На правах рукописи
0420105S785
УДК 624.074:624.072.2
Хабаровск-2010
2
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 4
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 8
1.1 Краткая история развития теории и практики проектирования
двутавровых стержней с гофрированной стенкой 9
1.2 Краткий обзор работ по устойчивости гофрированных и конструктивно-
ортотропных пластинок и цилиндрических панелей 24
1.3 Выводы по главе 32
2. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСИЛИЯ И НАПРЯЖЕНИЯ В ЭЛЕМЕНТАХ
СЕЧЕНИЯ ДВУТАВРОВЫХ БАЛОК И КОЛОНН С РАЗЛИЧНЫМИ
ПРОФИЛЯМИ ГОФРОВ 33
2.1 Геометрические характеристики сечения 34
2.2 Секториальные характеристики сечения 60
2.3 Основные (балочные и рамные) усилия в балках и колоннах с
гофрированной стенкой 66
2.4 Дополнительные усилия от балочного изгибающего момента 67
2.5 Дополнительные усилия от балочного перерезывающего усилия 79
2.6 Дополнительные усилия от продольного осевого усилия в стержне 94
2.7 Дополнительные усилия от погонной поперечной нагрузки на стержень.... 95
2.8 Усилия от сосредоточенного крутящего момента 96
2.9 Напряжения от дополнительных усилий в поперечном сечении стержня.... 99
2.10 Выводы 100
3. ОБЩАЯ И МЕСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ, ОБЕСПЕЧЕНИЕ
ПРОЧНОСТИ И ЖЕСТКОСТИ ГОФРИРОВАННЫХ БАЛОК И КОЛОНН
С РАЗЛИЧНЫМИ ПРОФИЛЯМИ ГОФРОВ ПРИ СЖАТИИ И ИЗГИБЕ 103
3.1 Общее решение 103
3.2 Критическое состояние гофрированного стержня при центральном его
сжатии 109
3.3 Критическое усилие изгиба гофрированного стержня 114
3.4 Критическое состояние внецентренно сжатого гофрированного стержня .116
3
8 8 ^ Ц ^ ^
готовления. В 90-х годах А.Н. Степаненко [85; 86; 88; 89] предложил теорети
ческие расчеты гофрированных стержней с учетом дополнительных усилий,
возникающих за счет периодического смещения стенки с оси стержня, а так же
подтвердил теоретические выкладки экспериментом. Однако предлагаемые ме
тодики расчета не учитывают влияние на напряженно-деформированное со
стояние формы профиля гофрированной стенки, так как стержни с треугольны
ми и трапециевидными профилями предлагается рассчитывать по упрощенной
методике, заменяя эти профиля стенки синусоидальным.
N f = ^ , (1.1)
h
w
В 1962 году выходит работа М.К. Глозмана и Ш.З. Локшина [19]. В ней
авторы предлагают решать задачу изгиба судовых гофрированных переборок
как балок с вертикальными коробчатыми гофрами в стенке методом теории уп
ругости. При этом балка расчленяется на три элемента, из которых один (гоф
рированная стенка) для упрощения расчетов представляется плоской ортотроп-
ной пластинкой. Пояса нагружаются по линиям контакта с условно плоской
стенкой, а стенка по продольным кромкам сдвигающими усилиями, представ
ляемыми в виде рядов
q,*=F,M=2;f,(ybin^p, (і.з)
і 1г
т. d 4 F „ a4F 1 d4F
Кх - + 2 (1 + l x J - K , - ^ 2*2 "~ ~ а = 0 , (1.5)
х 4
ау ах% 2 к у ах
где К х , К у и К] - безразмерные коэффициенты, связывающие модули упругости
Е х и Е у и модуль сдвига G ортотропной пластинки.
Для определения постоянных интегрирования используются граничные
условия на линии контакта стенки с поясами.
Испытанием двух опытных балок с крупноразмерными трапециевидными
гофрами в стенках (стальной балки пролетом 4920 мм и балки из органического
стекла пролетом 700 мм) авторы подтвердили свои теоретические результаты в
том, что стенка на нормальные напряжения в поперечном сечении практически
не работает, и установили, что в поясах наблюдается значительный разброс
нормальных напряжений по их ширине.
В 1961 году Ажермачев Г.А. делает попытки выявления напряженного
состояния гофрированных балок [3]. Для этого он проводит испытания балок
12
длинной 1200 мм с поперечным сечением полок 4x80 мм, стенки 1x200 мм.
Высота и длина волны составила 20 и 160 мм соответственно. Загружение осу
ществлялось двумя сосредоточенными силами с эксцентриситетом 0,5 и 10 мм.
Для выявления напряженного состояния гофрированной стенки был применен
метод хрупких лаковых покрытий. Чувствительность нанесенного хрупкого ла
кового покрытия Б=(0,5-т-2)-10'4, что соответствует появлению первых трещин
при а в стенке равном 10-^-40 МПа. Толщина слоя лака покрытия 0.2-г0.3 мм.
Испытания показали, что в зоне чистого изгиба с и почти отсутствует в
гофрированной стенке. Трещины имели место лишь по краям балок и распола
гались под углом 45° к поясу. Было выявлено, что а имеют место лишь у поя
сов и быстро затухают с удалением от них. Автор объясняет это защемлением
стенки в поясе. Эксперимент показал, что балки с гофрированной стенкой по
сравнению с плоскостенчатыми обладают на 25% большей жесткостью в вер
тикальной плоскости. Сравнивая несущую способность балок с плоской и гоф
рированной стенками, автор говорит, что волнистая стенка обладает большей
несущей способностью в 1,56 раза. Испытания внецентренной нагрузкой этих
балок показали, что гофрированные балки обладают большей жесткостью на
кручение. Применение гофрированных стенок особенно эффективно при ис
пользовании высокопрочных сталей и алюминиевых сплавов.
Ажермачев Г.А. решая уравнение упругого изгиба сжатой балки-полоски,
используя методику П.Ф. Папковича, получает критическую величину местно
го сжимающего напряжения в волнистой стенке под сосредоточенной силой на
поясе [3]
Рсг = 0 , 6 0 5 - ^ , (1.6)
Е • fw • t0'5
х «„ = (1.7)
n m L2
0,173-h'
^
*,s
— ІЦ І ^ Л ^ — ^
*;^£ЁГ
j . — lr —J. 1, J — lr _]--
'^^к^^і
Рис 1.1 - К определению дополнительных усилий в поясах
( У^
гофрированной и плоской стенок Р = Т И Л . Коэффициенты с и к* определяют-
J
w J
1
ся соотношениями размеров гофров и стенки: с=
г, , • Vf
k* = 1 + 1+ + 0,91-
' г ^
ІгУ vl r y V(w
М t -h 2
предлагают определять по формуле a x f = , где Wr = A f -h f + J3- — — -
Wr 6
приближенный момент инерции сечения гофрированной балки; Af и h f - пло
щадь сечения каждого пояса и расстояние между ними.
Достоверность предложенной методики учета гофрированной стенки в
работе балки на изгиб Ю.С. Максимов и Г.М. Остриков подтверждают также
достаточно хорошим совпадением полученных теоретических и эксперимен-
18
'х V
т б = 0,904 • к
об W где к о б = 5,34 + (5,5 - pf - 0,б)- з | - _ ^ Ь ^ _ ^ ;
Vhw/
{ f \f2
Р 2 = 0,91
V*w J
ft. Л
при сдвиге оценивается выражением x c r m = k m -Е- , где km - коэффици
ау
ент, который при hw/d = 1, 3, 5 и оо соответственно равен 8,44, 5,84, 5,16 и 4,82.
Для практических расчетов авторы рекомендуют понижать полученную
величину тСГ;ГП и тСГ(0б на коэффициент надежности 1,4 и соблюдать условие
tcr,m "^сг,об-
А
,2 , о Г
приведенной гибкости стержня в плоскости стенки X f = А, + Р — - , где
A
V d
A,w - гибкость стенки; р - коэффициент влияния размеров гофров
[R
и относительную приведенную гибкость X*ef = Aef • J — - из трансцендентного
VЕ
1-фе /лг ,. / \
уравнения m = • cos|0,5 • Aef • л /ф е ).
Фе
22
( /А V
ГА ^ A
p ; К - 1-1 f
2 2
г
у у, v A j ^ hfJJ
( f Л 2V '
D2=E-Jx=0,5-E-tv 1-0,81 1 + 2,5 и приведенной
^•Kj
E-t? s G-t?
D3=2-Dk = , а также выражение для длины дуги полу-
lr 12-(l + v) lr 6
2 2
-тг P \
волны при синусоидальном профиле гофра s = 1г 1 + 71 - I2
4-1 r J
К */DrD-2
ными и заделанными кромками он приводит к виду т сг = , где К
W
26
J D , -D 2
коэффициент, определяемый в зависимости от величины а = — . Все вы-
Г _ \г
следующим выражением —— + j = 1, где а и т - действующие на пластин-
ст' Т
cr сгУ
JD,-D3
критического касательного напряжения в виде т с г =К А --^—^ при
і-> '1,17
Я.И. Короткина [33], Е.А. Павлиновой [61], П.Ф. Папковича [62], М.К. Шалки-
на [100] и др.
Некоторый интерес из исследований по гофрированным судовым пла
стинкам представляют работы А. Ротствелла. В одной из них [106] он приводит
критическое напряжение сдвига в узкой пластинке (в одной грани гофра) гоф-
2
рированного трапециевидным профилем листа в виде тсг = 4,84 • Е
' О
w
ft л
для равномерно сжатого трапециевидного профиля стсг = 2,74 • Е • w , где r r -
V иb J
't...Y _ _ t.
а =3,6-Е ; для волнистых листов а с г = 0,1 • Е
Vby Г
г
4-и -D
CT
cr = 1 + 0,448 при 0,448 <1 и a c r =
t. -sJ •w J 3-(l-v2) R
rfv
при 0,448' > 1, где D — цилиндрическая жесткость панели; s - развернутая
^ У
л
кривизны W = — • 1 - £, • C o s — - выражение критических сжимающих напря
R V s J
жений он получил в виде стсг =0,6 -Е --^-, где R' - определяется из условия
R
R' R
Решением уравнений пологих оболочек К. Маргерр получает критическое
сдвигающее напряжение [76] для цилиндрической панели
w
тсг=К,-Е + 0,1 • E • — , где Ki = 5,0 - для панели со свободным опирани-
R
ем по краям и Кі = 7,5 - для жестко опертой панели.
Все известные решения для цилиндрической панели довел до простых
графиков и таблиц А. Кромм [103].
Авиаторы при расчетах обшивки для цилиндрической панели при осевом
( s 2
< 1^2
W
При весьма пологой кривизне • асг=3,6-Е При зна
R , t 5
V w У V J
f 2
s
чительной кривизне -^—>12 нижний предел критических сжимающих на-
R - t
V w J
30
tfcr,min=0,09.E.^.
f2
ее длине h равном 3 в [17] представляется в виде тсг min = 7,5 • Е .
s-h
При одновременном действии на замкнутую цилиндрическую оболочку
сжимающих2 и сдвигающих усилий он рекомендует их связывать уравнением
a ' т ^
= 1. Представляется, что это уравнение связи критических и дейст-
— + x
a сг V rсг /
вующих напряжений справедливо и для цилиндрической панели.
В 2001 году А.Н. Степаненко [93] в своей работе рассматривает вопросы
общей и местной устойчивости двутавровых стержней с волнистой стенкой и
делает следующие выводы:
^
^^Зыводы по главе
' ( г - к + О-тс-х^
sin((2 • к +1) • a ) • sin
4-f A V L 4-f
F 2 W, (2.1)
У г =7i-a
—-Z s (2-k + l) 2
тс-a
где f- высота полуволны гофра, см; х - текущая координата оси стержня, см;
1Г — длина полуволны гофра, см; a - коэффициент, учитывающий геометриче
ские параметры гофра (0,001<сс<1,5378). При a = 1,5378 - треугольный про
филь (а! = 0); a = 1,3125 - трапециевидный профиль с отношением оснований
трапеции 1/8 (аі/а2 = 1/8); a = 1,15 - трапециевидный профиль с отношением
оснований трапеции 2/8 (аі/а2 = 2/8); a = 0,9375 - трапециевидный профиль с
отношением оснований трапеции 3/8 (аі/а2 = 3/8); a = 0,75 - трапециевидный
профиль с отношением оснований трапеции 4/8 (а]/а2 = 4/8); a = 0,5625 - трапе
циевидный профиль с отношением оснований трапеции 5/8 (аі/а2 = 5/8); a =
0,375 - трапециевидный профиль с отношением оснований трапеции 6/8 (аі/а2 =
•_//o i + лl)-a)-sirj
sir((2-k \ -J (2-к
- + і)-я-х
-
6/8); a=0,001 -П-образный профиль); F2(x) = ]T-
k=0 (2-k + l)2
з- Г77Г -т
2;
Ч \ І ^\Л ?члГ"\
' ^ '.
""\t iff <//
1-i
Г •J "ч^
л
и 1 зЦл 5І Щ-.
l
I- l \ "ч /У; 1 ff& v\\ Y-- /У)
1
2- •
/А • • \ *чл /Л I ч\
з-і і ^ &.J
•Л
\ \ ч ^ tU-j
!
\ . i i i i i CJ-J \ _ Х ^ І /J" :
d-LJ
hvv'tw
c= Уг=кс-уг, (2.2)
hw-tw+2-b-tf
где h w - высота поперечного сечения стенки, см; t w - толщина стенки, см; b -
ширина сечения пояса стержня, см; t f - толщина пояса, см;
А...
К -К _ Af
к =• (2.3)
tw+2-b-tf 2 +
—h- г
1
•
—.
1—
a , b/2
-£Z
11 *
tw
II
*"
Z f tZo
ь
Рис. 2.4 - Произвольное поперечное сечение стержня
^h3-tw b - t f -h 2 = h 2
j y„ = : i - ^ + ~ -f " = — . ( A w + 6 . A f ) = J y < 0 , (2-5)
~ 12 2 ~12
где J y 0 - момент инерции сечения относительно оси у при симметричном рас
_b-tf-h2
f
(2.6)
" 2 •
чим
7t • a •b
n
Ir ^ 4-f ^2
k c -(F 2 (x)) 2 -dx
J" v b-7c-a y
соответствует его среднее значение к° = 1 + —
n-1
оси у, см :
h (Ъ
S y2 = J ± - . d A f = ± - . t f . J d y = ± t f . - . ^ + с + у (2.10)
2 12
(Ъ Л Г\
где у 2 = - —+ с правый свес поясов: а > у > - —+ c
J
h
с м* (Ъ "l
Sy3 = j | - d A f = b . t f . | .
Статический момент части стенки с примыкающим к ней поясом относи-
3
тельно оси у, см
S
y4 = s y3 + J r d A w = S y3 + t w • J z . d z = S y 3 + t v (2.12)
8 2
s y 4 =tf-b.-+tw.T.
