Ingeniera Mecnica, 1 (2007) 51-55

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Comportamiento termodinmico de rotores para compresores de tornillo con nuevo perfil.

A. Rivera Torres*, J. Martnez Escanaverino**.
*Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Pinar del Ro, Pinar del Ro, Cuba. **Departamento de Mecnica Aplicada, Facultad de Ingeniera Mecnica, Instituto Superior Politcnico Jos A. Echeverra, (CUJAE), La Habana, Cuba. E-mail: saince@meca.upr.edu.cu

(Recibido el 5 de Mayo de 2006; aceptado el 13 de Septiembre de 2006)

Resumen.
En el presente artculo se evala el comportamiento termodinmico de rotores para compresores de tornillo con nuevos perfiles, realizado con ayuda del software Scorpath 2000. Ello permite predecir con precisin el desempeo completo del compresor y su evaluacin termodinmica, as como realizar comparaciones, en igualdad de condiciones, con el trabajo de otros compresores dotados de perfiles de otros tipos.

Palabras claves: Termodinmica, compresores de tornillo, rotores.

1. Introduccin.
En este trabajo, se realiza una evaluacin del comportamiento termodinmico de rotores para compresores de tornillo con nuevos perfiles[16], para lo cual se emplea el software Scorpath 2000 (Perfiles ptimos de Rotores para Compresores de Tornillo y su Termodinmica), desarrollado por el prestigioso Centro de Compresores de la Universidad de Londres, que ha revolucionado los conceptos para el balance termodinmico de los compresores rotativos de tornillo y que histricamente ha estado involucrado en el desarrollo de perfiles avanzados de rotores para compresores de tornillo [15]. Los compresores de aire secos y los inundados en aceite, as como tambin los compresores de refrigeracin con diversas configuraciones (2/3, 3/5, 4/5, 4/6, 5/6 y 6/7) pueden ser analizados con el propio software. El sistema Scorpath se basa en un modelo matemtico integral, que entre los aspectos ms importantes, considera la geometra de los rotores y el proceso de trabajo, validado por los chequeos constantes y la comparacin regularmente realizada con datos medidos y obtenidos en pruebas, ya sea en laboratorios experimentales o por numerosos clientes que han adquirido el software. Su gran capacidad de trabajo lo ha convertido en una herramienta esencial del diseo de compresores de tornillo y su aplicacin trajo consigo un

mejoramiento sensible en el funcionamiento de tales equipos. [4]. El software Scorpath permite hacer predicciones precisas del desempeo detallado del compresor para cualquier aplicacin.

2. Modelo matemtico empleado en el software Scorpath 2000.

El proceso de compresin del compresor est descrito generalmente bajo la suposicin de una masa fija de gas ideal experimentando compresin adiabtica o politrpica [1, 6, 7], donde la relacin entre volumen y presin es de la forma:

pv n = const

(1)

Donde n es un exponente constante o variable. Esta hiptesis es adecuada slo cuando las fugas son muy bajas, no hay inyeccin fluida durante el proceso de compresin y el fluido de trabajo se halla altamente caliente y lejos de la fase de vapor saturado. En los compresores de tornillo, la fuga interna puede ser hasta el 40 % del flujo msico de descarga, el aceite y otros fluidos pueden ser inyectados en cantidades grandes, y el vapor saturado puede ser comprimido. Bajo tales condiciones, un proceso de compresin o expansin se describe mejor por medio de un sistema a

