GV 3000

GV3000/SE
Версия 6.0
Краткое руководство: GV3000-V6/0-MM-01-RU

№ программного обеспечения: 790.46.00
Инвентаризационный №: 899.07.60
№ руководства: 49'1353
.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава/раздел Стр.
Инструкции по безопасности
1. Описание 1-1…1-8
Составные части и дополнительные устройства (Опции)............................................................................ 1-1
Характеристики силового входа ..................................................................................................................... 1-2
Встроенное устройство торможения (Опция)................................................................................................ 1-2
Входной ток и предохранители цепей............................................................................................................ 1-3
Выбор инвертора .................................................................................................................................... 1-4…1-5
Номиналы выходных токов (U/F).................................................................................................................... 1-6
Номиналы выходных токов (Вектор) .............................................................................................................. 1-7
Силовые клеммники с рекомендуемыми максимальными сечениями кабелей, усилия затяжки
зажимов ............................................................................................................................................................ 1-8
2. Установка 2-1…2-6
Проект и выполнение установки..................................................................................................................... 2-1
Условия окружающей среды для GV3000/SE................................................................................................ 2-1
Монтаж.............................................................................................................................................................. 2-1
Входной реактор, трансформатор.................................................................................................................. 2-1
Входной разъединитель .................................................................................................................................. 2-2
Сетевой контактор ........................................................................................................................................... 2-2
Силовые кабели ............................................................................................................................................... 2-2
Подсоединение к двигателю ........................................................................................................................... 2-2
Защита тормозного резистора........................................................................................................................ 2-2
Схема внешних цепей управления преобразователя GV3000/SE .............................................................. 2-3
Габариты.................................................................................................................................................. 2-4…2-6
3. Соответствие Европейским стандартам 3-1…3-4

Указание по Электромагнитной Совместимости (ЭМС) ............................................................................... 3-1
Особые требования к установке..................................................................................................................... 3-1
Инверторы, установленные в шкафах .................................................................................................. 3-2…3-3
РЧ-фильтры для инверторов GV3000/SE типа cUL AC 002 – 032 ............................................................... 3-4
4. Описание регулятора 4-1…4-2

Описание регулятора....................................................................................................................................... 4-1
Опции регулятора ............................................................................................................................................ 4-2
5. Работа с клавиатурой и дисплеем 5-1…5-6

Команды в режиме управления “Местное” .................................................................................................... 5-1
Отображение Статуса ..................................................................................................................................... 5-2
Светодиоды режима контроля на клавиатуре............................................................................................... 5-2
Режим программирования ..................................................................................................................... 5-3…5-4
Режим просмотра............................................................................................................................................. 5-5
Сброс ошибок................................................................................................................................................... 5-6
6. Описание параметров 6-1…6-8

Предисловие к параметрам ............................................................................................................................ 6-1
Регулятор GV3000/SE, Общие параметры (P.ххх) ............................................................................... 6-2…6-5
Регулятор GV3000/SE, Параметры для U/F - управления (Н.ххх) ............................................................... 6-6
Регулятор GV3000/SE, Параметры для векторного управления (U.ххх)............................................ 6-7…6-8
7. Процедура идентификации 7-1…7-2

Как получить доступ и прочесть результаты идентификации при U/F - управлении ................................. 7-1
Как получить доступ и прочесть результаты автонастройки момента ........................................................ 7-2
8. Аварийная сигнализация и коды ошибок 8-1…8-5

Идентификация Кодов сигналов Предупреждения (Alarm) .......................................................................... 8-1
Идентификационные Коды Ошибок (Fault) и восстановление работы привода ............................... 8-2…8-4
Восстановление при кодах фатальных ошибок ............................................................................................ 8-5
49'1353 r GV3000/SE I
ИНСТРУКЦИИ ПО БЕЗОПАСНОСТИ
В настоящем руководстве приведено функциональное описание преобразователей с широтно-импульсной

модуляцией серии GV3000/SE с принципиальной схемой и спецификациями.
ОПАСНО (DANGER) предупреждает человека о наличие высокого напряжения, результатом чего могут
быть серьезные телесные повреждения или смерть.
ВНИМАНИЕ (WARNING) предупреждает человека о возможных травмах, если не выполняется предписанная
последовательность действий.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ (CAUTION) предупреждает человека, что если не выполняется предписанная
последовательность действий, может быть повреждено или выведено из строя оборудование.
ОПАСНО Перед установкой и/или работой с этим прибором квалифицированный электротехнический

персонал, знакомый с аналогичным оборудованием и возможной опасностью, должен внимательно
изучить настоящее руководство. Пренебрежение этим предупреждением может повлечь за собой
серьезные телесные повреждения.
ВНИМАНИЕ Внешние устройства выявления замыканий на землю не должны использоваться с

этим преобразователем как средство против непреднамеренного прикосновения.
Компоненты постоянного тока в контуре тока на землю могут воспрепятствовать правильной работе
такого детектора повреждения
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Электронный преобразователь вносит искажения в питающую сеть. В базовую

модель преобразователя не включены какие-либо фильтры высших гармоник, и поэтому он может
не полностью удовлетворять ограничениям национальных стандартов. Вносимые
преобразователем искажения синусоидального напряжения зависят от импеданса (полного
сопротивления) питающей сети.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Данный инвертор является устройством, предназначенным для применения в

машинах или системах для промышленности, производящей средства производства.
Появление инверторов на европейском рынке не было разрешено до тех пор, пока не было
подтверждено, что машины, в которые встраиваются инверторы, соответствуют требованиям
стандарта по электромагнитной совместимости CDM 89/392/EWG.
ВНИМАНИЕ Встроенная функция Останова - “STOP” (управляющий вход на зажимах 23 или 20)
не должна использоваться как цепь аварийного останова. Чтобы исключить неуправляемую работу
агрегата в случае повреждения регулируемого электропривода, пользователь должен предусмотреть
внешнюю цепь аварийного останова, которая гарантирует разъединение питающей сети и двигателя.
Эта цепь должна быть жестко (отдельными проводами) соединена с электромеханическими
устройствами, и не зависеть от электронной логики или программного обеспечения. Управление этой
цепью (например, грибообразная кнопка с фиксатором) должно быть легко доступно оператору.
Несоблюдение этого предупреждения может привести к телесным повреждениям, и даже смерти.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Эксплуатация преобразователей в европейских странах возможна при соблюдении

стандарта по электромагнитной совместимости 89/336/EWG.
Ответственность за соблюдение требований по помехоустойчивости и по уровню излучений лежит
на изготовителях машин или систем. Указания по установке в соответствии с правилами по
электромагнитной совместимости, такие как экранирование, заземление, установка фильтров, а
также рекомендации по применению кабелей, собраны в разделе 3 данного Руководства.
ВНИМАНИЕ Этот знак на передней панели инвертора предупреждает персонал о наличие

высокой температуры.
Не прикасайтесь к поверхности радиаторов во время работы привода или сразу после его
отключения.
I GV3000/SE 49'1353 r
1 - ОПИСАНИЕ
ОПИСАНИЕ
1. Входной фильтр (опция). Ограничивает
Составные части и дополнительные устройства излучение радиочастот до допустимого уровня.
(опции) На типах 003 - 140 – опция встроенная, на типах
170 - 360 и cUL 002 - 032 - внешняя. См. раздел
Силовые преобразователи (инверторы) переменного 5 и Приложение А.
напряжения и переменной частоты серии GV300/SE 2. Устройство торможения (встроенное на типах
полностью готовы к эксплуатации. Фирма выпускает 003 - 030, опция на типах 038 - 240), подключает
ряд типо-размеров преобразователей с выходным во время рекуперативного торможения
током от 2 до 360 А. Они предназначены для двигателя отдельно смонтированные тормозные
регулирования скорости вращения асинхронных резисторы к шине постоянного тока и
двигателей с использованием широтно-импульсной предотвращает перенапряжения на ней.
модуляции (ШИМ). Силовой модуль и система 3. Клеммники шин постоянного тока (встроенные
управления со вспомогательной клавиатурой на типах 003 - 030, опция - для типов 038 - 240)
размещены в защитном корпусе. используются для присоединения внешнего
устройства торможения.
На рис. 1-1 показана блок-схема преобразователя с 4. Диодный мост (на типах 003 - 170) или 6-
возможными дополнительными устройствами пульсный выпрямительный мост,
(опциями). управляемый от платы импульсного управления
FPS (на типах 180 - 360).
5. Плата шинных ограничителей. Снаббер-цепи
на шинах для ограничения забросов напряжения
на IGBT- транзисторах.
6. Силовые полупроводниковые приборы IGBT
(биполярные транзисторы с изолированным
управляющим электродом) или IPM
(интеллектуальные силовые модули). Они
управляются драйверами для получения
трехфазного напряжения (U,V,W) питания
двигателя.
7. Драйверы и плата источника силового
питания
Интерфейс между силовыми модулями IGBT и
силовыми интерфейсными платами.
8. Цифровой регулятор содержит клеммники для
подключения управляющих дискретных входов
(24В), изолированных аналоговых входов, входа
специализированного датчика оборотов –
импульсного тахометра, релейных выходов и
одного аналогового выхода.
9. Другие опции
• Модуль интерфейса оператора (OIM) - для
дистанционного управления,
программирования и вывода информации.
• Плата интерфейса телеизмерений (RMI) -
Эта плата имеет три изолированных
аналоговых выхода для отображения
режимных и внутренних переменных и один
изолированный аналоговый вход. Кроме того,
имеются также 4 программируемых цифровых
выхода, 4 цифровых входа и 3 релейных
выхода.
• Специальные коммутационные платы для
сопряжения с цифровыми сетями AutoMax
Network, InterBUS, ProfiBus DP, DeviceNet,
ControlNet.
Рис. 1-1: Блок-схема
49'1353 r GV3000/SE 1-1

СПЕЦИФИКАЦИИ
Характеристики силового входа
- входное трехфазное напряжение (звезда с заземленной нейтралью) и проводом защитного заземления (PE)
Диапазон переменного напряжения ........................................................................................................... 340....506 В
Допустимые пределы отклонения стандартного линейного напряжения ........................................380 - 460 В ±10%
- Частота входного напряжения ....................................................................................................................... 48 - 62 Гц
- Допустимый ток короткого замыкания питающей сети (максимум)
Для типов AC 003 - 030 с встроенным ЭMC-фильтром .......................................................................................29 кА
без фильтра.............................................................................................................................................................10 кА
Для типов АС 038 - 240 и тип DС 240 ....................................................................................................................10 кА
Для типов АСАС305/360 и DС360..........................................................................................................................15 кА
29 кА соответствует питанию через трансформатор 400В, 1000 кВА с импедансом 5%,
Если расчетное значение тока к.з. превышает допустимое, необходимо предусмотреть установку внешнего
реактора.
Параметры входных предохранителей должны соответствовать табл. 1-2
- Импульсный источник питания
потребление по току ................................................................................................................................. макс. 0,5А
На типах АС038 - 360 вход защищен от шин постоянного тока двумя высококачественными проволочными
предохранителями на интерфейсной плате....................................................................................................... 4 А
- Питание вентилятора осуществляется от встроенного однофазного автотрансформатора.
Тип АС305/360: автотрансформатор для вентилятора соединен внутри с входным линейным напряжением
проволочной перемычкой на клеммах 2L1 - 460 (460В - заводская установка) и защищен предохранителями
F4 - F5.
- Модуляция............................................................................. широтно-импульсная аппроксимация синусной кривой
Цепи шин постоянного тока

- Время заряда на типах 003 - 170........................................................ < 0,5с
на типах 180 - 360.......................................................... < 1 с
- Время разряда ниже 50В .............................................................. не более 60 с
Встроенное устройство торможения (Опция)

Таблица 1-1: Мощность торможения и допустимая величина тормозного резистора
Тип Мощность торможения Макси- Макси- Напряжение Напряжение Минимальная
1) мальный мальное включения выключения величина
Непреры- Кратко- тормозной входное 1) 1) внешнего
вно временно ток напряжение тормозного
в цикле 1:4 резистора
003-008 4,5 кВт 4,5 кВт 6А 460 В 750 В 720 В 125,0 Ом
011-015 7,5 кВт 7,5 кВт 10 А 460 В 750 В 720 В 75,0 Ом
024 11 кВт 11 кВт 15 А 460 В 750 В 720 В 50,0 Ом
030 15 кВт 15 кВт 20 А 460 В 750 В 720 В 37,5 Ом
038-085 9 кВт 37 кВт 50 А 460 В 2) 750 В 720 В 15,0 Ом
089-240 18 кВт 75 кВт 100 А 460 В 2) 750 В 720 В 7,5 Ом
1. На типах 003-030 включаемое и отключаемое напряжение, а, следовательно, и мощность торможения

пропорциональны величине входного линейного напряжения (установленного в параметре H.021 или
U.018).
2. На типах 038-240 входное напряжение предварительно устанавливается перемычкой на BUA-плате.
Начальная установка - 460В и не может быть изменена.
1-2 GV3000/SE 49'1353 r

Таблица 1-2 Входной ток и предохранители цепей
Инвертор Входной переменный тока 2) Внешний предохранитель 3)

Тип без с номинал максимум
1) реактора реактором
AC003 5A 4A 6А 25 А
AC004 6A 5A 10 А
AC005 10 A 8A 16 А
AC008 13 A 10 A 16 А
AC012 16 A 13 A 20 А
AC015 20 A 16 A 25 А
AC024 31 A 25 A 40 А 50 А
AC030 38 A 32 A 50 А
AC038 48 A 43 A 63 А 100 А
AC043 53 A 47 A 63 А
AC058 71 A 63 A 80 А
AC070 80 A 71 A 100 А
AC085 97 A 90 A 100 А
AC089 102 A 97 A 125 А 160 А
AC106 119 A 114 A 125 А
AC140 147 A 141 A 160 А
AC170 175 A 170 A 200 А 200 А
AC180 183 A 183 A 200 А 250 А
AC210 210 A 210 A 250 А
AC240 240 A 240 A 250 А
AC305 305 A 305 A 350 А 400 А
AC360 360 A 360 A 400 А
DC240 -- -- 500 А 500 А
DC360 -- -- 800 А 800 А
Замечание:
1) Тип инвертора определяется номинальной величиной выходного тока Iном
2) Величина входного (переменного) тока (RMS) зависит от общего импеданса питающей сети
Величина тока без входного реактора рассчитывается для минимального входного импеданса.
При 400 В, 50 Гц этот импеданс равен 0,074 мГн, (0,048 мГн) что эквивалентно току короткого замыкания
10 кА (15 кА) или трансформатору 315 кВА (500 кВА), 5%.
(Значение в скобках относятся к типам 305 и 360).
На исполнениях 003 - 030 этот минимальный импеданс достигается подключением ЭМС-фильтра при
питающем трансформаторе 1000 кВА, 5%.
Импеданс питающей сети с входным реактором при 400 В принимается равным 1,5% на фазу, а питающего
трансформатора 1000 кВА - 5%.
Параметры реакторов и их габариты приведены в разделе 5 Принадлежности Руководства GV3000.
3) Рекомендуемые типы внешних входных предохранителей:
а) Вход переменного тока: предохранители для защиты цепей, например IEC 269-1/gG, EN 60269-1,
VDE 0636/gL, UL Class J, или подобные.
б) Вход постоянного тока: предохранители для защиты полупроводниковых приборов, 660В или 750В,
сверхбыстродействующие, например А70Р500, VDE 0636/aR, или подобные.
49'1353 r GV3000/SE 1-3

Выбор инвертора
Пример полной записи типоразмера, как он указывается в паспортных данных инвертора:
GV3000E-AC030-AA-DBU-RFI определяет преобразователь частоты серии GV3000/SE разрешенного для

