5 Integracin de Celda de Manufactura Flexible

Un sistema flexible de manufactura (Flexible Manufacturing System), es una celda de maquinado con TG altamente automatizada que consiste en un grupo de estaciones de procesamiento (generalmente mquinas herramienta CNC, por control numrico computarizado) interconectadas mediante u sistema automatizado de manejo y almacenamiento de material, y controladas por medio de un sistema integrado de computadoras. Un FMS es capaz de procesar una amplia variedad de estilos de partes simultneamente bajo un programa de control numrico en diferentes estaciones de trabajo. El FMS se basa en los principios de la tecnologa de grupos. Ningn sistema de manufactura puede ser completamente flexible. No es posible producir un rango infinito de productos. Hay lmites en el grado de flexibilidad que puede incorporarse en un FMS. En consecuencia, un sistema flexible de manufactura se disea para producir partes (o productos) dentro de un rango de estilos, tamaos y procesos. En otras palabras, un FMS es capaz de producir una familia de partes nica o un rango limitado de familias de partes. El concepto de FMS se origino en los aos sesenta. El sistema flexible de manufactura se conceptualizo primero para el maquinado y requiri el desarrollo previo del control numrico. El crdito para el concepto lo recibe David Williamson, un ingeniero ingles que trabaj en Molins a mediados de la dcada de los sesenta. Molins patent el invento en 1965. El concepto se denomin sistema 24, debido a que planteaba que el grupo de maquinas herramienta que comprenda el sistema poda operar 24 horas al da, 16 de las cuales el funcionamiento no seria supervisado por trabajadores. El concepto original inclua control computarizado de las maquinas de control numrico, la produccin de diversas partes y depsitos capaces de contener herramientas para diferentes operaciones de maquinado. Flexibilidad y sistemas automatizados de manufactura Los sistemas flexibles de manufactura varan en trminos de la cantidad de mquinas herramienta y el nivel de flexibilidad. Cuando el sistema slo tiene algunas mquinas, se usa el trmino celda flexible de manufactura (en ingls flexible Manufacturing cell, FMC). Tanto las celdas como los sistemas estn muy automatizados y se controlan por computadora. Un FMC es un grupo de mquinas relacionadas que realizan un proceso particular o un paso en un proceso de manufactura ms largo. Puede ser, por ejemplo, una parte de un FMS. Una celda puede ser segregada debido a ruido, requerimientos qumicos, requerimientos de materias primas, o tiempo de ciclos

de manufactura. El aspecto flexible de una celda flexible de manufactura indica que la celda no est restringida a slo un tipo de parte o proceso, mas puede acomodarse fcilmente a distintas partes y productos, usualmente dentro de familias de propiedades fsicas y caractersticas dimensionales similares. Un FMC es un centro simple o un pequeo conjunto de mquinas que unidas producen una parte, subensamble o producto. Una de las distinciones entre una celda y un sistema es la falta de grandes manipuladores de material (como AGVs) entre las mquinas de una celda. Las mquinas en una celda estn usualmente ubicadas de manera circular, muchas veces con un robot en el centro, el cual mueve las partes de mquina en mquina. El conjunto de mquinas en una celda se complementa para efectuar una actividad bsicamente relacionada, como mecanizado, taladrado, terminacin superficial o inspeccin de una pieza. Un FMS puede contener mltiples celdas, las cuales pueden realizar diferentes y variadas funciones en cada celda o en una mquina o centro en particular. Algunos empresarios han manifestado que el primer beneficio de FMC es en el rea de control de la produccin. Las celdas reducen el tiempo de proceso y el inventario. Adems, moviendo varios procesos a una celda, se logra que muchas rdenes de produccin se consoliden en una sola orden. De esta manera se programa mejor la produccin, as como se disminuyen los movimientos de material, si se usa en conjunto los principios JIT. Las celdas de mecanizado son generalmente mas baratas para instalar y desarrollar, permitiendo al usuario implementar tecnologa de manufactura flexible de manera gradual. La opinin actual de muchos usuarios de FMC es "ms simple es mejor". Los empresarios manufactureros estn implementando celdas flexibles de manufactura, y luego integrando las celdas, pero sin las uniones forzadas e interdependencias de un FMS totalmente operativo. Varios usuarios FMS no han logrado nunca una total funcionalidad en sus sistemas, debido a funcionamiento impreciso o falta de comunicacin. El software FMS es uno de los ms grandes problemas para estos usuarios. Es por esto que la tendencia hoy en da apunta a la implementacin de celdas flexibles. Las diferencias entre un FMS y un FMC pueden ser poco claras, debido a que ambas apuntan a un mismo resultado final; sin embargo, el camino es distinto y en ocasiones se basa en la cantidad de mquinas (estaciones de trabajo) que incluye. El FMS consta de 4 mquinas o ms, en tanto que una FMC consta de 3 mquinas o menos, pero esta distincin no est universalmente aceptada. La implementacin de un FMS requiere normalmente de un plan CIM que lo acompae, mientras que en algunas circunstancias, un FMC simple puede ser planeado e implementado sin completar un plan CIM. El

