генератор парарелная работа

~
~ А.Л. Кислицын
т
.
.
Синхронные машины
Учебное пособие
у льяновск 2000
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Ульяновский государственный технический

университет
А.Л. Кислицын
Учебное пособие по курсу «Электромеханика»
ульяновск 2000
УДК 621.313.(075.8)
ББК 31.261.63я7
К44
Рецензенrы: канд. техн. наук Петров В.М,

кафедра электротехники и компьютеризированных систем управления
Московского автомеханического института.
Утверждено редакционно
издательским советом уни
верситета в качестве учебно

го пособия
Кислицыв А.Л.
К44 Синхронные машины: Учебное пособие по курсу «Электромеханика». -
Ульяновск: УлГТУ, 2000.-108 с.
ISBN 5-89146-182-Х
Составлено в соответствии с учебными планами подготовки: бакалавров по

направлениям 55.13 .00 «Электротехника, электромеханика и электротехнология» и
55.17.00 «Электроэнергетика» для студентов дневной и безотрывной форм
обучения. Пособие выполнено в соответствии с программами курса
«Электрические машинъш, «Электромеханика», является кратким конспектом
основных разделов вышеназванных учебных дисциплин. Содержит контрольные
вопросы для самопроверки и задачи с решениями и ответами.
Работа подготовлена на кафедре «Электропривод и автоматизация

промышленных установок».
УДК 621.313.(075.8)
ББК 31.261.63я7
- © AJI.КВСSJИЦЫВ, 2000
ISBN 5-89146-182-Х ©Оформление. УлГТУ, 2000
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ......................................................................................... ·- 4
Синхронные машины. Введение............................................................. 6
Типы синхронных машин и их конструкция ................................................. - 1О
Принцип действия синхронного генератора.................................................. 13
Магнитные поля синхршшой машины........................................................... 18
Параметры синхрою1ых машин...................................................................... 29
Уравнения ЭДС синхронного генератора ...................................................... 31
Векторные диагра,\.fмы синхронного генератора........................................... 32
Характеристики синхронноrо генератора...................................................... 35
Практическая диаграмма ЭДС синхронного генератора.............................. 41
Мощность и электромагнитный момент........................................................ 43
Потери и коэффициент полезного действия синхронных машин ... ....... ...... 44
Включение генераторов на параллельную работу......................................... 46
Нагрузка генератор~ включеююго на параллельную работу .................. ".. 49
Угловые характеристики синхронного генератора....................................... 52
Синхронизирующая способность синхронных машин ... ... ..... ... .. .......... .. ..... 54
U-образные кривые синхронного генератора................................................ 56
Колебания синхронных генераторов.............................................................. 60
Переходные процессы в синхронных машинах ....................................... :..... 63
Несимметричные режимы работы синхронных генераторов ............... ........ 71
Принцип действия синхронного двигателя.................................................... 76
U-образные кривые синхронного двигателя.................................................. 81
Рабочие характеристики синхронного двигателя .......................................... -· 83
Пуск синхронных двигателей......................................................................... 84
Синхронный компенсатор ............................................................................... - 88
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ .................................................................... · 91

ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ................................................................ ~ 93
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ .......................................................................... 107
4 СW1Хронные машины
ПРЕДИСЛОВИЕ
Синхро1шые мannmы используют главным образом в качестве источ

ников энергии переменного тока, их устанавливают на теruювых, гидравличе
ских и атомных электростанциях. Синхронные машины применяются также в

качестве двигателей, наибольшее распространение получили трехфазные ге
нераторы и двигатели. Для генерирования и потребления реактивной мощно
сти с целью улучшения коэффициента мощности сети и регулирования ее
напряжения применяют синхронные компенсаторы.
Характерной особенностью совремешюго электромашиностроения яв

ляется существенное повышение номинальной мощности синхронных машин
за счет увеличения их электромагниrных нагрузок, усовершенствования кон
струкции, повышения эффективности системы охлаждения.

Применение сверхмощных синхроЮ1Ых машин, с одной стороны, обес
печивает весьма высокие технико-экономические показатели, а с другой сто
роны , требует применения новых решений для их пуска в ход, поскольку
традиционный: метод пуска в режиме асинхронного двигателя для таких ма
шин либо невозможен вообще, либо его реализация связана с существенным
ухудшением показателей машин:. Асинхронный пуск в ряде случаев недопус
тим по условиям термической устойчивости ротора, а также по воздействию
пусковых токов на mпающую сеть.
Синхронные двигатели в силу ряда преимуществ находят все более ши

рокое применение для привода различных механизмов, не требующих частых
пусков. Синхронные двшатели могуr применятся для центробежных и порш
невых насосов и компрессоров, воздуходувок, шаровых и мукомольных
мельниц, прокатных станов, а также для электроприводов с ударной нагруз

кой. В последнее время синхрош1ые двигатели стали применятся и для меха
низмов, требующих регулирования скорости.
Главное преимущество синхронных двигателей, например, перед асин
хрош1ыми заключается в том, что путем изменения тока возбуждения можно
изменять величину реактивной мощности. В зависимости от величины тока
возбуждения реактивная мощность может выдаваться в сеть (при перевозбу
ждении) и потребляться из сети (при недовозбуждении). СинхроШIЫе двига
тели обычно выполняются для работы с опережающим коэффициентом мощ
ности, т.е. для выдачи реактивной мощности в сеть.
Исключительно полезной является возможность автоматического регу
лирования тока возбуждения синхронного двигаrеля. Автоматическое регу
лирование возбуждения (АРВ) является одним из весьма эффективных спосо-
Синхронные машины 5
бов повышения устойчивости синхронных двигателей, создает благоприят

ные условия для их прямого пуска и самозапуска.
Электромеханическое преобразование энергии сопровождается обяза

тельным преобразованием электрической или механической энергии в тепло
вую. Преобразование энергии в тепло в электрических машинах принято на
зывать потерями. Развитие современной теории электромеханического преоб..;
разования энергии позволяет составить математическое описание процессов
преобразования энергии для шобого случая, встречающегося в практике со

временного электромашиностроения.
Квалификация выпускника технического вуза во многом определяется

умением упростить математическую модель электрической машины без поте
ри необходимой точности и возможности решения поставленной задачи в
кратчайшие сроки с помощью имеющейся вычислительной техники.
В предлагаемом учебном пособии рассмотрены основные физические
законы и процессы в синхронных машинах для установившихся и переход
ных процессов. В учебном пособии несколько сокращены традиционные раз

делы теории синхронных машин, имеющие второстепенное значение и под
робно рассмотренные в многочисленных учебниках. Порядок изложения ма

териала в этом учебном пособии в основном подобен порядку, принятому в
большинстве учебников по электрическим машинам для электротехнических
специальностей.
В связи с сокращением объема аудиторных занятий автор считает, что
данное пособие должно быть использовано студентами при подготовке к лек
циоIПIЫм и практическим занятиям, а также при самостоятельной работе.
Автор приносит искреннюю благодарность студенту энергетического факуль
тета УлГТУ Ермолаеву Я.А. за большую помощь в подготовке этого учебного
пособия, выразившуюся в подборе материалов, составлении решения типо
вых задач, отборе вопросов самоконтроля, а также техническом оформлении.
6 Синхронные машины
ВВЕДЕНИЕ
Однофазный многополюсный синхршrnый генератор был изобретен в

1832 г. всего через 1 год после открытия Фарадеем явления электромагнит
ной индукции. Анонимный изобретатель, скрывший свое имя под латинскими
буквами Р. М., предложил интересную конструкцию однофазного генератора
с возбуждением от постояш1ых магнитов. Магниты подковообразной формы
были укреплены на периферии вращающегося диска и образовывали систему
полюсов чередующейся полярности. Напротив магнитов располагались не
подвижные стальные массивные сердечники с катушками, установленными
на стальном кольце, играющем роль ярма. Число сердечников совпадало с

числом полюсов магнитов. Дальнейшее совершенствование синхронных ге
нераторов надолго задержалось, так как для всех практических применений в
то время требовался постоюrnый ток.
Только в 1863 г. англичанином Г. У айлъдом было реализовано приме
нительно к синхронному генератору предложение В. И. Зинстедена (1851 г.) о
замене постоянных магнитов электромагнитами, возбуждаемыми от вспомо
гательного магнитоэлектрического генератора постоянного тока, назвашюго
впоследствии возбудителем.
Неподвижный индуктор однофазного синхронного генератора Уайльда
представлял собой П-образный электромагнит, полюсные наконечники кото
рого охватывали вращающийся якорь. Для питания электромагнита был при
способлен отдельный магнитоэлектрический генератор-возбудитель. Вместо
ранее применявшегося стержневого якоря Уайльд использовал предложенный
в 1856 г. немецким электротехником и предпринимателем В. Сименсом якорь
с магнитопроводом двуrаврового сечения, называемый теперь явнополюс
ным. Магнитопровод якоря имел форму цилиндра, в продольные углубления
на поверхности которого укладывалась обмотка, выведенная на контактные
кольца.
Существенным стимулом для работ в области синхроШIЫх генераторов

явилась электрическая свеча Яблочкова, для питания которой требовался пе
ременный ток. Сразу же после ее изобретения в 1876 г. однофазные синхрон
ные генераторы стали выпускаться на заводе Грамма серийно, в то время как
до этого они выпускались единицами на базе машин постоЯIШого тока. Уже в
1876 г. Яблочков разработал совместно с заводом Грамма несколько одно-
типных синхршшых генераторов, специально предназначенных для питания
различного количества свечей (4, 6, 16, 20 свечей). Эти генераторы по суще

ству представляли собой многофазные синхршrnые машины с электрически
несвязанными фазами. Так, в генераторе на 16 свечей на кольцевом непод
вижном якоре размещалось 16 катушек; на роторе - 8 явно..-выраженных по
тосов, возбуждавшихся постоянным током. Катушки соединялись между со
бой таким образом, что образовывались две электрически несвязанные фазы,
ЭДС которых были сдвинуты во времени на 1/4 периода.
Магнитопроводы якорей генераторов переменного тока до конца 80-х
годов не шихтовались. Для снижения нагрева массивных якорей от потерь,
связанных с вихревыми токами, стремились уменьшить объем магнитопрово
да, а некоторые генераторы стали изготавливать без магнитопроводов якоря.
Несмотря на то, что это, естественно, приводило к увеличению сопротивле
ния магнитной цепи и к снижению эффективности, в то время строились до
вольно крупные машины переменного тока. Так, в 1882 г. английским ШIЖе
нером Дж. Гордоном был построен двухфазный синхронный генератор с
электрически несвязанными фазами, предназначеш1ый для питания свечей
Яблочкова. Генератор приводился во вращение паровой машиной с частотой
вращения ротора 146 об/мин и развивал мощность 115 кВт. Последний пери
од в развитии генераторов переменного тока связан с именем осно
воположника трехфазной системы токов М. О. Доливо-Доброволъского, раз

работавшего все основные элементы этой системы, в том числе и трехфазные
синхронные генераторы.
Доливо-Добровольский М. О. предложил использовать для генериро

вания трехфазных токов якорную барабанную обмотку машины постоянного
тока, предварительно разбив ее на три части и соединив эти части в треуголь
ник или в звезду. Таким образом, была найдена конструкция генератора, не
обходимого для rштания связанной трехфазной системы, которая отличается
той особенностью, что она требует для передачи и распределения энергии не
шесть проводов, как в системе без электрической связи между фазами, а три
провода. Им же в 1890 г. была разработана четырехпроводная система трех
фазной цепи с нейтральным проводом, в качестве которого он предложил ис
пользовать землю.
Электрические машины являются главными источниками электроэнер

гии и основными ее потребителями. В связи с таким значением электриче
ских машин ведутся непрерывные работы по совершенствованию генераторов
и двигателей. Если в прошлые годы турбогенераторы выполнялись с водо
родно-водяным охлаждением и полностью водяным охлаждением, то в на
стоящее время в связи с использованием для турбин парогазового цикла, по-

зволяющего повысить КПД тепловой электростанции с обычных 40% до

55%, все более широкое применение начинают приобретать турбогенераторы
с воздушным охлаждением. В турбогенераторах с водородно-водяным охла
ждением удалось достигнуть равномерного распределения температур вдоль
машины, сIШЖения температур нагрева обмоток и улучшения вибрационного

состояния. Огечестве1шые турбогенераторы с полностью водяным охлажде
нием, базирующиеся на самонапорной системе, являются наиболее совер
шею~ыми в мире. Основной областью применения турбогенераторов, исполь
зующих для охлаждения водород и воду, являются машины повышенной
мощности на тепловых электростанциях, использующих уголь, и на атомных
электростанциях. В связи со сравнительно небольшой мощностью газовых

турбин (до 150-250 МВт) стало возможным воздушное охлаждение с непо
средственным охлаждением обмотки ротора. Первой электростанцией с ком
бинированным циклом является строящаяся ТЭЦ в районе С. -Петербурга с
четырьмя агрегатами мощностью 3 х 150 МВт каждый. Электропромышлен
ность страны освоила выпуск гидрогенераторов от малых до самых крупных
исполнений. Хотя гидрогенераторы Саяно-Шушенской ГЭС имеют номи

нальную мощность 711 МВ·А, испытания показали возможность их работы с
мощностью 820 МВ·А. Это практически та же мощность, которую имеют са
мые мощные в мире гидроагрегаты ГЭС «Итайпу» (Япония) (824 МВ·А). Ос
новным видом охлаждения гидрогенераторов является воздушное. Однако
для уменьшения масс и габаритов освоено производство машин с водяным
охлаждением обмоток статоров и с форсированным воздушным или даже во
дяным охлаждением обмоток роторов.
Наиболее ответственным в гидроагрегате является подпятник. Круп
ным достижением отечественного гидрогенераторостроения является приме
нение эластичных металлопластмассовых сегментов вместо сегментов с баб

биrовым покрытием, как это делалось в нашей промышленности ранее и де
лается за рубежом в настоящее время. Удельное давление в подпятниках с
антифрикцишmыми элементами достигает 100 кг/см2 вместо обычных
60 кг/см2 . Агрегат может работать на «ползучей» скорости без подачи масла.
В повышении надежности работы турбо- и гидрогенераторов все большее
значение приобретают системы мониторинга и диагностики, они позволяют
радикально снизить аварийность генераторов за счет своевременного обна
ружения неисправностей и приблизить в будущем коэффициеm готовности к
единице. К настоящему времени освоены следующие системы и устройства:
1) устройство для определения локальных перегревов по наличию аэро
золей в охлаждающем газе с помощью ионизационной камеры;
СW1хронные машины 9
2) устройство конrроля искрения щеточно-кошактного аппарата;

3) устройство контроля замыканий сегмента сердечника статора;
4) система контроля изоляции головок лобовых частей статорных об
моток;
5) новые системы теIШового контроля;

6) ультразвуковой контроль состояния бандажных колец роторов тур
богенераторов.
Особое значение имеют системы определения остаточного ресурса уз
лов генераторов. Обеспечение динамической и статической устойчивости
турбо- и гидрогенераторов достигается с помощью быстродействующих сис
тем возбуждения и автоматических регуляторов возбуждения сильного дей
ствия, к настоящему времени достигнуты большие успехи в системах стати
ческого тиристорного возбуждения. Обеспечение высокой надежности здесь
достигается 100% резервированием. Для исключения щеточно-кошактного
armapaтa применяются бесщеточные диодные возбудители. К существенным
достижениям в последней системе относятся получение малой постоянной
времени (около О, 1 с), бесконтактное измерение напряжения и тока обмотки
ротора, а также ее изоляции. В системах возбуждения исключены многочис
ле1mые электромагнитные реле в связи с переходом на микроэлемешную ба
зу. В последних исполнениях автоматических регуляторов возбуждения силь
ного действия применяют инrегральные схемы. Выполнены первые образцы
регуляторов на основе цифровой вычислигельной техники, в стадии произ
водства находится цифровой регулятор селективного действия.
1. Типы синхронных машин и их консmRvкция
Синхронная машина состоит из статора и ротора. Статор синхроююй

машины устроен так же, как и статор асинхронной машиnы (см. рис. 1.1 ),
т.е. состоит из корпуса, сердечника и обмотки.
Конструктивное исполнение статора в синхронных
машинах может быть различным в зависимости от
габарпrов и назначения машины. Статоры машин
большой мощности для удобства сборки и транс
портировки вместе с сердечником статора делают
из отдельных сегментов, которые при мшпаже ма
шнны образуют цнлнндр статора.

Роторы синхронных машин могут иметь две
прmщипиально различающиеся конструкции: явно
полюсную и неявнополюсную.
Рис l.I. Статор бесколлек-
торной машины перемен- В силовых установках перемеююго тока в ка
ноготока честве первичных двигателей синхронных генера
1 - корпус, 2 - обмотки, 3- торов применяют паровые или гидравлические тур
сердечнцк
бины и двигатели внуrреШiего сrораник (дизели). В
первом случае синхронные генераторы называют
гидрогенераторами и турбогенераторами, а во втором случае - дизель

генераторами. Все эти типы синхронных генераторов конструктивно отли
чаются друг от друга.
Так как гидравлическая турбина работает при сравнительно небольшой

частоте вращения (60 + 500 об/мин), то для получения переменного тока
промышленной частоты в гидрогенераторе применятся ротор с большим чис
лом полюсов. Поэтому роторы гидрогенераторов имеют явнополюсную кон
струкцию, при которой каждый полюс выполняют в виде отдельного узла,
состоящего из сердечника 1, полюсного наконечника 2 и полюсной катушки 3
(рис. 1.2, а). Все полюсы закрепляют на ободе 4, который является также и
ярмом, через которое замыкаются магнитные поля полюсов. Полюсы явнопо
люсного ротора обычно собирают (шихтуют) из штампованных листов коu
струкционной стали толщиной 1+1,5 мм, которые сжимают с двух сторон
толстыми нажимными щеками, предотвращающими распушение пакета по
люса. В отдельных случаях применяют массивные литые полюсы.Гидрогене

раторы обычно выполняют с вертикальным расположением вала (рис. 1.3).
Паровая турбина работает при большой частоте вращения, поэтому
турбогенераторы являются быстроходными синхронными машинами и их ро-
торы, как правило, выполняются двухполюсными
(п2 3000 об/мин).

В процессе работы турбогенератора на ротор
действуют значительные центробежные силы. Поэто
му явнополюсная конструкция ротора в турбогенера
торах непригодна по условиям механической проч
ности. Обычно в турбогенераторах применяют не
явнополюсный ротор, имеющий вид удлиненного
стального цилиндра с профрезерованными на поверх
ности продольными пазами ,цля обмотки возбуждения
(см. рис. 1.2, б).
Сердечник неявнополюсного ротора изготов
ляют в виде цельной стальной поковки вместе с хво
стовиками (концами вала) или же делают его сбор
ным. Рис. 1.2. Конструкция
роторов синхронных
Обмотка возбуждения неявнополюсного ротора
машин:
занимает лишь 2/3 его поверхности (по периметру).
ротор с явновыражен
Оставшаяся 1/3 поверхности образует два больших
ными полюсами (а); ро
зуба (полюса). Для защиты лобовых частей обмотки тор с неявновыражен
ротора от разрушения действием центробежных сил ными полюсами (б)

ротор с двух сторон прикрывают стальными бандаж
ными кольцами (каппами), изготовляемыми обычно
из иемагнигной стали.
Рис. 1.3. ГидрогенераторКуйбъШiевской ГЭС

(мощность 105 МВт, напряжение 13,8 кВ).
1 -возбудитель; 2-корпус статора; 3 - сердечник статора; 4- полюс ротора;
5-спицы ротора; 6- втулка ротора; 7 - грузонесущая крестовина
... ._~"
--.-.::-::-
.• :.·"·.-:·.·.·.··::=·
.·.·.~=····· · ••. : . ".,.
...........
Рис. 1. 4. Турбогенератор:
]-возбудитель; 2-корпус: 3--сердечник статора, 4-секции водородного охлаж
дения; 5- ротор
СWlхронные машW1ы 13
8
Рис.
1.5. Синхронный генератор (дизель-генератор):
/-корпус статора; 2- сердечник статора; 3 - полюсы ротора; 4 - вал; 5- возбудитель;
6 - контактные кольца; 7-подшипниковый щит; 8- коробка выводов
Турбогенераторы (рис. 1.4) и дизель-генераторы выполняют с горизон

тальным расположением вала. Дизелъ-- генераторы рассчитывают на частоту
вращения 600 1500 об/мин и выполняют с явнополюсным ротором
(рис. 1.5).
2. Принцип действия синхронного генератора
Работа синхронного генератора основана на явлении электромагнитной

индукции и заключается в преобразовании механической энергии в электри
ческую энергию переменного тока.
На рис. 2.1 изображена простейшая модель однофазного генератора

переменного тока. Вращающуюся часть генератора называют ротором, не
подвижную - статором WlU якорем. Щетки А и В наложены на контактные
кольца, соединенные с кшщами обмотки ротора.
Если предположить, что магнитная индукция В распределяется в воз
душном зазоре синусоидально - в= вмакс sina (как будет показано далее, ре
альная картина распределения индукции отличается от синусоидальной и
имеет вид кривой 1 на рис.3.2), то ЭДС,индуктируемая в якорной обмотке
генератора,будет иметь вид:
е= Blv = Вмак.с/v sin а
Под действием этой ЭДС в цепи генератора, замкнутой на нагрузку Z,

появигся переменный ток i. Частота переменной ЭДС рассматриваемого ге-
14 СWlхронные машины
нератора определяется частотой вращения ротора: при одной паре поmосов

поля возбуждения (р = 1) одному обороту ротора соответствует один период
перемешюго тока. В общем случае частота ЭДС синхронного генератора f
(Гц) прямо пропорциональна частоте вращения ротора п2 [об/мин], т.е.
jj=pn:/60. (2.1)
Обмотка, в которой индуктируется ЭДС, расположена на неподвижной
части генератора - на статоре 1 (рис. 2.2). При этом обмотку возбуждения
располагают на роторе 2. Такая конструктивная схема наиболее рациональна
в синхронных машина большой мощности, так
l ,.,,_____
--~~---;::=-.1 как при расположении рабочей обмотки на ро
- т 1
1 '
торе прm.плось бы передавать в рабочую об
мотку через контактные кольца значительные
мощности при напряжении до 20 кВ. В этих ус

ловиях работа контактных колец и щеток стала
бы весьма ненадежной, а потери энергии в ще
точном контакте - значительны. При распо
ложении рабочей обмотки на статоре выводы
этой обмотки присоединяют непосредственно к
Рис. 2.1. Простейшая мо- электрической сети. Конечно, и в этом случае
делъ генератора переменного машина не избавляется от контактных колец и
тока
щеток, необходимых для соединения обмотки
возбуждения с возбудителем. Но так как вели
чина тока возбуждения в десятки раз меньше рабочего (переменного) тока, а
напряжение не превышает 450 В, то щеточный конrакт работает более на
дежно, а потери энергии в нем невелики.
а t2 t:J Исходя из перечисленных соображений

синхронные машины, как правило, выполняют
с рабочей обмоткой, располагаемой на статоре.

