Variador de velocidad

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado como variador de velocidad.

Motivos para emplear variadores de velocidad

El control de procesos y el ahorro de la energa son dos de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero Velocidad como una forma de controlar un proceso

Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad destacan: Operaciones ms suaves. Control de la aceleracin. Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso. Compensacin de variables en procesos variables. Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. Ajuste de la tasa de produccin. Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).

Tipos de variadores de velocidad

En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Dentro de cada tipo pueden encontrarse ms subtipos, que se detallarn a continuacin. Cabe aclarar que los variadores ms antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as como la velocidad de las mquinas de vapores. Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehculos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria. Variadores mecnicos Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el dimetro de una o ms poleas puede ser modificado. Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos metlicos. La relacin de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las reas de contacto entre ellos y as la relacin de transmisin

Variadores elctrico-electrnicos

Variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un motor hidrulico (ambos de desplazamiento positivo). Una revolucin de la bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor. Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir par mecnico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable). Tambin llamado acoplador hidrulico de llenado variable. Variador hidroviscoso: consta de uno o ms discos conectados con un eje de entrada, los cuales estar en contacto fsico (pero no conectados mecnicamente) con uno o ms discos conectados al eje de salida. El par mecnico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a travs de la pelcula de aceite entre los discos. De esta forma, el par transmitido es proporcional a la presin ejercida por el cilindro hidrulico que presiona los discos.

Variadores para motores de CA

Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.

Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente expresin:

(4) Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:

(5) donde: Ns = velocidad sncrona (rpm) Nm = velocidad mecnica (rpm) f = frecuencia de alimentacin (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = nmero de polos. Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la mquina Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida. Motores con variadores de frecuencia Despus de los motores elctricos, las bombas y los ventiladores son las mquinas ms utilizadas en el mundo. Esto significa que una combinacin de motor y bomba, o de motor y ventilador, constituyen reas importantes en que el uso de la energa puede hacerse ms eficiente. As, hay una gran cantidad de ventajas que se pueden lograr, en parte asegurando que el sistema est correctamente dimensionado, y en parte usndolo racionalmente. Otros tipos de cargas (elevadores, gras, compresores, transportadores, mquinas herramienta, extrusoras, mquinas textiles, etc.) tambin ofrecen actualmente un importante campo para el ahorro, utilizando adecuadamente equipos eficientes.

Un rea que brinda grandes oportunidades de ahorro es en los casos en que se controla el flujo de agua o de aire por mtodos de estrangulamiento (vlvulas o compuertas) y se sustituye por mtodos en que se vara la velocidad del motor que acciona la bomba. El mtodo ms eficaz y eficiente para la variacin de velocidad es hoy en da el uso de variadores de frecuencia aplicados a los motores asincrnicos, principalmente aquellos que emplean el principio de control por modulacin del ancho de pulso (PWM). Control por variacin de velocidad Con el estrangulamiento, la reduccin de flujo se obtiene al precio de un incremento en las prdidas, mientras que con el control por velocidad variable resulta posible ajustar las caractersticas de la bomba sin apenas incrementar las prdidas; y los requerimientos de potencia son radicalmente reducidos segn la velocidad disminuye. En la figura 1 se muestra una comparacin aproximada entre el porcentaje de la potencia requerida para distintos porcentajes de flujo con diferentes tipos de control. Como puede observarse, el control por frecuencia resulta el ms efectivo y la reduccin que se logra en comparacin con el estrangulamiento es sustancial.

Fig. 1. Consumo relativo de potencia en funcin del flujo con tipos diferentes de control. Mtodo de control por frecuencia El mtodo se fundamenta en que la velocidad sincrnica del campo magntico rotatorio de un motor asincrnico puede ser controlada por medio de la variacin de la frecuencia de la lnea, ya que: ns = 120 f/P Donde: ns: Velocidad sincrnica, rpm. f: Frecuencia de la lnea, Hz). P: Nmero de polos. Pero a fin de mantener la densidad de flujo aproximadamente constante y que no haya afectaciones en el momento que desarrolla el motor, la tensin de lnea debe variarse tambin proporcionalmente a la frecuencia, es decir, U1 / f debe ser aproximadamente constante. A veces es aconsejable una desviacin con respecto a esta regla en los casos en que el momento de la carga disminuya marcadamente con la reduccin de la velocidad, por ejemplo, en los accionamientos de cargas centrfugas, como bombas y ventiladores. En este caso, al disminuir la tensin en mayor proporcin que la frecuencia, se produce una reduccin del flujo y mejoran los indicadores energticos del motor, al mismo tiempo que la disminucin del momento mximo no es peligrosa desde el punto de vista de la capacidad de sobrecarga. En adicin a su funcin de regular la velocidad, los convertidores de frecuencia actuales ofrecen otras

caractersticas ventajosas. Una nueva generacin de accionamientos de velocidad variable, que permite que los motores asincrnicos sean tan controlables y eficientes como sus contrapartes de corriente directa, ha evolucionado rpidamente con los avances de la electrnica del estado slido y sin los grandes costos que anteriormente implicaba. Los nuevos sistemas de accionamiento, como los que emplean control por modulacin del ancho del pulso (PWM), permiten lograr la regulacin de la velocidad con una alta eficacia y eficiencia. En la figura 2 se muestra un esquema modular de un sistema de este tipo.

