Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет

информационных технологий, механики и оптики

Методическое указание по выполнению лабораторных работ

Тема: «Моделирование двухэтапной задачи теплопроводности методом

конечных элементов»

1
 Содержание

1 КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ..................................................................... 3

2 ЦЕЛЬ РАБОТЫ .................................................................................................... 3

3 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ .............................................................. 4

4 ПРИМЕР МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕСТАЦИОНАРНОЙ ЗАДАЧИ ................. 7

4.1 Описание задачи ............................................................................................ 7

4.2 Моделирование нагрева детали ................................................................... 8

4.3 Моделирование охлаждения детали ......................................................... 10

5 ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЕТУ ............................................................................... 12

Приложение А. Эскизы моделей ......................................................................... 13

Приложение Б. Варианты для выполнения ........................................................ 14

2
 1 КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

С помощью программного пакета Agros2D для метода конечных

элементов необходимо найти решение задачи теплопроводности.
Преполагается, что деталь, длительное время нагревалась под воздействием
внутренних источников теплоты, мощность которых равномерно
распределена по объему детали. В процессе нагрева деталь находилась в
воздухе, причем внешняя поверхность детали охлаждалась свободно. Затем
внутренние источники теплоты были отключены, а деталь быстро помещена в
охлаждающую среду, в которой стала свободно охлаждаться.
В результате выполнения лабораторной работы необходимо найти
минимальное время, через которое максимальный перегрев поверхности
детали относительно температуры охлаждающей среды не будет превышать
значения 5±1 К.
В отчете необходимо построить геометрическую модель в соответствии с
вариантом, выбрать материал и построить контурный график распределения
температур в детали. При выполнении лабораторной работы необходимо
проверить сходимость по сетке. Также необходимо определить
среднеобъемную температуру в конце процесса нагрева. Полученные
результаты сравнить с аналитическими расчетами.
При расчетах должна использоваться регулярная сетка.

2 ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Получение навыков работы с программным пакетом Agros2D, а также

применение этих навыков для решения задач методом конечных элементов. В
процессе выполнения работы также необходимо освоить навыки построения
геометрических моделей, а также обработку результатов для нестационарных
моделей.

3
 3 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

Необходимо, используя среду Agros2D смоделировать температурное

поле детали в процессе ее нагрева и охлаждения.
Основные задачи, которые необходимо решить в процессе
моделирования, следующие:
• определить, через какое время после начала процесса охлаждения
максимальный перегрев поверхности детали относительно
температуры охлаждающей среды не будет превышать значения
5±1 К;
• построить контурный график температурного поля сечения
детали в этот момент времени;
• определить среднеобъемную температуру детали в момент
окончания нагрева.
Численные расчеты необходимо подтвердить аналитическими расчетами.
Для подтверждения численных расчетов необходимо аналитически рассчитать
температуру детали в конце процесса нагрева и время охлаждения детали до
заданной температуры. По результатам расчетов необходимо составить отчет.
В качестве исходных данных даются эскизы деталей, которые выдаются
согласно варианту. Их можно найти в приложении А. Условия задачи
представлены в таблице из приложения Б, в которой представлены типы и
температуры охлаждающих сред, а также мощность тепловых потерей в
детали. Размеры на эскизах даны в миллиметрах.
При расчетах температуру охлаждающей среды, коэффициент
теплоотдачи с поверхности детали и теплофизические свойства материалов
следует считать постоянными, не зависящими от температуры.
Работу рекомендуется выполнять в следующем порядке:
1) составить тепловую модель для решаемой задачи;

4
 2) на основе тепловой модели в программе Agros2D выбрать тип задачи и
указать начальные условия;
3) построить геометрическую модель;
4) описать используемые материалы и прикладываемые граничные
условия;
5) построить сетку конечных элементов. Сетку лучше задавать
регулярной;
6) задать величину мощности тепловых потерей в детали;
7) выполнить моделирование стационарной задачи и построить
контурный график распределения температуры в детали;
8) сравнить полученные данные с аналитическими расчетами и
вычислить погрешность полученного результата;
9) рассчитать аналитически время достижения заданной температуры.
Для вычисления геометрических параметров детали можно воспользоваться
компьютерной моделью;
10) изменить тип решаемой задачи на нестационарную и внести все
необходимые изменения в граничные условия;
11) используя результаты, полученные в пункте 9, задать необходимые
параметры решателя и получить решение нестационарной задачи;
12) рассчитать время достижения заданной температуры на поверхности,
используя средства среды Agros2D;
13) Построить график температурного поля в поперечном сечении детали
в рассчитанный в п. 9 момент времени;
14) Сравнить результаты, полученные в п. 9 и п. 12. При необходимости
исправить ошибки в расчетах. Вычислить погрешность полученных
результатов;
15) Составить и защитить отчет по проделанной работе