Szl = J y d A f = t f - J y d y = (ъ
\
t,
— с У (2.13)
Af \2 j
39
Sy2
с
"М^ -
/~-
ТЙ V
W c
Syi / . \ \ S»3
<;»<.
Y — 1/
c„,
oyi
XV--
я
^ \ S y 2
Z t t Zo
Л2
Для всего левого свеса S zl = --с -а
) 2
оси z
'b ^
S z 2 =-Jy.dA f =-t f -}y-dy = v J y . d y = +c Г (2.14)
2
17 ь V — ( b— y" tf
Sz3=-Vjydy = - - +c -c = - t , -b-c (2.15)
\2 J \2 )
fh„ ^
Sz4=Sz3 + ja-dAw=Sz3+a-tw.Jdz = Sz3+a-t, -z (2.16)
ИГг ^
ч
. >
& LC,
ZHZo
Рис. 2.6 - Эпюры статических моментов Szi произвольного поперечного сечения
стержня
Экспериментально [1; 20; 56; 79; 93] установлено, что жесткость двутав
рового стержня с волнистой стенкой на кручение больше, чем для аналогичного
плоскостенчатого. Эти выводы были также подтверждены расчетным непол
ным многофакторным трехуровневым численным экспериментом на 125 парах
фрагментов балок натурных размеров для каждого из трех профилей гофров.
С целью снижения искажения результатов расчета оба фрагмента в паре
назначались с одинаковой длиной L и одинаковыми размерами элементов по
перечных сечений и разбивались на одинаковое количество пластинчатых ко
нечных элементов (схемы разбивки поясов на конечные элементы представле
ны на рис. 2.7-2.9). Стенки балок были разбиты на пластинчатые конечные эле
менты с шагом 10 мм.
При помощи программного комплекса "Лира 9.2" был проведен расчет
ный эксперимент и определен угол закручивания ч/ свободных концов фраг
ментов, закрепленных по схеме, приведенной на рис. 2.10, и нагруженных на
свободных концах единичным крутящим моментом М к р .
41
z
a) CD
II
-О
4
k> 3>
^ / N
ja V
/
*< \
v
<"-J
J3 СЭ
m
и
, [г , [г
6) ч
•^ Z
-О Z
CD
X >J3
^ ^ ^ ^ к II
_Q
^ ^ < z
CD
Г І vO
II
^ ^
\
/t _ 1г , 1г_ ,
ч ч
в) z
rsl z
JD ^ ^ c^
II
-О 5~ // vч
/
\ /£ \ z
r-j z
-О
^ £C CD
ON
II
4—
н
о
X
03 о\ р
о CD b
03 3 С 7
' tt ,
'
о Р
о н тз b/2 b/2 Ь/2 „ b/2 b/2 ^ b/2
03 тз в 1 1 1 1 1 л ч 1 ' 1
Е
о к v^ )tl 1 ч
о
н
о
AD
а
к
03
я
к
// W
7
ч \
К<
03
о
03
К к /f^ \ \
о to
к Р 1\)
/
\
4 го 14) D
~
кСг О 4
о \
ч^
1
ко
и> к л
о
2
чз
о
к
CD
M\
г
S • *
l/f/
и ^
CJ3
К to
A0
и
CD
~4gg
ON 3 3
О кн
3
2
о
о
о
н
П)
tr1
а
5І -4
кг
ко
1/V
о ы (\Г M p
~
о»
к
О
О
3
A6
я
яCD
о
о
03
43
р
о
н* ^
ч
\
\
3 о
о о
(
1 I/4 \\ //
U ^
/\ ^
оГ К к
н I/
о . f=30MM
03
р
о-
ьн
1
, и=90MM I - е
f=90MM
—>' /
, f=60h1М г f= 60мм , f=30MM , е
-4 -
03
и р
к CD
5s t3f
X
43
р
•Л
1
43
777777
-x
Рис. 2.10 Схема закрепления рассчитываемых фрагментов
тов
Уровни размеров Уровни размеров
Уровни размеров стенки
гофров (а) поясов (б*)
f tf tw
1г b h
30 60 90 4,5 6 9 1,8 2,4 3,6
150 + + + 180 а а а 360 6*
225 + 270 а 540 б*
450 + 360 а 720 б* б* б*
(n-m)-s^ CT
Ч>~ t \—? " коэффициент силы связи параметров в регрессии;
(n-l)-s 2 y
fk-dj)2 Е(«Т-^) 2
2
s„CT = — остаточная дисперсия величины dj; s = — об-
n-m n-1
125
№ 2 2
п/п
J* di
T
-1--1 -100%
.эк
(dr-d^) (dr-d^)
1 2,997193086 3,326634316 10,99165853 0,108531524 1,862947060
2 1,590163649 1,555075065 -2,206602069 0,001231209 0,001775042
3 0,413882888 0,423817533 2,400351723 0,000098697 1,484527831
4 1,463271083 1,459406355 -0,264115651 0,000014936 0,028569051
5 0,341195173 0,356832011 4,582959979 0,000244511 1,666938505
6 3,187858953 3,744334522 17,45609129 0,309665059 2,419779523
7 2,020056104 1,750334030 -13,35220706 0,072749997 0,150358751
8 0,465678445 0,477033082 2,438299884 0,000128928 1,360993953
9 1,779030682 1,642652927 -7,665846150 0,018598892 0,021531390
10 0,399591422 0,401636696 0,511841335 0,000004183 1,519557865
11 3,372663865 4,072132851 20,73936255 0,489256863 3,028884133
12 2,420787585 1,903567286 -21,36578616 0,267516837 0,621720714
13 0,526165806 0,518795015 -1,400849485 0,000054329 1,223521572
14 2,128964664 1,786459224 -16,08788748 0,117309976 0,246680854
15 0,426775742 0,436798041 2,348375904 0,000100446 1,453276439
16 2,883602771 3,158493890 9,532905203 0,075565127 1,565771389
17 1,517383706 1,476475808 -2,695949450 0,001673456 0,013204583
18 0,406379832 0,402396224 -0,980267032 0,000015869 1,502867755
19 1,349166272 1,385642549 2,703616122 0,001330519 0,080161820
20 0,327843411 0,338796399 3,340920605 0,000119968 1,701593687
21 2,774037619 3,044375958 9,745301824 0,073082817 1,303576437
22 1,466220381 1,423130014 -2,938873838 0,001856780 0,027580746
23 0,398605975 0,387857451 -2,696528659 0,000115531 1,521988362
24 1,370013436 1,335578605 -2,513466648 0,001185758 0,068791566
25 0,311333702 0,326555519 4,889228709 0,000231704 1,744938486
26 2,998418929 3,490745478 16,41953846 0,242385431 1,866294862
27 1,726339879 1,631790794 -5,476852257 0,008939529 0,008844458
28 0,431888314 0,444725508 2,972341232 0,000164794 1,440975972
29 1,545577980 1,531402508 -0,917163146 0,000200944 0,007519824
30 0,366333112 0,374435423 2,211733303 0,000065647 1,602659249
31 3,160956049 3,929051876 24,29947822 0,589971199 2,336804909
32 2,294835453 1,836682370 -19,96452872 0,209904248 0,438959985
33 0,517760278 0,500566312 -3,320835359 0,000295632 1,242187422
34 1,970333173 1,723689090 -12,51788714 0,060833304 0,114269874
35 0,418822390 0,421450436 0,627484719 0,000006907 1,472515533
36 3,405243833 4,273021314 25,48356370 0,753037757 3,143347919
37 2,772742569 1,997475005 -27,96031527 0,601039795 1,300620885
38 0,550960885 0,544388466 -1,192901272 0,000043197 1,169283251
52
№ 2
п/п ar d
T
i
a
- ^ - 1 -100% (dr-d^) (dr-drf*
\i J
39 2,407027843 1,874589710 -22,12014850 0,283490366 0,600211134
40 0,445508730 0,458346377 2,881570212 0,000164805 1,408461413
41 2,890815522 3,314310266 14,64966342 0,179347798 1,583874156
42 1,636531723 1,549314040 -5,329422106 0,007606924 0,000017951
43 0,415930713 0,422247433 1,518695156 0,000039901 1,479541834
44 1,413865923 1,453999750 2,838587930 0,001610724 0,047711218
45 0,342209138 0,355510069 3,886784154 0,000176915 1,664321272
46 2,784782150 3,194562612 14,71499169 0,167920027 1,328226862
47 1,573796378 1,493336564 -5,112466584 0,006473782 0,003422077
48 0,419595146 0,406991426 -3,003781207 0,000158854 1,470640693
49 1,424056692 1,401466026 -1,586360041 0,000510338 0,043363151
50 0,335033826 0,342665316 2,277826675 0,000058240 1,682886293
51 2,989326309 3,612071010 20,83227579 0,387810963 1,841534245
52 1,844823863 1,688505867 -8,473329012 0,024435316 0,045168560
53 0,457838197 0,460182538 0,512045699 0,000005496 1,379348546
54 1,620857271 1,584628452 -2,235164037 0,001312527 0,000130819
55 0,370807422 0,387449428 4,488045536 0,000276956 1,591350657
56 3,331053513 4,065611333 22,05181685 0,539575191 2,885780826
57 2,511881257 1,900518725 -24,33883090 0,373764145 0,773672159
58 0,523329509 0,517964165 -1,025232508 0,000028787 1,229804238
59 2,032481760 1,783598211 -12,24530297 0,061943021 0,160149523
60 0,425878148 0,436098510 2,399832454 0,000104456 1,455441379
61 3,615006318 4,421535889 22,31059921 0,650489949 3,931144568
62 2,639700497 2,066899922 -21,69945324 0,328100499 1,014866037
63 0,550858004 0,563309415 2,260366794 0,000155038 1,169505761
64 2,610101182 1,939743585 -25,68320346 0,449379308 0,956105126
65 0,469886053 0,474276819 0,934431993 0,000019279 1,351194326
66 2,884112056 3,429503556 18,91020491 0,297451888 1,567046193
67 1,743584808 1,603162523 -8,053653838 0,019718418 0,012385444
68 0,423248834 0,436923208 3,230811922 0,000186988 1,461792389
69 1,474006611 1,504535457 2,071147127 0,000932010 0,025055182
70 0,356142721 0,367866298 3,291819986 0,000137442 1,628564384
71 2,779088666 3,305593912 18,94524821 0,277207774 1,315135943
72 1,671021403 1,545239476 -7,527248118 0,015821093 0,001499742
73 0,428189977 0,421136958 -1,647170521 0,000049745 1,449868665
74 1,473960058 1,450175854 -1,613626085 0,000565688 0,025069922
75 0,348349362 0,354575108 1,787213367 0,000038760 1,648516145
76 3,014099458 3,765150804 24,91793508 0,564078125 1,909383836
77 2,220279570 1,760064851 -20,72778245 0,211797588 0,345725972
78 0,465549535 0,479685103 3,036318827 0,000199814 1,361294747
79 1,883087803 1,651785104 -12,28316057 0,053500938 0,062897080
80 0,398086887 0,403869559 1,452615538 0,000033439 1,523269419
81 3,579759705 4,237912194 18,38538179 0,433164699 3,792619167
82 2,603908195 1,981062826 -23,91963627 0,387936354 0,944032395
53
№
п/п
d" <С •100% (dr-^) 2 (dr-d:;)2
№ J
1 4,417675275 4,567417564 3,389617393 0,022422753 5,368248270
2 2,136393663 2,182774565 2,170990438 0,002151188 0,001272095
3 0,591512284 0,617780023 4,440776613 0,000689994 2,277729735
4 2,907545748 2,136906532 -26,50480106 0,593884802 0,650956132
5 0,598952413 0,583234314 -2,624265133 0,000247059 2,255327581
б 4,491343798 4,478961220 -0,275698725 0,000153328 5,715047603
7 2,175836458 2,140501168 -1,623986483 0,001248583 0,005641397
8 0,637538375 0,605815589 -4,975823698 0,001006335 2,140921608
9 2,890588969 2,095521453 -27,50538123 0,632132355 0,623881576
10 0,556073461 0,571938922 2,853123257 0,000251713 2,385955247
11 4,467276841 4,417241342 -1,120044731 0,002503551 5,600557091
12 2,140439232 2,111005161 -1,375141645 0,000866365 0,001577044
13 0,580878001 0,597467479 2,855931490 0,000275211 2,309941659
14 2,804996998 2,066645264 -26,32272813 0,545163283 0,495995915
15 0,586494837 0,564057630 -3,825644351 0,000503428 2,292899722
16 4,265163223 4,499036545 5,483338151 0,054696731 4,684783194
17 2,117933066 2,150095191 1,518561911 0,001034402 0,000296041
18 0,586075343 0,608530939 3,831520263 0,000504254 2,294170318
19 2,880434518 2,104913870 -26,92373818 0,601432276 0,607943465
20 0,568286845 0,574502431 1,093740916 0,000038634 2,348373513
21 4,123713096 4,451141216 7,940128525 0,107209174 4,092471840
22 2,098248495 2,127205953 1,380077635 0,000838534 0,000006144
23 0,583180613 0,602052710 3,236063781 0,000356156 2,302947714
24 2,873403493 2,082505619 -27,52477597 0,625519448 0,597028618
25 0,545793593 0,568386459 4,139452447 0,000510438 2,417818597
26 4,412671500 4,905819722 11,17572930 0,243195169 5,345086337
27 2,240003306 2,344497380 4,664907153 0,010919012 0,019397827
28 0,705701121 0,663551641 -5,972709758 0,001776579 1,946097828
29 3,086211751 2,295230962 -25,62950481 0,625650609 0,971179754
30 0,602603132 0,626446425 3,956715810 0,000568503 2,244375795
31 4,651508741 4,810809606 3,424713877 0,025376766 6,506486347
32 2,259222931 2,299091926 1,764721583 0,001589537 0,025120889
33 0,657896872 0,650700757 -1,093805950 0,000051784 2,081759423
34 2,957577839 2,250779642 -23,89787303 0,499563691 0,734192977
35 0,565500271 0,614314151 8,631981699 0,002382795 2,356921796
36 4,563860783 4,744516872 3,958404904 0,032636623 6,067026931
37 2,195582889 2,267410546 3,271461872 0,005159212 0,008997597
38 0,703796311 0,641734131 -8,818201942 0,003851714 1,951415975
39 2,904245324 2,219764003 -23,56830242 0,468514679 0,645641338
40 0,596641889 0,605848930 1,543143627 0,000084770 2,262272695
41 4,253277207 4,832372321 13,61526854 0,335351151 4,633471432
55
№ J3K
п/п <? d3K
•100% (df-d^ (dr-drf
86 3,999370441 4,658755223 16,48721446 0,434788290 3,604846067
87 1,847004505 2,226424947 20,54247517 0,143959872 0,064375218
88 0,627575336 0,630134177 0,407734482 0,000006548 2,170176484
89 2,837098198 2,179639660 -23,17362643 0,432251729 0,542242211
90 0,592927810 0,594897635 0,332220007 0,000003880 2,273459071
91 4,320634615 4,745022602 9,822353079 0,180105164 4,927988825
92 2,228314309 2,267652235 1,765367035 0,001547472 0,016278464
93 0,654374334 0,641802535 -1,921193713 0,000158050 2,091936683
94 3,009541465 2,220000613 -26,23458960 0,623374757 0,825943325
95 0,611215099 0,605913509 -0,867385321 0,000028107 2,218646369
96 4,208592681 4,694508582 11,54580494 0,236114263 4,443096784
97 2,220197123 2,243511522 1,050104911 0,000543561 0,014273057
98 0,658251032 0,634970107 -3,536785244 0,000542001 2,080737562
99 2,921663601 2,196367184 -24,82477505 0,526054892 0,673936535
100 0,588224820 0,599463144 1,910549180 0,000126300 2,287663523
101 4,265401000 4,371022463 2,476237584 0,011155893 4,685812559
102 2,019453200 2,088917101 3,439738068 0,004825233 0,006605467
103 0,611868187 0,591216003 -3,375266839 0,000426513 2,216701231
104 3,006977731 2,045021355 -31,99080479 0,925360069 0,821289982
105 0,581190294 0,558155731 -3,963342633 0,000530591 2,308992482
106 3,693831101 4,286369668 16,04130105 0,351101953 2,537979964
107 1,720719620 2,048461424 19,04678720 0,107414690 0,144405779
108 0,605284751 0,579766030 -4,215986114 0,000651205 2,236348189
109 2,637939964 2,005415799 -23,97795908 0,400086820 0,288597529
ПО 0,569302317 0,547346031 -3,856700562 0,000482078 2,345262246
111 3,593361980 4,227303692 17,64202202 0,401882094 2,227958516
112 1,558286267 2,020233721 29,64458221 0,213395450 0,294242191
113 0,594069901 0,571776881 -3,752592047 0,000496979 2,270016288
114 2,115671771 1,977781262 -6,517575689 0,019013792 0,000223339
115 0,577904906 0,539803628 -6,593001277 0,001451707 2,318987812
116 4,314790043 4,305581771 -0,213411822 0,000084792 4,902074168
117 2,074557330 2,057642912 -0,815326627 0,000286098 0,000684863
118 0,630183205 0,582364622 -7,588044597 0,002286617 2,162499712
119 2,722323349 2,014404350 -26,00422171 0,501149310 0,386381744
120 0,579603449 0,549799312 -5,142160115 0,000888287 2,313817537
121 4,183023011 4,259745900 1,834149350 0,005886402 4,335955744
122 1,992234579 2,035737893 2,183644138 0,001892538 0,011770654
123 0,645198640 0,576164951 -10,69960233 0,004765650 2,118563459
124 2,689363045 1,992959634 -25,89473415 0,484977711 0,346492130
125 0,561924385 0,543946321 -3,199374314 0,000323211 2,367914175
S 262,590902962 19,98638611 247,7772974
57
^ ^ ^ ^ ^
^секториальнымгеометрическим ^далеесекториальным^характеристи
кам сечения, которые используется при определении напряжений отусилий
изгибного кручения тонкостенных стержней, относятся^ главные секториаль^
ные координаты, секториальпый момент инерцииисекториальный статический
м о м е н т ^ с е они определяется размерами поперечного сеченияиполо^кением
центра его изгиба^или главного секториальногопол^оса^
^одсекториальнойкоординатойточкисечепиявтеориирасчетатонко^
стенных стержней понимается удвоенная плои^адь сектора, ограниченная OTD
резком срединной линии сеченияидвумя прямыми,соединя^оп^ими концы это^
61
6-b-t, 1
где к =
h-tw+6-b-tf x
A,
+ 6-A
f
b/2 „ b/2
au
г^
А В
Y
дк<
ZltZo
Рис. 2.11 - Положение центра изгиба (точка А) и главной секториальной
точки В
62
ЪЛ
Для точек левых свесов поясов z = ±
fb ^
где а < у < — с ; z = ± - .
