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MTODOS NUMRICOS EN INGENIERA V J.M. Goicolea, C. Mota Soares, M. Pastor y G. Bugeda (Eds.

) SEMNI, Espaa 2002

UTILIZAO DE FUNES DE BASE RADIAL EM PROBLEMAS UNIDIMENSIONAIS DE ANLISE ESTRUTURAL


Carlos M. Tiago* , Vitor M. A. Leito *
Departamento de Engenharia Civil e Arquitectura/ICIST, Instituto Superior Tcnico, Av. Rovisco Pais, 1049-001 Lisboa, Portugal e-mail: ctf@civil.ist.utl.pt, web: http://www.civil.ist.utl.pt/icist
*

Palavras chave: Funes de base radial, colocao, cargas crticas, frequncias prprias, fundao elstica. Resumo. A tcnica sem malha utilizada neste trabalho passa pela denio de uma aproximao global para a varivel de base (genericamente, componentes do campo de deslocamentos) a partir da sobreposio de um conjunto de funes de base radial convenientemente localizadas em pontos (ou centros) no interior e na fronteira. Neste trabalho utilizam-se funes de base radial de suporte global de trs tipos: multiqudricas, multiqudricas recprocas e gaussianas. As tcnicas propostas so ilustradas com aplicaes a exo de vigas em fundao elstica submetidas a aces estticas, determinao da cargas crticas de instabilidade e frequncias naturais de vibrao.

Carlos M. Tiago, Vitor M. A. Leito

1. INTRODUO Nos ltimos anos o interesse da comunidade cientca nos chamados mtodos sem malha tem sido signicativo. Na realidade, a possibilidade de se poder obter solues aproximadas para vrios problemas da mecnica (e da engenharia em geral) sem recurso denio de malhas constitui um importante aliciante em particular pela reduo de custos (essencialmente, tempo) quer na preparao dos modelos quer na anlise dos resultados. Tm sido muitos os autores que, desde o trabalho inicial de Lucy [1] sobre o mtodo das partculas (smoothed particle hydrodynamics), efectuaram estudos na rea dos mtodos sem malha. Apenas para dar uma ideia das vrias propostas que entretanto surgiram podem referir-se os trabalhos de Liszka [2] sobre diferenas nitas generalizadas (generalized nite-differences), Nayroles et al. [3] sobre o Mtodo dos Elementos Difusos (diffuse element method), o de Belytschko e co-autores sobre o Mtodo Livre de Elementos de Galerkin [4] (element-free Galerkin); o de Duarte e Oden [5] sobre o Mtodo das Nuvens (h-p clouds), o de Babuska e Melenk [6] sobre o Mtodo da Partio da Unidade (partition of unity), o de Liu e co-autores sobre o Mtodo do Kernel Reprodutivo (reproducing kernel method) [7] e o de De e Bathe [9]. Outras abordagens incluem os trabalhos de Mukherjee e Mukherjee [10] sobre o Mtodo dos Ns de Fronteira (boundary node method) e o de Atluri and Zhu [8] sobre formas locais de equaes de fronteira. Outra abordagem aos mtodos sem malha (e a utilizada neste trabalho) tem a sua gnese nos trabalhos de Hardy [11] no uso de funes de base radial (ou RBF no acrnimo em ingls) para problemas de interpolao posteriormente desenvolvido por Kansa [12] para a determinao de solues aproximadas para sistemas de equaes diferenciais s derivadas parciais. Os fundamentos da tcnica usada neste trabalho bem como a sua aplicao anlise de lajes nas foram apresentados com algum detalhe por Leito [14]. Em particular no trabalho agora apresentado ser feita a aplicao da variante no simtrica do mtodo das funes de base radial com colocao ao estudo de problemas unidimensionais da anlise estrutural nomeadamente o estudo da exo de vigas de Euler/Bernoulli submetidas a aces estticas, determinao da carga de bifurcao elstica e determinao de frequncias prprias de elementos estruturais unidimensionais. 2. FUNES DE BASE RADIAL Funes de base radial (RBFs) so aquelas que apresentam simetria radial , ou seja, dependem apenas (para alm de alguns parmetros conhecidos) da distncia r = x xj entre o centro da funo e o ponto genrico x, podendo escrever-se genericamente na forma (r). Com uma denio to geral existiro, por conseguinte, innitas funes deste tipo. Estas funes podem ser classicadas como globais (diz-se que tm suporte global) ou locais (suporte compacto ou local) consoante esto denidas em todo o domnio ou apenas em parte deste. Entre os tipos de funes de suporte global encontram-se:

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Multiqudricas (MQ) Multiqudricas recprocas (RMQ) Gaussianas (G) Splines de placas nas (TPS)

(x xj )2 + c2 , cj > 0 j (x xj )2 + c2 2 cj > 0 j 2 exp(cr ) cj > 0 r2 ln r, N


1

RBFs de suporte compacto so, por exemplo, as de: Wu e Wendland, (1 r)n p(r) onde p(r) um polinmio e (1 r)n 0 para r maior que + + o suporte; Buhmann, 1 + r 2 4 r 3 + 2r 2 ln r. 3 3 Nas Figuras 1 a 4 podem ver-se funes globais para diversos valores dos parmetros c e . Na Figura 5 podem ver-se funes locais. 3. APLICAO DO MTODO DA COLOCAO RESOLUO DE PROBLEMAS DE VALORES NA FRONTEIRA UTILIZANDO FUNES DE BASE RADIAL De uma forma muito breve pode dizer-se que a interpolao (admitindo que se conhece o valor da funo f (xi ) para o conjunto de pontos xi ) com RBFs toma a forma:
N

s(x) =
j=1

j ( x xj )

(1)

Esta aproximao resolvida para as incgnitas j a partir do sistema de N equaes lineares do tipo:
N

s(xi ) = f (xi ) =
j=1

j ( xi xj )

(2)

Utilizando o mesmo raciocnio possvel extender o problema da interpolao para o da determinao da soluo aproximada de sistemas de equaes diferenciais s derivadas parciais (PDE no acrnimo em ingls) o que corresponde a aplicar os respectivos operadores diferenciais s prprias funes radiais e a colocar, ou seja, a aplicar as expresses resultantes num determinado conjunto de pontos no interior e na fronteira. A colocao pode ser, basicamente, de dois tipos: colocao assimtrica ou de Kansa e colocao simtrica ou de Hermite. Detalhes de ambas as tcnicas podem ser encontrados em [12] e [15] respectivamente para a colocao assimtrica e simtrica. De uma forma muito resumida pode descrever-se a colocao assimtrica como uma aplicao dos operadores diferenciais no interior e na fronteira (respectivamente LI e LB) a um conjunto de N pontos de colocao no domnio e na fronteira, respectivamente, N M e M pontos. Desta operao resulta um sistema de equaes do tipo:

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12 2 10

1.5

6 1 4 0.5 2

10

c c c c c

= = = = =

0, 5 1, 0 2, 0 3, 0 5, 0

10

c c c c c

= = = = =

0, 5 1, 0 2, 0 3, 0 5, 0

Figura 1. Multiqudrica:

(x xj )2 + c2 . j

Figura 2. RMQ: (x xj )2 + c2 j

1 2

1
0

0.8

0.6
0.1

0.4

0.2

0.2

c c c c c

= = = = =

0, 5 1, 0 2, 0 3, 0 5, 0

= = = = =

1 2 3 4 5

0.5

0.5

Figura 3. Gaussiana: exp(cr2 )

Figura 4. Splines de placas nas: r 2 ln r

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3

(1 r) (1 r)3 (3r + 1) (1 r)4 (4r + 1) (1 r)6 (35r 2 + 18r + 3)

0.5

0.5

Figura 5. RBFs com suporte compacto.

