Control por Radiofrecuencias Introduccin.

El trmino radiofrecuencia, tambin denominado espectro de radiofrecuencia o RF, se aplica a la porcin menos energtica del espectro electromagntico , situada entre unos 3 Hz y unos 300 GHz. El Hertz es la unidad de medida de la frecuencia de las ondas, y corresponde a un ciclo por segundo. Las ondas electromagntica s de esta regin del espectro, se pueden transmitir aplicando la corriente alterna originada en un generador a una antena. Los campos electromagnticos naturales son ms fuertes en frecuencias inferiores al lmite de 100 kHz. El campo elctrico esttico de la tierra alcanza valores de 100 V/m en condiciones de buen tiempo en la capa de aire prxima al suelo. La pr esencia de nubes de tormenta incrementa la tensin del campo y las descargas elctricas naturales producen una radiacin de banda ancha centrada en los 10 kHz. En la gama de RF y microondas recibimos radiacin del sol y las estrellas pero en magnitud de 10 pW/cm La densidad de potencia de las fuentes naturales cae no linealmente con la frecuencia hasta valores inferiores a 10 -22 uW/cm2.MHz sobre los 10 MHz, siendo la irradiancia ms alta en la no che que durante el da. El control por radiofrecuencias, se refiere a los sistemas de control a distancia, de modo centrado o distribuido. Estos sistemas, consisten en una serie de transmisores y un dispositivo receptor para todos los transmisores existent es o varios receptores para un solo transmisor. En determinadas instalaciones se hace imposible cablear los sensores, ya sea por la distancia, las dificultades fsicas del tendido de cables o la esttica del lugar. Todos los elementos que componen el sistema inalmbrico estn codificados de modo de responder solo al receptor apareado y no recibir interferencias de otro dispositivo que este en las cercanas. La codificacin puede ser por medio de dip switchs en los equipos o a travs de "auto learning" con un cdigo propio irrepetible incorporado en cada transmisor. De este modo cada dispositivo es nico en el sistema y no puede haber duplicados. En este tipo de sistemas es necesario comprobar el alcance ptimo de la seal para asegurar una cobertura completa. Si el sistema no es bidireccional no se tendr aviso si un detector no funciona o es destruido. Los sistemas interrogados proveen seguridad de que cada dispositivo enrolado en el sistema permanece activo y operativo. Los equipos inalmbricos deben estar apareados: el transmisor y el receptor deben ser de la misma marca y modelo, y estar codificados de la misma forma. La posicin exacta de un transmisor depender de las condiciones radioelctricas de lugar. Se debe buscar antes de fijar el elemento la mejor transmisin posible. Dependiendo del sistema para la optimizacin de energa el detector transmite rfagas de informacin peridicas y se bloquea si hay deteccin continua para ahorrar energa.

Partes para un Control por Radiofrecuencia. Como dijimos antes las partes que resaltan en este tipo de control, a distancia, es el uso de transmisores y receptores inalmbricos, esto por medio de antenas, dependiendo de la fidelidad o complejidad que le queramos dar al circuito se debe tambin considerar el estudio y diseo de:
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Pre Amplificador de Radiofrecuencias (RF) Circuito Oscilador/mezclador/detector Amplificador de datos digitales Seccin del escuadrador de datos , o convertidor A/D

Transmisores y Receptores de Radiofrecuencias Son equipos que pueden ser muy sencillos o muy complejos segn la seguridad de las aplicaciones y el rango de error o tiempo que podamos perder en un sistema de control, este es un factor crtico para el uso de radiofrecuencia en sist emas de control, la adquisicin de datos para un sistema de control industrial debe ser muy estricto, pero para prcticas podemos utilizar circuitos bastante sencillos. Para un sistema de control, la seal inicial ser emitida por un sensor o el controlado r, tomando en cuenta que sea la seal de salida, la parte de codificacin se basa en los integrados HT12E (codificador) y HT12D (decodificador), que permiten enviar hasta 4 bits de datos y 8 de direccin (por lo que sera posible transmitir a hasta 256 dispositivos en la misma frecuencia) Transmisin

Las patas 1 a 8 eligen la direccin (que tendra que ser igual en el transmisor y receptor para lograr comunicacin), las patas 10 a 13 son los datos que se desean enviar, la pata 14 controla el envo (al dej arla en estado bajo transmite, es posible dejarla en 0 para que transmita continuamente), la patas 15 y 16 necesita ser conectada a una resistencia de 1 Megaohm para generar la seal de clock interna, la pata 17 es la salida de datos, que debe ser conectad a al mdulo de transmisin.