U )
Л
Для крайних левых точек поясов у = — с : CUJ = ± — + a - уг
V 2 ) {2
f
Для точек правых свесов поясов z = ± -
- - k 2 - y r •-; co 2 =± (ъ
f\
€0,=± - + k 2 -y r • - , г д е к 2 = 1 - к а .
\1 ) I \1 ) 2
Эпюры главных секториальных координат приведены на рис. 2.12.
С01
Z I fZo
Рис. 2.12 - Эпюры главных секториальных координат произвольного попереч
ного сечения стержня
2
( 2-y 2 > x
K-2-U Cof + © 2 +CO
l ,0)
2 ). t f + 2-^.0)3 .tw = l + ^-^-k T
J
<B0
-k
~ ^ш
• T
J
M 0 '
1 1 + k F 2 3
К= + -~^-К= ГГ—2 f a - ( 2 W ) ; J m 0 = b - t f • - - - секториальный
b b • к -a 24
момент инерции сечения с несмещенной стенкой (при у г = 0 или к*, = 1).
64
с гофрированной стенкой J° = Jm = k^ • І ш 0 .
S h yh ^ h С be
o>i = - t f • - • J ( a y - a + y)- t f • dy = - t f с
a, -a + 4 2
ч
У'
а
у"
а +
Т (2.28)
1 (Ъ Л Г
s e , - t f - 2 a. у
г~ < + -• — а +с а+
2 \2 ) 2 2
( л /
fb— + с^ f
s„ 2 = t f «,-»+2 •У »,-»+2 +
U )
а
y2 l f
f у ~
2
b с^
(2.29)
а
4 2У
При у = у2: Sffl2 = 0; при у = а:
65
hГ (ъ Л 1 (ъ V f с b~
ІЬ,.л — t , —-а.. • - + v_ , . - +a -c- a + —+ —
2 \2 ) 2 ^2 у V 2 2
л
s.3- V 2 ccy-a + - •У ^ = - ( a y - a - c ) - b - t f - | = - ( k a - l ) - y r - t f - b x
h
, h
(2.30)
* Г
Ъ-уг--
Секториальный статический момент части стенки с поясом:
2
h
S m 4 = S m 3 + Jco-dA, = S m 3 - а у -tw Jz-dz = k2 -tf -by,
2 4
-z a. (2.31)
Приг = 0: S w 4 = k 2 - t f b-yr---tw-ay-y.
со _ о о _ + t
u2._h_.«o _со _ 0
іо
q z - L - x /. x
- изгибающий момент М = — — 1-
у
2 V L
qz-L
- перерезывающая сила Q z =
2 I L
- возможная продольная сила N x = const,
где L - длина изгибаемого стержня; х — координата сечения стержня от его на
чала.
При выводах уравнений дополнительных усилий для прямолинейных
стержней как вариант использован случай представления первых двух внутрен
них (балочных) усилий произвольными постоянными величинами (М у = const,
Q z = const), принимаемыми за константы при дифференцировании и интегриро
вании и вычисляемые после выполнения последних.
t
Принимая во внимание утверждение [1; 20] о том, что тонкая гофриро
ванная стенка не воспринимает нормальных напряжений в направлении попе
рек гофр, и, считая, что весь изгибающий момент, действующий в плоскости
стенки (Му), воспринимается только поясами, получим продольные противопо-
М..
ложно направленные усилия в поясах (рис. 2.14) Nj =
h
Считая напряжения от дополнительных усилий малыми и поэтому, до
пуская работу на эти усилия всех элементов обоих полусечений, центр тяжести
которых смещается с оси пояса (стержня), как и для всего сечения, на величину
с, можно получить местный (дополнительный) изгибающий момент в поясах:
4
M1M=N1.c = ^ - y r - k c = ^ . k c . - ^ . F 2 ( x ) . (2.33)
h h п-а
68
f(2-k + l ) - 7 i - x ^
sin((2 • к +1) • а ) • cos
QIM=(M1)X=—^-к
п
с
тс-a L
- Е-
к=0
2-к + 1
м
" к--^-Ч«.
1 -а
(2.34)
Г
sin((2.k + l ) . a ) . c o s f ^ ± i b E J i '
где F,(x) = £-
k=0 2-k + l
69
1Б0
'(2-к + І)-п-х*
sin((2 • к +1) • a) • sin
Вcol l
*Н E-J со У
dx
E-J it (2-k + l)2
dx:
E-Jffl % •а л: Z
k =0
(2-k + l)3
+ C, =
MyI-kc
(2.38)
E • JM тс -a
f ( 2 - k + l)-7C- X "
sin((2-k + l)-oc)-cos
1
F,M=I-
k =o (2 • к +1) j
По третьему условию (2.37) с учетом (2.38) определяется последнее до
полнительное (местное) усилие в произвольном поперечном сечении двутавро
вого стержня с волнистой стенкой - момент чистого кручения (рис. 2.17)
G-J, 4-f-L
Mkl=4"-G.Jk=Myl-kc 2
F 3 W, (2.39)
Е-Jco 7i - a
2e-D8
•4e-D8
f ( 2 - k + l)-7i-xV
М
in((2-k + l ) - a ) - ssin
sin i
у у.'кс 4-f 1? 1
=
E-J, тс • а тс
I
k=0
(2-k + l) 4
Myl-kc 4-f-l
F 4 (x), (2.40)
E-J тс -a
Рис 2.18 - Упругий угол закручивания оси стержня W для балок с различными
профилями гофров (L = 160 см, l g = 10 см, f = 3 см, q = 45 кН/м)
qz-L-x 1 XЛ
м У2 , в его поясах появляются местные противоположно на-
2 ^ Ly
правленные изгибающие моменты и местные, противоположно направленные
перерезывающие усилия
72
2Л
м =УЬа.с = ±± х X 4-f
•к • 7i- F 2 (x), (2.41)
1Щ
h 2-h L а
2-h
к• 1- F2(x) + X
7г-а
Из последнего выражения можно заметить, что в опорном сечении (х = 0)
стержня, нагруженного балочным моментом М у 2 , перерезывающее усилие в
поясах и опорная реакция опоры на них отсутствуют.
Допуская (при интегрировании) секториальную жесткость стержня про
извольной постоянной, учитывая, что пара местных противоположно направ
ленных моментов в произвольном поперечном сечении стержня образует из-
гибно-крутящий бимомент (рис. 2.19)
в olMq
q.-L-x Г , . ^ . ! ^ . ^ ± 1 ^ . ^ (Z43)
L) 7i-a 7i-a
¥
J4 f
1DDD
600 r% r r j O ,
4- X< .o?-*>
D
-50a-
100D
-da
к£ \hJii •V
к a
'&
MO —Тёо
f (2-k + l ) - r c V
sin((2 • к +1) • a ) • cos
1
где F 5 ( x ) = £ - V J. c - произвольная постоян-
2
(2 • к + If
ная, определяемая с учетом отсутствия (или наличия) внешнего и внутреннего
73
Q 5 у
L/іг - нечетное А
1_/21г - нечетное
ь L/2lz - четное
( L Y sin ((2 -k + l ) - a )
cos %
K 'K
2
+ *r
1\j
= 0, получим — Z
ыо (2 • к + l )
4
+ 2 -с.
L
к=о (2 • к +1)
to (2-k + l)
f
L 1 ^ 1
cos 71 = 0 получим с - --F
2
'!г 2-lr, 2.3 т 1
4 •
2 X
М -^І.к — <х ^4 ( x ) + x-^1
x .^.Fl(x) (2.45)
2 тс-сс L J L 1
1000
500 !i
.rrt^p\,_ yff-TS..,
0 160
40 120
-500 і
-1000-1
і! 1 I
= 45 кН/м)
F 5 (x) + (2.46)
L - 7C
Рис 2.22 - Момент чистого кручения MkiMq при L/lr - нечетное (L = 150 см,
L = 10 см, f = 3 см, q = 45 кН/м)
75
Рис 2.23 - Момент чистого кручения Мкш ч при L/(2-lr) - нечетное (L = 70 см,
l g = 10 см, f = 3 см, q = 45 кН/м)
4e-0B
A /\
2e-08-
A
/ \ / \ >*v
/***\ f
0 "^•s^,^ 20 4b ' Б0 i во 1 100 i ' 120 " ' 140 " * > ,.«•• 160
2e-08-
4e-08-
\ ?
Ч--
\ j j
V \/
W"
Рис 2.24 - Момент чистого кручения Мк Ш ч при L/(2-lr) - четное (L = 160 см,
l g = 10 см, f = 3 см, q = 45 кН/м)
q 8 -L . 4.M Л
VlMq=JV)-dX = - k
с 4
L
-x .l.F 4 (x) + p^-2).Fj(x)
2-E-J. 7i -a
6-1^
F.W+r x -c 2 + c 3 (2.47)
L • 71
((2-к + і)-7с-х'
sin((2 • к + l) • a ) • sin
1
где F 6 (x)=£- ; c 3 - произвольная постоян-
k-o (2 • к 4-1)6
c 3 [ = 2 ^sin((2.k + l).a) = 2 . R
5
k=0 (2-k + l)
76
Рис 2.25 - Упругий угол закручивания | / ш при L/lr - нечетное (L = 150 см,
второго опорного сечения (где при х = L, \j/ = 0) с 3 = -2-F5 + 7i-F4. В силу обрат
ной симметрии углов закручивания относительно середины длины этого
стержня в его среднем сечении (при х = L/2) угол поворота должен быть равен
нулю (\|/ = 0), при этом произвольная постоянная будет равна с 3 = (TC/2)-F4.
Полученным трем значениям произвольной постоянной с 3 соответствует
ее представление в виде уравнения (произвольной функции)
c32=2.F5-^.(4.F5-7r.F4).
4еОЭ-
2е09- f%
sP-^.
f\ ^к, 4Й^Ч
0' yfo Р х
1
/о /о \ jGo 70
2е0Э- > 5 « /
4еОЭ' \*? \=/ * ^
i
*z?'
Рис 2.26 - Упругий угол закручивания \j/1M при L/(2-lr) - нечетное (L = 70 см,
произвольная функция) с 3 3 = 2 • F 5 - х— • (4 • F 5 + я • F 4 ) .
