МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Пензенский государственный университет» (ПГУ)

Л. Д. Романова, Т. А. Шаркунова, Т. В. Елисеева

ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

Учебное пособие

Пенза
Издательство ПГУ
2015

1
УДК 517.44
Р69

Р е ц е н з е н т ы:
доктор физико-математических наук,
профессор кафедры «Физика»
Пензенского государственного университета
А. Б. Грунин;
кандидат физико-математических наук, доцент,
заведующий кафедрой «Прикладная математика
и исследование операций в экономике»
Пензенского государственного технологического университета
А. В. Моисеев

Романова, Л. Д.
Р69 Интегральные преобразования : учеб. пособие /
Л. Д. Романова, Т. А. Шаркунова, Т. В. Елисеева. – Пенза :
Изд-во ПГУ, 2015. – 80 с.
ISBN 978-5-906796-98-1
Рассматриваются вопросы применения рядов Фурье, а также ин-
тегральных преобразований Фурье и Лапласа. Даны задачи для самосто-
ятельного решения.
Издание подготовлено на кафедре «Высшая и прикладная мате-
матика» Пензенского государственного университета и предназначено
для студентов направлений подготовки «Прикладная математика»,
«Физика».

УДК 517.44

ISBN 978-5-906796-98-1 © Пензенский государственный

университет, 2015

2
 Предисловие
Интегральные преобразования имеют широкое применение при
решении задач математической физики, при решении задач, возни-
кающих в гравиразведке и т.д. и являются мощным математическим
аппаратом. Они широко используются в научно-исследовательской
работе и входят в состав математических курсов, изучаемых в вузах.
Предлагаемое учебное пособие содержит основные сведения об
интегральных преобразованиях Фурье и Лапласа.
Первый раздел посвящен теории рядов Фурье.
Во втором разделе определяется интеграл Фурье, рассматрива-
ются преобразование Фурье и его свойства.
Третий раздел содержит теорию о преобразовании Лапласа.
Здесь рассматривается связь интеграла Лапласа с интегралом Фурье.
Показано применение операционного исчисления к решению диффе-
ренциальных уравнений и их систем.
В четвертом разделе приводится применение интегральных
преобразований к решению интегральных уравнений.
В конце каждого раздела приводятся примеры решения задач и
набор упражнений для самостоятельного решения.

3
 1. Ряды Фурье
Определение. Тригонометрическим рядом называется ряд вида
a0
(a1 cos x b1 sin x) (a2 cos2 x b2 sin 2 x) ... (an cos nx bn sin nx) ...
2
a0
(a cos nx bn sin nx).
2 n1 n
Действительные числа an , bn называются коэффициентами ряда.
Если тригонометрический ряд сходится, то его сумма пред-
ставляет собой периодическую функцию с периодом 2 , так как
функции sinnx и cos nx являются периодическими функциями с пе-
риодом 2 .
Если f ( x) – периодическая функция периода 2 , непрерывная
на отрезке [– ; ] или имеющая на этом отрезке конечное число то-
чек разрыва первого рода, то коэффициенты
1 1
a0 f ( x)dx , an f ( x)cos nxdx; n 1, 2,... ;

1
bn f ( x)sin nxdx, n 1, 2,...

существуют и называются коэффициентами Фурье для функции

f ( x) .
Определение. Рядом Фурье для функции f ( x) называется три-
гонометрический ряд, коэффициенты которого являются коэффици-
ентами Фурье. Если ряд Фурье сходится к функции f ( x) во всех ее
точках непрерывности, то говорят, что функция f ( x) разлагается в
ряд Фурье.
Достаточные признаки разложимости в ряд Фурье
Теорема (Теорема Дирихле). Если функция f ( x) имеет период
2 и на отрезке [– ; ] непрерывна или имеет конечное число точек
разрыва первого рода, и отрезок [– ; ] можно разбить на конечное
число отрезков так, что внутри каждого из них функция f ( x) мо-
нотонна, то ряд Фурье для функции f ( x) сходится при всех значени-
ях x , причем в точках непрерывности функции f ( x) его сумма равна
f ( x 0) f ( x 0)
f ( x) , а в точках разрыва его сумма равна , т.е.
2
среднему арифметическому предельных значений слева и справа.
4
 Функция f ( x) , для которой выполняются условия теоремы Ди-
рихле, называется кусочно-монотонной на отрезке [– ; ].
Теорема. Если функция f ( x) имеет период 2 , кроме того,
f ( x) и ее производная f’(x) – непрерывные функции на отрезке [– ; ]
или имеют конечное число точек разрыва первого рода на этом от-
резке, то ряд Фурье функции f ( x) сходится при всех значениях x ,
причем в точках непрерывности его сумма равна f ( x) , а в точках
f ( x 0) f ( x 0)
разрыва она равна . Функция, удовлетворяющая усло-
2
виям этой теоремы, называется кусочно-гладкой на отрезке [– ; ].

1.1. Ряд Фурье для четных и нечетных функций

Отметим следующие свойства четных и нечетных функций:
0, если f ( x) нечетная;
a
1) f ( x)dx a
a 2 f ( x)dx, если f ( x) четная.
0
2) Произведение двух четных или двух нечетных функций явля-
ется четной функцией.
3) Произведение четной и нечетной функций – нечетная функция.
Справедливость этих свойств может быть легко доказана исхо-
дя из определения четности и нечетности функций.
Если f ( x) – четная периодическая функция с периодом 2 ,
удовлетворяющая условиям разложимости в ряд Фурье, то можно
записать:
1 2
a0 f ( x)dx f ( x)dx,
0

1 2
an f ( x)cos nxdx f ( x)cos nxdx; n 1, 2,... ;
0
1
bn f ( x)sin nxdx 0, n 1, 2,...

Таким образом, для четной функции ряд Фурье имеет вид

a0
f ( x) an cos nx , (1.1)
2 n 1

5
 2
где an f ( x)cos nxdx, n 0,1, 2,....
0
Ряд (1.1) называется рядом косинусов или разложением функ-
ции по косинусам кратных дуг.
Если f ( x) – нечетная периодическая функция с периодом 2 ,
удовлетворяющая условиям разложимости в ряд Фурье, то
1
an f ( x)cos nxdx 0, n 0,1, 2,... ,

2
bn f ( x)sin nxdx, n 1, 2,...
0

и разложение в ряд Фурье для нечетной функции имеет вид

f ( x) bn sin nx . (1.2)
n 1
Ряд (1.2) называется рядом синусов или разложением функции
по синусам кратных дуг.

1.2. Ряды Фурье для функций

произвольного периода
Ряд Фурье для функции f ( x) периода T 2l , непрерывной или
имеющей конечное число точек разрыва первого рода на отрезке
[ l; l ] , имеет вид
a0 nx nx
f ( x) an cos bn sin , (1.3)
2 n 1 l l
1 l 1 l nx
где a0 f ( x)dx; an f ( x)cos dx, n 1,2,...;
l l l l l

1l nx
bn f ( x)sin dx, n 1, 2,...
l l l
Для четной функции произвольного периода разложение в ряд
Фурье имеет вид
a0 nx
f ( x) an cos ; (1.4)
2 n 1 l

6
 2l 2l nx
где a0 f ( x)dx; an f ( x)cos dx, n 1, 2,...
l0 l0 l
Для нечетной функции:
nx 2l nx
f ( x) bn sin , где bn f ( x)sin dx, n 1, 2,... (1.5)
n 1 l l 0 l

1.3. Разложение в ряд Фурье

непериодической функции
Задача разложения непериодической функции в ряд Фурье в
принципе не отличается от разложения в ряд Фурье периодической
функции.
Допустим, функция f ( x) задана на отрезке [a; b] и является на
этом отрезке кусочно-монотонной. Рассмотрим произвольную перио-
дическую кусочно-монотонную функцию f1( x) c периодом
2T b a , совпадающую с функцией f ( x) на отрезке [a; b] .
Таким образом, функция f ( x) была дополнена. Теперь функция
f1( x) может быть разложена в ряд Фурье. Сумма этого ряда во всех
точках отрезка [a; b] совпадает с функцией f ( x) , т.е. можно считать,
что функция f ( x) разложена в ряд Фурье на отрезке [a; b] .
y
y f ( x)

х
2T a b 2T 4T

Рис. 1.1
Продолжение заданной функции на отрезок (интервал) дли-
ной 2T может быть произведено бесконечным количеством спосо-
бов, поэтому суммы получившихся рядов будут различны, но они бу-
дут совпадать с заданной функцией f ( x) на отрезке [a; b] (рис. 1.1).

1.4. Примеры разложения функций в ряд Фурье

x
П ри м ер 1 . Разложить функцию f ( x) cos в ряд Фурье на
2
отрезке ; .
7
 Р еш ен и е. Заданная функция четная, поэтому ряд Фурье будет
иметь вид (1.1) и коэффициенты будем искать по формулам
2 2
a0 f ( x)dx и an f ( x)cos nxdx, n 1, 2,... :
0 0

2 x 2 2 x 4 4
a0 cos dx sin sin sin .
0 2 1 20 2

2 x 2 1 x x
an cos cos nxdx cos nx cos nx dx
0 2 0 2 2 2
1 1 1
cos n x cos n x dx
0 2 2
1 1 1
sin 0,5 n x sin 0,5 n x
0,5 n 0 0,5 n 0

1 1 1 1 1
sin 0,5 n sin 0 sin 0,5 n sin 0
n 0,5 n 0,5 n 0,5 n 0,5
1 1 1 1 1 1
sin n sin n cos n cos n
n 0,5 2 n 0,5 2 n 0,5 n 0,5
cos n 1 1 n ( 1)n 1
1
cos n ( 1) , n 1,2,... .
n 0,5 n 0,5 n2 0, 25

Подставляя найденные коэффициенты в ряд Фурье, получаем

x 2 1 ( 1)n 1
cos 2
cos nx.
2 n 1 n 0,25

П ри м ер 2 . Разложить функцию f ( x) x3 в ряд Фурье на от-

резке [– ; ].
Решение. Заданная функция является нечетной, следовательно,
ряд Фурье будет иметь вид (1.2) и коэффициенты ищем в виде bn

2
f ( x)sin nxdx (n 1, 2,...) :
0

8
 2 u x3; dv sin nxdx; 2 x3 cos nx 3 2
bn x3 sin nxdx cos nx x cos nxdx
0 du 3x2dx; v n
0
n0
n
u x 2 ; dv cos nxdx; 2 3
cos n 3 x 2 sin nx 2 x sin nx
sin nx dx
du 2 xdx; v n n n 0 n
n 0

3 u x; dv sin nxdx;
2 cos n 6
x sin nxdx cos nx
n n2 0 du dx; v
n
3
2 cos n 6 x cos nx cos nx
dx
n n2 n 0 0 n
3 2
2 cos n 6 cos 6 sin nx 2 cos n 12cos n
n n3 n3 n 0 n n3
2
n 12 2
( 1) , так как cos n ( 1)n , sin n 0.
n3 n
В итоге получаем:
2
3 n 12 2
x bn sin nx ( 1) sin nx .
n 1 n 1 n3 n

2 x 1 при 0 x 1;
П ри м ер 3. Функцию f ( x) разложить
3 при 1 x 2
в ряд косинусов на интервале (0, 2) .
Р еш ен и е. Доопределим заданную функцию на (–2; 0) четным
образом. Тогда период функции T 4 , следовательно, l 2 и разло-
жение в ряд Фурье имеет вид
a0 nx
f ( x) an cos ,
2 n 1 2

22 2 22 nx
где a0 f ( x)dx f ( x)dx; an f ( x)cos dx, n 1, 2,...
20 0 20 2

9
 Вычислим
2 1 2 1
a0 f ( x)dx (2 x 1)dx 3dx x2 x 3x 12 2 6 3 5;
0 0 1 0

22 nx 1 nx 2 nx
an f ( x)cos dx (2 x 1) cos dx 3 cos dx
20 2 0 2 1 2
nx
u 2 x 1; dv cos dx;
2 2 nx 1 1 2 nx
(2 x 1) sin sin 2dx
2 nx n 2 0 0 n 2
du 2dx; v sin
n 2
6 nx 2 6 n 4 2 nx 1 6 6 n
sin sin cos sin n sin
n 2 1 n 2 n n 2 0 n n 2
8 n 8
2
cos .
( n) 2 ( n) 2
В результате получаем
3 8 n 8 nx 3 8 1 n nx
f ( x) cos cos cos 1 cos .
2
2 n 1 ( n) 2 ( n) 2 2 2 2
n 1n
2 2 2
График суммы ряда имеет вид как на рис. 1.2
T 4

y y 3
3

y 2x 1
1

–4 –2 –1 0 1 2 4 8 x

Рис. 1.2
П ри м ер 4 . Разложить в ряд Фурье функцию, заданную графи-
чески (рис. 1.3).
y
1

x
–4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6
–1
Рис. 1.3

10
 Р еш ен и е. Запишем аналитическое выражение данной функ-
ции:
1 при 2 x 1,
f ( x) x при 1 x 1, период которой равен 4.
1 при 1 x 2,
Заметим, что график функции на интервале (–2; 2) симметричен
относительно начала координат, следовательно, на этом интервале
функция является нечетной и поэтому ряд Фурье будет иметь вид
(1.5). В силу того, что T 2l 4 и, следовательно, l 2 , коэффициен-
ты ряда будут вычисляться по формуле
l 2 1 1
2 nx 2 nx nx nx
bn f ( x)sin dx f ( x)sin dx x sin dx sin dx
l l 2 2 2 2
0 0 0 0
nx
u x; dv sin dx 1 1
2 2 nx 2 nx
x cos cos dx
2 nx n 2 0 n 2
du dx; v cos 0
n 2
2 2 1
2 nx 2 n 2 nx 2 2 n
cos cos sin cos n cos
n 2 1 n 2 n 2 0 n n 2
4 n 2
sin ( 1) n .
2 2 2 n
n
Искомый ряд Фурье имеет вид
4 n 2 nx
f ( x) 2 2
sin ( 1)n sin .
n 1 n 2 n 2

1.5. Задачи для самостоятельного решения

x при x 0;
1.1. Разложить в ряд Фурье функцию f ( x)
при 0 x
в интервале (–π; π).
x при 1 x 0;
1.2. Разложить в ряд Фурье функцию f ( x)
1 при 0 x 1
в интервале (–1; 1).
x 1 при 1 x 0;
1.3. Разложить в ряд Фурье функцию f ( x)
1 при 0 x 1
в интервале (–1; 1).

