NDICE

OBJETIVOS...Pg.2 DESARROLLO..Pg.3 1.- Configuracin del asistente de ETHERNET...Pg.3 2.- Configuracin de los bloques a utilizar....Pg.6 3.- Comunicacin de los dispositivos.Pg.8 a) PC/PPI (Cable PPI)..Pg.8 b) TCP/IP (Conector hembra RJ-45)Pg.8 4.- Comprobacin de la comunicacin entre PC y PLC...Pg.10 5.- Comunicacin de dispositivos a travs de software OPC..Pg.11 CONCLUSIONESPg.12

OBJETIVOS

En esta experiencia se pretende comunicar un equipo de monitoreo, en este caso un computador, con un dispositivo Controlador Lgico Programable (PLC), logrando entre ambos realizar una comprobacin de envi de paquetes de informacin ms conocida como ping. Se busca que los integrantes del grupo, utilizando sus conocimientos en conexionado y programacin de PLC, logren realizar la comunicacin de dicho dispositivo con el computador, configurando la tarjeta de red de este, como tambin realizando el direccionamiento de los dispositivos involucrados con sus correspondientes direcciones IP. Tambin utilizar el software Simatic STEP 7 V4 de Siemens para la programacin del PLC S7-200 y su modulo CP-243-1 de comunicacin Ethernet. Va conector hembra RJ-45.

Fig.0.- PLC S7-200 Conectado a modulo CP 243-1

DESARROLLO. Utilizando el software de programacin Simatic STEP 7 Micro/WIN V4, se proceder a abrir la barra de herramienta de este, para configurar cada uno de los dispositivos utilizados. 1.- Configuracin del asistente de Ethernet. En la barra de herramientas del software, se selecciona el asistente de Ethernet, hecho esto se abrir una ventana en la que se proceder a configurar el modulo utilizado, despus de las indicaciones presentadas en la ventana principal del asistente.

Fig.1.- Asistente de Ethernet.

Luego seleccionamos el modulo a utilizar segn su versin, en este caso el modulo de comunicacin Ethernet CP 243-1, para poder direccionarlo.

Fig.2.- Seleccin de modulo segn versin.

Ya seleccionado el modulo, se procede a direccionarlo con una IP propia establecida en este caso la direccin IP 192.168.10.10. Tambin existe la posibilidad de que se direccione automticamente si existe en la red un servidor BOOPT.

Fig.3.- Designacin de la IP a utilizar.

Por otro lado, se puede agregar direcciones definidas por usuario a travs del navegador de direcciones IP (Browser de direcciones IP) en el cual uno puede tanto agregar como quitar direcciones, para seleccionarlas desde ah en caso de utilizar otro modulo y realizar comunicacin entre dispositivos.

Fig.4.- Browser de direcciones PI.

Una vez que el modulo tiene direccin en la red, se prosigue con la asignacin de bytes utilizados para la salida del PLC. Y tambin con la asignacin de la cantidad de mdulos que se podrn conectar en red con el CP 243-1 utilizado, el cual soporta un mnimo de 8 mdulos asncronos simultneos.

Fig.5.- Asignacin de Bytes y de enlaces.

Luego se puede seleccionar si es que se utilizara Comprobacin de Redundancia Cclica (CRC) y tambin se podr asignar el tiempo para la utilidad KeepAlive, el cual viene predefinido en 30 segundos.

Fig.6.- Proteccin CRC e Intervalo KeepAlive.

Despus de esto el modulo ya est configurado y llega a la finalizacin del asistente, el cual muestra que se generara una nueva Subrutina llamada ETH0_CTRL la 5

cual es necesaria para que exista comunicacin entre el modulo CP 243-1 y el computador en el cual se est programando.

Fig.7.- Finalizacin del asistente de Ethernet.

Una vez finalizado el asistente, se podr crear un programa en la ventana PRINCIPAL, el cual debe ser cargado posteriormente al PLC S7-200. 2.- Configuracin de los bloques a utilizar. Ya en la ventana de construccin de programas, se procede a utilizar las herramientas disponibles en las carpetas de edicin y programacin, se comenzara por las Operaciones lgicas con bits, en la que se utilizara un contacto normalmente cerrado asignado como I0.0.

Fig.8.- Creacin de contacto NC (normalmente cerrado).

Luego al final de la lista de utilidades para programas, habr una nueva opcin a seleccionar dentro de Subrutinas, esta esETH0_CTRL (SBR1), la cual ser utilizada para que exista comunicacin entre el PLC y el Computador.