Обмотка статора синхроннь1х машин
обычно представляет собой трехфазную обмот
ку, соединяемую в звезду или треугольник.
На роторе расположена обмотка

возбуждения, при подкmочении которой к
источнику постоянного тока (возбудителю)
возникает магнитное поле возбуждения. По-
Рис. 2.2. Электромагнитная средством первичного двигателя ротор ге-
схема синхронного генератора нератора приводят во вращение со скоростью
п2 . При этом магниrное поле ротора вращаясь

СWlхронные машины 15
индуктирует в трехфазной обмотке статора ЭДС ЕА, Ев, Ее, которые, буду
чи одинаковыми по величине и сдвинутыми по фазе относительно друr друrа
на 1/3 периода (120 эл. град), образуют трехфазную симметричную систему
ЭДС.
Большинство синхронных генераторов проектируют на промышленную
частоту 50 Гц. Для получения ЭДС такой частоты необходимо, чтобы частота
вращения ротора была равна п2 = 50 · 60/ р = 3000/ р.
Возбуждение синхронных машин
В синхронных машинах применяют два способа возбуждения: электро
магнитное и возбуждение постояш1ыми магнитами.
При электромагнитном возбуждении основной магнитный поток соз
дается посредством обмотки возбуждения. В синхронных генераторах с элек
тромагнитным возбуждением распространение получила электромашинная,
система возбуждения синхрош1ых машин, при которой источником постоян
ного тока для питания обмотки возбуждения синхронной машины является
генератор постоянного тока, называемый возбудителем.
В зависимости от источника механической энергии для привода возбу
дителя электромашmшую систему возбуждения разделяют на прямую, когда
ротор возбудителя механически сопряжен с валом синхрошюй машины, и
косвенную, когда для вращения ротора возбудителя используют специальный
двигатель, например, асинхроШIЫй.
Преобладающее применение получила прямая электромашинная систе
ма возбуждения. При этом в мощных синхро1шых генераторах в качестве
возбудителя В используют генератор независимого возбуждения, обмотка
возбуждения которого получает питание от другого генератора постоянного
тока, называемого подвозбудителем ПВ (рис. 2.3). Такая система возбужде
ния обеспечивает синхронному генератору более устойчивую работу и луч
шие регулировочные свойства.
За последние годы все более широкое распространение получают сис
темы самовозбуждения, в которых энергия, необходимая для возбуждения,
отбирается от рабочей (статорной) обмотки синхронной машины, преоб
разуется посредством полупроводниковых или механических выпрямителей и
подается в цепь возбуждения синхронной машины (рис. 2.4).
16 СWJхронные машины
Перспективной является система прямого электромашинного возбуж

дения, при которой в качестве возбудителя используют генератор переменно
го тока с рабочей обмоткой на роторе (обмотка возбуждения на статоре). Так
как роторы возбудителя и основного синхронного генератора расположены на
общем валу, то выводы рабочей обмотки
" возбудителя присоединяют к выводам об

мотки возбуждения без посредства кон
тактных колец и щеток, а для пре
образования переменного тока возбудителя

в постояm1ый применяют полупроводнико
вый выпрямитель, закрепленный на валу
машины и вращающийся вместе с ним. От
Рис. 2.3. Прямая электромашинная
сутствие скользящих контактов в цепи воз
система возбуждения
буждения синхронной машины позволяет
уменьшить потери в цепи возбуждения и
повысить надежность синхронной машины.
Мощность, затрачиваемая на возбуждение синхронных машин, обычно
составляет от 0,2 до 5% мощности синхронной машины при напряжении до
450В.
При возбуждении синхронных машин постоянными магнитами по
следние обычно располагают на роторе. Этот способ возбуждения дает воз
можность получиrь машину без контактных колец. Отсутствие в такой ма
шине обмотки возбуждения уменьшает электрические потери, а следователь
но,повышает КПД.
Синхршrnые машины с постоянными магнитами обычно выполняют на
малые мощности.
Успехи в области развития полупроводниковой техники позволили в

1946--1964 гг. создать серии синхронных генераторов с системами самовоз
буждения, содержащими полупроводниковые (селеновые) выпрямители. Эти
системы, называемые системами прямого компаундирования., поддерживают
с заданной степенью точности напряжение на зажимах генератора, что дости
гается автоматическим регулированием тока возбуждения в функции тока
якоря машины. Различают системы фазового и токового компаундирования.
В первых для стабилизации напряжения используется не только значение, но
и фаза тока якоря, во вторых-только значение. В первом случае обеспечива
ется точность поддержания напряжения ±5%, во втором-эта точность со
ставляет ±10%.
11
1. .f
тн
1. .f
Рис. 2.4. Принципиальная схема синхронного генератора

с фазовым (а) и токовым (б) компаундированием:
1 - машина; 2 - обмотка возбуждения: 3 - трансформатор тока; 4 - трансформатор напря
жения;
5 - дроссель; 6, 11
6~ 6 -вьmрямители
Классическая схема фазового компаундирования показана на рис. 2.4,

а, а токового - на рис. 2.4, б. На рис. 2.4, а производится суммирование на
пряжений, пропорциональных напряженmо генератора, получаемых от
трансформаторов напряжения (ТН), и пропорциональных току якоря, полу
чаемых от трансформатора тока (ТТ); L-уравнительный реактор. Так как на
пряжение вторичной обмотки ТН смещено на 90° по отношенmо к напряже
нию вторичной обмотки ТТ, то в данной схеме удается воспроизвести закон
изменения тока возбуждения, близкий к регулировочной характеристике.
Более высокие показатели в отношении устойчивости и управляемости
синхронной машины можно получигь, если расположить на роторе две вза
имно перпендикулярные обмотки возбуждения. При подключении двух оди
наковых обмоток возбуждения к двухфазному источнику переменного напря
жения с частотой скольжения по обмоткам ротора будут протекать синусои
дальные токи. Эти токи создадут вращающееся магнитное поле возбуждения,
частота вращения которого относительно ротора будет такой же, как в асин
хронной машине.
Синхронные машины, содержаrцие на роторе двухфазную обмотку воз
буждения, питающуюся переменными токами частот гsfz, называются асин f
хронизированными.
18 Сwаронные машины
3. Магнитные поля синхронной машины
Магнитное поле обмотки возбуждения

Явнополюсная машина
РасположеШiая на вращающемся роторе обмотка возбуждения создает ос
новной магнитный поток синхронной машины (рис. 3.1 ), который сцеIUIЯется
с обмоткой якоря и индуцирует в ней ЭДС. Ниже рассмотрим особеmюсти
магнитного поля, создаваемого обмоткой возбуждения. Величины, относя
щиеся к обмотке возбуждения синхроmюй машины, будем обозначать ин
дексомt как это принято в большинстве лиrературных источников [2,5,7].
Рис. 3.1. Магнитная система синхронной машины
На рис. 3.2 изображена картина магниrного поля обмотки возбуждения в

воздушном зазоре явнополюсной синхронной машШIЫ на протяжении одного
полюсного деления. Ниже на этом рисунке показано распределение магнит
ной индукции поля возбуждения В1 в воздушном зазоре. Синусоидального
распределения добкrься невозможно, и реальное распределение индукции в
зазоре имеет вид кривой/. Поле возбуждения (кривая 1 на рис. 3.2) расЮiа
дывают на основную (кривая 2) и нечетные высшие гармоники v =3,5,7.
Сwаронные машины
19
Рис. 3.2. Маmитное поле обмотки возбуждения явнополюсной синхронной маши

ны в воздушном зазоре на протяжении полюсного деления t
Отношение амIШитуды основной гармоники поля возбуждения Bfm 1 к

действительному максимальному значению этого поля В1т
k;= Bfm/Bfm (3.1)
называется коэффициентом формы кривой поля возбуждения. Величина k за
1
висит от отношений <>т / 8, 8 / 't и от коэффициента полюсной дуги
а=Ьр/т;
МДС обмотки возбуждения на один пошос находится по формуле:
Фfif
F1 =2Р, (3.2)
где ro 1 -число витков обмотки возбуждения и i -ток возбуждения.
1
АмIШитуда основной гармоники поля возбуждения вычисляется по
формуле [2]
Bfm 1 =k1 Bfm = µо F k , (3.3)

kr,kµd8 1 1
где k6 -коэффициент зазора и kµd-коэффициент насыщения магнитной це
пи по продольной оси (при ненасыщенной магнитной цепи kµd = 1).

На основании выражений (3.2) и (3.3)
В = µо ro 1k1 i (3.4)
fml k k () 2р f .
б µd
Неявнополюсная машина
На рис. 3. 3, а представлена картина магнитного поля возбуждеIШЯ в
воздушном зазоре неявнополюсной машины на протяжении полюсного деле
IШЯ. В этих машинах шириnа открытия паза по сравнеIШЮ с величиной зазора
8 относиrельно невелика, а число пазов ротора велико (Z2 = 20-=-40). Поэтому
влияние пазов также невелико и можно принять, что кривая распределения
индукции поля возбуждения вдоль зазора имеет вид трапеции (кривая 1 на

рис. 3.3, б). Величина у на рис. 3.3, б представляет собой отношение обмо
танной части ротора ко всей окружности ротора.
f" u-p'll "j-:---~ 'f

Рис. 3.3. Магниmое поле обмотки возбуждения неявнополюсной синхронной машины в
воздушном зазоре
В связи со сказанным обмотку возбуждения неявнополюсной машины

рассматривают как распределенную однофазную обмотку с полным шагом и,
в соответствии с теорией обмоток машин переменного тока, вводят величину
[2]
. "f1t
sm~
k обf -- 2
yrt '
2
которая представляет собой коэффициент распределения, или обмоточный
коэффициент этой обмотки.
Максимальная индукция поля возбуждеIШЯ (рис. 3.3, б) [2]
µо ro.ri f
Bfm =8' 2р '
где величину 8' = k6 k/Юo можно назвать эквивалентным воздушным зазором.
Амплитуду основной гармоники МДС обмотки возбуждеIШЯ FfmJ, в со
ответствии с вышесказанным, найдем по формуле [2]
(3.5)
Таким образом, получим амплитуду основной гармоники поля возбуждеIШЯ

µо µо 4 ro f i f 4
Bfiml ==-Ffml =----koбl' =-Bfmkoбl'· (3.6)
(), 8' 1t 2 р '} 1t 'J
На основании выражений (3.1) и (3.6) найдем коэффициеш формы поля

возбуждения неявнополюсной машины:
k _ 4k _ 4 sin{yn/2)
(3.7)
f - 7t об/ - 7t уп/2
Обычно у = 0,65 + 0,80, и при этом соответственно k1 ==1,065 + 0,965.
Магнитное поле якоря

При нагрузке ток обмотки якоря синхронной машины создает собст
венное магниrное поле, которое называется полем реакции якоря.
В явнополюсной машине из-за большого междуполюсного простран

ства магнитное сопротивление потоку, действуЮщему по направлению попе
речной оси q, т. е. по оси междуполюсного пространства, значительно больше
магниrного сопротивления потоку, действующему по продольной оси d, т .е.
индуктор (ротор) явнополюсной машины имеет магниrную несимметрию.
Поэтому одинаковая по значению МДС якоря при ее действии по продольной
оси создает больший магнитный поток, чем при действии по поперечной оси.
Кроме того, роторы явнополюсной и неявнополюсной машины имеют также
электрическую несимметрию, так как их обмотки возбуждения расположены
только по продольной оси, т. е. создают поток, действующий по оси d, и сце
пляются только с потоком якоря, действующим по этой же оси. Электриче
ская несимметрия индукторов синхронных машин существенным образом
проявляется при несимметричных и переходных режимах их работы.
На основании вышесказанного возникает необходимость рассматривать
действие реакции якоря по продольной и поперечной осям в отдельности.
Метод такого рассмотрения впервые был предложен французским электро
техником А. Блонделем в 1895 г. и называется методом или теорией двух
реакций.
Этот метод, в особенности примениrельно к переходным процессам
синхронной машины, был впоследствии значительно развиr в трудах амери
канских (Р. Парк, Р. Догерти, Ч .. Никл, С. Крэри, Ч. Конкордиа, А. Ранкин и
др.) и русских (А. А. Горев, Д. А. Городский, Е. Я. Казовский, Л. Г. Мамико-
нянц, А. А. Янко-Триницкий, И. П. Копылов и др.) ученых.

Метод двух реакций основан на принципе наложения, при котором
предполагается, что магнитные потоки, действующие по поперечной оси, не
влияют на значение потоков, действующих по продольной оси, и наоборот.
Вследствие насыщения участков магнитной цепи это допущение не вполне
правильно. Учет насыщения цепи очень сложен, хотя определе1шые коррек
тивы могут бьпь внесены добавлением в соответствующие формулы коэффи
циента kµd. В ненасыщенной машине kµd= 1, в насыщенной kµd> 1 [3].
Влияние реакции якоря на магнитный поток весьма значительно и
сложно в явнопоmосных синхронных машинах. Это обусловлено прежде все
го тем, что в явнополюсной синхронной машине возникает как значительная
продольная реакция якоря, усиливающая или ослабляющая поток полюсов и
индуктирующая ЭДС, так и поперечная реакция, вызывающая искажение
формы поля в воздушном зазоре и также индуктирующая собственную ЭДС.
Поэтому реакция якоря синхронной машины оказывает весьма значительное
влияние на характеристики и поведение синхронной машины как при устано
вившихся, так и при переходных режимах работы.
А
1
х - 4 • о .
•
'/'=О Фr Фr
Рис. 3.4. Поперещшя (а), продольная размагничивающая ( б) и продольная намагничиваю
щая (в) реакции якоря синхронной машины
Рассмотрим действие реакции якоря многофазной синхронной машины

при установившейся симметричной нагрузке (рис. 3.4). Для наглядности бу
дем иметь в виду двухпоmосную машину и предположим, что она работает в
режиме генератора. Ради простоты и наглядности на рис. 3.4 каждая фаза об
мотки изображена в виде одного витка с полным шагом (А - Х, В - У, С -
Z), буквами N, S указана полярность поля возбуждения, а магнитные линии
этого поля не показаны.
Сначала рассмотрим случай, когда угол сдвига фаз \jJ между током
якоря i 1 и ЭДС Е0 , индуктируемой в обмотке якоря током ЮIИ полем возбу
ждения, равен нулю (рис. 3.4, а) (угол \JI считается положигельным, когда i 1
отстает от Е ). Ротор вращается с электрической угловой скоростью
m2 = 27tf1 = 21tn 2 p,и при положении ротора, изображенном на рис. 3.4, а, ЭДС
фазы А максимальна. Так как \jJ =О, то ток этой фазы также максимален,и
поэтому
.
1а =1т; .
1ь = 1.с = - 2l I т
Направления токов ia, iь, ic в проводниках фаз указаны на рис. 3.4, а.
При этих направлениях токов магнитные линии поля реакции якоря в
полюсах и теле якоря направлены, как показано на рис. 3.4, а, поперек оси
полюсов d. Следовательно, поток реакции якоря Фа действует по поперечной
оси, т.е. при \jJ = О реакция якоря синхронной машины является чисто
поперечной. Такой характер поля реакции якоря при \Jl=O сохраняется при
любом положении вращающегося ротора, так как ротор и поле реакции якоря
вращаются синхронно.
Если ток i 1 отстает от ЭДС Е0 на '-V

90°, то максимум тока в фазе А
=
наступает по сравнению со случаем на рис. 3.4, а на четверть периода позд
нее, когда ротор повернется на 90° по часовой стрелке (рис. 3.4, б). Токи фаз
на рис. 3.4, б имеют такие же значения, как и на рис. 3.4, а, вследствие чего и
ориенrация магнитного потока якоря в пространстве является такой же.
Как видно из рис. 3.4, б, при отстающем токе (\jl = 90°) реакция якоря
действует по продольной оси и является по отношению к полю возбуждения
чисто размагничивающей (продольная размагничивающая реакция якоря).
Если ток ~ опережает ЭДС Е0 на 90°, то максимум тока в фазе А
\jJ = -
наступает по сравнению со случаем на рис. 3.4, а на четверть периода раньше 1
и в этот момент времени ротор занимает по сравнению с рис. 3.4, а положе
ние, повернуrое на 90° против направления вращения (рис. 3.4, в). Токи фаз
на рис. 3.4, в имеют такие же значения, как и на рис. 3.4, а.
Из рис. 3.4, в видно, что при опережающем токе и \JI = - 90° реакция
якоря также действует по продольной оси, но является по отношению к полю
возбуждения чисто намагничивающей, т. е. она увеличивает поток по про
дольной оси машины (продольная намагничивающая реакция якоря).
Как следует из рис. 3.4, ток j 1 , совпадающий по фазе

с ЭДС Ё0 , создает поперечную реакцию якоря, а ток
i 1, сдвинуrый относиrельно Е0 на \V = ±90°, создает
продольную реакцию якоря.
Поэтому в общем случае, когда О 5 \jJ ~ 90°,

ток i1 можно разложить на две составлтощие (рис.
3.5):
Id=11 sin Ч1 ; (3.8)
lq=11 cos \jJ, (3.9)
Рис. 3.5. Разло-
жение тока яко- первая из которых называется продольной состав-
ря 11 на про- ляющей тока якоря и создает продольную реакцию
дольную Jd и якоря, а вторая называется поперечной составлтощей
поперечную lq тока якоря и создает поперечную реакцию якоря.
составляющие Для неявнополюсной синхронной машины
зазор считается равномерным 8 = const, и все вычисления ведугся только по
продольной оси [7].
Полученные результаты можно распространить также на двигательный
режим работы.
Магнитные поля и ЭДС продольной и поперечной реакции якоря

Полная МДС реакции якоря может быть разложена на две составлто
щие Fad и Faq· Причем МДС по продольной оси создается продольной со
ставляющей тока ld [2, 7]:
F -
ad -
т.J2 W1koб 1d' (3.10)
1t р
а поперечная МДС якоря созда,ется поперечным током Iq:

F = т.Ji W1koб I (3. l 1)
aq 1t р q
МДС реакции якоря Fad и Faq создают в магнитопроводе синхронной

машины потоки реакции якоря по продольной оси [4]:
(3.12)
и по поперечной оси
Faq (3.13)
Фаq =--,
Rµq
где Rµd и Rµq - магнитные сопротивления синхронной машШIЪI потокам основ
ных гармоник по продольной и поперечным осям.
Основные гармоники индукции, созданные этими потоками:
В _ фаd
admI -s- R~dS
d
_
µа' d
'
Фаq Faq
в - - - -
aqml - S - R S
-
q µq q
Отсюда потоки реакции якоря по продольной и поперечной осям:
Фad=BadmJSd, Фad=Badm/Sd,
2
где sd = sq = -13 -усредненная площадь воздушного зазора [2].
1t
Основные гармоники поля могут быть вычислены по следующим сооб
ражениям.
Максимум волны МДС Fad совпадает с продольной, а максимум волны

МДС Faq - с поперечной осью (рис. 3.6, кривые J). Если бы зазор был по
всей окружности одинаков и равен его значению под серединой полюсного
наконечника, то МДС Fad и Faq создали бы синусоидальные пространствен
ные волны магнитного поля (кривые 2 на рис. 3.6) с амплитудами [2].
В = k µо F · В = µо F (3 14)
adm k ad ' aqm k k О aq ·
о µd 3 о µq
Здесь коэффициенты насыщения kJJd и kµq приняты разными для раз-
ных осей, так как условия насыщения по этим осям различны (kµd > kµq).
f1 6
tf
Рис. 3.6. Кривые поля реакции якоря явнополюсной синхронной машины по

продольной (а) и поперечной ( б) осям
26 Синхронные машwtы
Вследствие неравномерности воздушного зазора действпгельные кри

вые индукции 3 на рис.
3.6 не будут синусоидальными. Эти кривые можно
разложить на гармоники v = 1, 3, 5"., причем на рис. 3.6 в виде кривых 4
представлены основные гармоники ( v = 1) поля продольной и поперечной ре
акции якоря с амплитудами BadmJ, Baqml· Все указанные гармоники поля вра
щаются синхронно с ротором и индуктируют в обмотке якоря ЭДС с часто
тами fv = vfi. Высшие гармоники ЭДС относиrельно малы, так как от-
носиrельно малы соответствующие гармоники поля и, кроме того, укорочение
шага и распределение обмотки якоря способствуют уменьшению этих гармо

ник ЭДС. Опыт показывает, что ЭДС, индуктируемые полями реакции якоря,
в действительности практически синусоидальны. Поэтому в теории синхрон
ных машин учпгываются только основные гармоники поля (кривые 4 на
рис. 3.6).
Как видно из рис. 3.6, неравномерность воздушного зазора приводпг к
уменьшению амплитуд основных гармоник полей реакции якоря, JJ поэтому
отношения
(3.15)
всегда меньше единицы, причем kaq < kad. Величины
=~а, ~}
6
kad ; ,
= ~а, ~)
6
kaq ; ,
называются коэффициентами формы поля продольной и поперечной ре
акций якоря.
Основные гармоники полей продольной и поперечной реакции якоря
(кривые 4 на рис. 3.6) создают потоки реакции якоря [2]
2 2
Фаd = -Badml'r:lo = -kadBadm'tlo '
1t 7t
2 2
Фаq =-Baqт(t/0 = -kaqBaqm t/5
1t 7t
Отсюда на основании равенств и
(3.14) получим
(3.11)
ф _ µo't/3 т2-J2 W1koб 1 k
ad-kk s: 2 d ad'
о µdu 1t р
(3.16)
СЮ1хронные машЮ1ы 27
Ф = µо r:/o m2.Ji W1koб 1 k

aq kk~ 2 qaq
о µqu 7t р
Потоки Фаd и Фаq вращаются синхроmю с ротором и индуктируют в

обмотке якоря ЭДС самоиндукции
Ead = n.Jifiw1koбФad'
(3.17)
Eaq = п.J2Jiw1k00 Фaq,
которые называются ЭДС продольной и поперечной реакции якоря .
•
Ео
•
Eed
• •
Ig 111
1
''
1
f
1
1
1
1
Ф,
•
Фоd
... о
Ё111J.=-jZtJglg
•
/j
•
•
~d=-jZ11dld
Рис. 3.7. Векторная диаграмма потоков и ЭДС реакции якоря явнополюсной син
хронной машины
Векторная диаграмма токов ld, lq, потоков Фаd, Фаq и ЭДС Ead, Eaq для
синхронного генератора при смешанной активно-индуктивной нагрузке
(О<'Чf<90°) изображена на рис. 3. 7, где Е0- ЭДС, шщукrируемая в якоре по
током возбуждения Фf По общему правилу потоки совпадают по фазе с
создающими их токами, а ЭДС отстают от потоков на 90°. Так как потоки не
подвижны относительно ЭДС и токов обмотки статора, то их можно рассмат
ривать на одной векторной диаграмме.
На рис. 3. 7 показан также вектор результирующего потока основной
гармоники поля в воздушном зазоре
фо = фf + фаd + фаq (3.18)