77
Рис 2.27 - Упругий угол закручивания \j/1M при L/(2-lr) - четное (L = 160 см,
ОС X ОС
Fj(x) = -0,785 при нисходящем участке гофра (2-k + l < — <2• к +1 н — ) ;
7Г 1г тс
f A
F2(x) = f ^ - 2 . k l . t g ( 6 8 ' ) = x -2-k 2,475 при восходящем участке
V
гофра (2-k < — < 2 • k + — ) ; F 2 (x) = 0,785-oc при параллельном участке гофра
71 1г %
ОС X ОС
к оси ординат при положительной абсциссе ( 2 - к + — < — <2• к + 1 );
я 1г я
x - 2 - k - l л tg
( \
'x
F2M = 2-k-l 2,475 при нисходящем участке
л J
(-68°) =
J
ОС X ОС
гофра (2 • к н — < — <2• к +1 ); F 2 (x) = -0,785-а при параллельном участке
7U L 7Г
ее х ОС
(2-к + 1 + — < — < 2 • к + 2 ), где к = 0, 1, 2, 3, ... - количество целых волн
71 1Г л
гофров от начала стержня до рассматриваемого сечения.
Таким образом, формула (2.35) будет выглядеть следующим образом
Г 0,8
a ^ ^ - Х ^
F 3 (x) = 0,5-a +0,343 cos
V 'г J
79
равномерно, т . е . ^ ^ — ^ .
п
Отделяя пояса стержня длинной^(спостоянным для упрощения расчет
тов перерезывающим усилием ^^внем)отстенкиинагружая их по линии коп^
тактасостенкойсдвигающимиусилиями (рис. 2.28),равными (в силу закона
парности действия касательных напряжений) погонному перерезывающему
усилиювпоперечном сечении стенки, можно определитьвеличину проекции
действующегона пояс сдвигающегоусилияо^ (рис. 2.2^)на его сечение (т.е.
поперечную нагрузку па пояс)
Y ^
Q) 5)
^
X= Q
* -x
Рис. 2.29 - Схема нагружения верхнего пояса сдвигающим усилием (а) и его
проекцией на поперечное сечение (б)
81
2 k + l ) L
sin ((2-k + l ) - a ) - c o / ( - "'
_, ^sin((2-k + l)-g) ,ч ^ J
3
k=o (2 • к +1) k=0 (2-k + l)
стях
Q7 4-f-l r
Q 2 Q=R2Q+jq 2 n-dx F3-F3(L)-^.F2(x) (2.53)
h л -a-L
Qz 4 - м г
N4 x Q = a )=R-.x+}q 2 n .(a-x)-dx= ^.(F3-F3(L))-F3+F3(X) (2.54)
h n2 -a
4-f-l
Mw2=Q2Q-h =Q z - - 1 F3-F3(L)-^.F2(x) (2.55)
71 - o t - L
80- /та
60-
40^ Ф%
•/' ч>
20^
U: 2
20: П i
4П- !v, •V /'
60-
B0-
'4J uLtf/
4-Мг x (2.56)
B a 2 = M 2 Q - h = Qz 2 -•(F3-F 3 (L))-F3 + F 3 (x)
л; -a
( (
(2-k + l)-L-7tV ^ s i n ( ( 2 - k + l)-g) '(2-к + і)-х-тіЛ
1-cos + h 3 cos
V V
(2-k + i)
Qz 4-f-L-l r X2 /„ „ , , 44 L „ / N X
(F3-F 3 (L)) + - V F 4 ( x ) - - . F 3 + c 4 (2.57)
Е-J, 7i 2 - a 2-L 2 7I-L
7C-L L
!г
Учитывая, что cos = - 1 и sin тс +
= 0, из (2.57) получим
2-1 2-1 г У
83
(\ 12 Л
C
4,l =
4 4-L 2
Q) 5) L/2
чим c 4 i 2 = - - F 3 .
С
-I F
4,3 ~~ С 4 , 2
-
« " ^З •
4-f-L-L
M k 2 0 = - Qz z k" и к 2 2
(F 3 -F 3 (L))- -i-.F4(x)-fF3+c4 (2.58)
2-L 7T-L L
n -a
84
0.2-
0.1 -j&g>
0.2
Рис. 2.33 - Момент чистого кручения M ^ Q при L/lr - нечетное (L = 150 см,
l g = 10 см, f = 3 см, q = 45 кН/м)
X
20 40 ВО
0
0.02-
0.04- ~^*z**==^-''"
0.06 •
0.08-
Рис. 2.34 - Момент чистого кручения Mk2Q при L/(2-lr) - нечетное (L = 70 см,
l g = 10 см, f = 3 см, q = 45 кН/м)
X
ВО
Рис. 2.35 - Момент чистого кручения Mk2Q при L/(2-lr) - четное (L = 160 см,
l g = 10 см, f = 3 см, q = 45 кН/м)
A
(2-k + l)-7t-x^|
sin((2 -k + l)-a)-sin
(2-k + l)-L-7t" 1 J x
- cos + % -L Z- v 4
(2-k + l)
— X
) ) k=0 L
85
71 - L
2
X X
5- • R + — • C 4 + C. (2.59)
2 3 5
2-L L
где с 5 - произвольная постоянная, определяемая из граничных условий: при
х = 0 и х = L, V|/2Q = 0.
При х = 0 для стержней всех вариантов, закрепленных от поворотов во-
71-X
круг оси х в опорных сечениях с учетом cos = 1 из (2.59) получим
г
і; ^sin((2.k+i).a)_ і; v
_ 22 T
2 Z-j 5 2 2 5
n -V to (2-k + l) TI -L
7X-L
При x = L для стержня варианта 1 с учетом cos = -1 получим
г
f 1 1
2
А
с = . .V -
% •L v 12 4-L2y
71" X fx Хг\
cos = 0 величина произвольной постоянной равна с 5 = F3-
г ^24 8-1/J
L 1^12 4-L 2
тс-L
Для стержней вариантов 2 и 3 при х = L с учетом cos = 1 получим
С
5
_
2 т2
F
" 55
. Последнее свидетельствует о том, что произвольная постоянная
т?-
86
1
равной с 5 2 = с 5 з = ' • F5.
71 • JL
Рис. 2.36 - Упругий угол закручивания \\i2Q при L/lr - нечетное (L = 160 см,
Рис. 2.37 - Упругий угол закручивания \|/2Q при L/(2-lr) - нечетное (L = 70 см,
4e06-
2e06- -Sji*^^°**^ ^******U.,
Рис. 2.38 - Упругий угол закручивания \j/2Q при L/(2-lr) - четное (L = 160 см,
q 2 -L ( 2-х"\
грузкой qz) Q z = 1 по линии контакта пояса со стенкой (рис.
87
* q L ( 2-x\
2.28) будет действовать погонное сдвигающее усилие ql cc = — 1 1
2-h ^ L у
Проекция этого усилия на плоскость поперечного сечения пояса (рис. 2.29)
q z - L 4-f / 2-x^l
Ъ„=-ЧІ^У = 1 Fj(x) вызывает горизонтальную опор-
2-h ct-1r V L
ную реакцию в каждом поясе начала стержня при шарнирном его опирании
R-.--f-Jq;„-(L-x).<fc-
2-h Si-т)*-*
a -1
(2 • к + l) • 71 • x
sin((2 -k + l)- a ) - cos
qz 4-f-l,
x S- V
2-k + l
•dx =
2-h 7Г - a
F 3 (L)+3-F 3
k=0
F4(L) (2.60)
СТЯХ
X
C f L 4-f
Q .=R°" +fq! -dx=R°" 'l-^].F2(x)+ii.(F3-F3(x)) ,(2.61)
^2Q 2Q J^2n 2Q 2-h 7c-a
(х=а) _ q -L 4-f-lr
2Q
K„< -x+ fq;n-dx.(a-x)=R!" . х - ^2 ^ - - Ц ^ ^ х F,-F,(x)-
2 J 4 2 2 Q
Q n 2-h 7i2-a
- l i . F 4 ( x ) + ^ . ( F 3 ( x ) + F 3 )l. (2.62)
L-7T L
2-1
ЧРЗ-РЗ(Х)) (2.63)
L-7t
• _qz 4-f-L-l,, X
D
<a2 ~ ' 2 ^F3(L) + 3 . F 3 - l i . F 4 ( L ) l - F 3 + F 3 ( x ) + l i . F 4 ( x ) -
L L-7T J L-7T
2 7u -a
2-х
(F3+F3W) (2.64)
Bl q7 4-f-L2-L -W 4-1 ^
2Q J 2
F 3 (L)+3.F 3 F,(L) +
E.J„ 2-E-J m 7i a 2-L L-TC
J
V
'x x2^ lr Г2-х ^ 6-1?
+ L + I? F3 + 1 F 4 W + -T^T-F5(X)+C6 (2.65)
7T-L V L, -71
дины длины стержня, рис. 2.39а) в среднем сечении стержня (точка С, для ко
Q) 5) L/2
L (
7U-L , L
cos = 1, sin 71 ±1 = 0 и cos 71 ±1 = 1 из (2.65) получим
2-L v2'lr j
1
6-1 2 ^
С
6,2 =
L2 4У 7Г • L
L 7с -L
Для стержня варианта 3 ( 2 - l - четное) учитывая, что c o s —1; — = 1,
r
L
sin 71 ±1 =0 и COS 71 ±1 = -1 из (2.65) получим
2-L v2-lr j
C
6,3 =
L2 4
м * __ д г - к и к 4-f -L2-lr r
І І
k2
_
„ ' 2 2
F3(L)+3-F3-^-i.F4(L) +
2 те" •a 2-L L • тс
2-х} 8-1
+ 2 2
F 5 ( x ) + T P y - F 6 ( x ) + c 6 . f + c7 (2.67)
n* -L T
L L • 7t L
90
l2
'7,1 ІЕ p
тг2 T2 5
71 • L
Рис. 2.40 - Упругий угол закручивания \|/ . при L/lr - нечетное (L = 150 см,
Vг
Для стержня варианта 2 при х = 0 с 7 = — -F 5 ; при х = L и
тг-і;
тс-L 1 7-V
cos- 1, получим c 7 = — F3 — j • F3 + —^—~ • F 5 . Обратная симметрия на
12 L n*-U
гружения поясов стержня относительно середины его длины (рис. 2.396) не вы
зывает поворота среднего сечения, т.е. при х = L/2, \|/ = 0, а произвольная по-
г
\ I2 Л 3-1?
стоянная равна с 7 = F, + 3
F 5 . По трем полученным произ-
2 2
24 2 • L2 -л-
ТЕ • тL
і: 8 , 1
F + r F • —, где x - ордината сечения,
°7,2
r-v2 T 2 5
12
2
L J n •L
w
для которого определяется произвольная постоянная с 7 .
Для стержня варианта 3 из (2.67) получим:
Рис. 2.41 - Упругий угол закручивания \|/ . при L/(2-lr) - нечетное (L = 70 см,
f 1 12 Л
для конца стержня (\\J = 0 при х = L) с 7 з г г 2 Г
5'
,12 \}j 71 •L
12 Л
3-1r2
- для среднего сечения (\\і = 0 при х = L/2) с 7 = -F
2-L 2 y -rr 2 2 5
v 24
T
T 2 F
5 +
({
\ v1 і2 Л и і22
4-1
г
Л
x
к- Vv 12 V J л- J L
Рис. 2.42 - Упругий угол закручивания ці 2Q-. при L/(2-lr) - четное (L = 160 см,
рье F2(x) можно определить по графикам (см. рис. II приложения) или по при-
ОС X ее
ординат с положительной абсциссой (2-кн—< —<2-к +1 );
я 1Г тс
Гх л
F 2 (x) = . -2-k-l 2,475 при нисходящем участке гофра
ОС X ОС
(2-кн—<-—<2-к+1 ); F 2 (x) = -0,785-ос при параллельном участке гофра к оси
71 1Г к
ОС X ОС
ординат при отрицательной абсциссе (2 • к + 1 н — < — < 2 • к + 2 ), где к = О,
71 L 71
2-qz-f-L (2 х УX
M ffl2q = -1 X -2-к 2,475;0,785 • а ; - *-2- к
я•а а
-1 2,475;-0,785 • ос (2.68)
2-q,-f-L-l r 2-х
В 0)2q ^•(3.F3 + F 3 (L))-F3 + F3(x)-^.(F3 + F 3 (x)) , где для упро
7i2 - а L L
щения ряды Фурье F 3 и Рз(х) можно определить по графикам (см. рис. VIII, III
93
0,8
а
приложения) или по приближенным формулам: F3 = 0,5 • а + 0,343;
( 0,8 A f 71-L 0,8
^тг-х^
a
F3(L) = 0,5-a" +0,343 cos ; F 3 (x)= 0,5-a +0,343 cos . Та
V lr V
х
г J
2-qz.f.L-lr
0,5-a
0,8
a
+0,343 xX —
л ГX (
— •• 3 + co
7T-L лл
- 1 + cos
*W
B
o>2q = L
2
n -a J L l l
r J) I W
( \\
2-х / 7C-X
1+cos • (2.69)
L ^ 1г УУ
V
для определения момента чистого кручения использовать:
_2-qz-kHK-f-LM,,
•(3.F 3 +F 3 (L)) + c 6 , где c6 -
L2 3
k 2 q
" L 2-V
1
произвольная постоянная, равная c 6 , = F3 для стержня варианта 1 и
формулы для вычисления рядов Фурье, формула для определения момента чис
того кручения примет вид:
2
Л f X Л
2-qz-kHK-f-L2-lr f
X
Mk2q = 0,5 -a a
+0,343 x 3+
% -a J L+V 2L2
+ COS + c. (2.70)
v lr J
иЗ.
- для определения упругого угла закручивания оси стержня использовать:
4-Qz-f-L2-lf
У2 = 2
^•(F3-F3(L))-^.F3^.c 4 + c 5
Используя
E • JT • ii • a
приближенные формулы для вычисления рядов Фурье, формула для определе
ния упругого угла закручивания оси стержня примет вид:
94
0,8 Л f
4-Q -f-L 2 -l r (
0,5 • а а
+0,343
X'
1-cos
іЛ^ X
Ч>:
E-J.-^ а 6-V V L
r JJ 2-V
V
+ • •c4+cs (2.71)
L
(2.72)
2 2 7i • a
1+ k
где к' =
тг4+7г2-е
G
'Jk
E-J
Дополнительные усилия в сечении стержня:
С \
м к4 к' • q z • f • 1Г • л •
7 Г cos
-Х (2.76)
E-J. К )
^тг-х^
Вш4=к'.Ч2-гМ^7Г2-8Іп (2.77)
V *r J
f
71 - X
Mffl4=k'.qz-f-ir.7t "COS (2.78)
V 1г J
U = ^ - | ( ^ ) 2 - d x + ^-4fe)2-dx. (2.79)
z
о ^ о
Работа внешнего усилия (сосредоточенного крутящего момента М кр ) рав-
на
71-Х М
л
Т = МКр - у 5 = М -P.-sin (2.80)
L у
2 -sin
где kMK =
L J
7Г .(тС +к и к .Ь 2 ]-
2 2
7Г-Х
M Kp5 = G - J k . 1 ^ = к м к - к и к - М к р - я - L 2 - c o s (2.84)
L J
'ти-хА
В ш 5 = - Е ^ ш - |/';=кмк-М -T^L-sin (2.85)
V L j
7C-X \
3
M m 5 = - E - J M - < = k M K .M K -7u -cos| (2.86)
If J
Под сосредоточенным крутящим моментом, действующим на стержень,
подразумеваются: момент от вертикальной силы P z (ее положительное направ
ление соответствует направлению оси z), приложенной со смещением е 0 по на
правлению оси у с оси стержня (или со смещением e p z = е 0 - ссу - с с центра из
гиба сечения); момент от горизонтальной силы Р у (ее положительное направле-
99
а
ш - Т
х »Т ю
- — — — , Тк - ± — , (2.8/)
J 3
т Z o b -tf
!