Fig. 2. Esquema modular de un variador electrnico de velocidad tipo PWM. Sin embargo, no siempre el variador y el motor se adquieren en el mercado como un todo, en el cual el fabricante ha compatibilizado adecuadamente los requerimientos, caractersticas y parmetros de cada uno de esos dos equipos. Es frecuente que se adquiera un convertidor de frecuencia para aplicrselo a un motor convencional existente, con el propsito de controlar su velocidad para, por ejemplo, cumplir el mencionado objetivo de sustituir un sistema de control de flujo de agua que emplea vlvulas de estrangulamiento. En esos casos hay que tener en cuenta una serie de aspectos relacionados con las caractersticas del accionamiento y del motor, que de no hacerlo puede conducir a costosas fallas. A continuacin se brindan algunas orientaciones que, aplicndolas, evitan que se presenten problemas operacionales y fallas. Cargabilidad del motor Cuando se utiliza un motor asincrnico con convertidor de frecuencia, en adicin a los criterios generales de seleccin, se deben considerar los aspectos siguientes: La tensin (y la corriente) con la cual el convertidor alimenta al motor no es puramente sinusoidal, lo cual, como resultado, incrementa las prdidas, las vibraciones y el ruido de los motores. Distintos convertidores con diferentes frecuencias de corte y de modulacin proporcionan comportamientos distintos para el mismo motor. Por esta razn, no resulta recomendable utilizar mtodos empricos generales para determinar la cargabilidad del motor. Se debe hacer la seleccin a partir de las curvas de cargabilidad del motor, correspondientes a los distintos tipos especficos de convertidores de frecuencia que suministran los fabricantes. En la figura 3 se aprecia una curva de cargabilidad con un convertidor de frecuencia. Este tipo de curva muestra el momento mximo continuo con respecto al momento nominal (en unidades relativas: M/Mn), para un motor totalmente cerrado con ventilacin forzada (TEFC), en funcin de la frecuencia. Operando en las condiciones que establece esta curva, no se sobrepasa el calentamiento nominal que alcanza el motor cuando trabaja alimentado de una red a frecuencia y tensin sinusoidal nominales, y a plena carga. Adems, en la grfica se observa la zona de operacin a bajas velocidades que requiere ventilacin separada, as como los momentos que pueden desarrollarse en el proceso de arranque y las sobrecargas de corto tiempo permisibles.

Fig. 3. Cargabilidad de un motor con un convertidor de frecuencia. Es recomendable, debido a los esfuerzos elctricos y trmicos a los que son sometidos los motores accionados por convertidores de frecuencia, el empleo de sistemas de aislamiento reforzados utilizando aislamiento de clase H en los conductores, y de clase F para el resto del sistema. De esto resulta un aislamiento equivalente a clase F. Estas condiciones en muchas ocasiones no se cumplen en los motores a los cuales se les va a aplicar el convertidor, por lo que se debe tener en cuenta la inevitable reduccin de la vida til que esto significa. Criterios generales de seleccin Las principales cuestiones que hay que considerar son: Verificar la tensin de suministro y las tensiones nominales del convertidor y del motor. Seleccionar el convertidor adecuado a la potencia nominal del motor. Comprobar tambin que la corriente nominal del convertidor sea igual o mayor que la del motor seleccionado. Verificar el tipo de caracterstica de momento de la carga (constante, tipo centrfugo, etctera). El momento real de la carga debe estar en todos los puntos por debajo del indicado por la curva de cargabilidad (hay que conocer qu tipo de convertidor va a ser usado). Si la operacin no es continua en todos los puntos, se puede sobrepasar el momento indicado por la curva, pero este caso requiere de una evaluacin especial. Prestarle mucha atencin a los casos especiales en cuanto a altos requerimientos de momento de arranque o de momento mximo. El momento mximo del motor debe ser por lo menos 40% mayor que el momento a cualquier frecuencia. Cuando se emplee freno elctrico, hay que realizar las comprobaciones adecuadas. Debe comprobarse el intervalo de velocidad requerido y el que puede proporcionar el convertidor. La velocidad mxima permisible del motor no se puede exceder (esto se debe chequear con las normas). Analizar si hay necesidades especiales en cuanto al medio ambiente. Debe comprobarse el sistema de tierra del motor, del equipo accionado y del tacmetro. Verificar tcnica y econmicamente si un sistema separado de enfriamiento reduce el tamao del motor y, consecuentemente, el tamao del convertidor. A altas velocidades debe prestarse especial atencin a la construccin de los rodamientos, la lubricacin, el ruido del ventilador, el balanceo, las velocidades crticas, los sellos de los ejes y el momento mximo del motor. A bajas velocidades debe evaluarse la lubricacin de los rodamientos, la ventilacin del motor y el ruido electromagntico. Aiga