой, мы находим искомые значения последнего при произвольных значениях
первого. Таким образом, уравнения (9) и (10) можно решать относительно двух
переменных.
Так как возможно 2 пути решения поставленной задачи, нужно рассмотреть два вида
исследуемой функции – 1) зависимость от частоты; 2) зависимость от постоянной
распространения.
205
восстанавливающий потерянный корень. Если же корень все равно не определяется,
необходимо увеличить количество точек, на которые разбивается исследуемый частотный
диапазон.
а)
б)
Рисунок 2. Зависимость исследуемой функции от частоты при m=1 а) для H-волн б) для E-волн.
Для удобства вместо частоты на графиках указана величина R/λ, позволяющая оценивать
характеристики вне зависимости от конкретных геометрических размеров волновода.
При одинаковой сложности вычислений, что при фиксированной частоте, что при
фиксированной постоянной распространения, для программы был выбран последний
способ в силу того, что при определении критических частот необходимо просканировать
именно по частоте. И чтобы не использовать несколько специализированных алгоритмов
по нахождению пересечения с нулем, проще использовать в качестве основной
переменной частоту.
206
точки, где постоянная распространения равна нулю, далее берется следующее значение
постоянной распространения и находится соответствующая ей частота, при этом поиск по
частотам начинается с частоты, соответствующей начальной точке. Как только нашлось
искомое значение частоты, поиск заканчивается. Таким образом, экономится
вычислительный ресурс и, как следствие, экономится время вычислений.
Выводы
Для расчета и реализации математического аппарата был выбран пакет прикладных
математических программ SciLab. Scilab — пакет прикладных математических программ,
предоставляющий открытое окружение для инженерных (технических) и научных
расчѐтов. Это самая полная общедоступная бесплатная альтернатива MATLAB.
207
Рисунок 3. Частотные зависимости постоянной распространения для неоднородно заполненного
круглого металлического волновода.
Благодаря использованной математической модели и написанным алгоритмам теперь
возможно исследовать поперечно неоднородные структуры цилиндрических линий
передачи. При этом количество слоев исследуемой структуры теоретически
неограниченно, следует отметить, что в среднем при увеличении количества слоев вдвое,
время расчетов увеличивается даже меньше, чем в два раза, а зависимость времени
расчета от количества слоев имеет линейный характер. Таким образом, разработанная
математическая модель и алгоритмы еѐ применения являются потенциально
перспективными для дальнейшего исследования многослойных цилиндрических линий
передачи.
Список литературы
1. Мительман Ю.Е., Шабунин С.Н., Щипачев А.А. Преимущества и недостатки
аналитических и численных методов расчета постоянных распространения волн в
слоистых цилиндрических структурах // Сборник научных трудов международной
заочной конференции, посвященной 15-летию со дня создания Регионального Уральского
отделения Академии Инженерных Наук им. А.М. Прохорова. Екатеринбург: ИВТОБ,
2010. С. 121-124.
2. Мительман Ю.Е., Князев С.Т., Шабунин С.Н. Применение аппарата функций Грина
слоистых структур к решению задач возбуждения, излучения и дифракции волн // Физика
и технические приложения волновых процессов: тезисы докладов VII Международной
научно-технической конференции, посвященной 150-летию со дня рождения А.С. Попова:
Приложение к журналу «Физика волновых процессов и радиотехнические системы».
Самара: «Самарское книжное издательство», 2008. С. 122-123.
3. Мительман Ю.Е. Расчет постоянных распространения многослойных
цилиндрических направляющих систем // Одиннадцатая Всероссийская студенческая
научно-техническая Интернет-конференция. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007.
http://webconf.rtf.ustu.ru/mod/forum/discuss.php?d=3734.
208
4. Yu. Mitelman, V. Oparin, S. Shabunin. Electromagnetic properties of the cylindrical
magnetodielectric structures // Proc. Of the XI International Scientific-Research Conference
―Radiolocation, Navigation, Communications‖. Russia, Voronezh: NPF "Sakvoee", 2005. P.
571-578.6.
5. S. Daylis, Yu. Mitelman, S. Shabunin. Waveguide and radiation properties of the
cylindrical dielectric structures // Научные труды международной научно-практической
конференции «Связь-пром 2005». Екатеринбург: ЗАО «Компания Реал-Медиа», 2005. С.
268-276.
209
УДК 681.5:001.891.57
Ural Federal University the first President of Russia B.N. Yeltsin, Yekaterinburg, Russia, (Mira
St. 19, Yekaterinburg, 620002, Russia), e-mail: dng@ettu.ru, gorbacheva.alena@mail.ru
Abstract: This article investigates the impact of various factors on passenger traffic urban electric transport
in Ekaterinburg on the example of the Yekaterinburg municipal unitary enterprise "Tram and trolleybus
management". Developed software application to perform a univariate analysis of variance of passenger
traffic. Analytical processing of statistical data for the five-year validity of the electronic fare collection in
Ekaterinburg.
210
1. по фактору влияния сезонности на равномерность распределения пассажиропотока;
211
на результат. Иначе принимается альтернативная гипотеза, при которой требуется
учитывать влияние фактора на результат эксперимента (рис. 3).
212
о не влиянии выбранных факторов на результат. Результат также представлен в виде
таблицы (рис. 4).
213
двух маршрутов, но только в один временной период. При клике на интересующем месяце
автоматически формируется календарь на вкладке Фактор 2 и также проводится
однофакторный дисперсионный анализ с учетом рабочих или всех дней в этом месяце.
После нажатия кнопки Заполнить, на вкладке Фактор 1, на экран выводится таблица
результатов с расчетным значением F-распределения. Одновременно с таблицей
результатов в основной части формируется таблица во второй и в третьей вкладке. Анализ
проходит по всем трем факторам одновременно для выбранного маршрута года, сезона,
месяца.
Список литературы
1. Владимировский, Б. М. Математика. Общий курс : учебник для вузов / Б. М.
Владимировский, А. Б. Горстко, Я. М. Ерусалимский. СПб.: Лань, 2002. 960 с.
2. Компьютерный анализ и интерпретация эмпирических зависимостей : учебник / С.
В. Поршнев [и др.]. М.: Бином-Пресс, 2009. 336 с.
3. Моделирование сложных вероятностных систем : учеб. пособие / В. Г. Лисиенко [и
др.]. Екатеринбург: УРФУ, 2011. 200 с.
4. Сидняев, Н. И. Теория планирования эксперимента и анализ статистических
данных : учеб. пособие / Н. И. Сидняев. М.: Юрайт, 2011. 399 с.
5. Дружинина Н. Г., Трофимова О. Г. Информационно-коммуникационная
транспортная система // Программные продукты и системы. 2013. № 2. С. 231–238.
References
1. Vladimirovskiy, B. M., Gorstko, A. B. & Erusalimskiy, Ya. M., Math. General course:
textbook for universities, Lan: Sankt Petersburg, p. 960, 2002. (in Russian).
2. Porshnev, S. V., (eds), Computer analysis and interpretation of empirical dependencies:
textbook, Binom-Press: Moscow, p. 336, 2009. (in Russian).
3. Lisienko, V. G., (eds), Probabilistic modeling of complex systems : manual, URFU:
Ekaterinburg, p. 200, 2011. (in Russian).
4. Sidnyaev, N. I., Theory of experiment planning and statistical data analysis : manual,
Yurayt: Moscow, p. 399, 2011. (in Russian).
5. Druzhinina, N. G. & Trofimova, O.G., Information and communication the transport
system // Software & Systems, 2, pp. 231–238, 2013. (in Russian).
215
УДК 004.942
1
Фрелих А.В.,1Арсентьев Е.А., 1Бабич М.В., 1Шемякин Д.Г.
1
ФГАОУ ВПО «Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России
Б. Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (Россия, г.Екатеринбург, ул.Мира, 19), е-mail:
alexfrelich@gmail.com
1
Frelich A.V., 1Arsentiev E.A., 1Babich M.V., 1Shemyakin D.G.
1
The Ural Federal University named after the first President of Russia B. N. Yeltsin,
Yekaterinburg, Russia (Russia, Yekaterinburg, street Mira, 19), alexfrelich@gmail.com
Abstract: This article is devoted to the process of simulation of the pulse current passage through the neck,
mainly through the nerves, by finite element method. For modelling was used - Ansys Maxwell environment.
The above process of modeling takes into account the physical characteristics of the tissues, environment and
the anatomy of the neck. The results of the simulation are figures of the integral current density in the neck
section at different frequencies, as well as graphs of the maximum current density in the nerve tissues on
frequency.
Key words: neuroelectrostimulation, modelling, pulse current, finite element method, neck tissue.
Введение
В настоящее время в лечебном процессе активно используются средства
нейроэлектростимуляции. При применении таких средств ставится задача
таргетированного воздействия малыми полями, таким образом, чтобы максимизировать
полезные воздействия и минимизировать бесполезные или вредные. При решении задачи
оптимизации воздействия полезным является моделирование физических процессов,
происходящих in-vivo без необходимости нанесения вреда живым организмам. Для
решения таких задач очень активно используются средства математического
моделирования.
216
Известно множество различных моделей, например: математическая модель описания
процессов нейростимуляции Калакутского Л.И.[1] и модель пространственно-
распределенной нейроэлектростимуляции Кубланова В.С. [2]. Однако такие модели не
учитывают анатомию шеи человека.
Цель работы
Данная работа направлена на моделирование процесса электростимуляции в области шеи
с целью улучшения понимания процессов, происходящих в организме пациента.
217
На данную геометрическую модель шеи установлены модели электродов диаметром 15
мм в передней области шеи, таким образом, что плоскости установки электродов
составляли 45 градусов относительно вертикальной плоскости симметрии шеи. К каждому
электроду подведен проводник тока.
218
Трехмерная модель, в формате Step импортируется в Maxwell, произведена конфигурация
электрофизических характеристик материалов, а полученные материалы назначены
соответствующим трехмерным объектам.
Проверка геометрии
Проверка геометрии на наличие ошибок, позволяет найти зазоры и перекрытия
компонентов 3-х мерной модели, при которых становится невозможно корректно
рассчитать модель. При их обнаружении проводится их исправление встроенными
средствами среды.
219
позволило соблюсти золотую середину между качеством данных, и вычислительными
затратами.
Результаты
После выполнения всех шагов осуществляется расчет модели. По результатам
моделирования построены картины интегральной плотности тока в разрезе шеи для
разных частот. Такие картины приведены на рисунках 3 – 6 для частот 1 Гц, 1 кГц, 10 кГц,
100 кГц, 1 МГц, 10 МГц, 100 МГц соответственно.
220
Рисунок 4 – Плотность тока при частоте 10 кГц (слева) 100кГц (справа)
221
плотности тока через нервные ткани, при этом воздействие на другие органы оказывается
незначительным. Совсем другая ситуация происходит с более высокими частотами, на
рисунках 5,6 изображены плотности тока на частотах 1 МГц, 10Мгц, 100Мгц. При этом на
рисунке 5 (слева) использовалась та же световая шкала, что и на рисунках 3-4, отсюда
видно как различается воздействие на ткани шейного отдела при низких и высоких
частотах.