Этот поток индуктирует в обмотке якоря результирующую ЭДС от ос-
новной гармоники результирующего поля в зазоре
(3.19)
Приведение МДС и тока якоря к обмотке возбуждения

Обмотки якоря и возбуждения. синхронной машины имеют различное
пространственное распределение, и поэтому одинаковые по значению МДС
этих обмоток создают различные по значению потоки основной гармоники
поля в зазоре между статором и ротором. На практике возникает необходи
мость компенсировать реакцию якоря, для этого необходимо, чтобы поле ре
акции якоря уравновешивалось полем обмотки возбужде~ это можно сде
лать, увеличив ток возбуждения. Для этого необходимо найти ток или МДС
возбужде~ эквивалентные данному току или МДС якоря, или, иначе гово
ря, привести ток или МДС якоря к обмотке возбуждения.
Величины якоря, приведенные к обмотке возбуждения, будем обозна
чать дополнительно штрихами. Тогда на основании вышеизложенного для
поля реакции якоря по продольной оси можно написать :
Badm1=Bfl '
µо F k - µо F' k (3 20)
kokvdo ad ad - kokvdo ad f .
Левая часть этого выражения представляет собой основную гармонику

поля, созданного продольной МДС якоря Fad, а правая - равновеликую ос
новную гармонику поля, созданную эквивалентной МДС возбуждения F:Ш .
Согласно выражению (3.20), приведенная к обмотке возбуждения продольная
МДС якоря
(3.21)
где
kd=ka/kf (3.22)
Аналогично для приведенной к обмотке возбуждения поперечной МДС
якоря получим
(3.23)
где
kq=ka/kf (3.24)
Величины kd и kq называются коэффициентами реакции якоря соответ
ственно по продольной и поперечной осям.
Для компенсации реакции якоря по продольной оси необходимо увели
чить ток возбуждения на величину Лi, fd
А.; ЛFfd - F'ad

-
LJ.l,fd - - - - - (З.25)
wf wf
Тогда в соответствии с выражениями (3.10) и (3.21) получим уравнеIШе
для дополнительного тока возбуждения
А;f d = тJ2 w1koб1 k d I I Slll

L1J,
. \jJ (3.26)
7t wf p
Аналогично для компенсации реакции якоря по поперечной оси потре
буется увеличения тока возбуждения на величину
. ЛF1q F:Щ
Лi,fq = - = - (3.27)
w1 w1
В соответствии с выражениями (3.10) и (3.21) получим уравнеIШе д.J1Я
дополнительного тока возбуждения
Лifq = mJ2 Wlkoбl kq[l COS\jJ (3.28)

wfp 7t
Для неявнополюсных машин kad = kaq = 1, а коэффициент k1 определяет
ся равенством (3. 7). В связи с этим в неявнополюсных машинах можно про
изводить приведеIШе МДС якоря Fa к обмотке возбуждения без разложения
на составляющие [2].
4. Параметры синхронных машин
Индуктивные сопротивления реакции якоря

ЭДС самоиндукции реакции якоря в явнополюсной машине Ead и Eaq
(3.17) могут быть также представлены в виде:
Еad = Хad / d ; Еaq = Хaq/q' ( 4. J)
где Xad и Xaq - собственные индуктивные сопротивления обмотки якоря, соот
ветствующие полям продольной и поперечной реакции якоря при симметрич
ной нагрузке и называемые соответственно индуктивными сопротивлениями
продольной и поперечной реакции якоря.
На основании (3.16), (3.17) и (4.1) получим

_ 4 " µot/5 wtk;б k
Xad - m1J 1 k k s:: ad '
1t о µdu р
(4.2)
Синхронные индуктивные сопротивления

Полную ЭДС рассеяния якоря можно разложить на составляющие t21:
(4.3)
Eaaq = Еаа COS \jJ =Х00 ] COS \jJ = Х00 /q
ЭДС Eaad И E 0 d, а также ЭДС E 00q и E 0 q совпадают по фазе,
поэтому эти ЭДС можно попарно сложить арифметически:
Ed = Ead + Eoad = Xad/d + Хаа] d;
(4.4)
или
(4.5)
где
(4.6)
ЭДС Ed и Eq являются составляющими полной ЭДС самоин
дукции якоря по осям d и q. Сопротивления Xd и Xq называются со
ответственно продольным и поперечным синхронными, индуктивны
ми сопротивлениями обмотки якоря, причем слово «синхронные»
подчеркивает, что эти сопротивления соответствуют нормальному
установившемуся синхронному режиму работы с симметричной на

грузкой фаз.
Величина х00 значительно меньше Xad и Xaq· Поэтому Xd и Xq
также определяются главным образом величиной зазора машины б.
Как уже говорилось ранее,ха>хq.
5. Уравнения ЭДС синхронного генератора

Напряжение на выводах генератора, работающего с нагрузкоЦ отлича
ется от напряжения. этого генератора в режиме холостого хода. Это объяс
няется влиянием ряда причин, таких как реакция якоря, магнитного потока
рассеяния, .падение напряжения в активном сопротивлении обмотки статора.

При работе нагруженной сШIХронной машины в ней действует две
МДС: МДС возбуждения F1 и МДС якоря Fa, которые, взаимодействуя, соз
дают результирующий магнитный поток. Однако при учете факторов,
влияющих на напряжение синхронного генератора, условно исходят из пред
положения независимого действия всех намагничивающих сил генератора,

т.е. предполагается, что каждая из МДС создает собстве1rnый магнитный по
ток.
Итак, выясним, каковы же влияния МДС, действующих в явно

полюсном СШIХронном генераторе, на работу последнего.
1. Намагничивающая сила обмотки возбуждения F1 создает магнитный
поток возбуждения Ф_r, который индуктирует в обмотке статора основную
ЭДС генератора Ео.
2. Продольная составляющая МДС реакции якоря Fad создает ЭДС ре
акции якоря по продольной оси Ead, величина которой пропорциональна ин
дуктивному сопротивлению реакции якоря по продольной оси Xad· Это сопро
тивление характеризует степень влияния реакции якоря по продольной оси на
работу сШIХронного генератора.
3. Поперечная составляющая МДС реакции якоря Faq создает ЭДС ре
акции якоря по поперечной оси Eaq, величина которой пропорциональна ин
дуктивному сопротивлению реакции якоря по поперечной оси Xaq·
4. Магнитный поток рассеяния обмотки статора индуктирует в обмотке
статора ЭДС рассеяния
Ёаа = - Ji1Xaa' {5.1)

где хаа - индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора.
Ток в обмотке 11 создает падение напряжения в активном сопротив
5.
лении фазной обмотке статора r 1 :
(5.2)
Ввиду малой величины активного сопротивления r z активное падение
напряжения невелико и даже при номинальном токе статора обычно не пре
вышает 1% от номинального напряжения на выводах генератора.
Геометрическая сумма всех перечисленнъ1х выше величин дает значе
ние напряжения на выводах синхронного генератора:
U1 = IE- i 1r1 = Е0 + Ead + Eaq + Ё('Jа -i1r1 . (5.3)

Выражение (5.3) представляет собой уравнение равновесия напряжений
явнопоmосного синхронного генератора.
В неявнопоmосных синхршmых машинах реакция якоря характе

ризуется полной величиной МДС статора (якоря) Fa, а ЭДС реакции якоря Еа
пропорциональна индуктивному сопротивлению реакции якоря Ха, т. е.
. .
Еа = -Jf1Xa• (5.4)
Кроме того, поскольку поток реакции якоря Фа и поток рассеяния Ф ai
создаются одним и тем же током [сравните (5.1) и (5.4)], индуктивные сопро
тивления Ха и х оа в неявнопоmосных машинах целесообразно рассматривать
совместно как сумму
хс=ха+хоа' (5.5)
представляющую собой индуктивное синхронное сопротивление неявнопо
люсной машины, где Ха - главное собственное индуктивное сопротивление
неявнополюсной синхронной машины ( 21 :
/" µ 't/ w~k~6
Ха= 4тlJl 0 5
тck0 kµqo р
Тогда ЭДС реакции якоря Еа и ЭДС рассеяния Еаа следует рассматривать

как геометрическую сумму:
Ёс = Ёа + Ёоа = - Jj1Xa + (- Ji1Xoa) = - Ji1Xc' (5.6)

представляющую собой синхронную ЭДС неявнопотосной синхронной ма
шины.
С учетом изложенного уравнение напряжений неявнопотосного син

хронного генератора имеет вид
U1 ='LЁ- i1'i = Ео +Ее - jl'i. (5. 7)
6. Векторные диаграммы синхронного генератора
Воспользовавшись выражением (5.3), построим векторную диаграмму

явнополюсного синхроmюго генератора, работающего на активно
индуктивную нагрузку (ток i 1 отстает по фазе от ЭДС Е0 ). Векторную диа
грамму строят на основании следующих данных: ЭДС генератора в режиме
холостого хода Ё0 ; величины тока нагрузки j 1 и его угла сдвига ЧJ 1 относи

тельно ЭДС Е0 ; продольного Xad и поперечного Xaq индуктивных сопротивле
ний реакции якоря; индуктивного сопротивления рассеяния х оа ; активного
сопротивления фазной обмотки статора r 1 . ·
При симметричной нагрузке генератора диаграмму строят лишь для
одной фазы.
Рассмотрим порядок построения векторной диаграммы (рис. 6.1, а). В
произвольном направлении откладываем вектор ЭДС Ё 0 и под углом ЧJi к
нему вектор тока j 1 (вектор тока отстает по фазе от ЭДС, это связано с ак
тивно-индуктивной нагрузкой). Последний разложим на составляющие: реак
тивную j d
= j 1 sin ЧJ, и активную i q = i 1 cos \jl~. Далее, из ко1Ща вектора Е0 от-
кладываем векторы ЭДС Ead = - Jidxad; Ёаq = - Jiqxaq; Е00 = - Ji 1x 00 ;
. .
url = l1r1.
Соединив конец вектора U71 с точкой О, получим вектор напряжения

U1, величина которого равна геометрической сумме векторов ЭДС (5.3).
-i,r,
. 6
EatJ ц
Рис. 6.1. Векrорные диаграммы явнопотосного генератора:

при активно-индуктивной нагрузке (а), при активно-емкостной нагрузке (б)
При построении векторной диаграммы генератора, работающего на активно

емкостную нагрузку, ток j 1 опережает по фазе ЭДС Е 0 (рис. 6.1, б), а на-
правление вектора Ead устанавливают согласно с направлением вектора ЭДС
Ё0 , так как при емкостном характере нагрузки реакция якоря имеет подмаг
ничивающий характер. В остальном порядок построения диаграммы остается
прежним.
Рис. 6.2. Векторные диаграммы неявнополюсного генератора:

при активно-индуктивной нагрузке (а);
при активно-емкостной нагрузке (6)
Векторную диаграмму синхронного неявнополюсного генератора

строят на основании уравнения (5.7), при этом вектор Ё0 откладывают под
углом \Vi к вектору тока j 1 (рис. 6.2). Следует отметить, что построе1rnые
векторные диаграммы не учитывают насыщения магнитной цепи, а поэтому
они отражают лишь качественную сторону явлений. Но тем не менее эти диа
граммы дают возможность сделать следующие выводы: основным фактором,
влияющим на изменение напряжения наrружеIШого генератора, является про-
дольная составляющая магнитного потока якоря, создающая ЭДС Ead; при

работе генератора на активно-индуктивную нагрузку, т. е. с током i 1 , от
стающим по фазе от ЭДС Е0 , напряжение на выводах обмотки статора И1 с
увеличением нагрузки уменьшается, что объясняется размагничивающим
влиянием реакции якоря. При работе генератора на активно-емкостную на-
----грузку (с током i1 ,опережающим по фазе ЭДС Ё. 0 ) наuряжение И1 с уве_лич_е_____
нием нагрузки повышается, что объясняется подмагничивающим влиянием
реакции якоря.
7. Характеристики синхронного генератора
Характеристика холостого хода. Такая характеристика синхронного

генератора представляет собой график зависимости напряжения на выходе
генератора в режиме холостого хода И1 = Е0 от тока возбуждения IJO при
n 2 =const. Схема включения синхронного генератора для снятия характери
стики холостого хода приведена на рис. 7.1, а. Если характеристики холосто
го хода различных синхронных генераторов изобразиrь в относительных
единицах Е * = f (/fi), то эти характеристики мало отличаются друг от друга и
будут очень схожи с нормальной характеристикой холостого хода (рис. 7.1,б),
которую используют при расчетах синхронных машин:
'1о ... 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5

в* ... о,58 1,0 1,21 1,зз 1,40 1,146 1,51
Относительная ЭДС Е* = И/И~ном; относительный ток возбуждения в

режиме холостого хода /~ = Ip'IJOнoм, где lfОном -ток возбуждения в режиме
холостого хода, соответствующий И1 = И1ном·
Постепенное отклонение характеристики холостого хода от линейного
закона связано с процессом насыщения магниrной цепи.
Характеристика короткого замыкания. Характеристику трехфазного

короткого замыкания получают следующим образом: выводы обмотки стато
ра замыкают накоротко (рис. 7.2, а) и при вращении ротора с частотой вра
щения п 2 постепенно увеличивают ток возбуждения до значения, при котором
ток короткого замыкания превышает номинальный рабочий ток статорной
обмотки не более чем на 25% (11 к=l,2511 ном). Активное сопротивление обмот
ки статора невелико по сравнению с ее индуктивным сопротивлением. По
этому, принимая r 1 ~ О, можно считать, что при опыте короткого замыкания
нагрузка синхршшого генератора (его собственнь1е обмотки) является чисто
индуктивной. Из этого следует, что при опыте короткого замыкания реакция
якоря синхронного генератора имеет продольно-размагничивающий характер.
Результирующий поток потоков возбуждения Фf и реакции якоря по про

дольной оси Фаd очень мал (рис. 7.2 в), вследствие чего магнитная цепь ма
шины оказывается ненасыщенной, по этой причине характерист~а короткого
замыкания представляет собой прямую линию (рис. 7.2, 6).
Векторная диаграмма, построенная для генератора при опыте трехфаз
ного короткого замыкания, представлена на рис. 7.2, в. Из диаграммы видно,
что ЭДС Ек, индуктируемая в обмотке статора, полностью уравновешивается
. .
ЭДС продольной реакции якоря Ead = - jldxad и ЭДС рассеяния
Ёаа::::;: -Ji1Xaa' т. е. -Ёk::::;: Ёаd + Еаа.
а
б
CI CJ Е•
1,6
~2
Eo~a-------"1<-U--a-~.-------+-~+---+-~...--
о---------
451.fном 1,5 2.5 т*
1.ro #
Рис. 7.1. Опыт холостого хода синхронного генератора:

схема холостого хода (а), характеристика холостого хода (6)
По характеристике холостого хода можно определить коэффициент на

сыщения
ас
К=
н аЬ
Синхронные машuны 37
б
11
Рис. 7.2. Опыт короткого замыкания:

схема короткого замыкания (а). характеристика короткого замыкания (б). вектор
ная диаграмма короткого замыкания (в)
При этом МДС обмотки возбуждения имеет как бы две составляющие:

одна компенсирует падение напряжения jj1xaa, а другая - раз-
магничивающее влияние реакции якоря j/dxad.
Характеристики холостого хода и короткого замыкания дают возмож
ность определить значения токов возбуждения, соответствующие указанным
составляющим МДС возбуждения. С этой целью характеристики холостого
хода и короткого замыкания строят в одних осях (рис. 7.3), при этом по оси
ординат отмечают относительные значения напряжения холостого хода Е
•=
U/И1ном и тока короткого замыкания fж = fыlf1 ном· На оси ординат откладыва
ют отрезок' ОВ, выражающий в масшrабе напряжения величину ЭДС рассея
ния Ёаа = -ji1xaa. Затем точку В сносят на характеристику короткого замы
кания (точка В') и опускают перпендикуляр B'D на ось абсцисс. Полученная
таким образом точка D разделила ток возбуждения I.r к нам на две части: Ift -
ток возбуждения, необходимый для компенсации падения напряжения Jixaa,
и i fa- ток возбуждения, компенсирующий продольно-размагничивающую
реакцию якоря.
l/Ifнoм
Рис. 7.3. Определение токов возбуждения
Один из важных параметров синхронной машины - отношение ко

роткого замыкания (ОКЗ), которое представляет собой отношение тока воз
буждения IJОном· соответствующего номинальному напряжению при холостом
ходе, к току возбуждения 11 к ном ,соответствующему номинальному току стато
ра при опыте короткого замыкания (рис. 7.3):
ОКЗ=fjОномf fJкном (7.1)
В случае ненасыщенной магнитной системы синхронной машины ОКЗ
может быть вычислено по формуле [6]:
1
окз = -* (7 .2)
Ха
Для турбогенерагоров ОКЗ=О,4 +О, 7; для гидрогенераторов
ОКЗ=l,О+ 1,4. Это разница объясняется тем, что при одинаковой номиналь
ной мощности зазор у турбогенераторов меньше, чем у гидрогенераторов и"
следовательно, у них больше xd = 1/Б. Максимальный момент (9.4) обратно
пропорционален величине XJ и соответственно прямо пропорционален вели
чине воздушного зазора. С увеличением максимального момента, как будет

показано ниже (п. 14), увеличивается перегрузочная способность машинь1.
Внешняя характеристика синхронного генератора. Она представ

ляет собой зависимость напряжения на выводах статорной обмотки от вели
чины тока нагрузки: U1 =f(l1) при 11 = const; cos<p 1 = const; п 2 = const. На рис.
7.4, а представлены внешние характеристики, соответствующие различным

по характеру нагрузкам синхронного генератора.
При активной нагрузке (cos<p 1 =1) уменьшение тока нагрузки 11 сопро-

вождается ростом напряжения U1, что объясняется уменьшением падения на
пряжения в обмотке статора и ослаблением размагничивающего действия ре
акции якоря по поперечной оси. При индуктивной нагрузке (cos qэ 1 <1; инд.)
увеличение И1 при сбросе нагрузки более инrенсивно, так как с уменьшением
тока fz ослабляется размагничивающее действие продольной составлтощей
реакции якоря. Однако в случае емкостной нагрузки генератора (cos<p 1 < 1;
емк.) уменьшение 11 сопровождается уменьшением напряжения И1 , что объ
ясняется ослаблением подмагничивающего действия продольной составлто
щей реакции якоря.
а U. б
'
Cos ~ <11 енк
о ~, ~~
Рис 7.4. Внеuшие (а) и регулировочные (6) характерисmки
синхронного генератора
Изменение напряжения синхронного генератора при сбросе номиналь

ной нагрузки при fr = const и п 1 = const называется номинальным изменением
(повышением) напряжения (%):
лином:::: лиlном 100%, (7.3)
иlном
где ЛИ1 1Юм - изменение напряжения на зажимах генератора (при его ра-
боте отдельно от других генераторов) при изменении нагрузки от номиналь
ного значения до нуля и при неизменном токе возбуждения. При емкостной
нагрузке генератора ЛИном отрицательно.
Значение ЛИном не регламентируется, однако во избежание поврежде

ния изоляции обмотки ЛИном не должно превышать 50о/о.
Регулировочная характеристика синхронного генератора,. Она пока

зывает, как следует изменять ток возбуждения генератора при изменениях на
грузки, чтобы напряжение на зажимах генератора оставалось неизменно рав
ным номинальному: 11 = /(11) при И1 = И110м = const; п 1 = const и cosq> 1 = const.
На рис. 7.4, б представлены регулировочные характеристики синхронного ге
нератора. При активной нагрузке (cos ЧJ = 1) поперечная реакция якоря имеет
размагничивающий характер, и для компенсации ее влияния на величины
Ф 0 и И с увеличением тока нагрузки 11 следует повышать ток возбуждения.
При индуктивном характере нагрузки (cosЧJ<l; инд., ток отстает по фазе)
продольная реакция якоря имеет более сильный размагничивающий характер}
и для компенсации ее влияния на величины Ф 0 и И с увеличением тока на-
грузки 11 следует в большей степени повышать ток возбуждения для сохране
ния U=const. При емкостном же характере нагрузки (cosЧJ<l; емк., ток опе
режает по фазе ЭДС) продольная реакция якоря стремится увеличивать Ф 0 и
И, вследствие чего для сохранения U=const необходимо с увеличением 11
уменьшать ток возбуждения.
Нагрузочная характеристика синхронного генератора. Эта харак

теристика представляет собой зависимость напряжения на выходе генератора
от тока возбуждения при неизменнь1х токе нагрузки, коэффmщенте мощности
и частоте вращения: И1= f(1в) при l1=const; cosq> 1 =const; n1= const.
Для синхронных генераторов эта харакrеристика является вспо
могательной, так как служит для опытного определения некоторых парамет
ров, например, индуктивного сопротивления рассеяния х аа. в этом случае
снимают нагрузочную характеристику при чисто индуктивной нагрузке
(cosq> 1 ;::=()). Строят характеристику совместно с характеристикой холостого
хода (рис. 7.5).