11
 2 x при 2 x 0;
1.4. Разложить в ряд Фурье функцию f ( x)
0 при 0 x 2
в интервале (–2; 2).
x 2 при 2 x 0;
1.5. Разложить в ряд Фурье функцию f ( x)
x 2 при 0 x 2
в интервале (–2; 2).
1.6. Разложить в ряд Фурье функцию f ( x) x в интервале
(–3; 3).
1.7. Функцию f ( x) 2 x в интервале (0, 2) разложить: а) в ряд
косинусов; б) в ряд синусов. Построить графики сумм соответству-
ющих рядов.
1.8. Функцию f ( x) x 3 в интервале (0, 3) разложить: а) в ряд
косинусов; б) в ряд синусов. Построить графики сумм соответству-
ющих рядов.
1.9. Функцию f ( x) x в интервале (0, π) разложить: а) в ряд
косинусов; б) в ряд синусов. Построить графики сумм соответству-
ющих рядов.
1.10. Функцию f ( x) x 2 в интервале (0, 2) разложить в ряд ко-
синусов.
1.11. Функцию f ( x) 2 x 1 в интервале (0,1) разложить:
а) в ряд косинусов; б) в ряд синусов. Построить графики сумм соот-
ветствующих рядов.
Разложить в ряд Фурье функции, заданные графически (зада-
чи 1.12–1.20).

y
2
1.12.
–6 –5 –4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6 7 x
–1

y
1.13. –6 –5 –4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6
x
–1

12
 y

–5 –3 –1 0 1 3 5
x
1.14.
–1

y
1
1.15. x
–4 –3 –2 -1 0 1 2 3 4 5 6
–1
y

1.16. 1

x
–5 –4 –3 –1 0 1 3 4 5

y
1.17. 1

x
–5 –4 –1 0 1 3 4 5 7

1.18. –5 –4 –3 –1 0 1 2 3 5 6
x
–1

1
1.19.
x
–5 –4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5
–1

y
1.20. 2

1
x
–7 –6 –5 –4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6 7

13
 2. Интеграл Фурье
В электротехнике, автоматике и особенно в радиотехнике и
технике связи довольно часто встречаются электрические напряже-
ния, токи, магнитные потоки и другие величины, изменяющиеся во
времени по несинусоидальному непериодическому закону. В этих
случаях для исследования процессов, протекающих в электро- и ра-
диотехнических устройствах, прибегают к разложению таких функ-
ций в интеграл Фурье.
Пусть функция f ( x ) – непрерывная, 2l периодическая функ-
ция, удовлетворяющая условиям, при которых ее можно разложить в
ряд Фурье с периодом 2l , тогда
a0 n x n x
f ( x) an cos bn sin , (2.1)
2 n 1 l l
1l 1l n t 1l n t
где a0 f (t ) dt , an f (t )cos dt , bn f (t ) sin dt .
l l l l l l l l
Сумма ряда (2.1) есть 2l периодическая функция, совпадаю-
щая на всей числовой оси с данной функцией f ( x) . Если f ( x) не
является 2l периодической функцией, но удовлетворяет условиям,
при которых ее можно разложить в ряд Фурье с периодом 2l , то
сумма ряда Фурье вне ( l , l ) не будет совпадать с f ( x) .
Для того, чтобы и в этом случае получить представление f ( x) в
виде (2.1), справедливое для всех x , предположим, что в любом
конечном промежутке ( l , l ) функция f ( x) является кусочно-
гладкой и абсолютно интегрируемой на всей числовой оси, т.е.
интеграл f ( x) dx I сходится.

Найдем предел выражения, стоящего в правой части равенства

(2.1) при l . Подставив значения a0 , an , bn в правую часть
равенства (2.1), получим
1 l 1 l n x n t n x n t
f ( x) f (t ) dt f (t ) cos cos sin sin dt
2l l ln 1 l l l l l

1 l 1 l n
f (t ) dt f (t ) cos ( x t ) dt . (2.2)
2l l ln 1 l l

14
 Покажем, что первое слагаемое в правой части этого равенства
стремится к нулю при l :
1 l 1 l 1 l 1 1
f (t ) dt f (t ) dt f (t ) dt f (t ) dt I 0.
2l l 2l l 2l l 2l 2l

Рассмотрим второе слагаемое в равенстве (2.2). Обозначим

2 n
l 1,
l 2 , ...,
l n ,... , при этом n n n 1
l
0 при
l .
Тогда
1 l n 1 l n
f (t ) cos ( x t ) dt f (t ) cos ( x t ) dt
ln 1 l l n 1 l l l
1 l
( f (t ) cos n ( x t ) dt ) n.
n 1 l

Переходя к пределу в равенстве (2.2) при l , получим

1 l 1
f ( х) lim f (t )cos n (x t )dt n d f (t ) cos ( x t )dt.
l n 1 l 0

Таким образом,
1
f ( x) d f (t ) cos ( x t )dt. (2.3)
0

Выражение (2.3) называется интегралом Фурье для функции

f ( x) . Формулу (2.3) можно преобразовать следующим образом:

1
f ( x) d f (t )(cos t cos x sin t sin x)dt
0

1 1
f (t ) cos t dt cos x f (t ) sin t dt sin x d .
0

Обозначим
1 1
a( ) f (t ) cos tdt , b( ) f (t ) sin tdt , (2.4)

15
тогда

f ( x) (a( ) cos x b( ) sin x)d (2.5)

0
или

f ( x) ( K ( ) sin( x ( ))d , (2.6)

0

где
b( )
K( ) a 2 ( ) b2 ( ), ( ) arctg .
a( )
Из формулы (2.6) следует, что функция f ( x) представляется
интегралом Фурье в виде «суммы» гармоник с амплитудами K ( ) и
начальными фазами ( ) , круговые частоты которых
изменяются непрерывно в интервале [0; ).
Примечания: 1. Известно, что в ряд Фурье можно раскладывать и
функции, имеющие в некоторых точках разрывы первого рода. Сумма ряда
1
Фурье в указанных точках равна ( f ( x 0) f ( x 0)), где f ( x 0) и f ( x 0) –
2
левый и правый пределы функции f ( x) .
При разложении функции f ( x) в интеграл Фурье также допускается
наличие точек разрыва первого рода, поэтому в левых частях формул (2.5) и
f ( x 0) f ( x 0)
(2.6) вместо f ( x) в общем виде пишут .
2
f ( x 0) f ( x 0)
Если f ( x) в точке х непрерывна, то, очевидно, f ( x) .
2
2. Нетрудно заметить аналогию между интегральным представлением
функции f ( x) и ее разложением в ряд Фурье в интервале ( ; ) :

a0
f ( x) (an cos nx bn sin nx).
2 n 1
Знак ∑ преобразовался в ∫, символ n заменился на непрерывно
изменяющийся аргумент ; вместо суммирования по индексу n имеем
интегрирование по ; вместо коэффициентов Фурье, зависящих от n , имеем
функции от , определяемые формулами (2.4).

16
 2.1. Интеграл Фурье для четных
и нечетных функций
1. Пусть f ( x) – четная функция.
В таком случае f ( x) cos x также четная функция, а f ( x) sin x –
нечетная функция x . Тогда
1 2
a( ) f (t ) cos tdt f (t ) cos tdt ;

1
b( ) f (t ) sin tdt 0

и, следовательно, из формулы имеем

2
f ( x) a( ) cos xd f (t ) cos tdt cos xd . (2.7)
0 0 0

2. Пусть f ( x) – нечетная функция.

Тогда f ( x) cos x – нечетная, а f ( x) sin x – четная функция x .
В этом случае
2
a( ) 0 , b( ) f (t ) sin tdt
0

и, следовательно,

2
f ( x) b( ) sin xd f (t ) sin t dt sin xd . (2.8)
0 0

3. Пусть f ( x) задана лишь на интервале [0; ].

Доопределим ее в ( ;0) с помощью функции ( x) . Получим
функцию
( x) при x 0;
F ( x)
f ( x) при x 0,
заданную на интервале ( ; ).

17
 Интеграл Фурье для функции F ( x) будет иметь вид

F ( x 0) F ( x 0) 1
F ( x) d F (t ) cos ( x t )dt
2 0

1 0 1
d (t ) cos ( x t )dt d f (t ) cos ( x t )dt
0 0 0

где
( x 0) ( x 0) при x 0,
F ( x 0) F ( x 0)
F ( x) ( 0) f ( 0) при x 0,
2
f ( x 0) f ( x 0) при x 0.
Если ( x) выбрать так, чтобы F ( x) стала четной или нечетной,
то формула примет вид (2.7) или (2.8) соответственно.

2.2. Комплексная форма интеграла Фурье

Пусть f ( x) абсолютно интегрируема на всей числовой оси. Так

как f (t ) sin ( x t ) f (t ) , то f (t ) sin ( x t )dt сходится

(абсолютно и равномерно) и представляет собой непрерывную

функцию . Очевидно, при замене на ( ) эта функция меняет
лишь знак, т.е. является нечетной функцией . Тогда

d f (t ) sin ( x t )dt 0 .

Аналогично получаем, что f (t ) cos ( x t )dt является

непрерывной и четной функцией .Следовательно,

d f (t ) cos ( x t )dt 2 d f (t ) cos ( x t )dt ,

0

при этом
1 1
f ( x) d f (t ) cos ( x t )dt d f (t ) cos ( x t )dt
0 2

18
 1 1
i d f (t ) sin ( x t )dt d f (t )
2 2
1
(cos ( x t ) i sin ( x t ))dt d f (t )ei ( x t )dt.
2
В результате интеграл Фурье можно записать в виде
1
f ( x) d f (t ) ei ( x t )dt (2.9)
2
либо с помощью однократного интеграла:

f ( x) C ( )ei x d , (2.10)

1
где C ( ) f (t )e i t dt .
2
Формулы (2.9) и (2.10) представляют комплексную форму ин-
теграла Фурье.