Recepcin

Nuevamente, las patas 1 a 8 eligen la direccin (que tendra que ser igual en el transmisor y receptor para lograr comunicacin), las patas 10 a 13 son los datos recibidos (pueden ser conectados a LEDs o cargas siemp re que la corriente no supere 5mA), la pata 14 deber ser conectada a la salida del mdulo de recepcin de RF, las patas 15 y 16 necesitan ser conectadas a una resistencia de 47 Kilohm para generar la seal de clock interna, la pata 17 dice si la recepcin fue correcta o no. Las antenas de radiofrecuencia Podramos decir de una forma simple que una antena es un conductor elctrico que recibe o radia energa en forma de radiofrecuencia al circular por l una corriente alterna. Todo campo, ya sea elctrico o magntico supone la existencia de una cantidad de energa en el espacio que rodea al conductor. Este, para nosotros, es una antena, y ya hemos dicho que a ella se aplica, proveniente del transmisor, una tensin alterna de radiofrecuencia. De acuerdo a las variaciones de valor y signo de esta tensin, el campo elctrico se desarrollar y desaparecer instantnea y peridicamente. Otro tanto ocurrir con el campo magntico, que seguir las variaciones de la corriente que circula por la antena. Esto significa que la antena tomar y devolver energa al generador peridicamente. Sin embargo no toda la energa es devuelta, sino que, parte de ella, en forma de campo electromagntico no vuelve al generador, sino que es radiada a travs del ter. Las ondas electromagnticas que se radian al espacio constituyen, pues, una cantidad de energa que se sustrae al circuito de la antena. Podemos pues suponer que en el conductor se ha intercalado una resistencia que consume esa cantidad de energa radiada. El valor de esa resistencia sera el de la resistencia de radiacin que lgicamente es muy superior al de la resistencia propia del conductor. Podem os decir, pues, en trminos generales, que una antena es tanto ms eficiente cuanto mayor es la relacin entre la resistencia de radiacin y la de perdidas. Por ello decimos, que la antena es el dispositivo destinado a emitir y a recibir o captar las ondas electromagnticas. Aunque desde un punto de vista funcional las antenas receptoras son iguales que las emisoras, en la prctica presentan algunas ligeras diferencias.

As, una antena emisora emitir seales de una sola frecuencia o de un ancho de banda muy reducido y a una potencia suficientemente grande para que la seal sea captada en el destino deseado, que se puede encontrar a decenas o a miles de kilmetros de distancia. Esto implica que su estructura ha de ser suficientemente grande como para permit ir que circulen grandes corrientes o tensiones elctricas. Sin embargo, las antenas receptoras reciben seales de muchas frecuencias, por lo que su ancho de banda de recepcin debe ser mucho ms amplio. Adems, estas seales son normalmente muy dbiles, po r lo que han de ser posteriormente amplificadas.

Las principales caractersticas de una antena son:

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Ganancia de una antena. Es el parmetro que indica la capacidad de emisin de una antena. La antena suele emitir en todas las direcciones del espacio, aunque algunas lo hacen preferentemente en una sola direccin. Si se compara la potencia emitida en la direccin preferente con la potencia media emitida en todas las direcciones, se obtiene el valor de la ganancia en una antena. Si la antena emite igualmente en todas direcciones, se denomina antena isotrpica y su ganancia es la unidad. Longitud de antena. Las dimensiones de la an tena dependen de la longitud de onda (o, lo que es lo mismo, de la frecuencia) de la seal a emitir o recibir. Para emitir una seal electromagntica de forma eficaz, las antenas han de tener unas dimensiones, como mnimo, del orden de una dcima parte de la longitud de onda de la seal. Ancho de banda de la antena. Es el rango de frecuencias en las que la antena opera de forma satisfactoria. Eficiencia de una antena. Es la relacin entre la potencia emitida por la antena y la potencia captada por la antena receptora. Resulta un parmetro indicativo de las prdidas que se producen en el proceso de transmisin.