применения в Европе, АС-питание от переменного тока, номинальный ток 30 А, АА (исполнение IP20), с
DBU (устройством торможения) и RFI (входным ЭМС-фильтром).
Таблица 1-3а: Выбор инверторов GV3000E-AC для двигателей мощностью от 0,37 до 15 кВт
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ НОМЕРА СПЕЦИФИКАЦИЙ

тип Ном. ток Ном. Базовая версия с Версия с клеммником шин
GV3000E- инвертора мощность клеммником шин пост. тока, устройством
(2кГц) двигателя пост. тока и торможения и ЭМС-
при 400 В устройством фильтром *(1)(2)(3)
торможения *(2)(3)
U/F Вект. U/F Вект. Код № Код №
АС003- 3,1 2,1 1,1 0,75 АА-DBU 896.01.11 AA-DBU-RFI 896.01.31
АС004- 3,8 3,1 1,5 1,1 AA-DBU 896.02.11 AA-DBU-RFI 896.02.31
АС005- 5,5 3,8 2,2 1,5 AA-DBU 896.03.11 AA-DBU-RFI 896.03.31
АС008- 8,5 6,7 4 3 АА-DBU 896.05.11 AA-DBU-RFI 896.05.31
АС012- 12,6 9,3 5,5 4 AA-DBU 896.06.11 AA-DBU-RFI 896.06.31
АС015- 15 11 7,5 5,5 AA-DBU 896.07.11 AA-DBU-RFI 896.07.31
АС024- 24 16,5 11 7,5 AA-DBU 896.08.11 AA-DBU-RFI 896.08.31
АС030- 30 22 15 11 AA-DBU 896.09.11 AA-DBU-RFI 896.09.31
Таблица 1-3б: Выбор cUL инверторов серии GV3000U-AC для двигателей > 15 до 132 кВт
Технические данные Номера спецификаций

тип Ном. ток Ном. Базовая версия Версия с Версия с
GV3000U- инвертора мощность IP20 устройством клеммником шин
(2 кГц) двигателя торможения *(2) пост. тока *(3)
U/F Вект. U/F Вект. Код № Код № Код №
АС038- 38 32 18,5 15 АА 896.10.00 АА-DBU 896.10.10 АА-DBT 896.10.80
АC043- 43 38 22 18,5 АА 896.11.00 АА-DBU 896.11.10 АА-DBT 896.11.80
АC058- 63 45 30 22 АА 896.12.00 АА-DBU 896.12.10 АА-DBT 896.12.80
АС070- 70 45 37 22 АА 896.13.00 АА-DBU 896.13.10 АА-DBT 896.13.80
АС089- 90 70 45 37 АА 896.14.00 АА-DBU 896.14.10 АА-DBT 896.14.80
АС106- 116 89 55 45 АА 896.15.00 АА-DBU 896.15.10 АА-DBT 896.15.80
АС140- 140 89 75 45 АА 896.16.00 АА-DBU 896.16.10 АА-DBT 896.16.80
АС180- 180 140 90 75 АА 896.17.00 АА-DBU 896.17.10 АА-DBT 896.17.80
АС210- 210 152 110 75 АА 896.18.00 АА-DBU 896.18.10 АА-DBT 896.18.80
АС240- 240 152 132 75 АА 896.19.00 АА-DBU 896.19.10 АА-DBT 896.19.80
DС240- 240 152 132 75 АА 896.50.00 -- -- -- --
*смотри рис.1-1 (номера в скобках соответствуют № устройства).
1-4 GV3000/SE 49'1353 r

Таблица 1-3в: выбор не cUL-инверторов GV3000E-AC для двигателей от 15 до 200 кВт
Технические данные Номера спецификаций (не cUL)

Ном. ток Ном. Базовая версия Версия с Версия с RFI-
инвертора Мощность IP20 устройством фильтром *(1)
Тип
(2 кГц) двигателя торможения *(2)
GV3000U-
при 400 В
АС038- 38 32 18,5 15 АА 896.10.01 AA-DBU 896.10.11 AA-RFI 896.10.21
АC043- 43 38 22 18,5 АА 896.11.01 AA-DBU 896.11.11 АА-RFI 896.11.21
АC058- 63 45 30 22 АА 896.12.01 AA-DBU 896.12.11 АА-RFI 896.12.21
АС070- 70 45 37 22 АА 896.13.01 AA-DBU 896.13.11 АА-RFI 896.13.21
АС085- 85 59 45 30 АА 896.14.01 AA-DBU 896.14.11 АА-RFI 896.14.21
АС106- 116 89 55 45 АА 896.15.01 AA-DBU 896.15.11 АА-RFI 896.15.21
АС140- 140 89 75 45 АА 896.16.01 AA-DBU 896.16.11 АА-RFI 896.16.21
АС170- 170 118 90 55 АА 896.17.01 AA-DBU 896.17.11 АА-RFI 896.17.21 1)
АС210- 210 152 110 75 АА 896.18.01 AA-DBU 896.18.11 Внешний фильтр
АС240- 240 152 132 75 АА 896.19.01 AA-DBU 896.19.11 см. раздел 5
DС360- 360 250 200 132- АА 896.21.51 -- -- -- --
Технические данные Номера спецификаций (не cUL)

Тип Ном. ток Ном. Версия с устройством Версия с Версия с клеммником
GV3000E- инвертора мощность торможения и RFI- клеммником шин шин пост. тока и RFI-
(2 кГц) двигателя фильтром *(1) и (2) пост. тока *(3) фильтром
при 400 В *(1) и (3)
АС038- 38 32 18,5 15 АА-DBU-RFI 896.10.31 АА-DBT 896.10.10 АА-DBT-RFI 896.10.91
АC043- 43 38 22 18,5 АА-DBU-RFI 896.11.31 АА-DBT 896.11.10 АА-DBT-RFI 896.11.91
АC058- 63 45 30 22 АА-DBU-RFI 896.12.31 АА-DBT 896.12.10 АА-DBT-RFI 896.12.91
АС070- 70 45 37 22 АА-DBU-RFI 896.13.31 АА-DBT 896.13.10 АА-DBT-RFI 896.13.91
АС210- 210 152 110 75 Внешний EMC-фильтр АА-DBT 896.18.10 Внешний ЭMC-фильтр
АС240- 240 152 132 75 см. раздел 5 АА-DBT 896.19.10 см. раздел 5
AС305- 305 210 160 110 Внешнее тормозное АА-DBT 896.20.81
AC360 360 250 200 132 уст-во. для АС305/360 АА-DBT 896.21.81
*смотри рис.1-1 (номера в скобках соответствуют № устройства).
1) На GV300E-AC170 номинальный ток встроенного RFI-фильтра равен 150 А.

Если нагрузкой является двигатель мощностью 90 кВт с регулированием без обратной связи (U/F) с
частотой модуляции 2 кГц, отдельно должен быть установлен RFI-фильтр 839.70-66 на ток 270 А.
49'1353 r GV3000/SE 1-5

Номинальные величины выходного тока
Таблица 1-4: Номиналы выходного тока в зависимости от несущей частоты для выбора преобразователей
без обратной связи (U/F)
Тип Идентиф Инвен- Мощн. Частота Частота Частота

инвертора код в тариза- двигателя переключения переключения переключения
GV3000 парам ционный при 2 кГц 4 кГц 8 кГц
E/U Р.099. № 400В, 2кГц, Iн, Iмакс, Iн, Iмакс, Iн, Iмакс,
кВт А % А % А %
AC003 3.001 896.01.x1 1.1 3.1 110 3.1 110 2.8 110
AC004 3.002 896.02.x1 1.5 3.8 110 3.8 110 2.8 110
AC005 3.003 896.03.x1 2.2 5.5 110 5.5 110 5.5 110
AC008 3.005 896.05.x1 4 8.5 110 8.5 110 5.5 100
AC012 3.007 896.06.x1 5.5 12.6 110 12 110 8.5 110
AC015 3.010 896.07.x1 7.5 15 110 12 110 8.5 110
AC024 3.014 896.08.x1 11 24 110 16.5 110 12.6 110
AC030 3.020 896.09.x1 15 30 110 24 110 16.5 110
AC038 4.025 896.10.xy 18.5 38 110 38 110 38 110
AC043 4.030 896.11.xy 22 43 110 43 110 43 110
AC058 4.040 896.12.xy 30 63 110 58 110 50 100
AC070 4.050 896.13.xy 37 70 100 64 100 50 100
AC085 4.055 896.14.x1 45 85 110 70 110 52 110
AC089 4.060 896.14.x0 45 90 110 90 110 90 110
AC106 4.075 896.15.xy 55 116 110 106 110 100 100
AC140 4.100 896.16.xy 75 140 100 126 100 100 100
AC170 4.115 896.17.x1 90 170 110 140 110 100 110
AC180 4.125 896.17.x0 90 180 110 180 110 165 100
AC210 4.150 896.18.xy 110 210 110 209 100 165 100
AC240 4.175 896.19.xy 132 240 100 209 100 165 100
AC305 4.210 896.20.81 160 305 110 290 110 - -
AC360 4.265 896.21.81 200 360 110 290 110 - -
DC240 4.175 896.19.50 132 240 100 209 100 165 100
DC360 4.265 896.21.51 200 360 110 290 110 - -
х = дополнительный вариант, у = 0: cUL-инвертор, у = 1: не cUL-инвертор (исключая АС003 - АС030)
Замечание:
! В диапазоне частот от 3 до 200Гц инверторы допускают длительную перегрузку по выходному току до 110%,
кроме типов АС003 - АС030 и АС085, АС170, АС305, АС/DС360, для которых 110% перегрузка допускается
в течение 1 минуты каждые 10 минут.
! В диапазоне частот 0,5 - 3,0 Гц максимальный выходной ток для типов АС003 - АС030 - 100%, а начиная с
типа 038 и далее - 95%.
! Идентификационный код: первая цифра определяет входное напряжение (3 или 4 = 380-460 В),
следующие цифры - номинальная мощность инвертора в л.с..
1-6 GV3000/SE 49'1353 r

Таблица 1-5: Номинальные значения выходного тока в зависимости от несущей частоты для выбора
преобразователей с обратной связью (Векторных)
Тип Идентиф Инвен- Мощн. Частота Частота Частота

инвертора код в тариза- двигателя переключения переключения переключения
GV3000 парам ционный при 2 кГц 4 кГц 8 кГц
Р.099. № 400В, 2кГц, Iн, Iмакс, Iн, Iмакс, Iн, Iмакс,
кВт А % А % А %
AC003 3.001 896.01.x1 0.75 2.1 150 2.1 150 2.1 150
AC004 3.002 896.02.x1 1.1 3.1 150 3.1 150 2.8 150
AC005 3.003 896.03.x1 1.5 3.8 150 3.8 150 3.8 150
AC008 3.005 896.05.x1 3 6.7 150 6.7 150 5 150
AC012 3.007 896.06.x1 4 9.3 150 9.3 150 8 150
AC015 3.010 896.07.x1 5.5 11 150 11 150 8 150
AC024 3.014 896.08.x1 7.5 16.5 150 15 150 11 150
AC030 3.020 896.09.x1 11 22 150 22 150 15 150
AC038 4.025 896.10.xy 15 32 150 32 150 27 150
AC043 4.030 896.11.xy 18.5 38 150 37 150 27 150
AC058 4.040 896.12.xy 22 45 150 37 150 27 150
AC070 4.050 896.13.xy 22 45 150 37 150 27 150
AC085 4.055 896.14.x1 30 59 150 46 150 31 150
AC089 4.060 896.14.x0 37 70 150 70 150 55 150
AC106 4.075 896.15.xy 45 89 150 75 150 55 150
AC140 4.100 896.16.xy 45 89 150 75 150 55 150
AC170 4.115 896.17.x1 55 118 150 91 150 60 150
AC180 4.125 896.17.x0 75 140 150 128 150 96 150
AC210 4.150 896.18.xy 75 152 150 128 150 96 150
AC240 4.175 896.19.xy 75 152 150 128 150 96 150
AC305 4.210 896.20.81 110 210 150 202 150 - -
AC360 4.265 896.21.81 132 250 150 202 150 - -
DC240 4.175 896.19.50 75 152 150 128 150 96 150
DC360 4.265 896.21.51 132 250 150 202 150 - -
х = дополнительный вариант у = 0: cUL-инвертор, у = 1: не cUL-инвертор (исключая АС003 - АС030)
Замечание:
! Рабочий цикл - 150% перегрузка в течение 1 минуты каждые 10 минут
! Если инверторы GV3000E-AC003 - AC030 работают в условиях, при которых за время торможения частота
падает ниже 2 Гц, выходной ток следует уменьшать линейно от 150% при 2 Гц до 75% при 0Гц.
! Идентификационный код: первая цифра определяет входное напряжение (3 или 4 = 380-460 В),
следующие цифры - номинальная мощность инвертора в л.с.
49'1353 r GV3000/SE 1-7

Таблица 1-6: Силовые клеммники с рекомендуемыми максимальными сечениями кабелей (1), (2), (3) и
усилиями затяжки зажимов.
Тип Кабели и провода Обозначение на Максимальное сечение Момент

инвертора клеммниках, шинах и кабеля (1) затяжки
2
винтах мм AWG/MCM Н*м
AC003-015 Входной силовой L1, L2, L3 6 12 1,4
Выходной силовой U, V, W
Заземление PE
Выход шин пост. тока 45(-),47(+),48
AC024-030 Входной силовой L1, L2, L3 16 6 1,4
(AC023-032) Выходной силовой U, V, W (13)
Заземление PE
Выход шин пост. тока 45(-),47(+),48
AC038-085 Входной силовой 1L1, 1L2, 1L3 35 2 (2) 2,5
Заземление PE 35 2 2,5
Выход шин пост. тока (4) 48, 47 16 6 2,5
45, 47 35 2 2,5
Заземление 16 6 2,5
AC089-170 Входной силовой 1L1, 1L2, 1L3 95 4/0 10
Заземление PE 35 2 2,5
Выход шин пост. тока (4) 48, 47 35 2 2,5
45, 47 95 4/0 10
AC180-240 Входной силовой 1L1, 1L2, 1L3 a) 185 2/0(2x) 14-31
AC305-360 Шины b) 300 350(2x) 25
DC240 Выход шин пост. тока 146, 147 a) 185 2/0(2x) 14-31
DC360 Шины b) 300 305(2x) 25
Выходной силовой U, V, W a) 185 2/0(2x) 14-31
Шины b) 300 305(2x) 25
Заземление PE (M10) а) 95 4/0 10
Болт (M12) b) 150 2/0(2x) 14-31
Выход шин пост. тока (4) 45(48), 47 35 2 2,5
Примечания: (1) Пользователь несет ответственность за соответствие местным стандартам на марки и

сечения кабелей и проводов.
о
Рекомендуемые кабели: 60 С медные жилы - для сечений ≤ 2 AWG
о
75 С медные жилы - для сечений ≥ 4/0 AWG
о
(2) NEC: На инверторах типа 070 двигатель может присоединяться медным кабелем 60 С.
(3) Зажимы заземления маркируются в соответствии с рекомендациями МЭК 417-5019
символом
(4) Пара зажимов 48, 47 используется в инверторах со встроенным устройством торможения,
питающихся от сети переменного тока.
Пара зажимов 45, 47 используется в инверторах с выходом шин постоянного тока,
питающихся от сети переменного тока.
1-8 GV3000/SE 49'1353 r