Существует несколько методов определения х 00 • Наиболее простым и
достаточно точным является метод Г. Н. Петрова [2]. На нагрузочной харак
теристике произвольно выбирают точку С1 и отмечают криволинейный угол
А1В1С1 со стороной В1С1 , параллельной оси абсцисс.
Рис. 7.5. Определение сопротивлениях аа:

1- характерис1ИКа холостого ходаj 2- нагрузочная характеристика
Затем этот угол переносят параллельно самому себе так, чтобы точка С1
совпала с точкой С, соответствующей номинальному напряжению на выходе
генератора И1 ном· В результате получен треугольник АВС, у которого сторона
ВС равна отрезку В 1 С1. Опустив из точки А перпендикуляр на линию ВС, по
лучают отрезок AD = 11 х аа, где 11 - ток нагрузки, при котором снята нагру
зочная характеристика. Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки ста
тора
Х<5а = AD / 11. (7.4)

Для устранения некоторой неточности, обусловленной тем, что магнит
ное насыщение машины в точках С1 и С неодинаково, графическое построе
ние делают дважды, выбрав для определения исходного угла помимо точки
С1, лежащей ниже точки С, еще и точку, лежащую выше точки С. Сопротив
ление х <5а в этом случае определяют как среднее арифметическое из двух по-
лученных значений.
8. Практическая диаграмм,а ЭДС синхронного генератора
Предположим, что синхронный генератор работал в режиме номиналь

ной нагрузки, а затем нагрузка была полностью сброшена, но частота враще
ния и ток возбуждения при этом остались неизменными. Напряжение генера
тора после сброса нагрузки возросло на величину Л Ином· Для определения
этой величины проделаем следующее (рис. 8.1 ): в одних осях координат по
строим характеристики холостого хода и короткого замыкания.Затем на оси
42 Синхронные машW1ы
ординат построим вектор ОА = И1 ном и под углом <р 1 к вектору ОА проведем

вектор тока i Jном· Прибавив геометрически к вектору (J Jном падения на
пряжения j 1номr1 и j i JЖJМХ , найдем величину ЭДС нагруженного rене-
аа
ратора:
(8.1)
в· t ххх р .
..,.___Jr~--...
, _(;
N 1·
f
.......- - - - ! / - - -...
, __ _ _ _ _ _ /f.ном_ _ _ _ _.,...
Рис. 8.1. Практическая диаграмма ЭДС
Перенеся точку В на характеристику холостого хода (точка С), прове

дем ординату CD. ПолучеШIЫй на оси абсцисс отрезок OD определяет вели
чину тока возбуждения Г , необходимого для создания ЭДС нагруженного
1
генератора Е0 . Но при работе генератора без нагрузки его ЭДС Ео больше,
чем ЭДС Е0 , на величину ЭДС продольной реакции якоря Ead, т. е.
Ё0 = Ё8 +Ёаd.
Для учета величины Ё0а определим ток возбуждения !ra, соот
ветствующий продольно-размагничивающему действию реакции якоря. Про
делав необходимые построения, определяем величину I1a = LG (рис. 7.3). За-
тем из точки D под углом <р' =<р 1 +у к CD проводим вектор DM = l.ra· Из
ценrра О радиусом ОМ опишем дугу до пересечения с осью абсцисс в точке
N. Тогда ON = lfiю.м - ток возбуждения, соответствующий ЭДС Ео = NP .
Проведя из точки А параллельно оси абсцисс линию AR, получим
ЛUном = NP-NR 100%= Ео-U~тюм 100%. (8.2)

!VR Uzном
9. Мощность и электромагнитный мом-ент

Электромагнитная мощность неявнополюсного синхронного генератора
при параллельной работе [2]
Рэм_т1И1Ео sin0, (9.1)
Хе
где 0 - угол между осью поля статора и осью полюсов (рис. 12.2).
При работе без нагрузки векторы этих МДС, вращаясь с одинаковой
(синхронной) частотой, совпадают по направлению (0 =О), при этом Рэм =О.
Но с появлением нагрузки генератора (11 :/:-О), т.е. с возникновением электро
магнитного момеша на роторе, вектор МДС ротора, продолжая вращаться с
прежней скоростью, смещается относительно вектора МДС статора на угол
0 в направлении вращения, при этом Рэм > О.
Для яннополюсной синхронной машины (2]
р =т1 И1 Е0 • а т1 И1 ( -1 - -1 ) sm. 2а
2
sm~+ ~ (9.2)
э.v xd 2 xq xd '
где xd = Xad + х0а и Xq = Xaq + хо-а - синхронные индуктивные сопротивления
явнополюсной машины по продольной и поперечной осям соответственно.

Разделив выражения (9.1) и (9.2) на синхроfШУЮ угловую частоту ш 1 ,
получим выражения электромагнитных моментов:
неявнополюсной синхронной машины
Л-1 = рэм = т1И1Ео sin 0; (9.3)

ffi1 Ф1Хс
явнополюсной синхронной машины
М = рэм = т1И1Ео sin0+ т1И~ (_!_ __!_)sin20, (9.4)

Ф1 Ф1Хd 2т1 Xq xd
где 1vf- электромагнитный моменr, Н·м.

Анализ выражения (9.4) показьmает, что электромагнитный момеш яв

нопоmосной машины имеет две составляющие: одна из них, Мосн, представля
ет собой основную составляющую электромагнитного момента:
мосн -_т1И1Ео. smu,

. Q (9.5)
ffi1Xd
а другая - реактивную составляющую момеша:
МР = m1 U~ (_!_ ___!_)sin20. (9.6)

2ю 1 хч xd
Основная составляющая Мосн момента явнополюсной синхронной ма
шины зависиr от напряжения сети U1 и от ЭДС Е0, т.е. возбуждения машины.
Реактивная составляющая Мр не зависит от возбуждения и действует даже в
невозбужденной машине (Ео = О). Реактивный момент появляется в результа
те стремления ротора ориешироваться по оси результирующего поля.
10. Потери и коэффициент полезного действия синхронных

машин
Преобразование энергии в синхронных машинах нормальной конструк

циц с вращающимся индуктором и возбудителем на общем валу, иллюстри
руется энергетическими диаграммами рис. 10.1.
а Вал Сеть
б
1} 11
!"_ ~:.-
~--
.......--------~
... ~ Р.
~Рм
~
......--..--.... ~ Pu
i
Сеть Вал
Рис. 10.1. Энергетические диаграммы синхронного генератора (а) и двигателя (6)
Механические потери Рмех - потери на трение в подшипниках; тре

ние о воздух или другой газ, охлаждающий машину, например,водород; тре
ние щеток о кшпактные кольца.
Магнитные потери в сердечнике статора Рм слагаются из потерь гис

терезиса и вихревых токов.
Электрические потери, обусловленные нагревом обмотки статора,

~ 1 = m1 l~r115 , где r175 - активное сопротивление фазы обмотки статора при
рабочей температуре 75° С.
Потери на возбуждение Р8 , к которым помимо потерь в обмотке воз
буждения IвИв относятся потери в возбудиrеле, если он работает от общего с
синхронной машиной первичного двигателя.
Добавочные потери Рд, слагаемые из потерь в поверхностном слое
ротора, вызванных пульсациями поля вследствие зубчатости поверхностей
статора и ротора, а также из потерь, вызванных полями рассеяния.
Для генератора Р 1 - потребляемая с вала механическая мощность и Р2

- отдаваемая в сеть электрическая мощность, а для двигателя Р1 - потреб
ляемая из сети электрическая мощность и Р2 - развиваемая на валу механи
ческая мощность. Электромагнитная мощность Рэм передается с помощью
магнитного поля с ротора на статор в режиме генератора, а в обратном на
правлении - в режиме двигателя.
Механические потери, магнитные потери в стали статора и потери на

возбуждение составляют потери холостого хода:
Р0 = Рмех + Рм + Рв, (10.1)
величина которых не зависит от нагрузки маппrnы. Сумма всех потерь равна
'LP = Рмех + Рм + Рв + Рэ + Рд = Ро + Рэz + Рд.
Коэффициент полезного действия синхронной машины
11 = ~ = Ji - LP =1- LP (10.2)
Pi Pi ~+LP
Для синхронного генератора полезная мощность (кВт)
~ =т1I1И1 COS<P1lo-3 • (10.3)
о .l .,,.,,
Рис. 10.2. Зависимость 11 =f(P:) синхронной машины

Из выражений (10.2) и (10.3) следует, что КПД синхронной машины за

висит как от величины нагрузки (11), так и от ее характера (cosq> 1 ): с умень-
шением коэффициеmа мощности cosq> 1 при прочих неизменеlШЫх па
раметрах КПД машины уменьшается (рис. 10.2).
500 кВ· А) тt = 85 + 95%,
У синхронных машин средней мощности (до у
синхронвых машин большой мощности (> 500 кВ· А) тt = 96 + 99 %.
11. Вl<Лючепие генераторов па параллельную работу

На электрических станциях обычно устанавливают несколько синх
ронных генераторов, включаемых параллельно для совместной работы
(рис. 11.1 ). Наличие нескольких генераторов вместо одного суммарной мощ"
ности дает преимущества. У станов ка нескольких генераторов вместо одного
обеспечивает более эффективное использование агрегатов. Так, при умень
шении нагрузки часть генераторов может быть остановлена, чтобы оставшие
ся генераторы работали с полной нагрузкой, следовательно, с более высоким
КПД (рис. 10.2).
При включении синхронного генератора в сеть на параллельную рабо-
1)' необходимо собmодать следующие условия: ЭДС генератора Е0 в момеm
подюпочения его к сети должна быть равна и противоположна по фазе на-
пряжению сети (Ё0 =-U,.)~ частота ЭДС генератора}; должна быть равна
частоте переменного напряжения в сети fc; порядок следования фаз на выво
дах генератора должен быть таким же, что и на зажимах сети.
Приведение генератора в состояние~ удовлетворяющее всем указанным
условиям, называют синхронизацией. Несобmодение любого из условий син
хршrnзации приводит к появлению в обмотке статора больших уравнитель
ных токов, чрезмерная величина которых может явиться причиной аварии.
Включить генератор в сеть с параллельно работающими генераторами можно
или способом точной синхронизации, или способом самосинхронизации.
Способ точной синхронизации. Сущность этого способа состоит в
том, что, прежде чем включить генератор в сеть, его приводят в состояние,
удовлетворяющее всем вышеперечисленным условиям. Моменr соблюдения

этих условий, т. е. момент синхронизации, определяют прибором, называе
мым синхроноскопом. По своей конструкции синхроноскопы разделяют на
стрелочные и ламповые. Рассмотрим процесс синхронизации генераторов с
применением лампового синхроноскопа, который состоит из трех ламп 1, 2. 3.
расположенных на вершинах воображаемого равностороннего треугольника.
Лампы могуr включаться либо по схеме «На погасание» (рис. 11.2, а), либо по
схеме «на вращение света>> (рис. 11.2, б).
47
rrg·
Рис. 11.1. Включение синхронных гене
раторов на параллельную работу:
l)" ..,Г4 - синхронные генераторы~ ПД , •••• ПД4 - прив
1 одные двигатели
6---"'1~-
Рис 11.2. ВЮIЮчение ламп синхроноскоп

а:
по схеме <<На погасание» (а). по схеме
«на вращение света>> (б)
При включении ламп по схеме «на пога

сание» момент сиnхронизации
соответствует одновременному пога
санию всех ламп. Предположим,
что
звезда векторов ЭДС генератора ЕА; Е ; Ее
0 вращается с угловой частотой
тг, превышающей угловую частоту
вращения те звезды напряжеlШЙ
сети
Ил; Ив: й с. В этом случае напряжение на лампах
определяется геометриче
ской суммой ЕА + UA; Ев+ U ; Ее + Uc (рис
8 . I 1.3, а). В момент совпаде
ния векторов звезды ЭДС с векторам
и звезды напряжений эта сумма дост
ига
ет наибольшей величины (рис. 11.3,
б), при этом лампы горят с наибольши
м
накалом (напряжение на лампах равн
о удвоенному напряжению сети). В
по
следующие моменты времени звезда
ЭДС обгоняет звезду наnряжений,и
на
пряжение на лампах уменьшается. В
момент синхронизации векторы ЭДС
и
напряжений занимают положение, при котором ЁА + ИА = О; Ёв + Ив = О;

Ёс + Uc =О и все три лампы одновремешю гаснут (рис. 11.3, в). При боль
шой разности угловых частот ш2 и шс лампы вспыхивают часто. Изменяя
частоту вращения первичного двигателя, добиваются равенства ш2 =шс, о чем
будет свидетельствовать погасание ламп на длительное время. В этот момеш
и следует замкнуть рубильник, после чего генератор окажется подюnочеШIЫМ
к сети.
• • б
~
Рис. 11.3. Векторные диаграммы напряжения и ЭДС при включении ламп синхро
носкопа «на погасание»:
при U;>O (а), при Ил макс (б), при Ид==О (в)
~,
, ....____r-----11"
Рис. 11.4. Векторная диаграмма при включении ламп синхроноскопа по схеме <<Па
вращение света» в момент синхронизации
При включении ламп синхроноскопа по схеме «на вращение света>> при

расхождении частот т2 и шс лампы загораются поперемеmю, по кругу, соз-
давая эффекr «вращения света>>. Причем,если т2 > шс, то «вращение света>>
\. .
Сшаронные машины 49
происходит в одну сторону, а если ш2 < шс - в другую. Момеmу синхрони

зации соответствует горение двух ламп с одинаковой яркостью и погасание
лампы 3 (см. рис. 11.2, б), включеююй в разрыв фазы А, что иллюстрируется
рис. 11.4.
Следует отметигь, что если порядок следования фаз генератора от
личается от порядка следования фаз сети (например, в сети А-В-С~ а у ге
нератора С-А-В), то лампы синхроноскопа, включенные по схеме <<На пога
сание», ведут себя, как при включении «на вршцение света». Для создания
требуемого порядка следования фаз необходимо поменять местами соответ
ствующие фазы генератора. Процесс точной синхронизации на электростан
циях обычно автоматизируют.
Способ самосинхронизации. Ротор невозбужденного генератора при
водят во вршцение первичным двигателем до частоты вршцения, отли
чающейся от синхронной не более чем на 2 + 5%, затем генератор под

ключают к сети. Для того чтобы избежать перенапряжений в обмотке ротора
в момент подключения генератора к сети, ее замыкают на некоторое сопро
тивление. Сразу же после присоединения генератора к сети обмотку возбуж

дения подключают на клеммы возбудителя, и генератор начинает работать
синхронно. Так как в момент подключения генератора к сети его ЭДС равна
нулю (генератор не возбужден), то под действием напряжения сети в обмотке
статора наблюдается резкий бросок тока, превышающий номинальное значе
ние тока генератора. Одновременно на валу ротора появляются механические
усилия. Но, как показывает опыт, они не опасны для генератора, В течение
1+ 7 с после момента подключения генератора ток в обмотке статора спадает
до номинального значения.
Способ самосинхронизации (грубой синхронизации) очень удобен в ус

ловиях частых включений, так как требует, по сравнении с другими способа
ми, малых затрат времени и легко автоматизируется.
12. Нагрузка генератора, включенного

на параллельную работу
Обычно совместно на одну сеть работают несколько синхронных гене

раторов, и мощность любого из них намного меньше суммарной мощности
всех остальных генераторов.
Будем считать, что синхронный генератор подключают на пара.ТJЛель

ную работу с другими генераторами, суммарная мощность которых настолько
велика по сравнеюпо с мощностью подключаемого генератора, что при лю-
бых изменениях парамеrров этого генератора напряжение сети Ис и ее часто

та/с считаются неизмеm1ыми.
После подключения генератора в сеть при собmодении всех условии
синхронизации его ЭДС Е0 равна по величине и противоположна по фазе на
пряжению сети (рис. 12.1, а), поэтому ток в .цепи генератора равен нулю, т. е.
генератор работает без нагрузки. Механическая мощность первичного двига
теля Р 1 в этом случае полностью затрачивается на покрытие потерь холостого
хода: Р1 = Рме:с + Рм + Рв:::: Ро.
ll • о .
!'с lf
Z=O 8=0 )ili- ~

l1a
•
fi. ~
Рис. 12.1. Векторные диаграммы параллельно работающего генератора:
при работе без нагрузки (а); при работе с нагрузкой (б)
Если же увеличить вращающий момент первичного двигателя, то ротор

машины, получив некоторое ускорение, сместится относиrельно своего пер
воначального положения на угол 0 в сторону вращения. На такой же угол 0

окажется сдвинутым вектор ЭДС генератора Е0 относиrельно своего перво-
начального положения. Под действием результирующей ЭДС лЕ, равной
геометрической сумме ЭДС Ё0 и напряжения (Jc, в цепи генератора появится
ток j 1 (рис. 12.1, б).
Пренебрегая активным сопротивлением обмотки статора ввиду его не
значительной величины, будем считать, что обмотка статора обладает чисто
индуктивным сопротивлением, и ток j 1 отстает по фазе от ЭДС лЕ на 90°. В
таких условиях появляется активная составляющая тока статора,и генератор
отдает в сеть активную мощность ~ = т/1 И1 cos q.;. При появлении тока j 1
возникает падение напряжения на индуктивном сопротивлении статора Хе, в
результате напряжение сети (Jc уравновешивается напряжением генератора

ul = Ёо - Ji1xc.
.\
Рис. 12.2. К понятию об электромагнитном моменте синхронного генератора
Ток в проводниках обмотки статора взаимодействует с магнитным по

током ротора. В результате этого взаимодействия на каждый проводник об
мотки статора действует сила Fэм, но так как статор не может вращаться, то в
соответствии с третьим законом Ньютона сила Fэм создает на полюсах рото
ра равную по величине и противоположную по направлению силу F;м
(рис. 12.2): Fэм = (-F:М ).
Совокуmюсть сил F:М от всех проводников обмотки статора создает на
роторе электромагнитный момент М, направленный против вращения рото
ра, т. е. против вращающего момента первичного двигателя Mz.
Таким образом, с появлением в цепи статора тока 11 генератор получает
электрическую нагрузку, а первичный двигатель - механическую. Теперь
механическая мощность Р 1 первичного двигателя частично расходуется на
покрытие потерь холостого хода генератора Р 0, а частично преобразуется в
электромагнитную мощность Рэм генератора: Р z = Ро + Рэ.м·
Следовательно, мощность на выходе синхронного генератора Р2 . ( ак
тивная нагрузка) при его параллельной работе регулируется изменением вра
щающего момента Mz первичного двигателя:
Р2 = Pz - LP = М1 ш 1 - LP,
= fi/ р = const -
где ш 1 2п угловая синхронная частота вращения ротора син
хронной машины.
Реактивную же мощность можно изменять за счет увеличения или
уменьшения тока возбуждения. Подробнее этот процесс будет изложен в n.15.
13. Угловые характеристики синхронного генератора
При увеличении нагрузки на синхршmый генератор, т. е. с увеличением

тока 11, происходит увеличение угла рассогласования 0 между вектором
МДС ротора и вектором МДС статора. С ростом этого угла изменяются как
активная мощность на выходе генератора, так и его электромагнитный мо
мент. Зависимость этих величин от угла 0 выражается угловыми характери
стиками синхронной машины.
Н PЗlt
Рис 13.1. Угловая характеристика электромагнитного момента и активной мощности син

хронного генератора
Рассмотрим угловые характеристики мощности Рэм = f (0) и момента

lvf=f ( 0) явнополюсной синхронной машины (рис. 13.1 ). Указанные характе
ристики построены при условии И1 = const и Е0 = const. Из выражений (9 .2) и
(9. 4) видно, что основная составляющая момента Масн и соответствующая ей
составляющая электромагнитной мощности изменяются пропорционально
синусу угла 0 (кривая 1), а реактивная составляющая момента Мри соот
ветствующая ей составляющая электромагнитной мощности изменяются
пропорционально синусу 20 (кривая 2). График зависимости момента М и
мощности Рэм (кривая 3) получается в результате сложения значений момен
тов Масн и Мр и соответствующих мощностей по ординатам. Как следует из
угловой характеристики (кривая 3), при увеличении нагрузки синхронной
машины до значений, при которых угол 0 ::;; 0 кр, синхронная машина работа-
ет устойчиво, так как рост нагрузки (увеличение угла 0) сопровождается
увеличением электромагнитного момента.
В этом случае любой установившейся нагрузке соответствует равенство

вращающего момента первичного двигателя М1 сумме противодействующих
моментов, т. е. М1 = М + Мо. В результате частота вращения ротора остается
неизменной, равной сШIХронной частоте вращения.
При нагрузке, соответствующей углу 0 > 0 кр, электромагюпный мо-
менr М уменьшается, что ведет к нарушению равенства вращающего и про

тиводействующих момеIПов. При этом избыточная (неуравновешенная) l!асть
вращающего момента первичного двигателя ЛМ = М1 - ( М + М0 ) вызывает
увеличение частоты вращения ротора, что ведет к нарушению условий СШI

хронизации (машина выходит из сШIХронизма).
Электромагнитный момент, соответствующий критическому значению
угла (0кр), является максимальным Ммакс·
Для явнополюсных синхронных машин екр = 60 + 80 эл. град.
Угол екр можно определить по формуле [5]

соs0кр = ~f3 2 + 0,5 -f3. (13.1)
Здесь /J= Ео
4U1(xd/xq-l)
У неявнополюсных сШIХронных машин угловая характеристика пред
ставляет собой синусоиду, а поэтому величина угла 0кр = 90°.
Отношение максимального электромагнитного момента Ммакс к номи
нальному Мном называется перегрузочной способностью синхронной .машины,
или коэффициентом статической перегружае.мости:
k,,= Ммакс / Мном = 1,4+ 3. (13.2)
Пренебрегая реактивной составляющей момента, можно записать
kn ~ 1/sin0noм, (13.2а)
т.е. чем меньше угол енам• соответствующий номинальной нагрузке сШIХрон
ной машШIЫ, тем больше ее перегрузочная способность. Например, у турбо
генератора 0ном= 26+30°, что соответствует kп= 2,35+2,О.
Посредством изменения угла 0 можно изменять нагрузку синхроmюго
генератора. Угол 0 изменяют посредщо_м изменения момента первичного
двигателя -при -параллелЬной -раооте· с сетЬю .
.S4 Синхронные машины
14. Синхронизирующая способность синхронных машин
Из рассмотренного в предыдущих параграфах следует, что при па

раллельной работе нескольких синхроШJЫх генераторов в каждом из них воз
никает некоторая сила, удерживающая генератор в состоя1ШИ устойчивой ра
боты, т. е. предотвращающая выход этого генератора из синхронизма.
Другими словами, синхронный генератор, включенный на парал
лельную работу, обладает синхронизирующей способностью. Физический
смысл синхронизирующей способности синхронных генераторов состоит в
следующем. В процессе работы синхронного генератора в нем действуют два
вращающихся магнитных поля: поле статора и поле ротора. Оба поля враща
ются синхронно и создают в машине результирующее вращающееся маrниr
ное поле. Так как обмотки статоров всех генераторов, 1,lКЛЮЧеШIЫх на парал
лельную работу, электричес,ки связаны между собой, то также связанными
оказываются и результирующие магнитные поля всех генераторов, которые
вращаются с синхронной частотой вращения п2 = ro 1 •

Результирующее магнитное поле машины замыкается через сердечник
ротора. Поэтому электрическая связь между обмотками статора параллельно
работающих машин в конечном итоге переходит в магнитную связь роторов
этих машин, аналогичную эластичной механической связи, которая позволяет
роторам смещаться относительно друг друга в пределах угла е, т. е.
О < 0 < 0 кр, продолжая вращаться с синхронной частотой вращения. Лишь
при смещении ротора какой-либо из параллельно работающих машин на угол
0, выходящий за указанные пределы, связь ротора этой машины с роторами
других машин нарушается,и машина выходит из синхронизма.
Итак, в определенных пределах угла 0 синхронная машина способна

сохранять синхроlШЪiй режим работы. Это обусловлено тем, что при откло
нении угла 0 от своего устойчивого установившегося значения на величину
Л0 возникает разность ЛРэ.м между подводимой к машине мощностью и от-
даваемой ею мощностью, под воздействием которой устойчивое состояние
работы восстанавливается. Мощность ЛРэм поэтому называется синхронизи-
рующей мощностью. Этой мощности соответствует электромагнитный мо
меm ЛМ, под воздействием которого ротор несколько ускоряется или замед
ляется и тем самым возвращается в равновесное положение. Момеш ЛМ по
этому также называется синхронизирующим.
в
180 ЭА l/lfJIJ
Рис. 14.1. К поняmю о синхронизирующей способности синхроюшго генератора
Если в результате неизбежных колебаний режима работы ротор генера