uso de tcnicas de simulacin hace mucho por prevenir resultados indeseables, sin un mayor gasto de recursos. En la planeacin de la instalacin de un FMC, varias reas deben ser tomadas en consideracin: rea de trabajo directo: Seleccin de mquinas que funcionarn sin operador, minimizacin de tiempos de preparacin y tiempo perdido rea de trabajo indirecto: Inspeccin, manejo y envos rea de mquinas: Herramientas, enfriadores y lubricantes rea de manejo de materiales y papeleo: Movimientos de partes, programacin de trabajos, tiempos perdidos Los programas de simulacin para celdas ocupan elementos de ambos tipos de simulacin detallados anteriormente, pues en la fase inicial usan una simulacin discreta para luego usar una continua. Este tipo particular de simulacin se denomina simulacin de celda de trabajo. La simulacin de celda de trabajo puede ser mejor aprovechada en la etapa de diseo de la celda, con el fin de evitar nuevas revisiones y rediseos. La confianza que se logra en estas simulaciones es alta. El proceso de la celda puede evaluarse tanto por integridad conceptual como por eficiencia. Se pueden efectuar modificaciones importantes de muchas maneras con el fin de encontrar la solucin ptima. Algunos sistemas y celdas altamente automatizados no son flexibles y esto produce confusin en la terminologa. Por ejemplo, una lnea de transferencia es un sistema altamente automatizado para manufactura, pero est imitado a la produccin masiva de un estilo de parte, por lo cual no es un sistema flexible. Para desarrollar el concepto de flexibilidad en un sistema de manufactura, considere una celda que posee dos mquinas herramientas CNC, en las cuales un robot industrial carga y descarga desde un carrusel de partes, tal vez en un ordenamiento como el que se muestra en la figura 1.

Figura 1. Una celda automatizada de manufactura con dos maquinas herramientas y un robot, es una celda flexible?

La celda opera sin vigilancia durante largos periodos. En forma cclica, un trabajador debe descargar partes terminadas de ejecucin y sustituirlas con partes de trabajo nuevas. sta es en verdad una celda automatizada de manufactura, pero es una celda flexible de manufactura? Se podra decir que s, que su flexibilidad consiste en las mquinas herramienta CNC que pueden programarse para maquinar distintas partes como cualquier otra mquina CNC. Sin embargo, si la celda slo opera en un modo por lotes, en el cual se produce el mismo estilo de parte en varias docenas (o varios cientos) de esto no puede calificarse como manufactura flexible. Para calificar a un sistema de manufactura como flexible debe cumplir varios criterios. Las pruebas de flexibilidad en un sistema automatizado son la capacidad de: a) Procesar diferentes estilos de partes en forma aleatoria, no por el modelo de lotes. b) Aceptar cambios en el programa. c) Responder en forma inmediata cuando se presenten averas y errores en el equipo. d) Aceptar la ejecucin de nuevos diseos de partes. Estas capacidades hacen posible el uso de una computadora central que controla y coordina los componentes del sistema. Si el sistema automatizado no cumple estos cuatro criterios, no debe clasificarse como un sistema o celda flexible de manufactura. De regreso a nuestra ilustracin, la celda de trabajo robtico cumplira el criterio si: Maquinara diferentes partes combinadas y no por lotes. Permitiera cambios en el programa y en la mezcla de partes. Continuara operando incluso si se descompusiera una mquina; por ejemplo, mientras se repara la mquina descompuesta, su trabajo se reasigna a otra mquina Conforme se desarrollan nuevos diseos de partes, stos se escribieran fuera de lnea programas de partes con control numrico y despus se copiaran al sistema para su ejecucin. Esta cuarta capacidad tambin requiere que la habilitacin de herramientas en las maquinas CNC, al igual que el extremo ejecutor del robot, sean convenientes para el nuevo diseo de partes.