LIuh (xi ) =
k=1 N

k LI( xi k ) k LB( xi k )
k=1

(3)

LBuh (xi ) =

(4)

onde as incgnitas k so determinadas pela resoluo do sistema de N equaes lineares formado pela aplicao nos referidos pontos de colocao dos operadores LI e LB. A caracterstica bsica da variante de Hermite a aplicao dupla (em sequncia) dos operadores diferenciais para cada par ponto de colocao-centro de funo radial o que resulta num sistema de equaes simtrico se as coordenadas dos pontos de colocao coincidirem com as coordenadas dos centros das funes radiais. Muito resumidamente, o mtodo pode ser descrito a partir da considerao da seguinte soluo aproximada:
N M

uh (x) =
k=1

k LIk (

x k ) +
k=N M +1

k LBk ( x k )

(5)

onde LI e LB so, respectivamente, os operadores diferenciais no interior e na fronteira, e onde x um ponto genrico e k representa o centro da funo de base radial k. As incgnitas k so determinadas pela imposio das seguintes condies (correspondentes 5

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aplicao dos diferentes operadores):


x LIj uh (xj ) = N M k=1 x k LIj LIk ( xj k ) + N k=N M +1 x k LIj LBk ( xj k )

(6)

para os pontos de colocao interiores e,


x LBj uh (xj ) N M

=
k=1

x k LBj LIk (

xj k ) +
k=N M +1

x k LBj LBk ( xj k )

(7)

para os pontos de colocao na fronteira. Nesta expresso so utilizadas as seguintes denies: Lx g( x ) a funo de , obtida quando L actua em g( x ) como funo de x j sendo depois avaliada em x = xj ; L g( x ) a funo de x, obtida quando L actua em g( x ) como funo de k sendo depois avaliada em = k . A utilizao de ambas as tcnicas (assimtrica e simtrica) apresentadas atrs implica a determinao, em forma explcita, dos operadores diferenciais genericamente designados por LI e LB. Nesta fase, a tcnica de Hermite bastante mais exigente dado que os operadores so, por via da dupla aplicao, mais complexos. No entanto, esta operao feita uma nica vez e o seu resultado armazenado numa funo do programa desenvolvido. Neste trabalho recorreu-se ao ambiente de programao MATLAB[16] para a determinao, de forma simblica, dos operadores diferenciais envolvidos. 4. ANLISE DE PROBLEMAS UNIDIMENSIONAIS DE ANLISE DE ESTRUTURAS A tcnica descrita acima agora aplicada a um conjunto de problemas unidimensionais de anlise estrutural em que se admite que o material constituinte se comporta como elstico linear. O primeiro desses problemas refere-se ao estudo de uma viga em fundao elstica submetida a cargas estticas. A esta anlise segue-se a determinao de frequncias prprias (bem como os respectivos modos de vibrao) tanto para o caso de vibraes longitudinais como transversais, respectivamente para uma consola e para uma viga simplesmente apoiada. Por ltimo, feita a determinao das cargas de instabilidade para uma viga simplesmente apoiada. A opo por estes problemas prende-se com o objectivo inicialmente formulado de se pretender avaliar as potencialidades das tcnicas sem malha aqui descritas para uma conjunto relativamente alargado de problemas.

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4.1. Viga simplesmente apoiada em fundao elstica submetida a carga uniformemente distribuda Considere-se uma viga em fundao elstica simplesmente apoiada submetida a carga uniformemente distribuda. O problema pode ser formulado da seguinte forma: encontrar o campo de deslocamentos transversais, w(x), com [0 < x < l], tal que d4 w EI 4 + kw w = p, dx w=0 e EI se ]0 < x < l[ (8)