2.3. Преобразования Фурье

1. Пусть функция f ( x) , определенная на всей числовой оси,
является кусочно-гладкой в каждом конечном интервале и абсолютно
интегрируема в промежутке ( ; ) . Тогда она представима
формулой (2.9).
Перепишем ее в виде
1 1
f ( x) f (t )e i t dt ei x d .
2 2

1 i t
Рассмотрим функцию F ( ) f (t )e dt , (2.11)
2
тогда
1
f ( x) F ( )ei x d . (2.12)
2
Функция F ( ) называется преобразованием Фурье для
функции f ( x) , а формула (2.12) называется обратным
преобразованием Фурье для F ( ) .
19
 При этом в силу физических соображений функция F ( )
называется также спектральной характеристикой (или спектральной
плотностью) функции f ( x) , ее модуль F ( ) – амплитудным
спектром функции f ( x) , а ее аргумент arg F ( ) – фазовым спектром
функции f ( x) .
2. Пусть функция f ( x ) – четная, перепишем равенство (2.7)
в виде
2 2
f ( x) f (t ) cos tdt cos xd .
0 0

Положим здесь
2
Fc ( ) f (t ) cos tdt . (2.13)
0

Тогда
2
f ( x) Fc ( ) cos xd . (2.14)
0

Функция Fc ( ) называется косинус-преобразованием функ-

ции f (t ) .
3. Пусть теперь функция f ( x) – нечетная; перепишем равенство
(2.8) в виде
2 2
f ( x) f (t ) sin tdt sin xd .
0 0

Положим здесь
2
Fs ( ) f (t ) sin tdt , (2.15)
0

тогда
2
f ( x) Fs ( ) sin xd . (2.16)
0

Функция Fs ( ) называется синус-преобразованием Фурье

функции f ( x) .
Пары формул (2.13) и (2.14), (2.15) и (2.16) устанавливают закон
взаимности: если Fc ( x) – косинус-преобразование Фурье четной
20
функции f ( x) , то f ( x) есть косинус-преобразование Фурье функции
Fc ( x) ; аналогично, если Fs ( x) есть синус-преобразование Фурье
нечетной функции f ( x) , то f ( x) есть синус-преобразование Фурье
функции Fs ( x) .
Заметим, что равенства (2.11), (2.13) и (2.15) можно
рассматривать как интегральные уравнения относительно
неизвестной функции f (t ) , тогда равенства (2.12), 2.14), (2.16)
соответственно дают решения этих уравнений.
Примечание. В интегральных формулах Фурье все интегралы вида

f (u )du понимаются в смысле главного значения, т.е.

n
f (u )du lim f (u )du.
n n

2.4. Примеры разложения функций

в интеграл Фурье
0 при x 1,
П ри м ер 1 . Функцию f ( x) 1 при 0 x 1, представить
1 при 1 x 0
интегралом Фурье. Использовать результат для вычисления интегра-
sin 3 t
ла dt .
0 t
Р еш ен и е. Функция f ( x) является нечетной, поэтому a( ) 0
2 21 2 cos t 1 2 1 cos
и b( ) f (t ) sin tdt sin tdt .
0 0 0

Интеграл Фурье для данной функции имеет вид

2 1 cos 4 d
f ( x) b( ) sin xd sin xd sin 2 sin x . (2.17)
0 0 0 2

sin 3 t
Вычислим теперь dt . Из (2.17) имеем
0 t

d
sin 2 sin x f ( x) .
0 2 4

21
 1 1
Положим здесь x . Учитывая, что f 1 , получим
2 2

sin 3
2d .
0 4

sin3 t
Полагая теперь t , получаем окончательно dt .■
2 0 t 4

П ри м ер 2 . Разложить в интеграл Фурье функцию

h при x ;
f ( x)
0 при x ; x .

График функции изображен на рис. 2.1 (прямоугольный им-

пульс).
у
Р еш ен и е. Очевидно, эта функция
h
абсолютно интегрируема и кусочно-гладкая
х на интервале ( ; ) , поэтому интеграл
Фурье будет сходиться при всех x . Найдем
Рис.2.1
Рис. 2.1
2.1 коэффициенты a( ) и b( ) :

1 h h 1
a( ) f (t )cos tdt cos tdt sin t

h 2h
(sin ( ) sin ) sin cos
2 2
2h
cos sin .
2 2
Аналогично находится

1 h 2h
b( ) f (t )sin tdt sin tdt sin sin .
2 2

22
 Интеграл Фурье для заданной функции f ( x) примет вид

f ( x) (a ( ) cos x b( ) sin x)d

0

2h sin
cos x cos sin x sin 2 d
0 2 2

2h sin
2 cos x d . (2.18)
0 2
Несобственный интеграл (2.18) сходится при всех x и совпадает
с функцией f ( x) во всех точках ее непрерывности. В точках x1 и
h
x2 значение интеграла равно . ■
2
П ри м ер 3 . Представить интегралом Фурье функцию
1 при x 1;
1
f ( x) при x 1;
2
0 при x 1.
Р еш ен и е. Функция f ( x ) – четная, следовательно, на
основании формулы (2.5) имеем:

f ( x) a( )cos xd ,

2 21 2 sin t 1 2sin
где a( ) f (t ) cos tdt cos tdt ,
0 0

2 sin
поэтому f ( x) cos xd .
0
Таким образом,
1 при x 1;
2 sin 1
cos xd при x 1;
0 2
0 при x 1.

23
 1 при x 1,
П ри м ер 4. Функцию f ( x) представить
0 при x 1
интегралом Фурье в комплексной форме.
Р еш ен и е. Воспользуемся формулой (2.10):

f ( x) C ( ) ei x d ,

где
1 1
1 1 1 1
C( ) f (t )e i t
dt e i t dt e i t
2 2 1 2 i 1

1 ei e i
1
sin .
2 i

1 sin
Следовательно, f ( x) ei x d .

П ри м ер 5. Разложить в интеграл Фурье функ-

у
2
h1 x при x ; h
2
цию f ( x)
0 при x ,
2 х
0
график которой изображен 2 2
на рис. 2.2 (треугольный импульс).
Рис. 2.2

Р еш ен и е. Функция f ( x) – четная, поэтому можно применить

формулу (2.7). Найдем косинус-преобразование f ( x) :

2 2 2 2t
Fc ( ) f (t ) cos tdt h 1 cos tdt.
0 0

Интегрируя по частям, получим

24
 22 2t 2 2t 1 2 2 1 2
h 1 cos tdt h 1 sin t sin t dt
0 0 0

2 2 2 2 2 2 4
h cos t h 1 cos h sin 2 ,
2 2 2 2 4
0

2 sin 4
откуда следует, что Fc ( ) h , и тогда
4
4
2

2 h sin
F ( x) F ( ) cos xd 4 cos xd .
0 2 0
4
Так как функция f ( x) непрерывна, то интеграл Фурье при всех
х совпадает с f ( x) . ■
П ри м ер 6 . Разложить в интеграл Фурье функцию f ( x) e x
( 0, x 0) .
Р еш ен и е. Здесь можно воспользоваться либо формулой (2.7),
либо формулой (2.8), предварительно доопределив f ( x) в интервале
( ;0) соответственно четным или нечетным образом. Найдем

2 t
Fc ( ) e cos tdt.
0

Применяя известную формулу для eax cos bxdx , получим

t
2 e 2
Fc ( ) 2 2
( sin t cos t ) 2 2
. (2.19)
0

Тогда по формуле (2.14) найдем

2 2 cos x
e x Fc ( ) cos d 2 2
d (0 x ). (2.20)
0 0

25
 Вычислим
2 t
Fs ( ) e sin tdt.
0

Применяя формулу для eax sin bxdx , найдем

2
Fs ( ) 2 2
.

Тогда по формуле (2.16) имеем

x 2 sin x
e 2 2
d (0 x ). (2.21)
0

Несобственные интегралы в формулах (2.20) и (2.21) сходятся

при всех х. Их графики изображены соответственно на рис. 2.3 и 2.4.

у
у
1
1
х
х
0
0

-1

Рис. 2.3 Рис. 2.4

Как видим, интеграл (2.20) при x 0 равен 1, а интеграл (2.21)

при x 0 равен 0. ■
П ри м ер 7 . Разложить в интеграл Фурье на положительной
sin x при 0 x ;
полуоси функцию f ( x) график которой
0 при x ,
изображен на рис. 2.5.
Р еш ен и е. Как и в примере 6, определим значения Fc ( ) и
Fs ( ) :
2 1
Fc ( ) sin t cos tdt (sin(1 )t sin(1 )t )dt
0 2 0

26
 1 cos(1 )t cos(1 )t 1 2 cos(1 )
2 1 1 2 1 2 1
0
cos(1 ) 2 1 cos 2 1 cos
2 2
.
1 2 1 1
2 2 sin
Fs ( ) sin t sin tdt 2
.
0 1

1
х
0
2

Рис. 2.5

у у
1 1
х х
0 0
–1

Рис. 2.6 Рис. 2.7

Тогда
2 2 1 cos
f ( x) Fc ( ) cos xd cos xd (x 0) (2.22)
0 0 1 2
или
2 sin 2
f ( x) Fs ( ) sin x d
2
sin x d ( x 0) . (2.23)
0 0 1
Интегралы (2.22) и (2.23) сходятся и при отрицательных x . Их
графики изображены соответственно на рис. 2.6 и 2.7.

27
 2.5. Задачи для самостоятельного решения
Следующие функции представить интегралом Фурье:
x 2 при 2 x 1;
x при 1 x 1;
2.1. f ( x)
x 2 при 1 x 2;
0 при x 2.
1 при 1 x 0;
0,5 при x 1; 0;1;
2.2. f ( x)
x при 0 x 1;
0 при x 1.
2.3. f ( x) e x .
1
2.4. f ( x) 2 2
, a 0.
a x
x
2.5. f ( x) , a 0.
a2 x2
cos x при x ;
2.6. f ( x) 2
0 при x .
2
1 при x 1;
2.7. Представить функцию f ( x) 0,5 при x 1; интегралом
0 при x 1
Фурье.
sin t
Результат использовать для вычисления интеграла dt .
0 t
2.8. Функцию f ( x) e x , 0 x , представить интегралом
Фурье, продолжая ее: а) четным образом, б) нечетным образом.
2.9. Записать интеграл Фурье в комплексной, а затем в
действительной форме для функций
а) f ( x) e a x , a 0; б) f ( x) xe a x , a 0.
Найти преобразование Фурье следующих функций:
1 при x 1;
2.10. f ( x)
0 при x 1.

28
 x при x 1;
2.11. f ( x)
0 при x 1.

x 2 при x 1;
2.12. f ( x) 1 при 1 x 2;
0 при x 2.

x
2.13. f ( x) e .
x
2.14. f ( x) x e .
x
2.15. f ( x) e cos x .
x
2.16. f ( x) e sin x .
Указание. В задачах 2.15 и 2.16 применить формулы Эйлера.
1
x 1 при 1 x ;
2
1
1 при ; x
2.17. f ( x) 2
1
x 1 при x 1;
2
0 при x 1.
x
cos при x ;
2.18. f ( x) 2
0 при x .
x
e при 1 x 0;
x
2.19. f ( x) e при 0 x 1;
0 при x 1.

Найти косинус и синус-преобразования Фурье функций:

1 при 0 x a;
1
2.20. f ( x) при x a;
2
0 при x a.

29
 1
1 при 1 x ;
2
1 1
2.21. f ( x) 0 при x ;
2 2
1
1 при x 1.
2
cos x при 0 x ;
2.22. f ( x)
0 при x .
2.23. Найти синус-преобразование Фурье функции
1
4 x 1 при 0 x ;
f ( x) 4
1
0 при x .
4
2.24. Найти косинус-преобразование Фурье функции
f ( x) 2 x , x 0 .
2.25. Найти синус-преобразование Фурье функции
f ( x) a x , x 0, a 0 .
2.26. Решить интегральные уравнения
1
a) f (t ) cos tdt ; б) (t ) sin xydy e x , x 0.
2
0 1 0

30
 3. Преобразование Лапласа
Пусть f (t ) действительная функция действительного пере-
менного t .
Определение. Функция f (t ) называется оригиналом, если она
удовлетворяет условиям:
1) f (t ) 0 при t 0;
2) f (t ) кусочно-непрерывная функция при t 0 , т.е. она не-
прерывная или в любом конечном интервале имеет конечное число
точек разрыва первого рода;
3) существуют такие числа M 0 и s0 0 , что для всех t вы-
полняется условие f (t ) M e s0t . Число s0 называется показателем
роста f (t ) .
Определение. Изображением оригинала f (t ) называется функ-
ция F ( p) комплексного переменного p s i , определяемая инте-
гралом
pt
F ( p) f (t ) e dt. (3.1)
0

Интеграл в формуле (3.1) называется интегралом Лапласа, а

операцию перехода от оригинала f (t ) к изображению F ( p) – преоб-
разованием Лапласа. Соответствие между оригиналом и изображени-
ем записывается в виде f (t ) F ( p) или f (t ) F ( p) .

3.1. Свойства изображений

1. Теорема единственности.
Если два изображения F ( p) и Ф( p) совпадают, то совпадают
междй собой и соответствующие оригиналы во всех точках, за ис-
ключением, быть может, точек разрыва, т.е. если f (t ) F ( p) и
(t ) Ф( p ) и при этом F ( p) Ф( p) , то f (t ) (t ) во всех точках
непрерывности.
2. Теорема об аналитичности изображения.
Всякое изображение F ( p) в полуплоскости Re p s s0 , где
s0 показатель роста функции f (t ) , является аналитической функци-

31
ей, т.е. может быть разложено в степенной ряд и, следовательно,
дифференцируемо и интегрируемо в области сходимости ряда.
3. Свойство линейности.
Так как интеграл от суммы функций равен сумме интегралов, то
линейной комбинации оригиналов соответствует линейная комбина-
ция изображений, т.е. если f1(t ) F1( p) , f 2 (t ) F2 ( p) , c1 и c2 – по-

стоянные числа, то c1 f1(t ) c2 f 2 (t ) c1 F1( p) c2 F2 ( p) .

4. Всякое изображение F ( p) функции f (t ) при p стремит-
ся к нулю, т.е. lim F ( p) 0 .
p

Доказательство. В силу свойства 3 оригинала будем иметь:

F ( p) f (t ) e pt dt f (t ) e pt dt M e s0t e st
dt M e ( s s0 )t
dt
0 0 0 0
M ( s s0 )t M
e 0 при Re p s ,
s s0 0 s s0
так как
pt ( s i )t st i t st i t st
e e e e e e e cos t i sin t
st
e cos2 t sin 2 t e st
.
Следовательно, lim F ( p) 0 .
p

Из этой теоремы, в частности, следует, что константы и много-

члены с положительными степенями не могут быть изображениями.