1) На частотах выше 500 кГц наблюдается линейный рост максимальной плотности тока,
проходящей через нервные ткани области шеи.
222
Рисунок 8 – Зависимость максимальной плотности тока в нервных тканях шеи на малых частотах
Выводы
Предложенная 3-х мерная модель позволяет получить результаты процессов
приближенные или максимально соответствующие процессам прохождения импульсных
последовательностей тока через ткани шеи.
Список литературы
1. Калакутский, Л. И. Системы электростимуляции органов и тканей [Электронный
ресурс] : электрон. учеб. пособие / Л. И. Калакутский, С. А. Акулов, А. А. Федотов;
Министерство образования и науки Российской Федерации, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им.
С. П. Королева (нац. исслед. ун- т). - Электрон. текстовые и граф. дан. (1,0 Мбайт). -
Самара, 2012. – 1 эл. опт. диск (CD-ROM).
2. В.С. Кубланов и др. Об инновационных возможностях аппарата «СИМПАТОКОР-
01» в неврологии при функциональных нарушениях вегетативной и центральной нервной
системы // Год 410-летия Кремлевской медицины 60-64с.
3. Hui, Z. at all «Stimulation the Comfort of Textile Electrodes in Wearable Neuromuscular
Electrical Stimulation» // SENSOR 1424-8220
4. Под редакцией В.В. Кованова «Оперативная хирургия и топографическая
анатомия» 4е издание, дополненное // М: Медицина, 2001.— 408c.
223
5. C. Gabriel. Compilation of the Dielectric Properties of Body Tissues at RF and
Microwave Frequencies – [электронный ресурс] - URL:
file:///C:/Users/Admin/Downloads/Gabriel.pdf
6. Modelling the frequency dependence of the dielectric properties to a 4 dispersions
spectrum. - [сайт] – URL: http://niremf.ifac.cnr.it/docs/DIELECTRIC/AppendixC.html#C34
References
1. Kalakutskiy, L. I. Sistemy elektrostimulacii organov i tkaney [electonniy resurs] :
electron. ucheb. posobie / Kalakutskiy, L. I. at all Ministerstvo obrazovaniya i nauki Rossiyskoy
Federacii, Samara. gos. aerokosm. un-t im. S. P. Korpleva (nac. issled. unt). - Electronniy.
tekstovie i graph. dan. (1,0 Мbayt). - Samara, 2012. – 1 el. opt. disk (CD-ROM).
2. V.S. Kublanov at all «Ob innovacionnyh vozmozhnostyah apparata «SIMPATOKOR-
01» v nevrologii funkcionalnyh narusheniyah vegetativnoy i centralnoy nervnoy sistemy» // God
410-letiya Kremlevskoy mediciny 60-64с.
3. Hui, Z. at all «Stimulation the Comfort of Textile Electrodes in Wearable Neuromuscular
Electrical Stimulation» // SENSOR 1424-8220
4. Pod redakciey V.V. Kovanova «Operativnaya hirurgiya I topographicheskaya anatomia»
4th izdanee, dopolnennoe // М: Мedecina, 2001.— 408p.
5. C. Gabriel. Compilation of the Dielectric Properties of Body Tissues at RF and
Microwave Frequencies – [internet recourse] - URL:
file:///C:/Users/Admin/Downloads/Gabriel.pdf
6. Modelling the frequency dependence of the dielectric properties to a 4 dispersions
spectrum. - [site] – URL: http://niremf.ifac.cnr.it/docs/DIELECTRIC/AppendixC.html#C34
224
УДК 621.771.014.2/ 665.765
Шевчук Г.К.
Shevchuk G.K.
Ural Federal University named after first president of Russia B.N. Yeltsin, Ekaterinburg, Russia
(620002 Russia, Ekaterinburg, Mira street, 19), e-mail: g_stan@inbox.ru
Abstract: In the course of research work were studied in a model of interbranch balance Leontiev and
software environment for creating agent-based models NetLogo, and have compared the state of the agent-
based model in situations of different micro-level behavior of objects. It has been found that the performance
of the agent can influence the system as a whole.
225
социального и биологического характера, основанные на результатах индивидуального,
неоднородного поведения объектов системы и их взаимодействия. В перечисленных
системах присутствует математическая основа, которой они подчиняются [1].
(1)
Вектор конечного потребления равен:
(2)
Матрица прямых затрат (коэффициентов продуктивности) А равна:
(3)
, (4)
В данном исследовании рассматривалась система, находящаяся в динамике. На каждом
этапе агенты пытаются удовлетворить свои потребности согласно матрице А. Агенты
обладают деньгами mi, которые они используют для обмена. Количество получаемых
денег пропорционально тому объему продукции, который производит агент:
(5)
В качестве средства для моделирования был выбран NetLogo. NetLogo [3] – агент-
ориентированный язык программирования и интегрированная свободная среда
разработки, первоначально разрабатывавшиеся для учебных целей. Данная среда
удовлетворяет критериям оценки сред агент-ориентированного моделирования,
представленным в работе Tools of the Trade: A Survey of Various Agent Based Modeling
Platforms [4], а потому может рекомендоваться к использованию в исследованиях.
226
(6)
Существует несколько способов проверки модели на корректность.
(7)
Если собственные числа меньше 1, то модель корректна, иначе, модель некорректна.
(8)
Если матрица коэффициентов полных материальных затрат B > 0, значит матрица А –
продуктивна, следовательно, модель корректна.
В ходе эксперимента были заданы матрица А и вектор (Рисунок 12). Для большего
соответствия реальному состоянию системы, были установлены различные значения
коэффициентов затрат, что сделало матрицу несбалансированной, но таким образом, что
при этом модель системы оставалась корректной. По уравнению (6) был найден вектор .
227
Рисунок 13 – Модель Netlogo
Из-за того, что матрица прямых затрат – несбалансированная, часть агентов испытывает
трудности с закупкой продукции для производства, что в дальнейшем сказывается на
остальных участниках, вызывая задержки в циклах обмена. Рассмотрим, как изменится
ситуация, в зависимости от действий агентов.
228
в пятой стратегии, стратегии «окрестности», агент пытается взаимодействовать с
соседними по списку агентами, в случае невозможности обменов, расширяя эту
окрестность, объем обмена максимально возможный.
Список литературы
1. Интрилигатор М. Математические методы оптимизации и экономическая теория:
Пер. с англ./ Г.И. Жуковский, Ф.Я. Кельмана — М.: Айрис-пресс, 2002. — 576 с
2. Леонтьев В.В. Экономические эссе. Теории, исследования, факты и политика: Пер.
с англ. / В.В. Леонтьев. — М.: Политиздат, 1990. — 415 с
229
3. NetLogo Home Page. [Электронный ресурс]. URL: http://ccl.northwestern.edu/netlogo/
(дата обращения 24.10.2015)
4. Cynthia Nikolai and Gregory Madey Tools of the Trade: A Survey of Various Agent
Based Modeling Platforms. - Journal of Artificial Societies and Social Simulation vol. 12, no. 2
2, 2009
5. Берг Д.Б., Зверева О.М. Особенности коммуникаций между функционально
сопряжѐнными агентами производственной сети. – Вестник СибГУТИ №1, 2015
References
1. Intriligator M. Mathematical methods of optimization and economic theory: Trans. from
English. / GI Zhukovsky, FY Kelman – M .: Iris Press, 2002. - 576
2. VV Leontiev Economic essays. Theory, research, facts and policy: Per. from English. /
VV Leontiev. – M .: Politizdat, 1990. – 415
3. NetLogo Home Page. [Electronic resource]. URL: http://ccl.northwestern.edu/netlogo/
(date of treatment 10/24/2015)
4. Cynthia Nikolai and Gregory Madey Tools of the Trade: A Survey of Various Agent
Based Modeling Platforms. – Journal of Artificial Societies and Social Simulation vol. 12, no.
February 2, 2009
5. D.B. Berg, O.M. Zvereva Features of communications between functually conjugated
agents of the production network. – Bulletin of SibSUTI, 2015
230
УДК 621.372.211
1
Шестаков А.П.,
1
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России
Б.Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (620000, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19)
1
Shestakov A.P.,
1
Ural Federal University, Yekaterinburg, Russia (620000, Russia, Yekaterinburg, Mira street,
19)
Abstract: This article is dedicated to the describe method of modeling of signal distortion in symmetric
transmission lines in systems build upon standard GOST R 52070-2003 based on prior measurements.
Method of modeling distortions in NI AWR Design Environment been presented. An extensive explanation of
modeling process is given.
Key words: electromagnetic compatibility, signal distortion, transmission line, symmetric transmission line
Введение
В различных системах, физическая связь между частями системы осуществляется при
помощи кабельной сети, в типичной конфигурации, связывающей исполнительные части
системы с датчиками и управляющими устройствами. В системах, основанных на
стандарте передачи ГОСТ Р 52070-2003 в качестве физической среды используются
экранированные витые пары.
231
построении системы, линия передачи может вносить искажения в форму сигнала
передаваемого сообщения.
232
Переход в простейшем случае может быть осуществлен согласующей схемой с
использованием двух согласующих трансформаторов, но, так как введение
дополнительных схемных решений вносит дополнительные погрешности, особенно при
использовании трансформаторов (имеют ограниченную полосу пропускания и сами
вносят искажения), то переход выполняют математически.
233
Рисунок 2 - Окно настройки параметров перехода от не симметричных портов прибора к
симметричным логическим.
Калибровка измерительного прибора
Перед каждым измерением, требуется произвести калибровку с использованием наборов
пробников для компенсации внутренних погрешностей прибора и смещения плоскости
порта (компенсация длины измерительных кабелей, подробнее рассмотрена в [3]),
калибровка производится на концах линий прибора. Для измерений с использованием
нескольких поров, калибровка должна быть проведена для каждого из портов, и всех
сочетании подключений на проход.
Экспериментальная модель.
Данные с ZNB4 в формате Touchstone экспортируются в среду разработки NI AWR Design
Environment.
234
Рисунок 3 – Модель на базе экспериментальных данных.
Подключение, с использованием двух идеальных симметричных трансформаторов
необходимо для перехода от не симметричных портов к симметричным, которые
являются основными в программной среде. Кроме того, обеспечивается возбуждение
модели линии дифференциальном режиме. Блок SUBCKT связан с измеренными
экспериментальными данными. Среда автоматически производит интерполяцию
промежуточных значении.
Резисторы R1-R4 необходимы для задания опорного уровня земли, так как цепи до и
после трансформаторов гальванически не связаны, для схемного решателя (как и в других
средах моделирования, таких как PSpice) требуется задать опорный нулевой уровень
земли. Значения резисторов выбраны относительно большими (100 кОм) что
минимизирует их влияние на работу схемы.
Параметрическая модель
Другим способом задания частотно зависимых характеристик линии в системе AWR-DE
подходящей для данной задачи, является частотно зависимое задание погонных емкости
(С), индуктивности (L), проводимости (Y), сопротивления (R), и известно длины линии.
