Guide Power Quality

Variations de Tension
Attnuation des Chutes de Tension
5.3.2

Variations de Tension

Variations de Tension
Attnuation des Chutes de Tension
Derek Maule Claude Lyons Ltd Juillet 2002

European Copper Institute LEuropean Copper Institute est une joint venture Europenne entre les principaux producteurs de cuivre mondiaux et les fabricants Europens de demi-produits. Cr en 1996, lECI assure la promotion du cuivre en Europe avec un rseau de 10 centres de dveloppement bass en Allemagne, au Benelux, en Espagne, en France, en Grce, en Hongrie, en Italie, en Pologne, au Royaume Uni et en Scandinavie. LECI poursuit les efforts initialement engags par le Copper Products Development Association, cr en 1959, et de lINCRA (International Copper Research Association) cr en 1961. Centre dInformation du Cuivre, Laiton & Alliages et Copper benelux Ce sont les organisations professionnelles des producteurs et des transformateurs de cuivre charges de promouvoir les applications du cuivre et de ses alliages sur les marchs franais et du Benelux. Financs par les producteurs de cuivre du monde entier et par les socits fabricants de demi-produits, le Centre dInformation du Cuivre et Copper benelux mettent en uvre des programmes de dveloppement sur leurs marchs respectifs en coordination avec les structures professionnelles internationales de ses mandants : International Copper Association au niveau mondial, European Copper Institute au niveau Europen. Ils ont pour vocation de produire et de diffuser linformation technique relative au cuivre et ses alliages, de faire connatre les meilleures mthodes de mise en uvre des produits dans chacun de leur domaine demploi et den promouvoir lutilisation dans les grands secteurs dapplication. Le Centre dInformation du Cuivre et Copper benelux sont les coordinateurs respectivement pour la France et le Benelux du programme europen Leonardo relatif la formation en matire de Power Quality. Remerciements Ce projet a t mis en uvre avec le soutien de la Communaut Europenne et lInternational Copper Association Ltd. Avertissement Le contenu de ce projet ne reflte pas ncessairement la position de la Communaut Europenne. De mme, il nimplique aucune responsabilit de la part de la Communaut Europenne. LEuropean Copper Institute, le Centre dinformation du Cuivre et Copper benelux dclinent toutes responsabilits pour toutes consquences directes ou indirectes ou les dommages qui pourraient rsulter de lutilisation du contenu ou de lincapacit utiliser les informations et les donnes de ce guide. Copyright European Copper Institute, Centre dInformation du Cuivre & Copper benelux La reproduction complte est autorise avec mention de la source.

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Attnuation des chutes de tension
Lorsque qu'apparaissent des chutes de tension sur le rseau dalimentation lectrique, il subsiste, la plupart du temps, une tension rsiduelle importante. De lnergie est donc encore disponible mais une tension trop basse pour tre utilisable par la charge. Ce module dcrit les dispositifs permettant dattnuer l'effet des chutes de tension de ce type (dips). Aucun mcanisme de stockage dnergie nest ncessaire : le principe de ces dispositifs repose sur la restauration de la tension utile partir de lnergie encore disponible avec courant accru lors de la chute de tension. Ces dispositifs sont gnralement classs dans la catgorie des stabilisateurs automatiques de tension. Un autre module de ce guide dcrit les autres types dappareils qui permettent de rsoudre le problme des chutes de tension lorsque la tension rsiduelle est nulle. Le prsent module donne une description succincte de chaque type de stabilisateur automatique de tension. Les avantages et les inconvnients de chaque modle sont dtaills afin de permettre le choix le plus appropri possible. Les principaux types de stabilisateurs automatiques de tension sont les suivants : N 1. Electromcanique N 2. Transformateur ferro-rsonnant ou tension constante (constant voltage transformer / CVT). N 3. Rgulateur lectronique de tension. N 4. Inductance saturable (transducteur-ractance). N 5. Stabilisateur lectronique (electronic voltage stabiliser / EVS). Il est important de remarquer qu'en slectionnant un stabilisateur automatique de tension la solution choisie doit rsoudre un problme particulier sans en crer dautres. Par exemple, connecter un stabilisateur ferrorsonnant la sortie dun gnrateur secondaire afin de compenser les variations de tension n'est pas forcment une bonne solution. En effet, chaque fluctuation de 1% dans la frquence de ce gnrateur produira une variation de tension AC de 1,5%. Voici la description dtaille de chaque type de stabilisateur automatique de tension :

Stabilisateur lectromcanique
Le principe de fonctionnement de ce type de stabilisateur est de contrler automatiquement un transformateur variable, contenu dans le stabilisateur, qui compense les fluctuations de la tension dentre provenant de lalimentation. La sortie du transformateur variable alimente lenroulement primaire dun convertisseur inverseur de tension (hacheur inductif), dont le circuit secondaire est connect en srie entre lalimentation et la charge. Le principe consiste injecter une tension de correction (qui s'additionne ou se soustrait) dans la ligne dalimentation (figure l).