3.2. Изображения некоторых элементарных

функций
1, t 0;
1. Изображение единичной функции Хевисайда (t )
0, t 0,

pt 1 pt 1
(t ) e dt e , Re p 0 .
0
p 0
p

32
 2. Изображения показательных функций:
( p a )t
at at pt ( p a )t e 1
e e e dt e dt ,
0 0
p a p a
0
( p a )t
at at pt ( p a )t e 1
e e e dt e dt , Re p a .
0 0
p a p a
0
1at 1 p a p a
1 e .
p p a p( p a) p( p a)
3. Изображения гиперболических функций:
1 at at 1 1 1 p a p a p
ch at (e e ) ;
2 2 p a p a 2( p 2 a 2 ) p2 a2
1 at at 1 1 1 p a p a a
shat (e e ) ;
2 2 p a p a 2( p 2 a 2 ) p2 a2
4. Изображения тригонометрических функций:
1 i t i t 1 1 1 p p
cos t (e e )
2
;
2 2 p i p i p (i )2 p 2 2

1 i t i t 1 1 1
sin t (e e ) .
2i 2i p i p i p2 2

3.3. Теоремы подобия, смещения, запаздывания

1. Теорема подобия. Если f (t ) F ( p) и число 0 , то

1 p
f ( t) F . (3.2)

Доказательство.
t p
pt 1
f ( t) f ( t )e dt 1 f ( )e d
0
dt d 0

p
1 1 p
f ( )e d F .
0

33
 2. Теорема смещения. Если f (t ) F ( p) и const , то
t
f (t )e F( p ). (3.3)
Доказательство.
t t pt ( p )t
f (t )e f (t )e e dt f (t )e dt F(p ).
0 0
Из теоремы смещения вытекают изображения затухающих ко-
лебаний:
t t p
e sin t ; e cos t .
(p )2 2
(p )2 2

3. Теорема запаздывания. Если f (t ) F ( p) и 0 , то

p
f (t ) (t ) e F ( p) . (3.4)

Доказательство. Так как (t ) 0 при t 0 , то (t ) 0 при

t . Следовательно
pt t , d dt; ( )p
f (t ) (t ) f (t )e dt f( ) e d
t 0 0

p p p p p
f( ) e e d e f( ) e d e F ( p).
0 0
Геометрический смысл запаздывания таков: функции f (t ) и
f (t ) имеют одинаковые графики (они описывают один и тот же
процесс), но график функции f (t ) сдвинут на единиц вправо
(процесс для этой функции начинается на единиц позже, чем для
функции f (t ) ), что и показано на рис. 3.1.
f (t ) f (t )

t t

Рис. 3.1

Пример 1. Найти изображение функции

h при 1 t 3;
f (t )
0 при t 1 и t 3.
34
 Решение. Запишем функцию f (t ) в виде запаздывающей
функции: f (t ) h (t 1) h (t 3) . Тогда в силу (3.4)
h p h 3p h
F ( p) e e e p e 3p .
p p p
Пример 2. Найти изображение функции (рис.3.2 ):
t 2 при 1 t 2,
f (t )
0 при t 1 и t 2.
f (t )

t
1 2
Рис. 3.2

Решение. Представим оригинал f (t ) в виде запаздывающей

функции f (t ) ((t 1)2 2(t 1) 1) (t 1) (t 2)2 4(t 2) 4) (t 2) .
Тогда
2 2 1 2 4 4
F ( p) e p e 2p .
p3 p2 p p3 p2 p

3.4. Изображение кусочно-линейной функции

Примерный вид кусочно-линейной функции представлен на
рис. 3.3.

k
ak
t
0 1 2 k 1 k k 1
bk
k

Рис. 3.3

Обозначим: k – точки разрыва функции f (t ) или f (t ) ;

k ak bk – скачки функции в точках k ; k tg k tg k – скачки
35
производной f (t ) в точках k. Тогда изображение кусочно-линейной
функции имеет вид
n
F ( p) e p k k k . (3.5)
p 2
k 1 p
Пример 3. Найти изображение функции, представленной на
рис. 3.4.
y

1
x
0 1 2 3 4
-1

Рис. 3.4

Решение. В данном примере точками разрыва функции и про-

изводной являются точки 1 0, 2 1, 3 2, 4 4 .
В точке 1 0 : 0 1, 0 2 . В точке 2 1: 1 2, 1 2 .
В точке 3 2 : 3 0, 3 1. В точке 4 4 : 4 1, 4 1.
Следовательно, в силу формулы (3.5) изображение данного ори-
гинала будет иметь вид

1 2 2 2 p 1 2p 1 1 4p
F ( p) e e e .■
p p2 p p2 p 2 p p 2

3.5. Изображение периодической функции

Пусть f (t ) – периодическая функция с периодом T , т.е.
f (t T ) f (t ) , тогда
F0 ( p)
f (t ) F ( p) ,
pT
1 e
где F0 ( p) – изображение оригинала на первом периоде, т.е.
T
F0 ( p) f (t )e pt dt .
0

36
 Доказательство.
T
pt pt pt p( T)
F ( p) f (t )e dt f (t )e dt f (t )e dt F0 ( p) f( T )e d
0 0 T 0

pT p pT
F0 ( p) e f ( )e d F0 ( p) e F ( p) .
0

Решая полученное уравнение, находим изображение

F0 ( p)
F ( p) pT
.
1 e
Пример 4. Найти изображение периодической функции, представ-
ленной на рис. 3.5.

0 1 2 3 4 5
x
-1

Рис. 3.5

Решение. Очевидно, что период заданной функции T 2 . Уравне-

t при 0 t 1,
ние оригинала на периоде f (t )
1 при 1 t 2.
Найдем F0 ( p) :

1 2 1 2
pt pt t pt 1 1 pt 1 pt
F0 ( p) te dt 1e dt e e dt e
0 1 p 0
p0 p 1

1
1 p 1 1 pt 1 2p 1 p 1 p 1 1 2p
e e e e e e .
p p p 0
p p p2 p2 p

Следовательно, изображение заданной периодической функции име-

ет вид
1 p 1 1 2p
2
e
2
e p 2p
p p p e 1 pe
F ( p) .■
1 e 2p p2 1 e 2p

37
 3.6. Дифференцирование оригиналов
и изображений
1. Теорема о дифференцировании оригинала. Пусть оригинал
f (t ) и его производная f (t ) имеют одинаковый показатель роста s0 ,
тогда, если f (t ) F ( p) , то

f (t ) pF ( p) f (0) . (3.6)

Доказательство.
pt pt
pt u e , du pe dt ;
f (t ) 0
e f (t )dt
dv f (t )dt , v f (t )
pt pt pt
f (t )e f (t )( pe )dt f (0) p f (t )e dt pF ( p) f (0) ,
0 0 0
F ( p)
pt
в силу того, что Re p = s > s0 и lim f (t )e 0.
t
Найдем изображение f (t ) по формуле (3.6):

f (t ) p( pF ( p) f (0)) f (0) p 2 F ( p) p f (0) f (0) . (3.7)

Переходя к производным высших порядков, получаем общую

формулу
f (n) (t ) p n F ( p) pn 1
f (0) pn 2
f (0) .... f (n 1)
(0) . (3.8)

При нулевых условиях, т.е. при f (0) f (0) f (0) ...

f (n 1)
(0) 0 формулы (3.6)–(3.8) выглядят особенно просто:

f (t ) pF ( p); f (t ) p 2 F ( p); ...; f (n) (t ) p n F ( p) .

2. Теорема о дифференцировании изображения. Дифференци-

рование изображения приводит к оригиналу, который отличается от
исходного оригинала только множителем t , т.е. если f (t ) F ( p) , то

F ( p) t f (t ) . (3.9)

38
 К формуле (3.9) приводит дифференцирование по p левой и
правой части равенства (3.1). Повторные дифференцирования дают
формулу
F ( n) ( p) ( 1)n t n f (t ) . (3.10)

П ри м ер 5. Найти изображение для оригиналов t sin at , t cos at, t eat.

Р еш ен и е. Так как sin at умножается на t, то достаточно про-
дифференцировать его изображение:
2 p
t sin t 2 2 2 2 2
, аналогично,
p (p )

p p2 2
2 p2 p2 2
t cos t ,
p2 2
( p2 2 2
) ( p2 2 2
)
1 1
teat 2
.■
p a ( p a)

3.7. Интегрирование оригиналов и изображений

1. Теорема об интегрировании оригинала. Интегрирование
оригинала приводит к делению изображения на параметр p.
t 1
f ( )d F ( p) . (3.11)
0 p
Доказательство.
t
Пусть f ( )d (t ) , функция удовлетворяет всем трем усло-
0
t
виям, определяющим оригинал. Очевидно, (t ) f ( )d f (t ) .
0 t
Пусть теперь f (t ) F ( p) и (t ) Ф( p) . Так как
f (t ) (t ) pФ( p) (0) , следовательно, F ( p) pФ( p) (0) . Од-
0
нако (0) f ( )d 0 и поэтому F ( p) pФ( p) . Откуда следует, что
0
1
Ф(p) F(p).
p

39
 Пример 6. Найти изображение для f (t ) t n .
Решение.
t t 1 1 1 t t2 1 1 1
(t )dt dt t 2
; t dt ;
0 0 p p p 0 2 p p2 p3
t t2 t3 1 1 1 t tn 1 tn 1 1 1
dt ; dt .
0 2 3! p p3 p 4
0 (n 1)! n! p pn p n 1

n!
В результате получим формулу t n .41 ■
pn 1
f (t )
2. Теорема об интегрировании изображения. Если явля-
t
ется оригиналом и f (t ) F ( p) , то

f (t )
F ( z )dz . (3.12)
p t

Доказательство.
f (t )
Обозначим (t ) и пусть (t ) Ф ( p) . Очевидно,
t
f (t ) t (t ) и в соответствии с формулой (3.9) t (t ) Ф ( p) . По
теореме единственности F ( p) Ф ( p) . Проинтегрируем последнее
равенство
q q
F ( z )dz Ф ( z )dz Ф(q) Ф( p) .
p p

При q Ф(q) 0 и в силу этого получаем

f (t )
F ( z )dz Ф( p) .
p t
sint
Пример 7. Найти изображение функции .
t
1
Решение. Так как sin t 2
, то в силу (3.12) получим
p 1
sin t 1
2
dz arctg z arctg p. ■
t pz 1 p 2

40
 3. Теорема умножения изображений (теорема о свертке).
t t
Определение. Интеграл f1( ) f 2 (t )d f1(t ) f 2 ( )d
0 0
называется сверткой функций f1(t ) и f 2 (t ) и обозначается f1(t ) f 2 (t ) .
Если f1(t ) и f 2 (t ) – оригиналы, то свертка их также является
оригиналом. Найдем соответствующее изображение:
t
pt
f1(t ) f 2 (t ) f1( ) f 2 (t )d e dt .
0 0

Меняя порядок интегрирования, получаем

t , t ;
f1(t ) f 2 (t ) f1( )d f 2 (t )e pt dt dt d ;
0 t 0
p( ) p p
f1( )d f 2 ( )e d f1( )e d f 2 ( )e d F1( p) F2 ( p).
0 0 0 0
Следовательно,
f1(t ) f 2 (t ) F1( p) F2 ( p). (3.13)

Пример 8. Применяя теорему умножения, найти оригинал

p
изображения F ( p) .
( p 2 1)2
p p 1
Решение. F ( p) , поэтому
( p 2 1)2 p2 1 p2 1
p 1
F1( p) cos t f1(t ) , F2 ( p) sin t f 2 (t ) ,
p2 1 p2 1
p p 1 t
2 2 2 2
cos t sin t cos sin(t )d
(p 1) p 1 p 1 0

1t 1t
(sin(t ) sin(t ))d (sin(t 2 ) sin t )d
20 20
t
1 1 1 1 1 1
cos(t 2 ) sin t cos( t ) t sin t cos t t sin t. ■
2 2 0 2 2 2 2

Интеграл Дюамеля (Дюамель (1797–1872) – французский ма-

тематик).
41
 Если F ( p) f (t ); Ф( p) (t ) , то верно равенство

t t
pF ( p)Ф( p) f (t ) (0) f ( ) (t )d (t ) f (0) ( ) f (t )d .
0 0

p2
Пример 9. Найти оригинал изображения H ( p) 2 2
.
(p 4)
p2 p 1
Решение. H ( p) 2 2
p 2 2
,
(p 4) p 4 p 4
p 1 1
F ( p) cos2t f (t ) , Ф( p) sin 2t (t ) ,
p2 4 p2 4 2
1
(0) 0 , (t ) sin 2t cos 2t ,
2
p 1 t
следовательно, p cos 2 cos(2(t ))d
p2 4 p2 4 0

1t 1t
cos(2 2t 2 ) cos(2 2t 2 ) d (cos 2t cos(4 2t ))d
20 20
t
1 1 1 1 1
cos2t sin(4 2t ) t cos2t sin 2t sin( 2t )
2 4 0 2 4 4
1 1
t cos2t sin 2t.
2 4

3.8. Таблица изображений некоторых функций

№ f (t ) F ( p) № f (t ) F ( p)
1 2 3 1 2 3
1 1 1 3 cos t p
p p2 2

t 1
2 sin t 4 e
p2 2 p

42
 Окончание
1 2 3 1 2 3
5 sh t 11 tn 1 1
p2 2
(n 1)! pn
6 ch t p 12 t sin t 2p
p2 2
( p2 2 2
)
7 e t
sin t 13 t cos t p2 2
(p )2 2
( p2 2 2
)
8 t p 14 sin t t cos t 1
e cos t
(p )2 2
2 3 ( p2 2 2
)

9 n! 15 sh t 1
tn t ch t
pn 1 2 3 ( p2 2 2
)

10 n! 16 sin t p
t ne t arctg
(p )n 1 t 2

3.9. Отыскание оригинала по изображению

Рассмотрим теоремы, называемые теоремами разложения, поз-
воляющие по заданному изображению F ( p ) находить соответствую-
щий ему оригинал f (t ) .
1-я теорема разложения.
Если функция F ( p ) в окрестности точки p разложена в ряд
Лорана
an a0 a1 a2
F ( p) n 1
... , (3.14)
n 0p p p2 p 3

то функция
tn
f (t ) an a a t ... (3.15)
n 0 n! 0 1
является оригиналом, имеющим изображение F ( p) .

