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Introduo s Redes Industriais

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Pirmide da Automao

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AS-i - Definio e Pontos Chave AS Actuator Sensor Interface (AS-i) . . .


Barramento que interconecta produtos binrios de custo baixo tais como atuadores, sensores (chaves limite, botoeiras, rels, vlvulas solenoides), etc. Substituio digital para cabos tradicionais A tecnologia AS-I pertence e administrada pela ASInternational Padro definido pela CENELEC, norma EN 50295

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Aplicaes AS-i Partida de Motores Variadores de Frequncia Vlvulas On-Off Ilhas de Valvulas Blocos de E/S discretas

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Benefcios AS-i AS Tempo de scan Rpido (max. 5 ms) Auto - Sensing & Auto - Addressing Comunicao Mestre - Escravo Economia de Hardware Fiao simples e segura Tecnologia de instalao rpida Instrumentos baratos Padro Aberto Independente de Fabricante e Interoperavel Produtos Certificados, Aceitao iternacional
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Caractersticas Bsicas
100m Max. 62 Escravos Max.

Fonte ASI 30,5 Vcc

Cabo AS-Interface: Alimentao CC no mesmo par de comunicao


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Topologias aplicveis

Topologia livre, somente h limitaes no comprimento do cabo www.smar.com.br


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Aplicaes
linha de transporte de processo de empacotamento, Silos de Granulados Mdulos Compactos para aplicao em Cervejarias

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Devicenet
Originalmente desenvolvido pela BOSH para o mercado automobilstico europeu no incio dos anos 80; Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos de rede de baixo custo; Resposta rpida e alta confiabilidade (Freios Antitravantes e airbags); Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos de rede de baixo custo DeviceNet tem uma camada de software de aplicao sobre o CAN.

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Devicenet
Rede industrial de padro aberto de comunicao para conexo entre : Sensores de proximidade indutivos,capacitivos,fotoeltricos, Painis e interfaces de operao, sensores de processos, leitores de cdigo de barras, variadores de frequncia, motores de partida, vlvulas solenides

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Especificaes da rede DeviceNet

Projetado para sinais simples At 64 instrumentos Cabos par-tranado ou fibra Cabos at 500m Topologia de barramento com derivaes (bus with spurs) Cabos e conectores especiais Modelo Produtor/Consumidor Qualquer device pode iniciar um processo de comunicao
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Topologias A topologia da rede Devicenet baseada em um tronco principal com ramificaes

O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas pontas com resistores de 121, 1%, W.
Topologias em Estrela e anel no so permitidas !!
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Cabos DeviceNet
So 4 tipos de cabos padronizados: cabo redondo grosso, fino, mdio e flat.

Tipo de cabo Grosso Fino Flat

Bitola 15AWG 22AWG 16AWG

Bitola dreno 18AWG 22AWG -

Bitola comum 18AWG 24AWG 16AWG

I (A) 8A 3A 8A

Dim 12,5mm 7,0mm 5,3x19,3mm

Resist 0,015/m 0,069/m 0,019/m

Mais Utilizado: cabo grosso para o tronco. cabo fino para as derivaes.
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Comprimentos mximos dos cabos


Ramificao na rede no pode ser maior que 6 m A soma dos comprimentos de todas as ramificaes deve ser menor que o mximo permitido para a taxa de comunicao desejada.
Tipo de cabo Grosso Fino Flat Fino Fino Funo do cabo Tronco Tronco Tronco Derivao Derivaes 156m 380m Taxa de transmisso 125 Kbits/s 500m 250 Kbits/s 250m 100m 200m 6m 78m 39m 75m 500 Kbits/s 100m

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Exemplo de rede Devicenet

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Aplicaes DeviceNet

Solda Robtica

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PROFIBUS - Comunicao Transparente

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Arquitetura PROFIBUS DP
Internet Firewall

Estao Operao

Estao Manuteno

Estao Engenharia

H1

H1

BS

H1

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Profibus - DP (Descentralized Peripheria) (Descentralized Peripheria)