d2 w = 0 se x = {0, l} (9) dx2 onde kw a rigidez da fundao por unidade de comprimento, p a carga por unidade de comprimento e EI a rigidez de exo da barra. Os valores numricos utilizados na anlise foram: EI = 1, 0 kNm 2; l = 3, 0 m; e p = 1, 0 kN/m. A soluo exacta para este caso dada por Timoshenko [17]. Esta viga foi analisada utilizando funes de base radial (RBFs) do tipo multiqudrico (MQ). Foram usadas 13 funes no interior e 4 na fronteira e a variante de Hermite, ou seja, parte-se da aproximao dada por ( 5). A aplicao desta tcnica equao de equilbrio no interior (a ttulo exemplicativo) resulta em: d4 d4 x LIj LIk ( xj k ) = EI 4 + kw (10) EI 4 + kw ( xj k ) dx d onde LI = EI d4 + kw dx4 (11)

o operador diferencial no domnio. Deve salientar-se que, nesta variante, os centros das funes radiais coincidem com as posies dos pontos de colocao o que leva a que o sistema de equaes que se venha a obter seja simtrico. Os resultados obtidos com a tcnica atrs descrita so comparados com a soluo exacta
kw nas Figuras 6 e 7 e na Tabela 1 para trs valores do parmetro = 4 4EI correspondentes a diferentes nveis de rigidez relativa entre a viga e a fundao. Da anlise destas guras e tabelas resulta a muito boa concordncia, em geral, dos resultados obtidos quando comparados com as solues exactas. Com o intuito de comparar os diferentes tipos de funes de base radial, foi a mesma viga analisada para a situao de kw = 0 com recurso s famlias de funes multiqudricas (MQ), multiqudricas recprocas (RMQ) e gaussianas (G) apresentadas anteriormente. A Tabela 2 resume os resultados obtidos nas trs anlises. A semelhana entre esses resultados para as diferentes funes leva a supor que, pelo menos para problemas unidimensionais

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1 2 3

RBF ex wmax wmax ex wmax

100

RBF ex Mmax Mmax ex Mmax

100

RBF ex Vmax Vmax ex Vmax

100

3, 279 103 0, 196 103 0,208 103

0, 420 103 0,156 7, 842 103

88, 378 103 0, 148 58, 665 103

Tabela 1. Viga simplesmente apoiada em fundao elstica: erro relativo para diferentes valores do parmetro de rigidez, , com MQ.

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

wRBF com = 1 wexacto com = 1 5 wRBF com = 2 5 wexacto com = 2 10 wRBF com = 3 10 wexacto com = 3

x l

0.6

0.7

0.8

0.9

Figura 6. Viga simplesmente apoiada em fundao elstica: deformadas para diferentes valores do parmetro de rigidez, , com MQ.

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0.05

0.05

0.15

0.25

0.5

1.5

MRBF com = 1 Mexacto com = 1 5 MRBF com = 2 5 Mexacto com = 2 10 MRBF com = 3 10 Mexacto com = 3

x l

2.5

Figura 7. Viga simplesmente apoiada em fundao elstica: diagramas de momentos ectores para diferentes valores do parmetro de rigidez, , com MQ.

MQ (c = 3, 0) RMQ (c = 3, 0)
RBF ex wmax wmax ex wmax RBF ex Mmax Mmax ex Mmax RBF ex Vmax Vmax ex Vmax

G (c = 1, 0) 5, 288 103 4, 368 103 54, 426 103

100 100 100

4, 589 103 3, 796 103 45, 075 103

9, 308 103 7, 692 103 93, 161 103

Tabela 2. Viga simplesmente apoiada em fundao elstica: erro relativo para utilizao de diferentes famlias de funes de base radial ( = 0).

deste tipo, no haver grande vantagem na utilizao de umas funes face s outras funes. Pode tambm observar-se que, de uma maneira geral, a aproximao obtida para o campo de deslocamentos transversais de qualidade muito semelhante que se obtm para o campo de momentos ectores estando a qualidade do campo de esforos transversos uma ordem de grandeza abaixo.