2 - УСТАНОВКА
воздухе большого количества пыли, паров масел,
Проект и выполнение установки газов, вызывающих коррозию.
3. Для обеспечения безаварийной работы привода
Опасно: недопустимо перекрывать отверстия для
Только квалифицированный электротехнический охлаждающего воздуха.
персонал, хорошо знакомый с устройством и работой 4. Все подготовительные работы такие как:
оборудования и возможными последствиями может сверление, сварка и т.п. должны быть выполнены
быть допущен к установке, настройке, работе и/или до установки привода.
обслуживанию этого оборудования. Внимательно
ознакомьтесь с настоящим руководством, прежде Монтаж
чем приступать к монтажу. Чтобы обеспечить достаточный приток
Пренебрежение настоящим предупреждением может охлаждающего воздуха для вентиляции
привести к серьезным телесным повреждениям и преобразователь GV300/SE следует устанавливать в
даже гибели людей. вертикальном положении. Кроме того, для
циркуляции воздуха вокруг и через GV300/SE
необходимо выдерживать следующие минимальные
Опасно:
Пользователь отвечает за соблюдение расстояния GV300/SE от конструктивных элементов
национальных норм в отношении кабелей, шкафа и другого оборудования:
заземлений, коммутационных устройств, защиты от
поражения электрическим током и за наличие 100 мм - сверху и снизу,
защиты от перегрузки по току. 20 мм - от стен и
Пренебрежение настоящим предупреждением может 5 мм - между силовыми модулями 003-030,
привести к серьезным телесным повреждениям и 40 мм - до других подобных силовых модулей.
даже гибели людей
Габаритные размеры приводов показаны на рисунках
в конце данного раздела.
Опасно: Отметим, что на приводах типоразмеров 003 - 030
Это оборудование должно быть подключено к верхняя панель не фиксируется и поэтому не может
мощному источнику электроснабжения, для которого быть использована для закрепления привода.
оно разработано. Сравните имеющийся в Вашем
распоряжении источник с требованиями, Входной реактор, трансформатор
перечисленными в паспортных данных, чтобы
убедиться, что напряжение, частота, число фаз,
Внимание
величина тока и мощность защитных аппаратов
Если мощность силовой распределительной системы
достаточны.
ведет к превышению разрешенного уровня тока
Пренебрежение настоящим предупреждением может
короткого замыкания на зажимах преобразователя,
привести к серьезным телесным повреждениям и
требуется включение дополнительного импеданса.
даже гибели людей
Для этого вы можете использовать на входе 3-х
фазный реактор или соответствующий изолирующий
Внимание: трансформатор (для типов 003 - 030 имеется также
Присоединение привода к трансформатору с дополнительный ЭMC-фильтр - как опция).
напряжением первичной обмотки 2300 В и выше Пренебрежение настоящим предупреждением может
может потребовать дополнительных условий к привести к повреждениям или полному выходу
питающей сети . оборудования из строя.
Пожалуйста, обращайтесь при необходимости в
Rockwell Automation для консультации.
Предупреждение
Экранирующая обмотка внешнего трансформатора
привести к повреждениям или выходу оборудования
всегда должна быть соединена с землей (нулевой
из строя.
потенциал) в силовом модуле (клеммы защитного
заземления PE или GND).
Внимательно ознакомьтесь с данным разделом Пренебрежение настоящим предупреждением может
руководства прежде чем приступать к установке привести к повреждениям или выходу оборудования
оборудования. Соблюдайте указания и процедуры, из строя.
чтобы уменьшить число проблем при установке и
работе с оборудованием
Условия окружающей среды

для GV3000/SE
1. Закрытое помещение. Это может быть

запираемый кабинет или комната для
электрических установок, доступ в которые при
наличие напряжения разрешен только
квалифицированному персоналу.
2. Для предотвращения снижения срока службы
оборудования недопустимо содержание в
49'1353 r GV3000/SE 2-1
Чтобы исключить влияние высокочастотных
Входной разъединитель составляющих в выходном напряжении на
окружающие устройства, рекомендуется
Соответствующие национальные правила часто использовать экранированный кабель между
требуют, чтобы подобного рода электрические инвертором и двигателем, причем экран с обеих
системы были подсоединены к питающей сети с сторон подключать к защитному заземлению.
помощью коммутационных устройств с видимым
разрывом для их изоляции от сети. Такой Защита тормозного резистора
разъединитель не входит в состав GV300/SE и
должен поставляться отдельно. Чтобы исключить возможные повреждения
Установите входной разъединитель на силовом тормозного резистора из-за перегрузки,
вводе, который должен либо располагаться вблизи рекомендуется устанавливать приборы тепловой
привода или же иметь блокировку. защиты.
ОПАСНО: Соединение тормозного резистора

привести к серьезным телесным повреждениям и ! Длина кабеля между тормозным устройством и
даже гибели людей. тормозным резистором не должна превышать
2,5м.
Сетевой контактор ! Провода необходимо сплести вместе и проложить
Ряд применений регулируемых приводов требуют, отдельно от других проводов.
чтобы вся система была отделена от питающей сети ! Для установки в соответствии с европейскими
в случае аварийного останова посредством стандартами (СЕ) должны быть проведены
специального входного контактора. измерения согласно разделу 3 с использованием:
- испытанных на ЭМС выводов кабеля,
- экранированных кабелей с отдельным
Силовые кабели
земляным проводником.
Выбор размера и установка всех кабелей ! Если тормозной резистор смонтирован в
выполняются в соответствии с национальными отдельном кожухе, то последний должен быть
стандартами. металлическим, а диаметр вентиляционных
отверстий не должен превышать 6 мм.
1. Параметры входного и выходного силовых ! Для подключения тормозного резистора следует
кабелей выбираются в соответствии с использовать теплостойкие кабели и кабельные
номинальными токами и напряжениями привода, о
зажимы (мин. 90 С).
а также условиями его применения. В Таблицах
1-1...1-5 приведены сечения жил кабелей и
Тип Макс Сечение жил
расчетные токи для различных типоразмеров
.длительный кабеля,
приводов. 2
тормозной ток, (мм )
2. Ввод со стороны переменного тока проходит
(А)
через входной предохранитель, разъединитель,
входной реактор к зажимам L1, L2, L3 силового 003 - 015 10 1
клеммника GV3000/SE. 024 15 1,5
030 20 2,5
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: 038 - 085 25 4
Силовые модули полностью защищаются только 089 - 240 50 10
устройствами сертифицированных производителей!
См. Таблицу 1-2. Таблица 2-1: Сечения кабелей для подключения к
внешним тормозным резисторам.
Подсоединение к двигателю
Следует соблюдать условия, касающиеся выбора

двигателя, снижения потребляемой мощности,
максимальной мощности двигателя и
многодвигательных применений привода. Если длина
кабеля между инвертором и двигателем превышает
50 метров, или если кабель имеет большую емкость
относительно земли (напр. кабель проложен в воде),
могут иметь место аварийные отключения
преобразователя. В таких случаях на выходе
инвертора должны быть включены дополнительные
дроссели. Пожалуйста, обращайтесь в Rockwell
Automation.
2-2 GV3000/SE 49'1353 r

Рисунок 2-2: Схема внешних цепей управления преобразователя GV3000/SE
49'1353 r GV3000/SE 2-3

Габариты
Вес: 5,5 кг (с ЕМС-фильтром)
Воздушное охлаждение:
3
для типов 003 – 008: 58 м /час
3
для типов 012 – 015: 116 м /час
Размеры (мм) GV3000/SE

Типов АС 003 - 015
Вес: 10 кг(с сетевым фильтром)
Воздушное охлаждение:
3
для типов 024: 116 м /час
3
для типов 030: 160 м /час

Типов АС 024 - 030
Размеры в скобках для типа 024
2-4 GV3000/SE 49'1353 r

Вес: 37 кг
3
Воздушное охлаждение: 360 м /час

Типов АС 038 - 085
Вес: 70 кг
3

Типов АС 089/ 106/ 140 и 170
49'1353 r GV3000/SE 2-5

Вес: 140 кг
3

Типов АС 180, АС 210, АС 240 и DC240
Вес: 180 кг
3

Типов АС 305, AC 360 и DC 360
2-6 GV3000/SE 49'1353 r

3 – СООТВЕТСТВИЕ ЕВРОПЕЙСКИМ СТАНДАРТАМ
Указание по Электромагнитной Совместимости (ЭМС)
Эти преобразователи предназначены для использования в машинах или системах основных отраслей
промышленности. Они прошли испытания на соответствие Указанию 89/336 об электромагнитной
совместимости и всем дополнительным стандартам (перечисленным в разделе технической конструкции ЭМС -
стандарта для преобразователей EN 61800-3).
Со специальными RFI-фильтрами, описанными в этом руководстве, GV3000/SE могут работать в бытовых и
промышленных условиях, например:
Излучение EN50081-1 бытовое GV3000E/U-AC038 - 140, GV3000U-AC002-032

EN50081-2 промышленное GV3000E/U-AC002-360
Восприимчивость EN50082-2 промышленное
Характеристики по критерию А GV3000E/U-AC002-360
Длина кабеля, идущего к двигателю, не влияет на соответствие ЭМС-стандартам, однако она влияет на
величину емкостного тока на землю. (см. раздел 2, Подсоединение двигателя).
ВНИМАНИЕ: Соответствие привода и фильтра любому стандарту не гарантирует, что и вся установка будет им
соответствовать. Множество других факторов могут влиять на установку в целом, и только
прямые измерения могут подтвердить общее соответствие. Вот почему заводы-изготовители
комплексного оборудования обязаны убедиться, что условия ЭМС достигнуты.
Особые требования для установки
В нижеследующих пунктах перечислены указания по соответствию нормам на излучение::

1. Соединение RFI-фильтра должно производиться как указано в разделе “Принадлежности” (“Accessories”).
2. Если инвертор и фильтр устанавливаются в шкафу раздельно, они должны быть смонтированы на чистой
(не окрашенной) с гальваническим покрытием панели с хорошей проводимостью.
3. Правильно заземляйте оборудование и экраны кабелей.
4. Выходные силовые кабели (от привода к двигателю) должны быть экранированными, четырех проводными
или прокладываться в отдельном стальном канале.
5. Все управляющие (вход/выход) и сигнальные цепи должны быть проложены экранированным кабелем или
в отдельном стальном канале.
6. На отдельно устанавливаемых инверторах в корпусах с исполнением IP20 экран выходных силовых
кабелей должен быть соединен с корпусом инвертора с помощью специальных кабельных наконечников (с
коротким шлейфом), соответствующих требованиям ЭМС.
Общие указания по монтажу кабелей

Кабель для двигателя
! Кабель между инвертором (шкафом инвертора) и двигателем должен быть 4-х жильным, экранированным,
как показано на рис. 3-1 (три фазных жилы и заземляющий проводник желто-зеленого цвета).
! Экран должен быть прочно соединен с заземляющей шиной шкафа управления или с заземляющей
клеммой инвертора с большой контактной площадкой и хорошей проводимостью, чтобы обеспечить низкое
сопротивление заземления для высокочастотных сигналов.
! Экран кабеля должен быть прочно соединен с корпусом двигателя с помощью большой контактной
площадки с хорошей проводимостью.
! Если, по каким-либо причинам в Вашем распоряжении нет экранированного кабеля с жилами подходящего
сечения, следует проложить отдельные проводники для каждой фазы и защитного заземления в стальном
кабельном канале, также соединенном с землей с обеих сторон.
! Все наконечники на жилах кабелей должны иметь одинаковое сечение.
2
(заземляющий проводник должен иметь сечение не менее 16 мм или 50% от сечения фазного
проводника).
49'1353 r GV3000/SE 3-1

Аналоговые или цифровые сигналы (например, от датчика положения ротора - цифрового декодера,
задатчика скорости и т.п.) и управляющие сигналы (релейные)
Эти сигналы должны передаваться по экранированным кабелям, как показано на рис. 3-1.
Для отдельных проводников витые пары не требуются.
Экран должен быть заземлен с обеих сторон.
Многожильный медный провод
Пластиковая изоляция
Внутренняя пластиковая оболочка
Экран из медной или стальной луженой оплетки
Внешняя пластиковая оболочка
Рис.3-1: Устройство экранированного кабеля
Инверторы, установленные в шкафах.

Указания по монтажу
Если преобразователь частоты устанавливается в шкафу, следует соблюдать следующие правила:
! Фильтр должен быть закреплен непосредственно на панели с максимально возможной контактной

площадкой.
! Панель для крепления преобразователей и фильтров должна изготовляться из стального листа и иметь
высокую проводимость, а также общую шину заземления снизу. Эта шина, устанавливаемая перед
силовыми клеммниками, должна быть надежно соединена с панелью, гарантируя хорошую проводимость.
! Экраны всех кабелей, входящих в шкаф, должны быть присоединены к земляной шине.
Рекомендуется применять для крепления кабелей кронштейны с гальваническим покрытием для
обеспечения надежного контакта экрана каждого кабеля с заземляющей шиной. Это также относится и к
коаксиальным кабелям, у которых следует удалить наружную изоляцию.
Указания по прокладке кабелей для инверторов, устанавливаемых в шкафах

! Соединение между фильтром и инвертором следует делать как можно короче!!!
Эти проводники должны быть скручены вместе, образуя треугольник в поперечном сечении.
! Силовые и сигнальные провода внутри шкафа должны идти отдельно.
3-2 GV3000/SE 49'1353 r

Кабельные уплотнения (сальники)
! Используйте только специальные кабельные сальники подходящего размера, проверенные на

соответствие требованиям ЭМС.
! Проводимость соединения экранов с заземляющим шлейфом обеспечивается прокладкой оплетки поверх
пластикового конуса, который прижмет ее к внутренней стороне уплотняющего сальника при монтаже.
! Важно, чтобы область соприкосновения составляла 360 градусов вокруг конуса.
! Кабельные уплотнения обеспечивают соприкосновение с экраном через оболочку кабеля.
Таблица 3-2: Размеры монтажных отверстий для установки кабельных сальников
Тип 1 2 3 4 ∅ отверстия Кабельный

GV3000.. ∅ мм ∅ мм ∅ мм ∅ мм мм зажим
E-AC024-030 17 29 29 29 17 PG 09
U-AC002-009 22.2 22.2 22.2 - 22.2
U-AC012-015 22.2 22.2 22.2 22.2 27.8
U-AC023-032 22.2 27.8 27.8 27.8 29 PG21
E/U-AC038-085 29 48 48 37 37 PG29
E/U-AC106-170 29 60 60 48 48 PG36
60 PG48
F = Силовой ввод через RFI-фильтр

M = Кабель к двигателю
S = Кабель цепей управления/сигнальный
B = Тормозной резистор (опция)
E-AC
024 - 030
U-AC
002 – 009
и
012 – 015
023 - 032
E/U-AC
038 – 085
106 - 170
Вид снизу Вид сверху

Рис. 3-3: Расположение и размеры монтажных отверстий для кабельных вводов
49'1353 r GV3000/SE 3-3

RFI-фильтры для cUL инверторов типа GV3000U-AC002 - 032

О
Максимальное рабочее напряжение: 500 В переменного тока при 40 С
Потери мощности 45 Вт
Тип Тип № Iном Вес

GV3000U- фильтра [A] А B C D E F G H K [кг]
AC002-009 RFB-22-A 839.51-10 22 217 378 53 362 174 7 180 18 22 2.5
AC012-015 RFB-22-B 839.51-12 22 272 450 53 415 230 7 231 18 22 3.2
AC023-032 RFB-28 839.51-14 38 272 575 94 550 232 7 235 43.5 22 3.2
Рис.3-4: Габаритные размеры (мм) и вес (кг) фильтров для преобразователей GV3000U-AC002 - 032
Монтаж
Инверторы GV3000/SE следует устанавливать на фильтре с помощью имеющихся в комплекте винтов

(4 × М6).
Комплектные кабели в гибкой оболочке для соединения выхода фильтра с входом инвертора обеспечивают
наименьшую длину соединения. Кроме того фильтр не требует дополнительного места в шкафу.
*Чтобы удовлетворить требование ЭМС-стандарта EN 50081-1 (Бытовое применение) по ограничению

радиопомех, инверторы типов 003 - 030 должны монтироваться в шкафу.
3-4 GV3000/SE 49'1353 r

4 – ОПИСАНИЕ РЕГУЛЯТОРА
Описание регулятора
Для уточнения особенностей GV3000/SE обращайтесь к буклетам S 280140 е, имеющимся во всех торговых
представительствах Rockwell Automation.
Контроллер GV3000/SE выбирается пользователем в зависимости от применения.