Disposicin general del sistema en el vehculo El control automtico de presin de neumticos consta de los siguientes componentes:
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5 sensores de presin de neumticos 4 antenas para vigilancia de presin de neumticos Unidad de control para vigilancia de presin de neumticos Cuadro de instrumentos Selector de funciones

Control de Riego Inalmbrico. El controlador de nivel del tanque (TLC) utiliza entradas de sensor para controlar el nivel en un tanque de agua o represas. Cuando el nivel del agua cambia el TLC enva una seal de control de radio a la Unidad de Control de la bomba (UCP) para encender la bomba activada o desactivada. El TLC es que normalmente funcionan con bateras de litio de larga vida, pero opcionalmente se pueden suministrar de una fuente externa de 12V si est disponible. La unidad se puede utilizar con un flotador o con hasta 4 sondas de nivel diferente. Cuando se opera con m ltiples sondas del TLC es capaz de cambiar un total de cuatro bombas de la bomba por una sonda de nivel.

El TLC tiene un conector estndar BNC de la antena a la que una antena de goma del pato es de serie. Para aplicaciones de mayor alcance que puede ser sustituido por un dipolo externa o una antena direccional. Caractersticas principales
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control automtico inalmbrico de hasta cuatro diferentes bombas cuando se utiliza con sondas de nivel. control automtico inalmbrico de una sola bomba cuando se utiliza con un interruptor de flotador. manual permite reemplazar las bombas a distancia para ser controlados por simples pulsaciones de teclas en el teclado. El modo manual anula el modo automtico que permite el mantenimiento conveniente de su sistema. seal digital codificada con la transmisin de mltiples explosin se utiliza para asegurar la integridad de la seal. fbrica nico de codificacin de cada TLC es el nico codificado en la fbri ca para asegurarse de que esto es slo la necesaria unidad de la bomba Contol se activa previene la interaccin con los sistemas vecinos. modo de aprendizaje Utiliza una tcnica muy sencilla para casarse juntos el TLC y la bomba de las unidades de control (PCU) sin ningn tipo de ajuste de los interruptores. Permite una fcil sustitucin de la UCP en caso de necesidad. Gama modo de prueba El TLC se puede colocar fcilmente en el modo Test Range que permite al instalador a prueba de recepcin en la Unidad de Control de la bomba en el campo. simple LED se dan indicaciones que indica el estado actual de cada bomba

Telecontrol Industrial.El trmino tele se repite reiteradamente en nuestro lenguaje cotidiano y con particular intensidad en nuestro lenguaje tcnico: televisin, telemetra, telediario, telecomunicacin, teledirigido, telfono mvil, telecontrol. En todas estas palabras, el prefijo -tele-, conserva el significado de la palabra de origen griego, que expresa el concepto de a distancia, sin con tacto material. En realidad, los cambios se suceden de forma vertiginosa. Las ondas estn modificando aceleradamente la forma en que se desarrolla la actividad humana. Cualquier ciudadano de hace solo una dcada, podra sorprenderse fuertemente si observase de repente lo que ha sucedido estos ltimos aos con la telefona mvil. Sin embargo, el control de procesos industriales es una zona con particularidades especficas para esta revolucin. Sin duda, el fenmeno tele est penetrando en el control industrial pero lo est haciendo con una velocidad lenta comparada con la que presenta en otras actividades humanas, y tambin lo est haciendo de una forma limitada. Los ingenieros del control de procesos se muestran conservadores y reacios a usar las nuevas tecnologas de telecontrol con rapidez. La justificacin de fondo la encontramos en la necesidad imperiosa que tienen de disponer de un control seguro en todo momento frente a cualquier otra consideracin. La seguridad marca los lmites y la velocidad con l a que la Revolucin Tele penetra en el Control Industrial. Son diversas las tecnologas necesarias para conseguir que un operador controle su proceso desde una posicin remota: electrnica, neumtica, hidrulica, fibra ptica, ondas electromagnticas..... pero sin duda son estas ltimas, las ondas

electromagnticas, las telecomunicaciones, las que realmente deben destacarse como principales causantes de que el telecontrol sea posible. Seguidamente, vamos a analizar con ms detalle las capas que componen lo s Sistemas de Control, as como las comunicaciones que se generan entre las diversas capas. Capa 1 de campo: donde esencialmente tenemos los sensores de las variables de proceso y actuadores sobre el proceso. Capa 2 de Controladores : donde esencialmente se ejecutan los algoritmos de control automtico y se transfiere informacin entre otras capas. Capa 3 de Operacin -Supervisin: donde los operadores pueden observar la evolucin del proceso y actuar en el caso de que sea necesario. Capa 4 del Sistema Corporativo : donde los datos procedentes del proceso confluyen con otros datos de la empresa tales como administrativos, financieros, almacenes, etc. Analizaremos las importantes en control, campo o planta y controladores, esta etapa la realizan multitud de sensores, transmisores y actuadores capaces de comunicarse con sus controladores por ondas electromagnticas. Este tramo est caracterizado por las siguientes exigencias:
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Tiempo real riguroso Informacin en paquetes pequeos y frecuentes Comunicacin fiable en todo momento