г д е J п = —— = — момент инерции пояса относительно оси z; у - расстоя
ние от рассматриваемой точки сечения пояса до оси z; S z - статический момент
относительно оси z отсеченной по точке части сечения пояса.
К дополнительным можно отнести и касательные напряжения в поясах от
балочного перерезывающего усилия (в обычных элементах не учитываемые):
01 02 { }
J -1 ' J -t '
у f у I
^^^ыводы
a *
^ в
и *
н
u
РЗ
5 =
«
X
4 ВТ
a *a 1.5
о
a «В о
и
a 1 !„.
a
a
и
Э.5
tr
о»
a о
a a,
a
в
в О
В
о звг 1.5378 1.3125 1.15 0.9375 0.75
коэффициент учитывающий форму профиля а
0.5625 0.375
л2
(2-k+l)-7c-x
sir((2-k+l)-a)-sir
b \jz-aj
z-
k=0 (2-k+l) 2
= l+kZI-(F2(x))2 (3.1)
(2-к+і)-п-х
sir((2-k+l)-a)-sir
2-к f4-f
И -1
тс-а,
Е-
к=0
(2-k+l) 2
=l+kffll-(F2(x))2 (3.2)
M zN
.M=M,=N-k„- —
L •F2(x);BeM=BfflI=M - k c ~ - F 2 ( x ) .
7i-a % -a
105
U = ~{[E-J:-(v}/'02+G-Jk-(V)2+E-Jy-(v'')2+E.Jzx-H2]-dx (3.3)
^ о
и изменение энергии положения приложенных к стержню названных усилий
при отклонении его от рассматриваемой формы равновесия в виде
1
т= 2 J [ N - ( u ' ) 2 + N - ( v ' ) 2 - 2 - M y • U " - M / - 2 . M Z N • v" • if/- ( N - r 2 +
о
+ 2-BfflM).M/".M/].dx (3.4)
j[E-j:.(H/")2+G-Jk.(M/')2+E.Jy.(v")2+E-^-(u")2 + 2.My-u"-¥ +
о
• ^ , л \ ./(2-k + l)-7c-xY|
sir((2-k + l)-a)-sin - '-
si k+ a))2
irfH.dx^-^
xsn T
4 U
f- J
t ^-F-;
(2-k+l) 4
f
' I- 4 2 J
(2-k + l)
2 x
Vby k=0
f(2-k + l)-7t-xV
sin ((2 -к + l)- a)-sin
7Г • X
шении L/lr и J sin dx =
k=0 (2-k + l) 2 L
107
1 1
= -^-F5 1- - при нечетном его значении, получим
2+ i i 2_<i
71
L L ;
( f f(2-k + l)-7i-xV
2Л
L
sin((2-k+l)-a)-sin
7C n-x
J
0
E-J w 0 - 1+крй-
k=0 (2-k+l) 2
•A,—r-sin
3
L 4
V ь J
+
I v
2 Я 2
^ 7t • X ^ г ( 71 • X ^
+ G • Jk , - A
3 2
COS + E • Jy • A I • — • sin + E • Jz0 x
L I L J V ь у
ч Л 2Л
• /74 і і\ \ • f ( 2 - k + l)-7i-x
sin((2-k + l)-ot)-sin л -
- 2 (% - х ^
1 + kzl I
k=0
(2-k + l ) 2
л 2 Я
• A1 f • 4—j- • sin
L l L j
2(n-x\ ,_ _ , 4-f
2 / 1Г v
7t . 2 ^ ' ^
2 - M y • Aj • A 3 •—у-sm 7t • x - N • A, —
2
cos -2-N-kc x -
V ь j 7г • a ^
" ( 2 - к + і)-тг-х
sin ((2 • к + l ) • a ) • sin
I lr J A ,2 •- A
3 , —2r - • sin
Я2 2 С "К
71 •
•VX ^
k=0 (2-k + l ) 2 V
L
L J
л
XT A 2 71 г{ %-Х 2 ^n • х 4-f
- N • A 2 • —r- • cos - N •r • 3A? •2 —-г-- sin 2-Му-кс
2 2 L V ь J %•а
L I L
f
• /л, , + лl)-a)-sin
sin((2-k \ • Г(2-к
^ + і)-7і-х
'-
00
1' 2
. 2 7C . rfK'X
х і—
k=0 (2-k + l) 2 A 2 - — -sm 2
3 2
•dx = E-J m 0 -k ( B 2 -A x
2
L I L,
- N - Z - A ,2 -A,
-"-3L- N - A - N - r -AI 3 - M
2
^ X„ -Z-A = 0
2 2 2
(3.7)
y
108
„ 16-k c -l r -f 1 1
числе Z = — г - 5 — F, 1 , причем при большем не-
2+ І І 2 _4-l r
л -L-a
L L J
четном их числе (L/lr > 6) можно принять Z = 0.
В практике стержневых строительных конструкций характеристику Z
можно принимать равной нулю, так как количество гофров в их стенке (или
число полуволн) всегда значительно превышает 6.
Коэффициенты А ь А 2 и А 3 подбираются так, чтобы формула (3.7) давала
минимальное значение для интересующего нас критического усилия (N или
М у ).
Для этого составляются производные от (3.7) по каждому из коэффици
ентов А,, которые при равенстве их (производных) нулю представляют систему
однородных уравнений вида
(Nz-N)-A1-My.A3=0;
(Ny-N)-A2-i-N-Z-A3=0;
2 2
-My-A1-i-N-Z.A2+(Nto.r -N-r -My-z).A3=0, (3.8)
71 2
его устойчивости в плоскости поясов N z = Е • J z 0 • k z 2 • — ;
109
-My-AI+(Nm.r2-N-r2)-A3=0, (3.9)
=
В случае центрального сжатия стержня (М у = В ш М 0) система однород
ных уравнений (3.9) распадается на три самостоятельных уравнения, из кото
рых определяются три корня (три значения критических сжимающих сил)
(Nz-N)-A,=0;
(Ny-Nj-A2=0;
2
(Кй-К).г -А3=0, (ЗЛО)
Nr=Nz=E.Tz0.k22.~, (3.11)
N?=Ny=E-Jy~ (3.12)
NKp=N =— (3.13)
Г v ^ J
Проектировочные расчеты центрально сжатых стержней свидетельствуют
о том, что для двутавра с гофрированной стенкой, как и для двутавра с плоской
стенкой, минимальным всегда является эйлерово критическое усилие N z (т.е.
71 2
pnjI р
ниям для тонкостенных стержней [17] и равные N* = E - J z 0 • — ; N^'™ = ^
и N3Kpaq
N*кр 4-f V 2
Кг = : k z 2 = l + 6- •к -F - (3.15)
кр.пл
N* b-7i-a К
с Г
2 •>
L2
N3Kp
К + К К
ш 2 и к г 2
к = 7Г_ (3.16)
сЗ - ^ к р іш L2
1 + К
ик 2
( 0,89
( 4 -f ^ а
кс2=1 + 6 •к •0,53-а +0,327 (3.17)
,Ь-7с-ау V
За характером изменения величин коэффициентов кС2 и ксз при изменении
только высоты полуволны гофров можно проследить по рис. 3.1 и 3.2. На рис.
3.3 можно увидеть изменение коэффициента к с 3 при изменении только длины
полуволны гофра. Для оценки характера коэффициентов был принят стержень
со следующими геометрическими характеристиками: L = 600 см, b = 20 см,
tf = 1 см, h = 30 см, t w = 0,2 см, f = 5 см (или f = 0...10 см), 1Г = 20 см
(или 1Г= 5...20 см).
10
f,CM
13
li - - -- - • -
•
9
•
7 •
/
5 >•
»••
3 -- •
._-_• — — *— . ——.
mm • Ж •
. ir —
1
10
f,CM
6
5.5
5 -
\-
4.5
4 - x
Ki 3.5 - .4
>г-С - ^
> .--«ч . ^
x ^ £ - _ =~L~-2' ^
3 -
2.5 ._
"" * • —. _
2 -
1.5
1
j 7.5 10 12.5 15 17.5 2
l K ,CM
2.6 ; -
2 4
-V
2.2 I-'
2 -V
10 15 20 и 25 30 35 40
b, см
2.8 т-
2.6 V
2.4
2.2
2
i\c3
1.8
1.6 N
1.4
1.2
Т Ш, іІИ„
1
10 15 20 2 5 30 35 40
ц см
Ь,
Ny-A2=0;
-My-A1+Nw-r2.A3=0, (3.18)
к Т2
мур і + к^-^-Л
m £
мкр кй-кв2 ^ - = л/кг2-кс3>л/кг2-к(а2, (3.20)
у,пл 1
+ К
ик 2
7С
Г™* т
где к™ = — - изгибно-крутильная характеристика сечения рассматривае-
E'J f f l 0
мого стержня с плоской стенкой.
Коэффициент km также можно назвать и коэффициентом повышения из-
гибной жесткости гофрированного стержня из плоскости стенки. За его зависи
мостью от высоты, длины полуволны гофров и ширины сечения пояса можно
^
проследить на рис.^.^^^.^.
^ак и при центральном сжатии в изгибаемом гофрированном стержне
увеличение высоты гофров повышает его жесткость,адлина полуволны гофров
может их увеличиватьтолькопрималыхее размерах. Повышает коэффициент
жесткости изгибаемогогофрированногостержняиуменьшениеширинысече^
ния. Так же как и при центральном сжатии, большей жесткостью обладают
стержнисболее широким профилем.
4 -
У
3.5 -
У
3 -
Is 7 К -
к,„ г.ъ •
2 - >"
15- ."" _ - — _
_-*• - ^ : '^JZJL^-Z.—• "
1
() 2 4 6 8 10
f , CM
2.6
'
Ч
2.2
Ч
ч
1.8 -
•"ч
1.6
"о.
1 4
1.2 -
1 - 1 '" 1 1 !
10 15 20 ц
2 5 30 35 40
b, cm
(Ny-N)-A2=0;
-К-е2.А1+(Нш-Н)-г2.А3=0, (3.21)
2
N - ( N m + N z ) - N + N z . N B = 0 , откуда
г
V У
117
f 2 + (3.22)
e ^
I \
r
J
-?
Последние корни свидетельствуют о возможной изгибно-крутильной
форме потери устойчивости гофрированного стержня в плоскости симметрии
(при внецентренном его сжатии в плоскости стенки).
Минимальным из последних двух корней будет N^' 2 при e z < г или N*£'3
при e z > г.
N кр.2 N кр.З
kv2 - вн
, и kv1 = • , (3.24)
N кр.2 З XT кр.З
1.8 -
1.7 -
*
1.6 -
*r '
1.5 -
к г 1.4 -
1.3
• ^* - " " ^-*'
1.2 -
1 -
() 2 4 б 8 К
f, см
alpha= 1.5378 alpha=0.9375 alph
6 -y-
•
5
У
3
1 •ti*T
10
f, см
1.4
3.5
R г 2 5
,4 \ V; .
7.5 10 .lr,1 см
25 15 17.5 20
10 15 20 ,25 30 35 40
b, см
3.5
25
1.5
1
10 15 20 25 30 35 40
Ь, с м
,
•
•
•
/
2.4 —
2.2
2
I
1.8
1.6
10
f, см
5 -
4
V
Чу
3.5 ч-
_ А ч- ._ -
kVJ 3 . . .
2 -
" "" ' •- .
^"""""•i-itli.. * " * * « • - . « .
15-
1 -
і 7.5 10 12.5 15 17.5 20
І„см
3.5 N
N
3 -| _ _ 1 Ч _
к,, 2.5 J
1.5
1
10 15 20 и25 см 30 35 40
b,
10 15 20 u см
2 5 30 35 40
b,
^v2
1.4-
1.3
1 2
1.1
IF" 1S 20 25 30
ez, см
синус •alpha= 1.5378 alpha=0.9375 alpha= 0.375
ez, с м
синус •alpha=1.5378 alpha=0.9375 alpha=0.375
кс2 — — «ксЗ km — —к 2 — • к З
^ у с т о й ч и в о с т ь стенки
( . V
тонкостенных пластин условием т„
< у с , где as - максимальное
Т
^сг.о сг,оу
L z
сдвигающими усилиями x s - t w = a s - t w , направленными навстречу сжи-
h h
мающим (рис 3.24).
Q) 5)
2
<*.
vг 1
till
!
I
-У
7
\
\
M
t i
1 11
f W,L
f ' l i l th! /
/ ,
i i i i i
L/2 , L/2 , Ts
, I -I
Рис 3.24 - Схема нагружения участка гофрированной стенки при определении в
ней критических напряжений потери общей устойчивости при поперечном сжа
тии (а) и сдвиге (б)
7C-X 7t*Z
У = Уо ' c o s l —г- I * s m (3.25)
v
где уо - максимальный прогиб пластинки; L - длина пластинки (или расстоя
ние между поперечными ребрами жесткости стержня); h - ширина пластинки,
и напряжения для произвольной точки пластинки (с учетом симметрии относи-
2 x z L
тельно середины ее длины) в видеCTZ= a s • — и т„, = а ' 2—
' /
(где л0^< х <^— ,
hz 2
О < z < h), определим работу, производимую внешней U и внутренней Т силами
при выпучивании пластинки и критическое состояние последней.