Набор компонентов на основе эквивалентных цепей на сосредоточенных элементах
расположены на вкладке RLGC в панели Elements среды моделирования.
235
Рисунок 4 – Параметрическая модель.
Параметры параметрической модели
Модель, приведенная на рисунке 3 основывается на табличных значениях, простая работа
с которыми не возможна, т.е. нельзя промоделировать модель линии с длинной отличной
от измеренной. Для того что бы снять данное ограничение, используется встроенный в
среду оптимизатор, для получения параметров параметрической модели эквивалентных
модели на базе экспериментальных данных
Для того что бы свести две разные модели необходимо минимизировать разницу между
значениями фазы и модуля коэффициента передачи в заданном диапазоне частот. Для
этого используем встроенные возможности в среду AWR-DE по постобработке
полученных значении (модуль Output Equations) Задание целевой функции приведено на
рисунке 5:
Рисунок 5 – Задание целевой функции как разницы модуля и фазы коэффициента передачи двух
моделей.
В качестве параметров для оптимизации были выбраны погонные RCLY параметры,
взятые на 5-и частотах, 1,25,50,75,100 МГц.
236
Рисунок 6 – Запуск оптимизатора.
Оптимизация проводилась для минимального числа переменных, так как увеличение их
числа ведѐт к уменьшению адекватности модели при изменении ее параметров (в данном
случае, при варьировании длины линии).
237
Для того что бы получить наглядное представление о искажениях, происходящих в линии
необходимо выполнить моделирование во временной области для этого использовался
модуль VSS среды AWR-DE. На рисунке 9 приведен вид искажении возникающих в
тестовом сигнале при прохождении через линию. Фронты сигнала соответствует
принятым в стандарте ГОСТ Р 52070-2003:
Рисунок 9 – Прохождение сигнала через модель линии (Синим цветом - исходный сигнал, Красным
цветом – сигнал с искажениями, вызванными прохождением через линию).
Сравнение модели на основе экспериментальных данных с параметризованной моделью
приведена на рисунке 10:
Рисунок 10 – Прохождение сигнала через модель линии (Синим цветом – модель на основе
экспериментальных данных, Красным цветом – параметризованная модель после оптимизации).
Выводы
В статье искажении описана методика моделирования искажении в симметричных линиях
передачи в среде AWR-DE. Описаны особенности настройки измерительного
оборудования. Описан процесс получения параметрической модели на основе полученных
табличных данных. Полученные результаты могут быть в дальнейшем использованы для
построения моделей сложных систем передачи, выявления в данных системах узких мест,
поиска путей решения проблем.
238
сеть, где присутствуют отражения от множества отрезков линии с различными
комбинаторными сочетаниями.
Список литературы
1. Kurokawa K. Power waves and the scattering matrix //Microwave Theory and
Techniques, IEEE Transactions on. – 1965. – Т. 13. – №. 2. – С. 194-202.
2. Bewley L. V. Traveling waves on transmission systems //American Institute of Electrical
Engineers, Transactions of the. – 1931. – Т. 50. – №. 2. – С. 532-550.
3. Rautio J. C. A de‐embedding algorithm for electromagnetics //International Journal of
Microwave and Millimeter‐Wave Computer‐Aided Engineering. – 1991. – Т. 1. – №. 3. – С.
282-287.
4. Hiebel M. Vector network analyzer (VNA) calibration: the basics //White Paper. – 2008.
5. Ferrero A., Pirola M. Generalized mixed-mode S-parameters //Microwave Theory and
Techniques, IEEE Transactions on. – 2006. – Т. 54. – №. 1. – С. 458-463.
239
Секция 5.
240
УДК 004.42:615.47
1
Югфельд И.Д.
1
ФГАОУ ВПО Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России
Б.Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия (620002 Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19)), e-
mail: irinaugfeld@gmail.com
Ключевые слова: алгоритм «волшебная палочка», ОС Android, волновой алгоритм, распознавание образов,
выделение объектов.
1
Yugfeld I.D.
1
Ural Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin, Ekaterinburg,
Russia (Russia 620002, Ekaterinburg, Mira st., 19), e-mail: irinaugfeld@gmail.com
Abstract: This article is dedicated to the study of ways to implement the "magic wand" algorithm for OS
Android. The most suitable method has been obtained by modifying the canonical algorithm implementation
that use recursion. The modified "magic wand" algorithm is based on the wave algorithm.
Key words: "magic wand" algorithm, OS Android, wave algorithm, pattern recognition, object selection.
Введение
При обработке изображение часто рассматривается не как "изображение в целом", а как
"изображение чего-то на фоне чего-то". [1] В общем случае при работе с тем или иным
изображением часто возникает необходимость отделить одну, значимую для пользователя
часть, которая интересует его в данный момент (объект), от всего остального (фон).
Алгоритм «волшебная палочка» позволяет это сделать. Его особенностью является то, что
пользователь может определить, что является интересующим его объектом, а что
относится к фону. В данной статье будут рассмотрены особенности реализации этого
алгоритма на базе ОС Android.
Идея алгоритма
Пользователь указывает точку внутри выделяемого объекта на изображении. Алгоритм
определяет цвет выбранного пикселя и анализирует соседние точки на предмет
совпадения цветов. Так как в реальной жизни присутствует свет, тень, отражение от
241
соседних предметов, то цвет объекта не однороден. Поэтому задается максимально
допустимое отклонение цвета, при помощи которого и определяется принадлежность
пикселя детектируемому объекту.
Реализация алгоритма
Алгоритм определения нужных пикселей является алгоритмом закрашивания замкнутых
областей. Основная идея заключается в получении исходной точки (стартовой) и анализе
соседних точек из 4-связной области на предмет похожести. Если точка удовлетворяет
условию, то сохраняем ее в маске. Псевдокод для этого алгоритма:
if ( colorsSimilar(color, colorToMatch) ) {
setPixelInMask(x, y);
select(x - 1, y, colorToMatch);
select(x + 1, y, colorToMatch);
select(x, y - 1, colorToMatch);
select(x, y + 1, colorToMatch);
242
Рисунок 15. Иллюстрация работы волнового алгоритма.
Так как в текущем случае не нужно искать наименьшее расстояние от начальной точки, до
конечной, то нет смысла цифрами с расстоянием помечать точки (пиксели). Вместо этого
пиксель отмечается как удовлетворяющий/ неудовлетворяющий критерию вхождения в
выделяемую область. Алгоритм останавливается, когда вокруг выделяемого объекта
образуется замкнутая рамка из пикселей, не отвечающих установленному критерию.
Псевдокод алгоритма основной части:
while (!next.isEmpty()){
replaceQueuees();
for( i=0;i<current.size();i++ ){
checkNeighbors ( current.poll() );
}
}
current, next - очереди из точек текущего и следующего уровней соответственно (На
рисунке 1, если в очереди current находятся точки с пометкой 1, то в очереди next
находятся точки с пометкой 2 и так далее). Псевдокод метода проверки соседних точек:
243
mask.put( checkPoint, SIMILAR );
next.add( checkPoint );
}
else mask.put( checkPoint, NOT_SIMILAR );
}
}
Псевдокод метода проверки пикселей на схожесть по цвету:
Выводы
Модификация «волшебной палочки» с использованием волнового алгоритма позволила
устранить рекурсию. Отказ от рекурсии исключил возможность переполнения стека
вызовов, а в Android по умолчанию его размер составляет 8 Кбайт (около 260 вызовов). То
есть при этом алгоритм с рекурсией будет способен распознать объект с приближенной
площадью не более 260 пикселей, а это довольно небольшая цифра. Таким образом
созданный алгоритм является более предсказуемым и стабильным нежели рекурсивная
«волшебная палочка».
Список литературы
1. А.А. Хропов, А.С. Карпов, В.С. Лемпицкий, Д.В. Иванов, Е.П. Кузьмин.
Алгоритмические основы растровой графики [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://www.intuit.ru/studies/courses/993/163/info
2. Обход препятствий: волновой алгоритм (Алгоритм Ли) [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://suvitruf.ru/2012/05/13/1176/
3. Н.Кристофидес. Теория графов. Алгоритмический подход. М.: Мир, 1978, 432 стр.
4. Л.П. Ярославский. Введение в цифровую обработку изображений. – М.: Сов. радио,
1979. – 312 с.
5. Andy Finnell / How to implement a magic tool [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: http://www.losingfight.com/blog/2007/08/28/how-to-implement-a-magic--tool/
244
УДК 621.771.014.2/ 665.765
Abstract: The software, which allows to expand the capabilities of the doctor of functional diagnostics in the
post-processing ultrasound data for a more detailed and accurate examination of the patient's heart.
Введение
Эхокардиография – это неинвазивный метод ультразвукового исследования (УЗИ)
структуры и функции сердца. Метод основан на регистрации отраженных импульсных
сигналов ультразвука, генерируемых эхо-кардиографическим датчиком с частотой 1-
10МГц [1].
245
В настоящее время разработано ПО позволяющее:
Структура ПО
246
Рисунок 2. Вид первого модуля. Желтый график – объем левого желудочка. Зеленый график – ЭКГ.
Входные данные: последовательность изображений
247
Рисунок 3. Вид второго модуля.
Входные данные: выборка изображений, полученная в результате работы первого модуля.
248
Рисунок 4. Вид третьего модуля.
Входные данные: изображения с графиками, описывающими динамику изменения
региональных объемов левого желудочка в течение сократительного цикла.
Каждый из графиков имеет уникальный цвет в RGB диапазоне [4, 5]. В информативной
части кадра осуществляется поиск точек, соответствующих каждому цвету, а после из
этих точек составляется график. Для перевода данных в реальные значения необходимо
указать в соответствующих полях максимальное и минимальное значения объемов на
шкале и максимальное значение времени на временной шкале.
Заключение
В ходе работы было реализовано ПО, которые позволяет расширить возможности врача
функциональной диагностики в постобработке ультразвуковых данных для более
детального и точного обследования сердца пациента. С помощью данного ПО возможно
получить дополнительные количественные характеристики, которые невозможно
рассчитать на аппарате УЗИ, поэтому разработанное ПО может стать хорошим
дополнением к аппарату и расширить его функционал.
249
Список литературы
1. А.В. Струтынский – Эхокардиограмма: анализ и интерпретация // ―МЕДпресс-
информ‖, 2003
2. Р.Гонсалес, Р. Вудс, С. Эддинс – Цифровая обработка изображений в среде
MATLAB // ―ТЕХНОСФЕРА‖, 2006
3. Paolo Piras, Antonietta Evangelista, Stefano Gabriele - 4D-Analysis of Left Ventricular
Heart Cycle Using Procrustes Motion Analysis
4. CodeProject [электронный ресурс] // ARGB: [сайт] URL:
http://www.codeproject.com/Articles/87625/ARGB
5. Справочник по C# - [Электронный ресурс] – режим доступа. – URL:
https://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/618ayhy6.aspx
References
1. A.V. Strutinskiy - Echocardiogram: analysis and interpretation // ―MEDpress-inform‖,
2003
2. Gonzalez, Woods, Eddins Digital Image Processing Using MATLAB //
―TECHNOSPHERE‖, 2006
3. Paolo Piras, Antonietta Evangelista, Stefano Gabriele - 4D-Analysis of Left Ventricular
Heart Cycle Using Procrustes Motion Analysis
4. CodeProject // ARGB: URL: http://www.codeproject.com/Articles/87625/ARGB
5. C# Reference — URL: https://msdn.microsoft.com/en-gb/library/618ayhy6.aspx
250
УДК 81-13
1
Амиева А. М. , 1Филимонов В. В., 1,2Сергеев А. П., 1Тарасов Д. А.