Protocolos de Telecontrol Industrial.Un protocolo de comunicaciones es un conjunto de normas que se establecen entre dos equipos que han de establecer un intercambio de informacin a travs de un medio tambin acordado.El conocimiento y manejo de los distintos protocolos de comunicacin, se han convertido en el pan de cada da cuando nos enfrentamos a los sistemas de supervisin y control que cualquier proceso en la actualidad posee. Por lo tanto, es preciso profundizar en cada uno de ellos, hasta tener la madurez necesaria para hacer una eleccin adecuada de las inversiones en nuestra empresa y conocer las variables de nuestro proceso en tiempo real, adems de poder tomar decisiones inmediatas sin perjuicio de l a produccin.
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Protocolos para supervisin

Para esta etapa est muy difundido el sistema SCADA, que es un acrnimo para Supervisory Control And Data Acquisition (control supervisin y adquisicin de datos). Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tec nologas de comunicacin para automatizar el monitoreo y control de procesos industriales. Estos sistemas son partes integrales de la mayora de los ambientes industriales complejos o muy geogrficamente dispersos, ya que pueden recoger la informacin de u na gran cantidad de fuentes muy rpidamente y la presentan a un operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control proporcionando la informacin oportuna para poder tomar decisiones operacionales apropiadas. Los protocolos utilizados en telecontrol, son los que se encargan de transportar la informacin o datos desde una RTUs (Remote Terminal Unit), IEDs (Intelligent Electronic Device), Gateway o servidor de comunicaciones asociado a un proceso, hasta el sistema scada propiamente dicho. En este artculo se mencionan algunos de

los ms importantes protocolos de telecontrol dando una breve descripcin del mismo y la normatividad correspondiente que lo acoge. DNP3 (Distributed Networking Protocol ) Este es un protocolo estndar abierto que se origin con base en normas del comit 57, grupo de trabajo 03 de la IEC. Fue desarrollado por la GE Harris en 1990 y cedido en 1993 al grupo de usuarios DNP El DNP3 es mencionado por el IEEE std.1379 -200 el cual recomienda un conjunto de mejores prcticas para implementaciones modernas de SCADA como maestro y una RTU, IED o PLC como esclavo. IEC6087- 5 Es un protocolo estndar desarrollado por el comit tcnico 57 del IEC (International Electrotechnical Comisin Grupo d e trabajo 03) entre 1988 y 2000. Su origen se fundament en buscar soluciones apropiadas para telecomunicaciones, telecontrol y telemetra de protecciones entre subestaciones de energa elctrica y sistemas de supervisin de las mismas. Son parte del estn dar IEC60870-5 los siguientes documentos, los cuales son protocolos dentro de las diferentes capas del modelo OSI: IEC 60870- 5- 5: Se ocupa de funciones bsicas de aplicacin dentro de los procesos de usuario. IEC 60870- 5- 4: Definicin y codificacin de los elementos de informacin de aplicacin. Capa de aplicacin. IEC 60870- 5- 3: Estructura general de los datos de Aplicacin. Capa de aplicacin . IEC 60870- 5- 2: Procedimientos de transmisin del enlace. Capa de enlaces. IEC 60870- 5- 1: Formatos de las tramas de transmisin. Dentro de la norma IEC 60870 - 5 se distinguen los siguientes protocolos como los ms utilizados actualmente en el sector elctrico e industrial IEC 60870- 5- 101: Su comunicacin es serial. Protocolo utilizado para tareas de telecontrol. IEC 60870- 5- 102: De comunicacin serial Fue definido para lectura de totales integrados o contadores. IEC 60870- 5- 103: Su comunicacin es serial. Su uso est definido en las protecciones elctricas IEC 60870- 5- 104: Se transporta sobre redes LAN utilizando TCP/IP en las capas de 1 a 4. Su utilizacin es en telecontrol. UCA (Utility Communications architecture): Originado por la EPRI y el IEEE para comunicacin entre centros de control . IEC 60870- 6 o ICCP Tase.2: El estndar ICCP (Int er Control Center Communications Protocol) es basado en UCA y se compone de tres normas a saber: IEC 60870 -6-503, IEC 60870-6-802 e IEC 60870 -6-702. IEC 61850: Es el ms nuevo de todos los protocolos, basado en UCA 2.0.Orientado a objetos rene los requisi tos para una gestin integrada de la informacin. Define modelos de informacin estandarizados. Ha sido utilizado en el sector elctrico tanto como protocolo de campo asociado a IEDs como protocolo de telecontrol asociado a un SCADA.
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Protocolo para contro ladores-planta