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travs del cual el gas puede fluir durante la admisin, la descarga y el proceso de fuga. Estos flujos, a su vez, estn descritos por las ecuaciones de conservacin de masa, momento y energa conjuntamente con las ecuaciones de transporte que pueden integrarse numricamente para cada una de las posiciones del rotor. Esto fue reconocido en una etapa temprana [8]. El modelo matemtico y la simulacin computarizada del compresor han llegado a una etapa donde el diseo tradicional por tanteo, ampliamente usado en el pasado, ya no es necesario. El potencial de estos sistemas es tal, que no hay duda que se logra una mejor validacin, siendo una herramienta esencial del diseo y su aplicacin trajo consigo mejoras en el funcionamiento del compresor. La confirmacin de esto se refleja en [5, p]. El modelado matemtico se inici para el anlisis de los compresores alternativos [2, 10], siendo extendido para los compresores de tornillo [3]. El algoritmo de los procesos termodinmicos y de flujo usados, se basa en un modelo matemtico que consta de ecuaciones que describen los procesos fsicos dentro del compresor de tornillo. El modelo matemtico opera con un volumen instantneo, el cual se altera con el ngulo de rotacin o el tiempo, conjuntamente con las ecuaciones de conservacin de masa y energa que fluyen por el compresor, y un nmero de ecuaciones algebraicas que definen fenmenos asociados con el flujo. El conjunto de ecuaciones diferenciales as obtenidas no puede solucionarse analticamente y se resuelve por el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden [11]. Los compresores de tornillo no trabajan bajo la condicin estacionaria tpica de los compresores de pistn reciprocante. En los compresores de tornillo, el caudal msico a la entrada del volumen de control no es igual al de salida, como ocurre en los compresores convencionales, debido principalmente a las fugas. En una mquina de tornillos, las fugas forman una parte notable del flujo total y juegan un papel importante porque afectan el caudal msico del flujo y las eficiencias volumtrica y adiabtica del compresor. El proceso del compresor de tornillo est condicionado por la compleja geometra que caracteriza la cmara de compresin durante un ciclo completo de trabajo. Esta geometra est determinada por las superficies que se conjugan en el tiempo, muchas veces en presencia de aceite. Slo un sistema de ecuaciones diferenciales que tenga en cuenta estas condiciones de flujo, continuidad, momento, energa y que sean solucionadas simultneamente, pueden dar un resultado satisfactorio [11]. La evaluacin termodinmica de los compresores comprende el proceso cclico del compresor, el diagrama pV, el flujo msico, el trabajo, la potencia, la

potencia especfica y las eficiencias, as como las propiedades del fluido. El anlisis termodinmico incluye las ecuaciones de conservacin de la masa y la energa aplicadas a un volumen instantneo del fluido atrapado dentro de la mquina. Considerando adems que existe fuga del fluido y que puede existir o no aceite u otra inyeccin fluida, transferencia de calor y la suposicin de otras propiedades fluidas. La conservacin de la energa interna se representa por la expresin:
dv du = min hin mout hout + Q p d d

(2)

Donde:

h = h( ) & & m = m () , gasto msico, p = p( ) , presin del fluido, & & Q = Q () , transferencia de calor, & & V = V () , volumen de la cmara de trabajo del

ngulo de rotacin del rotor principal, , entalpa especfica,

compresor. En (2) el subndice in denota flujo de entrada y el subndice out flujo de salida. La entrega total de entalpa del fluido consta de los componentes siguientes:

& & & & (m hin ) = (m suc h suc ) + (m lg hlg ) + (m o ho ,in ) (3)
La entalpa total del fluido de salida se expresa en (4)

& (m h )out

& & (m dis h dis ) + (m ll h ll )

(4)

Las condiciones de la ecuacin de energa pueden ser & mejor apreciadas mediante el trmino: (m h )lg , el cual representa la ganancia de energa debido a la entrega del gas en el volumen de trabajo por la entrega de masa y su entalpa promedio. Como tal, la entrega de energa cambia dentro del ngulo giratorio. Durante el perodo de succin, el gas que entra en el volumen de trabajo trae la entalpa del gas que domina en la cmara de succin. Tambin, durante el proceso una cierta cantidad del gas & comprimido, que est dada por mlg hlg , penetra en la cmara de trabajo del compresor a travs de las holguras. La masa de este gas, y tambin su entalpa, est determinada por las ecuaciones de fuga del gas. El valor total de la entalpa de entrada se corrige adicionalmente para el aceite inyectado con el

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& trmino mo ho ,in . La prdida de energa para el gas que

est saliendo del volumen de trabajo est definida por el producto de la masa de salida y su entalpa media & & (mh )ll . Para la salida, esto es mdis hdis . El gas comprimido que llega al puerto de descarga, & conjuntamente con mll hll , penetra a travs de las holguras en el volumen de trabajo vecino con una presin inferior. A pesar de que la fraccin de masa de aceite en la mezcla es significativa, su fraccin de volumen suele ser pequea. La masa total del fluido incluye el aceite inyectado, el cual permanece mezclado

Conjuntamente con especfica

V ( ) , la energa interna
y el volumen se especfico tienen las

u =U m

v = V m , para calcular expresiones siguientes:

a) Para un gas ideal.