5
 Также при решении задачи следует обратить внимание на следующие
моменты:
• При построении геометрии модели обращайте внимание на
величины, которые следует найти в результате расчетов.
• Необходимые свойства материалов можно найти в справочнике.
Неверное задание свойств материалов может привести к неверным
результатам расчетов.
• Обращайте внимание на осесимметричность модели.
• Будьте внимательны при расчете объемов и площадей
поверхностей в осесимметричных моделях.
• В аналитических расчетах рекомендуется рассматривать деталь,
состоящую из двух различных материалов, как единое тело. В
формулы для регулярного режима в этом случае должно
подставляться значение полной теплоемкости детали и полной
площади ее внешней поверхности.
• Обращайте внимание на соответствие размерностей физических
величин.

О том, как строится геометрия детали, задаются граничные условия и

материалы модели, а также возможности для задания сетки и обработки
полученных данных в среде Agros2D можно изучить в методическом указании
к лабораторной работе №4. Сведения о моделировании нестационарных
процессов можно найти в методическом указании к лабораторной работе №5.
В разделе 4 настоящего методического указания приведена необходимая
теоретическая информация для выполнения лабораторной работы.

6
 4 ПРИМЕР МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕСТАЦИОНАРНОЙ ЗАДАЧИ

4.1 Описание задачи

Кольцо, изготовленное из сплава сталь 10, длительно нагревалось
электрическим током так, что мощность тепловых потерь 38 Вт равномерно
распределялась по объему кольца. Затем электрический ток был выключен и
деталь помещена в воду. Необходимо найти время, через которое кольцо
деталь будет охлаждена до 25°С. Также необходимо определить
среднеобъемную температуру кольца в конце процесса нагрева.
Кольцо при нагреве находится в среде с температурой 20°С, коэффициент
теплоотдачи считать постоянным и равным 10 Вт/(м2·К). Размеры кольца
приведены на эскизе (см. рис. 1). Размеры даны в миллиметрах. Зависимость
свойств материала от температуры не учитывать. Исходные данные
приведены в таблице 1.

Рисунок 1 – Исследуемая деталь

Таблица 1. Исходные данные.

Материал Рассеиваемая Температура Суммарный Тип Температура Суммарный
детали мощность, Вт воздуха коэффициент охлаждающе охлаждающей среды коэффициент
tвозд, С° теплоотдачи в й среды tср, С° теплоотдачи в
воздух, охлаждающую среду,
Вт/(м2 * К) Вт/(м2 * К)
Сталь 38 20 10 вода 10 600

7
 Задача решается в два этапа:
1) моделирование стационарной задачи нагрева детали;
2) моделирование нестационарной задачи охлаждения детали;

4.2 Моделирование нагрева детали

При моделировании первого этапа на всех внешних поверхностях модели
задаются граничные условия – конвекция в среду с температурой 20°С и
коэффициентом теплоотдачи 10 Вт/(м2К). Задача стационарная.

Рисунок 2 – Построенная геометрическая модель в программе Agros2D

В соответствии с выбранным материалом, были приняты следующие

коэффициенты теплопроводности, плотности и удельные теплоемкости:
λсталь 10 = 83 Вт/(м·К).
8
 ρсталь 10 = 7850 кг/м3.
Ссталь 10 = 461 Дж/(кг·К).
Для задания объемных потерь в материале необходимо зайти в свойства
материала. Так как там указывается плотность объемных потерь, то
необходимо мощность тепловых потерь разделить на объем детали, который
можно взять из среды Agros2D (см. лаб. раб. №5).
После этого можно выполнить моделирование и найти среднеобъемную
температуру детали в конце процесса нагрева. Контурный график
температурного распределения в детали приведен на рисунке 3.