Modbus Es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs ). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son: Es un protocolo abierto, su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo y maneja bloques de datos sin suponer restricciones.

El Modbus es posiblemente el protocolo ms usado para integrar equipos en la actualidad y puede ser Modbus RTU ,Modbus ASCII o Modbus TCP El formato RTU finaliza la trama con un suma de control de redundancia cclica (CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia longitudinal (LRC). La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisin mediante paquetes TCP/IP. Profibus Profibus (Process Field Bus) Se trata de una red abierta, estndar e independiente de cualquier fabricante, cuenta con varios perfiles y se adapta a las condiciones de l as aplicaciones de automatizacin industrial fue desarrollada en el ao 1987 por las empresas alemanas Bosch, Klckner Mller y Siemens. En 1989 la adopt la norma alemana DIN19245 y fue confirmada como norma europea en 1996 como EN50170. En el ao 2002 se actualizaron incluyendo la versin para Ethernet llamada Profinet. Adems junto con las especificaciones de otros buses de campo se recoge en las normas internacionales IEC61158 e IEC61784 . Las Caractersticas principales radican en su velocidad que oscil a entre 9600 a 12000 Mbit/s, el nmero mximo de estaciones es 127 (32 sin utilizar repetidores) y trabaja para distancias de 1200 metros para 93.75 KBaudios y 200 metros para 500 KBaudios. Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos). Con exiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast. Interbus El INTERBUS-S fue estandarizado en 1987 como un sistema de bus de campo abierto por Phoenix Contact y como un bus de campo para el nivel de sensores/actuadores en el DIN19258. Tiene una estructura maestro/esclavo. La topologa tiene la forma de un anillo fsico en el cual la lnea sale y vuelve. Es importante diferenciar entre el bus remoto (12,8Km.), e l bus de instalacin remoto (50m.) basado en las especificaciones RS485 y el bus perifrico con niveles TTL(10m.) La distancia mxima entre dos terminales de bus adyacentes es de 400m. Cada usuario es conectado al anillo y su direccin es determinada por s us posiciones fsicas. El nmero mx. de usuarios viene especificado como 256 y la velocidad de transferencia es de 500Kbit/seg.El mtodo de acceso a bus est basado en una base de tiempo fija. FIP- WorldFIP Desarrollado en Francia a finales de los ochen ta y normalizado por EN 50170, que tambin cubre Profibus. La divisin Norteamrica de WorldFIP se uni a mediados de los noventa a la Fieldbus Foundation en el esfuerzo por la normalizaci n de un bus industrial comn. Utiliza un modelo productor -consumidor con gestin de variables cclicas por tiempos de recoleccin (polling), eventos y mensajes genricos. DeviceNet DeviceNet fue desarrollado por Allen -Bradley a mediados de los noventa (1993), posteriormente pas a ser una especificacin abierta soportad a en la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), Cualquier fabricante puede asociarse a esta organizacin y obtener especificaciones, homologar productos, etc. Los nodos pueden sincronizarse con facilidad, y el ancho de banda es utilizado con mayor eficiencia. La relacin maestro/esclavo es la ms sencilla de entender, ya que el PLC o Scanner es el maestro y los dispositivos entrada/salida son los esclavos. El esclavo slo habla cuando se le interroga, y nicamente hay un maestro por red.