тора получит некоторое ускорение ,и угол 0 возрастет на некоторую малую
величину Л0 1 и если угол 0 лежит в пределах от О до 01Ч1' то этому измене
нию угла соответствует положительное приращения мощности генератора
Л Рэм ( d1/d0 > О), а турбина сохранит при этом свою мощность. Генераrор
будет отдавать в сеть большую мощность, чем получает от турбины, поэтому
будет возникать тормозной момеш, и ротор будет затормаживаться, угол 0
уменыnится, и генератор снова вернется к режиму работы до изменения угла
0. И наоборот, если угол 0 больше е 1Ч1' то положительному nрир8Ш,ению
ле соответствует отрицательное nрир8Ш,ение мощности Л Рэм ( d1/d0 < О),
угол 0 будет возрастать еще больше, и машина выпадет из синхронизма.
Для количествешюй оценки синхронизирующей способности син
хронной машины вводят понятия уделыюй синхронизирующей мощности Ре и
удельного синхронизирующего момента те- Удельная синхронизирующая
мощность определяется отношением прир8Ш,ения синхронизирующей мощ
ности ЛРэм к соответствующему приращению угла Л@ (рис. 14.1):
Рс=ЛРэм/ Л@. (14.1)
Удельный синхронизирующий момент
те= ЛМ / Л0. (14.2)
Величины Ре и те тем больше, чем круче подъем угловой характе

ристики на участке, соответствующем изменению угла Л0. В неустойчивой
области угловой характеристики величины Ре и те отрицательны. Поэтому
устойчивая работа синхронной машины соответствует положительным значе
ниям ре И те-
Небаланс мощностей ЛРэм, возникающий при нарушешm равенства

мощностей первичного двигателя и мощности генератора, представляет собой
синхронизирующую мощность ЛРэ.м = РеЛ0.
Синхронизирующей мощности соответствует синхронизирующий мо-
мент
(14.3)
Из графиков удельных синхронизирующих момента те = f (0) и мощ

ности Ре = f (0) (рис.14.1) видно, что наибольшей синхронизирующей спо
собностью синхронная машина обладает при малых 0, а с ростом е синх
ронизирующая способность машины снижается, и при 0 = 0 кр она со-
вершенно исчезает (ре = О; те = О). Это можно объяснить тем, что при малых
0 величины d1/d0 и do/d0 значительно больше нуля, т.е. чем меньше угол
0, тем больше небаланс мощностей и, следовательно, больше тормозной мо
мент.
Синхронизирующей способностью обладают не только синхронные ге

нераторы, но и синхронные двигатели.
15. U-образные кривые синхронного генератора
Ранее мы рассматривали параллельную работу синхронного генератора

при неизменном токе возбуждения. Предположим, что генератор после под
ключения на сеть работает без нагрузки, и его ЭДС Е0 уравновешивает на
пряжение сети Ис. Если при этом увеличить ток в обмотке возбуждения, т. е.
перевозбудить машину, то ЭДС Е0 увеличится до значения Е0 , и в цепи сеть-
генератор появится избьпочная ЭДС ЛЁ =E0-Ue (рис. 15.1, а), вектор кото
рой совпадает по направлению с вектором ЭДС Е0 • Ток i Р, вызваннь1й ЭДС
лЕ, будет отставать от нее по фазе на 90° (поскольку 1i ~ О). По отношению
к ЭДС Е0 этот ток также будет отстающим (индуктивным). С увеличением

перевозбуждения величина реактивного (индуктивного) тока увеличится.
Если же, после того как генератор подключен к сещ уменьшить ток
возбуждения, т. е. недовозбудитъ машину, то ЭДС Е0 уменьшиrся до значе-
ния Е~ (рис. 15.1, б), и в цепи сеть-генератор опять будет действовать избы
точная ЭДС ЛЁ = (Jc - Е~. Теперь вектор этой ЭДС будет совпадать по на
правлению с вектором напряжения сети (;с (рис. 15.l, б)~ а поэтому ток j Р,
вызванный этой ЭДС и отстающий от нее по фазе на
90°, будет опережаю
щим (емкостным) по отношению к ЭДС генератора Е0 • Появлении тока jP
вызывает падение напряжения на индуктивном сопротивлении статора Хе, в
результате напряжения сети и генератора выравниваются, т.е.
-Uc = Е~ - jipxc.
а 6 .
ис
ЛЁ
jp
90°
Ё~
.
Ео
.,
Ео
Рис. 15.1. Векторные диаграммы ЭДС синхроmюго генератора при параллельной работе:
недовозбуждение машины (а), перевозбуждение машины (б)
Показанное на векторных диаграммах можно объяснигъ следующим.

При перевозбуждении генератора увеличивается МДС возбуждения
F1 = I 1 ro 1 . Это сопровождается появлением в обмотке статора реактивного
тока lp, который по отношению к ЭДС является отстающим (индуктивным).
Вызванная этим током продольно-размагничивающая реакция якоря компен
сирует избыточную МДС возбуждения так, что ЭДС генератора остается не
изменной. Такой же процесс происходит и при недовозбуждении генератора с
S8 Синхронные машины
той лишь разницей, что в обмотке появляется опережающий (емкостный) ток

lp, а вызванная этим током продольно-намагничивающая реакция якоря ком
пенсирует недостающую МДС возбуждения.
Если при всех изменениях тока возбуждения вращающий момент пер
вичного двигателя остается неизменным, то также неизменной остается ак
тивная мощность генератора Р2 = т1И1 11 cos q> 1 = const.
Из этого выражения следует, что при И1 = const активная составляющая
тока статора 11 cos q> 1 = const.
р гf
Рис. 15.2. U-образные характеристики синхронного генератора
Таким образом, степень возбуждения синхронного генератора влияет

только на реактштую составляющую тока статора.
Зависимость тока статора 11 от тока в обмотке возбуждения 11 при не

изменной активной нагрузке генератора выражается графически U-образной
кривой. Такое название объясняется внешним сходством этой кривой с ла"
тинской буквой И. На рис. представлены U-образные кривые / 1 = f(/1)
15.2
при Р2 = const. Кривые построены для разных значений активной нагрузки:
Р2 =О; Р2 = 0,5 Рном и Р2 = Рном· О-образные кривые синхронного генератора
показывают, что тобой нагрузке генератора соответствует такое значение то
ка возбуждения 1/, при котором ток статора 11 становится минимальным и
равным только активной составляющей 11мин = /1cos q> 1 . В этом случае генера
тор работает при коэффициеше мощности cos q>1=1. Значения тока возбужде
ния, соответствующие cosq> 1 =1 при различной нагрузке генератора, показаны
на рис. 15.2 пунктирной кривой. Некоторое отклонение этой кривой вправо
Отхронные машины 59
указывает на то, что при увеличении нагрузки ток возбуждения, сооrветст

вующий cosq> 1 =1, несколько возрастает. Объясняется это тем, что при росте
нагрузки необходимо некоторое увеличение тока возбуждения, ком
пенсирующее активное падение напряжения. Необходимо отметить, что при
дальнейшем перевозбуждении или недовозбуждении машины cos q> 1 будет
уменьшаться, это связано с тем, что при увеличении или уменьшении тока
возбуждения и отклонения от !/ полный ток статора 11 будет расти, а актив-

ная составляющая тока, как было показано ранее, остается неизменной, сле
дователъно,соs <р 1 будет уменьшаться.
Следует обратить внимание на то, что ток j Р, отстающий по фазе от

ЭДС Ё0 , по отношению к напряжению сети (;с является опережающим то
ком, и, наоборот, ток iP' опережающий по фазе ЭДС Ё0 , по отношению к на-
пряжению Ис является отстающим.
С точки зрения уменьшения потерь генератора наиболее выгодным яв
ляется возбуждение, соответствующее минимальному току статора, т. е. когда
cos<p 1=1 (см. п.10, рис. 10.2).
Но в большинстве случаев нагрузка генератора имеет индуктивный ха
рактер, и для компенсации индуктивных токов (отстающих по фазе от напря
жения сети) приходится несколько перевозбуждать генератор, создавая усло
вия, при которых ток статора i 1 опережает по фазе напряжение сети (Jc.
Следует отметиrь, что для сохранения cos q>1 неизме1ШЫм при из
менениях активной нагрузки генератора требуется одновремеююе изменение
тока возбуждения генератора.
Как указывалось ранее, увеличение тока возбуждения вызывает увели
чение максимальной электромагнитной мощности, а значит, и максимального
момента. Таким образом, увеличение тока возбуждения повышает перегру
зочную способность синхронных машин (рис. 15.3).
ммаксl
мномl' мном2 1
1
1
1
1
1
1
1 1
0н2 Е>нl
Рис. 15.3. К понятию о форсировке возбуждения
На практике в энергетических системах это используется довольно час

то при удержании синхронных генераторов в синхронизме. При колебаниях
повышается ток возбуждения, т.е. проводится форсировка возбуждения. При
этом максимальная электромагюrrная мощность и максимальный момеш
увеличиваются. Но, как уже говорилось ранее, с увеличением тока возбужде
ния уменьшается cosq>, поэтому форсировка возбуждения применяется, как
правило, только в аварийных режимах.
16. Колебания синхронных генераторов
Предположим, что синхршrnый генератор, подкmоченный на па

раллельную работу к сети, работает ненагружеm1ым. Чтобы нагрузить гене
ратор, увеличивают вращающий момент первичного двигателя М1 до значе
ния Mj , соответствующего повороту оси полюсов ротора на угол 01 и элек-
тромагнитному моменту Мэм = м; (рис. 16.1 ). Однако под действием Шiер
ции вращающихся масс синхронной машины и первичного двигателя ротор
повернется на угол 0 2 > 0 1, при которой электромагниrный момеш генера-
тора достигнет величины М'эм > м; . В результаrе нарушившеrося равновесия
СW1хронные машuны 61
моменrов ротор под действием тормозного электромаrниrного момента ге

нератора начнет поворачиваться в направлении уменьшения угла 0, но силы
инерции помешают ротору остановиться в положении, соответствующем углу
0 1, и переведут его в положение, соответствующее значению угла 0 3, при

котором электромагнитный момеш генератора М"эм окажется меньше вра
щающего момента м; . Поэтому ротор не остановится в положении 0 3 , а бу-
дет поворачиваться в направлении увеличения угла 0.
Таким образом, ротор синхронного генератора будет совершать ко
лебательные движения (качания) около среднего положения 0 1, соот-
ветствующего равновесию вращающего и электромагниrного моменrов. Если
бы колебания ротора не сопровождались потерями энергии, то они продолжа
лись бы неопределенно долго, т. е. были бы незатухающими. Однако в реаль
ных условиях колебания ротора вызывают потери энергии, из которых наи
большее значение имеют магнитные потери, обусловленные возникновением
вихревых токов в сердечнике ротора. Объясняется это тем, что при отсуrст
вии колебаний частота вращения ротора постоянна и равна частоте вращения
поля статора. Однако при возникновении колебаний ротора частота вращения
последнего становится неравномерной, т. е. происходит его движение относи
тельно магнитного поля статора, что и ведет к возникновению в сердечнике
ротора вихревых токов. Взаимодействие этих токов с магнитным полем ста

тора оказывает на ротор <<успокаивающее» действие, уменьшающее его коле
бания. Следовательно, колебания ротора имеют затухающий характер, а по
этому, спустя некоторое время, ротор займет положение, соответствующее уг
лу 0 1, при котором устанавливается равновесие моментов. Причинами, вы-
зывающими колебания ротора, могуr быть либо изменения вращающего мо
мента первичного двигателя М1 , либо изменения нагрузки генератора, т. е.
электромагнитного моменrа Мэм. Колебания ротора, вызваm1ые указаннъIМИ
причинами, называют собственными.
в, в
Рис. 16.1. К понятию о колебаниях синхронной машины
Рис. 16.2. Успокоительная (демпферная) обмотка
Возможны также и вынужденные колебания, вызванные неравномер

ным вращением ротора, например в генераторах с приводом от поршневых
двигателей (дизели, газовые двигатели). Наиболее опасен случай совпадения

частоты собственных колебаний с частотой вынужде1rnых (резонанс колеба
ний). При этом колебания резко усиливаются, так что параллельная работа
генераторов становится невозможной.
Однако значительного уменьшения колебаний достигают применением
в синхронной машине успокоительной (демпферной} обмотки. В явнополюс
ных машинах успокоительную обмотку выпоЛНЯIОТ в виде стержней, зало
женных в пазы полюсных наконечников и соединенных на торцовых сторо
нах пластинами (рис. 16.2).

В неявнополюсных машинах колебания устраняются лишь действием

вихревых токов, наводимых в сердечнике ротора.
В заключение отметим, что изложенное здесь о колебаниях СШIХронных

генераторов в равной мере относится и к синхронным двигателям.
17. Переходные процессы в синхронных машинах
Принципиальное отличие переходных процессов от рассмотренных ра

нее установившихся состоит в том, что при установившихся процессах рабо
ты СШIХронного генератора с симметричной нагрузкой в сердеЧIШКе и обмот
ках ротора не индуктируются никакие токи. В то же время при переходных
процессах и несимметричных нагрузках между ротором и статором возника
ют трансформаторные связи.
Наибольший интерес представляет переходный процесс при внезапном
трехфазном коротком замыкании синхронного генератора. Переходный про
цесс при резких изменениях нагрузки, следствием которого являются колеба
ния синхронной машины, был рассмотрен в п.16.
Рассмотрим явления при трехфазном коротком замыкании на выводах
машины. Симметричное трехфазное короткое замыкание обмотки якоря про
исходит при работе машины на холостом ходу, а частота вращения, на
сыщение и напряжение, приложенное к обмотке возбуждения, не изменяются.
При внезаrшом коротком замыкании можно счигать, что потокосцепле
ние обмотки якоря остается неизменным. Активное сопротивление обмотки
якоря значигельно меньше индуктивного, поэтому в уравнении
-d'P/dt = ri (17.1)
при r = О dl.J!/ dt = О, тогда Ч1 = const.
В первый момент короткого замыкания ток якоря создает магнитный
поток, который начинает проникать в ротор и стремится уменьшить потокос
цепление обмоток ротора. Однако при r=O это невозможно, и поэтому в об
мотках возбуждения и демпферной возникают токи ifдоб и iд.о·
При переходном процессе многократно увеличивается ток статора, и
следовательно, многократно увеличивается поток якоря. Изменение амплиту
ды потока ведет к появлению трансформаторных ЭДС в демпферной обмотке
dФ dФ
Ед.о= -wд.о d/ и ЭДС Ев обмотке возбуждения Еfдоб = -w1 d/, которые
С~тхронные машины
64
и якоря. До
создают токи iд.о и i_t;,oo, индуцирующие встречнь'lе потоку реакци
такое же на"
бавочный ток ifдоб, возникший в обмотке возбуждения, имеет
правление, что и ток,создаваемый возбудителем.
щие
На рис. 17 .1 показаны два состояния, качественно характеризую
се. При изме
процессы в синхроmюй машине по оси d при переходном процес
ствует про
нении тока в якоре в первый момент демпферная обмотка препят
определяется
ниюювению потока в обмотку возбуждения. Это положение
рной об-
сверхпереходным сопротивлением х~ (рис. 17.1, а). Ток в демпфе
о с тем, что
мотке затухает быстрее, чем в обмотке возбуждения., это связан
для обмотки
постоянная времени, характеризующая процесс затухания тока,
ное поле
возбуждения много больше, чем для демпферной, поэтому магнит
того как поток
якоря проникает сначала в зону демпферной обмотки. После
обмотка воз
проник в демпферную обмотку, изменению его препятствует
сопротив
буждения. Это состояние машины характеризуется переходным
по про-
лением х~ (рис. 17.l, б). В установившемся режиме машина имеет
дольной оси сопротивление xd (рис. 17 .1, в).
.\
.
6 Фаd (J Фаd
d d
е:
Рис. Состояния синхронной маuшны по оси d при переходном процесс
17.1.
режим (в)
сверхпреходный режим (а), переходный режим (б), нормальный
а б в
Рис. 17.2. Схемы замещения, характеризующие состояние машины в переходном процессе

по оси d в сверхпреходном режиме (а), переходном режиме (б) и нормальном режиме (в)
Сверх.переходное индуктивное сопротивление по продолъной оси xd и

переходное сопротивление xd характеризуются соответствующими схемами
замещения, показанными на рис. 17 .2. Сверх.переходное сопротивление х;
определяется параллелъным соединением индуктивного сопротивления x2ad,
учитывающего влияние демпферной обмотки, и сопротивления х 01 , учиты-
вающего влияние обмотки возбуждения на переходный процесс.

При отсутствии демпферной обмотки переходное сопротивление xd
определяется установившимся сопротивлением реакции якоря xad и сопротив
лением х01 , учитывающим демпфирующие свойства обмотки возбуждения.
Сопротивления х01 и x20d значителъно меньше Xad, поэтому xd <xd <xd.

По поперечной оси машины при активном токе в обмотке якоря в про
цессе изменения тока в обмотках при постоянстве потокосцепления процессы
протекают подобно тому, как они протекают по продольной оси. В началъный
момент машина с демпферной обмоткой характеризуется сверхпереходным
индуктивным сопротивлением х; (рис. 17.3, а). Переходное индуктивное со-
противление по поперечной оси машины х~ характеризует машину в пере
ходном процессе без демпферной обмотки (рис. 17.3, б). Сопротивление x20q
характеризует демпфирующее влияние демпферной обмотки по оси q.
Рис. 17.3. Состояния синхронной машины по оси q при переходном процессе:

сверхпереходный режим (а), переходный режим (б)
Для сверхпереходного и переходного сопротивлений по поперечной оси

так же, как и для соответствующих сопротивлений по продолъной оси, могут
быть предложены эквивалентные схемы замещения (рис. 17.4, а, б).
б ~111
Рис. 17.4. Схемы замещения, характеризующие состояние машины по оси q при свер:хпе
реходном режиме (а) и переходном режиме (б)
Хотя xrxq, обычно х~ ~ х; . Это объясняегся тем, что по поперечной
оси меньше демпфирующих конrуров.

Как говорилось ранее, сверхпереходное индуктивное сопротивлеJШе
всегда меньше переходного, а последнее меньше синхронного индуктивного
сопротивления. Дополнительно поясним это чисто физическими соображе

ниями.
В стационарном режиме создаваемый током статора магнитный поток

частично замыкается по путям рассеяния статорной обмотки, а основная его
часть, пройдя воздушный зазор, свободно замыкается через лотосы и массив
ротора (рис. 17.5, а). Поскольку сопротивление для магнитного потока в дан
нь1х условиях относительно мало, то индуктивное сопротивление, представ
ляющее в сущности величину магнитного потока на единицу намагничиваю
щей силы, получается большим. В продольной оси ротора она определяет

синхронное индуктивное сопротивлеJШе XJ.
а в
Рис. 17.5. Магнитные потоки в продольной оси ротора, определяющие синхроmюе индук
тивное сопротивление (а), переходное индуктивное сопротивление ( б) и сверхпереходное
индуктивное сопротивление (в)
При внезапном изменении магнитного потока статора в обмотке возбу

ждения наводится ток, который создает магнитный поток, направленный на
встречу потоку статора, т. е. последний встречает большее сопротивление, и
известная часть его вытесняется на пути рассеяния обмотки возбуждения. Та
Сwар01шые машины 67
же намагничивающая сила статора в этих условиях создает меньший магнит

ный поток, что и обусловливает соответствеIШо меньшую величину переход
ного продольного индуктивного сопротивления х~ по сравнению с реактив-
ностью xd (рис. 17.5, б).
При наличии демпферной обмотки в продольной оси ротора вытесне
ние внезапно изменившегося магнитного потока статора получается более
интенсивным, поскольку в этом участвуют совместно обмотка возбуждеIШЯ и
продольная демпферная обмотка. Сопротивление потоку стаrора в этом слу
чае еще больше возрастает и, следоваrельно, величина этого потока при той
же намагничивающей силе становится меньше, чем и объясняется меньшее
значение продольного сверхпереходного индуктивного сопротивления х; по
сравнению с индуктивным сопротивлением x:i (рис. 17.5, в).
Чем больше замкнутых контуров на роторе, тем меньшая часть магниr
ноrо потока статора в переходном процессе может проникнуть в ротор. Оче
видно, в пределе, когда магнитный поток статора совсем не проникает в ро
тор, индуктивное сопротивление статора определяется только ее потоком рас
сеяIШЯ, и величина этого индуктивного сопротивления Хи является наимень
шей возможной.
Аналогично можно объяснить различие в индуктивных сопротивлениях
машины по поперечной оси ротора.
При коротком замыкании в токах обмотки якоря, в общем случае, мож
но выделить периодические и апериодические составляющие (рис. 17. 6). Пе
риодические составляющие iп создают вращающееся поле, неподвижное от
носиrельно ротора. Апериодические составляющие iап создают неподвижное
относительно обмоток статора магнитное поле, которое в обмотках вращаю
щегося ротора наводит переме1mые токи частоты сети. Начальное значение
апериодических токов в фазах обмотки статора зависит от момент~ когда
произошло короткое замыкание. На рис. 17.6 показан момент короткого за
мыкания, когда апериодический ток максимален.
68 Синхронные машитя
Рис. 17.6. Трехфазное короткое замыкание синхронного генератора
Наиболее опасно для синхроmюй машины ударное значение тока ко

роткого замыкания, которое для машины с демпферной обмоткой может быть
принято равным [5]:
J = } 8.J2·1,05Uпом (17.2)
уд ' /1 '
xd
а для машин без демпферной обмотки
/ =18.J2·1,05Uпом (17.3)
уд ' ,
xd
Иногда вводят понятие кратности ударного тока [5]
1уд
kуд = J'i1ном . (17.4)
В (17.2Н17.4) коэффициент 1,8 учитывает затухание апериодической

составляющей и принимается на 5% завышенное значение номинального на
пряжения [5].
Наибольшему воздействию токов короткого замыкания подвергаются
лобовые части обмоток статор~ которые в турбогенераторах имеют большую
длину. Для уменьшения деформаций лобовые части обмоток крупных син
хронных машин имеют усиленное крепление. Электродинамические усилия в
обмотках пропорциональны квадрату токов. Эти усилия стремятся отогнуть
лобовые части обмотки к торцевым частям магнигопровода. Для машин мощ
ностью больше 2 МВт kуд не должно быть больше 15 [5].
Рис. 17. 7. Токи синхронного генератора при трехфазном коротком замыкании:

в статоре (а), в обмотке возбуждения (б), в демпферной обмотке (в)
На рис. 17. 7, а---в представлено изменение токов в обмотках синхрон

ной машины: при коротком замыкании. Токи в фазах якоря имеют периодиче
скую и апериодическую составляющие, затухающие каждая со своей постоян
ной времени. На рис. 17.7, а показано изменение тока фазы ia, апериодическая
составляющая отсутствует. Переходные токи в обмотке возбуждения и демп
ферной обмотке изменяются по разным законам, зависящим от постоянных
времени обмоток (рис. 17.7, 6 и в).
При анализе переходных процессов в синхроm1ых машинах можно го
вориrь о достаточно большом числе постоянных времени. Так, д.J1Я обмотки
якоря постоянная времени для среднего значения xj и х; [5]:
Та ( х; + х; )/2ror0 , (17.5)
при отсутствии демпферной обмотки [5]
Та=(Х~ + х~ )/2ror0 (17.6)
70 Сиихронные машины
Апериодические токи обмотки якоря наводят в обмотках ротора пере