Рисунок 3 - Температурное поле детали в момент окончания нагрева

9
 Для подтверждения численных расчетов в Agros2D, необходимо
использовать аналитические расчеты. Мощность тепловых потерь Ф в нем 38
Вт по условию задачи. Площадь поверхности кольца А равна 0,02827 м2. Если
коэффициент теплоотдачи α равен 10 Вт/(м2·К), то температура кольца будет
равна:
Ф 38
𝑡стац = + 𝑡среды = + 20 = 154,42℃
𝛼А 10 × 0,02827
Как видно из полученных расчетов, погрешность полученных
результатов практически равна нулю.

4.3 Моделирование охлаждения детали

При решении нестационарной задачи необходимо указать конечное время
расчета. В данном случае это время и является искомой величиной. Можно,
конечно, определить его подбором при решении задачи, но желательно иметь
какое-то предварительное представление о порядке этой величины. Для этого
можно провести предварительные аналитические расчеты для упрощенных
моделей. Аналитический расчет времени охлаждения выполняется аналогично
расчету из лабораторной работы №5.
Теперь перейдем к изменению модели на нестационарную.
Рекомендуется сохранить файл, полученный после первой части лабораторной
работы в отдельный файл, и только после этого вносить изменения в модель.
Необходимо изменить тип задачи, внести начальные условия
моделирования (температуру детали) и изменить граничные условия.
Начальную температуру детали перед охлаждением взять равной температуре
после окончания нагрева из п. 4.2. Не забудьте убрать подводимую мощность
к детали. Охлаждающая среда является водой с коэффициентом теплоотдачи
равным 600 Вт/(м2·К) и температурой 10°С.
Теперь перейдем к анализу полученных данных после численного расчета
в Agros2D, и сравним результаты. Время окончания расчетов принимается

10
равным 50 минутам, т.е. 3000 с. Оно взято с запасом по сравнению с
результатами аналитических приближенных расчетов.
Контурный график температурного поля в детали в момент времени
равный 1600 секунд представлен на рисунке 4. Как видно из рисунка, самое
горячее место в детали находится на боковых гранях сечения кольца. В
данной точке при выбранном времени температура равна 15,05°С, что
соответствует требованию задания.

Рисунок 4 - Температурное поле детали, на момент времени t=1600 с

11
 5 ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЕТУ

Должно быть проведено моделирование задачи теплопереноса внутри

детали, выданной согласно варианту.
Отчёт должен содержать исходные данные, постановку задачи,
геометрическую и тепловую модель, анализ сходимости сетки. Необходимо
привести конечный вид сетки конечных элементов, выбранной для расчетов.
Необходимо привести результаты аналитических расчетов, результаты
анализа данных в программе Agros2D, а также их сравнение и расчет
погрешности (а также при необходимости анализ этих результатов).
Рекомендуется сохранять файлы работы в программе, так как они могут
пригодиться при защите лабораторной работы.

12
 Приложение А. Эскизы моделей

Эскиз детали берется в соответствии с вариантом для лабораторной работы

№5, представив, что вся деталь состоит из одного материала.

13
 Приложение Б. Варианты для выполнения
Материал детали Вид Рассеиваемая Температура Суммарный Тип охлаждающей Температура Суммарный
детали мощность, Вт воздуха коэффициент среды охлаждающей среды коэффициент
№
tвозд, С° теплоотдачи в tср, С° теплоотдачи в
вар.
воздух, охлаждающую среду,
Вт/(м2 * К) Вт/(м2 * К)
1 Сталь 30 20 20 вода 24 400
2 Серебро 72 30 11 масло 27 200
3 Золото 35 45 9 текущая вода 14 1200
4 Медь 63 20 22 вода 22 500
5 Бронза 40 10 19 масло 9 250
6 Свинец 54 0 13 текущая вода 17 1400
7 Олово 45 40 24 вода 6 600
8 Цинк 45 15 17 масло 11 275
9 Платина 50 35 8 текущая вода 1 1500
10 Железо 36 50 21 вода 32 700
11 Цирконий 55 20 26 масло 19 300
12 Алюминий 37 5 14 текущая вода 14 2000
13 Никель 60 20 25 вода 28 800
14 Молибден 73 5 29 масло 31 350
15 Вольфрам 65 20 28 текущая вода 13 1800

14