Figure 1 Schma base dun stabilisateur lectromcanique de tension

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Un des gros avantages de ce type de stabilisateur est que la puissance contrle ne reprsente qu'une faible proportion de la puissance totale. Par exemple, pour contrler une charge de 100 kVA pour une plage de tension dalimentation de 10%, le stabilisateur de tension lectromcanique n'a besoin que dune puissance de 10 kVA au maximum. L'analyse de la rpartition des puissances nous donne posteriori une efficacit de 98% pleine charge. Mme faibles charges (10% du maximum) le rendement est encore suprieur 95%. La tension de sortie du stabilisateur lectromcanique est contrle par un servomcanisme. Si la tension de sortie dvie de la valeur fixe en raison dun changement dans la tension dalimentation ou du courant de charge, le servomcanisme commandera un moteur qui modifiera la configuration du transformateur (variable) en fonction de l'analyse. Un survoltage ou un sous-voltage est alors appliqu lalimentation dentre jusqu la restauration de la valeur correcte de la tension de sortie. Cette mthode ne produit pas dharmoniques et nentrane donc pas de distorsion dans lalimentation. La figure 2 nous donne le rapport de correction entre le voltage d'entre et de sortie.

Tolrance par rapport la tension de sortie

0,5 % de la valeur dentre ( %) 15 5 % de la valeur de sortie (20 %)

Figure 2 Valeurs dentre et sortie pour un stabilisateur 15 % Laction du systme asservi est trs rapide, la dclration est trs bien matrise et le contrle est parfait (figures 3, 4 et 5). La dtection base sur la tension de sortie compense automatiquement tout changement dans le courant de charge. Grce des dispositifs de dtection distance permettant de dtecter la tension en un point externe au systme, il est possible de faire une correction pour des chutes de tension dans les cbles mme lorsque la charge est une certaine distance du stabilisateur.

Figure 3 Temps de correction typique dun stabilisateur de tension lectromcanique pour un cart de 40 volts

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Figure 4 Courbe de sensibilit d'un servomcanisme type 80 en fonction de la tension applique au moteur et de la variation de tension

Figure 5 Temps de correction en fonction des paliers Servomcanisme type 80

Figure 6 Tension de sortie RMS vraie en fonction de la distorsion harmonique totale Servomcanisme type 80
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Les principaux avantages d'un stabilisateur de tension lectromcanique sont les suivants : N La conception en est simple N La tension de sortie nest pas influence par la puissance de la charge N La tension de sortie compense automatiquement les variations dues la charge N Limpdance de sortie est trs basse N La prcision de la stabilisation est leve, gnralement 0,5% N Lappareil est totalement insensible la frquence dalimentation N Il est relativement bon march et petit N Le contrle est continu N La sortie nest pas sensible la distorsion de lalimentation (RMS vraie voir Figure 6) N Les champs magntiques externes sont trs faibles (pas de courants magntiques saturation). Les principaux inconvnients d'un stabilisateur de tension lectromcanique sont : N Certaines parties du stabilisateur sont mobiles N Le temps de rponse classique est gnralement de 15 cycles (300 ms) pour une variation de 40 volts. Dans ce domaine, les rgulateurs lectroniques ou les transformateurs ferro-rsonnant (CVT) sont plus rapides.

Transformateur ferro-rsonnant (CVT)

Le circuit de base d'un CVT, illustr la figure 7, est constitu dun transformateur compos d'un unique enroulement primaire et de trois enroulements secondaires avec un seul condensateur-shunt. Lenroulement neutre (N) et lenroulement secondaire (S) sont spars de lenroulement primaire par des shunts magntiques. La rluctance magntique de ces shunts est trs leve en comparaison de la rluctance magntique de la partie centrale du noyau du transformateur. Linductance de fuite (gnre par ces shunts) associe au condensateur (CR) forme un circuit rsonant. Lorsque la tension dentre augmente, le flux dans la partie centrale du noyau du transformateur augmente galement jusqu ce que linductance de lenroulement secondaire soit gale la ractance du condensateur. A ce moment, la tension de sortie est leve cause de la rsonance du circuit bien que la tension dentre soit assez basse (Figure 8). Lenroulement neutre permet alors de rduire la distorsion de sortie (d'environ 20%) jusqu' moins de 3%. L'ensemble du circuit secondaire est en rsonance avec la troisime harmonique ce qui annule la plupart des harmoniques gnres par la saturation du noyau et produit une onde sinusodale relativement pure.