определяется по [37]
L
h2 \ 2 2 _2 h 2,
(iz-z\ 'п-х^
d x . d z = ^ ^ . ^ jz-jl со^ — -со^ • dx- dz=
Ч.-*Я
00
Icz
о о V ІХ
У V i- J J
^•^2-yo-tw-L
(3.26)
16-h
При этом приращение работы внешних сил xxz • t w для всей пластины бу
дет равным
L
h2
t w
' y ° - L
UT=2-J|xxz.tw * ^ dx.dz = ^ (3.27)
о 0 dz dx 8-h
u = cyrc2-yo-tw-L | gs-tw-yg-L^CTs-tw-yg-L-7t2 Л 2^
28)
16-h 8-h 16-h I к2)'
Приращение работы внутренних сил (или потенциальная энергия всей
пластины при ее выпучивании) определяется из выражения [37]
L
2
h2
aM2,_ ^у^у,^ Ш2,п„ (д>у*
-= тЯ 00
D,
,дх2
+2-Д 12 2
ас & 2 -D,
S&J
+2-а
йх-Эг
dx-dz, (3.29)
127
1 -v s Е-1 3
жесткости гофрированной пластинки D 1 2 = D 2 w
s-K D12
.. D = l—•
r 12.(l +- v ) , l r
К l r -sin(9j
клона пластины к оси стержня; - коэффициент Пуассона материала стенки;
KD2 - коэффициент понижения линейной жесткости гофрированной пластинки
0,81
(как ортотропной) вдоль гофров K D 2 = 1 - ; KDi2 - коэффици-
n f.(l-cos(<p/2))
lr-sin(q>/2)
a2y 2 4 h2 / \ /~ \
*4-L-yg
я
oo
•dx-dz= У о '
71
w
ГГ-- 2 | 7 T # Z 1
00
sm
V n j
•cosn
\
І.2|2-7С-Х) •dx-dz
L / 8-h3
(3.31)
h
n. 22 a 22 4 2 h2 f \ / \
э у aa 22. y •dx-dz= Я -Уп ГГ . 2 J t - Z | ?(7U-X1
Я дк
00
2 7
dz F^F-Я^ V n у
П Ь
00
COS
V ь у
dx-dz=
8-h-L'
(3.32)
128
2 h2 f TC-X
dx-dz= я z -Уо COS •dx-dz= *-A (3.33)
h -V •11 sin
v L~, 8-h-L
oo 00
получим
4 2 4 T 2
71
-Уо , л
- 'УоЬ
, гс4-Уо2 (3.34)
1 D D
8-L3 4-h-L 8-lr 4-h-L
f2 7l 4
^c,o=E — - ^ — - K D 2 . (3.37)
h тГ+2
Для относительно длинных стержней (L/h > 6) с относительной высотой
полуволны гофра f/tvv > 10 и f71r > 0,1 критическое напряжение, определяемое по
формуле (3.37), отличается от его величины вычисленной по (3.36) в меньшую
сторону и не более 2%. Это свидетельствует о том, что для практических расче
тов при определении критических сжимающих (действующих вдоль гофров)
напряжений в волнистой стенке двутаврового стержня (при L/h > 6, f/tw > 10 и
f/lr > 0,1) можно рекомендовать формулу (3.37)
f2
Выражение (3.37) можно представить в виде a c r 0 = к 0 -Е- — , где као -
h
коэффициент, принимаемый по таблице 3.2 или определяемый по формуле
Ко = - ^ - - K D 2 = 8,207 - К ш . (3.38)
тс+2
m • 71-x П -Tl-Z
y = ZZAmn-sin sin (3.39)
m=l n=l d J \ h
Для определения коэффициентов А,™ ряда (3.39) вычислим потенциаль
ную энергию системы внешних и внутренних сил, действующих на пластинку
при ее выпучивании.
Работа внешних сил определяется выражением [96]
h d
ду ду
u-wJJ£-£--x-*
дх dz о О
(3.40)
с-я-х^ ^m-7i-x^
111 cos dx = 0 при "m ± с" четном
Г d J
0 v
f • (n •71-Z cos
е- 71-х
dz = 0 при "n ± е" четном;
jsin h
о V
n 2-h-n
г • (•71-Z cos
е-7с-х
•dz = при "п ± е" нечетном,
1 cin тг.(п2-е2)
по (3.40) получим
dh/;42 \
(m.TT. Y \ П-71-Z ffy
—T= 7/ / Л.n'Hl 'Sir т-тг-х sir ЯooV * J
е
dx dmn V. J & ^ mn
dh/-32. Л
-^т -7і2.2,Апп-п -sir m-7T-x •sir
П-TC-Z аУ
dz
=
К n j -„-Д&2 у IT !
dh 2 2
я э^а^у
о о
ах 2 ' dz 2
dx • dz = 0 при неравных индексах суммирования производных по
dh л22 2
а а ті4 d - h
Xи z ;Я а х ' у
2
у
2
dx • dz = 2 2
d -h
IX> ^ • m 2 • n 2 при равных индексах
az
о о
суммирования производных по х и z;
2 2
а у
- ' m-TT-x^l (n- 7i-z^
= У У Amn • m • n • cos •cos
дх-dz d•h m n
V d J { h j
2
dh^ л2„ Л
тг4 d-h
я
о о
S2y
dx-dz
dx • dz = 2 2
d -h
E E ^ - L ^ni2 - n 2 , no (3.29) получим прира-
m-n-c-e (3.45)
( m - c 2„j\- (/n„2 - e 2T)T =
X i ;2 0,
каждый член которого равен нулю (так как сам ряд равен нулю).
Сохраняя в ряду (3.45) по три значения индексов суммирования, равных
1, 2 и 3, с учетом принятых при выводе (3.43) их замен, получим следующие
возможные их сочетания:
133
1 сочетание m - 1, n = 1, с = 2, е = 2;
2 сочетание m = l , n = 2, с = 2, е = 1 ; т = 1, п = 2, с = 2, е = 3;
3 сочетание m = 1, п = 3, с — 2, е = 2;
4 сочетание т = 2, п = 1, с = 1, е = 2; т = 2, п = 1, с = 3, е = 2;
5 сочетание m = 2, п = 2, с = 1,е = 3; т = 2, п = 2, с = 3,е = 3;
т = 2, п = 2, с = 1 , е = 1 ; т = 2, п = 2, с = 3, е = 1;
6 сочетание т = 2, п = 3, с = 1, е = 2; т = 2, п = 3, с = 3, е = 2;
7 сочетание m = 3, п = 1, с = 2, е = 2;
8 сочетание m = 3, п = 2, с = 2, е = 1; т = 3, п = 2, с = 2, е = 3;
9 сочетание m = 3, п = 3, с = 2, е = 2.
Подставляя эти сочетания индексов суммирования в (3.45) получим 9 ли
нейных уравнений (с неизвестными коэффициентами Ау), которые распадаются
на две независимые системы. Одна из них включает в себя коэффициенты Ау
только с индексами, дающими в сумме четное число (подчеркнутые сочетания
индексов), а другая - только с индексами, дающими в сумме нечетное число.
Наименьшее значение критического сдвигающего усилия получается из реше
ния первой системы уравнений (с четной суммой индексов суммирования).
4 4
систему: A u - т с • — y ^ - b 1 + A 2 2 • — • T S = 0 ; A 1 3 - T I - — ^ - b 2 - A 2 2 • — - x s = 0 ;
n 9 n 15
2 2
A 4 E-t w , . 96 n . 4 E-t , . 8-36
А
з і • я • - т т ^ * b3 - A 2 2 1 = 0 ; A 3 3 • тс4 ^- • b, + A 2 2 x s = 0;
22 s
3i h 2 3 22 1 5 s 33 h 2 i 25-81
2
A . E-t , , . 2 6 6 л 18
22 • n4 ' , ,2 • b, + A n - - s• x -13 A 1 3 • s— • 31x - A 3 1s x + A33
33 x, = 0,
22 h 9 15 15 25
134
81 + 225-b,•г L + 225-b,
"~~
—L + .
^з 81-625
Выражение (3.46) более удобно представлять в виде
t2
т = F • — -к (3.47)
тс4 -Ьх
кт0 = (3.48)
64 4-144-b, -4-144-b. 4-36-36
L L
•+ + +
81 225 -b. 225-b, 81-625
Минимальные значения коэффициент (3.48) принимает при отношениях
d*/h (где d* - расстояние между узловыми линиями или линиями с "нулевым
прогибом" выпучившейся пластинки), приведенных в таблице 3.3. В этой таб
лице приведен и коэффициент к т 0 для наиболее возможных соотношений раз
меров гофров стенки для различных типов профилей.
R.
определиться из условия fao > h 0,045
+1,794 •Е
V. a )
137
Г f V448
kT0 ~ 4,754- — , из которого с учетом (3.47) при xs = 0,58-Ry можно опре-
2.f.(l-cos(q>)) + ,
^г > и л и п о
здесь s - развернутая ширина условной панели s = / \
sin((p)
[95], если рассматривать отдельные элементы гофрированной стенки как от
дельные плоские пластинки
ft V
<,m=3,6-E (3.51)
\S*J
где s* - наибольшая ширина пластинки.
5)
1
V ' \> " "
-Л
-*
Рис 3.25 - Действительная (а) и расчетная (б) схемы нагружения участка гоф
рированной стенки при определении в ней местных критических сжимающих
напряжений потери устойчивости
ft ^ (3.52)
a=l,8.E. w соответственно;
V V (3.53)
w
x„„sl5-E-—5=^—=
2-s-h 7,5 -Е- s-h
здесь h - длина панели, равная высоте стенки,
или по [106], если рассматривать отдельные элементы гофрированной стенки
Q)
Рис 3.26 - Действительная (а) и расчетная (б) схемы нагружения участка гоф
рированной стенки при определении в ней местных критических сдвигающих
напряжений
imax ^
t w -лі
Л/ I с
(3.55)
f
yb v
1,8-Е +
У
можно принять 1гmax
U4-t. IЕ 1 <R w
а для сжатых (при
v -h 2
1
у
1 I 0 01 OR.
E-t2
w
23,426-E 2 -С-у
s*< (3.56)
Г
13,014 • Е - t 2 - a s +
1г-(і-а,/а2Л
! C 0 S
v M J
где аі/а2 - отношение малого основания трапеции к большему принятого про
филя гофров
R:
ст„х —< Г >
(3.57)
1 + 6-—
t,„
Рис 3.27 - Схема нагружения участка стенки при определении предельно воз
можных нормальных напряжений в ее поперечном сечении
141
2
' ^
^ + <1 (3.58)
CT T
cr.f V cr.f J
II
a) б)
Рис 3.29 - Действительная (а) и расчетная (б) схемы участка свеса пояса при
определении критических сжимающих напряжений в нем
х^
уравнением z = z 0 • у • sin , где z0 - максимальный относительный
v2'lry
прогиб свеса пояса у середины свободной кромки при потере им местной ус
тойчивости; у - удаление рассматриваемой точки свеса от закрепленного края
/ ( г - к + ^-тс-х^
cos((2-k + l)-(l,538-a))-cos
1
o S y S b-±i.£ 2
J.
2 n-a k=0
(2-k + l)
где, для упрощения расчетов функцию Рг(х) можно определить по графику (см.
рис. IX приложения); 2-1г - длина полуволны прогиба свободной кромки свеса,
появляющегося при потере им местной устойчивости.
Принимая во внимание формулы дифференцирования и интегрирования
7г • a • b
b 4f
х=2.1 г У=Г^ Р г ( х *2„ Л2
J I
d'z .
dy dx=
^L±.f 1 __ii^. P :
дх2-ду) 8-L 7i - a -b
x=0 y=0
2-(і- ). > • dy • dx
XV \
дх2+ ду2) дх2 ду2 [^дх-ду)
1 16-f 2
+ 2 i 2 P3, 2 -
х у
dx/ 32 6 7i - a -b
3
2-f p 32 -f Л
(3.60)
7c-a -b 1 3
7i -a -b 3 3 3
y
E-t 3 f
где D - жесткость плоской пластинки D =
12-(l-v2)'
32-f з Л
2 2
b (\ 16-f „, 2-f
0,226- •к+- -Р, 3J „.3J i 3
p J
зз +
(О 2
2 2 2
6 7t -CC -b 7i-a-b 7t -a -b
* c r ,=E.^-
2-f
2 2 2 3
•P,-
6 7r -a -b rc-a-b
+ 0,256 1-
4-f
•P,
л
V ті-a-b )
(3.61)
32-Г
3 3 3 3
7i -a -b
которое при f = 0 сходится с решением для аналогичной пластинки с постоян
ным сечением [17].
/ч V
Последнее выражение удобно представить в виде a c r f = к •Е , где
v^y
k s p - коэффициент жесткости свеса пояса переменной ширины при условно
равномерном сжатии
2-У Л
нейным сдвигающим напряжением х = х • 1 и выпучивающейся при
J
потере устойчивости по поверхности, удовлетворительно согласующейся с по
z = z 0 • у • sin
МХ-С-УЛ (3.63)
2-1
a) 5)
TD x
^ — >
J
t
2L
Рис 3.30 - Действительная (а) и расчетная (б) схемы участка свеса пояса при
определении сдвигающих напряжений в нем
r ri a'z d'z) , A 2
(i-c •* ь3 f\ c - b Y ^ - f ^ - b f , С-ьл
J о ^ ^У ) 128 1 3 16-1 J 2-1 8-1г /
2 .2 _2
У]( d2z } dy-dx
. , zj-п'-Ъ
=—
{л С-Ь^ z 2 0 -C 2 -7i 4 b 3 fl
1- — — +
C-b
8-1, V *'K; 128 13 v3 16-lr,
146
4 іЗ
D ,2 71 • Ь 1 C-b 71 -Ь
2
^Ь
Ы>Г-128-L v3 16-l r , 2-1 г 8-L
(С2+0,35) (3.64)
v
2 r2
f f dz dz zl-C^-Ti2 b 3 - t f (l C-b л
dy • dx = (3.65)
оо дх By 128 1г v3 20-lry
't v
T
cr,f - * ч - E (3.67)
V °У
где kt - коэффициент жесткости свеса пояса условно постоянной ширины при
линейном нагружении его сдвигающим напряжением в своей плоскости по ко
ротким сторонам. При С, = 0,6 он равен
b f
1,393 — 1-0,112--
л 2
Г ь
1г у + 10,401- 1-0,075--г У
k.= 1 v 1 (3.68)
1-0,09
1
b 1
<1,75 (3.69)
tf СТр Тр
1+ І1 + 0,0872
ренно можно утверждать, что предельное отношение ширины пояса к его тол-
b
щине может быть определено условием <1,23
tf R.
0 85 -J 1 1 , 1 • 1
15378 1.3125 115 0 9375 0.75 0.5625 0 375
коэффициент учитывающий форму профиля а
"~ " сг с г С І >' „ >т Т. "" * ^"f
Рис. 3.31 - Отношение значений критических усилий в стержнях с различными
профилями к значениям определенных по [93] для синусоидального профиля
^о
31* 32"
-*<
3* 2*
ay
-\
31 32
b/2+y,
4, I
Z Zo
^ R y ' Y c (3-71)
Nx M y v
В •<»,,„ 2 - М3 чУъх
- уЪ2, , , ,
G 33 11 3322 = ± —+ — ^ + ' \ (3.74)
2-b-tf h-b-tf Jw Jz
T 3 i S Q L ^ + H L ^ ± M^t L 2.Q3-SX1
^ Q ^ ^ - s ^ M ^ ^ - c y s (3.76)
T - t T - t T T - t
J l J
y f CD l f J
k
J
2
l
f
x3<Rsw-Yc; (3.77)
3
/aJ+a;-az.a3+3.x3^R*-Ye» ( -78)
где a z - местное (локальное) напряжение в стенке вблизи нагруженного пояса,
материала стенки;
152
М н • L2 М"
^тах = + > (3.81)
Smax
10-E-J, G-hw-tw-ks'
где L - пролет стержня; М н - максимальный изгибающий момент от норма
тивного значения поперечной нагрузки; Е - модуль упругости материала поя
сов; J f — момент инерции сечения без стенки, определяемый по (2.6); G - модуль
сдвига материала стенки; ks - коэффициент приведения толщины гофрирован-
2-f.(l-cos((p)) .
