Osnovna jednaqina dinamike

Zadatak. Zrno, probivxi dasku debljine h, promeni brzinu od υ0 do υ. Nai vreme

kretanja zrna kroz dasku, smatrajui silu otpora proporcionalnom kvadratu vrzine.
Rexenje.
Kako u tekstu zadatka pixe sila je proporcionalna kvadratu brzine xto emo
zapisati kao

F ∝ v2 (1)

Da bi sila otpora bila jednaka kvadratu brzine neophodna je i neka konstanta koju
emo obeleiti sa k i uzeemo u obzir da se radi o sili otpora te ubaciti i znak
minus. Konaqno sila otpora je

F = −kv 2 (2)

Znajui drugi Njutnov zakon za kretanje tela sa konstantnom masom silu moemo
zapisati kao
dv
F =m (3)
dt
Uvrxtavanjem jednaqine (3) u jednaqinu (2) dobijamo
dv
= −kv 2
m (4)
dt
Razdvojiemo promenljive tako xto emo obe strane jednakosti (4) pomnoiti fak-
dt
torom mv 2 te emo dobiti

dv k
2
= − dt (5)
v m
Sada je potrebno rexiti diferencijalnu jednaqinu koja razdvaja promenljive.
Z v Z t
dv k
2
= − dt (6)
v0 v 0 m
Odnosno
Z v Z t
−2 k
v dv = − dt (7)
v0 m 0

Rexavanjem integrala dobijamo

v t
1  k 
−  =− t (8)

v  m 
v0 0

Unoxenjem granica dobijamo

1 1 k
− + = − (t − 0) (9)
v v0 m
Uz malo sreivanja izraza (9) dobijamo
v − v0 k
=− t (10)
v0 v m

1
 Odnosno, vreme koje se trai je
m v0 − v
t= (11)
k v0 v
U jednaqini (11) nepoznata je konstanta k te je moramo pronai. Iskoristiemo
izraz (4). Levu stranu jednakosti emo pomnoiti i podeliti faktorom dx i dobiti
dv dx
m = −kv 2 (12)
dx dt
dx
Kako je dt
= v izraz postaje
dv
= −kv 2
mv (13)
dx
Obe strane jednakosti podeliemo faktorom v i dobiti
dv
= −kv
m (14)
dx
dx
Sada emo razdvojiti promenljive mnoenjem obe strane jednakosti faktorom mv
i
dobiti diferencijalnu jednaqinu oblika
dv k
= − dx (15)
v m
Sada emo ovu diferencijalnu jednaqinu rexiti integracijom leve i desne strane
jednakosti u odgovarajuim granicama
Z v Z h
dv k
= − dx (16)
v0 v 0 m
Odnosno, konstante emo izvui ispred znaka integracije i dobiti
Z v
k h
Z
dv
=− dx (17)
v0 v m 0
Rexavanjem integrala dobijamo
v h
 k 
ln v  = − x  (18)

 m 
v0 0

Unoxenjem granica izraz (18) postaje

k
ln v − ln v0 = −
(h − 0) (19)
m
Znajui za vaenje formule ln a − ln b = ln ab izraz transformuxemo i dobijamo
v k
ln =− h (20)
v0 m
Takoe vai veza ln(a−1 ) = − ln a tako da izraz postaje
 −1
v k
ln = h (21)
v0 m
Kako vai da je a−1 = 1
a
izraz (21) transformixemo te dobijamo

2
 v0 k
ln = h (22)
v m
Konaqno, iz izraza 22 izraavamo konstantu k i dobijamo
m v0
k= ln (23)
h v
Uvrxtavanjem jednaqine (23) u relaciju (11) dobijamo
m v0 − v
t= (24)
m
h
ln vv0 v0 v
Odnosno, vreme kretanja zrna kroz dasku debljine h uz promenom brzine od v0 do v
jeste
h v0 − v
t= (25)
ln vv0 v0 v