меЮ1Ъ1е токи, затухающие в обмотке возбуждения (рис. 17. 7, б) и в демп
ферной обмотке (рис. 17.7, в) с разными постоянными времени. Демпферная
обмотка сглаживает колебания токов в обмотке возбуждения, предохраняя
возбудитель от перегрузок по току и перенапряжений. Затухание апериоди
ческих токов зависит в основном от активных сопротивлений контуров.
Рис. 17.8. Момент синхронной машины при коротком замыкании
При коротком замыкании токи, протекающие в обмотках статора и ро

тора, создают ударные моменты, воздействующие на вал машины. Зна
коперемеЮJЫе моменrы ускоряют и замедшпот ротор (рис. 17.8)
Mk = Mk 0 e-t/Tм sinrot ) (17.7)
где Тм-постоянная времени, определяющая затухание ударного момента, за
висящая от постоянной времени обмотки возбуждения и обмотки якоря.
Так как момеш пропорционален токам в статоре и роторе, то (51
МkO f Мном ~ 5 + 15 . ( 17.8)
Такое увеличение момекrа в переходных процессах необходимо учиты
вать при расчете на прочность валов и муфт, соединяющих синхронные гене
раторы с турбинами. Ударный момент, так же как и электромагнитный мо
мент в установившемся режиме, приложен и к ротору, и к статору, поэтому
болты, крепящие машину к фундаменrу, должны быть рассчитаны на эти

усилия. Механические воздействия при коротком замыкании более опасны
для машины, чем теrтовые, так как эти процессы кратковременны.
Сwаронные машины 71
18. Несимметричные режимы работы

синхронных генераторов
Предварительные замечания. На практике встречаются случаи, когда

мощные однофазные потребигели нарушают симметричную нагрузку фаз
синхронных генераторов (тяговые подстанции железных дорог, электрифи
цируемых на переменном токе, и т.д.). Еще более часто, хотя и кратковремен
но, несимметричная нагрузка фаз генераторов возникает при несимметрич
ных коротких замыканиях в электрических сетях: при однофазном коротком
замыкании - между линейным и нулевым проводами, при двухфазном ко
ротком замыкании - между двумя линейными проводами и при двухфазном
коротком замь1кании на нейrраль - между двумя линейными и нулевым про
водами. Роль нулевого провода в сетях высокого напряжения играет земля,
так как нулевые точки в таких сетях обычно заземляются.
Хотя несимметричные короткие замыкания существуют кратко
временно, так как поврежденные участки сетей откточаются релейной защи
той, они оказывают сильное влияние на работу генераторов и сети в целом.
При внезапных несимметричных коротких замыканиях возникают также пе
реходные процессы, но для выявления главных особенностей явлений рас
сматриваются прежде всего установившиеся несимметричные режимы рабо
ты.
Общим методом исследования несимметричных режимов является ме

тод симметричных составляющих, при котором несимметричная система то
ков раскладывается на симметричные составляющие токов прямой, обратной

и нулевой последовательности, действие которых учигывается по отдельно
сти. В данном параграфе рассмотрим действие токов разных последователь
ностей в трехфазной синхронной машине.
Токи и сопротивления прямой последовательности. При симмет
ричной нагрузке синхронного генератора существуют только токи прямой по
следовательности. Поэтому изложенное ранее оmосиrся к работе синхронных
машин с токами прямой последовательности, и введенные там синхронные
mщуктивные сопротивления xd и xq являются сопротивлениями синхронной
машины для токов прямой последовательности.
Наиболее существенной особенностью нормального режима работы
синхронной машины с токами прямой последовательности является то, что
ротор машины вращается синхронно с полем токов прямой последовательно
сти или полем реакции якоря, и поэтому это поле не индуктирует в цепях ин
дуктора никаких токов.

Токи и сопротивления обратной последовательности

Представим себе, что обмотка якоря (статор) синхроmюй машины пи
тается напряжением обратной последовательности И2•
Возникающие при этом токи обратной последовательности создают
магнитное поле обратной последовательнОСI"Ц которое вращается по отноше
нию к статору с синхронной скоростью в обратном направлении, а по отно
шению к ротору, вращающемуся с синхронной скоростью, в прямом направ
лении, - с удвоенной синхронной скоростью. Поэтому относительно этого
поля скольжение ротора s2 = 2, и в обмотках возбуждения, демпферной и в
массивных частях ротора индуктируются вторичные токи двойной частоты,
которые вызывают соответствующие потери и нагрев ротора.
Обозначим сопротивления токам статора обратной последовательности

по продольной: и поперечной оси соответственно zd2 и zq2 .
Ток обратной последовательности 12 определяется равенством (2]:
· ( 1
12 = - + - - =
1 )(!2 Zd2+zq2 •
Uz. (18.1)
zd2 Zqz 2 2zd2Zq2
Сопротивление обратной последовательности синхронной машины z2

равно отношению основных гармоник напряжения и тока обратной последо-
вательности:
Согласно равенству (18.1)

. 2zd2Zq2
Z2 =r2 + JX2 = (18.2)
Zd2 + Zq2
Обычно r1 значительно меньше х2 и поэтому z2 ~ х2. При наличии
демпферной обмотки
а при ее отсутствии
(18.4)
Поэтому в первом случае в соответствии с равенством (18.2)

2х~х"
Z -х - q (18.5).
2,.., 2 - " "'
X11+Xq
СWIХронные машины 73
аво втором
(18.6)
Токи и сопротивления нулевой последовательности

Сопротивление нулевой последовательности
Zo-"ro+)xo. (18. 7)
Индуктивное сопротивление нулевой последовательности Хо ввиду от
сутствия поля основной гармоники относительно невелико и определяется
полями пазового и лобового рассеяния обмотки статора и указанными выше
гармониками поля в зазоре. Активное сопротивление нулевой последователь
ности го в результате потерь, вызываемых гармониками поля в роторе, не
сколько больше активного сопротивления обмотки статора r а , по разность

Го - ra невелика и Го~ Га.
Вращающий момент, создаваемый токами нулевой последовательности

Io, равен нуmо, так как суммарный поток равен нулю) это связано с тем, что
потоки, создаваемые токами нулевой последовательности, сдвинуты по фазе
относительно друг друга на 120°. Обмотки статора,по которым протекают эти
токи,смещены в пространстве на 120°.
Работа синхроннъ1х генераторов при несимметричной нагрузке
Обмотка статора синхронных генераторов обычно включается в звезду,
причем нулевая точка в малых машинах изолирована, а в крупных машинах с
целью выполнения релейной защиты от замыканий на землю заземляется че

рез большое сопротивление. Поэтому токи нулевой последовательности либо
отсутствуют, либо весьма невелики.
В силу этого при несимметричной нагрузке синхронных генераторов,
кроме токов прямой последовательности, практически существуют только то
ки обратной последовательности. Последние вызывают в машине ряд неже
лательных явлений, рассмотренных ниже~ и делают этот режим работы ма
шины тяжелым.
Потери энергии и нагрев ротора

Токи двойной частоты, индуктируемые в роторе магнитным полем ста
тора обратной последовательности, вызывают в роторе излишние потери и
его нагрев, а также уменьшение КПД машины.
Токи, индуктируемые обратным полем с частотой 100 Гц в демпферной
обмотке явнопоmосных машин и в массивном роторе турбогенераторов, мо-
гут быть весьма значительными, под влиянием эффекта вытеснения тока ак
тивное сопротивление стержней демпферной обмотки возрастет.
Поэтому при значительной несимметрии нагрузки возникает чрезмер
ный и опасный нагрев демпферной обмотки и массивных роторов.
Высокая температура тела ротора турбогенератора вызывает опасные
деформации ротора и вероятность повреждения изоляции обмотки возбужде
ния. Нагрев демпферной обмотки явнопотосной машины мало влияет на
температуру обмотки возбуждения ввиду удаленности этих обмоток друг от
друга и лучших условий охлаждения обмотки возбуждения явнополюсНЪIХ
машин.
Токи, шщуктируемые обратным полем в обмотке возбуждеmщ меньше

из-за большего сопротивления рассеяния этой обмотки. Поэтому в явноnо
люснь1х машинах дополнительный нагрев обмотки возбуждения при несим
метричной нагрузке невелик.
Вибрация
В результате взаимодействия потока возбуждения и потока обратной
последоваrельности статора, а также поля прямой последовательности стато
ра и поля токов двойной частоты ротора при несимметричной нагрузке на ро
тор и статор действуют знакопеременные вращающие моменты и тангенци
альные силы, пульсирующие с частотой 2fi.
Кроме того, вследствие этих же причин возникают пульсирующие ра
диальные силы притяжения и отталкивания между потосами полей статора и
ротора, стремящиеся деформировать статор и ротор. Эти силы вызывают
вибрацию частей машины, шум и ослабление запрессовки сердечника стато
ра. Пульсирующие силы двойной частоты ввиду усталостных явлений могут
также вредно отразиться на прочности сварных соединений, в особенности
при наличии дефектов сварки. Все указанные факторы, естественно, тем
сильнее, чем больше несимметрия нагрузки.
Искажение симметрии напряжений

Токи обратной последоваrельности вызывают в фазах обмотки статора
падения напряжения z212, векторы которых ориентированы относительно на
пряжений прямой последоваrельности в разных фазах по-разному.
В результате этого симметрия напряжений генератора искажается, так
как напряжения более загруженных фаз будут меньше. Это ухудшает условия
работы приемников, в особенности асинхроннъ1х и синхронных двигаrелей.
В машинах с демпферными обмотками и массивными роторами или
полюсами z2 меньше, вследствие чего и искажение симметрии напряжений у
них меньше. Физически это объясняется тем, что в таких машинах поток об
ратной последовательности статора в значительной степени заглушается то
ками, индуктируемыми в роторе, и поэтому этот поток индуктирует в фазах
обмотки статора меньшие ЭДС.
Высшие гармоники токов и напряжений

Как было установлено выше, ввиду неравенства сопротивлений по про
дольной (zd2) и поперечной (zq 2) осям возникает третья гармоника тока с час
тотой Зjj. В особеmюсти сильное искажение формы кривой тока происходит
при несимметричных коротких замыканиях, так как при этом сглаживающее
влияние внешних индуктивных сопротивлений исчезает или ослабляется. В

качестве примера на рис. 18.1 изображена форма кривой тока при двухфазном
коротком замыкании.
Рис. 18. 1. Вид осциллограммы тока якоря синхронного генератора при двухфазном ко
ротком замыкании
Высшие гармоники тока могут вызвать опасные резонансные явления,

если в цепях обмоток статора имеются емкости (например, емкость длинных
линий передачи и пр.).
В результате резонанса напряжений на зажимах обмотки статора воз
никают напряжения повышенных частот, которые могут превысить номи
нальные напряжения во много раз и повредить изоляцию машины. Это явля

ется одной из причин того, что мощные гидрогенераторы, работающие на
длинные линии передачи, обычно снабжаются демпферной обмоткой. При
наличии демпферной обмотки zd2 ~ zq2 и х; ~ х;, вследствие чего в этом слу-
чае токи остаются синусоидальными, и опасность указанных перенапряжений

исчезает. Допустимая несимметрия нагрузки ограничивается прежде всего
необходимостью предотвращения опасного нагрева ротора, а также вибрации
машины.
76 СW1хрон11ые машины
Допускается длительная работа турбо- и гидрогенераторов с несиммет

ричной нагрузкой, если токи фаз не превышают номинальных значений" и
разность токов в фазах не превышает 10% номинального тока фазы ( 51.
19. Принцип действия синхронного двигателя
В соответствии с прmщипом обратимости синхронная машина может

работать не только в режиме генератора, но и в режиме двигателя.
Если вал синхронного генератора, работающего параллельно с сетью,
отсоединить от первичного двигателя, не отключая цепей статора и ротора, то
синхронная машина будет работать в режиме двигателя. В этом случае трех
фазный ток в обмотке статора синхронной машины создает вращающееся
магнитное поле, которое, взаимодействуя с магнитным полем ротора, застав
ляет вращаться ротор с синхронной частотой вращения.
Для уяснения принципа работы синхронного двигателя рассмотрим его
модель (рис. 19 .1 ), состоя:щую из внешней и внутренней магнитных систем с
явно выражеm1ыми полюсами, разделеШIЫх зазором. Обе системы могут
вращаться относиrельно общей оси, при этом внуrреШIЯЯ система (ротор)
расположена на валу.
Если к внешней магнитной системе приложить вращающий момент Мэм'

то она начнет вращаться и создаст вращающееся поле, аналогичное вращаю
щемуся магнитному полю обмотки статора при подключении ее к сети трех

фазного тока. Благодаря магнитной связи между разноименными полюсами
магнитных систем вращение внешней системы полюсов передается внуrрен
ней системе. В результате ротор начинает вращаться в ту же сторону, что и
поле внешней системы.
Рис. 19.1. Модель синхронного двигателя:

холостой ход М2={) (а), работа под нагрузкой МуО (б)
Если пренебречь трением, то можно счигать, что в режимах холостого

хода момент, противодействующий вращению, равен нуmо. Тогда поmоса
маrюrmых систем, вращаясь в одну сторону с одинаковой частотой, распола
гаются соосно друг относительно друга (рис. 19 .1, а). Если же к валу прило
жить тормозящее усилие в виде противодействующего момента М2, то внут
ренняя система потосов сместится относпгельно внешней системы на угол 0
(рис. 19.1, б), значение которого определяется величиной противодействую
щего момента.
В синхронном двигателе в отличие от рассматриваемой мод~ли вра

щающееся поле создается не вращением магнитной системы, а трехфазным
током в обмотке статора. При этом мощность, развиваемая на валу двигателя,
компенсируется мощностью, поступающей из сети.
Таким образом, в синхронном двигателе так же, как и в генераторе ,
взаимодействием тока статора с магниrным полем ротора создается элек
тромагнитный момент (см. рис. 12.2), но в отличие от генератора этот момент
в двигателе является вращающим.
При изменениях нагрузки на валу синхронного

двигателя происходят изменения угла 0 между вектором 1 f!c
1
МДС ротора и вектором МДС обмотки статора, что 1 !,
1
сопровождается соответствующим изменением 1
электромагнитного вращающего момента. Но если в 1
ЛЕ
синхронном генераторе увеличение нагрузки
1
сопровождается увеличением угла е в направлении 1
1
вращения ротора, т. е. вектор МДС ротора (ось полюсов J
ротора) генератора опережает вектор МДС статора, то в
двигателе увеличение нагрузки на вал сопровождается
'
1
1
увеличением угла 0 в направлении, противоположном
вращению ротора (сравнпге рис. 12.2 и 19.1, б).
Это поясняется также и векторной диаграммой син- Рис. 19.2. Век
хроююго двигателя (рис. 19.2). Прежде чем рассмотреть эту торная диа
диаграмму, вернемся к векторной диаграмме синхронного грамма син
генератора, работающего параллельно с сетью (см. рис. 12.1, хронного дви-
6). Если уменьшать вращающий момент М1 первичного дви- гателя
гателя, то угол е синхронного генератора будет уменьшаться. Если же этот
момент уменьmпгься до значения, равного моменту холостого хода генерато
ра ( М1 = М0 ), то угол 0 = О,и векторная диаграмма примет вид, представ

ленный на рис. 12.1, а.
При дальнейшем уменьшении вращающего момента Мэм, а тем более

при отсоединении вала синхронной машины от первичного двигателя и соз
дании на этом валу некоторого нагрузочного момента М2,синхронная машина
перейдет в двигательный режим, т.е. угол 0 вновь приобретет некоторое
значение 0 <О, т.е. он станет отрицательным по сравнению с его значением
при генераторном режиме синхрошюй машины. Измениrся фаза результи
рующей ЭДС ЛЁ = .Ё0 + (Jc. При этом ток статора i 1, отстающий по фазе от
ЛЁ на 90°, изменит свою фазу относительно напряжения сети (;1 по сравне
нию с его фазой в генераторном режиме почти на 180° (рис. 19.2).
Ев2\
.'
\
\
\
''
'• 1
J
•
Ug
Рис. 19.3. Упроще~m:ые векторные диаграммы синхроIШого двигателя при изменении на
грузочного момента на валу
Рассмотрим работу синхронного двигателя при изменении нагрузочно

го момента М2 и постояШiом токе возбуждения; при этом для простоты будем
пользоваться векторной диаграммой неявнополюсной машины. Допустим,
СWl.Хронные машины 79
что двигатель работает при coS<p = 1, чему на векторной диаграмме (рис. 19.3)
соответствуют ток 111 и угол 0 1• С повышением нагрузки увеличивается угол
между векторами Ё0 и - (Jc до какого-то значения 0 2, соответственно увели
чится вращающий моменr двигателя Мэм, пропорциональный sin 0. При этом
конец вектора Ё0 перемещается по окружности с радиусом, равным Е0 , и при
прШIЯТых условиях (11 = const; Е0 = const; Ис = const) вектор тока i 12
также поворачивается вокруг точки О, располагаясь перпе~щикулярно векто
ру -j j 12 хс. Из диаграммы видно, что в рассматриваемом случае ток двигателя
i 12 по фазе отстает от напряжения сети (J с. Если нагрузка двигателя умень
шается по сравнению с исходной, то угол 0 2 уменьшается до значения Е>з.
При этом ток двигателя i 13 опережает по фазе напряжение сети (Jс.
Реакция якоря в синхронном двигателе такая же, как и в генераторе:
ток, отстающий по фазе от ЭДС двигателя, размагничивает, а ток, опере
жающий по фазе ЭДС, намагничивает машину. Однако в синхронном двига
теле принято фазу тока i 1 отсчитывать не от ЭДС Ё 1 , а от напряжения сети
(Jc В результате отстающий по фазе (от Uc) ток j 1 намагничивает двигатель;
этот ток является индуктивным для сети и питающего ее генератора Если же
ток j 1 опережает по фазе (J с, то он оказывает на двигатель размагничиваю
щее действие, этот ток является емкостным для сети.
Зависимость электромагнитного моменrа синхронного двигателя Мэм от
угла 0 (угловая характеристика) аналогична угловой характеристике син
хронного генератора, вюпоченного на параллельную работу, но располагается
в третьем квадранте системы координат (рис. 19.4, кривая 3), т. е. эта зависи
мость выражается отрицательными значенияМи момеша Мэм и угла 0. Таким
образо~ угловая характеристика синхронной машины представляет собой
две полуволны момента: положительную, соответствующую генераторному
режиму работы (см. рис. 12.3), и отрицательную, соответствующую двига

тельному режиму (рис. 19.4).Область устойчивой работы синхронного двига
теля ограничивается значениями угла е, величина которого должна быть
меньше критического е кр.
Понятия о перегрузочной способности, удельной синхронизирующей
мощности и удельном синхронизирующем моменrе, выведенные для генера
торного режима, справедливы и для двигательного режима синхронной ма

шины.
-Нм,
Рис. 19.4. Угловая характеристика электромагнитного момента синхронного двигателя
Следует отметить, что ротор синхронного двигателя может вращать

ся только с частотой. равной частоте вращения поля статора, т. е. с син
хронной частотой вращения п 1 = fi. Чтобы убедиться в этом, обратимся
опять к модели синхронного двигателя (см. рис. 19.1). Предположим, что ро
тор двиппеля при вращении отстает от внешней системы полюсов. Тогда в
какой-то момент времени поmоса ротора расположатся против одноименных
поmосов внешней системы. В этом случае нарушится магнитная связь между
магнпrными системами, так как их поmоса будут взаимно отталкиваться; ро
тор перестанет испытывать устойчивое действие вращающего электромаг
нпrного моменrа и остановится. Вращение ротора только с синхронной час
тотой вращения составляет характерную особенность синхроШIЬlх двигате
лей.
При изменениях нагрузки синхроmюго двигателя меняется угол 0.
При этом ротор вследствие инерции вращающихся масс агрегата не сразу за
нимает положение, соответствующее новой нагрузке, а некоторое время со
вершает колебательные движения. Таким образом, в синхронном двигателе
так же, как и в генераторе, имеют место колебания~ физическая сущность это
го явления изложена в п.16.
По своей конструкции синхронные двигатели в прИIЩИIIе не отли
чаются от синхро1шых генераторов, но все же имеют некоторые особенности.
Их изготовляют преимуществеJШо явнопоmосными с 2р = 6+ 24 полюсов;
воздушный зазор делают меньшим, чем в генераторах такой же мощности,
что способствует улучшению ряда параметров двигателя, в частности,умень
шению пускового тока; демпферную (успокоительная) обмотку выполняют
стержнями большего сечения, так как при пуске двигателя она является пус-
ковой обмоткой; ширина полюсного наконечника достигает 0,9 1 вместо

О, 7 1 в генераторах. Поэтому, несмотря на свойство обратимости, синхрон
ные машины, выпускаемые промышленностью, имеют обычно целевое назна
чение-либо это синхроШIЫе генераторы, либо синхро1rnые двигатели.
20. и-образные кривые синхронного двигателя
В процессе работы синхронного двигателя в его обмотке статора на

водятся ЭДС, сумма которых LЁ равна геометрической сумме ЭДС, наве
де~rnых в обмотке статора результирующим магнитным полем, образованным
совместным действием МДС возбуждения F1 и МДС реакции якоря по про
дольной Fad и поперечной Faq осям
kE = Е0 + Ead + Ёаq + Ёсrа·
Сумма ЭДС ""i.Ё приблизительно равна подведеIШому к обмотке статора
напряжению сети (Jс ~ LЁ [ 4].
При неизменном напряжении сети (Jc ~ -LЁ =const результирующее
магнитное поле постоянно, поэтому при изменении МДС возбуждения Ff, вы
званное изменением тока возбуждения 1.ь МДС статора (якоря) Fa изменяется
таким образом, чтобы их совместное действие оставалось неизменным, т. е.
чтобы оставалось неизме1rnым результирующее магнитное поле синхронного
двигателя. Это изменение МДС Fa может происходить только за счет измене
ния величины и фазы тока статора 11 , т. е. за счет изменения реактивной со
ставляющей тока статора. Например, при увеличении тока возбуждения I.ь
начиная от некоторого наименьшего его значения (lr О), возрастает МДС ро
тора, при этом МДС статора уменьшается. Это уменьшение МДС происходиr
за счет уменьшения индуктивной (по отношению к напряжению сети Uc) со
ставляющей тока статора 11 , которая оказывает на магнитную систему под
магничивающее влияние.
р ]'
f
Рис. 20.1. U-образные характеристики синхронного двигателя
При этом полный ток статора j 1= jq + j d уменьшается, а коэффициеIП

мощности двигателя cos <р 1 увеличивается. При некотором значении тока воз
буждения lf индуктивная составляющая тока статора уменьшится до нуля.