Foundation Fieldbus Un bus orientado sobre todo a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Su desarrollo ha sido apoyado por importantes fabricantes de instrumentacin como Fisher -Rosemount y Foxboro. En la actualidad existe una asociacin de fabricantes que utilizan este bus, que gestiona el esfuerzo normalizador, la Fieldbus Foundation. Normalizado como ISA SP50, IEC -ISO 61158 (ISA es la asociacin internacional de fabricantes de dispositivos de instrumentacin de proceso). Lonworks Es una plataforma de control creada por la compaa Echelon. El protocolo ha sido incluido en la norma EIA -709. La referencia para este estndar es conocida como ANSI/ASHRAE 135. Esta dirigidos al mercado del control distribuido en domtica, edificios intelig entes, control industrial, principalmente en los campos de calefaccin, refrigeracin y aire acondicionado. SDS Los SDS ("Smart Distributed System") fueron desarrollados por el fabricante de sensores industriales Honeywell desde 1989. Se trabaj inicialmente en desarrollar un servicio para verificar la compatibilidad de los componentes diseados para operar con sistemas inteligentes distribuidos. Actualmente, goza de la credibilidad por el UL (Underwriters Laboratories) por la experiencia en desarrollos y pruebas en protocolos para sistema de control industrial. CANOpen Est soportado por la organizacin CiA (CAN In Automation), organizacin de fabricantes y usuarios de CAN que tambin apoya DeviceNet, SDS . El CANOpen estndar consiste de un esquema de direccionamiento de protocolos de comunicaciones pequeos y una capa de aplicacin para cada perfil. El protocolo de comunicaciones esta soportado por un administrador de la red, que monitorea cada dispositivo de nodos e incl uye una capa simple de transporte para la segmentacin de mensajes. Hart El protocolo HART (High way -Addressable-Remote-Transducer) fue desarrollado inicialmente por Rosemount Inc. y agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. HART permite la transmisin tanto de la seal analgica de 4 -20 mA y la seal de comunicacin digital simultneamente sobre la misma instalacin elctrica. Normalmente funciona como topologa maestro -esclavo. Bitbus El BITBUS es un producto Inte l y fue especificado en 1984. Fue para garantizar el intercambio de datos entre SPC s y ordenadores industriales . Este sistema de bus tiene una estructura maestro/esclavo, la cual soporta tanto una topologa de bus o rbol (con repetidores). Un maestro y 27 esclavos se pueden comunicar entre ellos. Se puede alcanzar una velocidad de transferencia de 62,5Kbit/seg. con una longitud de onda de 1,2km. y si la longitud de lnea se reduce a 300m., la velocidad de transferencia puede aumentar a 375Kbit/seg. Los datos pueden ser transmitidos sobre cable de par trenzado o Fibra ptica. La velocidad de transferencia de 375 Kbit/seg en modo asncrono. Se accede al Bus por eleccin polling. Son necesarias un par de cables adicionales si se utilizan repetidores. Pueden ser implementados en topologa multicapa por conexin de una unidad maestra y una esclava a un nodo .

Industrial Ethernet Est basado en el estndar IEEE 802.3 (ETHERNET) y 802.11 (Wireless LAN). Sus avances radican en la seguridad de los procesos de aut omatizacin en cuando a la proteccin de la red y datos dentro de la empresa. Para los procesos que requieren de comunicaciones inalmbricas de fcil movilidad y conectividad ofrecen un sistema fiable, robusto y seguro. ASI AS-Interface (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo diseado para hacer conexiones binarias (ON/OFF) para la conexin de actuadores y sensores binarios. Se utiliza en redes como Profibus, DeviceNet, Interbus e Industrial Ethernet por los bajos costos para tener soluciones remo tas en dispositivos de entrada y salida. Actualmente est recogido por el estndar IEC 61508 . ARCNet Arquitectura de red de rea local desarrollado por Datapoint Corporation que utiliza una tcnica de acceso de paso de testigo como el Token Ring. La topo loga fsica es en forma de anillo, utilizando cable coaxial y hubs pasivos (hasta 4 conexiones) o activos. Es muy utilizado en topologa de bus, empleando un concentrador para distribuir las estaciones de trabajo usando una configuracin de estrella. En ciertos casos utilizan cable coaxial, pero el par trenzado es el ms conveniente para cubrir distancias cortas. Su tcnica de paso de testigo hace que sea predecible, determinista y robusta, aunque fsicamente la red no sea en anillo. Est normalizada como ANSI/ATA 878. 1-1999. Es una red muy apropiada para un nivel intermedio en la jerarqua CIM. Algunos fabricantes proponen como jerarqua ideal para control industrial una basada en Ethernet en el nivel superior, ArcNET en el intermedio y CAN al n ivel de celda de fabricacin. ControlNet La tecnologa ControlNet provee control en tiempo real para redes de comunicaciones que requieren alta velocidad de transporte de datos de entrada y salida de procesos crticos y mensajera punto a punto de un medio fsico sencillo o redundante. Bus de alta velocidad (5 Mbps) y d istancia (hasta 5 Km), muy seguro y robusto promovido por Allen-Bradley. Utiliza cable RG6/U (utilizado en televisin por cable) y se basa en un controlador ASIC de Rockwell. No es soportado por muchos fabricantes y resulta de elevado precio por nodo por l o particularidad en la configuracin. Se ha utilizado para interconexin de redes de PLCs y computadores industriales en aplicaciones de alta velocidad y ambientes muy crticos. Con los buses de campo, Ethernet est ocupando un rea importante entre las op ciones para redes industriales, debido a la incorporacin de medidores inteligentes y la facilidad de conexin a travs de TCP/IP, que pueda llegar a penetrar en los niveles bajo s de la pirmide CIM. Consideraciones en Sistemas de Telecontrol. Es necesario trabajar en tiempo real de forma ms rigurosa. Los controladores para realizar correctamente sus funciones esenciales de regulacin automtica y control lgico necesitan disponer de los valores del proceso en tiempo real de forma estricta. La fiabilidad en las comunicaciones debe ser muy alta porque cualquier interrupcin momentnea causara una falta de control inmediata. Los parmetros de tiempo los impone el propio proceso con su dinmica particular. Las distancias tpicas suelen ser cortas, de l orden de decenas o centenas de metros. En estas distancias, la comunicacin mediante ondas presente con frecuencia desventajas econmicas frente al control cableado.