ной стенки к условно плоской, равный k s = , , +1.
1Г • sin(cpj
Жесткость сжатого (растянутого) стержня считается обеспеченной при
соблюдении условия X < Хцт = [А,], где X — максимальная гибкость стержня с
л пл
гофрированной стенкой или большая из двух: Хгу = X™ или Xrz = г^—; Х\-т -
^тах^ит=И=-, (3-82)
п0
где £нт - допускаемый (предельный) прогиб изгибаемого стержня, принимае
мый по [73].
Из условия обеспечения жесткости определяется минимальная высота
однопролетного шарнирно опертого по концам элемента изгибаемого равно
мерно распределенной нагрузкой (при этом M/Q = L/4)
L-R^.yc-n0
h
™= (3 83)
5-E-y f -k aM
v ' ^ : . . . ^ -
l-
G k k
V -Yf- s- xQ )
dval=^,dxa2=^ (3.84)
T =
mQ3 — — " дополнительное касательное напряжение в крайней
•'а ' w
Qz
то3 =— основное касательное напряжение в стенке стержня, прини-
1
— [
І
1
•—' 1 / чч —
1 У
чч 1 л
/
i/
ч /
Ъ 57000 000
J
| 56500 000
•WJ3F
no 1-1
l—Г—Г-Т
180x8/ I
I I ! I
I * I J 1 i L 500x3/1
I
^s:
J! ИС
I КС
180x8 I
t—1200 i 1000 J 1200 >"
3 no 2-2
S-^ іи=зо
4f=3o
'- 97.5 -. - 9 7 , 5 -
Я:
-~P!
_ 775 к
1550 1
V *
71 -X 1(2)
4-L 3 .sin'
L
v | / 5 = \ | / 5 p , x l + \ | / J ' x 2 = M кр (4.1)
E.Jffl.7i .(7T +L2.k1IK)'
2 2
точках сечения от суммарного бимомента В*1 = В*| + B**2 + B**5 - для зоны по
^ ^ ы в о д ы по главе
^рисравнениирезультатовнатурного^кспериментаитеоретическихре
зультатов установлено: отклонение максимальных теоретических вертикальных
прогибов от экспериментальных составляет до ^ ^ ч т о подтверждает достаточ^
нуюизги^ную^вплоскостистенки^жесткостьстержнясгофрированнойстен^
кой и возможность определения максимального прогиба при его изгибе по
предлагаемой методике^ достаточноудовлетворительноекачественноеиколи^
чественное приближение теоретических нормальных напряжений к ^кспери^
ментальным в о^оих поясах напоперечный и чистый изги^ полностью под^
тверждают возможность использования предлагаемой методики учета дополнив
тельных усилив
167
d A = AQ-Ar 1QQO/o? ( 5 Л )
А0
где А 0 = 2• A f 0 + A w 0 - объем металла на единицу длины (площадь попереч
ного сечения) стержня обычного двутавра, определяемого суммой площадей
двух поясов и стенки; А г = 2 • A f г + A w г • k s - тоже для двутавров с гофриро
ванной стенкой, но с учетом коэффициента удлинения стенки ks.
Отдельно рассмотрим для каждого профиля гофров гофрированные
стержни в качестве изгибаемых и сжатых элементов конструкций.
L R , n
- v 0
5) Определяются h r =h„ . =• 7 y- ^ и
5-Е-к с т М . ( l _ _ i _ _ _ y _ °
0,145 - R r - n J
V G-k s -k T Q j
Ь К П о
h = h = - У -
u il
0 O,min r r, '
5-E
6 )
1-2-Q h Ry Л 1 /г
^о,пр = p
— Г — > ^о,Уст = т • д - ^ " . two.opt ~ ОД • v h , t w 0 принимается
p
0,58-R y -h m i n 6 IE
к -Q
большее из t w0 , m i n , tw0)nP, two,yCT, tw0,Opf t ' wr np = -h—-0,58-R , t w r принимается боль-
r y
Ш е е ИЗ L\vr,min3 Wr.np-
R. '0,122-Ry-п2Л
8) f0 = lr. fi=h f2 =
vW 0,045 E-t 0,552
+ 1,794
V a
f принимается большее из f0, fb f2. Уточняется коэффициент k s
W h-t."wO
9
) А
го,пр-^~ , A ro принимаем большее из АГО;ГПІП и АГО,ир-
6
M-k яМ A fr.ip
=1 23 А = > V ,np, , tfr принимается большее из
t ' ' K ' ^ ь.к у 'fr
itso
R/ =340МП,а
140
..•
120
..•*
100
..•" *
<<•
т
у '
г80
..••*
. . - • • •
9 12 15 18 21 24 27 30 33 36
а=1,538 ' ' а=0,938 a=0,375 к, м —
a=0,938 " a=0,375
a=l,538
5.2 Снижение расхода стали в стержне при его работе на осевое сжатие и сжа
тие с изгибом
4)dA=100-(A 0 -A r )/A 0 .
^
сжатии
dA, % при N, кН для профилей с отношением оснований трапеции
Ry, L,
Л. 400 кН/м 700 кН/м
МПа м
0 1/8 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 0 1/8 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4
120 62 61 61 61 60 60 60 41 41 40 40 39 39 38
15 100 78 78 78 78 78 77 77 68 68 68 68 67 67 67
80 88 88 88 88 87 87 87 83 83 83 83 83 83 82
120 45 45 44 44 43 43 42 13 13 12 12 И 11 9,9
12 100 69 68 68 68 68 67 67 53 53 52 52 52 51 51
80 83 83 83 83 82 82 82 76 76 75 75 75 75 74
240
120 15 14 14 13 13 12 11 -22 -23 -23 -24 -25 -26 -27
9 100 50 50 50 49 49 48 48 23 23 22 22 21 21 20
80 73 73 73 72 72 72 71 60 60 60 59 59 59 58
120 -24 -25 -26 -27 -28 -28 -29 -17 -18 -19 -19 -20 -20 -21
6 100 9,5 8,8 8,3 7,6 7 6,3 5,3 -22 -23 -24 -25 -26 -26 -27
80 49 49 49 48 48 47 47 22 21 21 20 20 19 18
dA, % при N, кН для профилей с
N*, кН для профилей с отношени
Ry, L, отношением оснований трапеции
X ем оснований трапеции
МПа м 1000 кН/м
0 1/8 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 0 1/8 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4
120 20 20 19 19 18 18 17 1297 1288 1280 1271 1263 1256 1246
15 100 58 58 58 57 57 57 56 2731 2711 2696 2678 2663 2652 2634
80 79 79 78 78 78 78 78 6135 6094 6061 6022 5993 5973 5940
120 -18 -19 -19 -20 -21 -21 -22 828 822 817 810 805 800 792
12 100 37 37 36 36 36 35 35 1709 1696 1686 1674 1664 1656 1643
80 69 68 68 68 68 67 67 3865 3838 3817 3791 3771 3757 3733
240
120 -18 -18 -19 -20 -20 -21 -22 486 482 479 475 471 468 462
9 100 -4 -5 -5 -6 -7 -7 -8 954 947 941 933 927 921 912
80 48 47 47 46 46 46 45 2116 2101 2088 2073 2061 2051 2036
120 -14 -15 -16 -16 -17 -17 -18 234 232 230 228 226 224 220
6 100 -18 -19 -19 -20 -21 -21 -22 452 448 445 441 437 434 429
80 -6 -6 -7 -8 -8 -9 -10 939 932 926 918 912 906 897
Из рис. 5.2 и табл. 5.2 видно, что для центрально сжатого стержня форма
профиля гофрированной стенки не влияет на экономическую эффективность
стержней. Оптимальным профилем так же является треугольный. При увеличе
нии длины и гибкости стержня, а также при снижении продольного усилия эф
фективность применения гофрированных стержней возрастает в несколько раз.
7000 i
6 9 L,M 12 15
— — a=l,538 — • a=0,375 - - - . a
=l,538 — • a=0,375 a=l,538 — — <x=0,375
(8) [72] приведенная гибкость обычного стержня относительно оси z A,ez и гиб
two = t w 0 , y c T ; если 2-а = l,7-t w0 -(E/R y ) ' > h, то A w0 , pa 6 = h-t w 0 , иначе A w 0 j P a 6 = 2-a-tw0;
6)dA=100-(A0-Ar)/A0.
его сжатии
N*, кН ДЛЯ профилей с отношением оснований трапе
Ry,
Ly, м L2, м X m ции
МПа
0 1/8 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4
0,5 275 273 271 268 265 263 258
1,0 217 215 213 211 209 207 204
120
2,0 208 207 205 203 201 200 197
5,0 267 265 263 261 260 258 256
240 15 6
0,5 628 622 618 612 607 602 595
1,0 484 480 477 473 469 465 459
90
2,0 440 437 434 430 427 424 419
5,0 dA всегда больше 6 %
176
Из таблицы 5.3 заметно, что, так же как и при случае центрального сжа
тия, при внецентренном сжатии форма профиля гофров стенки не сказывается
на эффективности стержней. При снижении гибкости стержней и относитель
ного эксцентриситета значительно возрастает эффективность внецентренно
сжатых стержней. Незначительно сказывается изменение длины стержней на
эффективности.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
Алгоритм расчета простейших стержневых конструкций из двутаврасразлич^
ными профилями гофров
192
1. Математические обозначения
А - площадв поперечного сечения стержня, см 2 ;
Af- площадь поперечного сечения одного пояса стержня, см 2 ;
A2f- площадь сечения двух поясов стержня, см 2 ;
Аш - площадь поперечного сечения стенки стержня, см 2 ;
а - расстояние от оси стенки до центра тяжести поперечного сечения, см;
Bffll - изгибно-крутящий бимомент, кН-см , в поперечном сечении стержня от
основного (балочного) изгибающего момента М у ;
В ш 2 - изгибно-крутящий бимомент, кН-см2, в поперечном сечении стержня от
основного (балочного) перерезывающего усилия Q z ;
В ю - суммарный изгибно-крутящий бимомент, кН-см2, в поперечном сечении
стержня от основных усилий в нем;
b - ширина сечения пояса стержня, см;
с - расстояние от оси стержня до центра тяжести его произвольного поперечно
го сечения, см;
Е - модуль упругости материала поясов стержня, кН/см2;
e z - эксцентриситет продолвного усилия относительно оси z, см;
f- высота полуволны гофра стенки, см;
G - модуль сдвига материала стенки стержня, кН/см2;
h - высота поперечного сечения стержня, см;
_
hmin минимальная высота поперечного сечения изгибаемого стержня, см;
іу - радиус инерции поперечного сечения стержня относительно оси у, см;
i z - радиус инерции поперечного сечения стержня относительно оси z, см;
4
Jf- момент инерции сечения поясов относительно оси у, см ;
JK0 - момент инерции чистому кручению сечения стержня с плоской стенкой,
4
см ;
JK - приведенный момент инерции чистому кручению двутаврового стержня с
4
гофрированной стенкой, см ;
J y - момент инерции произвольного поперечного сечения стержня относитель
4
но оси у, см ;
193
см ;
t w - толщина стенки стержня, см;
tf - толщина пояса стержня, см;
х - координата сечения стержня от его начала, см;
у - координата точек сечения от его центра тяжести в направлении оси у, см;
у г - отклонение стенки от оси стержня в его произвольном сечении, см;
z - координата точек сечения стержня в направлении оси z, см;
а - коэффициент учитывающий геометрические параметры гофра;
осу - отклонение центра изгиба от стенки стержня по оси у, см;
ус - коэффициент условия работы стержня;
Yf- коэффициент надежности по заданной нагрузке на стержень;
Х3 - задаваемая гибкость для сжатого стержня;
А,у - гибкость стержня относительно оси у;
Xz - гибкость стержня относительно оси z;
[к] - предельная гибкость сжатого стержня;
сг0 - максимальное нормальное напряжение в поясе от основных усилий М у и
2
N x , кН/см ;
a s - нормальное (местное) напряжение (вдоль гофров) в стенке, кН/см ;
197
2. Пояснения
К простейшим конструкциям отнесены:
- свободно опертая по концам и нагруженная по всему пролету равномер
но распределенной нагрузкой балка;
- центрально сжатый стержень;
- внецентренно сжатый стержень.
При подборе размеров элементов сечения и гофров (рис. А) кроме усилий
и нагрузок (М, Q, N, qn, yf), длин стержней (L, Н 0 , lef,y lef,z), упругих (Е, G), проч
ностных (Ry) и жесткостных (п0, X) характеристик стержня необходимо знать
величины коэффициентов геометрии сечения (kc, ks, к а , к*, к ш , кг, к*, kz, к^,
, Af 1 2-f-(l-cos(cp)) л
k c = *-—; k a = ; ks = - Г ч ^ + 1 , где ф - угол наклона
A
2+^ L i i * l r " s m (<P)
Af 6-A f
стенки профиля к продольной оси стержня.
199
b/2 b/2
-X- -X- -X-
-x- е
•7 -
31" 32*
і^ a ^
7^ ; - •^M-7^
31 32
>b/2-y^ b/2+ г
-*-
J, I
Z Zo
R.
быть определена по приближению fCT0 то > h 1 ' 05 ,,
Л
+ 1,794
V а У
л /(Ус -
t w 'Л/
1 max ^
г —
. Если допустить a =R™ и т =0,58-R™ то
( Y
x s -h
+v7>5'E-t
1,8-E w
12,93 • t E t
jmax _ —i w_ — _ _ _y^ Максимальная ширина пластины гофрированной стен-
ks RJ,V h
23,426-E 2 -1; -у
ки не должна превышать s* < 2 *
2 ( lr-(l-ai/a2)
13,014.E-t v -a s +
cos(q>)
При подборе сечений сжатых поясов для реальных отношений Ь/1г < 0,5 и
минимальных значениях коэффициентов их жесткости, максимальное отноше-
b
ние ширины пояса к его толщине определяется условием < 1,23 •
.tf. R.
3.1. Исходные данные: L, Б^, R™, Е, G, n 0 , q„, уС5 yf, Ц т і п , b f ; m i n , Р,ос, 11ос.