– контроллер общего назначения, идеальный для широкого промышленного применения, выполняется с
U/F режимом управления для дешевых стандартных асинхронных двигателей,
– высококачественное управление обеспечивается при применении режима векторного управления с
использованием асинхронных двигателей с импульсным тахометром.
Режим U/F управления: переменная скорость вращения двигателя достигается изменением выходной частоты
при соответствующем напряжении на двигателе без замкнутого контура обратной связи. ШИМ сигнал
задается программой таким образом, чтобы напряжение трехфазного двигателя соответствовало частоте.
Постоянная величина отношения напряжения к частоте (U/F) обеспечивает обычно постоянную величину
момента двигателя (при низких скоростях вращения требуется большее напряжение для компенсации
потерь в двигателе). Функциональный генератор рассчитывает напряжение на двигателе, основываясь на
требуемой частоте вращения и выбранной пользователем нагрузочной характеристике привода.
Режим векторного управления: контроллер GV3000/SE является высококачественным регулятором
асинхронного электропривода. Он обеспечивает либо работу в замкнутой системе регулирования по вектору
потока (FVC - Flux Vector Control) с обратной связью по скорости, обеспечиваемой специальным датчиком –
импульсным тахометром, либо бездатчиковое векторное управление (SVC - Sensorless Vector Control).
GV3000/SE обеспечивает высокое качество регулирования скорости вращения двигателя, момента, и
направления вращения. Управление приводом выполняется либо с клавиатуры на передней панели -
терминала, с дистанционного пульта, подключенного кабелем к терминалу контроллера, от персонального
компьютера (ПК), или с одного или нескольких последовательно соединенных пультов. Ввод параметров
возможен либо с местного пульта терминала либо с ПК. Отображение цифровых значений скорости,
напряжения, тока, частоты, мощности, момента, уставки по скорости, а также и состояния привода возможно
при выборе режима контроля (мониторинга) на терминале.
Обзор параметров
Описание параметров см. в разделе 6.
Списки параметров пронумерованы в соответствии с их функциональным назначением и по номерам в
соответствии с конфигурацией программного обеспечения контроллера. Пользователь имеет доступ к трем
группам параметров:
Р - основные параметры контроллера:
Краткий список первого меню: Р.000 - Р.006
Список второго меню: Р.007 - Р.099 2-й список доступен через пароль Р.006
Н - параметры только для U/F управления: Н.000 - Н.022
U - параметры только для векторного управления: U.000 - U.048
r - параметры для опции RMI: r.001 - r.066 только если установлена RMI - плата
Описание r-параметров см. в руководстве по RMI 49'1330
49'1353 r GV3000/SE 4-1

4 – ОПИСАНИЕ РЕГУЛЯТОРА
Опции регулятора
Функции управления и применения GV3000/SE могут быть расширены с помощью различных дополнительных
устройств.
Модуль интерфейса оператора (OIM)

Он позволяет Вам:
! Получить доступ и изменять параметры, которые настраивают привод, масштабировать входы и

выходы, программировать ограничения привода и конфигурировать дистанционные интерфейсы
! Управлять приводом
! Просматривать и сбрасывать ошибки
! Просматривать действующие аварийные сообщения
! Управлять аналоговым выходом привода, подавать на него, например, скорость вращения или ток
двигателя
! Представлять текст на английском, немецком, французском, испанском и итальянском языках
Интерфейсная плата телеизмерений RMI
Эта плата имеет три изолированных аналоговых выхода для вывода выходных величин и один изолированный
вход. Кроме того, на плате также имеются четыре программируемых цифровых выхода,
4 цифровых входа и три релейных выхода.
Имеется вход для цифрового ввода уставки по скорости.
Специальная сетевая плата AutoMax Network

Эта плата дает возможность управлять и контролировать процессор GV3000/SE по сети AutoMax.
InterBUS, ProfiBus DP, DeviceNet, ControlNet communication Card

Программное обеспечение CS3000, PC-Man Machine Interface (MMI) - человеко-машинный интерфейс.
Программное обеспечение CS3000 (устанавливаемое с дискеты 3,5") является инструментом, который вы

можете использовать для разработки конфигурации привода на своем ПК.
Программное обеспечение CS3000 предоставляет следующие возможности:
! Создавать, сохранять, обновлять, удалять и распечатывать конфигурации привода.

! Контролировать состояние привода
! Контролировать и изменять параметры привода, используя ПК
! Управлять приводом (пуск, останов, и т.д.)
! Сравнивать конфигурацию привода с конфигурацией в ПК
! Считывать и переустанавливать протокол аварийных событий и предупреждений привода
4-2 GV3000/SE 49'1353 r

5 – РАБОТА С КЛАВИАТУРОЙ И ДИСПЛЕЕМ
Команды в режиме управления “Местное”

Клавиатура привода имеет девять мембранных клавиш, которые используются для контроля,
программирования и управления приводом.
1. Останавливает привод, независимо от выбранного режима управления (Р.000)
"Местное", "Дистанционное" или другое.
См. Р.025 Тип останова ("Свободный выбег" или "Управляемый
останов")
2. Сбрасывает сигналы ошибки после устранения неисправности.
Клавиша AUTO/MANUAL (Автомат/Ручное) используется для переключения задания по

скорости между ручным - от клавиатуры и автоматическим - от выбранного источника
управления.
Для получения дополнительной информации см. описание режима светодиода AUTO.
Если изменился источник управления, выбор "Автомат/Ручное" может также
автоматически измениться. Так, если источник управления изменился на “ОР”
(дополнительный порт) или на “rE” (аналоговый сигнал через клеммные зажимы),
принудительно включается "Автоматическое" задание скорости. Если управление
передается на местный пульт или на управление по каналу сериального интерфейса,
принудительно включается "Ручное" задание скорости.
Однако если управление передается с местного пульта на сериальный канал или
наоборот, способ задания скорости "Автомат/Ручное" не меняется.
ЗАМЕЧАНИЕ: при управлении по сериальному каналу эта клавиша не является активной.
Клавиша ENTER (ВВОД) используется для:

! Вывода значений параметров (или выбора) на дисплей в режиме программирования.
! Сохранения введенных значений параметров.
! В режиме контроля - переход от одного параметра или переменной к другому.
Вход/выход в режим ПРОГРАММИРОВАНИЯ (изменяет состояние светодиода

“PROGRAM”)
Выбирает при Местном (“LOCAL”) управлении режим "Работа" (“RUN”) или "Толчок”
(“JOG") - (только если светодиод RUN выключен).
Если светодиод JOG горит, включен режим " Толчок".
Если светодиод JOG погашен, включен режим "Работа".
Если привод работает (в режиме "Работе" или " Толчок") горит светодиод RUN.
Выбирает направление вращения при Местном управлении.

Если смотреть на приводной конец вала: FORWARD=вращение по часовой стрелке,
( для европейских двигателей) REVERSE=вращение против часовой стрелки.
Условия: последовательность фаз инвертора (U,V,W) должна соответствовать
последовательности фаз двигателя.
Клавиши со стрелкам UP (вверх) и DOWN (вниз) предназначены для:

! Передвижения по меню параметров привода и протоколу ошибок, когда клавиатура и
дисплей находятся в режиме программирования.
! Увеличения или уменьшения цифрового значения (например, задания скорости или
параметра).
Если эти клавиши держать нажатыми, увеличивается скорость изменения параметра.
Привод пускается в режим "Работа" или " Толчок".

ЗАМЕЧАНИЕ: Чтобы осуществить пуск привода нажмите клавишу START, подавая
команду "Пуск" в течение не менее 1 с.
Если привод пущен в режиме U/F, а программные переменные считают результат процедуры “идентификации”
нулевым (запроса на “идентификацию” до этого не было), то отображается код ошибки “nId”. В этом случае
необходимо сбросить ошибку (нажать клавишу RESET), выполнить процедуру идентификации, перезапустить
привод после успешной идентификации.
49'1353 r GV3000/SE 5-1

Отображение Статуса: Все светодиоды в вертикальном ряду от RUNNING вверху до PROGRAM внизу и
Password показывают состояние привода.
! RUNNING: Горит Выходное напряжение подается на двигатель.

! REMOTE: Горит Привод управляется (ПУСК, РАБОТА/ТОЛЧОК, ВПЕРЕД/РЕВЕРС, Задание по
скорости) от дистанционного источника управления, но не с клавиатуры.
См. Р.000 Control Source - Источник управления.
Погашен Привод управляется с клавиатуры
! JOG: Горит режим “ Толчок” включен ( режим “Работа” - RUN не активный)
! AUTO: Горит Привод получает задание по скорости от дистанционного задатчика.
Погашен Привод получает задание по скорости с клавиатуры или сериального порта
(OIM или CS3000), т.е. использует ручное задание.
! FORWARD: Мигает Требуемое направление вращения - вперед; в действительности же -
обратное (светодиод REVERS горит).
Горит Двигатель вращается в прямом направлении.
Погашен Направление вращения - не прямое
! REVERS: Мигает Требуемое направление вращения - обратное; в действительности же -
прямое (светодиод FORWARD горит)
Горит Двигатель вращается в обратном направлении
Погашен Направление вращения - не обратное
ЗАМЕЧАНИЕ: Если задание по скорости равно нулю, нажатие на клавишу FORWARD/REVERSE (или
переключение входа FWD/REV на клеммнике) не изменит состояние светодиодов FORWARD или REVERS.
! PROGRAM: Горит Включен режим программирования, позволяющий выводить и изменять

значения параметров.
! Password: Горит Параметры не могут быть изменены с клавиатуры без ввода правильного
пароля в P.051 (Программирование невозможно). Дополнительно см. раздел
4.2 “Обеспечение сохранности программ”.
Отметим, что запрет изменения параметров с помощью P.051 не защищает от
изменений, поступающих через последовательный порт или по компьютерной
сети.
Погашен Параметры могут быть изменены с помощью клавиатуры.
Светодиоды режима местного контроля: (светодиод PROGRAM погашен)

6 светодиодов в вертикальном ряду от SPEED (СКОРОСТЬ) наверху до TORQUE
(МОМЕНТ) внизу показывают физические единицы выводимых данных.
! SPEED :Скорость вращения в об/мин (см. Р.028)
! VOLTS :Напряжение статора вВ (см. Н.007, U/007)
! AMPS :Ток статора вА
! Hz :Выходная частота в Гц
! kW :Активная мощность в кВт
! TORQUE :Момент на валу двигателя в % (только при режиме векторного управления)
Если горят 5 или более светодиодов: Выводится выбранное задание скорости (в Р.028) или задание
момента (Если светодиод SPEED погашен, величина задания -
отрицательная)
Если все светодиоды погашены: Местное задание скорости в Гц (U/F) или в об/мин (Вект.)
5-2 GV3000/SE 49'1353 r

Режим Программирования
Чтобы просмотреть или изменить параметры первого листа меню (Общие параметры Р.000-P006)
Нужно сделать Показания дисплея / Замечания
1. Чтобы войти в режим Программирования: Дисплей показывает "Р.---" (или последнюю
Нажмите клавишу PROGRAM вызванную группу параметров, или "Err");
светодиод PROGRAM горит.
2. Если дисплей не показывает "Р.---" нажимайте
клавиши ⇑ или ⇓, пока это не произойдет.
3. Нажмите клавишу ENTER. Дисплей показывает "Р.000"- номер первого
параметра из "Списка первого меню".
4. Нажмите клавиши ⇑ или ⇓, чтобы найти Клавиша ⇑: Дисплей показывает "Р.000",
нужный параметр (Р.000 - Р.006). "Р.001" и т.д.
5. Когда нужный параметр будет найден, нажмите На дисплее появится значение параметра.
клавишу ENTER.
6. Нажмите клавишу ⇑, чтобы увеличить
значение, или клавишу ⇓, чтобы уменьшить
его.
7. Нажмите клавишу ENTER, чтобы ввести новое Замечание: значение не будет запомнено, пока
значение (или переходите к п.9, если хотите не будет нажата клавиша ENTER.
оставить старое).
8. Переходите к следующему параметру, который
хотите изменить.
9. Нажмите клавишу PROGRAM для выхода из Светодиод PROGRAM гаснет.
режима программирования
Чтобы просмотреть или изменить параметры второго листа меню (Параметры Р.007 - Р.099):
Для того чтобы получить доступ во "Второе меню" или к H- параметрам для U/F управления или к U-
параметрам для векторного управления или к r- параметрам при установленной плате RMI вы должны вызвать
параметр Р.006 "Значение пароля для второго меню" и ввести Ваш пароль:
1. Чтобы ввести пароль для второго меню: Светодиод PROGRAM - горит.

Начните как описано выше. Вызовите Р.006 Дисплей показывает "Р.006"
2. Нажмите клавишу ENTER Дисплей покажет значение "0" параметра
Р.006.
3. Нажимайте клавиши ⇑ или ⇓ пока дисплей не Дисплей показывает "0107".(При удерживании
покажет значение "0107" пароля для второго нажатой клавиши ⇑ или ⇓ скорость скроллинга
меню увеличивается)
4. Нажмите клавишу ENTER , чтобы ввести Пароль введен. Дисплей показывает: "Р.006"
значение пароля.
5. Нажмите клавишу PROGRAM. Нажимайте Дисплей показывает выбираемые списки
клавиши ⇑ или ⇓ ,чтобы выбрать или "Р.---" или параметров "Р.---" или "Н.---" или "U.---" (или "r.-
"Н.---" или "U.---" (или "r---") параметры или --") или протокол ошибок "Err".
таблицу ошибок "Err"
6. Нажмите клавишу ENTER, чтобы выбрать Дисплей показывает параметр "_.000" из
требуемый список параметров выбранной группы или протокол ошибок “Err”
7. Нажмите клавишу PROGRAM, чтобы выйти из Светодиод PROGRAM гаснет.
режима программирования.
49'1353 r GV3000/SE 5-3

Разрешение/Запрет программирования
Программирование параметров можно сделать недоступным, изменяя значение параметра Р.051 "Запрет
программирования".
Замечание: Аналогично аппаратному ключу “Вкл/Откл”, вам необходимо повторить следующие шаги для того,
чтобы программирование вновь стало возможным. Если дисплей показывает "LU" - сбой, программирование
параметров невозможно.
Чтобы запретить программирование с клавиатуры:

1. Следуйте инструкции по "просмотру и Светодиод "Password":
изменению параметров второго меню" погашен = Программирование разрешено
горит = Программирование запрещено
2. Доступ "Р.051" на дисплей Дисплей показывает "Р.051".
3. Нажмите клавишу ENTER. Дисплей показывает значение "0" параметра
"Р.051".
4. Нажимайте клавиши ⇑ или ⇓ пока не появится Дисплей показывает значение "0026" параметра
значение "0026" "Р.051"
5. Нажмите клавишу ENTER, чтобы ввести Дисплей показывает "Р.051". Светодиод
значение параметра "Password": горит = Запрет программирования.
Возможность изменения значения параметров
отсутствует
Чтобы разрешить программирование:
от 1. Как в предыдущей таблице! Как в предыдущей таблице!

до 4.
5. Нажмите клавишу ENTER, чтобы ввести Дисплей показывает "Р.051". Светодиод
значение параметра "Password": погашен = Программирование
разрешено. Возможность изменения значения
параметров восстановлена.
5-4 GV3000/SE 49'1353 r

Режим просмотра
Нажмите клавишу PROGRAM - светодиод PROGRAM загорится.
Чтобы выбрать режим просмотра:
Замечание: Если вы подали напряжение, вы уже находитесь в режиме просмотра. Один из светодиодов от
SPEED до TORQUE горит (последний перед выключением преобразователя режим запоминается),
светодиод PROGRAM погашен. Просто нажмите клавишу ENTER, чтобы прейти из режима
просмотра одной переменной к другой. Светодиод отображаемой переменной будет гореть
(SPEED, VOLTS, AMPS и т. п.).