La conexin de controladores -operacin y supervisin, es muy importante debido a que la funcin de operacin en unos casos tiene ms relevancia que en otros, en que la supervisin y almacn de datos prevalecen. La seguridad es un aspecto que merece especial atencin en los sistemas de telecontrol porque es determinante de restricciones impo rtantes en su utilizacin. Para analizar apropiadamente la seguridad en los sistemas de telecontrol nos vamos a centrar en los siguientes tres aspectos: Seguridad y cercana del operador al proceso En la mayor parte de los procesos industriales, la cercan a del operador al proceso suele conllevar una operacin ms segura del mismo. La informacin que el operador puede conseguir del proceso cuando est junto al mismo es mayor que la que tiene cuando se encuentra en una posicin remota. Tambin las posibilid ades de operacin suelen ser mayores cuando se encuentra en una posicin local frente a las que tiene cuando se encuentra en una posicin remota. Las ventajas que la cercana entre operador y proceso ofrece en lo que se refiere a seguridad en la operacin, se ven progresivamente atenuadas conforme las telecomunicaciones cubren los puentes entre capas de forma ms eficaz. Sin embargo, es necesario considerar tambin el aspecto de seguridad personal del operador, porque en algunos casos la cercana entre oper ador y proceso implica riesgos personales importantes. En los procesos donde las condiciones ambientales de temperatura, humedad, ambiente qumico agresivo,.. etc, hagan que la cercana entre operador y proceso conlleve riesgos personales, es en los que la existencia del telecontrol encuentra justificacin ms sencilla por motivos de seguridad personal.

Fiabilidad de la comunicacin frente a interrupciones Las posibles interrupciones en las comunicaciones limitan seriamente el uso final del telecontrol. El obstculo de las interferencias se ha presentado como una dificultad importante en las telecomunicaciones, en general, desde sus inicios. Cuando consideramos especficamente las comunicaciones involucradas en el control de procesos, el obstculo se refuerza porque el tiempo real es un requerimiento usual en ellos por lo que una interferencia prolongada es inadmisible. Existen tcnicas cuya utilizacin hacen menos vulnerable las seales de radio frente a interferencias. Son las tcnicas denominadas SS (Spr ead Spectrum) que distribuyen la transmisin de informacin entre diferentes frecuencias y consiguen que las interferencias, que supuestamente no tendrn esta distribucin, puedan ser eliminadas o al menos atenuadas. A finales del siglo pasado se hizo un esfuerzo importante para conseguir que la estandarizacin permitiera evitar buena parte de las interferencias. El desarrollo de la norma IEEE 802.11 en sus diferentes apartados fue un paso importante. Vulnerabilidad de la comunicacin frente a intrusos Se considera intruso a aquella persona que clandestinamente accede al Sistema de Telecontrol obteniendo informacin confidencial o realizando acciones que estn reservadas especficamente para las personas que deciden la operacin del proceso. La posibilidad de la existencia de intrusos se justifica al considerar que la informacin que se transfiere entre capas del Sistema de Control puede ser interceptada y modificadas por personas no deseadas. La amplitud que suelen tener las redes de comunicacin facilita que accedan personas ajenas a los Sistemas de Telecontrol. Se han identificado cinco aspectos que intensifican el riesgo de la presencia de intrusos en las redes de comunicacin de un Sistema de Telecontrol:

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Falta de una estrategia especfica en materia de seguridad frente a intrusos Adopcin de tecnologa estndar con vulnerabilidad conocida frente a la tecnologa propietaria Conexin del Sistema de Control a otras redes Conexiones remotas inseguras Difusin de informacin tcnica sobre Sistemas de Contr ol

Para evitar el intrusismo en la red de comunicaciones, se utilizan las tcnicas que cuidan bsicamente dos aspectos: y Seguridad de acceso a la red y Seguridad de la informacin transportada Los propios Sistemas Operativos disponen de recursos dedicados a l control de acceso de usuarios que se basan normalmente en las llamadas cuentas de usuario-. Para garantizar la seguridad de que la informacin transportada no es interceptada y utilizada por personas no deseadas, se utilizan los llamados canales seguros en los que toda la informacin que circula por ellos es informacin encriptada. Queda as garantizada la confidencialidad entre cliente y servidor de la informacin. Las comunicaciones en los Sistemas de Control migran desde redes propietarias cerradas hacia soluciones existentes en el campo de la Tecnologas de la Informacin (TI) por razones puramente econmicas en lo concerniente al hardware, software y servicios asociados. La seguridad frente a intrusos en estas redes est diseada para las TI y por tanto, no responde exactamente a los requerimientos especficos de la seguridad frente a intrusos en los Sistemas de Control de Procesos. Seguidamente, se indican tres aspectos que diferencian la seguridad frente a intrusos en una red de TI frente a la segur idad en una red de un Sistema de Control de Procesos: En primer lugar, en el campo de la TI se considera primordial que la seguridad vele por la integridad de los datos, mientras que en el mundo del control industrial la seguridad debe velar primordialme nte para evitar las actuaciones indebidas sobre el proceso. La arquitectura estndar de la seguridad en TI dispone de un firewall protegiendo el servidor, sin embargo, en el entorno industrial sera necesario tambin poner un firewall en cada controlador. En segundo lugar, indicar que los procesos industriales necesitan ejecucin en tiempo real y operacin contina, mientras que en el campo de TI estos requerimientos no son comunes. La seguridad frente a intrusos debe tener en cuenta esta caracterstica especfica. En tercer lugar, resear que los Sistemas de Control de Procesos suelen incluir aplicaciones especficas poco usuales en el campo TI, lo que frecuentemente conduce a que gran parte de las soluciones de seguridad diseadas para TI no funcionen correctamente en los Sistemas de Control de Procesos, debido a las interferencias con estas aplicaciones especficas. Estn surgiendo sistemas de control (SCADAs, DCSs) que tienen mejores caractersticas de seguridad y su perfeccionamiento se va desarrolla ndo a medida que el cliente final requiere una solucin que sea certificada con garanta de seguridad. Se intenta modernizar la seguridad en los sistemas propietarios pero esto est limitado por el coste extra que supone. Las redes de comunicacin industri al debern usar un control de seguridad complementario hasta que se dispongan de sistemas de seguridad especficos y desaparezcan los sistemas inseguros que an existen.

Bibliografa
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Automatizacin Avanzada S.A Normas Para Protocolos de Telecontrol I EC 60870-5 Automatas Programables - E. Mandado Practical SCADA for Industry - David Bailey, Edwin Wright Practical Modern SCADA Protocols - Gordon Clarke. Deon Reynders Practical Radio Engineering and Telemetry for Industry - David Bailey Viviendas y edificios inteligentes - Cristobal Romero Protocolos Industriales y de Telecontrol para Sistemas Distribuidos - Rodrguez, Jhon Jairo; Tangarife, Diego; Cardona, Luis Fernando. Sistemas SCADA- Ing. Henry Mendiburu Daz Seguridad en Telecontrol - Anabel Garca/Santiago Gonzlez