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4.2. Vibraes longitudinais em regime livre: determinao de frequncias prprias em consola Considere-se agora o problema de uma consola sujeita a deformaes axiais em regime livre. A equao do movimento pode ser dada por: 2 u(x, t) 2 u(x, t) m =0 (12) x2 t2 onde m a massa por unidade de comprimento e EA a rigidez axial da barra. Usando a tcnica da separao de variveis, a parcela da soluo no espao dada pela soluo do seguinte problema: EA 2 X(x) + c2 X(x) = 0 2 x X(0) = 0 e EA X(x) x se ]0 < x < l[ =0
x=l

(13) (14)

se x = {0, l}

m onde c2 = 2 EA e uma frequncia de vibrao longitudinal da barra. Este problema ser resolvido com recurso variante assimtrica, representada pelas equaes (3) e (4), as quais, quando aplicadas situao em anlise aqui, podem tomar, muito sucintamente, a forma seguinte:

A() C()

+ c2

B() 0

=0

(15)

Os funcionais A() e B(), para um ponto i situado no interior, assumem a seguinte forma: A() = B() =
d2 ( dx2

xi 1 )

d2 ( dx2

xi 2 ) . . .

d2 ( dx2

xi N )

(16) (17)

( xi 1 ) ( xi 2 ) . . . ( xi N )

O funcional C(), para um ponto j situado na fronteira, assume a forma: C() = ( xj 1 ) ( xj 2 ) ... ( xj N ) d d d EA dx ( xj 1 ) EA dx ( xj 2 ) . . . EA dx ( xj N ) (18)

A anulao do determinante do primeiro termo do primeiro membro em (15) permite determinar as frequncias de vibrao longitudinais da estrutura. O modo de vibrao, para a frequncia correspondente a ci , obtido por substituio directa de ci em (15). Para tal, impe-se um dos n termos de sendo, a partir da, resolvido o sistema assim obtido para as restantes (n 1) incgnitas. A anlise foi efectuada para trs discretizaes: NRBF = 4, NRBF = 7 e NRBF = 13 e para os trs tipos de funes radiais previamente utilizados no problema da viga em fundao 10

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RBFs 5 7 13 MQ 1,612726 1,579834 1,570894 RMQ 1,601579 1,579538 1,570983 G 1,574874 1,570926 1,570638 Exacto = 1, 570796 2
Tabela 3. Consola: frequncia de vibrao longitudinal normalizada, 1
ml2 EA .

RBFs 5 7 13 MQ 4,771348 4,706318 4,711985 RMQ 4,902590 4,746071 4,712318 G 4,459906 4,732572 4,712472 3 Exacto = 4, 712389 2
Tabela 4. Consola: frequncia de vibrao longitudinal normalizada, 2
ml2 EA .

elstica, ou seja, MQ, RMQ e G. Os resultados obtidos, para as trs primeiras frequncias fundamentais so comparados com a soluo exacta fornecida por Clough e Penzien [18]. Consideraram-se os seguintes dados do problema: m = 1, 0 kNs 2 /m2, l = 3, 0 m e EA = 1, 0 kN. A constante c foi considerada igual ao vo, c = l, para as funes do tipo MQ e RMQ. Para o caso das funes gaussianas, tipo G, foi utilizado o valor de 0, 05 para o parmetro c nos casos em que NRBF = 4 e NRBF = 7. Por diculdade de obteno das razes do determinante com c = 0, 05, considerou-se, para NRBF = 13 o valor c = 0, 5. A representao dos trs primeiros modos de vibrao, adimensionalizados ao deslocamento G em x = l, para NRBF = 13 encontra-se na Figura 8, em conjunto com a soluo exacta. RBFs 5 7 13 MQ 7,552854 7,744331 7,852416 RMQ 7,898342 7,817227 7,851763 G 6,810501 7,690686 7,853753 5 Exacto = 7, 853982 2
Tabela 5. Consola: frequncia de vibrao longitudinal normalizada, 3
ml2 EA .