Typ

T = ( 1)u R , p = RT v
b) Para un gas real.

(10)

& con el fluido en trabajo. El trmino Q representa el intercambio de calor entre el fluido y los rotores y entre estos y el cuerpo del compresor y de ste ltimo con el ambiente. Es tomado en consideracin slo por la conveccin. La superficie de intercambio de calor, as como la temperatura de la pared y coeficiente de calor transferido, dependen del ngulo de rotacin del rotor principal. El trabajo termodinmico suministrado al gas durante el proceso de compresin es representado por el trmino p (dV d ) . Este trmino es evaluado por
los valores locales de presin y dV d . La ecuacin de continuidad de la masa es:

u = f 2 (T , v ) , p = f 2 (T , v )

(12)

dm = m in m out d

(5)

El caudal msico en la entrada est dado por:

m in = m suc + m lg + m o
El caudal msico en la salida est dado por:

(6)

m out = m dis + m ll

(7)

Cada uno de los caudales msicos satisface la ecuacin de continuidad:

Estas ecuaciones generalmente son independientes, con T obtenido por la solucin numrica del grupo de ecuaciones y p explcitamente de la ecuacin de estado. El modelado de los procesos en una mquina de tornillos, basado en ecuaciones diferenciales, permite hallar los caudales msico y energtico, y aseguran en principio, una reproduccin de la termodinmica y el flujo de la mquina. Sin embargo, su capacidad para simular un proceso real depende fuertemente de cun aproximado a la realidad sea el modelo. Entre los fenmenos ms importantes a modelar est la prdida de fluido y energa a travs de las holguras entre los rotores y el cuerpo, as como tambin por los perfiles de los rotores en sus extremos, la transferencia de calor del fluido a su entorno, las prdidas por friccin del fluido, las propiedades reales del fluido y los cambios de fase e interfase. Como las ecuaciones de conservacin de masa y energa estn en forma diferencial, se logra definir la mayor parte de los fenmenos mencionados como la funcin derivada del ngulo giratorio. Todas estas ecuaciones pueden integrase simultneamente sobre el ciclo entero de compresin o de expansin [11]. Las fugas son uno de los fenmenos que ms afectan a los compresores de tornillo. Las trayectorias de fuga son demasiado estrechas para permitir la medida directa de su rea transversal.

m = w A
La densidad instantnea

(8) , es obtenida de la masa

1. Parmetros integrales para un compresor de tornillo.

Eficiencia volumtrica.

instantnea atrapada en el volumen correspondiente V , segn la relacin:

& & v = m m
Donde:

(13)

=mV
Las ecuaciones de energa y continuidad solucionan para obtener U ( ) y m( ) .

(9) se

& m =

m z1 n 60

(14)

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mt =

(F1n + F2 n )L n z1
60 Wa Wind

(15)

Eficiencia adiabtica.

a =

(16)

Donde el trabajo adiabtico ser:

Wa =

R(T2 T1 )

(17)

El trabajo indicado se define como:

Wind =

Vdp
ciclo

(18)