1
Уральский Федеральный Университет, Кафедра полиграфии и веб-дизайна, Мира, 32-
Р041, Екатеринбург 620002 РОССИЯ
2
Кандидат физико-математических наук, Институт промышленной экологии
Уральского отделения Российской Академии наук, Софьи Ковалевской, 20, Екатеринбург
620990 РОССИЯ
Аннотация: В статье рассмотрено несколько корпусов русского языка. Описаны цели, с которыми
такие корпуса создавались, как они устроены и то, какие результаты у них есть на сегодняшний день.
1
Amieva A. M. , 1Filimonov V. V., 1,2Sergeev A. P., 1Tarasov D. A.
1
Ural Federal University, Department of printing arts and web-design, Mira, 32-R041,
Ekaterinburg 620002 RUSSIA
2
Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Institute of Industrial Ecology, Ural Branch
of the Russian Academy of Sciences, Sofia Kovalevskaya, 20, Ekaterinburg 620990 RUSSIA
Abstract: In article some cases of Russian are considered. The purposes with which such cases were created
are described as they are arranged also what results they have today.
251
Выделяют следующие основные задачи, которые решаются при помощи корпусов
текстов:
Корпусы текстов
Основой корпусной лингвистики являются корпусы текстов. Корпусы создаются для того,
чтобы работать со специально отобранными по некоторым критериям текстами. Корпусы
текстов применяются для обнаружения закономерностей в действительно существующей,
а не созданной искусственно, языковой среде. Источником материала для исследований
являются тексты (письменные и устные). Рассмотрим в качестве примеров несколько
корпусов текстов русского языка.
1. Машинный фонд русского языка. Был создан в 1985 году. Основными задачами
являлись создание компонентов лингвистического обеспечения задач информатики и
информатизация исследований в русистике. Первую задачу можно осуществить при
условии выполнения второй, для которой необходимо применение результатов
вычислительной лингвистики. Фонд включает в себя источники на машинных носителях и
в базах данных, лингвистические программно-источниковые пакеты, компьютерные
технологии подготовки научных трудов. Задачами Машинного фонда стали:
- накопление источников на сайтах Фонда и совершенствование и его технической базы;
252
200 тысяч словоупотреблений. Материал подбирается из тринадцати российских газет на
русском языке. В корпус включаются полные номера газет за некоторые даты с 1994 по
1997 года. Тексты берутся из таких газет как, например, «Новая газета», «Завтра»,
«Правда», «Литературная газета» и многие другие. В целом в корпус.
Разметки
Применяя статистические методы исследования с использованием корпусов можно либо
подтвердить, либо опровергнуть предположения о языковых явлениях. Для решения
задач, которые ставят перед собой исследователи, наличие корпуса недостаточно.
Необходимо наличие у текста лингвистической информации. Так появилась идея
размеченного корпуса. Разметки помогают подсчитать частотность слов и частотность
представителей разных частей речи. Лингвистическая разметка используется для
присвоения слову кода (тэга), который обозначает набор грамматических признаков,
описывающих слово. Разметки условно разделяют на лингвистические и внешне
лингвистические [6]. К внешне лингвистическим относятся:
- разметки, относящиеся к сведениям об авторе и тексте. У автора могут быть указаны его
имя, возраст, пол, годы жизни и другие, а у текста указывается название, язык, год и место
издания и так далее.
253
К лингвистическим типам разметки относят морфологические, синтаксические,
семантические, анафорические и просодические разметки. Разметка подразумевает
наличие набора тэгов, характеристик их значений, а также принципов, по которым
присваиваются тэги единицам языка. Чем больше набор тэгов, тем более детальный
анализ текста можно провести. С увеличением объѐма корпусов число тэгов стало
уменьшаться. Упрощение процедуры кодировки приводит к уменьшению количества
ошибок, непоследовательностей, а также отстранению от морфологической
неоднозначности, к быстрой разметке большого массива текстов (с содержанием более
миллиона слов).
Разметку текстов делают при помощи программных средств, что позволяет снизить
трудозатраты. Для анафорической и просодической разметок создание подобных
программных средств является сложной задачей, поэтому большую часть работы
проводят вручную. Применяемые программные средства требуют постредактирования,
которое происходит вручную (морфологическая омонимия и синтаксическая
неоднозначность), так как программы представляют некоторое количество вариаций
решения, а нужное выбирает сам исследователь. В перспективе находится полный
автоматизированный процесс разметки.
254
- представительность (сбалансированный состав текстов). В корпус входят различные
виды письменных и устных текстов, включаемые в него пропорционально той доле в
языке, которую они составляют в тот или иной период. Хорошую представительность
можно достичь при достаточном размере корпуса, что составляет порядка десятков и
сотен миллионов словоупотреблений;
• Газетный корпус (корпус современных СМИ) открыт в 2010 году. Содержатся статьи
1990–2000-х годов. В газетный корпус вошли тексты из таких СМИ, как «Известия»,
«Советский спорт», «Труд», «Комсомольская правда», РИА «Новости», РБК, «Новый
регион». Каждый год выпуска представляется равным количеством текстов в несколько
десятков миллионов словоупотреблений. В 2015 году появился доступ к корпусу
региональной и зарубежной прессы, в котором собраны газеты, относящиеся к
региональным выпускам, центральным газетам, газетам регионального уровня и местным
изданиям (районные и городские) – с 1996-2013 годы. Издания охватывают все
федеральные округа России, Белоруссию, Молдову, Кыргызстан и страны Балтии;
255
Для поиска доступны параллельные выравненные корпуса, содержащие в себе русский,
английский, немецкий, французский, испанский, итальянский, польский, украинский,
белорусский языки. Есть многоязычный параллельный выравненный корпус.
• Корпус диалектных текстов. Открыт в 2005 году и содержит записи диалектной речи
регионов России. Морфологическая, синтаксическая и лексическая специфики текстов
сохраняются. Имеется поиск с учѐтом диалектной морфологии;
256
3. Лаборатория общей и компьютерной лексикологии и лексикографии филологического
факультета МГУ имени М. В. Ломоносова. Среди разработок комплексным
инструментом является система ДикТУМ-1. Она позволяет манипулировать данными,
взятыми из текстов и словарей, проводить их анализ и вести лексикографические работы.
Также есть и другие подсистемы:
257
Лаборатория разработала систему жанровых характеристик, которая уточняется в
процессе анализа корпуса. Для каждого жанра характерен определѐнный образ автора:
258
- создание сбалансированности (с точки зрения того, как представлены тексты разных
жанров, авторов и так далее) массивов текстов, включѐнных в корпус;
Корпус создаѐтся для исследований, в основе которых лежат предположения, что, во-
первых, «в тексте существуют скрытые структурные элементы, обнаружение которых
259
возможно специальными методами» [1], во-вторых, «смысл считается конвенциональным
феноменом, поэтому он исключается из рассмотрения из соображений требования
объективности исследования» [1].
«Для решения задач поиска скрытых структур в тексте наиболее пригодны методы
частотного анализа. Во-первых, они не связаны с конвенциальным смыслом текста. Во-
вторых, существенные отклонения от нормы в частоте употребления отдельных букв
косвенно свидетельствуют о наличии в тексте скрытых структурных элементов. В рамках
метода частотного анализа на сегодняшний день получены результаты,
свидетельствующие о наличии в русскоязычных текстах скрытых структурных элементов
[3]. Предполагается, что дальнейшие исследования в этом направлении позволят
представить скрытые структуры текста и их элементы в явном виде» [1].
Список литературы
1. Амиева А. М. , Филимонов В. В. , Сергеев А. П. Основные методики исследования
структуры текста // Передача, обработка, восприятие текстовой и графической
информации. – Екатеринбург, 2015. С. 251-263.
2. Тестелец Я. Г. Глава IV. Предложение и клауза // Введение в общий синтаксис. —
М. : РГГУ, 2001.
3. Филимонов В. В. , Живодеров А. А. , Горбич Л. Г. Экспрессия и упорядоченность в
письменной речи // Известия Уральского Федерального Университета. Серия 1, Проблемы
образования, науки и культуры: – 2012. №3(104) - С. 313-319.
4. Введение в корпусную лингвистику [Электронный ресурс] // Режим доступа:
http://www. myshared. ru/slide/472948/ (дата обращения 25. 11. 2015).
5. Корпусная лингвистика [Электронный ресурс] // Фонд знаний «Ломоносов». Режим
доступа: http://lomonosov-fund. ru (дата обращения 15. 11. 2015).
6. Корпусная лингвистика [Электронный ресурс] // Режим доступа: http://corpora.
iling. spb. ru (дата обращения 23. 11. 2015).
7. Корпус русского литературного языка [Электронный ресурс] // Режим доступа:
http://www. narusco. ru (дата обращения 11. 11. 2015).
8. Лаборатория общей и компьютерной лексикологии и лексикографии
филологического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова [Электронный ресурс] //
Режим доступа: http://www. philol. msu. ru (дата обращения 5. 11. 2015).
9. Машинный фонд русского языка [Электронный ресурс] // Режим доступа: http://dic.
academic. ru (дата обращения 30. 10. 2015).
10. Национальный корпус русского языка [Электронный ресурс] // Режим доступа:
http://www. ruscorpora. ru/ (дата обращения 29. 10. 2015).
11. Хельсинский аннотированный корпус русских текстов. [Электронный ресурс] //
Режим доступа: http://www. ling. helsinki. fi (дата обращения 25. 10. 2015).
260
УДК 629.7.05
1
Антимиров В.М., 1Миловидов Е.М. 1Яковлев П.С.
1
АО «НПО автоматики», г. Екатеринбург, Россия (620075 Россия, Екатеринбург, ул.
Мамина-Сибиряка, 145) e-mail: em.milovidov@gmail.com
Abstract: an opportunity and principles of using neural-computers for improving the performance of on-
board evaluated control-automatic systems of mobile units are propose.
Key words: control-automatic system, trigonometric function, inertial frame, learning, coordinates, accurancy of
calculations, Taylor series, tabular methods, neural-computer.
Не смотря на то, что задача аппроксимации функций всегда упоминается одной из первых
в перечне применений нейронных сетей, достаточно сложно найти примеры ее
практического применения среди всего множества реальных вычислительных систем. Тем
не менее, существует класс задач, в которых применение нейронных сетей для
вычисления функций может быть оправданным благодаря их уникальным свойствам,
упомянутым выше.