1. Если светодиод PROGRAM еще горит, 4-х разрядный дисплей показывает "0" и
нажимайте клавишу PROGRAM, пока светодиод SPEED начинает гореть.
светодиод PROGRAM не погаснет
2. Нажмите клавишу ENTER. В режиме RUNNING (РАБОТА) при каждом
нажатии клавиши ENTER, дисплей показывает
текущее значение соответствующей режимной
переменной.
Светодиод отображаемой переменной будет
гореть.
Чтобы просмотреть задание по скорости

Уставка по скорости от выбранного источника управления может быть просмотрена следующим образом:

1. Войдите в режим просмотра 4-х разрядный дисплей показывает"0" и
светодиод SPEED горит.
2. Нажимайте клавишу ENTER пока вы не
пройдете все режимы просмотра и все пять
или шесть светодиодов не засветятся.
Замечание:
Если Р.000 выбран в режиме "Местного" "Ручного" управления (светодиод Auto погашен), на дисплей
выводится величина "местного" задания по скорости. Величина задания может быть изменена в диапазоне от
Минимального значения (параметр Р.003) - до Максимального (Р.004) путем нажатия клавиш ⇑ или ⇓.
В режиме AUTO (светодиод Auto горит) на дисплей выводится выбираемое задание по скорости:
– Аналоговый входной сигнал (соединенный с терминальным блоком регулятора) использующий сдвиг (Р.009)
и усиление (Р.010),
– MOP - выход (задание скорости методом “Больше – Меньше”) или
– действующее задание из предварительно установленных скоростей (заданы в 8 параметрах Р.031 - Р.038).
Чтобы просмотреть или изменить "местное" задание по скорости

(светодиод PROGRAM погашен)
1. Нажмите клавиши ⇑ или ⇓ Все шесть светодиодов дисплея погашены
4-х разрядный дисплей показывает "местное"
задание
1. Нажмите клавиши ⇑ или ⇓ Значение увеличивается/уменьшается
2. Нажмите клавишу ENTER После выхода дисплей показывает значение
“местного” задания скорости
49'1353 r GV3000/SE 5-5

Сброс ошибок:
Сообщение об ошибке может быть сброшено нажатием клавиши STOP/RESET в то время, пока эта “ошибка”
мигает. (Однако это не уберет сообщение об ошибке из общего протокола. Только после специальной
процедуры весь протокол ошибок может быть очищен.)
Сброс "мигающей ошибки”: Нажмите клавишу STOP/RESET. Дисплей покажет "0" в режиме просмотра, если
сброс был успешным.
Если “ошибка” еще мигает или возникает снова, устраните причину ошибки и снова нажмите клавишу
STOP/RESET.
Доступ, чтение и очистка протокола ошибок
Следующая последовательность действий показывают, как войти и очистить протокол ошибок. Отметим, что
одна отдельная запись в протоколе ошибок не может быть стерта. Полный протокол, включая все коды ошибок
и даты их появления, могут быть стерты одновременно с помощью этих операций.

1. Нажмите клавишу PROGRAM Дисплей показывает общие параметры
первого меню Р.--- . Светодиод PROGRAM
горит.
2. Нажимайте клавишу ⇓ пока не появится Err Дисплей показывает Err.
3. Нажмите клавишу ENTER Если ошибок не произошло, Err снова будет на
дисплее. Если же произошла хотя бы одна
ошибка, будет выведен ее код, как первая
запись в протоколе. Если же произошло
несколько ошибок, первая запись на дисплее
показывает последнюю из произошедших и
имеющую наибольший номер.
4. Нажмите клавиши ⇑ или ⇓ Дисплей по шагам покажет все записи
протокола, пронумерованные от 0 до 9
(максимум).
5. Нажмите клавишу ENTER Дисплей покажет 117 - дату, (диапазон дат - от
0 до 248 дней).
6. Нажимайте клавишу ⇓ Дисплей показывает 22.17 - время (отсчет
времени производится по 24-часовой шкале).
Используйте клавиши со стрелками для
передвижения между отметками дня и
времени.
7. Нажмите клавишу PROGRAM, которая снова Дисплей показывает запись протокола,
выведет на дисплей записи протокола сбоев. предшествующую просмотренной, или
объединенную по времени.
8. Повторите шаги с 4 по 7 для каждой
дополнительной записи протокола, чтобы
увидеть время и дату каждой ошибки.
9. Когда Вы просмотрели все записи, Вы должны
очистить протокол. Нажимайте клавишу ⇓ пока
Вы просматриваете очередную запись, пока
дисплей не покажет CLr (Clear - очистка)
10. Нажмите клавишу ENTER , чтобы очистить Сообщение Err будет выведено на дисплей
протокол. Все записи будут удалены. снова, чтобы показать , что протокол пуст.
11. Нажмите клавишу PROGRAM для перехода в Светодиод PROGRAM выключается.
режим "наблюдения"
5-6 GV3000/SE 49'1353 r

6 – ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
Предисловие к параметрам
Программное обеспечение GV3000/SE позволяет многие параметры подстраивать, используя клавиатуру.

Значения параметров, установленные на заводе удовлетворяют широкому диапазону применения инверторов.
Чтобы сконфигурировать контроллер для специфического применения Вы должны вызвать соответствующий
параметр на дисплей и подстроить его значение, если необходимо.
В этом разделе приводится краткое описание параметров. Значения, определенные по умолчанию,

соответствуют Европейскому типу настроек (см. Р.049, Country - страна)
Имеется также колонка для записи окончательных значений параметров после настройки привода и
запоминания их в долговременной памяти.
Типы параметров
Различается три типа параметров:
• Для конфигурирования: Эти параметры можно подстроить или изменить только при остановленном
приводе
• Для настройки: Эти параметры можно подстроить или изменить в рабочем и остановленном
состоянии привода.
• Только для чтения: Эти выходные переменные можно только считывать, но нельзя изменять.
Каждый параметр подробно описан. Для каждого параметра приводится следующая информация:
Номер параметра: Каждому параметру присвоен свой номер. Номеру предшествуют буквы P, H, или
U, указывающие его идентификацию как Общий, U/F или Векторный. Номер параметра выводится на
дисплей привода.
Имя параметра: Имя однозначно соотносится с номером параметра. Имя параметра не выводится на
дисплей, когда привод программируется с клавиатуры. Имя параметра можно увидеть при
использовании специального программного обеспечения CS3000 через ПК.
Описание параметра: Описание функции, выполняемой параметром.
Диапазон параметра: Заранее определенные пределы изменения значения параметра.
Установка по умолчанию: Заводская установка значения параметра, где ЕТН – Европейский тип
настройки.
Тип параметра: Идентифицирует параметр как настраиваемый, конфигурируемый или только для
чтения.
К параметрам также относятся: Список связанных между собой параметров, который может дать
дополнительную информацию и/или показать взаимосвязь параметров между собой.
Списки параметров
Предусмотрены списки параметров различного вида для двух типов регулирования, а также дополнительного
оборудования.
"Р.ххх": Общие параметры, это параметры, используемые в обоих типах регулирования (U/F, и векторном),
они имеют нумерацию:
от Р.000 до Р.006 в "Кратком списке" или "Первом меню", доступны оператору, и
от Р.007 до Р.099 в "Длинном списке" или "Втором меню", доступны при вводе пароля в Р.006.
Р.051 может быть использован для запрещения/разрешения программирования параметров, как
элемент защиты. Изменение состояния разрешения/запрета программирования достигается вводом
пароля в Р.006.
"Н.ххх": Параметры U/F -регулирования (диапазон: от Н.000 до Н.022) делаются доступными при вводе
пароля в Р.006.
"U.ххх": Параметры векторного управления, ( от U.000 до U.048 ) делаются доступными при вводе пароля в
Р.006.
"r.ххх": Параметры устройства RMI (от r.001 до r.066) доступны, если плата RMI дистанционного измерения
подключена, через пароль в Р.006. См. Руководство по применению платы RMI 49'1330.
О выборе параметров и программировании, а также о вводе пароля см. Раздел 3 данного руководства.
ВНИМАНИЕ
Сохранность кодов доступа в организации находится в компетенции администрации организации-
пользователя. ROCKWELL AUTOMATION не несет ответственности за несанкционированный доступ в
организации пользователя. Не соблюдение этого предупреждения может повлечь телесные повреждения.
49'1353 r GV3000/SE 6-1

Преобразователь GV3000/SE, Общие параметры (Р.ххх)
* = Параметр, настраиваемый в рабочем и остановленном состоянии; все остальные - в состоянии останова.
Пара- Описание Варианты выбора/Диапазон настройки Исх. зн. Конечное
метр по ЕТН значение
Р.000 Источник управления LOCL- местное управление LOCL
(Выбор "ОР" возможен rE - дистанционный вход через клеммные зажимы
только с установленной ОР - Дополнительный Порт
опционной платой) SerL - Последовательный порт (CS3000 или OIM)
*Р.001 Время ускорения 1 1,0 - 999,9 с (при U/F - управлении) 20,0с
(Acc RAMP-1) 0,1 - 999,9 с (при векторном управлении)
*Р.002 Время замедления 1 1,0 - 999,9 с (при U/F- управлении) 20,0с
(Dec RAMP-1) 0,1 - 999,9 с (при векторном управлении)
*Р.003 Минимальная скорость 0,5 Гц - Значение Р.004 в Гц (при U/F-управлении) 5,0 Гц
0 об/мин - Значение Р.004 в Об/мин (вект. управл.) 150 об/м
*Р.004 Максимальная скорость 0,5 Гц - Значение H.022, макс. 200 Гц (U/F – управл.) 50,0 Гц
0 об/мин - Значение U.017 в об/мин - макс. скорость 1400об/м
двигателя (при векторном - управлении)
*Р.005 Ограничение тока 50-100% или 110% от макс. выходного тока P.095 (U/F) 100%
(1) инвертора U.006 - 150% от значения U.004 (вектор) 150%
*Р.006 Переход во 2-е меню пароль "второго меню". См. раздел 6. 0
Р.007 Конфигурация 0=DIG6=FWD/REV, DIG7=RAMP1/2, DIG8=REM/LOC 0
цифровых входов 1= FWD/REV RAMP1/2
на клеммнике 2= FWD/REV REM/LOC
внешних цепей 3= RAMP1/2 REM/LOC
управления 4= FWD/REV
(DIG6...8) 5= RAMP1/2
6= REM/LOC
7=не используется не используется не используется
8= FWD/REV TRQ/SPD REM/LOC
9= не используется TRQ/SPD REM/LOC
10= не используется TRQ/SPD FWD/REV
11= не используется TRQ/SPD RAMP1/2
12= не используется не используется TRQ/SPD
Р.008 Конфигурация При значении Р.007, равном "7": 0
цифровых входов 0= Аналоговое задание
на клеммнике J1 - 1= “Больше - Меньше” (вх. DIG6-“Б”, вх. DIG7 - “М”)
внешних цепей 2=2 предв. установл. скорости (вход DIG6)
управления 3=4 предварительно установл. скорости (вх. DIG6-7)
(DIG6...8) для 4=8 предв. установл. скорости (вх. DIG6-8)
выбора источника 5=Ан. Задан. и 1 предв. установл. скорость (вх. DIG6)
задания скорости 6=Ан. Задан. и 3 предв. установл. скорости (вх.DIG6-7)
7=Ан. Задан. и 7 предв. установл. скорости (вх. DIG6-8)
*Р.009 Сдвиг аналогового входа (-)900 - (+) 900 0
*Р.010 Коэф. Усиления 0,100 - 5,000 1,000
аналогового входа
*Р.011 Конфигурация 0= +/- 10 VDC J4 pin 2-3 2
аналогового входа 1=+/- 10 VDC инвертированное J4 pin 2-3
*Внимание: привод 2= 0 до 10 VDC J4 pin 2-3
продолжает работать с 3= 0 до 10 VDC инвертированное J4 pin 2-3
использованием 4= 4 -20 мА (ошибка при < 2 мА) J4 pin 1-2
значения аналогового 5= 4 - 20 мА (ошибка при < 2 мА) J4 pin 1-2
входа за 4 - 5 секунд до 6= 0 - 20 мА J4 pin 1-2
его потери 7= 0 - 20 мА инвертированное J4 pin 1-2
**Внимание: привод 8= 4 -20 мА (* предупреждение при < 2 мА) J4 pin 1-2
продолжает работать с 9= 4 - 20 мА инвертир. (*предупр. при < 2мА) J4 pin 1-2
предустановленной 10=4 -20 мА (** предупр. при < 2 мА) J4 pin 1-2
скоростью 1 (P.031) 11=4 -20 мА инвертир. (**пред. при < 2 мА) J4 pin 1-2
*Р.012 Конфигурация 0= Скорость/частота измеренная двуполярный 0
источника аналогового 1= Ток измеренный двуполярный
выхода на клеммнике 2= Скорость/частота измеренная однополярный
3= Ток измеренный однополярный
6-2 GV3000/SE 49'1353 r

Регулятор GV3000/SE, Общие параметры (Р.ххх) (продолжение)
Пара- Описание Выбор/Диапазон настройки Исх. зн. Конечное
Р.013 Конфигурация релейного Реле срабатывает при условии: 0
выхода 0= появление ошибки (Fault)
1= привод в работе (с 0,5 сек задержкой)
2= привод в работе (без задержки)
3= есть соединение с управляющей сетью
4= готовность к пуску
5= есть одно / несколько предупреждений
Р.014 Выбор источника подстройки 0= никаких подстроек не используется 0
задания 1= внешний аналоговый вход
2= регистр подстройки на доп. порту
3= максимальная скорость/частота (P.004)
4= ток (для векторного управления только)
5= аналоговый вход на плате RMI
6= вход частоты на плате RMI
7= переключатель аналогового и частотного
входов на плате RMI
8=в режиме 1 уставка ПИ-регулятору RMI =0
9= в режиме 2 уставка ПИ-регулятору RMI -
задание скорости от P.000, и нормальное
задание скорости = 0
*Р.015 Коэффициент усиления (-)99.0 - (+)99.9 % (в % от задания подстройки 0,0
сигнала подстройки выбранного источника)
*Р.016 Коэффициент усиления (-)99.0 - (+)99.9 % выбранного источника задания 0,0
сигнала задания скорости P.008
*Р.017 Время ускорения 2 1,0 - 999,9 с (при U/F - управлении) 20,0с
(Acc RAMP-2) 0,1 - 999,9 с (при векторном управлении)
*Р.018 Время замедления 1,0 - 999,9 с (при U/F- управлении) 20,0с
( Dec RAMP-2) 0,1 - 999,9 с (при векторном управлении)
Р.019 S - кривая разгона при пуске OFF = Линейное ускорение/замедление ON
(не для режима “ Толчок” - (при U/F -управлении - не выбирается)
“Jog”) ON = S - кривая ускорения/замедления.
(при U/F -управлении - всегда ON)
*Р.020 Команда скорости при Толчке задание в Гц (для U/F) и в об/мин (для 5,0 Гц
(“Jog”) векторного) - в диапазоне от P.003 P.004 150 об/м
*Р.021 Время ускорения при 1,0 - 999,9 с (при U/F - управлении) 20,0с
Толчке (Acc Jog RAMP) 0,1 - 999,9 с (при векторном управлении)
*Р.022 Время замедления при 1,0 - 999,9 с (при U/F- управлении) 20,0с
Толчке (Dec Jog RAMP) 0,1 - 999,9 с (при векторном управлении)
*Р.023 Ускор./замедл. для режима 0,1 - 999,9 с (при U/F и векторном) 20,0с
“Больше-Меньше”(MOP Ramp)
*Р.024 Сброс конфигурации “Больше- 0= Сброс задания после ошибки 0
Меньше” (Сброс к значению 1= Сброс задания при каждом останове
P.003) 2= не сбрасывать задание
*Р.025 Тип останова 0= Выбег 0
(5) 1= Плавный останов
*Р.026 Реакция на потерю функции 0= Выбег и отключение по ошибке 0
(действие блокировки) 1= Выбег без отключения по ошибке
*P.027 Конфигурация направления 0= Разрешено в оба направления 0
(3)(4) вращения “Вперед-Назад” 1= Обратное вращение запрещено
2= состояние входа “Вперед-Назад”
запоминается при пуске
*Р.028 Масштаб при отображении 10-9999, (Реальная частота * P.028) / (H.001) 1500
скорости 10-9999, (Реальные обороты * P.028) / (P.001) 1400
Р.029 Выход измерителя времени 0 - 9999 дней (только для отображения) 0
работы привода
*Р.030 Сброс измерителя времени OFF - никаких действий OFF
работы привода ON - сброс значения P.029 до 0
49'1353 r GV3000/SE 6-3