11

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1.5

0.5

0.5

1.5

0.1

3 XRBF

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

3 Xexacto = sin 5x 2L 2 XRBF 2 Xexacto = sin 3x 2L 1 XRBF 1 Xexacto = sin x 2L

G Figura 8. Consola: trs primeiros modos de vibrao longitudinal para N RBF = 13.

12

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4.3. Vibraes transversais em regime livre: determinao de frequncias prprias em viga simplesmente apoiada Considere-se agora a anlise da vibrao transversal de uma viga simplesmente apoiada em regime livre. A equao governativa do problema 4 w(x, t) 2 w(x, t) m =0 (19) x4 t2 Recorrendo tcnica anteriormente utilizada de separao de variveis, a parcela da soluo no espao dada pela soluo da equao EI 4 X(x) a4 X(x) = 0 x4 com as condies de fronteira: d2 w (21) w = 0 e EI 2 = 0 se x = {0, l} dx m onde a4 = 2 EI e uma frequncia de vibrao transversal da barra. A estrutura do sistema de equaes resultante , para este caso da vibrao transversal, equivalente forma apresentada para o caso da vibrao longitudinal (15). Em lugar de c2 surge agora o termo a4 e o funcional A() agora, para um ponto i situado no interior, denido por: A() =
d4 ( dx4

(20)

xi 1 )

d4 ( dx4

xi 2 ) . . .

d4 ( dx4

xi N )

(22)

A soluo obtida utilizando 13 funes de base radial do tipo MQ confrontada na tabela 6 com a soluo exacta para as primeiras cinco frequncias. Os resultados apresentam boa concordncia com os exactos notando-se que o erro relativo vai aumentando para os modos superiores, o que evidencia a necessidade de uma maior discretizao (quer dizer, um aumento do nmero de funes de base e de pontos de colocao) para poder representar correctamente os modos superiores. Em particular para os modos de vibrao, apesar do erro relativo para a quinta frequncia prpria ser de cerca de 0, 5 % o modo respectivo praticamente indistinguvel do modo exacto tal como se pode observar na Figura (9). Nesta gura, onde so representados os quarto e quinto modos de vibrao, no se incluem os primeiros trs modos para evitar sobrecarregar a gura dado que a concordncia com os valores exactos ainda melhor. 4.4. Determinao de cargas de instabilidade em viga simplesmente apoiada O problema da determinao de cargas de instabilidade em viga simplesmente apoiada regido pela seguinte equao governativa: EI 4 w(x) 2 w(x) +P =0 x4 x2 13 (23)

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RBF 2 2
EI ml4

1, 00019 3, 99913 8, 99467 15, 9829 25, 1337 1 0, 019 4 0, 022 9 0, 059 16 0, 107 25 0, 535
EI ml4 ,

ex EI ml4

( %)= RBFex ex 100

Tabela 6. Viga simplesmente apoiada: frequncias de vibrao transversal normalizadas, 2

e erro relativo.

0.5

0.5

1 0

4 XRBF 4 Xexacto = sin 4x l 5 XRBF 5 Xexacto = sin 5x l

0.5

1.5

2.5

Figura 9. Viga simplesmente apoiada: quarto e quinto modos de vibrao.

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PRBF
2 EI l2

1, 00116 4, 00027 8, 97785 15, 8701 1 0, 116 4 0, 007 9 0, 246 16 0, 811

Pex 2 EI l2 P ( %)= PRBFex ex 100 P

Tabela 7. Viga simplesmente apoiada: cargas de instabilidade.

sujeita s condies de fronteira d2 w = 0 se x = {0, l} (24) dx2 onde P a carga de instabilidade elstica da viga. Utilizando a variante de colocao de Hermite (5), as equaes (6) e (7) tomam a forma: w=0 e EI A() +k B() + k2 C() =0 (25)