Par-tranado com 2 fios (RS-485)e blindagem somente para sinal, At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores, Velocidades ajustveis de 9.600 a 12 Mbits/s De 100 a 1.200m conforme a velocidade; Sistema de comunicao mestre - escravo.
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Aplicaes Profibus DP Partida de Motores Variadores de Frequncia Balanas Controle Discreto de Vlvulas E/S em Zone 1

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Comunicao Multi Mestre Passagem de token


PLC / DCS / PC
Muitos masters podem acessar os escravos para funes de leitura, Velocidade at 12Mbps

Industrial PC

token token token

24 V

Profibus-PA 31.25 kbit/s

I/O Remota

Drives

Um sistema Multi-master consiste de: - mltiplos mestres (classe 1 ou 2) - 1 a 124 DP-Escravos no mximo. - max. de 126 dispositivos no mesmo battamento Equipamento PA

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PROFIBUSPROFIBUS-DP: Distncias Max. Permitidas


Verificao das distncias mximas permitidas Distncias limites dependem do tipo do cabo assim como da taxa de comunicao; Expansvel at 10km com uso de repetidores ou 80km com fibra tica 32 estaes por segmento
9.6 1200 500 500 19.2 1200 500 500 93.75 1200 900 100 187.5 1000 967 33 500 400 380 20 1500 200 193.4 6.6 12000 100 100 0

Baud rate (kbit/s) Comprimento Total (m) ou Segmento (m) Tronco Mximo (m) Ramos (Spur) Mximo (m)

Nota: Distncias basedas em velocidade de transmisso utilizando cabo type A e comunicao RS485.
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PROFIBUSPROFIBUS-DP: Aplicaes

Cervejarias
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Arquitetura PROFIBUS PA
Internet Firewall

Estao Operao

Estao Manuteno

Estao Engenharia

H1

H1

BS

H1

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PROFIBUS - PA
um protocolo de comunicao dedicado a Automao de Processos e otimizado para dispositivos de campo. Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Convertersores, etc Internconectado e alimentado pelo barramento Cada dispositivo de campo tem um endereo fsico e nico no barramento. A aplicao em reas classificadas (zonas 0, 1 e 2) em modo Intrisincamente Seguro (ia/ib). Mesmas caractersticas fsicas (eltricas) do protocolo FF
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Elementos da Rede PROFIBUS


ACOPLADORES (COUPLERS):
Dispositivos usados para traduzir as caractersticas fsicas entre PROFIBUS DP (RS485) e o PROFIBUS PA : H1 (31,25kbits/s); Eles so transparentes para os mestres e no tem endereo no lado Profibus DP; Eles atendem aplicaes intrinsecamente seguras(Ex) e (Non-Ex), definindo e limitando o mximo numero de equipamentos em cada segmento PA; Eles so alimentados por 24VDC; Exemplos: Acopladores Pepperl+Fuchs (93.75 kbits/s) SK2 (12Mbits/s) e Siemens (45.45 kbits/s).
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Elementos da Rede PROFIBUS


Acopladores (COUPLERS

1
acoplador DP/PA

Class 1 PROFIBUS Master


PLC / DCS / PC
PROFIBUS-DP 45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s SK2 12Mbit/s

24V

24 V

Acoplador OUPLER DP/PA

PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s

3
Slaves

PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s

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Elementos da rede PROFIBUS


Links:
Os dispositivos so usados como escravos na rede PROFIBUS DP (RS485 at 12Mbits/s) e mestres na PROFIBUS PA (H1:31,25kbits/s); Eles tem endereo especfico para a rede PROFIBUS DP; Permitem velocidades at 12Mbits/s em Profibus DP; permitido at 5 acopladores (couplers), com um nmero mximo de dispositivos variando de 30 a 64 equipamentos conforme, dependendo do modelo; Ex: IM157 Siemens.
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Elementos da Rede PROFIBUS

Classe 1 Master PROFIBUS

1
DP/PA Link +

PLC / DCS / PC
PROFIBUS-DP at 12Mbit/s
DP/PA Link + Acopladores

Couplers

2
24 V

PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s

24 V

PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s

Max. 5 DP/PA acopladores por link IM157 Max. 32 equipmentos por link IM157 Ex ia * Max. 64 equipmentos por link IM157 - Non-Ex *

Slaves

3
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(*) dependendo do consumo de corrente do dispositivo e do numero de slots/dispositivos ocupados.