При этом ток статора достигнет минимального (при данной нагрузке) значе
ния, так как станет чисто активным (11 = Iq), а коэффициеIП мощности
COS<p 1 = 1.
Увеличение тока возбуждения сверх величины 1/, т. е. перевозбужде-
ние двигателя, вызовет увеличение тока j 1 , но теперь этот ток будет опере
жающим (емкостным) по отношению к напряжению (J с . Таким образом, при
недовозбуждении ( ! 1 < Г1 ) синхронный двигатель работает с отстающим
током, а при перевозбуждении ( / 1 > Г1 ) - с опережающ-им. Зависимость
тока статора от тока возбуждения для синхронного двигателя представлена

U-образными кривыми (рис. 20.1 ). Ток возбуждения !/ соответствует работе
синхронного двигателя при коэффициеше мощности oos <р 1 = 1. При перевоз
буждении двигателя в цепи статора появляется опережающий ток. Иначе го
воря, синхронный двигатель является генератором реактивного тока: индук
тивного по отношению к напряжению сети - при недовозбуждении и емко
стного - при перевозбуждении. Указанная особенность синхронных двига
телей является их ценным качеством, которое используют для повышения ко
эффициеIПа мощности электрических установок.
Как известно, асинхронные двигатели, являющиеся наиболее рас
пространенными потребиrелями электроэнергии, работают с cos <р 1 < l, оозда-
СWi.Хронные машины 83
вая в сетях значительные индуктивные токи. Если же параллельно группе
асинхронных двигателей вюпочить один или несколько синхронных двигате
леiL работающих с перевозбуждение~ то возникающая в сети емкостная со
ставляющая тока будет частично или полностью компенсировать индуктив
ную составляющую тока, обусловленную работой асинхронных двигателей.
При этом электрическая система, разгруженная от реактивных токов, будет
работать с cosq> 1 ~1, что будет способствовать уменьшеmпо потерь электро-
энергии. Необходимо, однако, отметить, что при перевозбуждении синхрон
пый двигатель потребляет значительный ток статора. Поэтому синхронные
двигатели, предназначеннь1е для работы с перевозбуждением, имеют не
сколько большие габариты, а их КПД меньше, чем у двwателей, предназна
чеlШЫХ для работы с cosq> 1 =I, когда ток статора и потери двигателя имеют
минимальные значения.
21. Рабочие характеристики синхронного двигателя

Рабочие характеристики синхронного двигателя представляют собой
зависимость частоты вращения ротора п2 , мощности на входе двигателя Р1,
полезного момента М2, коэффициента мощности cos q> 1 и тока в обмотке ста-
тора 11 от полезной мощности двигателя Р2 (рис. 21.1 ).
п,
Р, n,•n,
н 1,
(&JY}-------
СОЗ9\
1, ~
Т}
И1
t
j
1
1
1
Р_, Pz
Рис. 21. l. Рабочие характеристики синхронного двигателя
Частота вращения ротора п2 всегда равна синхронной частоте nz-fI60/p,

а поэтому график п2 = f (Р2) имеет вид прямой, параллельной оси абсцисс.
Полезный момеш на валу синхршrnого двигателя М2 = Piro 1 .
Так как рабочие характеристики снимают при условии ro 1= const, то
график М2 = f (Р2) имеет вид прямой, выходящей из начала координат.
Мощность на входе двигателя Р1 = Р2 + r.P. С увеличением нагрузки
• Р2. увеличиваются также и потери I.P, поэтому мощность Р1 растет несколь
ко быстрее мощности Р2, и график P 1=f(P2) имеет несколько криволинейный
вид. Кривая cosq> 1 = f(P 2) зависит от характера возбуждения двигателя в ре-
жиме холостого хода. Если при х.х. cosq> 10 =1, то при увеличении нагрузки он
уменьшается (см. рис. 21.1 ).
R1
Величина тока в обмотке статора двшателя 11 ==
т1 И1 cosq> 1
Из этого выражения видно, что ток 11 с увеличением нагрузки Р2 растет
быстрее, чем мощность Р1, вследствие уменьшения cosq> 1 .
Зависимость 1') = f (Р2 ) была рассмотрена в n.1 О.
Перегрузочная спосоfJность синхронного двигателя определяется вы
ражениями (13.2) и (13.2а). Обычно у синхронных двигателей при но
минальной нагрузке 0 = 20 + 30°, что соответствует перегрузочной способно
сти kn = 3+2.
Так как ротор синхронного двигателя вращается в ту же сторону, что и
поле статора, то направление вращения ротора определяется порядком следо
вания фаз в обмотке статора и порядком расположения фазных обмоток ста

тора. Для изменения направления вращения трехфазного синхронного двига
теля необходимо переключить два линейных провода, подведеШ1Ых из сети к
зажимам статора.
22. Пуск синхроппь~х двигателей

Пуск синхронного двигателя непосредственным включением в сеть не
возможен, так как ротор из-за своей значиrелъной инерции не может быть
сразу увлечен вращающимся полем статора, частота вращения которого уста
навливается мгновенно. В результате магнитная связь между статором и ро

тором не возникает. Для пуска синхронного двигателя приходится применять
специальные способы, сущность которых состоит в предвариrельном приве
дении ротора во вращение до синхронной или близкой к ней частоте, при ко-
СWIХронные машины 85
торой между статором и ротором устанавливается магнитная связь.

Практическое применение имеют три способа пуска синхршrnых двига
телей: пуск посредством вспомогательного двигателя, асинхронный пуск и
частотный пуск.
Пуск синхронного двигателя посредством вспомогательного двига
теля. Процесс пуска протекает аналогично процессу включения синхронного
генератора на параллельную работу. Ротор возбуждеююго двигателя приво
дится во вращение, разгоняется до синхронной частоты вращения и с помо
щью синхронизирующего устройства подключается к сети. Затем вспомога
тельный двигатель откmочают. Обычно мощность этого двигателя составляет
5-15% от мощности синхронного двигателя. Это позволяет пускать син
хронные двигатели либо без нагрузки, либо при малой нагрузке на валу.
Применение пускового двигаrеля мощностью, достаточной для пуска син
хронного двигателя под нагрузкой, нецелесообразно, так как при этом уста
новка получается громоздкой и неэкономичной.
В качестве пускового (вспомогательного) двигателя обычно применяют
асинхршmый двигаrель с фазным ротором с числом полюсов на два меньше,
чем число полюсов синхронного двигателя. Это делается для того, чтобы
можно было ротор синхронного двигателя привести во вращение с частотой
вращения, близкой к синхронной. Для регулировки частоты вращеIШЯ в цепь
ротора асинхронного двигателя включают регулировочный реостат. В на
стоящее время описанный способ пуска применяют лишь для мощных син
хронных компенсаторов [4].
Асинхронный пуск синхронных двигателей. Эrот способ возможен
при наличиИ в полюсных наконечниках ротора пусковой (демпферной) об
мотки (см. рис. 16.2). Схема включения двиrаrеля при этом способе пуска
приведена на рис. 22.1, а. Невозбужденный синхршmый двигатель включают
в сеть. Возникшее при этом вращающееся магнитное поле статора наводиг в
стержнях пусковой клетки ЭДС, которые создают токи 12. Взаимодействие
этих токов с полем статора вызывает появление на стержнях пусковой обмот
ки электромагнитных сил F эм· Под действием этих сил ротор приводится во
вращение (рис. 22.1, б). После разгона ротора до частоты вращения, близкой
к синхронной (п2~0,95п 1 ), обмотку возбуждения подключают к источнику
постоянного тока. Образующийся при этом синхронный момент втягивает
ротор двигателя в синхронизм. После этого пусковая обмотка двигаrеля вы
полняет функцию лишь успокоиrельной обмотки, ограничивая качания рото
ра.
Рис. 22.1. Асинхронный пуск синхронного двигателя:

схема включения двигателя (а), поmос с демпферной обмоткой (б)
Ма"
s
Рис. 22.2. Асинхршrnые моменты при пуске синхронного двиrателя:
М0 - основной; Мд - дополнительный; Мвх - входа в синхронизм
Чем меньше нагрузка на валу двигателя, тем легче его вхождение в

синхронизм. Явнополюсные двигатели малой мощности, пускаемые без на
грузки на валу, иногда входят в синхронизм лишь за счет реакгивного момен
та, т. е. даже без включения обмотки возбуждения.

С увеличением нагрузочного момента на валу вхождение двигателя в
синхронизм затрудняется. Наибольший нагрузочный момент, при котором
ротор синхронного двигателя еще втягивается в синхронизм, называют мо
ментом входа двигателя в синхронизм Мвх.

Величина асинхронного момента М0 при скорости n2 R:0,95n1 зависит
от активного сопротивления пусковой клетки, т. е. от сечения стержней и ма
териала, из которого они изготовлены. Следует обратить внимание, что вы
бор сопротивления пусковой клетки ri_ , соответствующего значительному
пусковому моменту ( м: ), способствует уменьшению момента входа в син
хронизм ( М::Х) и, наоборот, при сопротивлении rJ. , соответствующем не
большому пусковому момеmу ( М~ ), момент входа в синхронизм увеличива
ется ( м:а) (рис. 22.2).
В процессе асинхронного пуска обмотку возбуждения нельзя оставлять
разомкнутой, так как магнитный поток статора, пересекающий ее в началь
ный период пуска с синхронной скоростью, индуктирует в ней ЭДС. Вследст
вие большого числа виrков обмотки возбуждения эта ЭДС достигает значе
ний опасных как для целости изоляции самой обмотки, так и для обслужи-
. вающего персонала. Для предотвращения этого обмотку возбуждения на пе
риод разгона ротора замыкают на активное сопротивление r, примерно в де
сять раз большее сопротивления обмотки возбуждения. Переключение зажи

мов И1 и И2 обмотки возбуждения с сопротивления r на клеммы возбудителя
осуществляют переключением П (см. рис. 22.1, а).
Замыкание накоротко обмотки возбуждения на время пуска двигателя
нежелательно, так как при этом на роторе образуется однофазный замкнутый
контур, взаимодействие которого с вращающимся полем статора также созда
ет дополнительный асинхронный момент Мд . Однако при скорости враще
ния, равной половине синхронной, этот момент становиrся тормозящим
(рис. 22.2).
При асинхрошюм пуске синхронного двигателя возникает зна
чительный пусковой ток. Поэтому поДЮIЮчение синхронных двигателей не
посредственно к сети переменного тока применяют только при достаточной
мощности сети, способной вьщерживать большие пусковые токи, достигаю
щие пяти- и семикратного значения по сравнению с номинальным значением
тока двигателя. При недостаточной мощности сети для ограничения пуско

вых токов примеюпот пуск двигателя при пониженном напряжении: авто
трансформаторный или реакторный пуск.

23. Синхронный компенсатор

Синхронным компенсатором (СК) называют синхронную машину,
предназначенную для регулирования реактивной мощности в сети. Можно
сказать, что синхронный компенсатор - это синхроЮIЪIЙ двигатель, рабо
тающий без нагрузки и потребляющий по отношению к сети реактивный опе
режающий или отстающий ток. Эта машина применяется для улучшения cosq>
и для регулирования напряжений линий электропередачи и сетей.
Для улучшения cos<p синхронный компенсатор работает в перевозбуж
денном режиме и поэтому потребляет из сети емкостный ток, компенсирую
щий отстающий ток асинхроЮ1Ых двигателей и трансформаторов. Это дает
возможность разгружать питающие линии от индуктивных, отстающих токов,
что снижает потери в сети и улучшает использование синхронных генерато
ров электрических станций.

При передачи энергии по линиям большой протяженности возникают
трудности в поддержании постоянства напряжения у приемных концов ли
ний. При больших индуктивных нагрузках напряжение у потребителей полу

чается значительно меньшим, чем напряжения генераторов и, наоборот, при
малых нагрузках под влиянием емкостных сопротивлений линий напряжение
у потребителей может даже повышаться по сравнеmnо с напряжением гене
раторов. Синхронный компенсатор, работающий при больших нагр)rзках в
перевозбуждешюм режиме и при малых нагрузках в недовозбужденном ре
жиме, позволяет по;щерживать неизмеЮ1Ым напряжение у приемных кшщов
линий.
Схемы включения синхронных компенсаторов

Синхронные компенсаторы включают ближе к местам потребления
электрической энергии, и поэтому генерируемую или потребляемую мощ
ность не надо передавать на большие расстояния. Благодаря этому окупаются
затраты на их установку. Варианты включения синхронных компенсаторов в
электрическую систему показаны на рис. 23.l. В первом случае (рис. 23.1, а)
СК предназначен в основном для генерирования необходимой для нагрузки Н
реактивной мощности. Во втором случае (рис. 23. l, б) СК установлен на про
межуточной подстанции Jl.C линии электропередачи и предназначен для под
держания заданного значения напряжения Иrк на шинах подстаm.щи. При
этом в зависимости от передаваемой активной мощности, длины линии элек
тропередачи и т.д. синхронным компенсатором может как потребляться (при
малых значения активной мощности), так и генерироваться реактивная мощ
ность.
СWlхронные машины
89
р
·Рн
___..
___.... Тр
н
~
__..,..
" ~
lм
Л!
.: r-- - -
7Р! L--Jё; ___J
q. t~ 1 1
1
:
1
1лс
L ___ J1
J
Рис. 23.1. Схемы включения синхронного компенсатора (СК) в электрическую систему:
подключение СК к нагрузке ( СГ- синхронный генератор, Н - нагрузка, J/-линия элек
тропередачи, Тр - трансформаторы) (а); установка СК на промежуточной подстанции
(ЭС 1-первая энергосистема, ЭС r-вторая энергосистема, ПС ~- подстанция) (6)
Перевозбужденный синхронный компенсатор,

Е0 > Uc у которого
(11> 110, где
-ток холостого хода), работает с током, опережающим напря
110
жение сети на 90° (рис. 23.2, а), и отдает реактивную мощность в сеть. Недо
возбужденный СК, у которого Е0 < Ис (1;<1 ), работает с током, отстающим от
10
напряжеIШЯ сети на 90°, и потребляет из сети реактивную мощность
(рис. 23.2, б).
•
а б в Е11 г
•
Е,,
•
j~J;
. -~.
J.z;{ -~
-dс
•
Е, J'f,{
~ ~
--- . Е,
и,
. 4 •
Ос
Рис. 23.2. Векторные диаграммы синхронного компенсатора:
номинальный режим (а); режим недовозбуждения (б); номинальный режим при учете rю
терь мощности (в); режим глубокого потребления реактивной мощности (г)
За номинальный принимают режим выдачи в сеть реактивной мощно

сти. Необходимо иметь в виду, что СК потребляет (во всех режимах) из сети
небольшую активную мощность, соответствующую имеющимся в нем поте
рям (в стали, механическим, в обмотках), которые стремятся свести к мmш
мально возможным. На рис. 23.2, в построена векторая диаграмма СК с уче
том потребляемой активной мощности. Обычно этой активной мощностью
(активной составляющей тока якоря) пренебрегают и считают, что синхрон
ный компенсатор работает как синхронный двигатель в режиме холостого
хода (Мт=О). Регулирование его тока возбуждения осуществляется по
U-образной характеристике при Р2 ~ О.
Если изменить полярность тока возбуждения СК, то можно расширить
область потребляемой из сети реактивной мощности до значения, которое
лимитируется номинальным значением тока якоря (рис. 23.2, г) [7]:
l=(-E0 -UJ!x. (23.1)
Такой режим называют режимом глубокого потребления реактивной
мощности. Он достижим лишь в синхронных машинах продольно
поперечного возбуждения. В машинах же, имеющих классическую конструк
цию ротора (одну обмотку возбуждения), этот режим недостижим в связи с
нарушением условий статической устойчивости [7].
СWiХронные машины 91
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Почему явнополюсной генератор способен отдавать в сеть мощность

при потере возбуждения?
2. СинхроЮ:IЪIЙ реактивный двигатель работал в номинальном режиме при
0 н =15°, как изменится угол 0 при увеличении нагрузки в 1,5 раза?
3. Как можно повысить максимальный вращающий момент синхронного
двигателя?
4. Может ли асинхроЮ:IЪiй двшатель с фазным ротором вращаться с час
тотой вращения магнитного поля статора, т.е. работать как синхронный
двигатель? Что для этого нужно сделать?
5. Суммарная мощность потерь в синхронном двигателе LP =36,6 кВт.
Какую мощность потребляет двигатель от сети, если его КПД 94,5 %?
6. ПрИIЩИП работы синхронного двигателя. Достоинства, недостатки и
область применения синхронных двигателей.
7. Как изменится cos <р синхронной машины при увеличении нагрузки?
Рассмотреть возможные варианты.
8. Почему сердечник статора синхронной машины обязательно собирают
из отдельных листов электротехнической стали, а ротор может быть из
готовлен из сплошной стали, т.е. массивным?
9. Как изменится устойчивость синхронной машины при увеличении воз
душного зазора? Как повлияет увеличение воздушного зазора на ток
статора, максимальный момент и cos <р?
10. Синхронный двшатель работает в режиме перевозбуждения. Как изме
нится КПД при увеличении тока возбуждения?
11. Почему характеристика холостого хода нелинейна, а характеристика
короткого замыкания имеет линейную зависимость?
12. Перечислить потери в синхронной машине в процессе асинхронного
пуска и в рабочем режиме.
13. Перед подкmочением синхронного генератора на параллельную работу
с сетью с использованием лампового синхроноскопа выяснилось, что
лампочки потухают и загораются с большой частотой. В чем причина?

Как уменьшить частоту мигания ламп?
14. Чем отличается режим работы синхронного генератора на автономную
нагрузку от параллельной работы с мощной сетью?
15. Особенности работы и режима работы синхронного компенсатора по

сравнению с синхронным двигателем.
16. Синхронный двигатель на холостом ходу работал в режиме cos<p=l.

Как изменится cos <р при подключении номинальной нагрузки?
17. Как изменится максимальный момент Ммакс и угол 0 с увеличением то
ка возбуждения при работе двигателя с номинальным моментом на ва
лу?
18. Как изменится максимальный момент и ток синхроmюй машины с воз
буждением от возбудителя, находящегося на одном валу с СМ, при уве
личении частоты пиrающей сети?
19. Синхронная машина работала в режиме недовозбуждения, как изменит
ся КПД при увеличении тока возбуждения?
20. Почему ток якорной обмотки имеет минимальной значение при коэф
фициенте мощности равном единице?
21. Какое влияние на характеристики синхронного генератора оказывает
реакция якоря?
22. Для каких целей на полюсах синхронных машин выполняется демпфер
ная обмотка?
23. Объясните вид U-образных кривых синхронnого генератора при раз
личных значениях полезной мощности.
24. Объясните физическую суrъ параметров синхронных маwин, работаю
щих в установившемся режиме.
25. При каких условиях ток внезапного короткого замыкания синхронного

генератора будет максимальным?
26. Объясните физическую суrь параметров синхронной машины в режиме
внезапного короткого замыкания.
27. Каким образом контролируются условия вкmочения генератора на па

раллельную работу с сетью?
28. Как регулируются активная и реактивная мощность при работе парал
лельно с сетью?
29. В чем смысл понятия «статическая устойчивость»? Сравниrе пределы
статической устойчивости регулируемой и нерегулируемой синхронной
машины (i.J=var, Mcm=const).
30. Чем отличаются принципиально друг от друга конструкции гидро-, тур
богенераторов и синхронных компенсаторов и что общего в их конст
рукции?
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Задача№l.
Вычислить подводимую механическую мощность и КIЩ четырехпо
mосного синхронного генератора при номинальной нагрузке Иф.ном=220 В,
lн=60 А, соsсрн=О,8, если полные магнитные потери - 760 Вт, полные элек
трические потери - 1800 Вт, а механические потери равны 113 от электриче
ских потерь. Потери на возбуждение покрываются за счет независимого ис
точника возбуждения. Чему равен электромагнитный момент, если частота
тока jj-5ОГц.
Решение.
Потребляемая генератором мощность
Pi =тiнUф.~юм соsсрн =3·60·230·0,8 = 33,12 кВт.
Коэффициент полезного действия синхронного генератора при номи
нальной нагрузке
р Р-!Р
11=2.100% = 1
.100%
Pi Pi '
где 'f.P - суммарные потери в синхронном генераторе
IP = рмг+ PЭJI + рмех =рМ2 + PЭJl +Уз рэл =760+1800+Уз·1800 == 3,16 кВт
Вычислим КПД генератора
11=33,12-3,16·100% = 91%.
33,12
Электромаrниrвый моменr можно найти по формуле
М эм
=рэм
(J) 1
где Рэм - :электромагнитная мощность, которую можно выразить через

подводимую к генератору мощность и механические потери
рзм =Pi - рме:х ·

Таким образом, для электромагнитного моменrа получим формулу
М = ~ -Рме.х = ~ -Рмех = 33,12-0,6 = JОЗ,б Н·м
эм (J}l 21tf1 2·3,14·50
Задача №2.
Частота вращения ротора гидрогенератора 125 об/мин, внутренний
диаметр мапштопровода D=-6,4 м, расчетная длина /o=l м, число витков фазы
w 1=130, обмоточный коэффициент k0гО,94, воздушный зазор 8=0,019 м, ко
эффициент воздушного зазора k8=1,07; коэффициенты реакции якоря по про
дольной и поперечной осям соответственно равны: ktt=0,844, kq=0,57; коэффи
циент формы поля возбуждения krl,08. Определить главные индуктивные
сопротивления обмотки якоря по продольной и поперечной осям. Машину
считать ненасыщенной.
Решение.
Главные индуктивные сопротивления вычисляются:
по продольной оси (4.2)
х = 4т -r µ01/5 roik;б k
ad IJ l kk ~ ad '
1t о µdu р
по поперечной оси (4.2)

х = 4т -r µ01/5 roik;б k
aq lJ 1 rck5k!Jilo р aq
Величина полюсного деления может быть вычислена по следующей

формуле
nD
't =-
2р
Зная частоту генератора и частоту вращения ротора, можно найти чис
ло пар полюсов
откуда
р= 60fi = 60·50 = 24
п 125
Коэффициенты формы поля по продольной и поперечной осям kad и kaq
можно вычислить по формулам (3.22) и (3.24)
kad = kdk f; kaq = kqkf
Таким образом, для главных индуктивных сопротивлений, с учетом
вышесказанного, получим
xaJ -
- 2 + µofJlo
m1J1
wik;б kt k
2
-
d -
kskiШ& р
·О 94 2 ·108·0 844 = 2 8 Ом
6
= 2·3·50· 1'257 ·l0 6 ,4 ·l·130 2
"
1,07 ·О,019· 24 2 ' ' ' '
х = 2т + µoDla wfрk;б kf kq =
aq JJJ kk 8 2
Б µd
·130 2 ·О 94 2 ·108·057=189 Ом
6
= 2·3·50· 1,257 ·l0 " 6,4 ·l
1 07 . о 019. 24 2
' ' ' '
' '
Задача№З.
По известным значениям главных индуктивных сопротивлений обмот
ки якоря по продольной и поперечной осям гидрогенератора x0 d= 2, 02 Ом и
Хач= 1,53 Ом определить соответствующие ЭДС самоиндукции Ead и Eaq для
режима работы, характеризующегося током 11-2800 А и углом \jJ =50°.
Решение.
ЭДС Ead и Eaq пропорциональны главным индуктивным сопротивлени
ям (4.1)
Ead = -jjdxad,
Eaq = -jiqXaq.
Модули этих веJШЧИН могут быть найдены по формулам
Ead = ldxad,
Eaq = Iqxaq,
где Id, Iq - продольная и поперечная составJIЯЮщие тока якоря
Iгl1sin \J1 ,
fq-41COS \jl .
Таким образом, для ЭДС Ead и Еаqполучим
Ead= l1x0 r13in \jl = 2800·2,02·0, 766 = 4333 Bt
Eaq f1XaqCOS \jJ = 2800· l,53·0,643 = 2755 В.
Задача No4.
Шестипотосный синхршrnый двигатель имеет номинальную мощность
Р2ном=6300 Вт, номинальное напряжение сети Ил=б кВ , частоту /=50 Гц,
cosq>=0,9 (опережающий), КПД ч=О,971. Определить номинальный вра
щающий момент, ток якоря, активную и реактивную мощности, потребляе
мые двигателем.
Решение.
Коэффициент полезного действия синхронного двигателя
р
_ 2ном
11
'1 - '
Р1
р
откуда Pz = lном - активная мощность,потребляемая двигателем.
Т}
Р.1 = бЗОО = 6488 Вт.