43
 Пример 10. Найти оригинал функции f (t ) функции
2
F ( p) ln 1 .
p
Решение. Разложим F ( p) в степенной ряд, пользуясь разложе-
нием ln(1 x) в ряд:

2 2 22 2n 2n
F ( p) ln 1 ... ... .
p p 2 p2 np n n 1 np
n

В соответствии с (3.15) получим

2n t n 1 1 (2t )n 1 2t 1 e2t
f (t ) (e 1) .■
n 1 n (n 1)! t n 1 n! t t
2-я теорема разложения.
Если изображение является дробно-рациональной функцией
A ( p)
F(p) = m , где m < n , то, как известно, всякую правильную раци-
Bn ( p)
ональную дробь можно разложить на сумму простейших дробей вида
A B Mp N
, k
, 2
( D a2 4b 0 ). По таблице ориги-
( p pi ) ( p p j ) p at b
налов и изображений находим
A pi t B p jt tn 1
Ae , Be ,
(p pi ) ( p p j )k (n 1)!
a Ma a Ma
M p N p N
Mp N 2 2 2 2
M
p 2 at b a 2 a2 a 2
2
p b p
2 4 2
a Ma a
t N t
f (t ) Me 2 cos t 2 e 2 sin t ,
2
a 2
p
2
2 a2 a2 2
в силу того, что D a 4b 0 b 0и b .
4 4
p
Пример 11. Найти оригинал функции F(p) = .
p2 2p 5

44
 Решение.
p ( p 1) 1 ( p 1) 1 2
p2 2p 5 ( p 1)2 4 ( p 1)2 4 2 ( p 1)2 4
1 t
f (t ) et cos 2t e sin 2t . ■
2
1
Пример 12. Найти оригинал функции F(p) = .
p3 8
1 1 A Bp C
Решение.
p3 8 ( p 2)( p 2 2 p 4) ( p 2) ( p 2 2 p 4)
A( p 2 2 p 4) ( p 2)( Bp C ) p 2 ( A B) p(2 A 2B C ) 4 A 2C
.
( p 2)( p 2 2 p 4) ( p 2)( p 2 2 p 4)
Находим A, B, C методом неопределенных коэффициентов:
p2 | A B 0;
p | 2 A 2B C 0 A 1/12, B 1/12, C 1/ 3 ;
p 0 | 4 A 2C 1,
1 1 1 1 p 4 1 1 1 p 4
p3 8 12 ( p 2) 12 ( p 2 2 p 4) 12 ( p 2) 12 ( p 1)2 ( 3)2
1 1 1 p 1 3 3
12 ( p 2) 12 ( p 1)2 ( 3)2 12 ( p 1)2 ( 3)2

1 2t 1 t
f (t ) e e (cos 3t 3sin 3t ) . ■
12 12

A( p)
Следствие. Если F ( p) – правильная рациональная
B( p)
дробь, знаменатель которой B( p) имеет лишь простые нули
p1, p2 ,..., pn , то функция
n
A( pk ) pk t
f (t ) e (3.16)
k 1 B ( pk )
является оригиналом, имеющим изображение F ( p ) .
p 1
Пример 13. Найти оригинал функции F ( p) .
p( p 1)( p 2)( p 3)
Решение. Вычислим производную знаменателя

45
 B ( p) ( p( p 1)( p 2)( p 3)) ( p 1)( p 2)( p 3)
p( p 2)( p 3) p( p 1)( p 3) p( p 1)( p 2)
и находим ее значения в нулях знаменателя: B (0) 6, B (1) 2,
B (2) 2, B (3) 6. Значения числителя в этих точках A(0) 1,
A(1) 3, A(2) 3, A(3) 4. Следовательно, в силу формулы (3.16)
1 0t 3 t 3 2t 4 3t 1 3 t 3 2t 2 3t
f (t ) e e e e e e e .■
6 2 2 6 6 2 2 3

Связь интеграла Лапласа с интегралом Фурье.

Формула обращения. Если функция f (t ) удовлетворяет требова-
ниям, предъявляемым к оригиналу, т.е. она абсолютно интегрируема
при всех t ( ; ) и, кроме того, имеет лишь конечное число в
каждом промежутке, то для нее можно записать интеграл Фурье,
причем имеют место формулы (2.10):
f (t 0) f (t 0) 1
C ( )ei t d ,
2 2
i t
где C ( ) f (t )e dt .

Учитывая, что в интеграле Лапласа параметр p s i и

f (t ) t 0 0, можно записать

pt st i t
F ( p) F ( s i ) f (t )e dt f (t )e e dt .
0

Сравнивая записанный интеграл Лапласа с преобразованием

Фурье, становится ясно, что изображение F ( p) F (s i ) есть пря-
st
мое преобразование Фурье для функции (t ) f (t )e , т.е.
i t
F ( p) (t ) e dt . Этот факт используют для отыскания по из-

вестному изображению функции (t ) , а затем и оригинала f (t ) . Оче-

видно,
f (t 0) f (t 0) st 1
e F ( s i )ei t d . (3.17)
2 2

46
 Заменяя переменную интегрирования на переменную p по
1 1
формуле p s i , получим i p s, ( p s), d dp . Пре-
i i
делами интегрирования будут s i и s i , учитывая тот факт, что
переменная p проходит все комплексные значения с действительной
частью s и всеми возможными мнимыми частями. В таком случае
формула (3.17) примет вид
f (t 0) f (t 0) st 1 s i
e F ( p)e pt e st
dp ,
2 2 is i

и, следовательно,
f (t 0) 1 s i
f (t 0)
F ( p)e pt dp . (3.18)
2 2 is i
Интегрирование ведется вдоль прямой s const , параллельной
мнимой оси. Формула (3.18) определяет обратное преобразование
Лапласа и называется формулой обращения Римана–Меллина.
Из формулы (3.18) следует
A( p)
3-я теорема. Если изображение F ( p) является дробно-
B( p)
рациональной функцией и p1, p2 ,..., pn – простые или кратные полю-
са этой функции, то оригинал f (t ) определяется формулой
n A( p) pt
f (t ) Res e . (3.19)
k 1 p pk B( p)

3.10. Применение операционного исчисления

к решению дифференциальных уравнений
и их систем
Пусть дано линейное дифференциальное уравнение с постоян-
ными коэффициентами
an x(n) (t ) ... a1x (t ) a0 x(t ) f (t ) . (3.20)
Требуется найти решение этого дифференциального уравнения,
удовлетворяющее начальным условиям:
x(0) x0 ; x (0) x0 ; ...; x( n 1)
(0) x0( n 1)
. (3.21)

47
 Если функция x(t ) является решением этого дифференциально-
го уравнения, то оно обращает исходное уравнение в тождество, зна-
чит функция, стоящая в левой части уравнения, и функция f (t ) име-
ют (по теореме единственности) одно и то же изображение Лапласа.
Пусть x(t ) , f (t ) являются оригиналами, изображения которого
обозначим X ( p) и F ( p) , т.е. x(t ) X ( p) и f (t ) F ( p) , тогда по
теореме дифференцирования оригинала будем иметь
x (t ) pX ( p) x(0) , x (t ) p 2 X ( p) px(0) x (0) , …;
x(n) (t ) p n X ( p) p n 1x(0) p n 2 x (0) ... x( n 1)
(0) .
Применяя к обеим частям уравнения (3.20) преобразование
Лапласа, получим вместо дифференциального уравнения с началь-
ными условиями (3.21) операторное уравнение
X ( p)[an p n an 1 p n 1 ... a1 p a0 ] an [ p n 1x0 p n 2 x0 ... x0( n 1) ]
an 1[ p n 2 x0 p n 3 x0 ... x0( n 2)
] .... a2[ px0 x0 ] a1x0 F ( p).
Решая это алгебраическое уравнение, получаем изображение
X ( p ) , а по нему и искомую функцию x(t ) .

Изображение получаем в виде X ( p)

F ( p) n 1( p) ,
Rn ( p) Rn ( p)
где Rn ( p) an p n an 1 p n 1
... a1 p a0 ;

n 1( p) a1x0 a2 ( px0 x0 ) a3 ( p 2 x0 px0 x0 ) ...

an ( p n 1x0 p n 2 x0 px0( n 2)
x0( n 1)
).
Многочлен n 1( p) зависит от начальных условий. Если эти
условия нулевые, то многочлен равен нулю, и формула принимает
вид
F ( p)
X ( p) .
Rn ( p)
Рассмотрим применение этого метода на примерах.
Пример 14. Решить дифференциальное уравнение x 6x
9x 9e3t при нулевых начальных условиях x(0) x (0) 0 .
Решение. Пусть x(t ) X ( p) , x (t ) pX ( p) ,
9
x (t ) p2 X ( p) , 9e3t . В этом случае операторное уравнение
p 3
имеет вид

48
 9
p 2 X ( p) 6 pX ( p) 9 X ( p)
p 3
или
9
X ( p)( p 2 6 p 9) ,
p 3
9
откуда получаем изображение X ( p) 2
. Находим ори-
( p 3)( p 3)
гинал, т.е. искомую функцию x(t ) , воспользовавшись теоремой 3 и
формулой (3.19). В данном случае p1 3 – простой полюс и p2 3–
полюс второго порядка:
9e pt 9e pt
x(t ) Res Res .
p 3 ( p 3)( p 3)2 p 3 ( p 3)( p 3) 2

Вычислим
9e pt 9e pt 9e pt 9e3t e3t
Res lim ( p 3) lim .
p 3 ( p 3)( p 3)2 p 3 ( p 3)( p 3)2 p 3 ( p 3)2 36 4
9e pt d 9e pt 2 d 9e pt
Res lim ( p 3) lim
p 3 ( p 3)( p 3) 2 p 3 dp ( p 3)( p 3) 2 p 3 dp ( p 3)

9te pt ( p 3) 9e pt 3 3t 1 3t
lim te e .
p 3 ( p 3)2 2 4
1 3t 1 3t 3 3t
В итоге x(t ) e e te .■
4 4 2

Пример 15. Решить уравнение x 6x 11x 6x 0 при усло-

виях x(0) 0; x (0) 1; x (0) 0 .
Решение. Пусть x(t ) X ( p) , x (t ) pX ( p) x(0) pX ( p) ,
x (t ) p 2 X ( p) px(0) x (0) p 2 X ( p) 1 ,
x (t ) p3 X ( p) p 2 x(0) px (0) x (0) p 3 X ( p) p.
Подставив в исходное уравнение вместо искомой функции x(t )
и ее производных соответствующие изображения, получим опера-
торное уравнение
p3 X ( p ) p 6( p2 X ( p) 1) 11 pX ( p) 6 X ( p) 0

49
или
X ( p)( p3 6 p 2 11 p 6) p 6.
Отсюда находим изображение искомой функции
p 6 p 6
X ( p) .
p3 6 p 2 11 p 6 ( p 1)( p 2)( p 3)
Знаменатель дроби имеет только простые нули, поэтому на ос-
новании формулы (3.16) находим решение заданного уравнения:
p 6 pt p 6
x(t ) 3 2
e 3 2
e pt
( p 6 p 11 p 6) p 1
( p 6 p 11 p 6) p 2

p 6 p 6 p 6
e pt e pt e pt
( p3 2
6 p 11 p 6) p 3
2
3 p 12 p 11 p 1
2
3 p 12 p 11 p 2

p 6 5 t 4 2t 3 3t 5 t 3 3t
2
e pt e e e e 4e2t e .■
3 p 12 p 11 2 1 2 2 2
p 3

Пример 16. Найти решение уравнения y y x2 2 x, удо-

влетворяющее условиям y(0) 0, y (0) 2.
Решение. Пусть y( x) Y ( p) Y , тогда
y ( x) p Y ( p) y (0) pY ,
y ( x) p 2 Y ( p) p y(0) y (0) p 2Y ( 2) p 2Y 2 и
2 1
x2 2 x 2 .
p3 p2
Подставляя эти выражения в дифференциальное уравнение, по-
лучим операторное уравнение
2 2 2 2
p 2Y 2 pY 3 2
; Y ( p2 p) 2;
p p p3 p2
2(1 p)
Y ( p2 p) 2.
p3
Отсюда
2(1 p) 2 2(1 p) 2 2 2 2
Y
p3 ( p 2 p ) ( p2 p) p 4 ( p 1) p( p 1) p4 p p 1