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Blocos de Funces

Function Blocks

Analog Input

Analog Output

Discrete Input

Discrete Output

PID-Control

Totalisator

Counter

Nicht Bestandteil des Profils Bestandteil des Profils

Blocos de Funes so interfaces padres (normalmente 4 bytes para o valor medido e 1 byte para o status), que ciclicamente trocam informaes com um master classe 1; Eles podem oferecer funoes bsicas como caracterizao, escalas, etc;
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PROFIBUS PA:Aplicaes
Tanques de Armazenagem e Fermentao
Visualisation SISTAR fibre optical industrial Ethernet Control SIMATIC S5 PROFIBUS-DP RS 485 Segment coupler Siemens ET 200 PROFIBUS-PA IEC 1158-2 Remote I/O Festo Valve control Engineering COMMUWIN II

Samson Control Valve Mycom L

TMD 834

Danfoss AC Motor Speed Controller

Cerabar S Deltapilot S Promag 33

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HART - Histrico
2. Sistema 4 a 20mA e digital proprietrio
Programador Porttil (Handheld) 4 a 20mA

3. Sistema HART
Programador Porttil (Handheld) 4 a 20mA

1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA

Comporta-se como uma Fonte de corrente.

Se Resistor = 250, a tenso variar de 1 a 5V para corrente entre 4 a 20mA

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Introduo

HART
Highway Addressable Remote Transducer

Origem
Fischer Rosemount 1980

Protocolo Aberto
HCF HART Communication Foundation 1989

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Protocolo HART
Sinal Fsico HART
20 mA 1200 Hz 2200 Hz 1 0 1 mA

4 mA Tempo

Simultaneos 4-20 mA e comunicao digital Dois Mestres de rede possveis: DCS e HHT (programador de mo) Comunicao Multidrop (bus) at 15 devices. Mestre-Escravo Compativel com cabos convencionais, controladores, registradores, indicadores, etc. Padro Bell 202 (modem)
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Flexibilidade operacional Uso de dois mestres (primrio e secundrio)


Interoperabilidade entre dispositivos

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Aplicaes

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Wireless HART - Arquitetura

Network Manager:

Gateways interfaceiam os equipamentos sem fio com os hospedeiros: Adaptadores integram equipamentos HART existentes rede. Programadores Portteis sem fio. 37
Serial, Ethernet e Wi-Fi, por exemplo, podem ser usadas.

distribui chaves de segurana; configura e coordena equipamentos e rede.

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Rede Mesh (Malha)

DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) FHSS (Frequency Hopping) Blacklisting


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Time Division Multiple Access

Utilizao de Time Slots:


A comunicao entre dois instrumentos acontece num time slot. Uma coleo de time slots, que se repete ciclicamente, compe um Superframe.

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Rede Mesh

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Aplicaes
Substituio da conexo atravs de cabos entre computadores pessoais e perifricos; Implementao de Redes Locais (LANs) em ambientes onde uma rede cabeada no viavel ou desejvel; Extenso de Redes Cabeadas para usurios que requerem mobilidade; Conexo entre prdios ou situaes onde o uso de uma linha privada ou enlace ptico no vivel; Acesso a Redes IP a partir de celulares ou PDAs; As aplicaes envolvendo Wireless HART so orientadas sistemas de Monitorao ou Controle em Malha Aberta, dados os tempos envolvidos em todo o scan da rede (segundos); No se aplica diretamente a controle em malha fechada.
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Evoluo: HSE WIO Wireless and Remote I/O Evoluo:

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Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus um protocolo digital que oferece comunicao digital de via dupla em modo multi-ponto entre os equipamentos de cho-de-fbrica, sistemas de automao e de visualizao. FF essencialmente uma rede local (LAN) para os equipamentos de campo utilizados em automao industrial.
Fieldbus