Figure 7 Circuit de base dun CVT

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Figure 8 Caractristiques dentre et de sortie dun CVT La stabilit de la sortie est dtermine par le flux dans le noyau du transformateur et la tension gnre par lenroulement compensatoire (C). Cela implique que la tension de sortie est fonction des charges alimentes par le transformateur. Les principaux avantages d'un CVT sont les suivants : N La capacit, faibles charges, davoir une gamme de tensions dentre exceptionnellement large. A 25% de charge, la sortie est maintenue 5%, mme lorsque la tension dentre est seulement 35% de la tension nominale (figure 8). N Le courant de sortie du CVT sera automatiquement limit dans une situation de surcharge. Les principaux inconvnients d'un CVT sont : N La fonction de limitation automatique du courant de sortie (voir ci-dessus) peut empcher les charges requrant un appel de courant au dmarrage, de fonctionner correctement si la charge du CVT nest pas rduite ou sil nest pas spcifiquement conu pour cette application. C'est le cas par exemple des moteurs ou des alimentations commandes par un interrupteur. N Le transformateur se base sur la rsonance et par consquent, la tension de sortie varie de 1,5% pour chaque changement de 1% dans la frquence dentre. N Le CVT ne possde qu'une faible prcision de stabilisation, en gnral 3%. N La conception du noyau du transformateur est bas sur la saturation pour fournir une tension de sortie constante. Cela produit des champs magntiques levs autour du transformateur. Ces derniers peuvent causer des problmes aux quipements sensibles placs prs du CVT. N La taille et le poids, pour un nombre de kVA donn, peuvent tre de loin suprieurs ceux dun stabilisateur de tension lectromcanique utilis pour le mme usage.

Rgulateurs lectroniques de tension

Les rgulateurs lectroniques fonctionnent en slectionnant des alimentations spares sur lentre ou la sortie dun autotransformateur (figure 9). Cette slection peut tre faite par des relais ou un module semi-conducteur tel qu'un thyristor. Si lon utilise des relais, ils fonctionneront seulement au moment dun changement d'alimentation. Toutefois, si lon utilise un thyristor, celui-ci fonctionnera 50 fois par seconde, cest--dire quil s'enclenchera chaque cycle de lalimentation 50Hz. Dans cette application, les relais se sont avrs les plus fiables. Les fluctuations de la tension dentre sont surveilles par un dtecteur lectronique qui slectionne automatiquement l'alimentation approprie sur le transformateur laide dun relais afin de maintenir la tension de sortie exige. L'instant correspondant au changement d'alimentation est choisi lectroniquement pour se faire trs prs du passage zro de la tension, ce qui garantit que toutes les interfrences FR et les phnomnes transitoires dus la commutation seront rduits au minimum. La tension de sortie change par coups (Figure 10). Par consquent, les rgulateurs lectroniques de tension ne devraient pas tre utiliss pour l'clairage par exemple ou dautres charges ne pouvant accepter des changements brusques des tensions dentre.
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Figure 9 Circuit de base dun rgulateur lectronique de tension Les principaux avantages dun rgulateur lectronique sont les suivants : N Une trs grande efficacit N Il nest pas sensible aux changements de frquence N Il est petit et lger N Il est indpendant du facteur de puissance N Il nest pas sensible aux changements de charge N Sa rponse est rapide, gnralement 1 1,5 cycles (20 30 ms) N Il est relativement bon march

Figure 10 Caractristiques dentre et de sortie dun rgulateur lectronique Les principaux inconvnients dun rgulateur lectronique sont : N La rgulation de la tension se fait graduellement, par pas N La tolrance de la tension de sortie natteint gnralement pas moins de 3% N La fiabilit peut tre limite lorsque des dispositifs utilisant des semi-conducteurs sont utiliss pour la commutation du courant sur les appareils.

Inductance saturable (transducteur-ractance ou amplificateur magntique)

Un stabilisateur inductance saturable fonctionne en gnrant un contact mobile contrl par un champ magntique produit par un ensemble double transducteur (T1-T2, figure 11). Un circuit lectronique de contrle dtecte la tension de sortie et ajuste les enroulements de T1 et T2 pour corriger les variations. La saturation des transducteurs produit une distorsion qui doit tre limine laide de filtres pour assurer la gnration dune onde sinusodale pure. Bien que le systme inductance saturable nait pas de parties mobiles, son temps de correction peut tre lent, quivalent 20 cycles (400 ms), en raison de linductance des transducteurs. Cest beaucoup plus lent quun stabilisateur lectromcanique de mme capacit.
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Les principaux avantages dun systme inductance saturable sont les suivants : N Pas de parties mobiles N Contrle continu