50
 2
(применили разложение дроби на сумму простейших дро-
p( p 1)
2 2 2
бей, т.е. ), затем находим оригинал, воспользо-
p( p 1) p p 1
вавшись табличными формулами (9), (1) и (4): (см. с. 42)
t3
Y 2 2 2e t . Следовательно, частное решение исходного
3!
дифференциального уравнения, удовлетворяющее заданным началь-
ным условиям, имеет вид

x3
y ( x) 2 2e x .
3
Проверим выполнение начальных условий: y(0) 0 2 2e0
3x 2
2 2 0 – верно и y ( x) 2e x ; y (0) 0 2e0 2 – верно. ■
3
Приемы операционного исчисления можно также использовать
для решения систем дифференциальных уравнений. Отличие от ре-
шения дифференциальных уравнений состоит лишь в том, что вместо
одного операторного уравнения получается система линейных алгеб-
раических уравнений относительно изображений искомых функций.
Рассмотрим решения систем на примерах.
Пример 17. Решить систему однородных дифференциальных
x 3x 4 y;
уравнений операционным методом: x(0) y(0) 1 .
y 4 x 3 y.
Решение. Обозначим x(t ) X ( p) X ; y(t ) Y ( p) Y , то-
гда x (t ) p X ( p) x(0) pX 1; y (t ) p Y ( p) y (0) pY 1.
Подставим в исходную систему и получим операторные уравнения:
pX ( p) 1 3 X ( p) 4Y ( p); pX 1 3 X 4Y ;
или в упрощенном виде .
pY ( p) 1 4 X ( p) 3Y ( p) pY 1 4 X 3Y .
Решим полученную систему алгебраических уравнений:
X ( p 3) 4Y 1;
4 X Y ( p 3) 1

51
методом Крамера:
p 3 4
( p 3)( p 3) 16 p 2 25;
4 p 3
1 4 p 3 1
X p 3 4 p 7; Y p 3 4 p 1,
1 p 3 4 1
тогда
p 7 p 7 5 7
X ch5t sh5t ,
p2 25 p 2 25 5 p 2 25 5
p 1 p 1 5 1
X ch5t sh5t .
p2 25 p 2 25 5 p 2 25 5
Если применить к полученным результатам формулы
e t et et e t
ch t ; sht ,
2 2
то ответ можно представить в виде
6 5t 1 5t
x e e ;
5 5 ■
3 5t 2 5t
y e e .
5 5

Как видно, гиперболические функции в ответе могут быть легко

заменены на показательные.
Пример 18. Решить систему неоднородных дифференциаль-
ных уравнений
x (t ) 3x 5 y 2;
x(0) 0; y(0) 2.
y (t ) 3x y 1
Решение. Пусть x(t ) X ( p) X ; y(t ) Y ( p) Y , тогда
x (t ) p X ( p) x(0) pX ; y (t ) p Y ( p) y(0) pY 2.
Подставляя эти выражения в систему выше, получим систему
операторных уравнений:
2
pX 3 X 5Y ;
p
1
pY 2 3 X Y .
p

52
 После несложных преобразований получим алгебраическую си-
стему двух линейных уравнений с двумя переменными:
2
( p 3) X 5Y ,
p
решая которую, находим изображения
1
3 X ( p 1)Y 2,
p
X и Y по формулам

X X ; Y Y ,

p 3 5
где ( p 3)( p 1) 15 p 2 4 p 12 ( p 6)( p 2);
3 p 1
2
5
p 2( p 1) 1 2 p 2 5 10 p 12 p 3
X 5 2 ;
1 p p p p
2 p 1
p

2
p 3
p p 3 6 p 3 2 p2 5 p 3
Y 2p 6 2p 6 .
1 p p p p
3 2
p

12 p 3 2 p2 5 p 3
Следовательно, X ; Y . Далее
p( p 6)( p 2) p( p 6)( p 2)
находим оригиналы x(t ) и y(t ) . Можно разбить каждую дробь на
A B C
сумму простейших дробей X ( p) , но так как корни
p p 6 p 2
знаменателя p1 0, p2 6, p3 2 – простые, то удобнее воспользо-
ваться формулой (3.16), в которой A( p) 12 p 3,
B ( p) ( p 6)( p 2) p( p 2) p( p 6) , значит,
3 12 6 3 6t 12 ( 2) 3 2t 3 75 6t
x(t ) e 0t e e e
(0 6)(0 2) 6 (6 2) ( 2)( 2 6) 12 48
21 2t 1 25 6t 21 2t
e e e
16 4 16 16

53
 Проверим выполнение начального условия x(0) 0 . Найдем
1 25 0 21 0 4 25 21
x(0) e e 0 – верно.
4 16 16 16 16 16
Аналогично находим оригинал y(t ) . В этом случае
A( p) 2 p 2 5 p 3, B ( p) ( p 6)( p 2) p( p 2) p( p 6)
и
3 2 62 5 6 3 6t 2 ( 2) 2 5 ( 2) 3 2t
y (t ) e0 t e e
(0 6)(0 2) 6 (6 2) ( 2)( 2 6)
3 72 30 3 6t 8 10 3 2t 1 15 6t 21 2t
e e e e .
12 48 16 4 16 16
Проверим выполнение начального условия y(0) 2 . Найдем
1 15 0 21 0 4 15 21 32
y(0) e e 2 – верно.
4 16 16 16 16 16 16
Итак, решением системы дифференциальных уравнений явля-
1 25 6t 21 2t
x(t ) e e ;
ются функции 4 16 16 ■
1 15 6t 21 2t
y (t ) e e .
4 16 16
Отметим, что операторный способ решения систем дифферен-
циальных уравнений применим к системам порядка выше первого,
что очень важно, так как в этом случае применение других способов
крайне затруднительно.

3.11. Задачи для самостоятельного решения

Найти изображения следующих функций:
3.1. f (t ) sin 2 t .
3.2. f (t ) sin 2t cos3t .
3.3. f (t ) cos3 t .
3.4. f (t ) cos mt cos nt .
3.5. f (t ) sin 4 t .
3.6. f (t ) t cos t.
3.7. f (t ) tet .
3.8. f (t ) t 2 cos t.
3.9. f (t ) tet ch t.
3.10. f (t ) (t 1) sin 2t.

54
3.11. f (t ) t sh3t.
t
3.12. f (t ) sin d .
0
t
3.13. f (t ) ( 1) cos d .
0
t
3.14. f (t ) sh 2 d .
0
t
3.15. f (t ) cos 2 d .
0
t
3.16. f (t ) ch d .
0
t
2
3.17. f (t ) e d .
0
et 1
3.18. f (t ) .
t
1 e t
3.19. f (t ) .
t
sin 2 t
3.20. f (t ) .
t
1 cos t
3.21. f (t ) .
t
cos t cos2t
3.22. f (t ) .
t
et 1 t
3.23. f (t ) .
t
et e t
3.24. f (t ) .
t
3.25. f (t ) e2t sin t.
3.26. f (t ) et cos nt.
3.27. f (t ) e t t 3.
3.28. f (t ) e t sh t.
3.29. f (t ) tet cos t.

55
3.30. f (t ) e3t sin 2 t.
3.31. f (t ) e t cos2 t .
3.32. f (t ) sin(t b) (t b) .
3.33. f (t ) cos2 (t b) (t b) .
3.34. f (t ) et 2
(t 2).
t
3.35. f (t ) et sin d .
0
t
3.36. f (t ) cos(t ) e2 d .
0
t
3.37. f (t ) (t ) 2 ch d .
0
t
3.38. f (t ) (t )n f ( )d .
0
t
3.39. f (t ) e 2( t) 2
d .
0

Найти оригиналы для заданных изображений:

2e p
3.40. F ( p) 3
.
p
2p
e
3.41. F ( p) .
p2
e 2p
3.42. F ( p) .
p 1
e 3p
3.43. F ( p) .
p 3
1
3.44. F ( p) .
p2 4 p 5
1
3.45. F ( p) .
p2 4 p 3
1
3.46. F ( p) .
( p 2 1)2

56
 p
3.47. F ( p) 2 2
.
(p1)
1
3.48. F ( p) .
p 2 p 2 p3
1
3.49. F ( p) .
7 p p2
2 p3 p 2 2 p 2
3.50. F ( p) .
p5 2 p 4 2 p3
1
3.51. F ( p) 2 2
.
p (p 1)
p 2
3.52. F ( p) 2
.
( p 1)( p 2)( p 4)
p2 2p 1
3.53. F ( p) .
p3 3 p 2 3 p 1
p
3.54. F ( p) 3
.
p 1
2p 3
3.55. F ( p) 3 2
.
p 4p 5p
e 3p
3.56. F ( p) .
( p 1)2
e p
3.57. F ( p) .
p( p 1)
1 2p 3p 4p
3.58. F ( p) 2
(e 2e 3e ).
( p 1)
e p pe 2 p
3.59. F ( p) .
( p 2 1) ( p 2 4)
p
e 2
3.60. F ( p) 2
.
p( p 1)( p 4)
e p 2e 2 p 6e 3 p
3.61. F ( p) .
p2 p3 p4

57
 e 3p
3.62. F ( p) 2
.
p( p 1)

Решить дифференциальные уравнения при заданных началь-

ных условиях:
3.63. x 3x et , x(0) 0, x (0) 1.
3.64. x 2x e2t , x(0) x (0) 0 .
3.65. x 2 x 3x e t , x(0) 0, x (0) 1.
3.66. x x 1, x(0) x (0) x (0) 0.
3.67. x 2x t sin t , x(0) x (0) 0 .
3.68. x 2x x sin t , x(0) 0, x (0) 1 .
3.69. x x sin t , x(0) x (0) x (0) 0 .
3.70. x 2 x x et , x(0) 0, x (0) 1.
3.71. x 2 x 5x 0, x(0) 1, x (0) 2, x (0) 0.
3.72. x 2x 2x 1, x(0) x (0) 0.
3.73. x x cos t , x(0) 2, x (0) 0.
3.74. x 2x x t 2 , x(0) 1, x (0) 0.
3.75. x x sin t , x(0) x (0) 1, x (0) 0.
3.76. x x cos t , x(0) 1, x (0) 1.
3.77. x x t, x(0) 3, x (0) 1, x (0) 0.
3.78. x 2x 5x 3, x(0) 1, x (0) 0.
3.79. x IV x cos t , x(0) 0, x (0) 1, x (0) x (0) 0.
3.80. x x 1, x(0) 1, x (0) 0.
3.81. x 2x 2 x 1, x(0) x (0) 0.
3.82. x 4x t, x(0) 1, x (0) 0.
3.83. x 2x 5x 1 t , x(0) x (0) 0.
3.84. x x 0, x(0) 0, x (0) 1, x (0) 2.
3.85. x x cos t , x(0) 2, x (0) x (0) 0.
3.86. x x et , x(0) 0, x (0) 2, x (0) 0.
3.87. x IV x 1, x(0) x (0) x (0) x (0) 0.
3.88. x x cos t , x(0) 2, x (0) 0.
3.89. x x tet , x(0) x (0) 0.
3.90. x x cos t , x(0) 0, x (0) 2, x (0) 0.