262
вычисление матриц, в основном содержащих тригонометрические функции типа
sinx(cosx). При этом в БИНС обязательно решение помимо Ньютоновских уравнений
движения центра масс объекта еще кинематических уравнений, определяющих взаимное
движение различных систем координат[2]. В качестве примера актуальности решения
задач преобразования системы координат можно отметить, что в САУ, создаваемых
НПОА, при решении задач управления в разных САУ используется от З до 7 систем
координат с постоянным переходом из одной системы координат в другую.
Данные расчеты способны выполнять нейронные сети. Согласно [6, 7], при соблюдении
условия нелинейности активационной функции нейрона возможно подобрать структуру
сети и коэффициенты линейных связей между нейронами так, чтобы нейронная сеть с
требуемой точностью вычисляла непрерывную функцию от своих входов, которыми в
данном случае являются углы поворота. Пример матриц поворота трехмерной системы
координат приведен на рисунке.
Выбор метода для решения в БЦВМ основано на трех критериях: точность вычисления,
время выполнения и аппаратурные затраты. Применение первого метода более
экономично по требуемым ресурсам памяти, но уступает второму по времени вычисления
(так как второй метод требует малое количество вычислительных операций), однако за
счет применения нейронных сетей время выполнения вычислений по первому методу
263
может быть значительно уменьшено. Для решения задачи БИНС время является
достаточно критичным и на практике для вычисления тригонометрических функций часто
используют табличный метод, требующий установки дополнительных микросхем в
память БЦВМ. По точности вычислений данные методы имеют примерно одинаковую
степень, причем в первом случае для увеличения точности увеличивается время
вычислений, а во втором объем данных, хранимых в памяти, а также время поиска по
таблице.
264
входам каскада соединенных последовательно шинами переноса умножителей, с выхода
которых сформированные значения степеней аргумента поступают на вход арифметико-
логического устройства (АЛУ), добавляющего к полученным значениям степеней
аргумента коэффициенты ряда м суммирующего все члены ряда. Вычисленное значение
функции поступает в устройство обмена (УО). Этот узел реализуется в соответствии с
местом встраивания нейропроцессора. Если микропроцессор используется для
расширения системы команд вычислительного модуля БЦВМ, то это устройство обмена
обеспечивает его включение на внутреннюю шину модуля - связи его процессора с
собственным запоминающим устройством.
МП ОЗУ
УМ-1
УМ-2
УО
АЛУ
УМ - k
Рис. 1
Для решения задачи преобразования систем координат в состав модулей был введен
матричный нейровычислитель[3], структура которого приведена на рисунке 2.
265
БМУ
БНП1 БНП2
УО
АЛУ
МЗУ
Рис. 2
Проведенные оценки применения в бортовых вычислительных машинах обсуждаемых
сетей показали целесообразность их использования в качестве аппаратурного дополнения
к традиционной структуре бортовых ЦВМ для вычисления тригонометрических функций
типа sin x и cosx, которые могут быть представлены разложением в ряд Тейлора, удобного
для реализации в виде нейронной сети. Также была предложена аппаратная реализация
двухслойной нейросети прямого распространения, предназначенная для вычисления
тригонометрических функций, а также матричный нейровычислитель для матричных
вычислений при решении задачи БИНС.
Список литературы
1. Антимиров В.М., Вагин А.Ю. Шленский А.В. Оценка возможности применения
нейронных сетей для вычисления тригонометрических функций при создании
вычислительных систем управления подвижными объектами. - Сб. Вопросы атомной
науки и техники Вып 1-2, 2006, Лыткарино.
2. Антимиров В. М. НЕЙРОПРОЦЕССОР изобретение патент RU № 2473126 от
20.01. 2013
3. Антимиров В. М., Антимиров Я.В., Смельчакова Г.А., Яковлев П.С. и др.
НЕЙРОВЫЧИСЛИТЕЛЬ изобретение патент RU № 2553098 от 15 мая 2015
4. Лю Б. Теория и практика неопределенного программирования – Пер. с англ. – М.:
БИНОМ. Лаборатория знаний, 2005. – 416 с.
5. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных
инерциальных навигационных систем. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992. – 280 с.
6. Горбань А. Н. Обобщенная аппроксимационная теорема и вычислительные
возможности нейронных сетей / Сиб. журнал выч. матем. — 1998. — Т. 1. — № 1. — С.
12-24.
7. Ясницкий Л.Н. Введение в искусственный интеллект: учеб. пособие для студ.
высш. учеб. заведений – 2-е изд., испр. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. –
176 с.
8. Антимиров В.М. Тенденции развития элементной базы и архитектуры БЦВС. Сб.
РКТ, сер XI 1987г., вып.4
266
УДК 004.42:615.47
1
Арсентьев Е.А., 1Бабич М.В., 1Шемякин Д.Г., 1Фрелих А.В.
1
ФГАОУ ВПО «Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России
Б. Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (Россия, г.Екатеринбург, ул.Мира, 19), е-mail:
arsentiev.evgeny@gmail.com
1
Arsentiev E.A., 1Babich M.V., 1Shemyakin D.G., 1Frelich A.V.
1
The Ural Federal University named after the first President of Russia B. N. Yeltsin,
Yekaterinburg, Russia (Russia, Yekaterinburg, street Mira, 19), arsentiev.evgeny@gmail.com
Abstract: The article considers the scheme of interaction «operator of the medical device – medical device -
patient» in medical process, when the doctor must configure the device during this process. The advantages
of separation of block «medical device» into two blocks «control panel» and «executing device» are evaluated.
We develop software based on operating system Android for control panel, which allows manipulate
parameters of medical devices. The distinctive feature of this application is possibility to control several
devices at the same time, that allows configure their parameters faster without separate control panel for
each device. In this article we consider an algorithm of the functioning and an example of the interface for
control panel.
Key words: Android, medical device, software, manipulation of parameters, control panel.
267
устройством, и ограничение мобильности пациента с таким прибором. Всѐ это может
отрицательно влиять на лечебный процесс.
Основная часть
Следуя идеологии "один пульт управления - множеству исполняющих устройств", схема
взаимодействия оператора и пациента примет вид, представленный на рисунке 2.
268
при которой к одному пульту управления подключается множество исполняющих
устройств в соответствии с топологией «Звезда». Такой способ организации
взаимодействия позволяет сократить количество пультов управления, а, следовательно, и
операторов, задействованных в лечебном процессе. Данный факт существенно снижает
затраты на выполнение одной лечебной процедуры.
Протокол взаимодействия
С целью унификации разрабатываемого пульта управления физиотерапевтическими
устройствами целесообразно представить состояния этих устройств с помощью набора
целочисленных характеристик. При этом каждая характеристика имеет атрибуты, такие
как возможность записи и возможность чтения. Характеристики с атрибутом «для чтения»
представляют состояния устройств, обусловленные внешними факторами среды,
например, работа от внешнего источника питания или встроенной аккумуляторной
батареи, напряжение аккумулятора и так далее. Характеристики с атрибутом «для
записи», представляют параметры приборов, отвечающие за генерацию физических
воздействий, например, такие как амплитуда, частота, длительность импульса, мощность,
давление, время до выключения прибора и так далее.
Архитектура
В связи с тем, что графический интерфейс пользователя (ГИП) достаточно сложный
целесообразно использовать шаблоны проектирования программного обеспечения, также
называющиеся паттернами. Для реализации сложных ГИП в настоящее время
рекомендуется применять паттерн Model-View-ViewModel (MVVM), позволяющий
разделить модель и ее представление друг от друга, в соответствии с рисунком 3.
Применение паттерна MVVM тесно связано с применением паттерна Наблюдатель [6].
269
Рисунок 3 - MVVM
Диаграмма взаимодействия ключевых классов приложения, ориентированного на работу
со многими физиотерапевтическими устройствами приведена на рисунке 4.
270
Для каждой характеристики, предназначенной для записи, сравнение текущего
значения этой характеристики, хранимой на физиотерапевтическом устройстве с
соответствующей целевой характеристикой. Если две эти характеристики имеют
различные значения, то производится запись значения целевой характеристики в
соответствующую характеристику для установки параметра физиотерапевтического
устройства.
Пользовательский интерфейс
При запуске приложения инициируется окно, с кнопкой «Обновить список устройств». По
нажатию этой кнопки, программа осуществляет анализ всех коммуникационных
интерфейсов, например, таких как Ethernet, USB, RS232 и выполняет поиск
подключенных физиотерапевтических устройств. Список доступных для подключения
устройств, отображается в левом нижнем углу окна приложения, в деятельности «Выбор
устройства», такая ситуация представлена на рисунке 5. Выбирая какой-либо прибор,
запускается процедура «Подключение», при выполнении которой программа создает
новую сущность состояния устройства, ассоциированную с подключаемым устройством,
и добавляет созданную сущность в перечень подключенных устройств. Вместе с
созданием сущности состояния устройства создается ассоциированная сущность Observer,
отвечающая за взаимодействие с ГИП. На текущей итерации опроса устройств Сервер
актуализирует свойства состояния устройства, которые затем при помощи
соответствующего Observer’а обновляются.
271
Рисунок 5 – Интерфейс приложения. Поиск и отображение доступных для подключения устройств
Список литературы
272
1. Android Developer [электронный ресурс] / Develop API Guides/ Activities : [сайт].
URL: http://developer.android.com/guide/components/activities.html
2. Benjamin A. Suter, Timothy O'Connor, Vijay Iyer, Leopoldo T. Petreanu, Bryan M.
Hooks, Taro Kiritani, Karel Svoboda and Gordon M. G. Shepherd. Ephus: multipurpose data
acquisition software for neuroscience experiments // «Frontiers in neural circuits» - 2010. –
Volume 4 – article 100.
3. Karim Yaghmour, Embedded Android // «O'Reilly Media» – 2013. – 412 p.
4. Nuno Costa, Tiago Araujo, Neuza Nunes, Hugo Gamboa, Multi-purpose
Electrostimulator Software // «Scitepress» - 2013.
5. JavaWorld/ Observer and observable – URL:
http://www.javaworld.com/article/2077258/learn-java/observer-and-observable.html
6. CodeProject [электронный ресурс] // Model-View-ViewModel : [сайт]. URL:
http://www.codeproject.com/Articles/100175/Model-View-ViewModel-MVVM-Explained
7. М.В.Бабич, А.В. Фрелих, Д.Г. Шемякин, Е.А. Арсентьев. Разработка многоцелевого
программного обеспечения для управления медицинскими приборами на базе
операционной системы Android// «Интернаука» - 2015. - сборник 27 - 105 с.
References
1. Android Developer / Develop API Guides/ Activities — URL:
http://developer.android.com/guide/components/activities.html
2. Benjamin A. Suter, Timothy O'Connor, Vijay Iyer, Leopoldo T. Petreanu, Bryan M.
Hooks, Taro Kiritani, Karel Svoboda and Gordon M. G. Shepherd. Ephus: multipurpose data
acquisition software for neuroscience experiments // «Frontiers in neural circuits» - 2010. –
Volume 4 – article 100.
3. Karim Yaghmour, Embedded Android // «O'Reilly Media» – 2013. – 412 p.
4. Nuno Costa, Tiago Araujo, Neuza Nunes, Hugo Gamboa, Multi-purpose
Electrostimulator Software // «Scitepress» - 2013.