Processo

Sistemas de Automao e Visualizao

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DCS Tradicional
Rede Local

DCS E/S

4 - 20 mA

CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102 44 www.smar.com.br

Sistema de Controle FF
SISTEMA SUPERVISRIO
Rede Local

FIELDBUS

CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102 www.smar.com.br 45

Meios Fsicos
ETHERNET

HSE - Fieldbus de alta velocidade FAST ETHERNET - 100Mbps

SERVIDOR

GATEWAY

Backbone HSE

H1 Fieldbus de baixa velocidade 31.25 Kbps substitui 4 a 20 mA 2 - 32 Equipamentos (no alim. barramento) 2 - 16 Equipamentos (alim. barramento) Potncia & Comunicao Intrinsecamente Seguro par tranado comprimento 1900 m

BRIDGE

SCADA

PLC

PLC

Fieldbus H1

ANALIZADOR

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Topologia Fieldbus - HSE


Gateway
CLIENTE HSE I/O Network

100 Mbit/s Switch

Linking Device Linking Device


P L

H1

Plant

P L

H1

P L

H1

P L

H1

Planta

Planta

Planta

100 metros no par tranado 2000 metros na fibra tica

Equipamento de campo Ethernet


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Topologias Fieldbus H1

REDE DA PLANTA /HSE


(Terminadores no so mostrados)
JUNCTION BOX

BRIDGE H1 LEVEL

Ponto a Ponto

Barramento com derivaes (spurs)


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Barramento ponto a ponto (Daisy Chain)

rvore
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Economia Reduo de hardware


DCS SISTEMA FIELDBUS

CONTROLADOR PID SUBSISTEMA E/S

AO AI AI

TRADICIONAL

CONTROLE NOS EQUIPAMENTOS DE CAMPO !


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Tecnologia FOUNDATION Fieldbus


CAMADA USURIO

INTERCONEXO ENTRADA / SADA


TRANSMISSOR EQUIPAMENTO FIELDBUS
AI
OUT
PILHA COMUNICAO

CAMADA FSICA

VLVULA EQUIPAMENTO FIELDBUS

PID
IN OUT IN

AO

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Blocos de Funes no Campo


Advanced PID Analog Alarm Analog Input Arithmetic Characterization Constant Density Input Selector Integrator Lead Lag Output Signal Selector and Dynamic Limiter PID Set Point Generator Splitter Timer / Logic

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Codificao da Camada Fsica


USER APPLICATION FIELDBUS MESSAGE SPECIFICATION FIELDBUS ACCESS SUBLAYER DATA LINK LAYER USER DATA

FMS PCI* 4 FAS PCI* 1 DLL PCI* 5-15 PREAMBLE 1*** START DELIMITER 1

USER ENCODED DATA 0 to 251 FMS PDU** 4 to 255 FAS PDU** 5 to 256 DLL PDU** 8 to 273 FRAME CHECK SEQUENCE 2 END DELIMITER 1

PHYSICAL LAYER

FIELDBUS

* PROTOCOL CONTROL INFORMATION ** PROTOCOL DATA UNIT *** THERE MAY BE MORE THAN 1 OCTET OF
PREAMBLE IF REPEATERS ARE USED

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Viso Expandida

DCS/PLC

Sistema FIELDBUS

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Padro OPC

...

HMI / CLIENTE OPC OLE Servidor OLE

... SOMENTE UM DRIVER CLIENTE OPC

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Distribuio de Tarefas
Funes do host:

Funes de tempo crtico no campo:


Controle Lgica Seqencial Computacional Seleo Alarme Diagnstico


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Visualizao Operao Supervisrio do Controle Aplicao de Usurios Otimizao Batelada Receita Tendncia Alarme Relatrios Banco de Dados Sintico Fluxo do Processo Gerenciamento de Instrumentos

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Aplicaes FF
Ethernet Instalao dos Controladores no Campo ou na Sala de controle Modbus Foundation Fieldbus H1 Caixa Juno (JM400) Trm Presso Trm BSW Vlvula Motorizada Trm Nvel (Radar)

Trm Temperatura

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Demokit Smar FF

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Demokit PROFIBUS Smar

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Introduo s Redes Industriais

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