Eficiencia isotrmica viene dada por:

t =

Wt Wind P 1 P2

(19)

temperatura del gas como una funcin de ngulo de rotacin. Los rotores evaluados, tienen dimetros exteriores de 125 mm, longitudes de 200 mm, holgura radial de 0.06 mm y holgura axial de 0.04 mm, con cuatro y seis lbulos respectivamente. El anlisis termodinmico se realiza para un gas ideal, sin considerar la presencia de aceite en la cmara de compresin. El compresor trabaja con una velocidad perifrica del rotor principal de 50 m/s, una presin de succin de 100 kPa y una presin de descarga de 300 kPa, con temperatura en la succin de 293o K y temperatura en la descarga de 393o K. Con los datos introducidos se genera los resultados que se plantean posteriormente, as como los perfiles de los rotores, que se muestran a modo de ejemplo en dos posiciones en la Figura 1. Para evaluar las ventajas o desventajas de los nuevos perfiles, se utilizan los datos de dos de los principales perfiles reconocidos, obtenidos con el mismo modelo matemtico del programa Scorpath 2000, en igualdad de condiciones. Tabla 1.
Tabla 1. Indicadores termodinmicos del compresor para diferentes perfiles.

Donde el trabajo isotrmico se define como:

Wt = RT1 ln

(20)

Indicador Flujo msico kg/s Flujo volumtrico real, m3/s Flujo volumtrico terico, m3/s Coeficiente de entrega

4. Anlisis termodinmico de rotores con nuevo perfil para un compresor de tornillo que trabaja en seco.
Para el anlisis del comportamiento termodinmico de los nuevos perfiles asimtricos logrados a partir de una curva de cuarto orden, el programa Scorpath resulta una herramienta muy til y brinda la posibilidad de conocer el comportamiento del flujo transportado, el trabajo del compresor, su eficiencia y optimiza los perfiles logrados. El programa acepta perfiles definidos por el usuario, realiza el procesamiento de los nuevos datos, evala la geometra de los nuevos perfiles y el comportamiento termodinmico en funcin de las condiciones geomtricas, de trabajo y del gas establecidas como datos de entrada. Para este anlisis se introducen los datos de las coordenadas del diseo nuevo [16], que definen el perfil de los lbulos del rotor principal y de las canales del rotor hembra. El programa define adems otros elementos geomtricos y termodinmicos.

Perfil de los rotores Del autor SRM N (vers. 1.8) 0.188 0.170 0.175 9.49 11.8 0.802 8.56 11.0 0.776 8.83 10.6 0.832

Los nuevos perfiles desarrollados, desde el punto de vista de eficiencia, brindan muy buenos resultados, si se comparan con los perfiles asimtricos de SRM y con el perfil N de Stosic.

6. Conclusiones.
El desarrollo de nuevos perfiles, se ha simplificado gracias a la aplicacin de las tcnicas de computacin y las facilidades de la simulacin computarizada. Esto ha permitido como resultado, el desarrollo de nuevos perfiles y el acercamiento al diseo ptimo del perfil de los rotores para compresores de tornillo, que ha evolucionado sustancialmente durante los ltimos aos. El software Scorpath 2000 permite obtener predicciones con precisin del desempeo completo en detalle de un compresor con nuevos perfiles y tener una idea de la eficiencia y del comportamiento del ciclo de compresin.

5. Condiciones de trabajo para el anlisis termodinmico.

El programa principal del Scorpath simula el proceso de la mquina por evaluacin de un grupo de ecuaciones diferenciales. La integracin de las ecuaciones de masa y energa produce la variacin de presin y de

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Figura 1. Perfiles definidos por el autor y generados por Scorpath .

El nuevo perfil logrado para los rotores a partir de una curva de cuarto orden, segn los resultados del anlisis de sus caractersticas termodinmicas, plantea niveles de eficiencia al mismo nivel de los perfiles actuales ms eficientes. El programa empleado, est constituido por un grupo de ecuaciones, que relacionan las propiedades de estado y termodinmicas, solucionado por un modelo matemtico que resuelve eficientemente el problema, empleando el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden, con resultados muy interesantes.

6. 7. 8. 9. 10. 11.

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Thermodynamic behavior of new screw compressors rotors profile.

Abstract.
The article displays an evaluation of the thermodynamic behavior of screw compressor rotors with new profiles, obtained with the help of the Scorpath 2000 software. This allows predicting precisely the operation of the compressor, as well as its thermodynamic evaluation, under equal conditions, with the work of other compressors fitted with rotor profiles of other kinds.

Key words. Thermodinamic behaviour, screw compressors, rotors.