*Р.031 Предустановка скорости 1 Значение от Р.003 до Р.004 в Гц (для U/F) 5,0 Гц
Значение от Р.003 до Р.004 в об/мин (на 150 об/м
векторном типе)
*Р.032 Предустановка скорости 2 См. параметр Р.031
Р.037 Предустановка скорости 7 См. параметр Р.031
*Р.039 Диагностика отказа OFF = нет диагностики потери тахометра OFF
импульсного тахометра ON = есть диагностика потери тахометра
Р.040 Контроль перегрева OFF = функция определения перегрева ON
двигателя двигателя отключена
ON = функция включена
Р.041 Характеристика перегрузоч- nC - стандартный двигатель FC
ной способности двигателя FC - двигатель с усиленным охлаждением
P.042 Допустимое время перерыва 0,1 - 999,9 с (на типе U/F) 5с
питания 500 мс (на векторном типе) 500 мс
P.043 Число попыток автомати- 1 - 10 0
ческого сброса ошибок
P.044 Интервал времени между 1 - 60 с 8с
попытками сброса ошибок
P.045 Диагностика потери фазы на OFF = Диагностика не включена ON
выходе ON = Диагностика включена
Р.047 Несущая частота ШИМ связа- 2 = 2 кГц Зависит от силового 8 или 2
(1) на с номинальным выходным 4 = 4 кГц модуля: до 43 А: 8 кГц, в зависим.
током инвертора (P.095) 8 = 8 кГц 58 А и выше : 2 кГц от тока
Р.048 U/F или векторное UEC = векторное управление U-H
управление U-H = U/F - управление
P.049 Выбор параметров по USA = Североамериканский тип EUr
умолчанию (Страна) EUr = европейский тип
JPn = японский тип
P.050 Задание параметров по OFF = нет действия OFF
умолчанию по выбору (P.049) ON = переход к параметрам по умолчанию
(только для P.xxx)
*P.051 Запрет программирования По вопросу пароля см. Раздел 6 “Режим 0
программирования”
*P.052 Блокировка ключа OFF = Всегда можно переключать “Авт/Ручн” OFF
“Автом/Ручн” ON = Запрет на работу ключа кроме
выбранного источника управления
*P.053 Разрешение на OFF = нет предустановки при ручном задании OFF
предустановку ручного ON = предустановка для ручного задания при
задания скорости переходе от “Авт ” к “Ручн”
P.054 Разрешение на уровень OFF = пуск по фронту на входе управления OFF
чувствительности при старте ON = пуск по уровню на входе управления
*P.055 Запрет на работу ключа OFF = разрешает действие ключа OFF
STOP/RESET STOP/RESET всегда,
ON =запрет действие ключа STOP/RESET
кроме выбранного источника управления
P.060 Число узлов цифровой сети от 1 до 55 (при базовом подключении) - с 1
ограниченными функциями управления
приводом)
от 1 до 53 (при полном подключении) - с
полным набором функций управления,
диагностики и программирования)
P.061 Тип подсоединения к сети 0 = базовое, 1 = полное подключение 1
6-4 GV3000/SE 49'1353 r

*Р.062 Дополнительный порт: 0= ошибка 0
реакция на потерю 1= удержание последнего задания
соединения 2= задание с внешнего клеммника
Р.063 Дополнительный порт: 0= непосредственное задание (от 33 регистра 0
источник задания в сети первого полученного кадра)
1 до 8 = широковещательное сообщение (от
регистров 1 - 8 соответственно)
Р.065 Дополнительный порт: Выходная переменная содержит действующий -
тип и версия тип ПО и его версию (напр., “2123” для
программного обеспечения версия 1.23)
*Р.066 Источники информации 0=(P.066) измеренная мощность двигателя 0
до для выходных регистров (P.067) измеренный момент двигателя
Р.069 (от 1 до 4) при работе с (P.068) коэффициент мощности
сетью (P.069) коэф. пересчета энкодера (х4)
1= выход ограничителя задания скорости
2= задание скорости с учетом подстройки и
коррекции (включая внешний контур
управления, компаундирование по току)*
3= измеренная скорость *
4=ошибка контура регулирования скорости*
5= выход ПИ-регулятора *
6=обратная связь внешнего контура управления *
7= ошибка внешнего контура управления *
8= выход внешнего контура управления *
9= аналоговый вход, приведенный к скорости
10= масштабированный аналоговый сигнал
11= задание момента
12= измеренный момент
Р.090 Источники диагностики Выбор входных сигналов, отображаемых в P.091 0
(внешние клеммники и плата RMI)
1= цифровые входы 4, 3, 2, 1 на клеммнике
2= цифровые входы 8, 7, 6, 5 на клеммнике
3= аналоговый вход на клеммнике
4= цифровые входы 4, 3, 2, 1 платы RMI
5= аналоговый вход на плате RMI
6= вход частоты на плате RMI
7= данные с импульсного тахометра
8= напряжение на шинах постоянного тока
14= сетевой интерфейс (NWIF):
нет сообщений, полученных из сети
15= NWIF: нет сообщения, полученного с
ошибками Time-out
16= NWIF: номер сообщения, полученного с
ошибками CRC
17= NWIF: номер сообщения, полученного с
ошибками Overrun
18= NWIF: номер прерванных сообщений,
19=NWIF:нет сообщений, переданных NW
Р.091 Отображение диагностики Отображает входные данные с блока зажимов и 0
состояния входов платы RMI, выбранные в параметре P.090
Р.095 Максимальный выходной Выходная переменная содержит значение тока -
ток привода для выбранного режима управления
(P.048) и частоты несущей (P.047)
Р.098 Номер версии ПО Выход - действующая версия ПО (чтение) -
Р.099 Типоисполнение Выходная переменная - напряжение + мощность
преобразователя в л.с. (напр.“4.50” = 460 В, 50 л.с.)
49'1353 r GV3000/SE 6-5

Регулятор GV3000/SE, Параметры для U/F - управления (Н.ххх)
Н.001 Номинальное напряжение 180 - 690 В 380В
(1) двигателя
Н.001 Номинальная частота 30,0 - 200,0 Гц (частота при номин. напряж.) 50,0Гц
двигателя
Н.002 Номинальный ток Зависит от силового модуля зависит
от исп.
Н.003 Усиление момента 0,0 - 20,0% от номинального напряжения 0,5%
(по напряжению) двигателя
*Н.004 Компенсация скольжения 0,0 - 10,0% от базовой частоты (Н.001), 0,0%
добавляемой к заданию по частоте
*Н.005 Разрешение динами-ческого OFF - запрет торможения пост. током
торможения ON - разрешение торможения пост. током
*Н.006 Начальная частота для 0,5 Гц - значение Р.004 в Гц 1,0 гц
торможения
*Н.007 Ток торможения 0,0 - 100,0% от ном. тока двигателя 10%
*Н.008 Время торможения 0,0 - 10,0 с 3.0 с
*Н.009 Разрешение пропуска частот OFF - запрет пропуска частот OFF
ON - разрешение пропуска частот
*Н.010 Частота пропуска 1 0,0 - 200,0 Гц 0,0 Гц
(середина)
*Н.011 Ширина частоты пропуска 1 2,0 - 10,0 Гц 2,0 Гц
*Н.012 Частота пропуска 2 0,0 - 200,0 Гц 0,0 гц
*Н.014 Частота пропуска 3 0,0 - 200,0 Гц 0,0 гц
Н.016 Выбор режима синхрони- OFF - запрет синхронизации fx = max.freq OFF
(4) зации (Подхват вращаю- F = Начало поиска с +fx (вперед)
щегося двигателя - привод r = Начало поиска с -fx (реверс)
определяет обороты Fr = Начало поиска с +fx, а затем -fx
двигателя и синхронизи-рует rF = Начало поиска с -fx, а затем +fx
с ними свою частоту)
Н.017 Конфигурация силового 0= Вход переменного тока - AC с регулятором 0
входа и снаббер-цепей шины DC , с возможностью подхвата после
перерыва питания
1= Вход AC без регулятора, с подхватом и
устройством торможения (DBU),
2=Вход DC с регулятором, без подхвата (1-Q)
3= Вход DC без регулятора и подхвата (4-Q)
4= Вход DC с регулятором, с подхватом
(Одиночный привод)
5= Вход DC без регулятора, с подхватом и DBU
Н.018 Тип кривой U/F 0= линейная 0
1= оптимизация для асинхронных двигателей
2= квадратичная кривая
Н.019 Результат идентификации 0= процесс идентификации успешный -
(6) (Выходная переменная) 1= зафиксирована прерывание процесса
2= потеря функции прервала процесс
3= команда СТОП прервала процесс
4= ток обратной связи слишком мал
6= результат вне расчетного диапазона
Н.020 Запрос идентификации OFF - Запрет процедуры идентификации OFF
(1)(6) ON - Процедура разрешена
Н.021 Входное напряжение 300 - 565 В (Введите значение линейного 380В
переменного тока напряжения с учетом +/-10 % отклонения)
Н.022 Ограничение по частоте от 30,0 до 4*Н.001 +5% или 210 Гц (только для 90 Гц
(уставка защиты) приводов с U/F - управлением)
6-6 GV3000/SE 49'1353 r

Регулятор GV3000/SE, Параметры для векторного управления (U.ххх)
U.000 Источник задания момента 0 = Контур регулирования скорости 0
(5) 1 = внешний аналоговый вход
(8) 2 = дополнительная плата задания момента
(см. Использование P.063)
3 = Выбранный источник задания скорости
U.001 Коэффициент пересчета тахометра 512 = 512 импульсов на один оборот (PPR) 2048
(максимальная частота импульсов 1024 = 1024 PPR
ограничена 125 кГц) 2048 = 2048 PPR
4096 = 4096 PPR
SE = без тахометра, работа без датчика
обратн. связи (SVC-SensorlessVectorControl)
U.002 Число полюсов двигателя 2 = 2 полюса 4
(7) 4 = 4 полюса
6 = 6 полюса
8 = 8 полюса
U.003 Частота двигателя 15 - 120 Гц 50,0
(7) Базовая частота
U.004 Номинальный ток двигателя в зависимости от типа и частоты ШИМ (P.047) P/U
U.005 Номинальные обороты двигателя Зависит от U.002 и U.003 1450
(7)(9)
U.006 Ток намагничивания двигателя 10,0- 80,0 % от ном. тока двигателя (Его зна- зависит
чение получается при автонастройке, U.008) от исп.
U.007 Ном. напряжение двигателя 180 - 690 В 380 В
U.008 Автонастройка момента (Двигатель OFF = Запрет автонастройки OFF
(7) не должен быть нагружен) On = Разрешение автонастройки
U.009 Результат автонастройки момента 0= процесс автонастройки успешный -
(7) 1= прервался из-за останова оператором
2= прервался из-за аварийного останова
оператором или по ошибке (Fault)
3 = мотор или тахометр в обр. направлении
4 = частота тахометра вышла за диапазон
5= ток намагничивания вышел за диапазон
6 = ошибка напряжения шин пост. тока
7 = превышено допустимое значение тока
*U.012 Регулятор скорости 0,01 - 99,99 зависит
Пропорц. усиление от исп.
*U.013 Регулятор скорости 0,02 - 327,67 рад/c 15,0
Интегральное усиление
*U.014 Регулятор момента 0,01 - 31,99 0,4
Пропорц. усиление
*U.015 Регулятор момента 40,0 - 628,0 рад/c 200,0
U.016 Скорость начала ослабления поля 2-полюс. двигатель (U.002=2): 2880 до U.005 зависит
4-полюс. двигатель (U.002=4): 1440 до U.005 от исп.
6-полюс. двигатель (U.002=6): 960 до U.005
8-полюс. двигатель (U.002=8): 720 до U.005
U.017 Макс. скорость двигателя U.005 - 7200 об/мин зависит
(7) от исп.
U.018 Входное напряжение 300 - 564 В (Введите значение линейного 380 В
преобразователя напряжения с учетом +/- 10 % отклонения)
*U.019 Регулятор потока 0,01 - 31,99 0,3
Пропорц. усиление
*U.020 Регулятор потока 40,0 - 628,0 рад/c 50,0
*U.021 Постоянная времени ротора 100 - 9999 мc 250
U.022 Номинальная мощность двигателя 0,3 - 600 л.с. (0,25 - 450 кВт) зависит
от исп.
49'1353 r GV3000/SE 6-7

Регулятор GV3000/SE, Параметры для векторного управления (U.ххх)
*U.023 Разрешение не выставлять OFF= Привод не будет регулировать напряжение OFF
ошибку (Fault) при снижении на шинах пост. тока (DC-bus) при провале входного
напряжения на шинах напряжения
постоянного тока ON = Привод будет плавно останавливать
двигатель, пытаясь удержать напряжение на DC-
bus при провале входного напряжения
*U.024 Разрешение не выставлять OFF = Привод не будет регулировать напряжение OFF
ошибку (Fault) при повышении на DC-bus при высоком напряжении на них
напряжения на шинах ON = Привод будет пытаться регулировать
постоянного тока напряжение на шинах DC-bus в условиях, когда оно
повышается
*U.025 Время удержания нулевой 0,0 - 20,0 с 0,0
скорости
*U.026 Коэф. компаундирования тока 0,0 - 1,000 (0,0 = запрет компаундирования по току) 0,0
*U.027 Коэф. компенсации инерции 0,0 - 5,000 0,0
*U.028 Коэф. компенсации потерь 0,0 - 1,000 (0,0 = запрет компенсации потерь) 0,0
*U/030 Подстройка скольжения при 0,50 - 1,50 1,0
бездатчиковой работе
U.031 Режим синхронизации OFF - запрет синхронизации OFF
(подхвата) при бездатчиковой F = Начало поиска в прямом напр. вращения
работе r = Начало поиска в обр. напр. вращения
Fr = Начало поиска в прямом, а затем в обр. напр.
rF = Начало поиска в обр., а затем в прямом напр.
*U.032 Коэффициент усиления 100 - 1500 рад/c
регулятора потока при
бездатчиковой работе
U.040 Источник сигнала обратной 0= аналоговый вход на внешнем клеммнике 0
связи внешнего контура 1= выход ПИ-регулятора контура скорости (задание
управления момента)
(Outer Control Loop - OCL)
*U.041 OCL - выбор способа 0 = шунтирование (байпас) 0
коррекции 1= опережение /отставание
опережение/отставание 2= отставание / опережение
*U.042 OCL - полоса нижних частот 0,01 - 34,90 рад/c 1,0
при опережении/отставании
*U.043 OCL - соотношение между 2 - 20 10
опережением/отставанием
*U.044 OCL - усиление задания -5,000 - +5,000 1,000
*U/045 OCL – пропорц. усиление 0,10 - 128,0 1,000
U.046 OCL - интегральное усиление 0,01 - 141,37 2,0
*U.047 OCL - % диапазона подстройки 0,0 - 100% 0,0
U.048 OCL - разрешение пропорц. OFF = Запрет пропорц. подстройки OFF
подстройки ON = Разрешение пропорц. подстройки
Замечания:
(1) Р.047, Р.005 и Н.000 должны быть установлены перед Запросом на идентификацию (Н.020) при U/F – упр.
(4) Не устанавливайте никакое значение Н.016 (Выбор режима синхронизации) кроме "F", чтобы предотвратить
обратное вращение при Р.027 (Запрет реверса)
(5) Если при векторном управлении значение Р.025 установлено в 1 (Плавный останов), то параметр U.000
должен иметь значение 0.
(6) О просмотре и оценке результатов процедуры идентификации см. также Раздел 7.
(7) О процедуре самонастройки - см. Раздел 7.
(8) Если U.000 > 0, то ограничение по току (Р.005) не применяется и тип останова (Р.025) не актуален.
Если U.000 = 1, тогда сдвиг (Р.009), усиление (Р.010) и инверсия (Р.011) не актуальны.
Если U.000 = 3, тогда вход управления “Вперед/Назад” может быть использован для инвертирования
выбранного источника задания скорости, используемого как задание момента.
(9) Для применений, не требующих работы с постоянным моментом, U.017 следует установить равным U.005.
6-8 GV3000/SE 49'1353 r