5. JavaWorld/ Observer and observable – URL:
http://www.javaworld.com/article/2077258/learn-java/observer-and-observable.html
6. CodeProject/Model-View-ViewModel - URL:
http://www.codeproject.com/Articles/100175/Model-View-ViewModel-MVVM-Explained
7. M.V. Babich, A.V. Frelich, D.G.Shemyakin, E.A. Arsentiev. Development of multi-
purpose software for management medical devices using operation system Android. //
«Internauka» - 2015. - Volume 27 - 105 p.
273
УДК 528.854.2/004.932.72
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛИНИИ НА ИЗОБРАЖЕНИИ ДЛЯ
ОПТИЧЕСКОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ
1
Калмыков А.А., Баранов О.А., Саган А.В.,
1
ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина», Екатеринбург,
Россия (620002, Екатеринбург, ул. Мира, 32)
1
Kalmykov A.A., Baranov O.A., Sagan A.V.,
1
The Ural Federal University named after the first President of Russian B. N. Yeltsin,
Yekaterinburg, Russia (620002, Russia, Yekaterinburg, street Mira, 32)
Abstract: This article is devoted to the development and implementation of the algorithm for determining the
laser line in the image with sub-pixel accuracy. The basis of the algorithm is to find the subpixel coordinates
of the points related to the desired line, and their subsequent approximation method of least squares. Sub-
pixel accuracy is achieved by progressive reading luminance values of pixels of the image, the construction of
the brightness distribution over the width of the line, finding the maximum in each distribution. The
algorithm has been tested on real images of laser illumination.
Введение.
Целью данного исследования является нахождения способа увеличения точности
определения вертикальной линии на изображении для оптического измерителя.
Необходимо разработать и реализовать такой алгоритм, который позволил бы находить на
изображении прямую и определять ее уравнение с субпиксельной точностью (в
координатах, не привязанных к пикселям).
Основная часть.
Для нахождения вертикальных линий был разработан алгоритм. На первом шаге
изображение разбивается на несколько участков (Рис. 1a). На втором шаге происходит
построчное считывание яркости пикселей. Так как анализируется лазерная линия, то
распределения яркостей по строкам дают нормальное распределение (значения яркостей
274
тем ниже, чем дальше от центра линии). На этом шаге мы получаем распределения
яркости для каждой строки (Рис. 1б). Затем усредняются распределения по разбитым на
первом шаге зонам и определяются их максимумы. После усреднения получается набор
точек, который аппроксимируется методом наименьших квадратов (Рис. 2а). Если на
изображении будут присутствовать световые пятна, то они могут сместить найденную
линию после аппроксимации. Для этого процедура аппроксимации повторяется еще раз,
но уже без точек, которые лежат на расстоянии большем, чем среднее отклонение от
найденной линии после первой аппроксимации. Это дает нам искомое уравнение (Рис.
2б).
а) б)
275
а) б)
276
Рисунок 3 - Интерфейс программы
Для оценки точности определения линии были получены несколько изображений с
лазерной линией, расположенной вертикально, чтобы угловой коэффициент k в уравнении
y=kx+b был приблизительно равен 0 (координатная плоскость на изображении повернута
на 90 градусов). Таким образом можно оценивать точность определения линии по
координате y. Результаты представлены в таблице 1.
Выводы.
В ходе работы был разработан алгоритм, который позволяет определять уравнение линии
на изображении с субпиксельной точностью. Из результатов испытаний видно, что
точность определения линии выше, как минимум, в два раза, чем при определении
координат в пикселях (разница между самым малым значением параметра b и самым
большим равна 0,5 пикселя). Тот факт, что скорость работы алгоритма высокая и то, что
дисперсия параметра b всего 0,0273, позволяет снимать подряд несколько изображений и
усреднять по ним полученные результаты. Это также приведет к увеличению точности,
так как позволит снизить влияние редких отклонений.
Список литературы
1. Н. Н. Калиткин, Численные методы. М.: Наука, 1978
277
2. П. Ж. Лоран, Аппроксимация и оптимизация. М.: Мир, 1975
References.
1. N. N. Kalitkin, Numerical methods. M .: Nauka, 1978
5. B.V. Anisimov, Detection and digital image processing. M .: Higher. school, 1983
278
УДК 004.93’1
1
Мухтаров А.А., 2Зюзин В.В.
1
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет им. первого Президетна России
Б.Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (620002, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-mail:
andrew443209993@yandex.ru
1
Mukhtarov A.A., 2Zuzin V.V.
1
Ural Federal University named after First President of Russia B.N. Yeltsin, Ekaterinburg,
Russia (620002, Ekaterinburg, Mira Str., 19), e-mail: andrew443209993@yandex.ru
Abstract: This article describes a semi-automatic algorithm of delineation of the left ventricle of the heart on
the echographic video sequences. A qualitative assessment of the results of the contour construction was
made for 14 patients. A program that allows to cardiologists to build contour in semi-automatic mode, and
assess the quality of contouring This algorithm can be applied to solve the problem.
Введение
Современные методы исследования сильно упрощают жизнь в области медицины.
Диагностика занимает намного меньше времени и бывает более информативной, если для
этого используются, например, ультразвуковое исследование. Диагностирование болезней
сердца на основании эхографических изображений (эхокардиография (ЭхоКГ)) является
одной из сложных задач, которые стоят перед врачами-кардиологами.
279
Современные аппараты ультразвукового исследования сердца имеют инструментарий,
помогающий врачам проводить расчеты различных показателей, которые необходимы для
диагностирования многих заболеваний.
Постановка задачи
Для решения проблемы оконтуривания ЛЖ на УЗИ-изображениях не подходят обычные
методы цифровой обработки изображений. Такие методы как: сегментация, фильтрация,
контрастирования, морфологические преобразования не дают положительных результатов
выделения контура [1,2,3].
Таким образом, для решения проблемы оконтуривания было решено исследовать метод
оптического потока. Требуется написать программу, которая позволит врачам
кардиологам строить контур только на первом кадре видеопоследовательности. На втором
и последующих кадрах контур должен строиться автоматически.
280
а) б) в)
Рисунок 1 - Применение параметра BlockSize , а – первый кадр видео, б – последний кадр при
значении [11 11], последний кадр при значении [61 61]
Значение параметра NumPyramidLevels определяет, насколько большие смещения объекта
следует отслеживать. Без использования данного параметра резкое смещение клапана
вызовет смещение отслеживаемой точки. Пример использования NumPyramidLevels
представлен на рисунке 2.
а) б) в)
Рисунок 2 - Использование параметра NumPyramidLevels, а – первый кадр видео, б – последний кадр
при значении параметра 0, последний кадр при значении параметра 5
Экспериментально было выявлено, что контуры, построенные данным методом,
удовлетворительны только на первом цикле биения сердца на видеопоследовательности.
Поэтому было принято решение выделять первый цикл на всех видеопоследовательностях
и обрабатывать только его. Для определения первого цикла использовалась
осциллограмма, присутствующая на всех видеозаписях (рис. 3).
Выводы
В данной работе, в качестве полуавтоматического алгоритма оконтуривания, был
исследован метод оптического потока. Применен алгоритм Kanade-Lucas-Tomasi для
отслеживания точек контура ЛЖ на видеопоследовательности. Были проанализированы
параметры данного алгоритма и выбраны те, которые позволяют производить
оконтуривание левого желудочка более точно.
Исходя из результатов построения контура, можно сделать вывод, что данный алгоритм
можно использовать для решения поставленной задачи.
Список литературы
1. Computer Vision System Toolbox // Режим доступа:
http://matlab.ru/products/computer-vision-system-toolbox/computer-vision-system-
toolbox_rus.pdf
2. Hans C. Segmentation of Sparse and Arbitrarily Oriented Cardiac MRI Data Using a 3D-
ASM / C. Hans, van Assen, G. Mikhail, Danilouchkine, AlejandroF. Frangi, Sebasti`anOrd`as,
J.M., Jos Westenberg, H.C., Johan Reiber, P.F. Boudewijn FIMH. – 2005. – LNCS 3504. – Р.
33–43, 2005.
3. Kanade-Lucas_Tomasi feature tracker // Режим доступа:
http://en.wikipedia.org/wiki/Kanade%E2%80%93Lucas%E2%80%93Tomasi_feature_tracker
282
4. Veenman C. Resolving motion correspondence for densely moving points / C. Veenman,
M. Reinders, E. Backer IEEE Trans. Pattern Analysis Machine Intelligence. 2001. V.23, № 1. P.
54-72.
5. Vision.PointTracker System object // Режим доступа:
http://www.mathworks.com/help/vision/ref/vision.pointtracker-class.html
6. Yilmaz A. Object tracking: A survey / A. Yilmaz, O. Javed, M. Shah ACM Computing
Surveys. 2006. V. 38, № 4. Article 13.
7. Бобкова А.О. Анализ результатов оконтуривания левого желудочка сердца на
эхографических изображениях у пациентов с патологиями с помощью автоматического
алгоритма. / А.О. Бобкова, С.В. Поршнев, В.В. Зюзин, В.В. Бобков Труды 24-й
Международной Крымской конференции «СВЧ-техника и телекоммуникационные
технологии» (КрыМиКо`2014), 2014. С. 1073-1074.
8. Бобкова А.О. Исследование методов удаления спекл-шумов на ультразвуковых
изображениях. / А.О. Бобкова, С.В. Поршнев, В.В. Зюзин, В.В. Бобков Труды 23-й
Международной конференции по Компьютерной Графике и Зрению (ГрафиКон`2013),
2013. С. 244-246.
9. Конушин А. Слежение за точечными особенностями сцены (Point feature tracking). /
А. Конушин Компьютерная графика и мультимедиа. 2003. №1(5).
10. Поршнев С.В. Способ полуавтоматического оконтуривания левого желудочка
сердца человека на эхокардиографических изображениях / С.В. Поршнев, А.О. Бобкова,
В.В. Зюзин, В.В. Бобков Фундаментальные исследования. – 2013. – № 8–1. – С. 44-
48; Кроновер Р. Фракталы и хаос. Москва 2000. с.–256-276.
11. Приоров А.Л. Улучшение качества ультразвуковых медицинских изображений /
А.Л. Приоров, В.В .Хрящев, М.В. Сладков Медицинская техника. – 2008. – № 4. – С. 11–
14.
References
1. Computer Vision System Toolbox // Режим доступа:
http://matlab.ru/products/computer-vision-system-toolbox/computer-vision-system-
toolbox_rus.pdf
2. Hans C. Segmentation of Sparse and Arbitrarily Oriented Cardiac MRI Data Using a 3D-
ASM / C. Hans, van Assen, G. Mikhail, Danilouchkine, AlejandroF. Frangi, Sebasti`anOrd`as,
J.M., Jos Westenberg, H.C., Johan Reiber, P.F. Boudewijn FIMH. – 2005. – LNCS 3504. – Р.
33–43, 2005.