58
3.91. x 2x x t, x(0) x (0) 0.
3.92. x x x e t, x(0) 1, x (0) 0.
3.93. x x sin t , x(0) 1, x (0) 0.
3.94. x x et , x(0) 0, x (0) 2, x (0) 0.
3.95. x x 2sin t , x(0) 1, x (0) 1.
3.96. x 2 x x t sin t , x(0) x (0) 0.
3.97. x 2 x x 2cos2 t , x(0) x (0) 0.
3.98. x 4x 2cos t cos3t , x(0) x (0) 0.
3.99. x x tet 4sin t , x(0) x (0) 0.
3.100. x x tet , x(0) 1, x (0) 0.
3.101. x x 4sin 2 t , x(0) 0, x (0) 1.
3.102. x 2x x 4, x(0) 1, x (0) 2, x (0) 2.
3.103. x 3x 2 x et , x(0) x (0) 0.
3.104. x x t 2, x(0) 0, x (0) 1.
1 2 t
3.105. x x t e, x(0) x (0) x (0) 0.
2
3.106. x x t cos2t, x(0) x (0) 0.
3.107. x n2 x a sin nt , x(0) x (0) 0.
3.108. x 6x 11x 6x 1 t t 2, x(0) x (0) x (0) 0.
3.109. x IV 2x x t sin t , x(0) x (0) x (0) x (0) 0.
3.110. x 2 x ( 2 2
) x 0, x(0) 0, x (0) 1.
3.111. x 4x sin t , x(0) x (0) 0.
3.112. x x e2t , x(0) x (0) x (0) 0.
3.113. x IV x cos t , x(0) x (0) x (0) 0, x (0) .
3 1
3.114. x 4 x sin t sin t , x(0) 1, x (0) 0.
2 2
3.115. x IV 5x 10 x 6 x 0, x(0) 1, x (0) 0, x (0) 6, x (0) 14.
3.116. x x x tet , x(0) x (0) 0.
3.117. x x t cos t , x(0) x (0) 0.
3.118. x 3x 4x 0, x(0) x (0) 0, x (0) 2.
3.119. x 3x 3x x 1, x(0) x (0) x (0) 0.
3.120. x x 1, x(0) x (0) x (0) 0.

59
 Решить системы дифференциальных уравнений при задан-
ных начальных условиях:

x ' y 0;
3.121. x(0) 1, y(0) 1.
y ' x 0,
x' x y et ;
3.122. x(0) y(0) 1.
t
y' y x e,
x' y ' 2 x 2 y 1 2t;
3.123. x(0) y(0) x '(0) 0.
x '' 2 y ' x 0,
x '' 3x ' 2 x y ' y 0;
3.124. x(0) x '(0) y '(0) 0, y(0) 1.
y '' 5 y ' 4 y x ' x 0,
x' y;
3.125. x(0) y(0) 1.
y ' 2 x 2 y,
2 x '' x ' 9 x y '' y ' 3 y 0;
3.126. x(0) x '(0) 1, y(0) y '(0) 0.
2 x '' x ' 7 x y '' y ' 5 y 0,
x ' y ' y et ;
3.127. x(0) y (0) 0.
2 x ' y ' 2 y cos t ,
x' y z;
3.128. y' x z; x(0) 1, y(0) 0, z (0) 1.
z' x y,
x ' y z;
3.129. y ' 3 x z; x(0) 0, y (0) 1, z (0) 1.
z ' 3 x y,
x ' 2 x y z;
3.130. y ' x z; x(0) 1, y (0) 1, z (0) 0.
z ' 3x y 2 z,

60
 4. Применение интегральных
преобразований к решению
интегральных уравнений
Многие задачи математической физики приводят к интеграль-
ным уравнениям, в которых ядро зависит от разности аргументов
K ( x, ) K (x ).
Например, к интегральному уравнению с разностным ядром
приводят задачи гравиразведки полезных ископаемых. Пусть в слое
z h , где z – глубина под поверхностью Земли, расположены источ-
ники аномального гравитационного поля, при 0 z h их нет. И
пусть V ( x) – потенциал гравитационного поля при z h ; x – гори-
зонтальная координата. Тогда потенциал поля u( x, z ) в области
0 z h является гармонической функцией:
u ( x, z ) 0,
(0 z h, x ).
u ( x, h) V ( x),
Решение такой задачи дается интегральной формулой Пуассона
h V( )d
u ( x, z ) .
(x ) 2 ( z h) 2
На поверхности Земли, т.е. при z 0 , величина u( x,0) может
быть измерена: u( x,0) f ( x) . Тогда для определения V ( x) получаем
уравнение Фредгольма I рода
h V( )d
f ( x) .
(x )2 h2
При решении таких уравнений часто бывает целесообразно ис-
пользовать преобразования Лапласа и Фурье.
Для функции f ( x) , удовлетворяющей условиям Дирихле на
любом конечном интервале и абсолютно интегрируемой на всей чис-
ловой оси, имеют место
1
F( ) f ( x)e i x dx – прямое преобразование Фурье,
2
1
f ( x) F ( ) ei x d – формула обращения Фурье.
2

61
 Пусть функции f1( x) и f 2 ( x) определены и непрерывны при
всех x.
Функция

( f1 f 2 )( x) f1( x ) f 2 ( )d , x ,

называется сверткой функций f1( x) и f 2 ( x) .

Теорема 1 (о свертке). Пусть F1( ) и F2 ( ) – преобразования
Фурье функций f1( x) и f 2 ( x) соответственно. Тогда
[ f1 f 2 ]( ) 2 F1( ) F2 ( ) ,
где [ f ] – прямое преобразование Фурье функции f.
Пусть f ( x) принадлежит к классу функций, для которых инте-
t
грал f (t ) e dt сходится, если выбрано достаточно большим по-
0
ложительным. Имеют место
pt
F ( p) f (t )e dt – прямое преобразование Лапласа,
0
1 s i
f (t ) F ( p)e pt dp – обратное преобразование Лапласа.
2 is i
Для функций – оригиналов f1(t ) и f 2 (t ) операция свертки все-
гда выполнима, причем
t
( f1 f 2 )(t ) f1(t ) f 2 ( )d .
0

Теорема 2 (о свертке). Пусть F1( p) и F2 ( p) – изображения по

Лапласу функций f1(t ) и f 2 (t ) соответственно. Тогда
L [ f1 f 2 ]( p) F1( p) F2 ( p ) ,
где L [ f ] – прямое преобразование Лапласа функции f.

4.1. Уравнение Вольтерра с разностным ядром

Уравнение
x
u ( x) K (x ) u( ) d f ( x) ( const) (4.1)
a

62
(при 0 получается уравнение II рода, при 0 – уравнение I ро-
да) можно решить с помощью преобразования Лапласа. Запишем
уравнение (4.1) в образах Лапласа:
U ( p) K ( p)U ( p) F ( p) .
Выразим U ( p) :
F ( p)
U ( p) . (4.2)
K ( p)
Применив обратное преобразование Лапласа, получим решение
уравнения (4.1) – функцию u ( x) .
Так как функции F ( p) и K ( p) аналитичны в некоторой полу-
плоскости Re p const и стремятся там к нулю при p , то при
0 функция U ( p) удовлетворяет условию обратимости.
Если 0 , т.е. рассматривается уравнение I рода, то стремле-
ние правой части уравнения (4.2) к нулю при p , Re p const
приходится дополнительно потребовать.
Если уравнение (4.1) решается лишь на конечном интервале
0 x x0 , то можно функции K ( x) и F ( x) вне этого интервала про-
должить произвольным образом, например, положить их равными
нулю, после чего уже проводить преобразование Лапласа.

4.2. Уравнение Фредгольма

с разностным ядром на оси
Уравнение имеет вид

u ( x) K (x )u ( )d f ( x) . (4.3)

Предполагаем, что все функции в уравнении (4.3) абсолютно

интегрируемы на действительной оси. Запишем уравнение в образах
Фурье:
u (k ) 2 K (k )u(k ) f (k ) ;
f (k )
u (k ) .
1 2 K (k )
Применив обратное преобразование Фурье, получим решение

63
уравнения (4.3) – функцию u ( x) . Если 1 2 K (k ) имеет нули при
действительных k, то уравнение (4.3) не имеет абсолютно интегриру-
емого на всей действительной оси x решения.
Описанный метод можно применить и к уравнению I рода

K (x )u ( )d f ( x) .

В образах Фурье оно примет вид

2 K (k )u (k ) f (k ) ;
1 f (k )
u (k ) .
2 K (k )
f (k )
Нужно дополнительно требовать, чтобы выражение до-
K (k )
пускало обратное преобразование Фурье, т.е. чтобы оно было абсо-
лютно интегрируемым на всей оси k.
Пример 1. Решить интегральное уравнение
x
u ( x) x (x )u ( )d .
0
x
Решение. Интеграл ( x )u ( )d представляет собой свертку
0
функций x и u ( x) . Интегральное уравнение перепишем в виде
u( x) x xu( x) . Применим к уравнению преобразование Лапласа.
Образ функции u ( x) обозначим U ( p) , образом функции x является
1
функция 2 .
p
В образах Лапласа интегральное уравнение принимает вид
1 1
U ( p) U ( p) .
p2 p2
Выразим функцию U ( p) :
1
U ( p) 2
sin x .
p 1
Получили искомое решение интегрального уравнения
u ( x) sin x . ■
64
 Пример 2. Решить интегральное уравнение
(x )2 x2
1 4 8
u( ) e d e .

(x )2
1
Решение. Интеграл u( ) e 4 d представляет собой

x2
1
свертку функций e 4 и u( x) . Интегральное уравнение перепи-

x2 x2
1
шем в виде e 4 u( ) e 8 . Применим к уравнению преобразова-
ние Фурье. Образ функции u( x) обозначим U ( ) , образом функции
x2 x2
1 2 2
e 4 является функция e . Образом Фурье функции e 8

2
является функция 2e 2 .
В образах Фурье интегральное уравнение принимает вид
2 2 2 2
2 e U ( ) 2e .

Выразим функцию U ( )
2
U( ) e .
Применяя обратное преобразование Фурье, получим, что
x2
1
u ( x) e 4 . Это искомое решение интегрального уравнения. ■
2

4.3. Задачи для самостоятельного решения

Решить интегральные уравнения с разностным ядром:
x
4.1. u ( x) 1 ( x)u ( )d .
0
x
4.2. u ( x) 2cos x x 2 ( x)u ( )d .
0

65
 x
4.3. u ( x) 29 6 x (6 x 6 5)u ( )d .
0

x 1 e x , x 0;
4.4. u ( x) f ( x) e u ( )d , где f ( x)
2 0, x 0.
x
4.5. u ( x) e x e x u ( )d .
0
x
4.6. u ( x) cos x (x )cos( x )u ( )d .
0
x
x
4.7. u ( x) e ex (x )u ( )d .
0

66
 Ответы
Ряды Фурье
3 2 1
1.1. f ( x) cos(2k 1) sin(2k 1) .
4 k 1 (2k 1) 2k 1
3 2 1
1.2. f ( x) cos(2 k 1) x sin(2k 1) x .
4 k 1 (2k 1) 2 (2k 1)
3 1 2cos(2k 1) x sin(2k 1) x
1.3. f ( x) .
4 k 1 (2k 1)2 2k 1
4 cos(2k 1) x 2sin(2k 1) x
1.4. f ( x) 1 2 2
.
k 1 2 k 1 (2k 1)
n x
4 sin
1.5. f ( x) 2 .
n 1 n
(2k 1) x
3 12 cos
1.6. f ( x) 3 .
2 2 2
k 1 (2 k 1)
(2k 1) x n x
8 cos 4 sin
1.7. a) f ( x) 1 2 2 ; б) f ( x ) 2 .
2 n
k 1 (2k 1) n 1
(2k 1) x n x
3 12 cos sin
3 6 3 .
1.8. a) f ( x) 2 2
; б) f ( x )
2 k 1 (2k 1) n 1 n
sin nx
1.9. f ( x) 2 .
n 1 n
4 16 ( 1)n n x
1.10. f ( x) 2 2
cos .
3 n 1 n 2
8 cos(2k 1) x 2 sin 2k x
1.11. a) f ( x) 2 2
; б) f ( x) .
k 1 (2k 1) k 1 k
n
1 6 sin
1.12. f ( x) 2 cos n x .
2 n 1 n 2
3 (1 ( 1) n ) 1
1.13. f ( x) cos n x sin n x .
4 n 1 n2 2 n

67
 3 (( 1)n 1) 1
1.14. f ( x) cos n x sin n x .
4 n 1 n2 2 n
2 ( 1)n 2 n n x1
1.15. f ( x) sin sin .
n 1 n n2 2 2 2
n
cos 1
4 2 n x
1.16. f ( x) 2
cos .
n 1 n2 2
n n
1 2 4 (3 ( 1)n ) cos
n x (3 ( 1) n ) sin
1.17. 2 cos 2 sin n x .
2 3 2n 1 n2 2 n2 2
n n
1 ( 1)n cos 1)n 1 sin
2 3 3 n x 3( 3 sin n x .
1.18. f ( x) cos
3 2 2n 1 n 2 3 n2 3
1 2 n n x 2( 1)n n 3 n n x
1.19. f ( x) sin cos cos sin sin .
3 n 1n 3 3 n 3 2n 3 3
13 6 (cos n 1)(1 ( 1)n ) n x
1.20. f ( x) 2 2
cos .
6 n 1 n 3

Интеграл Фурье

4 (1 cos )sin
2.1. 2
sin xd .
0
1 2 sin cos 1 sin
2.2. 2
cos x 2
sin x d .

2 cos x
2.3. 2
d .
01
1 a
2.4. e cos xd .
0

a
2.5. e sin xd .
0

2 cos 2
2.6. 2
cos xd .
0 1

68
 2 sin sin t
2.7. cos xd ; dt .
0 0 t 2
2 cos x 2 sin x
2.8. а) 2
d ; 0 x ; б) 2
d ; 0 x .
01 0 1
a ei x
2a cos x
2.9. а) d d ;
a2 2
0 a 2 2

2ai ei x 4a sin xd
б) d d .
(a 2 2 2
) 0 (a
2 2 2
)
2 sin
2.10. .