7 – ПРОЦЕДУРА ИДЕНТИФИКАЦИИ
Как получить доступ и прочесть результаты идентификации при U/F -управлении
Код результата идентификации при U/F -управлении вводится в параметр H.019 при каждом выполнении
процедуры автонастройки. Когда процедура автонастройки прекращена, дисплей может показать или не
показать мигающий код “Hld” или же код ошибки, вызвавшей отказ автонастройки. Так, если за время
автонастройки происходит более чем один отказ, на дисплее будет показан только код первой ошибки. Все
остальные будут внесены в протокол ошибок в порядке следования, включая код ошибки автонастройки.
Поэтому необходимо войти в протокол ошибок, чтобы просмотреть все дополнительные сообщения. Нет ни
одного визуального индикатора, который бы предупредил, что в протоколе ошибок содержатся коды ошибок,
имевшие место во время процедуры автонастройки.
Действия для доступа к коду результата идентификации при U/F управлении (отображается в Н.019):
Замечание: Эта процедура предполагает, что пароль для второго меню (Р.006) уже введен.
1. Нажмите клавишу PROGRAM Дисплей показывает общие параметры первого
меню “Р.--- ”. Светодиод PROGRAM горит.
2. Нажимайте клавишу ⇓ Дисплей показывает "Н.---" -параметры при U/F –
управлении.
3. Нажмите клавишу ENTER Дисплей показывает "Н.000" -первый параметр при
U/F - управлении
4. Нажимая клавиши ⇑ или ⇓, пройдите по списку U/F Дисплей по шагам показывает перечень
параметров, пока не появится параметр "Н.019" - U/F параметров.
(результат процедуры идентификации U/F параметров)
5. Нажмите клавишу ENTER Дисплей покажет, например, "3" - результат
процедуры. Для получения дополнительной
информации о Н.019 - см. “Коды результатов
процедуры идентификации” в табл.7-1.
6. Нажмите клавишу PROGRAM Дисплей покажет “Н.019”, возвращаясь к списку U/F
- параметров
7. Нажимайте клавишу ⇓. Дисплей показывает "Err" - наличие сообщений в
Замечание: После просмотра содержимого Н.019, куда протоколе ошибок
записывается код результата автонастройки в режиме
U/F, всегда проверяйте протокол ошибок для
выявления дополнительных сообщений.
Таблица 7-1: Коды результатов процедуры идентификации при U/F - управлении: (Проверка содержимого Н.019
- см. также описание параметра Н.019)
К. Состояние Тип ошибки-сбоя Причины и действия
идентификации.
H.019 = 0 Процедура идентификации Ошибок нет
Hld
прошла успешно
H.019 = 1 Зафиксированная ошибка См. Протокол ошибок, чтобы проанализировать
прекратила процедуру причину.
идентификации Устраните причину и повторите процедуру.
H.019 = 2 ПОТЕРЯ ФУНКЦИИ Потеря функции прекратила процедуру
(“FUNCTION LOSS”) идентификации. Причина зависит от значения
во время процедуры параметра "Выбор потери функции" (Р.026).
идентификации Устраните причину и повторите процедуру
H.019 = 3 Оператор останавливает или Клавиша СТОП была нажата или произошел сбой во
отключает кнопкой «Аварийный время процедуры идентификации. Сразу после
Стоп» привод во время останова двигателя, сбросьте “Ошибку” (как
выполнения идентификации параметра, так и аппаратную) и снова проделайте
процедуру идентификации.
H.019 = 4 Возросло напряжение на Слишком низкий измеряемый сигнал обратной связи по
двигателе току. Дефект проводов или элементов обратной связи.
Проверьте соединения двигателя, провода «ВНЕШНЯЯ
НЕИСПРАВНОСТЬ», внутри инвертора, тракт обратной
связи (датчики тока). Повторите процедуру.
H.019 = 6 Расчетные результаты, Проверьте причину некорректных измерений,
основанные на измерениях в соединения двигателя. Сбросьте полученные
ходе идентификации - вне результаты, и повторите процедуру идентификации.
допустимых пределов
49'1353 r GV3000/SE 7-1

7 – ПРОЦЕДУРА ИДЕНТИФИКАЦИИ
Как получить доступ и прочесть результаты автонастройки в векторном режиме управления:
Код результатов вводится в векторный параметр U.009 при каждом выполнении процедуры автонастройки.
Когда происходит сбой во время автонастройки, дисплей может показать или не показать мигающий код
ошибки. Если за время автонастройки происходит более чем один отказ, на дисплее будет показан только код
первой ошибки. Все другие будут внесены в протокол ошибок в порядке следования, включая код собственно
ошибки автонастройки. Поэтому необходимо войти в протокол ошибок, чтобы просмотреть все дополнительные
сообщения. Нет ни одного визуального индикатора, который бы предупредил, что в протоколе ошибок
содержатся дополнительные коды ошибок, имевшие место во время процедуры автонастройки.
Действия для доступа к кодам результатов автонастройки (выводимым параметром U.009):
Замечание: Эта процедура предполагает, что пароль для второго меню (Р.006) уже введен.
1. Нажмите клавишу PROGRAM Дисплей показывает общие параметры первого
меню "Р.---" . Светодиод PROGRAM горит.
2. Нажмите клавишу ⇓ Дисплей показывает "U.---" -параметры при
векторном управлении.
3. Нажмите клавишу ENTER Дисплей показывает "U.000" -первый параметр
при векторном управлении
4. Нажимая клавиши ⇑ или ⇓, пройдите по списку Дисплей по шагам покажет параметры при
параметров, пока не появится параметр "U.009" - векторном управлении
(результаты автонастройки управления
моментом)
5. Нажмите клавишу ENTER Дисплей покажет, например "5" - результат
процедуры автонастройки. Для получения
дополнительной информации об U.009 - см.
“Результаты процедуры автонастройки” в табл.7-2.
6. Нажмите клавишу PROGRAM Дисплей показывает "U.009", возвращаясь к
списку векторных параметров
7. Нажимайте клавишу ⇓. Дисплей показывает "Err" - наличие сообщений в
Замечание: После проверки векторного парамет- протоколе ошибок
ра U.009, всегда проверяйте протокол ошибок
для выявления дополнительных сообщений.
Таблица 7-2: Автонастройка при векторном управлении: проверка результатов U.009 (см. также описание
Параметра U.009)
К. Статус Тип ошибки Причина и предпринимаемые действия
автонастройки
SF U.009 = 1 Пользователь останавливает Клавиша СТОП была нажата или произошел сбой во
U.009 = 2 или отключает кнопкой время процедуры автонастройки. Сразу после
«Аварийный Стоп» привод во останова двигателя, сбросьте “Ошибку” (как
время выполнения параметра, так и аппаратную) и снова проделайте
Процедуры автонастройки процедуру автонастройки.
U.009 = 3 Реверс двигателя или Двигатель вращается в неправильном направлении.
тахометра (Двигатель должен вращаться по направлению
часовой стрелки, если смотреть на хвостовик вала).
Поменяйте фазы U и V контроллера, если тахометр
присоединен правильно.
U.009 = 4 Неверное число импульсов Проверьте, что число импульсов тахометра на оборот
тахометра на один оборот одно из четырех допустимых для использования с
вала контроллером. Если этого нет, замените тахометр.
Проверьте, что импульсный тахометр присоединен
правильно.
U.009 = 5 % тока намагничивания Проверьте, что параметр U.002 (число полюсов
двигателя - вне диапазона двигателя), U.003 (базовая частота двигателя). U.004
(ном. ток двигателя) и U.005 (ном. число оборотов
двигателя) введены правильно.
U.009 = 6 Напряжение на шине Если входное напряжение находится в допустимых
постоянного тока - вышло за пределах, свяжитесь с ROCKWELL AUTOMATION.
диапазон Отсоедините нагрузку от двигателя.
U.009 = 7 Превышен предел тока Проверьте, что параметр U.002 (число полюсов
двигателя), U.003 (основная частота двигателя). U.004
(ном. ток двигателя) и U.005 (ном. число оборотов
двигателя) введены правильно.
7-2 GV3000/SE 49'1353 r

8 – АВАРИЙНАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ И КОДЫ ОШИБОК
Идентификация Кодов сигналов Предупреждения (Alarm)
В нижеследующей таблице приведены коды предупреждающих сообщений привода GV3000/SE. Заметим, что
эти сообщения отображаются до тех пор, пока существует вызвавшая их причина. Если причина устранена, код
предупреждающего сообщения удаляется с дисплея.
Таблица 8-1: Перечень и расшифровка кодов предупреждающих сообщений
Код Описание Причина появления Способ устранения
предупреждения сообщения
Aln Потеря входного Р.011 = 8, 9, 10 или 11 и Убедитесь, что Р.011 установлен
аналогового вход “4-20 мА” меньше 2мА правильно.
сигнала Проверьте, что источник аналогового
сигнала дает ток больше 4мА
Ar.. Автосброс (Auto- Привод определил сбой и с Если во время этого отсчета пользователь
Reset). Дисплей заданным периодом (~30 c) нажмет клавишу STOP/RESET на
мигает с периодом пытается сбросить ошибку. клавиатуре, или сделает это с другого
в одну секунду, Привод должен работать по выбранного источника управления
выдавая сообщение крайней мере 5 мин для автосброс прекратится, а все ошибки
вида: "Ar30..Ar29. того, чтобы выполнить будут сброшены.
.Ar28.....Ar01..Ar00” указанное в Р.043 число
сбросов.
I_Ac Активизация Процедура идентификации 1. Разрешите закончить процедуру
процедуры при U/F - управлении идентификации
идентификации возможна, но не запущена 2. Нажмите клавишу STOP/RESET,
(только для U/F чтобы прекратить процедуру, если
управления) необходимо
I_En Процедура Н.020=ON; процедура U/F 1. Для продолжения процедуры пустите
идентификации идентификации возможна, привод и дайте разрешение на
возможна (только но не запущена начало. Дисплей изменит сообщение
для U/F на I_Ac, когда привод запустится.
управления) 2. Измените Н.020 на OFF, чтобы
прервать идентификацию и снять
I_En, если необходимо.
LIL Низкое входное Отключен источник питания 1. Настройте параметр входного
напряжение (только или упало входное напряжения (Н.021 или U.018), чтобы
ля U/F управления) напряжение. согласоваться с действительным
Аварийное сообщение входным напряжением.
высвечивается через
статус
S_Ac Активирована Автонастройка возможна и 1. Разрешите закончить автонастройку.
автонастройка при выполняется. 2. Нажмите клавишу STOP/RESET,
векторном чтобы прекратить автонастройку, если
управлении необходимо.
S_En Автонастройка при U.008=ON; Автонастройка 1. Для продолжения автонастройки
векторном возможна ,но не запущена пустите привод и дайте разрешение
управлении начать автонастройку. Дисплей
возможна изменит сообщение на S_Ac, когда
привод пустится.
2. Измените U.008 на OFF для
прекращения автонастройки и
удаления сообщения S_En, если
необходимо.
49'1353 r GV3000/SE 8-1

Идентификация Кодов Ошибок (Fault) и восстановление работы привода
В нижеследующей таблице приведены коды внутренних и внешних ошибок, вызывающих отказ в работе
привода GV3000/SE. Чтобы убрать одиночную ошибку с тем, чтобы привод мог быть пущен снова, выполните
рекомендации для данного кода ошибки, приведенные в таблице 8-2. После этого нажмите клавишу
STOP/RESET, или сделайте это с другого выбранного источника управления (Р.000). Так как может произойти
множественный отказ, а выведен на дисплей будет только первый, Вы должны войти в протокол ошибок и
просмотреть все аварийные сообщения.
Таблица 8-2: Перечень и расшифровка кодов аварийных сообщений - ошибок.
Код Тип ошибки Возможная причина Способ устранения
Aln Потеря входного Р.011 = 8, 9, 10 или 11 и вход Убедитесь, что Р.011 установлен правильно.
аналогового сигнала “4-20 мА” меньше 2мА Проверьте, что входной токовый аналоговый
сигнал больше 4мА
Aln Потеря входного Р.011 = 4 или 5 и аналоговый Убедитесь, что Р.011 установлен правильно.
аналогового сигнала вход “4 до 20 мА” меньше 1мАПроверьте, что источник аналогового сигнала
превышает 1мА
BYC Отказ байпасного Шунтирующий контактор не Проверьте цепь обратной связи (состояние)
контактора в цепи шин замкнут при поданном контактора к плате PIS зажимы X1:9&10 на
заряда пост. тока входном напряжении потерю соединения, а также напряжение на
шинах пост. тока (DC-bus)
CHS Восстановление Неисправна плата регулятора Замените регулятор (укажите сообщение об
параметра по ошибке в отчете)
умолчанию (ошибка
контрольной суммы)
EC Отключение из-за Непреднамеренное Проверьте изоляцию между землей и выходными
замыкания на землю заземление зажимами. Возможна утечка, дефекты датчика
тока; замените датчик.
EEr Ошибка записи в Ошибка записи в Подсоедините ЭВМ с ПО CS3000 для считывания
постоянную память долговременную память, параметров настройки. Затем замените плату
неисправность микросхемы Регулятора. Параметры будут потеряны при
памяти выключении и повторном включении питания.
EL Потеря обратной Привод не определяет Проверьте соединение между импульсным
связи по скорости от импульсы обратной связи от тахометром и приводом. Проверьте сопряжение
тахометра тахометра тахометра и двигателя.
FL Потеря функции Вход "Потеря функции" на Проверьте внешние соединения на зажимах 16-
терминале управления 20.
разомкнут
Hld Ошибка измерения Идентификация прервалась. Проверьте значение параметра Н.019
при идентификации См. табл. 8-4 о "результатах
(только для U/F-упр.) процедуры идентификации"
HIL Высокое входное Входное напряжения Проверьте действительное входное напряжение
напряжение (только превышает значение по отношению к установленному в параметре
для U/F-управления) параметра Н.021 на >15% Н.021
HU Высокое напряжение Напряжение на шине пост. Проверьте входное напряжение, если
на шине пост. тока тока слишком высоко. необходимо добавьте трансформатор
(защита конденсаторов)
Время торможения слишком Увеличьте время замедления Р.002/ Р.018/ Р.023
мало по сравнению с Макс. скоростью (Р.004) при U/F-
управлении и Верхней (Top) скоростью (U.017)
при векторном управлении. Рассмотрите
возможность добавления опции DB – устройства
динамического торможения с резистором
IPL Потеря фазы Пульсации напряжения на Проверьте напряжение, поданное на привод.
входного напряжения шине пост. тока из-за
отсутствия одной фазы или
разбаланса между фазами
LIL Низкое входное Отключился источник Дайте возможность входному напряжению
напряжение (только входного напряжения или восстановиться, и привод продолжит работу.
для U/F-управления) произошла "посадка" Подстройте параметры входа (Р.044, U.018 или
входного напряжения. Сигнал Н.021), чтобы согласовать их с реальным
аварии "просвечивает" через напряжением.
индикацию состояния При наличии больших гармоник в напряжении
установите входные реакторы.
8-2 GV3000/SE 49'1353 r