3. Kanade-Lucas_Tomasi feature tracker // Режим доступа:
http://en.wikipedia.org/wiki/Kanade%E2%80%93Lucas%E2%80%93Tomasi_feature_tracker
4. Veenman C. Resolving motion correspondence for densely moving points / C. Veenman,
M. Reinders, E. Backer IEEE Trans. Pattern Analysis Machine Intelligence. 2001. V.23, № 1. P.
54-72.
5. Vision.PointTracker System object // Режим доступа:
http://www.mathworks.com/help/vision/ref/vision.pointtracker-class.html
6. Yilmaz A. Object tracking: A survey / A. Yilmaz, O. Javed, M. Shah ACM Computing
Surveys. 2006. V. 38, № 4. Article 13.
7. Bobkova А.О. Analysis results of delineation of the left ventricle on the echo graphic
images of patients with pathologies by an automatic algorithm. / А.О. Bobkova, S.V. Porshnev,
283
V.V. Zuzin, V.V. Bobkov Proceedings of the 24th International Crimean Conference «
Microwave equipment and telecommunication technology », 2014. P. 1073-1074.
8. Bobkova А.О. A study of methods for removing speckle noise on ultrasound images. /
А.О. Bobkova, S.V. Porshnev, V.V. Zuzin, V.V. Bobkov Proceedings of the 23rd International
Conference on Computer Graphics and Vision, 2013. P. 244-246.
9. Konushin А. Point feature tracking. / А. Konushin Computer graphics and multimedia.
2003. №1(5).
10. Porshnev S.V. A method of semi-automatic delineation of the left ventricle of the human
heart on the echocardiographic images / S.V. Porshnev, A.O. Bobkova V.V. Zuzin, V.V.
Bobkov Fundamental research. – 2013. – № 8–1. – P. 44-48; Kronover R. Fractals and Chaos.
Moscow 2000. p.–256-276.
11. Priorov A.L. Improving the quality of ultrasound medical images / A.L. Priorov, V.V.
Hrjashhev, M.B. Sladkov Medical equipment. - 2008. – № 4. – P. 11–14.
284
Секция 6.
285
УДК 004.051
1
Голованов С. А., 2Уманский А. Б.
1
Уральский Федеральный Университет, институт радиоэлектроники и информационных
технологий – РтФ E-mail: botysan1@gmail.com
2
НПО автоматики, Начальник сектора E-mail: pdwn1982@yandex.ru
1
Golovanov S. A., 2Umansky A. B.
1
Ural Federal University, Institute of Radioelectronics and Information Technologies E-mail:
botysan1@gmail.com
2
SPA of Automatics, Sector chief E-mail: pdwn1982@yandex.ru
Abstract: The article considers the problem of evaluation of the likelihood of a single failure in the equipment
when performing key programs responsible for the operability of the system. The article has been analyzed
relations temporal and capacitive characteristics of the program were obtained ratio by which one can define
the characteristics of programs needed to achieve defined values of probability.
Введение
В настоящее время центральным элементом в современных системах автоматического
управления (САУ) является цифровая вычислительная система (ЦВС)[1].
286
На практике для ЦВС снижение масса-габаритных характеристик ведет к увеличению
числа задач решаемых программным средствами, в том числе задач связанных с
обеспечением работоспособности ЦВС. Поэтому на практике бывает необходимо
оценивать программно-аппаратный комплекс со стороны вероятности возникновения сбоя
во время выполнения ключевых программ, таких как программы восстановления,
контроля информации, выдачи и обработки команд периферии, в конкретных условиях
эксплуатации.
(1)
Где:
(2)
где:
σij - значение насыщения сечения возникновения одиночных эффектов (сбоев или отказов)
при воздействии j-го типа в элементе i-го типа, мм2;
Fij - интегральный спектр линейной передачи энергии средней плотности потока при
воздействии j-го типа, част./мм2·с;
L0ij - пороговое значение линейной передачи энергии, при котором возникают одиночные
эффекты (сбои или отказы) от воздействия j-го типа в элементе i-го типа, МэВ·мм2/мг;
287
Анализ связи вероятности возникновения одиночных сбоев с характеристиками
программно-аппаратного комплекса
При работе ЦВС возможно возникновение сбоев в различных элементах системы. Сбои
ведущие к искажению ячеек памяти и работы микропроцессора влекут за собой
возникновение непредвиденных ситуаций, в особенности при выполнении программ. На
практике зачастую выделяют наиболее важные программы, отвечающие за
работоспособность системы, например, программы настройки модулей, восстановления
информации и т.д.[4] Исполнение данных программ влияет на работоспособность ЦВС,
поэтому бывает необходимо оценивать вероятность появления одиночных эффектов в
элементах используемых программой при ее выполнении.
(3)
где:
(4)
288
а) б)
Рисунок 1. Зависимость вероятности возникновения сбоя от: а) времении (при n-const) б) объемов
программы (при t-const)
На практике вероятность возникновения аппаратного сбоя в элементах памяти и
микропроцессора за время выполнении наиболее важных программных компонентов
стараются сделать близкой к 0%, однако в условиях космоса это не возможно, поэтому
при конструировании системы выбирают «приемлемое» значение данной вероятности
исходя из расчетов и требований руководящей документации. Соответственно можно
рассчитать такой безразмерный коэффициент x:
Откуда можно получить соотношение памяти к времени выполнения ПО, при котором
будет достигнуто желаемое значение вероятности возникновения одиночного аппаратного
сбоя при выполнении ПО:
289
Используя данные соотношения в процессе программирования можно оценить
характеристики программ при заданном значении второй величины, соответственно
итеративным процессом доработки ПО можно добиться необходимых временных и
емкостных характеристик программ, при которых реализуется требуемое значение
вероятности сбоя. Так же из данных соотношений видна связь между переменными t, nп и
PПО. Пример зависимости приведен на рис. 2.
n, яч
t, с
Рисунок 2. Соотношение между объемом ПО и временем его выполнения для достижения заданной
вероятности возникновения одиночного сбоя
На практике данные соотношения позволяют решить ряд вопросов:
290
Список литературы
1. Уманский А.Б. Бортовые цифровые вычислительные системы семейства «Малахит»
для работы в экстремальных условиях / В.М. Антимиров, А.Б. Уманский, Л.Н. Шалимов //
Вестник СГАУ. 2013. №4(42). С.19-27.
2. Тарараксин А.С. Методики исследования и предотвращения развития
катастрофического отказа вследствие одиночного тиристорного эффекта / А.С.
Тарараксин, Р.Р. Нигматуллин, Д.В. Савченков, С.А. Соловьев, А.В. Яненко // Проблемы
разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем: сборник трудов научно-
технической конференции М.: ИППМ РАН, 2012. С.628-633.
3. Шишонок Н.А. Основы теории надежности и эксплуатации радиоэлектронной
техники / Шишонок Н.А. Репкин Ф.В. Барвинский Л.Л.// Изд.2 М.: «Советское радио»,
1964. 551 с.
4. Леонтьев А.В. Вычислительный модуль повышенной надежности для систем
управления космическими аппаратами / А.В. Есиновский, А.В. Леонтьев, А.Б. Уманский //
Вопросы электромеханики. Труды ВНИИЭМ. 2014. С.67-72
References
1. Umansky AB On-board digital computing system family "Malachite" to work in extreme
conditions / VM Antimirov, AB Umansky, LN Shalimov // Bulletin of Samara State Aerospace
University. 2013. №4 (42). P.19-27.
2. Tararaksin AS Methods of research and development to prevent catastrophic failure due
to the effect of a single thyristor / AS Tararaksin, RR Nigmatullin, DV Savchenko, SA
Solovyov, AV Yanenka // Problems of development of advanced micro- and nanoelectronic
systems: a collection of the works of scientific and technical conference M .: IPPM RAS, 2012.
P.628-633.
3. Shishonok NA Basic theory of reliability and maintenance of electronic equipment / NA
Shishonok Repkin FV Barvinsky LL Izd.2 .// M .: "Soviet Radio", 1964. 551 p.
4. Leontyev AV Computing module of high reliability for control of space vehicles / AV
Esinovsky, AV Leontiev, AB Umansky // Questions of Electromechanics. Proceedings VNIIEM.
2014. P.67-72
291
УДК 681.58
2
АО «НПО автоматики им. Академика Н.А. Семихатова», Екатеринбург, Россия (620075
Россия, г. Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка, 149), контакт-центр: 8 (343) 355-95-25
Аннотация: В статье рассмотрена исполнительная часть схемы имитатора объекта контроля для
автоматизированных систем контроля температуры, приведена схема исполнительной части, так же
рассмотрен расчет точности схемы. Устройство позволяет проводить отладку и проверку системы в
лабораторных условиях и на данный момент применяется для проверки автоматизированной
системы контроля температуры на АО «НПО автоматики».
2
AO "NPO Automatics. Academician NA Semikhatova ", Ekaterinburg, Russia (Russia 620075,
Yekaterinburg, street Mamin-Siberian, 149), the contact center: 8 (343) 355-95-25
Abstract: The article considers the executive part of the circuit simulator object control for automated
temperature control systems, a diagram of the executive, also reviewed the accuracy of the calculation
scheme. The device allows you to debug and test systems in the laboratory and is currently used to test the
automated system to control the temperature of JSC "NPO Automation".
292
Рисунок 1. Структурная схема системы контроля температуры.
Рассмотрим основные части системы:
293
В качестве датчика температуры выбрано платиновое термосопротивление типа ТСП/1 с
номинальной статической характеристикой 100П. Номинальное сопротивление при 0ºC R0
= 100 Ом. Коэффициент температурного сопротивления α = 0,00391 ºC-1, , что
соответствует изменению сопротивления от 96,09 до 119,55 Ом в диапазоне температур от
-10 до 50 ºC. На рисунке 2 приведена НСХ ТСП/1.
Rt – терморезистор.
I – измеритель.
МК – микроконтроллер.
294
Измерителем задаем постоянный ток Iизм. При повышении температуры возрастает
номинал термосопротивления. На терморезисторе падает напряжение, которое измеряется
АЦП микроконтроллера.
(1)
(2)
(3)
295
Задав минимальное RMIN и максимальное RMAX значение имитируемого сопротивления R1
и R2 могут быть рассчитаны по формулам (4), (5):
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Так как коэффициенты полинома от t (8) линейные функции от δR1, δR2, их экстремумы
существуют только на границах допустимых значений δR1, δR2. В случае равенства
допусков R1 и R2 (обозанчим далее δRmax), границами допустимых значений будут
плоскости: δR1 = δRMAX, δR1 = – δRMAX, δR2 = δRMAX и– δR2 = δRMAX. Так как
ограничивающие плоскости и коэффициенты полинома линейные функции от δR1 и δR2,
то экстремум определяется на точках пересечения ограничивающих плоскостей: δR1 =
δR2 = δRMAX, δR1 = – δR2 = δRMAX, – δR1 = δR2 = δRMAX, – δR1 = – δR2 = δRMAX.
Максимальное возможное отклонение температуры от заданной в этом случае
определяется формулой (9).