Figure 11 Circuit de principe dun rgulateur de tension inductance saturable

Les principaux inconvnients dun systme inductance saturable sont : N Il est encombrant et lourd N Le temps de rponse est moins bon que celui dun stabilisateur de tension lectromcanique de capacit similaire N Il peut gnrer des champs magntiques importants N La gamme de tensions dpend du facteur de puissance N Limpdance interne leve peut affecter certains courant de charge de grande intensit N La distorsion de londe de sortie dpend de la frquence dalimentation N La prcision de la sortie dpend de la frquence dalimentation et du facteur de puissance

Stabilisateur lectronique (EVS)

Le stabilisateur lectronique est un appareil trs rapide, trs tolrant, sans parties mobiles. Le composant principal dun stabilisateur lectronique de tension est un contrleur lectronique de puissance. En fonction du modle, le contrleur de puissance fournit une tension dans le circuit primaire dun convertisseur inverseur de tension en phase ou en dphasage avec la tension. Le circuit secondaire du convertisseur inverseur est connect entre l'alimentation dentre et la charge. Le contrleur de puissance peut donc ajouter ou soustraire de l'nergie lalimentation ou bien contrler la charge directement via un autotransformateur. La fonction de contrle est assure par deux commutateurs bidirectionnels base IGBT (insulated gate bipolar transistors/transistors bipolaires grille isole) qui sont utiliss pour hacher la tension dentre une frquence de 20 kHz avec une dure dimpulsion qui dpend de la tension requise. Le contrleur de puissance compare la tension de sortie du stabilisateur 50 Hz une tension stable de rfrence et la diffrence est utilise pour contrler les deux commutateurs bidirectionnels. Aprs modulation (pwm : pulse width modulation/ modulation de la largeur d'impulsion) londe haute frquence est ensuite filtre. Puis elle alimente :
N

le primaire du convertisseur inverseur : la tension du secondaire ajoute ou soustrait la valeur approprie pour obtenir une tension de sortie stable directement la charge via un autotransformateur

Un circuit de drivation intgr, servant orienter les courants dans les composants IGBT pendant la surcharge ou le court-circuit, protge les IGBT et permet aux courants nuisibles dtre limins par l'intermdiaire d'un fusible.
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Les principaux avantages d'un stabilisateur lectronique de tension sont les suivants : N Une stabilisation trs prcise N Une rponse trs rapide, gnralement 0,5 cycle (10 ms) N De grandes fluctuations de la tension dentre sans changement d'alimentation N Une insensibilit aux fluctuations de la frquence dentre N Petit et lger Le principal inconvnient d'un stabilisateur lectronique de tension est : N Il est plus cher quun stabilisateur lectromcanique de dimension similaire Un comparatif des diffrentes techniques de stabilisation de tension est donn dans le tableau 1. Le stabilisateur lectronique de tension est l'appareil le plus efficace pour rguler la tension dentre alimentant un quipement lectronique sensible. Le stabilisateur de tension lectromcanique est devenu l'heure actuelle un matriel classique qui a fait ses preuves dans lindustrie. Les valeurs maximums de vitesse et de capacit d'un stabilisateur lectromcanique sont fixes par les limites mcaniques des parties mobiles des transformateurs utiliss pour la rgulation. La rentabilit des diffrentes solutions disponibles pour compenser les chutes de tension dpend principalement de deux facteurs : N La sensibilit de la charge aux variations de tension N Eviter de crer de nouvelles perturbations dans l'installation Bien qu'un stabilisateur lectronique de tension soit plus cher par kVA qu'un modle lectromcanique ou qu'un rgulateur lectronique, la mise au point et la disponibilit dans lavenir dIGBT de plus forte puissance ainsi que leur invitable rduction de prix sont de bon augure pour lavenir du stabilisateur lectronique de tension (EVS). Il va certainement s'affirmer comme une mthode rentable, plus rapide et plus efficace, pour rectifier la tension dentre d'quipements lectroniques sensibles.

Tableau 1 - Comparaison des diffrentes techniques de stabilisation de la tension

Technique Stabilisateur lectromcanique Transformateur ferro-rsonnant (CVT) Rgulateur lectronique Inductance saturable Stabilisateur lectronique (EVS) Entre contrle Vitesse stabilisation Rgulation de rponse de la charge 6 9 (B) 10 5 10 5 5 (A) 8 10 8 (D) 6 (C) 8 (D) 10 Taille par kVA 9 3 10 4 (E) 10 Cot par kVA 9 7 10 6 Total (%)

10 8 8 (A) 8

10 8 (B) 6 (A) 10

64 48 55 49

91 69 79 70

10

10

10

10

68

97

Remarques :
1 = mauvais 10 = excellent (A) Dpend du nombre d'alimentations. (B) Dpend de la charge. (C) Dpend de la distorsion de londe et du nombre de prises. (D) Dpend du facteur de puissance et de la charge (rsistive, capacitive, inductive). Risque de rsonance. (E) La distorsion de londe de sortie dpend de la frquence.

Power Quality Application Guide Version 0b November 2001

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