Fig.9.- Programa necesario para comunicacin va Ethernet.

Despus de crear el bloque, se procede a buscar las variables necesarias para que exista comunicacin, por lo que se busca en la pestaa de asignaciones del bloque, que esta al final de las pestaas donde se encuentra la vieta PRINCIPAL, dentro de esta vieta se encuentran las variables o direcciones dentro del PLC que se utilizaran.

Fig.10.- Variables necesarias para el bloque en el programa.

Estas variables son L0.0; LW1 y LW3 las que son colocadas respectivamente en el bloque utilizado, en las posiciones CP_Re~; Ch_Re~ y en Error.

Fig.11.- Programa terminado para comunicacin.

Ya terminado el programa se proceder a comunicar el modulo CP 243-1 conectado al S7-200, con el computador utilizando el asistente de conexin. 3.- Comunicacin de los dispositivos. Los dispositivos utilizados cuentan con un asistente de conexin el cual utiliza diferentes mtodos para cargar programas, en este caso se vern dos, los que cumplen la funcin de comunicar el modulo con el computador y tambin pueden comunicar PLC con PLC a) PC/PPI (Cable PPI): Para la comunicacin del S7-200 con CPU 224XP con el software STEP 7 Micro/WIN existe un cable conocido como PPI, el cual sirve para cargar la programacin del PLC, este cable en uno de sus extremos tiene un conector RS-485 el cual se conecta al PLC directamente, y en el otro extremo puede conectarse al computador a travs de puerto serial o de USB. b) TCP/IP (Conector hembra RJ-45): Para esta comunicacin es necesario el modulo de comunicacin Ethernet CP 243-1 el cual tiene la entrada de comunicacin y permite que el computador envi y reciba datos al PLC S7-200, en este caso permite que sea programado a travs de Ethernet. Para establecer la comunicacin se procede a abrir el asistente de conexin, el cual se puede encontrar, tanto en la pestaa de herramientas, como en la lista de utilidades disponible al lado izquierdo de la ventana de programacin.

Fig.12.- Ventana para la comunicacin.

Una vez en esta ventana, se requiere ajustar el interface PG/PC, lo cual se selecciona en el botn que se encuentra en la esquina inferior izquierda, esto abrir una nueva ventana donde se debe seleccionar el interface a utilizar.

Fig.13.- Ajuste de interface entre PC/PPI cable y TCP/IP tarjeta de red.

Para este caso se utilizara TCP/IP y se asignara la direccin IP que defini para el modulo en un comienzo. Despus de esto se realiza la actualizacin de la conexin.

Fig.14.- Comunicacin establecida entre la CPU 224XP y la tarjeta de red del computador.

Una vez realizada esta configuracin completamente se realizara la comprobacin de la comunicacin entre los dispositivos involucrados. 10

4.- Comprobacin de la comunicacin entre PC y PLC. Para corroborar que existe comunicacin se procede a la comprobacin por ping. Podemos realizar ICMP (Internet Control Message Protocol) que es el sub protocolo de control y notificacin de errores del Protocolo de Internet (IP). Para ello abrimos la consola de comandos y tecleamos ping 192.168.10.10, donde este nmero es la direccin IP del host buscado. Para abrir la consola es necesario dirigirse a INICIOEjecutar.

Fig.15.- Men de Inicio de Windows y ventana ejecutar.

En la ventana de Ejecutar se escribe el comando cmd para que abra la consola de comandos donde se proceder a escribir el comando requerido.

Fig.16.- Consola de comandos.

En la consola de comandos se escribe ping 192.168.10.10 para comprobar la comunicacin.

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Fig.17.- Comprobacin de la comunicacin.

Una vez realizada esta comunicacin se concreta el propsito de la experiencia y se corrobora que el PLC S7-200 puede ser programado va Ethernet y supervisado sin problemas. 5.- Comunicacin de dispositivos a travs de software OPC. Otra forma de comunicar los dispositivos utilizados es a travs del KepServer, el cual incluye dentro de sus utilidades, la comunicacin del modulo Ethernet para S7-200 con OPC, el cual se utiliza para la designacin de TAGs y para su utilizacin en software de gestin y supervisin de procesos, o sea para la creacin de HMIs. Este software permite realizar dicha comunicacin sin presentar problemas de configuracin ni conflictos con la comprobacin a travs de ping. Por ende tambin es una herramienta til dentro de la utilizacin del PLC y de su modulo de comunicacin Ethernet.

CONCLUSIN

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