2 ei
2.11. .
i
1 2(sin 2 sin ) 4cos 2 4
2.12. sin .
2 2 2
2 2
2.13. F ( ) 2
.
1
4 2
2.14. F ( ) 2 2
.
( 1)
1 1
2.15. F ( ) 2 .
1 ( 1)2 1 ( 1)2
1 1
2.16. F ( ) 2 2 2
.
1 ( 1) 1 ( 1)

1 2cos sin 2cos

2.17. F ( ) 2 2 .
2 2 2

1 4
2.18. F ( ) cos .
2 1 4 2
2i e sin cos
2.19. F ( ) 2
.
2 e(1 )
2 sin a 2 1 cos a
2.20. Fc ( ) ; Fs ( ) .

69
 sin sin 2 cos cos 2
2.21. Fc ( ) 2 ; Fs ( ) 2 .

2 sin
2.22. F ( ) 2
.
1

2 1 4sin
2.23. Fs ( ) 4 .
2

2 ln 2
2.24. Fc ( ) .
(ln 2 2 2
)
2 ln a
2.25. Fs ( ) .
(ln 2 a 2
)
2 y
2.26. a) e x , x 0 ; б) , y 0.
1 y2

Преобразование Лапласа
2
3.1. .
p( p 2 4)
2 p 2 10
3.2. 2 2
.
( p 25)( p 1)
p2 7 p
3.3. 2 .
( p 9)( p 2 1)
p( p 2 m2 n 2 )
3.4. 2 .
( p m2 n2 )2 4m2n2
3(4 p 2 )
3.5. 2 2
.
2 p( p 16)( p 1)
p2 2
3.6. 2 2 2
.
(p )
1
3.7. .
( p 1)2
2 p3 6 p
3.8. 2 3
.
( p 1)

70
 2( p 2 p 1)
3.9. 2 2
.
( p 1)
2 p2 4 p 8
3.10. .
( p 2 4)2
6p
3.11. 2 2
.
( p 1)
1
3.12. 2
.
p( p 1)
p3 p2 2
p 2
3.13. .
p( p 2 2 2
)
4
3.14. 2 4
.
( p 1)
p2 2 2
3.15. 2 2 .
p ( p 4 2)

p2 2 2
3.16. .
p2 ( p2 4 2 )
2
3.17. 3
.
p( p 1)
p
3.18. ln .
p 1
p 1
3.19. ln .
p
1 p2 4
3.20. ln .
2 p
p2 1
3.21. ln .
p
1 p2 4
3.22. ln 2 .
2 p 1
p
3.23. ln .
p 1
p 1
3.24. ln .
p 1
71
 1
3.25. .
( p 2)2 1
p m
3.26. .
( p 2)2 1
3!
3.27. .
( p 1)4
1
3.28. .
( p 1)2 1
p2 2 p
3.29. 2 2
.
( p 2 p 2)
1 1 p 3
3.30. .
2( p 3) 2 ( p 3)2 4
1 p
3.31. .
2( p ) 2(( p )2 4 2 )
e bp
3.32. 2
.
p 1
e bp pe bp
3.33. .
2p 2( p 2 4)
e 2p
3.34. .
p 1
1
3.35. 2
.
( p 1)( p 1)
p
3.36. 2
.
( p 2)( p 1)
2
3.37. .
p 2 ( p 2 1)
n! F ( p )
3.38. .
pn 1
2
3.39. 3
.
p ( p 2)
3.40. (t 1)2.
3.41. t 2.
3.42. et 2.
72
3.43. e 3(t 3).
3.44. e 2t sin t.
1
3.45. (e t e 3t ).
2
1
3.46. (sin t t cos t ).
2
1
3.47. t sin t.
2
3.48. 1 e t te t .
t
2 3 2 3 3
3.49. e sin t.
9 2
t2
3.50. 2e t sin t.
2
3.51. t sin t.
1 2t 1 t 1 1
3.52. e e cos2t sin 2t.
6 15 10 5
3.53. e t (1 t 2 ).
t
1 3 3 1 t
3.54. e 2 cos t 3sin t e .
3 2 2 3
3 e 2t
3.55. (4sin t 3cos t ).
5 5
3.56. (t 3)e (t 3) .
3.57. et 1 1.
3.58. sin(t 2) 2sin(t 3) 3sin(t 4) .
3.59. sh(t 1) ch 2(t 2).
1
t
1 1 2 1 1 1 1
3.60. e cos2 t sin 2 t .
4 5 20 2 10 2
3.61. (t 1) (t 2)2 (t 3)3.
1
3.62. 1 cos t .
3
1 5 3t 2
3.63. et e .
4 12 3
1
3.64. (1 e2t 2te2t ).
4

73
 1 t
3.65. (3e e 3t 2e t ).
8
3.66. t sin t.
2 2t 2 14 1 2
3.67. e cos t sin t t sin t t cos t.
25 25 25 5 5
1
3.68. (e t te t cos t ).
2
1 1
3.69. et t 1 (cos t sin t ) .
2 2
1
3.70. t 2et tet .
2
3 4 t 1
3.71. e t sin 2t e cos2t .
5 5 5
1
3.72. (1 et cos t et sin t ) .
2
1 t
3.73. 2 (e cos t sin t ) .
2
3.74. t 2 4t 6 5e t te t .
1 t
3.75. 2t (e cos t sin t ) .
2
1
3.76. t sin t cos t sin t .
2
1 1 2
3.77. t 3 t 2t 4 e t .
6 2
2 1 t 3
3.78. e t cos2t e sin 2t .
5 5 5
1
3.79. (cos t ch t ) t 1 .
2
3.80. 1 2cost .
1
3.81. (1 e t cos t et sin t ) .
2
1 1
3.82. t sin 2t cos2t .
4 8
3 t 4 t 3 t
3.83. e sin 2t e cos2t .
25 5 25 5
t
t 3 1 3
3.84. e e2 cos t sin t .
2 3 2

74
 1 t
3.85. 1 (e cos t sin t ) .
2
et 3sin t 1
3.86. cos t 1.
2 2
1 2
3.87. ch t t 1.
2
1 t
3.88. 2 (e cos t sin t ) .
2
1 2
3.89. 1 et 1 t t .
2
3 1
3.90. sin t t cos t .
2 2
3.91. 2e t te t t 2 .
t
1 1 2 3 3
3.92. e t e cos t 3 3sin t .
3 3 2 2
1 t 3 t 1
3.93. e e sin t .
4 4 2
t
1 5 t 1 2 3 3
3.94. et e e cos t 3sin t .
2 6 3 2 2
3.95. cos t t cos t .
1 1 t 3 t
3.96. 2 t cos t te e .
2 2 2
22 t 6 t 3 4
3.97. 1 e te cos2t sin 2t .
25 5 25 25
1 t
3.98. (cos 2t cos 4t ) sin 2t .
12 4
3.99. et (t 1) cos t 2sin t 2t cos t .
1
3.100. et t 2 t 1 .
2
1
3.101. 2t 3 3e t (sin 2t 2cos2t 2e t ) .
5
3.102. 4t 3 2et .
3.103. e2t et tet .
1 3
3.104. 3et 3 2t t 2 t .
3

75
 t
1 2 3 3 1 t 1 t 2 3
3.105. e cos t 3sin t e e t 3t .
3 2 2 24 4 2
4 5 1
3.106. sin 2t sin t t cos2t .
9 9 3
a
3.107. (sin nt cos nt cos(nt )) .
2n2
1 2 4 35 1 2t 4 3t
3.108. t t e t e e .
6 9 54 2 27
t
3.109. (3t cos t (t 2 3)sin t ) .
24
1 t
3.110. e sin t .
1 1
3.111. sin t sin 2t .
3 6
1 1 2 1
3.112. e2t cos t sin t .
10 2 5 5
1 1
3.113. t 2 (1 )t ( 1) ( )e t
(cos t sin t ) .
2 2 2
83 1 1
3.114. ch 2t cos t cos2t .
80 10 16
1 1
3.115. e 3t et cos t sin t .
2 2
t
1 3 1 3 1
3.116. e 2 cos t sin t (t 1)et .
3 2 3 2 3
1
3.117. (t 2 sin t t cos t sin t ) .
4
2
3.118. (et e 2t (3t 1)) .
9
1
3.119. 1 e t t 2 t 1 .
2
t
1 2 2 3
3.120. 1 e t e cos t.
3 3 2
3.121. x(t ) et , y(t ) et .
3.122. x(t ) et , y(t ) et .
t
3.123. x(t ) 2(1 e te t ), y(t ) 2 t 2e t
2te t .

76
 1 t 3t 1 t 3t
3.124. x(t ) (e e 2te3t ), y (t ) (5e e 2te3t ) .
4 4
t t
3.125. x(t ) e (cos t 2sin t ), y(t ) e (cos t 3sin t ) .
1 t 2 t 1
3.126. x(t ) (e 2cos 2t sin 2t ), y (t ) e cos 2t sin 2t .
3 3 2
11 4t 3 5 1
x(t ) et e cos t sin t ,
3.127. 34 17 17 2

2 t 22 4t 4 1
y(t ) e e cos t sin t .
3 51 17 17
3.128. x(t ) et , y(t ) 0, z (t ) et .
2 3t 1 3t
3.129. x(t ) (e e 2t ), y(t ) z (t ) (3e 2e 2t
).
5 5
3.130. x(t ) 2 e t , y(t ) 2 e t , z(t ) 2e t 2 .

77
 Список литературы
1. Фихтенгольц, Г. Н. Курс дифференциального и интеграль-
ного исчисления / Г. Н. Фихтенгольц. – М., 1966. – Т. 1, 2.
2. Высшая математика. Специальные главы / под ред. П. И. Чи-
наева. – Киев : Вища школа, 1981.
3. Кручкович, Г. И. Сборник задач и упражнений по
специальным главам высшей математики / Г. И. Кручкович. – М. :
Высш. шк., 1971.
4. Шмелев, П. А. Теория рядов в задачах и упражнениях /
П. А. Шмелев. – М. : Высш. шк., 1983.
5. Васильева, А. Б. Интегральные уравнения / А. Б. Васильева. –
М. : Физматлит, 2002.
6. Интегральные уравнения. Справочная математическая биб-
лиотека / под ред. П. П. Забрейко [и др.]. – М. : Наука. – 1968.

78
 Содержание
Предисловие .............................................................................................................. 3
1. Ряды Фурье................................................................................................................ 4
1.1. Ряд Фурье для четных и нечетных функций ................................................... 5
1.2. Ряды Фурье для функций произвольного периода ........................................ 6
1.3. Разложение в ряд Фурье непериодической функции ..................................... 7
1.4. Примеры разложения функций в ряд Фурье ................................................... 7
1.5. Задачи для самостоятельного решения ......................................................... 11
2. Интеграл Фурье ...................................................................................................... 14
2.1. Интеграл Фурье для четных и нечетных функций ....................................... 17
2.2. Комплексная форма интеграла Фурье ........................................................... 18
2.3. Преобразования Фурье .................................................................................... 19
2.4. Примеры разложения функций в интеграл Фурье ....................................... 21
2.5. Задачи для самостоятельного решения ......................................................... 28
3. Преобразование Лапласа ....................................................................................... 31
3.1. Свойства изображений .................................................................................... 31
3.2. Изображения некоторых элементарных функций....................................... 32
3.3. Теоремы подобия, смещения, запаздывания ................................................ 33
3.4. Изображение кусочно-линейной функции.................................................... 35
3.5. Изображение периодической функции ......................................................... 36
3.6. Дифференцирование оригиналов и изображений ........................................ 38
3.7. Интегрирование оригиналов и изображений ................................................ 39
3.8. Таблица изображений некоторых функций .................................................. 42
3.9. Отыскание оригинала по изображению ........................................................ 43
3.10. Применение операционного исчисления
к решению дифференциальных уравнений и их систем ..................................... 47
3.11. Задачи для самостоятельного решения ....................................................... 54
4. Применение интегральных преобразований
к решению интегральных уравнений ....................................................................... 61
4.1. Уравнение Вольтерра с разностным ядром .................................................. 62
4.2. Уравнение Фредгольма с разностным ядром на оси .................................... 63
4.3. Задачи для самостоятельного решения ......................................................... 65
Ответы ......................................................................................................................... 67
Список литературы..................................................................................................... 78

79
 Учебное издание

Романова Людмила Дмитриевна,

Шаркунова Татьяна Алексеевна,
Елисеева Татьяна Владимировна

ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

Редактор Т. В. Веденеева
Компьютерная верстка Ю. В. Ануровой
Дизайн обложки А. А. Стаценко

Подписано в печать 21.09.2015.

Формат 60×841/16. Усл. печ. л. 4,65.
Заказ № 733. Тираж 33.
Пенза, Красная, 40, Издательство ПГУ
Тел./факс: (8412) 56-47-33; e-mail: iic@pnzgu.ru

80