P onde k = EI . O funcional A() rene os termos resultantes da aplicao em sequncia dos operadores d4 d4 diferenciais associados aos termos dx4 ou d4 , bem como s condies de fronteira (ver denio no nal da seco 4). O funcional B() rene os termos que representam a aplicao em sequncia dos pares d4 d2 d2 d4 de operadores diferenciais dx4 , k d2 e k dx2 , d4 , e ainda os operadores associados s condies de fronteira. O funcional C() rene os termos resultantes da aplicao em sequncia dos operadores d2 d2 diferenciais associados aos termos k dx2 ou k d2 , bem como s condies de fronteira. As razes do determinante do primeiro termo do primeiro membro fornecem os valores das cargas de instabilidade. Devido presena do termo quadrtico em k, a sua obteno envolve mais operaes que no caso similar da colocao assimtrica. Assim, o desempenho da colocao simtrica neste problema especco inferior face ao da colocao assimtrica. Os resultados obtidos para as cargas de instabilidade so comparados com a soluo exacta [17] na Tabela 7. semelhana do que sucedeu para os problemas anteriores tambm aqui se nota uma degradao da qualidade (ou seja, um aumento do erro relativo) medida que se determinam as cargas de instabilidade de ordem superior. A razo ser a mesma, ou seja, a qualidade da aproximao depende fortemente do nmero de funes de base utilizadas bem como do nmero de pontos de colocao. De salientar que na variante simtrica ou de Hermite, e para que se obtenham sistemas de equaes simtricos, necessrio fazer coincidir as posies dos pontos de colocao com as posies das funes de base radial.

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5. CONCLUSES O objectivo principal deste trabalho era o de contribuir para o esclarecimento de alguns aspectos mais complexos (nomeadamente a ausncia de signicado fsico para as incgnitas presentes nas aproximaes que, nesta tcnica, no so mais que factores de escala de um conjunto de funes) bem como realar a prpria simplicidade na implementao numrica dos algoritmos (no contexto das tcnicas de colocao) e a facilidade de aplicao a diferentes tipos de problemas da mecnica ou, em geral, da engenharia. Apresentou-se, assim, neste trabalho aplicaes das variantes simtrica e no simtrica do mtodo das funes de base radial com colocao ao estudo de problemas unidimensionais da anlise estrutural nomeadamente o estudo da exo de vigas de Euler/Bernoulli submetidas a aces estticas, determinao da carga de bifurcao elstica e determinao de frequncias prprias de elementos estruturais unidimensionais. Os resultados obtidos apresentam qualidade suciente para permitir concluir da aplicabilidade desta tcnica de funes de base radial com colocao aos problemas citados sendo, talvez, a sua maior vantagem a facilidade (quando comparada com outras tcnicas numricas) de implementao em ambiente de clculo automtico. 6. AGRADECIMENTOS Este trabalho foi realizado no mbito das actividades de investigao do ICIST, Instituto de Engenharia de Estruturas, Territrio e Construo, tendo sido parcialmente nanciado pela Fundao para a Cincia e Tecnologia atravs do projecto POCTI/ECM/33066/99 e do nanciamento plurianual da Unidade de Investigao. REFERENCIAS [1] L.B. Lucy, A numerical approach to the testing of the ssion hypothesis, The Astronomical Journal, 82(12), 10131024, (1977). [2] T. Liszka, An interpolation method for an irregular set of nodes, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 20, 15991612, (1984). [3] B. Nayroles B, G. Touzot e P. Villon, Generalizing the nite element method: diffuse approximation and diffuse elements, Computational Mechanics, 10, 307318, (1992). [4] T. Belytschko, Y.Y. Lu e L. Gu, Element-Free Galerkin methods, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 37, 229256, (1994). [5] C.A. Duarte e J.T. Oden, H-p Clouds - an h-p Meshless Method, Numerical Methods for Partial Differential Equations, 134, (1996). [6] I. Babuska e M. Melenk, The partition of unity method. International Journal for Numerical Methods in Engineering, 40, 727758, (1997). [7] W.K. Liu, S. Li e T. Belytschko, Moving least squares reproducing kernel methods: (i) methodology and convergence, Computational Methods in Applied Mechanics and Engineering, 143, 113154, (1997).

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