Таблица 8-2: Список кодов сбоев (продолжение)
Код Тип сбоя Возможная причина Способ устранения
LU Низкое напряжение на Напряжение на шине пост. тока Проверьте входное напряжение, входные предо-
шинах пост. тока. слишком мало. Слишком хранители. Если необходимо добавьте трансфор-
длительная посадка матор. Проверьте значение "времени посадки"
напряжения (Р.042) (Р.042), входное напряжение (Н.021) или (U.018)
Повреждены диоды входного Проверьте напряжение на шине пост. тока. Если оно
выпрямителя. "неправильное", замените диоды.
nCL Потеря связи по Связь по сети AutoMax Network Проверьте кабели от главной до опционной сетевой
цифровой сети нарушена платы. Проверьте, что ведущий узел (мастер) сети
работает нормально.
nId “Процедура иденти- Привод пустился, но результат Сбросьте ошибку. Введите задание на
фикации” не заверше- “идентификации” = нулю “идентификацию". Вновь пустите привод.
на (для U/F-упр.)
OC Превышение тока Междуфазное замыкание на Проверьте изоляцию между всеми выходными
(устойчивое выходе зажимами
состояние) Напряжение на шинах пост. Проверьте транзисторные модули (возможен дефект
Отключение при 137% тока равно входному в плате PIS&IPA); при неисправности замените плату.
нагрузки (в линейному напряжению Возможно, неисправен LEM-датчик тока; замените
зависимости от датчик.
исполнения Замыкание на землю Проверьте изоляцию между землей и выходными
инвертора) зажимами.
Возможно, имеется утечка в датчике тока; замените
датчик
Кратковременная перегрузка Проверьте двигатель на перегрузку. Уменьшите
нагрузку двигателя.
Плохой двигатель Проверьте правильность работы двигателя.
Отношение момента к U/F Проверьте параметры Н.001, Н.002, и/или Н.003.
слишком высокое (только для Выполните идентификацию (Н.020) - задание и пуск.
U/F-управления)
Двигатель не известен Проверьте, что регулятор был настроен в
регулятору (только для U/F- соответствии с действительными характеристиками
управления) двигателя с помощью процедуры идентификации
(Р.020)
Установки параметров Проверьте соответствие числа импульсов тахометра
(векторное управление) (U.001), число пар полюсов двигателя (U.002),
номинальную частоту (U.003), номинальный ток
двигателя (U.004), ток намагничивания (U.006),
пропорциональную часть регулятора скорости (U.012)
Неправильно подключен Проверьте правильность подсоединения тахометра.
тахометр, несоответствие
коэф. пересчета импульсов
(PPR)
OCA Перегрузка по току Слишком малое время Увеличьте время ускорения (Р.001, Р.017, Р.021).
при разгоне ускорения
OCb Перегрузка по току Напряжение пост. тока Проверьте параметры Н.006, Н.007.
при торможении пост. слишком высокое
током
OCd Перегрузка по току Слишком малое время Увеличьте время торможения (Р.002, Р.018, Р.022)
при замедлении замедления (торможения)
OF Превышение скорости Привод превысил При векторном управлении: проверьте параметры
максимальную разрешенную импульсного тахометра (U.001), число пар полюсов
выходную скорость (U.002), ном. частоту (U.003).
Слишком большая U/F-управление: проверьте напряжение на шине пост.
рекуперируемая энергия, цепь тока; увеличьте время торможения. Проверьте
стабилизации или компенсации значения Максимальной скорости (Р.004) /
скольжения добавляет задание Превышения скорости (Н.022). Проверьте компенса-
по скорости; если Н.016 - ON, цию скольжения (Н.004). Если Н.016 - ON, проверьте
ток поиска слишком велик. соответствие размеров двигателя, еще раз проверьте
Двигатель слишком мал. установку параметра Р.005 (слишком большое).
49'1353 r GV3000/SE 8-3

Таблица 8-2: Список кодов сбоев (продолжение)
Код Тип сбоя Возможная причина Способ устранения
OH Перегрев привода Внутренняя температура Проверьте температуру окружающего воздуха,
преобразователя превысила охлаждающий вентилятор, минимальные
установленный предел. расстояния вокруг контроллера.
O L Перегрузка двигателя Превышен ток двигателя. При При векторном управлении: Проверьте
U/F-управлении: слишком соотношение номинального тока двигателя(U.004)
большое усиление момента и действительного тока.
(Н.003) При U/F-управлении: проверьте соотношение
реального тока и момента в (Н.003). Проверьте,
что преобразователь соответствует двигателю.
Уменьшите нагрузку на двигатель (например, при
низких частотах).
Излишняя нагрузка на Проверьте, что преобразователь соответствует
двигатель, например, при двигателю. Уменьшите нагрузку на двигатель
слишком низких скоростях (например, при низких частотах).
Потеря фазы Проверьте цепи связи контроллера с двигателем.
OPL Потеря фазы на Потеряна фаза между Проверьте соединения и кабели всех трех фаз и
двигателе приводом и двигателем обмотки двигателя. Замените поврежденные
кабели.
OSP Превышение скорости Скорость вращения выше Проверьте параметры: Число импульсов
(только для 130% Максимальной скорости тахометра (U.001), Число пар полюсов (U.002),
векторного (Р.004), переходный процесс Базовую частоту (U.003), Номинальную скорость
управления) регулятора скорости не двигателя (U.005). Проверьте Пропорциональную
оптимальный часть регулятора скорости (U.012) и интегральную
(U.013)
PUc Ошибочная Плохой или отсоединенный Проверьте кабель между регулятором и
идентификация кабель между регулятором и источником напряжения и интерфейсной картой
мощности источника источником напряжения и (PIS)
питания интерфейсной картой (PIS)
PUn Силовой блок не Параметры привода были Силовой модуль должен быть сконфигурирован
идентифицирован восстановлены при подаче обслуживающим персоналом Rockwell Automation
питания - как заводские (по
умолчанию)
Регулятор не был сконфигу-
рирован применительно к
силовому модулю
PUo Перегрузка силовых Перегружен силовой модуль. Проверьте нагрузку силового модуля. Проверьте
приборов привода Слишком высокое напряжение соответствие силового модуля типо-исполнению
при торможении пост. током преобразователя. При U/F-управлении: проверьте
(U.007), Превышение момента напряжение торможения пост. током (Н.007) и
(U.003) усиление момента по напряжению (Н.003)
SF Статус автонастройки См. следующую страницу См. параметр U.009.
(только для вектор-
ного управления)
SrL Потеря связи между Кабель связи Проверьте кабель и настройки порта ПК
контроллером/ PC/ последовательного порта,
OIM (модулем настройки коммуникационных
интерфейса портов ПК и модуля OIM.
оператора)
UAr Прерывания связи с Неисправность платы Заменить плату
ПК регулятора
UbS Несимметричный Плохой силовой блок Проконсультируйтесь с ROCKWELL AUTOMATION.
заряд шин пост. тока
8-4 GV3000/SE 49'1353 r

Восстановление при кодах фатальных ошибок
Коды фатальных ошибок отличаются буквой F, предшествующей коду. Обычно они показывают неисправность
микропроцессора на плате регулятора. В некоторых случаях коды фатальных ошибок могут быть сброшены, и
привод может быть пущен снова.
В нижеследующей таблице перечислены коды фатальных ошибок, которые могут быть сброшены. Если на
дисплее появляются какие-либо другие коды ошибок, вы будете вынуждены заменить плату регулятора.
Если появляется код ошибки FUE в 0-ой записи протокола ошибок, это означает, что фатальная ошибка
произошла прежде, чем отключилось питание. Контактируйте с Reliance или просмотрите привод на предмет
последующих фатальных ошибок прежде, чем отключить питание. Коды фатальных ошибок теряются после
отключения питания.
Таблица 8-3: Коды фатальных ошибок, которые могут быть сброшены.
Код Описание Возможная причина Способ устранения

Fxx Различные Связи с платой регулятора Проверьте все ленточные кабели и
другая, проверки при неверные или оборваны. другие соединения регулятора.
чем подаче питания и Неисправность платы Верните плату регулятора в ROCKWELL
следуют пуске, регулятора AUTOMATION вместе с информацией о
ниже выполненные последнем выведенном коде ошибки.
логикой регулятора
могут вызвать
появление "F" c
последующим
номером, другим,
чем описано ниже
F03 Диагностика Амплитуда импульса Отключите питание привода.
неисправности тахометра менее 10 В Отсоедините тахометр от
импульсного преобразователя. Включите питание и
тахометра при пустите привод. Если F03 не появится
подаче питания снова, неисправность - в проводах,
соединяющих привод и тахометр.
Если F03 появится снова, неисправность
- в плате регулятора, которую следует
заменить.
F60 Ошибка Дополнительная плата не Проверьте кабели между платой
идентификации может быть регулятора и этой платой. Для приводов
дополнительного идентифицирована 240А проверьте перемычки
порта регулятором дополнительного порта на этой плате.
Дополнительную информацию см. в
соответствующем руководстве.
F61 Диагностика Дополнительная плата Проверьте кабель между регулятором и
неисправности неисправна одна или дополнительной платой. Замените
дополнительной наряду с другими - при дополнительную плату, если необходимо.
платы при подаче начальной диагностике
питания
F62 Ошибка Во время работы Если это неустойчивый эффект,
дополнительной дополнительной платы проверьте влияние шумов, правильность
платы при работе сработал сторожевой заземления, отсутствие перегрузки
таймер или нарушилось ее выходов по току. Замените
взаимодействие с дополнительную плату, если необходимо.
приводом
F70 или Проблемы Неисправны или оборваны Проверьте проводные соединения между
F71 идентификации связи интерфейсной карты интерфейсной платой (PIS или PIP) и
силового модуля и силового модуля. Дефект силовым модулем; замените
интерфейсной платы. интерфейсную плату.
49'1353 r GV3000/SE 8-5

.
Форма для заказа Описания GV3000/SE
Полное Описание GV3000/SE можно заказать бесплатно в любом отделении Rockwell Automation.
В Описании Вы найдете дополнительные сведения и подробное описание параметров.
I would like to get te following Instruction Manual (free of charge):

Мне хотелось бы получить Описание (бесплатно):
! GV3000-V6.0-IM-07-DE (на немецком языке)
! GV3000-V6.0-IM-07-EN (на английском языке)
! GV3000-V6.0-IM-07-FR (на французском языке)
! GV3000-V6.0-IM-07-IT (на итальянском языке)
! GV3000-V6.0-IM-07-ES (на испанском языке)
! GV3000-V6.0-IM-07-RU (на русском языке)
( пожалуйста, укажите предпочтительный язык)

Пожалуйста, отрежьте здесь
Address:
Адрес
Company: ______________________________________________________
Компания
Name: ______________________________________________________
Имя
Street: ______________________________________________________
Улица
Place: ______________________________________________________
Город
Country: ______________________________________________________
Страна
Date: Signature:
Дата Подпись
_________________________ _______________________________
Rockwell Automation, Bolshoy Strochenovsky per. 22/25, office 402, Moscow 113054, Russia, CIS
Tel +7 095 956 04 64 Fax +7 095 956 04 69
Напечатано в России GV3000-V6.0-MM-01-RU 08/99

GV 3000

Загружено:

Сведения о документе

Описание:

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Описание:

Авторское право:

GV 3000

Оригинальное название:

Загружено:

Описание:

Авторское право:

GV3000/SE

Краткое руководство: GV3000-V6/0-MM-01-RU

3. Соответствие Европейским стандартам 3-1…3-4

4. Описание регулятора 4-1…4-2

5. Работа с клавиатурой и дисплеем 5-1…5-6

6. Описание параметров 6-1…6-8

7. Процедура идентификации 7-1…7-2

8. Аварийная сигнализация и коды ошибок 8-1…8-5

В настоящем руководстве приведено функциональное описание преобразователей с широтно-импульсной

ОПАСНО Перед установкой и/или работой с этим прибором квалифицированный электротехнический

ВНИМАНИЕ Внешние устройства выявления замыканий на землю не должны использоваться с

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Электронный преобразователь вносит искажения в питающую сеть. В базовую

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Данный инвертор является устройством, предназначенным для применения в

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Эксплуатация преобразователей в европейских странах возможна при соблюдении

ВНИМАНИЕ Этот знак на передней панели инвертора предупреждает персонал о наличие

Рис. 1-1: Блок-схема

49'1353 r GV3000/SE 1-1

Цепи шин постоянного тока

Встроенное устройство торможения (Опция)

1. На типах 003-030 включаемое и отключаемое напряжение, а, следовательно, и мощность торможения

1-2 GV3000/SE 49'1353 r

Таблица 1-2 Входной ток и предохранители цепей

Инвертор Входной переменный тока 2) Внешний предохранитель 3)

49'1353 r GV3000/SE 1-3

Пример полной записи типоразмера, как он указывается в паспортных данных инвертора:

GV3000E-AC030-AA-DBU-RFI определяет преобразователь частоты серии GV3000/SE разрешенного для

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ НОМЕРА СПЕЦИФИКАЦИЙ

Технические данные Номера спецификаций

*смотри рис.1-1 (номера в скобках соответствуют № устройства).

1-4 GV3000/SE 49'1353 r

Таблица 1-3в: выбор не cUL-инверторов GV3000E-AC для двигателей от 15 до 200 кВт

Технические данные Номера спецификаций (не cUL)

Технические данные Номера спецификаций (не cUL)

*смотри рис.1-1 (номера в скобках соответствуют № устройства).

1) На GV300E-AC170 номинальный ток встроенного RFI-фильтра равен 150 А.

49'1353 r GV3000/SE 1-5

Номинальные величины выходного тока

Тип Идентиф Инвен- Мощн. Частота Частота Частота

х = дополнительный вариант, у = 0: cUL-инвертор, у = 1: не cUL-инвертор (исключая АС003 - АС030)

1-6 GV3000/SE 49'1353 r

Тип Идентиф Инвен- Мощн. Частота Частота Частота

х = дополнительный вариант у = 0: cUL-инвертор, у = 1: не cUL-инвертор (исключая АС003 - АС030)

49'1353 r GV3000/SE 1-7

Тип Кабели и провода Обозначение на Максимальное сечение Момент

Примечания: (1) Пользователь несет ответственность за соответствие местным стандартам на марки и

1-8 GV3000/SE 49'1353 r

Условия окружающей среды

1. Закрытое помещение. Это может быть

ОПАСНО: Соединение тормозного резистора

Следует соблюдать условия, касающиеся выбора

2-2 GV3000/SE 49'1353 r

Рисунок 2-2: Схема внешних цепей управления преобразователя GV3000/SE

49'1353 r GV3000/SE 2-3

Вес: 5,5 кг (с ЕМС-фильтром)

Размеры (мм) GV3000/SE

Вес: 10 кг(с сетевым фильтром)

Размеры (мм) GV3000/SE

2-4 GV3000/SE 49'1353 r

Размеры (мм) GV3000/SE

Размеры (мм) GV3000/SE

49'1353 r GV3000/SE 2-5

Размеры (мм) GV3000/SE