3.2. По заданным Aw/Af, f/b, f/lr определяются коэффициенты ks, kc, k a , k*, km2,
К2 ( \Л ( \Л
1,393 Ь L
0,112 Ъ]— +10,401 •
1 —— 4-0,075.^
к2, kZ2, кг, к а м, kTQ, kt — — 1гу
1-0,09--
1
202
0,55 - a U J + 0,325
L-Ry-Y c -n 0
hm. =•
f тг; окончательная высота сечения h,
x 0,145 -R;-Yc-n 0
5 - Е - y f - к аМ
G-Y f -k s -k t Q ,
V
получаемая округлением высоты h m i n в большую сторону до размера, кратного
2 см.
3.4. Определятся требуемая из условия среза t w s и окончательная t w толщина
Q-k TQ
стенки t,„„ = Если t w s < t™n, то t w = t™n, иначе t w = t w s (округлить
h-0,58.R;.Yc
ах Л/ i с
его устойчивость - 1™ < Окончательно 1г округляет-
( х -h
k... +
1,8 -Е l 7 , 5 - E - t w J
1,05 R.
foo.» * h . Окончательно f принимается кратной 0.2 см с
0,045 Л
+1,794
a J
округлением в большую сторону.
M-k стМ
3.8. Из требуемой площади сечения пояса A f t = при предельной от-
h-R f y -Y c
А f.t
ходимая толщина полок t f > , принимается кратной 0,2 см (с округлени-
A
<,f
ем в большую сторону). При этом требуемая ширина пояса равна b t f =
Окончательная ширина пояса b f принимается равной b f j m i n при bfit < bf>mjn, иначе
bf = bfit (и кратной 2 см с округлением в большую сторону). В последнем случае
4.2. По заданным Aw/Af, f/b, f71r определяются коэффициенты ks, kc, k a , k*, kffl2,
.2 f \
1,393 1-0,112 + 10,401 1-0,075
к*, к^, k2, к^, kxQ, kt = 1? V г у
w.
1-0,09- —
L
b2 (\ 16-f2 2-f 32-f•3 Л
( 4-f ^
0,226 P2 •P,+ +0,256
(lr) {6-+-те-а2-Ъ2
2
тг-a-b 3
7t -a -b,3J из: з 1— P
к =-
sp
1 16-f2 32-f3 p-3
V 7i-a-b где
_^ p 2- 2-f _.p^
6 TiW-b 2 3 тг-a-b 3 тс'-а'-Ь3 3
w
Р3 = 0,55 - a + 0,325
'ef ,y Lf
s
4.3. Определяются габаритные размеры сечения h = b= ^— (OK-
0,42 • X3 ' 0,24 • X3
Rf,
4.4. По приведенной гибкости А,е =Х3 • J — - и R y =Ry по [72] определяются
R
1,23-л—- определяются требуемая tj? и окончательная t f толщина пояса
А ТР
ТР
tr Ц . Если t ^ < t f m i n , то tf = tf>min, иначе t f =t? (округлить в большую
ъ
tf
шую сторону).
Qz-кю
4.7. При напряжениях в стенке a s = 0 и xs = — максимальная длина по-
луволны гофра определяется из условия обеспечения местной устойчивости его
7 5-t 2 Е-у ах
элементов по (5.17) с учетом (5.19) 1™ = — — —. Окончательно 1г при-
г
k -h т„
нимается кратной 2 см длине стержня Н 0 и не более высоты сечения стержня h.
Максимальная ширина пластины гофрированной стенки принимается
23,426-Е2<-у
s*<
' lr-(l-a,/a2)V
13,014-Е-1;-a, +
cos(cp)
W
V W J
4.8. Высота полуволны гофра определяется из условия обеспечения общей ус-
Q, и Q 2 .
х
5.2. По заданным Aw/Af, f/b, f/lr определяются коэффициенты ks, kc, k a , к , к ш2 ,
k z , k z 2 , k 2 , k CT N, k T Q, k t , k s p .
206
Q, -кто
ня t ? = — . При C < t m i n
окончательная толщина стенки равна
\ і -г-* w X \ w ,гпщ •*•
h - R s -ус
^ z 'kTQ
5.9. При напряжениях в стенке a s = 0 и т = — no n.n. 4.7 и 4.8 предыду
ОС X ОС
при параллельном участке гофра к оси ординат (2 • к ч — < — <2• к +1 или
л 1Г тс
ОС X ОС
2 • к +1 н — < — < 2 • к + 2 ), где к = 0, 1, 2, 3, ... - количество волн от начала
ТЕ 1„ 71
ОС X ОС
ординат при положительной абсциссе ( 2 • к ч — < — < 2• к +1 );
7С L %
Г л f Л
х 2-k-l •tg(-68°)= x - 2 - k - l ,2.475 при нисходящем участке
F 2 (x) =
Іг J vl
ОС X ОС
гофра (2-к + — < — < 2 - к + 1 ); F 2 (x) = -0,785-ос при параллельном участке
71 L п
гофра к оси ординат при отрицательной абсциссе
f 0,8
a ^ (n-^
0,91
a ^ ^-x^
F 3 (x) = 0,5 - a +0,343 cos ; F 4 ( X ) = 0,55 • a + 0,305 sin
\ J V lr J V 'г у
0,89 0J!
a
F2=0,53-a +0,327; F 3 = 0 , 5 - a a +0,343;
f 0,8
a
\
'я-іЛ
F 3 (L) = 0,5-a +0,343 cos ; P 3 = 0,55 - с Л а ; + 0,325
V
4-f h -t.
Уг= F 2 (x); kc = c = kc-yr; a с:
n-a hw-tw+2-b-tf
h3-t b-tf-h2 A
, , b - t f f- h 2
- + ; A f = tf- b; A w = t w • h w ; A = 2-A f + A w ; J f = - ;
2 2
J -1<-ь'- k;-l + 2
'92;f2 -kc.(F2(x))2; Tx = k x T •
J K J
О 7t •a • b z z z,0'
Ъ-п-а A"''
h b f\ \
h (Ъ Л
чS y , 3 , =, V - - ( --y^ r ^У,32 ~ _ t
f " Г + У S,^—t,---^--y r J
2 '
h (Ъ Л _ tf
Sy,32* -
tf г ^у.з ^у,з* — b - t f - ; S зі - S зі* -
2 U
—
17b V ,1 tf
; S z 4 = 0 ; S z 3 = S z 3 * = - t f - b - c ; для треуголь-
°z,32 ~~ °z,32* -2 + c - a
Л '
f 2,032 t i 0,119 _ .-0,292
ного профиля к г = 1 + 7,219 il,875 _ U0,128 _ i
•^ц-; для трапециевидного профиля с
f l , 8 7 3 _ ь. 0,176 # 10,048
д л я т а п е
отношением оснований трапеции л k r =1 + 4,071 -—^\—оіш—oW' Р "
1; • b ' •tw
циевидного профиля с отношением оснований трапеции г
г-2,218 _ і 0,226 _ t - 0 , 1 3 6
3
к г =1 + 0,841 11,451 г0,180 0,676
; Jk0=0,4-(2-b-tJ+h.t w ); Jk=kr-Jk0
+
К -ь -t w
209
со 2 = - с о 2 , = а
у-^-Уг ; со
5 «-»3я = -со„ = - а У
„ • —; со. = О
- " 4 2
V
из h2 тх - k x • T •
J b
coo = -tf • — ;
b -к -a J
u ~
b
n
J
wO '
Q — _С - _t
b Л I (Ъ У ( с ЪЛ
^ю.ЗІ ~~ °а>,31* ~~ l
f а. Уг + -• — а +c a+
2 'J 2 v2 j
V 2 2j
hГ (Ь Л 1 (Ъ Л с Ь'
^со,2 - SW)2* - t f
2 < \29
+ У г
J 2 12
+ а -с а +- + -
2 2
h h2
S
o,3 = s m , 3 * = к 2 ' ^ ' b - y r - - ; S m 4 = S r a 3 - t w - a y ~
_ = M . у. - k" с„ . ^ f . F 1 ( x ) ; Q 3 = ^ x - . k c . ^ f - F 1 ( x ) ;
M coM
a-L 2 a-L
2 - qzz - f - L (2-х Л
M = - 1 Р 2 ( х ) ; В ш М = М -с;
ivl
coQ
M M J = M.,.k.5i.lii.F,(x);
кМ yl с
E-J^ п -а
2-qz-kHK-if.LMr
MkQ = F3- (3-F3 + F 3 (L)) + c x
n2 -a VL L2 2-L 2
Вю = В ш М + В ю д ; Мш = М ш М + MfflQ; М к = М к м + M k Q .
210
M. N, В, 2-М 3 (Ъ Л
°0 = - — ; ст. = а п + ^ ^ - с о , +
b-h-tf 2-b-t f ° К J* ^ J
л
B. 2-М, (Ъ M, N.
ст2 = a 0 + со, ; <v =
Jx J: -•V^
—+ c
J b-h-tf 2-b-t f '
CO
В 2-M 3 (Ъ Л
а., = а 0 , + —ю- • со, + • — с;
в. 2-М, fb
—+ с
^І
, (С7і* и
ст,» = стп, н со,
2
° Г 2
Г U J
Q2* - сжатие "-").
М, Mt
Max(a,* и а2*) = стр. CTS=^L_1L; х0=—-f-; Tkro=^--tw; Tkf=^-t f,
tw n • tw Jk Jk
( Me.Sei3^+ т f м ю • s m ) л4
x3 = т3* = abs т 0 + кш; x 4 = a b s Tn + + x km . ЕСЛИ ТЗ < %4, то
4
J
(0
l
w J т х -t
xs = T4, иначе xs = X3
сQ z Sy3I, ^.-S^,.
I31 = a b s x
+ xkf; т31» =abs + ^kf;
J -t T t J x -t
fQ2-sy>32* , MB.S^.^
x + Tkfj ^42* — a b s •+• + T kf •
J
J -t
l J
J -t
l V
JУ t
J l J
Jx t l
V y f co f y f co f
Мах(т З Ь Тзі*, T32, І32*) = Ts-
TS<0,58-R;.YC.
t
llpns- —г-т + l r , a c r m -1,8 b - — и тсг m = 7,5 • E местная ус-
sin(<pj ^ s ; s-h
тойчивость элементов гофров обеспечена, если выполняются условия
cr ^x„ ^ 'a. ^ ( «• \
^Yc
и
СТ
+ Yc
cr.m \ cr.m J сг.тУ V X cr.m J
211
TP<0,58-R;-YC.
'т V ( а_ V (т V
блюдаются условия — — + ^Ус и + ^Yc-
cr.f V Lcr.f J V^cr.f/ V T cr.f J
/• ч(0,37а+0,65б)
k T 0 = 4,754
(f V' 448
. стс,.о = к = . о , Е - 7 У
и т
l
с.о = Е ' 7 Т ' к . о общая устойчивость
v wy
( -г Y
стенки обеспечена, если соблюдаются условия ——+ ^Ус
и
.0 V cr.o J
( r, Y ( -r ^
СТ
+ T
^Yc
ег.оУ V cr.o/
^> max
П
0
M
y,cr=^^|
E
-JzO-k z 2
E.Jffl0.kffl2.^- + G.Jk
10.1. При предельной гибкости Х\\т = [X] жесткость стержня обеспечена при со
е ,у
блюдении условий X = < Xhm и Xz = — — < X, .
при соблюдении условия N x < N cr>c , где N c r c = ф г -Ry -A2f -ус - критическое
2
11.2. При г = ^ 4 ^ ' NZ=E-Jz0.kz2-^-; N z 0 =E-J z 0 ~;
7Г 2 7Г 2
L . х т _ L . _ _ У
N = ^ • N = - • е =
л
iN iN Z
co r
2 » coO r
2 » N X
N 2 N z 0 Nffl0
N *= z o+Nm0 N cr vl
= N * - (N *) - J
' и
f ~2\' ' Г 0
2
2
r
>-7
v J
213
и N.
' сг, 2
0.4: I
\
0.2:
!
о" 0,2 0.4 06 0.8 і 1 • 1.2" 1.4 1.6 1.8 2
-0.2: j х/1 г
;
-0.4;
-0.6::
— — і,
-0.8-
-ч
1- \
.,•""'
0.5- / \
/ \
*v
/ •
0 0.2 0.4 0.6 0.8 l\ 1.2 1.4 1.6 1.8
A
x/lr
\ /
0.5- \ /
/
\
/
-1-
"•>•• г"
1-
'••••••., ,,••-'•"
\ \ / /
0.5- \ \ / /
"^ч •ч.
\ \\ -.
BB
/ / .'
».w \\ ;/ ,.'
•
••ч ч W BB ."'
-^
*Эь
£.,•'
/•*
,щ -
і—і г—і 1—- - - Г' **1\ * I »—' • 1' / і ^ -' - і - - • і | • і г і 1 | і Ц/Г" * 1 "—• •*-"•• 1" і 1—ч 1 1
0
0.2 0.4 ^0,6 ч 0.8 1 1.2 \A-yr 1.6 1.8 2
ч
\ -^. хЛг ,..*" //
\ \ ' - •"•' / /
0.5- \ \ / /
"-•• \ / -""'
\ \ / /
•
\ ч ^*-~^^^~>* s /
.1- ''"'
1-
/ /
0.5-
\ \
- • " ' - — -
w
/У
i' x
0 \ • • 1 <i
0.2 0.4 0.6 0.8 1\ ч 1.2 1.4 1.6 1.8 ,ф
V'» У *'
хЛ г
\\ //
0.5- \\ //
/ i
\ ч
\ ^—
_„..•'••''
-1-
1-
"V, / S*
S. \
\ \ /.-• / у
\ \ / /
0.5- \ \
\ "• .-- /•
— ,. V"-- .' /
"••<•. \ > s/ .-•"
•
••л / ' - ' "
s\ /•' • • і
0 0.2 '0.4' ' v'CLB' 0.8 "1 1.2 1.4'/ 1.6 1.8 2
\\
w
N
-» > H
•<--—
x/l r
..•••-•у
4 \ //
0.5- \ \
W / /
•
' --. N / /
4 • /
s.,^ ^У
-1-
1-
/ S*" "^N \
0.5-
.- /
* .'•
., - , ~-ч
w W
*•* *. V-
if// 4
-s Чч
' ' ч *.
/у
0 0.2 '0.4' О.'б 0.8 •л1 \ \ ' 1.2 ' 1.4 1.6 1.8 ,>'£
\\ '~ -•-' //
0.5-
W //
w \ ^ч.^ ^ S у/
-1-
0.8-
0.6-
0.4
0.2
0.9-
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4-f
'0.2' ' ' о.'д' ' ' О.'Б" ' ' b.'e' ' ' ' \ ' ' ' '1.2' ' ' '1.4 1.6 ' 1.8
x/l r
alpha=1.5378 alpha=0.9375 alpha=0.375