5.1 Comunicacin entre las estaciones de la celda

Un FMS est formado por un hardware y un software que debe integrarse en una unidad eficiente y confiable. Tambin incluye personal humano. En esta seccin examinaremos estos componentes y cmo se integran. Componentes del hardware. Un sistema flexible de manufactura incluye estaciones de trabajo, un sistema de manejo de material y una computadora de control central. Las estaciones de trabajo incluyen mquinas CNC en un sistema de Tipo maquinado, adems de estaciones de inspeccin, de limpieza de partes y otras, segn sean necesarias. Para un sistema flexible de maquinado, por lo general se incluye un sistema transportador automatizado bajo piso. El sistema de manejo de materiales es el medio para mover las partes entre las estaciones. Este sistema incluye una capacidad limitada para almacenar partes. Entre los sistemas de manejo para la manufactura automatizada estn los transportadores de rodillos, los carros enganchados en el piso, los vehculos controlados en forma automtica y los robots industriales. El tipo ms apropiado depende del tamao y la geometra de partes, al igual que de factores relacionados con la economa y la compatibilidad con otros componentes del FMS. Con frecuencia, las partes no rotacionales se mueven en un FMS sobre "pallets" fijos, por lo que los pallets estn diseados para el sistema de manejo particular, y los soportes se disean para alojar las diversas geometras de partes en la familia. Las partes rotacionales se manejan mediante robots si el peso no es un factor restrictivo. El sistema de manejo establece la distribucin bsica del FMS. Se distinguen cinco tipos de distribucin: 1. en lnea, 2. en cielo, 3. en escalera, 4. a campo abierto y 5. celda centrada. Los tipos 1, 3 y 4 se muestran en la figura 2. Los tipos 2) y 5) se muestran en las figuras 3 y 1, respectivamente. El diseo en lnea usa un sistema de transferencia lineal para mover las partes entre las estaciones de procesamiento y las estaciones de carga.

Figura 2. Tres de los cinco tipos de distribucin de FMS: a) en lnea, b) en escalera y c) a campo abierto.
Aut. estacin automatizada , L/UL estacin de carga/descarga, Insp estacin de inspeccin, AGV vehculo conducido automticamente, AGVS sistema vehicular guiado automaticamente.

Figura 3. Sistema flexible de manufactura.

El sistema de transferencia, en lnea generalmente tiene capacidad de movimiento en dos direcciones; de lo contrario, el FMS opera en forma muy parecida a una lnea de transferencia, y los diferentes estilos de partes hechos en el sistema deben seguir la misma secuencia bsica de procesamiento debido al flujo en una direccin. La distribucin en ciclo consiste en un transportador o cielo con estaciones de trabajo ubicadas en su periferia. Esta configuracin permite cualquier secuencia de procesamiento, debido a que es posible acceder a cualquier estacin desde otra. Esto tambin se aplica a la distribucin en escalera, en la cual las estaciones de trabajo se ubican en los peldaos de la escalera. La distribucin a campo abierto es la configuracin de FMS ms compleja y consiste en varios cielos enlazados. Por ltimo, una celda centrada en un robot consiste en un robot cuyo volumen de trabajo incluye las posiciones de carga/descarga de las mquinas en la celda.

El FMS tambin incluye una computadora central que hace interfaz con otros componentes del hardware. Adems de la computadora central, las mquinas individuales y otros componentes generalmente tienen microcomputadoras como sus unidades de control individual. La funcin de la computadora central es coordinar las actividades de los componentes para obtener una operacin general fluida del sistema. Esta funcin se realiza a por medio del software de aplicacin, Software para un sistema flexible de manufactura y funciones de control. El software para un FMS consiste en mdulos asociados con las diversas funciones que ejecuta el sistema de manufactura. Por ejemplo, una funcin implica cargar programas de partes de control numrico (NC) a las mquinas herramienta individuales, otra funcin se relaciona con el control del sistema de manejo de material, otra se refiere a la administracin de las herramientas, y as sucesivamente. La tabla presenta una lista de las funciones incluidas 'en la operacin de un FMS comn. Con cada funcin se asocian uno o ms mdulos del software. En una instalacin determinada pueden usarse trminos diferentes a los de nuestra tabla. Las funciones y los mdulos son en su gran mayora para una aplicacin especfica.

Tabla. Funciones comunes de computadoras instrumentadas mediante mdulos de software de aplicacin en un sistema flexible, de manufactura

La estructura modular del software de aplicacin de un FMS para el control del sistema se ilustra en la figura 4. Debe sealarse que un FMS posee la arquitectura. Caracterstica de un sistema de control numrico distribuido (DNC, por sus siglas en ingls). Igual que en otros Sistemas DNC, se usan comunicaciones en dos sentidos. Se envan datos y comandos desde la

computadora central a las mquinas individuales y otros componentes del hardware, y se transmiten datos acerca de la ejecucin y el rendimiento desde los componentes, hacia la computadora central. Adems, se cuenta con un enlace superior del FMS a la computadora anfitriona de la corporacin.

Figura 4. Estructura del sistema de software de aplicacin de un FMS.

Mano de obra humana. Un componente adicional en la operacin de un sistema flexible de manufactura es la mano de obra humana. Entre las actividades que realizan los trabajadores estn: 1. cargar y descargar partes del sistema, 2. cambiar y preparar las herramientas de corte, 3. dar mantenimiento y reparar el equipo, 4. la programacin de partes con control numrico, 5. la programacin y operacin del sistema de computadoras y 6. la administracin general del sistema.