(9)
296
диапазону сопротивлений имитатора соответствуют сопротивления: R1 = 10000 Ом R2 =
96,5 Ом. Погрешность установки RIM обусловленная дискретностью установки
напряжения на АЦП (ΔUDAC = 38 мкВ) при выборе измерительного тока Iизм в диапазоне
(0,1 – 1) мА составляет ±(0,002 – 0,0002) Ом, что соответствует погрешности задания
температуры ±(0,005 – 0,0005) ºС.
Моделирование было проведено в среде OrCad для двух предельных режимов работы: I1 =
1 мА, UDAC – (0 – 2,5) В и I1 = 0,1 мА, UDAC – (0 – 2,5) В. Напряжение ЦАП изменялось
линейно в течении одной секунды. Измерялось отношение напряжения на входе I1 к току
модуля. Результаты моделирования представлены на рисунке 5 и рисунке 6.
297
Рисунок 6. Имитируемое сопротивление при токе источника 0,1 мА.
Заключение
Была приведена схема исполнительной части имитатора объекта контроля, проведен
расчет, оценена точность и проведено моделирование. Приведенное решение в случае
использования 16-и разрядного ЦАП на входе и с учетом калибровки позволяет
имитировать сопротивление датчика ТСП/1 8040 с НСХ 100П соответствующее
температурам от -11,5 до 50,6 ºC с точностью ±(0,005 – 0,0005) ºС для токов источника
(0,1 – 1) мА, используя сопротивления R1 и R2 с допуском ±0,1 % погрешность задания
температуры снижается до ±(0,26 + 0,002 · t), что ниже минимальной погрешности ТСП/1
8040 с НСХ 100П, которая составляет ±(0,30 + 0,005 · t). Точность определения тока
источника с допуском R3 и R4 в ±1% составляет ±2 %. Результаты моделирования
подтвердили проведенные расчеты. На данный момент схема применяется для отладки
автоматизированных систем контроля температуры на стендах предприятии АО «НПО
автоматики».
Список литературы
1. Быстров Ю.А., Мироненко И.Г. Электронные цепи и устройства: учебное пособие
для электротехнических и энергетических ВУЗов: Москва, "Высшая школа", 1989. 288 с.
298
5. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.
Издание третье, исправленное. Москва, издательство «Наука», Главная редакция физико-
математической литературы, 1975.
References
1. Bistrov Y.A., Mironenko I.G. Electronic circuits and devices: a manual for the power and
energy of universities: Moscow, "High School", 1989. 288 pp.
2. P. Horwitz, W. Hill The Art of Electronics in 3 volumes. Volume 1. Monograph. 4th
edition, revised and enlarged: Moscow, publishing house "Mir", the editors of the literature on
computer science and electronics, 1993.
3. P. Horwitz, W. Hill The Art of Electronics in 3 volumes. Volume 2. Monograph. 4th
edition, revised and enlarged: Moscow, publishing house "Mir", the editors of the literature on
computer science and electronics, 1993.
4. Pasynkov Vladimir. Semiconductors [Text]: the textbook / VV stepson LK Chirkin. - 4th
ed., Rev. and add. - Moscow: Executive. HQ., 1987. - 479 p.
5. Besekersky VA, Popov EP Theory of automatic control systems. Third edition, revised.
Moscow, publishing house "Science", Home Edition physical and mathematical literature, 1975.
299
УДК 625.143.42
1
Могильников Ю.В., Галинуров Р.З.
1
ФГБОУ ВПО Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург,
Россия (620034 Россия, г.Екатеринбург, ул.Колмогорова,66)
1
Mogilnikov Y. V., 1Galinurov R. Z.
1
Federal State-Funded Educational Institution of higher professional education Ural state
University of railway transport, Ekaterinburg, Russia (620034, Russia, Ekaterinburg,
Kolmogorov St., 66)
Abstract: This article is devoted to the study of block joints. The article describes the main types of insulating
joints, and features of their designs. Analyzed data on the systems and devices of railway automation and
remote control for 2011 and 2014.
301
Рис. 3. Изолирующий стык рельсов с лигнофолевыми накладками 1 – рельс; 2 – накладка; 3 – болт; 4 –
костыль; 5 – подкладка; 6 – гайка; 7 – шайба пружинная; 8 – стопорная планка
Изолирующие детали стыка представлены на рис. 4.
Рис. 4
Широко применяются клееболтовые изолирующие стыки, обладающие повышенными
изолирующими свойствами (рис. 5).
302
пробоя изоляции заменить его не возможно. В таком случае стык просто демонтируется
(разбивается) и заменяется на сборный стык либо с композитными накладками, либо с
лигнофолевыми.
Рис. 6
Наиболее часто встречающейся причиной отказов рельсовой цепи является неисправность
изостыков. Этот факт подтверждается как опытом многолетней эксплуатации рельсовых
цепей, так и анализами количества отказов по типам изолирующих стыков,
зарегистрированных при их техническом обслуживании. На рис. 8 приведена диаграмма,
показывающая, какую долю от общего количества отказов и неисправностей, составляют
изолирующие стыки.
303
Рис. 7. Доля отказов рельсовых цепей по причине неисправности изостыков за 2011 – 2014 гг.
304
магнитной проницаемости электрического сопротивления, механической прочности и
пластичности, с хорошим уровнем адгезии для обеспечения поверхностного контакта. В
качестве дополнительного средства контроля работы изостыка следует разработать и
внедрить прибор для измерения остаточной намагниченности торцов рельсов.
Список литературы
1. Шорохов, Н.С. Устройство классификации сопротивления изолирующих стыков
для систем интервального управления движением поездов [Текст]: дис. … канд. техн.
наук: 05.13.05 / Шорохов Николай Сергеевич. – Самара, 2006. – 192 с.
2. Железнодорожный транспорт. Энциклопедия / Главный редактор Н.С. Конарев. –
М.: Научное издательство «Большая Российская энциклопедия», 1995. – 559 с.
3. Анализ состояния безопасности движения поездов, надѐжности работы систем и
устройств ЖАТ в хозяйстве автоматики и телемеханики в 2013 году – М.: Проектно-
конструкторско-технологическое бюро железнодорожной автоматики и телемеханики,
2014. – 174 с.
4. Анализ состояния безопасности движения поездов, надѐжности работы систем и
устройств ЖАТ в хозяйстве автоматики и телемеханики в 2014 году – М.: Проектно-
конструкторско-технологическое бюро железнодорожной автоматики и телемеханики,
2015. – 116 с.
5. Казиев, Г.Д. Обеспечение надежной работы рельсовых цепей [Текст] / Г.Д. Казиев
// Железнодорожный транспорт. – 2006. - № 4.
305
УДК 004.415.24
Аль-Ани А. А.
Аннотация: В статье рассматриваются метод скрытия информации при передаче сообщений через
сеть Интернет. Основой метода является скрытие информации в носителе другого типа, или
стеганография. Предлагается метод скрытия звуковых сообщений, в котором в качестве носителя
выбран файл изображения в формате bmp. Алгоритм основан на применении кругового
распределения.
Alani-A. A.
Abstract: Today the art send & reserve the hidden information become largely used in information security
system especially in public places. Because the Internet as a whole does not use secure links, thus information
in transit may be vulnerable to interception as well. Therefore, different methods have been proposed so far
for hiding information in different cover media. The data in one medium can be hidden in another medium.
The carrier medium can be image, audio or video. Of the different carrier media, image is best chosen as the
carrier due to its frequency on the internet. This project aim to hiding audio file in the pixels of the carrier
image using the Steganography "circular distribution algorithm" in image type BMP. The hiding audio is
manipulated in way to keep host image with same size and without producing any significant distortion, also
this project aim to extracting hiding audio from image without affect any problem in image and audio.
Introduction
306
Internet users frequently need to store, send, or receive private information. The most common
way to do this is to transform the data into a different form. The resulting data can be understood
only by those who know how to return it to its original form. This method of protecting
information is known as encryption. A major drawback to encryption is that the existence of data
is not hidden. Data that has been encrypted, although unreadable, still exists as data. If given
enough time, someone could eventually unencrypt the data. A solution to this problem is
steganography.
Steganography
Steganography or Stego as it is often referred to in the IT community, literally means, "covered
writing" which is derived from the Greek language. Steganography is defined by Markus Kahn
as follows, "Steganography is the art and science of communicating in a way which hides the
existence of the communication". In contrast to Cryptography, where the enemy is allowed to
detect, intercept and modify messages without being able to violate certain security premises
guaranteed by a cryptosystem, the goal of Steganography is to hide messages inside other
harmless messages in a way that does not allow any enemy to even detect that there is a second
message present. In a digital world, Steganography and Cryptography are both intended to
protect information from unwanted parties. Both Steganography and Cryptography are excellent
means by which to accomplish this but neither technology alone is perfect and both can be
broken. It is for this reason that most experts would suggest using both to add multiple layers of
security. Steganography can be used in a large amount of data formats in the digital world of
today. The most popular data formats used are.bmp,.doc,.gif,.jpeg,.mp3,.txt and.wav. Mainly
because of their popularity on the Internet and the ease of use of the steganographic tools that use
these data formats. These formats are also popular because of the relative ease by which
redundant or noisy data can be removed from them and replaced with a hidden message.
Steganographic technologies are a very important part of the future of Internet security and
privacy on open systems such as the internet.
S-Tools works by 'spreading' the bit-pattern of the file that you want to hide across the least-
significant bits (LSB's) of the color levels in the image .
For a 24 bit image this is simple because 24 bit images are stored internally as RGB triples, and
all we need to do is spread our bits and save out the new file. The drawback to this is that 24 bit
images are uncommon at the moment, and would therefore attract the attention of those whose
attention you are trying to avoid attracting! They are also very large as they contain 3 bytes for
every pixel (for a 640x480 image this is 640x480x3=921600 bytes) .
307
It is considerably more difficult to hide anything within a 256-colour image. This is because the
image may already have over 200 colors which our meddling will carry to way over the absolute
maximum of 256.
Looking at a little theory it is easy to see that an image with 32 or less colors will never exceed
256 colors, no matter how much we meddle with it. To see this, visualize the 3 LSB's of an RGB
triple as a 3-bit number. As we pass through it in our hiding process we can change it to any one
of 8 possible values, the binary digits from 000 to 111, one of which is the original pattern.
If one color can 'expand' to up to 8 colors, how many distinct colors can we have before we are
in danger of exceeding the limit of 256? Simple, 256/8=32 colors. There is no guarantee that 32
colors is our upper limit for every file that you want to hide though. If you're lucky the file will
not change a color to all of its 8 possible combinations and then we are able to keep one more of
the original colors. In practice, however, you will often find pictures being reduced to the
minimum of 32 colors. S-Tools tries to reduce the number of image colors in a manner that
preserves as much of the image detail as possible.
Circular distributions
Circular distributions play an important role in modeling directional data which arise in various
fields. In recent years, several new uni-modal circular distributions capable of modeling
asymmetry also symmetry have been proposed. The circular random variables is measured in
degrees or radians and the value is in the range of ([0,2π] or [–π, π]).
In this paper, we have proposed a method to hide an audio file (mp3) within the image file
(bmp) throughout using the circular distribution algorithm. to do that, first we convert the two
files "audio and image" to data in binary form. then after this transformation process we ap