0,971
Зная активную мощность и коэффициеш мощности, можно найти реак
тивную мощность :
откуда
11 . q> = --v
Q1 =--sm 11 1l - cos 2 q> = --v
6488 /l - О, 9
2 7
= 31 2 вар.
cos q> cos q> 0,9
Ток якоря можно найти из формулы активной мощности, подводИМой к
двигателю
откуда
11 = 11 = 6488 = 0,69 А.
J3и11 cos <i> .J3. бооо. о,9
Номинальный вращающий момент можно определиrь по формуле
м1 = Pi = Pi = 6488 = 20? н .м.

{J) 1 21tf, 2. 3,14. 50
Зацача№5.
Синхршшая машина имеет номинальную мощность Sн=477 кВ-А, номи
нальное напряжение Ин=бООО В, нагрузка в долях от номинальной-0,5, число
витков в фазе обмотки статора w 1=312, число витков обмотки возбуждения
wг328, число полюсов 2р=8, обмоточный коэффициент kоб=О,9, угол сдвига
\jl =37°.
Определиrь токи возбуждения, создающие намагничивающие силы, эк
вивалентные продольной и поперечной составляющим реакции якоря
Решение.
Ток половинной нагрузки
I= Sн. = 477·10: ~ 23 А .
.J3U11 ·2 1,73·6 ·10 ·2
Продольная составляющая МДС реакции якоря
_ т../2w 1 k001 . _ 3·1,41312·0,9 ,.., А
Fd - SID \V - •2306
• , ..... 1300 .
а 1t р 3,14 4
Поперечная составляющая МДС реакции якоря
F = т../2 W1koб I cos\11=3·1,41 312 ·0,9. 23 ·0,8 ~ 1740 А.

aq 1t р 3,14 4
Токи возбуждения, создающие намагничивающие силы ротора, эквива
лентные намагничивающим силам реакции якоря,
Fad 1300
w,
I 1d=-=--';1:!,4A;
328
Fач 1740
Ifq
w,
=·-=--~5,3 А.
328
Задача№6.
Определить индуктивное сопротивление рассеяния по:
характеристике холостого хода:
1; . ... 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

в; .... о,58 z 1,21 1,3з z,4 1,46 1,51
характеристике короткого замыкания:
l; .. ..... о 0,82
•
1 " . " ... о 1
нагрузочной характеристике для чисто индуктивной нагрузки при/= lн:
l; . ....... 0,82 1,3 1,82 2,26 2, 7 3
•
и ........ о 0,5 0,85 1 1,1 1,15
Решение.
и", 1~
,
f
О о с 1 2 з Ir
Рис. 1. Схема графического определения индуктивного сопротивления рассеянШ1:
1- характеристика короткого замыкания;
2- касательная к началу характеристики холостого хода; З - характеристика холостого
хода; 4 ---- нагрузочная характеристики
На рис. 1 приведено построение характеристик в общих осях коорди

нат. Масштабы для токов и напряжений выбраны для удобства построения
различными. На кривой 4 определяется точка С1 для U=Ин или U* =1, через
которую проводится линия, параллельная оси абсцисс. По кривой 1 определя
ется ОС - величина тока возбуждения, необходимая для создания l=Iн. Or
точки С1 откладывается отрезок 01 С1 =ОС, через полученную точку 01 про
водится прямая, параллельная касательной к начальной части характеристики
холостого хода. Пересечение этой прямой с характеристикой холостого хода
произойдет в точке Fz. Перпендикуляр, опущеШIЫй из F1 на прямую О1 С1 ,
даст отрезок F1D1 = Inxaa. Индуктивное сопротивление рассеяния
- F1D1 , Ом.
Хо-а -
Iн
Так как характеристики построены в относительных единицах, то Ин=l,

. отрезок FzD1 выражает xcW в о.е. Учитывая масштабы, х*аа ~ 0,25.
Задача№7.
Для трехфазного сШIХронного генератора (номинальная мощность
Р2ном=5 кВт, коэффициент мощности cos<p =0,8, напряжение Ил.ном=525 В,
соединение фаз - У, сопротивление рассеяния х *аа =О, 16, индуктивное сопро-
тивление по продольной оси х * ad =О,84, индуктивное сопротивление по попе
речной оси x"'aq=0.45, угол сдвига между ЭДС и током ЧJ=42°, число полю
сов 2р=8, основная ЭДС Ег700 В) построить основную векторную диа
грамму ЭДС и определить по ней напряжение генератора при полной нагруз
ке. Активным падением напряжения пренебречь.
Решение.
Номинальный ток статора (якоря)
1= рн = 500. lОз ~ 690 А .

.J3Un COSq> 1,73 · 525 ·0,8
Фазные значения напряжения и ЭДС
U = Uн = 525 ::::: 304 В. Е = Ео = 700 ~ 405 В .

.JЗ 1,73 ' .Jj 1,73
Индуктивные сопротивления на фазу:
х = х:~и = О,16 . 304 ~ 0 07 Ом.

аа J н
690 ' '
xad -_ x~U -_ 0,84 ·304,..,,. ., 0,37 Ом .

lн 690 '
*
Xaq
= xaqU = 0,45·304,..,,.., 0198
, 0 М.
/н 690
Активная и реактивная составляющие тока статора:
lq=lнCOS\fJ =lнcos42°=690 ·О, 74~510 А;
Id=IneosЧJ =lнsin42 °=690 ·О,67~460 А.
ЭДС статора
EC1ll =lнxG(l = 690 ·0,07 ~48 В;
Eaq=lqXaq = 510·О,198 ~ 101 В;
Ead=/JX-ad= 460 ·0,37 ';:!,170 В.
100 Синхронные машW1ы
Рис. 2. Основная векторная диаграмма ЭДС синхрошюго генератора
Построение диаграммы приведено на рис. 2. Под углом \fl= 42° к про

извольно выбранному направлению тока отложена основная ЭДС Ео, из кото
рой вычтена Ead. Из полученной точки А под углом 90° к Ео в сторону отста
вания отложен вектор Eaq· Из полученной точки В перпендикулярно 1 отло
жена Еаа. Вектор ОС дает значение UФ = 275 В, чему соответствует
U л = 2 75 · .JЗ ~ 4 76 В. Коэффициент мощности определен по измеренному
q> = 12°. cos q> =cos 12° ~ 0,978.
Задача №8.
Мощность трехфазного синхронного генератор~ работающего парал
лельно с сетью, Sн=1250 кВ-А, ЭДС генератора Ео =700 В, напряжение сети
Ис=830 В, номинальное напряжение генератора Ин=400 В, индуктивное со-
противление по продольной оси х "' d =1, 66, угол сдвига между напряжением и
ЭДС 0 =30°, скорость п 1 =3000 об/мин, КПД генератора 11 =93 %, частота се
ти/= 50 Гц. Определить активную нагрузку и тормозной момент.
Решение.
Фазные значения напряжения и ЭДС
U = Uc = 380 =22ОВ·
' J3 1.73 '
Е = Ео = 700 ~ 405 В .
.J3 1.73
Индуктивное сопротивление генератора в именованных единицах
• 2 2
_ xdUн _ 1,66 ·0,4 _ 0 210
xd - - ,..., , м.
SH 1,25
Активная нагрузка в соответствии с п. 9 (9 .1)
р2 _- mUE s1n~
. а_ 3·220·405 О
- · ,5 · 10 _з,,.,,.,. ., 635 кВт.
xd 0,210
Мощность, получаемая генератором от первичного двигателя,
D
r1 ~--
Р2 - 635·100,..,,.., 685 Кт.
в
11 93
Тормозной момент, создаваемый генератором (9.3),
М =М = !j_= 975·/'z = 975 ·685 ~ 223 Нм.
эм rмрм (j) n1 3000
Задача No9.
Построиrь U-образную характеристику в относительных единицах для
трехфазного сШIХронного генератор~ работающего параллельно с мощной
сетью. Мощность генератора Рн=400 кВт, напряжение Ин=6300 В, сопротив-
ление рассеяния х *ею =О, 1, индуктивное сопротивление по продольной оси
• *
х d = 1, индуктивное сопротивление по поперечной оси х q =О,61, ток возбуж-
дения холостого хода 1/0=82 А, коэффициеm реакции якоря по продольной
оси kd=0,82, коэффициент реакции якоря по поперечной оси kq=0,43, число
витков обмотки на фазу w1 =310, обмоточный коэффициеm korJ=0,905, син
хронная скорость n1=750 об/мин, намагничивающая сила при холостом ходе
Fr6780A.
Решение.
Расчет ведется в относительных едmmцах. По диаграмме (рис. 3) вели-
чины токов составляют:
cosq> ....... -0,5 -0,8 1 0,8 0,5

1• .......... 1,97 1,25 1 1,25 1,97
IJ
о
Рис. 3. Диаграмма токов синхронного генератора при разных cos <р
\
\
\
\
\
\
\
\
\
НОпро6ление Е / ' ~
npr.r C(JJ_1 ·-О.5 1 э.:
В~'
2
Рис. 4. Упрощенная диаграмма ЭДС трехфазного синхронного генератора при разных
cos<p
На рис. 4 приведена диаграмма ЭДС, построенная следующим образом.

По оси ординат отложено напряжение И = 1. Or него под углами 37° и 60°
откладываются направления токов для cos <р =± О, 8 и cos <р =± 0,5. Из конца
вектора напряжения под углом 900 к вектору тока откладывается величина
lxq. Примером является вектор АВ1 , проведею1ый перпендикулярно к вектору
1 при cos<p 1 = 0,5. Величина вектора АВ 1 = 1,97·0,61 = 1,2. КоIЩЫ векторов
АВ (ABz, АВъ АВз, АВ4 и АВ5) дают возможность определить направление
ЭДС пугем построения векторов ОВ (OBz, ОВ2, ОВз, ОВ4, OBs).
По направлеюnо Ixq отложен вектор АС1 , соответствующий значеюnо

Ixq из конца которого опускается перпендикуляр С 1D 1 на направление вектора
Е, отсекающий на нем OD ( OD1 , OD2 , OD3 , OD4 и OD5 ), соответствую
щий ЭДС фазы машины.
Этому значеюnо ЭДС по рис. 5 (универсальной характеристике холо
стого хода) соответствуют значения токов возбуждения, выражаемые значе
ниями векторов ОА. К IШМ добавляются векторы АВ, соответствующие то
кам, необходимым для компенсации продольной реакции якоря, и под углом
90° к ним- векторы ВК, соответствующие токам, необходимым для компен
сации поперечной реакции якоря:
АВ -_ /*fd _ 2,7 ·kdlнw 1 k06 I

- • lн'
p·F1
- * 2,7 · kqlнw 1 k06
ВК = Ifq = ·l1 н,
p·F1
где
I = ~ 400 · 1оз = ~ 46 А;
и ../ЗUнCOS(f> J,73·6300·0,8
f ·60 50·60
р-
- п -- 750 --4 .
и.в
~j
п.
--- 1-- ~ -
1 ~~ 1 --~~
~
11 (': 11 _... ...-""
1
1
v
0,5 ~
~
~,
1
1
1
1
1
J
1
1
,• ' .,_~ с::: -- •к"

f
1 ~
- ~
~
1
1
1
1
1
У-: 1
:;:::::. К,1
"
1
D5
)
' ~ ~' •
~
·-'
1
'
~ 1 1
1 1
1 .r
' 1 f 1
о • 1• !1 1 t. 1
, В, Ks А.. В.А~ f А, А. 84 2 в,_
Рис. 5. Схема графического определения тока возбуждения синхронной матицы

Например: для cosq>=0,5и1*=1,97

А В = 2,7 ·О,82·46 ·310·0,905 _ ~ .
1 1 197 2
4 ·6780 ' '
в к= 2,7·0,43·46-310·0,905_197~1
1 1
4. 6780 '
U-образная характеристик~ построеIШая по расчетным данным,
приведена на рис. 6.
i'---r-,... .....
2 <
... l/
'\ "v
~
';!"'
/
~r-ъ.
1~
v
" ,...,,,__ 1оо"'"
1 -""' ~
2 3 1;
Рис. 6. U-образная характеристика трехфазного синхронного генератора
Задача NolO.
Мощность турбогенератора Р11 =6ООО кВт, коэффициеш мощности
cosq> =0,8, напряжение Uн=6300 В, индуктивное сопротивление по продоль-
ной оси х/ = 0,1645, переходное индуктивное сопротивление х~* = 0,17,

сверхпереходное индуктивное сопротивление х~* =О, 12. Определить сверхпе
реходный, переходный и установившийся токи короткого замыкания.
Решение.
ЭДС сверхпереходного и переходного режимов в относительных едu:
ницах можно определить по диаграмме (рис. 7), исходя из чисто геометриче-
ских соображений, полагая ,что И* = 1.
Е;* = ~(cosq> )2 + (sin q> + х~* J= ~О,8 2 + (0,6 + 0,12)2 = 1,08;

Е~* = ~(cosq>)2 +(sinq>+x~*} = ~О,8 2 +(0,6+О,17)2=1,11.
юосоs~'-
Рис. 7. УпрощеЮiая диаграмма ЭДС для на- Рис. 8. Векторная диаграмма ЭДС синхрон-
чальноrо момента времени внезапного ко- ного генератора, работающего в режиме
роткого замыкания синхронного генератора установившегося короткого замыкания
ЭДС установившегося режима определяется по диаграмме (рис. 8)

Е; = ~(cos<p)2 +(sincp+x~} = ~О,8 2 +(О,6+1,645)2 = 2,39.
Действующие значения токов короткого замыкания:
периодической слагающей сверхпереходноrо тока [1О]
/"* = Е~· = 1,08 R::
9 02 .
k x'd* 0,12 ' '
периодической составляющей переходного тока [ 1О]
р* = Е~* = 1,11 ~ 6 54 .
k х:; 0,17 ' '
установившееся значение тока короткого замыкания
1* = в; = 2,39 ~ 1 45.
k х~ 1,645 '
Сверхпереходный ток [ 1О]
l;n = l'k* - li* = 9,02-6,54 = 2,48.
Переходный ток [ 1О]
1~ =[k* -1; =6,54 -1,45 =5,09.
Номинальный ток
~ 690 А.
3
/ = I1u = 6000·10
н ./ЗU11 COS<p J,73·6300·0,8
Действующие значения токов короткого замыкания
1rn = J н .]''rn = 690·2,48=1710 А·'
lп =lн ·1~ = 690·4,09 = 2820 А;
/к =lн·l= =690·1,45=1000А.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Брускин Д.Э., Зорохович А.В., Хвостов В.С. Электрические машины. М.:

Высшая школа, 1987.
2. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1978.
3. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М.: Энергия, 1980.
4. Кацман М.М. Электрические машины. М.: Высшая школа, 1969.
5. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1986.
6. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Л.: Энергия,
1965.
7. Осин И.Л., Шакарян Ю.Г. Электрические машины. М.: Высшая школа,
1990.
8. Проектирование электрических машин /Копылов И.П., Горлинов Ф.М.,
Клопов Б.К. и др. Кн. 1. М.: Энергоатомиздат, 1993.
9. Токарев Б.Ф. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1990.
10.Улъянов С.А. Электромагнитные переходные процессы. М.: Энергия,
1970.
Учебное издание
КИСЛИЦЬIН Анатолий Леонидович
СИНХРОННЬIЕ МАШИНЬI:
Учебное пособие по курсу «Электромеханика>>
Редактор Н. А. Евдокимова
Изд. ЛИЦ. 020640 ОТ 22.10.97.
Подписано в печать04.11.ОО. Формат 60х84/16. Бумага писчая.
Усл. печ. л. 6,28, Уч. - изд. л. 6,00. Тираж 150 экз. Заказ lH1
Улъяновский государственный технический университет;

432027, Ульяновск. Сев. Венец, 32.
Типография УлГТУ, 432027, Ульяновск, Сев. Венец, 32.

генератор парарелная работа

Загружено:

Сведения о документе

Описание:

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Описание:

Авторское право:

генератор парарелная работа

Загружено:

Описание:

Авторское право:

~

Ульяновский государственный технический

Учебное пособие по курсу «Электромеханика»

Рецензенrы: канд. техн. наук Петров В.М,

верситета в качестве учебно­

Составлено в соответствии с учебными планами подготовки: бакалавров по

Работа подготовлена на кафедре «Электропривод и автоматизация

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ .................................................................... · 91

Синхро1шые мannmы используют главным образом в качестве источ­

ских и атомных электростанциях. Синхронные машины применяются также в

Характерной особенностью совремешюго электромашиностроения яв­

струкции, повышения эффективности системы охлаждения.

Синхронные двигатели в силу ряда преимуществ находят все более ши­

мельниц, прокатных станов, а также для электроприводов с ударной нагруз­

бов повышения устойчивости синхронных двигателей, создает благоприят­

Электромеханическое преобразование энергии сопровождается обяза­

преобразования энергии для шобого случая, встречающегося в практике со­

Квалификация выпускника технического вуза во многом определяется

ных процессов. В учебном пособии несколько сокращены традиционные раз­

робно рассмотренные в многочисленных учебниках. Порядок изложения ма­

Однофазный многополюсный синхршrnый генератор был изобретен в

на стальном кольце, играющем роль ярма. Число сердечников совпадало с

Существенным стимулом для работ в области синхроШIЫх генераторов

типных синхршшых генераторов, специально предназначенных для питания

различного количества свечей (4, 6, 16, 20 свечей). Эти генераторы по суще­

воположника трехфазной системы токов М. О. Доливо-Доброволъского, раз­

Доливо-Добровольский М. О. предложил использовать для генериро­

Электрические машины являются главными источниками электроэнер­

стоящее время в связи с использованием для турбин парогазового цикла, по-

зволяющего повысить КПД тепловой электростанции с обычных 40% до

машины, сIШЖения температур нагрева обмоток и улучшения вибрационного

электростанциях. В связи со сравнительно небольшой мощностью газовых

исполнений. Хотя гидрогенераторы Саяно-Шушенской ГЭС имеют номи­

нение эластичных металлопластмассовых сегментов вместо сегментов с баб­

2) устройство конrроля искрения щеточно-кошактного аппарата;

5) новые системы теIШового контроля;

1. Типы синхронных машин и их консmRvкция

Синхронная машина состоит из статора и ротора. Статор синхроююй

из отдельных сегментов, которые при мшпаже ма­

шнны образуют цнлнндр статора.

гидрогенераторами и турбогенераторами, а во втором случае - дизель­

Так как гидравлическая турбина работает при сравнительно небольшой

люса. В отдельных случаях применяют массивные литые полюсы.Гидрогене­

торы, как правило, выполняются двухполюсными

(п2 3000 об/мин).

ротора от разрушения действием центробежных сил ными полюсами (б)

Рис. 1.3. ГидрогенераторКуйбъШiевской ГЭС

Турбогенераторы (рис. 1.4) и дизель-генераторы выполняют с горизон­

2. Принцип действия синхронного генератора

Работа синхронного генератора основана на явлении электромагнитной

На рис. 2.1 изображена простейшая модель однофазного генератора

е= Blv = Вмак.с/v sin а

Под действием этой ЭДС в цепи генератора, замкнутой на нагрузку Z,

нератора определяется частотой вращения ротора: при одной паре поmосов

мощности при напряжении до 20 кВ. В этих ус­

а t2 t:J Исходя из перечисленных соображений

с рабочей обмоткой, располагаемой на статоре.

На роторе расположена обмотка

п2 . При этом магниrное поле ротора вращаясь

Перспективной является система прямого электромашинного возбуж­

" возбудителя присоединяют к выводам об­

образования переменного тока возбудителя

Успехи в области развития полупроводниковой техники позволили в

Рис. 2.4. Принципиальная схема синхронного генератора

верситета в качестве учебно

Синхро1шые мannmы используют главным образом в качестве источ

Характерной особенностью совремешюго электромашиностроения яв

Синхронные двигатели в силу ряда преимуществ находят все более ши

мельниц, прокатных станов, а также для электроприводов с ударной нагруз

бов повышения устойчивости синхронных двигателей, создает благоприят

Электромеханическое преобразование энергии сопровождается обяза

преобразования энергии для шобого случая, встречающегося в практике со

ных процессов. В учебном пособии несколько сокращены традиционные раз

робно рассмотренные в многочисленных учебниках. Порядок изложения ма

различного количества свечей (4, 6, 16, 20 свечей). Эти генераторы по суще

воположника трехфазной системы токов М. О. Доливо-Доброволъского, раз

Доливо-Добровольский М. О. предложил использовать для генериро

Электрические машины являются главными источниками электроэнер

исполнений. Хотя гидрогенераторы Саяно-Шушенской ГЭС имеют номи

нение эластичных металлопластмассовых сегментов вместо сегментов с баб

из отдельных сегментов, которые при мшпаже ма

гидрогенераторами и турбогенераторами, а во втором случае - дизель

люса. В отдельных случаях применяют массивные литые полюсы.Гидрогене

Турбогенераторы (рис. 1.4) и дизель-генераторы выполняют с горизон

мощности при напряжении до 20 кВ. В этих ус

Перспективной является система прямого электромашинного возбуж

" возбудителя присоединяют к выводам об

Рис. 3.2. Маmитное поле обмотки возбуждения явнополюсной синхронной маши

В явнополюсной машине из-за большого междуполюсного простран

Вследствие неравномерности воздушного зазора действпгельные кри

шага и распределение обмотки якоря способствуют уменьшению этих гармо

установившемуся синхронному режиму работы с симметричной на

Итак, выясним, каковы же влияния МДС, действующих в явно

В неявнопоmосных синхршmых машинах реакция якоря характе

С учетом изложенного уравнение напряжений неявнопотосного син

холостого хода Ё0 ; величины тока нагрузки j 1 и его угла сдвига ЧJ 1 относи

При построении векторной диаграммы генератора, работающего на активно